インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法
【課題】インクタンク内のインクを攪拌するための時間を特定することにより、ユーザーストレスを低減しつつ、インクを効率よく攪拌することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供すること。
【解決手段】インクタンク内のインクを攪拌するためにキャリッジを往復移動させる攪拌動作（ステップＳ１４）は、記録動作（ステップＳ４）の後にキャップ内を空吸引（ステップＳ１２）する動作と並行して実行する。
【解決手段】インクタンク内のインクを攪拌するためにキャリッジを往復移動させる攪拌動作（ステップＳ１４）は、記録動作（ステップＳ４）の後にキャップ内を空吸引（ステップＳ１２）する動作と並行して実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドとインクタンクを搭載したキャリッジを用い、そのキャリッジの移動を伴って画像を記録するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
顔料インクは、染料インクよりも耐候性に優れているため、近年ではインクジェット記録装置にも用いられ始めている。耐候性としては、耐光性、耐オゾン性、耐水性等が挙げられる。顔料インクに含まれる顔料粒子は、光やオゾンによって分解されても発色を失いづらいため、長期間に渡って光が当てられたりオゾンにさらされたりしても退色しない。そのため顔料インクは、例えば、長期間掲示するための屋外広告や展示物、あるいは長期間保存される写真等の記録において、特に優れた性能を発揮する。また顔料粒子は、そもそも水溶性ではないため、耐水性が染料インクよりも良好である。このような理由から、一般の印刷物にも油性顔料インクが広く使用されている。
【０００３】
一般に、インクジェット記録装置では水性インクを用いることが多い。顔料のように水に対して不溶性の色剤を水性インク化するためには、顔料粒子を高分子樹脂あるいは界面活性剤等で親水性化して、水やその他の溶剤成分中に分散させる。
【０００４】
しかしながら、インクの色素として顔料を使用し、そのインクをインクタンク等に収容したまま放置した場合には、その顔料がインクタンク等の底部に沈降して、インク濃度が変化して不均一になることが避けられない。顔料のような固体微粒子は、微粒子として液体中に浮遊しているため、その比重が溶媒液体（媒質）より大きければ、その粒子が沈降することは下式（１）によって知られている。
ｕ＝２ｒ2（ρ2−ρ1）ｇ／９η …（１）
【０００５】
ｕは粒子の沈降速度、ｒは顔料粒子を球と仮定したときの粒子半径、ρ1，ρ2はそれぞれ粒子および媒質（溶剤）の密度、ｇは重力加速度、ηは媒質の粘性係数である。上式（１）は、ストークスの式と呼ばれている。媒質として水が主成分である水性顔料インクは、油性顔料インクに比べて粒子の沈降速度が速いことも上式（１）から分かる。ただし顔料粒子は、重力による沈降作用を受けている他に、媒質分子の熱運動の影響を受けて、絶え間なくブラウン運動を続けている。このブラウン運動により、沈降作用と反対の作用である拡散が起こり、一様な粒子分布を実現しようとする。そのため、必ずしも顔料粒子は上式（１）にしたがって沈降するわけではない。また、顔料の親水化の程度、すなわち溶剤に対する分散性を改善していくことにより、顔料粒子が沈降しにくい顔料インクとすることができる。しかし、それでも顔料粒子がわずかずつ沈降していくことには変わりはない。
【０００６】
このように顔料粒子の沈降が生じた場合には、顔料インクの色材濃度、粘度、および比重などの物性が変化する。インクジェット記録装置において、顔料インクの色材濃度の変化は画像の色身の変化に直結し、インクの粘度や比重の変化は、そのインクの吐出量や吐出速度に影響する。
【０００７】
したがって、顔料インクを用いるインクジェット記録装置においては、インクタンク内の顔料インク濃度を均一化に維持することが重要となる。
【０００８】
インクタンク内の顔料インクを均一化するための方法としては、インクタンク内のインクを直接的に攪拌する方法が知られている。例えば、特許文献１には、往復移動可能なキャリッジに記録ヘッドとインクタンクを搭載し、記録動作前もしくは所定時間間隔毎にキャリッジを移動させることにより、インクタンク内のインクを攪拌する方法が記載されている。また特許文献２には、モータによってインクタンクを回転または反転させることにより、インクタンクにおける重力方向を変えて、顔料粒子の沈降を解消する方法が記載されている。また、インクの攪拌の効果を確実に発揮するために、特許文献３および４には、インクタンク内に配した剛球を利用して、インクの攪拌を促進する方法が記載されている。
【０００９】
【特許文献１】実開平４−０８７２５０号公報
【特許文献２】特開平５−３３８１９５号公報
【特許文献３】特開平４−１６９２４０号公報
【特許文献４】特開平９−３０９２１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら上記従来技術では、所定のタイミングまたは条件に合致した場合に、予め定められた一定時間の攪拌動作を行うため、その攪拌動作が必要とされたときには、その攪拌動作の終了を待ってから記録動作を行うことになる。したがって、記録動作開始までに長い時間が掛かり、それがユーザーストレスになることがある。また、記録動作後に攪拌動作を行う場合には、その攪拌動作のために記録装置の動作終了時間が延びることになり、それもユーザーストレスになることがある。特許文献１から４には、このようなユーザーストレスを低減すべく、攪拌時間の短縮化を図ることに関しては提案されていなかった。
【００１１】
本発明の目的は、インクタンク内のインクを攪拌するための時間を特定することにより、ユーザーストレスを低減しつつ、インクを効率よく攪拌することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出可能な吐出部にインクを供給するためのインクタンクと、を搭載可能なキャリッジを備え、前記キャリッジの往復移動を伴って記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置において、前記インクタンク内のインクを攪拌するための攪拌動作として、前記キャリッジを往復移動させる制御手段を備え、前記攪拌動作の少なくとも一部は、前記キャリッジの往復移動を伴う記録動作時を除く非記録動作時に、前記インクジェット記録装置が実行する複数の処理の内の少なくとも１つの特定処理と並行して実行することを特徴とする。
【００１３】
本発明のインクジェット記録方法は、インクを吐出可能な吐出部にインクを供給するためのインクタンクを搭載可能なキャリッジを用い、前記キャリッジの往復移動を伴って記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録方法において、前記キャリッジの往復移動を伴う記録動作時を除く非記録動作時に、前記インクタンク内のインクを攪拌するための攪拌動作として前記キャリッジを往復移動させ、前記攪拌動作の少なくとも一部は、前記インクジェット記録装置が実行する複数の処理の内の少なくとも１つの特定処理と並行して実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、インクタンク内のインクを攪拌する攪拌動作の少なくとも一部は、インクジェット記録装置が非記録動作時に実行する処理と並行して実行することにより、攪拌動作を時間的に効率よく実行することができる。この結果、ユーザーストレスを低減しつつ、インクタンク内の顔料インクなどのインクを均質化して良好な画像を記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお本発明で「空スキャン」とは、記録ヘッドから記録のためのインクを吐出させずに、走査させる動作を言うこととする。
【００１６】
１．基本構成
１．１ 記録システムの概要
図１は、本発明の一実施形態にて適用する記録システムにおける画像データ処理の流れを説明するための図である。この記録システムＪ００１１は、ホスト装置Ｊ００１２と記録装置Ｊ００１３とを含む。ホスト装置Ｊ００１２は、記録すべき画像を示す画像データの生成や、そのデータ生成のためのＵＩ（ユーザインタフェース）の設定等を行う。記録装置Ｊ００１３は、ホスト装置Ｊ００１２にて生成された画像データに基づいて、記録媒体に記録を行う。
【００１７】
本例の記録装置は、シアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、第１ブラック（Ｋ１）、第２ブラック（Ｋ２）、グレー（Ｇｒａｙ）の１０色インクによって記録を行う。そのために、これら１０色のインクを吐出する記録ヘッドＨ１００１が用いられる。これら１０色のインクは、色材として顔料を含む顔料インクである。
【００１８】
ホスト装置Ｊ００１２のオペレーティングシステムにて動作するプログラムとしては、アプリケーションやプリンタドライバがある。アプリケーションＪ０００１は、記録装置にて記録するための画像データの作成処理を実行する。この画像データ、もしくはその編集等がなされる前のデータは、種々の媒体を介してホスト装置（ＰＣ）Ｊ００１２に取り込むことができる。本例のホスト装置は、デジタルカメラによって撮像した例えばＪＰＥＧ形式の画像データを、ＣＦカードを介して取り込むことができる。またホスト装置は、スキャナによって読み取った例えばＴＩＦＦ形式の画像データ、およびＣＤ−ＲＯＭに格納される画像データを取り込むことができる。さらにホスト装置は、インターネットを介してウェブ上のデータを取り込むことができる。これらの取り込まれたデータは、ホスト装置のモニタに表示され、そしてアプリケーションＪ０００１を介した編集、加工等の処理がなされて、例えばｓＲＧＢ規格の画像データＲ、Ｇ、Ｂが作成される。ホスト装置Ｊ００１２のモニタに表示されるＵＩ画面において、ユーザは、記録に使用する記録媒体の種類や記録の品位等の設定を行うと共に、記録指示を出す。この記録指示に応じて、画像データＲ、Ｇ、Ｂがプリンタドライバに渡される。
【００１９】
プリンタドライバは、その処理として、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ補正Ｊ０００４、ハーフトーニングＪ０００５および記録データ作成Ｊ０００６を含む。以下、プリンタドライバにて行われる各処理Ｊ０００２〜Ｊ０００６について簡単に説明する。
【００２０】
（Ａ）前段処理
前段処理Ｊ０００２では色域（Ｇａｍｕｔ）のマッピングを行う。本例では、ｓＲＧＢ規格の画像データＲ、Ｇ、Ｂによって再現される色域を、記録装置Ｊ００１３によって再現される色域内に写像するためのデータ変換を行う。具体的には、Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれが８ビットで表現された２５６階調の画像データＲ、Ｇ、Ｂを、３次元ＬＵＴを用いることにより、記録装置Ｊ００１３の色域内の８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂに変換する。
【００２１】
（Ｂ）後段処理
処後段処理Ｊ０００３では、色域のマッピングがなされた８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂに基づき、このデータが表す色を再現するインクの組み合わせに対応した８ビット・１０色の色分解データＹ、Ｍ、Ｌｍ、Ｃ、Ｌｃ、Ｋ１、Ｋ２、Ｒ、Ｇ、Ｇｒａｙを求める。本例の処後段処理Ｊ０００３では、前段処理Ｊ０００２と同様に、３次元ＬＵＴに補間演算を併用して行う。
【００２２】
（Ｃ）γ処理
γ補正Ｊ０００４は、後段処理Ｊ０００３によって求められた色分解データの各色のデータ毎に、その濃度値（階調値）変換を行う。具体的には、記録装置Ｊ００１３における各色インクの階調特性に応じた１次元ＬＵＴを用いることにより、色分解データがプリンタの階調特性に線形的に対応付けられるような変換を行う。
【００２３】
（Ｄ）ハーフトーニング
ハーフトーニングＪ０００５は、γ補正がなされた８ビットの色分解データＹ、Ｍ、Ｌｍ、Ｃ、Ｌｃ、Ｋ１、Ｋ２、Ｒ、Ｇ、Ｇｒａｙのそれぞれについて、４ビットのデータに変換する量子化を行う。本例では、誤差拡散法を用いて２５６階調の８ビットデータを９階調の４ビットデータに変換する。この４ビットデータは、記録装置におけるドット配置のパターン化処理において、配置パターンを示すためのインデックスとなるデータである。
【００２４】
（Ｅ）記録データの作成処理
プリンタドライバで行う処理の最後には、記録データ作成処理Ｊ０００６によって、上記４ビットのインデックスデータを内容とする記録画像データに、記録制御情報を加えた記録データを作成する。
【００２５】
図２は、かかる記録データの構成例を示した図である。記録データは、記録の制御を司る記録制御情報、および記録すべき画像を示す記録画像データ（上述の４ビットのインデックスデータ）によって構成される。記録制御情報は、「記録媒体情報」、「記録品位情報」、および給紙方法等のような「その他制御情報」から構成されている。記録媒体情報には、記録の対象となる記録媒体の種類が記述されており、普通紙、光沢紙、はがき、プリンタブルディスクなどの内、いずれか１種類の記録媒体が規定されている。記録品位情報には、記録の品位が記述されており、「きれい」、「標準」、「はやい」等の内、いずれか１種の品位が規定されている。これらの記録制御情報は、ホスト装置Ｊ００１２のモニタおけるＵＩ画面にて、ユーザが指定した内容に基づいて形成されるものである。また、記録画像データは、前述のハーフトーン処理Ｊ０００５によって生成された画像データが記述さているものとする。以上のようにして生成された記録データは、記録装置Ｊ００１３へ供給される。
【００２６】
記録装置Ｊ００１３は、ホスト装置Ｊ００１２から供給された記録データに対して、次に述べるドット配置パターン化処理Ｊ０００７およびマスクデータ変換処理Ｊ０００８を行う。
【００２７】
（Ｆ）ドット配置パターン化処理
上述したハーフトーン処理Ｊ０００５では、２５６値の多値濃度情報（８ビットデータ）を９値の階調値情報（４ビットデータ）まで階調レベル数を下げている。しかし、実際に記録装置Ｊ００１３が記録できるデータは、インクドットを記録するか否かの２値データ（１ビットデータ）である。そこで、ドット配置パターン化処理Ｊ０００７では、ハーフトーン処理Ｊ０００５からの出力値である階調レベル０〜８の４ビットデータで表現される各画素毎に、その画素の階調値（レベル０〜８）に対応したドット配置パターンを割当てる。これにより、１画素内の複数のエリア各々にインクドットの記録の有無（ドットのオン・オフ）を定義し、１画素内の各エリア毎に、「１」または「０」の１ビットの２値データを配置する。ここで、「１」はドットの記録を示す２値データであり、「０」は非記録を示す２値データである。
【００２８】
図３は、本例のドット配置パターン化処理にて変換する、入力レベル０〜８に対する出力パターンを示している。図の左に示した各レベル値は、ホスト装置側のハーフトーン処理部からの出力値であるレベル０〜レベル８に相当する。右側に配列した縦２エリア×横４エリアで構成される領域は、ハーフトーン処理で出力される１画素の領域に対応するものである。また、１画素内の各エリアは、ドットのオン・オフが定義される最小単位に相当するものである。なお、本明細書において「画素」とは、階調表現可能な最小単位のことであり、複数ビットの多値データの画像処理（上記前段、後段、γ補正、ハーフトーニング等の処理）の対象となる最小単位である。
【００２９】
図において、丸印を記入したエリアがドットの記録を行うエリアを示しており、レベル数が上がるにしたがって、記録するドット数も１つずつ増加している。本例においては、最終的に、このような形でオリジナル画像の濃度情報が反映されることになる。
【００３０】
（４ｎ）〜（４ｎ＋３）は、ｎに１以上の整数を代入することにより、記録すべき画像データの左端からの横方向の画素位置を示す。その（４ｎ）〜（４ｎ＋３）の下に示した各パターンは、同一の入力レベルにおいても画素位置に応じて互いに異なる複数のパターンが用意されていることを示す。すなわち、同一のレベルが入力された場合にも、記録媒体上では、（４ｎ）〜（４ｎ＋３）に示した４種類のドット配置パターンが巡回されて割当てられる。
【００３１】
図３においては、縦方向を記録ヘッドの吐出口が配列する方向、横方向を記録ヘッドの走査方向としている。このように同一レベルに対して、複数の異なるドット配置を用いて記録する構成は、ドット配置パターンの上段に位置するノズルと、その下段に位置するノズルと、において、インクの吐出回数を分散させる効果がある。さらに、記録装置特有の様々なノイズを分散させるという効果もある。
【００３２】
以上説明したドット配置パターン化処理を終了した段階において、記録媒体に対するドットの配置パターンが全て決定される。
【００３３】
（Ｇ）マスクデータ変換処理
上述したドット配置パターン化処理Ｊ０００７により、記録媒体上の各エリアに対するドットの有無は決定される。したがって、そのドットの配置を示す２値データを記録ヘッドＨ１００１の駆動回路Ｊ０００９に入力すれば、所望の画像を記録することができる。この場合、記録媒体上の同一の走査領域に対する記録を１回の走査によって完成させる、いわゆる１パス記録が実行することができる。しかし、ここでは、記録媒体上の同一の走査領域に対する記録を複数回の走査によって完成させる、いわゆるマルチパス記録の例をとって説明する。
【００３４】
図４は、マルチパス記録方法を説明するために、記録ヘッドおよび記録パターンを模式的に示したものである。本例に適用される記録ヘッドＨ１０００１は、実際には７６８個のノズルを有するが、ここでは説明の簡略化のために、１６個のノズルを有するものとして説明する。ノズルは、図４のように第１〜第４の４つのノズル群に分割され、各ノズル群には、４つずつのノズルが含まれている。マスクパターンＰ０００２は、第１〜第４のマスクパターンＰ０００２（ａ）〜Ｐ０００２（ｄ）で構成される。第１〜第４のマスクパターンＰ０００２（ａ）〜Ｐ０００２（ｄ）は、それぞれ、第１〜第４のノズル群が記録可能なエリアを定義している。マスクパターンにおける黒塗りエリアは記録許容エリアを示し、白塗りエリアは非記録エリアを示している。第１〜第４のマスクパターンＰ０００２（ａ）〜Ｐ０００２（ｄ）は互いに補完の関係にあり、これら４つのマスクパターンを重ね合わせると、４×４のエリアに対応した領域の記録が完成される。
【００３５】
Ｐ０００３〜Ｐ０００６で示した各パターンは、記録走査を重ねていくことによって画像が完成されていく様子を示したものである。各記録走査が終了する度に、記録媒体は、図の矢印方向にノズル群の幅分（この図では４ノズル分）ずつ搬送される。よって、記録媒体の同一領域（各ノズル群の幅に対応する領域）は、４回の記録走査によって初めて画像が完成される。以上のように、記録媒体の各同一領域を複数回の走査でかつ複数のノズル群によって形成することは、ノズル特有のばらつきや記録媒体の搬送精度のばらつき等を低減させる効果がある。
【００３６】
図５は、本例において実際に適用可能なマスクパターンの一例を示したものである。本例において適用する記録ヘッドＨ１００１は７６８個のノズルを有しており、４つのノズル群には、それぞれ１９２個ずつのノズルが属している。マスクパターンの大きさは、縦方向がノズル数と同等の７６８エリア、横方向は２５６エリアとなっており、４つのノズル群それぞれに対応する４つのマスクパターンで互いに補完の関係を保つような構成となっている。
【００３７】
ところで、インクジェット記録ヘッドから多数の小液滴を高周波数で吐出するには、記録動作時に記録部近傍に気流が生じ、それが特に記録ヘッドの端部に位置するノズルにおけるインクの吐出方向に影響を与えることが確認されている。よって、本実施形態のマスクパターンにおいては、図５からも分かるように、各ノズル群また同一のノズル群の中でも領域によっては、記録許容率の分布に偏りを持たせている。図５に示すように、端部のノズルの記録許容率を中央部の記録許容率よりも小さくした構成のマスクパターンを適用することにより、端部のノズルにより吐出されるインク滴の着弾位置ずれによる弊害を目立たなくすることが可能となる。
【００３８】
マスクパターンで定められる記録許容率は、記録許容エリア（図４のマスクパターンＰ０００２の黒塗りエリア）と非記録許容エリア（図４のマスクパターンＰ０００２の白塗りエリア）とによって表わされる。すなわち記録許容率は、マスクパターンを構成する記録許容エリアと非記録許容エリアの合計数に対する記録許容エリアの数の割合を、百分率で表したものである。より具体的には、マスクパターンの記録許容エリアをＭ個、非記録許容エリアをＮ個とすると、そのマスクパターンの記録許容率（％）は、Ｍ÷（Ｍ＋Ｎ）×１００となる。
【００３９】
本実施形態においては、図５に示したマスクデータが記録装置本体内のメモリに格納されている。マスクデータ変換処理Ｊ０００８においては、そのマスクデータと、上述したドット配置パターン化処理で得られた２値データと、の間にてＡＮＤ処理をかけることにより、各記録走査での記録対象となる２値データが決定される。そして、その２値データが駆動回路Ｊ０００９へ送られる。これにより、記録ヘッドＨ１００１が駆動され、２値データにしたがってインクが吐出される。
【００４０】
なお図１においては、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ処理Ｊ０００４、ハーフトーニングＪ０００５および記録データ作成処理Ｊ０００６がホスト装置Ｊ００１２で実行される。また、ドット配置パターン化処理Ｊ０００７およびマスクデータ変換処理Ｊ０００８が記録装置Ｊ００１３で実行される。しかし本発明は、このような形態に限られるものではない。例えば、ホスト装置Ｊ００１２で実行している処理Ｊ０００２〜Ｊ０００５の一部を記録装置Ｊ００１３にて実行する形態であってもよいし、全てをホスト装置Ｊ００１２にて実行する形態であってもよい。あるいは、処理Ｊ０００２〜Ｊ０００８を記録装置Ｊ００１３にて実行する形態であってもよい。
【００４１】
１．２ 機構部の構成
本実施形態で適用する記録装置における各機構部の構成を説明する。本実施形態における記録装置本体は、各機構部の役割から、概して、給紙部、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部、フラットパス記録部、およびクリーニング部等に分類することができ、これらは外装部に収納されている。
【００４２】
図６、図７、図８、図１２および図１３は、本実施形態において適用する記録装置の外観を示す斜視図である。図６は、記録装置の非使用時における前面から見た状態、図７は、記録装置の非使用時における背面から見た状態、図８は、記録装置の使用時における前面から見た状態をそれぞれ示す。また図１２は、フラットパス記録時における前面から見た状態、図１３は、フラットパス記録時における背面から見た状態をそれぞれ示す。また、図９〜図１１および図１４〜図１６は、記録装置本体の内部機構を説明するための図である。ここで、図９は右上部からの斜視図、図１０は左上部からの斜視図、図１１は記録装置本体の側断面図、図１４はフラットパス記録時の断面図である。また、図１５はクリーニング部の斜視図、図１６は、クリーニング部におけるワイピング機構の構成および動作を説明するための断面図、図１７は、クリーニング部におけるウエット液転写部の断面図である。
【００４３】
以下、これらの図面を適宜参照しながら、各部を順次説明する。
【００４４】
（Ａ）外装部（図６、図７）
外装部は、給紙部、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部、クリーニング部、フラットパス部およびウエット液転写部の回りを覆うように取り付けられている。外装部は主に、下ケースＭ７０８０、上ケースＭ７０４０、アクセスカバーＭ７０３０、コネクタカバーおよびフロントカバーＭ７０１０から構成されている。
【００４５】
下ケースＭ７０８０の下部には、不図示の排紙トレイレールが設けられており、分割された排紙トレイＭ３１６０が収納可能に構成されている。また、フロントカバーＭ７０１０は、非使用時に排紙口を塞ぐ構成になっている。
【００４６】
上ケースＭ７０４０には、アクセスカバーＭ７０３０が取り付けられており、それは回動可能に構成されている。上ケースの上面の一部は開口部を有しており、この開口部の位置において、インクタンクＨ１９００および記録ヘッドＨ１００１（図２１）が交換可能となるように構成されている。本実施形態の記録装置において、記録ヘッドＨ１００１は、１色のインクを吐出可能な吐出部を複数色分、一体的に構成したユニットの形態であり、インクタンクＨ１９００が色毎に独立に着脱可能な記録ヘッドカートリッジＨ１０００として構成されている。上ケースには、アクセスカバーＭ７０３０の開閉を検知するための不図示のドアスイッチレバー、ＬＥＤの光を伝達・表示するＬＥＤガイドＭ７０６０、電源キーＥ００１８、リジュームキーＥ００１９およびフラットパスキーＥ３００４等が設けられている。また、多段式の給紙トレイＭ２０６０が回動可能に取り付けられており、給紙部が使われない時は、給紙トレイＭ２０６０を収納することにより、給紙部のカバーにもなるように構成されている。
【００４７】
上ケースＭ７０４０と下ケースＭ７０８０は、弾性を持った勘合爪で取り付けられており、それの間のコネクタ部分が設けられている部分は、不図示のコネクタカバーによって覆われている。
【００４８】
（Ｂ）給紙部（図８、図１１）
