ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム
【課題】高速道路の出入口の新設等の情報をナビゲーション装置２０内のデータベースに反映させることができるナビゲーション装置２０を提供する。
【解決手段】本発明のナビゲーション装置２０は、道路に関する情報であるリンクデータを格納するリンクデータ格納部２５と、車両の現在位置を算出する現在位置算出部２４と、ユーザから受け付けた出発地点および目的地点に基づいてリンクデータ格納部２５を参照し、出発地点から目的地点までの経路を探索する経路探索部２１と、経路探索部２１によって探索された経路の中でユーザによって決定された経路である誘導経路、および、車両の現在位置に基づいて経路誘導を行う経路誘導部２２と、高速道路の出入口の位置を示す情報をユーザから受け付けた場合に、当該出入口の位置から既存の一般道路までの道路である出入口リンクをリンクデータ格納部２５に追加するリンク追加部２３とを備える。
【解決手段】本発明のナビゲーション装置２０は、道路に関する情報であるリンクデータを格納するリンクデータ格納部２５と、車両の現在位置を算出する現在位置算出部２４と、ユーザから受け付けた出発地点および目的地点に基づいてリンクデータ格納部２５を参照し、出発地点から目的地点までの経路を探索する経路探索部２１と、経路探索部２１によって探索された経路の中でユーザによって決定された経路である誘導経路、および、車両の現在位置に基づいて経路誘導を行う経路誘導部２２と、高速道路の出入口の位置を示す情報をユーザから受け付けた場合に、当該出入口の位置から既存の一般道路までの道路である出入口リンクをリンクデータ格納部２５に追加するリンク追加部２３とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の移動体に搭載され、指定された経路を案内する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路等の本線上、あるいは、サービスエリア（ＳＡ）、パーキングエリア（ＰＡ）、バス停留所（ＢＳ）等に設置されているＥＴＣ（Electronic Toll Collection System：登録商標）専用のインターチェンジとして、スマートＩＣ（Inter Change）が知られている。スマートＩＣは、ＥＴＣ専用であるため無人化でき、従来のインターチェンジに比べて低コストで導入することができる。
【０００３】
例えば、下記の特許文献１には、車両がスマートＩＣを利用できる条件を満たす場合に、スマートＩＣを利用する経路を推奨経路として採用する車載用ナビゲーション装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６３６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の特許文献１の車載用ナビゲーション装置では、予め記憶装置や記憶媒体内にスマートＩＣに関する情報が登録されていることが前提となっている。しかし、スマートＩＣは低コストでの導入が可能であるために、短期間のうちに、新たなスマートＩＣが設置されたり、設置されていたスマートＩＣが撤去されたりする場合が多い。そのため、車載用ナビゲーション装置において参照される記憶装置内のデータや記憶媒体内のデータに登録されているスマートＩＣに関する情報は、現状と一致しない場合がある。
【０００６】
また、車載用ナビゲーション装置が参照するデータには、ある時点における道路環境に関する情報が登録されているが、スマートＩＣに限らず、それ以降に新たに設置されたインターチェンジ等に関する情報が登録されていない場合がある。そのため、当該データが作成された時点からの時間の経過につれて、車載用ナビゲーション装置は、現状と異なる道路環境において経路探索や経路誘導を行ってしまう場合がある。
【０００７】
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、高速道路の出入口の新設等の情報をナビゲーション装置内のデータベースに反映させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、車両に搭載され、指定された経路を案内するナビゲーション装置であって、道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータを格納するリンクデータ格納手段と、車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、ユーザから受け付けた出発地点および目的地点を示す情報に基づいて、リンクデータ格納手段を参照して、出発地点から目的地点までの経路を探索する経路探索手段と、経路探索手段によって探索された経路の中でユーザによって決定された経路である誘導経路、および、車両の現在位置に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段と、高速道路の出入口の位置を示す情報をユーザから受け付けた場合に、当該出入口の位置から既存の一般道路までの道路である出入口リンクのリンクデータをリンクデータ格納手段に追加するリンク追加手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置を提供する。
【０００９】
また、本発明の第２の態様は、車両に搭載され、指定された経路を案内するナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、ナビゲーション装置が、車両の現在位置を算出する現在位置算出ステップと、ユーザから受け付けた出発地点および目的地点を示す情報に基づいて、道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータを格納するリンクデータ格納手段を参照して、出発地点から目的地点までの経路を探索する経路探索ステップと、経路探索ステップにおいて探索した経路の中でユーザによって決定された経路である誘導経路、および、車両の現在位置に基づいて経路誘導を行う経路誘導ステップと、高速道路の出入口の位置を示す情報をユーザから受け付けた場合に、当該出入口の位置から既存の一般道路までの道路のリンクデータをリンクデータ格納手段に追加するリンク追加ステップとを実行することを特徴とするナビゲーション方法を提供する。
【００１０】
また、本発明の第３の態様は、コンピュータを、車両に搭載され、指定された経路を案内するナビゲーション装置として機能させるプログラムであって、コンピュータに、道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータを格納するリンクデータ格納機能、車両の現在位置を算出する現在位置算出機能、ユーザから受け付けた出発地点および目的地点を示す情報に基づいて、リンクデータ格納機能を参照して、出発地点から目的地点までの経路を探索する経路探索機能、経路探索機能によって探索された経路の中でユーザによって決定された経路である誘導経路、および、車両の現在位置に基づいて経路誘導を行う経路誘導機能、および、高速道路の出入口の位置を示す情報をユーザから受け付けた場合に、当該出入口の位置から既存の一般道路までの道路のリンクデータをリンクデータ格納機能に追加するリンク追加機能を実現させることを特徴とするプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のナビゲーション装置によれば、高速道路の出入口の新設等の情報をナビゲーション装置内のデータベースに反映させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステム１０の構成を示すシステム構成図である。
【図２】リンクデータ格納部２５に格納されているデータの構造の一例を示す図である。
【図３】第１の実施形態において出入口リンクが追加される過程を説明するための概念図である。
【図４】出入口リンクのリンクデータ２５２の一例を示す図である。
