【課題】飲料製造機内部のカプセルの確実な穿孔を目標とする。
【解決手段】カプセルに基づく飲料製造機が、カプセル（１）に入れた成分（５）に基づいて飲料を製造するために設計されたモジュール（２）を備える。モジュール（２）は、カプセル（１）を固定位置に保持する手段（３、４）と、カプセル（１）を穿孔する手段（６）とを備え、穿孔手段（６）は、カプセル（１）が保持手段（３、４）によって固定位置に保持された後にカプセル（１）を穿孔するように制御される。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセルに入れられた成分を基に、飲料又はその他の液体食品（スープなど）を製造する分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
カプセルが、飲料製造機（コーヒ機など）の飲料製造モジュールに挿入される。モジュールは、例えば熱湯などの液体を加圧してカプセルに注入し、それによって、その液体をカプセルに入っている成分と作用させるように設計されている。
【０００３】
ある飲料の製造技法は加圧注入を必要とするが、例えば淹茶などの別の製造技法は大気圧で行うことができることに留意されたい。本発明は、両方の場合に用途を見つけることができる。
【０００４】
相互作用の成果、即ち製造された飲料又は液体食品は、次いで、カプセルから抜き取られ、飲料用の出口の下に置かれた例えばコーヒカップ等の容器に供給される。
【０００５】
本発明は、好ましくは、密封状態で飲料製造モジュールに挿入されるカプセルを取り扱う。従って、カプセルは、飲料製造モジュールに挿入された後、流体入口側並びに出口側の両方で開口する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、飲料製造機内部のカプセルの確実な穿孔を目標とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、独立請求項の特徴を用いて達成される。従属請求項は、本発明の中心思想を更に展開する。
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、飲料製造モジュールと、成分を入れたカプセルとを備える飲料製造システムを作動させる方法が提案される。モジュールは、飲料を製造するためにカプセルに液体を注入する。モジュールは、少なくとも第１のカプセル係合部材と、協働する第２のカプセル係合部材とを備え、それら第１及び第２の作動するカプセル係合部材は、互いに相対的に移動する。
【０００９】
本方法は、カプセルを飲料製造モジュールに挿入するステップを含む。次いで、第１のカプセル係合部材が、カプセルを第１と第２の係合部材によって係合することによって所定位置に保持する相対接近位置に達するように、第２のカプセル係合部材に対して移動させられる。
【００１０】
カプセルが所定位置に無事に保持された後、カプセルを開口する。
【００１１】
カプセルは、第１及び第２の係合部材のクランプ係合によって所定位置に保持することができる。
【００１２】
第１及び第２の係合部材の少なくとも１つと穿孔手段とが機械的に結合されており、それによって、カプセルが所定位置に保持された後に、穿孔手段がカプセルを開口する。
【００１３】
第１及び第２の係合部材の少なくとも１つと穿孔部材とは共通のアクチュエータによって制御することができる。
【００１４】
本発明の更に別の態様は、カプセルに入れた成分に基づいて飲料を製造するために設計された飲料製造モジュールを備える飲料製造機に関する。飲料製造モジュールは、カプセルを所定位置に保持する手段を備える。
【００１５】
開口手段は、カプセルが保持手段によって所定位置に保持されている間にカプセルを開口するように設計されている。
【００１６】
保持手段と開口手段とは機械的に結合されており、それによって、カプセルが保持手段によって固定位置に無事に保持された後に開口手段がカプセルを開口することができる。
【００１７】
保持手段が、互いに相対的に変位可能に支持された第１及び第２のカプセル係合部材を備え得、それによって、第１及び第２の係合部材が、挿入されたカプセルを所定位置に固定することができる。
【００１８】
開口手段は、第１及び第２の係合部材の１つと機能的に連携し、その連携する係合部材と、少なくとも部分的に、共に変位するように設計されている穿孔部材であり得る。
【００１９】
保持手段及び開口手段（穿孔手段）は、共通の手動又は電気アクチュエータによって制御することができる。
【００２０】
本発明の更に別の態様は、カプセルから飲料を製造するために設計された飲料製造機に関する。飲料製造機は、協働する第２のカプセル係合部材に対して、開放カプセル調査位置と閉鎖カプセル閉込位置との間を変位することができる第１のカプセル部材を有するモジュールを備える。
【００２１】
相対変位は、第１のカプセル係合部材と第２のカプセル係合部材とが互いに近接しているときの直線変位と、それらカプセル係合部材が互いに離隔しているときの旋回運動又は回転運動とを含む組合せ変位である。
【００２２】
カプセル穿孔手段は第１及び第２の係合部材の１つと機能的に連携することができ、それによって、第１及び第２の係合部材がカプセル係合位置に達した後、穿孔手段がカプセル閉込空間の中に突出し、上記旋回運動中又はその後に、穿孔手段が、連携する係合部材に対して引き込まれた位置に移動させられる。
【００２３】