給紙部においては、記録媒体を積載する圧板Ｍ２０１０、記録媒体を１枚ずつ給紙する給紙ローラＭ２０８０、記録媒体を分離する分離ローラＭ２０４１、記録媒体を積載位置に戻すための戻しレバーＭ２０２０等がベースＭ２０００に取り付けられている。
【００４９】
（Ｃ）用紙搬送部（図８〜図１１）
曲げ起こした板金からなるシャーシＭ１０１０には、記録媒体を搬送する搬送ローラＭ３０６０とペーパエンドセンサ（以下ＰＥセンサと称す）Ｅ０００７が回動可能に取り付けられている。搬送ローラＭ３０６０は、金属軸の表面にセラミックの微小粒がコーティングされた構成となっており、両軸の金属部分を不図示の軸受けが受ける状態で、シャーシＭ１０１０に取り付けられている。搬送ローラＭ３０６０にはローラテンションバネ（不図示）が設けられており、搬送ローラＭ３０６０を付勢することにより、回転時に適量の負荷を与えて安定した搬送が行えるようになっている。
【００５０】
搬送ローラＭ３０６０には、従動する複数のピンチローラＭ３０７０が当接して設けられている。ピンチローラＭ３０７０は、ピンチローラホルダＭ３０００に保持されているが、不図示のピンチローラバネによって付勢されることで、搬送ローラＭ３０６０に圧接し、ここで記録媒体の搬送力を生み出している。この時、ピンチローラホルダＭ３０００の回転軸は、シャーシＭ１０１０の軸受けに取り付けられ、この位置を中心に回転する。
【００５１】
記録媒体が搬送されてくる入口には、記録媒体をガイドするためのペーパガイドフラッパＭ３０３０およびプラテンＭ３０４０が配設されている。また、ピンチローラホルダＭ３０００には、ＰＥセンサレバーＭ３０２１が設けられており、そのＰＥセンサレバーＭ３０２１は、記録媒体の先端および後端の検出をＰＥセンサＥ０００７に伝える役割を果たす。プラテンＭ３０４０は、シャーシＭ１０１０に取り付けられて、位置決めされている。ペーパガイドフラッパＭ３０３０は、不図示の軸受け部を中心に回転可能であり、シャーシＭ１０１０に当接することで位置決めされる。
【００５２】
搬送ローラＭ３０６０の記録媒体搬送方向における下流側には、記録ヘッドＨ１００１（図２１）が設けられている。
【００５３】
上記構成における搬送の過程を説明する。用紙搬送部に送られた記録媒体は、ピンチローラーホルダＭ３０００およびペーパガイドフラッパＭ３０３０に案内されて、搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とのローラ対に送られる。この時、ＰＥセンサレバーＭ３０２１が記録媒体の先端を検知し、これにより記録媒体に対する記録位置が求められている。搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とからなるローラ対は、ＬＦモータＥ０００２の駆動により回転され、この回転により記録媒体がプラテンＭ３０４０上を搬送される。プラテンＭ３０４０には搬送基準面となるリブが形成されており、このリブにより、記録ヘッドＨ１００１と記録媒体表面との間のギャップが管理されている。また同時に、そのリブが、後述する排紙部と合わせて、記録媒体の波打ちを抑制する役割も果たしている。
【００５４】
搬送ローラＭ３０６０が回転するための駆動力は、例えば、ＤＣモータからなるＬＦモータＥ０００２の回転力が、不図示のタイミングベルトを介して、搬送ローラＭ３０６０の軸上に配設されたプーリＭ３０６１に伝達されることによって得られる。搬送ローラＭ３０６０の軸上には、搬送ローラＭ３０６０による搬送量を検出するためのコードホイールＭ３０６２が設けられている。また、隣接するシャーシＭ１０１０には、コードホイールＭ３０６２に形成されたマーキングを読み取るためのエンコードセンサＭ３０９０が配設されている。なお、コードホイールＭ３０６２に形成されたマーキングは、１５０〜３００ｌｐｉ（ライン／インチ；参考値）のピッチで形成されているものとする。
【００５５】
（Ｄ）排紙部（図８〜図１１）
排紙部は、第１の排紙ローラＭ３１００および第２の排紙ローラＭ３１１０、複数の拍車Ｍ３１２０およびギア列などから構成されている。
【００５６】
第１の排紙ローラＭ３１００は、金属軸に複数のゴム部を設けて構成されている。第１の排紙ローラＭ３１００の駆動は、搬送ローラＭ３０６０の駆動が、アイドラギアを介して第１の排紙ローラＭ３１００まで伝達されることによって行われている。
【００５７】
第２の排紙ローラＭ３１１０は、樹脂の軸にエラストマの弾性体Ｍ３１１１を複数取り付けた構成になっている。第２の排紙ローラＭ３１１０の駆動は、第１の排紙ローラＭ３１００の駆動が、アイドラギアを介して伝達されることによって行われる。
【００５８】
拍車Ｍ３１２０は、周囲に凸形状を複数設けた例えばＳＵＳでなる円形の薄板を樹脂部と一体としたものであり、拍車ホルダＭ３１３０に複数取り付けられている。この取り付けは、コイルバネを棒状に設けた拍車バネによって行われているが、同時に拍車バネのばね力は、拍車Ｍ３１２０を排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に対して所定圧で当接させる。この構成によって拍車Ｍ３１２０は、２つの排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に従動して回転可能となっている。拍車Ｍ３１２０のいくつかは、第１の排紙ローラＭ３１００のゴム部、あるいは第２の排紙ローラＭ３１１０の弾性体Ｍ３１１１の位置に設けられており、主に記録媒体の搬送力を生み出す役割を果たしている。また、その他のいくつかは、ゴム部あるいは弾性体Ｍ３１１１が無い位置に設けられ、主に記録時の記録媒体の浮き上がりを抑える役割を果たしている。
【００５９】
また、ギア列は、搬送ローラＭ３０６０の駆動を排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に伝達する役割を果たしている。
【００６０】
以上の構成によって、画像形成された記録媒体は、第１の排紙ローラＭ３１１０と拍車Ｍ３１２０とのニップに挟まれ、そして搬送されて排紙トレイＭ３１６０に排出される。排紙トレイＭ３１６０は複数に分割され、後述する下ケースＭ７０８０の下部に収納できる構成になっている。排紙トレイＭ３１６０は、図８のように引出して使用する。また排紙トレイＭ３１６０は、先端に向けて高さが上がり、更にその両端は高い位置に保持されるように設計されており、排出された記録媒体の積載性を向上し、記録面の擦れなどを防止している。
【００６１】
（Ｅ）キャリッジ部（図９〜図１１）
キャリッジ部は、記録ヘッドＨ１００１を取り付けるためのキャリッジＭ４０００を有しており、そのキャリッジＭ４０００は、ガイドシャフトＭ４０２０およびガイドレールＭ１０１１によって支持されている。ガイドシャフトＭ４０２０は、シャーシＭ１０１０に取り付けられており、記録媒体の搬送方向に対して直角方向にキャリッジＭ４０００を往復走査させるように案内支持している。ガイドレールＭ１０１１は、シャーシＭ１０１０に一体に形成されており、キャリッジＭ４０００の後端を保持して記録ヘッドＨ１００１と記録媒体との隙間を維持する役割を果たしている。また、ガイドレールＭ１０１１のキャリッジＭ４０００との摺動側には、ステンレス等の薄板からなる摺動シートＭ４０３０が張設され、記録装置の摺動音の低減化を図っている。
【００６２】
キャリッジＭ４０００は、シャーシＭ１０１０に取り付けられたキャリッジモータＥ０００１によりタイミングベルトＭ４０４１を介して駆動される。また、タイミングベルトＭ４０４１は、アイドルプーリＭ４０４２によって張設、支持されている。さらに、タイミングベルトＭ４０４１は、キャリッジＭ４０００とゴム等からなるキャリッジダンパを介して結合されており、キャリッジモータＥ０００１等の振動を減衰することにより、記録される画像のむら等を低減している。
【００６３】
キャリッジＭ４０００の位置を検出するためのエンコーダスケールＥ０００５（図１８について後述）は、タイミングベルトＭ４０４１と平行に設けられている。エンコーダスケールＥ０００５上には、１５０ｌｐｉ〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されている。そのマーキングを読み取るためのエンコーダセンサＥ０００４（図１８について後述）は、キャリッジＭ４０００に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３（図１８について後述）に設けられている。キャリッジ基板Ｅ００１３には、記録ヘッドＨ１００１と電気的な接続を行うためのヘッドコンタクトＥ０１０１も設けられている。また、キャリッジＭ４０００には、電気基板Ｅ００１４から記録ヘッドＨ１００１へ駆動信号を伝えるために、不図示のフレキシブルケーブルＥ００１２（図１８について後述）が接続されている。
【００６４】
記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４０００に固定するための構成として、キャリッジＭ４０００上に、不図示の突き当て部と不図示の押圧手段が設けられている。前者の突き当て部は、記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４０００に押し付けながら位置決めするための突き当て部であり、後者の押圧手段は、記録ヘッドＨ１００１を所定の位置に固定するための押圧手段である。押圧手段は、ヘッドセットレバーＭ４０１０に搭載されており、記録ヘッドＨ１００１をセットする際に、ヘッドセットレバーＭ４０１０を回転支点を中心に回して、記録ヘッドＨ１００１に作用する構成になっている。
【００６５】
さらにキャリッジＭ４０００には、反射型の光センサからなる位置検出センサＭ４０９０が取り付けられており、それは、ＣＤ−Ｒ等の特殊メディアへ記録を行う際や、記録結果や用紙端部等の位置を検出する際に用いられる。位置検出センサＭ４０９０は、発光素子より発光し、その反射光を受光することによって、キャリッジＭ４０００の現在位置を検出することができる。
【００６６】
上記構成において記録媒体に画像形成する場合、行位置に対しては、搬送ローラＭ３０６０およびピンチローラＭ３０７０からなるローラ対が、記録媒体を搬送して位置決めする。また、列位置に対しては、キャリッジモータＥ０００１によりキャリッジＭ４０００を上記搬送方向と垂直な方向に移動させて、記録ヘッドＨ１００１を目的の画像形成位置に配置させる。位置決めされた記録ヘッドＨ１００１は、電気基板Ｅ００１４からの信号に従って、記録媒体に対してインクを吐出する。記録ヘッドＨ１００１についての詳細な構成および記録システムは、後述する。本実施形態の記録装置は、記録主走査と副走査とを交互に繰り返すことにより、記録媒体上に画像を形成する構成となっている。前者の記録主走査においては、記録ヘッドＨ１００１により記録を行いながらキャリッジＭ４０００が列方向に走査し、後者の副走査においては、搬送ローラＭ３０６０により記録媒体が行方向に搬送される。
【００６７】
（Ｆ）フラットパス記録部（図１２〜図１４）
給紙部からの給紙は、図１１に示したように、記録媒体が通る経路がピンチローラに達するまで曲がっているため、記録媒体を曲げた状態で行われることになる。従って、例えば０．５ｍｍ程度以上の厚い記録媒体等を給紙部から給紙しようとすると、曲げられた記録媒体の反力が発生し、給紙抵抗が増えて給紙が行えない場合がある。また、給紙が可能であっても、排紙後の記録媒体が曲がったままとなったり、折れたりするおそれもある。
【００６８】
厚い記録媒体等、曲げたくない記録媒体や、ＣＤ−Ｒ等、曲げることのできない記録媒体に対して記録を行う方式がフラットパス記録である。
【００６９】
ここでフラットパス記録には、本体背面のスリット上の開口部から（給紙装置の下）、手差し給紙の態様で記録媒体を本体のピンチローラにニップさせて、記録を行うタイプがある。しかし本実施形態のフラットパス記録は、記録媒体を本体手前の排紙口から記録位置まで給紙し、スイッチバックしてから記録を行う形態である。
【００７０】
フロントカバーＭ７０１０は、通常記録した記録媒体を数十枚程度積載しておくためのトレイを兼ねるために、排紙部より下方にある（図８）。フラットパス記録時には、記録媒体を排紙口から水平に、通常の搬送方向とは反対方向に給紙するために、フロントトレイＭ７０１０を排紙口の位置まで上げる（図１２）。フロントトレイＭ７０１０には不図示のフック等が設けられており、フラットパス給紙位置にフロントトレイを固定可能である。フロントトレイＭ７０１０がフラットパス記録位置にあることはセンサによって検知可能であり、その検知に応じてフラットパス記録モードと判断することができる。
【００７１】
フラットパス記録モードでは、記録媒体をフロントトレイＭ７０１０に載せて、その記録媒体を排紙口から挿入する。そのために、まずは、フラットパスキーＥ３００４を操作することにより、想定している記録媒体の厚みよりも高い位置まで、拍車ホルダＭ３１３０とピンチローラホルダＭ３０００とを不図示の機構により持ち上げる。また、リアトレイボタンＭ７１１０を押すことによりリアトレイＭ７０９０を開き、さらにリアサブトレイＭ７０９１をＶ字に開くことも可能である（図１３）。長い記録媒体を本体前面から挿入した場合には、それが本体背面から突出することがあり、リアトレイＭ７０９０およびリアサブトレイＭ７０９１は、そのような長い記録媒体を本体背面でも支えるためのトレイである。厚い記録媒体は、記録中にフラットな姿勢を保たないとヘッドフェイス面と擦れたり、搬送負荷が変化したりして、記録品位に影響を及ぼすおそれがあるため、これらのトレイの配設は有効である。しかし、本体背面からはみ出ない程度の長さの記録媒体を用いる場合には、それらのリアトレイＭ７０９０等を開く必要はない。
【００７２】
このようにして、記録媒体を排紙口から本体内に挿入可能となる。記録媒体の後端部（ユーザに最も近く位置する手前側の端部）と右端部とをフロントトレイＭ７０１０のマーカ位置に揃えて、フロントトレイＭ７０１０に載せる。
【００７３】
ここで再度フラットパスキーＥ３００４を操作すると、拍車ホルダ３１３０が降りて、排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０と拍車３１２０とが記録媒体をニップする。その後、排紙ローラＭ３１００，Ｍ３１１０によって、記録媒体を所定量本体内に引き込む（通常記録時の搬送方向とは逆方向）。最初に記録媒体をセットした際に、記録媒体の手前側の端部（後端部）を揃えているため、短い記録媒体の前端部（ユーザから見て最も奥側の端部）は、搬送ローラＭ３０６０まで届いていないことがある。したがって、記録媒体を本体内に引き込む所定量は、想定している一番短い記録媒体の後端が搬送ローラＭ３０６０に届くまでの距離とする。所定量送られた記録媒体は、搬送ローラＭ３０６０にまで届いているため、その位置にピンチローラホルダＭ３０００を降ろして、搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０によって記録媒体をニップする。そして、記録媒体をさらに送り、その後端部が搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とでニップされるようにする。これにより、記録媒体のフラットパス記録のための給紙が終了したことになる（記録待機位置）。
【００７４】
排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０と拍車Ｍ３１２０とのニップ力は、通常記録の排紙時に形成画像に影響を与えないよう、比較的小さく設定されている。従って、フラットパス記録時には、記録を行うまでに記録媒体の位置がずれてしまうおそれがある。しかし本実施形態では、ニップ力が比較的強い搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とによって記録媒体をニップするため、記録媒体のセット位置が確保されたことになる。また、記録媒体を上記所定量だけ本体内に送るときには、プラテンＭ３０４０と拍車ホルダＭ３１３０の間にあるフラットパス紙検知センサＭ３１７０によって、記録媒体の後端位置（記録時の前端位置となる）を検知することができる。
【００７５】
記録媒体が上記の記録待機位置に設定されると、記録コマンドを実行する。すなわち、記録ヘッドＨ１００１による記録位置まで、搬送ローラＭ３０６０によって記録媒体を搬送し、その後は、通常の記録動作と同じように記録を行い、その記録後はフロントトレイＭ７０１０に排紙することになる。
【００７６】
フラットパス記録をさらに行いたい場合は、記録した記録媒体をフロントトレイＭ７０１０から取り出して、次の記録媒体をセットし、その後は前述した処理を繰り返せばよい。具体的には、フラットパスキーＥ３００４を押すことによって、拍車ホルダＭ３１３０とピンチローラホルダＭ３０００とを持ち上げて、記録媒体をセットすることから始まる。
【００７７】
一方、フラットパス記録を終了する場合は、フロントトレイＭ７０１０を通常記録位置に戻すことによって通常記録モードに戻すことができる。
【００７８】
（Ｇ）クリーニング部（図１５、図１６）
クリーニング部は、記録ヘッドＨ１００１のクリーニングを行うための機構である。このクリーニング部は、ポンプＭ５０００、記録ヘッドＨ１００１の乾燥を抑えるためのキャップＭ５０１０、記録ヘッドＨ１００１の吐出口形成面をクリーニングするためのブレードＭ５０２０などから構成されている。
【００７９】
クリーニング部には、専用のクリーニングモータＥ０００３が配されている。クリーニングモータＥ０００３には、不図示のワンウェイクラッチが設けられており、一方向の回転でポンプＭ５０００を作動させ、もう一方向の回転では、ブレードＭ５０２０の移動およびキャップＭ５０１０の昇降を行わせるようになっている。
【００８０】
キャップＭ５０１０は、モータＥ０００３により不図示の昇降機構を介して昇降可能に駆動され、上昇位置では、記録ヘッドＨ１５００に設けた数個の吐出部のフェイス面毎にキャッピングを施す。そのキャッピングにより、非記録動作時等において、フェイス面を保護したり、吸引回復を行なうことが可能である。その吸引回復においては、画像の記録に寄与しないインクが記録ヘッドからキャップＭ５０１０内に吸引排出される。また、画像の記録に寄与しないインクを記録ヘッドからキャップＭ５０１０内に加圧排出（加圧回復）させることも可能である。キャップＭ５０１０は、記録動作時には、記録ヘッド９との干渉を避ける下降位置に設定され、その下降位置においては、フェイス面と対向して予備吐出を受けることが可能である。その予備吐出においては、画像の記録に寄与しないインクが記録ヘッドからキャップＭ５０１０内に向かって吐出される。記録ヘッドＨ１００１に１０個の吐出部が設けられている場合には、例えば、５個の吐出部のフェイス面毎に一括してキャッピングを施すことが可能となるように、図のようにキャップＭ５０１０は２つ設けられる。
【００８１】
ゴム等の弾性部材でなるワイパ部Ｈ５０２０は、ワイパホルダＨ５０２１に固定されている。ワイパホルダＨ５０２１は、図１６中の＋Ｙおよび−Ｙ方向（吐出部における吐出口の配列方向）に移動可能である。そして、記録ヘッドＨ１００１がホームポジションに到達したときに、矢印−Ｙ方向にワイパホルダ２５が移動することによって、ワイピングが可能である。ワイピング動作が終了すると、キャリッジをワイピング領域の外に退避させてから、ワイパをフェイス面等と干渉しない位置に戻す。本例のワイパ部Ｍ５０２０には、ワイパブレードＭ５０２０Ａ、Ｍ５０２０Ｂ、およびＭ５０２０Ｃが設けられている。ワイパブレードＭ５０２０Ａは、全吐出部のフェイス面を含む記録ヘッドＨ１００１の面全体をワイピングする。ワイパブレードＭ５０２０Ｂ，Ｍ５０２０Ｃは、５つの吐出部のフェイス面毎に、ノズル近傍をするワイピングする。
【００８２】
そしてワイピング後には、ワイパ部Ｍ５０２０がブレードクリーナＭ５０６０に当接することにより、ワイパブレードＭ５０２０Ａ〜Ｍ５０２０Ｃ自身へ付着したインクなども除去することができる。また、ワイピングに先立って、ワイパブレードＭ５０２０Ａ〜Ｍ５０２０Ｃにウエット液を転写させておくことにより、ワイピングによるクリーニング性を向上させるための構成（ウエット液転写部）が設けられている。このウエット液転写部の構成およびワイピング動作については、後述する。
【００８３】
吸引ポンプＭ５０００は、キャップＭ５０１０がフェイス面に接合して、その内部に密閉空間が形成された状態のときに、そのキャップＭ５０１０内に負圧を発生させることが可能である。これにより、インクタンクＨ１９００から吐出部内にインクを充填させたり、吐出口もしくはその内方のインク路に存在する塵埃、固着物、気泡等を吸引除去したりすることができる。
【００８４】
吸引ポンプＭ５０００としては、例えば、チューブポンプ形態のものが用いられる。これは、可撓性を有するチューブと、そのチューブの少なくとも一部を沿わせて保持する曲面が形成された部材と、この部材に向けて可撓性チューブを押圧可能なローラと、このローラを支持して回転可能なローラ支持部と、を有するものとすることができる。すなわち、ローラ支持部を所定方向に回転させることにより、ローラが曲面形成部材上において可撓性チューブを押し潰しながら転動する。これに伴い、キャップＭ５０１０が形成する密閉空間に負圧が生じて、インクが吐出口より吸引され、そのインクは、キャップＭ５０１０からチューブないし吸引ポンプに引き込まれる。そこに引き込まれるインクは、さらに下ケースＭ７０８０に設けた適宜の部材（廃インク吸収体）に向けて移送される。
【００８５】
なお、キャップＭ５０１０の内側部分には、吸引後の記録ヘッドＨ１００１のフェイス面に残るインクを削減するために、吸収体Ｍ５０１１が設けられている。また、キャップＭ５０１０を開放した状態で、キャップＭ５０１０ないし吸収体Ｍ５０１１に残っているインクを吸引することにより、残インクによる固着およびその後の弊害が起こらないように配慮されている。ここで、インク吸引経路の途中に大気開放弁（不図示）を設けて、キャップＭ５０１０をフェイス面から離脱させる際に、予め、この大気解放弁を開放しておいて、フェイス面に急激な負圧が作用しないようにしておくことが好ましい。
【００８６】
また吸引ポンプＭ５０００は、吸引回復だけではなく、予備吐出動作などによってキャップＭ５０１０に受容されたインクを排出するためにも作動させることができる。すなわち、予備吐出されてキャップＭ５０１０に保持されたインクが所定量に達したときに、吸引ポンプＭ５０００を作動させることにより、キャップＭ５０１０内に保持されていたインクをチューブを介して廃インク吸収体に移送することができる。予備吐出動作は、キャップＭ５０１０がフェイス面に対向した状態で行われる。
【００８７】
以上のワイパ部Ｍ５０２０の動作、キャップＭ５０１０の昇降および弁の開閉などの連続して行われる一連の動作は、モータＥ０００３の出力軸上に設けた不図示のメインカムおよびこれに従動する複数のカム，アーム等によって制御可能である。すなわち、モータＥ０００３の回転方向に応じたメインカムの回動によって、それぞれのカムの部位のカム部およびアーム等が作動することにより、所定の動作を行うことが可能である。メインカムの位置は、フォトインタラプタ等の位置検出センサによって検出することができる。
【００８８】
（Ｈ）ウエット液転写部（図１７、図１６）
最近では、記録物の記録濃度、耐水性および耐光性等の向上のために、色材として顔料成分を含有するインク（以下、「顔料インク」という）が使用されることが多くなってきている。顔料インクは、元来固体である色材を、分散剤や、顔料表面に官能基を導入するなどして、水中に分散させてなるものである。従って、フェイス面上においてインク中の水分が蒸発して乾燥した顔料インクの乾燥物は、色材自体が分子レベルで溶解している染料系インクの乾燥固着物と比べ、フェイス面に与えるダメージが大きい。また、また顔料を溶剤中に分散させるために用いている高分子化合物には、吐出面に対して吸着されやすいという性質が見られる。このような問題は、インクの粘度調整や耐光性向上などを目的としてインクに反応液を添加する結果、インク中に高分子化合物が存在する場合には、顔料インク以外でも生じる。
【００８９】
このような課題に対し、本実施形態では、ブレードＭ５０２０に液体を転写・付着させることにより、濡れたブレードＭ５０２０でワイピングを行う。これにより、顔料インクによるフェイス面の劣化を防ぎ、かつワイパの磨耗を軽減し、さらにはフェイス面に蓄積したインク残渣を溶解させることによって、蓄積物を除去することができる。かかる液体は、その機能から本明細書ではウエット液と称し、これを用いるワイピングをウエットワイピングと称する。
【００９０】
本実施形態では、ウエット液を記録装置本体内部に貯蔵する構成が採られている。Ｍ５０９０はウエット液タンクであり、ウエット液としてグリセリン溶液等を収納している。Ｍ５１００はウエット液保持部材であり、ウエット液がウエット液タンクＭ５０９０から漏れないように、適度な表面張力を有する繊維質部材等であり、ウエット液を含浸保持している。Ｍ５０８０はウエット液転写部材であり、例えば、多孔質であって適度な毛管力を備えた材質でなり、ワイパブレードと接触するウエット液転写部Ｍ５０８１を有している。ウエット液転写部材Ｍ５０８０は、ウエット液が染み込んだウエット液保持部材Ｍ５０９０とも接しており、そのためウエット液転写部材Ｍ５０８０にもウエット液が染み込むことになる。ウエット液転写部材Ｍ５０８０は、ウエット液が残り少なくなっても、ウエット液転写部Ｍ５０８１へウエット液を供給できるだけの毛管力を有する材質である。
【００９１】
かかるウエット液転写部およびワイパ部の動作を説明する。
【００９２】
