ナビゲーション装置
【課題】スクロール表示中も検索地点位置を容易に識別可能なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ユーザの検索条件に従って検索した検索地点の位置を中心とする地図画像３０１を含む案内画像３００を表示し、検索地点位置を表すマーク５０１と、検索地点情報５０２を案内画像３００上に重畳表示する。目的地設定ボタン５０４の操作が発生したならば、検索地点を目的地に設定し、スクロール操作が発生した場合には、案内画像生成部に案内画像３００の形態を、検索地点を表すランドマーク図形を強調表示した形態に変更した上で、スクロール操作に応じた案内画像３００のスクロール表示をカーソル５１２を案内画像３００の中央位置に配置した形態で行う。そして、目的地設定ボタン５０４の操作が発生したならば、地図画像３０１上のカーソル５１２の位置に対応する地点を目的地に設定する。
【解決手段】ユーザの検索条件に従って検索した検索地点の位置を中心とする地図画像３０１を含む案内画像３００を表示し、検索地点位置を表すマーク５０１と、検索地点情報５０２を案内画像３００上に重畳表示する。目的地設定ボタン５０４の操作が発生したならば、検索地点を目的地に設定し、スクロール操作が発生した場合には、案内画像生成部に案内画像３００の形態を、検索地点を表すランドマーク図形を強調表示した形態に変更した上で、スクロール操作に応じた案内画像３００のスクロール表示をカーソル５１２を案内画像３００の中央位置に配置した形態で行う。そして、目的地設定ボタン５０４の操作が発生したならば、地図画像３０１上のカーソル５１２の位置に対応する地点を目的地に設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置において、検索地点を地図上で提示する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置において、検索地点を地図上で提示する技術としては、ユーザが指定した検索条件に従って検索した地点を検索地点とし、検索地点を中心とする検索地点周辺の地図を、地図の中心位置、すなわち、地図上の検索地点位置に配置したカーソルと共に表示すると共に、当該カーソルが地図上で位置する地点の目的地としての設定を受け付ける技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
一方、地図上における地点表示の技術としては、地点や施設の種別を表すランドマークを地図上に表示する際に、各マークの表示が重ならないように、各マークのサイズを変更したり、重なったマークの視認性が向上するように各マークの透明度を変化させる技術が知られている（たとえば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2010-165298号公報
【特許文献２】特開2007-086633号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、上述のように検索地点を中心とする検索地点周辺の地図を、当該地図中心に配置したカーソルと共に表示するナビゲーション装置では、ユーザが検索地点周辺を確認するためなどに、地図のスクロール表示を行うと、カーソルが地図上で位置する地点も、当該スクロール表示に伴って、検索地点から他の地点に移動することとなる。
【０００６】
そして、このために、スクロール表示の後に、ユーザが、検索地点を目的地に設定しようとしても、検索地点を地図中から探し出すことが困難となる場合があった。
そこで、本発明は、検索地点位置を地図上で表示するナビゲーション装置において、地図のスクロール表示後においても、ユーザが検索地点を地図中から容易に探し出すことができるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題達成のために、本発明は、目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置に、ユーザの指定した検索条件にマッチする地点を検索して検索地点に設定する検索手段と、前記検索手段が検索地点を設定したときに、当該検索地点周辺の地図と、当該地図上の前記検索地点に対応する位置に配置されたマークとを含む第１態様の案内画像を表示する検索地点提示手段と、前記第１態様の案内画像を表示しているときに、ユーザのスクロール操作が発生した場合に、地図と、当該地図上に配置されたカーソルとを含む第２態様の案内画像を表示し、当該第２態様の案内画像に含める地図に対応する地理的範囲をユーザのスクロール操作に応じて、前記第１態様の案内画像に含まれる地図に対応する地理的範囲から漸次移動するスクロール表示手段と、前記第１態様の案内画像が表示されているときに、ユーザの目的地設定操作に応じて、前記検索地点を前記目的地に設定し、前記第２態様の案内画像が表示されているときに、ユーザの目的地設定操作に応じて、前記第２態様の案内画像に含まれる地図上のカーソルが配置されている位置に対応する地点を前記目的地に設定する目的地設定手段とを設け、前記第２態様の案内画像において、前記検索地点は、他の地点よりも強調されて、当該第２態様の案内画像に含まれる地図上に表すようにしたものである。
【０００８】
以上のように本実施形態によれば、案内画像のスクロール表示中にも、検索地点が強調表示されるので、ユーザは検索地点の位置を容易に識別することができる。よって、案内画像のスクロール表示によって、検索地点周辺を確認した後に、再度、スクロール操作によって検索地点にカーソルを位置づけて、検索地点を目的地に設定する作業等を容易に行うことができる。
【０００９】
ここで、このようなナビゲーション装置は、より具体的には、前記第２態様の案内画像を、当該第２態様の案内画像に含まれる地図上の前記検索地点に対応する位置に配置した所定の図形を含むものとしてもよい。
または、前記第１態様の案内画像を、前記検索地点を含む複数の地点の各々に対応して設けられた、当該第１態様の案内画像に含まれる地図上の対応する地点の位置に配置された、対応する地点の種別を表すランドマーク図形を含むものとし、前記第２態様の案内画像を、前記検索地点を含む複数の地点の各々に対応して設けられた、当該第２態様の案内画像に含まれる地図上の対応する地点の位置に配置された、対応する地点の種別を表すランドマーク図形を含むものとし、前記第２態様の案内画像において、当該第２態様の案内画像に含まれる前記検索地点に対応するランドマーク図形を、他のランドマーク図形よりも強調して表すようにしてもよい。
【００１０】
また、この場合には、前記第２態様の案内画像は、前記検索地点に対応するランドマーク図形を装飾する所定の図形を含むものとしてもよい。または、前記第２態様の案内画像において、前記検索地点の種別を表すランドマーク図形を、他の全てのランドマーク図形の前面に配置するようにしてもよい。または、前記第２態様の案内画像に、前記第１態様の案内画像に含まれるランドマーク図形のうちの、前記検索地点周辺の当該検索地点を除く各地点に対応するランドマーク図形を含めないようにしてもよい。または、前記第２態様の案内画像において、当該第２態様の案内画像に含まれるランドマーク図形のうちの、前記検索地点周辺の当該検索地点を除く各地点に対応するランドマーク図形を、半透明で表すようにしてもよい。または、前記第２態様の案内画像を、前記検索地点に対応するランドマーク図形に関連づけられた形態で配置された、前記検索地点の名称を表す文字列を含むものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば検索地点位置を地図上で表示するナビゲーション装置において、地図のスクロール表示後においても、ユーザが検索地点を地図中から容易に探し出すことができるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る地図データの内容を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る検索地点提示処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す。
