ペトリ皿に材料を分注するための装置及び方法
本発明は、皿部（Ｆ）の上に配置されることのできるそれぞれが除去可能な蓋部（Ｃ）を含み、皿部（Ｆ）が蓋部（Ｃ）よりも広くないペトリ皿（Ｐ）の皿部内に所定の材料を分注するための装置に関し、前記ペトリ皿を材料分注ステーション（４０）に動かすことを含む。本発明によれば、前記装置はピストン（３２ｂ）を含み、これは前記分注ステーションで皿部（Ｆ）を支持するためのトレイ（３２０ｂ）を含み、及び前記トレイ（３２０ｂ）を前記分注ヘッド（６）に相対して回転させるための手段を含み、前記皿部内に前記材料を分注するための位置で分注ヘッドに相対して前記底（Ｆ）を回転させ、前記材料吐出ノズルが前記材料を前記回転する皿部（Ｆ）内に分注させるためにトレイ（３２０ｂ）に相対して設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はペトリ皿に所定の材料、特に寒天を分注するための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ペトリ皿とは、円形の周辺形状を有し、透明なプラスチック材料の小さな皿であり、これは寒天媒体などの栄養材料を含み、微生物を含む培養培地のための媒体として使用される。また、多くの分析実験質、特に医学研究や工業的研究において大量に使用されている。
【０００３】
それぞれのペトリ皿は除去可能な蓋部を有し、前記蓋部よりもやや狭い皿部の上に置かれる。
【０００４】
材料分注のために、機械的装置が前記皿を開けて前記開口された皿部を材料分注ステーションへ移動させるように設けられる。前記ステーションはノズルを含む分注ヘッドを有し、前記ノズルを通じて材料が前記皿部へ分注される。
【０００５】
この分注ステーションにより起る１つの問題は分注される材料の非溶液性内容物に関するものである。
【０００６】
しばしばかかる成分は粘性が高く、特にそれが寒天の場合にはそうである。
【０００７】
前記材料のかかる粘性により、ペトリ皿の皿部内に前記材料が均一に分配されないということが起こりうる。
【０００８】
この問題はさらに、材料の僅かな量がペトリ皿の皿部に分注される場合には顕著となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従って、ペトリ皿に分注される量にかかわらず、ペトリ皿の皿部から材料がこぼれることもなく、ペトリ皿の皿部内に材料を均一に分配するための分注装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的のために、本発明の第１の目的は所定の材料を少なくとも１つのペトリ皿に分注するための装置を提供することであり、それぞれのペトリ皿は除去可能な蓋部を有し、前記蓋部は、前記蓋部よりもやや小さい幅の皿部の上に設けられるように構成され、
前記装置が、前記ペトリ皿を分注ステーションへ移動させる手段を含み、
そこで前記ペトリ皿がその蓋部及び皿部の間に空間を持って維持され、前記材料の分注が、ノズルを含む材料分注ヘッドを介して分注され、前記ノズルは分注位置にある際に前記皿部へ材料を吐出し、
前記装置が、さらに、前記材料分注ステーションで前記皿部を支持するためのトレイを含むピストン及び前記トレイ自体を前記分注ヘッドに関して前記トレイ回りに回転させる手段を含み、
前記皿部へ材料を分注するための前記位置に配置される前記分注ヘッドに関して前記皿部を回転させるように設けられ、そこで前記材料吐出ノズルが前記トレイに関して材料を回転状態にある前記皿部へ分注するように構成されている、ことを特徴とする。
【００１１】
本発明の実施態様によれば：
−前記トレイはその回りに回転する速度は、１０及び１００回転／分の間である。
−前記回転駆動手段は、前記トレイがほぼ幾何学的回転軸につき自らの回りに回転させるように設計され、前記ノズルは分注位置にある際に、前記回転するトレイの前記幾何学的回転軸から離れて位置される材料吐出端部を含む。
