ディスク積層体及びディスクカートリッジ
【課題】ディスクカートリッジからの取り出しが容易で、ディスクカートリッジ１個あたりの記録容量を大きくすることができるディスク積層体を提供する。
【解決手段】 ディスクカートリッジには、間にスペーサ２２を介して複数の薄型光ディスク２１が積層されたディスク積層体２０が収納されている。そして、スペーサ２２は、薄型光ディスク２１より大きな外径で、通気性を有する不織布でできている。また、スペーサ２２における吸盤が接する領域の少なくとも一部が含まれるリング状領域は、通気性が他の領域よりも低い。これにより、ディスク積層体２０から薄型光ディスク２１及びスペーサ２２を１枚ずつ確実に分離することができ、同時に複数枚の薄型光ディスク２１及びスペーサ２２を搬送するトラブルを防ぐことができる。
【解決手段】 ディスクカートリッジには、間にスペーサ２２を介して複数の薄型光ディスク２１が積層されたディスク積層体２０が収納されている。そして、スペーサ２２は、薄型光ディスク２１より大きな外径で、通気性を有する不織布でできている。また、スペーサ２２における吸盤が接する領域の少なくとも一部が含まれるリング状領域は、通気性が他の領域よりも低い。これにより、ディスク積層体２０から薄型光ディスク２１及びスペーサ２２を１枚ずつ確実に分離することができ、同時に複数枚の薄型光ディスク２１及びスペーサ２２を搬送するトラブルを防ぐことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク積層体及びディスクカートリッジに係り、更に詳しくは複数枚の薄型ディスクが積層されているディスク積層体、及び該ディスク積層体が収納されているディスクカートリッジに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータで扱われる情報量の大容量化に伴い、情報を蓄える記憶装置の更なる大容量化が望まれている。記憶装置としては、主にハードディスク、光ディスク等のディスク状の記憶媒体、及び磁気テープ等のテープ状の記憶媒体があげられる。
【０００３】
ディスク状の記憶媒体は、テープ状の記憶媒体に比べて記録領域の総面積が狭い。このため、記録密度が同じ場合には、ディスクカートリッジ１個あたりの記録容量を、テープカートリッジ１個あたりの記録容量よりも大きくするのは難しい。
【０００４】
そこで、１個のディスクカートリッジに多数枚のディスクを収納することが考案された。
【０００５】
例えば、特許文献１には、ハウジング内に、複数の磁気ディスクメディアを収容している磁気ディスクカートリッジが開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、フレキシブルな複数の記録ディスクメディアをカートリッジケース内に一体回転可能に収納した記録ディスクカートリッジが開示されている。
【０００７】
また、特許文献３には、光ディスクを多数枚収納するディスクカートリッジと、該ディスクカートリッジから光ディスクを取り出して記録再生し、光ディスクをディスクカートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に開示されているディスクカートリッジ、特許文献３に開示されている光ディスク記録再生装置のディスクカートリッジでは、ディスクカートリッジ１個あたりの記録容量をそれほど大きくすることはできなかった。
【０００９】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、ディスクカートリッジからの取り出しが容易で、ディスクカートリッジ１個あたりの記録容量を大きくすることができるディスク積層体を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の第２の目的は、薄型ディスクの取り出しが容易で、記録容量を大きくすることができるディスクカートリッジを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、第１の観点からすると、吸着搬送される薄型ディスクが、複数枚積層されているディスク積層体であって、前記複数枚の薄型ディスクは、薄型ディスク同士が直接接触するのを防ぐためのスペーサを間に挟んで積層され、前記スペーサは、通気性を有するディスク積層体である。
【００１２】
これによれば、ディスクカートリッジからの取り出しが容易で、ディスクカートリッジ１個あたりの記録容量を大きくすることができる。
【００１３】
本発明は、第２の観点からすると、筐体と；前記筐体に対して出し入れ可能に取り付けられているディスクトレイと；前記ディスクトレイに載置されている本発明のディスク積層体と；を備えるディスクカートリッジである。
【００１４】
これによれば、本発明のディスク積層体が収納されているため、薄型ディスクの取り出しが容易で、記録容量を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るディスクチェンジャの概略構成を説明するための図である。
【図２】ディスクカートリッジを説明するための図である。
【図３】ディスク積層体を説明するための図である。
【図４】薄型光ディスクを説明するための図である。
【図５】スペーサを説明するための図である。
【図６】ディスク搬送機構の吸着機構を説明するための図である。
【図７】薄型光ディスクにおけるリング状領域を説明するための図である。
【図８】ディスク搬送機構の動作を説明するための図（その１）である。
【図９】ディスク搬送機構の動作を説明するための図（その２）である。
【図１０】ディスク搬送機構の動作を説明するための図（その３）である。
【図１１】ディスク搬送機構の動作を説明するための図（その４）である。
【図１２】ディスク搬送機構の動作を説明するための図（その５）である。
【図１３】スペーサの通気性と薄型光ディスクを吸着搬送するときのスペーサの連れ回りとの関係を説明するための図である。
【図１４】スペーサにおける通気性の低い領域を説明するための図である。
【図１５】スペーサにおけるリング状領域の通気性とスペーサを吸着搬送するときの薄型光ディスクの連れ回りとの関係を説明するための図である。
【図１６】異形のスペーサを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１６に基づいて説明する。図１には、一実施形態に係るディスクチェンジャ１０が示されている。ここでは、ディスクチェンジャ１０が設置されている床面に直交する方向をＺ軸方向とし、床面に平行な面内で互いに直交する２つの方向をＸ軸方向とＹ軸方向とする。
【００１７】
このディスクチェンジャ１０は、ディスク搬送機構１００、ディスクカートリッジ７００、４台のドライブ装置８００、及び制御装置（図示省略）などを備えている。
【００１８】
上記制御装置は、ＣＰＵ、該ＣＰＵにて解読可能なコードで記述されたプログラム及び該プログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されているＲＯＭ、作業用のメモリであるＲＡＭ、上位装置（例えば、パソコン）との通信を制御する通信インターフェースなどを有している。
【００１９】
ディスクカートリッジ７００は、一例として図２に示されるように、１０段のディスクトレイ７１０を有している。
【００２０】
各ディスクトレイは、ディスクカートリッジ７００の筐体内に収容可能であるとともに、該筐体から引き出すことが可能である。ここでは、ディスクカートリッジ７００は、各ディスクトレイ７１０が、＋Ｘ方向に引き出されるように設置されているものとする。
