ベルト装置、及び、画像形成装置
【課題】装置が高速化された場合等であっても、比較的簡易な構成で、経時においてもベルト部材の幅方向の変位を高精度に検知することができる、ベルト寄り検知装置、ベルト装置、及び、画像形成装置を提供する。
【解決手段】所定方向に走行するベルト部材８の幅方向の変位を検知するベルト寄り検知装置８０であって、ベルト部材８の幅方向端部に当接する当接部８２ａ１を具備するとともにベルト部材８の幅方向の変位に追従して揺動する揺動部材８２と、揺動部材８２の変位を検知する検知部８１と、を備える。そして、当接部８２ａ１は、曲面形状に形成される。
【解決手段】所定方向に走行するベルト部材８の幅方向の変位を検知するベルト寄り検知装置８０であって、ベルト部材８の幅方向端部に当接する当接部８２ａ１を具備するとともにベルト部材８の幅方向の変位に追従して揺動する揺動部材８２と、揺動部材８２の変位を検知する検知部８１と、を備える。そして、当接部８２ａ１は、曲面形状に形成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、所定方向に走行するベルト部材の幅方向の変位を検知するベルト寄り検知装置と、それを備えたベルト装置及び画像形成装置と、に関し、特に、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又はそれらの複合機等の電子写真方式を用いた画像形成装置に設置された中間転写ベルト、転写搬送ベルト、感光体ベルト等のベルト部材の幅方向の変位を検知するベルト寄り検知装置、ベルト装置、及び、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、中間転写ベルト（ベルト装置）を備えたタンデム型のカラー画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。
詳しくは、４つの感光体ドラム（像担持体）が中間転写ベルト（ベルト部材）に対向するように並設されている。これらの４つの感光体ドラムでは、それぞれ、ブラック（黒色）、イエロー、マゼンタ、シアンのトナー像が形成される。そして、各感光体ドラムで形成された各色のトナー像が、中間転写ベルト上に重ねて転写される。さらに、中間転写ベルト上に担持された複数色のトナー像は、カラー画像として記録媒体上に転写される。
【０００３】
このような画像形成装置では、中間転写ベルトの幅方向の変位を検知して、その検知結果に基づいて中間転写ベルトの幅方向の変位を補正する技術が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。このような技術は、中間転写ベルトが蛇行する不具合や、中間転写ベルトが幅方向に大きく変位（ベルト寄り）した後に他の部材に接触して中間転写ベルトが破損する不具合、等を抑止することを目的としたものである。
【０００４】
具体的に、特許文献１等では、中間転写ベルト（無端ベルト）の幅方向端部に当接してその変位に追従して揺動する揺動部材（接触子）の変位量を、検知部（変位センサ）で検知している。そして、検知部の検知結果に基づいて、補正手段（蛇行補正ローラ）によって、中間転写ベルトの変位（蛇行）を補正している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の画像形成装置は、ベルト部材の幅方向の変位を高精度に検知できない場合があった。
詳しくは、従来のものは、揺動部材（接触子）がベルト部材に面接触していて、ベルト部材との接触面積が大きかった。そのため、ベルト部材が幅方向に直交する方向（ベルト部材の走行方向ではない上下方向である。）に変位した（振れた）ときに、揺動部材がその直交方向の振れに追従して揺動してしまうことがあり、ベルト部材の幅方向の変位を精度よく検知することができなかった。また、ベルト部材に対する揺動部材（接触子）の取り付け精度（取り付け角度）のバラツキによって、ベルト部材の幅方向変位の検知結果にバラツキが生じ易かった。さらに、揺動部材（接触子）とベルト部材との長時間の摺接により双方の部材が大きく磨耗してしまい、経時におけるベルト部材の幅方向変位の検知結果に誤差が生じていた。
【０００６】
このような問題は、特に、ベルト部材が高速で走行する高速機（プロセス線速が速い画像形成装置である。）において無視できないものになっていた。
また、このような問題は、ベルト部材として中間転写ベルトを用いたベルト装置に限定されることなく、ベルト部材の変位の検知・補正をおこなうベルト装置であれば、ベルト部材として転写搬送ベルトを用いたベルト装置や、ベルト部材として感光体ベルトを用いたベルト装置でも共通するものである。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、装置が高速化された場合等であっても、比較的簡易な構成で、経時においてもベルト部材の幅方向の変位を高精度に検知することができる、ベルト寄り検知装置、ベルト装置、及び、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の請求項１記載の発明にかかるベルト寄り検知装置は、所定方向に走行するベルト部材の幅方向の変位を検知するベルト寄り検知装置であって、前記ベルト部材の幅方向端部に当接する当接部を具備するとともに、当該ベルト部材の幅方向の変位に追従して揺動する揺動部材と、前記揺動部材の変位を検知する検知部と、を備え、前記当接部は、曲面形状に形成されたものである。
【０００９】
また、請求項２記載の発明にかかるベルト寄り検知装置は、前記請求項１に記載の発明において、前記当接部は、金属材料で形成されたものである。
【００１０】
また、請求項３記載の発明にかかるベルト寄り検知装置は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記当接部を、前記ベルト部材の走行に従動して回転する円筒体としたものである。
【００１１】
また、請求項４記載の発明にかかるベルト寄り検知装置は、前記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明において、前記検知部を、前記揺動部材の変位量を検知する測距センサとしたものである。
【００１２】
また、この発明の請求項５記載の発明にかかるベルト装置は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載のベルト寄り検知装置と、前記ベルト部材と、を備えたものである。
【００１３】
また、請求項６記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項５に記載の発明において、前記ベルト部材は、複数の像担持体にそれぞれ担持されたトナー像が転写される中間転写ベルトであって、前記ベルト寄り検知装置は、前記中間転写ベルトと前記複数の像担持体との対向領域から離れた位置に配設されたものである。
【００１４】
また、請求項７記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項５又は請求項６に記載の発明において、前記ベルト寄り検知装置の検知結果に基づいて前記ベルト部材の幅方向の変位を補正する補正手段を備えたものである。
【００１５】
また、この発明の請求項８記載の発明にかかる画像形成装置は、請求項５〜請求項７のいずれかに記載のベルト装置を備えたものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、ベルト部材の幅方向端部に当接する揺動部材の当接部を曲面形状にしているために、揺動部材がベルト部材に線接触して、当接部の接触面積を小さくすることができる。これにより、装置が高速化された場合等であっても、比較的簡易な構成で、経時においてもベルト部材の幅方向の変位が高精度に検知される、ベルト寄り検知装置、ベルト装置、及び、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施の形態１における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】図１の画像形成装置における作像部を示す断面図である。
【図３】図１の画像形成装置に設置されるベルト装置を示す構成図である。
【図４】ベルト装置の一部を幅方向にみた概略図である。
【図５】ベルト寄り検知装置を示す斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態２におけるベルト寄り検知装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１９】
実施の形態１．
図１〜図５にて、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
まず、図１及び図２にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部を示す拡大図である。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５が設置されている。また、中間転写ベルト装置１５の中間転写ベルト８（ベルト部材）に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。
【００２０】
図２を参照して、イエローに対応した作像部６Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム２１の周囲に配設された帯電部４Ｙ、現像部５Ｙ、クリーニング部２Ｙ、除電部（不図示である。）等で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。
【００２１】
なお、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明をおこなうことにする。
【００２２】
図２を参照して、感光体ドラム１Ｙは、不図示の駆動モータによって図２中の反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。