ナビゲーションシステムは自動車に搭載される装置であり、図示するように、ナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１と、操作部２と、表示装置３と、車両状態センサ４と、ＧＰＳ受信機５とを備えて構成される。ここで、車両状態センサ４は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの、車両の各種状態を検出するセンサ群である。
【００１４】
そして、ナビゲーション装置１は、地図を表す地図データを記憶したＤＶＤドライブやＨＤＤなどの記憶装置である地図データ記憶部１１、現在状態算出部１２、操作部２や表示装置３を用いたＧＵＩをユーザに提供するＧＵＩ制御部１３、ルート探索部１４、メモリ１５、制御部１６、案内画像生成部１７を有する。
【００１５】
但し、以上のナビゲーション装置１は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたＣＰＵ回路であって良く、この場合、以上に示したナビゲーション装置１の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化されるもであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、ナビゲーション装置１に提供されるもであって良い。
【００１６】
次に、図２に地図データ記憶部１１に記憶される地図データの内容を示す。
図示するように、地図データは、地図データの製作日時などを記述した管理データ、地図を表す基本地図データ、地点データ、ランドマーク用図形テーブル、住所/座標変換テーブル、電話番号/座標変換テーブルとを含んで構成される。
そして、基本地図データは、道路網を規定する道路ユニットと、表示地図を規定する描画ユニットとを有する。
次に、道路ユニットは道路網を表すデータであり、ノードリストとリンクテーブルとを有する。
ここで、道路ユニットでは、道路を直線であるリンクの集合として表現しており、この各リンクの端点がノードである。そして、ノードリストは、各ノードの座標や、各ノードの交差点に相当するノードであるか等を表す属性などを示すデータである。また、リンクテーブルは、各リンクの両端のノードの識別や、各リンクの距離や方位や、各リンクに与えた経路探索用のコストであるリンクコストや、リンクが属する路線の高速道路、一般道、細街路等の路線種別などを示すデータである。
【００１７】
次に、描画ユニットは、地形図形や道路図形や建物図形などの地図の地理的な表示要素となる各図形や、建物名称や道路名称や交差点名称などの地図上に表示する各文字列を規定するデータである。
また、地図データの地点データは、地図データ制作者が地図データにプリセットした、各地点についての情報を示すものであり、地点毎に設けられた地点レコードを有する。そして、各地点レコードには、地点名称、地点のガソリンスタンド／ストア／レストラン／ホテルといった種類を表す地点種別と、その地点の住所と、その地点の電話番号と、その地点の座標とが登録されている。
【００１８】
また、地図データのランドマーク用図形テーブルには、地点種別毎のエントリが設けられ、各エントリには、対応する地点種別と対応する地点種別の地点を地図上で表すランドマークとして用いる図形を定義する図形データとが登録されている。
次に、住所/座標変換テーブルには、各住所と当該住所に対応する地点の座標との対応が登録されている。
また、電話番号/座標変換テーブルには、各電話番号と、当該電話番号の電話加入者の名称や当該電話加入者の住所に対応する地点の座標との対応が登録されている。
さて、このような構成において、ナビゲーション装置１の現在状態算出部１２は、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、現在状態算出部１２は、車両状態センサ４やＧＰＳ受信機５の出力から推定される現在位置に対して、地図データ記憶部１１から読み出した地図データの基本地図の道路ユニットが示す前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向とを、それぞれ現在位置、現在進行方位として決定し、メモリ１５に設定する。
【００１９】
また、制御部１６は、ユーザから操作部２、ＧＵＩ制御部１３を介して目的地の設定を受付け、これをメモリ１５にセットする。
そして、制御部１６は、目的地の設定を受け付けたならば、目的地に到る推奨ルートをルート探索部１４に探索させる。ルート探索部１４は、必要地理的範囲の道路ユニットのデータを地図データ記憶部１１から読み出し、メモリ１５に設定されている現在位置から目的地までの最小コストの経路を、距離最小などの所定のコストモデルに基づいて推奨ルートとして算出し、算出した推奨ルートの経路データを、メモリ１５にセットする。
【００２０】
また、制御部１６は、メモリ１５にセットされた現在位置が目的地近傍となったならば、目的地到着と判定し、メモリ１５にセットされている目的地と推奨ルートをクリアする処理も行う。
そして、案内画像生成部１７は、通常、以下のような現在位置基準地図表示処理を行う。
すなわち、案内画像生成部１７は、メモリ１５にセットされた現在位置と、その時点で設定されている地図の表示縮尺に従って現在位置周辺の地理的範囲を地図表示範囲として設定する。
そして、地図表示範囲の案内画像を以下のように生成する。
すなわち、まず、地図表示範囲内の地図画像を、地図データ記憶部１１に記憶された地図データの描画ユニットに基づいて描画する。また、描画した地図画像上にランドマーク図形を描画すると共に、地図画像上に、メモリ１５にセットされている現在位置や推奨ルートや目的地を表す図形とを描画して、案内画像を生成しＧＵＩ制御部１３を介して表示装置３に表示する。
【００２１】
図３ａは、このような現在位置基準地図表示処理によって、表示装置３に表示される案内画像３００の例を示すものであり、図示するように、案内画像３００は、現在位置周辺の地図画像３０１上に、現在位置を表す現在位置マーク３０２が表されたものとなっている。ここで、推奨ルートが設定されている場合には、案内画像３００において、地図表示範囲内の推奨ルートを表すルート図形３０３が地図画像３０１の上に表され、さらに、目的地が設定されており、表示範囲内に目的地が含まれる場合には、目的地を表す目的地マークも地図画像３０１の上に表されることになる。
【００２２】
また、案内画像３００は、地図画像３０１上に描画されたランドマーク図形３１０が含まれる場合がある。ここで、ランドマーク図形３１０の各々は、地図データのいずれかの地点レコードに対応するものであり、対応する地点の座標に対応する地図画像３０１上の位置に表示される。また、各ランドマーク図形３１０は、対応する地点レコードの地点種別に対応して、ランドマーク用図形テーブルに登録されている図形データが表す図形となっている。
【００２３】
また、案内画像生成部１７は、ユーザによって選択された地点種別が登録されている地点レコードに対応するランドマーク図形３１０のみを地図画像３０１上に表示する。また、各ランドマーク図形３１０は、地点種別の所定の優先順位に従って、優先順位の高い地点種別に対応するランドマーク図形３１０が、より前面に表示されるように地図画像３０１上に表示される。これは、たとえば、優先順位の低い地点種別より順に、当該地点種別に対応するランドマーク図形３１０を地図画像３０１上に描画していくことにより実現される。
【００２４】
さて、ここで、このような現在位置基準地図表示処理によって行われる図３ａに示したような態様の案内画像３００の表示を、現在位置基準地図表示と呼ぶこととする。
さて、制御部１６は、操作部２を介して、ユーザから地点種別指定地点検索の要求を受けると、図３ｂに示すような地点種別選択ウインドウを表示装置３に表示し、地点種別一覧３２０上で、ユーザから検索の目的とする地点の地点種別の選択を受け付ける。