本発明の更に別の利点、特徴、及び目的は、添付図面を吟味するとき、当業者にとって明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施形態による、カプセル挿入状態（図１のａ）からカプセル閉込状態（図１のｃ）までの移行を例示するシーケンス、及びアセンブリ機構を示す図である。
【図２】本発明による飲料製造モジュールを、カプセル挿入状態（図２のａ）からカプセル閉込状態（図２のｃ）まで移行させ、又カプセル挿入状態（図２のｅ）に戻すサイクル全体を示し、又、本発明の第１の実施形態によるアクチュエータ機構を示す図である。
【図３】本発明による飲料製造モジュールの動作を示す図である。
【図４】図３のシーケンスによるステップを示すが、本発明の第１の実施形態による、第１の係合部材と第２の係合部材、並びに穿孔手段それぞれの相対移動の制御及び案内手段を示すように描かれている図である。
【図５】本発明の第１の実施形態による第１の係合部材及び制御手段を、カプセル挿入状態（図５のａ）及びカプセル係合状態（図５のｂ）それぞれで個々に示す図である。
【図６】カプセル挿入状態（図６のａ）から形状閉込状態（図６のｃ）までのステップのシーケンスにおいて、第１の係合部材と第２の係合部材との間に係合されるまでのカプセルの予備固定を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施形態による、第１の係合部材と第２の係合部材、並びに穿孔手段それぞれの相対移動の制御及び案内手段を示すシーケンスの図である。
【図８】図７のａ〜ｃのシーケンスを示す、飲料製造モジュールの透視図である。
【図９】本発明の第２の実施形態によるアクチュエータ機構を有する飲料製造モジュールの中間位置での図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態によるアクチュエータ機構を有する飲料製造モジュールのケーシングの図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態による結合要素の詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
全ての図面が、飲料製造機の飲料製造モジュール２のみを示している。
【００２６】
通常、飲料製造モジュール２は、供給された液体を加熱及び／又は加圧する手段に流体接続され得る液体入口１４で、液体を供給される。
【００２７】
出口側に、製造された飲料又は液体食品を飲料製造機の指定された出口に導く手段が設けられている。
【００２８】
図に示された飲料製造モジュール２は、好ましくは、図１〜４及び図７〜１０にそれぞれ示される本質的に水平位置を取るように、飲料製造機のケーシング内に格納されている。
【００２９】
水平配置は、カプセルの挿入及びその後の予備位置決めが重力によって助けられる点で有利であるが、飲料製造モジュール２のその他の配置も同様に可能であることに留意されたい。
【００３０】
図１のａは、成分５によって少なくとも部分的に充填されたカプセル１を、飲料製造モジュール２のケーシング１９の開口（スロット）８を通して上部から挿入することができる、飲料製造モジュール２の状態を示す。
【００３１】
図１のａは、カプセル１が、上部から開口８を通して飲料モジュール２のケーシング１９の内部に使用者によって既に手作業で挿入された状態を示す。
【００３２】
好ましくは、図１のａに示された状態では、カプセル１は、後に図６を参照して詳細に説明する予備固定手段１２によって保持される。
【００３３】
図１のａに見ることができるように、この予備固定位置では、カプセル１は、本質的に垂直な向きに保持されていることが好ましく、即ち、カプセルの対称軸は本質的に水平である。
【００３４】
カプセル１が垂直軸に対して小さな角度（鋭角）を形成する向きに保持される、カプセル１の他の予備位置決め配置を考えることもできる。
【００３５】
図１のａに示された状態では、カプセルは、第２の係合部材４の近くに予備固定され、係合部材４は、それに隣接するカプセルの面を開口（穿孔など）する手段を備え得る。
【００３６】
第１の係合部材３は開放状態であり、即ち手動アクチュエータ機構によって図１のａに示されるカプセル挿入状態に制御され、第１のカプセル係合部材３は、第２の係合部材４から離隔され、その距離は、カプセル１の対応する寸法より実質的に大きい。
【００３７】
後に詳細に説明する更に別の態様によれば、任意選択的に、第１の係合部材３は、単に第２の係合部材４から離れているだけではなく、第２の係合部材４によって形成される主面に対して僅かに回転している。
【００３８】
図１の実施形態では、第１の係合部材３にはカプセル開口手段が備えられ、その開口手段は中空針６などの穿孔手段であり得る。図１のａでは、穿孔手段６は、第１の係合部材３の中空ベル状部材１３によって形成された半割りドーム内に突き出さないように引き込まれた位置にある。中空ベル状部材１３は、カプセル１の外形に本質的に整合する形状を有する。
【００３９】
第１の係合部材３の後端部には、中空針（穿孔部材）６に流体接続されている液体供給部１４が備えられている。
【００４０】
第１の係合部材３は、アクチュエータ機構７に連結されている。第１の実施形態によれば、アクチュエータ機構７は手動操作レバーハンドル９を備え、第１の係合部材３は、好ましくは複数の軸１０及び中間レバー２０を備え得る膝継手機構１１を用いてレバーハンドル９に連結されている。
【００４１】
第２の実施形態では、第１の係合部材３は、複数のピンと協働するようになされた複数の開口及び遊隙領域を好ましくは備え得る結合要素３９を用いて手動操作引手３４に連結されている。