【００２３】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像部５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８（ベルト部材）及び転写ローラ９Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト８上に転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。
【００２４】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング部２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによってクリーニング部２Ｙ内に回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、不図示の除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。
【００２５】
なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部７から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に照射する。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。
【００２６】
ここで、中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）は、図３を参照して、中間転写ベルト８、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１２Ａ、対向ローラ１２Ｂ、テンションローラ１２Ｃ、補正ローラ１３、可動ローラ１１、ローラ部材１４（規制部材）、ベルト寄り検知装置８０、フォトセンサ９０、中間転写クリーニング部１０、等で構成される。中間転写ベルト８は、複数のローラ部材１１、１２Ａ〜１２Ｃ、１３、１４によって張架・支持されるとともに、１つのローラ部材（駆動ローラ）１２Ａの回転駆動によって図３中の矢印方向に無端移動される。
【００２７】
４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ 、１Ｍ 、１Ｃ 、１Ｋ との間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の転写電圧（転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ 、１Ｍ 、１Ｃ 、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写される。
【００２８】
その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ１９との対向位置に達する。この位置では、対向ローラ１２Ｂが、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された転写紙等の記録媒体Ｐ上に転写される。このとき、中間転写ベルト８には、記録媒体Ｐに転写されなかった未転写トナーが残存する。
【００２９】
その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部１０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８上の未転写トナーが除去される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。なお、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５の構成・動作については、後で図３〜図５を用いてさらに詳しく説明する。
【００３０】
ここで、図１を参照して、２次転写ニップの位置に搬送された記録媒体Ｐは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６（又は、側方に配設された給紙部）から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等の記録媒体Ｐが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上の記録媒体Ｐがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。
【００３１】
レジストローラ対２８に搬送された記録媒体Ｐは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、記録媒体Ｐが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上に、所望のカラー画像が転写される。
【００３２】
その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着部２０の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ローラ及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像が記録媒体Ｐ上に定着される。
その後、記録媒体Ｐは、排紙ローラ対（不図示である。）によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出された被転写Ｐは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００３３】
次に、図２にて、作像部における現像部の構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像部５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤収容部に開口を介して連通するトナー補給経路４３Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤が収容されている。
【００３４】
このように構成された現像部５Ｙは、次のように動作する。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。ここで、現像装置５Ｙ内の現像剤は、現像剤中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。
その後、現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤とともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。
【００３５】
現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤は、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤はスリーブの回転にともない現像剤収容部の上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。
【００３６】
次に、図３〜図５にて、本実施の形態１における画像形成装置（中間転写ベルト装置）において特徴的なベルト寄り検知装置８０について詳述する。
図３は、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５を示す構成図である。図４は、中間転写ベルト装置１５の一部を幅方向にみた概略図である。図５は、ベルト寄り検知装置８０を示す斜視図である。
図３及び図４を参照して、中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）は、ベルト部材としての中間転写ベルト８、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１２Ａ、対向ローラ１２Ｂ、テンションローラ１２Ｃ、補正手段としての補正ローラ１３、可動ローラ１１、ローラ部材１４、ベルト寄り検知装置８０、フォトセンサ９０、中間転写クリーニング部１０、異常検知センサ８８、等で構成される。
【００３７】
ベルト部材としての中間転写ベルト８は、各色のトナー像をそれぞれ担持する４つの像担持体としての感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向するように配設されている。中間転写ベルト８は、主として６つのローラ部材（駆動ローラ１２Ａ、対向ローラ１２Ｂ、テンションローラ１２Ｃ、可動ローラ１１、補正ローラ１３、ローラ部材１４である。）によって張架・支持されている。
【００３８】
本実施の形態１において、中間転写ベルト８は、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、等を単層又は複数層に構成して、カーボンブラック等の導電性材料を分散させたものである。中間転写ベルト８は、体積抵抗率が１０7〜１０12Ωｃｍ、ベルト裏面側の表面抵抗率が１０8〜１０12Ωｃｍの範囲となるように調整されている。また、中間転写ベルト８は、厚さが８０〜１００μｍの範囲となるように設定されている。本実施の形態１では、中間転写ベルト８の厚さが９０μｍに設定されている。
なお、必要に応じて中間転写ベルト８の表面に離型層をコートすることもできる。その際、コートに用いる材料として、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン−六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）、等のフッ素樹脂を使用できるが、これに限定されるものではない。
また、中間転写ベルト８の製造方法としては、注型法、遠心成形法、等があり、必要に応じてその表面を研磨する工程がおこなわれる。
【００３９】
