シールリングの分離装置および分離方法
【課題】 セットした多数のシールリングを１個ずつ確実に分離して供給する。
【解決手段】 周囲にコイルスプリング４３を備えたメインシャフト３５およびアイドルシャフト４７に多数セットされたシールリング４１を、メインシャフト３５の回転により、コイルスプリング４３に沿って移動させて、メインシャフト３５と同期回転する分離ローラ５９により１個ずつ分離する。このとき、シールリング４１が、分離ローラ５９の傾斜面７１に達することで、上方にはみ出したシールリング４１ａを右方向に押して第１の分離作用を行い、さらに分離ローラ５９の五角形部６７の頂点で１個のシールリング４１を下方に押して後続のシールリング４１との密着をはがす第２の分離作用を行い、さらにローラ本体部６５と五角形部６７との境界部分で、シールリング４１を傷付けることなく、１個ずつ確実に、ローラ本体部６５の下に入り込ませる第３の分離作用を行う。
【解決手段】 周囲にコイルスプリング４３を備えたメインシャフト３５およびアイドルシャフト４７に多数セットされたシールリング４１を、メインシャフト３５の回転により、コイルスプリング４３に沿って移動させて、メインシャフト３５と同期回転する分離ローラ５９により１個ずつ分離する。このとき、シールリング４１が、分離ローラ５９の傾斜面７１に達することで、上方にはみ出したシールリング４１ａを右方向に押して第１の分離作用を行い、さらに分離ローラ５９の五角形部６７の頂点で１個のシールリング４１を下方に押して後続のシールリング４１との密着をはがす第２の分離作用を行い、さらにローラ本体部６５と五角形部６７との境界部分で、シールリング４１を傷付けることなく、１個ずつ確実に、ローラ本体部６５の下に入り込ませる第３の分離作用を行う。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、セットされた多数のシールリングを１個ずつ分離して供給するシールリングの分離装置および分離方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】シールリングを１個ずつ供給する装置として、例えばホッパ内に螺旋状の溝を設けたパーツフィーダがある。ホッパ内に投入された多数のシールリングが整列された状態で螺旋状の溝をホッパ上部に向けて旋回して移動し、ホッパ上部から外部に供給される。ところが、このパーツフィーダは、シールリングの線形が２．５ｍｍ以下と細く、内径が３０ｍｍ以上と比較的大きいものについては、シールリングが途中で変形したり、互いに密着したりして螺旋溝内で詰まってしまい、シールリングの供給が困難となっている。
【０００３】また、図６に示すようなマガジンによる落とし込み切り出し供給による装置がある。これは、ハンガ１に吊るされたマガジン３に、錘５により下方に押される多数のシールリング７がセットされている。マガジン３の下方に配置された受け皿９が、１個のシールリングを受けた状態で、シリンダ１１によって図６の状態から左方向に移動することで、受け皿９に収容されている１個のシールリング７が切り出し供給される。
【０００４】上記したマガジンによる落とし込み切り出し供給についても、線形が２．５ｍｍ以下と細く、内径が３０ｍｍ以上と大きいシールリングに対しては、１個ずつ供給するのが困難となっている。
【０００５】さらに、図７に示すように、１軸ボールねじ１３をモータ１５で回転させて、シールリング１７をねじ溝に沿って供給する方法があるが、油が多少でも付着していると、供給できないというのが現状である。
【０００６】そこで、本出願人は、上記した問題を解消すべく、図８に示すような装置を提案している（特開平８−１８７６２４号、特開平１０−２９６５５１号公報参照）。この装置は、図示しないサーボモータによって回転駆動するメインシャフト１９およびこれと平行に配置したアイドルシャフト２１に、コイルスプリング２３，２５がそれぞれ装着されており、この各シャフト１９，２１には、多数のシールリング２７が、張力を発生させた状態でセットしてある。メインシャフト１９に装着してあるコイルスプリング２３は、中央部が密着した状態で、その両側が離れた状態となっており、全長にわたりピッチが変化している。
【０００７】メインシャフト１９を回転させることで、図中で右側端部にセットする多数のシールリング２７は、中央の密着した部分のコイルスプリング２３，２５に案内されて整列しつつ、図中で左方向に順次移動する。メインシャフト１９と同期して回転する分離ローラ２９は、順次移動してくるシールリング２７を、１個ずつ分離してコイルスプリング２３の離れた部分のピッチ間に落とし込む。分離れた１個のシールリング２７は、フィン状ガイド３０に案内されて下方に落下する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記したような、シールリングを１個ずつ分離するための分離ローラを備えた従来の装置では、組み付け時のシールリングの切れなどの破損を防止するために、例えば高粘度の油を付着させると、油によって相互に密着したシールリングを分離することが困難となり、１個のみの供給ができず複数個同時に供給する現象が発生する。複数個供給を防止するために、シールリングの送り力を弱くすると、シールリングが停滞してその供給動作自体ができなくなってしまう。
【０００９】そこで、この発明は、シールリングを１個ずつ確実に分離して供給できるようにすることを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するために、請求項１の発明は、セットされた多数のシールリングを、回転により周囲に設けた螺旋部に沿って順次移動させるメインシャフトと、このメインシャフトとの間に掛け渡された前記多数のシールリングに張力が付与されるよう所定間隔をおいて配置したアイドルシャフトと、前記メインシャフトと同期して回転可能で、前記シールリングの移動方向前方側にてメインシャフトに近接して配置されてシールリングを１個ずつ分離するための分離ローラとを備えたシールリングの分離装置において、前記分離ローラのシールリングがセットされる側の端部の外周部に、移動してくる１個のシールリングの外周部を押圧して隣接する後続のシールリングとを分離する角部を設けた構成としてある。
【００１１】このような構成のシールリングの分離装置によれば、メインシャフトとアイドルシャフトとの間に張力が付与された状態でセットされている多数のシールリングは、メインシャフトの回転により、螺旋部に案内されて順次分離ローラ側に向けて移動し、分離ローラの端部外周に設けた角部が、移動してくる最前部の１個のシールリングの外周を中心部に向けて押圧してこれに続く隣接して密着しているシールリングとを分離する。
【００１２】請求項２の発明は、請求項１の発明の構成において、角部は、周方向に沿って複数設けられる構成としてある。
【００１３】上記構成によれば、複数の角部により、隣接するシールリングが確実かつ連続して分離される。
【００１４】請求項３の発明は、請求項２の発明の構成において、複数設けられた角部は、分離ローラの端面に多角形部分を形成してなる構成としてある。
【００１５】上記構成によれば、分離ローラの回転により、多角形部分の頂点がシールリングの外周を順次押圧し、隣接するシールリングと分離する。
【００１６】請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明の構成において、分離ローラのシールリングがセットされる側の端部に、ローラ本体部に対して小径となる小径部分を設け、角部は、この小径部分の外周に設けられ、前記小径部分と前記ローラ本体部との境界部分における、ローラ本体部の外周部と、ローラ本体部の小径部分側の端面とのなす角度を、８０度以上１１０度以下とした構成としてある。
