オフセット印刷方法及び装置
【課題】 ブランケットロールの損傷の抑制と印刷精度の向上を図る。
【解決手段】 架台上に設けたガイドレール２上に、版テーブル４と印刷対象テーブル６を走行可能に設ける。ガイドレール２の長手方向中間部と対応する個所に、ブランケットロール１０と、その回転用駆動モータと、昇降用のボールねじ機構を備えた転写機構部を設ける。制御装置により、ブランケットロール１０の直下に版テーブル４上の版３における印刷パターン形成領域３ａよりも移動方向先端側の余白３ｂが位置している状態のときに、その余白３ｂの上側にブランケットロール１０を接触させ、余白３ｂに接している間に接触圧力を所定値に制御してから、ブランケットロール１０を、版テーブル４の走行に伴い相対変位する版３の印刷パターン形成領域３ａに接触させる。
【解決手段】 架台上に設けたガイドレール２上に、版テーブル４と印刷対象テーブル６を走行可能に設ける。ガイドレール２の長手方向中間部と対応する個所に、ブランケットロール１０と、その回転用駆動モータと、昇降用のボールねじ機構を備えた転写機構部を設ける。制御装置により、ブランケットロール１０の直下に版テーブル４上の版３における印刷パターン形成領域３ａよりも移動方向先端側の余白３ｂが位置している状態のときに、その余白３ｂの上側にブランケットロール１０を接触させ、余白３ｂに接している間に接触圧力を所定値に制御してから、ブランケットロール１０を、版テーブル４の走行に伴い相対変位する版３の印刷パターン形成領域３ａに接触させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に電極パターンを印刷により形成させる場合のように、印刷対象に精細な印刷を高い印刷精度で行うために用いるオフセット印刷方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、液晶ディスプレイ等の電極パターン（導電パターン）を所要の基板上に形成する手法として、金属蒸着膜のエッチング等による微細加工に代えて、導電性ペーストを印刷インクとして用いた印刷技術、たとえば、凹版オフセット印刷技術を用いて基板上に電極パターンを印刷して形成する手法が提案されてきている（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
上記電極パターンのような精細な印刷パターンを上記基板のような印刷対象（ワーク）にオフセット印刷する場合は、高い印刷精度が要求される。そのため、高い印刷精度のオフセット印刷を行う場合のオフセット印刷装置としては、版として印刷対象と同様の平板状の版を用いる形式の平板印刷装置とすることが有利とされている。
【０００４】
この種の平板状の版を用いて基板のような平板状の印刷対象に印刷を行うオフセット印刷は、予めインキングされた版に対し、転動するブランケットロールを上方より接触させて、上記版より該ブランケットロールへインクを一旦転写（受理）し、次いで、該ブランケットロールを、印刷対象へ上方より接触させて、ブランケットロールより印刷対象へインクの再転写（印刷）を行うことで、該印刷対象の表面に、上記凹版の印刷パターンを再現した印刷を行うようにしてある。
【０００５】
ところで、上記版から上記ブランケットロールへの転写（受理）及び該ブランケットロールから上記印刷対象への再転写（印刷）によって上記版の印刷パターンの上記印刷対象への印刷に高精度な再現性を得るためには、上記ブランケットロールと上記版や印刷対象との相対的な移動速度とブランケットロールの周速とを同期させる制御を行うと同時に、上記ブランケットロールと上記版やワークとの接触タイミング及び接触圧力を調整するためのブランケットロールの高さ制御を行う必要がある。
【０００６】
従来、上記のようにブランケットロールと上記版や印刷対象との接触タイミング及び圧力を調整するためのブランケットロールの高さ制御を行う手法としては、ブランケットロール（ローラ転写胴）を版（マスタ板）及び印刷対象（ワーク板）に対して相対的に並進移動させる際に、上記ブランケットロールの端部に設けたベアラロールを、上記版及び印刷対象が載置された印刷機本体上に設けたベアラレールに当接させながら回転させるようにし、更に、該ベアラレールの高さを、ブランケットロールを版や印刷対象に接触させる個所では低く設定し、一方、ブランケットロールを版や印刷対象に接触させたくない個所では高く設定することで、上記ブランケットロールの回転制御と、該ブランケットロールの高さ制御（圧力調整）を同時に行うようにする手法が提案されている（たとえば、特許文献３参照）。
【０００７】
なお、オフセット印刷における版及び印刷対象の移動速度と、ブランケットロールの回転に伴う周速とを同期させるよう制御するための手法としては、種々の手法が従来提案されている（たとえば、特許文献４、特許文献５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第２７９７５６７号公報
【特許文献２】特許第３９０４４３３号公報
【特許文献３】特開２００６−１４２７６４号公報
【特許文献４】特開平９−７０９４８号公報
【特許文献５】特開２０００−２７２０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、上記特許文献３に示された手法では、ブランケットロールの回転制御と、該ブランケットロールの高さ制御を同時に行うことで、上記ブランケットロールと、上記版やワークとの接触タイミング及び接触圧力を調整することはできるが、大きさの異なる版や印刷対象を使用してオフセット印刷を実施する場合は、印刷機本体上に設置してあるベアラレールを取り替えなければならないため、多大な手間及び時間を要し、更には、コストも嵩むという問題がある。
【００１０】
なお、上記特許文献４及び特許文献５には、版や印刷対象の移動速度と、ブランケットロールの周速とを同期させる考えは示されているが、上記ブランケットロールと版や印刷対象との接触タイミングや接触圧力を制御する考えは特に示されていないというのが実状である。
【００１１】
そこで、本発明は、転動するブランケットロールを版や印刷対象に接触させるときの接触タイミングと接触圧力を適切に制御することができるようにすることで、印刷精度を高めることができ、更には、大きさの異なる版や印刷対象を用いる場合にも容易に対応することができるオフセット印刷方法及び装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、架台上のガイドレール上を走行する版テーブルに保持させた版に、回転するブランケットロールを接触させ、次いで、該ブランケットロールを、上記ガイドレール上を走行する印刷対象テーブルに保持させた印刷対象に接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにするオフセット印刷方法において、上記回転するブランケットロールの周速と、版テーブルの走行に伴う版の移動速度とを同期させた状態で、上記版における印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白がブランケットロールの直下位置に達したときに、該版の移動方向先端側の余白の上側に上記回転するブランケットロールを接触させてから、該ブランケットロールを上記版の印刷パターン形成領域に接触させるようにし、次いで、上記回転するブランケットロールの周速と、印刷対象テーブルの走行に伴う印刷対象の移動速度とを同期させた状態で、上記印刷対象の移動所方向先端部が上記ブランケットロールの直下位置に達したときに、該印刷対象の上側に、上記ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接触させた部分を接触させてから、該ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域に接触させた部分を、上記印刷対象に接触させるようにするオフセット印刷方法とする。
【００１３】
又、上記構成において、ブランケットロールが版における印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接している間に該ブランケットロールの接触圧力又はロール高さ位置を所定の値に制御して、該制御された接触圧力又はロール高さ位置を保持したブランケットロールを上記版の印刷パターン形成領域に接触させるようにし、更に、上記ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接触させた部分が印刷対象に接している間に該ブランケットロールの接触圧力又はロール高さ位置を所定の値に制御して、該制御された接触圧力又はロール高さ位置を保持した状態で、上記ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域に接触させた部分を、上記印刷対象に接触させるようにする。
【００１４】
更に、請求項３に対応して、架台上に設けたガイドレール上を走行する版テーブルと印刷対象テーブルを備え、上記版テーブルに保持させた版と、上記印刷対象テーブルに保持させた印刷対象に、ブランケットロールを順次接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにしてあるオフセット印刷装置において、上記ブランケットロールの回転用駆動モータと昇降用アクチュエータ及び各テーブルの駆動装置へ指令を与える制御装置を備え、且つ該制御装置を、上記回転するブランケットロールの周速と版テーブルの走行に伴う版の移動速度を同期させる機能と、上記版における印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白がブランケットロールの直下位置に達したときに該版の移動方向先端側の余白の上側に上記回転するブランケットロールを下降させて接触させる機能、及び、上記回転するブランケットロールの周速と印刷対象テーブルの走行に伴う印刷対象の移動速度を同期させる機能と、上記印刷対象の移動所方向先端部が上記ブランケットロールの直下位置に達したときに、該印刷対象の上側に、上記ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接触させた部分を下降させて接触させる機能を具備してなるものとした構成を有するオフセット印刷装置とする。
【００１５】
更に又、上記構成において、制御装置を、ブランケットロールが版における印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接している間に該ブランケットロールと版との接触圧力又はロール高さ位置を所定の値に制御する機能と、上記ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接触させた部分が印刷対象に接している間に該ブランケットロールと印刷対象との接触圧力又はロール高さ位置を所定の値に制御する機能を備えてなるものとした構成とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、以下のような優れた効果を発揮する。
（１）架台上のガイドレール上を走行する版テーブルに保持させた版に、回転するブランケットロールを接触させ、次いで、該ブランケットロールを、上記ガイドレール上を走行する印刷対象テーブルに保持させた印刷対象に接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにするオフセット印刷方法において、上記回転するブランケットロールの周速と、版テーブルの走行に伴う版の移動速度とを同期させた状態で、上記版における印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白がブランケットロールの直下位置に達したときに、該版の移動方向先端側の余白の上側に上記回転するブランケットロールを接触させてから、該ブランケットロールを上記版の印刷パターン形成領域に接触させるようにし、次いで、上記回転するブランケットロールの周速と、印刷対象テーブルの走行に伴う印刷対象の移動速度とを同期させた状態で、上記印刷対象の移動所方向先端部が上記ブランケットロールの直下位置に達したときに、該印刷対象の上側に、上記ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接触させた部分を接触させてから、該ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域に接触させた部分を、上記印刷対象に接触させるようにするオフセット印刷方法、及び、上記ブランケットロールの回転用駆動モータと昇降用アクチュエータ及び各テーブルの駆動装置へ指令を与える制御装置を備え、且つ該制御装置を、上記回転するブランケットロールの周速と版テーブルの走行に伴う版の移動速度を同期させる機能と、上記版における印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白がブランケットロールの直下位置に達したときに該版の移動方向先端側の余白の上側に上記回転するブランケットロールを下降させて接触させる機能、及び、上記回転するブランケットロールの周速と印刷対象テーブルの走行に伴う印刷対象の移動速度を同期させる機能と、上記印刷対象の移動所方向先端部が上記ブランケットロールの直下位置に達したときに、該印刷対象の上側に、上記ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接触させた部分を下降させて接触させる機能を具備してなるものとした構成を有するオフセット印刷装置としてあるので、版テーブル上の版よりブランケットロールへ転写（受理）を行なう際には、上記ブランケットロールの周速と上記版テーブルの走行に伴う版の移動速度との相対速度差を小さくした状態で、該ブランケットロールを版の上面に接触させることができるため、上記版との摩擦によるブランケットロールの損傷や、該ブランケットロールが上記版テーブルと版の外周部との段差に接触して損傷する虞を未然に防止することができる。同様に、上記ブランケットロールより印刷対象テーブル上の印刷対象に再転写（印刷）を行う際には、上記ブランケットロールの周速と上記印刷対象テーブルの走行に伴う印刷対象の移動速度との相対速度差を小さくした状態で、該ブランケットロールを印刷対象の上面に接触させることができるため、上記印刷対象との摩擦によるブランケットロールの損傷や、該ブランケットロールが上記印刷対象テーブルと印刷対象の外周部との段差に接触して損傷する虞を未然に防止することができる。よって、ブランケットロールの損傷に伴う印刷精度の低下を防止することができる。