【００２１】
そして、各ディスクトレイには、複数枚の薄型光ディスクが間にスペーサを挟んで積層されているディスク積層体２０が収納されている。
【００２２】
ここでは、このディスク積層体２０は、一例として図３に示されるように、１０枚の薄型光ディスク２１を含んでいる。
【００２３】
また、ディスク積層体２０は、ディスクトレイ７１０に接する最も−Ｚ側にもスペーサ２２が配置されている。
【００２４】
薄型光ディスク２１は、一例として図４に示されるように、外径Ｌ１１の円板状であり、中心部に直径Ｌ１２の開口（中心孔）を有している。ここでは、一例として、Ｌ１１＝１２０ｍｍ、Ｌ１２＝１５ｍｍとしている。
【００２５】
この薄型光ディスク２１は、厚さが約０．２ｍｍのプラスチックフィルムに記録膜を形成したものであり、通気性はない。
【００２６】
スペーサ２２は、一例として図５に示されるように、外径Ｌ２１の円板状であり、中心部に直径Ｌ２２の開口（中心孔）を有している。ここでは、一例として、Ｌ２１＝１２３ｍｍ、Ｌ２２＝１５ｍｍとしている。このスペーサ２２の詳細については、後述する。
【００２７】
ディスク積層体２０では、複数の薄型光ディスク２１及び複数のスペーサ２２は、平面視、それらの中心孔が一致するように積層されている。そこで、以下では、薄型光ディスク２１とスペーサ２２が積層されているときの中心孔を、ディスク積層体２０の中心孔ともいう。
【００２８】
図１に戻り、４台のドライブ装置８００は、重ねられている。そして、最上段のドライブ装置８００の筐体の上面には、スペーサ２２を一時的に保管するスペーサストッカ４００を備えている。
【００２９】
各ドライブ装置は、それぞれ薄型光ディスク２１が載置されるドライブトレイ８１０を有している。そして、各ドライブ装置は、ドライブトレイ８１０が−Ｘ方向に引き出されるように配置されている。
【００３０】
ディスク搬送機構１００は、図６に示されるように、Ｚ軸に平行な昇降軸１１０、該昇降軸１１０の−Ｚ側端部に取り付けられたブロック状の吸盤保持部材１２０、該吸盤保持部材１２０の−Ｚ側の面に−Ｚ方向を向いて保持されている３つの吸盤１３０、前記昇降軸１１０をＺ軸方向に移動（昇降）させるための駆動系（図示省略）、真空ポンプ（図示省略）、該真空ポンプと各吸盤とを繋ぐ配管（図示省略）、該配管の途中に設けられ上記制御装置によって開閉される電磁弁（図示省略）などを含む吸着機構を有している。
【００３１】
そこで、電磁弁を開とすることによって、各吸盤で薄型光ディスク２１及びスペーサ２２を真空吸着することができる。また、電磁弁を閉とすることによって、各吸盤に大気が導入され、吸着を解除することができる。
【００３２】
また、ディスク搬送機構１００は、上記吸着機構を水平方向に移動させるためのアーム機構（図示省略）を更に有している。
【００３３】
また、ディスク搬送機構１００は、各ディスクトレイをディスクカートリッジ７００の筐体に対して出し入れする機構（図示省略）を更に有している。
【００３４】
薄型光ディスク２１における中心からの距離（半径）が１２．５ｍｍ以内の領域は、情報の記録・再生に用いられない領域である。そこで、各吸盤は、薄型光ディスク２１における中心からの距離（半径）が１０〜１２．５ｍｍのリング状領域内を吸着するように配置されている（図７参照）。すなわち、図７における符号Ｌ１３は２５ｍｍ、符号Ｌ１４は２０ｍｍである。
【００３５】
次に、詳細な搬送手順について説明する。
Ａ．全てのドライブ装置８００を用いて、薄型光ディスク２１に対して、記録あるいは再生を行う場合。
【００３６】
（Ａ１）ディスクカートリッジ７００からディスクトレイ７１０を引き出す。
（Ａ２）引き出されたディスクトレイ７１０の＋Ｚ側に吸着機構を移動させる。
（Ａ３）吸盤保持部材１２０を下降させ、３つの吸盤１３０でディスク積層体２０の最上面にある薄型光ディスク２１を吸着する。
（Ａ４）吸盤保持部材１２０を上昇させ、吸着した薄型光ディスク２１をディスク積層体２０から分離する（図８参照）。
（Ａ５）ドライブトレイ８１０を引き出す。
（Ａ６）薄型光ディスク２１を吸着した吸着機構を、引き出されたドライブトレイ８１０の直上に移動させる（図９参照）。
（Ａ７）薄型光ディスク２１が吸着している吸盤保持部材１２０を下降させ、真空を解除する。これにより、薄型光ディスク２１はドライブトレイ８１０に載置される（図１０参照）。
（Ａ８）吸盤保持部材１２０を上昇させる。
（Ａ９）ドライブトレイ８１０をドライブ装置８００の筐体内に収容する。
（Ａ１０）引き出されているディスクトレイ７１０の＋Ｚ側に吸着機構を移動させる。
（Ａ１１）吸盤保持部材１２０を下降させ、３つの吸盤１３０でディスク積層体２０の最上面にあるスペーサ２２を吸着する。
（Ａ１２）吸盤保持部材１２０を上昇させ、吸着したスペーサ２２をディスク積層体２０から分離する。
（Ａ１３）スペーサ２２を吸着した吸着機構をスペーサストッカ４００の直上に移動させる（図１１参照）。
（Ａ１４）スペーサ２２が吸着している吸盤保持部材１２０を下降させ、真空を解除する。これにより、スペーサ２２はスペーサストッカ４００上に載置される（図１２参照）。
（Ａ１５）吸盤保持部材１２０を上昇させる。
（Ａ１６）次のドライブトレイ８１０のＺ軸方向に関する位置に応じて、アームのＺ軸方向に関する位置を調整する。
【００３７】
以降、全てのドライブ装置８００のドライブトレイ８１０に薄型光ディスク２１がセットされるように、上記（Ａ１）〜（Ａ１６）の処理を繰り返し行う。そして、各薄型光ディスク２１に対して、記録あるいは再生を行う。
【００３８】
Ｂ．記録あるいは再生が終了し、全ての薄型光ディスク２１をディスクカートリッジ７００に戻す場合。
【００３９】
（Ｂ１）吸着機構をスペーサストッカ４００の直上に移動させる。
（Ｂ２）吸盤保持部材１２０を下降させ、３つの吸盤１３０でスペーサストッカ４００上のスペーサ２２を吸着する。
（Ｂ３）吸盤保持部材１２０を上昇させ、吸着したスペーサ２２をスペーサストッカ４００から分離する。
（Ｂ４）スペーサ２２を吸着した吸着機構をディスクトレイ７１０の直上に移動させる。
（Ｂ５）スペーサ２２が吸着している吸盤保持部材１２０を下降させる。
（Ｂ６）スペーサ２２が吸着している吸盤１３０の真空を解除する。これにより、スペーサ２２はディスクトレイ７１０上に載置される。
（Ｂ７）吸盤保持部材１２０を上昇させる。
（Ｂ８）吸着機構を、引き出されたドライブトレイ８１０の直上に移動させる。
（Ｂ９）最も−Ｚ側にあるドライブトレイ８１０のＺ軸方向に関する位置に応じて、アームのＺ軸方向に関する位置を調整する。ここでは、アームのＺ軸方向に関する位置を薄型光ディスク２１が装填されている最下段のドライブトレイ８１０のやや＋Ｚ側とする。
（Ｂ１０）薄型光ディスク２１が装填されているドライブトレイ８１０の最下段を引き出す。
（Ｂ１１）吸着機構を該ドライブトレイ８１０の＋Ｚ側に移動させる。
（Ｂ１２）吸盤保持部材１２０を下降させ、３つの吸盤１３０でドライブトレイ８１０上の薄型光ディスク２１を吸着する。
（Ｂ１３）吸盤保持部材１２０を上昇させ、吸着した薄型光ディスク２１をドライブトレイ８１０から分離する。
（Ｂ１４）薄型光ディスク２１が取り出されたドライブトレイ８１０をドライブ装置８００の筐体内に収容する。
（Ｂ１５）薄型光ディスク２１を吸着した吸着機構をディスクトレイ７１０の直上に移動させる。
（Ｂ１６）薄型光ディスク２１が吸着している吸盤保持部材１２０を下降させる。
（Ｂ１７）薄型光ディスク２１が吸着している吸盤１３０の吸着を解除する。これにより、薄型光ディスク２１はディスクトレイ７１０上のスペーサ２２上に載置される。
（Ｂ１８）吸盤保持部材１２０を上昇させる。