【００１７】上記構成によれば、角部によって分離したシールリングがローラ本体部とメインシャフトとの間に入り込む際に、ローラ本体部と小径部分との境界部分にて後続のシールリングが、ローラ本体部とメインシャフトとの間に、前記分離後の先行するシールリングと一緒に入り込むのを防止する。このとき、ローラ本体部の外周部と、ローラ本体部の小径部分側の端面とのなす角度が８０度未満の鋭角になっていると、シールリングに傷が付きやすく、また同角度が１１０度を超える鈍角になっていると、後続のシールリングがローラ本体部とメインシャフトとの間に先行するシールリングと一緒に入り込んでしまい、分離ローラの浮き上がりが発生してしまう。
【００１８】請求項５の発明は、セットされた多数のシールリングを、回転により周囲に設けた螺旋部に沿って順次移動させるメインシャフトと、このメインシャフトとの間に掛け渡された前記多数のシールリングに張力が付与されるよう所定間隔をおいて配置したアイドルシャフトと、前記メインシャフトと同期して回転可能で、前記シールリングの移動方向前方側にてメインシャフトに近接して配置されてシールリングを１個ずつ分離するための分離ローラとを備えたシールリングの分離装置において、前記分離ローラのシールリングがセットされる側の端面を、分離ローラの中心軸に対する直角面に対して傾斜する傾斜面とした構成としてある。
【００１９】上記構成によれば、メインシャフトとアイドルシャフトとの間に張力が付与された状態でセットされている多数のシールリングが、メインシャフトの回転により、螺旋部に案内されて順次分離ローラ側に向けて移動し、分離ローラ端面の傾斜面に達すると、この傾斜面がシールリングの外周部に接触しつつ分離ローラが回転することで、他のシールリングに重なり合ってはみ出したシールリングを移動方向前後に揺らし、重なり合ったシールリング相互を分離する。
【００２０】請求項６の発明は、請求項５の発明の構成において、傾斜面は、分離ローラの外周面における軸方向長さがメインシャフト側で最小となる回転位置で、この最小となる外周面とのなす角度が１１０度以下である構成としてある。
【００２１】上記角度が１１０度を超えると、相互に重なり合ったままの複数のシールリングが、傾斜面から、この傾斜面に対してより直線に近い状態で連続する分離ローラの外周部側に入り込んでしまう。
【００２２】請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかの発明の構成において、アイドルシャフトに螺旋部を設けた構成としてある。
【００２３】上記構成によれば、メインシャフトの回転により、張力が付与されてセットされているシールリングを介してアイドルシャフトも回転し、このアイドルシャフト側においても螺旋部によってシールリングの送り動作がなされる。
【００２４】請求項８の発明は、請求項１ないし７のいずれかの発明の構成において、螺旋部は、コイルスプリングにより構成してある。
【００２５】上記構成によれば、メインシャフトの回転に伴うコイルスプリングの回転により、シールリングは順次送られていく。
【００２６】請求項９の発明は、相互に所定間隔をおいて配置されたメインシャフトおよびアイドルシャフトに、多数のシールリングが、張力を付与された状態でセットされ、前記メインシャフトの回転により、メインシャフトの外周に設けた螺旋部に沿って前記シールリングが移動し、この移動方向前方側にて、前記メインシャフトと同期して回転する分離ローラにより、前記シールリングを１個ずつ分離するシールリングの分離方法において、前記シールリングが前記分離ローラ端面の傾斜面に達することで、この傾斜面が、他のシールリングに重なり合ってはみ出したシールリングを移動方向前後に揺らして第１の分離作用を行い、さらにシールリングが分離ローラの外周に設けた角部に達することで、この角部が、移動してくる最前部の１個のシールリングの外周を中心部に向けて押圧して第２の分離作用を行い、さらにシールリングが角部より大径のローラ本体部と角部との境界部分に達することで、この境界部分が、１個のシールリングをローラ本体部とメインシャフトとの間に入り込ませる第３の分離作用を行うシールリングの分離方法としてある。
【００２７】上記したシールリングの分離方法によれば、第１の分離作用により、相互に重なり合ったシールリングの分離がなされ、第２の分離作用により、先行するシールリングとこれに密着した後続のシールリングとの分離がなされ、さらに第３の分離作用により、後続のシールリングが、先行するシールリングと一緒にローラ本体部とメインシャフトとの間に入り込むのを防止する。
【００２８】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、分離ローラのシールリングがセットされた側の端部の外周部に、１個のシールリングの外周部を押圧して隣接するシールリングとを分離する角部を設けたので、例え高粘度の油の付着によって相互に密着したシールリングであっても、分離作業を確実に行うことができる。
【００２９】請求項２の発明によれば、角部は、複数設けられているので、この複数の角部により、隣接するシールリングを確実に、かつ連続して分離することができる。
【００３０】請求項３の発明によれば、複数設けられた角部は、分離ローラの端面に多角形部分を形成してなる構成としたので、分離ローラの回転により、多角形部分の頂点がシールリングの外周を順次押圧することになり、隣接するシールリングとの分離作業を行うことができる。
【００３１】請求項４の発明によれば、分離ローラのシールリングがセットされた側の端部に、ローラ本体部に対して小径となる小径部分を設け、角部は、この小径部分の外周に設けられ、前記小径部分と前記ローラ本体部との境界部分における、ローラ本体部の外周部と、ローラ本体部の小径部分側の端面とのなす角度を、８０度以上１１０度以下としたので、角部によって分離したシールリングがローラ本体部とメインシャフトとの間に入り込む際に、ローラ本体部と小径部分との境界部分にて後続のシールリングが、ローラ本体部とメインシャフトとの間に、前記分離後の先行するシールリングと一緒に入り込むのを、シールリングの損傷を防止しつつ、回避することができる。
【００３２】請求項５の発明によれば、分離ローラのシールリングがセットされる側の端面を、分離ローラの中心軸に対する直角面に対して傾斜する傾斜面としたので、この傾斜面が、他のシールリングの外周側に重なってはみ出たシールリングを揺らして分離することができる。
【００３３】請求項６の発明によれば、傾斜面は、分離ローラの外周面における軸方向長さがメインシャフト側で最小となる回転位置で、この最小となる外周面とのなす角度が１１０度以下となるようにしたので、相互に重なり合ったままの複数のシールリングの、分離ローラの外周側への進入を防止することができる。
【００３４】請求項７の発明によれば、アイドルシャフトに螺旋部を設けたので、このアイドルシャフト側においても螺旋部によってシールリングの送り動作がなされ、分離作業をより効果的に行うことができる。
【００３５】請求項８の発明によれば、螺旋部は、コイルスプリングにより構成してあるので、螺旋部の形成が低コストで容易に行うことができる。
【００３６】請求項９の発明によれば、多数のシールリングが分離ローラの傾斜面に達することで、この傾斜面に接触してシールリングが揺らされて第１の分離作用がなされ、さらに分離ローラの外周に設けた角部に達することで、角部が１個のシールリングの外周部を中心に向けて押し付けて第２の分離作用がなされ、さらに角部より大径のローラ本体部と角度との境界部分に達することで、ローラ本体部とメインシャフトとの間に、後続のシールリングを一緒に入り込まないようして、先行のシールリングのみを入り込むようにし、これにより第３の分離作用がなされるので、例え高粘度の油の付着によって相互に密着したシールリングであっても、分離作業を確実に行うことができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００３８】図１は、この発明の実施の一形態を示すシールリングの分離装置の全体構成図で、この分離装置は、ベースプレート３１を備えており、このベースプレート３１に取り付けた軸受ブロック３３には軸受を介してメインシャフト３５が水平にかつ回転可能に支持されている。メインシャフト３５は、前記ベースプレート３１上に設置したモータブラケット３７に装着したサーボモータ３９と連動連結されており、その先端は何等支持されることのない自由端に構成してある。