（２）しかも、装置構成を変更することなく、上記制御装置にてパラメータを適宜変更することで、大きさの異なる版及び印刷対象に容易に対応することが可能になる。
（３）ブランケットロールが版における印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接している間に該ブランケットロールの接触圧力又はロール高さ位置を所定の値に制御して、該制御された接触圧力又はロール高さ位置を保持したブランケットロールを上記版の印刷パターン形成領域に接触させるようにし、更に、上記ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接触させた部分が印刷対象に接している間に該ブランケットロールの接触圧力又はロール高さ位置を所定の値に制御して、該制御された接触圧力又はロール高さ位置を保持した状態で、上記ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域に接触させた部分を、上記印刷対象に接触させるようにすることにより、ブランケットロールを版の印刷パターン形成領域に接触させている間、接触圧力又はロール高さ位置を一定に保持することができるため、版からブランケットロールへ転写（受理）する印刷パターンの再現性を高めることができる。更に、上記ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域に接触させた部分を印刷対象に接触させている間、接触圧力又はロール高さ位置を一定に保持することができるため、上記ブランケットロールから印刷対象へ再転写（印刷）する印刷パターンの再現性を高めることができる。よって、オフセット印刷の印刷精度をより高精度なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のオフセット印刷方法及び装置の実施の一形態を示す概略側面図である。
【図２】図１のオフセット印刷装置における転写機構部を拡大して示す側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ方向矢視図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ方向矢視図である。
【図５】図１のオフセット印刷装置に備える制御装置の制御構成を示す概要図である。
【図６】図１のオフセット印刷装置によりオフセット印刷を行う場合のタイムチャートを示すもので、（イ）はブランケットロールのロール高さ位置の変化を、（ロ）はブランケットロールを版又は印刷対象に接触させるときの接触圧力を制御するときの制御目標値の変化を、（ハ）はブランケットロールのロール回転角の変化を、（ニ）は版テーブル又は印刷対象テーブルのテーブル位置の変化をそれぞれ示す図である。
【図７】図６のＴ０の時点におけるブランケットロールと版テーブルの状態を示す概要図である。
【図８】図６のＴ１の時点におけるブランケットロールと版テーブルの状態を示す概要図である。
【図９】図６のＴ２の時点におけるブランケットロールと版テーブルの状態を示す概要図である。
【図１０】図６のＴ３の時点におけるブランケットロールと版テーブルの状態を示す概要図である。
【図１１】図６のＴ４の時点におけるブランケットロールと版テーブルの状態を示す概要図である。
【図１２】図６のＴ５の時点におけるブランケットロールと版テーブルの状態を示す概要図である。
【図１３】図６のＴ６の時点におけるブランケットロールと版テーブルの状態を示す概要図である。
【図１４】図６のＴ７の時点におけるブランケットロールと版テーブルの状態を示す概要図である。
【図１５】図６のＴ８の時点におけるブランケットロールと版テーブルの状態を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
【００１９】
図１乃至図１５は本発明のオフセット印刷方法及び装置の実施の一形態を示すもので、以下のようにしてある。
【００２０】
すなわち、水平な架台１の上側に、一方向に延びるガイドレール２、たとえば、２本一組のガイドレール２を設け、該ガイドレール２に、凹版等の所要の版３を上面部に取り付けて保持させる版テーブル４と、基板等の印刷対象５を上面部に取り付けて保持させる印刷対象テーブル６とを、ガイドレール２の長手方向の一端側（図１における左側）より順に並べて配置した状態でそれぞれ個別のガイドブロック２ａを介してスライド可能に取り付ける。
【００２１】
更に、上記版テーブル４と印刷対象テーブル６は、リニアモータ等の個別のテーブル駆動装置７により上記ガイドレール２に沿って独立して往復移動（走行）できるようにすると共に、上記架台１上に上記ガイドレール２と平行に設けた共通のリニアスケール８により、上記ガイドレール２の長手方向の所要個所を基準（原点）とする該ガイドレール２の長手方向に沿う上記版テーブル４と印刷対象テーブル６の絶対位置をそれぞれ検出できるようにする。
【００２２】
上記架台１上におけるガイドレール２の長手方向中間部と対応する個所には、上記ガイドレール２の上方にて該ガイドレール２の長手方向と直交する方向に延びるように配置して回転用駆動モータ１１により回転駆動可能なブランケットロール１０と、該ブランケットロール１０の回転角（周方向の角度姿勢）を検出するためのエンコーダ１２と、上記ブランケットロール１０を昇降させるための昇降用アクチュエータ１３と、該昇降用アクチュエータ１３により昇降される上記ブランケットロール１０の高さ位置を検出するための高さセンサ１４と、後述するように上記ブランケットロール１０を版テーブル４上に保持させた版３や印刷対象テーブル６上に保持させた印刷対象５に対して上方より押し付けるように接触させるときの接触圧力を検出するための圧力センサ１５を備えてなる転写機構部９を設ける。
【００２３】
更に、上記リニアスケール８より入力される上記版テーブル４と印刷対象テーブル６のガイドレール２の長手方向に関する位置の検出信号、及び、上記転写機構部９のエンコーダ１２と高さセンサ１４と圧力センサ１５より入力される信号に基づいて、上記版テーブル４と印刷対象テーブル６の個別の駆動装置７、及び、上記転写機構部９のブランケットロール１０の回転用駆動モータ１１と昇降用アクチュエータ１３に指令を与える制御装置（コントローラ）１６を備えて、本発明のオフセット印刷装置を構成する。
【００２４】
詳述すると、上記転写機構部９は、図１乃至図４に示すように、上記ガイドレール２の長手方向中間部の両方の外側にそれぞれガイドレール２の長手方向に所要間隔を隔てて２本ずつ設けた所要の高さ寸法を有する支柱部材１８と、上記ガイドレール２の所要寸法上方を横切るように配置して上記各支柱部材１８の頂部同士を連結する梁部材１９とからなる門型のフレーム１７を備え、該フレーム１７における上記ガイドレール２の外側にそれぞれガイドレール２の長手方向に並ぶ２本の支柱部材１８同士の間に、上記ブランケットロール１０の両端の回転軸２０を軸受２２を介して回転自在に保持させてなるロール支持フレーム２１の両端部が、上下方向に延びるリニアガイド２３を介して上下方向移動可能に取り付けてある。
【００２５】
更に、上記フレーム１７の梁部材１９における上記ロール支持フレーム２１の両端部の真上となる個所には、昇降用アクチュエータ１３として、たとえば、上下方向に所要寸法延びて上端寄り部分を上記フレーム１７の梁部材１９に軸受２５を介して回転自在に支持させたねじ軸２４と、該ねじ軸２４の上記軸受２５より上方へ突出する上端部にギアボックス２７を介して接続した昇降用駆動モータ２６と、上記ねじ軸２４の下部に螺着させたナット部材２８からなるボールねじ機構１３（便宜上、上記昇降用アクチュエータ１３と同じ符号が付してある）がそれぞれ設けてあり、該各ボールねじ機構１３の各ナット部材２８を、上記ロール支持フレーム２１の両端部の上側に取り付けた所要の取付部材２９に、上記圧力センサ１５として、たとえば、各ねじ軸２４に遊嵌させたリング状のロードセル１５（便宜上、上記圧力センサ１５と同じ符号が付してある）をそれぞれ介在させた状態で連結した構成としてある。これにより、上記各ボールねじ機構１３の各昇降用駆動モータ２６を運転して上記各ギアボックス２７を介し各ねじ軸２４を回転駆動させることで、上記各ナット部材２８と一体に、上記各ロードセル１５と取付部材２９とロール支持フレーム２１を介して上記ブランケットロール１０を昇降させることができるようにしてある。
【００２６】
なお、上記各ボールねじ機構１３の各昇降用駆動モータ２６の運転による上記ブランケットロール１０の昇降範囲は、図７に示すように、該ブランケットロール１０を、その外周面の下端部が、上記架台１上のガイドレール２に沿って走行する版テーブル４上に保持された版３や、印刷対象テーブル６上に保持された印刷対象５の上面よりも所要寸法上方に離反した状態となる退避高さ位置Ｈａから、ブランケットロール１０の外周面の下端部を、上記版テーブル４上に保持された版３及び印刷対象テーブル６上に保持された印刷対象５の上面の高さ位置と一致する接触高さ位置Ｈｂよりもやや下方となる押付高さ位置Ｈｃまで下降させることができる範囲に設定してあるものとする。
【００２７】
更に、上記ブランケットロール１０の下方に版テーブル４上に保持された版３又は印刷対象テーブル６上に保持された印刷対象５が配置されている状態で、上記のようにして各ボールねじ機構１３の昇降用駆動モータ２６を運転して、上記ブランケットロール１０を退避高さ位置Ｈａより接触高さ位置Ｈｂまで下降させて上記版テーブル４上の版３又は印刷対象テーブル６上の印刷対象５に上方より接触させた後、更に押付高さ位置Ｈｃまで下降させることで該ブランケットロール１０を下方へ付勢した状態で上記版３又は印刷対象５に対し所要の接触圧力で上方より押し付けるときに、該版３や印刷対象５より上記ブランケットロール１０に作用する上記接触圧力の反力を、上記各ロードセル１５で検出できるようにしてある。
【００２８】
更に、図３に示すように、上記ブランケットロール１０の高さを計測するための高さセンサ１４を、たとえば、上記各ボールねじ機構１３の各昇降用駆動モータ２６に個別に付設したエンコーダ１４（便宜上、上記高さセンサ１４と同じ符号が付してある）とするようにしてある。これにより、上記各エンコーダ１４によって検出される各昇降用駆動モータ２６の回転量の信号を基に算出される上記各ギアボックス２７を介した上記各ねじ軸２４の回転量と、該各ねじ軸２４のリードに基づいて、該各ねじ軸２４に螺合させてある上記各ナット部材２８と一体に昇降する上記ブランケットロール１０の高さ位置を間接的に検出できるようにしてある。
【００２９】
上記ロール支持フレーム２１の一端側には、回転用駆動モータ１１に接続した減速機３０が取り付けてあり、該減速機３０の図示しない出力軸に、上記ロール支持フレーム２１に回転自在に保持させてあるブランケットロール１０の片方の回転軸２０（図３における左側の回転軸２０）が連結してある。更に、上記回転用駆動モータ１１に、上記エンコーダ１２が取り付けてある。これにより、上記回転用駆動モータ１１の運転により上記減速機３０を介して上記ブランケットロール１０を回転駆動できるようにしてあり、この際、上記エンコーダ１２によって検出される上記回転用駆動モータ１１の回転量の信号を基に、上記減速機３０を介して回転される上記ブランケットロール１０の回転角（周方向の或る１個所を基準とする回転角度）を計測できるようにしてある。