まず、キャップＭ５０１０を下降位置に設定し、キャリッジＭ４０００をブレードＭ５０２０Ａ〜Ｍ５０２０Ｃに触れない位置に退避させる。この状態において、ワイパ部Ｍ５０２０を−Ｙ方向に移動させ、ブレードクリーナＭ５０６０の部位を通過させて、ウエット液転写部Ｍ５０８１に接触させる（図１７）。そして、適切な時間だけ接触状態を維持することにより、ブレードＭ５０２０にウエット液が適量転写される。
【００９３】
次に、ワイパ部Ｍ５０２０を＋Ｙ方向に移動させる。ブレードがブレードクリーナＭ５０６０に触れる部分は、ウエット液が付着していない面であるため、ウエット液はブレードに保持されたままになる。
【００９４】
ブレードをワイピング開始位置まで戻した後、キャリッジＭ４０００をワイピング位置まで移動させる。再度、ワイパ部Ｍ５０２０を−Ｙ方向に移動させることにより、ウエット液が付いた面によって記録ヘッドＨ１００１のフェイス面をワイピングすることが可能となる。
【００９５】
１．３ 電気回路構成
次に、本実施形態における電気的回路の構成を説明する。
【００９６】
図１８は、記録装置Ｊ００１３における電気的回路の全体構成を概略的に説明するためのブロック図である。本実施形態において適用する記録装置の電気的回路は、主に、キャリッジ基板Ｅ００１３、メイン基板Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５、およびフロントパネルＥ０１０６等によって構成されている。
【００９７】
電源ユニットＥ００１５は、メイン基板Ｅ００１４に接続されて、各種駆動電源を供給するものである。
【００９８】
キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４０００に搭載されたプリント基板ユニットであり、ヘッドコネクタＥ０１０１を通じて記録ヘッドＨ１００１との信号の授受、およびヘッド駆動電源の供給を行うインターフェースとして機能する。ヘッド駆動電源の制御に供する部分として、記録ヘッドＨ１００１の各色吐出部に対する複数チャネルのヘッド駆動電圧変調回路Ｅ３００１を有する。そのヘッド駆動電圧変調回路Ｅ３００１は、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４から指定された条件に従って、ヘッド駆動電源電圧を発生する。また、キャリッジＭ４０００の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づいて、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出する。さらに、その出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４へと出力する。
【００９９】
キャリッジ基板Ｅ００１３には、図２０に示すように、光学センサ、および周囲温度を検出するためのサーミスタが接続されている（以下、これらのセンサを「マルチセンサＥ３０００」として参照する）。マルチセンサＥ３０００により得られる情報は、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４へと出力される。
【０１００】
メイン基板Ｅ００１４は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットである。その基板上は、ホストインタフェース（ホストＩ／Ｆ）Ｅ００１７を有しており、不図示のホストコンピュータからの受信データに基づいて、記録動作の制御を行う。またメイン基板Ｅ００１４は、キャリッジモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＡＰモータＥ３００５、およびＰＲモータＥ３００６など各種モータに接続されて、各機能の駆動を制御する。キャリッジモータＥ０００１は、キャリッジＭ４０００を主走査させるための駆動源となるモータであり、ＬＦモータＥ０００２は、記録媒体を搬送するための駆動源となるモータである。またＡＰモータＥ３００５は、記録ヘッドＨ１００１の回復動作および記録媒体の給紙動作の駆動源となるモータであり、ＰＲモータＥ３００６は、フラットパス記録動作の駆動源となるモータである。さらにメイン基板Ｅ００１４は、プリンタ各部の動作状態を検出するＰＥセンサ、ＣＲリフトセンサ、ＬＦエンコーダセンサ、ＰＧセンサなどの様々なセンサに対し、センサ信号Ｅ０１０４によって制御信号および検出信号の送受信を行う。またメイン基板Ｅ００１４は、ＣＲＦＦＣ Ｅ００１２および電源ユニットＥ００１５のそれぞれに接続されると共に、パネル信号Ｅ０１０７を介してフロントパネルＥ０１０６との間にて情報の授受を行うためのインターフェースを有している。
【０１０１】
フロントパネルＥ０１０６は、ユーザ操作の利便性のために、記録装置本体の正面に設けられたユニットであり、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、およびフラットパスキーＥ３００４を有する（図６）。さらにフロントパネルＥ０１０６は、デジタルカメラ等の周辺デバイスとの接続に用いるデバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００を有している。
【０１０２】
図１９は、メイン基板Ｅ１００４の内部構成を示すブロック図である。
【０１０３】
図１９において、Ｅ１１０２はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であり、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ Ｅ１００４に接続される。ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、ＲＯＭ Ｅ１００４に格納されたプログラムに従って各種制御を行う。例えば、各種センサに関連するセンサ信号Ｅ０１０４、およびマルチセンサＥ３０００に関連するマルチセンサ信号Ｅ４００３の送受信を行なう。さらにＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、エンコーダ信号Ｅ１０２０の出力状態、およびフロントパネルＥ０１０６上の電源キーＥ００１８、リジュームキーＥ００１９、フラットパスキーＥ３００４から出力状態を検出する。またＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００の接続およびデータ入力状態に応じて、各種論理演算や条件判断等を行い、各構成要素を制御してインクジェット記録装置の駆動制御を司る。
【０１０４】
Ｅ１１０３はドライバ・リセット回路であって、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からのモータ制御信号Ｅ１１０６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７、ＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５、ＡＰモータ駆動信号Ｅ４００１およびＰＲモータ駆動信号Ｅ４００２を生成する。これらの駆動信号に基づいて各モータが駆動される。ドライバ・リセット回路Ｅ１１０３は電源回路を有しており、メイン基板Ｅ００１４、キャリッジ基板Ｅ００１３、フロントパネルＥ０１０６などの各部に必要な電源を供給し、さらに電源電圧の低下を検出して、リセット信号Ｅ１０１５の発生および初期化を行う。
【０１０５】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って、発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からのホストＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるホストＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、また、このケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ Ｅ１１０２に伝達する。
【０１０６】
一方、電源ユニットＥ００１５からは電力が供給される。供給された電力は、メイン基板Ｅ００１４内外の各部に対して、必要に応じて電圧変換された上で供給される。また、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からの電源ユニット制御信号Ｅ４０００が電源ユニットＥ００１５に入力されることにより、記録装置本体の低消費電力モード等が制御される。
【０１０７】
ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、１チップの演算処理装置内蔵の半導体集積回路であり、前述したモータ制御信号Ｅ１１０６、電源制御信号Ｅ１０２４、および電源ユニット制御信号Ｅ４０００等を出力する。そしてＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７との信号の授受を行うと共に、パネル信号Ｅ０１０７を通じて、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００との信号の授受を行う。さらにＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、センサ信号Ｅ０１０４を通じてＰＥセンサ、ＡＳＦセンサ等の各部センサ類を制御すると共に状態を検知し、またマルチセンサ信号Ｅ４００３を通じてマルチセンサＥ３０００を制御すると共に状態を検知する。さらにＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、パネル信号Ｅ０１０７の状態を検知し、パネル信号Ｅ０１０７の駆動を制御して、フロントパネル上のＬＥＤ Ｅ００２０を点滅させる。
【０１０８】
さらにＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１によって記録ヘッドＨ１００１とのインターフェースをとることにより、記録動作を制御する。エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０は、ＣＲＦＦＣ Ｅ００１２を通じて入力されるエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じてキャリッジ基板Ｅ００１３に入力され、前述のヘッド駆動電圧変調回路Ｅ３００１およびヘッドコネクタＥ０１０１を経て記録ヘッドＨ１００１に供給される。また、記録ヘッドＨ１００１からの各種情報はＡＳＩＣ Ｅ１１０２に伝達される。それらの情報の内、吐出部毎のヘッド温度情報については、メイン基板上のヘッド温度検出回路Ｅ３００２にて信号増幅された後、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２に入力されることにより各種制御の判断に用いられる。
【０１０９】
図１９中、Ｅ３００７はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファ、ホストコンピュータからの受信データバッファ等として利用され、さらに、各種制御動作に必要なワーク領域しても使用される。
【０１１０】
１．４ 記録ヘッド構成
次に、本実施形態において適用するヘッドカートリッジＨ１０００の構成について説明する。
【０１１１】
本実施形態におけるヘッドカートリッジＨ１０００は、記録ヘッドＨ１００１と、インクタンクＨ１９００を搭載する手段と、インクタンクＨ１９００から記録ヘッドＨ１００１にインクを供給するための手段と、を有している。このようなヘッドカートリッジＨ１０００は、キャリッジＭ４０００に対して着脱可能に搭載される。
【０１１２】
図２１は、本実施形態において適用するヘッドカートリッジＨ１０００に対して、インクタンクＨ１９００を装着する様子を示す図である。本実施形態の記録装置は、１０色の顔料インクによって画像を形成する。それらの顔料インクは、シアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、第１ブラック（Ｋ１）、第２ブラック（Ｋ２）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、およびグレー（Ｇｒａｙ）の１０色のインクである。そのため、インクタンクＴ０００１は１０色分が独立に用意されている。そして、図に示すように、インクタンクＴ０００１のそれぞれがヘッドカートリッジＨ１０００に対して着脱自在となっている。なお、インクタンクＨ１９００の着脱は、キャリッジＭ４０００にヘッドカートリッジＨ１０００が搭載された状態で行えるようになっている。
【０１１３】
１．５ インク構成
次に、本実施形態において使用する１０色のインクについて説明する。
【０１１４】
本実施形態において用いられる１０色のインクとは、前述したように、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタ、イエロー、第一ブラック、第二ブラック、グレー、レッドおよびグリーンである。各色のインクに用いられる着色剤は、全てが顔料であることが好ましい。本発明の主旨にあえば、少なくとも一部の色に用いられる着色剤が染料であってもよい。また、少なくとも一部の色に用いられる着色剤が顔料と染料とを調色したものであってもよく、顔料を複数種含んでいてもよい。また、これらの１０色のインクには、本発明の主旨にある範疇において、水溶性有機溶剤・添加剤・界面活性剤・バインダー・防腐剤から選ばれる少なくとも１種以上が含まれてもよい。
【０１１５】
本発明は、特に、インクジェット記録方式の中でも、インクを吐出するために利用されるエネルギの発生手段として、インクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する素子を用いる記録ヘッドおよび記録装置において、優れた効果をもたらすものである。
【０１１６】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行なうものが好ましい。この方式は、所謂オンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である。オンデマンド型の場合には、インクが保持されているシートや液路に対応して配置された電気熱変換体に、記録情報に対応しかつ核沸騰を超える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加する。これにより、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面上のインクを膜沸騰させる。結果的に、このような駆動信号に一対一対応する気泡をインク内に形成される。そして、この気泡の成長，収縮により吐出用開口からインクを吐出させて、少なくとも一つのインク滴を形成する。このような駆動信号をパルス形状とすることにより、即時適切に気泡の成長収縮を行なうことができ、特に応答性に優れたインクの吐出が達成できてより好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、米国特許第４３１３１２４号明細書には、上記の熱作用面の温度上昇率に関する発明が記載されており、そこに記載されている条件を採用することにより、さらに優れた記録を行なうことができる。
【０１１７】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に、熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成にも本発明は有効である。熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成は、例えば、米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書に記載されている。さらに本発明は、特許登録第２９６２８８０号、特許登録第３２４６９４９号、および特開平１１−１８８８７０号公報に記載されているような大気連通方式の吐出方式にも有効である。さらに本発明は、複数の電気熱変換体に対して共通する吐出孔を電気熱変換体の吐出部とする構成（特開昭５９−１２３６７０号公報等）に対しても有効である。
【０１１８】
さらに本発明は、装置本体に装着されることによって、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能となる交換自在のチップタイプの記録ヘッドにも有効である。さらに本発明は、記録ヘッド自体に一体的に設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも有効である。
【０１１９】
また本発明が適用される記録装置に、記録ヘッドに対しての回復手段や予備的な補助手段等を付加することは、本発明の効果を一層安定化する上において好ましい。これらの具体例としては、記録ヘッドに対してのキャピング手段、クリーニング手段、吸引回復手段、および加圧回復手段を挙げることができる。吸引回復手段および加圧回復手段は、前述したように、吸引力および加圧力によって、画像の記録に寄与しないインクを吐出口から排出させるための手段である。さらに、電気熱変換体或、これとは別の加熱素子或、あるいはこれらの組み合わせによって記録ヘッドを予備加熱する手段、および画像の記録に寄与しないインクを吐出口から吐出させる予備吐出を挙げることもできる。
【０１２０】
次に、本実施形態において使用する１０色のインクの好ましい構成材料について、具体的に説明する。
【０１２１】
（顔料について）
カラー顔料としては、有機顔料を挙げることができる。具体的には、酸性染料系レーキ、塩基性染料系レーキのような染付けレーキ系顔料、モノアゾイエロー、ジスアゾイエロー、β−ナフトール系、ナフトールＡＳ系、ピラゾロン系、ベンズイミダゾロン系のような不溶性アゾ顔料、縮合アゾ顔料、アゾレーキ顔料、フタロシアニン系、キナクリドン系、アントラキノン系、ペリレン系、インジゴ系、ジオキサジン系、キノフタロン系、イソインドリノン系、ジケトピロロピロール系のような縮合多環系顔料などを挙げることができる。勿論、カラー顔料はこれらに限定されず、その他の有機顔料であってもよい。
【０１２２】
ブラック顔料に使用される顔料としては、カーボンブラックが好適である。例えば、ファーネスブラック、ランプブラック、アセチレンブラック、チャンネルブラック等のカーボンブラックのいずれも使用することができる。また、本発明のために別途新たに調製されたカーボンブラックを使用することもできる。しかし本発明は、これらに限定されるものではなく、従来公知のカーボンブラックをいずれも使用することができる。また、カーボンブラックに限定されず、マグネタイト、フェライト等の磁性体微粒子、またはチタンブラック等を黒色顔料として用いてもよい。
【０１２３】
顔料の分散を行うためには公知一般の分散剤を用いてもよく、または公知一般の方法により顔料表面を改質して、自己分散性を付与してもよい。
【０１２４】
また、インクには水溶性有機溶剤、添加剤、界面活性剤、防腐剤を添加することができ、それらの材料としては、公知一般の材料をそれぞれ用いることができる。
【０１２５】
２．特徴構成
以下、本発明の特徴的な構成部分の具体的な形態について説明する。
（第１の実施形態）
図２２は、本実施形態における記録シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【０１２６】
記録シーケンスにおいては、まず、記録信号の受信後にキャップＭ５０１０（図１５参照）をオープンにする（ステップＳ１０）。具体的には、前述したようにキャップＭ５０１０を下降位置に移動させて、それをホームポジションに位置する記録ヘッドＨ１５００から離す。
【０１２７】
その後、必要に応じて攪拌シーケンスを実行する（ステップＳ２）。図２２は、攪拌シーケンスを実行する場合のフローチャートであり、その攪拌シーケンスを実行するか否かは、後述する記録動作前にインクタンク内のインクを攪拌する必要があるか否かに対応し、それはＡＳＩＣ Ｅ１１０２が判断する。例えば、不図示のＥＥＰＲＯＭに、前回の攪拌動作を行った時刻を記憶しておき、その時刻から、今回の記録信号受信時までの経過時間が所定時間以上のときに、攪拌シーケンスを実行すると判断する。
【０１２８】
図２２のように攪拌シーケンスを実行する場合には、このステップＳ２および後のステップＳ１４の時点において、インクタンク内のインクを攪拌するための動作を行なう。すなわち後述するように、記録ヘッドとインクタンクを搭載したキャリッジＭ４０００を主走査方向に往復移動させ、そのときの加速度によってインクタンク内のインクを攪拌する。このようにインクを攪拌するときのキャリッジＭ４０００の往復移動は、後述する画像の記録動作時（ステップＳ４）におけるキャリッジＭ４０００の往復移動とは別の動作である。以下においては、ステップＳ２，１４におけるキャリッジＭ４０００の往復移動を「攪拌動作」という。図２２のように攪拌シーケンスを実行する場合には、ステップＳ２，１４において攪拌動作が行われ、攪拌シーケンスを実行しない場合には、少なくともステップＳ２の攪拌動作は実行されない。これらのステップＳ２，１４における攪拌動作の詳細については後述する。
【０１２９】
その後、記録動作に先立って記録前の予備吐出を行う（ステップＳ３）。予備吐出は、前述したように、記録ヘッドＨ１００１の吐出口からキャップＭ５０１０に向かって、画像の記録に寄与しないインクを吐出して、記録ヘッドＨ１００１におけるインクの吐出状態を良好に維持するための回復処理である。
【０１３０】
その後、キャリッジＭ４０００の主走査方向の往復移動を伴って、画像の記録動作を実行する（ステップＳ４）。すなわち、前述したように、キャリッジＭ４０００の往復移動に同期して記録ヘッドＨ１００１から記録媒体に向かってインクを吐出する動作と、搬送ローラＭ３０６０によって記録媒体を副走査方向に搬送する動作と、を交互に繰り返す。このような記録動作により、記録データに応じた画像を記録する。
【０１３１】
このように記録データに基づいて画像を記録した後は、キャリッジＭ４０００を一旦、ホームポジション（ここではキャッピング位置）に戻す（ステップＳ５）。
【０１３２】
その後、次の記録信号を受信した否かを判定する（ステップＳ６）。次の記録信号を受信したときには先のステップＳ３に戻り、再び、記録前の前予備吐出（ステップＳ３）、記録動作（ステップＳ４）、キャリッジＭ４０００のホームポジションへの移動（ステップＳ５）を繰り返す。一方、次の記録信号を受信しないときには、ホームポジションに位置するキャップＭ５０１０に向かって、画像の記録に寄与しないインクを吐出する待機中の予備吐出を行なう（ステップＳ７）。
【０１３３】
その後、次の記録信号を受信したときには、前述した場合と同様に先のステップＳ３に戻る（ステップＳ８）。次の記録信号を受信ない限りは、所定時間が経過するまでステップＳ７の待機中の予備吐出を行ない（ステップＳ９）。その所定時間が経過したときにはステップＳ１０に移行する。
【０１３４】
ステップＳ１０の時点においては、次の記録信号をいつ受信するのか不明であるため、次の受信信号を受信せずに長期間放置されても問題が生じないように、ステップＳ１０では記録ヘッドＨ１００１のワイピングを行なう。すなわち、前述したように、記録ヘッドＨ１００１のフェイス面（吐出口の形成面）をブレードＭ５０２０によってワイピングする。このワイピング時には、ワイパとしてのブレードＭ５０２０が記録ヘッドのフェイス面に接触するため、そのブレードに付着していたインクが、そのインクとは異なる色のインクを吐出するための吐出口内に押し込められて、若干の混色が生じるおそれがある。そこで、このようなワインピングの後は、混色インクを吐出口から吐出させるための予備吐出を行なう（ステップＳ１１）。この予備吐出においても前述した予備吐出と同様に、ホームポジションに位置するキャップＭ５０１０に向かって、画像の記録に寄与しないインクを吐出する。
【０１３５】
このように、キャップＭ５０１０内に予備吐出を行うことにより、そのキャップＭ５０１０内はインクが存在している状態となる。仮に、その状態のまま長期放置した場合には、そのキャップＭ５０１０内にてインクが増粘して、その後におけるキャップＭ５０１０の機能を損ねるおそれがある。すなわち、キャップＭ５０１０を用いるキャッピング動作、吸引回復動作、加圧回復動作、および予備吐出動作、特に、吸引回復動作の妨げとなるおそれがある。
【０１３６】
そのため、次のステップＳ１２においては、キャップＭ５０１０内に存在しているインクを吸引して排出させる。すなわち、前述したように、吸引ポンプＭ５０００を作動させることにより、キャップＭ５０１０内のインクを廃インク吸収体に移送する。このように、キャップＭ５０１０内に存在しているインクを吸引して排出する動作を「空吸引」ともいう。
【０１３７】
その後、キャップＭ５０１０をクローズする（ステップＳ１３）。すなわち、前述したようにキャップＭ５０１０を上昇位置に移動させて、記録ヘッドＨ１５００をキャッピングする。
【０１３８】
また、ステップＳ１２の空吸引時には、それと並行して攪拌動作を行う（ステップＳ１４）。その攪拌動作は、前述したように、インクを攪拌するためにキャリッジＭ４０００を往復移動させる動作であり、記録動作時（ステップＳ４）におけるキャリッジＭ４０００の往復移動とは別の動作である。ステップＳ１２の空吸引時には、キャップＭ５０１０が記録ヘッドから退避したオープン状態にあるため、その空吸引の動作と、キャリッジＭ４０００を往復移動させる攪拌動作と、は独立的に並行して行なうことができる。
【０１３９】