【００４２】
アクチュエータ機構７は、第１の係合部材３の変位及び穿孔部材６の変位の両方を制御するように設計されている。その代わりに、又はそれに加えて、電気アクチュエータを用いることもできることに留意されたい。
【００４３】
アクチュエータ機構７のレバーハンドル９又は引手３４を操作することによって、第１の係合部材３を図１のｂに示される中間段階に移動させることができる。図１のｂに示される中間段階は、中空ベル状部材１３がカプセル１の外形に本質的に完全に係合しており、中空針（穿孔部材）６がベル状部材１３に対してまだ引込位置にあり、それに対応して、穿孔部材６がカプセル１とまだ干渉していないことを特徴とする。
【００４４】
次いで、レバーハンドル９を更に半時計方向に回転させると、飲料製造モジュール２を図１のｂに示された中間段階から図１のｃに示される最終閉鎖状態へ移行させることができる。図１のｃに示される最終閉鎖段階は、中空ベル状部材１３はカプセル１に完全に係合したままであるが、穿孔部材６が、アクチュエータ機構７の操作によってやはり機械的に制御されて、その引込位置（図１のａ、ｂ）から図１のｃに示された突出位置に能動的に押し出されていることを特徴とする。
【００４５】
引込位置から図１のｃに示された突出位置へ能動的に移動させられることによって、穿孔部材６は、カプセル１の関連する面に穴を開け、カプセル１の内部へ少なくとも部分的に突出する。
【００４６】
この状態では、第１の係合部材３の液体供給部１４に供給された液体を、穿孔部材６を通してカプセル１の内部へ注入することができる。従って、図１のｃに示された状態では、注入された液体は、飲料又は別の液体食品を製造するために、カプセル１の成分と反応させられ得る。
【００４７】
図１のａのカプセル挿入状態から図１のｃに示される最終閉鎖状態まで移行する際、第１のカプセル係合部材３は、第２の係合部材４に対して複合的な軌跡に沿って移動する。好ましくは、複合的軌跡は、最初に、第１の係合部材３の前方外形２１を第２の係合部材４の垂直面に整合させるために、回転運動を含む。
【００４８】
図１のｂに示された中間段階及び図１のｃに示された最終閉鎖状態の両方で、カプセル１は、第１の係合部材３の前方外形２１の縁とそれに連携する第２の係合部材４のクランプ面２３との間にカプセル１のフランジ状の縁部をクランプさせることによって、所定の位置に無事に保持される。
【００４９】
言い換えれば、本発明の一態様によれば、カプセル１は、穿孔部材１６がカプセル１の関連する壁面に開口又は穿孔作業を開始する前に、既に所定の穿孔位置に収まっている。従って、カプセル１が、穿孔部材６の開口作用力を受けても、飲料製造モジュール２の主要要素に対して動かないので、穿孔部材６がカプセル１の関連する壁を穿孔するとき、穿孔を高い精度で行うことができる。これにより、より高い位置付けの開口作業が行えるようになり、好ましくは、開口の位置及びタイミングを細かく調節することができる。
【００５０】
好ましくは、カプセル１の穿孔位置は又、液体がカプセル１に注入される飲料製造位置に対応する。
【００５１】
穿孔中及び飲料製造位置での第１の係合部材３と第２の係合部材４との協働により、カプセル１は、一方で第１の係合部材３の中空ベル状部材１３により、他方で第２の係合部材４によって形成される空間内に気密状態で収容されるようになっている。従って、加圧下でカプセル１の内部に注入された液体は、カプセル１を通ってのみ流れることができ、カプセル壁から外側へ漏洩することはない。好ましくは、第１の係合部材３と第２の係合部材４との間に挟み込まれたカプセルのフランジ状縁で、封止係合が行われる。
【００５２】
図２のａ〜ｃは、飲料製造モジュール２のカプセル挿入状態から図２のｃの最終閉鎖状態への同様な移行を本質的に示し、図２のｃのみがはやり飲料製造モジュール２の飲料製造状態である。
【００５３】
飲料製造が終了した後、飲料製造モジュール２を開放カプセル挿入状態（図２のｅ）に戻すために、アクチュエータ手段７は手動及び／又は電気的に再び操作され得る。
【００５４】
しかし、本発明によれば、飲料製造状態（図２のｃ）から図２のｅによるカプセル挿入状態への移行は、単純に、閉鎖運動、即ち図２のａ〜ｃの移行の反転ではない。
【００５５】
図２のｄ及び図２のｅに示されるように、アクチュエータ機構７のレバーハンドル９を図２の実施形態の時計方向に手動で動かすと、第１ステップでは、第１の係合部材３が第２の係合部材４から直線的に引き離される。
【００５６】
同様に、引手３４を飲料製造モジュール２から離れる方向に動かすと、第１の係合部材３が第２の係合部材４から直線的に引き離される。
【００５７】
本質的に、穿孔部材６とカプセル１の開口の周囲壁との間の摩擦のために、穿孔部材６は、突出状態のまま残り、従って、第１の係合部材３が図２のｄに示す中間状態に移動するとき、穿孔部材６が、カプセル１を第１の係合部材３の中空ベル状部材１３内に保持する。
【００５８】
第１の係合部材３の穿孔部材６のこの保持して戻る機能により、カプセル１が第２の係合部材４から分離することになる。
【００５９】
図２のｄに示された中間状態を始点に、第１の係合部材３は、旋回運動を行うように制御される。図２のｅに示されたカプセル挿入状態への最終的な移行に際し、穿孔部材６は、最終的に中空ベル状部材１３から引っ込められる。それまで穿孔部材６との摩擦係合によって保持されてきたカプセル１は、第１のカプセル係合部材３から抜け落ち、飲料製造モジュール２の下側にある開口２４を通って飲料モジュール２から排出される。
【００６０】