−回転駆動手段は、前記トレイがほぼ幾何学的回転軸につき自の回りに回転させるように設計され、前記吐出ノズルが、材料を前記皿部の領域へ分注するように構成され、前記領域は分注位置にある際に、前記回転するトレイの幾何学的回転軸から離れて位置される。
−前記トレイは前記ペトリ皿の皿部を受けるように、中心から周辺に向かってくぼんでいる上部方面を有する。
−前記トレイの上部表面は前記ペトリ皿の皿部と接触するための周辺接触部を含む。
−前記トレイはその上部表面上の中心に凹部を含む。
−前記トレイの上部表面は前記ペトリ皿の皿部と接触するための第１の周辺接触部を含み、この第１の接触部は、前記第１の周辺接触部を囲む前記トレイの上部表面の第２の部分の材料よりもより大きい接着性を有する材料である。
−前記第１の接触部はゴム材料であり、一方前記第１の周辺接触部を囲む前記第２の部分が金属である。
【００１２】
前記移動手段は、前記皿部を前記分注ステーションでの停止位置まで移動させる移動部材を含み、前記移動部材は前記ペトリ皿の皿部を支持するための第２の下部開口部の上に、前記ペトリ皿の蓋部を支持するための上部開口部を含み、前記トレイが前記の開口部を通って前記ペトリ皿の皿部を前記蓋部の方向へ持ち上げ、前記移動部材が前記分注ステーションの停止位置にある際にそれらのそれぞれの支持開口部を通過することができる。
−ペトリ皿の垂直ガイドのためのカラムが前記ピストンの上に設けられ、その皿部が前記ピストンを介してその蓋部の方向へ前記充填ステーションまで持ち上げられているペトリ皿を受け取るように構成され、前記ピストンは、前記ペトリ皿の垂直ガイドのための前記カラムの方向へ前記移動部材からその蓋部へ持ち上げられる皿部と共に前記ペトリ皿を移動させるように構成され、前記ペトリ皿の垂直ガイドのための前記カラムが、その皿部がその蓋部の方へ持ちあげられ、かつ前記ピストンにより移動されたペトリ皿を保持する。
【００１３】
本発明のさらなる目的は、前記の分注装置の手段による、より小さい幅の皿部の上に設けられ得る除去可能な蓋部を含む少なくとも１つのペトリ皿へ所定の材料を分注するための方法であり、前記ペトリ皿が開かれてその蓋部をその皿部から離れて保持し、
前記皿部が分注ステーションへ移動され、前記分注ヘッドが分注位置へ配置されて材料を前記分注ステーションに位置される前記皿部へ分注し、前記ペトリ皿の皿部が、自らの回りに回転するトレイを含むピストンの上に配置され、前記材料が前記ステーションでの分注位置の前記分注ヘッドからの前記皿部へ分注される間の全時間を通じて、前記皿部を自らの回りに回転させることを特徴とする。
【００１４】
本発明は、以下の記載に基づきさらに理解が深まるであろう。しかし、以下の図面を参照して説明される以下の記載は、本発明をなんら制限するものではない例示的なものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明による材料充填ステーションに設けられる分注装置を模式的に示す。
【図２Ａ】図２Ａは、図１の装置で使用されるピストントレイの斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａのトレイの模式的断面図である。
【図３】図３は、本発明の１つの実施態様における、ペトリ皿の皿部のさらに下に位置するピストンの模式的側面図である。
【図４】図４は、本発明の１つの実施態様における、材料の分注のためのペトリ皿の皿部の上方に位置するピストンの模式的側面図である。
【図５】図５は、本発明による装置の１つの実施態様による、図９Ｂに対応する引き込み位置での分注ステーションの模式的部分的斜視図である。
【図６Ａ】図６Ａは、本発明による装置の１つの実施態様において、図１、４及び９Ｃに対応する、分注位置での分注装置の模式的部分的斜視図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、本発明による装置の１つの実施態様において、図６Ａでの分注装置の模式的部分的上面図である。