このように本実施形態においては、キャップクローズ（ステップＳ１３）の前に、空吸引（ステップＳ１２）と並行して攪拌動作（ステップＳ１４）を行なう。したがって、インクを攪拌するための攪拌動作としては、記録動作前の攪拌シーケンス（ステップＳ２）における攪拌動作と、空吸引と並行して行なわれる攪拌動作（ステップＳ１４）と、の２種類が設定されることになる。
【０１４０】
次に、このように攪拌動作を２つに分けたことによる利点について説明する。
【０１４１】
通常、記録動作前におけるインクの攪拌に必要とされる攪拌時間は、図２３のように、前回の攪拌時からの経過時間が長ければ長いほど長くなる。これは、その経過時間が長くなるほど、インク中の顔料成分の沈降が促進されるからである。例えば、図２３中の点線で示すように、前回の攪拌時からの経過時間が１日以上かつ５日未満の場合には、２０秒の攪拌時間が必要となる。同様に、５日以上かつ１４日未満の場合には４０秒、１４日以上かつ３０日未満の場合には６０秒、３０日以上かつ６０日未満の場合には９０秒、６０日以上の場合には１２０秒の攪拌時間が必要となる。
【０１４２】
本実施形態においては、このように必要とされる攪拌時間を２回の攪拌動作（ステップＳ２，Ｓ１４）に対して振り分ける。したがって、記録動作前に攪拌シーケンスを実行するとき、つまり記録動作前に攪拌動作（ステップＳ２）が必要であるときには、そのときのインクの攪拌に必要とされる攪拌時間の一部を後の攪拌動作（ステップＳ１４）に振り分けることができる。その結果、記録動作前に攪拌動作（ステップＳ２）の攪拌時間を必要最小限にまで短縮して、記録動作開始までのユーザの待ち時間を短くすることができる。一方、後の攪拌動作（ステップＳ１４）は、空吸引（ステップＳ１２）と並行に行なわれるため、記録動作を終了してからの後処理に要する時間（後処理時間）は何ら増大しない。したがって、その後処理は従前と同様の時間に完了することができる。
【０１４３】
本例においては、図２３中の点線のように記録動作前に必要とされる攪拌時間を一律に１０秒減らし、その１０秒短縮した時間を先の攪拌動作（ステップＳ２）における攪拌時間とする。そして、その短縮した１０秒の攪拌時間は、後の攪拌動作（ステップＳ１４）に振り分ける。つまり、後の攪拌動作（ステップＳ１４）における攪拌時間は１０秒とする。
【０１４４】
基本的に、２回の攪拌動作（ステップＳ２，Ｓ１４）における攪拌時間は、次のように設定する。
【０１４５】
まず、図２３中の点線に相当する攪拌時間、つまりインクの攪拌に必要な攪拌時間を求める。具体的には、インクタンクを実際にもしくは加速試験的に放置した後に、それをインクジェット記録装置に装着する。その加速試験とは高温保存試験であり、ここでは、例えば６０℃の高温槽にインクタンクを静置保存する試験方法のことである。高温環境下に保存することによりインクの温度が上昇して、その粘度が低下するために、前述したストークスの沈降の式に基づいて沈降が加速される。また、高温環境下では顔料粒子が互いに衝突する確率が増し、その衝突により顔料粒子の凝集も加速される。この凝集の加速によっても沈降は速まると考えられている。そして、どの程度の攪拌時間を与えたときに、インクタンク内のインクがフレッシュインク（色材が沈降していない初期状態のインク）並みに戻るかを検証すればよい。つまり、所定時間放置したインクタンクをインクジェットプリンタに搭載して、攪拌動作せずに記録動作を行ったときに通常よりも濃い色で画像が記録される場合に、色が濃くなる現象が解消するために、どの程度の時間の攪拌動作が必要となるかを求めればよい。
【０１４６】
２回の攪拌動作（ステップＳ２，Ｓ１４）に攪拌時間を割り当てる比率は、次のような検討結果から設定することができる。
【０１４７】
例えば、図２３中の点線のように１４日間放置したインクタンクを複数用い、それらのインクタンクを異なる時間ずつ攪拌してから、それらのインクタンク内のインクを用いて画像を記録し、それらの記録結果の色度を測定する。そして、それらの記録結果の色度と、フレッシュインクによって画像を記録したときの記録結果の色度（以下、「基準色度」ともいう）と、を比較すればよい。
【０１４８】
図２４の横軸は、１４日間放置されたインクタンクをインクジェット記録装置に装着してから、そのインクタンク内のインクを攪拌したときの攪拌時間である。図２４の縦軸は、それらの攪拌時間だけ攪拌されたインクタンク内のインクによる記録結果の色度と、フレッシュインクによる記録結果の色度と、の差（色差）ΔＥである。図２４から、１４日間放置されたインクタンクに関しては攪拌時間を４０秒に設定すれば充分であり、それ以上に設定しても攪拌の効果は飽和することが分かる。ここで、ΔＥとはＣＩＥ１９７６表色系に基づく色差である。
【０１４９】
また通常は、画像上の色差ΔＥが２未満であれば、目視では問題とならないレベルとなる。したがって図２４からは、攪拌時間を３０秒に設定すれば画像上の色差ΔＥが２未満となり、実用上問題がないことも分かる。そこで本実施形態では、１４日間放置されたインクタンクに関しては、記録動作前の攪拌動作（ステップＳ２）における攪拌時間として、そのインクタンク内の顔料インクをフレッシュインク並みに戻すために必要充分な４０秒ではなく、３０秒を割り当てる。つまり、記録動作前の攪拌動作（ステップＳ２）における攪拌時間として、実用上問題とならない程度にまでインクを攪拌できる３０秒を割り当て、残り１０秒の攪拌時間は、後の攪拌動作（ステップＳ１４）に割り当てる。
【０１５０】
このような手法により、図２３の実線のように、記録動作前の攪拌動作（ステップＳ２）における攪拌時間をインクタンクの放置日数（経過日数）に応じて設定した。すなわち、前述したように、記録動作前の攪拌動作（ステップＳ２）における攪拌時間として、図２３中の点線上の時間から一律に１０秒減らした時間を設定した。つまり、１日以上かつ５日未満の場合には１０秒、５日以上かつ１４日未満の場合には３０秒、１４日以上かつ３０日未満の場合には５０秒、３０日以上かつ６０日未満の場合は８０秒、６０日以上の場合には１１０秒を設定する。
【０１５１】
そして、後の攪拌動作（ステップＳ１４）の攪拌時間として、１０秒を割り当てる。この攪拌動作（ステップＳ１４）が終了した時点にて、インクは完全に攪拌されてフレッシュインクの状態に戻ることになる。記録動作前の攪拌動作（ステップＳ２）によっては、インクは完全に攪拌されないものの、記録動作（ステップＳ４）においては色味的に問題のない画像を記録することができる。
【０１５２】
例えば、インクタンクの放置期間が１日以上かつ５日未満程度のときには、記録動作前の攪拌動作（ステップＳ２）の攪拌時間として設定されていた２０秒を１０秒に半減させることができる。これにより、ユーザに与えるストレスを低減させることができる。さらに本実施形態においては、前述したように、空吸引（ステップＳ１２）と並行して攪拌動作（ステップＳ１４）を実行する。つまり、インクジェット記録装置が記録信号を受信した後であって、記録動作以外の他の動作の実行時期に、攪拌動作（ステップＳ１４）を実行する。したがって、記録動作前の攪拌動作（ステップＳ２）の攪拌時間を短縮し、画像弊害を生じさせることなく、ユーザーストレスを低減することができる。
【０１５３】
また、インクタンク内には、攪拌動作の効率を上げるための攪拌手段を備えることが好ましい。例えば、従来から知られているように、インクタンクの底面上にて移動可能な剛球をインクタンク内に入れてもよい。また、攪拌動作時におけるキャリッジの加速度によって、インクタンク内に吊るされた攪拌板が揺れるように構成してもよい。いずれにしろ、インクタンク内に備えた周知の攪拌手段と協働することは、攪拌の効率化（攪拌時間の削減）のために好ましい。
【０１５４】
また、攪拌動作時にキャリッジが移動（「空スキャン」ともいう）する速度は、記録動作時におけるキャリッジの移動速度よりも速く設定することが好ましい。また、攪拌動作時におけるキャリッジの移動幅（移動距離）は、記録動作時におけるキャリッジの移動幅（移動距離）よりも短くすることが好ましい。このように、攪拌動作時におけるキャリッジの移動条件を設定することは、攪拌効率を高める上において好ましい。
【０１５５】
すなわち、インクタンク内のインクがより効率的に攪拌されるためには、キャリッジの加減速時における加速度が必要であり、キャリッジの定速移動では攪拌の効果は小さい。通常のインクジェット記録装置の場合、記録動作時におけるキャリッジの移動速度は、記録ヘッドから連続的にインクを吐出するときの吐出周波数の限界から、２０インチ／秒程度に設定されている。攪拌効率を高める上においては、記録動作時におけるキャリッジの移動速度をより高速に設定して、強い加速度を作用させることが好ましい。
【０１５６】
また記録動作時には、ほぼ画像の記録幅に相当する移動幅（移動距離）を一定速度でスキャンする必要がある。一方、攪拌動作時には、キャリッジが一定速度で移動しては攪拌の効果が小さいため、攪拌効率を高めつつ攪拌時間を短縮する上において、キャリッジの定速移動距離を極力短くすることが好ましい。つまり、攪拌動作時におけるキャリッジの移動幅（空スキャン幅）は、記録動作時におけるキャリッジの移動幅（スキャン幅）よりも短くすることが好ましい。
【０１５７】
例えば、インクタンク内に攪拌板を揺動可能に設けて、攪拌動作時（空スキャン時）におけるキャリッジの移動速度を４０インチ／秒、キャリッジの移動幅を１２０ｍｍに設定することができる。この場合、キャリッジの１往復には、ランプアップおよびランプダウンを含めて約０．５秒掛かるため、例えば３０秒間においてはキャリッジを約６０回往復移動させることができる。通常の記録動作時におけるキャリッジの移動速度は、１８〜２４インチ／秒であり、また通常の記録動作時におけるキャリッジの移動幅は、Ａ４サイズの用紙の場合には約２３０ｍｍである。
【０１５８】
本実施形態においては、前述したように、インクの攪拌動作が必要と判断されたときに、攪拌に必要な時間を２つの攪拌動作（ステップＳ２，Ｓ１４）に割り当てる。その場合、前述したように、記録画像に影響しない程度にまでインク中の顔料成分の沈降を解消するための攪拌動作は、記録動作前の攪拌動作（ステップＳ２）である。そこで本例においては、攪拌シーケンス（攪拌動作（ステップＳ２））を実行するか否かをＡＳＩＣ Ｅ１１０２が判断するために、攪拌動作（ステップＳ２）の最終実行時刻を不図示のＥＥＰＲＯＭに記憶する。つまりＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、攪拌動作（ステップＳ２）による最終攪拌時刻（ＥＥＰＲＯＭの記憶時刻）からの経過時間が所定時間以上のときに、攪拌シーケンス（攪拌動作（ステップＳ２））を実行すると判断する。
【０１５９】
攪拌動作（ステップＳ２）が行なわれたときには、記録装置が記録動作（ステップＳ４）を終了した後に、必ず攪拌動作（ステップＳ１４）が行なわれるため、その攪拌動作（ステップＳ１４）による最終攪拌時刻は、特にＥＥＰＲＯＭに記憶する必要はない。このように本例においては、攪拌動作（ステップＳ２）が行なわれた時刻を最終攪拌時刻とする。
【０１６０】
なお、その最終攪拌時刻を格納するためのＥＥＰＲＯＭは、インクタンク側または記録装置側のいずれに設けてもよい。ＥＥＰＲＯＭをインクタンクに設けた場合には、記録装置に装着可能なインクタンク毎の最終攪拌時刻を考慮して、最適な攪拌動作条件を設定することができる。
【０１６１】
（第２の実施形態）
記録動作前の攪拌動作が必要とされない場合には、記録装置の電源ＯＮ時に図２５のシーケンスを実行し、記録信号を受信したときに図２６の通常の記録シーケンスを実行するようにしてもよい。これらの図２５および図２５において、前述した図２２中の処理と同様の部分には、同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【０１６２】
本例においては、記録装置の電源ＯＮの後、記録信号が所定時間受信されないときは、図２５中のステップＳ１４において、空吸引（ステップＳ１２）と並行して攪拌動作を実行する。また、その所定時間内に記録信号が受信されたときは、図２５中のステップＳ８からステップＳ２０に移行して、図２６の通常の記録シーケンスを実行する。この図２６の記録シーケンスは、ステップＳ２の攪拌シーケンスがないこと以外は、図２２のシーケンスと同じである。この図２中のステップＳ１４において、空吸引（ステップＳ１２）と並行して攪拌動作を実行する。このように、図２５および図２６のそれぞれにおいて、キャップクローズ（ステップＳ１３）の前に、空吸引（ステップＳ１２）と並行して攪拌動作（ステップＳ１４）を実行する。したがって、その攪拌動作（ステップＳ１４）のために記録装置の動作時間や記録時間が延長されることはない。
【０１６３】
このように、記録動作前の攪拌動作を必要としないときには、記録装置の電源ＯＮ時の動作信号、または記録信号を受信した後、キャップクローズ（ステップＳ１３）までの一連の動作が終了するまでの間に、攪拌動作（ステップＳ１４）を実行する。その攪拌動作（ステップＳ１４）は、記録動作（ステップＳ４）とは別に、キャリッジを往復移動させてインクを攪拌するための動作であり、空吸引（ステップＳ１２）などの他の動作と並行して実行する。このように、攪拌動作（ステップＳ１４）を実行してから、キャップクローズ（ステップＳ１３）までの一連の動作を終了させることにより、次に動作信号または記録信号をしたときに実行する次回の攪拌動作時には、その攪拌の動作量を軽減させることができる。
【０１６４】
（第３の実施形態）
前述した第１の実施形態において、記録動作前の攪拌動作を含む記録シーケンス（図２２参照）の終了後の経過日数が１日以内のときは、記録動作前の攪拌動作は不要であると判断される（図２３参照）。したがって、前述した第２の実施形態においては、図２２の記録シーケンスの終了後の経過日数が１日以内のときは、図２６の通常の記録シーケンスが適用されることになる。その１日以内において、例えば、図２６の通常の記録シーケンスを３回繰り返して同図中の攪拌動作（ステップＳ１４）を計３回実行した後に、その記録シーケンスの４回目を繰り返したきには、最早、同図中の攪拌動作（ステップＳ１４）が必要ない場合もある。つまり、記録動作前の攪拌動作が不要であるために図２６の記録シーケンスを複数回繰り返す場合、その繰り返し回数が所定回数以上となったときには、既にインクが充分に攪拌されていて、図２６中の攪拌動作（ステップＳ１４）が最早必要なくなる場合がある。
【０１６５】
本実施形態においては、図２６の通常の記録シーケンスの繰り返し回数、つまり同図中の攪拌動作（ステップＳ１４）の繰り返し回数をカウントし、そのカウント値に応じて、同図中の攪拌動作（ステップＳ１４）を実行するか否かを決定する。例えば、図２６の通常の記録シーケンスの繰り返し回数が４回目以降のときは、攪拌動作（ステップＳ１４）を実行しない。
【０１６６】
（第４の実施形態）
本実施形態では図２７のように、記録動作前に、攪拌動作（ステップＳ２）と吸引回復処理のための吸引シーケンス（ステップＳ３０）とを実行する。そして後述するように、その攪拌動作（ステップＳ２）に要する時間をより短くして、記録動作開始までに時間が掛かることによるユーザーストレスをさらに低減する。吸引回復処理は、前述したように、画像の記録に寄与しないインクを記録ヘッドの吐出口からキャップ内に吸引排出させるための処理である。その吸引排出されるインクは、インクタンク内から供給されるインクである。
【０１６７】
通常は、インク中の顔料成分が沈降したとしても吸引回復を行うことにより、画像の色味が濃く記録されるという弊害は、目立ちにくくなる。そこで本実施形態においては、攪拌動作（ステップＳ２）と吸引回復処理（ステップＳ３０）とを実行する場合に、２つの攪拌動作（ステップＳ２，Ｓ１４）に対する攪拌時間の配分率を前述した第１の実施形態と異ならせる。すなわち、第１の実施形態の場合に比して、攪拌動作（ステップＳ２）に対する攪拌時間の配分率を小さくし、攪拌動作（ステップＳ１４）に対する攪拌時間の配分率を大きくする。
【０１６８】
例えば、攪拌動作（ステップＳ１４）における攪拌時間を２０秒とし、攪拌動作（ステップＳ２）における攪拌時間は、図２３の点線上の時間から一律に２０秒減らした時間とする。このように、記録動作前に吸引回復処理（ステップＳ３０）と攪拌動作（ステップＳ２）とが必要な場合には、その攪拌動作（ステップＳ２）における攪拌時間をより短くし、その分、記録動作後の攪拌動作（ステップＳ１４）における攪拌時間を長くする。これにより、インクの攪拌効果を損なうことなく、画像の記録品位を維持しつつユーザーストレスをさらに低減することができる。
【０１６９】
攪拌動作および吸引回復処理を実行するタイミングは、先の記録動作、攪拌動作、または吸引回復処理などの実行時期から、所定時間の経過したときに設定してもよい。また、その経過時間に伴って、攪拌動作および吸引回復処理の程度（例えば、攪拌時間や吸引力など）を大きくしてもよい。
【０１７０】
（他の実施形態）
攪拌動作と並行して実行される処理（以下、「特定処理」ともいう）は、キャップ内の空吸引（ステップＳ１２）のための処理のみに限定されない。その特定処理は、キャリッジの往復移動を伴う記録動作時を除く非記録動作時に、インクジェット記録装置が実行する複数の処理の内の少なくとも１つであればよい。その特定処理は、機械的な動作、または電気的な情報処理動作の内の少なくとも一方を伴うことができ、例えば、インクジェット記録装置を初期化するイニシャライズ処理などであってもよい。また攪拌動作は、その少なくとも一部が特定処理と並行に実行されればよい。したがって、攪拌動作を記録動作の前後に分けて実行する場合には、それらの記録動作の前後における攪拌動作の内の少なくとも一方の一部が特定処理と並行して実行できればよい。
【０１７１】
また、攪拌動作の実行間隔、または規定の期間内における攪拌動作の実行回数の少なくとも一方に基づいて、回復動作を実行するか否かを判断する他、回復動作時におけるキャリッジの移動時間、移動速度、および移動距離などを制御することもできる。
【０１７２】
またインクタンク内には、攪拌動作時におけるキャリッジの移動力によってインクタンク内のインクを攪拌するための攪拌手段を備えることが好ましい。その攪拌手段としては、インクタンク内において移動可能または揺動可能な種々の撹拌部材を用いることができる。しかし、必ずしもインクタンク内に攪拌手段を備える必要はない。
【０１７３】
また、攪拌動作を制御するための制御機能の少なくとも一部は、記録装置に記録信号を送信するホスト装置に備えてもよい。
【０１７４】
また、インクタンクと記録ヘッドは、それぞれを別々に構成する他、それらを一体的に構成してヘッド・タンク一体型の形態としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１７５】
【図１】本発明を適用可能な記録システムにおける画像データ処理の流れを説明するための図である。
【図２】図１の記録システムにおいて、ホスト装置のプリンタドライバが記録装置に渡す記録データの構成例の説明図である。
【図３】図１のドット配列パターン化処理における入力レベルと出力パターンとの関係の説明図である。
【図４】本発明を適用可能な記録装置において実行可能なマルチパス記録方法を説明するための模式図である。
【図５】図４のマルチパス記録方法に適用可能なマスクパターンの一例の説明図である。
【図６】本発明を適用可能な記録装置を非使用時に前面から見た斜視図である。
【図７】図６の記録装置を非使用時に背面から見た斜視図である。
【図８】図６の記録装置を使用時に前面から見た斜視図である。
【図９】図６の記録装置の内部機構を右上部から見た斜視図である。
【図１０】図６の記録装置の内部機構を左上部から見た斜視図である。
【図１１】図６の記録装置の内部機構の側断面図である。
【図１２】図６の記録装置をフラットパス記録時に前面から見た斜視図である。
【図１３】図６の記録装置をフラットパス記録時に背面から見た斜視図である。
【図１４】図６の記録装置におけるフラットパス記録を説明するための模式的側断面図である。
【図１５】図６の記録装置におけるクリーニング部の斜視図である。
【図１６】図１５のクリーニング部におけるワイパ部の断面図である。
【図１７】図１５のクリーニング部におけるウエット液転写部の断面図である。
【図１８】図６の記録装置における電気的回路のブロック図である。
【図１９】図１８におけるメイン基板のブロック構成図である。
【図２０】図１８におけるキャリッジ基板に実装されるマルチセンサの構成図である。
【図２１】図６の記録装置に用いられるヘッドカートリッジとインクタンクの斜視図である。
【図２２】本発明の第１の実施形態における記録シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【図２３】本発明の第１の実施形態例において設定される攪拌時間の説明図である。
【図２４】図２３における攪拌時間の決定方法の説明図である。
【図２５】本発明の第２の実施形態における電源ＯＮ時のシーケンスを説明するためのフローチャートである。
【図２６】図２５における通常の記録シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【図２７】本発明の第４の実施形態における記録シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１７６】
Ｈ１００１ 記録ヘッド
Ｊ００１２ ホスト装置
Ｊ００１３ 記録装置
Ｍ４０００ キャリッジ
Ｍ５０００ ポンプ
Ｍ５０１０ キャップ
Ｅ０００１ キャリッジモータ
Ｅ１１０２ ＡＳＩＣ
Ｈ１０００ ヘッドカートリッジ
Ｈ１９００ インクタンク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドとインクタンクを搭載したキャリッジを用い、そのキャリッジの移動を伴って画像を記録するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
顔料インクは、染料インクよりも耐候性に優れているため、近年ではインクジェット記録装置にも用いられ始めている。耐候性としては、耐光性、耐オゾン性、耐水性等が挙げられる。顔料インクに含まれる顔料粒子は、光やオゾンによって分解されても発色を失いづらいため、長期間に渡って光が当てられたりオゾンにさらされたりしても退色しない。そのため顔料インクは、例えば、長期間掲示するための屋外広告や展示物、あるいは長期間保存される写真等の記録において、特に優れた性能を発揮する。また顔料粒子は、そもそも水溶性ではないため、耐水性が染料インクよりも良好である。このような理由から、一般の印刷物にも油性顔料インクが広く使用されている。
【０００３】
一般に、インクジェット記録装置では水性インクを用いることが多い。顔料のように水に対して不溶性の色剤を水性インク化するためには、顔料粒子を高分子樹脂あるいは界面活性剤等で親水性化して、水やその他の溶剤成分中に分散させる。
【０００４】
しかしながら、インクの色素として顔料を使用し、そのインクをインクタンク等に収容したまま放置した場合には、その顔料がインクタンク等の底部に沈降して、インク濃度が変化して不均一になることが避けられない。顔料のような固体微粒子は、微粒子として液体中に浮遊しているため、その比重が溶媒液体（媒質）より大きければ、その粒子が沈降することは下式（１）によって知られている。
ｕ＝２ｒ2（ρ2−ρ1）ｇ／９η …（１）
【０００５】
ｕは粒子の沈降速度、ｒは顔料粒子を球と仮定したときの粒子半径、ρ1，ρ2はそれぞれ粒子および媒質（溶剤）の密度、ｇは重力加速度、ηは媒質の粘性係数である。上式（１）は、ストークスの式と呼ばれている。媒質として水が主成分である水性顔料インクは、油性顔料インクに比べて粒子の沈降速度が速いことも上式（１）から分かる。ただし顔料粒子は、重力による沈降作用を受けている他に、媒質分子の熱運動の影響を受けて、絶え間なくブラウン運動を続けている。このブラウン運動により、沈降作用と反対の作用である拡散が起こり、一様な粒子分布を実現しようとする。そのため、必ずしも顔料粒子は上式（１）にしたがって沈降するわけではない。また、顔料の親水化の程度、すなわち溶剤に対する分散性を改善していくことにより、顔料粒子が沈降しにくい顔料インクとすることができる。しかし、それでも顔料粒子がわずかずつ沈降していくことには変わりはない。
【０００６】
このように顔料粒子の沈降が生じた場合には、顔料インクの色材濃度、粘度、および比重などの物性が変化する。インクジェット記録装置において、顔料インクの色材濃度の変化は画像の色身の変化に直結し、インクの粘度や比重の変化は、そのインクの吐出量や吐出速度に影響する。
【０００７】
したがって、顔料インクを用いるインクジェット記録装置においては、インクタンク内の顔料インク濃度を均一化に維持することが重要となる。
【０００８】
インクタンク内の顔料インクを均一化するための方法としては、インクタンク内のインクを直接的に攪拌する方法が知られている。例えば、特許文献１には、往復移動可能なキャリッジに記録ヘッドとインクタンクを搭載し、記録動作前もしくは所定時間間隔毎にキャリッジを移動させることにより、インクタンク内のインクを攪拌する方法が記載されている。また特許文献２には、モータによってインクタンクを回転または反転させることにより、インクタンクにおける重力方向を変えて、顔料粒子の沈降を解消する方法が記載されている。また、インクの攪拌の効果を確実に発揮するために、特許文献３および４には、インクタンク内に配した剛球を利用して、インクの攪拌を促進する方法が記載されている。
【０００９】
【特許文献１】実開平４−０８７２５０号公報
【特許文献２】特開平５−３３８１９５号公報
【特許文献３】特開平４−１６９２４０号公報