【図５】第１の実施形態におけるリンク追加部２３の処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態において出入口リンクが追加される過程を説明するための概念図である。
【図７】第２の実施形態において出入口リンクが追加される過程を説明するための概念図である。
【図８】第２の実施形態におけるリンク追加部２３の処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】ナビゲーション装置２０の機能を実現するコンピュータ５０の一例を示すハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステム１０の構成を示すシステム構成図である。ナビゲーションシステム１０は、車両等の移動体に搭載され、入力装置１１、表示装置１２、スピーカ１３、センサ１４、およびナビゲーション装置２０を備える。ナビゲーション装置２０は、経路探索部２１、経路誘導部２２、リンク追加部２３、現在位置算出部２４、およびリンクデータ格納部２５を備える。
【００１５】
リンクデータ格納部２５には、例えば図２に示すように、予め定められた地図領域であるメッシュ毎に、当該メッシュに含まれる道路を示すリンクに関する情報を含むメッシュデータ２５０が格納されている。それぞれのメッシュデータ２５０には、それぞれのメッシュを識別するメッシュＩＤ２５１およびメッシュ内のリンクに関するデータであるリンクデータ２５２等が含まれる。
【００１６】
それぞれのリンクデータ２５２には、それぞれのリンクを識別するリンクＩＤ２５３、当該リンクの開始ノード座標２５４、当該リンクの終了ノード座標２５５、当該リンクの道路種別２５６、当該リンクのリンク長２５７、当該リンクの開始ノードに接続されている他のリンクの識別情報である開始接続リンク２５８、および、当該リンクの終了ノードに接続されている他のリンクの識別情報である終了接続リンク２５９等が格納されている。なお、リンクデータ格納部２５には、この他に地図データも格納されている。
【００１７】
センサ１４は、例えばＧＰＳ受信機や、方位センサ、距離センサ、車速センサ等であり、測地衛星から送信されたＧＰＳ信号や、車両の進行方位、車両の移動距離、車速等を測定し、測定情報を現在位置算出部２４に供給する。
【００１８】
現在位置算出部２４は、センサ１４から供給された測定情報およびリンクデータ格納部２５に格納されたリンクデータに基づいて、ナビゲーション装置２０が搭載された車両が所定距離（例えば１０ｍ）移動する毎に、例えばマップマッチング等により当該車両の現在位置および進行方向を算出し、算出した車両の現在位置および進行方位を示す情報を経路探索部２１および経路誘導部２２に提供する。
【００１９】
経路探索部２１は、出発地点、目的地点、および経由地点の座標や、探索条件等を含む探索情報を、タッチパネル等の入力装置１１を介してユーザから受け付けた場合に、リンクデータ格納部２５内のリンクデータを参照し、当該探索情報に基づいて、例えばダイクストラ法等のアルゴリズムを用いて、経由地点を通り出発地点から目的地点へ至る経路を探索し、探索結果を表示装置１２に表示する。
【００２０】
経路探索部２１は、探索した経路の中で、入力装置１１を介してユーザから指定された経路を誘導経路として、当該誘導経路を経路誘導部２２へ送る。なお、経路探索部２１は、現在位置算出部２４によって算出された車両の現在位置を出発地点として経路探索を実行してもよい。
【００２１】
経路誘導部２２は、経路探索部２１から誘導経路を示す情報を受け取った場合に、リンクデータ格納部２５に格納されている、車両の現在位置付近の地図データを取得し、取得した地図データで示される地図上に車両の現在位置を示すカーマークを表示することにより、経路誘導を開始する。そして、経路誘導部２２は、現在位置算出部２４によって算出された車両の現在位置およびリンクデータ格納部２５に格納されているリンクデータを参照して、誘導経路上において、車両の前方所定距離以内に、進行方向を指示すべき案内地点が存在する場合に、当該案内地点に関する画像を表示装置１２に表示すると共に、誘導を示す音声をスピーカ１３を介して再生することにより、進むべき方向をユーザに案内する。
【００２２】
リンク追加部２３は、入力装置１１から所定の操作を受け付けた場合に、例えば図３（ａ）に示すような出入口リンク設定画面３０を表示装置１２に表示する。リンク追加部２３は、出入口リンク設定画面３０の左側の領域３１に、入力装置１１を介するユーザの操作に応じて、リンクデータ格納部２５から取得した地図データを表示する。
【００２３】
図３（ａ）の例では、出入口リンク設定画面３０の左側の領域３１には、一般道路３３、一般道路３４、サービスエリア３５、および高速道路３６を含む地図が表示されており、出入口リンク設定画面３０の右側の領域３２には、出口ボタン３７、入口ボタン３８、接続点ボタン３９、および決定ボタン４０が表示されている。
【００２４】
次に、リンク追加部２３は、入力装置１１を介して、出口ボタン３７または入口ボタン３８のいずれかが選択された後に、領域３１内に表示されている地図上の位置を指定された場合に、例えば図３（ｂ）に示すように、指定された地図上の位置に、高速道路の出口または入口（本例ではスマートＩＣ）を示すアイコン４２を表示する。
【００２５】
次に、リンク追加部２３は、入力装置１１を介して、接続点ボタン３９が選択された後に、領域３１内に表示されている既存の一般道路３４上の位置を指定された場合に、例えば図３（ｂ）に示すように、指定された位置に、高速道路の出口または入口への道路との接続点を示すアイコン４１を表示する。
【００２６】
そして、リンク追加部２３は、入力装置１１を介して、決定ボタン４０が選択された場合に、アイコン４２が表示された地図上の位置とアイコン４１が表示された地図上の位置とをつなぐ道路である出入口リンク４３に関するリンクデータを作成し、作成したリンクデータをリンクデータ格納部２５に追加登録する。リンクデータ格納部２５に追加登録されるリンクデータ２５２は、例えば図４のような内容になる。
【００２７】
ここで、リンクＩＤは、リンク追加部２３によって新たに生成される。開始ノード座標は、出口が追加された場合にはアイコン４２が表示されている地図上の位置となり、入口が追加された場合にはアイコン４１が表示されている地図上の位置となる。道路種別は、一般道路を示す情報がデフォルトとして登録される。リンク長は、開始ノード座標から終了ノード座標までの距離となる。
【００２８】
開始接続リンクは、出口が追加された場合には高速道路３６となり、入口が追加された場合には一般道路３４となる。終了接続リンクは、出口が追加された場合には一般道路３４となり、入口が追加された場合には高速道路３６となる。なお、リンク追加部２３は、道路種別やリンク長等、出入口から既存の道路までの実際の道路の情報をユーザから受け付けるようにしてもよい。
【００２９】
図５は、第１の実施形態におけるリンク追加部２３の処理の一例を示すフローチャートである。例えば、入力装置１１を介して、出入口リンクの追加を指示する所定の操作をユーザから受け付けた場合に、リンク追加部２３は、本フローチャートに示す処理を開始する。
【００３０】
まず、リンク追加部２３は、図３に示した出入口リンク設定画面３０を表示装置１２に表示し（Ｓ１００）、出口または入口の位置および接続点の位置が決定したか否かを判定する（Ｓ１０１）。出口または入口の位置および接続点の位置が決定していない場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、リンク追加部２３は、ステップＳ１０１を繰り返す。
【００３１】
出口または入口の位置および接続点の位置が決定した場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、リンク追加部２３は、出口または入口の位置と接続点の位置とをつなぐ出入口リンクのリンクデータを作成する（Ｓ１０２）。そして、リンク追加部２３は、作成した出入口リンクのリンクデータをリンクデータ格納部２５に追加登録し（Ｓ１０３）、本フローチャートに示した処理を終了する。
