ピッキングシステム
【課題】 経済的であり、かつ、棚の仕様に左右されることなく物品のロケーションおよび数を表示することのできるピッキングシステムを提供する。
【解決手段】 棚１に収納した物品をピッキングするロケーションを表示するためのピッキングシステムに関する。棚１の上端部に水平方向Ｙに沿って、かつ、棚１の間口が並ぶ方向に沿って敷設されたレール２と、前記レール２に案内されて棚１の上部を水平方向Ｙに移動するスライダ３と、前記スライダ３から索条Ｂを介して垂れ下がり、物品をピッキングするロケーションを指し示すための指標５と、前記スライダ３の水平移動と前記指標５の昇降とを選択的に行うための駆動装置とを備えたことを特徴とする。
【解決手段】 棚１に収納した物品をピッキングするロケーションを表示するためのピッキングシステムに関する。棚１の上端部に水平方向Ｙに沿って、かつ、棚１の間口が並ぶ方向に沿って敷設されたレール２と、前記レール２に案内されて棚１の上部を水平方向Ｙに移動するスライダ３と、前記スライダ３から索条Ｂを介して垂れ下がり、物品をピッキングするロケーションを指し示すための指標５と、前記スライダ３の水平移動と前記指標５の昇降とを選択的に行うための駆動装置とを備えたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、棚に収納された機械部品などの物品のピッキングを行うには、棚の間仕切りごとに表示器を設け、ピッキングする物品の収納された間口を指示すると共に、当該ピッキング数を表示させるなどの方法が採用されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−３５８３８号公報 （要約書、図１）
【発明の開示】
【０００３】
しかし、従来の方法では、棚の間仕切りごとに数十から数百の表示器が必要となり、コストアップを免れない。また、棚の間仕切りの幅が狭い場合などには、表示器を設けるのが難しい。
【０００４】
したがって、本発明の目的は、経済的であり、かつ、棚の仕様に左右されることなく物品のロケーション（場所）および数を表示することのできるピッキングシステムを提供することである。
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明のピッキングシステムは、棚に収納した物品をピッキングするロケーションを表示するためのピッキングシステムであって、棚の上端部に水平方向に沿って、かつ、棚の間口が並ぶ方向に沿って敷設されたレールと、前記レールに案内されて棚の上部を水平方向に移動するスライダと、前記スライダから索条を介して垂れ下がり、物品をピッキングするロケーションを指し示すための指標と、前記スライダの水平移動と前記指標の昇降とを選択的に行うための駆動装置とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、前記スライダから索条を介して垂れ下がった指標によりロケーションが指示される。そのため、従来の方法では棚の間仕切りごとに必要であった数十〜数百個の表示器を１個にすることができるので、大幅なコストダウンを図ることができる。
周知のように、“棚”は、奥行を有する開口により構成されており、本発明において、“棚の間口”とは、前記開口からなる棚の前面のことをいう。
なお、前記スライダや指標にピッキング数等のピッキング情報を表示するのが好ましい。また、別途、ピッキング情報を表示する表示器を棚の近傍に設けてもよい。
【０００７】
また、スライダから索条を介して垂れ下がった指標によりロケーションが指示されるので、間仕切り自体の幅が狭く表示器を設けることが難しいタイプの棚であっても、指標により、ピッキングを行う物品のロケーションを表示することができる。また、棚の間仕切りの間隔が狭い場合や、図１に示すように、棚の間仕切りが変則的であっても、確実にピッキングを行う物品のロケーションを指示することができる。
【０００８】
なお、指標をスライダに向って引き上げた状態でスライダを移動させることにより、棚の間口から前方に物品が突出している場合であっても、当該物品に指標が衝突するのを防止することができる。
さらに、棚の間口が該棚の奥行方向の両面に設けられている場合には、指標を棚の上方に引き上げた状態で、反対側の間口に旋回させることにより、反対側の間口にも対応することができる。したがって、１つのピッキングシステムで両側の間口に収納された物品のロケーションを指示することができるので、大幅なコストダウンを図り得る。
【０００９】
本発明において、前記駆動装置は、１つの駆動モータにより前記指標の水平移動と、前記指標の昇降・停止を可能にした駆動装置であって、一対の巻回部を有しモータに取り付けられた駆動ドラムと、該駆動ドラムの回転で回転する従動プーリと、前記スライダに回転自在に取り付けられた移動プーリと、前記駆動ドラムの一方の巻回部から前記２つのプーリの外周に巻回され、更に前記駆動ドラムの他方の巻回部まで架け渡されたワイヤと、前記移動プーリの回転で前記索条を巻き取り、巻き出す索条ドラムと、前記スライダが前記レールに対し相対移動しないようにロックする第１ロック手段と、前記移動プーリが回転しないようにロックする第２ロック手段と、前記第２ロック手段が、前記移動プーリが回転しないようにした状態では、前記索条ドラムが回転せずに、前記駆動ドラムの回転により、一方の前記巻回部にワイヤが巻き取られると共に他方の前記巻回部からワイヤが巻き出されて、従動プーリが回転すると共に、前記スライダが水平方向に移動し、前記第１ロック手段が前記スライダを移動させないようにロックした状態では、駆動ドラムの回転により、一方の前記巻回部にワイヤが巻き取られると共に他方の前記巻回部からワイヤが巻き出されて、前記２つのプーリが回転して、前記移動プーリの回転により、前記索条ドラムが回転して、前記指標の索条の巻取・巻出が実行される。
【００１０】
かかる態様によれば、指標の昇降・停止と、表示器の水平移動を１つのモータにより行うことができるので、コストダウンを図り得る。
【００１１】
ここで、ワイヤの代わりに、たとえば、タイミングベルトを採用することも考えられる。しかし、タイミングベルトの市販品の長さには限界があるので、たとえば、棚の水平方向の長さが、たとえば、１０メートル近くなるような場合には、タイミングベルトを採用するのが難しい。また、長いタイミングベルトを用いた場合には、タイミングベルトの重量が大きくなると共に、駆動時にタイミングベルトが大きく伸張する。そのため、システムの大型化や精度の低下が避けられない。
これに対し、前記態様では、ワイヤにより動力を伝達するので、横に長い棚であってもスライダの移動が可能である。また、ワイヤはタイミングベルトに比べて大幅に軽量、かつ、径小であるので、システムの大幅な小型化を図り得る。さらに、ワイヤは、タイミングベルトに比べ伸縮率が小さく、かつ、径小であるので、精度の低下を防止することができる。
【００１２】