【００３９】上記メインシャフト３５の外周面には、前記サーボモータ３９によって回転したときに一束にまとめられたＯリング、カットシールなどのごとき多数のシールリング４１を先端側へ移動させるための螺旋部としてのコイルスプリング４３が固定してある。
【００４０】コイルスプリング４３は、一束にまとめられたシールリング４１を１個毎に解解しながらメインシャフト３５の先端側へ移動させるための解し領域Ａと、解されたシールリング４１をほぼ整列した状態で移送して先行するシールリング４１と後続のシールリング４１とが密着した状態にある場合であっても確実に分離することができる分離領域Ｂと、分離されたシールリング４１の相互の再接触を防止する再接触防止領域Ｃとの各領域に区画してある。
【００４１】解し領域Ａは、メインシャフト３５の基部側に設けてあり、この解し領域Ａにおけるコイルスプリング４３のピッチは、シールリング４１が１個だけ入る程度の適宜ピッチに設定してある。
【００４２】分離領域Ｂは、解し領域Ａに連続して設けてあって複数個のシールリング４１が互いに密着した状態に整列し得る適宜長さにわたって設けてあり、この分離領域Ｂにおけるコイルスプリング４３は、シールリング４１が割り込まないように、密着した状態に形成してある。したがって、分離領域Ｂにおいては、コイルスプリング４３の密着により、コイルスプリング４３の線径にほぼ等しいピッチの浅い螺旋溝が形成されているものであり、この分離領域Ｂにおいてもシールリング４１を先端側へ移送することができる。
【００４３】前記再接触防止領域Ｃは、前記分離領域Ｂとメインシャフト３５の先端部との間に設けてあって、この再接触防止領域Ｃにおけるコイルスプリング４３のピッチは、分離されたシールリング４１を先端部側へ移動する速度を大きくして後続するシールリング４１と再接触することを防止するために、シールリング４１の断面部の径の数倍のピッチに形成してある。
【００４４】上記構成より明らかなように、メインシャフト３５に設けたコイルスプリング４３のピッチは、解し領域Ａ，分離領域Ｂおよび再接触防止領域Ｃによってそれぞれ異なる。したがって、螺旋部としてコイルスプリング４３に代えてメインシャフト３５の外周面に螺旋溝を形成してもよいが、螺旋溝を加工するよりも、コイルスプリング４３の製造時にピッチを変えることにより、製造が容易かつ安価なものとなる。
【００４５】前記メインシャフト３５におけるコイルスプリング４３の解し領域Ａにセットされた一束にまとめられたシールリング４１に適宜の張力を付与するために、メインシャフト３５の下側には、アイドルシャフト４７を上下位置調節可能かつ回転可能に設けてある。
【００４６】より詳細には、上記アイドルシャフト４７は、前記軸受ブロック３３に上下位置調節可能に支持された図示しない軸受に水平かつ回転可能に支持されるとともに、前記ベースプレート３１に立設した支持ブラケット４９に上下位置調節可能に支持された軸受ブロック５１に、基端部が水平にかつ回転可能に支持されている。なお、詳細な図示は省略するが、上記軸受ブロック５１は、例えばレバー５３によって操作される螺子機構と螺合しあって、上記レバー５３を操作することにより、支持ブラケット４９に沿って上下に位置調節できるように構成してある。
【００４７】前記アイドルシャフト４７の基部側の解し領域Ａおよび分離領域Ｂに対応した領域には、螺旋部としてのコイルスプリング５５が設けてある。なお、上記コイルスプリング５５は必ずしも必要ではなく、場合によっては省略することも可能である。また、前記コイルスプリング４３に準じて各領域に対応してピッチを異にして、アイドルシャフト４７の全長にわたってコイルスプリング５５を設けることも可能である。
【００４８】前記アイドルシャフト４７の先端部は、前記メインシャフト３５の先端部に近接した位置まで延伸してあって、アイドルシャフト４７の先端部には、分離されたシールリング４１の落下を案内するフィン状ガイド５７が着脱可能に設置してある。
【００４９】前記メインシャフト３５の上方には、分離ローラ５９を先端に回転可能に備えたローラ支持軸６１が水平にかつ上下動可能に設けてある。より詳細には、前記軸受ブロック５１と同様に、前記支持ブロック４９に上下位置調節可能に支持された昇降ブロック６３に、前記ローラ支持軸６１の基端部が支持されており、前記メインシャフト３５の先端部付近に延伸した上記ローラ支持軸６１の先端部に、前記分離ローラ５９が回転可能に支持されている。
【００５０】図２は、図１のＤ矢視図で、分離ローラ５９は、再接触防止領域Ｃに対応する位置にあるローラ本体部６５と、分離領域Ｂの再接触防止領域Ｃ側の端部に位置してローラ本体部６５より小径の小径部分としての五角形部６７と、分離領域Ｂのほぼ１／３の長さの領域に位置して、前記五角形部６７よりさらに小径のローラ小径部６９とから構成されている。
【００５１】ローラ本体部６５は、分離作業を行っている図１の状態で、外周面がコイルスプリング４３にほぼ接触するよう設定されている。五角形部６７は、その幅寸法が１個のシールリング４１の厚さとほぼ同じであり、図２に示すように、角部としての五つの頂点６７ａが、１個のシールリング４１の外周部を、図１中で下方に押圧し、後続のシールリング４１と分離する。ローラ小径部６９は、図１の状態で、外周面とメインシャフト３５の外周面との間隔が、コイルスプリング４３の外周に位置しているシールリング４１にほぼ接触するかしない程度に設定されている。
【００５２】上記ローラ小径部６９の図１中で右側の端面は、分離ローラ５９の中心軸に対する直角面に対して傾斜する傾斜面７１となっている。この傾斜面７１は、分離ローラ５９の外周面における軸方向長さがメインシャフト側で最小となる回転位置（図１に示す状態）で、この最小となる外周面とのなす角度θが１１０度以下となっている。ここでは１１０度としてある。
【００５３】上記した構成において、軸受ブロック５１を上昇させてアイドルシャフト４７をメインシャフト３５に接近させるとともに、昇降ブロック６３およびローラ支持軸６１を上昇させて分離ローラ５９をメインシャフト３５から上方へ離反させた後ロックし、さらにアイドルシャフト４７の先端部からフィン状ガイド５７を外す。
【００５４】この状態で、一束にまとめたシールリング４１をメインシャフト３５およびアイドルシャフト４７に掛け渡し、解し領域Ａの基部側にセットする。セット後、アイドルシャフト４７を下降させて上記一束にまとめたシールリング４１に適宜の張力を付与するとともに、分離ローラ５９をロック解除してから下降させて再度ロックし、アイドルシャフト４７の先端部にフィン状ガイド５７を装着する。
【００５５】上記したように、一束にまとめたシールリング４１を解し領域Ａにセットした状態にあるときに、サーボモータ３９によりメインシャフト３５を回転させると、メインシャフト３５に装着してあるコイルスプリング４３が一体的に回転し、シールリング４１を先端側へ移動させる。メインシャフト３５の回転によりシールリング４１を介してアイドルシャフト４７も従動回転し、コイルスプリング５５の回転によってシールリング４１が先端側へ移動する。
【００５６】このとき、メインシャフト３５の駆動回転に対してアイドルシャフト４７が従動回転であることにより、シールリング４１は、メインシャフト３５側が先行しアイドルシャフト４７側が遅れる傾向にあり、一まとまりのシールリング４１から個々のシールリング４１に解されつつ先端側へ移動することになる。
【００５７】上記解し領域Ａにおいて、１個毎に解されて先端側へ移動したシールリング４１は、分離領域Ｂの密着した状態のコイルスプリング４３上に乗り上げて整列される状態となり、さらに先端側へ移送される。この分離領域Ｂでは、分離ローラ５９に達するまでは、整列しているシールリング４１の上にはみ出して重なり合うシールリング４１ａも存在し、完全に１個ずつ整列された状態とはならない場合がある。