そして、地点種別選択ウインドウ上で「決定」ボタン３２１がユーザによって操作されたならば、ユーザが選択した地点種別を検索地点種別とし、図３ｄに示すような地点選択ウインドウを表示し、検索地点種別が登録されている地点レコードの地点名称の一覧３３０を表示し、一覧３３０上で、ユーザから検索の目的とする地点の地点名称の選択を受け付ける。そして、「決定」ボタン３３１がユーザによって操作されたならば、ユーザが選択した地点名称の地点レコードに対応する地点を検索地点に設定する。
【００２５】
一方、地点種別選択ウインドウ上で「名称で絞り込み」ボタン３２２がユーザによって操作されたならば、ユーザが選択した地点種別を検索地点種別として、図３ｃに示すような地点選択ウインドウを表示し、ユーザから検索の目的とする地点の地点名称またはその前方部分の文字列の、ソフトウエアキーボード３２６を用いた入力ボックス３２５への入力を受け付ける。そして、「検索」ボタン３２７が操作されたならば、図３ｄに示すような地点選択ウインドウを表示し、検索地点種別が登録されている地点レコードに登録されている地点名称のうちの、入力ボックスに入力された文字列にマッチする地点名称の一覧３３０を表示し、一覧３３０上で、ユーザから検索の目的とする地点の地点名称の選択を受け付ける。そして、「決定」ボタン３３１がユーザによって操作されたならば、ユーザが選択した地点名称の地点レコードに対応する地点を検索地点に設定する。
【００２６】
そして、制御部１６は、このようにして検索地点を設定したならば、以下に示す検索地点表示処理を行う。
図４に、この検索地点提示処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、まず、図５ａに示すような、検索地点の地点レコードの座標が表す検索地点の位置を中心とする検索地点周辺を地図表示範囲とする上述した案内画像３００の生成と表示装置３への表示を案内画像生成部１７に行わせる（ステップ４０２）。ただし、ここでは、検索地点に対応するランドマーク図形５１０については、地点種別に関わらずに、他のランドマーク図形よりも前面に配置された形態で表示されるように、案内画像３００の生成と表示を案内画像生成部１７に行わせる。ここで、図５ａの例では、検索地点の地点種別は銀行であり、銀行である各地点に対応するランドマーク図形「BK」は、検索地点に対応するランドマーク図形５１０を除き、地点種別の所定の優先順位に従って、他の地点種別のランドマーク図形の後面に配置され、より前面に配置される近接した他のランドマーク図形が存在する場合には当該近接する他のランドマーク図形によって一部または全部が隠されてしまっているにも関わらず、検索地点に対応するランドマーク図形５１０だけは、他の地点種別のランドマーク図形の前面に他のランドマーク図形によって隠されることなく配置されている。
【００２７】
そして、図５ａに示すように、案内画像３００の地図画像３０１上の検索地点の位置にマーク５０１を表示する（ステップ４０４）と共に、検索地点の地点レコードに登録されている地点名称や住所や電話番号などの検索地点情報５０２を案内画像３００上に重畳表示する（ステップ４０６）。
【００２８】
また、「戻る」ボタンと５０３と「目的地設定」ボタン５０４よりなるメニューを案内画像３００上に重畳表示する（ステップ４０８）。
そして、「目的地設定」ボタン５０４の操作の発生（ステップ４１０）と「戻る」ボタン５０３の操作の発生（ステップ４１２）と操作部２を用いたスクロール操作の発生（ステップ４１４）とを監視する。
そして、「目的地設定」ボタン５０４の操作が発生したならば（ステップ４１０）、検索地点の地点レコードに登録されている座標を目的地に設定し（ステップ４１６）、目的地に到る推奨ルートをルート探索部１４に探索させた（ステップ４３６）上で、案内画像生成部１７に、表示装置３の表示を図３ａのような現在位置基準地図表示に復帰させ（ステップ４３２）、検索地点提示処理を終了する。また、「戻る」ボタンと５０３の操作が発生した場合には（ステップ４１２）、そのまま、表示装置３の表示を図３ａのような現在位置基準地図表示に復帰させ（ステップ４３２）、検索地点提示処理を終了する。
【００２９】
一方、スクロール操作が発生した場合には（ステップ４１４）、まず、検索地点の位置を表すマーク５０１と検索地点情報５０２の表示を消去する（ステップ４１８）。
そして、案内画像生成部１７に案内画像３００の態様を、検索地点を表すランドマーク図形５１０が地図画像３０１上で強調表示される形態に変更させる（ステップ４２０）。ここで、この検索地点を表すランドマーク図形５１０が強調表示される案内画像３００の態様としては、たとえば、図５ｂに示すように、検索地点に対応するランドマーク図形５１０を、他のランドマーク図形よりも前面に配置した状態で表示すると共に、検索地点に対応するランドマーク図形５１０を囲む枠５１１を表示した形態などを用いることができる。
【００３０】
そして、案内画像３００の地図画像３０１の中心位置にカーソル５１２を表示し（ステップ４２２）、発生したスクロール操作方向に地図表示範囲を移動することにより、案内画像３００のスクロール表示を案内画像生成部１７に行わせる（ステップ４２４）。なお、このスクロール後も、案内画像３００の形態は、検索地点を表すランドマーク図形５１０が強調表示される案内画像３００の態様に維持される。
【００３１】
次に、スクロール操作の発生と（ステップ４２６）、「目的地設定」ボタン５０４の操作の発生（ステップ４２８）と「戻る」ボタンと５０３の操作の発生と（ステップ４３０）を監視する。
そして、スクロール操作が発生したならば（ステップ４２６）、発生したスクロール操作方向に地図表示範囲を移動することにより、案内画像３００のスクロールを案内画像生成部１７に行わせ（ステップ４２４）、ステップ４２６-４３０の監視に戻る。
一方、「目的地設定」ボタン５０４の操作が発生した場合には（ステップ４２８）、地図画像３０１上のカーソル５１２の位置に対応する地点、すなわち、地図画像３０１の中央位置の地点の座標を目的地に設定し（ステップ４３４）、目的地に到る推奨ルートをルート探索部１４に探索させた（ステップ４３６）上で、案内画像生成部１７に、表示装置３の表示を図３ａのような現在位置基準地図表示に復帰させ（ステップ４３２）、検索地点提示処理を終了する。また、「戻る」ボタンと５０３の操作が発生した場合には（ステップ４３０）、そのまま、表示装置の表示を図３ａの現在位置基準地図表示に復帰させ（ステップ４３２）、検索地点提示処理を終了する。
【００３２】
以上、検索地点提示処理について説明した。
ここで、以上の検索地点提示処理のステップ４２０において行う変更後の案内画像３００の態様、すなわち、検索地点を表すランドマーク図形５１０が強調表示される案内画像３００の態様としては、たとえば、図５ｃに示すような、検索地点に対応するランドマーク図形５１０を、他のランドマーク図形よりも前面に配置した状態で表示するだけの態様や、図５ｄに示すような、検索地点に対応するランドマーク図形５１０を、他のランドマーク図形よりも前面に配置した状態で表示すると共に、検索地点の地点名称を検索地点に対応するランドマーク図形５１０からの吹き出し５１３の態様で表示する態様なども用いることができる。
【００３３】
また、この検索地点を表すランドマーク図形５１０が強調表示される案内画像３００の態様としては、図６ａに示すように、検索地点との間の地図画像３０１上における距離が所定距離内の地点に対応するランドマーク図形、もしくは、検索地点との間の実世界上での距離が所定距離内の地点に対応するランドマーク図形の表示を、検索地点に対応するランドマーク図形５１０の表示を除き消去する態様や、図６ｂに示すような、検索地点との間の地図画像３０１上における距離が所定距離内の地点に対応するランドマーク図形、もしくは、検索地点との間の実世界上での距離が所定距離内の地点に対応するランドマーク図形の表示を、検索地点に対応するランドマーク図形５１０の表示を除き半透明化する態様なども用いることができる。
【００３４】