【００４０】
以降、スペーサストッカ４００上の全てのスペーサ２２、及び全ての薄型光ディスク２１がディスクトレイ７１０上に載置されるように、上記（Ｂ１）〜（Ｂ１８）の処理を繰り返し行う。
【００４１】
（Ｂ１９）ディスクトレイ７１０をディスクカートリッジ７００に収納する。
【００４２】
上記動作は、プログラム化され前記制御装置のＲＯＭに格納されている。すなわち、上記動作は、前記制御装置からの指示によって実行される。
【００４３】
このように、薄型光ディスク２１とスペーサ２２は、ディスクトレイ７１０への収納時は重なって載置されているが、記録再生を行うときは個々に分離して搬送される。
【００４４】
従って、吸着機構は、ディスク積層体２０から薄型光ディスク２１及びスペーサ２２を１枚ずつ吸着しなければならない。ここで重要な動作が２つある。１つは、吸着機構が薄型光ディスク２１を吸着するときであり、他の１つは、吸着機構がスペーサ２２を吸着するときである。
【００４５】
１．吸着機構が薄型光ディスク２１を吸着するとき。
【００４６】
このとき、薄型光ディスク２１の直下にはスペーサ２２がある。薄型光ディスク２１は極めて平滑な通気性のないフィルム状部材であるため、３つの吸盤１３０が薄型光ディスク２１を吸着した状態で、吸盤保持部材１２０を上昇させると、薄型光ディスク２１と直下のスペーサ２２との間に負圧が発生する。
【００４７】
これにより、吸盤保持部材１２０を１秒以内に３センチ程度上昇させると、直下のスペーサ２２も薄型光ディスク２１と一緒に持ち上げられることがある。すなわち、スペーサ２２が連れ上げられることがある。この現象は、薄型光ディスク２１と直下のスペーサ２２との間の負圧に起因して生じるので、負圧を発生しにくくすれば良い。
【００４８】
そこで、図１３に示されるように、互いに通気性が異なる６種類のスペーサ（１−１〜１−６）を作成し、スペーサの連れ回りの有無について実験を行った。なお、各スペーサは、いずれも厚さが０．２ｍｍのポリエステル製の不織布で、外径１２３ｍｍの円板状で、中心孔の直径は１５ｍｍである。すなわち、外見上は、上記スペーサ２２と同じである。また、各スペーサは、いずれも単位面積（１ｍ２）あたりの重さが６０ｇである。
【００４９】
ところで、不織布は、平均繊維径が１〜５０μｍ程度の繊維を熱融着や接着剤を用いて布状に形成したものであり、繊維径を変えることにより通気性を調整することができる。
【００５０】
なお、本明細書での通気性は、ＪＩＳ Ｌ１０９６に定められているフラジールＡ法の評価に準拠している。すなわち、圧力差が１２５Ｐａになったときの通過流量を通気性としている。
【００５１】
また、薄型光ディスクとしては、厚さ１２０μｍのポリカーボネートフィルムに記録膜をスパッタリングで成膜し、紫外線硬化樹脂の保護膜を形成したものを用いた。
【００５２】
ここでは、薄型光ディスクとスペーサを１０組積層したディスク積層体を、スペーサの種類毎に作成した。
【００５３】
そして、ディスク積層体をディスクトレイに載置し、吸着機構で３センチを０．４秒で持ち上げ、その後２秒間保持した。
【００５４】
ここでは、吸着機構で薄型光ディスクを持ち上げたとき、スペーサが連れ上げられ、吸着機構を静止させた後、スペーサが薄型光ディスクに１秒以上くっついていた場合を、スペーサの連れ回り「有り」としている。
【００５５】
図１３に示されるように、通気性が１００ｃｃ／ｃｍ２／秒より大きい場合には、連れ回りを防ぐことができる。従って、スペーサの通気性としては、１００ｃｃ／ｃｍ２／秒より大きいことが好ましいといえる。
【００５６】
なお、不織布の厚さが０．２ｍｍより厚くなると、通気性の閾値が１００ｃｃ／ｃｍ２／秒と異なることが考えられる。
【００５７】
比較例として、厚さが０．５ｍｍ、単位面積（１ｍ２）あたりの重さが１００ｇ、通気性が１００ｃｃ／ｃｍ２／秒の不織布でできたスペーサで同様の実験を行った。この場合は、該スペーサ（比較例）は、吸着機構が上昇後０．５秒以内に薄型光ディスクから離れてディスクトレイ内に落下した。すなわち、スペーサの連れ回りは「無し」と評価された。しかしながら、スペーサの厚さが厚いと、ディスク積層体の厚さが厚くなり、ディスクトレイに収納できる薄型光ディスクの枚数が減って、ディスクカートリッジ１個あたりの記録容量が減ることとなる。
【００５８】
そのため、スペーサの厚さには上限がある。実際上は薄型光ディスクの厚さと同等ないし、２倍程度までと考えられるので、厚さ０．２ｍｍのスペーサが実用上適していると考えられる。
【００５９】
２．吸着機構がスペーサを吸着するとき。
【００６０】
このとき、スペーサの直下には薄型光ディスクがある。スペーサの通気性が大きいと真空吸着が不可能で、吸着機構はスペーサを持ち上げることができない。
【００６１】
また、真空ポンプの排気能力を大きくすると、負圧がスペーサ直下の薄型光ディスクにまで及び、スペーサを吸着したときに直下の薄型光ディスクも吸着するおそれがある。
【００６２】
そこで、スペーサにおける吸盤が接する領域の少なくとも一部が含まれるリング状領域のみの通気性を低くした（図１４参照）。ここでは、一例として、外径１２３ｍｍ、内径１５ｍｍ、厚さ１６０μｍ、単位面積（１ｍ２）あたりの重さが３０ｇのポリエステル製の不織布を用い、スペーサにおける吸盤が接する領域が含まれるリング状領域に紙を貼付して通気性を低くした。なお、該リング状領域は、前述した薄型光ディスク２１におけるリング状領域と同じである。
【００６３】
そして、図１５に示されるように、上記リング状領域に互いに通気性が異なる紙を貼付し、該リング状領域の通気性を互いに異ならせた６種類のスペーサ（２−１〜２−６）を作成し、上記と同様な実験を行った。
【００６４】
その結果、リング状領域の通気性が１ｃｃ／ｃｍ２／秒より大きいと、薄型光ディスクの連れ回りが発生した。従って、リング状領域の通気性が１ｃｃ／ｃｍ２／秒未満であれば、スペーサを搬送するとき、薄型光ディスクの連れ回りを防ぐことができる。
【００６５】
ところで、薄型光ディスクが厚く、重ければ上記リング状領域の通気性の適正値は異なるが、薄型光ディスクの実用的な厚さが０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ程度であるため、実用上の上記リング状領域の通気性は、１ｃｃ／ｃｍ２／秒未満であるといえる。
【００６６】
本実施形態のスペーサ２２では、上記リング状領域の通気性を、０．５ｃｃ／ｃｍ２／秒としている。
【００６７】
すなわち、スペーサ２２は、通気性が相対的に高い領域と低い領域とを有し、通気性が高い領域の通気性は、１００ｃｍ３／ｃｍ２／秒より大きく、通気性が低い領域の通気性は、１ｃｍ３／ｃｍ２／秒未満である。
【００６８】
次に、上記６種類のスペーサ（１−１〜１−６）について、それぞれ薄型光ディスクと積層させてディスク積層体とし、該ディスク積層体をディスクトレイに載置し、該ディスクトレイをディスクカートリッジに収容した。これを、８０℃、８５％ＲＨの雰囲気中に１０００時間放置し、その後ドライブ装置で記録再生を行ったところ、異常なく記録再生を行うことができた。そして、その後ディスクカートリッジを分解したところ、薄型光ディスク及びスペーサに貼り付きなどは起きていなかった。
【００６９】
また、比較例１として、図１６に示されるように、上記スペーサ２２と同程度の外径を有する異形のスペーサ２２Ａについて上記と同様の実験を行った。このスペーサ２２Ａは、クリーンペーパーで形成され、通気性は約０．５ｃｃ／ｃｍ２／秒であり、外周部四方に切り込み深さ５０ｍｍ、円周方向の幅１５ｍｍ程度が切り込まれている。この場合は、薄型光ディスクの連れまわりは生じなかった。これはスペーサ２２Ａの外側に大きな切れ込みがあって、負圧を逃がすためと考えられる。