【００５８】上記分離領域Ｂを移動中のシールリング４１が、分離ローラ５９におけるローラ小径部６９の傾斜面７１に達すると、ローラ小径部６９の回転により、傾斜面７１におけるシールリング４１に対する接触部が図中で左右に揺動することになり、この結果上方にはみ出した状態のシールリング４１ａは、右方向へ押され、このシールリング４１ａが重なっているその下部のシールリング４１から分離することになる。
【００５９】上記傾斜面７１は、図１に示すように角度θを１１０度以下としてある。図３は、角度θが１１０度を超えている場合であり、この場合には、傾斜面７１がより水平に近い状態となるので、傾斜面７１に沿ってローラ小径部６９の下に、重なったままの複数のシールリング４１が同時に入り込み、分離ローラ５９を浮き上がらせる結果となり、好ましくない。
【００６０】傾斜面７１を通過したシールリング４１は、１個ずつ整列された状態でローラ小径部６９の下に入り込んでさらに移動し、五角形部６７に達する。五角形部６７では、その頂点６７ａが１本のシールリング４１を下方に押し付け、後続するシールリング４１との密着をはがし分離し、再接触防止領域Ｃにおけるコイルスプリング４３のピッチ間に落とし込む。上記した五角形部６７は頂点６７ａを５個備えているので、隣接するシールリング４１を確実に、かつ連続して分離することができる。
【００６１】なお、小径部分として必ずしも五角形部６７とする必要はなく、四角形あるいは六角形として、その各頂点によりシールリング４１を分離できればよい。
【００６２】ここで、ローラ本体部６５の外周面と、ローラ本体部６５の五角形部６７側の端面とのなす角度αは、９０度としてあり、これによりシールリング４１は、傷付くことなく、１個ずつ確実に、ローラ本体部６５の下に入り込むこととなる。
【００６３】上記角度αは、８０度以上１１０度以下であれば構わない。角度αが、図４に示すように、８０度未満の鋭角になっていると、シールリング４１に傷が付きやすく、また角度αが、図５に示すように、１１０度を超える鈍角になっていると、小径部分の端面がテーパ面に形成されることになるので、後続のシールリング４１がローラ本体部６５の下に先行するシールリング４１と一緒に入り込むという不具合が発生する。
【００６４】再接触防止領域Ｃに達したシールリング４１は、コイルスプリング４３のピッチ間に１個ずつ入り込んだ状態で順次先端側へ移動し、メインシャフト３５の先端から離脱して落下し、フィン状ガイド５７に沿って落下する。
【００６５】上記したように、分離ローラ５９における、傾斜面７１でまず上方にはみ出したシールリング４１を右方向へ押圧して分離する第１の分離作用を行い、続いて五角形部６７の頂点６７ａにより、隣接するシールリング４１との密着をはがす第２の分離作用を行い、さらに、ローラ本体部６５と五角形部６７との境界部分で、シールリング４１を傷付けることなく、１個ずつ確実に、ローラ本体部６５の下に入り込ませる第３の分離作用を行うので、組み付け時のシールリング４１の切れなどの破損を防止するために、高粘度の油をシールリング４１に付着させたとしても、シールリング４１を１個ずつ確実に分離して供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態を示すシールリングの分離装置の全体構成図である。
【図２】図１のＤ矢視図である。
【図３】分離ローラの傾斜面の角度θを１１０度を超えるものとした場合の動作説明図である。
【図４】ローラ本体部の外周と、ローラ本体部の五角形部側の端面とのなす角度αを、８０度未満とした場合の説明図である。
【図５】ローラ本体部の外周と、ローラ本体部の五角形部側の端面とのなす角度αを、１１０度を超えるものとした場合の説明図である。
【図６】従来例に係わるマガジンによる落とし込み切り出し供給方法によるシールリングの分離装置を示す断面図である。
【図７】他の従来例に係わる１軸ボールねじをモータで回転させて、シールリングをねじ溝に沿って供給する方法によるシールリングの分離装置を示す断面図である。
【図８】コイルスプリングを備えたメインシャフトおよびアイドルシャフトにセットした多数のシールリングを、分離ローラによって分離する構成の従来例を示す説明図である。
【符号の説明】
３５ メインシャフト
４１ シールリング
４３ コイルスプリング（螺旋部）
４７ アイドルシャフト
５５ コイルスプリング（螺旋部）
５９ 分離ローラ
６５ ローラ本体部
６７ 五角形部（小径部分）
６７ａ 頂点（角部）
７１ 傾斜面
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、セットされた多数のシールリングを１個ずつ分離して供給するシールリングの分離装置および分離方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】シールリングを１個ずつ供給する装置として、例えばホッパ内に螺旋状の溝を設けたパーツフィーダがある。ホッパ内に投入された多数のシールリングが整列された状態で螺旋状の溝をホッパ上部に向けて旋回して移動し、ホッパ上部から外部に供給される。ところが、このパーツフィーダは、シールリングの線形が２．５ｍｍ以下と細く、内径が３０ｍｍ以上と比較的大きいものについては、シールリングが途中で変形したり、互いに密着したりして螺旋溝内で詰まってしまい、シールリングの供給が困難となっている。
【０００３】また、図６に示すようなマガジンによる落とし込み切り出し供給による装置がある。これは、ハンガ１に吊るされたマガジン３に、錘５により下方に押される多数のシールリング７がセットされている。マガジン３の下方に配置された受け皿９が、１個のシールリングを受けた状態で、シリンダ１１によって図６の状態から左方向に移動することで、受け皿９に収容されている１個のシールリング７が切り出し供給される。
【０００４】上記したマガジンによる落とし込み切り出し供給についても、線形が２．５ｍｍ以下と細く、内径が３０ｍｍ以上と大きいシールリングに対しては、１個ずつ供給するのが困難となっている。
【０００５】さらに、図７に示すように、１軸ボールねじ１３をモータ１５で回転させて、シールリング１７をねじ溝に沿って供給する方法があるが、油が多少でも付着していると、供給できないというのが現状である。
【０００６】そこで、本出願人は、上記した問題を解消すべく、図８に示すような装置を提案している（特開平８−１８７６２４号、特開平１０−２９６５５１号公報参照）。この装置は、図示しないサーボモータによって回転駆動するメインシャフト１９およびこれと平行に配置したアイドルシャフト２１に、コイルスプリング２３，２５がそれぞれ装着されており、この各シャフト１９，２１には、多数のシールリング２７が、張力を発生させた状態でセットしてある。メインシャフト１９に装着してあるコイルスプリング２３は、中央部が密着した状態で、その両側が離れた状態となっており、全長にわたりピッチが変化している。
【０００７】メインシャフト１９を回転させることで、図中で右側端部にセットする多数のシールリング２７は、中央の密着した部分のコイルスプリング２３，２５に案内されて整列しつつ、図中で左方向に順次移動する。メインシャフト１９と同期して回転する分離ローラ２９は、順次移動してくるシールリング２７を、１個ずつ分離してコイルスプリング２３の離れた部分のピッチ間に落とし込む。分離れた１個のシールリング２７は、フィン状ガイド３０に案内されて下方に落下する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記したような、シールリングを１個ずつ分離するための分離ローラを備えた従来の装置では、組み付け時のシールリングの切れなどの破損を防止するために、例えば高粘度の油を付着させると、油によって相互に密着したシールリングを分離することが困難となり、１個のみの供給ができず複数個同時に供給する現象が発生する。複数個供給を防止するために、シールリングの送り力を弱くすると、シールリングが停滞してその供給動作自体ができなくなってしまう。