【００３０】
上記制御装置１６は、図５にその制御構成を示す如く、上記ブランケットロール１０の両端部にそれぞれ対応させて設けてある各ボールねじ機構１３に付設した高さセンサとしての上記各エンコーダ１４と、圧力センサとしての上記各ロードセル１５よりそれぞれロール高さ現在値の検出信号Ｓ１と、ロール接触圧力現在値の検出信号Ｓ２が入力されると、該各信号Ｓ１，Ｓ２を基に、上記各ボールねじ機構１３の昇降用駆動モータ２６へ昇降駆動指令Ｃ１を与えて、上記ブランケットロール１０の両端部の高さ位置を個別に制御できる機能を有する一対のロール高さ制御部１６ａを備えると共に、回転用駆動モータ１１に付設したエンコーダ１２より入力される上記ブランケットロール１０のロール回転角現在値の検出信号Ｓ３を基に、上記回転用駆動モータ１１へ回転駆動指令Ｃ２を与えて該ブランケットロール１０の回転角及び周速を制御できる機能を有するロール回転制御部１６ｂを備える。
【００３１】
更に、上記制御装置１６には、架台１上に設けたリニアスケール８より入力される版テーブル４位置現在値の検出信号Ｓ４を基に、版テーブル４の駆動装置７（図３参照）へ駆動指令Ｃ３を与えて、該版テーブル４の位置と該位置の時間変化による移動方向（走行方向）及び移動速度（走行速度）を制御できる機能を有する版テーブル制御部１６ｃと、上記リニアスケール８より入力される印刷対象テーブル６位置現在値の検出信号Ｓ５を基に、印刷対象テーブル６の駆動装置７（図３参照）へ駆動指令Ｃ４を与えて、該印刷対象テーブル６の位置と該位置の時間変化による移動方向（走行方向）及び移動速度（走行速度）を制御できる機能を有する印刷対象テーブル制御部１６ｄとを備えると共に、該各テーブル制御部１６ｃ，１６ｄを、それぞれ上記各ロール高さ制御部１６ａ及びロール回転制御部１６ｂと同期制御できるようにした構成としてある。
【００３２】
なお、上記図５では、図示する便宜上、転写機構部９のフレーム１７やロール支持フレーム２１や減速機３０の記載を省略すると共に、各ボールねじ機構１３と該各ボールねじ機構１３に付設した各エンコーダ１４や各ロードセル１５、及び、ブランケットロール１０と該ブランケットロール１０に付設した回転用駆動モータ１１やエンコーダ１２の形状、配置、取付構造が簡略化して示してある。
【００３３】
又、本発明のオフセット印刷装置は、オフセット印刷を行う必要上、図１に示すように、上記架台１上におけるガイドレール２の長手方向一端部と対応する個所に、ガイドレール２の長手方向一端部まで版テーブル４を移動させて待機させると共に、該版テーブル４上に保持させる版３の交換を行うことができるようにした版テーブル待機エリア３１を備え、架台１上における上記版テーブル待機エリア３１と上記転写機構部９との間に、上記版テーブル４に保持させた版３に対してインキングを行うためのインキング装置３２が設けてある。更に、上記架台１上におけるガイドレール２の長手方向他端部と対応する個所には、ガイドレール２の長手方向他端部まで印刷対象テーブル６を移動させて待機させた状態で、該印刷対象テーブル６に対して新たな印刷対象５の取り付けと印刷後の印刷対象５の取外しを行うための印刷対象設置エリア３３を備えてなる構成としてある。
【００３４】
上記版３は、版としての有効範囲となる印刷パターン形成領域３ａの周りに、所要幅の余白３ｂが設けてあるものとする。
【００３５】
ここで、図６（イ）（ロ）（ハ）（ニ）乃至図１５を参照して、上記した制御装置１６による具体的な制御内容に即して本発明のオフセット印刷方法について詳述する。なお、図６（イ）（ロ）（ハ）（ニ）は、ブランケットロール１０のロール高さ位置と、ブランケットロール１０の版３や印刷対象５に対する接触圧力の制御目標値と、ブランケットロール１０の回転角と、版テーブル４や印刷対象テーブル６のテーブル位置のそれぞれの変化を示すタイムチャートである。又、図７乃至図１５は、上記図６（イ）（ロ）（ハ）（ニ）における時刻Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７，Ｔ８の時点におけるブランケットロール１０と版３を保持した版テーブル４の状態をそれぞれ示す概要図であり、図７乃至図１５において、転写処理時における上記ブランケットロール１０の回転方向は、図上時計回り方向とし、且つ転写処理時における版テーブル４の走行方向は、ガイドレール２の長手方向他端側から一端側へ向かう向き（図上左向き）としてあるものとする。
【００３６】
すなわち、以上の構成としてある本発明のオフセット印刷装置を使用してオフセット印刷を行う場合は、予め、版テーブル待機エリア３１で版テーブル４上に保持させた版３を、該版テーブル４の走行によりインキング装置３２へ送ってインキングを行うようにし、該インキングされた版３を保持した版テーブル４を、転写機構部９にて各ボールねじ機構１３により退避高さ位置Ｈａまで上昇させた状態のブランケットロール１０の下方を通過させて、該ブランケットロール１０の直下位置よりもガイドレール２の長手方向他端側へ所要寸法寄った位置に予め設定してある図７に示す如き転写処理用初期位置Ｘａに配置させておくようにする。
【００３７】
又、印刷対象テーブル６には、印刷対象設置エリア３３で新たに印刷を行うべき印刷対象５を保持させるようにしておく。
【００３８】
この状態で、上記制御装置１６は、図６（ニ）及び図７に示すように、時刻Ｔ０の時点で、版テーブル制御部１６ｃ（図５参照）の機能により、上記転写処理用初期位置Ｘａに配置してある版テーブル４を、上記ブランケットロール１０の直下位置に向けて、或る一定の走行速度となるように走行開始させる。
【００３９】
次に、上記制御装置１６は、図６（ハ）及び図８に示すように、時刻Ｔ１の時点で、ロール回転制御部１６ｂ（図５参照）の機能により、転写機構部９のブランケットロール１０の回転を開始させる。この際、上記制御装置１６は、上記版テーブル制御部１６ｃとロール回転制御部１６ｂの同期制御により、上記回転するブランケットロール１０の周速と、上記版テーブル４の走行に伴う該版テーブル４上に保持された版３の移動速度とを同期させるようにしてあると共に、上記版テーブル４の走行に伴って移動する版３の移動方向先端側の端縁部が上記ブランケットロール１０の直下位置に達するときに、該ブランケットロール１０が所定の回転角となるように、回転するブランケットロール１０の位相を制御するようにしてある。
【００４０】
次いで、上記制御装置１６は、図６（イ）及び図９に示すように、時刻Ｔ２の時点で、各ロール高さ制御部１６ａ（図５参照）の機能により、退避高さ位置Ｈａに配置した状態で回転させた上記ブランケットロール１０の下降を開始させる。この際、上記制御装置１６は、上記各ロール高さ制御部１６ａと上記版テーブル制御部１６ｃとの同期制御により、上記回転するブランケットロール１０の下降速度と、上記版テーブル４の走行速度とを同期させることで、該版テーブル４が、その上に保持してある版３の移動方向先端側の端縁部に設けてある余白３ｂが上記ブランケットロール１０の直下位置に達する配置となる図６（ニ）に示すロール接触位置Ｘｂまで進行するときに、図６（イ）に示すように、該ブランケットロール１０を上記接触高さ位置Ｈｂまで下降させることができるようにしてある。
【００４１】
以上により、図６（イ）（ニ）及び図１０に示すように、時刻Ｔ３の時点で、上記版テーブル４がロール接触位置Ｘｂに達すると同時に、上記回転状態のブランケットロール１０が接触高さ位置Ｈｂまで下降させられるため、上記版テーブル４上に保持した版３の移動方向先端側の端縁部の余白３ｂの上側に、上記ブランケットロール１０が、上記版テーブル４の走行に伴う版３の移動速度に同期した周速で接触させられるようになる。
【００４２】
上記のようにして時刻Ｔ３の時点で上記版３の移動方向先端側の端縁部の余白３ｂに対して上記ブランケットロール１０が接触すると、上記制御装置１６は、上記各ロードセル１５より各ロール高さ制御部１６ａへ入力される上記ブランケットロール１０の上記版３に対するロール接触圧力現在値の検出信号Ｓ２を基に、該ロール接触圧力現在値を図６（ロ）に示す如き圧力目標値に一致させるよう、上記各ロール高さ制御部１６ａより各ボールねじ機構１３へ昇降駆動指令Ｃ１（図５参照）を発する圧力制御を開始させる。
【００４３】
この際、上記制御装置１６では、上記圧力制御を行うに当り、図６（ロ）に示す接触圧力目標値を、予め以下のように設定しておくようにする。
【００４４】
すなわち、上記走行する版テーブル４が、図６（ニ）及び図１１に示すように、該版テーブル４の上に保持した版３の印刷パターン形成領域３ａの移動方向先端部が上記ブランケットロール１０の直下位置に達する配置となる転写開始位置Ｘｃまで進行する時刻をＴ４とし、次いで、上記版テーブル４が、図６（ニ）及び図１２に示すように、版テーブル４の上に保持した版３の印刷パターン形成領域３ａの移動方向後端部が上記ブランケットロール１０の直下位置に達する配置となる転写終了位置Ｘｄまで進行する時刻をＴ５とし、更に、上記版テーブル４が、図６（ニ）及び図１３に示すように、版テーブル４の上に保持した版３の移動方向後端側の端縁部の余白３ｂが上記ブランケットロール１０の直下位置に達する配置となるロール離反位置Ｘｅまで進行する時刻をＴ６として、上記図６（ロ）に示す接触圧力目標値を、上記時刻Ｔ３から時刻Ｔ４の直前までの間に所定圧力Ｐまで徐々に増加し、上記時刻Ｔ４の直前から時刻Ｔ５の直後までは上記所定圧力Ｐが保持されるようにし、上記時刻Ｔ５の直後から上記時刻Ｔ６の間に接触圧力がゼロまで徐々に低下するよう設定してある。
【００４５】
したがって、上記時刻Ｔ３の時点で図１０に示したように上記版３の移動方向先端側の端縁部の余白３ｂに対して上記ブランケットロール１０が接触した状態で、制御装置１６による圧力制御が開始されると、上記各ロール高さ制御部１６ａより昇降駆動指令Ｃ１が与えられる上記各ボールねじ機構１３により、上記ブランケットロール１０が、押付高さ位置Ｈｃ（図１１参照）へ向けて更に下降させられるように下向きに付勢されることで、該ブランケットロール１０が上記版テーブル４上の版３の移動方向先端側の端縁部の余白３ｂに対して徐々に押し付けられて、その接触圧力が上記所定圧力Ｐまで高められる。
【００４６】
その後、図６（ニ）及び図１１に示したように、時刻Ｔ４の時点で上記版テーブル４が転写開始位置Ｘｃまで走行して、該版テーブル４上に保持した版３の印刷パターン形成領域３ａの移動方向先端部が上記ブランケットロール１０の直下位置に達すると、上記ブランケットロール１０が、該版３の印刷パターン形成領域３ａに、上記所定圧力Ｐに保持された接触圧力で接触するようになり、その後、図６（ニ）及び図１２に示したように、時刻Ｔ５の時点で上記版テーブル４が転写終了位置Ｘｃまで走行して、該版テーブル４上に保持した版３の印刷パターン形成領域３ａの移動方向後端部が上記ブランケットロール１０の直下位置に達するまで、上記回転するブランケットロール１０が、該版３の印刷パターン形成領域３ａに、上記所定圧力Ｐに保持された接触圧力で、且つ版３の移動速度に同期した周速で接触するようになることから、上記版３からブランケットロール１０への転写が行なわれる。
【００４７】
上記のようにして時刻Ｔ５の時点で上記転写終了位置Ｘｃまで走行した版テーブル４上の版３における印刷パターン形成領域３ａの移動方向後端部が上記ブランケットロール１０の直下位置を通過した後は、上記制御装置１６の上記各ロール高さ制御部１６ａより昇降駆動指令Ｃ１が与えられる上記各ボールねじ機構１３により、上記ブランケットロール１０が、押付高さ位置Ｈｃより徐々に引き上げられることで、該ブランケットロール１０の上記版テーブル４上の版３の移動方向後端側の端縁部の余白３ｂに対する接触圧力が徐々に弱められて、上記図６（ニ）及び図１３に示したように、時刻Ｔ６の時点で、ロール離反位置Ｘｅまで進行した版テーブル４上の版３における移動方向後端側の端縁部の余白３ｂが上記ブランケットロール１０の直下位置に配置されている状態で、該ブランケットロール１０が接触高さ位置Ｈｂを越えて引き上げられることで、上記ブランケットロール１０は、版３の上面より離反させられる。
【００４８】
しかる後、上記制御装置１６は、各ロール高さ制御部１６ａ（図５参照）の機能により上記ブランケットロール１０の引き上げを継続して行って、図６（イ）及び図１４に示すように、時刻Ｔ７の時点で、該ブランケットロール１０が退避高さ位置Ｈａまで引き上げられると、その引き上げ動作を終了させてから、図６（ハ）及び図１５に示すように、時刻Ｔ８の時点で、版テーブル制御部１６ｃ（図５参照）の機能により版テーブル４の走行を停止させると共に、ロール回転制御部１６ｂ（図５参照）の機能によりブランケットロール１０を適宜回転させて、次回の転写（再転写）処理のために初期状態に復帰させるようにしてある。
【００４９】