しかも、無端状のワイヤをプーリで回転させるものではないから、ワイヤと駆動ドラムとの間に滑りが生じるおそれもない。
【００１３】
本発明において、前記駆動ドラムを回転自在に支持すると共に、前記駆動ドラムおよびモータを当該駆動ドラムの軸方向に移動自在に支持するドラム台と、前記駆動ドラムが正転方向に回転した場合に前記ドラム台が前記軸方向の第１の方向に所定量移動するように規制すると共に、前記駆動ドラムが前記正転方向とは逆の逆転方向に回転した場合に前記ドラム台が前記軸方向の第２の方向に所定量移動するように規制して、前記ワイヤの巻取位置および巻出位置が一定となるように制御するネジ手段とを更に備えている。
【００１４】
かかる態様によれば、駆動ドラムが回転した場合に前記ドラム台が前記軸方向に所定量移動するように規制されているので、ワイヤが概ね同一の位置から巻出・巻取されるから、ワイヤが斜めにならない。そのため、スライダの停止精度がより一層向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
実施例１：
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
図１〜図４は実施例１を示す。
図１に示すように、棚１は複数の間仕切りで仕切られており、たとえば、機械部品などからなる物品が収納されている。
棚１には、前記ピッキングを行う物品の収納されたロケーション（場所）と数を表示するためのピッキングシステムが設けられている。作業者は、前記ピッキングシステムにより指示されたロケーションおよび数に基づいて、所定種類の物品を所定個数だけ棚１から取り出すことでピッキングを行う。
【００１６】
全体構成：
前記ピッキングシステムは、レール２、スライダ３および指標５を備えている。
前記レール２は、棚の上端部に略水平方向Ｙに沿って、かつ、棚１の間口１ａに沿って敷設されている。
【００１７】
前記スライダ３は、レール２に沿って水平方向Ｙに移動する。図２に示すように、スライダ３には、ピッキング数を表示する表示器４が取り付けられている。表示器４としては、たとえば、７セグメントＬＥＤ（Light Emitting Diodes)や液晶表示器を採用することができる。
前記指標５は、スライダ３からヒモ（索条）Ｂを介して上下方向Ｚに垂れ下がり、物品をピッキングするロケーションを指し示す。
本システムは、たとえば、パーソナルコンピュータなどからなる図示しない制御装置によって制御される。
【００１８】
ワイヤＷの取りまわし：
スライダ３は、ワイヤＷによって水平方向Ｙに移動される。図１に示すように、ワイヤＷはレール２に沿って水平方向Ｙに張設されている。
【００１９】
図３Ａは本システムの概略平面図、図３Ｂは本システムの概略正面図である。
図３Ａに示すように、ワイヤＷは、棚１の一方の端部に設けられた駆動ドラム２０の第１巻回部２０ａに巻回され、該棚１（図１）の他方の端部に設けられた従動プーリ２１を介して再び駆動ドラム２０の第２巻回部２０ｂに巻回されている。なお、ワイヤＷは有端であり、両端部が駆動ドラム２０にそれぞれ固定されている。なお、前記駆動ドラム２０は、駆動モータ（駆動装置）Ｍにより回転駆動される。
【００２０】
前記スライダ３には、移動プーリ３０が搭載されている。移動プーリ３０には、前記ワイヤＷが巻回されている。
なお、ワイヤＷの取りまわしをスムースに行う為、ワイヤＷの方向転換を行う箇所等には、補助プーリ２４がそれぞれ設けられている。
【００２１】
スライダ３：
前記移動プーリ３０は、シャフト３１を中心に、回転自在にスライダ３に取り付けられている。前記スライダ３には、前記レール２に案内される車輪３５が設けられており、スライダ３は車輪３５により、レール２に沿って水平方向Ｙに移動可能に設定されている。
【００２２】
前述のように、移動プーリ３０にはワイヤＷが巻回されているので、移動プーリ３０の回転をロックすると、ワイヤＷの水平方向Ｙの移動によりスライダ３をレール２に沿って水平方向Ｙに移動させることができる。一方、スライダ３をレール２にロックすると、ワイヤＷにより移動プーリ３０が回転される。
【００２３】
索条ドラム３２：
図３Ｂに示す前記シャフト３１の両端には、一対の索条ドラム３２が固定されている。索条ドラム３２には、ヒモＢの一端が固定されていると共に、該ヒモＢが巻回されている。ヒモＢの他端には、前記指標５が固定されている。前記ワイヤＷにより、移動プーリ３０が回転されると、シャフト３１を介して両端の索条ドラム３２が回転され、索条ドラム３２に巻回されているヒモＢの巻出・巻取が行われる。
【００２４】
ロック手段４１，４２：
図４は、図３ＡにおけるIV-IV 線断面図である。
図４に示すように、スライダ３には、移動プーリ３０の回転とスライダ３の水平移動を選択的にロックするロック手段４１，４２が設けられている。第１ロック手段４１および第２ロック手段４２は、スライダ本体３４に揺動自在に設けられた揺動アーム４６と、該揺動アーム４６の両端に設けられた第１および第２ブレーキシュー４３，４５を備えている。前記シャフト３１には、ブレーキドラム４４が固定されている。
【００２５】
揺動アーム４６が、図示しないアクチュエータによって回動中心Ｏを中心に回動し、第１ブレーキシュー４３がレール２の側面を押し付けることにより、スライダ３がレール２に対してロックされる。かかる場合には、第２ブレーキシュー４５はブレーキドラム４４から離れている。
一方、揺動アーム４６が前記揺動中心Ｏを中心に逆方向に回動すると、第２ブレーキシュー４５がブレーキドラム４４を押し付け移動プーリ３０の回転がロックされる。かかる場合には、第１ブレーキシュー４３はレール２から離れている。
【００２６】
駆動ドラム２０：
図３Ａに示すように、レール２の一方の端部には、ドラム台１１が設けられている。ドラム台１１は、駆動ドラム２０を回転自在に支持している。ドラム台１１は、ドラムスライダ１３に固定されている。一方、レール２の端部には、ドラムフレーム１４が固定されており、ドラムフレーム１４には、ドラムガイド１２が設けられている。ドラムガイド１２は、前記ドラムスライダ１３を介してドラム台１１を軸方向Ｘに摺動自在に支持すると共に案内する。
【００２７】
ドラムフレーム１４には、駆動ドラム２０の回転軸に沿って設けられた雄ネジ１５が設けられている。駆動ドラム２０には、前記雄ネジ１５に螺合する雌ネジ１６が形成されている。前記雄ネジ１５および雌ネジ１６は、駆動ドラム２０が軸方向Ｘに移動するように規制して、前記ワイヤＷの巻取位置および巻出位置が一定となるように制御するネジ手段を構成している。
【００２８】
すなわち、駆動ドラム２０が正回転して、第１巻回部２０ａが巻出回転し、かつ、第２巻回部２０ｂが巻取回転した場合には、前記ネジ手段により、ドラム台１１が軸方向Ｘの第１の方向Ｄ１にネジ手段のピッチに応じて所定量移動するように規制される。一方、駆動ドラム２０が逆回転して、第１巻回部２０ａが巻取回転し、かつ、第２巻回部２０ｂが巻出回転した場合には、前記ネジ手段により、ドラム台１１が軸方向Ｘの第２の方向Ｄ２に所定量移動するように規制される。なお、前記ネジ手段のネジ山のピッチは、ワイヤＷの巻取・巻出位置が概ね一定となるピッチに設定されている。たとえば、前記ネジ山のピッチは、ワイヤＷの径に近似した値に設定されている。