【０００９】そこで、この発明は、シールリングを１個ずつ確実に分離して供給できるようにすることを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するために、請求項１の発明は、セットされた多数のシールリングを、回転により周囲に設けた螺旋部に沿って順次移動させるメインシャフトと、このメインシャフトとの間に掛け渡された前記多数のシールリングに張力が付与されるよう所定間隔をおいて配置したアイドルシャフトと、前記メインシャフトと同期して回転可能で、前記シールリングの移動方向前方側にてメインシャフトに近接して配置されてシールリングを１個ずつ分離するための分離ローラとを備えたシールリングの分離装置において、前記分離ローラのシールリングがセットされる側の端部の外周部に、移動してくる１個のシールリングの外周部を押圧して隣接する後続のシールリングとを分離する角部を設けた構成としてある。
【００１１】このような構成のシールリングの分離装置によれば、メインシャフトとアイドルシャフトとの間に張力が付与された状態でセットされている多数のシールリングは、メインシャフトの回転により、螺旋部に案内されて順次分離ローラ側に向けて移動し、分離ローラの端部外周に設けた角部が、移動してくる最前部の１個のシールリングの外周を中心部に向けて押圧してこれに続く隣接して密着しているシールリングとを分離する。
【００１２】請求項２の発明は、請求項１の発明の構成において、角部は、周方向に沿って複数設けられる構成としてある。
【００１３】上記構成によれば、複数の角部により、隣接するシールリングが確実かつ連続して分離される。
【００１４】請求項３の発明は、請求項２の発明の構成において、複数設けられた角部は、分離ローラの端面に多角形部分を形成してなる構成としてある。
【００１５】上記構成によれば、分離ローラの回転により、多角形部分の頂点がシールリングの外周を順次押圧し、隣接するシールリングと分離する。
【００１６】請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明の構成において、分離ローラのシールリングがセットされる側の端部に、ローラ本体部に対して小径となる小径部分を設け、角部は、この小径部分の外周に設けられ、前記小径部分と前記ローラ本体部との境界部分における、ローラ本体部の外周部と、ローラ本体部の小径部分側の端面とのなす角度を、８０度以上１１０度以下とした構成としてある。
【００１７】上記構成によれば、角部によって分離したシールリングがローラ本体部とメインシャフトとの間に入り込む際に、ローラ本体部と小径部分との境界部分にて後続のシールリングが、ローラ本体部とメインシャフトとの間に、前記分離後の先行するシールリングと一緒に入り込むのを防止する。このとき、ローラ本体部の外周部と、ローラ本体部の小径部分側の端面とのなす角度が８０度未満の鋭角になっていると、シールリングに傷が付きやすく、また同角度が１１０度を超える鈍角になっていると、後続のシールリングがローラ本体部とメインシャフトとの間に先行するシールリングと一緒に入り込んでしまい、分離ローラの浮き上がりが発生してしまう。
【００１８】請求項５の発明は、セットされた多数のシールリングを、回転により周囲に設けた螺旋部に沿って順次移動させるメインシャフトと、このメインシャフトとの間に掛け渡された前記多数のシールリングに張力が付与されるよう所定間隔をおいて配置したアイドルシャフトと、前記メインシャフトと同期して回転可能で、前記シールリングの移動方向前方側にてメインシャフトに近接して配置されてシールリングを１個ずつ分離するための分離ローラとを備えたシールリングの分離装置において、前記分離ローラのシールリングがセットされる側の端面を、分離ローラの中心軸に対する直角面に対して傾斜する傾斜面とした構成としてある。
【００１９】上記構成によれば、メインシャフトとアイドルシャフトとの間に張力が付与された状態でセットされている多数のシールリングが、メインシャフトの回転により、螺旋部に案内されて順次分離ローラ側に向けて移動し、分離ローラ端面の傾斜面に達すると、この傾斜面がシールリングの外周部に接触しつつ分離ローラが回転することで、他のシールリングに重なり合ってはみ出したシールリングを移動方向前後に揺らし、重なり合ったシールリング相互を分離する。
【００２０】請求項６の発明は、請求項５の発明の構成において、傾斜面は、分離ローラの外周面における軸方向長さがメインシャフト側で最小となる回転位置で、この最小となる外周面とのなす角度が１１０度以下である構成としてある。
【００２１】上記角度が１１０度を超えると、相互に重なり合ったままの複数のシールリングが、傾斜面から、この傾斜面に対してより直線に近い状態で連続する分離ローラの外周部側に入り込んでしまう。
【００２２】請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかの発明の構成において、アイドルシャフトに螺旋部を設けた構成としてある。
【００２３】上記構成によれば、メインシャフトの回転により、張力が付与されてセットされているシールリングを介してアイドルシャフトも回転し、このアイドルシャフト側においても螺旋部によってシールリングの送り動作がなされる。
【００２４】請求項８の発明は、請求項１ないし７のいずれかの発明の構成において、螺旋部は、コイルスプリングにより構成してある。
【００２５】上記構成によれば、メインシャフトの回転に伴うコイルスプリングの回転により、シールリングは順次送られていく。
【００２６】請求項９の発明は、相互に所定間隔をおいて配置されたメインシャフトおよびアイドルシャフトに、多数のシールリングが、張力を付与された状態でセットされ、前記メインシャフトの回転により、メインシャフトの外周に設けた螺旋部に沿って前記シールリングが移動し、この移動方向前方側にて、前記メインシャフトと同期して回転する分離ローラにより、前記シールリングを１個ずつ分離するシールリングの分離方法において、前記シールリングが前記分離ローラ端面の傾斜面に達することで、この傾斜面が、他のシールリングに重なり合ってはみ出したシールリングを移動方向前後に揺らして第１の分離作用を行い、さらにシールリングが分離ローラの外周に設けた角部に達することで、この角部が、移動してくる最前部の１個のシールリングの外周を中心部に向けて押圧して第２の分離作用を行い、さらにシールリングが角部より大径のローラ本体部と角部との境界部分に達することで、この境界部分が、１個のシールリングをローラ本体部とメインシャフトとの間に入り込ませる第３の分離作用を行うシールリングの分離方法としてある。
【００２７】上記したシールリングの分離方法によれば、第１の分離作用により、相互に重なり合ったシールリングの分離がなされ、第２の分離作用により、先行するシールリングとこれに密着した後続のシールリングとの分離がなされ、さらに第３の分離作用により、後続のシールリングが、先行するシールリングと一緒にローラ本体部とメインシャフトとの間に入り込むのを防止する。
【００２８】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、分離ローラのシールリングがセットされた側の端部の外周部に、１個のシールリングの外周部を押圧して隣接するシールリングとを分離する角部を設けたので、例え高粘度の油の付着によって相互に密着したシールリングであっても、分離作業を確実に行うことができる。
【００２９】請求項２の発明によれば、角部は、複数設けられているので、この複数の角部により、隣接するシールリングを確実に、かつ連続して分離することができる。
【００３０】請求項３の発明によれば、複数設けられた角部は、分離ローラの端面に多角形部分を形成してなる構成としたので、分離ローラの回転により、多角形部分の頂点がシールリングの外周を順次押圧することになり、隣接するシールリングとの分離作業を行うことができる。