上記のようにして版テーブル４上の版３からブランケットロール１０への転写が終了した後は、制御装置１６における各ロール高さ制御部１６ａとロール回転制御部１６ｂと印刷対象テーブル制御部１６ｄにより、印刷対象テーブル６と、その上に保持された印刷対象５に対して、図６（イ）（ロ）（ハ）（ニ）乃至図１５に示した各処理を上記版テーブル４及び版３に対して行ったと同様のタイミングで行うことで、ブランケットロール１０より上記印刷対象５に対する再転写（印刷）を行わせるようにする。
【００５０】
このように、本発明のオフセット印刷方法及び装置によれば、版テーブル４上の版３よりブランケットロール１０へ転写（受理）を行なう際に、該ブランケットロール１０の周速と上記版テーブル４の走行に伴う版３の移動速度とを同期させた状態、すなわち、相対速度差を非常に小さくした状態で、ブランケットロール１０を版３における移動方向先端側の余白３ｂの上面に確実に接触させることができるため、上記版３との摩擦によるブランケットロール１０の損傷を抑制できると共に、該ブランケットロール１０が上記版テーブル４と版３の外周部との段差に接触して損傷する虞を未然に防止することができる。
【００５１】
更に、上記ブランケットロール１０は、上記版３の移動方向先端側の余白３ｂに接触している間に接触圧力を所定圧力Ｐまで高めてから、該版３の印刷パターン形成領域３ａに接触させ、且つ該印刷パターン形成領域３ａに接触している間、接触圧力を一定に保持することができることから、版３からブランケットロール１０へ転写する印刷パターンの再現性を高めることができる。
【００５２】
同様に、上記ブランケットロール１０より印刷対象テーブル６上の印刷対象５に再転写（印刷）を行う際には、ブランケットロール１０の周速と上記印刷対象テーブル６の走行に伴う印刷対象５の移動速度とを同期させた状態、すなわち、相対速度差を非常に小さくした状態で、ブランケットロール１０を印刷対象５の上面に確実に接触させることができるため、上記印刷対象５との摩擦によるブランケットロール１０の損傷を抑制できると共に、該ブランケットロール１０が上記印刷対象テーブル６と印刷対象５の外周部との段差に接触して損傷する虞を未然に防止することができる。
【００５３】
更に、上記ブランケットロール１０は、上記版３の移動方向先端側の余白３ｂに接触していた部分が印刷対象５に接触している間に接触圧力を所定圧力Ｐまで高めてから、該ブランケットロール１０の上記版３の印刷パターン形成領域３ａに接触させた部分を、接触圧力を一定に保持した状態で上記印刷対象５に接触させることができることから、上記ブランケットロール１０から印刷対象５へ再転写する印刷パターンの再現性を高めることができる。
【００５４】
以上により、本発明のオフセット印刷方法及び装置によれば、オフセット印刷の印刷精度を高精度なものとすることができる。
【００５５】
しかも、制御装置１６にて、上記図６（イ）に示したブランケットロール１０の接触高さ位置Ｈｂや押付高さ位置Ｈｃ、及び、図６（ニ）に示した各テーブル位置のうちのロール接触位置Ｘｂ、転写開始位置Ｘｃ、転写終了位置Ｘｄ、ロール離反位置Ｘｅ等のパラメータを適宜変更することで、大きさの異なる版３及び印刷対象５に容易に対応することが可能になる。
【００５６】
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、ブランケットロール１０を版３や印刷対象５に接触させるときに圧力一定制御を行うものとして示したが、ブランケットロール１０の押付高さ位置Ｈｃを予め所定の高さ位置に設定しておき、上記ブランケットロール１０を版３の印刷パターン形成領域３ａに接触させている間、及び、上記ブランケットロール１０における上記版３の印刷パターン形成領域３ａに接触した部分を印刷対象５に接触させている間、ブランケットロール１０の高さ位置を上記押付高さ位置Ｈｃで一定に保持させる高さ一定制御を行うようにしてもよい。この場合は、上記ブランケットロール１０を版３の移動方向先端側の端縁部の余白３ｂに接触させている間、及び、上記ブランケットロール１０における上記版３の余白３ｂに接触していた部分が印刷対象５に接触している間に、版３や印刷対象５の上面に接触させたブランケットロール１０を上記押付高さ位置Ｈｃまで変位させる高さ制御を行うようにすればよい。
【００５７】
又、ブランケットロール１０を版３や印刷対象５に接触させるときに、先ず、図７乃至図１１に示した手順と同様の手順の処理を行なうことで、ブランケットロール１０の版３や印刷対象５に対する接触圧力を所定圧力Ｐに制御した後、上記ブランケットロール１０を版３の印刷パターン形成領域３ａに接触させている間、及び、上記ブランケットロール１０における上記版３の印刷パターン形成領域３ａに接触した部分を印刷対象５に接触させている間、ブランケットロール１０を、上記接触圧力が所定圧力Ｐとなった時点の高さ位置に保持させる制御を行うようにしてもよい。
【００５８】
ブランケットロール１０の昇降用アクチュエータは、該ブランケットロール１０を所定範囲で昇降させることができるようにしてあれば、ボールねじ機構１３以外のいかなる形式の昇降用アクチュエータを採用してもよく、又、その配置を適宜変更してもよい。
【００５９】
高さセンサは、ブランケットロール１０の高さ位置を検出できるようにしてあれば、ボールねじ機構１３の昇降用駆動モータ２６に付設したエンコーダ１４以外のいかなる形式の高さセンサを採用してもよい。又、採用する高さセンサの形式に応じて配置を適宜変更してよい。
【００６０】
昇降用アクチュエータによりブランケットロール１０を版３や印刷対象５に押し付けるように接触させるときの接触圧力を検出できるようにしてあれば、ボールねじ機構１３のナット部材２８とロール支持フレーム２１に取り付けた取付部材２９との間に介装したロードセル１５以外のいかなる形式、配置の圧力センサを採用してもよい。
【００６１】
ブランケットロール１０の回転角を検出するためのエンコーダ１２は、回転用駆動モータ１１に付設する構成に代えて、図３に二点鎖線で示すように、該ブランケットロール１０の両端の回転軸２０のうち、減速機３０を介して回転用駆動モータ１１に接続した方の回転軸２０とは反対側の回転軸２０の端部に直結した構成としてようにしてもよい。かかる構成とすれば、上記減速機３０内のギアのバックラッシや動力伝達系の撓みによる影響を受けることなく上記ブランケットロール１０の回転角を検出することができるようになるため、該ブランケットロール１０の周速と、版テーブル４の走行に伴う版３の移動速度や、印刷対象テーブル６の走行に伴う印刷対象５の移動速度とのより高精度な同期を図ることができるため、印刷精度を更に向上させる効果が期待できる。
【００６２】
版３からブランケットロール１０へのインクの転写特性と、ブランケットロール１０から印刷対象５へのインクの転写特性に応じて、ブランケットロール１０と版３に対する接触圧力と、ブランケットロール１０の印刷対象５に対する接触圧力を相違させてもよい。
【００６３】
版３からブランケットロール１０への転写処理を行なう際、ブランケットロール１０を版テーブル４上の版３に接触させる時点で、ブランケットロール１０の周速と版テーブル４の走行に伴う版３の移動速度とが同期していれば、版テーブル４の走行開始と、ブランケットロール１０の回転開始と、ブランケットロール１０の退避高さ位置Ｈａからの下降の開始は、任意の順序としてよく、又、複数の動作の開始を同じタイミングで行うようにしてもよい。
【００６４】
同様に、ブランケットロール１０から印刷対象５への再転写処理を行う際、ブランケットロール１０を印刷対象テーブル６上の印刷対象５に接触させる時点で、ブランケットロール１０の周速と印刷対象テーブル６の走行に伴う印刷対象５の移動速度とが同期していれば、印刷対象テーブル６の走行開始と、ブランケットロール１０の回転開始と、ブランケットロール１０の退避高さ位置Ｈａからの下降の開始は、任意の順序としてよく、又、複数の動作の開始を同じタイミングで行うようにしてもよい。
【００６５】
上記各実施の形態では、転写機構部９にて転写動作を行わせるときに、版テーブル４や印刷対象テーブル６のガイドレール２長手方向の他端寄りの端部（図上右端部）を基準としてテーブル位置Ｘａ，Ｘｂ，Ｘｃ，Ｘｄ，Ｘｅを定めるものとして示したが、各テーブル４，６のテーブル位置を定めるための基準は、該各テーブル４，６の任意の個所に設定してよい。
【００６６】
インキング装置３２は版テーブル４に保持された版３へ適正なインキングが行えるようにしてあれば、図１に示した以外の任意の形式のインキング装置３２を用いるようにしてもよい。
【００６７】
本発明のオフセット印刷装置は、基板以外の印刷対象に印刷を行うために適用してもよい。
【００６８】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００６９】
１ 架台
２ ガイドレール
３ 版
３ａ 印刷パターン形成領域
３ｂ 余白
４ 版テーブル
５ 印刷対象
６ 印刷対象テーブル
７ 駆動装置
１０ ブランケットロール
１１ 回転用駆動モータ
１３ ボールねじ機構（昇降用アクチュエータ）
１６ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に電極パターンを印刷により形成させる場合のように、印刷対象に精細な印刷を高い印刷精度で行うために用いるオフセット印刷方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、液晶ディスプレイ等の電極パターン（導電パターン）を所要の基板上に形成する手法として、金属蒸着膜のエッチング等による微細加工に代えて、導電性ペーストを印刷インクとして用いた印刷技術、たとえば、凹版オフセット印刷技術を用いて基板上に電極パターンを印刷して形成する手法が提案されてきている（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
上記電極パターンのような精細な印刷パターンを上記基板のような印刷対象（ワーク）にオフセット印刷する場合は、高い印刷精度が要求される。そのため、高い印刷精度のオフセット印刷を行う場合のオフセット印刷装置としては、版として印刷対象と同様の平板状の版を用いる形式の平板印刷装置とすることが有利とされている。
【０００４】
この種の平板状の版を用いて基板のような平板状の印刷対象に印刷を行うオフセット印刷は、予めインキングされた版に対し、転動するブランケットロールを上方より接触させて、上記版より該ブランケットロールへインクを一旦転写（受理）し、次いで、該ブランケットロールを、印刷対象へ上方より接触させて、ブランケットロールより印刷対象へインクの再転写（印刷）を行うことで、該印刷対象の表面に、上記凹版の印刷パターンを再現した印刷を行うようにしてある。
【０００５】
ところで、上記版から上記ブランケットロールへの転写（受理）及び該ブランケットロールから上記印刷対象への再転写（印刷）によって上記版の印刷パターンの上記印刷対象への印刷に高精度な再現性を得るためには、上記ブランケットロールと上記版や印刷対象との相対的な移動速度とブランケットロールの周速とを同期させる制御を行うと同時に、上記ブランケットロールと上記版やワークとの接触タイミング及び接触圧力を調整するためのブランケットロールの高さ制御を行う必要がある。
【０００６】
従来、上記のようにブランケットロールと上記版や印刷対象との接触タイミング及び圧力を調整するためのブランケットロールの高さ制御を行う手法としては、ブランケットロール（ローラ転写胴）を版（マスタ板）及び印刷対象（ワーク板）に対して相対的に並進移動させる際に、上記ブランケットロールの端部に設けたベアラロールを、上記版及び印刷対象が載置された印刷機本体上に設けたベアラレールに当接させながら回転させるようにし、更に、該ベアラレールの高さを、ブランケットロールを版や印刷対象に接触させる個所では低く設定し、一方、ブランケットロールを版や印刷対象に接触させたくない個所では高く設定することで、上記ブランケットロールの回転制御と、該ブランケットロールの高さ制御（圧力調整）を同時に行うようにする手法が提案されている（たとえば、特許文献３参照）。
【０００７】
なお、オフセット印刷における版及び印刷対象の移動速度と、ブランケットロールの回転に伴う周速とを同期させるよう制御するための手法としては、種々の手法が従来提案されている（たとえば、特許文献４、特許文献５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第２７９７５６７号公報
【特許文献２】特許第３９０４４３３号公報
【特許文献３】特開２００６−１４２７６４号公報
【特許文献４】特開平９−７０９４８号公報
【特許文献５】特開２０００−２７２０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、上記特許文献３に示された手法では、ブランケットロールの回転制御と、該ブランケットロールの高さ制御を同時に行うことで、上記ブランケットロールと、上記版やワークとの接触タイミング及び接触圧力を調整することはできるが、大きさの異なる版や印刷対象を使用してオフセット印刷を実施する場合は、印刷機本体上に設置してあるベアラレールを取り替えなければならないため、多大な手間及び時間を要し、更には、コストも嵩むという問題がある。