【００７０】
しかしながら、薄型光ディスクとスペーサ２２Ａを積層すると、スペーサ２２Ａの切れ込み部分で薄型光ディスク同士が直接、密着する。ディスクカートリッジを長時間使用する場合に、ディスクカートリッジ内に侵入した塵埃などが、薄型光ディスク同士が直接触れ合う部分に付着し、その部分に傷が付いてデータエラーを発生させるおそれがある。従って、スペーサは、薄型光ディスク同士が触れ合わないように、薄型光ディスク全領域を覆うことが必須である。
【００７１】
また、比較例２として、上記６種類のスペーサ（１−１〜１−６）と同じ素材で外径８０ｍｍのスペーサを作成した。そして、スペーサの種類毎にディスク積層体を作成し、ディスクトレイに載置し、該ディスクトレイをディスクカートリッジに収納した。これを、８０℃、８５％ＲＨの雰囲気中に１０００時間放置し、その後ディスクカートリッジを分解したところ、薄型光ディスクの外周領域の一部に貼り付きが生じていた。これは、薄型光ディスクの搬送に支障をきたす程度であった。
【００７２】
以上説明したように、本実施形態に係るディスクチェンジャ１０によると、ディスク搬送機構１００、ディスクカートリッジ７００、４台のドライブ装置８００、及び制御装置などを備えている。
【００７３】
ディスクカートリッジ７００には、間にスペーサ２２を介して複数の薄型光ディスク２１が積層されたディスク積層体２０がディスクトレイ７１０に載置されて収納されている。
【００７４】
そして、スペーサ２２は、薄型光ディスク２１より大きな直径で、通気性を有する不織布製である。また、スペーサ２２における３つの吸盤１３０が接する領域の一部が含まれるリング状領域は、通気性が他の領域よりも低い。
【００７５】
このときは、ディスク積層体２０から薄型光ディスク２１及びスペーサ２２を１枚ずつ確実に分離することができ、同時に複数枚の薄型光ディスク２１及びスペーサ２２を搬送するトラブルを防ぐことができた。
【００７６】
また、スペーサ２２の外径を薄型光ディスク２１の外径より大きくすることで、薄型光ディスク同士の擦れ合いを防ぐことができ、薄型光ディスク同士の貼り付きや傷つきによるデータエラーの発生を防ぐことができた。
【００７７】
すなわち、（１）スペーサとして通気性の大きな不織布を用いることで、薄型光ディスクを吸着して持ち上げるとき、薄型光ディスクとスペーサとの間の負圧が小さくなり、薄型光ディスク直下のスペーサの連れ回りを防ぐことができる。
【００７８】
（２）スペーサの一部を通気性が低い領域とし、該領域を真空吸着することにより、吸盤がスペーサを吸着するとき、発生する負圧は吸盤とスペーサとの間のみに限定され、その下の薄型光ディスクには効果を及ぼさない。従って、スペーサを持ち上げるときに、その直下の薄型光ディスクがスペーサとともに持ち上げられることはない。
【００７９】
（３）スペーサが薄型光ディスクより大きい外径を持つことにより、スペーサを介して複数枚の薄型光ディスクを積層したときに薄型光ディスク同士が直接触れ合うことはない。これにより、薄型光ディスクの貼り付きを防ぐことができる。
【００８０】
なお、上記実施形態では、各吸着機構が３つの吸盤を有する場合について説明したが、３つに限定されるものではない。そして、薄型光ディスクを吸着する吸盤とスペーサを吸着する吸盤とを異ならせても良い。
【００８１】
例えば、各吸着機構が、吸盤保持部材１２０の中心からの距離が第１の距離で、薄型光ディスクを吸着する３つの吸盤と、吸盤保持部材１２０の中心からの距離が第２の距離で、スペーサを吸着する３つの吸盤とを有しても良い。すなわち、薄型光ディスクにおけるリング状領域及びスペーサにおけるリング状領域の、ディスク積層体の中心からの距離が異なっていても良い。例えば、スペーサにおけるリング状領域の内径が７０ｍｍ、外径が８０ｍｍであっても良い。
【００８２】
また、上記実施形態では、各吸着機構が吸盤１３０を用いて薄型光ディスク２１及びスペーサ２２を吸着する場合について説明したが、これに限定されるものではない。薄型光ディスク２１及びスペーサ２２の吸着保持、吸着解除が可能であれば良い。
【００８３】
また、上記実施形態では、ディスク積層体２０が１０枚の薄型光ディスク２１を含んでいる場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【００８４】
また、上記実施形態では、ディスクカートリッジ７００が１０段のディスクトレイ７１０を有する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【００８５】
また、上記実施形態では、薄型ディスクが薄型光ディスクの場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、薄型ディスクが薄型磁気ディスクであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
以上説明したように、本発明のディスク積層体によれば、ディスクカートリッジからの取り出しが容易で、ディスクカートリッジ１個あたりの記録容量を大きくするのに適している。また、本発明のディスクカートリッジによれば、薄型ディスクの取り出しが容易で、記録容量を大きくするのに適している。
【符号の説明】
【００８７】
１０…ディスクチェンジャ、２０…ディスク積層体、２１…薄型光ディスク（薄型ディスク）、２２…スペーサ、１００…ディスク搬送機構、１１０…昇降軸、１２０…吸盤保持部材、１３０…吸盤、４００…スペーサストッカ、７００…ディスクカートリッジ、７１０…ディスクトレイ、８００…ドライブ装置、８１０…ドライブトレイ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８８】
【特許文献１】特開２００４−２２０１１号公報
【特許文献２】特開２００６−７９７８６号公報
【特許文献３】特開２００７−２８７２４２号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク積層体及びディスクカートリッジに係り、更に詳しくは複数枚の薄型ディスクが積層されているディスク積層体、及び該ディスク積層体が収納されているディスクカートリッジに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータで扱われる情報量の大容量化に伴い、情報を蓄える記憶装置の更なる大容量化が望まれている。記憶装置としては、主にハードディスク、光ディスク等のディスク状の記憶媒体、及び磁気テープ等のテープ状の記憶媒体があげられる。
【０００３】
ディスク状の記憶媒体は、テープ状の記憶媒体に比べて記録領域の総面積が狭い。このため、記録密度が同じ場合には、ディスクカートリッジ１個あたりの記録容量を、テープカートリッジ１個あたりの記録容量よりも大きくするのは難しい。
【０００４】
そこで、１個のディスクカートリッジに多数枚のディスクを収納することが考案された。
【０００５】
例えば、特許文献１には、ハウジング内に、複数の磁気ディスクメディアを収容している磁気ディスクカートリッジが開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、フレキシブルな複数の記録ディスクメディアをカートリッジケース内に一体回転可能に収納した記録ディスクカートリッジが開示されている。
【０００７】