【００３２】
以上、本発明の第１の実施形態について説明した。
【００３３】
上記説明から明らかなように、本実施形態のナビゲーション装置２０によれば、高速道路の出入口の新設等の情報をリンクデータ格納部２５に反映させることができ、次回の経路探索に利用することができる。
【００３４】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００３５】
本実施形態におけるナビゲーションシステム１０のシステム構成やナビゲーション装置２０のブロック構成は、以下に説明する点を除き、図１において説明したナビゲーションシステム１０およびナビゲーション装置２０と同一または同様であるため説明を省略する。
【００３６】
リンク追加部２３は、入力装置１１から所定の操作を受け付けた場合に、例えば図６（ａ）に示すような出入口リンク設定画面３０を表示装置１２に表示する。リンク追加部２３は、出入口リンク設定画面３０の左側の領域３１に、入力装置１１を介するユーザの操作に応じて、リンクデータ格納部２５から取得した地図データを表示する。
【００３７】
図６（ａ）の例では、出入口リンク設定画面３０の左側の領域３１には、一般道路３３、一般道路３４、サービスエリア３５、および高速道路３６を含む地図が表示されており、出入口リンク設定画面３０の右側の領域３２には、出口ボタン３７、入口ボタン３８、および決定ボタン４０が表示されている。
【００３８】
次に、リンク追加部２３は、入力装置１１を介して、出口ボタン３７または入口ボタン３８のいずれかが選択された後に、領域３１内に表示されている地図上の位置を指定された場合に、例えば図６（ｂ）に示すように、指定された地図上の位置に、高速道路の出口または入口（本例ではスマートＩＣ）を示すアイコン４２を表示する。
【００３９】
次に、リンク追加部２３は、入力装置１１を介して、決定ボタン４０が選択された場合に、例えば図６（ｂ）に示すように、アイコン４２が表示された地図上の位置から最も近い一般道路までの道路を出入口リンク４４として作成して領域３１に表示すると共に、領域３２に次候補ボタン４５を表示する。そして、リンク追加部２３は、入力装置１１を介して、決定ボタン４０がさらに選択された場合に、表示した出入口リンク４４のリンクデータをリンクデータ格納部２５に追加登録する。
【００４０】
一方、図６（ｂ）の状態で次候補ボタン４５が選択された場合、リンク追加部２３は、例えば図７に示すように、アイコン４２が表示された地図上の位置から次に近い一般道路までの道路を出入口リンク４６として作成して領域３１に表示する。リンク追加部２３は、決定ボタン４０が選択されるまで、次候補ボタン４５が選択されるたびに、アイコン４２が表示された地図上の位置から次に近い一般道路までの道路を出入口リンク４６として作成して領域３１に表示する。これにより、ユーザは、より少ない操作で出入口リンクのリンクデータをリンクデータ格納部２５に追加登録することができる。
【００４１】
図８は、第２の実施形態におけるリンク追加部２３の処理の一例を示すフローチャートである。例えば、入力装置１１を介して、出入口リンクの追加を指示する所定の操作をユーザから受け付けた場合に、リンク追加部２３は、本フローチャートに示す処理を開始する。
【００４２】
まず、リンク追加部２３は、図６に示した出入口リンク設定画面３０を表示装置１２に表示し（Ｓ２００）、出口または入口の位置が決定したか否かを判定する（Ｓ２０１）。出口または入口の位置が決定していない場合（Ｓ２０１：Ｎｏ）、リンク追加部２３は、ステップＳ２０１を繰り返す。
【００４３】
出口または入口の位置が決定した場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、リンク追加部２３は、出口または入口の位置から最も近い一般道路までの道路を出入口リンクとして表示装置１２に表示する（Ｓ２０２）。そして、リンク追加部２３は、決定ボタン４０が選択されたか否かを判定することにより、表示した出入口リンクに決定したか否かを判定する（Ｓ２０３）。
【００４４】
出入口リンクが決定した場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、リンク追加部２３は、当該出入口リンクのリンクデータを作成する（Ｓ２０４）。そして、リンク追加部２３は、作成した出入口リンクのリンクデータをリンクデータ格納部２５に追加登録し（Ｓ２０５）、本フローチャートに示した処理を終了する。
【００４５】
一方、出口または入口の位置が決定していない場合（Ｓ２０１：Ｎｏ）、リンク追加部２３は、次候補ボタン４５が選択されたか否かを判定することにより、次候補が要求されたか否かを判定する（Ｓ２０６）。次候補が要求されていない場合（Ｓ２０６：Ｎｏ）、リンク追加部２３は、再びステップＳ２０３に示した処理を実行する。
【００４６】
次候補が要求された場合（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、リンク追加部２３は、出口または入口の位置から次に近い一般道路までの道路を出入口リンク４６として作成して表示装置１２に表示し（Ｓ２０７）、再びステップＳ２０３に示した処理を実行する。
【００４７】
以上、本発明の第２の実施形態について説明した。
【００４８】
上記説明から明らかなように、本実施形態のナビゲーション装置２０によれば、高速道路の出入口の新設等の情報をリンクデータ格納部２５に反映させる際のユーザの操作を減少させることができる。
【００４９】
なお、上記した各実施形態におけるナビゲーション装置２０は、例えば図９に示すような構成のコンピュータ５０によって実現される。コンピュータ５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）５４、入力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）５５、出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）５６、およびメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）５７を備える。
【００５０】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３またはＨＤＤ５４に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ５３は、コンピュータ５０の起動時にＣＰＵ５１によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ５０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。ＨＤＤ５４は、ＣＰＵ５１によって実行されるプログラムやデータ等を格納する。
【００５１】
入力インターフェイス５５は、入力装置１１またはセンサ１４からの信号をＣＰＵ５１へ送る。ＣＰＵ５１は、入力インターフェイス５５を介して入力装置１１およびセンサ１４を制御し、入力インターフェイス５５を介して、入力装置１１またはセンサ１４から信号を取得する。
【００５２】
出力インターフェイス５６は、ＣＰＵ５１から取得したデータを、表示装置１２またはスピーカ１３へ出力する。ＣＰＵ５１は、出力インターフェイス５６を介して表示装置１２およびスピーカ１３を制御し、生成したデータを、出力インターフェイス５６を介して、表示装置１２またはスピーカ１３へ出力する。
【００５３】
メディアインターフェイス５７は、記録媒体５８に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ５２を介してＣＰＵ５１に提供する。ＣＰＵ５１は、当該プログラムを、メディアインターフェイス５７を介して記録媒体５８からＲＡＭ５２上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体５８は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。