【００２９】
本システムのピッキング指示動作：
図１に示すように、指標５は二点鎖線で示す上昇端に位置している。
前記制御装置は、ピッキングを行う物品のロケーションおよび数に従い、以下のように本システムの制御を行う。
【００３０】
まず、当該物品が収納されている水平方向Ｙのロケーションに向ってスライダ３を移動させる。すなわち、図４に示す揺動アーム４６が回動し、第２ロック手段４２の第２ブレーキシュー４５がブレーキドラム４４に接触することにより、移動プーリ３０が回動しないようにロックする。図３Ａの移動プーリ３０が回転しないようにした状態では、索条ドラム３２が回転せずに、駆動ドラム２０および従動プーリ２１が回転することにより、指標５が上昇端に上昇したままの状態で、ワイヤＷによりスライダ３が水平方向Ｙに移動される。
【００３１】
スライダ３がピッキングを行う物品の収納されたロケーションの上方まで移動されると、図４の第２ロック手段４２が解除されると共に第１ロック手段４１がロックされ、スライダ３が所定のロケーションの上方位置で停止すると共に、指標５が下降を始める。
【００３２】
すなわち、前記揺動アーム４６が回動することで、第２ロック手段４２の第２ブレーキシュー４５がブレーキドラム４４から離れると共に、第１ロック手段４１の第１ブレーキシュー４３がレール２に接触し、スライダ３が停止される。第１ロック手段４１がスライダ３を移動させないようにした状態では、駆動モータＭの駆動により、駆動ドラム２０が回転すると、ワイヤＷにより、従動プーリ２１および移動プーリ３０が回転する。移動プーリ３０が回転することで、シャフト３１を介して索条ドラム３２が回転し、指標５のヒモＢが巻き出される。
一方、図２に示す表示器４には、当該ピッキングを行う物品の個数が表示される。
【００３３】
作業者が、指示されたロケーションおよび個数に基づいてピッキングを行った後、スライダ３に所定の操作を行うと、駆動モータＭが逆回転し、ヒモＢが巻き取られて、指標５が上昇端まで上昇する。その後、揺動アーム４６が回動し、第２ロック手段４２の第２ブレーキシュー４５がブレーキドラム４４に接触することにより、移動プーリ３０が回動しないようにロックされ、ワイヤＷの移動により、次のピッキングを行う物品が収納されている水平方向Ｙのロケーションに向ってスライダ３が移動される。
【００３４】
なお、前述の実施例では、第１および第２ロック手段４１，４２の一例として、揺動アーム４６を回動させることにより、ロック状態を選択的に切り換えることとしたが、移動プーリ３０が回転しない状態とスライダ３を移動させない状態とを行い得る機構であればどのような機構であってもよい。
【００３５】
実施例２：
図５〜図７は実施例２を示す。
図５に示すように、本実施例２では、一対の棚１，１の背面同士が互いに接するように設置してある。したがって、棚の間口１ａ，１ａは該棚の奥行方向Ｘの両面、すなわち、前面１Ｆおよび背面１Ｂにそれぞれ位置している。
棚１の近傍には、ピッキング情報を表示する表示器４ａが、棚１の前面１Ｆおよび背面１Ｂにそれぞれ設けられている。
【００３６】
レール２；
レール２は、棚１の上端部において、略水平方向Ｙ、すなわち、棚１の間口１ａの並ぶ方向に沿って敷設されている。レール２は、前記一対の棚１，１の奥行方向Ｘの概ね境界部分、すなわち、棚１，１の奥行方向Ｘの概ね中央に設けられている。
【００３７】
アーム５２；
スライダ３Ａは、その上部にアーム５２を備えている。図６に示すように、アーム５２の一方の端部は、旋回部５１の上部に固定されている。前記スライダ３Ａには旋回軸５０が固定されており、旋回部５１は旋回軸５０を中心に回動自在に設けられている。
【００３８】
アーム５２の他端部には、案内パイプ５４が下方に向って延設されている。アーム５２の両端部には、案内プーリ６１，６２が回転自在に設けられている。スライダ３Ａの索条ドラム３２に巻回されたヒモＢの端部は、前記案内プーリ６１，６２を介してアーム５２に沿うように案内され、案内パイプ５４内を通り、該案内パイプ５４の下端部に垂下された指標５に固定されている。
したがって、索条ドラム３２の回転により、該索条ドラム３２に巻回されているヒモＢの巻出・巻取が行われることで、アーム５２の案内プーリ６１，６２を介して指標５が上下方向Ｚに移動可能される。
なお、案内パイプ５４の長さは、指標５が上昇し該案内パイプ５４の下端部に接触した上昇端の位置において、前記指標５の下端部が棚１の上端部よりも高くなるように設定されている。
【００３９】
アーム５２の旋回機構；
前記旋回部５１には旋回ギヤ５３が固定されている。一方、図５および図７に示すように、前記レール２の一方の端部には駆動ギヤ７３が設けられている。駆動ギヤ７３の上部には、該駆動ギヤ７３を回転させるための第２駆動モータＭ２が設けられている。
【００４０】
図７に示すように、スライダ３Ａが略水平方向Ｙに移動し、駆動ギヤ７３の設けられた棚１の一方の端部に達すると、旋回ギヤ５３と駆動ギヤ７３とが噛み合うと共に、該スライダ３Ａの移動が停止される。その後、スライダ３Ａが停止した状態で、第２駆動モータＭ２が駆動ギヤ７３を回転させると、該駆動ギヤ７３により旋回ギヤ５３が回動され、アーム５２が矢印で示すように１８０°回動される。
【００４１】
なお、本実施例２では、図７に示すように、駆動ドラム２０が略水平方向Ｙに沿って設けられているが、駆動ドラム２０の駆動モータ、ドラムスライダおよびワイヤＷの方向転換用のプーリ等については、説明の簡略化のためにその図示を省略している。
その他の構成は、実施例１と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号を付して、その詳しい説明および図示を省略する。
【００４２】
ピッキング指示動作：
初期状態において、図５に示すように、前記アーム５２は、たとえば、前面１Ｆ（一方の面）に指標５が位置するように、略水平方向Ｙに概ね直交する方向に設定されている。
【００４３】
作業者が所定の操作を行うと、ピッキングを行う物品が収納されている水平方向Ｙのロケーションに向ってスライダ３Ａを移動させる。スライダ３Ａがピッキングを行う物品の収納されたロケーションの上方まで移動されると、該スライダ３Ａが所定のロケーションの上方位置で停止すると共に、図６の案内プーリ６１，６２を介して、指標５が棚１の前面１Ｆに沿って下降を始める。図５の二点鎖線で示すように、指標５は、当該ピッキングを行う物品が入れられた仕切りを指し示す位置で停止する。一方、表示器４ａには、当該ピッキングを行う物品の個数が表示される。
【００４４】