また、特許文献３には、光ディスクを多数枚収納するディスクカートリッジと、該ディスクカートリッジから光ディスクを取り出して記録再生し、光ディスクをディスクカートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に開示されているディスクカートリッジ、特許文献３に開示されている光ディスク記録再生装置のディスクカートリッジでは、ディスクカートリッジ１個あたりの記録容量をそれほど大きくすることはできなかった。
【０００９】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、ディスクカートリッジからの取り出しが容易で、ディスクカートリッジ１個あたりの記録容量を大きくすることができるディスク積層体を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の第２の目的は、薄型ディスクの取り出しが容易で、記録容量を大きくすることができるディスクカートリッジを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、第１の観点からすると、吸着搬送される薄型ディスクが、複数枚積層されているディスク積層体であって、前記複数枚の薄型ディスクは、薄型ディスク同士が直接接触するのを防ぐためのスペーサを間に挟んで積層され、前記スペーサは、通気性を有するディスク積層体である。
【００１２】
これによれば、ディスクカートリッジからの取り出しが容易で、ディスクカートリッジ１個あたりの記録容量を大きくすることができる。
【００１３】
本発明は、第２の観点からすると、筐体と；前記筐体に対して出し入れ可能に取り付けられているディスクトレイと；前記ディスクトレイに載置されている本発明のディスク積層体と；を備えるディスクカートリッジである。
【００１４】
これによれば、本発明のディスク積層体が収納されているため、薄型ディスクの取り出しが容易で、記録容量を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るディスクチェンジャの概略構成を説明するための図である。
【図２】ディスクカートリッジを説明するための図である。
【図３】ディスク積層体を説明するための図である。
【図４】薄型光ディスクを説明するための図である。
【図５】スペーサを説明するための図である。
【図６】ディスク搬送機構の吸着機構を説明するための図である。
【図７】薄型光ディスクにおけるリング状領域を説明するための図である。
【図８】ディスク搬送機構の動作を説明するための図（その１）である。
【図９】ディスク搬送機構の動作を説明するための図（その２）である。
【図１０】ディスク搬送機構の動作を説明するための図（その３）である。
【図１１】ディスク搬送機構の動作を説明するための図（その４）である。
【図１２】ディスク搬送機構の動作を説明するための図（その５）である。
【図１３】スペーサの通気性と薄型光ディスクを吸着搬送するときのスペーサの連れ回りとの関係を説明するための図である。
【図１４】スペーサにおける通気性の低い領域を説明するための図である。
【図１５】スペーサにおけるリング状領域の通気性とスペーサを吸着搬送するときの薄型光ディスクの連れ回りとの関係を説明するための図である。
【図１６】異形のスペーサを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１６に基づいて説明する。図１には、一実施形態に係るディスクチェンジャ１０が示されている。ここでは、ディスクチェンジャ１０が設置されている床面に直交する方向をＺ軸方向とし、床面に平行な面内で互いに直交する２つの方向をＸ軸方向とＹ軸方向とする。
【００１７】
このディスクチェンジャ１０は、ディスク搬送機構１００、ディスクカートリッジ７００、４台のドライブ装置８００、及び制御装置（図示省略）などを備えている。
【００１８】
上記制御装置は、ＣＰＵ、該ＣＰＵにて解読可能なコードで記述されたプログラム及び該プログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されているＲＯＭ、作業用のメモリであるＲＡＭ、上位装置（例えば、パソコン）との通信を制御する通信インターフェースなどを有している。
【００１９】
ディスクカートリッジ７００は、一例として図２に示されるように、１０段のディスクトレイ７１０を有している。
【００２０】
各ディスクトレイは、ディスクカートリッジ７００の筐体内に収容可能であるとともに、該筐体から引き出すことが可能である。ここでは、ディスクカートリッジ７００は、各ディスクトレイ７１０が、＋Ｘ方向に引き出されるように設置されているものとする。
【００２１】
そして、各ディスクトレイには、複数枚の薄型光ディスクが間にスペーサを挟んで積層されているディスク積層体２０が収納されている。
【００２２】
ここでは、このディスク積層体２０は、一例として図３に示されるように、１０枚の薄型光ディスク２１を含んでいる。
【００２３】
また、ディスク積層体２０は、ディスクトレイ７１０に接する最も−Ｚ側にもスペーサ２２が配置されている。
【００２４】
薄型光ディスク２１は、一例として図４に示されるように、外径Ｌ１１の円板状であり、中心部に直径Ｌ１２の開口（中心孔）を有している。ここでは、一例として、Ｌ１１＝１２０ｍｍ、Ｌ１２＝１５ｍｍとしている。
【００２５】
この薄型光ディスク２１は、厚さが約０．２ｍｍのプラスチックフィルムに記録膜を形成したものであり、通気性はない。
【００２６】
スペーサ２２は、一例として図５に示されるように、外径Ｌ２１の円板状であり、中心部に直径Ｌ２２の開口（中心孔）を有している。ここでは、一例として、Ｌ２１＝１２３ｍｍ、Ｌ２２＝１５ｍｍとしている。このスペーサ２２の詳細については、後述する。
【００２７】
ディスク積層体２０では、複数の薄型光ディスク２１及び複数のスペーサ２２は、平面視、それらの中心孔が一致するように積層されている。そこで、以下では、薄型光ディスク２１とスペーサ２２が積層されているときの中心孔を、ディスク積層体２０の中心孔ともいう。
【００２８】
図１に戻り、４台のドライブ装置８００は、重ねられている。そして、最上段のドライブ装置８００の筐体の上面には、スペーサ２２を一時的に保管するスペーサストッカ４００を備えている。
【００２９】
各ドライブ装置は、それぞれ薄型光ディスク２１が載置されるドライブトレイ８１０を有している。そして、各ドライブ装置は、ドライブトレイ８１０が−Ｘ方向に引き出されるように配置されている。
【００３０】
ディスク搬送機構１００は、図６に示されるように、Ｚ軸に平行な昇降軸１１０、該昇降軸１１０の−Ｚ側端部に取り付けられたブロック状の吸盤保持部材１２０、該吸盤保持部材１２０の−Ｚ側の面に−Ｚ方向を向いて保持されている３つの吸盤１３０、前記昇降軸１１０をＺ軸方向に移動（昇降）させるための駆動系（図示省略）、真空ポンプ（図示省略）、該真空ポンプと各吸盤とを繋ぐ配管（図示省略）、該配管の途中に設けられ上記制御装置によって開閉される電磁弁（図示省略）などを含む吸着機構を有している。
【００３１】
そこで、電磁弁を開とすることによって、各吸盤で薄型光ディスク２１及びスペーサ２２を真空吸着することができる。また、電磁弁を閉とすることによって、各吸盤に大気が導入され、吸着を解除することができる。
【００３２】
また、ディスク搬送機構１００は、上記吸着機構を水平方向に移動させるためのアーム機構（図示省略）を更に有している。
【００３３】
また、ディスク搬送機構１００は、各ディスクトレイをディスクカートリッジ７００の筐体に対して出し入れする機構（図示省略）を更に有している。
【００３４】