【００１０】
なお、上記特許文献４及び特許文献５には、版や印刷対象の移動速度と、ブランケットロールの周速とを同期させる考えは示されているが、上記ブランケットロールと版や印刷対象との接触タイミングや接触圧力を制御する考えは特に示されていないというのが実状である。
【００１１】
そこで、本発明は、転動するブランケットロールを版や印刷対象に接触させるときの接触タイミングと接触圧力を適切に制御することができるようにすることで、印刷精度を高めることができ、更には、大きさの異なる版や印刷対象を用いる場合にも容易に対応することができるオフセット印刷方法及び装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、架台上のガイドレール上を走行する版テーブルに保持させた版に、回転するブランケットロールを接触させ、次いで、該ブランケットロールを、上記ガイドレール上を走行する印刷対象テーブルに保持させた印刷対象に接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにするオフセット印刷方法において、上記回転するブランケットロールの周速と、版テーブルの走行に伴う版の移動速度とを同期させた状態で、上記版における印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白がブランケットロールの直下位置に達したときに、該版の移動方向先端側の余白の上側に上記回転するブランケットロールを接触させてから、該ブランケットロールを上記版の印刷パターン形成領域に接触させるようにし、次いで、上記回転するブランケットロールの周速と、印刷対象テーブルの走行に伴う印刷対象の移動速度とを同期させた状態で、上記印刷対象の移動所方向先端部が上記ブランケットロールの直下位置に達したときに、該印刷対象の上側に、上記ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接触させた部分を接触させてから、該ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域に接触させた部分を、上記印刷対象に接触させるようにするオフセット印刷方法とする。
【００１３】
又、上記構成において、ブランケットロールが版における印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接している間に該ブランケットロールの接触圧力又はロール高さ位置を所定の値に制御して、該制御された接触圧力又はロール高さ位置を保持したブランケットロールを上記版の印刷パターン形成領域に接触させるようにし、更に、上記ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接触させた部分が印刷対象に接している間に該ブランケットロールの接触圧力又はロール高さ位置を所定の値に制御して、該制御された接触圧力又はロール高さ位置を保持した状態で、上記ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域に接触させた部分を、上記印刷対象に接触させるようにする。
【００１４】
更に、請求項３に対応して、架台上に設けたガイドレール上を走行する版テーブルと印刷対象テーブルを備え、上記版テーブルに保持させた版と、上記印刷対象テーブルに保持させた印刷対象に、ブランケットロールを順次接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにしてあるオフセット印刷装置において、上記ブランケットロールの回転用駆動モータと昇降用アクチュエータ及び各テーブルの駆動装置へ指令を与える制御装置を備え、且つ該制御装置を、上記回転するブランケットロールの周速と版テーブルの走行に伴う版の移動速度を同期させる機能と、上記版における印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白がブランケットロールの直下位置に達したときに該版の移動方向先端側の余白の上側に上記回転するブランケットロールを下降させて接触させる機能、及び、上記回転するブランケットロールの周速と印刷対象テーブルの走行に伴う印刷対象の移動速度を同期させる機能と、上記印刷対象の移動所方向先端部が上記ブランケットロールの直下位置に達したときに、該印刷対象の上側に、上記ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接触させた部分を下降させて接触させる機能を具備してなるものとした構成を有するオフセット印刷装置とする。
【００１５】
更に又、上記構成において、制御装置を、ブランケットロールが版における印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接している間に該ブランケットロールと版との接触圧力又はロール高さ位置を所定の値に制御する機能と、上記ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接触させた部分が印刷対象に接している間に該ブランケットロールと印刷対象との接触圧力又はロール高さ位置を所定の値に制御する機能を備えてなるものとした構成とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、以下のような優れた効果を発揮する。
（１）架台上のガイドレール上を走行する版テーブルに保持させた版に、回転するブランケットロールを接触させ、次いで、該ブランケットロールを、上記ガイドレール上を走行する印刷対象テーブルに保持させた印刷対象に接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにするオフセット印刷方法において、上記回転するブランケットロールの周速と、版テーブルの走行に伴う版の移動速度とを同期させた状態で、上記版における印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白がブランケットロールの直下位置に達したときに、該版の移動方向先端側の余白の上側に上記回転するブランケットロールを接触させてから、該ブランケットロールを上記版の印刷パターン形成領域に接触させるようにし、次いで、上記回転するブランケットロールの周速と、印刷対象テーブルの走行に伴う印刷対象の移動速度とを同期させた状態で、上記印刷対象の移動所方向先端部が上記ブランケットロールの直下位置に達したときに、該印刷対象の上側に、上記ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接触させた部分を接触させてから、該ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域に接触させた部分を、上記印刷対象に接触させるようにするオフセット印刷方法、及び、上記ブランケットロールの回転用駆動モータと昇降用アクチュエータ及び各テーブルの駆動装置へ指令を与える制御装置を備え、且つ該制御装置を、上記回転するブランケットロールの周速と版テーブルの走行に伴う版の移動速度を同期させる機能と、上記版における印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白がブランケットロールの直下位置に達したときに該版の移動方向先端側の余白の上側に上記回転するブランケットロールを下降させて接触させる機能、及び、上記回転するブランケットロールの周速と印刷対象テーブルの走行に伴う印刷対象の移動速度を同期させる機能と、上記印刷対象の移動所方向先端部が上記ブランケットロールの直下位置に達したときに、該印刷対象の上側に、上記ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接触させた部分を下降させて接触させる機能を具備してなるものとした構成を有するオフセット印刷装置としてあるので、版テーブル上の版よりブランケットロールへ転写（受理）を行なう際には、上記ブランケットロールの周速と上記版テーブルの走行に伴う版の移動速度との相対速度差を小さくした状態で、該ブランケットロールを版の上面に接触させることができるため、上記版との摩擦によるブランケットロールの損傷や、該ブランケットロールが上記版テーブルと版の外周部との段差に接触して損傷する虞を未然に防止することができる。同様に、上記ブランケットロールより印刷対象テーブル上の印刷対象に再転写（印刷）を行う際には、上記ブランケットロールの周速と上記印刷対象テーブルの走行に伴う印刷対象の移動速度との相対速度差を小さくした状態で、該ブランケットロールを印刷対象の上面に接触させることができるため、上記印刷対象との摩擦によるブランケットロールの損傷や、該ブランケットロールが上記印刷対象テーブルと印刷対象の外周部との段差に接触して損傷する虞を未然に防止することができる。よって、ブランケットロールの損傷に伴う印刷精度の低下を防止することができる。
（２）しかも、装置構成を変更することなく、上記制御装置にてパラメータを適宜変更することで、大きさの異なる版及び印刷対象に容易に対応することが可能になる。
（３）ブランケットロールが版における印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接している間に該ブランケットロールの接触圧力又はロール高さ位置を所定の値に制御して、該制御された接触圧力又はロール高さ位置を保持したブランケットロールを上記版の印刷パターン形成領域に接触させるようにし、更に、上記ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接触させた部分が印刷対象に接している間に該ブランケットロールの接触圧力又はロール高さ位置を所定の値に制御して、該制御された接触圧力又はロール高さ位置を保持した状態で、上記ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域に接触させた部分を、上記印刷対象に接触させるようにすることにより、ブランケットロールを版の印刷パターン形成領域に接触させている間、接触圧力又はロール高さ位置を一定に保持することができるため、版からブランケットロールへ転写（受理）する印刷パターンの再現性を高めることができる。更に、上記ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域に接触させた部分を印刷対象に接触させている間、接触圧力又はロール高さ位置を一定に保持することができるため、上記ブランケットロールから印刷対象へ再転写（印刷）する印刷パターンの再現性を高めることができる。よって、オフセット印刷の印刷精度をより高精度なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のオフセット印刷方法及び装置の実施の一形態を示す概略側面図である。
【図２】図１のオフセット印刷装置における転写機構部を拡大して示す側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ方向矢視図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ方向矢視図である。
【図５】図１のオフセット印刷装置に備える制御装置の制御構成を示す概要図である。
【図６】図１のオフセット印刷装置によりオフセット印刷を行う場合のタイムチャートを示すもので、（イ）はブランケットロールのロール高さ位置の変化を、（ロ）はブランケットロールを版又は印刷対象に接触させるときの接触圧力を制御するときの制御目標値の変化を、（ハ）はブランケットロールのロール回転角の変化を、（ニ）は版テーブル又は印刷対象テーブルのテーブル位置の変化をそれぞれ示す図である。
【図７】図６のＴ０の時点におけるブランケットロールと版テーブルの状態を示す概要図である。
【図８】図６のＴ１の時点におけるブランケットロールと版テーブルの状態を示す概要図である。
【図９】図６のＴ２の時点におけるブランケットロールと版テーブルの状態を示す概要図である。
【図１０】図６のＴ３の時点におけるブランケットロールと版テーブルの状態を示す概要図である。
【図１１】図６のＴ４の時点におけるブランケットロールと版テーブルの状態を示す概要図である。
【図１２】図６のＴ５の時点におけるブランケットロールと版テーブルの状態を示す概要図である。
【図１３】図６のＴ６の時点におけるブランケットロールと版テーブルの状態を示す概要図である。
【図１４】図６のＴ７の時点におけるブランケットロールと版テーブルの状態を示す概要図である。
【図１５】図６のＴ８の時点におけるブランケットロールと版テーブルの状態を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
【００１９】
図１乃至図１５は本発明のオフセット印刷方法及び装置の実施の一形態を示すもので、以下のようにしてある。
【００２０】