【図７】図７は、本発明による分注装置を用いる機器の１つの実施態様の模式的部分的斜視図である。
【図８】図８は、図７の装置の模式的部分的斜視図である。
【図９Ａ】図９Ａは、ペトリ皿の充填のための操作の異なる一連の位置における、図７の装置の部分的拡大図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、ペトリ皿の充填のための操作の異なる一連の位置における、図７の装置の部分的拡大図である。
【図９Ｃ】図９Ｃは、ペトリ皿の充填のための操作の異なる一連の位置における、図７の装置の部分的拡大図である。
【図９Ｄ】図９Ｄは、ペトリ皿の充填のための操作の異なる一連の位置における、図７の装置の部分的拡大図である。
【図９Ｅ】図９Ｅは、ペトリ皿の充填のための操作の異なる一連の位置における、図７の装置の部分的拡大図である。
【図９Ｆ】図９Ｆは、ペトリ皿の充填のための操作の異なる一連の位置における、図７の装置の部分的拡大図である。
【図９Ｇ】図９Ｇは、ペトリ皿の充填のための操作の異なる一連の位置における、図７の装置の部分的拡大図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、前述の図の装置の異なる位置での模式的構造図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、前述の図の装置の異なる位置での模式的構造図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、前述の図の装置の異なる位置での模式的構造図である。
【図１０Ｄ】図１０Ｄは、前述の図の装置の異なる位置での模式的構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１では、ペトリ皿Ｐの皿部Ｆに材料を分注するための材料分注ステーション４０が示される。この材料は例えば寒天である。他の図に示されるように、それぞれのペトリ皿Ｐは皿部Ｆ及び蓋部Ｃを含む。前記ステーション４０は、前記皿部Ｆへ材料を吐出するための吐出ノズル６１を持つ材料分注ヘッド６を含む。
【００１７】
分注ステーション４０はまた、ペトリ皿の皿部Ｆを受けるための上部トレイ３２０ｂを含むピストン３２ｂを含む。前記ペトリ皿の皿部は、適切な手段で前記トレイ３２０ｂ上にもたらされ、材料が前記ヘッド６を介してそこへ分注される。前記分注ステーション４０までペトリ皿の皿部Ｆを移動するこれらの手段には、例えば図５などを参照して記載された実施態様における手段などが含まれる。これらの手段はその皿部Ｆと蓋部Ｃとの間に空間を残すようにペトリ皿を開けることを可能とする。従って、分注ステーション４０では、前記ヘッド６は材料分注位置に配置され、そこで前記吐出ノズル６１が、前記トレイ３２０ｂ上に位置される前記開けられたペトリ皿の皿部Ｆの上に位置する吐出チップ６１０を有する。
【００１８】
トレイ３２０ｂはその回りに回転する前記トレイ３２０ｂを駆動するための手段と接続される。例えば、前記トレイ３２０ｂはその下側部４１で前記トレイ３２０ｂを確保するための中心ピン３２１ｂに接続される。前記中心ピン３２１ｂをその回りに回転させることで、前記トレイ３２０ｂはその回りを回転させられる。ベルト及びギアを介した電気モータが前記中心ピン３２１ｂを駆動し、それにより前記トレイ３２０ｂをその回りに回転させるために使用される。
【００１９】
前記ヘッド６の制御のための手段が、前記トレイ３２０ｂが回転する際に材料を前記材料分注位置での前記ノズルに供給するために設けられる。前記トレイのその周りの回転は、前記ノズル６１により分注される材料がペトリ皿の皿部Ｆの全表面に分配されることを可能とし、一方前記材料が前記皿部Ｆからこぼれることを防止する。
【００２０】