薄型光ディスク２１における中心からの距離（半径）が１２．５ｍｍ以内の領域は、情報の記録・再生に用いられない領域である。そこで、各吸盤は、薄型光ディスク２１における中心からの距離（半径）が１０〜１２．５ｍｍのリング状領域内を吸着するように配置されている（図７参照）。すなわち、図７における符号Ｌ１３は２５ｍｍ、符号Ｌ１４は２０ｍｍである。
【００３５】
次に、詳細な搬送手順について説明する。
Ａ．全てのドライブ装置８００を用いて、薄型光ディスク２１に対して、記録あるいは再生を行う場合。
【００３６】
（Ａ１）ディスクカートリッジ７００からディスクトレイ７１０を引き出す。
（Ａ２）引き出されたディスクトレイ７１０の＋Ｚ側に吸着機構を移動させる。
（Ａ３）吸盤保持部材１２０を下降させ、３つの吸盤１３０でディスク積層体２０の最上面にある薄型光ディスク２１を吸着する。
（Ａ４）吸盤保持部材１２０を上昇させ、吸着した薄型光ディスク２１をディスク積層体２０から分離する（図８参照）。
（Ａ５）ドライブトレイ８１０を引き出す。
（Ａ６）薄型光ディスク２１を吸着した吸着機構を、引き出されたドライブトレイ８１０の直上に移動させる（図９参照）。
（Ａ７）薄型光ディスク２１が吸着している吸盤保持部材１２０を下降させ、真空を解除する。これにより、薄型光ディスク２１はドライブトレイ８１０に載置される（図１０参照）。
（Ａ８）吸盤保持部材１２０を上昇させる。
（Ａ９）ドライブトレイ８１０をドライブ装置８００の筐体内に収容する。
（Ａ１０）引き出されているディスクトレイ７１０の＋Ｚ側に吸着機構を移動させる。
（Ａ１１）吸盤保持部材１２０を下降させ、３つの吸盤１３０でディスク積層体２０の最上面にあるスペーサ２２を吸着する。
（Ａ１２）吸盤保持部材１２０を上昇させ、吸着したスペーサ２２をディスク積層体２０から分離する。
（Ａ１３）スペーサ２２を吸着した吸着機構をスペーサストッカ４００の直上に移動させる（図１１参照）。
（Ａ１４）スペーサ２２が吸着している吸盤保持部材１２０を下降させ、真空を解除する。これにより、スペーサ２２はスペーサストッカ４００上に載置される（図１２参照）。
（Ａ１５）吸盤保持部材１２０を上昇させる。
（Ａ１６）次のドライブトレイ８１０のＺ軸方向に関する位置に応じて、アームのＺ軸方向に関する位置を調整する。
【００３７】
以降、全てのドライブ装置８００のドライブトレイ８１０に薄型光ディスク２１がセットされるように、上記（Ａ１）〜（Ａ１６）の処理を繰り返し行う。そして、各薄型光ディスク２１に対して、記録あるいは再生を行う。
【００３８】
Ｂ．記録あるいは再生が終了し、全ての薄型光ディスク２１をディスクカートリッジ７００に戻す場合。
【００３９】
（Ｂ１）吸着機構をスペーサストッカ４００の直上に移動させる。
（Ｂ２）吸盤保持部材１２０を下降させ、３つの吸盤１３０でスペーサストッカ４００上のスペーサ２２を吸着する。
（Ｂ３）吸盤保持部材１２０を上昇させ、吸着したスペーサ２２をスペーサストッカ４００から分離する。
（Ｂ４）スペーサ２２を吸着した吸着機構をディスクトレイ７１０の直上に移動させる。
（Ｂ５）スペーサ２２が吸着している吸盤保持部材１２０を下降させる。
（Ｂ６）スペーサ２２が吸着している吸盤１３０の真空を解除する。これにより、スペーサ２２はディスクトレイ７１０上に載置される。
（Ｂ７）吸盤保持部材１２０を上昇させる。
（Ｂ８）吸着機構を、引き出されたドライブトレイ８１０の直上に移動させる。
（Ｂ９）最も−Ｚ側にあるドライブトレイ８１０のＺ軸方向に関する位置に応じて、アームのＺ軸方向に関する位置を調整する。ここでは、アームのＺ軸方向に関する位置を薄型光ディスク２１が装填されている最下段のドライブトレイ８１０のやや＋Ｚ側とする。
（Ｂ１０）薄型光ディスク２１が装填されているドライブトレイ８１０の最下段を引き出す。
（Ｂ１１）吸着機構を該ドライブトレイ８１０の＋Ｚ側に移動させる。
（Ｂ１２）吸盤保持部材１２０を下降させ、３つの吸盤１３０でドライブトレイ８１０上の薄型光ディスク２１を吸着する。
（Ｂ１３）吸盤保持部材１２０を上昇させ、吸着した薄型光ディスク２１をドライブトレイ８１０から分離する。
（Ｂ１４）薄型光ディスク２１が取り出されたドライブトレイ８１０をドライブ装置８００の筐体内に収容する。
（Ｂ１５）薄型光ディスク２１を吸着した吸着機構をディスクトレイ７１０の直上に移動させる。
（Ｂ１６）薄型光ディスク２１が吸着している吸盤保持部材１２０を下降させる。
（Ｂ１７）薄型光ディスク２１が吸着している吸盤１３０の吸着を解除する。これにより、薄型光ディスク２１はディスクトレイ７１０上のスペーサ２２上に載置される。
（Ｂ１８）吸盤保持部材１２０を上昇させる。
【００４０】
以降、スペーサストッカ４００上の全てのスペーサ２２、及び全ての薄型光ディスク２１がディスクトレイ７１０上に載置されるように、上記（Ｂ１）〜（Ｂ１８）の処理を繰り返し行う。
【００４１】
（Ｂ１９）ディスクトレイ７１０をディスクカートリッジ７００に収納する。
【００４２】
上記動作は、プログラム化され前記制御装置のＲＯＭに格納されている。すなわち、上記動作は、前記制御装置からの指示によって実行される。
【００４３】
このように、薄型光ディスク２１とスペーサ２２は、ディスクトレイ７１０への収納時は重なって載置されているが、記録再生を行うときは個々に分離して搬送される。
【００４４】
従って、吸着機構は、ディスク積層体２０から薄型光ディスク２１及びスペーサ２２を１枚ずつ吸着しなければならない。ここで重要な動作が２つある。１つは、吸着機構が薄型光ディスク２１を吸着するときであり、他の１つは、吸着機構がスペーサ２２を吸着するときである。
【００４５】
１．吸着機構が薄型光ディスク２１を吸着するとき。
【００４６】
このとき、薄型光ディスク２１の直下にはスペーサ２２がある。薄型光ディスク２１は極めて平滑な通気性のないフィルム状部材であるため、３つの吸盤１３０が薄型光ディスク２１を吸着した状態で、吸盤保持部材１２０を上昇させると、薄型光ディスク２１と直下のスペーサ２２との間に負圧が発生する。
【００４７】
これにより、吸盤保持部材１２０を１秒以内に３センチ程度上昇させると、直下のスペーサ２２も薄型光ディスク２１と一緒に持ち上げられることがある。すなわち、スペーサ２２が連れ上げられることがある。この現象は、薄型光ディスク２１と直下のスペーサ２２との間の負圧に起因して生じるので、負圧を発生しにくくすれば良い。
【００４８】
そこで、図１３に示されるように、互いに通気性が異なる６種類のスペーサ（１−１〜１−６）を作成し、スペーサの連れ回りの有無について実験を行った。なお、各スペーサは、いずれも厚さが０．２ｍｍのポリエステル製の不織布で、外径１２３ｍｍの円板状で、中心孔の直径は１５ｍｍである。すなわち、外見上は、上記スペーサ２２と同じである。また、各スペーサは、いずれも単位面積（１ｍ２）あたりの重さが６０ｇである。
【００４９】
ところで、不織布は、平均繊維径が１〜５０μｍ程度の繊維を熱融着や接着剤を用いて布状に形成したものであり、繊維径を変えることにより通気性を調整することができる。
【００５０】
なお、本明細書での通気性は、ＪＩＳ Ｌ１０９６に定められているフラジールＡ法の評価に準拠している。すなわち、圧力差が１２５Ｐａになったときの通過流量を通気性としている。
【００５１】
また、薄型光ディスクとしては、厚さ１２０μｍのポリカーボネートフィルムに記録膜をスパッタリングで成膜し、紫外線硬化樹脂の保護膜を形成したものを用いた。
【００５２】
ここでは、薄型光ディスクとスペーサを１０組積層したディスク積層体を、スペーサの種類毎に作成した。
【００５３】
