バーチャルスライド作成装置
【課題】合焦検出に係る計算量を減らしつつ標本全体として標本に正確に合焦したバーチャルスライドを作成する。
【解決手段】標本を搭載するステージと標本からの光を集光する対物レンズとの光軸方向および光軸に交差する方向の相対位置を調節する移動機構５と、標本の部分画像を取得する撮像部７と、該撮像部７の視野の一部に対応して設定した合焦検出領域の合焦状態を検出する合焦検出部９３と、該合焦検出部９３により検出された合焦状態に基づき対物レンズとステージとの光軸方向の相対位置を移動機構５に調節させる合焦制御部９４と、標本の輪郭を検出する輪郭検出部９１と、該輪郭検出部９１によって検出された輪郭の位置に基づき合焦検出領域と部分画像の撮影範囲との相対位置を移動機構５により調節させる合焦検出位置制御部９２と、撮像部７により取得された複数の部分画像からＶＳを合成する画像処理部９６とを備えるＶＳ作成装置を提供する。
【解決手段】標本を搭載するステージと標本からの光を集光する対物レンズとの光軸方向および光軸に交差する方向の相対位置を調節する移動機構５と、標本の部分画像を取得する撮像部７と、該撮像部７の視野の一部に対応して設定した合焦検出領域の合焦状態を検出する合焦検出部９３と、該合焦検出部９３により検出された合焦状態に基づき対物レンズとステージとの光軸方向の相対位置を移動機構５に調節させる合焦制御部９４と、標本の輪郭を検出する輪郭検出部９１と、該輪郭検出部９１によって検出された輪郭の位置に基づき合焦検出領域と部分画像の撮影範囲との相対位置を移動機構５により調節させる合焦検出位置制御部９２と、撮像部７により取得された複数の部分画像からＶＳを合成する画像処理部９６とを備えるＶＳ作成装置を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バーチャルスライド作成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、病理診断において、検体から作成した標本を極めて高い分解能で撮影したバーチャルスライドが利用されている。バーチャルスライドは、観察対象の部分的な高倍率での撮影を、撮影範囲をずらしながら繰り返し行い、取得された複数の部分画像を２次元に配列することにより作成される。このようなバーチャルスライド用の撮像装置として、合焦位置を標本の複数点において事前に測定し、測定した合焦位置をフィティングした面に基づいて合焦調節を行いながら標本の部分的な撮影を行う撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、顕微鏡等の合焦状態を検出する際に、計算量を低減するために撮影範囲の一部に対応する合焦検出領域のみにおいて合焦状態を検出することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００６／０２０４０７２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のように標本上で撮影範囲を移動させながらその一部分である合焦検出領域のみにおいて合焦状態の検出を行った場合、標本の縁部分等においては合焦検出領域の一部にしか標本が含まれないことがある。この状態で合焦状態の検出が行われると、標本が載置されているスライドガラス表面の光軸方向の位置も検出に加味されてしまい、観察対象である標本に対して正確な合焦状態が検出されなくなる。その結果、標本の縁部分等を撮影した部分画像において標本が不鮮明に写されてしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、合焦検出に係る計算量を減らしながら標本全体として標本に正確に合焦したバーチャルスライドを作成することができるバーチャルスライド作成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、標本を搭載するステージと、該ステージ上に搭載された標本からの光を集光する対物レンズと、前記ステージまたは前記対物レンズの少なくとも一方を光軸方向および光軸に交差する方向に相対的に移動させる移動機構と、前記対物レンズにより集光された光を撮影して前記標本の部分的な部分画像を取得する撮像部と、該撮像部の視野の一部に対応する合焦検出領域を設定するとともに該合焦検出領域における合焦状態を検出する合焦検出部と、該合焦検出部により検出された合焦状態に基づいて前記対物レンズと前記ステージとの光軸方向の相対位置を前記移動機構によって調節させる合焦制御部と、前記標本の輪郭を検出する輪郭検出部と、該輪郭検出部によって検出された輪郭の位置に基づいて、前記合焦検出領域と前記部分画像の撮影範囲との相対位置を前記移動機構または前記合焦検出領域により調節させる合焦検出位置制御部と、前記撮像部により取得された複数の部分画像を貼り合わせてバーチャルスライドを合成する画像処理部とを備えるバーチャルスライド作成装置を提供する。
【０００７】
本発明によれば、移動機構の作動によりステージおよび対物レンズを光軸に交差する方向に相対的に移動させることによって撮像部による撮影範囲を標本に対して移動させ、標本の部分的な部分画像を撮像部により取得し、取得された複数の部分画像を画像処理部によって貼り合わせて合成することによりバーチャルスライドを作成することができる。
【０００８】
各部分画像の取得に際しては、各部分画像の撮影範囲の一部に対応する合焦検出領域の合焦状態が合焦検出部によって検出され、合焦状態が検出される位置に対物レンズとステージとの光軸方向の相対位置が位置決めされるように移動機構が合焦制御部によって作動させられる。これにより、焦点検出に係る計算量を減らすことができる。
【０００９】
この場合に、合焦検出位置制御部は、輪郭検出部によって検出された標本の輪郭が撮影範囲に含まれる場合には、輪郭の内側に合焦検出領域が配置されるように、合焦検出部または移動機構によって撮影範囲に対する合焦検出領域の位置を調節する。これにより、合焦検出領域には標本のみが含まれることとなるので、合焦検出部は標本に対して正確に合焦状態を検出することとなり、標本全体にわたって標本に正確に合焦したバーチャルスライドを作成することができる。