作業者が、指標５によって指示されたロケーションと、表示器４ａに表示された個数に基づいてピッキングを行った後、スライダ３に所定の操作を行うと、駆動モータＭが逆回転し、ヒモＢが巻き取られて、指標５が上昇端、すなわち、前記案内パイプ５４の下端部まで上昇する。その後、次のピッキングを行う物品が収納されている水平方向Ｙのロケーションに向ってスライダ３が移動される。
【００４５】
アーム５２の回動動作：
作業者がピッキングを繰り返し、前面１Ｆの間口１ａからのピッキングが終了すると、次に、背面１Ｂの間口１ａからのピッキングが行なわれる。
図５の指標５が上昇端まで上昇した後、スライダ３Ａが駆動ギヤ７３の設けられた棚１の端部に向って移動し、図７に示すように、スライダ３Ａの旋回ギヤ５３と駆動ギヤ７３とが噛み合う位置で停止する。その後、第２モータＭ２が駆動ギヤ７３を回転させることにより、旋回ギヤ５３が回動され、矢印で示すように、アーム５２が実線で示す初期状態から、二点鎖線で示す反転状態まで１８０°回動される。前記アーム５２の回動（反転）により、該アーム５２の先端部に設けられた指標５が、棚１の前面１Ｆ側から背面１Ｂ側に移動される。
【００４６】
なお、図６に示すように、ヒモＢが索条ドラム３２に巻き戻されることで、指標５は、前記案内パイプ５４の下端部に接触する上昇端まで上昇し、案内パイプ５４の下端部に固定される。そのため、アーム５２が回動しても、指標５が不用意に揺動するのを防止することができる。
【００４７】
その後、図５に示す前記背面１Ｂの間口１ａにおいて、スライダ３Ａが略水平方向Ｙに移動されると共に、所定のロケーションの上方位置で停止され、指標５が下降される。一方、表示器４ａには、当該ピッキングを行う物品の個数が表示される。
棚１の背面１Ｂに移動した作業者は、指標５および表示器４ａによって指示されたロケーションおよび個数に基づいて背面１Ｂのピッキング作業を行う。
【００４８】
作業者がピッキングを繰り返し、背面１Ｂでのピッキング作業が終了すると、指標５が上昇端まで上昇し、図７に示すスライダ３Ａが駆動ギヤ７３に向って略水平方向Ｙに移動する。駆動ギヤ７３が逆回転することにより、アーム５２が逆方向に１８０°回転され、図７の実線で示す初期状態に戻る。
【００４９】
なお、前記実施例２では、間口１ａが前面１Ｆと背面１Ｂの両面にある棚であればよく、必ずしも２台の棚を背中合わせに設置する必要はない。
また、奥行方向Ｘに仕切りのない棚を用いてもよい。
【００５０】
さらに、前記ピッキング情報としては、ピッキングを行う個数の他に、たとえば、棚の列No. や段No. などを表示してもよい。さらに、棚に引出し等を設け奥行方向Ｘに複数種類の部品を収納した場合には、奥No. を表示するようにしてもよい。
また、指標５にピッキング情報を表示する表示器を設けてもよい。
さらには、アーム５２が回動した際に、アーム５２が不用意な角度で停止し、下降する指標５が棚１の間口１ａに接触することがないように、アーム５２を棚１の略水平方向Ｙに略直交する位置に固定するロック機構を設けてもよい。
また、レール２の両端に駆動ギヤ７３を設けてもよい。
また、前述の実施例２では、駆動ギヤ７３の回転により、旋回ギヤ５３を介してアーム５２の旋回を行うこととしたが、アーム５２の旋回機構としては、該アーム５２を旋回し得る機構であればよく、前述のギアを用いる方法の他に、たとえば、図８に示すように、第２モータＭ２によって回転駆動される旋回ロッド７４を設け、該旋回ロッド７４が直接アーム５２に接触することで、該アーム５２の旋回を行うようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、棚に収納された物品のピッキングに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施例１にかかるピッキングシステムを示す概略斜視図である。
【図２】同システムの概略正面図である。
【図３】図３Ａは同システムの駆動装置を示す概略平面図、図３Ｂは同駆動装置の概略正面図である。
【図４】同駆動装置の概略断面図である。
【図５】本発明の実施例２にかかるピッキングシステムを示す概略斜視図である。
【図６】同スライダを示す概略断面図である。
【図７】同スライダの旋回方法を示す一部を破断した概略平面図である。
【図８】スライダの旋回方法の変形例を示す一部破断した概略側面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１：棚
１ａ：間口
２：レール
３，３Ａ：スライダ
５：指標
１１：ドラム台
２０：駆動ドラム
２１：従動プーリ
３０：移動プーリ
３２：索条ドラム
４１：第１ロック手段
４２：第２ロック手段
Ｂ：ヒモ（索条）
Ｍ：駆動モータ（駆動装置）
Ｗ：ワイヤ
Ｙ：棚の間口が並ぶ方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、棚に収納された機械部品などの物品のピッキングを行うには、棚の間仕切りごとに表示器を設け、ピッキングする物品の収納された間口を指示すると共に、当該ピッキング数を表示させるなどの方法が採用されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−３５８３８号公報 （要約書、図１）
【発明の開示】
【０００３】
しかし、従来の方法では、棚の間仕切りごとに数十から数百の表示器が必要となり、コストアップを免れない。また、棚の間仕切りの幅が狭い場合などには、表示器を設けるのが難しい。
【０００４】
したがって、本発明の目的は、経済的であり、かつ、棚の仕様に左右されることなく物品のロケーション（場所）および数を表示することのできるピッキングシステムを提供することである。
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明のピッキングシステムは、棚に収納した物品をピッキングするロケーションを表示するためのピッキングシステムであって、棚の上端部に水平方向に沿って、かつ、棚の間口が並ぶ方向に沿って敷設されたレールと、前記レールに案内されて棚の上部を水平方向に移動するスライダと、前記スライダから索条を介して垂れ下がり、物品をピッキングするロケーションを指し示すための指標と、前記スライダの水平移動と前記指標の昇降とを選択的に行うための駆動装置とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、前記スライダから索条を介して垂れ下がった指標によりロケーションが指示される。そのため、従来の方法では棚の間仕切りごとに必要であった数十〜数百個の表示器を１個にすることができるので、大幅なコストダウンを図ることができる。
周知のように、“棚”は、奥行を有する開口により構成されており、本発明において、“棚の間口”とは、前記開口からなる棚の前面のことをいう。
なお、前記スライダや指標にピッキング数等のピッキング情報を表示するのが好ましい。また、別途、ピッキング情報を表示する表示器を棚の近傍に設けてもよい。
【０００７】