そして、ディスク積層体をディスクトレイに載置し、吸着機構で３センチを０．４秒で持ち上げ、その後２秒間保持した。
【００５４】
ここでは、吸着機構で薄型光ディスクを持ち上げたとき、スペーサが連れ上げられ、吸着機構を静止させた後、スペーサが薄型光ディスクに１秒以上くっついていた場合を、スペーサの連れ回り「有り」としている。
【００５５】
図１３に示されるように、通気性が１００ｃｃ／ｃｍ２／秒より大きい場合には、連れ回りを防ぐことができる。従って、スペーサの通気性としては、１００ｃｃ／ｃｍ２／秒より大きいことが好ましいといえる。
【００５６】
なお、不織布の厚さが０．２ｍｍより厚くなると、通気性の閾値が１００ｃｃ／ｃｍ２／秒と異なることが考えられる。
【００５７】
比較例として、厚さが０．５ｍｍ、単位面積（１ｍ２）あたりの重さが１００ｇ、通気性が１００ｃｃ／ｃｍ２／秒の不織布でできたスペーサで同様の実験を行った。この場合は、該スペーサ（比較例）は、吸着機構が上昇後０．５秒以内に薄型光ディスクから離れてディスクトレイ内に落下した。すなわち、スペーサの連れ回りは「無し」と評価された。しかしながら、スペーサの厚さが厚いと、ディスク積層体の厚さが厚くなり、ディスクトレイに収納できる薄型光ディスクの枚数が減って、ディスクカートリッジ１個あたりの記録容量が減ることとなる。
【００５８】
そのため、スペーサの厚さには上限がある。実際上は薄型光ディスクの厚さと同等ないし、２倍程度までと考えられるので、厚さ０．２ｍｍのスペーサが実用上適していると考えられる。
【００５９】
２．吸着機構がスペーサを吸着するとき。
【００６０】
このとき、スペーサの直下には薄型光ディスクがある。スペーサの通気性が大きいと真空吸着が不可能で、吸着機構はスペーサを持ち上げることができない。
【００６１】
また、真空ポンプの排気能力を大きくすると、負圧がスペーサ直下の薄型光ディスクにまで及び、スペーサを吸着したときに直下の薄型光ディスクも吸着するおそれがある。
【００６２】
そこで、スペーサにおける吸盤が接する領域の少なくとも一部が含まれるリング状領域のみの通気性を低くした（図１４参照）。ここでは、一例として、外径１２３ｍｍ、内径１５ｍｍ、厚さ１６０μｍ、単位面積（１ｍ２）あたりの重さが３０ｇのポリエステル製の不織布を用い、スペーサにおける吸盤が接する領域が含まれるリング状領域に紙を貼付して通気性を低くした。なお、該リング状領域は、前述した薄型光ディスク２１におけるリング状領域と同じである。
【００６３】
そして、図１５に示されるように、上記リング状領域に互いに通気性が異なる紙を貼付し、該リング状領域の通気性を互いに異ならせた６種類のスペーサ（２−１〜２−６）を作成し、上記と同様な実験を行った。
【００６４】
その結果、リング状領域の通気性が１ｃｃ／ｃｍ２／秒より大きいと、薄型光ディスクの連れ回りが発生した。従って、リング状領域の通気性が１ｃｃ／ｃｍ２／秒未満であれば、スペーサを搬送するとき、薄型光ディスクの連れ回りを防ぐことができる。
【００６５】
ところで、薄型光ディスクが厚く、重ければ上記リング状領域の通気性の適正値は異なるが、薄型光ディスクの実用的な厚さが０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ程度であるため、実用上の上記リング状領域の通気性は、１ｃｃ／ｃｍ２／秒未満であるといえる。
【００６６】
本実施形態のスペーサ２２では、上記リング状領域の通気性を、０．５ｃｃ／ｃｍ２／秒としている。
【００６７】
すなわち、スペーサ２２は、通気性が相対的に高い領域と低い領域とを有し、通気性が高い領域の通気性は、１００ｃｍ３／ｃｍ２／秒より大きく、通気性が低い領域の通気性は、１ｃｍ３／ｃｍ２／秒未満である。
【００６８】
次に、上記６種類のスペーサ（１−１〜１−６）について、それぞれ薄型光ディスクと積層させてディスク積層体とし、該ディスク積層体をディスクトレイに載置し、該ディスクトレイをディスクカートリッジに収容した。これを、８０℃、８５％ＲＨの雰囲気中に１０００時間放置し、その後ドライブ装置で記録再生を行ったところ、異常なく記録再生を行うことができた。そして、その後ディスクカートリッジを分解したところ、薄型光ディスク及びスペーサに貼り付きなどは起きていなかった。
【００６９】
また、比較例１として、図１６に示されるように、上記スペーサ２２と同程度の外径を有する異形のスペーサ２２Ａについて上記と同様の実験を行った。このスペーサ２２Ａは、クリーンペーパーで形成され、通気性は約０．５ｃｃ／ｃｍ２／秒であり、外周部四方に切り込み深さ５０ｍｍ、円周方向の幅１５ｍｍ程度が切り込まれている。この場合は、薄型光ディスクの連れまわりは生じなかった。これはスペーサ２２Ａの外側に大きな切れ込みがあって、負圧を逃がすためと考えられる。
【００７０】
しかしながら、薄型光ディスクとスペーサ２２Ａを積層すると、スペーサ２２Ａの切れ込み部分で薄型光ディスク同士が直接、密着する。ディスクカートリッジを長時間使用する場合に、ディスクカートリッジ内に侵入した塵埃などが、薄型光ディスク同士が直接触れ合う部分に付着し、その部分に傷が付いてデータエラーを発生させるおそれがある。従って、スペーサは、薄型光ディスク同士が触れ合わないように、薄型光ディスク全領域を覆うことが必須である。
【００７１】
また、比較例２として、上記６種類のスペーサ（１−１〜１−６）と同じ素材で外径８０ｍｍのスペーサを作成した。そして、スペーサの種類毎にディスク積層体を作成し、ディスクトレイに載置し、該ディスクトレイをディスクカートリッジに収納した。これを、８０℃、８５％ＲＨの雰囲気中に１０００時間放置し、その後ディスクカートリッジを分解したところ、薄型光ディスクの外周領域の一部に貼り付きが生じていた。これは、薄型光ディスクの搬送に支障をきたす程度であった。
【００７２】
以上説明したように、本実施形態に係るディスクチェンジャ１０によると、ディスク搬送機構１００、ディスクカートリッジ７００、４台のドライブ装置８００、及び制御装置などを備えている。
【００７３】
ディスクカートリッジ７００には、間にスペーサ２２を介して複数の薄型光ディスク２１が積層されたディスク積層体２０がディスクトレイ７１０に載置されて収納されている。
【００７４】
そして、スペーサ２２は、薄型光ディスク２１より大きな直径で、通気性を有する不織布製である。また、スペーサ２２における３つの吸盤１３０が接する領域の一部が含まれるリング状領域は、通気性が他の領域よりも低い。
【００７５】
このときは、ディスク積層体２０から薄型光ディスク２１及びスペーサ２２を１枚ずつ確実に分離することができ、同時に複数枚の薄型光ディスク２１及びスペーサ２２を搬送するトラブルを防ぐことができた。
【００７６】
また、スペーサ２２の外径を薄型光ディスク２１の外径より大きくすることで、薄型光ディスク同士の擦れ合いを防ぐことができ、薄型光ディスク同士の貼り付きや傷つきによるデータエラーの発生を防ぐことができた。
【００７７】
すなわち、（１）スペーサとして通気性の大きな不織布を用いることで、薄型光ディスクを吸着して持ち上げるとき、薄型光ディスクとスペーサとの間の負圧が小さくなり、薄型光ディスク直下のスペーサの連れ回りを防ぐことができる。
【００７８】
（２）スペーサの一部を通気性が低い領域とし、該領域を真空吸着することにより、吸盤がスペーサを吸着するとき、発生する負圧は吸盤とスペーサとの間のみに限定され、その下の薄型光ディスクには効果を及ぼさない。従って、スペーサを持ち上げるときに、その直下の薄型光ディスクがスペーサとともに持ち上げられることはない。
【００７９】