【００１０】
上記発明においては、前記合焦検出部が、前記撮像部の視野に対して所定位置に前記合焦検出領域を設定し、前記合焦検出位置制御部は、前記部分画像の撮影範囲に前記輪郭が含まれる場合に、前記合焦検出領域が前記輪郭の内側に配置されるように前記移動機構により前記部分画像の撮影範囲を調節することとしてもよい。
このようにすることで、合焦検出部の構成を簡略にすることができる。
【００１１】
また、上記発明においては、前記合焦検出部が、前記撮像部の視野に対して異なる位置に前記合焦検出領域を設定可能であり、前記合焦検出位置制御部は、前記部分画像の撮影範囲に前記輪郭が含まれる場合に、前記合焦検出領域が前記輪郭の内側に配置されるように前記合焦検出部により前記合焦検出領域の位置を調節することとしてもよい。
このようにすることで、移動機構は部分画像の撮影範囲を一定の間隔でずらしていけばよいので、移動機構の制御および画像処理部によるバーチャルスライドの合成の位置合わせの処理を簡便にすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、合焦検出に係る計算量を減らしながら標本全体として標本に正確に合焦したバーチャルスライドを作成することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るバーチャルスライド作成装置の全体構成図である。
【図２】図１のバーチャルスライド作成装置が備える撮像部の視野と合焦検出領域との関係を示す図である。
【図３】図１のバーチャルスライド作成装置が備える制御ユニットの機能ブロック図である。
【図４】図１のバーチャルスライド作成装置による部分画像取得時の撮影範囲の移動を説明する図である。
【図５】部分画像の撮影範囲に対する合焦検出領域の移動を説明する図であり、（ａ）標本の縁部に配置された部分画像の撮影範囲と（ｂ）イメージセンサの撮影領域とを示している。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施形態に係るバーチャルスライド（ＶＳ）作成装置１について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係るＶＳ作成装置１は、図１に示されるように、標本Ａが貼り付けられたスライドガラス２を載置するステージ３と、該ステージ３上の標本Ａからの光を集光する倍率の異なる２つの対物レンズ４１，４２と、ステージ３を対物レンズ４１，４２の光軸方向（Ｚ方向）および該光軸方向に直交する２方向（ＸＹ方向に）に移動させるモータ（移動機構）５と、標本Ａの像を結像させる結像レンズ６と、該結像レンズ６によって結像された標本Ａの像を撮影して標本Ａの画像を取得するＣＣＤのような撮像部７と、撮像部７により取得された画像を記憶する記憶部８と、ステージ３および撮像部７の動作を制御する制御ユニット９とを備えている。
【００１５】
また、本実施形態に係るＶＳ作成装置１は、結像レンズ６によって集光された光を分岐するハーフミラー１０と、該ハーフミラー１０によって分岐された光を撮像するイメージセンサ１１とを備えている。
【００１６】
ステージ３は、後述するＸＹ制御部９２およびＺ制御部９４からの移動指令信号に基づいてモータ５によってＸＹ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、標本Ａの撮影範囲を順次ずらし、また、対物レンズ４１，４２を標本Ａに合焦するＺ方向の位置（Ｚ位置）に調節することができる。
【００１７】
対物レンズ４１，４２は、図示しないレボルバに取り付けられ、該レボルバの回転によって標本Ａと撮像部７との間の光路に挿入される対物レンズ４１，４２が切り替え可能になっている。図２は、２つの対物レンズ４１，４２を使用して撮影される画像の関係を示す図である。倍率が低い方の対物レンズ（以下、広視野対物レンズという。）４１は、標本Ａ全体を含む十分に広い視野を有している。倍率が高い方の対物レンズ（以下、高解像対物レンズという。）４２は、標本Ａの一部分のみを含む広視野対物レンズ４１に比べて十分に狭い視野を有している。
【００１８】
撮像部７は、広視野対物レンズ４１が光路に挿入されているときには標本Ａの全体像を含む大きさの第１の視野Ｆ１を撮影した広視野画像を取得し、高分解対物レンズ４２が光路に挿入されているときは標本Ａの一部のみを含む大きさの第２の視野（視野）Ｆ２を撮影して部分画像を取得する。撮像部７は、取得した広視野画像および部分画像を制御ユニット９に送信する。
【００１９】
イメージセンサ１１は、第２の視野Ｆ２の一部の領域に対応する合焦検出領域Ｂを撮影するように構成されている。図２には、合焦検出領域Ｂとして、第２の視野Ｆ２の中心に設定された矩形の領域を例示しているが、合焦検出領域Ｂの形状および位置は適宜変更することができる。
【００２０】
制御ユニット９は、図３に示されるように、広視野画像から標本Ａの輪郭を検出する輪郭検出部９１と、該輪郭検出部９１によって検出された輪郭の位置に基づいてモータ５にＸＹ方向の移動を指令するＸＹ制御部（合焦検出位置制御部）９２と、イメージセンサ１１から入力された合焦検出領域Ｂの画像の合焦状態を検出する合焦検出部９３と、該合焦検出部９３からの検出信号に基づいてモータ５にＺ方向の移動を指令するＺ制御部（合焦制御部）９４と、ＶＳ作成装置１の動作を統括的に制御する主制御部９５と、記憶部８に記憶された部分画像からＶＳを生成する画像処理部９６とを備えている。
【００２１】
輪郭検出部９１は、広視野画像から、例えば、輝度の微分値等に基づいて標本Ａの輪郭を検出し、広視野画像における輪郭の位置の情報をＸＹ制御部９２に出力する。
【００２２】
ＸＹ制御部９２は、ステージ３の移動方向および移動量を指定したＸＹ移動指令信号をモータ５に出力する。このときに、ＸＹ制御部９２は、予め設定された基本の移動パターンと輪郭検出部９１から入力された輪郭の位置の情報とに基づいてステージ３の移動方向および移動量を決定する。