すなわち、水平な架台１の上側に、一方向に延びるガイドレール２、たとえば、２本一組のガイドレール２を設け、該ガイドレール２に、凹版等の所要の版３を上面部に取り付けて保持させる版テーブル４と、基板等の印刷対象５を上面部に取り付けて保持させる印刷対象テーブル６とを、ガイドレール２の長手方向の一端側（図１における左側）より順に並べて配置した状態でそれぞれ個別のガイドブロック２ａを介してスライド可能に取り付ける。
【００２１】
更に、上記版テーブル４と印刷対象テーブル６は、リニアモータ等の個別のテーブル駆動装置７により上記ガイドレール２に沿って独立して往復移動（走行）できるようにすると共に、上記架台１上に上記ガイドレール２と平行に設けた共通のリニアスケール８により、上記ガイドレール２の長手方向の所要個所を基準（原点）とする該ガイドレール２の長手方向に沿う上記版テーブル４と印刷対象テーブル６の絶対位置をそれぞれ検出できるようにする。
【００２２】
上記架台１上におけるガイドレール２の長手方向中間部と対応する個所には、上記ガイドレール２の上方にて該ガイドレール２の長手方向と直交する方向に延びるように配置して回転用駆動モータ１１により回転駆動可能なブランケットロール１０と、該ブランケットロール１０の回転角（周方向の角度姿勢）を検出するためのエンコーダ１２と、上記ブランケットロール１０を昇降させるための昇降用アクチュエータ１３と、該昇降用アクチュエータ１３により昇降される上記ブランケットロール１０の高さ位置を検出するための高さセンサ１４と、後述するように上記ブランケットロール１０を版テーブル４上に保持させた版３や印刷対象テーブル６上に保持させた印刷対象５に対して上方より押し付けるように接触させるときの接触圧力を検出するための圧力センサ１５を備えてなる転写機構部９を設ける。
【００２３】
更に、上記リニアスケール８より入力される上記版テーブル４と印刷対象テーブル６のガイドレール２の長手方向に関する位置の検出信号、及び、上記転写機構部９のエンコーダ１２と高さセンサ１４と圧力センサ１５より入力される信号に基づいて、上記版テーブル４と印刷対象テーブル６の個別の駆動装置７、及び、上記転写機構部９のブランケットロール１０の回転用駆動モータ１１と昇降用アクチュエータ１３に指令を与える制御装置（コントローラ）１６を備えて、本発明のオフセット印刷装置を構成する。
【００２４】
詳述すると、上記転写機構部９は、図１乃至図４に示すように、上記ガイドレール２の長手方向中間部の両方の外側にそれぞれガイドレール２の長手方向に所要間隔を隔てて２本ずつ設けた所要の高さ寸法を有する支柱部材１８と、上記ガイドレール２の所要寸法上方を横切るように配置して上記各支柱部材１８の頂部同士を連結する梁部材１９とからなる門型のフレーム１７を備え、該フレーム１７における上記ガイドレール２の外側にそれぞれガイドレール２の長手方向に並ぶ２本の支柱部材１８同士の間に、上記ブランケットロール１０の両端の回転軸２０を軸受２２を介して回転自在に保持させてなるロール支持フレーム２１の両端部が、上下方向に延びるリニアガイド２３を介して上下方向移動可能に取り付けてある。
【００２５】
更に、上記フレーム１７の梁部材１９における上記ロール支持フレーム２１の両端部の真上となる個所には、昇降用アクチュエータ１３として、たとえば、上下方向に所要寸法延びて上端寄り部分を上記フレーム１７の梁部材１９に軸受２５を介して回転自在に支持させたねじ軸２４と、該ねじ軸２４の上記軸受２５より上方へ突出する上端部にギアボックス２７を介して接続した昇降用駆動モータ２６と、上記ねじ軸２４の下部に螺着させたナット部材２８からなるボールねじ機構１３（便宜上、上記昇降用アクチュエータ１３と同じ符号が付してある）がそれぞれ設けてあり、該各ボールねじ機構１３の各ナット部材２８を、上記ロール支持フレーム２１の両端部の上側に取り付けた所要の取付部材２９に、上記圧力センサ１５として、たとえば、各ねじ軸２４に遊嵌させたリング状のロードセル１５（便宜上、上記圧力センサ１５と同じ符号が付してある）をそれぞれ介在させた状態で連結した構成としてある。これにより、上記各ボールねじ機構１３の各昇降用駆動モータ２６を運転して上記各ギアボックス２７を介し各ねじ軸２４を回転駆動させることで、上記各ナット部材２８と一体に、上記各ロードセル１５と取付部材２９とロール支持フレーム２１を介して上記ブランケットロール１０を昇降させることができるようにしてある。
【００２６】
なお、上記各ボールねじ機構１３の各昇降用駆動モータ２６の運転による上記ブランケットロール１０の昇降範囲は、図７に示すように、該ブランケットロール１０を、その外周面の下端部が、上記架台１上のガイドレール２に沿って走行する版テーブル４上に保持された版３や、印刷対象テーブル６上に保持された印刷対象５の上面よりも所要寸法上方に離反した状態となる退避高さ位置Ｈａから、ブランケットロール１０の外周面の下端部を、上記版テーブル４上に保持された版３及び印刷対象テーブル６上に保持された印刷対象５の上面の高さ位置と一致する接触高さ位置Ｈｂよりもやや下方となる押付高さ位置Ｈｃまで下降させることができる範囲に設定してあるものとする。
【００２７】
更に、上記ブランケットロール１０の下方に版テーブル４上に保持された版３又は印刷対象テーブル６上に保持された印刷対象５が配置されている状態で、上記のようにして各ボールねじ機構１３の昇降用駆動モータ２６を運転して、上記ブランケットロール１０を退避高さ位置Ｈａより接触高さ位置Ｈｂまで下降させて上記版テーブル４上の版３又は印刷対象テーブル６上の印刷対象５に上方より接触させた後、更に押付高さ位置Ｈｃまで下降させることで該ブランケットロール１０を下方へ付勢した状態で上記版３又は印刷対象５に対し所要の接触圧力で上方より押し付けるときに、該版３や印刷対象５より上記ブランケットロール１０に作用する上記接触圧力の反力を、上記各ロードセル１５で検出できるようにしてある。
【００２８】
更に、図３に示すように、上記ブランケットロール１０の高さを計測するための高さセンサ１４を、たとえば、上記各ボールねじ機構１３の各昇降用駆動モータ２６に個別に付設したエンコーダ１４（便宜上、上記高さセンサ１４と同じ符号が付してある）とするようにしてある。これにより、上記各エンコーダ１４によって検出される各昇降用駆動モータ２６の回転量の信号を基に算出される上記各ギアボックス２７を介した上記各ねじ軸２４の回転量と、該各ねじ軸２４のリードに基づいて、該各ねじ軸２４に螺合させてある上記各ナット部材２８と一体に昇降する上記ブランケットロール１０の高さ位置を間接的に検出できるようにしてある。
【００２９】
上記ロール支持フレーム２１の一端側には、回転用駆動モータ１１に接続した減速機３０が取り付けてあり、該減速機３０の図示しない出力軸に、上記ロール支持フレーム２１に回転自在に保持させてあるブランケットロール１０の片方の回転軸２０（図３における左側の回転軸２０）が連結してある。更に、上記回転用駆動モータ１１に、上記エンコーダ１２が取り付けてある。これにより、上記回転用駆動モータ１１の運転により上記減速機３０を介して上記ブランケットロール１０を回転駆動できるようにしてあり、この際、上記エンコーダ１２によって検出される上記回転用駆動モータ１１の回転量の信号を基に、上記減速機３０を介して回転される上記ブランケットロール１０の回転角（周方向の或る１個所を基準とする回転角度）を計測できるようにしてある。
【００３０】
上記制御装置１６は、図５にその制御構成を示す如く、上記ブランケットロール１０の両端部にそれぞれ対応させて設けてある各ボールねじ機構１３に付設した高さセンサとしての上記各エンコーダ１４と、圧力センサとしての上記各ロードセル１５よりそれぞれロール高さ現在値の検出信号Ｓ１と、ロール接触圧力現在値の検出信号Ｓ２が入力されると、該各信号Ｓ１，Ｓ２を基に、上記各ボールねじ機構１３の昇降用駆動モータ２６へ昇降駆動指令Ｃ１を与えて、上記ブランケットロール１０の両端部の高さ位置を個別に制御できる機能を有する一対のロール高さ制御部１６ａを備えると共に、回転用駆動モータ１１に付設したエンコーダ１２より入力される上記ブランケットロール１０のロール回転角現在値の検出信号Ｓ３を基に、上記回転用駆動モータ１１へ回転駆動指令Ｃ２を与えて該ブランケットロール１０の回転角及び周速を制御できる機能を有するロール回転制御部１６ｂを備える。
【００３１】
更に、上記制御装置１６には、架台１上に設けたリニアスケール８より入力される版テーブル４位置現在値の検出信号Ｓ４を基に、版テーブル４の駆動装置７（図３参照）へ駆動指令Ｃ３を与えて、該版テーブル４の位置と該位置の時間変化による移動方向（走行方向）及び移動速度（走行速度）を制御できる機能を有する版テーブル制御部１６ｃと、上記リニアスケール８より入力される印刷対象テーブル６位置現在値の検出信号Ｓ５を基に、印刷対象テーブル６の駆動装置７（図３参照）へ駆動指令Ｃ４を与えて、該印刷対象テーブル６の位置と該位置の時間変化による移動方向（走行方向）及び移動速度（走行速度）を制御できる機能を有する印刷対象テーブル制御部１６ｄとを備えると共に、該各テーブル制御部１６ｃ，１６ｄを、それぞれ上記各ロール高さ制御部１６ａ及びロール回転制御部１６ｂと同期制御できるようにした構成としてある。
【００３２】
なお、上記図５では、図示する便宜上、転写機構部９のフレーム１７やロール支持フレーム２１や減速機３０の記載を省略すると共に、各ボールねじ機構１３と該各ボールねじ機構１３に付設した各エンコーダ１４や各ロードセル１５、及び、ブランケットロール１０と該ブランケットロール１０に付設した回転用駆動モータ１１やエンコーダ１２の形状、配置、取付構造が簡略化して示してある。
【００３３】
又、本発明のオフセット印刷装置は、オフセット印刷を行う必要上、図１に示すように、上記架台１上におけるガイドレール２の長手方向一端部と対応する個所に、ガイドレール２の長手方向一端部まで版テーブル４を移動させて待機させると共に、該版テーブル４上に保持させる版３の交換を行うことができるようにした版テーブル待機エリア３１を備え、架台１上における上記版テーブル待機エリア３１と上記転写機構部９との間に、上記版テーブル４に保持させた版３に対してインキングを行うためのインキング装置３２が設けてある。更に、上記架台１上におけるガイドレール２の長手方向他端部と対応する個所には、ガイドレール２の長手方向他端部まで印刷対象テーブル６を移動させて待機させた状態で、該印刷対象テーブル６に対して新たな印刷対象５の取り付けと印刷後の印刷対象５の取外しを行うための印刷対象設置エリア３３を備えてなる構成としてある。
【００３４】
上記版３は、版としての有効範囲となる印刷パターン形成領域３ａの周りに、所要幅の余白３ｂが設けてあるものとする。
【００３５】
ここで、図６（イ）（ロ）（ハ）（ニ）乃至図１５を参照して、上記した制御装置１６による具体的な制御内容に即して本発明のオフセット印刷方法について詳述する。なお、図６（イ）（ロ）（ハ）（ニ）は、ブランケットロール１０のロール高さ位置と、ブランケットロール１０の版３や印刷対象５に対する接触圧力の制御目標値と、ブランケットロール１０の回転角と、版テーブル４や印刷対象テーブル６のテーブル位置のそれぞれの変化を示すタイムチャートである。又、図７乃至図１５は、上記図６（イ）（ロ）（ハ）（ニ）における時刻Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７，Ｔ８の時点におけるブランケットロール１０と版３を保持した版テーブル４の状態をそれぞれ示す概要図であり、図７乃至図１５において、転写処理時における上記ブランケットロール１０の回転方向は、図上時計回り方向とし、且つ転写処理時における版テーブル４の走行方向は、ガイドレール２の長手方向他端側から一端側へ向かう向き（図上左向き）としてあるものとする。
【００３６】
すなわち、以上の構成としてある本発明のオフセット印刷装置を使用してオフセット印刷を行う場合は、予め、版テーブル待機エリア３１で版テーブル４上に保持させた版３を、該版テーブル４の走行によりインキング装置３２へ送ってインキングを行うようにし、該インキングされた版３を保持した版テーブル４を、転写機構部９にて各ボールねじ機構１３により退避高さ位置Ｈａまで上昇させた状態のブランケットロール１０の下方を通過させて、該ブランケットロール１０の直下位置よりもガイドレール２の長手方向他端側へ所要寸法寄った位置に予め設定してある図７に示す如き転写処理用初期位置Ｘａに配置させておくようにする。
【００３７】
又、印刷対象テーブル６には、印刷対象設置エリア３３で新たに印刷を行うべき印刷対象５を保持させるようにしておく。
【００３８】
この状態で、上記制御装置１６は、図６（ニ）及び図７に示すように、時刻Ｔ０の時点で、版テーブル制御部１６ｃ（図５参照）の機能により、上記転写処理用初期位置Ｘａに配置してある版テーブル４を、上記ブランケットロール１０の直下位置に向けて、或る一定の走行速度となるように走行開始させる。
【００３９】