従って、第１の係合部材３が軌跡の終端で旋回運動を行うことにより、引込位置にあるカプセル１が、例えば、飲料製造機の内部で飲料製造モジュール２の下側に配置された廃棄物容器へ容易に排出されるようになる。
【００６１】
上記の説明で、図２は、主として本発明の機能性を示す役割を果たすが、本発明の第１の実施形態による実施事項のより詳細が、次いで、図３、４、及び５を参照して説明される。
【００６２】
図５のａ及びｂに示されるように、アクチュエータ機構７は、膝継手機構１１に作用するレバーハンドル９を備え、レバーハンドル９とは反対側の端部に位置するアクチュエータ機構７の先端は第１の制御曲線１７を備える。
【００６３】
この第１の制御曲線１７は、穿孔部材６及び流体供給部１４をその中心部分に支持するＵ字形支持部材２５に固定された案内ピン１６と協働する。
【００６４】
Ｕ字形支持部材２５の２本の外側脚部２６のそれぞれに、案内ピン１６が個々に設けられている。
【００６５】
Ｕ字形支持部材２５は、別の制御ピン２７を中空ベル状部材１３の両側面のそれぞれに個々に設けられた軸方向スロット２８と協働させることによって、ベル形状部材１３に対して直線的に変位させられ得る。
【００６６】
それによって、第１の案内曲線１７が案内ピン１６と協働すると、Ｕ字形支持部材２５及びそこに取り付けられた穿孔部材６並びにベル形状部材１３を本質的に備える第１の係合部材３を選択的に変位させるように設計されている。他方、案内曲線１７は、ドーム部材１３に対するＵ字形支持部材２５の相対変位、従って、ドーム形状部材１３に対するＵ字形支持部材２５に取り付けられた穿孔部材６の変位を選択的に制御するように設計されている。
【００６７】
図３〜５に見ることができるように、第１の案内曲線１７は、本質的に、第１の直線部分２９と、第１の直線部分２９より短く第１の直線部分２９に対して鈍角を形成する第２の直線部分３０とから構成されている。
【００６８】
カプセル挿入位置（図３のａ、図４のａ）から始めると、案内ピン１６は、第１の係合部材３を直線的且つ全体として変位させるように設計された第１の直線部分２９と協働させられる。
【００６９】
他方、最終段階、即ち第１の係合部材３が飲料製造状態に近付いたとき（図３のｂからｃ、図４のｂからｃへの移行）には、案内ピン１６は、案内曲線１７の第２の直線部分３０と協働させられる。この第２の直線部分３０は、Ｕ字形支持部材２５及びそれに固定的に取り付けられた穿孔部材６の、ドーム状容器部材１３に対する相対変位を本質的に制御するように設計されている。
【００７０】
従って、（第１の直線部分２９との協働）カプセルを所定の位置に保持した後に、（第２の直線部分３０との協働）穿孔部材６にカプセルを開口させるのは、案内曲線１７（少なくとも２つの異なる部分を有する）のこの特殊な設計に起因する。
【００７１】
穿孔部材の運動制御と少なくとも１つの係合部材との別の機能的結合として、カプセルをその液体入口面で穿孔する前に穿孔位置に確実に固定することが考えられる。
【００７２】
特に図３のｄ、図４のａ、ｃ、ｄ、及びｅに見ることができるように、案内ピン１６は、第１の案内曲線１７（アクチュエータ機構７の一部）と協働させられるだけではなく、飲料製造モジュール２のケーシング１９の側壁に設けられた第２の案内曲線１８とも協働させられる。
【００７３】
図に見ることができるように、第２の案内曲線１８も又、例えば本質的に水平な直線部分２１及びモジュールの後端部に向かって立ち上がるように傾斜した直線部分２０などの少なくとも２つの異なる部分から構成されている。
【００７４】
案内ピン１６が第２の案内曲線１８のこの特別な設計と協働することによって、第１の係合部材と第２の係合部材とが互いに近接しているときは第１の係合部材３が第２の係合部材４に対して本質的に直線相対運動を行い、一方、制御曲線１８の上方に傾斜した第２の直線部分２０は、第１の係合部材３に旋回運動を起こさせ、それによって、ベル状部材１３によって形成される半割りドームが、図３のｅに示されるように、僅かに下向きに回転する。
【００７５】
図７のａ〜ｃに示されるように、第２の実施形態のアクチュエータ機構７は、第１の係合部材３の案内ピン１６に結合された結合要素３９に作用する引手３４を備える。
【００７６】
引手３４は、使用者が手動で操作するようになされている。引手３４を動かすと、運動が結合要素３９を介して第１の係合部材のピン１６に伝達され、その結果、引手３４を動かすことによって、カプセルが、カプセル挿入状態から係合状態へ移行する。引手３４を逆に動かすと、カプセル１が、係合状態から解放され、排出され得る。
【００７７】
引手３４は、ケーシング１９の一方の側面に取り付けられている。図７のａ〜ｃに示されるように、引手は、ケーシング１９の上端に取り付けられている。ここで、引手３４はケーシング１９に移動可能に取り付けられており、その結果、引手３４は、それが取り付けられているケーシング１９の側面に平行な方向に動かすことができる。
【００７８】
引手３４は、引手３４の動きが結合要素３９に伝達されるように、結合要素３９の一方の端部と協働する。結合要素３９の他方の端部は第１の係合部材３のピン１６と協働し、その結果、結合要素３９の動きが、案内ピン１６に伝わり、それによって第１の係合部材３に伝わる。
【００７９】
引手３４は、それが移動可能に取り付けられているケーシング１９の側面を少なくとも部分的に覆う実質的に平坦な要素である。ここで、ケーシング１９は、引手３４が取り付けられているケーシング１９の側面に平行な方向への引手３４の移動を可能にし、同時にその方向への引手３４の移動を制限する案内バー３５を備える。