【００２３】
具体的には、ＸＹ制御部９２は、隣接する部分画像の撮影範囲同士が縁部分において所定の重なり幅だけ共有するような一定の移動量でＸＹ方向に順番にステージ３を移動させるように、基本の移動パターンが設定される。ただし、ＸＹ制御部９２は、部分画像の撮影範囲に標本Ａの輪郭が含まれる場合、合焦検出領域Ｂが輪郭の内側に配置されるように、基本の移動パターンに対して変更された各方向の移動量でステージ３を移動させる。
【００２４】
合焦検出部９３は、イメージセンサ１１によって撮影された合焦検出領域Ｂの画像のコントラスト値を計算し、算出されたコントラスト値を示す検出信号をＺ制御部９４に出力する。コントラスト値は、高解像対物レンズ４２が標本Ａに合焦しているときに最も高くなり、高解像対物レンズ４２の合焦位置が標本Ａに対してずれるほど低くなる値である。したがって、算出されるコントラスト値が最も大きくなったときに高解像対物レンズ４２が標本Ａの合焦検出領域Ｂに合焦している状態であると判断することができる。
【００２５】
Ｚ制御部９４は、合焦検出部９３から入力される検出信号の変化を監視しながらモータ５によってステージ３をＺ方向に移動させ、検出信号が最も大きくなるＺ位置にステージ３を位置決めする。
【００２６】
主制御部９５は、広視野画像および部分画像の取得に係る他の構成の一連の動作を制御し、撮像部７によって取得された部分画像を、その取得時点でのステージ３のＸＹ方向の位置情報と対応づけて記憶部８に記憶する。
画像処理部９６は、主制御部９５による一連の制御が完了して標本Ａ全体にわたって部分画像が取得された後、記憶部８に記憶されている複数の部分画像を読み出し、対応づけて記憶されているステージ３のＸＹ方向の位置情報に従って部分画像を配列することによりＶＳを生成する。
【００２７】
次に、このように構成されたＶＳ作成装置１の作用について以下に説明する。
本実施形態に係るＶＳ作成装置１によれば、まず、主制御部９５は、レボルバを回転させることにより広視野対物レンズ４１を光路に挿入し、撮像部７によって標本Ａの広視野画像を取得する。主制御部９５は、取得された広視野画像を輪郭検出部９１に入力させる。輪郭検出部９１は、入力された広視野画像から標本Ａの輪郭を検出する。
【００２８】
次に、主制御部９５は、光路に高解像対物レンズ４２を挿入し、ＸＹ制御部９２およびＺ制御部９４によるステージ３の位置決め動作と撮像部７による部分画像の取得動作とを繰り返させる。
【００２９】
具体的には、ＸＹ制御部９２が、ステージ３をＸＹ方向に移動させて標本Ａに対して部分画像の撮影範囲を位置決めする。続いて、合焦検出部９３およびＺ制御部９４によって合焦動作を行う。すなわち、合焦検出部９３は部分画像の撮影範囲の一部である合焦検出領域Ｂの合焦状態を検出し、その検出信号に基づいてＺ制御部９４がステージ３のＺ位置を調節する。これにより、高解像対物レンズ４２の合焦位置に標本Ａが配置される。続いて、主制御部９５は撮像部７によって部分画像を取得させる。主制御部９５は、取得された部分画像をステージ３のＸＹ方向の位置情報と共に記憶部８に記憶する。
【００３０】
ここで、ＸＹ制御部９２は、部分画像の撮影範囲全体に標本Ａまたはスライドガラス２の一方のみが含まれる場合には一定の移動量でステージ３をＸＹ方向に移動させる。一方、ＸＹ制御部９２は、部分画像の撮影範囲が標本Ａを輪郭をまたいでいる場合には、合焦検出領域Ｂ全体に標本Ａが含まれるようにステージ３のＸＹ方向の各移動量を変更する。これにより、部分画像の撮影範囲は、図４に示されるように、標本Ａの中心部分においては端部が一定の重なり幅で重なりながら移動させられ、標本Ａの縁部分においては重なり幅がばらつくこととなる。
【００３１】
主制御部９５は、標本Ａ全体を網羅する複数の部分画像が取得されるまで、ＸＹ制御部９２によって部分画像の撮影範囲を順番に移動させながら、ステージ３の位置決め動作、合焦動作および部分画像の取得動作を繰り返えさせる。
【００３２】
なお、主制御部９５は、撮影範囲に標本Ａが含まれているときのみ合焦動作を行わせ、撮影範囲に標本Ａが含まれていないときには合焦動作を省略して部分画像の取得を行わせてもよい。撮影範囲に標本Ａが含まれているか否かの判定は、撮影範囲のコントラスト値に基づいて行われる。すなわち、主制御部９５は、撮影範囲のコントラスト値が所定の閾値以上のときには標本Ａが含まれると判定し、コントラスト値が所定の閾値よりも小さいときには標本Ａが含まれていないと判定する。
【００３３】
主制御部９５による一連の部分画像の取得の制御が完了した後、画像処理部９６は、記憶部８に記憶された部分画像を合成してＶＳを生成する。
【００３４】
このように、本実施形態に係るＶＳ作成装置１によれば、標本Ａの縁部分の部分画像が撮影されるときには、合焦検出領域Ｂ全体に標本Ａが含まれるようにステージ３のＸＹ方向の位置が調節される。これにより、合焦検出部９３は標本Ａに対して正確な合焦状態を検出することとなるので、高解像対物レンズ４２の合焦位置に標本Ａが配置されるようにステージ３のＺ位置が決定され、それにより、標本Ａ全体にわたって標本Ａが鮮明に撮影されたＶＳを作成することができるという利点がある。
【００３５】
なお、本実施形態においては、第２の視野Ｆ２に対して合焦検出領域Ｂの位置が固定され、ステージ３のＸＹ方向の移動によって合焦検出領域Ｂの位置を標本Ａの輪郭に対して調節することとしたが、これに代えて、第２の視野Ｆ２に対して合焦検出領域Ｂを移動させることとしてもよい。合焦検出領域Ｂの移動は、例えば、イメージセンサ１１が第２の視野Ｆ２を包含する大きさの撮像面１１ｃを有し、合焦検出部９３が該撮像面１１ｃ内において合焦検出領域Ｂと対応する撮影領域Ｃを移動させることにより行われる。
【００３６】
例えば、図５（ａ）に示されるように、撮影範囲の上部のみに標本Ａが含まれる場合、図５（ｂ）に示されるように、イメージセンサ１１の撮像面１１ａ内において撮影領域Ｃを撮影範囲に対して上方に移動させればよい。合焦検出部９３は、撮像面１１ａ内に設定された複数の撮影領域を有し、輪郭の位置に応じて合焦検出に用いる撮像領域を１つ選択することとしてもよい。