【００３１】請求項４の発明によれば、分離ローラのシールリングがセットされた側の端部に、ローラ本体部に対して小径となる小径部分を設け、角部は、この小径部分の外周に設けられ、前記小径部分と前記ローラ本体部との境界部分における、ローラ本体部の外周部と、ローラ本体部の小径部分側の端面とのなす角度を、８０度以上１１０度以下としたので、角部によって分離したシールリングがローラ本体部とメインシャフトとの間に入り込む際に、ローラ本体部と小径部分との境界部分にて後続のシールリングが、ローラ本体部とメインシャフトとの間に、前記分離後の先行するシールリングと一緒に入り込むのを、シールリングの損傷を防止しつつ、回避することができる。
【００３２】請求項５の発明によれば、分離ローラのシールリングがセットされる側の端面を、分離ローラの中心軸に対する直角面に対して傾斜する傾斜面としたので、この傾斜面が、他のシールリングの外周側に重なってはみ出たシールリングを揺らして分離することができる。
【００３３】請求項６の発明によれば、傾斜面は、分離ローラの外周面における軸方向長さがメインシャフト側で最小となる回転位置で、この最小となる外周面とのなす角度が１１０度以下となるようにしたので、相互に重なり合ったままの複数のシールリングの、分離ローラの外周側への進入を防止することができる。
【００３４】請求項７の発明によれば、アイドルシャフトに螺旋部を設けたので、このアイドルシャフト側においても螺旋部によってシールリングの送り動作がなされ、分離作業をより効果的に行うことができる。
【００３５】請求項８の発明によれば、螺旋部は、コイルスプリングにより構成してあるので、螺旋部の形成が低コストで容易に行うことができる。
【００３６】請求項９の発明によれば、多数のシールリングが分離ローラの傾斜面に達することで、この傾斜面に接触してシールリングが揺らされて第１の分離作用がなされ、さらに分離ローラの外周に設けた角部に達することで、角部が１個のシールリングの外周部を中心に向けて押し付けて第２の分離作用がなされ、さらに角部より大径のローラ本体部と角度との境界部分に達することで、ローラ本体部とメインシャフトとの間に、後続のシールリングを一緒に入り込まないようして、先行のシールリングのみを入り込むようにし、これにより第３の分離作用がなされるので、例え高粘度の油の付着によって相互に密着したシールリングであっても、分離作業を確実に行うことができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００３８】図１は、この発明の実施の一形態を示すシールリングの分離装置の全体構成図で、この分離装置は、ベースプレート３１を備えており、このベースプレート３１に取り付けた軸受ブロック３３には軸受を介してメインシャフト３５が水平にかつ回転可能に支持されている。メインシャフト３５は、前記ベースプレート３１上に設置したモータブラケット３７に装着したサーボモータ３９と連動連結されており、その先端は何等支持されることのない自由端に構成してある。
【００３９】上記メインシャフト３５の外周面には、前記サーボモータ３９によって回転したときに一束にまとめられたＯリング、カットシールなどのごとき多数のシールリング４１を先端側へ移動させるための螺旋部としてのコイルスプリング４３が固定してある。
【００４０】コイルスプリング４３は、一束にまとめられたシールリング４１を１個毎に解解しながらメインシャフト３５の先端側へ移動させるための解し領域Ａと、解されたシールリング４１をほぼ整列した状態で移送して先行するシールリング４１と後続のシールリング４１とが密着した状態にある場合であっても確実に分離することができる分離領域Ｂと、分離されたシールリング４１の相互の再接触を防止する再接触防止領域Ｃとの各領域に区画してある。
【００４１】解し領域Ａは、メインシャフト３５の基部側に設けてあり、この解し領域Ａにおけるコイルスプリング４３のピッチは、シールリング４１が１個だけ入る程度の適宜ピッチに設定してある。
【００４２】分離領域Ｂは、解し領域Ａに連続して設けてあって複数個のシールリング４１が互いに密着した状態に整列し得る適宜長さにわたって設けてあり、この分離領域Ｂにおけるコイルスプリング４３は、シールリング４１が割り込まないように、密着した状態に形成してある。したがって、分離領域Ｂにおいては、コイルスプリング４３の密着により、コイルスプリング４３の線径にほぼ等しいピッチの浅い螺旋溝が形成されているものであり、この分離領域Ｂにおいてもシールリング４１を先端側へ移送することができる。
【００４３】前記再接触防止領域Ｃは、前記分離領域Ｂとメインシャフト３５の先端部との間に設けてあって、この再接触防止領域Ｃにおけるコイルスプリング４３のピッチは、分離されたシールリング４１を先端部側へ移動する速度を大きくして後続するシールリング４１と再接触することを防止するために、シールリング４１の断面部の径の数倍のピッチに形成してある。
【００４４】上記構成より明らかなように、メインシャフト３５に設けたコイルスプリング４３のピッチは、解し領域Ａ，分離領域Ｂおよび再接触防止領域Ｃによってそれぞれ異なる。したがって、螺旋部としてコイルスプリング４３に代えてメインシャフト３５の外周面に螺旋溝を形成してもよいが、螺旋溝を加工するよりも、コイルスプリング４３の製造時にピッチを変えることにより、製造が容易かつ安価なものとなる。
【００４５】前記メインシャフト３５におけるコイルスプリング４３の解し領域Ａにセットされた一束にまとめられたシールリング４１に適宜の張力を付与するために、メインシャフト３５の下側には、アイドルシャフト４７を上下位置調節可能かつ回転可能に設けてある。
【００４６】より詳細には、上記アイドルシャフト４７は、前記軸受ブロック３３に上下位置調節可能に支持された図示しない軸受に水平かつ回転可能に支持されるとともに、前記ベースプレート３１に立設した支持ブラケット４９に上下位置調節可能に支持された軸受ブロック５１に、基端部が水平にかつ回転可能に支持されている。なお、詳細な図示は省略するが、上記軸受ブロック５１は、例えばレバー５３によって操作される螺子機構と螺合しあって、上記レバー５３を操作することにより、支持ブラケット４９に沿って上下に位置調節できるように構成してある。
【００４７】前記アイドルシャフト４７の基部側の解し領域Ａおよび分離領域Ｂに対応した領域には、螺旋部としてのコイルスプリング５５が設けてある。なお、上記コイルスプリング５５は必ずしも必要ではなく、場合によっては省略することも可能である。また、前記コイルスプリング４３に準じて各領域に対応してピッチを異にして、アイドルシャフト４７の全長にわたってコイルスプリング５５を設けることも可能である。
【００４８】前記アイドルシャフト４７の先端部は、前記メインシャフト３５の先端部に近接した位置まで延伸してあって、アイドルシャフト４７の先端部には、分離されたシールリング４１の落下を案内するフィン状ガイド５７が着脱可能に設置してある。
【００４９】前記メインシャフト３５の上方には、分離ローラ５９を先端に回転可能に備えたローラ支持軸６１が水平にかつ上下動可能に設けてある。より詳細には、前記軸受ブロック５１と同様に、前記支持ブロック４９に上下位置調節可能に支持された昇降ブロック６３に、前記ローラ支持軸６１の基端部が支持されており、前記メインシャフト３５の先端部付近に延伸した上記ローラ支持軸６１の先端部に、前記分離ローラ５９が回転可能に支持されている。
【００５０】図２は、図１のＤ矢視図で、分離ローラ５９は、再接触防止領域Ｃに対応する位置にあるローラ本体部６５と、分離領域Ｂの再接触防止領域Ｃ側の端部に位置してローラ本体部６５より小径の小径部分としての五角形部６７と、分離領域Ｂのほぼ１／３の長さの領域に位置して、前記五角形部６７よりさらに小径のローラ小径部６９とから構成されている。
【００５１】ローラ本体部６５は、分離作業を行っている図１の状態で、外周面がコイルスプリング４３にほぼ接触するよう設定されている。五角形部６７は、その幅寸法が１個のシールリング４１の厚さとほぼ同じであり、図２に示すように、角部としての五つの頂点６７ａが、１個のシールリング４１の外周部を、図１中で下方に押圧し、後続のシールリング４１と分離する。ローラ小径部６９は、図１の状態で、外周面とメインシャフト３５の外周面との間隔が、コイルスプリング４３の外周に位置しているシールリング４１にほぼ接触するかしない程度に設定されている。