また、この検索地点を表すランドマーク図形５１０が強調表示される案内画像３００の態様としては、図６ｃに示すように、検索地点に対応するランドマーク図形５１０を、他のランドマーク図形よりも前面に配置した状態で表示すると共に、検索地点に対応するランドマーク図形５１０を囲む枠５２１を表示すると共に、枠５２１に付随させたマーク５２２のユーザの指定に応じて、検索地点の地点名称をマーク５２２からの吹き出し５２３の態様で表示する態様や、図６ｄに示すように、検索地点との間の地図画像３０１上における距離が所定距離内の地点に対応するランドマーク図形、もしくは、検索地点との間の実世界上での距離が所定距離内の地点に対応するランドマーク図形の表示を、検索地点に対応するランドマーク図形５１０と、検索地点と地点種別が同じ地点のランドマーク図形５３０の表示を除き消去すると共に、検索地点に対応するランドマーク図形５１０を囲む枠５３１を表示する態様なども用いることができる。また、この他にも、検索地点を表すランドマーク図形５１０が強調表示される案内画像３００の態様としては、検索地点に対応するランドマーク図形５１０を他のランドマーク図形よりも大きなサイズで表示したり、検索地点に対応するランドマーク図形５１０を他のランドマーク図形３１０とは異なる表示色で表示するなどの態様なども用いることができる。
【００３５】
以上、本発明の実施形態について説明した。
以上のように本実施形態によれば、案内画像３００のスクロール表示中にも、検索地点を表すランドマーク図形５１０が強調表示されるので、ユーザは検索地点の位置を容易に識別することができる。よって、案内画像３００のスクロール表示によって、検索地点周辺を確認した後に、再度、スクロール操作によって、強調表示されたランドマーク図形５１０によって示される検索地点にカーソル５１２を位置づけて、検索地点を目的地に設定する作業等を容易に行うことができる。
【００３６】
ところで、以上の実施形態では、地点レコードが設けられた地点すなわちランドマーク図形が定義されている地点が検索地点として検索される場合について説明したが、本実施形態は、ランドマーク図形が定義されていない地点が検索地点として検索される場合にも同様に適用することができる。
【００３７】
すなわち、たとえば、ユーザから住所の指定を受け付けて、受け付けた住所に対応する地点の座標を住所/座標変換テーブルから検索して、当該座標の地点を検索地点として設定する住所検索や、ユーザから電話番号を受け付けて、受け付けた電話番号の加入者の住所に対応する地点の座標を電話番号/座標変換テーブルから検索して、当該座標の地点を検索地点として設定する電話番号検索を、制御部１６において行うようにしてもよい。
【００３８】
そして、これらの住所検索や電話番号検索によって、検索地点を設定した場合には、上述した検索地点提示処理を次のように行うようにする。
すなわち、検索地点提示処理のステップ４０２では、検索地点の座標が表す検索地点の位置を中心とする検索地点周辺を地図表示範囲とする上述した案内画像３００の生成と表示装置３への表示を案内画像生成部１７に行わせる。ただし、ここでは、各ランドマーク図形については、現在位置基準地図表示と同様に表示する。
【００３９】
また、図７ａに示すように、ステップ４０４では、案内画像３００の地図画像３０１上の検索地点の位置にマーク５０１を表示し、ステップ４０６では検索地点情報５０２として、住所検索でユーザから入力された住所や、電話番号検索でユーザから入力された電話番号に対応して電話番号/座標変換テーブルに登録されている電話加入者名称や電話加入者の住所を案内画像３００上に重畳表示するようにする。
【００４０】
そして、ステップ４２０では、図７ｂに示すように、案内画像生成部１７に案内画像３００の態様を、地図画像３０１上の検索地点の位置にマーク７０１を配置したものに変更する。ここで、このマーク７０１の地図画像３０１上の検索地点の位置への表示は、案内画像３００のスクロール表示中も維持するようにする。
【００４１】
このようにすることにより、ランドマーク図形が定義されている地点が検索地点として検索される場合と同様に、案内画像３００のスクロール表示中も、ユーザはマーク７０１の表示より検索地点の位置を容易に識別することができるようになる。
【符号の説明】
【００４２】
１…ナビゲーション装置、２…操作部、３…表示装置、４…車両状態センサ、５…ＧＰＳ受信機、１１…地図データ記憶部、１２…現在状態算出部、１３…ＧＵＩ制御部、１４…ルート探索部、１５…メモリ、１６…制御部、１７…案内画像生成部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置において、検索地点を地図上で提示する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置において、検索地点を地図上で提示する技術としては、ユーザが指定した検索条件に従って検索した地点を検索地点とし、検索地点を中心とする検索地点周辺の地図を、地図の中心位置、すなわち、地図上の検索地点位置に配置したカーソルと共に表示すると共に、当該カーソルが地図上で位置する地点の目的地としての設定を受け付ける技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
一方、地図上における地点表示の技術としては、地点や施設の種別を表すランドマークを地図上に表示する際に、各マークの表示が重ならないように、各マークのサイズを変更したり、重なったマークの視認性が向上するように各マークの透明度を変化させる技術が知られている（たとえば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2010-165298号公報
【特許文献２】特開2007-086633号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、上述のように検索地点を中心とする検索地点周辺の地図を、当該地図中心に配置したカーソルと共に表示するナビゲーション装置では、ユーザが検索地点周辺を確認するためなどに、地図のスクロール表示を行うと、カーソルが地図上で位置する地点も、当該スクロール表示に伴って、検索地点から他の地点に移動することとなる。
【０００６】
そして、このために、スクロール表示の後に、ユーザが、検索地点を目的地に設定しようとしても、検索地点を地図中から探し出すことが困難となる場合があった。
そこで、本発明は、検索地点位置を地図上で表示するナビゲーション装置において、地図のスクロール表示後においても、ユーザが検索地点を地図中から容易に探し出すことができるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題達成のために、本発明は、目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置に、ユーザの指定した検索条件にマッチする地点を検索して検索地点に設定する検索手段と、前記検索手段が検索地点を設定したときに、当該検索地点周辺の地図と、当該地図上の前記検索地点に対応する位置に配置されたマークとを含む第１態様の案内画像を表示する検索地点提示手段と、前記第１態様の案内画像を表示しているときに、ユーザのスクロール操作が発生した場合に、地図と、当該地図上に配置されたカーソルとを含む第２態様の案内画像を表示し、当該第２態様の案内画像に含める地図に対応する地理的範囲をユーザのスクロール操作に応じて、前記第１態様の案内画像に含まれる地図に対応する地理的範囲から漸次移動するスクロール表示手段と、前記第１態様の案内画像が表示されているときに、ユーザの目的地設定操作に応じて、前記検索地点を前記目的地に設定し、前記第２態様の案内画像が表示されているときに、ユーザの目的地設定操作に応じて、前記第２態様の案内画像に含まれる地図上のカーソルが配置されている位置に対応する地点を前記目的地に設定する目的地設定手段とを設け、前記第２態様の案内画像において、前記検索地点は、他の地点よりも強調されて、当該第２態様の案内画像に含まれる地図上に表すようにしたものである。