従って、前記皿部Ｆは、前記ノズル６１から材料を分注する全期間その回りに回転するように維持される。
【００２１】
ペトリ皿の皿部Ｆでの材料の空間的分配は従って最小の空間要求で、より均一になされ、さらには前記皿部Ｆが攪拌されることなく、かつ前記ヘッド６から材料を同時に前記皿部Ｆへ分注することにより時間の節約も可能とする。従って前記分注工程は、前記ヘッドを介して材料を分注するステップの間に前記トレイを回転する３２０ｂ中に設定することにより遅延することはない。
【００２２】
例えば同期手段が、前記ヘッド６の前記分注位置への変更及び材料の前記ノズル６１への供給とを前記トレイ３２０ｂの回転設定と同期させるために設けられる。前記トレイ３２０ｂは少なくとも、材料が分注位置での前記ヘッド６の前記ノズル６１を介して分注される間の時間は回転するように設定される。前記ヘッド６は、図３で示される引き込み位置、即ち前記ノズルは前記皿部Ｆ及びトレイ３２０ｂ上にはなく、前記材料は前記ヘッド６により分注されていない引き込み位置と、図１及び４で示される分注位置との間を、例えば他の垂直軸ＡＸ２の回りに回転することにより可動である。
【００２３】
分注位置で、ノズル６１の端部６１０は例えば、前記トレイ３２０ｂの上に位置し、これは前記トレイ３２０ｂが回転する幾何学的回転軸ＡＸからずっと離れており、従って回転の遠心力下で分注された材料は矢印ＰＲＯＤで示されるように前記回転軸上に位置する中心から離れるように移動することとなる。前記端部６１０から材料の水平方向への分注速度により、材料が皿部Ｆ上に落とされる領域は前記回転軸ＡＸ上に位置する前記中心から離れていてもよく、これは前記ヘッド６により分注される材料の放物線を示す矢印ＰＲＯＤにより示される。
【００２４】
前記トレイの回転速度は例えば１０及び１００回転／分であり、特に５０及び９０回転／分である。１つの実施態様では前記トレイ３２０ｂの回転速度は、寒天から形成される材料の場合例えば７５回転／分である。
【００２５】
図２Ａの及び２Ｂで示される実施態様では、前記皿部Ｆの下部を受けるために使用されるトレイ３２０ｂの上部表面は、例えばその周辺から中心へ向かってややへこんでいる。
【００２６】
ペトリ皿の皿部Ｆは、全ての完全に平坦な表面上に置かれる必要があることから、その下部表面上に下向きの凸状中心ふくらみを持ち得る。この場合、前記中心ふくらみに加えて前記平坦表面上で前記皿部Ｆの唯一つの他の周辺点のみが置かれる。これらの平坦表面との皿部Ｆとの点接触は完全に平坦なトレイによる回転の駆動に対して有害となる。トレイ３２０ｂの上部表面４２の凹形状は、前記皿部Ｆの中心の下向きふくらみ部分が前記トレイ３２０ｂの中心に収められ、皿部Ｆの表面と前記トレイ３２０ｂとの接触表面が、皿部Ｆの全下部周辺にわたり伸びることを確実にする。この目的で、トレイ３２０ｂの上部凹状表面４２は例えば、凹部４３を含み、これでペトリ皿の皿部Ｆの中心を受け取る。その回りに回転するトレイ３２０ｂの垂直回転軸ＡＸはこの凹部４３を実質的に通る。凹部４３は例えば、トレイ３２０ｂの上部表面４２から下部表面４１へ伸び、従ってスルーホールを形成する。従って表面４２は、トレイ３２０ｂの中心からその周辺４４に向かって正傾斜を持つこととなる。
【００２７】
トレイ３２０ｂは前記ピン３２１ｂに例えば前記穴４３内に設けられるネジ４７により確保される。前記穴４３は前記穴４３内に前記ネジ４７を保持するために上から下向きに傾きを持つ平坦化コーン形状である。
【００２８】
前記トレイ３２０ｂの上部周辺表面４４は、例えばそれを囲む部分４５とは別の材料であって、例えばペトリ皿の皿部Ｆとの接触において部分４５よりもよりよい接着性を確保する材料である。部分４４は例えばゴム材料であり、一方部分４５は例えば金属性である。
【００２９】
従って、一般に回転の駆動が改良するために、ペトリ皿の皿部Ｆはその大部分をトレイ３２０ｂの周辺表面を介して置かれる。
【００３０】
トレイ３２０ｂはペトリ皿Ｐの皿部Ｆよりもやや狭い。
【００３１】