【００３７】
画像処理部９６によって部分画像を合成する際に、部分画像同士の継ぎ目が目立ってしまうことを防ぐために、互いに重なり合う端部にスムージング処理を施すことが行われる。この場合、端部の重なり幅が部分画像によって異なると、スムージング処理を適用する領域を部分画像毎に判断する必要が生じ、計算量が増えてしまう。このような不都合に対し、第２の視野Ｆ２に対して合焦検出領域Ｂを移動させることにより一定の移動量で撮影範囲を移動させることが可能となるので、ＶＳを生成する際の計算量の増大を防ぐことができる。
【００３８】
また、本実施形態においては、Ｚ制御部９４によって位置決めされたステージ３のＺ位置の履歴を記憶するＺ位置記憶部（図示略）を備え、合焦検出領域Ｂに標本Ａの輪郭が含まれている場合にはＺ位置記憶部に記憶されているＺ位置の履歴に基づいてステージ３のＺ位置を予測して決定することとしてもよい。
【００３９】
Ｚ位置記憶部に記憶されたＺ位置をフィッティングした面は標本Ａの表面の形状を反映したものとなる。したがって、フィッティングした面の勾配等に基づいて未だ撮影していない撮影範囲に対して適切なステージ３のＺ位置を計算することができる。このようにすることで、合焦検出領域Ｂ全体に標本Ａが含まれていない場合でも該標本Ａに対して合焦するＺ位置にステージ３を調節し、標本Ａが十分に鮮明に撮影された部分画像を取得することができる。また、基本の移動パターンに従って一定の移動量で撮影範囲を移動させることができるので、部分画像の端部の重なり幅を一定にし、ＶＳの生成に係る計算量を減らすことができる。
【００４０】
また、本実施形態においては、全ての部分画像について、合焦検出部９３による合焦状態の検出およびＺ制御部９４によるステージ３のＺ位置の位置決めを行うこととしたが、これに代えて、一部の部分画像についてはユーザによってステージ３のＺ位置が決定されることとしてもよい。この場合、ＶＳ作成装置１は、上述したように制御ユニット９によってステージ３および撮像部７の動作が制御されるオートフォーカス（ＡＦ）モードと、ユーザによってステージ３および撮像部７の動作が制御されるマニュアルフォーカス（ＭＦ）モードとを有する。
【００４１】
このように構成されたＶＳ作成装置１によれば、まず、ＭＦモードにおいてユーザにより前処理が行われる。すなわち、ユーザは、広視野画像内の標本Ａの全体像を観察し、標本Ａ内において自身でステージ３のＺ位置を決定したい部分、例えば、ゴミを含む部分や特定の組織を含む部分を選択する。標本Ａが厚い切片である場合、例えば、細胞の核を観察対象とする場合に、核以外の部分に合焦されてしまうと核が不鮮明に撮影されてしまう。
【００４２】
ユーザは、このように、ＡＦモードでは標本Ａの観察対象に対して正確に合焦されない可能性のある部分については自身でステージ３のＺ位置を決定する。決定されたＺ位置の情報は、そのＸＹ方向の位置と対応付けてＺ制御部９４に保持される。その後、ユーザは、ＡＦモードに切り替えることにより、上述したようにステージ３の位置決め動作と部分画像の取得動作とを繰り返し行わせる。
【００４３】
このときに、Ｚ制御部９４は、ＭＦモードによってステージ３のＺ位置が決定されたＸＹ方向の位置を含む撮影範囲については、合焦動作を省略してユーザにより決定されたＺ位置にステージ３を調節し、他の撮影範囲については合焦検出部９３によって検出される合焦状態に基づいてステージ３のＺ位置を調節する。
このようにすることで、ＡＦモードのみでは標本Ａの観察対象に正確に合焦させることが困難な部分についても観察対象を鮮明に撮影することができる。
【００４４】
また、本実施形態においては、移動機構としてステージ３を３軸方向に移動させるモータ５について説明したが、移動機構の構成はこれに限定されるものではない。例えば、移動機構がレボルバを３軸方向に移動させるモータによって構成され、位置が固定されたステージ３に対して対物レンズ４１，４２が３軸方向に移動させられることとしてもよい。または、移動機構が、ステージ３をＸＹ方向に移動させる第１のモータとレボルバをＺ方向に移動させる第２のモータとによって構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１ バーチャルスライド作成装置
２ スライドガラス
３ ステージ
５ モータ（移動機構、焦点調節機構）
６ 結像レンズ
７ 撮像部
８ 記憶部
９ 制御ユニット
１０ ハーフミラー
１１ イメージセンサ
１１ａ 撮像面
４１ 広視野対物レンズ
４２ 高解像対物レンズ（対物レンズ）
９１ 輪郭検出部
９２ ＸＹ制御部（合焦検出位置制御部）
９３ 合焦検出部
９４ Ｚ制御部（合焦制御部）
９５ 主制御部
９６ 画像処理部
Ａ 標本
Ｂ 合焦検出領域
Ｃ 撮影領域
Ｆ１ 第１の視野
Ｆ２ 第２の視野
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バーチャルスライド作成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、病理診断において、検体から作成した標本を極めて高い分解能で撮影したバーチャルスライドが利用されている。バーチャルスライドは、観察対象の部分的な高倍率での撮影を、撮影範囲をずらしながら繰り返し行い、取得された複数の部分画像を２次元に配列することにより作成される。このようなバーチャルスライド用の撮像装置として、合焦位置を標本の複数点において事前に測定し、測定した合焦位置をフィティングした面に基づいて合焦調節を行いながら標本の部分的な撮影を行う撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、顕微鏡等の合焦状態を検出する際に、計算量を低減するために撮影範囲の一部に対応する合焦検出領域のみにおいて合焦状態を検出することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００６／０２０４０７２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のように標本上で撮影範囲を移動させながらその一部分である合焦検出領域のみにおいて合焦状態の検出を行った場合、標本の縁部分等においては合焦検出領域の一部にしか標本が含まれないことがある。