【００５２】上記ローラ小径部６９の図１中で右側の端面は、分離ローラ５９の中心軸に対する直角面に対して傾斜する傾斜面７１となっている。この傾斜面７１は、分離ローラ５９の外周面における軸方向長さがメインシャフト側で最小となる回転位置（図１に示す状態）で、この最小となる外周面とのなす角度θが１１０度以下となっている。ここでは１１０度としてある。
【００５３】上記した構成において、軸受ブロック５１を上昇させてアイドルシャフト４７をメインシャフト３５に接近させるとともに、昇降ブロック６３およびローラ支持軸６１を上昇させて分離ローラ５９をメインシャフト３５から上方へ離反させた後ロックし、さらにアイドルシャフト４７の先端部からフィン状ガイド５７を外す。
【００５４】この状態で、一束にまとめたシールリング４１をメインシャフト３５およびアイドルシャフト４７に掛け渡し、解し領域Ａの基部側にセットする。セット後、アイドルシャフト４７を下降させて上記一束にまとめたシールリング４１に適宜の張力を付与するとともに、分離ローラ５９をロック解除してから下降させて再度ロックし、アイドルシャフト４７の先端部にフィン状ガイド５７を装着する。
【００５５】上記したように、一束にまとめたシールリング４１を解し領域Ａにセットした状態にあるときに、サーボモータ３９によりメインシャフト３５を回転させると、メインシャフト３５に装着してあるコイルスプリング４３が一体的に回転し、シールリング４１を先端側へ移動させる。メインシャフト３５の回転によりシールリング４１を介してアイドルシャフト４７も従動回転し、コイルスプリング５５の回転によってシールリング４１が先端側へ移動する。
【００５６】このとき、メインシャフト３５の駆動回転に対してアイドルシャフト４７が従動回転であることにより、シールリング４１は、メインシャフト３５側が先行しアイドルシャフト４７側が遅れる傾向にあり、一まとまりのシールリング４１から個々のシールリング４１に解されつつ先端側へ移動することになる。
【００５７】上記解し領域Ａにおいて、１個毎に解されて先端側へ移動したシールリング４１は、分離領域Ｂの密着した状態のコイルスプリング４３上に乗り上げて整列される状態となり、さらに先端側へ移送される。この分離領域Ｂでは、分離ローラ５９に達するまでは、整列しているシールリング４１の上にはみ出して重なり合うシールリング４１ａも存在し、完全に１個ずつ整列された状態とはならない場合がある。
【００５８】上記分離領域Ｂを移動中のシールリング４１が、分離ローラ５９におけるローラ小径部６９の傾斜面７１に達すると、ローラ小径部６９の回転により、傾斜面７１におけるシールリング４１に対する接触部が図中で左右に揺動することになり、この結果上方にはみ出した状態のシールリング４１ａは、右方向へ押され、このシールリング４１ａが重なっているその下部のシールリング４１から分離することになる。
【００５９】上記傾斜面７１は、図１に示すように角度θを１１０度以下としてある。図３は、角度θが１１０度を超えている場合であり、この場合には、傾斜面７１がより水平に近い状態となるので、傾斜面７１に沿ってローラ小径部６９の下に、重なったままの複数のシールリング４１が同時に入り込み、分離ローラ５９を浮き上がらせる結果となり、好ましくない。
【００６０】傾斜面７１を通過したシールリング４１は、１個ずつ整列された状態でローラ小径部６９の下に入り込んでさらに移動し、五角形部６７に達する。五角形部６７では、その頂点６７ａが１本のシールリング４１を下方に押し付け、後続するシールリング４１との密着をはがし分離し、再接触防止領域Ｃにおけるコイルスプリング４３のピッチ間に落とし込む。上記した五角形部６７は頂点６７ａを５個備えているので、隣接するシールリング４１を確実に、かつ連続して分離することができる。
【００６１】なお、小径部分として必ずしも五角形部６７とする必要はなく、四角形あるいは六角形として、その各頂点によりシールリング４１を分離できればよい。
【００６２】ここで、ローラ本体部６５の外周面と、ローラ本体部６５の五角形部６７側の端面とのなす角度αは、９０度としてあり、これによりシールリング４１は、傷付くことなく、１個ずつ確実に、ローラ本体部６５の下に入り込むこととなる。
【００６３】上記角度αは、８０度以上１１０度以下であれば構わない。角度αが、図４に示すように、８０度未満の鋭角になっていると、シールリング４１に傷が付きやすく、また角度αが、図５に示すように、１１０度を超える鈍角になっていると、小径部分の端面がテーパ面に形成されることになるので、後続のシールリング４１がローラ本体部６５の下に先行するシールリング４１と一緒に入り込むという不具合が発生する。
【００６４】再接触防止領域Ｃに達したシールリング４１は、コイルスプリング４３のピッチ間に１個ずつ入り込んだ状態で順次先端側へ移動し、メインシャフト３５の先端から離脱して落下し、フィン状ガイド５７に沿って落下する。
【００６５】上記したように、分離ローラ５９における、傾斜面７１でまず上方にはみ出したシールリング４１を右方向へ押圧して分離する第１の分離作用を行い、続いて五角形部６７の頂点６７ａにより、隣接するシールリング４１との密着をはがす第２の分離作用を行い、さらに、ローラ本体部６５と五角形部６７との境界部分で、シールリング４１を傷付けることなく、１個ずつ確実に、ローラ本体部６５の下に入り込ませる第３の分離作用を行うので、組み付け時のシールリング４１の切れなどの破損を防止するために、高粘度の油をシールリング４１に付着させたとしても、シールリング４１を１個ずつ確実に分離して供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態を示すシールリングの分離装置の全体構成図である。
【図２】図１のＤ矢視図である。
【図３】分離ローラの傾斜面の角度θを１１０度を超えるものとした場合の動作説明図である。
【図４】ローラ本体部の外周と、ローラ本体部の五角形部側の端面とのなす角度αを、８０度未満とした場合の説明図である。
【図５】ローラ本体部の外周と、ローラ本体部の五角形部側の端面とのなす角度αを、１１０度を超えるものとした場合の説明図である。
【図６】従来例に係わるマガジンによる落とし込み切り出し供給方法によるシールリングの分離装置を示す断面図である。
【図７】他の従来例に係わる１軸ボールねじをモータで回転させて、シールリングをねじ溝に沿って供給する方法によるシールリングの分離装置を示す断面図である。
【図８】コイルスプリングを備えたメインシャフトおよびアイドルシャフトにセットした多数のシールリングを、分離ローラによって分離する構成の従来例を示す説明図である。
【符号の説明】
３５ メインシャフト
４１ シールリング
４３ コイルスプリング（螺旋部）
４７ アイドルシャフト
５５ コイルスプリング（螺旋部）
５９ 分離ローラ
６５ ローラ本体部
６７ 五角形部（小径部分）
６７ａ 頂点（角部）
７１ 傾斜面
【特許請求の範囲】
【請求項１】 セットされた多数のシールリングを、回転により周囲に設けた螺旋部に沿って順次移動させるメインシャフトと、このメインシャフトとの間に掛け渡された前記多数のシールリングに張力が付与されるよう所定間隔をおいて配置したアイドルシャフトと、前記メインシャフトと同期して回転可能で、前記シールリングの移動方向前方側にてメインシャフトに近接して配置されてシールリングを１個ずつ分離するための分離ローラとを備えたシールリングの分離装置において、前記分離ローラのシールリングがセットされる側の端部の外周部に、移動してくる１個のシールリングの外周部を押圧して隣接する後続のシールリングとを分離する角部を設けたことを特徴とするシールリングの分離装置。
【請求項２】 角部は、周方向に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項１記載のシールリングの分離装置。
【請求項３】 複数設けられた角部は、分離ローラの端面に多角形部分を形成してなることを特徴とする請求項２記載のシールリングの分離装置。