図３及び４及び以下の図では、前記皿部Ｆを前記材料を分注ステーションへ移動する装置は、シャトル３１を含み、これはペトリ皿Ｐの蓋部Ｃを支持するための上部板３１１と、同じペトリ皿Ｐの皿部Ｆを支持するための底板３１２を含む。上部板３１１は第２の開口部３１１ｂを含み、これは、ペトリ皿の皿部Ｆを通すため、及びペトリ皿の蓋部Ｃを保持するために使用される。第２の上部開口部３１１ｂは幅Ｌｂを持ちこれはペトリ皿の皿部Ｆの幅よりは大きいが、その蓋部Ｃの幅よりは小さい。前記第２の下部開口部３１２ｂはペトリ皿の皿部Ｆの支持として作用し、この皿部Ｆからの幅よりも小さい幅を持つ。前記第２の開口部３１１ｂ及び３１２ｂは従って、ペトリ皿Ｐのための支持開口部と呼ばれる。
【００３２】
図１、３及び４には、前記シャトル３１が前記皿部Ｆ及び蓋部Ｃを前記分注ステーション４０まで移動させ、前記分注ステーション４０での停止位置にあり、この位置を第２の停止位置とする。前記シャトル３１が前記分注ステーション４０でのこの第２の停止位置に到達すると、前記分注ヘッド６は最初図３に示される前記引き込み位置にあり、前記皿部Ｆは前記板３１２の前記第２の下部開口部３１２ｂ上にあり、前記蓋部Ｃは前記第２の上部開口部３１１ｂ上にあり、さらに前記ピストン３２ｂは前記皿部Ｆより下の位置にあってそのトレイ３２０ｂが前記底板３１２の下にある。その後前記ピストン３２ｂのトレイ３２０ｂが前記下部開口部３１２ｂを通って、図４に示される下部開口部３１２ｂの上のある距離での第１の高さ位置へ、前記皿部Ｆを持ち上げるための前記ピン３１２ｂを垂直に駆動する手段により持ち上げられる。前記ピストンがこの第１の高さ位置にくると、前記トレイ３２０ｂはそれ自体が前記のように回転状態に設定される。同時に又は前記ピストン３２ｂが持ち上げられた後、前記ヘッド６が前記引き込み位置から図４で示される分注位置へ動き、その後材料を、前記回転しているトレイ３２０ｂにより回転設定される前記皿部Ｆ内へ分注する。その後、前記ヘッドからの材料の分注が停止された後、前記ヘッド６は前記分注位置から前記引き込み位置へ変更される。前記引き込み位置は前記皿部Ｆ及びトレイ３２０ｂの動く方向からずっと離れている。分注材料Ｐを含む皿部Ｆを支持するトレイ３２０ｂはその後、図４での高さ位置から上方へ動かされ、前記上部板３１１の上部開口部３１１ｂを通過し、前記皿部がそこで蓋部Ｃ内に上方向に挿入され、その結果蓋部Ｃが皿部Ｆを閉じることとなる。皿部Ｆを閉じた前記蓋部Ｃは再びトレイ３２０ｂにより以下説明するレシーバーカラムまで持ち上げられる。前記引き込み位置で、前記ノズル６１とその吐出端部６１０は収集容器又は凹部４８の上にあり、これは前記皿部Ｆへ分注した後に前記ノズルから落ちる可能性のある液滴を防止するために設けられており、それにより前記装置のその他の部分、特にシャトル３１、ピストン及びヘッドなどを動かすために使用されるすべてのメカニズムが汚染されることを防止する。
【００３３】
以下本発明の他の実施態様が記載される。ここで前記ピストンは前記第２のピストン、前記トレイは前記第２のトレイである。
【００３４】
図５、６Ａ、６Ｂ、７、８、９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ、９Ｅ、９Ｆ、９Ｇ、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄにおいて、分注装置１はケース形状の基部２を含む。基部２は、前側部を含みその上に装置の制御パネルが設けられる。例えば制御スクリーン４及び１以上の制御ボタン５又は他の全てのインタフェース５が設けられ、ユーザが装置１の自動機能を制御することを可能にする。基部２上には所定材料、例えば液体寒天又は寒天媒体である材料を分注するための手段６が設けられる。この分注手段６は、例えば前記基部２の上側２１上の垂直軸の回りに回転するヘッド６の形である。前記ヘッドは前記ノズル又は材料吐出端部６１を含む。この分注手段６に、前記手段６へ供給するための手段８に接続されるチューブ７を介して材料が供給される。この手段８は例えば基部２上、例えばその前側部２２上に設けられるペリスタティックポンプ８からなり、前記チューブ７の他の端は前記材料の供給９に接続される。