転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を介して対応する感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向している。詳しくは、イエロー用の転写ローラ９Ｙは中間転写ベルト８を介してイエロー用の感光体ドラム１Ｙに対向し、マゼンタ用の転写ローラ９Ｍは中間転写ベルト８を介してマゼンタ用の感光体ドラム１Ｍに対向し、シアン用の転写ローラ９Ｃは中間転写ベルト８を介してシアン用の感光体ドラム１Ｃに対向し、ブラック用（黒色用）の転写ローラ９Ｋは中間転写ベルト８を介してブラック用（黒色用）の感光体ドラム１Ｋに対向している。
【００４０】
可動ローラ１１は、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋとともに保持部材（不図示である。）に保持されていて、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋから離間させるように構成されている。
具体的に、可動ローラ１１が図３中の破線の位置に移動することで、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋも下方に移動して、中間転写ベルト８が感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋから離間する（破線位置への移動である。）。このような中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋから離間させる動作は、中間転写ベルト８の磨耗劣化を軽減するためにおこなわれるものであって、非画像形成時等におこなわれる。
【００４１】
駆動ローラ１２Ａは、不図示の駆動モータによって回転駆動される。これにより、中間転写ベルト８は所定の走行方向（図３の時計方向である。）に走行することになる。
対向ローラ１２Ｂは、中間転写ベルト８を介して２次転写ローラ１９に当接している。テンションローラ１２Ｃは、中間転写ベルト８の外周面に当接している。双方のローラ部材１２Ｂ、１２Ｃの間に、中間転写クリーニング部１０（クリーニングブレード）が設置されている。
【００４２】
ここで、本実施の形態１における中間転写ベルト装置１５には、中間転写ベルト８の幅方向（図３の紙面垂直方向である。）の変位を検知するベルト寄り検知装置８０が設置されている。
詳しくは、図５を参照して、ベルト寄り検知装置８０は、中間転写ベルト８の幅方向端部に当接する揺動部材８２、揺動部材８２の変位を検知する検知部としての測距センサ８１、揺動部材８２を中間転写ベルト８に当接させる方向に付勢するスプリング８３、等で構成されている。
【００４３】
揺動部材８２は、第１アーム部８２ａ、回転支軸８２ｂ、第２アーム部８２ｃ等で構成されている。
第１アーム部８２ａには、中間転写ベルト８の幅方向端部に当接する当接部としての円筒体８２ａ１が設置されている。第１アーム部８２ａは、一端が回転支軸８２ｂに固設されている。回転支軸８２ｂは、中間転写ベルト装置１５の筐体（不図示である。）に回転自在に支持されている。第２アーム部８２ｃは、一端が回転支軸８２ｂに固設されている。第２アーム部８２ｃの中央には、スプリング８３の一端が接続されている。スプリング８３の他端は筐体に接続されている。
このような構成により、揺動部材８２は、中間転写ベルト８の幅方向の変位（図５中の破線両矢印方向のベルト寄りである。）に追従して揺動することになる（図５中の実線両矢印方向の揺動である。）。
【００４４】
そして、揺動部材８２の第２アーム部８２ｃの他端の上方には、測距センサ８１が設置されている（筐体に固設されている。）。測距センサ８１（検知部）は、主として、水平方向に離間して並設された発光素子（赤外発光ダイオード）と位置検出素子（ＰＳＤ）とで構成されている。発光素子から射出された赤外光は、第２アーム部８２ｃ表面にて反射して、反射光となって位置検出素子に入射する。このとき、測距センサ８１と第２アーム部８２ｃ表面との距離によって、位置検出素子に入射する反射光の入射位置が変化して、それに比例して受光素子（測距センサ８１）の出力値が変化する。これにより、中間転写ベルト８の幅方向の変位量（第２アーム部８２ｃ表面との距離）を検知することができる。具体的に、測距センサ８１で検知された距離が所定値よりも小さい場合には中間転写ベルト８は狙いの位置に対して図５の右側に変位していることになり、測距センサ８１で検知された距離が所定値よりも大きい場合には中間転写ベルト８は狙いの位置に対して図５の左側に変位していることになる。
【００４５】
なお、本実施の形態１では、中間転写ベルト８は、走行方向（図５の実線片矢印方向である。）に４００ｍｍ／秒で走行するように設定されている。
また、スプリング８３による付勢力は、揺動部材８２の当接力によって中間転写ベルト８が変形しない程度に弱く、揺動部材８２が中間転写ベルト８の幅方向変位に対して振動（チャタリング）なく追従する程度に強く設定されている。具体的に、本実施の形態１では、中間転写ベルト８に対する揺動部材８２の当接部（円筒体８２ａ１）の当接力が７０ｇ程度に設定されている。
【００４６】
ここで、揺動部材８２（第１アーム部８２ａ）における当接部は、円筒体８２ａ１であって、曲面形状に形成されている。
これにより、揺動部材８２が中間転写ベルト８に線接触（巨視的には点接触である。）することになり、中間転写ベルト８に当接する当接部の接触面積を小さくすることができる。したがって、中間転写ベルト８が幅方向に直交する方向（図４の紙面垂直方向である。）に振れても、その直交方向の振れによって揺動部材８２が揺動しにくくなる。また、中間転写ベルト８に対する揺動部材８２の取り付け精度（取り付け角度）にバラツキが生じても、測距センサ８１の検知結果にバラツキが生じにくくなる。さらに、揺動部材８２（円筒体８２ａ１）と中間転写ベルト８との摺接による磨耗が低減される。よって、経時においても中間転写ベルト８の幅方向の変位を高精度に検知することができる。
【００４７】
また、本実施の形態１では、当接部としての円筒体８２ａ１をステンレス等の金属材料で形成している。これにより、円筒体８２ａ１（当接部）が中間転写ベルト８との摺接によって磨耗しにくくなって、測距センサ８１の検知精度が経時で低下する不具合が軽減される。特に、円筒体８２ａ１（当接部）の表面は、滑らかであって、摩擦係数が低いことが好ましい。
さらに、本実施の形態１では、円筒体８２ａ１（当接部）が中間転写ベルト８の走行（図５の実線片矢印方向の走行である。）に従動して回転するように構成している。これにより、中間転写ベルト８との当接による円筒体８２ａ１の磨耗が軽減されて、測距センサ８１の検知精度が経時で低下する不具合が軽減される。なお、円筒体８２ａ１の中心軸が第１アーム部８２ａに保持されているために、円筒体８２ａ１が回転しても中間転写ベルト８のベルト寄りが生じなければ揺動部材８２は揺動しない。
【００４８】
ここで、ベルト寄り検知装置８０の近傍には、中間転写ベルト８の幅方向及び走行方向とは異なる方向の変位を規制するローラ部材１４が設置されている。具体的に、ローラ部材１４は、揺動部材８２（第１アーム部８２ａ）と中間転写ベルト８との当接部（円筒体８２ａ１）に近接されている。
このような構成により、ベルト寄り検知装置８０（当接部８２ａ１）における、中間転写ベルト８の直交方向（図４の紙面垂直方向である。）の変位（振れ）が軽減される。すなわち、中間転写ベルト８は、ローラ部材１４によってベルト張力が高められるために、ベルト寄り検知装置８０の位置の直交方向の変位が規制される。したがって、ベルト寄り検知装置８０によって、本来的に検知されるべき検知成分（幅方向の検知成分である。）の他に、幅方向及び走行方向とは異なる方向の変位成分も検知されてしまう不具合が軽減される。したがって、ベルト寄り検知装置８０による、中間転写ベルト８のベルト寄りに対する検知精度がさらに向上する。
【００４９】
そして、ベルト寄り検知装置８０によって中間転写ベルト８の変位（変位量）が検知されると、その検知結果に基いて補正手段としての補正ローラ１３によって中間転写ベルト８の幅方向の変位が補正される。
ここで、補正ローラ１３は、図３を参照して、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対して中間転写ベルト８の走行方向上流側であって、中間転写ベルト８の内周面に接するように配設されている。そして、補正ローラ１３は、図４を参照して、不図示の駆動カムが所定角度動作することにより、揺動中心１３ａを中心にしてＸ１、Ｘ２方向に揺動するように構成されている。
このような構成により、図４において、中間転写ベルト８が右側に変位（ベルト寄り）したときには、その検知結果に基いて、補正ローラ１３がＸ２方向に揺動されて中間転写ベルト８の変位補正がおこなわれる。これに対して、中間転写ベルト８が左側に変位したときには、その検知結果に基いて、補正ローラ１３がＸ１方向に揺動されて中間転写ベルト８の変位補正がおこなわれる。これにより、中間転写ベルト８が蛇行走行する不具合や、中間転写ベルト８が幅方向に大きく変位（ベルト寄り）して他の部材に接触して中間転写ベルト８が破損する不具合、等が抑止される。
【００５０】
ここで、本実施の形態１では、ベルト寄り検知装置８０は、補正ローラ１３（補正手段）から離れた位置に配設されている。具体的には、補正ローラ１３が中間転写ベルト８と感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの対向領域に対して中間転写ベルト８の走行方向上流側に配設されているのに対して、ベルト寄り検知装置８０は中間転写ベルト８と感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの対向領域に対して中間転写ベルト８の走行方向下流側に配設されている。
このように、ベルト寄り検知装置８０を補正ローラ１３から離れた位置に配設することで、補正ローラ１３による揺動（補正動作）をおこなってもローラ部材１４による中間転写ベルト８に対する規制力（直交方向変位の拘束力）が低下することなくベルト寄り検知装置８０の検知精度が向上する。
【００５１】