【００８０】
引手３４の両側に引手ピン３７が設けられている。この引手ピン３７は、引手３４の両側で案内バー３５内に設けられたバー開口３６内を摺動する。或いは、案内バー３５はケーシング１９の側面全体に沿って延在し、バー開口は案内バー３５を超えて、又はその上方に形成されるように、案内バー３５とバー開口３６とを分離することもできる。
【００８１】
引手３４を動かすと、引手ピン３７はバー開口３６に沿って摺動し、引手ピン３７は更に、結合要素３９の一方の端部にある穴５２と共に作動するように設けられている。
【００８２】
それによって、引手３４を動かすと、結合要素３９の一方の端部が、引手３４の動きと平行でケーシング１９の側面に沿った移動を行う。
【００８３】
図１１は、本発明の第２の実施形態による結合要素３９の詳細図である。結合要素３９は、実質的に縦長形状を有し、２つの部分、即ち、第１の結合要素部分５０と、第２の結合要素部分５１とを実質的に備える。第２の部分５１は、第１の部分５０より長さが短く、第１の部分５０と鈍角を形成する。
【００８４】
第１の部分５０の端部に穴５２が設けられて引手ピン３７と協働する。第１の案内曲線４１及び第２の案内曲線４４を形成する更に２つの長手方向開口が、結合要素３９に設けられている。
【００８５】
第２の案内曲線４４は、第２の部分５１全体及び第１の部分５０の一部分に亘って延在する。それによって、第２の案内曲線４４は、結合要素３９の第２の部分５１に沿った第１の直線部分４２と、結合要素の第１の部分５０の一部分に沿った第２の直線部分４３とを備え、前記第１の直線部分４２と第２の直線部分４３とは鈍角をなす。
【００８６】
穴５２と第２の案内曲線４４との間の第１の部分５０に沿って、第１の部分５０を部分的に占めて延在する第１の案内曲線４１が設けられている。
【００８７】
図７及び８を参照して、第２の実施形態によるアクチュエータ機構の詳細な機能を次に更に説明する。
【００８８】
固定ピン４０がケーシング１９上に設けられ、ケーシング１９に固定的に取り付けられている。固定ピン４０は、結合要素３９の第１の案内曲線４１と共に働く。
【００８９】
固定ピン４０と協働する第１の案内曲線４１は、細長い形状を有する。固定ピンは、実質的に、結合要素３９の回転中心としての役割を果たす。第１の案内曲線４１の細長い形状によって、結合要素３９の固定ピン４０周りの回転運動に加えて、僅かな側方運動が可能になる。それによって、側方運動と回転運動とが重なり合う。
【００９０】
それによって、引手３４を動かすと、結合要素３９は固定ピン４０の周りに実質的な回転運動を行う。
【００９１】
第２の案内曲線４４は、第１の係合部材３の案内ピン１６と協働させられる。それによって、引手３４を第１の方向に動かすと、結合要素３９の固定ピン４０周りの実質的な回転運動が基になって、案内ピン１６が、第２の案内曲線４４と協働することにより、第２の方向に移動する。この第２の方向は、引手３４の第１の移動方向とは実質的に反対方向である。
【００９２】
図７及び８に見ることができるように、第２の案内曲線４４は、本質的に、第１の直線部分４２と、第１の直線部分４２より短く、第１の直線部分４２に対して鈍角を形成する第２の直線部分４３とから構成される。
【００９３】
カプセル挿入位置、図７のａ及び図８のａから始めると、案内ピン１６は、第１の係合部材３を直線的且つ全体として変位させるように設計された第１の直線部分４２と協働させられる。
【００９４】
一方、最終段階、即ち第１の係合部材３が飲料製造段階に近付いたとき（図７のｂからｃへ、及び図８のｂからｃへの移行）には、案内ピン１６は、第２の案内曲線４４の第２の直線部分４３と協働させられる。第２の直線部分４３は、ドーム形状部材１３に対する、Ｕ字形支持部材２５及びそれに固定的に取り付けられた穿孔部材６の相対変位を本質的に制御するように設計されている。
【００９５】
第１の実施形態による第２の案内曲線４４との協働に加えて、案内ピン１６は又、飲料製造モジュール２のケーシングの側壁に設けられた第２の制御曲線１８とも協働するように設計されている。
【００９６】
図８のａ〜ｃを参照して、第２の実施形態の更に詳細が次いで説明される。引手３４は、引手３４を手動で操作しようとする使用者が把持するようになされた保持要素４８を備える。保持要素４８は更に、引手がカプセル挿入状態からカプセル係合状態へ動かされたとき、引手３４の移動を停止させる働きをする。このため、保持要素４８は、引手３４の摺動部分とは実質的に直角を形成する、引手３４に取り付けられた板として形成される。
【００９７】
引手３４は更に、カプセルの挿入を可能にするカプセル挿入スロット３８を備える。図８のａは、カプセル挿入状態の飲料製造モジュール２を示す。この状態では、引手３４は飲料製造モジュールから離れる方向に移動されており、その結果、引手３４のかなりの部分がケーシング１９から突出している。ケーシング１９から離れる方向の移動は、引手ピン３７によって、それがバー開口３６の端部に達したときに停止される。このカプセル挿入状態では、引手３４のカプセル挿入スロット３８は、飲料製造モジュール２の挿入スロット８の上でそれに整合した位置にあり、その結果、カプセル１を挿入することができる。
【００９８】
第１の係合部材３を第２の係合部材４に向かって移動させるためには、引手３４を、飲料製造モジュール２に向かう方向に押し込む必要がある。それによって、引手ピン３７が結合要素３９と協働し、結合要素３９が固定ピン４０の周りに実質的な回転運動を行いそれによって案内ピン１６と協働し、その結果、第１の係合部材３が第２の係合部材４に向かって移動させられる。