【００５４】
コンピュータ５０のＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２上にロードされたプログラムを実行することにより、経路探索部２１、経路誘導部２２、リンク追加部２３、現在位置算出部２４、およびリンクデータ格納部２５の各機能を実現する。また、ＲＯＭ５３またはＨＤＤ５４には、リンクデータ格納部２５内のデータが格納される。
【００５５】
コンピュータ５０は、これらのプログラムを、記録媒体５８から読み取って実行するが、他の例として、コンピュータ５０に通信機能を設け、他の通信機器またはそれを介してこれらのプログラムを取得するようにしてもよい。
【００５６】
また、上記した第２の実施形態において、リンク追加部２３は、ユーザから出口または入口の位置を受け付けたが、他の形態として、リンク追加部２３は、高速道路の出入口の新設を管理するサーバから、新設された出口または入口の位置を無線通信により取得して、最も近い道路までの出入口リンクを自動的に作成してリンクデータ格納部２５に追加登録するようにしてもよい。
【００５７】
また、上記した各実施形態において、リンクデータ格納部２５には、高速道路の出口または入口毎に、当該出口または入口がＥＴＣ専用か否かを示す情報がさらに格納されており、リンク追加部２３は、追加した出入口リンクに接続する出口または入口を、ユーザから受け付けたＥＴＣ専用か否かを示す情報と共にリンクデータ格納部２５に追加登録するようにしてもよい。これにより、ナビゲーション装置２０は、ＥＴＣが使用可能な環境での経路探索に、追加された出口または入口を通る経路を採用することができる。
【００５８】
また、上記した各実施形態において、リンク追加部２３は、高速道路の出入口としてスマートＩＣを対象としたが、本発明はこれに限られず、一般のインターチェンジの新設に対しても適用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１０・・・ナビゲーションシステム、１１・・・入力装置、１２・・・表示装置、１３・・・スピーカ、１４・・・センサ、２０・・・ナビゲーション装置、２１・・・経路探索部、２２・・・経路誘導部、２３・・・リンク追加部、２４・・・現在位置算出部、２５・・・リンクデータ格納部、２５０・・・メッシュデータ、２５１・・・メッシュＩＤ、２５２・・・リンクデータ、２５３・・・リンクＩＤ、２５４・・・開始ノード座標、２５５・・・終了ノード座標、２５６・・・道路種別、２５７・・・リンク長、２５８・・・開始接続リンク、２５９・・・終了接続リンク、３０・・・出入口リンク設定画面、３１・・・領域、３２・・・領域、３３・・・一般道路、３４・・・一般道路、３５・・・サービスエリア、３６・・・高速道路、３７・・・出口ボタン、３８・・・入口ボタン、３９・・・接続点ボタン、４０・・・決定ボタン、４１・・・アイコン、４２・・・アイコン、４３・・・出入口リンク、４４・・・出入口リンク、４５・・・次候補ボタン、４６・・・出入口リンク、５０・・・コンピュータ、５１・・・ＣＰＵ、５２・・・ＲＡＭ、５３・・・ＲＯＭ、５４・・・ＨＤＤ、５５・・・入力インターフェイス、５６・・・出力インターフェイス、５７・・・メディアインターフェイス、５８・・・記録媒体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の移動体に搭載され、指定された経路を案内する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路等の本線上、あるいは、サービスエリア（ＳＡ）、パーキングエリア（ＰＡ）、バス停留所（ＢＳ）等に設置されているＥＴＣ（Electronic Toll Collection System：登録商標）専用のインターチェンジとして、スマートＩＣ（Inter Change）が知られている。スマートＩＣは、ＥＴＣ専用であるため無人化でき、従来のインターチェンジに比べて低コストで導入することができる。
【０００３】
例えば、下記の特許文献１には、車両がスマートＩＣを利用できる条件を満たす場合に、スマートＩＣを利用する経路を推奨経路として採用する車載用ナビゲーション装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６３６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の特許文献１の車載用ナビゲーション装置では、予め記憶装置や記憶媒体内にスマートＩＣに関する情報が登録されていることが前提となっている。しかし、スマートＩＣは低コストでの導入が可能であるために、短期間のうちに、新たなスマートＩＣが設置されたり、設置されていたスマートＩＣが撤去されたりする場合が多い。そのため、車載用ナビゲーション装置において参照される記憶装置内のデータや記憶媒体内のデータに登録されているスマートＩＣに関する情報は、現状と一致しない場合がある。
【０００６】
また、車載用ナビゲーション装置が参照するデータには、ある時点における道路環境に関する情報が登録されているが、スマートＩＣに限らず、それ以降に新たに設置されたインターチェンジ等に関する情報が登録されていない場合がある。そのため、当該データが作成された時点からの時間の経過につれて、車載用ナビゲーション装置は、現状と異なる道路環境において経路探索や経路誘導を行ってしまう場合がある。
【０００７】
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、高速道路の出入口の新設等の情報をナビゲーション装置内のデータベースに反映させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、車両に搭載され、指定された経路を案内するナビゲーション装置であって、道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータを格納するリンクデータ格納手段と、車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、ユーザから受け付けた出発地点および目的地点を示す情報に基づいて、リンクデータ格納手段を参照して、出発地点から目的地点までの経路を探索する経路探索手段と、経路探索手段によって探索された経路の中でユーザによって決定された経路である誘導経路、および、車両の現在位置に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段と、高速道路の出入口の位置を示す情報をユーザから受け付けた場合に、当該出入口の位置から既存の一般道路までの道路である出入口リンクのリンクデータをリンクデータ格納手段に追加するリンク追加手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置を提供する。
【０００９】
また、本発明の第２の態様は、車両に搭載され、指定された経路を案内するナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、ナビゲーション装置が、車両の現在位置を算出する現在位置算出ステップと、ユーザから受け付けた出発地点および目的地点を示す情報に基づいて、道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータを格納するリンクデータ格納手段を参照して、出発地点から目的地点までの経路を探索する経路探索ステップと、経路探索ステップにおいて探索した経路の中でユーザによって決定された経路である誘導経路、および、車両の現在位置に基づいて経路誘導を行う経路誘導ステップと、高速道路の出入口の位置を示す情報をユーザから受け付けた場合に、当該出入口の位置から既存の一般道路までの道路のリンクデータをリンクデータ格納手段に追加するリンク追加ステップとを実行することを特徴とするナビゲーション方法を提供する。