【特許文献４】特開平９−３０９２１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら上記従来技術では、所定のタイミングまたは条件に合致した場合に、予め定められた一定時間の攪拌動作を行うため、その攪拌動作が必要とされたときには、その攪拌動作の終了を待ってから記録動作を行うことになる。したがって、記録動作開始までに長い時間が掛かり、それがユーザーストレスになることがある。また、記録動作後に攪拌動作を行う場合には、その攪拌動作のために記録装置の動作終了時間が延びることになり、それもユーザーストレスになることがある。特許文献１から４には、このようなユーザーストレスを低減すべく、攪拌時間の短縮化を図ることに関しては提案されていなかった。
【００１１】
本発明の目的は、インクタンク内のインクを攪拌するための時間を特定することにより、ユーザーストレスを低減しつつ、インクを効率よく攪拌することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出可能な吐出部にインクを供給するためのインクタンクと、を搭載可能なキャリッジを備え、前記キャリッジの往復移動を伴って記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置において、前記インクタンク内のインクを攪拌するための攪拌動作として、前記キャリッジを往復移動させる制御手段を備え、前記攪拌動作の少なくとも一部は、前記キャリッジの往復移動を伴う記録動作時を除く非記録動作時に、前記インクジェット記録装置が実行する複数の処理の内の少なくとも１つの特定処理と並行して実行することを特徴とする。
【００１３】
本発明のインクジェット記録方法は、インクを吐出可能な吐出部にインクを供給するためのインクタンクを搭載可能なキャリッジを用い、前記キャリッジの往復移動を伴って記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録方法において、前記キャリッジの往復移動を伴う記録動作時を除く非記録動作時に、前記インクタンク内のインクを攪拌するための攪拌動作として前記キャリッジを往復移動させ、前記攪拌動作の少なくとも一部は、前記インクジェット記録装置が実行する複数の処理の内の少なくとも１つの特定処理と並行して実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、インクタンク内のインクを攪拌する攪拌動作の少なくとも一部は、インクジェット記録装置が非記録動作時に実行する処理と並行して実行することにより、攪拌動作を時間的に効率よく実行することができる。この結果、ユーザーストレスを低減しつつ、インクタンク内の顔料インクなどのインクを均質化して良好な画像を記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお本発明で「空スキャン」とは、記録ヘッドから記録のためのインクを吐出させずに、走査させる動作を言うこととする。
【００１６】
１．基本構成
１．１ 記録システムの概要
図１は、本発明の一実施形態にて適用する記録システムにおける画像データ処理の流れを説明するための図である。この記録システムＪ００１１は、ホスト装置Ｊ００１２と記録装置Ｊ００１３とを含む。ホスト装置Ｊ００１２は、記録すべき画像を示す画像データの生成や、そのデータ生成のためのＵＩ（ユーザインタフェース）の設定等を行う。記録装置Ｊ００１３は、ホスト装置Ｊ００１２にて生成された画像データに基づいて、記録媒体に記録を行う。
【００１７】
本例の記録装置は、シアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、第１ブラック（Ｋ１）、第２ブラック（Ｋ２）、グレー（Ｇｒａｙ）の１０色インクによって記録を行う。そのために、これら１０色のインクを吐出する記録ヘッドＨ１００１が用いられる。これら１０色のインクは、色材として顔料を含む顔料インクである。
【００１８】
ホスト装置Ｊ００１２のオペレーティングシステムにて動作するプログラムとしては、アプリケーションやプリンタドライバがある。アプリケーションＪ０００１は、記録装置にて記録するための画像データの作成処理を実行する。この画像データ、もしくはその編集等がなされる前のデータは、種々の媒体を介してホスト装置（ＰＣ）Ｊ００１２に取り込むことができる。本例のホスト装置は、デジタルカメラによって撮像した例えばＪＰＥＧ形式の画像データを、ＣＦカードを介して取り込むことができる。またホスト装置は、スキャナによって読み取った例えばＴＩＦＦ形式の画像データ、およびＣＤ−ＲＯＭに格納される画像データを取り込むことができる。さらにホスト装置は、インターネットを介してウェブ上のデータを取り込むことができる。これらの取り込まれたデータは、ホスト装置のモニタに表示され、そしてアプリケーションＪ０００１を介した編集、加工等の処理がなされて、例えばｓＲＧＢ規格の画像データＲ、Ｇ、Ｂが作成される。ホスト装置Ｊ００１２のモニタに表示されるＵＩ画面において、ユーザは、記録に使用する記録媒体の種類や記録の品位等の設定を行うと共に、記録指示を出す。この記録指示に応じて、画像データＲ、Ｇ、Ｂがプリンタドライバに渡される。
【００１９】
プリンタドライバは、その処理として、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ補正Ｊ０００４、ハーフトーニングＪ０００５および記録データ作成Ｊ０００６を含む。以下、プリンタドライバにて行われる各処理Ｊ０００２〜Ｊ０００６について簡単に説明する。
【００２０】
（Ａ）前段処理
前段処理Ｊ０００２では色域（Ｇａｍｕｔ）のマッピングを行う。本例では、ｓＲＧＢ規格の画像データＲ、Ｇ、Ｂによって再現される色域を、記録装置Ｊ００１３によって再現される色域内に写像するためのデータ変換を行う。具体的には、Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれが８ビットで表現された２５６階調の画像データＲ、Ｇ、Ｂを、３次元ＬＵＴを用いることにより、記録装置Ｊ００１３の色域内の８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂに変換する。
【００２１】
（Ｂ）後段処理
処後段処理Ｊ０００３では、色域のマッピングがなされた８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂに基づき、このデータが表す色を再現するインクの組み合わせに対応した８ビット・１０色の色分解データＹ、Ｍ、Ｌｍ、Ｃ、Ｌｃ、Ｋ１、Ｋ２、Ｒ、Ｇ、Ｇｒａｙを求める。本例の処後段処理Ｊ０００３では、前段処理Ｊ０００２と同様に、３次元ＬＵＴに補間演算を併用して行う。
【００２２】
（Ｃ）γ処理
γ補正Ｊ０００４は、後段処理Ｊ０００３によって求められた色分解データの各色のデータ毎に、その濃度値（階調値）変換を行う。具体的には、記録装置Ｊ００１３における各色インクの階調特性に応じた１次元ＬＵＴを用いることにより、色分解データがプリンタの階調特性に線形的に対応付けられるような変換を行う。
【００２３】
（Ｄ）ハーフトーニング
ハーフトーニングＪ０００５は、γ補正がなされた８ビットの色分解データＹ、Ｍ、Ｌｍ、Ｃ、Ｌｃ、Ｋ１、Ｋ２、Ｒ、Ｇ、Ｇｒａｙのそれぞれについて、４ビットのデータに変換する量子化を行う。本例では、誤差拡散法を用いて２５６階調の８ビットデータを９階調の４ビットデータに変換する。この４ビットデータは、記録装置におけるドット配置のパターン化処理において、配置パターンを示すためのインデックスとなるデータである。
【００２４】
（Ｅ）記録データの作成処理
プリンタドライバで行う処理の最後には、記録データ作成処理Ｊ０００６によって、上記４ビットのインデックスデータを内容とする記録画像データに、記録制御情報を加えた記録データを作成する。
【００２５】
図２は、かかる記録データの構成例を示した図である。記録データは、記録の制御を司る記録制御情報、および記録すべき画像を示す記録画像データ（上述の４ビットのインデックスデータ）によって構成される。記録制御情報は、「記録媒体情報」、「記録品位情報」、および給紙方法等のような「その他制御情報」から構成されている。記録媒体情報には、記録の対象となる記録媒体の種類が記述されており、普通紙、光沢紙、はがき、プリンタブルディスクなどの内、いずれか１種類の記録媒体が規定されている。記録品位情報には、記録の品位が記述されており、「きれい」、「標準」、「はやい」等の内、いずれか１種の品位が規定されている。これらの記録制御情報は、ホスト装置Ｊ００１２のモニタおけるＵＩ画面にて、ユーザが指定した内容に基づいて形成されるものである。また、記録画像データは、前述のハーフトーン処理Ｊ０００５によって生成された画像データが記述さているものとする。以上のようにして生成された記録データは、記録装置Ｊ００１３へ供給される。
【００２６】
記録装置Ｊ００１３は、ホスト装置Ｊ００１２から供給された記録データに対して、次に述べるドット配置パターン化処理Ｊ０００７およびマスクデータ変換処理Ｊ０００８を行う。
【００２７】
（Ｆ）ドット配置パターン化処理
上述したハーフトーン処理Ｊ０００５では、２５６値の多値濃度情報（８ビットデータ）を９値の階調値情報（４ビットデータ）まで階調レベル数を下げている。しかし、実際に記録装置Ｊ００１３が記録できるデータは、インクドットを記録するか否かの２値データ（１ビットデータ）である。そこで、ドット配置パターン化処理Ｊ０００７では、ハーフトーン処理Ｊ０００５からの出力値である階調レベル０〜８の４ビットデータで表現される各画素毎に、その画素の階調値（レベル０〜８）に対応したドット配置パターンを割当てる。これにより、１画素内の複数のエリア各々にインクドットの記録の有無（ドットのオン・オフ）を定義し、１画素内の各エリア毎に、「１」または「０」の１ビットの２値データを配置する。ここで、「１」はドットの記録を示す２値データであり、「０」は非記録を示す２値データである。
【００２８】
図３は、本例のドット配置パターン化処理にて変換する、入力レベル０〜８に対する出力パターンを示している。図の左に示した各レベル値は、ホスト装置側のハーフトーン処理部からの出力値であるレベル０〜レベル８に相当する。右側に配列した縦２エリア×横４エリアで構成される領域は、ハーフトーン処理で出力される１画素の領域に対応するものである。また、１画素内の各エリアは、ドットのオン・オフが定義される最小単位に相当するものである。なお、本明細書において「画素」とは、階調表現可能な最小単位のことであり、複数ビットの多値データの画像処理（上記前段、後段、γ補正、ハーフトーニング等の処理）の対象となる最小単位である。
【００２９】
図において、丸印を記入したエリアがドットの記録を行うエリアを示しており、レベル数が上がるにしたがって、記録するドット数も１つずつ増加している。本例においては、最終的に、このような形でオリジナル画像の濃度情報が反映されることになる。
【００３０】
（４ｎ）〜（４ｎ＋３）は、ｎに１以上の整数を代入することにより、記録すべき画像データの左端からの横方向の画素位置を示す。その（４ｎ）〜（４ｎ＋３）の下に示した各パターンは、同一の入力レベルにおいても画素位置に応じて互いに異なる複数のパターンが用意されていることを示す。すなわち、同一のレベルが入力された場合にも、記録媒体上では、（４ｎ）〜（４ｎ＋３）に示した４種類のドット配置パターンが巡回されて割当てられる。
【００３１】
図３においては、縦方向を記録ヘッドの吐出口が配列する方向、横方向を記録ヘッドの走査方向としている。このように同一レベルに対して、複数の異なるドット配置を用いて記録する構成は、ドット配置パターンの上段に位置するノズルと、その下段に位置するノズルと、において、インクの吐出回数を分散させる効果がある。さらに、記録装置特有の様々なノイズを分散させるという効果もある。
【００３２】
以上説明したドット配置パターン化処理を終了した段階において、記録媒体に対するドットの配置パターンが全て決定される。
【００３３】
（Ｇ）マスクデータ変換処理
上述したドット配置パターン化処理Ｊ０００７により、記録媒体上の各エリアに対するドットの有無は決定される。したがって、そのドットの配置を示す２値データを記録ヘッドＨ１００１の駆動回路Ｊ０００９に入力すれば、所望の画像を記録することができる。この場合、記録媒体上の同一の走査領域に対する記録を１回の走査によって完成させる、いわゆる１パス記録が実行することができる。しかし、ここでは、記録媒体上の同一の走査領域に対する記録を複数回の走査によって完成させる、いわゆるマルチパス記録の例をとって説明する。
【００３４】
図４は、マルチパス記録方法を説明するために、記録ヘッドおよび記録パターンを模式的に示したものである。本例に適用される記録ヘッドＨ１０００１は、実際には７６８個のノズルを有するが、ここでは説明の簡略化のために、１６個のノズルを有するものとして説明する。ノズルは、図４のように第１〜第４の４つのノズル群に分割され、各ノズル群には、４つずつのノズルが含まれている。マスクパターンＰ０００２は、第１〜第４のマスクパターンＰ０００２（ａ）〜Ｐ０００２（ｄ）で構成される。第１〜第４のマスクパターンＰ０００２（ａ）〜Ｐ０００２（ｄ）は、それぞれ、第１〜第４のノズル群が記録可能なエリアを定義している。マスクパターンにおける黒塗りエリアは記録許容エリアを示し、白塗りエリアは非記録エリアを示している。第１〜第４のマスクパターンＰ０００２（ａ）〜Ｐ０００２（ｄ）は互いに補完の関係にあり、これら４つのマスクパターンを重ね合わせると、４×４のエリアに対応した領域の記録が完成される。
【００３５】
Ｐ０００３〜Ｐ０００６で示した各パターンは、記録走査を重ねていくことによって画像が完成されていく様子を示したものである。各記録走査が終了する度に、記録媒体は、図の矢印方向にノズル群の幅分（この図では４ノズル分）ずつ搬送される。よって、記録媒体の同一領域（各ノズル群の幅に対応する領域）は、４回の記録走査によって初めて画像が完成される。以上のように、記録媒体の各同一領域を複数回の走査でかつ複数のノズル群によって形成することは、ノズル特有のばらつきや記録媒体の搬送精度のばらつき等を低減させる効果がある。
【００３６】
図５は、本例において実際に適用可能なマスクパターンの一例を示したものである。本例において適用する記録ヘッドＨ１００１は７６８個のノズルを有しており、４つのノズル群には、それぞれ１９２個ずつのノズルが属している。マスクパターンの大きさは、縦方向がノズル数と同等の７６８エリア、横方向は２５６エリアとなっており、４つのノズル群それぞれに対応する４つのマスクパターンで互いに補完の関係を保つような構成となっている。
【００３７】
ところで、インクジェット記録ヘッドから多数の小液滴を高周波数で吐出するには、記録動作時に記録部近傍に気流が生じ、それが特に記録ヘッドの端部に位置するノズルにおけるインクの吐出方向に影響を与えることが確認されている。よって、本実施形態のマスクパターンにおいては、図５からも分かるように、各ノズル群また同一のノズル群の中でも領域によっては、記録許容率の分布に偏りを持たせている。図５に示すように、端部のノズルの記録許容率を中央部の記録許容率よりも小さくした構成のマスクパターンを適用することにより、端部のノズルにより吐出されるインク滴の着弾位置ずれによる弊害を目立たなくすることが可能となる。
【００３８】
マスクパターンで定められる記録許容率は、記録許容エリア（図４のマスクパターンＰ０００２の黒塗りエリア）と非記録許容エリア（図４のマスクパターンＰ０００２の白塗りエリア）とによって表わされる。すなわち記録許容率は、マスクパターンを構成する記録許容エリアと非記録許容エリアの合計数に対する記録許容エリアの数の割合を、百分率で表したものである。より具体的には、マスクパターンの記録許容エリアをＭ個、非記録許容エリアをＮ個とすると、そのマスクパターンの記録許容率（％）は、Ｍ÷（Ｍ＋Ｎ）×１００となる。
【００３９】
本実施形態においては、図５に示したマスクデータが記録装置本体内のメモリに格納されている。マスクデータ変換処理Ｊ０００８においては、そのマスクデータと、上述したドット配置パターン化処理で得られた２値データと、の間にてＡＮＤ処理をかけることにより、各記録走査での記録対象となる２値データが決定される。そして、その２値データが駆動回路Ｊ０００９へ送られる。これにより、記録ヘッドＨ１００１が駆動され、２値データにしたがってインクが吐出される。
【００４０】
なお図１においては、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ処理Ｊ０００４、ハーフトーニングＪ０００５および記録データ作成処理Ｊ０００６がホスト装置Ｊ００１２で実行される。また、ドット配置パターン化処理Ｊ０００７およびマスクデータ変換処理Ｊ０００８が記録装置Ｊ００１３で実行される。しかし本発明は、このような形態に限られるものではない。例えば、ホスト装置Ｊ００１２で実行している処理Ｊ０００２〜Ｊ０００５の一部を記録装置Ｊ００１３にて実行する形態であってもよいし、全てをホスト装置Ｊ００１２にて実行する形態であってもよい。あるいは、処理Ｊ０００２〜Ｊ０００８を記録装置Ｊ００１３にて実行する形態であってもよい。
【００４１】
１．２ 機構部の構成
本実施形態で適用する記録装置における各機構部の構成を説明する。本実施形態における記録装置本体は、各機構部の役割から、概して、給紙部、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部、フラットパス記録部、およびクリーニング部等に分類することができ、これらは外装部に収納されている。
【００４２】
図６、図７、図８、図１２および図１３は、本実施形態において適用する記録装置の外観を示す斜視図である。図６は、記録装置の非使用時における前面から見た状態、図７は、記録装置の非使用時における背面から見た状態、図８は、記録装置の使用時における前面から見た状態をそれぞれ示す。また図１２は、フラットパス記録時における前面から見た状態、図１３は、フラットパス記録時における背面から見た状態をそれぞれ示す。また、図９〜図１１および図１４〜図１６は、記録装置本体の内部機構を説明するための図である。ここで、図９は右上部からの斜視図、図１０は左上部からの斜視図、図１１は記録装置本体の側断面図、図１４はフラットパス記録時の断面図である。また、図１５はクリーニング部の斜視図、図１６は、クリーニング部におけるワイピング機構の構成および動作を説明するための断面図、図１７は、クリーニング部におけるウエット液転写部の断面図である。
【００４３】
以下、これらの図面を適宜参照しながら、各部を順次説明する。
【００４４】
（Ａ）外装部（図６、図７）
外装部は、給紙部、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部、クリーニング部、フラットパス部およびウエット液転写部の回りを覆うように取り付けられている。外装部は主に、下ケースＭ７０８０、上ケースＭ７０４０、アクセスカバーＭ７０３０、コネクタカバーおよびフロントカバーＭ７０１０から構成されている。
【００４５】
下ケースＭ７０８０の下部には、不図示の排紙トレイレールが設けられており、分割された排紙トレイＭ３１６０が収納可能に構成されている。また、フロントカバーＭ７０１０は、非使用時に排紙口を塞ぐ構成になっている。
【００４６】
上ケースＭ７０４０には、アクセスカバーＭ７０３０が取り付けられており、それは回動可能に構成されている。上ケースの上面の一部は開口部を有しており、この開口部の位置において、インクタンクＨ１９００および記録ヘッドＨ１００１（図２１）が交換可能となるように構成されている。本実施形態の記録装置において、記録ヘッドＨ１００１は、１色のインクを吐出可能な吐出部を複数色分、一体的に構成したユニットの形態であり、インクタンクＨ１９００が色毎に独立に着脱可能な記録ヘッドカートリッジＨ１０００として構成されている。上ケースには、アクセスカバーＭ７０３０の開閉を検知するための不図示のドアスイッチレバー、ＬＥＤの光を伝達・表示するＬＥＤガイドＭ７０６０、電源キーＥ００１８、リジュームキーＥ００１９およびフラットパスキーＥ３００４等が設けられている。また、多段式の給紙トレイＭ２０６０が回動可能に取り付けられており、給紙部が使われない時は、給紙トレイＭ２０６０を収納することにより、給紙部のカバーにもなるように構成されている。
【００４７】
上ケースＭ７０４０と下ケースＭ７０８０は、弾性を持った勘合爪で取り付けられており、それの間のコネクタ部分が設けられている部分は、不図示のコネクタカバーによって覆われている。
【００４８】
（Ｂ）給紙部（図８、図１１）
給紙部においては、記録媒体を積載する圧板Ｍ２０１０、記録媒体を１枚ずつ給紙する給紙ローラＭ２０８０、記録媒体を分離する分離ローラＭ２０４１、記録媒体を積載位置に戻すための戻しレバーＭ２０２０等がベースＭ２０００に取り付けられている。
【００４９】
（Ｃ）用紙搬送部（図８〜図１１）
曲げ起こした板金からなるシャーシＭ１０１０には、記録媒体を搬送する搬送ローラＭ３０６０とペーパエンドセンサ（以下ＰＥセンサと称す）Ｅ０００７が回動可能に取り付けられている。搬送ローラＭ３０６０は、金属軸の表面にセラミックの微小粒がコーティングされた構成となっており、両軸の金属部分を不図示の軸受けが受ける状態で、シャーシＭ１０１０に取り付けられている。搬送ローラＭ３０６０にはローラテンションバネ（不図示）が設けられており、搬送ローラＭ３０６０を付勢することにより、回転時に適量の負荷を与えて安定した搬送が行えるようになっている。
【００５０】
搬送ローラＭ３０６０には、従動する複数のピンチローラＭ３０７０が当接して設けられている。ピンチローラＭ３０７０は、ピンチローラホルダＭ３０００に保持されているが、不図示のピンチローラバネによって付勢されることで、搬送ローラＭ３０６０に圧接し、ここで記録媒体の搬送力を生み出している。この時、ピンチローラホルダＭ３０００の回転軸は、シャーシＭ１０１０の軸受けに取り付けられ、この位置を中心に回転する。
【００５１】
記録媒体が搬送されてくる入口には、記録媒体をガイドするためのペーパガイドフラッパＭ３０３０およびプラテンＭ３０４０が配設されている。また、ピンチローラホルダＭ３０００には、ＰＥセンサレバーＭ３０２１が設けられており、そのＰＥセンサレバーＭ３０２１は、記録媒体の先端および後端の検出をＰＥセンサＥ０００７に伝える役割を果たす。プラテンＭ３０４０は、シャーシＭ１０１０に取り付けられて、位置決めされている。ペーパガイドフラッパＭ３０３０は、不図示の軸受け部を中心に回転可能であり、シャーシＭ１０１０に当接することで位置決めされる。
【００５２】
搬送ローラＭ３０６０の記録媒体搬送方向における下流側には、記録ヘッドＨ１００１（図２１）が設けられている。
【００５３】
上記構成における搬送の過程を説明する。用紙搬送部に送られた記録媒体は、ピンチローラーホルダＭ３０００およびペーパガイドフラッパＭ３０３０に案内されて、搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とのローラ対に送られる。この時、ＰＥセンサレバーＭ３０２１が記録媒体の先端を検知し、これにより記録媒体に対する記録位置が求められている。搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とからなるローラ対は、ＬＦモータＥ０００２の駆動により回転され、この回転により記録媒体がプラテンＭ３０４０上を搬送される。プラテンＭ３０４０には搬送基準面となるリブが形成されており、このリブにより、記録ヘッドＨ１００１と記録媒体表面との間のギャップが管理されている。また同時に、そのリブが、後述する排紙部と合わせて、記録媒体の波打ちを抑制する役割も果たしている。
【００５４】
搬送ローラＭ３０６０が回転するための駆動力は、例えば、ＤＣモータからなるＬＦモータＥ０００２の回転力が、不図示のタイミングベルトを介して、搬送ローラＭ３０６０の軸上に配設されたプーリＭ３０６１に伝達されることによって得られる。搬送ローラＭ３０６０の軸上には、搬送ローラＭ３０６０による搬送量を検出するためのコードホイールＭ３０６２が設けられている。また、隣接するシャーシＭ１０１０には、コードホイールＭ３０６２に形成されたマーキングを読み取るためのエンコードセンサＭ３０９０が配設されている。なお、コードホイールＭ３０６２に形成されたマーキングは、１５０〜３００ｌｐｉ（ライン／インチ；参考値）のピッチで形成されているものとする。
【００５５】
（Ｄ）排紙部（図８〜図１１）
排紙部は、第１の排紙ローラＭ３１００および第２の排紙ローラＭ３１１０、複数の拍車Ｍ３１２０およびギア列などから構成されている。
【００５６】
第１の排紙ローラＭ３１００は、金属軸に複数のゴム部を設けて構成されている。第１の排紙ローラＭ３１００の駆動は、搬送ローラＭ３０６０の駆動が、アイドラギアを介して第１の排紙ローラＭ３１００まで伝達されることによって行われている。
【００５７】
第２の排紙ローラＭ３１１０は、樹脂の軸にエラストマの弾性体Ｍ３１１１を複数取り付けた構成になっている。第２の排紙ローラＭ３１１０の駆動は、第１の排紙ローラＭ３１００の駆動が、アイドラギアを介して伝達されることによって行われる。
【００５８】