この状態で合焦状態の検出が行われると、標本が載置されているスライドガラス表面の光軸方向の位置も検出に加味されてしまい、観察対象である標本に対して正確な合焦状態が検出されなくなる。その結果、標本の縁部分等を撮影した部分画像において標本が不鮮明に写されてしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、合焦検出に係る計算量を減らしながら標本全体として標本に正確に合焦したバーチャルスライドを作成することができるバーチャルスライド作成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、標本を搭載するステージと、該ステージ上に搭載された標本からの光を集光する対物レンズと、前記ステージまたは前記対物レンズの少なくとも一方を光軸方向および光軸に交差する方向に相対的に移動させる移動機構と、前記対物レンズにより集光された光を撮影して前記標本の部分的な部分画像を取得する撮像部と、該撮像部の視野の一部に対応する合焦検出領域を設定するとともに該合焦検出領域における合焦状態を検出する合焦検出部と、該合焦検出部により検出された合焦状態に基づいて前記対物レンズと前記ステージとの光軸方向の相対位置を前記移動機構によって調節させる合焦制御部と、前記標本の輪郭を検出する輪郭検出部と、該輪郭検出部によって検出された輪郭の位置に基づいて、前記合焦検出領域と前記部分画像の撮影範囲との相対位置を前記移動機構または前記合焦検出領域により調節させる合焦検出位置制御部と、前記撮像部により取得された複数の部分画像を貼り合わせてバーチャルスライドを合成する画像処理部とを備えるバーチャルスライド作成装置を提供する。
【０００７】
本発明によれば、移動機構の作動によりステージおよび対物レンズを光軸に交差する方向に相対的に移動させることによって撮像部による撮影範囲を標本に対して移動させ、標本の部分的な部分画像を撮像部により取得し、取得された複数の部分画像を画像処理部によって貼り合わせて合成することによりバーチャルスライドを作成することができる。
【０００８】
各部分画像の取得に際しては、各部分画像の撮影範囲の一部に対応する合焦検出領域の合焦状態が合焦検出部によって検出され、合焦状態が検出される位置に対物レンズとステージとの光軸方向の相対位置が位置決めされるように移動機構が合焦制御部によって作動させられる。これにより、焦点検出に係る計算量を減らすことができる。
【０００９】
この場合に、合焦検出位置制御部は、輪郭検出部によって検出された標本の輪郭が撮影範囲に含まれる場合には、輪郭の内側に合焦検出領域が配置されるように、合焦検出部または移動機構によって撮影範囲に対する合焦検出領域の位置を調節する。これにより、合焦検出領域には標本のみが含まれることとなるので、合焦検出部は標本に対して正確に合焦状態を検出することとなり、標本全体にわたって標本に正確に合焦したバーチャルスライドを作成することができる。
【００１０】
上記発明においては、前記合焦検出部が、前記撮像部の視野に対して所定位置に前記合焦検出領域を設定し、前記合焦検出位置制御部は、前記部分画像の撮影範囲に前記輪郭が含まれる場合に、前記合焦検出領域が前記輪郭の内側に配置されるように前記移動機構により前記部分画像の撮影範囲を調節することとしてもよい。
このようにすることで、合焦検出部の構成を簡略にすることができる。
【００１１】
また、上記発明においては、前記合焦検出部が、前記撮像部の視野に対して異なる位置に前記合焦検出領域を設定可能であり、前記合焦検出位置制御部は、前記部分画像の撮影範囲に前記輪郭が含まれる場合に、前記合焦検出領域が前記輪郭の内側に配置されるように前記合焦検出部により前記合焦検出領域の位置を調節することとしてもよい。
このようにすることで、移動機構は部分画像の撮影範囲を一定の間隔でずらしていけばよいので、移動機構の制御および画像処理部によるバーチャルスライドの合成の位置合わせの処理を簡便にすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、合焦検出に係る計算量を減らしながら標本全体として標本に正確に合焦したバーチャルスライドを作成することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るバーチャルスライド作成装置の全体構成図である。
【図２】図１のバーチャルスライド作成装置が備える撮像部の視野と合焦検出領域との関係を示す図である。
【図３】図１のバーチャルスライド作成装置が備える制御ユニットの機能ブロック図である。
【図４】図１のバーチャルスライド作成装置による部分画像取得時の撮影範囲の移動を説明する図である。
【図５】部分画像の撮影範囲に対する合焦検出領域の移動を説明する図であり、（ａ）標本の縁部に配置された部分画像の撮影範囲と（ｂ）イメージセンサの撮影領域とを示している。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施形態に係るバーチャルスライド（ＶＳ）作成装置１について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係るＶＳ作成装置１は、図１に示されるように、標本Ａが貼り付けられたスライドガラス２を載置するステージ３と、該ステージ３上の標本Ａからの光を集光する倍率の異なる２つの対物レンズ４１，４２と、ステージ３を対物レンズ４１，４２の光軸方向（Ｚ方向）および該光軸方向に直交する２方向（ＸＹ方向に）に移動させるモータ（移動機構）５と、標本Ａの像を結像させる結像レンズ６と、該結像レンズ６によって結像された標本Ａの像を撮影して標本Ａの画像を取得するＣＣＤのような撮像部７と、撮像部７により取得された画像を記憶する記憶部８と、ステージ３および撮像部７の動作を制御する制御ユニット９とを備えている。