また、スライダから索条を介して垂れ下がった指標によりロケーションが指示されるので、間仕切り自体の幅が狭く表示器を設けることが難しいタイプの棚であっても、指標により、ピッキングを行う物品のロケーションを表示することができる。また、棚の間仕切りの間隔が狭い場合や、図１に示すように、棚の間仕切りが変則的であっても、確実にピッキングを行う物品のロケーションを指示することができる。
【０００８】
なお、指標をスライダに向って引き上げた状態でスライダを移動させることにより、棚の間口から前方に物品が突出している場合であっても、当該物品に指標が衝突するのを防止することができる。
さらに、棚の間口が該棚の奥行方向の両面に設けられている場合には、指標を棚の上方に引き上げた状態で、反対側の間口に旋回させることにより、反対側の間口にも対応することができる。したがって、１つのピッキングシステムで両側の間口に収納された物品のロケーションを指示することができるので、大幅なコストダウンを図り得る。
【０００９】
本発明において、前記駆動装置は、１つの駆動モータにより前記指標の水平移動と、前記指標の昇降・停止を可能にした駆動装置であって、一対の巻回部を有しモータに取り付けられた駆動ドラムと、該駆動ドラムの回転で回転する従動プーリと、前記スライダに回転自在に取り付けられた移動プーリと、前記駆動ドラムの一方の巻回部から前記２つのプーリの外周に巻回され、更に前記駆動ドラムの他方の巻回部まで架け渡されたワイヤと、前記移動プーリの回転で前記索条を巻き取り、巻き出す索条ドラムと、前記スライダが前記レールに対し相対移動しないようにロックする第１ロック手段と、前記移動プーリが回転しないようにロックする第２ロック手段と、前記第２ロック手段が、前記移動プーリが回転しないようにした状態では、前記索条ドラムが回転せずに、前記駆動ドラムの回転により、一方の前記巻回部にワイヤが巻き取られると共に他方の前記巻回部からワイヤが巻き出されて、従動プーリが回転すると共に、前記スライダが水平方向に移動し、前記第１ロック手段が前記スライダを移動させないようにロックした状態では、駆動ドラムの回転により、一方の前記巻回部にワイヤが巻き取られると共に他方の前記巻回部からワイヤが巻き出されて、前記２つのプーリが回転して、前記移動プーリの回転により、前記索条ドラムが回転して、前記指標の索条の巻取・巻出が実行される。
【００１０】
かかる態様によれば、指標の昇降・停止と、表示器の水平移動を１つのモータにより行うことができるので、コストダウンを図り得る。
【００１１】
ここで、ワイヤの代わりに、たとえば、タイミングベルトを採用することも考えられる。しかし、タイミングベルトの市販品の長さには限界があるので、たとえば、棚の水平方向の長さが、たとえば、１０メートル近くなるような場合には、タイミングベルトを採用するのが難しい。また、長いタイミングベルトを用いた場合には、タイミングベルトの重量が大きくなると共に、駆動時にタイミングベルトが大きく伸張する。そのため、システムの大型化や精度の低下が避けられない。
これに対し、前記態様では、ワイヤにより動力を伝達するので、横に長い棚であってもスライダの移動が可能である。また、ワイヤはタイミングベルトに比べて大幅に軽量、かつ、径小であるので、システムの大幅な小型化を図り得る。さらに、ワイヤは、タイミングベルトに比べ伸縮率が小さく、かつ、径小であるので、精度の低下を防止することができる。
【００１２】
しかも、無端状のワイヤをプーリで回転させるものではないから、ワイヤと駆動ドラムとの間に滑りが生じるおそれもない。
【００１３】
本発明において、前記駆動ドラムを回転自在に支持すると共に、前記駆動ドラムおよびモータを当該駆動ドラムの軸方向に移動自在に支持するドラム台と、前記駆動ドラムが正転方向に回転した場合に前記ドラム台が前記軸方向の第１の方向に所定量移動するように規制すると共に、前記駆動ドラムが前記正転方向とは逆の逆転方向に回転した場合に前記ドラム台が前記軸方向の第２の方向に所定量移動するように規制して、前記ワイヤの巻取位置および巻出位置が一定となるように制御するネジ手段とを更に備えている。
【００１４】
かかる態様によれば、駆動ドラムが回転した場合に前記ドラム台が前記軸方向に所定量移動するように規制されているので、ワイヤが概ね同一の位置から巻出・巻取されるから、ワイヤが斜めにならない。そのため、スライダの停止精度がより一層向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
実施例１：
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
図１〜図４は実施例１を示す。
図１に示すように、棚１は複数の間仕切りで仕切られており、たとえば、機械部品などからなる物品が収納されている。
棚１には、前記ピッキングを行う物品の収納されたロケーション（場所）と数を表示するためのピッキングシステムが設けられている。作業者は、前記ピッキングシステムにより指示されたロケーションおよび数に基づいて、所定種類の物品を所定個数だけ棚１から取り出すことでピッキングを行う。
【００１６】
全体構成：
前記ピッキングシステムは、レール２、スライダ３および指標５を備えている。
前記レール２は、棚の上端部に略水平方向Ｙに沿って、かつ、棚１の間口１ａに沿って敷設されている。
【００１７】
前記スライダ３は、レール２に沿って水平方向Ｙに移動する。図２に示すように、スライダ３には、ピッキング数を表示する表示器４が取り付けられている。表示器４としては、たとえば、７セグメントＬＥＤ（Light Emitting Diodes)や液晶表示器を採用することができる。
前記指標５は、スライダ３からヒモ（索条）Ｂを介して上下方向Ｚに垂れ下がり、物品をピッキングするロケーションを指し示す。
本システムは、たとえば、パーソナルコンピュータなどからなる図示しない制御装置によって制御される。
【００１８】
ワイヤＷの取りまわし：
スライダ３は、ワイヤＷによって水平方向Ｙに移動される。図１に示すように、ワイヤＷはレール２に沿って水平方向Ｙに張設されている。
【００１９】
図３Ａは本システムの概略平面図、図３Ｂは本システムの概略正面図である。
図３Ａに示すように、ワイヤＷは、棚１の一方の端部に設けられた駆動ドラム２０の第１巻回部２０ａに巻回され、該棚１（図１）の他方の端部に設けられた従動プーリ２１を介して再び駆動ドラム２０の第２巻回部２０ｂに巻回されている。なお、ワイヤＷは有端であり、両端部が駆動ドラム２０にそれぞれ固定されている。なお、前記駆動ドラム２０は、駆動モータ（駆動装置）Ｍにより回転駆動される。
【００２０】
前記スライダ３には、移動プーリ３０が搭載されている。移動プーリ３０には、前記ワイヤＷが巻回されている。
なお、ワイヤＷの取りまわしをスムースに行う為、ワイヤＷの方向転換を行う箇所等には、補助プーリ２４がそれぞれ設けられている。
【００２１】
スライダ３：