拍車Ｍ３１２０は、周囲に凸形状を複数設けた例えばＳＵＳでなる円形の薄板を樹脂部と一体としたものであり、拍車ホルダＭ３１３０に複数取り付けられている。この取り付けは、コイルバネを棒状に設けた拍車バネによって行われているが、同時に拍車バネのばね力は、拍車Ｍ３１２０を排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に対して所定圧で当接させる。この構成によって拍車Ｍ３１２０は、２つの排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に従動して回転可能となっている。拍車Ｍ３１２０のいくつかは、第１の排紙ローラＭ３１００のゴム部、あるいは第２の排紙ローラＭ３１１０の弾性体Ｍ３１１１の位置に設けられており、主に記録媒体の搬送力を生み出す役割を果たしている。また、その他のいくつかは、ゴム部あるいは弾性体Ｍ３１１１が無い位置に設けられ、主に記録時の記録媒体の浮き上がりを抑える役割を果たしている。
【００５９】
また、ギア列は、搬送ローラＭ３０６０の駆動を排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に伝達する役割を果たしている。
【００６０】
以上の構成によって、画像形成された記録媒体は、第１の排紙ローラＭ３１１０と拍車Ｍ３１２０とのニップに挟まれ、そして搬送されて排紙トレイＭ３１６０に排出される。排紙トレイＭ３１６０は複数に分割され、後述する下ケースＭ７０８０の下部に収納できる構成になっている。排紙トレイＭ３１６０は、図８のように引出して使用する。また排紙トレイＭ３１６０は、先端に向けて高さが上がり、更にその両端は高い位置に保持されるように設計されており、排出された記録媒体の積載性を向上し、記録面の擦れなどを防止している。
【００６１】
（Ｅ）キャリッジ部（図９〜図１１）
キャリッジ部は、記録ヘッドＨ１００１を取り付けるためのキャリッジＭ４０００を有しており、そのキャリッジＭ４０００は、ガイドシャフトＭ４０２０およびガイドレールＭ１０１１によって支持されている。ガイドシャフトＭ４０２０は、シャーシＭ１０１０に取り付けられており、記録媒体の搬送方向に対して直角方向にキャリッジＭ４０００を往復走査させるように案内支持している。ガイドレールＭ１０１１は、シャーシＭ１０１０に一体に形成されており、キャリッジＭ４０００の後端を保持して記録ヘッドＨ１００１と記録媒体との隙間を維持する役割を果たしている。また、ガイドレールＭ１０１１のキャリッジＭ４０００との摺動側には、ステンレス等の薄板からなる摺動シートＭ４０３０が張設され、記録装置の摺動音の低減化を図っている。
【００６２】
キャリッジＭ４０００は、シャーシＭ１０１０に取り付けられたキャリッジモータＥ０００１によりタイミングベルトＭ４０４１を介して駆動される。また、タイミングベルトＭ４０４１は、アイドルプーリＭ４０４２によって張設、支持されている。さらに、タイミングベルトＭ４０４１は、キャリッジＭ４０００とゴム等からなるキャリッジダンパを介して結合されており、キャリッジモータＥ０００１等の振動を減衰することにより、記録される画像のむら等を低減している。
【００６３】
キャリッジＭ４０００の位置を検出するためのエンコーダスケールＥ０００５（図１８について後述）は、タイミングベルトＭ４０４１と平行に設けられている。エンコーダスケールＥ０００５上には、１５０ｌｐｉ〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されている。そのマーキングを読み取るためのエンコーダセンサＥ０００４（図１８について後述）は、キャリッジＭ４０００に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３（図１８について後述）に設けられている。キャリッジ基板Ｅ００１３には、記録ヘッドＨ１００１と電気的な接続を行うためのヘッドコンタクトＥ０１０１も設けられている。また、キャリッジＭ４０００には、電気基板Ｅ００１４から記録ヘッドＨ１００１へ駆動信号を伝えるために、不図示のフレキシブルケーブルＥ００１２（図１８について後述）が接続されている。
【００６４】
記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４０００に固定するための構成として、キャリッジＭ４０００上に、不図示の突き当て部と不図示の押圧手段が設けられている。前者の突き当て部は、記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４０００に押し付けながら位置決めするための突き当て部であり、後者の押圧手段は、記録ヘッドＨ１００１を所定の位置に固定するための押圧手段である。押圧手段は、ヘッドセットレバーＭ４０１０に搭載されており、記録ヘッドＨ１００１をセットする際に、ヘッドセットレバーＭ４０１０を回転支点を中心に回して、記録ヘッドＨ１００１に作用する構成になっている。
【００６５】
さらにキャリッジＭ４０００には、反射型の光センサからなる位置検出センサＭ４０９０が取り付けられており、それは、ＣＤ−Ｒ等の特殊メディアへ記録を行う際や、記録結果や用紙端部等の位置を検出する際に用いられる。位置検出センサＭ４０９０は、発光素子より発光し、その反射光を受光することによって、キャリッジＭ４０００の現在位置を検出することができる。
【００６６】
上記構成において記録媒体に画像形成する場合、行位置に対しては、搬送ローラＭ３０６０およびピンチローラＭ３０７０からなるローラ対が、記録媒体を搬送して位置決めする。また、列位置に対しては、キャリッジモータＥ０００１によりキャリッジＭ４０００を上記搬送方向と垂直な方向に移動させて、記録ヘッドＨ１００１を目的の画像形成位置に配置させる。位置決めされた記録ヘッドＨ１００１は、電気基板Ｅ００１４からの信号に従って、記録媒体に対してインクを吐出する。記録ヘッドＨ１００１についての詳細な構成および記録システムは、後述する。本実施形態の記録装置は、記録主走査と副走査とを交互に繰り返すことにより、記録媒体上に画像を形成する構成となっている。前者の記録主走査においては、記録ヘッドＨ１００１により記録を行いながらキャリッジＭ４０００が列方向に走査し、後者の副走査においては、搬送ローラＭ３０６０により記録媒体が行方向に搬送される。
【００６７】
（Ｆ）フラットパス記録部（図１２〜図１４）
給紙部からの給紙は、図１１に示したように、記録媒体が通る経路がピンチローラに達するまで曲がっているため、記録媒体を曲げた状態で行われることになる。従って、例えば０．５ｍｍ程度以上の厚い記録媒体等を給紙部から給紙しようとすると、曲げられた記録媒体の反力が発生し、給紙抵抗が増えて給紙が行えない場合がある。また、給紙が可能であっても、排紙後の記録媒体が曲がったままとなったり、折れたりするおそれもある。
【００６８】
厚い記録媒体等、曲げたくない記録媒体や、ＣＤ−Ｒ等、曲げることのできない記録媒体に対して記録を行う方式がフラットパス記録である。
【００６９】
ここでフラットパス記録には、本体背面のスリット上の開口部から（給紙装置の下）、手差し給紙の態様で記録媒体を本体のピンチローラにニップさせて、記録を行うタイプがある。しかし本実施形態のフラットパス記録は、記録媒体を本体手前の排紙口から記録位置まで給紙し、スイッチバックしてから記録を行う形態である。
【００７０】
フロントカバーＭ７０１０は、通常記録した記録媒体を数十枚程度積載しておくためのトレイを兼ねるために、排紙部より下方にある（図８）。フラットパス記録時には、記録媒体を排紙口から水平に、通常の搬送方向とは反対方向に給紙するために、フロントトレイＭ７０１０を排紙口の位置まで上げる（図１２）。フロントトレイＭ７０１０には不図示のフック等が設けられており、フラットパス給紙位置にフロントトレイを固定可能である。フロントトレイＭ７０１０がフラットパス記録位置にあることはセンサによって検知可能であり、その検知に応じてフラットパス記録モードと判断することができる。
【００７１】
フラットパス記録モードでは、記録媒体をフロントトレイＭ７０１０に載せて、その記録媒体を排紙口から挿入する。そのために、まずは、フラットパスキーＥ３００４を操作することにより、想定している記録媒体の厚みよりも高い位置まで、拍車ホルダＭ３１３０とピンチローラホルダＭ３０００とを不図示の機構により持ち上げる。また、リアトレイボタンＭ７１１０を押すことによりリアトレイＭ７０９０を開き、さらにリアサブトレイＭ７０９１をＶ字に開くことも可能である（図１３）。長い記録媒体を本体前面から挿入した場合には、それが本体背面から突出することがあり、リアトレイＭ７０９０およびリアサブトレイＭ７０９１は、そのような長い記録媒体を本体背面でも支えるためのトレイである。厚い記録媒体は、記録中にフラットな姿勢を保たないとヘッドフェイス面と擦れたり、搬送負荷が変化したりして、記録品位に影響を及ぼすおそれがあるため、これらのトレイの配設は有効である。しかし、本体背面からはみ出ない程度の長さの記録媒体を用いる場合には、それらのリアトレイＭ７０９０等を開く必要はない。
【００７２】
このようにして、記録媒体を排紙口から本体内に挿入可能となる。記録媒体の後端部（ユーザに最も近く位置する手前側の端部）と右端部とをフロントトレイＭ７０１０のマーカ位置に揃えて、フロントトレイＭ７０１０に載せる。
【００７３】
ここで再度フラットパスキーＥ３００４を操作すると、拍車ホルダ３１３０が降りて、排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０と拍車３１２０とが記録媒体をニップする。その後、排紙ローラＭ３１００，Ｍ３１１０によって、記録媒体を所定量本体内に引き込む（通常記録時の搬送方向とは逆方向）。最初に記録媒体をセットした際に、記録媒体の手前側の端部（後端部）を揃えているため、短い記録媒体の前端部（ユーザから見て最も奥側の端部）は、搬送ローラＭ３０６０まで届いていないことがある。したがって、記録媒体を本体内に引き込む所定量は、想定している一番短い記録媒体の後端が搬送ローラＭ３０６０に届くまでの距離とする。所定量送られた記録媒体は、搬送ローラＭ３０６０にまで届いているため、その位置にピンチローラホルダＭ３０００を降ろして、搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０によって記録媒体をニップする。そして、記録媒体をさらに送り、その後端部が搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とでニップされるようにする。これにより、記録媒体のフラットパス記録のための給紙が終了したことになる（記録待機位置）。
【００７４】
排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０と拍車Ｍ３１２０とのニップ力は、通常記録の排紙時に形成画像に影響を与えないよう、比較的小さく設定されている。従って、フラットパス記録時には、記録を行うまでに記録媒体の位置がずれてしまうおそれがある。しかし本実施形態では、ニップ力が比較的強い搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とによって記録媒体をニップするため、記録媒体のセット位置が確保されたことになる。また、記録媒体を上記所定量だけ本体内に送るときには、プラテンＭ３０４０と拍車ホルダＭ３１３０の間にあるフラットパス紙検知センサＭ３１７０によって、記録媒体の後端位置（記録時の前端位置となる）を検知することができる。
【００７５】
記録媒体が上記の記録待機位置に設定されると、記録コマンドを実行する。すなわち、記録ヘッドＨ１００１による記録位置まで、搬送ローラＭ３０６０によって記録媒体を搬送し、その後は、通常の記録動作と同じように記録を行い、その記録後はフロントトレイＭ７０１０に排紙することになる。
【００７６】
フラットパス記録をさらに行いたい場合は、記録した記録媒体をフロントトレイＭ７０１０から取り出して、次の記録媒体をセットし、その後は前述した処理を繰り返せばよい。具体的には、フラットパスキーＥ３００４を押すことによって、拍車ホルダＭ３１３０とピンチローラホルダＭ３０００とを持ち上げて、記録媒体をセットすることから始まる。
【００７７】
一方、フラットパス記録を終了する場合は、フロントトレイＭ７０１０を通常記録位置に戻すことによって通常記録モードに戻すことができる。
【００７８】
（Ｇ）クリーニング部（図１５、図１６）
クリーニング部は、記録ヘッドＨ１００１のクリーニングを行うための機構である。このクリーニング部は、ポンプＭ５０００、記録ヘッドＨ１００１の乾燥を抑えるためのキャップＭ５０１０、記録ヘッドＨ１００１の吐出口形成面をクリーニングするためのブレードＭ５０２０などから構成されている。
【００７９】
クリーニング部には、専用のクリーニングモータＥ０００３が配されている。クリーニングモータＥ０００３には、不図示のワンウェイクラッチが設けられており、一方向の回転でポンプＭ５０００を作動させ、もう一方向の回転では、ブレードＭ５０２０の移動およびキャップＭ５０１０の昇降を行わせるようになっている。
【００８０】
キャップＭ５０１０は、モータＥ０００３により不図示の昇降機構を介して昇降可能に駆動され、上昇位置では、記録ヘッドＨ１５００に設けた数個の吐出部のフェイス面毎にキャッピングを施す。そのキャッピングにより、非記録動作時等において、フェイス面を保護したり、吸引回復を行なうことが可能である。その吸引回復においては、画像の記録に寄与しないインクが記録ヘッドからキャップＭ５０１０内に吸引排出される。また、画像の記録に寄与しないインクを記録ヘッドからキャップＭ５０１０内に加圧排出（加圧回復）させることも可能である。キャップＭ５０１０は、記録動作時には、記録ヘッド９との干渉を避ける下降位置に設定され、その下降位置においては、フェイス面と対向して予備吐出を受けることが可能である。その予備吐出においては、画像の記録に寄与しないインクが記録ヘッドからキャップＭ５０１０内に向かって吐出される。記録ヘッドＨ１００１に１０個の吐出部が設けられている場合には、例えば、５個の吐出部のフェイス面毎に一括してキャッピングを施すことが可能となるように、図のようにキャップＭ５０１０は２つ設けられる。
【００８１】
ゴム等の弾性部材でなるワイパ部Ｈ５０２０は、ワイパホルダＨ５０２１に固定されている。ワイパホルダＨ５０２１は、図１６中の＋Ｙおよび−Ｙ方向（吐出部における吐出口の配列方向）に移動可能である。そして、記録ヘッドＨ１００１がホームポジションに到達したときに、矢印−Ｙ方向にワイパホルダ２５が移動することによって、ワイピングが可能である。ワイピング動作が終了すると、キャリッジをワイピング領域の外に退避させてから、ワイパをフェイス面等と干渉しない位置に戻す。本例のワイパ部Ｍ５０２０には、ワイパブレードＭ５０２０Ａ、Ｍ５０２０Ｂ、およびＭ５０２０Ｃが設けられている。ワイパブレードＭ５０２０Ａは、全吐出部のフェイス面を含む記録ヘッドＨ１００１の面全体をワイピングする。ワイパブレードＭ５０２０Ｂ，Ｍ５０２０Ｃは、５つの吐出部のフェイス面毎に、ノズル近傍をするワイピングする。
【００８２】
そしてワイピング後には、ワイパ部Ｍ５０２０がブレードクリーナＭ５０６０に当接することにより、ワイパブレードＭ５０２０Ａ〜Ｍ５０２０Ｃ自身へ付着したインクなども除去することができる。また、ワイピングに先立って、ワイパブレードＭ５０２０Ａ〜Ｍ５０２０Ｃにウエット液を転写させておくことにより、ワイピングによるクリーニング性を向上させるための構成（ウエット液転写部）が設けられている。このウエット液転写部の構成およびワイピング動作については、後述する。
【００８３】
吸引ポンプＭ５０００は、キャップＭ５０１０がフェイス面に接合して、その内部に密閉空間が形成された状態のときに、そのキャップＭ５０１０内に負圧を発生させることが可能である。これにより、インクタンクＨ１９００から吐出部内にインクを充填させたり、吐出口もしくはその内方のインク路に存在する塵埃、固着物、気泡等を吸引除去したりすることができる。
【００８４】
吸引ポンプＭ５０００としては、例えば、チューブポンプ形態のものが用いられる。これは、可撓性を有するチューブと、そのチューブの少なくとも一部を沿わせて保持する曲面が形成された部材と、この部材に向けて可撓性チューブを押圧可能なローラと、このローラを支持して回転可能なローラ支持部と、を有するものとすることができる。すなわち、ローラ支持部を所定方向に回転させることにより、ローラが曲面形成部材上において可撓性チューブを押し潰しながら転動する。これに伴い、キャップＭ５０１０が形成する密閉空間に負圧が生じて、インクが吐出口より吸引され、そのインクは、キャップＭ５０１０からチューブないし吸引ポンプに引き込まれる。そこに引き込まれるインクは、さらに下ケースＭ７０８０に設けた適宜の部材（廃インク吸収体）に向けて移送される。
【００８５】
なお、キャップＭ５０１０の内側部分には、吸引後の記録ヘッドＨ１００１のフェイス面に残るインクを削減するために、吸収体Ｍ５０１１が設けられている。また、キャップＭ５０１０を開放した状態で、キャップＭ５０１０ないし吸収体Ｍ５０１１に残っているインクを吸引することにより、残インクによる固着およびその後の弊害が起こらないように配慮されている。ここで、インク吸引経路の途中に大気開放弁（不図示）を設けて、キャップＭ５０１０をフェイス面から離脱させる際に、予め、この大気解放弁を開放しておいて、フェイス面に急激な負圧が作用しないようにしておくことが好ましい。
【００８６】
また吸引ポンプＭ５０００は、吸引回復だけではなく、予備吐出動作などによってキャップＭ５０１０に受容されたインクを排出するためにも作動させることができる。すなわち、予備吐出されてキャップＭ５０１０に保持されたインクが所定量に達したときに、吸引ポンプＭ５０００を作動させることにより、キャップＭ５０１０内に保持されていたインクをチューブを介して廃インク吸収体に移送することができる。予備吐出動作は、キャップＭ５０１０がフェイス面に対向した状態で行われる。
【００８７】
以上のワイパ部Ｍ５０２０の動作、キャップＭ５０１０の昇降および弁の開閉などの連続して行われる一連の動作は、モータＥ０００３の出力軸上に設けた不図示のメインカムおよびこれに従動する複数のカム，アーム等によって制御可能である。すなわち、モータＥ０００３の回転方向に応じたメインカムの回動によって、それぞれのカムの部位のカム部およびアーム等が作動することにより、所定の動作を行うことが可能である。メインカムの位置は、フォトインタラプタ等の位置検出センサによって検出することができる。
【００８８】
（Ｈ）ウエット液転写部（図１７、図１６）
最近では、記録物の記録濃度、耐水性および耐光性等の向上のために、色材として顔料成分を含有するインク（以下、「顔料インク」という）が使用されることが多くなってきている。顔料インクは、元来固体である色材を、分散剤や、顔料表面に官能基を導入するなどして、水中に分散させてなるものである。従って、フェイス面上においてインク中の水分が蒸発して乾燥した顔料インクの乾燥物は、色材自体が分子レベルで溶解している染料系インクの乾燥固着物と比べ、フェイス面に与えるダメージが大きい。また、また顔料を溶剤中に分散させるために用いている高分子化合物には、吐出面に対して吸着されやすいという性質が見られる。このような問題は、インクの粘度調整や耐光性向上などを目的としてインクに反応液を添加する結果、インク中に高分子化合物が存在する場合には、顔料インク以外でも生じる。
【００８９】
このような課題に対し、本実施形態では、ブレードＭ５０２０に液体を転写・付着させることにより、濡れたブレードＭ５０２０でワイピングを行う。これにより、顔料インクによるフェイス面の劣化を防ぎ、かつワイパの磨耗を軽減し、さらにはフェイス面に蓄積したインク残渣を溶解させることによって、蓄積物を除去することができる。かかる液体は、その機能から本明細書ではウエット液と称し、これを用いるワイピングをウエットワイピングと称する。
【００９０】
本実施形態では、ウエット液を記録装置本体内部に貯蔵する構成が採られている。Ｍ５０９０はウエット液タンクであり、ウエット液としてグリセリン溶液等を収納している。Ｍ５１００はウエット液保持部材であり、ウエット液がウエット液タンクＭ５０９０から漏れないように、適度な表面張力を有する繊維質部材等であり、ウエット液を含浸保持している。Ｍ５０８０はウエット液転写部材であり、例えば、多孔質であって適度な毛管力を備えた材質でなり、ワイパブレードと接触するウエット液転写部Ｍ５０８１を有している。ウエット液転写部材Ｍ５０８０は、ウエット液が染み込んだウエット液保持部材Ｍ５０９０とも接しており、そのためウエット液転写部材Ｍ５０８０にもウエット液が染み込むことになる。ウエット液転写部材Ｍ５０８０は、ウエット液が残り少なくなっても、ウエット液転写部Ｍ５０８１へウエット液を供給できるだけの毛管力を有する材質である。
【００９１】
かかるウエット液転写部およびワイパ部の動作を説明する。
【００９２】
まず、キャップＭ５０１０を下降位置に設定し、キャリッジＭ４０００をブレードＭ５０２０Ａ〜Ｍ５０２０Ｃに触れない位置に退避させる。この状態において、ワイパ部Ｍ５０２０を−Ｙ方向に移動させ、ブレードクリーナＭ５０６０の部位を通過させて、ウエット液転写部Ｍ５０８１に接触させる（図１７）。そして、適切な時間だけ接触状態を維持することにより、ブレードＭ５０２０にウエット液が適量転写される。
【００９３】
次に、ワイパ部Ｍ５０２０を＋Ｙ方向に移動させる。ブレードがブレードクリーナＭ５０６０に触れる部分は、ウエット液が付着していない面であるため、ウエット液はブレードに保持されたままになる。
【００９４】
ブレードをワイピング開始位置まで戻した後、キャリッジＭ４０００をワイピング位置まで移動させる。再度、ワイパ部Ｍ５０２０を−Ｙ方向に移動させることにより、ウエット液が付いた面によって記録ヘッドＨ１００１のフェイス面をワイピングすることが可能となる。
【００９５】
１．３ 電気回路構成
次に、本実施形態における電気的回路の構成を説明する。
【００９６】
図１８は、記録装置Ｊ００１３における電気的回路の全体構成を概略的に説明するためのブロック図である。本実施形態において適用する記録装置の電気的回路は、主に、キャリッジ基板Ｅ００１３、メイン基板Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５、およびフロントパネルＥ０１０６等によって構成されている。
【００９７】
電源ユニットＥ００１５は、メイン基板Ｅ００１４に接続されて、各種駆動電源を供給するものである。
【００９８】
キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４０００に搭載されたプリント基板ユニットであり、ヘッドコネクタＥ０１０１を通じて記録ヘッドＨ１００１との信号の授受、およびヘッド駆動電源の供給を行うインターフェースとして機能する。ヘッド駆動電源の制御に供する部分として、記録ヘッドＨ１００１の各色吐出部に対する複数チャネルのヘッド駆動電圧変調回路Ｅ３００１を有する。そのヘッド駆動電圧変調回路Ｅ３００１は、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４から指定された条件に従って、ヘッド駆動電源電圧を発生する。また、キャリッジＭ４０００の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づいて、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出する。さらに、その出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４へと出力する。
【００９９】
キャリッジ基板Ｅ００１３には、図２０に示すように、光学センサ、および周囲温度を検出するためのサーミスタが接続されている（以下、これらのセンサを「マルチセンサＥ３０００」として参照する）。マルチセンサＥ３０００により得られる情報は、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４へと出力される。
【０１００】
メイン基板Ｅ００１４は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットである。その基板上は、ホストインタフェース（ホストＩ／Ｆ）Ｅ００１７を有しており、不図示のホストコンピュータからの受信データに基づいて、記録動作の制御を行う。またメイン基板Ｅ００１４は、キャリッジモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＡＰモータＥ３００５、およびＰＲモータＥ３００６など各種モータに接続されて、各機能の駆動を制御する。キャリッジモータＥ０００１は、キャリッジＭ４０００を主走査させるための駆動源となるモータであり、ＬＦモータＥ０００２は、記録媒体を搬送するための駆動源となるモータである。またＡＰモータＥ３００５は、記録ヘッドＨ１００１の回復動作および記録媒体の給紙動作の駆動源となるモータであり、ＰＲモータＥ３００６は、フラットパス記録動作の駆動源となるモータである。さらにメイン基板Ｅ００１４は、プリンタ各部の動作状態を検出するＰＥセンサ、ＣＲリフトセンサ、ＬＦエンコーダセンサ、ＰＧセンサなどの様々なセンサに対し、センサ信号Ｅ０１０４によって制御信号および検出信号の送受信を行う。またメイン基板Ｅ００１４は、ＣＲＦＦＣ Ｅ００１２および電源ユニットＥ００１５のそれぞれに接続されると共に、パネル信号Ｅ０１０７を介してフロントパネルＥ０１０６との間にて情報の授受を行うためのインターフェースを有している。
【０１０１】
フロントパネルＥ０１０６は、ユーザ操作の利便性のために、記録装置本体の正面に設けられたユニットであり、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、およびフラットパスキーＥ３００４を有する（図６）。さらにフロントパネルＥ０１０６は、デジタルカメラ等の周辺デバイスとの接続に用いるデバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００を有している。