【００９９】
図８のｃに示されるカプセル係合部材では、引手３４は実質的にケーシング１９と位置が重なっており、引手３４の保持要素４８のみがケーシング１９から突出している。
【０１００】
図８のａ〜ｃに見ることができるように、引手３４は、引手３４の両側に設けられた案内バー３５に沿って案内される。保持要素４８は案内バー３５より大きい形状を有するので、引手３４の移動は保持要素４８によって停止される。更に、引手３４がケーシング１９の方向に押し込まれたとき保持要素４８又はその一部分を収めるために、案内バー３５に陥凹４９を設けることができる。
【０１０１】
或いは、引手３４の移動を保持要素４８によって停止させる代わりに、引手３４の両方向への移動を、引手ピン３７によって、それがバー開口３６のそれぞれ両端に達したときに、停止させることができる。
【０１０２】
図９に示されるように、第２の実施形態による飲料製造モジュール２の内部の働きは、第１の実施形態による飲料製造モジュールの内部の働き及び動きに対応する。引手３４を動かすことによって、結合要素３９は、カプセル１をクランプするために第１の係合部材３を第２の係合部材４に向かって移動させ、次いで、カプセル係合段階では穿孔部材６がカプセルを穿孔するように、案内ピン１６と協働する。
【０１０３】
図７のａ〜ｃ及び図８のａ〜ｃに示されるように、ノブ４５がケーシング１９に取り付けられている。ここで、ノブ４５はカバー４６をケーシング１９に取り付けるように働く。図１０に示されるように、カバー４６はノブ４５に取り付けられる。それによって、カバー４６は、ケーシングの運動要素が設けられている部分を蔽って延在する。具体的には、カバー４６は、ケーシング１９の結合要素３９が設けられている部分を蔽って延在し、更に、引手３４が動くケーシング１９の上側の部分を蔽って延在する。ここで、カバー４６は、カプセルの挿入を可能にするために、決して、ケーシングのカプセル挿入スロット８を蔽って延在することはない。更に、カバー４６は、ケーシング１９の側面に沿って延在し第２の制御曲線１８の直線部分２１を蔽うカバー延長部４７を備え得る。
【０１０４】
飲料製造状態及びその近傍では２つの係合部材３、４が直線状の相対軌跡で移動し、互いに離れているときには異なる軌跡（異なる角度及び／又は曲線）で相互に相対的に移動するような第１の係合部材の複合軌跡を保証するために他の機械的又は電気的実装形態を考案することができる。
【０１０５】
次に、図６のａ〜ｃを参照して本発明の別の態様を説明する。
【０１０６】
この態様によれば、カプセル１は、例えば可撓カプセル予備固定アーム１２などの予備固定手段によって予備位置決めされる。上から見ると（図６）、アーム１２は、カプセルの側方両側に設けられている。
【０１０７】
両可撓アーム１２にはそれぞれ、カプセル１の縁に係合するように作られた垂直溝３１が見られる。
【０１０８】
従って、使用者がカプセル１を飲料製造モジュールの上側から手で挿入すると、カプセルは最初に可撓アーム１２によって予備位置決めされ所定位置に保持される。図６に示されるこの予備固定位置は、最終的な飲料製造位置（図６のｃ）と同じ位置ではないことに留意されたい。
【０１０９】
実際には、第１の係合部材３が第２の係合部材４に近付けられると、第１の係合部材３のベル形状部材１３の前側が、カプセル１の縁を押しやり、カプセルを垂直溝３１中の予備固定位置から離れさせ、カプセル１を図６のｃに示す最終的な飲料製造位置まで変位させる（押しやる）。
【０１１０】
これに関して、カプセル１の縁を予備固定手段（可撓アーム）１２との係合から能動的に解除する手段を設けることができる。図６のｂに特に示されるように、第１の係合部材３は、係合解除手段３２に作動可能に連結され得、係合解除手段３２は、可撓アーム１２を外側へ押しやりそれによって可撓アーム１２の垂直溝３１をカプセル１の縁から解放するために、可撓アーム１２の傾斜面３３と協働する。
【０１１１】
このように、第１の係合部材３のベル形状部材１３の前面がカプセル１の位置決めを引き継ぎつつあるとき、カプセル１は予備固定手段として働く可撓アーム１２から解放される。
【０１１２】
図６のｃに示す飲料製造位置では、カプセル１の縁は、可撓アーム１２の溝３１の背後に押しやられる。
【０１１３】
次いで、飲料の製造が完了した後、第１の係合部材３が後退させられ（図６の上方へ）、カプセル１が穿孔部材６の摩擦係合のみによって保持されているとき、第１の係合部材３の係合解除部材３２は、可撓アーム１２の特別に設計された面と再び協働することによってこれら両アーム１２を広げ、それによって、アーム１２によって係合されることなくカプセル１にこれら両アーム１２を通過させる。
【０１１４】
要約すると、図６に示された設計では、カプセル１は、飲料製造位置から水平方向にずれた位置に予備位置決めすることができる。カプセル１は、ベル形状部材１３の前面がカプセル１の縁と係合するまでこの位置に予備位置決めされている。
【符号の説明】
【０１１５】
１ カプセル
２ 飲料製造モジュール
３ 第１の係合部材
４ 第２の係合部材
５ 成分
６ 穿孔部材
７ アクチュエータ機構
８ （２）のカプセル挿入スロット
９ レバーハンドル
１０ 軸
１１ 膝継手機構
１２ カプセル予備固定アーム
１３ （３）のベル形状ドーム
１４ （６）への液体供給部
１５ （３）と（６）との結合
１６ 案内ピン
１７ 第１の制御曲線
１８ （１９）に配置された第２の案内曲線
１９ （２）のケーシング
２０ （１８）の回転部分