次に、上記制御装置１６は、図６（ハ）及び図８に示すように、時刻Ｔ１の時点で、ロール回転制御部１６ｂ（図５参照）の機能により、転写機構部９のブランケットロール１０の回転を開始させる。この際、上記制御装置１６は、上記版テーブル制御部１６ｃとロール回転制御部１６ｂの同期制御により、上記回転するブランケットロール１０の周速と、上記版テーブル４の走行に伴う該版テーブル４上に保持された版３の移動速度とを同期させるようにしてあると共に、上記版テーブル４の走行に伴って移動する版３の移動方向先端側の端縁部が上記ブランケットロール１０の直下位置に達するときに、該ブランケットロール１０が所定の回転角となるように、回転するブランケットロール１０の位相を制御するようにしてある。
【００４０】
次いで、上記制御装置１６は、図６（イ）及び図９に示すように、時刻Ｔ２の時点で、各ロール高さ制御部１６ａ（図５参照）の機能により、退避高さ位置Ｈａに配置した状態で回転させた上記ブランケットロール１０の下降を開始させる。この際、上記制御装置１６は、上記各ロール高さ制御部１６ａと上記版テーブル制御部１６ｃとの同期制御により、上記回転するブランケットロール１０の下降速度と、上記版テーブル４の走行速度とを同期させることで、該版テーブル４が、その上に保持してある版３の移動方向先端側の端縁部に設けてある余白３ｂが上記ブランケットロール１０の直下位置に達する配置となる図６（ニ）に示すロール接触位置Ｘｂまで進行するときに、図６（イ）に示すように、該ブランケットロール１０を上記接触高さ位置Ｈｂまで下降させることができるようにしてある。
【００４１】
以上により、図６（イ）（ニ）及び図１０に示すように、時刻Ｔ３の時点で、上記版テーブル４がロール接触位置Ｘｂに達すると同時に、上記回転状態のブランケットロール１０が接触高さ位置Ｈｂまで下降させられるため、上記版テーブル４上に保持した版３の移動方向先端側の端縁部の余白３ｂの上側に、上記ブランケットロール１０が、上記版テーブル４の走行に伴う版３の移動速度に同期した周速で接触させられるようになる。
【００４２】
上記のようにして時刻Ｔ３の時点で上記版３の移動方向先端側の端縁部の余白３ｂに対して上記ブランケットロール１０が接触すると、上記制御装置１６は、上記各ロードセル１５より各ロール高さ制御部１６ａへ入力される上記ブランケットロール１０の上記版３に対するロール接触圧力現在値の検出信号Ｓ２を基に、該ロール接触圧力現在値を図６（ロ）に示す如き圧力目標値に一致させるよう、上記各ロール高さ制御部１６ａより各ボールねじ機構１３へ昇降駆動指令Ｃ１（図５参照）を発する圧力制御を開始させる。
【００４３】
この際、上記制御装置１６では、上記圧力制御を行うに当り、図６（ロ）に示す接触圧力目標値を、予め以下のように設定しておくようにする。
【００４４】
すなわち、上記走行する版テーブル４が、図６（ニ）及び図１１に示すように、該版テーブル４の上に保持した版３の印刷パターン形成領域３ａの移動方向先端部が上記ブランケットロール１０の直下位置に達する配置となる転写開始位置Ｘｃまで進行する時刻をＴ４とし、次いで、上記版テーブル４が、図６（ニ）及び図１２に示すように、版テーブル４の上に保持した版３の印刷パターン形成領域３ａの移動方向後端部が上記ブランケットロール１０の直下位置に達する配置となる転写終了位置Ｘｄまで進行する時刻をＴ５とし、更に、上記版テーブル４が、図６（ニ）及び図１３に示すように、版テーブル４の上に保持した版３の移動方向後端側の端縁部の余白３ｂが上記ブランケットロール１０の直下位置に達する配置となるロール離反位置Ｘｅまで進行する時刻をＴ６として、上記図６（ロ）に示す接触圧力目標値を、上記時刻Ｔ３から時刻Ｔ４の直前までの間に所定圧力Ｐまで徐々に増加し、上記時刻Ｔ４の直前から時刻Ｔ５の直後までは上記所定圧力Ｐが保持されるようにし、上記時刻Ｔ５の直後から上記時刻Ｔ６の間に接触圧力がゼロまで徐々に低下するよう設定してある。
【００４５】
したがって、上記時刻Ｔ３の時点で図１０に示したように上記版３の移動方向先端側の端縁部の余白３ｂに対して上記ブランケットロール１０が接触した状態で、制御装置１６による圧力制御が開始されると、上記各ロール高さ制御部１６ａより昇降駆動指令Ｃ１が与えられる上記各ボールねじ機構１３により、上記ブランケットロール１０が、押付高さ位置Ｈｃ（図１１参照）へ向けて更に下降させられるように下向きに付勢されることで、該ブランケットロール１０が上記版テーブル４上の版３の移動方向先端側の端縁部の余白３ｂに対して徐々に押し付けられて、その接触圧力が上記所定圧力Ｐまで高められる。
【００４６】
その後、図６（ニ）及び図１１に示したように、時刻Ｔ４の時点で上記版テーブル４が転写開始位置Ｘｃまで走行して、該版テーブル４上に保持した版３の印刷パターン形成領域３ａの移動方向先端部が上記ブランケットロール１０の直下位置に達すると、上記ブランケットロール１０が、該版３の印刷パターン形成領域３ａに、上記所定圧力Ｐに保持された接触圧力で接触するようになり、その後、図６（ニ）及び図１２に示したように、時刻Ｔ５の時点で上記版テーブル４が転写終了位置Ｘｃまで走行して、該版テーブル４上に保持した版３の印刷パターン形成領域３ａの移動方向後端部が上記ブランケットロール１０の直下位置に達するまで、上記回転するブランケットロール１０が、該版３の印刷パターン形成領域３ａに、上記所定圧力Ｐに保持された接触圧力で、且つ版３の移動速度に同期した周速で接触するようになることから、上記版３からブランケットロール１０への転写が行なわれる。
【００４７】
上記のようにして時刻Ｔ５の時点で上記転写終了位置Ｘｃまで走行した版テーブル４上の版３における印刷パターン形成領域３ａの移動方向後端部が上記ブランケットロール１０の直下位置を通過した後は、上記制御装置１６の上記各ロール高さ制御部１６ａより昇降駆動指令Ｃ１が与えられる上記各ボールねじ機構１３により、上記ブランケットロール１０が、押付高さ位置Ｈｃより徐々に引き上げられることで、該ブランケットロール１０の上記版テーブル４上の版３の移動方向後端側の端縁部の余白３ｂに対する接触圧力が徐々に弱められて、上記図６（ニ）及び図１３に示したように、時刻Ｔ６の時点で、ロール離反位置Ｘｅまで進行した版テーブル４上の版３における移動方向後端側の端縁部の余白３ｂが上記ブランケットロール１０の直下位置に配置されている状態で、該ブランケットロール１０が接触高さ位置Ｈｂを越えて引き上げられることで、上記ブランケットロール１０は、版３の上面より離反させられる。
【００４８】
しかる後、上記制御装置１６は、各ロール高さ制御部１６ａ（図５参照）の機能により上記ブランケットロール１０の引き上げを継続して行って、図６（イ）及び図１４に示すように、時刻Ｔ７の時点で、該ブランケットロール１０が退避高さ位置Ｈａまで引き上げられると、その引き上げ動作を終了させてから、図６（ハ）及び図１５に示すように、時刻Ｔ８の時点で、版テーブル制御部１６ｃ（図５参照）の機能により版テーブル４の走行を停止させると共に、ロール回転制御部１６ｂ（図５参照）の機能によりブランケットロール１０を適宜回転させて、次回の転写（再転写）処理のために初期状態に復帰させるようにしてある。
【００４９】
上記のようにして版テーブル４上の版３からブランケットロール１０への転写が終了した後は、制御装置１６における各ロール高さ制御部１６ａとロール回転制御部１６ｂと印刷対象テーブル制御部１６ｄにより、印刷対象テーブル６と、その上に保持された印刷対象５に対して、図６（イ）（ロ）（ハ）（ニ）乃至図１５に示した各処理を上記版テーブル４及び版３に対して行ったと同様のタイミングで行うことで、ブランケットロール１０より上記印刷対象５に対する再転写（印刷）を行わせるようにする。
【００５０】
このように、本発明のオフセット印刷方法及び装置によれば、版テーブル４上の版３よりブランケットロール１０へ転写（受理）を行なう際に、該ブランケットロール１０の周速と上記版テーブル４の走行に伴う版３の移動速度とを同期させた状態、すなわち、相対速度差を非常に小さくした状態で、ブランケットロール１０を版３における移動方向先端側の余白３ｂの上面に確実に接触させることができるため、上記版３との摩擦によるブランケットロール１０の損傷を抑制できると共に、該ブランケットロール１０が上記版テーブル４と版３の外周部との段差に接触して損傷する虞を未然に防止することができる。
【００５１】
更に、上記ブランケットロール１０は、上記版３の移動方向先端側の余白３ｂに接触している間に接触圧力を所定圧力Ｐまで高めてから、該版３の印刷パターン形成領域３ａに接触させ、且つ該印刷パターン形成領域３ａに接触している間、接触圧力を一定に保持することができることから、版３からブランケットロール１０へ転写する印刷パターンの再現性を高めることができる。
【００５２】
同様に、上記ブランケットロール１０より印刷対象テーブル６上の印刷対象５に再転写（印刷）を行う際には、ブランケットロール１０の周速と上記印刷対象テーブル６の走行に伴う印刷対象５の移動速度とを同期させた状態、すなわち、相対速度差を非常に小さくした状態で、ブランケットロール１０を印刷対象５の上面に確実に接触させることができるため、上記印刷対象５との摩擦によるブランケットロール１０の損傷を抑制できると共に、該ブランケットロール１０が上記印刷対象テーブル６と印刷対象５の外周部との段差に接触して損傷する虞を未然に防止することができる。
【００５３】
更に、上記ブランケットロール１０は、上記版３の移動方向先端側の余白３ｂに接触していた部分が印刷対象５に接触している間に接触圧力を所定圧力Ｐまで高めてから、該ブランケットロール１０の上記版３の印刷パターン形成領域３ａに接触させた部分を、接触圧力を一定に保持した状態で上記印刷対象５に接触させることができることから、上記ブランケットロール１０から印刷対象５へ再転写する印刷パターンの再現性を高めることができる。
【００５４】
以上により、本発明のオフセット印刷方法及び装置によれば、オフセット印刷の印刷精度を高精度なものとすることができる。
【００５５】
しかも、制御装置１６にて、上記図６（イ）に示したブランケットロール１０の接触高さ位置Ｈｂや押付高さ位置Ｈｃ、及び、図６（ニ）に示した各テーブル位置のうちのロール接触位置Ｘｂ、転写開始位置Ｘｃ、転写終了位置Ｘｄ、ロール離反位置Ｘｅ等のパラメータを適宜変更することで、大きさの異なる版３及び印刷対象５に容易に対応することが可能になる。
【００５６】
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、ブランケットロール１０を版３や印刷対象５に接触させるときに圧力一定制御を行うものとして示したが、ブランケットロール１０の押付高さ位置Ｈｃを予め所定の高さ位置に設定しておき、上記ブランケットロール１０を版３の印刷パターン形成領域３ａに接触させている間、及び、上記ブランケットロール１０における上記版３の印刷パターン形成領域３ａに接触した部分を印刷対象５に接触させている間、ブランケットロール１０の高さ位置を上記押付高さ位置Ｈｃで一定に保持させる高さ一定制御を行うようにしてもよい。この場合は、上記ブランケットロール１０を版３の移動方向先端側の端縁部の余白３ｂに接触させている間、及び、上記ブランケットロール１０における上記版３の余白３ｂに接触していた部分が印刷対象５に接触している間に、版３や印刷対象５の上面に接触させたブランケットロール１０を上記押付高さ位置Ｈｃまで変位させる高さ制御を行うようにすればよい。
【００５７】
又、ブランケットロール１０を版３や印刷対象５に接触させるときに、先ず、図７乃至図１１に示した手順と同様の手順の処理を行なうことで、ブランケットロール１０の版３や印刷対象５に対する接触圧力を所定圧力Ｐに制御した後、上記ブランケットロール１０を版３の印刷パターン形成領域３ａに接触させている間、及び、上記ブランケットロール１０における上記版３の印刷パターン形成領域３ａに接触した部分を印刷対象５に接触させている間、ブランケットロール１０を、上記接触圧力が所定圧力Ｐとなった時点の高さ位置に保持させる制御を行うようにしてもよい。
【００５８】
ブランケットロール１０の昇降用アクチュエータは、該ブランケットロール１０を所定範囲で昇降させることができるようにしてあれば、ボールねじ機構１３以外のいかなる形式の昇降用アクチュエータを採用してもよく、又、その配置を適宜変更してもよい。
【００５９】
高さセンサは、ブランケットロール１０の高さ位置を検出できるようにしてあれば、ボールねじ機構１３の昇降用駆動モータ２６に付設したエンコーダ１４以外のいかなる形式の高さセンサを採用してもよい。又、採用する高さセンサの形式に応じて配置を適宜変更してよい。
【００６０】
昇降用アクチュエータによりブランケットロール１０を版３や印刷対象５に押し付けるように接触させるときの接触圧力を検出できるようにしてあれば、ボールねじ機構１３のナット部材２８とロール支持フレーム２１に取り付けた取付部材２９との間に介装したロードセル１５以外のいかなる形式、配置の圧力センサを採用してもよい。
【００６１】