【０００８】
以上のように本実施形態によれば、案内画像のスクロール表示中にも、検索地点が強調表示されるので、ユーザは検索地点の位置を容易に識別することができる。よって、案内画像のスクロール表示によって、検索地点周辺を確認した後に、再度、スクロール操作によって検索地点にカーソルを位置づけて、検索地点を目的地に設定する作業等を容易に行うことができる。
【０００９】
ここで、このようなナビゲーション装置は、より具体的には、前記第２態様の案内画像を、当該第２態様の案内画像に含まれる地図上の前記検索地点に対応する位置に配置した所定の図形を含むものとしてもよい。
または、前記第１態様の案内画像を、前記検索地点を含む複数の地点の各々に対応して設けられた、当該第１態様の案内画像に含まれる地図上の対応する地点の位置に配置された、対応する地点の種別を表すランドマーク図形を含むものとし、前記第２態様の案内画像を、前記検索地点を含む複数の地点の各々に対応して設けられた、当該第２態様の案内画像に含まれる地図上の対応する地点の位置に配置された、対応する地点の種別を表すランドマーク図形を含むものとし、前記第２態様の案内画像において、当該第２態様の案内画像に含まれる前記検索地点に対応するランドマーク図形を、他のランドマーク図形よりも強調して表すようにしてもよい。
【００１０】
また、この場合には、前記第２態様の案内画像は、前記検索地点に対応するランドマーク図形を装飾する所定の図形を含むものとしてもよい。または、前記第２態様の案内画像において、前記検索地点の種別を表すランドマーク図形を、他の全てのランドマーク図形の前面に配置するようにしてもよい。または、前記第２態様の案内画像に、前記第１態様の案内画像に含まれるランドマーク図形のうちの、前記検索地点周辺の当該検索地点を除く各地点に対応するランドマーク図形を含めないようにしてもよい。または、前記第２態様の案内画像において、当該第２態様の案内画像に含まれるランドマーク図形のうちの、前記検索地点周辺の当該検索地点を除く各地点に対応するランドマーク図形を、半透明で表すようにしてもよい。または、前記第２態様の案内画像を、前記検索地点に対応するランドマーク図形に関連づけられた形態で配置された、前記検索地点の名称を表す文字列を含むものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば検索地点位置を地図上で表示するナビゲーション装置において、地図のスクロール表示後においても、ユーザが検索地点を地図中から容易に探し出すことができるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る地図データの内容を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る検索地点提示処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す。
ナビゲーションシステムは自動車に搭載される装置であり、図示するように、ナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１と、操作部２と、表示装置３と、車両状態センサ４と、ＧＰＳ受信機５とを備えて構成される。ここで、車両状態センサ４は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの、車両の各種状態を検出するセンサ群である。
【００１４】
そして、ナビゲーション装置１は、地図を表す地図データを記憶したＤＶＤドライブやＨＤＤなどの記憶装置である地図データ記憶部１１、現在状態算出部１２、操作部２や表示装置３を用いたＧＵＩをユーザに提供するＧＵＩ制御部１３、ルート探索部１４、メモリ１５、制御部１６、案内画像生成部１７を有する。
【００１５】
但し、以上のナビゲーション装置１は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたＣＰＵ回路であって良く、この場合、以上に示したナビゲーション装置１の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化されるもであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、ナビゲーション装置１に提供されるもであって良い。
【００１６】
次に、図２に地図データ記憶部１１に記憶される地図データの内容を示す。
図示するように、地図データは、地図データの製作日時などを記述した管理データ、地図を表す基本地図データ、地点データ、ランドマーク用図形テーブル、住所/座標変換テーブル、電話番号/座標変換テーブルとを含んで構成される。
そして、基本地図データは、道路網を規定する道路ユニットと、表示地図を規定する描画ユニットとを有する。
次に、道路ユニットは道路網を表すデータであり、ノードリストとリンクテーブルとを有する。
ここで、道路ユニットでは、道路を直線であるリンクの集合として表現しており、この各リンクの端点がノードである。そして、ノードリストは、各ノードの座標や、各ノードの交差点に相当するノードであるか等を表す属性などを示すデータである。また、リンクテーブルは、各リンクの両端のノードの識別や、各リンクの距離や方位や、各リンクに与えた経路探索用のコストであるリンクコストや、リンクが属する路線の高速道路、一般道、細街路等の路線種別などを示すデータである。
【００１７】
次に、描画ユニットは、地形図形や道路図形や建物図形などの地図の地理的な表示要素となる各図形や、建物名称や道路名称や交差点名称などの地図上に表示する各文字列を規定するデータである。
また、地図データの地点データは、地図データ制作者が地図データにプリセットした、各地点についての情報を示すものであり、地点毎に設けられた地点レコードを有する。そして、各地点レコードには、地点名称、地点のガソリンスタンド／ストア／レストラン／ホテルといった種類を表す地点種別と、その地点の住所と、その地点の電話番号と、その地点の座標とが登録されている。
【００１８】
また、地図データのランドマーク用図形テーブルには、地点種別毎のエントリが設けられ、各エントリには、対応する地点種別と対応する地点種別の地点を地図上で表すランドマークとして用いる図形を定義する図形データとが登録されている。
次に、住所/座標変換テーブルには、各住所と当該住所に対応する地点の座標との対応が登録されている。
また、電話番号/座標変換テーブルには、各電話番号と、当該電話番号の電話加入者の名称や当該電話加入者の住所に対応する地点の座標との対応が登録されている。
さて、このような構成において、ナビゲーション装置１の現在状態算出部１２は、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、現在状態算出部１２は、車両状態センサ４やＧＰＳ受信機５の出力から推定される現在位置に対して、地図データ記憶部１１から読み出した地図データの基本地図の道路ユニットが示す前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向とを、それぞれ現在位置、現在進行方位として決定し、メモリ１５に設定する。
【００１９】
また、制御部１６は、ユーザから操作部２、ＧＵＩ制御部１３を介して目的地の設定を受付け、これをメモリ１５にセットする。
そして、制御部１６は、目的地の設定を受け付けたならば、目的地に到る推奨ルートをルート探索部１４に探索させる。ルート探索部１４は、必要地理的範囲の道路ユニットのデータを地図データ記憶部１１から読み出し、メモリ１５に設定されている現在位置から目的地までの最小コストの経路を、距離最小などの所定のコストモデルに基づいて推奨ルートとして算出し、算出した推奨ルートの経路データを、メモリ１５にセットする。
【００２０】
また、制御部１６は、メモリ１５にセットされた現在位置が目的地近傍となったならば、目的地到着と判定し、メモリ１５にセットされている目的地と推奨ルートをクリアする処理も行う。