２１ （１８）の直線部分
２２ （１）のフランジ状の縁部
２３ （４）の保持フランジ
２４ （１９）の排出開口
２５ Ｕ字形支持部材
２６ （２５）の脚部
２７ 案内ピン
２８ （１３）の軸方向スロット
２９ （１７）の第１の直線部分
３０ （１７）の第２の直線部分
３１ （１２）の溝
３２ 係合解除部材
３３ （１２）の傾斜面
３４ 引手
３５ 案内バー
３６ バー開口
３７ 引手ピン
３８ （３４）のカプセル挿入スロット
３９ 結合要素
４０ 固定ピン
４１ 第１の案内曲線
４２ （４４）の第１の直線部分
４３ （４４）の第２の直線部分
４４ 第２の案内曲線
４５ ノブ
４６ カバー
４７ カバー延長部
４８ 保持要素
４９ 陥凹
５０ 第１の結合要素部分
５１ 第２の結合要素部分
５２ 穴５２

【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセル（１）から飲料を製造するために設計された飲料製造機であって、
当該飲料製造機はモジュール（２）を有し、
前記モジュール（２）は、
側壁を有するケーシング（１９）と、
アクチュエータ機構（７）と、
前記アクチュエータ機構（７）によって、第１のカプセル係合部材（３）と協働する第２のカプセル係合部材（４）に対して、開放カプセル挿入位置と閉鎖カプセル係合位置との間で相対的に変位することができる前記第１のカプセル係合部材（３）と、
を備え、
前記モジュール（２）は、前記カプセル（１）が飲料製造位置にある間、前記カプセル（１）内に水を注入し、前記カプセル（１）から飲料を抽出するよう設計されており、
前記第１のカプセル係合部材（３）は案内ピン（１６）を備え、
前記アクチュエータ機構（７）は第１の制御曲線（１７）を備え、前記第１の制御曲線（１７）は前記案内ピン（１６）と協働するよう設計されており、前記第１の案内曲線（１７）が前記案内ピン（１６）と協働すると、前記第１のカプセル係合部材（３）が選択的に変位するように設計されており、
前記飲料製造モジュール（２）のケーシング（１９）の側壁は第２の案内曲線（１８）を備え、前記案内ピン（１６）は、前記第２の案内曲線（１８）とも協働させられ、前記案内ピン（１６）が前記第２の案内曲線（１８）と協働すると、前記第１のカプセル係合部材（３）と前記第２のカプセル係合部材（４）が互いに近接しているときの直線変位と、前記第１のカプセル係合部材（３）と前記第２のカプセル係合部材（４）が互いに離隔されているときの旋回運動とを含む組合せ変位である相対的な変位を実行するよう設計されている、飲料製造機。
【請求項２】
前記アクチュエータ機構（７）が、膝継手機構（１１）に作用するアクチュエータ（９）を備え、前記アクチュエータ（９）とは反対側の端部に位置するアクチュエータ機構（７）の先端が、前記第１の制御曲線（１７）を備える、請求項１に記載の飲料製造機。
【請求項３】
前記第１のカプセル係合部材（３）が、中空のベル状部材（１３）の形状であり、穿孔部材（６）が設けられている、請求項１又は２に記載の飲料製造機。
【請求項４】
前記第１のカプセル係合部材（３）の後端部には、前記穿孔部材（６）に流体接続されている流体供給部（１４）が備えられている、請求項３に記載の飲料製造機。
【請求項５】
前記第１のカプセル係合部材（３）が、前記穿孔部材（６）及び前記流体供給部（１４）をその中心部分に支持するＵ字形支持部材（２５）を備え、前記Ｕ字形支持部材（２５）が、前記中空のベル状部材（１３）の両側面のそれぞれに個々に設けられた軸方向スロット（２８）と協働する制御ピン（２７）を備え、前記制御ピン（２７）が前記軸方向スロット（２８）と協働すると、前記ベル状部材（１３）に対する前記Ｕ字形支持部材（２５）の直線的変位、従って、前記ベル状部材（１３）に対する前記Ｕ字形支持部材（２５）に取り付けられた前記穿孔部材（６）の変位を実行するように設計されている、請求項４に記載の飲料製造機。
【請求項６】
前記Ｕ字形支持部材（２５）が、前記案内ピン（１６）が個々に設けられている２本の外側脚部（２６）を備える、請求項５に記載の飲料製造機。
【請求項７】
前記第１の案内曲線（１７）が、第１の直線部分（２９）と第２の直線部分（３０）とから構成されており、前記第２の直線部分（３０）が、前記第１の直線部分（２９）より短く前記第１の直線部分（２９）に対して鈍角を形成する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の飲料製造機。
【請求項８】
前記第２の案内曲線（１８）が、少なくとも２つの異なる部分から構成されており、前記部分が、本質的に水平な直線部分（２１）及び前記モジュール（２）の後端部に向かって立ち上がるように傾斜した直線部分（２０）である、請求項１〜７のいずれか一項に記載の飲料製造機。
【請求項９】
前記第１のカプセル係合部材（３）が、複数の軸（１０）及び中間レバー（２０）を備える膝継手機構（１１）を用いて、前記アクチュエータ機構（７）の手動操作レバーハンドル（９）に連結されている、請求項１〜８のいずれか一項に記載の飲料製造機。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載のモジュール（２）と、成分（５）を入れたカプセル（１）とを備える、飲料製造システム。
【請求項１１】
モジュール（２）を備える飲料製造システムの第１のカプセル係合部材（３）を作動させる方法であって、
前記モジュール（２）が、飲料を製造するためにカプセル（１）に液体を注入（６）し、前記モジュール（２）が、アクチュエータ機構（７）と、少なくとも、案内ピン（１６）を有する前記第１のカプセル係合部材（３）と、該第１のカプセル係合部材（３）と協働する第２のカプセル係合部材（４）とを備え、