【００１５】
また、本実施形態に係るＶＳ作成装置１は、結像レンズ６によって集光された光を分岐するハーフミラー１０と、該ハーフミラー１０によって分岐された光を撮像するイメージセンサ１１とを備えている。
【００１６】
ステージ３は、後述するＸＹ制御部９２およびＺ制御部９４からの移動指令信号に基づいてモータ５によってＸＹ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、標本Ａの撮影範囲を順次ずらし、また、対物レンズ４１，４２を標本Ａに合焦するＺ方向の位置（Ｚ位置）に調節することができる。
【００１７】
対物レンズ４１，４２は、図示しないレボルバに取り付けられ、該レボルバの回転によって標本Ａと撮像部７との間の光路に挿入される対物レンズ４１，４２が切り替え可能になっている。図２は、２つの対物レンズ４１，４２を使用して撮影される画像の関係を示す図である。倍率が低い方の対物レンズ（以下、広視野対物レンズという。）４１は、標本Ａ全体を含む十分に広い視野を有している。倍率が高い方の対物レンズ（以下、高解像対物レンズという。）４２は、標本Ａの一部分のみを含む広視野対物レンズ４１に比べて十分に狭い視野を有している。
【００１８】
撮像部７は、広視野対物レンズ４１が光路に挿入されているときには標本Ａの全体像を含む大きさの第１の視野Ｆ１を撮影した広視野画像を取得し、高分解対物レンズ４２が光路に挿入されているときは標本Ａの一部のみを含む大きさの第２の視野（視野）Ｆ２を撮影して部分画像を取得する。撮像部７は、取得した広視野画像および部分画像を制御ユニット９に送信する。
【００１９】
イメージセンサ１１は、第２の視野Ｆ２の一部の領域に対応する合焦検出領域Ｂを撮影するように構成されている。図２には、合焦検出領域Ｂとして、第２の視野Ｆ２の中心に設定された矩形の領域を例示しているが、合焦検出領域Ｂの形状および位置は適宜変更することができる。
【００２０】
制御ユニット９は、図３に示されるように、広視野画像から標本Ａの輪郭を検出する輪郭検出部９１と、該輪郭検出部９１によって検出された輪郭の位置に基づいてモータ５にＸＹ方向の移動を指令するＸＹ制御部（合焦検出位置制御部）９２と、イメージセンサ１１から入力された合焦検出領域Ｂの画像の合焦状態を検出する合焦検出部９３と、該合焦検出部９３からの検出信号に基づいてモータ５にＺ方向の移動を指令するＺ制御部（合焦制御部）９４と、ＶＳ作成装置１の動作を統括的に制御する主制御部９５と、記憶部８に記憶された部分画像からＶＳを生成する画像処理部９６とを備えている。
【００２１】
輪郭検出部９１は、広視野画像から、例えば、輝度の微分値等に基づいて標本Ａの輪郭を検出し、広視野画像における輪郭の位置の情報をＸＹ制御部９２に出力する。
【００２２】
ＸＹ制御部９２は、ステージ３の移動方向および移動量を指定したＸＹ移動指令信号をモータ５に出力する。このときに、ＸＹ制御部９２は、予め設定された基本の移動パターンと輪郭検出部９１から入力された輪郭の位置の情報とに基づいてステージ３の移動方向および移動量を決定する。
【００２３】
具体的には、ＸＹ制御部９２は、隣接する部分画像の撮影範囲同士が縁部分において所定の重なり幅だけ共有するような一定の移動量でＸＹ方向に順番にステージ３を移動させるように、基本の移動パターンが設定される。ただし、ＸＹ制御部９２は、部分画像の撮影範囲に標本Ａの輪郭が含まれる場合、合焦検出領域Ｂが輪郭の内側に配置されるように、基本の移動パターンに対して変更された各方向の移動量でステージ３を移動させる。
【００２４】
合焦検出部９３は、イメージセンサ１１によって撮影された合焦検出領域Ｂの画像のコントラスト値を計算し、算出されたコントラスト値を示す検出信号をＺ制御部９４に出力する。コントラスト値は、高解像対物レンズ４２が標本Ａに合焦しているときに最も高くなり、高解像対物レンズ４２の合焦位置が標本Ａに対してずれるほど低くなる値である。したがって、算出されるコントラスト値が最も大きくなったときに高解像対物レンズ４２が標本Ａの合焦検出領域Ｂに合焦している状態であると判断することができる。
【００２５】
Ｚ制御部９４は、合焦検出部９３から入力される検出信号の変化を監視しながらモータ５によってステージ３をＺ方向に移動させ、検出信号が最も大きくなるＺ位置にステージ３を位置決めする。
【００２６】
主制御部９５は、広視野画像および部分画像の取得に係る他の構成の一連の動作を制御し、撮像部７によって取得された部分画像を、その取得時点でのステージ３のＸＹ方向の位置情報と対応づけて記憶部８に記憶する。
画像処理部９６は、主制御部９５による一連の制御が完了して標本Ａ全体にわたって部分画像が取得された後、記憶部８に記憶されている複数の部分画像を読み出し、対応づけて記憶されているステージ３のＸＹ方向の位置情報に従って部分画像を配列することによりＶＳを生成する。
【００２７】
次に、このように構成されたＶＳ作成装置１の作用について以下に説明する。
本実施形態に係るＶＳ作成装置１によれば、まず、主制御部９５は、レボルバを回転させることにより広視野対物レンズ４１を光路に挿入し、撮像部７によって標本Ａの広視野画像を取得する。主制御部９５は、取得された広視野画像を輪郭検出部９１に入力させる。輪郭検出部９１は、入力された広視野画像から標本Ａの輪郭を検出する。
【００２８】
次に、主制御部９５は、光路に高解像対物レンズ４２を挿入し、ＸＹ制御部９２およびＺ制御部９４によるステージ３の位置決め動作と撮像部７による部分画像の取得動作とを繰り返させる。
【００２９】
具体的には、ＸＹ制御部９２が、ステージ３をＸＹ方向に移動させて標本Ａに対して部分画像の撮影範囲を位置決めする。続いて、合焦検出部９３およびＺ制御部９４によって合焦動作を行う。すなわち、合焦検出部９３は部分画像の撮影範囲の一部である合焦検出領域Ｂの合焦状態を検出し、その検出信号に基づいてＺ制御部９４がステージ３のＺ位置を調節する。これにより、高解像対物レンズ４２の合焦位置に標本Ａが配置される。続いて、主制御部９５は撮像部７によって部分画像を取得させる。主制御部９５は、取得された部分画像をステージ３のＸＹ方向の位置情報と共に記憶部８に記憶する。