そして、案内画像生成部１７は、通常、以下のような現在位置基準地図表示処理を行う。
すなわち、案内画像生成部１７は、メモリ１５にセットされた現在位置と、その時点で設定されている地図の表示縮尺に従って現在位置周辺の地理的範囲を地図表示範囲として設定する。
そして、地図表示範囲の案内画像を以下のように生成する。
すなわち、まず、地図表示範囲内の地図画像を、地図データ記憶部１１に記憶された地図データの描画ユニットに基づいて描画する。また、描画した地図画像上にランドマーク図形を描画すると共に、地図画像上に、メモリ１５にセットされている現在位置や推奨ルートや目的地を表す図形とを描画して、案内画像を生成しＧＵＩ制御部１３を介して表示装置３に表示する。
【００２１】
図３ａは、このような現在位置基準地図表示処理によって、表示装置３に表示される案内画像３００の例を示すものであり、図示するように、案内画像３００は、現在位置周辺の地図画像３０１上に、現在位置を表す現在位置マーク３０２が表されたものとなっている。ここで、推奨ルートが設定されている場合には、案内画像３００において、地図表示範囲内の推奨ルートを表すルート図形３０３が地図画像３０１の上に表され、さらに、目的地が設定されており、表示範囲内に目的地が含まれる場合には、目的地を表す目的地マークも地図画像３０１の上に表されることになる。
【００２２】
また、案内画像３００は、地図画像３０１上に描画されたランドマーク図形３１０が含まれる場合がある。ここで、ランドマーク図形３１０の各々は、地図データのいずれかの地点レコードに対応するものであり、対応する地点の座標に対応する地図画像３０１上の位置に表示される。また、各ランドマーク図形３１０は、対応する地点レコードの地点種別に対応して、ランドマーク用図形テーブルに登録されている図形データが表す図形となっている。
【００２３】
また、案内画像生成部１７は、ユーザによって選択された地点種別が登録されている地点レコードに対応するランドマーク図形３１０のみを地図画像３０１上に表示する。また、各ランドマーク図形３１０は、地点種別の所定の優先順位に従って、優先順位の高い地点種別に対応するランドマーク図形３１０が、より前面に表示されるように地図画像３０１上に表示される。これは、たとえば、優先順位の低い地点種別より順に、当該地点種別に対応するランドマーク図形３１０を地図画像３０１上に描画していくことにより実現される。
【００２４】
さて、ここで、このような現在位置基準地図表示処理によって行われる図３ａに示したような態様の案内画像３００の表示を、現在位置基準地図表示と呼ぶこととする。
さて、制御部１６は、操作部２を介して、ユーザから地点種別指定地点検索の要求を受けると、図３ｂに示すような地点種別選択ウインドウを表示装置３に表示し、地点種別一覧３２０上で、ユーザから検索の目的とする地点の地点種別の選択を受け付ける。
そして、地点種別選択ウインドウ上で「決定」ボタン３２１がユーザによって操作されたならば、ユーザが選択した地点種別を検索地点種別とし、図３ｄに示すような地点選択ウインドウを表示し、検索地点種別が登録されている地点レコードの地点名称の一覧３３０を表示し、一覧３３０上で、ユーザから検索の目的とする地点の地点名称の選択を受け付ける。そして、「決定」ボタン３３１がユーザによって操作されたならば、ユーザが選択した地点名称の地点レコードに対応する地点を検索地点に設定する。
【００２５】
一方、地点種別選択ウインドウ上で「名称で絞り込み」ボタン３２２がユーザによって操作されたならば、ユーザが選択した地点種別を検索地点種別として、図３ｃに示すような地点選択ウインドウを表示し、ユーザから検索の目的とする地点の地点名称またはその前方部分の文字列の、ソフトウエアキーボード３２６を用いた入力ボックス３２５への入力を受け付ける。そして、「検索」ボタン３２７が操作されたならば、図３ｄに示すような地点選択ウインドウを表示し、検索地点種別が登録されている地点レコードに登録されている地点名称のうちの、入力ボックスに入力された文字列にマッチする地点名称の一覧３３０を表示し、一覧３３０上で、ユーザから検索の目的とする地点の地点名称の選択を受け付ける。そして、「決定」ボタン３３１がユーザによって操作されたならば、ユーザが選択した地点名称の地点レコードに対応する地点を検索地点に設定する。
【００２６】
そして、制御部１６は、このようにして検索地点を設定したならば、以下に示す検索地点表示処理を行う。
図４に、この検索地点提示処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、まず、図５ａに示すような、検索地点の地点レコードの座標が表す検索地点の位置を中心とする検索地点周辺を地図表示範囲とする上述した案内画像３００の生成と表示装置３への表示を案内画像生成部１７に行わせる（ステップ４０２）。ただし、ここでは、検索地点に対応するランドマーク図形５１０については、地点種別に関わらずに、他のランドマーク図形よりも前面に配置された形態で表示されるように、案内画像３００の生成と表示を案内画像生成部１７に行わせる。ここで、図５ａの例では、検索地点の地点種別は銀行であり、銀行である各地点に対応するランドマーク図形「BK」は、検索地点に対応するランドマーク図形５１０を除き、地点種別の所定の優先順位に従って、他の地点種別のランドマーク図形の後面に配置され、より前面に配置される近接した他のランドマーク図形が存在する場合には当該近接する他のランドマーク図形によって一部または全部が隠されてしまっているにも関わらず、検索地点に対応するランドマーク図形５１０だけは、他の地点種別のランドマーク図形の前面に他のランドマーク図形によって隠されることなく配置されている。
【００２７】
そして、図５ａに示すように、案内画像３００の地図画像３０１上の検索地点の位置にマーク５０１を表示する（ステップ４０４）と共に、検索地点の地点レコードに登録されている地点名称や住所や電話番号などの検索地点情報５０２を案内画像３００上に重畳表示する（ステップ４０６）。
【００２８】
また、「戻る」ボタンと５０３と「目的地設定」ボタン５０４よりなるメニューを案内画像３００上に重畳表示する（ステップ４０８）。
そして、「目的地設定」ボタン５０４の操作の発生（ステップ４１０）と「戻る」ボタン５０３の操作の発生（ステップ４１２）と操作部２を用いたスクロール操作の発生（ステップ４１４）とを監視する。
そして、「目的地設定」ボタン５０４の操作が発生したならば（ステップ４１０）、検索地点の地点レコードに登録されている座標を目的地に設定し（ステップ４１６）、目的地に到る推奨ルートをルート探索部１４に探索させた（ステップ４３６）上で、案内画像生成部１７に、表示装置３の表示を図３ａのような現在位置基準地図表示に復帰させ（ステップ４３２）、検索地点提示処理を終了する。また、「戻る」ボタンと５０３の操作が発生した場合には（ステップ４１２）、そのまま、表示装置３の表示を図３ａのような現在位置基準地図表示に復帰させ（ステップ４３２）、検索地点提示処理を終了する。
【００２９】
一方、スクロール操作が発生した場合には（ステップ４１４）、まず、検索地点の位置を表すマーク５０１と検索地点情報５０２の表示を消去する（ステップ４１８）。
そして、案内画像生成部１７に案内画像３００の態様を、検索地点を表すランドマーク図形５１０が地図画像３０１上で強調表示される形態に変更させる（ステップ４２０）。ここで、この検索地点を表すランドマーク図形５１０が強調表示される案内画像３００の態様としては、たとえば、図５ｂに示すように、検索地点に対応するランドマーク図形５１０を、他のランドマーク図形よりも前面に配置した状態で表示すると共に、検索地点に対応するランドマーク図形５１０を囲む枠５１１を表示した形態などを用いることができる。
【００３０】
そして、案内画像３００の地図画像３０１の中心位置にカーソル５１２を表示し（ステップ４２２）、発生したスクロール操作方向に地図表示範囲を移動することにより、案内画像３００のスクロール表示を案内画像生成部１７に行わせる（ステップ４２４）。なお、このスクロール後も、案内画像３００の形態は、検索地点を表すランドマーク図形５１０が強調表示される案内画像３００の態様に維持される。