なお、本実施の形態１における中間転写ベルト装置１５は、図４を参照して、中間転写ベルト８の幅方向両端から所定距離（５ｍｍ程度である。）離れた位置に、異常検知センサ８８が設置されている。
図示は省略するが、異常検知センサ８８は、大きくベルト寄りした中間転写ベルト８に接触するアーム部材、中間転写ベルト８の接触によるアーム部材の回転支軸を中心にした移動を光学的に検知する光学センサ、等で構成されている。
そして、中間転写ベルト８が補正ローラ１３によって補正可能な範囲を超えてベルト寄りした状態を、異常検知センサ８８で検知する。そして、異常検知センサ８８によって異常検知がされたときに、中間転写ベルト８（駆動ローラ１２Ａ）の駆動を強制的に停止して、装置本体１００の表示部にサービスマン・コールの表示（サービスマンによる修理を要する旨の表示である。）をおこなう。
【００５２】
ここで、本実施の形態１における中間転写ベルト装置１５は、ベルト寄り検知装置８０が、中間転写ベルト８と感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの対向領域から離れた位置に配設されている。具体的に、ベルト寄り検知装置８０及びローラ部材１４は、中間転写ベルト８と感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの対向領域に対して中間転写ベルト８の走行方向下流側（１次転写工程後の位置である。）に配設されている。
これにより、ベルト寄り検知装置８０を中間転写ベルト８と感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの対向領域内に配設する場合に比べて、中間転写ベルト装置１５を小型化することができるとともに、先に説明した可動ローラ１１による中間転写ベルト８の接離機構が簡素化される。さらに、ベルト寄り検知装置８０を上述の対向領域内に配設する場合に比べて、ベルト寄り検知装置８０のメンテナンス性が向上するとともに、作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの近傍に配設された高圧電源（不図示である。）によるノイズによってベルト寄り検知装置８０（測距センサ８１）が誤動作する不具合が抑止される。
【００５３】
また、本実施の形態１における中間転写ベルト装置１５は、図３及び図４を参照して、フォトセンサ９０がローラ部材１４に近接されている。ここで、フォトセンサ９０は、中間転写ベルト８上に担持されるトナー像（パッチパターン）の位置や濃度を検知するものであって、作像条件を最適化するためのものである。具体的に、上述した作像プロセスを経て中間転写ベルト８上に形成した各色のトナー像（パッチパターン）の位置ズレをフォトセンサ９０のよって光学的に検知して、その検知結果に基いて露光部７による各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋへの露光タイミングを調整する。さらには、上述した作像プロセスを経て中間転写ベルト８上に形成したトナー像（パッチパターン）の濃度（トナー濃度）をフォトセンサ９０のよって光学的に検知して、その検知結果に基いて現像部５内に収容された現像剤のトナー濃度を調整する。
このようにローラ部材１４の近傍にフォトセンサ９０を設置することで、フォトセンサ９０によって検知される中間転写ベルト８表面の振れが軽減される。したがって、フォトセンサ９０によって検知されるトナー像との距離が安定して、トナー像の位置や濃度に対するフォトセンサ９０の検知精度が向上する。
【００５４】
以上説明したように、本実施の形態１においては、中間転写ベルト８（ベルト部材）の幅方向端部に当接する揺動部材８２の当接部（円筒体８２ａ１）を曲面形状にしているために、揺動部材８２が中間転写ベルト８に線接触して当接部の接触面積が小さくなる。これにより、装置が高速化された場合等であっても、比較的簡易な構成で、経時においても中間転写ベルト８の幅方向の変位を高精度に検知することができる。
【００５５】
実施の形態２．
図６にて、この発明の実施の形態２について詳細に説明する。
図６は、実施の形態２におけるベルト寄り検知装置を示す斜視図であって、前記実施の形態１における図５に対応する図である。本実施の形態２におけるベルト寄り検知装置は、当接部として曲面部８２ａ２が設けられている点が、当接部として円筒体８２ａ１が設けられている前記実施の形態１のものと相違する。
【００５６】
本実施の形態２におけるベルト寄り検知装置８０も、前記実施の形態１のものと同様に、揺動部材８２、測距センサ８１、スプリング８３、等で構成されている。また、揺動部材８２は、第１アーム部８２ａ、回転支軸８２ｂ、第２アーム部８２ｃ等で構成されている。
【００５７】
ここで、本実施の形態２では、第１アーム部８２ａに、中間転写ベルト８の幅方向端部に当接する当接部としての曲面部８２ａ２が一体的に形成されている。すなわち、揺動部材８２（第１アーム部８２ａ）における当接部は、曲面部８２ａ２であって、曲面形状に形成されている。
これにより、本実施の形態２においても、揺動部材８２が中間転写ベルト８に線接触（巨視的には点接触である。）することになり、中間転写ベルト８に当接する当接部の接触面積が小さくなる。したがって、前記実施の形態１と同様に、中間転写ベルト８の幅方向の変位を高精度に検知することができる。
【００５８】
なお、本実施の形態２においても、当接部としての曲面部８２ａ２を金属材料で形成したり、その表面の摩擦係数を低く形成することが好ましい。これにより、揺動部材８２の耐久性が向上して、測距センサ８１の検知精度が経時で低下する不具合が軽減される。
【００５９】
以上説明したように、本実施の形態２においても、中間転写ベルト８の幅方向端部に当接する揺動部材８２の当接部（曲面部８２ａ２）を曲面形状にしているために、揺動部材８２が中間転写ベルト８に線接触して当接部の接触面積が小さくなる。これにより、装置が高速化された場合等であっても、比較的簡易な構成で、経時においても中間転写ベルト８の幅方向の変位を高精度に検知することができる。
【００６０】
なお、前記各実施の形態では、ベルト部材として中間転写ベルト８を用いたベルト装置（中間転写ベルト装置１５）に対して本発明を適用した。これに対して、ベルト部材として転写搬送ベルトを用いたベルト装置（ベルト部材上で記録媒体を搬送しながら記録媒体上に複数色のトナー像を転写するベルト装置である。）に対しても本発明を適用することができる。さらに、ベルト部材として感光体ベルト（本実施の形態１における感光体ドラムと同等に機能するものであって、無端ベルト形状の感光体である。）を用いたベルト装置に対しても本発明を適用することができる。これらの場合にも、ベルト部材に当接する揺動部材の当接部を曲面形状に形成することで、前記各実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００６１】
また、本発明が前記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、前記各実施の形態の中で示唆した以外にも、前記各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は前記各実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【符号の説明】
【００６２】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ 感光体ドラム（像担持体）、
８ 中間転写ベルト（ベルト部材）、
１２Ａ〜１２Ｃ、１４ ローラ部材、
１３ 補正ローラ（補正手段）、
１５ 中間転写ベルト装置（ベルト装置）、
８０ ベルト寄り検知装置、
８１ 測距センサ（検知部）、
８２ 揺動部材、
８２ａ 第１アーム部、
８２ａ１ 円筒体（当接部）、 ８２ａ２ 曲面部（当接部）、
８２ｂ 回転支軸、 ８２ｃ 第２アーム部、
８３ スプリング、
８８ 異常検知センサ、
１００ 画像形成装置本体（装置本体）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６３】
【特許文献１】特開２００６−３４３６２９号公報
【特許文献２】特開２００１−８３８４０号公報
【技術分野】
【０００１】
この発明は、所定方向に走行するベルト部材の幅方向の変位を検知するベルト寄り検知装置と、それを備えたベルト装置及び画像形成装置と、に関し、特に、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又はそれらの複合機等の電子写真方式を用いた画像形成装置に設置された中間転写ベルト、転写搬送ベルト、感光体ベルト等のベルト部材の幅方向の変位を検知するベルト寄り検知装置、ベルト装置、及び、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、中間転写ベルト（ベルト装置）を備えたタンデム型のカラー画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。
詳しくは、４つの感光体ドラム（像担持体）が中間転写ベルト（ベルト部材）に対向するように並設されている。これらの４つの感光体ドラムでは、それぞれ、ブラック（黒色）、イエロー、マゼンタ、シアンのトナー像が形成される。そして、各感光体ドラムで形成された各色のトナー像が、中間転写ベルト上に重ねて転写される。さらに、中間転写ベルト上に担持された複数色のトナー像は、カラー画像として記録媒体上に転写される。
【０００３】
このような画像形成装置では、中間転写ベルトの幅方向の変位を検知して、その検知結果に基づいて中間転写ベルトの幅方向の変位を補正する技術が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。このような技術は、中間転写ベルトが蛇行する不具合や、中間転写ベルトが幅方向に大きく変位（ベルト寄り）した後に他の部材に接触して中間転写ベルトが破損する不具合、等を抑止することを目的としたものである。
【０００４】