ブランケットロール１０の回転角を検出するためのエンコーダ１２は、回転用駆動モータ１１に付設する構成に代えて、図３に二点鎖線で示すように、該ブランケットロール１０の両端の回転軸２０のうち、減速機３０を介して回転用駆動モータ１１に接続した方の回転軸２０とは反対側の回転軸２０の端部に直結した構成としてようにしてもよい。かかる構成とすれば、上記減速機３０内のギアのバックラッシや動力伝達系の撓みによる影響を受けることなく上記ブランケットロール１０の回転角を検出することができるようになるため、該ブランケットロール１０の周速と、版テーブル４の走行に伴う版３の移動速度や、印刷対象テーブル６の走行に伴う印刷対象５の移動速度とのより高精度な同期を図ることができるため、印刷精度を更に向上させる効果が期待できる。
【００６２】
版３からブランケットロール１０へのインクの転写特性と、ブランケットロール１０から印刷対象５へのインクの転写特性に応じて、ブランケットロール１０と版３に対する接触圧力と、ブランケットロール１０の印刷対象５に対する接触圧力を相違させてもよい。
【００６３】
版３からブランケットロール１０への転写処理を行なう際、ブランケットロール１０を版テーブル４上の版３に接触させる時点で、ブランケットロール１０の周速と版テーブル４の走行に伴う版３の移動速度とが同期していれば、版テーブル４の走行開始と、ブランケットロール１０の回転開始と、ブランケットロール１０の退避高さ位置Ｈａからの下降の開始は、任意の順序としてよく、又、複数の動作の開始を同じタイミングで行うようにしてもよい。
【００６４】
同様に、ブランケットロール１０から印刷対象５への再転写処理を行う際、ブランケットロール１０を印刷対象テーブル６上の印刷対象５に接触させる時点で、ブランケットロール１０の周速と印刷対象テーブル６の走行に伴う印刷対象５の移動速度とが同期していれば、印刷対象テーブル６の走行開始と、ブランケットロール１０の回転開始と、ブランケットロール１０の退避高さ位置Ｈａからの下降の開始は、任意の順序としてよく、又、複数の動作の開始を同じタイミングで行うようにしてもよい。
【００６５】
上記各実施の形態では、転写機構部９にて転写動作を行わせるときに、版テーブル４や印刷対象テーブル６のガイドレール２長手方向の他端寄りの端部（図上右端部）を基準としてテーブル位置Ｘａ，Ｘｂ，Ｘｃ，Ｘｄ，Ｘｅを定めるものとして示したが、各テーブル４，６のテーブル位置を定めるための基準は、該各テーブル４，６の任意の個所に設定してよい。
【００６６】
インキング装置３２は版テーブル４に保持された版３へ適正なインキングが行えるようにしてあれば、図１に示した以外の任意の形式のインキング装置３２を用いるようにしてもよい。
【００６７】
本発明のオフセット印刷装置は、基板以外の印刷対象に印刷を行うために適用してもよい。
【００６８】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００６９】
１ 架台
２ ガイドレール
３ 版
３ａ 印刷パターン形成領域
３ｂ 余白
４ 版テーブル
５ 印刷対象
６ 印刷対象テーブル
７ 駆動装置
１０ ブランケットロール
１１ 回転用駆動モータ
１３ ボールねじ機構（昇降用アクチュエータ）
１６ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台上のガイドレール上を走行する版テーブルに保持させた版に、回転するブランケットロールを接触させ、次いで、該ブランケットロールを、上記ガイドレール上を走行する印刷対象テーブルに保持させた印刷対象に接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにするオフセット印刷方法において、上記回転するブランケットロールの周速と、版テーブルの走行に伴う版の移動速度とを同期させた状態で、上記版における印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白がブランケットロールの直下位置に達したときに、該版の移動方向先端側の余白の上側に上記回転するブランケットロールを接触させてから、該ブランケットロールを上記版の印刷パターン形成領域に接触させるようにし、次いで、上記回転するブランケットロールの周速と、印刷対象テーブルの走行に伴う印刷対象の移動速度とを同期させた状態で、上記印刷対象の移動所方向先端部が上記ブランケットロールの直下位置に達したときに、該印刷対象の上側に、上記ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接触させた部分を接触させてから、該ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域に接触させた部分を、上記印刷対象に接触させるようにすることを特徴とするオフセット印刷方法。
【請求項２】
ブランケットロールが版における印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接している間に該ブランケットロールの接触圧力又はロール高さ位置を所定の値に制御して、該制御された接触圧力又はロール高さ位置を保持したブランケットロールを上記版の印刷パターン形成領域に接触させるようにし、更に、上記ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接触させた部分が印刷対象に接している間に該ブランケットロールの接触圧力又はロール高さ位置を所定の値に制御して、該制御された接触圧力又はロール高さ位置を保持した状態で、上記ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域に接触させた部分を、上記印刷対象に接触させるようにする請求項１記載のオフセット印刷方法。
【請求項３】
架台上に設けたガイドレール上を走行する版テーブルと印刷対象テーブルを備え、上記版テーブルに保持させた版と、上記印刷対象テーブルに保持させた印刷対象に、ブランケットロールを順次接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにしてあるオフセット印刷装置において、上記ブランケットロールの回転用駆動モータと昇降用アクチュエータ及び各テーブルの駆動装置へ指令を与える制御装置を備え、且つ該制御装置を、上記回転するブランケットロールの周速と版テーブルの走行に伴う版の移動速度を同期させる機能と、上記版における印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白がブランケットロールの直下位置に達したときに該版の移動方向先端側の余白の上側に上記回転するブランケットロールを下降させて接触させる機能、及び、上記回転するブランケットロールの周速と印刷対象テーブルの走行に伴う印刷対象の移動速度を同期させる機能と、上記印刷対象の移動所方向先端部が上記ブランケットロールの直下位置に達したときに、該印刷対象の上側に、上記ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接触させた部分を下降させて接触させる機能を具備してなるものとした構成を有することを特徴とするオフセット印刷装置。
【請求項４】
制御装置を、ブランケットロールが版における印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接している間に該ブランケットロールと版との接触圧力又はロール高さ位置を所定の値に制御する機能と、上記ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接触させた部分が印刷対象に接している間に該ブランケットロールと印刷対象との接触圧力又はロール高さ位置を所定の値に制御する機能を備えてなるものとした請求項３記載のオフセット印刷装置。
【請求項１】
架台上のガイドレール上を走行する版テーブルに保持させた版に、回転するブランケットロールを接触させ、次いで、該ブランケットロールを、上記ガイドレール上を走行する印刷対象テーブルに保持させた印刷対象に接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにするオフセット印刷方法において、上記回転するブランケットロールの周速と、版テーブルの走行に伴う版の移動速度とを同期させた状態で、上記版における印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白がブランケットロールの直下位置に達したときに、該版の移動方向先端側の余白の上側に上記回転するブランケットロールを接触させてから、該ブランケットロールを上記版の印刷パターン形成領域に接触させるようにし、次いで、上記回転するブランケットロールの周速と、印刷対象テーブルの走行に伴う印刷対象の移動速度とを同期させた状態で、上記印刷対象の移動所方向先端部が上記ブランケットロールの直下位置に達したときに、該印刷対象の上側に、上記ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接触させた部分を接触させてから、該ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域に接触させた部分を、上記印刷対象に接触させるようにすることを特徴とするオフセット印刷方法。
【請求項２】
ブランケットロールが版における印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接している間に該ブランケットロールの接触圧力又はロール高さ位置を所定の値に制御して、該制御された接触圧力又はロール高さ位置を保持したブランケットロールを上記版の印刷パターン形成領域に接触させるようにし、更に、上記ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接触させた部分が印刷対象に接している間に該ブランケットロールの接触圧力又はロール高さ位置を所定の値に制御して、該制御された接触圧力又はロール高さ位置を保持した状態で、上記ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域に接触させた部分を、上記印刷対象に接触させるようにする請求項１記載のオフセット印刷方法。
【請求項３】
架台上に設けたガイドレール上を走行する版テーブルと印刷対象テーブルを備え、上記版テーブルに保持させた版と、上記印刷対象テーブルに保持させた印刷対象に、ブランケットロールを順次接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにしてあるオフセット印刷装置において、上記ブランケットロールの回転用駆動モータと昇降用アクチュエータ及び各テーブルの駆動装置へ指令を与える制御装置を備え、且つ該制御装置を、上記回転するブランケットロールの周速と版テーブルの走行に伴う版の移動速度を同期させる機能と、上記版における印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白がブランケットロールの直下位置に達したときに該版の移動方向先端側の余白の上側に上記回転するブランケットロールを下降させて接触させる機能、及び、上記回転するブランケットロールの周速と印刷対象テーブルの走行に伴う印刷対象の移動速度を同期させる機能と、上記印刷対象の移動所方向先端部が上記ブランケットロールの直下位置に達したときに、該印刷対象の上側に、上記ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接触させた部分を下降させて接触させる機能を具備してなるものとした構成を有することを特徴とするオフセット印刷装置。
【請求項４】
制御装置を、ブランケットロールが版における印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接している間に該ブランケットロールと版との接触圧力又はロール高さ位置を所定の値に制御する機能と、上記ブランケットロールにおける上記版の印刷パターン形成領域よりも移動方向先端側の余白に接触させた部分が印刷対象に接している間に該ブランケットロールと印刷対象との接触圧力又はロール高さ位置を所定の値に制御する機能を備えてなるものとした請求項３記載のオフセット印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１０−２８００８５（Ｐ２０１０−２８００８５Ａ）
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３３４７２（Ｐ２００９−１３３４７２）
【出願日】平成２１年６月２日（２００９．６．２）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２日（２００９．６．２）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
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