【００３１】
次に、スクロール操作の発生と（ステップ４２６）、「目的地設定」ボタン５０４の操作の発生（ステップ４２８）と「戻る」ボタンと５０３の操作の発生と（ステップ４３０）を監視する。
そして、スクロール操作が発生したならば（ステップ４２６）、発生したスクロール操作方向に地図表示範囲を移動することにより、案内画像３００のスクロールを案内画像生成部１７に行わせ（ステップ４２４）、ステップ４２６-４３０の監視に戻る。
一方、「目的地設定」ボタン５０４の操作が発生した場合には（ステップ４２８）、地図画像３０１上のカーソル５１２の位置に対応する地点、すなわち、地図画像３０１の中央位置の地点の座標を目的地に設定し（ステップ４３４）、目的地に到る推奨ルートをルート探索部１４に探索させた（ステップ４３６）上で、案内画像生成部１７に、表示装置３の表示を図３ａのような現在位置基準地図表示に復帰させ（ステップ４３２）、検索地点提示処理を終了する。また、「戻る」ボタンと５０３の操作が発生した場合には（ステップ４３０）、そのまま、表示装置の表示を図３ａの現在位置基準地図表示に復帰させ（ステップ４３２）、検索地点提示処理を終了する。
【００３２】
以上、検索地点提示処理について説明した。
ここで、以上の検索地点提示処理のステップ４２０において行う変更後の案内画像３００の態様、すなわち、検索地点を表すランドマーク図形５１０が強調表示される案内画像３００の態様としては、たとえば、図５ｃに示すような、検索地点に対応するランドマーク図形５１０を、他のランドマーク図形よりも前面に配置した状態で表示するだけの態様や、図５ｄに示すような、検索地点に対応するランドマーク図形５１０を、他のランドマーク図形よりも前面に配置した状態で表示すると共に、検索地点の地点名称を検索地点に対応するランドマーク図形５１０からの吹き出し５１３の態様で表示する態様なども用いることができる。
【００３３】
また、この検索地点を表すランドマーク図形５１０が強調表示される案内画像３００の態様としては、図６ａに示すように、検索地点との間の地図画像３０１上における距離が所定距離内の地点に対応するランドマーク図形、もしくは、検索地点との間の実世界上での距離が所定距離内の地点に対応するランドマーク図形の表示を、検索地点に対応するランドマーク図形５１０の表示を除き消去する態様や、図６ｂに示すような、検索地点との間の地図画像３０１上における距離が所定距離内の地点に対応するランドマーク図形、もしくは、検索地点との間の実世界上での距離が所定距離内の地点に対応するランドマーク図形の表示を、検索地点に対応するランドマーク図形５１０の表示を除き半透明化する態様なども用いることができる。
【００３４】
また、この検索地点を表すランドマーク図形５１０が強調表示される案内画像３００の態様としては、図６ｃに示すように、検索地点に対応するランドマーク図形５１０を、他のランドマーク図形よりも前面に配置した状態で表示すると共に、検索地点に対応するランドマーク図形５１０を囲む枠５２１を表示すると共に、枠５２１に付随させたマーク５２２のユーザの指定に応じて、検索地点の地点名称をマーク５２２からの吹き出し５２３の態様で表示する態様や、図６ｄに示すように、検索地点との間の地図画像３０１上における距離が所定距離内の地点に対応するランドマーク図形、もしくは、検索地点との間の実世界上での距離が所定距離内の地点に対応するランドマーク図形の表示を、検索地点に対応するランドマーク図形５１０と、検索地点と地点種別が同じ地点のランドマーク図形５３０の表示を除き消去すると共に、検索地点に対応するランドマーク図形５１０を囲む枠５３１を表示する態様なども用いることができる。また、この他にも、検索地点を表すランドマーク図形５１０が強調表示される案内画像３００の態様としては、検索地点に対応するランドマーク図形５１０を他のランドマーク図形よりも大きなサイズで表示したり、検索地点に対応するランドマーク図形５１０を他のランドマーク図形３１０とは異なる表示色で表示するなどの態様なども用いることができる。
【００３５】
以上、本発明の実施形態について説明した。
以上のように本実施形態によれば、案内画像３００のスクロール表示中にも、検索地点を表すランドマーク図形５１０が強調表示されるので、ユーザは検索地点の位置を容易に識別することができる。よって、案内画像３００のスクロール表示によって、検索地点周辺を確認した後に、再度、スクロール操作によって、強調表示されたランドマーク図形５１０によって示される検索地点にカーソル５１２を位置づけて、検索地点を目的地に設定する作業等を容易に行うことができる。
【００３６】
ところで、以上の実施形態では、地点レコードが設けられた地点すなわちランドマーク図形が定義されている地点が検索地点として検索される場合について説明したが、本実施形態は、ランドマーク図形が定義されていない地点が検索地点として検索される場合にも同様に適用することができる。
【００３７】
すなわち、たとえば、ユーザから住所の指定を受け付けて、受け付けた住所に対応する地点の座標を住所/座標変換テーブルから検索して、当該座標の地点を検索地点として設定する住所検索や、ユーザから電話番号を受け付けて、受け付けた電話番号の加入者の住所に対応する地点の座標を電話番号/座標変換テーブルから検索して、当該座標の地点を検索地点として設定する電話番号検索を、制御部１６において行うようにしてもよい。
【００３８】
そして、これらの住所検索や電話番号検索によって、検索地点を設定した場合には、上述した検索地点提示処理を次のように行うようにする。
すなわち、検索地点提示処理のステップ４０２では、検索地点の座標が表す検索地点の位置を中心とする検索地点周辺を地図表示範囲とする上述した案内画像３００の生成と表示装置３への表示を案内画像生成部１７に行わせる。ただし、ここでは、各ランドマーク図形については、現在位置基準地図表示と同様に表示する。
【００３９】
また、図７ａに示すように、ステップ４０４では、案内画像３００の地図画像３０１上の検索地点の位置にマーク５０１を表示し、ステップ４０６では検索地点情報５０２として、住所検索でユーザから入力された住所や、電話番号検索でユーザから入力された電話番号に対応して電話番号/座標変換テーブルに登録されている電話加入者名称や電話加入者の住所を案内画像３００上に重畳表示するようにする。
【００４０】
そして、ステップ４２０では、図７ｂに示すように、案内画像生成部１７に案内画像３００の態様を、地図画像３０１上の検索地点の位置にマーク７０１を配置したものに変更する。ここで、このマーク７０１の地図画像３０１上の検索地点の位置への表示は、案内画像３００のスクロール表示中も維持するようにする。
【００４１】
このようにすることにより、ランドマーク図形が定義されている地点が検索地点として検索される場合と同様に、案内画像３００のスクロール表示中も、ユーザはマーク７０１の表示より検索地点の位置を容易に識別することができるようになる。
【符号の説明】
【００４２】
１…ナビゲーション装置、２…操作部、３…表示装置、４…車両状態センサ、５…ＧＰＳ受信機、１１…地図データ記憶部、１２…現在状態算出部、１３…ＧＵＩ制御部、１４…ルート探索部、１５…メモリ、１６…制御部、１７…案内画像生成部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置であって、
ユーザの指定した検索条件にマッチする地点を検索して検索地点に設定する検索手段と、
前記検索手段が検索地点を設定したときに、当該検索地点周辺の地図と、当該地図上の前記検索地点に対応する位置に配置されたマークとを含む第１態様の案内画像を表示する検索地点提示手段と、
前記第１態様の案内画像を表示しているときに、ユーザのスクロール操作が発生した場合に、地図と、当該地図上に配置されたカーソルとを含む第２態様の案内画像を表示し、当該第２態様の案内画像に含める地図に対応する地理的範囲をユーザのスクロール操作に応じて、前記第１態様の案内画像に含まれる地図に対応する地理的範囲から漸次移動するスクロール表示手段と、