具体的に、特許文献１等では、中間転写ベルト（無端ベルト）の幅方向端部に当接してその変位に追従して揺動する揺動部材（接触子）の変位量を、検知部（変位センサ）で検知している。そして、検知部の検知結果に基づいて、補正手段（蛇行補正ローラ）によって、中間転写ベルトの変位（蛇行）を補正している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の画像形成装置は、ベルト部材の幅方向の変位を高精度に検知できない場合があった。
詳しくは、従来のものは、揺動部材（接触子）がベルト部材に面接触していて、ベルト部材との接触面積が大きかった。そのため、ベルト部材が幅方向に直交する方向（ベルト部材の走行方向ではない上下方向である。）に変位した（振れた）ときに、揺動部材がその直交方向の振れに追従して揺動してしまうことがあり、ベルト部材の幅方向の変位を精度よく検知することができなかった。また、ベルト部材に対する揺動部材（接触子）の取り付け精度（取り付け角度）のバラツキによって、ベルト部材の幅方向変位の検知結果にバラツキが生じ易かった。さらに、揺動部材（接触子）とベルト部材との長時間の摺接により双方の部材が大きく磨耗してしまい、経時におけるベルト部材の幅方向変位の検知結果に誤差が生じていた。
【０００６】
このような問題は、特に、ベルト部材が高速で走行する高速機（プロセス線速が速い画像形成装置である。）において無視できないものになっていた。
また、このような問題は、ベルト部材として中間転写ベルトを用いたベルト装置に限定されることなく、ベルト部材の変位の検知・補正をおこなうベルト装置であれば、ベルト部材として転写搬送ベルトを用いたベルト装置や、ベルト部材として感光体ベルトを用いたベルト装置でも共通するものである。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、装置が高速化された場合等であっても、比較的簡易な構成で、経時においてもベルト部材の幅方向の変位を高精度に検知することができる、ベルト寄り検知装置、ベルト装置、及び、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の請求項１記載の発明にかかるベルト寄り検知装置は、所定方向に走行するベルト部材の幅方向の変位を検知するベルト寄り検知装置であって、前記ベルト部材の幅方向端部に当接する当接部を具備するとともに、当該ベルト部材の幅方向の変位に追従して揺動する揺動部材と、前記揺動部材の変位を検知する検知部と、を備え、前記当接部は、曲面形状に形成されたものである。
【０００９】
また、請求項２記載の発明にかかるベルト寄り検知装置は、前記請求項１に記載の発明において、前記当接部は、金属材料で形成されたものである。
【００１０】
また、請求項３記載の発明にかかるベルト寄り検知装置は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記当接部を、前記ベルト部材の走行に従動して回転する円筒体としたものである。
【００１１】
また、請求項４記載の発明にかかるベルト寄り検知装置は、前記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明において、前記検知部を、前記揺動部材の変位量を検知する測距センサとしたものである。
【００１２】
また、この発明の請求項５記載の発明にかかるベルト装置は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載のベルト寄り検知装置と、前記ベルト部材と、を備えたものである。
【００１３】
また、請求項６記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項５に記載の発明において、前記ベルト部材は、複数の像担持体にそれぞれ担持されたトナー像が転写される中間転写ベルトであって、前記ベルト寄り検知装置は、前記中間転写ベルトと前記複数の像担持体との対向領域から離れた位置に配設されたものである。
【００１４】
また、請求項７記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項５又は請求項６に記載の発明において、前記ベルト寄り検知装置の検知結果に基づいて前記ベルト部材の幅方向の変位を補正する補正手段を備えたものである。
【００１５】
また、この発明の請求項８記載の発明にかかる画像形成装置は、請求項５〜請求項７のいずれかに記載のベルト装置を備えたものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、ベルト部材の幅方向端部に当接する揺動部材の当接部を曲面形状にしているために、揺動部材がベルト部材に線接触して、当接部の接触面積を小さくすることができる。これにより、装置が高速化された場合等であっても、比較的簡易な構成で、経時においてもベルト部材の幅方向の変位が高精度に検知される、ベルト寄り検知装置、ベルト装置、及び、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施の形態１における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】図１の画像形成装置における作像部を示す断面図である。
【図３】図１の画像形成装置に設置されるベルト装置を示す構成図である。
【図４】ベルト装置の一部を幅方向にみた概略図である。
【図５】ベルト寄り検知装置を示す斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態２におけるベルト寄り検知装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１９】
実施の形態１．
図１〜図５にて、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
まず、図１及び図２にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部を示す拡大図である。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５が設置されている。また、中間転写ベルト装置１５の中間転写ベルト８（ベルト部材）に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。
【００２０】
図２を参照して、イエローに対応した作像部６Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム２１の周囲に配設された帯電部４Ｙ、現像部５Ｙ、クリーニング部２Ｙ、除電部（不図示である。）等で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。
【００２１】
なお、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明をおこなうことにする。
【００２２】
図２を参照して、感光体ドラム１Ｙは、不図示の駆動モータによって図２中の反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。
【００２３】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像部５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８（ベルト部材）及び転写ローラ９Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト８上に転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。
【００２４】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング部２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによってクリーニング部２Ｙ内に回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、不図示の除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。
【００２５】
なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部７から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に照射する。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。
【００２６】
ここで、中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）は、図３を参照して、中間転写ベルト８、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１２Ａ、対向ローラ１２Ｂ、テンションローラ１２Ｃ、補正ローラ１３、可動ローラ１１、ローラ部材１４（規制部材）、ベルト寄り検知装置８０、フォトセンサ９０、中間転写クリーニング部１０、等で構成される。中間転写ベルト８は、複数のローラ部材１１、１２Ａ〜１２Ｃ、１３、１４によって張架・支持されるとともに、１つのローラ部材（駆動ローラ）１２Ａの回転駆動によって図３中の矢印方向に無端移動される。
【００２７】
４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ 、１Ｍ 、１Ｃ 、１Ｋ との間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の転写電圧（転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ 、１Ｍ 、１Ｃ 、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写される。
【００２８】