【００３５】
基部２は上部分２３を含み、前記上部分２３に隣接する前記上側表面２１に比較して持ち上げられている。前記持ちあげられた部分２３はペトリ皿保存のための回転ラック１０を持つ。前記回転ラック１０は基部２上にあり、基部２の部分２３上に、中心垂直シャフト１０１に関して回転する。前記回転ラックは下部リング１０２を含み、これはペトリ皿を積み重ねて保存するための手段１０３を持つ。これらの手段１０３は複数の垂直カラム１０４をペトリ皿の積み重ねを収容しかつガイドするために境界を定め、このためのそれらはロッド１０３、又はいかなる他の手段であってペトリ皿を垂直にガイドする手段を含む。取り外し可能な上部リング１０７が手段１０３を閉じるために設けられる。それぞれのカラム１０４は、ペトリ皿を下部リング１０２へ開口部１０５を通って下方に導く。従ってこれらの開口部１０５はペトリ皿よりも広い直径を持つ。前記カラム１０４の開口部１０５は前記中心回転シャフト１０１から等間隔に分配され、前記下部リング１０２上で等角度で分布される。開口部１０５は例えば前記下部リング１０２の周辺にあり、前記リング１０２の切欠き形状である。前記ガイド手段１０３の高さは、それぞれのカラム１０４において、所定の数のいくつかのペトリ皿の積み重ねを前記リング１０７まで受け入れるように設計される。蓋部Ｃが皿部Ｆ上に置かれ取り外し可能に閉じられたた蓋部Ｃを持つそれぞれのペトリ皿Ｐはカラム１０４に挿入される。前記ペトリ皿Ｐは、図に示されるように皿部Ｆからよりも広い蓋部Ｃを持つことが知られている。ペトリ皿が閉じられると前記蓋部の周辺部が前記皿部の周辺部の外側にくる。
【００３６】
前記回転ラックの下部リング１０２の下及び基部２の上に、水平ガイド板１１があり、これはペトリ皿が前記回転ラックにある際にペトリ皿を水平にガイドするためである。回転ラックのシャフト１０１が基部２にある回転を駆動するための手段と接続されて回転ラックをこの垂直シャフト１０１の回りに水平に回転させる。水平ガイド板１１は前記持ちあげられた部分２３に確保され、前記上表面２１の上でかつ回転ラック１０のいくつかのカラム１０４の下に位置される部分１１６を含む。部分１１６で、前記水平ガイド板１１は、第１の開口部又は通路１１５ａを含み、これは前記回転ラック１０の２つの下部開口部１０５と同じ空間分布を持ち、ペトリ皿がこれらの開口部１０５、１１５ａ、１１５ｂを通過することを可能とする。より好ましくコンパクトにするために、前記板１０５の前記第１の開口部１１５ａと第２の開口部１１５ｂの間の距離は、前記回転ラック１０の２つの第１及び第２のそれぞれの下部隣接開口部１０５ａ及び１０５ｂの間の距離に対応する。
【００３７】
前記板１１の第１及び第２の開口部１１５ａ及び１１５ｂはステーション２０の上に位置されており、空のペトリ皿を取り出したり、開かせたり、皿部に材料を分注させたり、閉じたり及び充填状態に再び積み重ねることを可能とする。ステーション２０は基部２の前記上側２１上に位置される。
【００３８】
ステーション２０は、システム３０を含み、これは前記カラム１０４ｂの下から空の状態のペトリ皿をひとつひとつ、開口部１１５ａを通って開口部１０５ｂへ水平移動部材３１及び前記第２及び第１のカラム１０４ａ、１０４ｂの下でそれぞれ垂直に動く２つの第１と第２のピストン３２ａ、３２ｂを介して動かす。それぞれのピストン３２ａ、３２ｂは、上部トレイ３２０ａ、３２０ｂを含み、これらは下部垂直ロッド３２１ａ、３２１ｂへ固定され、これらのロッドは基部２内で前記ピストン３２ａ、３２ｂを持ち上げ及び下げるための垂直駆動手段へ接続されている。
【００３９】