当該方法は、前記アクチュエータ機構（７）を作動させることによって、前記第１のカプセル係合部材（３）と協働する前記第２のカプセル係合部材（４）に対して、開放カプセル挿入位置と閉鎖カプセル係合位置との間で相対的に前記第１のカプセル係合部材（３）を変位させるステップを備え、
前記変位させるステップは、
前記第１のカプセル係合部材（３）の前記案内ピン（１６）を前記アクチュエータ機構（７）の第１の制御曲線（１７）と協働させるステップと、
前記案内ピン（１６）を、前記飲料製造モジュール（２）のケーシング（１９）の側壁に設けられた第２の案内曲線（１８）と協働させるステップと、
を含み、
前記案内ピン（１６）が前記第２の案内曲線（１８）と協働すると、前記第１のカプセル係合部材（３）と前記第２のカプセル係合部材（４）が互いに近接しているときの直線変位と、前記第１のカプセル係合部材（３）と前記第２のカプセル係合部材（４）が互いに離隔されているときの旋回運動とを含む前記第１のカプセル係合部材（３）の組合せ変位を実行する、方法。
【請求項１２】
前記カプセル（１）が前記第１のカプセル係合部材と前記第２のカプセル係合部材とに係合される前に、前記第２のカプセル係合部材（４）に近接する位置に前記カプセル（１）を予備位置決めするステップと、
前記閉鎖カプセル係合位置において、前記第１のカプセル係合部材（３）の、少なくとも部分的に形が共通な共形部分との係合により前記カプセル（１）を適所に固定保持するステップと、
を更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１のカプセル係合部材（３）が、中空のベル状部材（１３）の形状であり、穿孔部材（６）が設けられている、請求項１１又は１２に記載の方法。
【請求項１４】
カプセル挿入位置から始めると、前記第１の案内曲線（１７）の第１の直線部分（２９）と協働する前記案内ピン（１６）によって、前記第１のカプセル係合部材（３）を直線的且つ全体として変位させるステップと、
前記第１のカプセル係合部材（３）が飲料製造状態に近付いたときに、前記案内ピン（１６）が前記第１の案内曲線（１７）の第２の直線部分（３０）と協働するステップと、
を含み、
前記第２の直線部分（３０）は、前記穿孔部材（６）及び流体供給部（１４）をその中心部分に支持するＵ字形支持部材（２５）及びそれに固定的に取り付けられた前記穿孔部材（６）の、前記第１のカプセル係合部材（３）の中空のベル状部材（１３）に対する相対変位を制御する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
飲料製造状態からカプセル挿入状態への移行が、
前記直線変位を実行するよう前記第１のカプセル係合部材（３）を制御するステップと、
前記アクチュエータ機構（７）を作動させることによって、前記第１のカプセル係合部材（３）を直線的に引き離して前記第２のカプセル係合部材（４）から前記第１のカプセル係合部材（３）を離隔するステップと、
前記第１のカプセル係合部材（３）の穿孔部材（６）の保持して戻る機能により、前記第２のカプセル係合部材（４）から前記カプセル（１）を分離するステップと、
前記旋回運動を実行するよう前記第１のカプセル係合部材（３）を制御するステップと、
前記穿孔部材（６）を中空のベル状部材（１３）から引っ込めるステップと、
それまで前記穿孔部材（６）との摩擦係合によって保持されてきた前記カプセル（１）を前記第１のカプセル係合部材（３）から抜け落とすステップと、
を含む、請求項１１〜１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
前記第２の案内曲線（１８）が、少なくとも２つの異なる部分から構成されており、前記部分が、本質的に水平な直線部分（２１）及び前記モジュール（２）の後端部に向かって立ち上がるように傾斜した直線部分（２０）であり、
前記第２の制御曲線（１８）の前記水平な直線部分（２１）が、前記直線変位を起こさせ、前記直線変位が、前記第１のカプセル係合部材（３）と前記第２のカプセル係合部材（４）が互いに近接しているときの、前記第２のカプセル係合部材（４）に対する前記第１のカプセル係合部材（３）の直線相対変位であり、
前記第２の制御曲線（１８）の前記上方に傾斜した直線部分（２０）が、前記第１のカプセル係合部材（３）の前記旋回運動を起こさせる、請求項１１〜１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
中空のベル状部材（１３）によって形成される半割りドームが、前記旋回運動により僅かに下向きに回転する、請求項１６に記載の方法。

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【公開番号】特開２０１３−４６７６１（Ｐ２０１３−４６７６１Ａ）
【公開日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２０１２−１９０２２５（Ｐ２０１２−１９０２２５）
【出願日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【分割の表示】特願２００９−５１１４４５（Ｐ２００９−５１１４４５）の分割
【原出願日】平成１９年５月８日（２００７．５．８）
【出願人】（５９９１３２９０４）ネステク　ソシエテ　アノニム (637)
【Ｆターム（参考）】