その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ１９との対向位置に達する。この位置では、対向ローラ１２Ｂが、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された転写紙等の記録媒体Ｐ上に転写される。このとき、中間転写ベルト８には、記録媒体Ｐに転写されなかった未転写トナーが残存する。
【００２９】
その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部１０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８上の未転写トナーが除去される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。なお、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５の構成・動作については、後で図３〜図５を用いてさらに詳しく説明する。
【００３０】
ここで、図１を参照して、２次転写ニップの位置に搬送された記録媒体Ｐは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６（又は、側方に配設された給紙部）から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等の記録媒体Ｐが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上の記録媒体Ｐがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。
【００３１】
レジストローラ対２８に搬送された記録媒体Ｐは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、記録媒体Ｐが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上に、所望のカラー画像が転写される。
【００３２】
その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着部２０の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ローラ及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像が記録媒体Ｐ上に定着される。
その後、記録媒体Ｐは、排紙ローラ対（不図示である。）によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出された被転写Ｐは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００３３】
次に、図２にて、作像部における現像部の構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像部５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤収容部に開口を介して連通するトナー補給経路４３Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤が収容されている。
【００３４】
このように構成された現像部５Ｙは、次のように動作する。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。ここで、現像装置５Ｙ内の現像剤は、現像剤中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。
その後、現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤とともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。
【００３５】
現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤は、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤はスリーブの回転にともない現像剤収容部の上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。
【００３６】
次に、図３〜図５にて、本実施の形態１における画像形成装置（中間転写ベルト装置）において特徴的なベルト寄り検知装置８０について詳述する。
図３は、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５を示す構成図である。図４は、中間転写ベルト装置１５の一部を幅方向にみた概略図である。図５は、ベルト寄り検知装置８０を示す斜視図である。
図３及び図４を参照して、中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）は、ベルト部材としての中間転写ベルト８、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１２Ａ、対向ローラ１２Ｂ、テンションローラ１２Ｃ、補正手段としての補正ローラ１３、可動ローラ１１、ローラ部材１４、ベルト寄り検知装置８０、フォトセンサ９０、中間転写クリーニング部１０、異常検知センサ８８、等で構成される。
【００３７】
ベルト部材としての中間転写ベルト８は、各色のトナー像をそれぞれ担持する４つの像担持体としての感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向するように配設されている。中間転写ベルト８は、主として６つのローラ部材（駆動ローラ１２Ａ、対向ローラ１２Ｂ、テンションローラ１２Ｃ、可動ローラ１１、補正ローラ１３、ローラ部材１４である。）によって張架・支持されている。
【００３８】
本実施の形態１において、中間転写ベルト８は、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、等を単層又は複数層に構成して、カーボンブラック等の導電性材料を分散させたものである。中間転写ベルト８は、体積抵抗率が１０7〜１０12Ωｃｍ、ベルト裏面側の表面抵抗率が１０8〜１０12Ωｃｍの範囲となるように調整されている。また、中間転写ベルト８は、厚さが８０〜１００μｍの範囲となるように設定されている。本実施の形態１では、中間転写ベルト８の厚さが９０μｍに設定されている。
なお、必要に応じて中間転写ベルト８の表面に離型層をコートすることもできる。その際、コートに用いる材料として、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン−六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）、等のフッ素樹脂を使用できるが、これに限定されるものではない。
また、中間転写ベルト８の製造方法としては、注型法、遠心成形法、等があり、必要に応じてその表面を研磨する工程がおこなわれる。
【００３９】
転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を介して対応する感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向している。詳しくは、イエロー用の転写ローラ９Ｙは中間転写ベルト８を介してイエロー用の感光体ドラム１Ｙに対向し、マゼンタ用の転写ローラ９Ｍは中間転写ベルト８を介してマゼンタ用の感光体ドラム１Ｍに対向し、シアン用の転写ローラ９Ｃは中間転写ベルト８を介してシアン用の感光体ドラム１Ｃに対向し、ブラック用（黒色用）の転写ローラ９Ｋは中間転写ベルト８を介してブラック用（黒色用）の感光体ドラム１Ｋに対向している。
【００４０】
可動ローラ１１は、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋとともに保持部材（不図示である。）に保持されていて、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋから離間させるように構成されている。
具体的に、可動ローラ１１が図３中の破線の位置に移動することで、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋも下方に移動して、中間転写ベルト８が感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋから離間する（破線位置への移動である。）。このような中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋから離間させる動作は、中間転写ベルト８の磨耗劣化を軽減するためにおこなわれるものであって、非画像形成時等におこなわれる。
【００４１】
駆動ローラ１２Ａは、不図示の駆動モータによって回転駆動される。これにより、中間転写ベルト８は所定の走行方向（図３の時計方向である。）に走行することになる。
対向ローラ１２Ｂは、中間転写ベルト８を介して２次転写ローラ１９に当接している。テンションローラ１２Ｃは、中間転写ベルト８の外周面に当接している。双方のローラ部材１２Ｂ、１２Ｃの間に、中間転写クリーニング部１０（クリーニングブレード）が設置されている。
【００４２】
ここで、本実施の形態１における中間転写ベルト装置１５には、中間転写ベルト８の幅方向（図３の紙面垂直方向である。）の変位を検知するベルト寄り検知装置８０が設置されている。
詳しくは、図５を参照して、ベルト寄り検知装置８０は、中間転写ベルト８の幅方向端部に当接する揺動部材８２、揺動部材８２の変位を検知する検知部としての測距センサ８１、揺動部材８２を中間転写ベルト８に当接させる方向に付勢するスプリング８３、等で構成されている。
【００４３】
揺動部材８２は、第１アーム部８２ａ、回転支軸８２ｂ、第２アーム部８２ｃ等で構成されている。