【００３０】
ここで、ＸＹ制御部９２は、部分画像の撮影範囲全体に標本Ａまたはスライドガラス２の一方のみが含まれる場合には一定の移動量でステージ３をＸＹ方向に移動させる。一方、ＸＹ制御部９２は、部分画像の撮影範囲が標本Ａを輪郭をまたいでいる場合には、合焦検出領域Ｂ全体に標本Ａが含まれるようにステージ３のＸＹ方向の各移動量を変更する。これにより、部分画像の撮影範囲は、図４に示されるように、標本Ａの中心部分においては端部が一定の重なり幅で重なりながら移動させられ、標本Ａの縁部分においては重なり幅がばらつくこととなる。
【００３１】
主制御部９５は、標本Ａ全体を網羅する複数の部分画像が取得されるまで、ＸＹ制御部９２によって部分画像の撮影範囲を順番に移動させながら、ステージ３の位置決め動作、合焦動作および部分画像の取得動作を繰り返えさせる。
【００３２】
なお、主制御部９５は、撮影範囲に標本Ａが含まれているときのみ合焦動作を行わせ、撮影範囲に標本Ａが含まれていないときには合焦動作を省略して部分画像の取得を行わせてもよい。撮影範囲に標本Ａが含まれているか否かの判定は、撮影範囲のコントラスト値に基づいて行われる。すなわち、主制御部９５は、撮影範囲のコントラスト値が所定の閾値以上のときには標本Ａが含まれると判定し、コントラスト値が所定の閾値よりも小さいときには標本Ａが含まれていないと判定する。
【００３３】
主制御部９５による一連の部分画像の取得の制御が完了した後、画像処理部９６は、記憶部８に記憶された部分画像を合成してＶＳを生成する。
【００３４】
このように、本実施形態に係るＶＳ作成装置１によれば、標本Ａの縁部分の部分画像が撮影されるときには、合焦検出領域Ｂ全体に標本Ａが含まれるようにステージ３のＸＹ方向の位置が調節される。これにより、合焦検出部９３は標本Ａに対して正確な合焦状態を検出することとなるので、高解像対物レンズ４２の合焦位置に標本Ａが配置されるようにステージ３のＺ位置が決定され、それにより、標本Ａ全体にわたって標本Ａが鮮明に撮影されたＶＳを作成することができるという利点がある。
【００３５】
なお、本実施形態においては、第２の視野Ｆ２に対して合焦検出領域Ｂの位置が固定され、ステージ３のＸＹ方向の移動によって合焦検出領域Ｂの位置を標本Ａの輪郭に対して調節することとしたが、これに代えて、第２の視野Ｆ２に対して合焦検出領域Ｂを移動させることとしてもよい。合焦検出領域Ｂの移動は、例えば、イメージセンサ１１が第２の視野Ｆ２を包含する大きさの撮像面１１ｃを有し、合焦検出部９３が該撮像面１１ｃ内において合焦検出領域Ｂと対応する撮影領域Ｃを移動させることにより行われる。
【００３６】
例えば、図５（ａ）に示されるように、撮影範囲の上部のみに標本Ａが含まれる場合、図５（ｂ）に示されるように、イメージセンサ１１の撮像面１１ａ内において撮影領域Ｃを撮影範囲に対して上方に移動させればよい。合焦検出部９３は、撮像面１１ａ内に設定された複数の撮影領域を有し、輪郭の位置に応じて合焦検出に用いる撮像領域を１つ選択することとしてもよい。
【００３７】
画像処理部９６によって部分画像を合成する際に、部分画像同士の継ぎ目が目立ってしまうことを防ぐために、互いに重なり合う端部にスムージング処理を施すことが行われる。この場合、端部の重なり幅が部分画像によって異なると、スムージング処理を適用する領域を部分画像毎に判断する必要が生じ、計算量が増えてしまう。このような不都合に対し、第２の視野Ｆ２に対して合焦検出領域Ｂを移動させることにより一定の移動量で撮影範囲を移動させることが可能となるので、ＶＳを生成する際の計算量の増大を防ぐことができる。
【００３８】
また、本実施形態においては、Ｚ制御部９４によって位置決めされたステージ３のＺ位置の履歴を記憶するＺ位置記憶部（図示略）を備え、合焦検出領域Ｂに標本Ａの輪郭が含まれている場合にはＺ位置記憶部に記憶されているＺ位置の履歴に基づいてステージ３のＺ位置を予測して決定することとしてもよい。
【００３９】
Ｚ位置記憶部に記憶されたＺ位置をフィッティングした面は標本Ａの表面の形状を反映したものとなる。したがって、フィッティングした面の勾配等に基づいて未だ撮影していない撮影範囲に対して適切なステージ３のＺ位置を計算することができる。このようにすることで、合焦検出領域Ｂ全体に標本Ａが含まれていない場合でも該標本Ａに対して合焦するＺ位置にステージ３を調節し、標本Ａが十分に鮮明に撮影された部分画像を取得することができる。また、基本の移動パターンに従って一定の移動量で撮影範囲を移動させることができるので、部分画像の端部の重なり幅を一定にし、ＶＳの生成に係る計算量を減らすことができる。
【００４０】
また、本実施形態においては、全ての部分画像について、合焦検出部９３による合焦状態の検出およびＺ制御部９４によるステージ３のＺ位置の位置決めを行うこととしたが、これに代えて、一部の部分画像についてはユーザによってステージ３のＺ位置が決定されることとしてもよい。この場合、ＶＳ作成装置１は、上述したように制御ユニット９によってステージ３および撮像部７の動作が制御されるオートフォーカス（ＡＦ）モードと、ユーザによってステージ３および撮像部７の動作が制御されるマニュアルフォーカス（ＭＦ）モードとを有する。
【００４１】
このように構成されたＶＳ作成装置１によれば、まず、ＭＦモードにおいてユーザにより前処理が行われる。すなわち、ユーザは、広視野画像内の標本Ａの全体像を観察し、標本Ａ内において自身でステージ３のＺ位置を決定したい部分、例えば、ゴミを含む部分や特定の組織を含む部分を選択する。標本Ａが厚い切片である場合、例えば、細胞の核を観察対象とする場合に、核以外の部分に合焦されてしまうと核が不鮮明に撮影されてしまう。
【００４２】