移動部材３１はシャトル３１であり、長手水平方向Ｘに沿って往復運動を実行する。前記部材３１の１つの実施態様は図８に示され以下詳細に説明される。この実施態様では、図９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ、９Ｅ、９Ｆ及び９Ｇに示されるように、前記ピストン３２ａ及び３２ｂは同時に垂直移動を行いそれらのトレイ３２０ａ及び３２０ｂがお互いに同じ高さにあることになる。この場合これにより、１つのモータで両方のピストン３２ａ及び３２ｂを垂直移動に駆動させることとなる。図示される実施態様で、前記第１及び第２のピストン３２ａ及び３２ｂは同じ同期された動きをし、共に同時に最上位置（図９Ａ及び９Ｇ）、下部位置（図９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ）に到達し、又は上昇位置（図９Ｅ、９Ｆ）に到達する。
【００４０】
シャトル３１は、お互いにスペーサー３１３で接続される上部板３１１と下部板３１２を持つ。明らかにシャトル３１は１個として形成され得る。下部板３１２は表面２１上で移動する際にシャトル３１をガイドし、シャトル３１をこの表面２１上に安定化させるために使用される。シャトル３１の移動の駆動のための手段６０は基部２内の前記持ちあげられた部分２３の下に配置される。
【００４１】
図では、上部板３１１は第１の上部開口部３１１ａ及び第２の上部開口部３１１ｂを含み、これらはそれぞれ下部板３１２の第１の下部開口部３１２ａ及び第２の下部開口部３１２ｂの上にある。前記第１の下部及び上部開口部３１１ａ及び３１２ａは前記第１のピストン３２ａの第１のトレイを通過させるために使用され、それらはより広い幅を持つ。
【００４２】
加えて、上部板３１１は前記第１の上部開口部３１１ａ及び第２の開口部３１１ｂの間の接続通路３１１ｃを含み、これにより前記第１のピストン３２ａのロッド３２１ａがこれら開口部３１１ａと３１１ｂとの間を通過することを可能にする。通路３１１ｃは前記第１のピストン３２ａのロッド３２１ａの幅よりも大きい横断水平幅を持つ。下部板３１２は、前記第１の下部開口部３１２ａ及び第２の開口部３１２ｂを接続する通路３１２ｃを含み、これにより前記第１のピストン３２ａのロッド３２１ａのこれらの開口部３１１ａと３１１ｂとの間を通過することを可能とする。通路３１２ｃは、前記第１のピストン３２ａのロッド３２１ａの幅よりも大きい横断水平幅を持つ。
【００４３】
図８で、シャトル３１は長手水平方向Ｘに伸びている。この方向は前記板１０５の２つの開口部１１５ａ及び１１５ｂの間に伸びる水平方向である。横断水平方向Ｙは前記長手方向Ｘと直交する方向である。
【００４４】
板１１は前記第２の開口部１１５ｂ上に積み重ねられたペトリ皿Ｐ、Ｐ’を保持しかつ通過させるための手段１０６を含む。これらの手段１０６は、図１０Ａ、１０Ｃ及び１０Ｄで示されるように前記カラム１０４ｂ内で前記開口部１１５ｂの上の下部上で保持されるペトリ皿Ｐ’の積み重ねの第１の保持位置と、図１０Ｂで示されるように前記開口部１１５ｂを通じてペトリ皿の放出通過のための第２の放出位置との間を、移動可能である。前記カラム１０４ｂ内に既に位置されるこれらのペトリ皿Ｐ’は皿部Ｆ’の上に置かれる蓋部Ｃ’を持つ。例えば前記開口部１１５ｂ回りのいくつかの点で、前記手段１０６は突出部１１４を含み、これは水平回転軸１０８により支持体１０９上にちょうつがいされて前記部分１１６へ開口部１１５ｂの近隣で確保される。例えば２つの直径方向に対抗する突出部１１４である。図９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ及び１０Ａに示される保持位置では、前記突出部１１４は前記開口部１１５ｂの上に伸び、最も下部の皿部Ｆ’を支持するために、それらの間の幅をペトリ皿Ｐ’の皿部Ｆ’の幅よりも小さくするように定める。かかる幅は前記ピストン３２ｂのトレイ３２０ｂが前記吐出部１１４の間を通過できるようにこのトレイ３２０ｂの幅よりも広い。