第１アーム部８２ａには、中間転写ベルト８の幅方向端部に当接する当接部としての円筒体８２ａ１が設置されている。第１アーム部８２ａは、一端が回転支軸８２ｂに固設されている。回転支軸８２ｂは、中間転写ベルト装置１５の筐体（不図示である。）に回転自在に支持されている。第２アーム部８２ｃは、一端が回転支軸８２ｂに固設されている。第２アーム部８２ｃの中央には、スプリング８３の一端が接続されている。スプリング８３の他端は筐体に接続されている。
このような構成により、揺動部材８２は、中間転写ベルト８の幅方向の変位（図５中の破線両矢印方向のベルト寄りである。）に追従して揺動することになる（図５中の実線両矢印方向の揺動である。）。
【００４４】
そして、揺動部材８２の第２アーム部８２ｃの他端の上方には、測距センサ８１が設置されている（筐体に固設されている。）。測距センサ８１（検知部）は、主として、水平方向に離間して並設された発光素子（赤外発光ダイオード）と位置検出素子（ＰＳＤ）とで構成されている。発光素子から射出された赤外光は、第２アーム部８２ｃ表面にて反射して、反射光となって位置検出素子に入射する。このとき、測距センサ８１と第２アーム部８２ｃ表面との距離によって、位置検出素子に入射する反射光の入射位置が変化して、それに比例して受光素子（測距センサ８１）の出力値が変化する。これにより、中間転写ベルト８の幅方向の変位量（第２アーム部８２ｃ表面との距離）を検知することができる。具体的に、測距センサ８１で検知された距離が所定値よりも小さい場合には中間転写ベルト８は狙いの位置に対して図５の右側に変位していることになり、測距センサ８１で検知された距離が所定値よりも大きい場合には中間転写ベルト８は狙いの位置に対して図５の左側に変位していることになる。
【００４５】
なお、本実施の形態１では、中間転写ベルト８は、走行方向（図５の実線片矢印方向である。）に４００ｍｍ／秒で走行するように設定されている。
また、スプリング８３による付勢力は、揺動部材８２の当接力によって中間転写ベルト８が変形しない程度に弱く、揺動部材８２が中間転写ベルト８の幅方向変位に対して振動（チャタリング）なく追従する程度に強く設定されている。具体的に、本実施の形態１では、中間転写ベルト８に対する揺動部材８２の当接部（円筒体８２ａ１）の当接力が７０ｇ程度に設定されている。
【００４６】
ここで、揺動部材８２（第１アーム部８２ａ）における当接部は、円筒体８２ａ１であって、曲面形状に形成されている。
これにより、揺動部材８２が中間転写ベルト８に線接触（巨視的には点接触である。）することになり、中間転写ベルト８に当接する当接部の接触面積を小さくすることができる。したがって、中間転写ベルト８が幅方向に直交する方向（図４の紙面垂直方向である。）に振れても、その直交方向の振れによって揺動部材８２が揺動しにくくなる。また、中間転写ベルト８に対する揺動部材８２の取り付け精度（取り付け角度）にバラツキが生じても、測距センサ８１の検知結果にバラツキが生じにくくなる。さらに、揺動部材８２（円筒体８２ａ１）と中間転写ベルト８との摺接による磨耗が低減される。よって、経時においても中間転写ベルト８の幅方向の変位を高精度に検知することができる。
【００４７】
また、本実施の形態１では、当接部としての円筒体８２ａ１をステンレス等の金属材料で形成している。これにより、円筒体８２ａ１（当接部）が中間転写ベルト８との摺接によって磨耗しにくくなって、測距センサ８１の検知精度が経時で低下する不具合が軽減される。特に、円筒体８２ａ１（当接部）の表面は、滑らかであって、摩擦係数が低いことが好ましい。
さらに、本実施の形態１では、円筒体８２ａ１（当接部）が中間転写ベルト８の走行（図５の実線片矢印方向の走行である。）に従動して回転するように構成している。これにより、中間転写ベルト８との当接による円筒体８２ａ１の磨耗が軽減されて、測距センサ８１の検知精度が経時で低下する不具合が軽減される。なお、円筒体８２ａ１の中心軸が第１アーム部８２ａに保持されているために、円筒体８２ａ１が回転しても中間転写ベルト８のベルト寄りが生じなければ揺動部材８２は揺動しない。
【００４８】
ここで、ベルト寄り検知装置８０の近傍には、中間転写ベルト８の幅方向及び走行方向とは異なる方向の変位を規制するローラ部材１４が設置されている。具体的に、ローラ部材１４は、揺動部材８２（第１アーム部８２ａ）と中間転写ベルト８との当接部（円筒体８２ａ１）に近接されている。
このような構成により、ベルト寄り検知装置８０（当接部８２ａ１）における、中間転写ベルト８の直交方向（図４の紙面垂直方向である。）の変位（振れ）が軽減される。すなわち、中間転写ベルト８は、ローラ部材１４によってベルト張力が高められるために、ベルト寄り検知装置８０の位置の直交方向の変位が規制される。したがって、ベルト寄り検知装置８０によって、本来的に検知されるべき検知成分（幅方向の検知成分である。）の他に、幅方向及び走行方向とは異なる方向の変位成分も検知されてしまう不具合が軽減される。したがって、ベルト寄り検知装置８０による、中間転写ベルト８のベルト寄りに対する検知精度がさらに向上する。
【００４９】
そして、ベルト寄り検知装置８０によって中間転写ベルト８の変位（変位量）が検知されると、その検知結果に基いて補正手段としての補正ローラ１３によって中間転写ベルト８の幅方向の変位が補正される。
ここで、補正ローラ１３は、図３を参照して、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対して中間転写ベルト８の走行方向上流側であって、中間転写ベルト８の内周面に接するように配設されている。そして、補正ローラ１３は、図４を参照して、不図示の駆動カムが所定角度動作することにより、揺動中心１３ａを中心にしてＸ１、Ｘ２方向に揺動するように構成されている。
このような構成により、図４において、中間転写ベルト８が右側に変位（ベルト寄り）したときには、その検知結果に基いて、補正ローラ１３がＸ２方向に揺動されて中間転写ベルト８の変位補正がおこなわれる。これに対して、中間転写ベルト８が左側に変位したときには、その検知結果に基いて、補正ローラ１３がＸ１方向に揺動されて中間転写ベルト８の変位補正がおこなわれる。これにより、中間転写ベルト８が蛇行走行する不具合や、中間転写ベルト８が幅方向に大きく変位（ベルト寄り）して他の部材に接触して中間転写ベルト８が破損する不具合、等が抑止される。
【００５０】
ここで、本実施の形態１では、ベルト寄り検知装置８０は、補正ローラ１３（補正手段）から離れた位置に配設されている。具体的には、補正ローラ１３が中間転写ベルト８と感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの対向領域に対して中間転写ベルト８の走行方向上流側に配設されているのに対して、ベルト寄り検知装置８０は中間転写ベルト８と感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの対向領域に対して中間転写ベルト８の走行方向下流側に配設されている。
このように、ベルト寄り検知装置８０を補正ローラ１３から離れた位置に配設することで、補正ローラ１３による揺動（補正動作）をおこなってもローラ部材１４による中間転写ベルト８に対する規制力（直交方向変位の拘束力）が低下することなくベルト寄り検知装置８０の検知精度が向上する。
【００５１】
なお、本実施の形態１における中間転写ベルト装置１５は、図４を参照して、中間転写ベルト８の幅方向両端から所定距離（５ｍｍ程度である。）離れた位置に、異常検知センサ８８が設置されている。
図示は省略するが、異常検知センサ８８は、大きくベルト寄りした中間転写ベルト８に接触するアーム部材、中間転写ベルト８の接触によるアーム部材の回転支軸を中心にした移動を光学的に検知する光学センサ、等で構成されている。
そして、中間転写ベルト８が補正ローラ１３によって補正可能な範囲を超えてベルト寄りした状態を、異常検知センサ８８で検知する。そして、異常検知センサ８８によって異常検知がされたときに、中間転写ベルト８（駆動ローラ１２Ａ）の駆動を強制的に停止して、装置本体１００の表示部にサービスマン・コールの表示（サービスマンによる修理を要する旨の表示である。）をおこなう。
【００５２】
ここで、本実施の形態１における中間転写ベルト装置１５は、ベルト寄り検知装置８０が、中間転写ベルト８と感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの対向領域から離れた位置に配設されている。具体的に、ベルト寄り検知装置８０及びローラ部材１４は、中間転写ベルト８と感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの対向領域に対して中間転写ベルト８の走行方向下流側（１次転写工程後の位置である。）に配設されている。
これにより、ベルト寄り検知装置８０を中間転写ベルト８と感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの対向領域内に配設する場合に比べて、中間転写ベルト装置１５を小型化することができるとともに、先に説明した可動ローラ１１による中間転写ベルト８の接離機構が簡素化される。さらに、ベルト寄り検知装置８０を上述の対向領域内に配設する場合に比べて、ベルト寄り検知装置８０のメンテナンス性が向上するとともに、作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの近傍に配設された高圧電源（不図示である。）によるノイズによってベルト寄り検知装置８０（測距センサ８１）が誤動作する不具合が抑止される。
【００５３】
また、本実施の形態１における中間転写ベルト装置１５は、図３及び図４を参照して、フォトセンサ９０がローラ部材１４に近接されている。ここで、フォトセンサ９０は、中間転写ベルト８上に担持されるトナー像（パッチパターン）の位置や濃度を検知するものであって、作像条件を最適化するためのものである。具体的に、上述した作像プロセスを経て中間転写ベルト８上に形成した各色のトナー像（パッチパターン）の位置ズレをフォトセンサ９０のよって光学的に検知して、その検知結果に基いて露光部７による各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋへの露光タイミングを調整する。さらには、上述した作像プロセスを経て中間転写ベルト８上に形成したトナー像（パッチパターン）の濃度（トナー濃度）をフォトセンサ９０のよって光学的に検知して、その検知結果に基いて現像部５内に収容された現像剤のトナー濃度を調整する。