前記移動プーリ３０は、シャフト３１を中心に、回転自在にスライダ３に取り付けられている。前記スライダ３には、前記レール２に案内される車輪３５が設けられており、スライダ３は車輪３５により、レール２に沿って水平方向Ｙに移動可能に設定されている。
【００２２】
前述のように、移動プーリ３０にはワイヤＷが巻回されているので、移動プーリ３０の回転をロックすると、ワイヤＷの水平方向Ｙの移動によりスライダ３をレール２に沿って水平方向Ｙに移動させることができる。一方、スライダ３をレール２にロックすると、ワイヤＷにより移動プーリ３０が回転される。
【００２３】
索条ドラム３２：
図３Ｂに示す前記シャフト３１の両端には、一対の索条ドラム３２が固定されている。索条ドラム３２には、ヒモＢの一端が固定されていると共に、該ヒモＢが巻回されている。ヒモＢの他端には、前記指標５が固定されている。前記ワイヤＷにより、移動プーリ３０が回転されると、シャフト３１を介して両端の索条ドラム３２が回転され、索条ドラム３２に巻回されているヒモＢの巻出・巻取が行われる。
【００２４】
ロック手段４１，４２：
図４は、図３ＡにおけるIV-IV 線断面図である。
図４に示すように、スライダ３には、移動プーリ３０の回転とスライダ３の水平移動を選択的にロックするロック手段４１，４２が設けられている。第１ロック手段４１および第２ロック手段４２は、スライダ本体３４に揺動自在に設けられた揺動アーム４６と、該揺動アーム４６の両端に設けられた第１および第２ブレーキシュー４３，４５を備えている。前記シャフト３１には、ブレーキドラム４４が固定されている。
【００２５】
揺動アーム４６が、図示しないアクチュエータによって回動中心Ｏを中心に回動し、第１ブレーキシュー４３がレール２の側面を押し付けることにより、スライダ３がレール２に対してロックされる。かかる場合には、第２ブレーキシュー４５はブレーキドラム４４から離れている。
一方、揺動アーム４６が前記揺動中心Ｏを中心に逆方向に回動すると、第２ブレーキシュー４５がブレーキドラム４４を押し付け移動プーリ３０の回転がロックされる。かかる場合には、第１ブレーキシュー４３はレール２から離れている。
【００２６】
駆動ドラム２０：
図３Ａに示すように、レール２の一方の端部には、ドラム台１１が設けられている。ドラム台１１は、駆動ドラム２０を回転自在に支持している。ドラム台１１は、ドラムスライダ１３に固定されている。一方、レール２の端部には、ドラムフレーム１４が固定されており、ドラムフレーム１４には、ドラムガイド１２が設けられている。ドラムガイド１２は、前記ドラムスライダ１３を介してドラム台１１を軸方向Ｘに摺動自在に支持すると共に案内する。
【００２７】
ドラムフレーム１４には、駆動ドラム２０の回転軸に沿って設けられた雄ネジ１５が設けられている。駆動ドラム２０には、前記雄ネジ１５に螺合する雌ネジ１６が形成されている。前記雄ネジ１５および雌ネジ１６は、駆動ドラム２０が軸方向Ｘに移動するように規制して、前記ワイヤＷの巻取位置および巻出位置が一定となるように制御するネジ手段を構成している。
【００２８】
すなわち、駆動ドラム２０が正回転して、第１巻回部２０ａが巻出回転し、かつ、第２巻回部２０ｂが巻取回転した場合には、前記ネジ手段により、ドラム台１１が軸方向Ｘの第１の方向Ｄ１にネジ手段のピッチに応じて所定量移動するように規制される。一方、駆動ドラム２０が逆回転して、第１巻回部２０ａが巻取回転し、かつ、第２巻回部２０ｂが巻出回転した場合には、前記ネジ手段により、ドラム台１１が軸方向Ｘの第２の方向Ｄ２に所定量移動するように規制される。なお、前記ネジ手段のネジ山のピッチは、ワイヤＷの巻取・巻出位置が概ね一定となるピッチに設定されている。たとえば、前記ネジ山のピッチは、ワイヤＷの径に近似した値に設定されている。
【００２９】
本システムのピッキング指示動作：
図１に示すように、指標５は二点鎖線で示す上昇端に位置している。
前記制御装置は、ピッキングを行う物品のロケーションおよび数に従い、以下のように本システムの制御を行う。
【００３０】
まず、当該物品が収納されている水平方向Ｙのロケーションに向ってスライダ３を移動させる。すなわち、図４に示す揺動アーム４６が回動し、第２ロック手段４２の第２ブレーキシュー４５がブレーキドラム４４に接触することにより、移動プーリ３０が回動しないようにロックする。図３Ａの移動プーリ３０が回転しないようにした状態では、索条ドラム３２が回転せずに、駆動ドラム２０および従動プーリ２１が回転することにより、指標５が上昇端に上昇したままの状態で、ワイヤＷによりスライダ３が水平方向Ｙに移動される。
【００３１】
スライダ３がピッキングを行う物品の収納されたロケーションの上方まで移動されると、図４の第２ロック手段４２が解除されると共に第１ロック手段４１がロックされ、スライダ３が所定のロケーションの上方位置で停止すると共に、指標５が下降を始める。
【００３２】
すなわち、前記揺動アーム４６が回動することで、第２ロック手段４２の第２ブレーキシュー４５がブレーキドラム４４から離れると共に、第１ロック手段４１の第１ブレーキシュー４３がレール２に接触し、スライダ３が停止される。第１ロック手段４１がスライダ３を移動させないようにした状態では、駆動モータＭの駆動により、駆動ドラム２０が回転すると、ワイヤＷにより、従動プーリ２１および移動プーリ３０が回転する。移動プーリ３０が回転することで、シャフト３１を介して索条ドラム３２が回転し、指標５のヒモＢが巻き出される。
一方、図２に示す表示器４には、当該ピッキングを行う物品の個数が表示される。
【００３３】
作業者が、指示されたロケーションおよび個数に基づいてピッキングを行った後、スライダ３に所定の操作を行うと、駆動モータＭが逆回転し、ヒモＢが巻き取られて、指標５が上昇端まで上昇する。その後、揺動アーム４６が回動し、第２ロック手段４２の第２ブレーキシュー４５がブレーキドラム４４に接触することにより、移動プーリ３０が回動しないようにロックされ、ワイヤＷの移動により、次のピッキングを行う物品が収納されている水平方向Ｙのロケーションに向ってスライダ３が移動される。
【００３４】
なお、前述の実施例では、第１および第２ロック手段４１，４２の一例として、揺動アーム４６を回動させることにより、ロック状態を選択的に切り換えることとしたが、移動プーリ３０が回転しない状態とスライダ３を移動させない状態とを行い得る機構であればどのような機構であってもよい。
【００３５】
実施例２：
図５〜図７は実施例２を示す。
図５に示すように、本実施例２では、一対の棚１，１の背面同士が互いに接するように設置してある。したがって、棚の間口１ａ，１ａは該棚の奥行方向Ｘの両面、すなわち、前面１Ｆおよび背面１Ｂにそれぞれ位置している。
棚１の近傍には、ピッキング情報を表示する表示器４ａが、棚１の前面１Ｆおよび背面１Ｂにそれぞれ設けられている。
【００３６】
レール２；
レール２は、棚１の上端部において、略水平方向Ｙ、すなわち、棚１の間口１ａの並ぶ方向に沿って敷設されている。レール２は、前記一対の棚１，１の奥行方向Ｘの概ね境界部分、すなわち、棚１，１の奥行方向Ｘの概ね中央に設けられている。