ユーザは、このように、ＡＦモードでは標本Ａの観察対象に対して正確に合焦されない可能性のある部分については自身でステージ３のＺ位置を決定する。決定されたＺ位置の情報は、そのＸＹ方向の位置と対応付けてＺ制御部９４に保持される。その後、ユーザは、ＡＦモードに切り替えることにより、上述したようにステージ３の位置決め動作と部分画像の取得動作とを繰り返し行わせる。
【００４３】
このときに、Ｚ制御部９４は、ＭＦモードによってステージ３のＺ位置が決定されたＸＹ方向の位置を含む撮影範囲については、合焦動作を省略してユーザにより決定されたＺ位置にステージ３を調節し、他の撮影範囲については合焦検出部９３によって検出される合焦状態に基づいてステージ３のＺ位置を調節する。
このようにすることで、ＡＦモードのみでは標本Ａの観察対象に正確に合焦させることが困難な部分についても観察対象を鮮明に撮影することができる。
【００４４】
また、本実施形態においては、移動機構としてステージ３を３軸方向に移動させるモータ５について説明したが、移動機構の構成はこれに限定されるものではない。例えば、移動機構がレボルバを３軸方向に移動させるモータによって構成され、位置が固定されたステージ３に対して対物レンズ４１，４２が３軸方向に移動させられることとしてもよい。または、移動機構が、ステージ３をＸＹ方向に移動させる第１のモータとレボルバをＺ方向に移動させる第２のモータとによって構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１ バーチャルスライド作成装置
２ スライドガラス
３ ステージ
５ モータ（移動機構、焦点調節機構）
６ 結像レンズ
７ 撮像部
８ 記憶部
９ 制御ユニット
１０ ハーフミラー
１１ イメージセンサ
１１ａ 撮像面
４１ 広視野対物レンズ
４２ 高解像対物レンズ（対物レンズ）
９１ 輪郭検出部
９２ ＸＹ制御部（合焦検出位置制御部）
９３ 合焦検出部
９４ Ｚ制御部（合焦制御部）
９５ 主制御部
９６ 画像処理部
Ａ 標本
Ｂ 合焦検出領域
Ｃ 撮影領域
Ｆ１ 第１の視野
Ｆ２ 第２の視野
【特許請求の範囲】
【請求項１】
標本を搭載するステージと、
該ステージ上に搭載された標本からの光を集光する対物レンズと、
前記ステージまたは前記対物レンズの少なくとも一方を光軸方向および光軸に交差する方向に相対的に移動させる移動機構と、
前記対物レンズにより集光された光を撮影して前記標本の部分的な部分画像を取得する撮像部と、
該撮像部の視野の一部に対応する合焦検出領域を設定するとともに該合焦検出領域における合焦状態を検出する合焦検出部と、
該合焦検出部により検出された合焦状態に基づいて前記対物レンズと前記ステージとの光軸方向の相対位置を前記移動機構によって調節させる合焦制御部と、
前記標本の輪郭を検出する輪郭検出部と、
該輪郭検出部によって検出された輪郭の位置に基づいて、前記合焦検出領域と前記部分画像の撮影範囲との相対位置を前記移動機構または前記合焦検出領域により調節させる合焦検出位置制御部と、
前記撮像部により取得された複数の部分画像を貼り合わせてバーチャルスライドを合成する画像処理部とを備えるバーチャルスライド作成装置。
【請求項２】
前記合焦検出部が、前記撮像部の視野に対して所定位置に前記合焦検出領域を設定し、
前記合焦検出位置制御部は、前記部分画像の撮影範囲に前記輪郭が含まれる場合に、前記合焦検出領域が前記輪郭の内側に配置されるように前記移動機構により前記部分画像の撮影範囲を調節する請求項１に記載のバーチャルスライド作成装置。
【請求項３】
前記合焦検出部が、前記撮像部の視野に対して異なる位置に前記合焦検出領域を設定可能であり、
前記合焦検出位置制御部は、前記部分画像の撮影範囲に前記輪郭が含まれる場合に、前記合焦検出領域が前記輪郭の内側に配置されるように前記合焦検出領域の位置を調節する請求項１に記載のバーチャルスライド作成装置。
【請求項１】
標本を搭載するステージと、
該ステージ上に搭載された標本からの光を集光する対物レンズと、
前記ステージまたは前記対物レンズの少なくとも一方を光軸方向および光軸に交差する方向に相対的に移動させる移動機構と、
前記対物レンズにより集光された光を撮影して前記標本の部分的な部分画像を取得する撮像部と、
該撮像部の視野の一部に対応する合焦検出領域を設定するとともに該合焦検出領域における合焦状態を検出する合焦検出部と、
該合焦検出部により検出された合焦状態に基づいて前記対物レンズと前記ステージとの光軸方向の相対位置を前記移動機構によって調節させる合焦制御部と、
前記標本の輪郭を検出する輪郭検出部と、
該輪郭検出部によって検出された輪郭の位置に基づいて、前記合焦検出領域と前記部分画像の撮影範囲との相対位置を前記移動機構または前記合焦検出領域により調節させる合焦検出位置制御部と、
前記撮像部により取得された複数の部分画像を貼り合わせてバーチャルスライドを合成する画像処理部とを備えるバーチャルスライド作成装置。
【請求項２】
前記合焦検出部が、前記撮像部の視野に対して所定位置に前記合焦検出領域を設定し、
前記合焦検出位置制御部は、前記部分画像の撮影範囲に前記輪郭が含まれる場合に、前記合焦検出領域が前記輪郭の内側に配置されるように前記移動機構により前記部分画像の撮影範囲を調節する請求項１に記載のバーチャルスライド作成装置。
【請求項３】
前記合焦検出部が、前記撮像部の視野に対して異なる位置に前記合焦検出領域を設定可能であり、
前記合焦検出位置制御部は、前記部分画像の撮影範囲に前記輪郭が含まれる場合に、前記合焦検出領域が前記輪郭の内側に配置されるように前記合焦検出領域の位置を調節する請求項１に記載のバーチャルスライド作成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−１０４９１９（Ｐ２０１３−１０４９１９Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４６８２０（Ｐ２０１１−２４６８２０）
【出願日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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