このようにローラ部材１４の近傍にフォトセンサ９０を設置することで、フォトセンサ９０によって検知される中間転写ベルト８表面の振れが軽減される。したがって、フォトセンサ９０によって検知されるトナー像との距離が安定して、トナー像の位置や濃度に対するフォトセンサ９０の検知精度が向上する。
【００５４】
以上説明したように、本実施の形態１においては、中間転写ベルト８（ベルト部材）の幅方向端部に当接する揺動部材８２の当接部（円筒体８２ａ１）を曲面形状にしているために、揺動部材８２が中間転写ベルト８に線接触して当接部の接触面積が小さくなる。これにより、装置が高速化された場合等であっても、比較的簡易な構成で、経時においても中間転写ベルト８の幅方向の変位を高精度に検知することができる。
【００５５】
実施の形態２．
図６にて、この発明の実施の形態２について詳細に説明する。
図６は、実施の形態２におけるベルト寄り検知装置を示す斜視図であって、前記実施の形態１における図５に対応する図である。本実施の形態２におけるベルト寄り検知装置は、当接部として曲面部８２ａ２が設けられている点が、当接部として円筒体８２ａ１が設けられている前記実施の形態１のものと相違する。
【００５６】
本実施の形態２におけるベルト寄り検知装置８０も、前記実施の形態１のものと同様に、揺動部材８２、測距センサ８１、スプリング８３、等で構成されている。また、揺動部材８２は、第１アーム部８２ａ、回転支軸８２ｂ、第２アーム部８２ｃ等で構成されている。
【００５７】
ここで、本実施の形態２では、第１アーム部８２ａに、中間転写ベルト８の幅方向端部に当接する当接部としての曲面部８２ａ２が一体的に形成されている。すなわち、揺動部材８２（第１アーム部８２ａ）における当接部は、曲面部８２ａ２であって、曲面形状に形成されている。
これにより、本実施の形態２においても、揺動部材８２が中間転写ベルト８に線接触（巨視的には点接触である。）することになり、中間転写ベルト８に当接する当接部の接触面積が小さくなる。したがって、前記実施の形態１と同様に、中間転写ベルト８の幅方向の変位を高精度に検知することができる。
【００５８】
なお、本実施の形態２においても、当接部としての曲面部８２ａ２を金属材料で形成したり、その表面の摩擦係数を低く形成することが好ましい。これにより、揺動部材８２の耐久性が向上して、測距センサ８１の検知精度が経時で低下する不具合が軽減される。
【００５９】
以上説明したように、本実施の形態２においても、中間転写ベルト８の幅方向端部に当接する揺動部材８２の当接部（曲面部８２ａ２）を曲面形状にしているために、揺動部材８２が中間転写ベルト８に線接触して当接部の接触面積が小さくなる。これにより、装置が高速化された場合等であっても、比較的簡易な構成で、経時においても中間転写ベルト８の幅方向の変位を高精度に検知することができる。
【００６０】
なお、前記各実施の形態では、ベルト部材として中間転写ベルト８を用いたベルト装置（中間転写ベルト装置１５）に対して本発明を適用した。これに対して、ベルト部材として転写搬送ベルトを用いたベルト装置（ベルト部材上で記録媒体を搬送しながら記録媒体上に複数色のトナー像を転写するベルト装置である。）に対しても本発明を適用することができる。さらに、ベルト部材として感光体ベルト（本実施の形態１における感光体ドラムと同等に機能するものであって、無端ベルト形状の感光体である。）を用いたベルト装置に対しても本発明を適用することができる。これらの場合にも、ベルト部材に当接する揺動部材の当接部を曲面形状に形成することで、前記各実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００６１】
また、本発明が前記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、前記各実施の形態の中で示唆した以外にも、前記各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は前記各実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【符号の説明】
【００６２】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ 感光体ドラム（像担持体）、
８ 中間転写ベルト（ベルト部材）、
１２Ａ〜１２Ｃ、１４ ローラ部材、
１３ 補正ローラ（補正手段）、
１５ 中間転写ベルト装置（ベルト装置）、
８０ ベルト寄り検知装置、
８１ 測距センサ（検知部）、
８２ 揺動部材、
８２ａ 第１アーム部、
８２ａ１ 円筒体（当接部）、 ８２ａ２ 曲面部（当接部）、
８２ｂ 回転支軸、 ８２ｃ 第２アーム部、
８３ スプリング、
８８ 異常検知センサ、
１００ 画像形成装置本体（装置本体）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６３】
【特許文献１】特開２００６−３４３６２９号公報
【特許文献２】特開２００１−８３８４０号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に走行するベルト部材の幅方向の変位を検知するベルト寄り検知装置であって、
前記ベルト部材の幅方向端部に当接する当接部を具備するとともに、当該ベルト部材の幅方向の変位に追従して揺動する揺動部材と、
前記揺動部材の変位を検知する検知部と、
を備え、
前記当接部は、曲面形状に形成されたことを特徴とするベルト寄り検知装置。
【請求項２】
前記当接部は、金属材料で形成されたことを特徴とする請求項１に記載のベルト寄り検知装置。
【請求項３】
前記当接部は、前記ベルト部材の走行に従動して回転する円筒体であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のベルト寄り検知装置。
【請求項４】
前記検知部は、前記揺動部材の変位量を検知する測距センサであることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のベルト寄り検知装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載のベルト寄り検知装置と、
前記ベルト部材と、
を備えたことを特徴とするベルト装置。
【請求項６】
前記ベルト部材は、複数の像担持体にそれぞれ担持されたトナー像が転写される中間転写ベルトであって、
前記ベルト寄り検知装置は、前記中間転写ベルトと前記複数の像担持体との対向領域から離れた位置に配設されたことを特徴とする請求項５に記載のベルト装置。
【請求項７】
前記ベルト寄り検知装置の検知結果に基づいて前記ベルト部材の幅方向の変位を補正する補正手段を備えたことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のベルト装置。
【請求項８】
請求項５〜請求項７のいずれかに記載のベルト装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
所定方向に走行するベルト部材の幅方向の変位を検知するベルト寄り検知装置であって、
前記ベルト部材の幅方向端部に当接する当接部を具備するとともに、当該ベルト部材の幅方向の変位に追従して揺動する揺動部材と、
前記揺動部材の変位を検知する検知部と、
を備え、
前記当接部は、曲面形状に形成されたことを特徴とするベルト寄り検知装置。
【請求項２】
前記当接部は、金属材料で形成されたことを特徴とする請求項１に記載のベルト寄り検知装置。
【請求項３】
前記当接部は、前記ベルト部材の走行に従動して回転する円筒体であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のベルト寄り検知装置。
【請求項４】
前記検知部は、前記揺動部材の変位量を検知する測距センサであることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のベルト寄り検知装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載のベルト寄り検知装置と、
前記ベルト部材と、
を備えたことを特徴とするベルト装置。
【請求項６】
前記ベルト部材は、複数の像担持体にそれぞれ担持されたトナー像が転写される中間転写ベルトであって、
前記ベルト寄り検知装置は、前記中間転写ベルトと前記複数の像担持体との対向領域から離れた位置に配設されたことを特徴とする請求項５に記載のベルト装置。
【請求項７】
前記ベルト寄り検知装置の検知結果に基づいて前記ベルト部材の幅方向の変位を補正する補正手段を備えたことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のベルト装置。
【請求項８】
請求項５〜請求項７のいずれかに記載のベルト装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−９３７７６（Ｐ２０１２−９３７７６Ａ）
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２７４１８７（Ｐ２０１１−２７４１８７）
【出願日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【分割の表示】特願２００７−８６３６３（Ｐ２００７−８６３６３）の分割
【原出願日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【分割の表示】特願２００７−８６３６３（Ｐ２００７−８６３６３）の分割
【原出願日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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