【００３７】
アーム５２；
スライダ３Ａは、その上部にアーム５２を備えている。図６に示すように、アーム５２の一方の端部は、旋回部５１の上部に固定されている。前記スライダ３Ａには旋回軸５０が固定されており、旋回部５１は旋回軸５０を中心に回動自在に設けられている。
【００３８】
アーム５２の他端部には、案内パイプ５４が下方に向って延設されている。アーム５２の両端部には、案内プーリ６１，６２が回転自在に設けられている。スライダ３Ａの索条ドラム３２に巻回されたヒモＢの端部は、前記案内プーリ６１，６２を介してアーム５２に沿うように案内され、案内パイプ５４内を通り、該案内パイプ５４の下端部に垂下された指標５に固定されている。
したがって、索条ドラム３２の回転により、該索条ドラム３２に巻回されているヒモＢの巻出・巻取が行われることで、アーム５２の案内プーリ６１，６２を介して指標５が上下方向Ｚに移動可能される。
なお、案内パイプ５４の長さは、指標５が上昇し該案内パイプ５４の下端部に接触した上昇端の位置において、前記指標５の下端部が棚１の上端部よりも高くなるように設定されている。
【００３９】
アーム５２の旋回機構；
前記旋回部５１には旋回ギヤ５３が固定されている。一方、図５および図７に示すように、前記レール２の一方の端部には駆動ギヤ７３が設けられている。駆動ギヤ７３の上部には、該駆動ギヤ７３を回転させるための第２駆動モータＭ２が設けられている。
【００４０】
図７に示すように、スライダ３Ａが略水平方向Ｙに移動し、駆動ギヤ７３の設けられた棚１の一方の端部に達すると、旋回ギヤ５３と駆動ギヤ７３とが噛み合うと共に、該スライダ３Ａの移動が停止される。その後、スライダ３Ａが停止した状態で、第２駆動モータＭ２が駆動ギヤ７３を回転させると、該駆動ギヤ７３により旋回ギヤ５３が回動され、アーム５２が矢印で示すように１８０°回動される。
【００４１】
なお、本実施例２では、図７に示すように、駆動ドラム２０が略水平方向Ｙに沿って設けられているが、駆動ドラム２０の駆動モータ、ドラムスライダおよびワイヤＷの方向転換用のプーリ等については、説明の簡略化のためにその図示を省略している。
その他の構成は、実施例１と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号を付して、その詳しい説明および図示を省略する。
【００４２】
ピッキング指示動作：
初期状態において、図５に示すように、前記アーム５２は、たとえば、前面１Ｆ（一方の面）に指標５が位置するように、略水平方向Ｙに概ね直交する方向に設定されている。
【００４３】
作業者が所定の操作を行うと、ピッキングを行う物品が収納されている水平方向Ｙのロケーションに向ってスライダ３Ａを移動させる。スライダ３Ａがピッキングを行う物品の収納されたロケーションの上方まで移動されると、該スライダ３Ａが所定のロケーションの上方位置で停止すると共に、図６の案内プーリ６１，６２を介して、指標５が棚１の前面１Ｆに沿って下降を始める。図５の二点鎖線で示すように、指標５は、当該ピッキングを行う物品が入れられた仕切りを指し示す位置で停止する。一方、表示器４ａには、当該ピッキングを行う物品の個数が表示される。
【００４４】
作業者が、指標５によって指示されたロケーションと、表示器４ａに表示された個数に基づいてピッキングを行った後、スライダ３に所定の操作を行うと、駆動モータＭが逆回転し、ヒモＢが巻き取られて、指標５が上昇端、すなわち、前記案内パイプ５４の下端部まで上昇する。その後、次のピッキングを行う物品が収納されている水平方向Ｙのロケーションに向ってスライダ３が移動される。
【００４５】
アーム５２の回動動作：
作業者がピッキングを繰り返し、前面１Ｆの間口１ａからのピッキングが終了すると、次に、背面１Ｂの間口１ａからのピッキングが行なわれる。
図５の指標５が上昇端まで上昇した後、スライダ３Ａが駆動ギヤ７３の設けられた棚１の端部に向って移動し、図７に示すように、スライダ３Ａの旋回ギヤ５３と駆動ギヤ７３とが噛み合う位置で停止する。その後、第２モータＭ２が駆動ギヤ７３を回転させることにより、旋回ギヤ５３が回動され、矢印で示すように、アーム５２が実線で示す初期状態から、二点鎖線で示す反転状態まで１８０°回動される。前記アーム５２の回動（反転）により、該アーム５２の先端部に設けられた指標５が、棚１の前面１Ｆ側から背面１Ｂ側に移動される。
【００４６】
なお、図６に示すように、ヒモＢが索条ドラム３２に巻き戻されることで、指標５は、前記案内パイプ５４の下端部に接触する上昇端まで上昇し、案内パイプ５４の下端部に固定される。そのため、アーム５２が回動しても、指標５が不用意に揺動するのを防止することができる。
【００４７】
その後、図５に示す前記背面１Ｂの間口１ａにおいて、スライダ３Ａが略水平方向Ｙに移動されると共に、所定のロケーションの上方位置で停止され、指標５が下降される。一方、表示器４ａには、当該ピッキングを行う物品の個数が表示される。
棚１の背面１Ｂに移動した作業者は、指標５および表示器４ａによって指示されたロケーションおよび個数に基づいて背面１Ｂのピッキング作業を行う。
【００４８】
作業者がピッキングを繰り返し、背面１Ｂでのピッキング作業が終了すると、指標５が上昇端まで上昇し、図７に示すスライダ３Ａが駆動ギヤ７３に向って略水平方向Ｙに移動する。駆動ギヤ７３が逆回転することにより、アーム５２が逆方向に１８０°回転され、図７の実線で示す初期状態に戻る。
【００４９】
なお、前記実施例２では、間口１ａが前面１Ｆと背面１Ｂの両面にある棚であればよく、必ずしも２台の棚を背中合わせに設置する必要はない。
また、奥行方向Ｘに仕切りのない棚を用いてもよい。
【００５０】
さらに、前記ピッキング情報としては、ピッキングを行う個数の他に、たとえば、棚の列No. や段No. などを表示してもよい。さらに、棚に引出し等を設け奥行方向Ｘに複数種類の部品を収納した場合には、奥No. を表示するようにしてもよい。
また、指標５にピッキング情報を表示する表示器を設けてもよい。
さらには、アーム５２が回動した際に、アーム５２が不用意な角度で停止し、下降する指標５が棚１の間口１ａに接触することがないように、アーム５２を棚１の略水平方向Ｙに略直交する位置に固定するロック機構を設けてもよい。
また、レール２の両端に駆動ギヤ７３を設けてもよい。
また、前述の実施例２では、駆動ギヤ７３の回転により、旋回ギヤ５３を介してアーム５２の旋回を行うこととしたが、アーム５２の旋回機構としては、該アーム５２を旋回し得る機構であればよく、前述のギアを用いる方法の他に、たとえば、図８に示すように、第２モータＭ２によって回転駆動される旋回ロッド７４を設け、該旋回ロッド７４が直接アーム５２に接触することで、該アーム５２の旋回を行うようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、棚に収納された物品のピッキングに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施例１にかかるピッキングシステムを示す概略斜視図である。