【０１０２】
図１９は、メイン基板Ｅ１００４の内部構成を示すブロック図である。
【０１０３】
図１９において、Ｅ１１０２はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であり、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ Ｅ１００４に接続される。ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、ＲＯＭ Ｅ１００４に格納されたプログラムに従って各種制御を行う。例えば、各種センサに関連するセンサ信号Ｅ０１０４、およびマルチセンサＥ３０００に関連するマルチセンサ信号Ｅ４００３の送受信を行なう。さらにＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、エンコーダ信号Ｅ１０２０の出力状態、およびフロントパネルＥ０１０６上の電源キーＥ００１８、リジュームキーＥ００１９、フラットパスキーＥ３００４から出力状態を検出する。またＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００の接続およびデータ入力状態に応じて、各種論理演算や条件判断等を行い、各構成要素を制御してインクジェット記録装置の駆動制御を司る。
【０１０４】
Ｅ１１０３はドライバ・リセット回路であって、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からのモータ制御信号Ｅ１１０６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７、ＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５、ＡＰモータ駆動信号Ｅ４００１およびＰＲモータ駆動信号Ｅ４００２を生成する。これらの駆動信号に基づいて各モータが駆動される。ドライバ・リセット回路Ｅ１１０３は電源回路を有しており、メイン基板Ｅ００１４、キャリッジ基板Ｅ００１３、フロントパネルＥ０１０６などの各部に必要な電源を供給し、さらに電源電圧の低下を検出して、リセット信号Ｅ１０１５の発生および初期化を行う。
【０１０５】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って、発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からのホストＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるホストＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、また、このケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ Ｅ１１０２に伝達する。
【０１０６】
一方、電源ユニットＥ００１５からは電力が供給される。供給された電力は、メイン基板Ｅ００１４内外の各部に対して、必要に応じて電圧変換された上で供給される。また、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からの電源ユニット制御信号Ｅ４０００が電源ユニットＥ００１５に入力されることにより、記録装置本体の低消費電力モード等が制御される。
【０１０７】
ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、１チップの演算処理装置内蔵の半導体集積回路であり、前述したモータ制御信号Ｅ１１０６、電源制御信号Ｅ１０２４、および電源ユニット制御信号Ｅ４０００等を出力する。そしてＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７との信号の授受を行うと共に、パネル信号Ｅ０１０７を通じて、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００との信号の授受を行う。さらにＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、センサ信号Ｅ０１０４を通じてＰＥセンサ、ＡＳＦセンサ等の各部センサ類を制御すると共に状態を検知し、またマルチセンサ信号Ｅ４００３を通じてマルチセンサＥ３０００を制御すると共に状態を検知する。さらにＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、パネル信号Ｅ０１０７の状態を検知し、パネル信号Ｅ０１０７の駆動を制御して、フロントパネル上のＬＥＤ Ｅ００２０を点滅させる。
【０１０８】
さらにＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１によって記録ヘッドＨ１００１とのインターフェースをとることにより、記録動作を制御する。エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０は、ＣＲＦＦＣ Ｅ００１２を通じて入力されるエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じてキャリッジ基板Ｅ００１３に入力され、前述のヘッド駆動電圧変調回路Ｅ３００１およびヘッドコネクタＥ０１０１を経て記録ヘッドＨ１００１に供給される。また、記録ヘッドＨ１００１からの各種情報はＡＳＩＣ Ｅ１１０２に伝達される。それらの情報の内、吐出部毎のヘッド温度情報については、メイン基板上のヘッド温度検出回路Ｅ３００２にて信号増幅された後、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２に入力されることにより各種制御の判断に用いられる。
【０１０９】
図１９中、Ｅ３００７はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファ、ホストコンピュータからの受信データバッファ等として利用され、さらに、各種制御動作に必要なワーク領域しても使用される。
【０１１０】
１．４ 記録ヘッド構成
次に、本実施形態において適用するヘッドカートリッジＨ１０００の構成について説明する。
【０１１１】
本実施形態におけるヘッドカートリッジＨ１０００は、記録ヘッドＨ１００１と、インクタンクＨ１９００を搭載する手段と、インクタンクＨ１９００から記録ヘッドＨ１００１にインクを供給するための手段と、を有している。このようなヘッドカートリッジＨ１０００は、キャリッジＭ４０００に対して着脱可能に搭載される。
【０１１２】
図２１は、本実施形態において適用するヘッドカートリッジＨ１０００に対して、インクタンクＨ１９００を装着する様子を示す図である。本実施形態の記録装置は、１０色の顔料インクによって画像を形成する。それらの顔料インクは、シアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、第１ブラック（Ｋ１）、第２ブラック（Ｋ２）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、およびグレー（Ｇｒａｙ）の１０色のインクである。そのため、インクタンクＴ０００１は１０色分が独立に用意されている。そして、図に示すように、インクタンクＴ０００１のそれぞれがヘッドカートリッジＨ１０００に対して着脱自在となっている。なお、インクタンクＨ１９００の着脱は、キャリッジＭ４０００にヘッドカートリッジＨ１０００が搭載された状態で行えるようになっている。
【０１１３】
１．５ インク構成
次に、本実施形態において使用する１０色のインクについて説明する。
【０１１４】
本実施形態において用いられる１０色のインクとは、前述したように、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタ、イエロー、第一ブラック、第二ブラック、グレー、レッドおよびグリーンである。各色のインクに用いられる着色剤は、全てが顔料であることが好ましい。本発明の主旨にあえば、少なくとも一部の色に用いられる着色剤が染料であってもよい。また、少なくとも一部の色に用いられる着色剤が顔料と染料とを調色したものであってもよく、顔料を複数種含んでいてもよい。また、これらの１０色のインクには、本発明の主旨にある範疇において、水溶性有機溶剤・添加剤・界面活性剤・バインダー・防腐剤から選ばれる少なくとも１種以上が含まれてもよい。
【０１１５】
本発明は、特に、インクジェット記録方式の中でも、インクを吐出するために利用されるエネルギの発生手段として、インクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する素子を用いる記録ヘッドおよび記録装置において、優れた効果をもたらすものである。
【０１１６】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行なうものが好ましい。この方式は、所謂オンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である。オンデマンド型の場合には、インクが保持されているシートや液路に対応して配置された電気熱変換体に、記録情報に対応しかつ核沸騰を超える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加する。これにより、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面上のインクを膜沸騰させる。結果的に、このような駆動信号に一対一対応する気泡をインク内に形成される。そして、この気泡の成長，収縮により吐出用開口からインクを吐出させて、少なくとも一つのインク滴を形成する。このような駆動信号をパルス形状とすることにより、即時適切に気泡の成長収縮を行なうことができ、特に応答性に優れたインクの吐出が達成できてより好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、米国特許第４３１３１２４号明細書には、上記の熱作用面の温度上昇率に関する発明が記載されており、そこに記載されている条件を採用することにより、さらに優れた記録を行なうことができる。
【０１１７】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に、熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成にも本発明は有効である。熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成は、例えば、米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書に記載されている。さらに本発明は、特許登録第２９６２８８０号、特許登録第３２４６９４９号、および特開平１１−１８８８７０号公報に記載されているような大気連通方式の吐出方式にも有効である。さらに本発明は、複数の電気熱変換体に対して共通する吐出孔を電気熱変換体の吐出部とする構成（特開昭５９−１２３６７０号公報等）に対しても有効である。
【０１１８】
さらに本発明は、装置本体に装着されることによって、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能となる交換自在のチップタイプの記録ヘッドにも有効である。さらに本発明は、記録ヘッド自体に一体的に設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも有効である。
【０１１９】
また本発明が適用される記録装置に、記録ヘッドに対しての回復手段や予備的な補助手段等を付加することは、本発明の効果を一層安定化する上において好ましい。これらの具体例としては、記録ヘッドに対してのキャピング手段、クリーニング手段、吸引回復手段、および加圧回復手段を挙げることができる。吸引回復手段および加圧回復手段は、前述したように、吸引力および加圧力によって、画像の記録に寄与しないインクを吐出口から排出させるための手段である。さらに、電気熱変換体或、これとは別の加熱素子或、あるいはこれらの組み合わせによって記録ヘッドを予備加熱する手段、および画像の記録に寄与しないインクを吐出口から吐出させる予備吐出を挙げることもできる。
【０１２０】
次に、本実施形態において使用する１０色のインクの好ましい構成材料について、具体的に説明する。
【０１２１】
（顔料について）
カラー顔料としては、有機顔料を挙げることができる。具体的には、酸性染料系レーキ、塩基性染料系レーキのような染付けレーキ系顔料、モノアゾイエロー、ジスアゾイエロー、β−ナフトール系、ナフトールＡＳ系、ピラゾロン系、ベンズイミダゾロン系のような不溶性アゾ顔料、縮合アゾ顔料、アゾレーキ顔料、フタロシアニン系、キナクリドン系、アントラキノン系、ペリレン系、インジゴ系、ジオキサジン系、キノフタロン系、イソインドリノン系、ジケトピロロピロール系のような縮合多環系顔料などを挙げることができる。勿論、カラー顔料はこれらに限定されず、その他の有機顔料であってもよい。
【０１２２】
ブラック顔料に使用される顔料としては、カーボンブラックが好適である。例えば、ファーネスブラック、ランプブラック、アセチレンブラック、チャンネルブラック等のカーボンブラックのいずれも使用することができる。また、本発明のために別途新たに調製されたカーボンブラックを使用することもできる。しかし本発明は、これらに限定されるものではなく、従来公知のカーボンブラックをいずれも使用することができる。また、カーボンブラックに限定されず、マグネタイト、フェライト等の磁性体微粒子、またはチタンブラック等を黒色顔料として用いてもよい。
【０１２３】
顔料の分散を行うためには公知一般の分散剤を用いてもよく、または公知一般の方法により顔料表面を改質して、自己分散性を付与してもよい。
【０１２４】
また、インクには水溶性有機溶剤、添加剤、界面活性剤、防腐剤を添加することができ、それらの材料としては、公知一般の材料をそれぞれ用いることができる。
【０１２５】
２．特徴構成
以下、本発明の特徴的な構成部分の具体的な形態について説明する。
（第１の実施形態）
図２２は、本実施形態における記録シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【０１２６】
記録シーケンスにおいては、まず、記録信号の受信後にキャップＭ５０１０（図１５参照）をオープンにする（ステップＳ１０）。具体的には、前述したようにキャップＭ５０１０を下降位置に移動させて、それをホームポジションに位置する記録ヘッドＨ１５００から離す。
【０１２７】
その後、必要に応じて攪拌シーケンスを実行する（ステップＳ２）。図２２は、攪拌シーケンスを実行する場合のフローチャートであり、その攪拌シーケンスを実行するか否かは、後述する記録動作前にインクタンク内のインクを攪拌する必要があるか否かに対応し、それはＡＳＩＣ Ｅ１１０２が判断する。例えば、不図示のＥＥＰＲＯＭに、前回の攪拌動作を行った時刻を記憶しておき、その時刻から、今回の記録信号受信時までの経過時間が所定時間以上のときに、攪拌シーケンスを実行すると判断する。
【０１２８】
図２２のように攪拌シーケンスを実行する場合には、このステップＳ２および後のステップＳ１４の時点において、インクタンク内のインクを攪拌するための動作を行なう。すなわち後述するように、記録ヘッドとインクタンクを搭載したキャリッジＭ４０００を主走査方向に往復移動させ、そのときの加速度によってインクタンク内のインクを攪拌する。このようにインクを攪拌するときのキャリッジＭ４０００の往復移動は、後述する画像の記録動作時（ステップＳ４）におけるキャリッジＭ４０００の往復移動とは別の動作である。以下においては、ステップＳ２，１４におけるキャリッジＭ４０００の往復移動を「攪拌動作」という。図２２のように攪拌シーケンスを実行する場合には、ステップＳ２，１４において攪拌動作が行われ、攪拌シーケンスを実行しない場合には、少なくともステップＳ２の攪拌動作は実行されない。これらのステップＳ２，１４における攪拌動作の詳細については後述する。
【０１２９】
その後、記録動作に先立って記録前の予備吐出を行う（ステップＳ３）。予備吐出は、前述したように、記録ヘッドＨ１００１の吐出口からキャップＭ５０１０に向かって、画像の記録に寄与しないインクを吐出して、記録ヘッドＨ１００１におけるインクの吐出状態を良好に維持するための回復処理である。
【０１３０】
その後、キャリッジＭ４０００の主走査方向の往復移動を伴って、画像の記録動作を実行する（ステップＳ４）。すなわち、前述したように、キャリッジＭ４０００の往復移動に同期して記録ヘッドＨ１００１から記録媒体に向かってインクを吐出する動作と、搬送ローラＭ３０６０によって記録媒体を副走査方向に搬送する動作と、を交互に繰り返す。このような記録動作により、記録データに応じた画像を記録する。
【０１３１】
このように記録データに基づいて画像を記録した後は、キャリッジＭ４０００を一旦、ホームポジション（ここではキャッピング位置）に戻す（ステップＳ５）。
【０１３２】
その後、次の記録信号を受信した否かを判定する（ステップＳ６）。次の記録信号を受信したときには先のステップＳ３に戻り、再び、記録前の前予備吐出（ステップＳ３）、記録動作（ステップＳ４）、キャリッジＭ４０００のホームポジションへの移動（ステップＳ５）を繰り返す。一方、次の記録信号を受信しないときには、ホームポジションに位置するキャップＭ５０１０に向かって、画像の記録に寄与しないインクを吐出する待機中の予備吐出を行なう（ステップＳ７）。
【０１３３】
その後、次の記録信号を受信したときには、前述した場合と同様に先のステップＳ３に戻る（ステップＳ８）。次の記録信号を受信ない限りは、所定時間が経過するまでステップＳ７の待機中の予備吐出を行ない（ステップＳ９）。その所定時間が経過したときにはステップＳ１０に移行する。
【０１３４】
ステップＳ１０の時点においては、次の記録信号をいつ受信するのか不明であるため、次の受信信号を受信せずに長期間放置されても問題が生じないように、ステップＳ１０では記録ヘッドＨ１００１のワイピングを行なう。すなわち、前述したように、記録ヘッドＨ１００１のフェイス面（吐出口の形成面）をブレードＭ５０２０によってワイピングする。このワイピング時には、ワイパとしてのブレードＭ５０２０が記録ヘッドのフェイス面に接触するため、そのブレードに付着していたインクが、そのインクとは異なる色のインクを吐出するための吐出口内に押し込められて、若干の混色が生じるおそれがある。そこで、このようなワインピングの後は、混色インクを吐出口から吐出させるための予備吐出を行なう（ステップＳ１１）。この予備吐出においても前述した予備吐出と同様に、ホームポジションに位置するキャップＭ５０１０に向かって、画像の記録に寄与しないインクを吐出する。
【０１３５】
このように、キャップＭ５０１０内に予備吐出を行うことにより、そのキャップＭ５０１０内はインクが存在している状態となる。仮に、その状態のまま長期放置した場合には、そのキャップＭ５０１０内にてインクが増粘して、その後におけるキャップＭ５０１０の機能を損ねるおそれがある。すなわち、キャップＭ５０１０を用いるキャッピング動作、吸引回復動作、加圧回復動作、および予備吐出動作、特に、吸引回復動作の妨げとなるおそれがある。
【０１３６】
そのため、次のステップＳ１２においては、キャップＭ５０１０内に存在しているインクを吸引して排出させる。すなわち、前述したように、吸引ポンプＭ５０００を作動させることにより、キャップＭ５０１０内のインクを廃インク吸収体に移送する。このように、キャップＭ５０１０内に存在しているインクを吸引して排出する動作を「空吸引」ともいう。
【０１３７】
その後、キャップＭ５０１０をクローズする（ステップＳ１３）。すなわち、前述したようにキャップＭ５０１０を上昇位置に移動させて、記録ヘッドＨ１５００をキャッピングする。
【０１３８】
また、ステップＳ１２の空吸引時には、それと並行して攪拌動作を行う（ステップＳ１４）。その攪拌動作は、前述したように、インクを攪拌するためにキャリッジＭ４０００を往復移動させる動作であり、記録動作時（ステップＳ４）におけるキャリッジＭ４０００の往復移動とは別の動作である。ステップＳ１２の空吸引時には、キャップＭ５０１０が記録ヘッドから退避したオープン状態にあるため、その空吸引の動作と、キャリッジＭ４０００を往復移動させる攪拌動作と、は独立的に並行して行なうことができる。
【０１３９】
このように本実施形態においては、キャップクローズ（ステップＳ１３）の前に、空吸引（ステップＳ１２）と並行して攪拌動作（ステップＳ１４）を行なう。したがって、インクを攪拌するための攪拌動作としては、記録動作前の攪拌シーケンス（ステップＳ２）における攪拌動作と、空吸引と並行して行なわれる攪拌動作（ステップＳ１４）と、の２種類が設定されることになる。
【０１４０】
次に、このように攪拌動作を２つに分けたことによる利点について説明する。
【０１４１】
通常、記録動作前におけるインクの攪拌に必要とされる攪拌時間は、図２３のように、前回の攪拌時からの経過時間が長ければ長いほど長くなる。これは、その経過時間が長くなるほど、インク中の顔料成分の沈降が促進されるからである。例えば、図２３中の点線で示すように、前回の攪拌時からの経過時間が１日以上かつ５日未満の場合には、２０秒の攪拌時間が必要となる。同様に、５日以上かつ１４日未満の場合には４０秒、１４日以上かつ３０日未満の場合には６０秒、３０日以上かつ６０日未満の場合には９０秒、６０日以上の場合には１２０秒の攪拌時間が必要となる。
【０１４２】
本実施形態においては、このように必要とされる攪拌時間を２回の攪拌動作（ステップＳ２，Ｓ１４）に対して振り分ける。したがって、記録動作前に攪拌シーケンスを実行するとき、つまり記録動作前に攪拌動作（ステップＳ２）が必要であるときには、そのときのインクの攪拌に必要とされる攪拌時間の一部を後の攪拌動作（ステップＳ１４）に振り分けることができる。その結果、記録動作前に攪拌動作（ステップＳ２）の攪拌時間を必要最小限にまで短縮して、記録動作開始までのユーザの待ち時間を短くすることができる。一方、後の攪拌動作（ステップＳ１４）は、空吸引（ステップＳ１２）と並行に行なわれるため、記録動作を終了してからの後処理に要する時間（後処理時間）は何ら増大しない。したがって、その後処理は従前と同様の時間に完了することができる。
【０１４３】
本例においては、図２３中の点線のように記録動作前に必要とされる攪拌時間を一律に１０秒減らし、その１０秒短縮した時間を先の攪拌動作（ステップＳ２）における攪拌時間とする。そして、その短縮した１０秒の攪拌時間は、後の攪拌動作（ステップＳ１４）に振り分ける。つまり、後の攪拌動作（ステップＳ１４）における攪拌時間は１０秒とする。
【０１４４】
基本的に、２回の攪拌動作（ステップＳ２，Ｓ１４）における攪拌時間は、次のように設定する。
【０１４５】
まず、図２３中の点線に相当する攪拌時間、つまりインクの攪拌に必要な攪拌時間を求める。具体的には、インクタンクを実際にもしくは加速試験的に放置した後に、それをインクジェット記録装置に装着する。その加速試験とは高温保存試験であり、ここでは、例えば６０℃の高温槽にインクタンクを静置保存する試験方法のことである。高温環境下に保存することによりインクの温度が上昇して、その粘度が低下するために、前述したストークスの沈降の式に基づいて沈降が加速される。また、高温環境下では顔料粒子が互いに衝突する確率が増し、その衝突により顔料粒子の凝集も加速される。この凝集の加速によっても沈降は速まると考えられている。そして、どの程度の攪拌時間を与えたときに、インクタンク内のインクがフレッシュインク（色材が沈降していない初期状態のインク）並みに戻るかを検証すればよい。つまり、所定時間放置したインクタンクをインクジェットプリンタに搭載して、攪拌動作せずに記録動作を行ったときに通常よりも濃い色で画像が記録される場合に、色が濃くなる現象が解消するために、どの程度の時間の攪拌動作が必要となるかを求めればよい。
【０１４６】
２回の攪拌動作（ステップＳ２，Ｓ１４）に攪拌時間を割り当てる比率は、次のような検討結果から設定することができる。
【０１４７】
例えば、図２３中の点線のように１４日間放置したインクタンクを複数用い、それらのインクタンクを異なる時間ずつ攪拌してから、それらのインクタンク内のインクを用いて画像を記録し、それらの記録結果の色度を測定する。そして、それらの記録結果の色度と、フレッシュインクによって画像を記録したときの記録結果の色度（以下、「基準色度」ともいう）と、を比較すればよい。
【０１４８】
図２４の横軸は、１４日間放置されたインクタンクをインクジェット記録装置に装着してから、そのインクタンク内のインクを攪拌したときの攪拌時間である。図２４の縦軸は、それらの攪拌時間だけ攪拌されたインクタンク内のインクによる記録結果の色度と、フレッシュインクによる記録結果の色度と、の差（色差）ΔＥである。図２４から、１４日間放置されたインクタンクに関しては攪拌時間を４０秒に設定すれば充分であり、それ以上に設定しても攪拌の効果は飽和することが分かる。ここで、ΔＥとはＣＩＥ１９７６表色系に基づく色差である。
【０１４９】