（３）スペーサが薄型光ディスクより大きい外径を持つことにより、スペーサを介して複数枚の薄型光ディスクを積層したときに薄型光ディスク同士が直接触れ合うことはない。これにより、薄型光ディスクの貼り付きを防ぐことができる。
【００８０】
なお、上記実施形態では、各吸着機構が３つの吸盤を有する場合について説明したが、３つに限定されるものではない。そして、薄型光ディスクを吸着する吸盤とスペーサを吸着する吸盤とを異ならせても良い。
【００８１】
例えば、各吸着機構が、吸盤保持部材１２０の中心からの距離が第１の距離で、薄型光ディスクを吸着する３つの吸盤と、吸盤保持部材１２０の中心からの距離が第２の距離で、スペーサを吸着する３つの吸盤とを有しても良い。すなわち、薄型光ディスクにおけるリング状領域及びスペーサにおけるリング状領域の、ディスク積層体の中心からの距離が異なっていても良い。例えば、スペーサにおけるリング状領域の内径が７０ｍｍ、外径が８０ｍｍであっても良い。
【００８２】
また、上記実施形態では、各吸着機構が吸盤１３０を用いて薄型光ディスク２１及びスペーサ２２を吸着する場合について説明したが、これに限定されるものではない。薄型光ディスク２１及びスペーサ２２の吸着保持、吸着解除が可能であれば良い。
【００８３】
また、上記実施形態では、ディスク積層体２０が１０枚の薄型光ディスク２１を含んでいる場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【００８４】
また、上記実施形態では、ディスクカートリッジ７００が１０段のディスクトレイ７１０を有する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【００８５】
また、上記実施形態では、薄型ディスクが薄型光ディスクの場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、薄型ディスクが薄型磁気ディスクであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
以上説明したように、本発明のディスク積層体によれば、ディスクカートリッジからの取り出しが容易で、ディスクカートリッジ１個あたりの記録容量を大きくするのに適している。また、本発明のディスクカートリッジによれば、薄型ディスクの取り出しが容易で、記録容量を大きくするのに適している。
【符号の説明】
【００８７】
１０…ディスクチェンジャ、２０…ディスク積層体、２１…薄型光ディスク（薄型ディスク）、２２…スペーサ、１００…ディスク搬送機構、１１０…昇降軸、１２０…吸盤保持部材、１３０…吸盤、４００…スペーサストッカ、７００…ディスクカートリッジ、７１０…ディスクトレイ、８００…ドライブ装置、８１０…ドライブトレイ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８８】
【特許文献１】特開２００４−２２０１１号公報
【特許文献２】特開２００６−７９７８６号公報
【特許文献３】特開２００７−２８７２４２号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸着搬送される薄型ディスクが、複数枚積層されているディスク積層体であって、
前記複数枚の薄型ディスクは、薄型ディスク同士が直接接触するのを防ぐためのスペーサを間に挟んで積層され、
前記スペーサは、通気性を有するディスク積層体。
【請求項２】
前記スペーサは、通気性が相対的に高い領域と低い領域とを有することを特徴とする請求項１に記載のディスク積層体。
【請求項３】
前記通気性が低い領域は、吸着保持される領域の少なくとも一部が含まれるリング状領域であることを特徴とする請求項２に記載のディスク積層体。
【請求項４】
前記スペーサの厚さは０．２ｍｍ以下であり、該スペーサにおける前記通気性が高い領域の通気性は、ＪＩＳ−Ｌ−１０９６Ａ法の通気性定義で、１００ｃｍ３／ｃｍ２／秒より大きく、前記通気性が低い領域の通気性は、１ｃｍ３／ｃｍ２／秒未満であることを特徴とする請求項２又は３に記載のディスク積層体。
【請求項５】
前記スペーサの外径は、前記薄型ディスクの外径以上であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のディスク積層体。
【請求項６】
筐体と；
前記筐体に対して出し入れ可能に取り付けられているディスクトレイと；
前記ディスクトレイに載置されている請求項１〜５のいずれか一項に記載のディスク積層体と；を備えるディスクカートリッジ。
【請求項７】
前記ディスク積層体は、スペーサが前記ディスクトレイと接していることを特徴とする請求項６に記載のディスクカートリッジ。
【請求項１】
吸着搬送される薄型ディスクが、複数枚積層されているディスク積層体であって、
前記複数枚の薄型ディスクは、薄型ディスク同士が直接接触するのを防ぐためのスペーサを間に挟んで積層され、
前記スペーサは、通気性を有するディスク積層体。
【請求項２】
前記スペーサは、通気性が相対的に高い領域と低い領域とを有することを特徴とする請求項１に記載のディスク積層体。
【請求項３】
前記通気性が低い領域は、吸着保持される領域の少なくとも一部が含まれるリング状領域であることを特徴とする請求項２に記載のディスク積層体。
【請求項４】
前記スペーサの厚さは０．２ｍｍ以下であり、該スペーサにおける前記通気性が高い領域の通気性は、ＪＩＳ−Ｌ−１０９６Ａ法の通気性定義で、１００ｃｍ３／ｃｍ２／秒より大きく、前記通気性が低い領域の通気性は、１ｃｍ３／ｃｍ２／秒未満であることを特徴とする請求項２又は３に記載のディスク積層体。
【請求項５】
前記スペーサの外径は、前記薄型ディスクの外径以上であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のディスク積層体。
【請求項６】
筐体と；
前記筐体に対して出し入れ可能に取り付けられているディスクトレイと；
前記ディスクトレイに載置されている請求項１〜５のいずれか一項に記載のディスク積層体と；を備えるディスクカートリッジ。
【請求項７】
前記ディスク積層体は、スペーサが前記ディスクトレイと接していることを特徴とする請求項６に記載のディスクカートリッジ。
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【公開番号】特開２０１１−２４３２３６（Ｐ２０１１−２４３２３６Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１１６０４（Ｐ２０１０−１１１６０４）
【出願日】平成２２年５月１４日（２０１０．５．１４）
【出願人】（０００００４３５２）日本放送協会 (2,206)
【出願人】（５９１０５３９２６）財団法人エヌエイチケイエンジニアリングサービス (169)
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【出願人】（５０３３９１５７７）長太郎エンジニアリング株式会社 (16)
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１４日（２０１０．５．１４）
【出願人】（０００００４３５２）日本放送協会 (2,206)
【出願人】（５９１０５３９２６）財団法人エヌエイチケイエンジニアリングサービス (169)
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【出願人】（５０３３９１５７７）長太郎エンジニアリング株式会社 (16)
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