【００１０】
また、本発明の第３の態様は、コンピュータを、車両に搭載され、指定された経路を案内するナビゲーション装置として機能させるプログラムであって、コンピュータに、道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータを格納するリンクデータ格納機能、車両の現在位置を算出する現在位置算出機能、ユーザから受け付けた出発地点および目的地点を示す情報に基づいて、リンクデータ格納機能を参照して、出発地点から目的地点までの経路を探索する経路探索機能、経路探索機能によって探索された経路の中でユーザによって決定された経路である誘導経路、および、車両の現在位置に基づいて経路誘導を行う経路誘導機能、および、高速道路の出入口の位置を示す情報をユーザから受け付けた場合に、当該出入口の位置から既存の一般道路までの道路のリンクデータをリンクデータ格納機能に追加するリンク追加機能を実現させることを特徴とするプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のナビゲーション装置によれば、高速道路の出入口の新設等の情報をナビゲーション装置内のデータベースに反映させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステム１０の構成を示すシステム構成図である。
【図２】リンクデータ格納部２５に格納されているデータの構造の一例を示す図である。
【図３】第１の実施形態において出入口リンクが追加される過程を説明するための概念図である。
【図４】出入口リンクのリンクデータ２５２の一例を示す図である。
【図５】第１の実施形態におけるリンク追加部２３の処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態において出入口リンクが追加される過程を説明するための概念図である。
【図７】第２の実施形態において出入口リンクが追加される過程を説明するための概念図である。
【図８】第２の実施形態におけるリンク追加部２３の処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】ナビゲーション装置２０の機能を実現するコンピュータ５０の一例を示すハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステム１０の構成を示すシステム構成図である。ナビゲーションシステム１０は、車両等の移動体に搭載され、入力装置１１、表示装置１２、スピーカ１３、センサ１４、およびナビゲーション装置２０を備える。ナビゲーション装置２０は、経路探索部２１、経路誘導部２２、リンク追加部２３、現在位置算出部２４、およびリンクデータ格納部２５を備える。
【００１５】
リンクデータ格納部２５には、例えば図２に示すように、予め定められた地図領域であるメッシュ毎に、当該メッシュに含まれる道路を示すリンクに関する情報を含むメッシュデータ２５０が格納されている。それぞれのメッシュデータ２５０には、それぞれのメッシュを識別するメッシュＩＤ２５１およびメッシュ内のリンクに関するデータであるリンクデータ２５２等が含まれる。
【００１６】
それぞれのリンクデータ２５２には、それぞれのリンクを識別するリンクＩＤ２５３、当該リンクの開始ノード座標２５４、当該リンクの終了ノード座標２５５、当該リンクの道路種別２５６、当該リンクのリンク長２５７、当該リンクの開始ノードに接続されている他のリンクの識別情報である開始接続リンク２５８、および、当該リンクの終了ノードに接続されている他のリンクの識別情報である終了接続リンク２５９等が格納されている。なお、リンクデータ格納部２５には、この他に地図データも格納されている。
【００１７】
センサ１４は、例えばＧＰＳ受信機や、方位センサ、距離センサ、車速センサ等であり、測地衛星から送信されたＧＰＳ信号や、車両の進行方位、車両の移動距離、車速等を測定し、測定情報を現在位置算出部２４に供給する。
【００１８】
現在位置算出部２４は、センサ１４から供給された測定情報およびリンクデータ格納部２５に格納されたリンクデータに基づいて、ナビゲーション装置２０が搭載された車両が所定距離（例えば１０ｍ）移動する毎に、例えばマップマッチング等により当該車両の現在位置および進行方向を算出し、算出した車両の現在位置および進行方位を示す情報を経路探索部２１および経路誘導部２２に提供する。
【００１９】
経路探索部２１は、出発地点、目的地点、および経由地点の座標や、探索条件等を含む探索情報を、タッチパネル等の入力装置１１を介してユーザから受け付けた場合に、リンクデータ格納部２５内のリンクデータを参照し、当該探索情報に基づいて、例えばダイクストラ法等のアルゴリズムを用いて、経由地点を通り出発地点から目的地点へ至る経路を探索し、探索結果を表示装置１２に表示する。
【００２０】
経路探索部２１は、探索した経路の中で、入力装置１１を介してユーザから指定された経路を誘導経路として、当該誘導経路を経路誘導部２２へ送る。なお、経路探索部２１は、現在位置算出部２４によって算出された車両の現在位置を出発地点として経路探索を実行してもよい。
【００２１】
経路誘導部２２は、経路探索部２１から誘導経路を示す情報を受け取った場合に、リンクデータ格納部２５に格納されている、車両の現在位置付近の地図データを取得し、取得した地図データで示される地図上に車両の現在位置を示すカーマークを表示することにより、経路誘導を開始する。そして、経路誘導部２２は、現在位置算出部２４によって算出された車両の現在位置およびリンクデータ格納部２５に格納されているリンクデータを参照して、誘導経路上において、車両の前方所定距離以内に、進行方向を指示すべき案内地点が存在する場合に、当該案内地点に関する画像を表示装置１２に表示すると共に、誘導を示す音声をスピーカ１３を介して再生することにより、進むべき方向をユーザに案内する。
【００２２】
リンク追加部２３は、入力装置１１から所定の操作を受け付けた場合に、例えば図３（ａ）に示すような出入口リンク設定画面３０を表示装置１２に表示する。リンク追加部２３は、出入口リンク設定画面３０の左側の領域３１に、入力装置１１を介するユーザの操作に応じて、リンクデータ格納部２５から取得した地図データを表示する。
【００２３】
図３（ａ）の例では、出入口リンク設定画面３０の左側の領域３１には、一般道路３３、一般道路３４、サービスエリア３５、および高速道路３６を含む地図が表示されており、出入口リンク設定画面３０の右側の領域３２には、出口ボタン３７、入口ボタン３８、接続点ボタン３９、および決定ボタン４０が表示されている。
【００２４】
次に、リンク追加部２３は、入力装置１１を介して、出口ボタン３７または入口ボタン３８のいずれかが選択された後に、領域３１内に表示されている地図上の位置を指定された場合に、例えば図３（ｂ）に示すように、指定された地図上の位置に、高速道路の出口または入口（本例ではスマートＩＣ）を示すアイコン４２を表示する。
【００２５】
次に、リンク追加部２３は、入力装置１１を介して、接続点ボタン３９が選択された後に、領域３１内に表示されている既存の一般道路３４上の位置を指定された場合に、例えば図３（ｂ）に示すように、指定された位置に、高速道路の出口または入口への道路との接続点を示すアイコン４１を表示する。
【００２６】
そして、リンク追加部２３は、入力装置１１を介して、決定ボタン４０が選択された場合に、アイコン４２が表示された地図上の位置とアイコン４１が表示された地図上の位置とをつなぐ道路である出入口リンク４３に関するリンクデータを作成し、作成したリンクデータをリンクデータ格納部２５に追加登録する。リンクデータ格納部２５に追加登録されるリンクデータ２５２は、例えば図４のような内容になる。
【００２７】
ここで、リンクＩＤは、リンク追加部２３によって新たに生成される。開始ノード座標は、出口が追加された場合にはアイコン４２が表示されている地図上の位置となり、入口が追加された場合にはアイコン４１が表示されている地図上の位置となる。道路種別は、一般道路を示す情報がデフォルトとして登録される。リンク長は、開始ノード座標から終了ノード座標までの距離となる。