前記第１態様の案内画像が表示されているときに、ユーザの目的地設定操作に応じて、前記検索地点を前記目的地に設定し、前記第２態様の案内画像が表示されているときに、ユーザの目的地設定操作に応じて、前記第２態様の案内画像に含まれる地図上の、前記カーソルが配置されている位置に対応する地点を前記目的地に設定する目的地設定手段とを有し、
前記第２態様の案内画像において、前記検索地点は、他の地点よりも強調されて、当該第２態様の案内画像に含まれる地図上に表されていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記第１態様の案内画像は、前記検索地点を含む複数の地点の各々に対応して設けられた、当該第１態様の案内画像に含まれる地図上の対応する地点の位置に配置された、対応する地点の種別を表すランドマーク図形を含み、
前記第２態様の案内画像は、前記検索地点を含む複数の地点の各々に対応して設けられた、当該第２態様の案内画像に含まれる地図上の対応する地点の位置に配置された、対応する地点の種別を表すランドマーク図形を含み、
前記第２態様の案内画像において、当該第２態様の案内画像に含まれる前記検索地点に対応するランドマーク図形は、他のランドマーク図形よりも強調されて表されていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２記載のナビゲーション装置であって、
前記第２態様の案内画像は、前記検索地点に対応するランドマーク図形を装飾する所定の図形を含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２記載のナビゲーション装置であって、
前記第２態様の案内画像において、前記検索地点の種別を表すランドマーク図形は、他の全てのランドマーク図形の前面に配置されていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項２記載のナビゲーション装置であって、
前記第２態様の案内画像には、前記第１態様の案内画像に含まれるランドマーク図形のうちの、前記検索地点周辺の当該検索地点を除く各地点に対応するランドマーク図形は含まれないことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項２記載のナビゲーション装置であって、
前記第２態様の案内画像において、当該第２態様の案内画像に含まれるランドマーク図形のうちの、前記検索地点周辺の当該検索地点を除く各地点に対応するランドマーク図形は、半透明で表されていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項２記載のナビゲーション装置であって、
前記第２態様の案内画像は、前記検索地点に対応するランドマーク図形に関連づけられた形態で配置された、前記検索地点の名称を表す文字列を含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記第２態様の案内画像は、当該第２態様の案内画像に含まれる地図上の前記検索地点に対応する位置に配置した所定の図形を含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置であって、
ユーザの指定した検索条件にマッチする地点を検索して検索地点に設定する検索手段と、
前記検索手段が検索地点を設定したときに、当該検索地点周辺の地図と、当該地図上の前記検索地点に対応する位置に配置されたマークとを含む第１態様の案内画像を表示する検索地点提示手段と、
前記第１態様の案内画像を表示しているときに、ユーザのスクロール操作が発生した場合に、地図と、当該地図上に配置されたカーソルとを含む第２態様の案内画像を表示し、当該第２態様の案内画像に含める地図に対応する地理的範囲をユーザのスクロール操作に応じて、前記第１態様の案内画像に含まれる地図に対応する地理的範囲から漸次移動するスクロール表示手段と、
前記第１態様の案内画像が表示されているときに、ユーザの目的地設定操作に応じて、前記検索地点を前記目的地に設定し、前記第２態様の案内画像が表示されているときに、ユーザの目的地設定操作に応じて、前記第２態様の案内画像に含まれる地図上の、前記カーソルが配置されている位置に対応する地点を前記目的地に設定する目的地設定手段とを有し、
前記第２態様の案内画像において、前記検索地点は、他の地点よりも強調されて、当該第２態様の案内画像に含まれる地図上に表されていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記第１態様の案内画像は、前記検索地点を含む複数の地点の各々に対応して設けられた、当該第１態様の案内画像に含まれる地図上の対応する地点の位置に配置された、対応する地点の種別を表すランドマーク図形を含み、
前記第２態様の案内画像は、前記検索地点を含む複数の地点の各々に対応して設けられた、当該第２態様の案内画像に含まれる地図上の対応する地点の位置に配置された、対応する地点の種別を表すランドマーク図形を含み、
前記第２態様の案内画像において、当該第２態様の案内画像に含まれる前記検索地点に対応するランドマーク図形は、他のランドマーク図形よりも強調されて表されていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２記載のナビゲーション装置であって、
前記第２態様の案内画像は、前記検索地点に対応するランドマーク図形を装飾する所定の図形を含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２記載のナビゲーション装置であって、
前記第２態様の案内画像において、前記検索地点の種別を表すランドマーク図形は、他の全てのランドマーク図形の前面に配置されていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項２記載のナビゲーション装置であって、
前記第２態様の案内画像には、前記第１態様の案内画像に含まれるランドマーク図形のうちの、前記検索地点周辺の当該検索地点を除く各地点に対応するランドマーク図形は含まれないことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項２記載のナビゲーション装置であって、
前記第２態様の案内画像において、当該第２態様の案内画像に含まれるランドマーク図形のうちの、前記検索地点周辺の当該検索地点を除く各地点に対応するランドマーク図形は、半透明で表されていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項２記載のナビゲーション装置であって、
前記第２態様の案内画像は、前記検索地点に対応するランドマーク図形に関連づけられた形態で配置された、前記検索地点の名称を表す文字列を含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記第２態様の案内画像は、当該第２態様の案内画像に含まれる地図上の前記検索地点に対応する位置に配置した所定の図形を含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−８８１８３（Ｐ２０１２−８８１８３Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３５２３５（Ｐ２０１０−２３５２３５）
【出願日】平成２２年１０月２０日（２０１０．１０．２０）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２０日（２０１０．１０．２０）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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