【請求項４】 分離ローラのシールリングがセットされる側の端部に、ローラ本体部に対して小径となる小径部分を設け、角部は、この小径部分の外周に設けられ、前記小径部分と前記ローラ本体部との境界部分における、ローラ本体部の外周部と、ローラ本体部の小径部分側の端面とのなす角度を、８０度以上１１０度以下としたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のシールリングの分離装置。
【請求項５】 セットされた多数のシールリングを、回転により周囲に設けた螺旋部に沿って順次移動させるメインシャフトと、このメインシャフトとの間に掛け渡された前記多数のシールリングに張力が付与されるよう所定間隔をおいて配置したアイドルシャフトと、前記メインシャフトと同期して回転可能で、前記シールリングの移動方向前方側にてシールリングを１個ずつ分離するための分離ローラとを備えたシールリングの分離装置において、前記分離ローラのシールリングがセットされる側の端面を、分離ローラの中心軸に対する直角面に対して傾斜する傾斜面としたことを特徴とするシールリングの分離装置。
【請求項６】 傾斜面は、分離ローラの外周面における軸方向長さがメインシャフト側で最小となる回転位置で、この最小となる外周面とのなす角度が１１０度以下であることを特徴とする請求項５記載のシールリングの分離装置。
【請求項７】 アイドルシャフトに螺旋部を設けたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のシールリングの分離装置。
【請求項８】 螺旋部は、コイルスプリングにより構成してあることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のシールリングの分離装置。
【請求項９】 相互に所定間隔をおいて配置されたメインシャフトおよびアイドルシャフトに、多数のシールリングが、張力を付与された状態でセットされ、前記メインシャフトの回転により、メインシャフトの外周に設けた螺旋部に沿って前記シールリングが移動し、この移動方向前方側にて、前記メインシャフトと同期して回転する分離ローラにより、前記シールリングを１個ずつ分離するシールリングの分離方法において、前記シールリングが前記分離ローラ端面の傾斜面に達することで、この傾斜面が、他のシールリングに重なり合ってはみ出したシールリングを移動方向前後に揺らして第１の分離作用を行い、さらにシールリングが分離ローラの外周に設けた角部に達することで、この角部が、移動してくる最前部の１個のシールリングの外周を中心部に向けて押圧して第２の分離作用を行い、さらにシールリングが角部より大径のローラ本体部と角部との境界部分に達することで、この境界部分が、１個のシールリングをローラ本体部とメインシャフトとの間に入り込ませる第３の分離作用を行うことを特徴とするシールリングの分離方法。
【請求項１】 セットされた多数のシールリングを、回転により周囲に設けた螺旋部に沿って順次移動させるメインシャフトと、このメインシャフトとの間に掛け渡された前記多数のシールリングに張力が付与されるよう所定間隔をおいて配置したアイドルシャフトと、前記メインシャフトと同期して回転可能で、前記シールリングの移動方向前方側にてメインシャフトに近接して配置されてシールリングを１個ずつ分離するための分離ローラとを備えたシールリングの分離装置において、前記分離ローラのシールリングがセットされる側の端部の外周部に、移動してくる１個のシールリングの外周部を押圧して隣接する後続のシールリングとを分離する角部を設けたことを特徴とするシールリングの分離装置。
【請求項２】 角部は、周方向に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項１記載のシールリングの分離装置。
【請求項３】 複数設けられた角部は、分離ローラの端面に多角形部分を形成してなることを特徴とする請求項２記載のシールリングの分離装置。
【請求項４】 分離ローラのシールリングがセットされる側の端部に、ローラ本体部に対して小径となる小径部分を設け、角部は、この小径部分の外周に設けられ、前記小径部分と前記ローラ本体部との境界部分における、ローラ本体部の外周部と、ローラ本体部の小径部分側の端面とのなす角度を、８０度以上１１０度以下としたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のシールリングの分離装置。
【請求項５】 セットされた多数のシールリングを、回転により周囲に設けた螺旋部に沿って順次移動させるメインシャフトと、このメインシャフトとの間に掛け渡された前記多数のシールリングに張力が付与されるよう所定間隔をおいて配置したアイドルシャフトと、前記メインシャフトと同期して回転可能で、前記シールリングの移動方向前方側にてシールリングを１個ずつ分離するための分離ローラとを備えたシールリングの分離装置において、前記分離ローラのシールリングがセットされる側の端面を、分離ローラの中心軸に対する直角面に対して傾斜する傾斜面としたことを特徴とするシールリングの分離装置。
【請求項６】 傾斜面は、分離ローラの外周面における軸方向長さがメインシャフト側で最小となる回転位置で、この最小となる外周面とのなす角度が１１０度以下であることを特徴とする請求項５記載のシールリングの分離装置。
【請求項７】 アイドルシャフトに螺旋部を設けたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のシールリングの分離装置。
【請求項８】 螺旋部は、コイルスプリングにより構成してあることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のシールリングの分離装置。
【請求項９】 相互に所定間隔をおいて配置されたメインシャフトおよびアイドルシャフトに、多数のシールリングが、張力を付与された状態でセットされ、前記メインシャフトの回転により、メインシャフトの外周に設けた螺旋部に沿って前記シールリングが移動し、この移動方向前方側にて、前記メインシャフトと同期して回転する分離ローラにより、前記シールリングを１個ずつ分離するシールリングの分離方法において、前記シールリングが前記分離ローラ端面の傾斜面に達することで、この傾斜面が、他のシールリングに重なり合ってはみ出したシールリングを移動方向前後に揺らして第１の分離作用を行い、さらにシールリングが分離ローラの外周に設けた角部に達することで、この角部が、移動してくる最前部の１個のシールリングの外周を中心部に向けて押圧して第２の分離作用を行い、さらにシールリングが角部より大径のローラ本体部と角部との境界部分に達することで、この境界部分が、１個のシールリングをローラ本体部とメインシャフトとの間に入り込ませる第３の分離作用を行うことを特徴とするシールリングの分離方法。
【図２】
【図３】
【図４】
【図１】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図３】
【図４】
【図１】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００１−２８７１２３（Ｐ２００１−２８７１２３Ａ）
【公開日】平成１３年１０月１６日（２００１．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０００−１０３８１９（Ｐ２０００−１０３８１９）
【出願日】平成１２年４月５日（２０００．４．５）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１３年１０月１６日（２００１．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１２年４月５日（２０００．４．５）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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