【００２８】
開始接続リンクは、出口が追加された場合には高速道路３６となり、入口が追加された場合には一般道路３４となる。終了接続リンクは、出口が追加された場合には一般道路３４となり、入口が追加された場合には高速道路３６となる。なお、リンク追加部２３は、道路種別やリンク長等、出入口から既存の道路までの実際の道路の情報をユーザから受け付けるようにしてもよい。
【００２９】
図５は、第１の実施形態におけるリンク追加部２３の処理の一例を示すフローチャートである。例えば、入力装置１１を介して、出入口リンクの追加を指示する所定の操作をユーザから受け付けた場合に、リンク追加部２３は、本フローチャートに示す処理を開始する。
【００３０】
まず、リンク追加部２３は、図３に示した出入口リンク設定画面３０を表示装置１２に表示し（Ｓ１００）、出口または入口の位置および接続点の位置が決定したか否かを判定する（Ｓ１０１）。出口または入口の位置および接続点の位置が決定していない場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、リンク追加部２３は、ステップＳ１０１を繰り返す。
【００３１】
出口または入口の位置および接続点の位置が決定した場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、リンク追加部２３は、出口または入口の位置と接続点の位置とをつなぐ出入口リンクのリンクデータを作成する（Ｓ１０２）。そして、リンク追加部２３は、作成した出入口リンクのリンクデータをリンクデータ格納部２５に追加登録し（Ｓ１０３）、本フローチャートに示した処理を終了する。
【００３２】
以上、本発明の第１の実施形態について説明した。
【００３３】
上記説明から明らかなように、本実施形態のナビゲーション装置２０によれば、高速道路の出入口の新設等の情報をリンクデータ格納部２５に反映させることができ、次回の経路探索に利用することができる。
【００３４】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００３５】
本実施形態におけるナビゲーションシステム１０のシステム構成やナビゲーション装置２０のブロック構成は、以下に説明する点を除き、図１において説明したナビゲーションシステム１０およびナビゲーション装置２０と同一または同様であるため説明を省略する。
【００３６】
リンク追加部２３は、入力装置１１から所定の操作を受け付けた場合に、例えば図６（ａ）に示すような出入口リンク設定画面３０を表示装置１２に表示する。リンク追加部２３は、出入口リンク設定画面３０の左側の領域３１に、入力装置１１を介するユーザの操作に応じて、リンクデータ格納部２５から取得した地図データを表示する。
【００３７】
図６（ａ）の例では、出入口リンク設定画面３０の左側の領域３１には、一般道路３３、一般道路３４、サービスエリア３５、および高速道路３６を含む地図が表示されており、出入口リンク設定画面３０の右側の領域３２には、出口ボタン３７、入口ボタン３８、および決定ボタン４０が表示されている。
【００３８】
次に、リンク追加部２３は、入力装置１１を介して、出口ボタン３７または入口ボタン３８のいずれかが選択された後に、領域３１内に表示されている地図上の位置を指定された場合に、例えば図６（ｂ）に示すように、指定された地図上の位置に、高速道路の出口または入口（本例ではスマートＩＣ）を示すアイコン４２を表示する。
【００３９】
次に、リンク追加部２３は、入力装置１１を介して、決定ボタン４０が選択された場合に、例えば図６（ｂ）に示すように、アイコン４２が表示された地図上の位置から最も近い一般道路までの道路を出入口リンク４４として作成して領域３１に表示すると共に、領域３２に次候補ボタン４５を表示する。そして、リンク追加部２３は、入力装置１１を介して、決定ボタン４０がさらに選択された場合に、表示した出入口リンク４４のリンクデータをリンクデータ格納部２５に追加登録する。
【００４０】
一方、図６（ｂ）の状態で次候補ボタン４５が選択された場合、リンク追加部２３は、例えば図７に示すように、アイコン４２が表示された地図上の位置から次に近い一般道路までの道路を出入口リンク４６として作成して領域３１に表示する。リンク追加部２３は、決定ボタン４０が選択されるまで、次候補ボタン４５が選択されるたびに、アイコン４２が表示された地図上の位置から次に近い一般道路までの道路を出入口リンク４６として作成して領域３１に表示する。これにより、ユーザは、より少ない操作で出入口リンクのリンクデータをリンクデータ格納部２５に追加登録することができる。
【００４１】
図８は、第２の実施形態におけるリンク追加部２３の処理の一例を示すフローチャートである。例えば、入力装置１１を介して、出入口リンクの追加を指示する所定の操作をユーザから受け付けた場合に、リンク追加部２３は、本フローチャートに示す処理を開始する。
【００４２】
まず、リンク追加部２３は、図６に示した出入口リンク設定画面３０を表示装置１２に表示し（Ｓ２００）、出口または入口の位置が決定したか否かを判定する（Ｓ２０１）。出口または入口の位置が決定していない場合（Ｓ２０１：Ｎｏ）、リンク追加部２３は、ステップＳ２０１を繰り返す。
【００４３】
出口または入口の位置が決定した場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、リンク追加部２３は、出口または入口の位置から最も近い一般道路までの道路を出入口リンクとして表示装置１２に表示する（Ｓ２０２）。そして、リンク追加部２３は、決定ボタン４０が選択されたか否かを判定することにより、表示した出入口リンクに決定したか否かを判定する（Ｓ２０３）。
【００４４】
出入口リンクが決定した場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、リンク追加部２３は、当該出入口リンクのリンクデータを作成する（Ｓ２０４）。そして、リンク追加部２３は、作成した出入口リンクのリンクデータをリンクデータ格納部２５に追加登録し（Ｓ２０５）、本フローチャートに示した処理を終了する。
【００４５】
一方、出口または入口の位置が決定していない場合（Ｓ２０１：Ｎｏ）、リンク追加部２３は、次候補ボタン４５が選択されたか否かを判定することにより、次候補が要求されたか否かを判定する（Ｓ２０６）。次候補が要求されていない場合（Ｓ２０６：Ｎｏ）、リンク追加部２３は、再びステップＳ２０３に示した処理を実行する。
【００４６】
次候補が要求された場合（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、リンク追加部２３は、出口または入口の位置から次に近い一般道路までの道路を出入口リンク４６として作成して表示装置１２に表示し（Ｓ２０７）、再びステップＳ２０３に示した処理を実行する。
【００４７】
以上、本発明の第２の実施形態について説明した。
【００４８】
上記説明から明らかなように、本実施形態のナビゲーション装置２０によれば、高速道路の出入口の新設等の情報をリンクデータ格納部２５に反映させる際のユーザの操作を減少させることができる。
【００４９】
なお、上記した各実施形態におけるナビゲーション装置２０は、例えば図９に示すような構成のコンピュータ５０によって実現される。コンピュータ５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）５４、入力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）５５、出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）５６、およびメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）５７を備える。