また通常は、画像上の色差ΔＥが２未満であれば、目視では問題とならないレベルとなる。したがって図２４からは、攪拌時間を３０秒に設定すれば画像上の色差ΔＥが２未満となり、実用上問題がないことも分かる。そこで本実施形態では、１４日間放置されたインクタンクに関しては、記録動作前の攪拌動作（ステップＳ２）における攪拌時間として、そのインクタンク内の顔料インクをフレッシュインク並みに戻すために必要充分な４０秒ではなく、３０秒を割り当てる。つまり、記録動作前の攪拌動作（ステップＳ２）における攪拌時間として、実用上問題とならない程度にまでインクを攪拌できる３０秒を割り当て、残り１０秒の攪拌時間は、後の攪拌動作（ステップＳ１４）に割り当てる。
【０１５０】
このような手法により、図２３の実線のように、記録動作前の攪拌動作（ステップＳ２）における攪拌時間をインクタンクの放置日数（経過日数）に応じて設定した。すなわち、前述したように、記録動作前の攪拌動作（ステップＳ２）における攪拌時間として、図２３中の点線上の時間から一律に１０秒減らした時間を設定した。つまり、１日以上かつ５日未満の場合には１０秒、５日以上かつ１４日未満の場合には３０秒、１４日以上かつ３０日未満の場合には５０秒、３０日以上かつ６０日未満の場合は８０秒、６０日以上の場合には１１０秒を設定する。
【０１５１】
そして、後の攪拌動作（ステップＳ１４）の攪拌時間として、１０秒を割り当てる。この攪拌動作（ステップＳ１４）が終了した時点にて、インクは完全に攪拌されてフレッシュインクの状態に戻ることになる。記録動作前の攪拌動作（ステップＳ２）によっては、インクは完全に攪拌されないものの、記録動作（ステップＳ４）においては色味的に問題のない画像を記録することができる。
【０１５２】
例えば、インクタンクの放置期間が１日以上かつ５日未満程度のときには、記録動作前の攪拌動作（ステップＳ２）の攪拌時間として設定されていた２０秒を１０秒に半減させることができる。これにより、ユーザに与えるストレスを低減させることができる。さらに本実施形態においては、前述したように、空吸引（ステップＳ１２）と並行して攪拌動作（ステップＳ１４）を実行する。つまり、インクジェット記録装置が記録信号を受信した後であって、記録動作以外の他の動作の実行時期に、攪拌動作（ステップＳ１４）を実行する。したがって、記録動作前の攪拌動作（ステップＳ２）の攪拌時間を短縮し、画像弊害を生じさせることなく、ユーザーストレスを低減することができる。
【０１５３】
また、インクタンク内には、攪拌動作の効率を上げるための攪拌手段を備えることが好ましい。例えば、従来から知られているように、インクタンクの底面上にて移動可能な剛球をインクタンク内に入れてもよい。また、攪拌動作時におけるキャリッジの加速度によって、インクタンク内に吊るされた攪拌板が揺れるように構成してもよい。いずれにしろ、インクタンク内に備えた周知の攪拌手段と協働することは、攪拌の効率化（攪拌時間の削減）のために好ましい。
【０１５４】
また、攪拌動作時にキャリッジが移動（「空スキャン」ともいう）する速度は、記録動作時におけるキャリッジの移動速度よりも速く設定することが好ましい。また、攪拌動作時におけるキャリッジの移動幅（移動距離）は、記録動作時におけるキャリッジの移動幅（移動距離）よりも短くすることが好ましい。このように、攪拌動作時におけるキャリッジの移動条件を設定することは、攪拌効率を高める上において好ましい。
【０１５５】
すなわち、インクタンク内のインクがより効率的に攪拌されるためには、キャリッジの加減速時における加速度が必要であり、キャリッジの定速移動では攪拌の効果は小さい。通常のインクジェット記録装置の場合、記録動作時におけるキャリッジの移動速度は、記録ヘッドから連続的にインクを吐出するときの吐出周波数の限界から、２０インチ／秒程度に設定されている。攪拌効率を高める上においては、記録動作時におけるキャリッジの移動速度をより高速に設定して、強い加速度を作用させることが好ましい。
【０１５６】
また記録動作時には、ほぼ画像の記録幅に相当する移動幅（移動距離）を一定速度でスキャンする必要がある。一方、攪拌動作時には、キャリッジが一定速度で移動しては攪拌の効果が小さいため、攪拌効率を高めつつ攪拌時間を短縮する上において、キャリッジの定速移動距離を極力短くすることが好ましい。つまり、攪拌動作時におけるキャリッジの移動幅（空スキャン幅）は、記録動作時におけるキャリッジの移動幅（スキャン幅）よりも短くすることが好ましい。
【０１５７】
例えば、インクタンク内に攪拌板を揺動可能に設けて、攪拌動作時（空スキャン時）におけるキャリッジの移動速度を４０インチ／秒、キャリッジの移動幅を１２０ｍｍに設定することができる。この場合、キャリッジの１往復には、ランプアップおよびランプダウンを含めて約０．５秒掛かるため、例えば３０秒間においてはキャリッジを約６０回往復移動させることができる。通常の記録動作時におけるキャリッジの移動速度は、１８〜２４インチ／秒であり、また通常の記録動作時におけるキャリッジの移動幅は、Ａ４サイズの用紙の場合には約２３０ｍｍである。
【０１５８】
本実施形態においては、前述したように、インクの攪拌動作が必要と判断されたときに、攪拌に必要な時間を２つの攪拌動作（ステップＳ２，Ｓ１４）に割り当てる。その場合、前述したように、記録画像に影響しない程度にまでインク中の顔料成分の沈降を解消するための攪拌動作は、記録動作前の攪拌動作（ステップＳ２）である。そこで本例においては、攪拌シーケンス（攪拌動作（ステップＳ２））を実行するか否かをＡＳＩＣ Ｅ１１０２が判断するために、攪拌動作（ステップＳ２）の最終実行時刻を不図示のＥＥＰＲＯＭに記憶する。つまりＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、攪拌動作（ステップＳ２）による最終攪拌時刻（ＥＥＰＲＯＭの記憶時刻）からの経過時間が所定時間以上のときに、攪拌シーケンス（攪拌動作（ステップＳ２））を実行すると判断する。
【０１５９】
攪拌動作（ステップＳ２）が行なわれたときには、記録装置が記録動作（ステップＳ４）を終了した後に、必ず攪拌動作（ステップＳ１４）が行なわれるため、その攪拌動作（ステップＳ１４）による最終攪拌時刻は、特にＥＥＰＲＯＭに記憶する必要はない。このように本例においては、攪拌動作（ステップＳ２）が行なわれた時刻を最終攪拌時刻とする。
【０１６０】
なお、その最終攪拌時刻を格納するためのＥＥＰＲＯＭは、インクタンク側または記録装置側のいずれに設けてもよい。ＥＥＰＲＯＭをインクタンクに設けた場合には、記録装置に装着可能なインクタンク毎の最終攪拌時刻を考慮して、最適な攪拌動作条件を設定することができる。
【０１６１】
（第２の実施形態）
記録動作前の攪拌動作が必要とされない場合には、記録装置の電源ＯＮ時に図２５のシーケンスを実行し、記録信号を受信したときに図２６の通常の記録シーケンスを実行するようにしてもよい。これらの図２５および図２５において、前述した図２２中の処理と同様の部分には、同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【０１６２】
本例においては、記録装置の電源ＯＮの後、記録信号が所定時間受信されないときは、図２５中のステップＳ１４において、空吸引（ステップＳ１２）と並行して攪拌動作を実行する。また、その所定時間内に記録信号が受信されたときは、図２５中のステップＳ８からステップＳ２０に移行して、図２６の通常の記録シーケンスを実行する。この図２６の記録シーケンスは、ステップＳ２の攪拌シーケンスがないこと以外は、図２２のシーケンスと同じである。この図２中のステップＳ１４において、空吸引（ステップＳ１２）と並行して攪拌動作を実行する。このように、図２５および図２６のそれぞれにおいて、キャップクローズ（ステップＳ１３）の前に、空吸引（ステップＳ１２）と並行して攪拌動作（ステップＳ１４）を実行する。したがって、その攪拌動作（ステップＳ１４）のために記録装置の動作時間や記録時間が延長されることはない。
【０１６３】
このように、記録動作前の攪拌動作を必要としないときには、記録装置の電源ＯＮ時の動作信号、または記録信号を受信した後、キャップクローズ（ステップＳ１３）までの一連の動作が終了するまでの間に、攪拌動作（ステップＳ１４）を実行する。その攪拌動作（ステップＳ１４）は、記録動作（ステップＳ４）とは別に、キャリッジを往復移動させてインクを攪拌するための動作であり、空吸引（ステップＳ１２）などの他の動作と並行して実行する。このように、攪拌動作（ステップＳ１４）を実行してから、キャップクローズ（ステップＳ１３）までの一連の動作を終了させることにより、次に動作信号または記録信号をしたときに実行する次回の攪拌動作時には、その攪拌の動作量を軽減させることができる。
【０１６４】
（第３の実施形態）
前述した第１の実施形態において、記録動作前の攪拌動作を含む記録シーケンス（図２２参照）の終了後の経過日数が１日以内のときは、記録動作前の攪拌動作は不要であると判断される（図２３参照）。したがって、前述した第２の実施形態においては、図２２の記録シーケンスの終了後の経過日数が１日以内のときは、図２６の通常の記録シーケンスが適用されることになる。その１日以内において、例えば、図２６の通常の記録シーケンスを３回繰り返して同図中の攪拌動作（ステップＳ１４）を計３回実行した後に、その記録シーケンスの４回目を繰り返したきには、最早、同図中の攪拌動作（ステップＳ１４）が必要ない場合もある。つまり、記録動作前の攪拌動作が不要であるために図２６の記録シーケンスを複数回繰り返す場合、その繰り返し回数が所定回数以上となったときには、既にインクが充分に攪拌されていて、図２６中の攪拌動作（ステップＳ１４）が最早必要なくなる場合がある。
【０１６５】
本実施形態においては、図２６の通常の記録シーケンスの繰り返し回数、つまり同図中の攪拌動作（ステップＳ１４）の繰り返し回数をカウントし、そのカウント値に応じて、同図中の攪拌動作（ステップＳ１４）を実行するか否かを決定する。例えば、図２６の通常の記録シーケンスの繰り返し回数が４回目以降のときは、攪拌動作（ステップＳ１４）を実行しない。
【０１６６】
（第４の実施形態）
本実施形態では図２７のように、記録動作前に、攪拌動作（ステップＳ２）と吸引回復処理のための吸引シーケンス（ステップＳ３０）とを実行する。そして後述するように、その攪拌動作（ステップＳ２）に要する時間をより短くして、記録動作開始までに時間が掛かることによるユーザーストレスをさらに低減する。吸引回復処理は、前述したように、画像の記録に寄与しないインクを記録ヘッドの吐出口からキャップ内に吸引排出させるための処理である。その吸引排出されるインクは、インクタンク内から供給されるインクである。
【０１６７】
通常は、インク中の顔料成分が沈降したとしても吸引回復を行うことにより、画像の色味が濃く記録されるという弊害は、目立ちにくくなる。そこで本実施形態においては、攪拌動作（ステップＳ２）と吸引回復処理（ステップＳ３０）とを実行する場合に、２つの攪拌動作（ステップＳ２，Ｓ１４）に対する攪拌時間の配分率を前述した第１の実施形態と異ならせる。すなわち、第１の実施形態の場合に比して、攪拌動作（ステップＳ２）に対する攪拌時間の配分率を小さくし、攪拌動作（ステップＳ１４）に対する攪拌時間の配分率を大きくする。
【０１６８】
例えば、攪拌動作（ステップＳ１４）における攪拌時間を２０秒とし、攪拌動作（ステップＳ２）における攪拌時間は、図２３の点線上の時間から一律に２０秒減らした時間とする。このように、記録動作前に吸引回復処理（ステップＳ３０）と攪拌動作（ステップＳ２）とが必要な場合には、その攪拌動作（ステップＳ２）における攪拌時間をより短くし、その分、記録動作後の攪拌動作（ステップＳ１４）における攪拌時間を長くする。これにより、インクの攪拌効果を損なうことなく、画像の記録品位を維持しつつユーザーストレスをさらに低減することができる。
【０１６９】
攪拌動作および吸引回復処理を実行するタイミングは、先の記録動作、攪拌動作、または吸引回復処理などの実行時期から、所定時間の経過したときに設定してもよい。また、その経過時間に伴って、攪拌動作および吸引回復処理の程度（例えば、攪拌時間や吸引力など）を大きくしてもよい。
【０１７０】
（他の実施形態）
攪拌動作と並行して実行される処理（以下、「特定処理」ともいう）は、キャップ内の空吸引（ステップＳ１２）のための処理のみに限定されない。その特定処理は、キャリッジの往復移動を伴う記録動作時を除く非記録動作時に、インクジェット記録装置が実行する複数の処理の内の少なくとも１つであればよい。その特定処理は、機械的な動作、または電気的な情報処理動作の内の少なくとも一方を伴うことができ、例えば、インクジェット記録装置を初期化するイニシャライズ処理などであってもよい。また攪拌動作は、その少なくとも一部が特定処理と並行に実行されればよい。したがって、攪拌動作を記録動作の前後に分けて実行する場合には、それらの記録動作の前後における攪拌動作の内の少なくとも一方の一部が特定処理と並行して実行できればよい。
【０１７１】
また、攪拌動作の実行間隔、または規定の期間内における攪拌動作の実行回数の少なくとも一方に基づいて、回復動作を実行するか否かを判断する他、回復動作時におけるキャリッジの移動時間、移動速度、および移動距離などを制御することもできる。
【０１７２】
またインクタンク内には、攪拌動作時におけるキャリッジの移動力によってインクタンク内のインクを攪拌するための攪拌手段を備えることが好ましい。その攪拌手段としては、インクタンク内において移動可能または揺動可能な種々の撹拌部材を用いることができる。しかし、必ずしもインクタンク内に攪拌手段を備える必要はない。
【０１７３】
また、攪拌動作を制御するための制御機能の少なくとも一部は、記録装置に記録信号を送信するホスト装置に備えてもよい。
【０１７４】
また、インクタンクと記録ヘッドは、それぞれを別々に構成する他、それらを一体的に構成してヘッド・タンク一体型の形態としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１７５】
【図１】本発明を適用可能な記録システムにおける画像データ処理の流れを説明するための図である。
【図２】図１の記録システムにおいて、ホスト装置のプリンタドライバが記録装置に渡す記録データの構成例の説明図である。
【図３】図１のドット配列パターン化処理における入力レベルと出力パターンとの関係の説明図である。
【図４】本発明を適用可能な記録装置において実行可能なマルチパス記録方法を説明するための模式図である。
【図５】図４のマルチパス記録方法に適用可能なマスクパターンの一例の説明図である。
【図６】本発明を適用可能な記録装置を非使用時に前面から見た斜視図である。
【図７】図６の記録装置を非使用時に背面から見た斜視図である。
【図８】図６の記録装置を使用時に前面から見た斜視図である。
【図９】図６の記録装置の内部機構を右上部から見た斜視図である。
【図１０】図６の記録装置の内部機構を左上部から見た斜視図である。
【図１１】図６の記録装置の内部機構の側断面図である。
【図１２】図６の記録装置をフラットパス記録時に前面から見た斜視図である。
【図１３】図６の記録装置をフラットパス記録時に背面から見た斜視図である。
【図１４】図６の記録装置におけるフラットパス記録を説明するための模式的側断面図である。
【図１５】図６の記録装置におけるクリーニング部の斜視図である。
【図１６】図１５のクリーニング部におけるワイパ部の断面図である。
【図１７】図１５のクリーニング部におけるウエット液転写部の断面図である。
【図１８】図６の記録装置における電気的回路のブロック図である。
【図１９】図１８におけるメイン基板のブロック構成図である。
【図２０】図１８におけるキャリッジ基板に実装されるマルチセンサの構成図である。
【図２１】図６の記録装置に用いられるヘッドカートリッジとインクタンクの斜視図である。
【図２２】本発明の第１の実施形態における記録シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【図２３】本発明の第１の実施形態例において設定される攪拌時間の説明図である。
【図２４】図２３における攪拌時間の決定方法の説明図である。
【図２５】本発明の第２の実施形態における電源ＯＮ時のシーケンスを説明するためのフローチャートである。
【図２６】図２５における通常の記録シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【図２７】本発明の第４の実施形態における記録シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１７６】
Ｈ１００１ 記録ヘッド
Ｊ００１２ ホスト装置
Ｊ００１３ 記録装置
Ｍ４０００ キャリッジ
Ｍ５０００ ポンプ
Ｍ５０１０ キャップ
Ｅ０００１ キャリッジモータ
Ｅ１１０２ ＡＳＩＣ
Ｈ１０００ ヘッドカートリッジ
Ｈ１９００ インクタンク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出可能な吐出部にインクを供給するためのインクタンクを搭載可能なキャリッジを備え、前記キャリッジの往復移動を伴って記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置において、
前記インクタンク内のインクを攪拌するための攪拌動作として、前記キャリッジを往復移動させる制御手段を備え、
前記攪拌動作の少なくとも一部は、前記キャリッジの往復移動を伴う記録動作時を除く非記録動作時に、前記インクジェット記録装置が実行する複数の処理の内の少なくとも１つの特定処理と並行して実行する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記特定処理は、機械的な動作、または電気的な情報処理動作の内の少なくとも一方を伴うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドの吐出口から吐出されるインクを受容可能なキャップと、前記キャップに受容されたインクを排出するポンプと、を備え、
前記特定処理は、前記キャップ内に受容されたインクを前記ポンプによって排出する処理である
ことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記特定処理は、前記インクジェット記録装置を初期化する処理であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記攪拌動作を前記記録動作の前後に分けて実行し、
前記記録動作前の攪拌動作と前記記録動作後の攪拌動作の内の少なくとも一方の一部は、前記特定処理と並行して実行する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
画像の記録に寄与しないインクを前記記録ヘッドの吐出口から吸引排出させるための吸引回復処理を実行する吸引回復手段を備え、
前記記録動作の前に前記吸引回復処理を実行するときは、それを実行しないときよりも、前記記録動作前の攪拌動作時における前記キャリッジの移動時間を短く設定する
ことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記攪拌動作の実行間隔、または規定の期間内における前記攪拌動作の実行回数の少なくとも一方に基づいて、前記攪拌動作を制御することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記攪拌動作時における前記キャリッジの移動速度は、前記記録動作時における前記キャリッジの移動速度よりも速いことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記攪拌動作時における前記キャリッジの移動距離は、前記記録動作時における前記キャリッジの移動距離よりも短いことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記インクタンクは、前記攪拌動作時における前記キャリッジの移動力によって前記インクタンク内のインクを攪拌する攪拌手段を備えることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記インクタンク内のインクは顔料インクであることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
インクを吐出可能な吐出部にインクを供給するためのインクタンクを搭載可能なキャリッジを用い、前記キャリッジの往復移動を伴って記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録方法において、
前記キャリッジの往復移動を伴う記録動作時を除く非記録動作時に、前記インクタンク内のインクを攪拌するための攪拌動作として前記キャリッジを往復移動させ、
前記攪拌動作の少なくとも一部は、前記インクジェット記録装置が実行する複数の処理の内の少なくとも１つの特定処理と並行して実行する
ことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１】
インクを吐出可能な吐出部にインクを供給するためのインクタンクを搭載可能なキャリッジを備え、前記キャリッジの往復移動を伴って記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置において、
前記インクタンク内のインクを攪拌するための攪拌動作として、前記キャリッジを往復移動させる制御手段を備え、
前記攪拌動作の少なくとも一部は、前記キャリッジの往復移動を伴う記録動作時を除く非記録動作時に、前記インクジェット記録装置が実行する複数の処理の内の少なくとも１つの特定処理と並行して実行する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記特定処理は、機械的な動作、または電気的な情報処理動作の内の少なくとも一方を伴うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドの吐出口から吐出されるインクを受容可能なキャップと、前記キャップに受容されたインクを排出するポンプと、を備え、
前記特定処理は、前記キャップ内に受容されたインクを前記ポンプによって排出する処理である
ことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記特定処理は、前記インクジェット記録装置を初期化する処理であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記攪拌動作を前記記録動作の前後に分けて実行し、
前記記録動作前の攪拌動作と前記記録動作後の攪拌動作の内の少なくとも一方の一部は、前記特定処理と並行して実行する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
画像の記録に寄与しないインクを前記記録ヘッドの吐出口から吸引排出させるための吸引回復処理を実行する吸引回復手段を備え、
前記記録動作の前に前記吸引回復処理を実行するときは、それを実行しないときよりも、前記記録動作前の攪拌動作時における前記キャリッジの移動時間を短く設定する
ことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記攪拌動作の実行間隔、または規定の期間内における前記攪拌動作の実行回数の少なくとも一方に基づいて、前記攪拌動作を制御することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記攪拌動作時における前記キャリッジの移動速度は、前記記録動作時における前記キャリッジの移動速度よりも速いことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記攪拌動作時における前記キャリッジの移動距離は、前記記録動作時における前記キャリッジの移動距離よりも短いことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記インクタンクは、前記攪拌動作時における前記キャリッジの移動力によって前記インクタンク内のインクを攪拌する攪拌手段を備えることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記インクタンク内のインクは顔料インクであることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
インクを吐出可能な吐出部にインクを供給するためのインクタンクを搭載可能なキャリッジを用い、前記キャリッジの往復移動を伴って記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録方法において、
前記キャリッジの往復移動を伴う記録動作時を除く非記録動作時に、前記インクタンク内のインクを攪拌するための攪拌動作として前記キャリッジを往復移動させ、
前記攪拌動作の少なくとも一部は、前記インクジェット記録装置が実行する複数の処理の内の少なくとも１つの特定処理と並行して実行する
ことを特徴とするインクジェット記録方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２００７−３３１３４２（Ｐ２００７−３３１３４２Ａ）
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１６９０８６（Ｐ２００６−１６９０８６）
【出願日】平成１８年６月１９日（２００６．６．１９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月１９日（２００６．６．１９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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