【図２】同システムの概略正面図である。
【図３】図３Ａは同システムの駆動装置を示す概略平面図、図３Ｂは同駆動装置の概略正面図である。
【図４】同駆動装置の概略断面図である。
【図５】本発明の実施例２にかかるピッキングシステムを示す概略斜視図である。
【図６】同スライダを示す概略断面図である。
【図７】同スライダの旋回方法を示す一部を破断した概略平面図である。
【図８】スライダの旋回方法の変形例を示す一部破断した概略側面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１：棚
１ａ：間口
２：レール
３，３Ａ：スライダ
５：指標
１１：ドラム台
２０：駆動ドラム
２１：従動プーリ
３０：移動プーリ
３２：索条ドラム
４１：第１ロック手段
４２：第２ロック手段
Ｂ：ヒモ（索条）
Ｍ：駆動モータ（駆動装置）
Ｗ：ワイヤ
Ｙ：棚の間口が並ぶ方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棚に収納した物品をピッキングするロケーションを表示するためのピッキングシステムであって、
棚の上端部に水平方向に沿って、かつ、棚の間口が並ぶ方向に沿って敷設されたレールと、
前記レールに案内されて棚の上部を水平方向に移動するスライダと、
前記スライダから索条を介して垂れ下がり、物品をピッキングするロケーションを指し示すための指標と、
前記スライダの水平移動と前記指標の昇降とを選択的に行うための駆動装置とを備えたピッキングシステム。
【請求項２】
請求項１において、前記駆動装置は、１つの駆動モータにより前記指標の水平移動と、前記指標の昇降・停止を可能にした駆動装置であって、
一対の巻回部を有しモータに取り付けられた駆動ドラムと、
該駆動ドラムの回転で回転する従動プーリと、
前記スライダに回転自在に取り付けられた移動プーリと、
前記駆動ドラムの一方の巻回部から前記２つのプーリの外周に巻回され、更に前記駆動ドラムの他方の巻回部まで架け渡されたワイヤと、
前記移動プーリの回転で前記索条を巻き取り、巻き出す索条ドラムと、
前記スライダが前記レールに対し相対移動しないようにロックする第１ロック手段と、
前記移動プーリが回転しないようにロックする第２ロック手段と、
前記第２ロック手段が、前記移動プーリが回転しないようにした状態では、前記索条ドラムが回転せずに、前記駆動ドラムの回転により、一方の前記巻回部にワイヤが巻き取られると共に他方の前記巻回部からワイヤが巻き出されて、従動プーリが回転すると共に、前記スライダが水平方向に移動し、
前記第１ロック手段が前記スライダを移動させないようにロックした状態では、駆動ドラムの回転により、一方の前記巻回部にワイヤが巻き取られると共に他方の前記巻回部からワイヤが巻き出されて、前記２つのプーリが回転して、前記移動プーリの回転により、前記索条ドラムが回転して、前記指標の索条の巻取・巻出が実行されるピッキングシステム。
【請求項３】
請求項２において、前記駆動ドラムを回転自在に支持すると共に、前記駆動ドラムおよびモータを当該駆動ドラムの軸方向に移動自在に支持するドラム台と、
前記駆動ドラムが正転方向に回転した場合に前記ドラム台が前記軸方向の第１の方向に所定量移動するように規制すると共に、前記駆動ドラムが前記正転方向とは逆の逆転方向に回転した場合に前記ドラム台が前記軸方向の第２の方向に所定量移動するように規制して、前記ワイヤの巻取位置および巻出位置が一定となるように制御するネジ手段とを更に備えたピッキングシステム。
【請求項１】
棚に収納した物品をピッキングするロケーションを表示するためのピッキングシステムであって、
棚の上端部に水平方向に沿って、かつ、棚の間口が並ぶ方向に沿って敷設されたレールと、
前記レールに案内されて棚の上部を水平方向に移動するスライダと、
前記スライダから索条を介して垂れ下がり、物品をピッキングするロケーションを指し示すための指標と、
前記スライダの水平移動と前記指標の昇降とを選択的に行うための駆動装置とを備えたピッキングシステム。
【請求項２】
請求項１において、前記駆動装置は、１つの駆動モータにより前記指標の水平移動と、前記指標の昇降・停止を可能にした駆動装置であって、
一対の巻回部を有しモータに取り付けられた駆動ドラムと、
該駆動ドラムの回転で回転する従動プーリと、
前記スライダに回転自在に取り付けられた移動プーリと、
前記駆動ドラムの一方の巻回部から前記２つのプーリの外周に巻回され、更に前記駆動ドラムの他方の巻回部まで架け渡されたワイヤと、
前記移動プーリの回転で前記索条を巻き取り、巻き出す索条ドラムと、
前記スライダが前記レールに対し相対移動しないようにロックする第１ロック手段と、
前記移動プーリが回転しないようにロックする第２ロック手段と、
前記第２ロック手段が、前記移動プーリが回転しないようにした状態では、前記索条ドラムが回転せずに、前記駆動ドラムの回転により、一方の前記巻回部にワイヤが巻き取られると共に他方の前記巻回部からワイヤが巻き出されて、従動プーリが回転すると共に、前記スライダが水平方向に移動し、
前記第１ロック手段が前記スライダを移動させないようにロックした状態では、駆動ドラムの回転により、一方の前記巻回部にワイヤが巻き取られると共に他方の前記巻回部からワイヤが巻き出されて、前記２つのプーリが回転して、前記移動プーリの回転により、前記索条ドラムが回転して、前記指標の索条の巻取・巻出が実行されるピッキングシステム。
【請求項３】
請求項２において、前記駆動ドラムを回転自在に支持すると共に、前記駆動ドラムおよびモータを当該駆動ドラムの軸方向に移動自在に支持するドラム台と、
前記駆動ドラムが正転方向に回転した場合に前記ドラム台が前記軸方向の第１の方向に所定量移動するように規制すると共に、前記駆動ドラムが前記正転方向とは逆の逆転方向に回転した場合に前記ドラム台が前記軸方向の第２の方向に所定量移動するように規制して、前記ワイヤの巻取位置および巻出位置が一定となるように制御するネジ手段とを更に備えたピッキングシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−１１９２４８（Ｐ２００７−１１９２４８Ａ）
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２１４２９６（Ｐ２００６−２１４２９６）
【出願日】平成１８年８月７日（２００６．８．７）
【出願人】（５９２１２７９６５）ＮＫＥ株式会社 (28)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月７日（２００６．８．７）
【出願人】（５９２１２７９６５）ＮＫＥ株式会社 (28)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]