【００５０】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３またはＨＤＤ５４に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ５３は、コンピュータ５０の起動時にＣＰＵ５１によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ５０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。ＨＤＤ５４は、ＣＰＵ５１によって実行されるプログラムやデータ等を格納する。
【００５１】
入力インターフェイス５５は、入力装置１１またはセンサ１４からの信号をＣＰＵ５１へ送る。ＣＰＵ５１は、入力インターフェイス５５を介して入力装置１１およびセンサ１４を制御し、入力インターフェイス５５を介して、入力装置１１またはセンサ１４から信号を取得する。
【００５２】
出力インターフェイス５６は、ＣＰＵ５１から取得したデータを、表示装置１２またはスピーカ１３へ出力する。ＣＰＵ５１は、出力インターフェイス５６を介して表示装置１２およびスピーカ１３を制御し、生成したデータを、出力インターフェイス５６を介して、表示装置１２またはスピーカ１３へ出力する。
【００５３】
メディアインターフェイス５７は、記録媒体５８に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ５２を介してＣＰＵ５１に提供する。ＣＰＵ５１は、当該プログラムを、メディアインターフェイス５７を介して記録媒体５８からＲＡＭ５２上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体５８は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。
【００５４】
コンピュータ５０のＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２上にロードされたプログラムを実行することにより、経路探索部２１、経路誘導部２２、リンク追加部２３、現在位置算出部２４、およびリンクデータ格納部２５の各機能を実現する。また、ＲＯＭ５３またはＨＤＤ５４には、リンクデータ格納部２５内のデータが格納される。
【００５５】
コンピュータ５０は、これらのプログラムを、記録媒体５８から読み取って実行するが、他の例として、コンピュータ５０に通信機能を設け、他の通信機器またはそれを介してこれらのプログラムを取得するようにしてもよい。
【００５６】
また、上記した第２の実施形態において、リンク追加部２３は、ユーザから出口または入口の位置を受け付けたが、他の形態として、リンク追加部２３は、高速道路の出入口の新設を管理するサーバから、新設された出口または入口の位置を無線通信により取得して、最も近い道路までの出入口リンクを自動的に作成してリンクデータ格納部２５に追加登録するようにしてもよい。
【００５７】
また、上記した各実施形態において、リンクデータ格納部２５には、高速道路の出口または入口毎に、当該出口または入口がＥＴＣ専用か否かを示す情報がさらに格納されており、リンク追加部２３は、追加した出入口リンクに接続する出口または入口を、ユーザから受け付けたＥＴＣ専用か否かを示す情報と共にリンクデータ格納部２５に追加登録するようにしてもよい。これにより、ナビゲーション装置２０は、ＥＴＣが使用可能な環境での経路探索に、追加された出口または入口を通る経路を採用することができる。
【００５８】
また、上記した各実施形態において、リンク追加部２３は、高速道路の出入口としてスマートＩＣを対象としたが、本発明はこれに限られず、一般のインターチェンジの新設に対しても適用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１０・・・ナビゲーションシステム、１１・・・入力装置、１２・・・表示装置、１３・・・スピーカ、１４・・・センサ、２０・・・ナビゲーション装置、２１・・・経路探索部、２２・・・経路誘導部、２３・・・リンク追加部、２４・・・現在位置算出部、２５・・・リンクデータ格納部、２５０・・・メッシュデータ、２５１・・・メッシュＩＤ、２５２・・・リンクデータ、２５３・・・リンクＩＤ、２５４・・・開始ノード座標、２５５・・・終了ノード座標、２５６・・・道路種別、２５７・・・リンク長、２５８・・・開始接続リンク、２５９・・・終了接続リンク、３０・・・出入口リンク設定画面、３１・・・領域、３２・・・領域、３３・・・一般道路、３４・・・一般道路、３５・・・サービスエリア、３６・・・高速道路、３７・・・出口ボタン、３８・・・入口ボタン、３９・・・接続点ボタン、４０・・・決定ボタン、４１・・・アイコン、４２・・・アイコン、４３・・・出入口リンク、４４・・・出入口リンク、４５・・・次候補ボタン、４６・・・出入口リンク、５０・・・コンピュータ、５１・・・ＣＰＵ、５２・・・ＲＡＭ、５３・・・ＲＯＭ、５４・・・ＨＤＤ、５５・・・入力インターフェイス、５６・・・出力インターフェイス、５７・・・メディアインターフェイス、５８・・・記録媒体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、指定された経路を案内するナビゲーション装置であって、
道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータを格納するリンクデータ格納手段と、
前記車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
ユーザから受け付けた出発地点および目的地点を示す情報に基づいて、前記リンクデータ格納手段を参照して、前記出発地点から前記目的地点までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって探索された経路の中でユーザによって決定された経路である誘導経路、および、前記車両の現在位置に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段と、
高速道路の出入口の位置を示す情報をユーザから受け付けた場合に、当該出入口の位置から既存の一般道路までの道路である出入口リンクのリンクデータを前記リンクデータ格納手段に追加するリンク追加手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記リンク追加手段は、
高速道路の出入口の位置を示す情報と共に、追加すべき出入口リンクが接続する一般道路上の位置を示す情報をさらに受け付け、当該高速道路の出入口の位置から当該一般道路上の位置までの道路を前記出入口リンクとして当該出入口リンクのリンクデータを前記リンクデータ格納手段に追加することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記リンク追加手段は、
ユーザから受け付けた前記高速道路の出入口の位置から最も近い一般道路に接続する道路を、前記出入口リンクとして前記リンクデータ格納手段に追加することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記リンク追加手段は、
ユーザから受け付けた前記高速道路の出入口の位置から最も近い一般道路を、前記出入口リンクが接続する道路として特定し、特定した道路に接続する出入口リンクを表示し、
決定を示す情報をユーザから受け付けた場合に、特定した道路に接続する出入口リンクのリンクデータを前記リンクデータ格納手段に追加し、
次の候補を要求する情報をユーザから受け付けた場合に、特定した道路の次に、前記ユーザから受け付けた高速道路の出入口の位置に近い一般道路を、前記出入口リンクが接続する道路として特定し、特定した道路に接続する出入口リンクを表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記高速道路の出入口は、スマートＩＣ（Inter Change）であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
車両に搭載され、指定された経路を案内するナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、
前記ナビゲーション装置が、
前記車両の現在位置を算出する現在位置算出ステップと、
ユーザから受け付けた出発地点および目的地点を示す情報に基づいて、道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータを格納するリンクデータ格納手段を参照して、前記出発地点から前記目的地点までの経路を探索する経路探索ステップと、
前記経路探索ステップにおいて探索した経路の中でユーザによって決定された経路である誘導経路、および、前記車両の現在位置に基づいて経路誘導を行う経路誘導ステップと、
高速道路の出入口の位置を示す情報をユーザから受け付けた場合に、当該出入口の位置から既存の一般道路までの道路のリンクデータを前記リンクデータ格納手段に追加するリンク追加ステップと
を実行することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項７】
コンピュータを、車両に搭載され、指定された経路を案内するナビゲーション装置として機能させるプログラムであって、
前記コンピュータに、
道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータを格納するリンクデータ格納機能、
前記車両の現在位置を算出する現在位置算出機能、
ユーザから受け付けた出発地点および目的地点を示す情報に基づいて、前記リンクデータ格納機能を参照して、前記出発地点から前記目的地点までの経路を探索する経路探索機能、
前記経路探索機能によって探索された経路の中でユーザによって決定された経路である誘導経路、および、前記車両の現在位置に基づいて経路誘導を行う経路誘導機能、および、
高速道路の出入口の位置を示す情報をユーザから受け付けた場合に、当該出入口の位置から既存の一般道路までの道路のリンクデータを前記リンクデータ格納機能に追加するリンク追加機能
を実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
車両に搭載され、指定された経路を案内するナビゲーション装置であって、
道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータを格納するリンクデータ格納手段と、
前記車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
ユーザから受け付けた出発地点および目的地点を示す情報に基づいて、前記リンクデータ格納手段を参照して、前記出発地点から前記目的地点までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって探索された経路の中でユーザによって決定された経路である誘導経路、および、前記車両の現在位置に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段と、
高速道路の出入口の位置を示す情報をユーザから受け付けた場合に、当該出入口の位置から既存の一般道路までの道路である出入口リンクのリンクデータを前記リンクデータ格納手段に追加するリンク追加手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記リンク追加手段は、
高速道路の出入口の位置を示す情報と共に、追加すべき出入口リンクが接続する一般道路上の位置を示す情報をさらに受け付け、当該高速道路の出入口の位置から当該一般道路上の位置までの道路を前記出入口リンクとして当該出入口リンクのリンクデータを前記リンクデータ格納手段に追加することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記リンク追加手段は、
ユーザから受け付けた前記高速道路の出入口の位置から最も近い一般道路に接続する道路を、前記出入口リンクとして前記リンクデータ格納手段に追加することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記リンク追加手段は、
ユーザから受け付けた前記高速道路の出入口の位置から最も近い一般道路を、前記出入口リンクが接続する道路として特定し、特定した道路に接続する出入口リンクを表示し、
決定を示す情報をユーザから受け付けた場合に、特定した道路に接続する出入口リンクのリンクデータを前記リンクデータ格納手段に追加し、
次の候補を要求する情報をユーザから受け付けた場合に、特定した道路の次に、前記ユーザから受け付けた高速道路の出入口の位置に近い一般道路を、前記出入口リンクが接続する道路として特定し、特定した道路に接続する出入口リンクを表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記高速道路の出入口は、スマートＩＣ（Inter Change）であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
車両に搭載され、指定された経路を案内するナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、
前記ナビゲーション装置が、
前記車両の現在位置を算出する現在位置算出ステップと、
ユーザから受け付けた出発地点および目的地点を示す情報に基づいて、道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータを格納するリンクデータ格納手段を参照して、前記出発地点から前記目的地点までの経路を探索する経路探索ステップと、
前記経路探索ステップにおいて探索した経路の中でユーザによって決定された経路である誘導経路、および、前記車両の現在位置に基づいて経路誘導を行う経路誘導ステップと、
高速道路の出入口の位置を示す情報をユーザから受け付けた場合に、当該出入口の位置から既存の一般道路までの道路のリンクデータを前記リンクデータ格納手段に追加するリンク追加ステップと
を実行することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項７】
コンピュータを、車両に搭載され、指定された経路を案内するナビゲーション装置として機能させるプログラムであって、
前記コンピュータに、
道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータを格納するリンクデータ格納機能、
前記車両の現在位置を算出する現在位置算出機能、
ユーザから受け付けた出発地点および目的地点を示す情報に基づいて、前記リンクデータ格納機能を参照して、前記出発地点から前記目的地点までの経路を探索する経路探索機能、
前記経路探索機能によって探索された経路の中でユーザによって決定された経路である誘導経路、および、前記車両の現在位置に基づいて経路誘導を行う経路誘導機能、および、
高速道路の出入口の位置を示す情報をユーザから受け付けた場合に、当該出入口の位置から既存の一般道路までの道路のリンクデータを前記リンクデータ格納機能に追加するリンク追加機能
を実現させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１６８０９０（Ｐ２０１２−１６８０９０Ａ）
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３０７１２（Ｐ２０１１−３０７１２）
【出願日】平成２３年２月１６日（２０１１．２．１６）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１６日（２０１１．２．１６）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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