【００４５】
皿部Ｆ上に置かれる蓋部Ｃを持つペトリ皿Ｐをその上に載せる前記トレイ３２０ｂが前記開口部１１５ｂを下から上に通って図１０Ｂでのカラム１０４ｂへ通過する際に、トレイ３２０ｂにより持ち上げられたこのペトリ皿の蓋部Ｃは前記突出部１１４を持ち上げそれらを外側に回転させる。図１０Ｂでトレイ３２０ｂが上昇する間に、トレイ３２０ｂは開口部１１５ｂに相当する高さになり、前記突出部１１４は前記軸１０８からそれらの遊離端部１１４０の距離を介してペトリ皿に対して側方に位置することとなる。前記突出部１１４が前記保持位置に適合されるような手段が設けられる。例えば重力や、前記突出部１１４のピン１０８の位置合わせにより、又はバネや他のポジティブリターン手段などが挙げられる。
【００４６】
図１０Ｃでは、トレイ３２０ｂが前記遊離端部１１４０を超えて第２の高さ位置へ変更され、前記端部１１４０は前記トレイにより保持されるペトリ皿Ｐ、Ｐ’に対して作用していない。この第２の高さ位置は図９Ｅ及び９Ｆに対応する。従って前記突出部の端部１１４０は開口部１１５ｂに向かって保持位置へ戻ることとなる。図１０Ｃでの前記第２の高さ位置は図４で示される前記第１の高さ位置を超えるものである。
【００４７】
図１０Ｃから図１０Ｄへ、ピストン３２ｂが下げられると、トレイ３２０ｂは保持位置にある突出部１１４の間を通過して、開口部１１５ｂを通過し、これによりペトリ皿Ｐ、Ｐ’の積み重ねは前記突出部１１４の保持位置上に置かれることとなる。
【００４８】
本装置の機能は以下の通りである。
【００４９】
図９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ、９Ｅ、９Ｆ及び９Ｇは空のペトリ皿の軌跡を示す。即ち蓋部Ｃ及び皿部Ｆを含み、カラム１０４ａの最も下にあるものである。
【００５０】
図５、９Ａ、９Ｂ、９Ｆ及び９Ｇでは、シャトル３１が第１の停止位置にある。
【００５１】
図６Ａ、６Ｂ、９Ｃ、９Ｄ及び９Ｅではシャトル３１が第２の停止位置にある。
【００５２】
第１の停止位置Ｐ１で、シャトル３１の支持開口部３１１ｂ及び３１２ｂは第１の開口部１１５ａの下にあり、第１に開口部自体は空の閉じたペトリ皿のカラムの開口部１０５ａの下にある。第１の停止位置Ｐ１で、シャトル３１は前記第２のピストン３２ｂの他の側上に設けられ、前記板１１の固体部分１１７は回転ラック１０と前記シャトル３１の前記第１の開口部３１１ａとの間に位置する。
【００５３】
第１の停止位置Ｐ２で、シャトル３１の前記第１の開口部３１１ａ及び３１２ａは前記第１の開口部１１５ａの下にあり、前記第１のカラム１０４ａの下にある。第２の停止位置で、シャトル３１の前記第２の開口部３１１ｂ及び３１２ｂは前記第２の開口部１１５ｂ及び前記第２のカラム１０４ｂの下にある。
【００５４】
図に示される実施態様では、シャトル３１は、停止位置として、第１の停止位置Ｐ１及び第２の停止位置Ｐ２のみを含む。
【００５５】
図９Ａで、前記第１のピストン３２ａの第１のトレイ３２０ａは、前記第２の開口部３１２ｂ及び３１１ｂの上の前記第１のカラム１０４ａ内のペトリ皿の第１の積み重ねを支持し、ロッド３２１ａはこれらの開口部３１２ｂ及び３１１ｂを通過している。
【００５６】
ピストン３２ａはその後、シャトル３１の第２の開口部３１１ｂ及び３１２ｂを通じて下げられ、カラム１０４ａの下部でペトリ皿の蓋部Ｃを第２の上部開口部３１１ｂ上に動かされ、ペトリ皿の皿部Ｆを第２の下部開口部３１２ｂ上に動かされて、図９Ｂで示される位置へ到達させる。図９Ｂ、９Ｃ、９Ｄでは、シャトル３１は例えば表面２１内に設けられるハウジング内にある。
【００５７】
図９Ａ及び９Ｂには、材料分注手段６が引き込み位置にあり、そこでは前記ノズル６１は、前記開口部３１２ｂ上にも、ピストン３２ｂ上にもない。この引き込み位置では、ノズル６１は、前記第２の下部開口部３１２ｂ及び第２の開口部３１１ｂの間に自由な通路を与え、この場合には前記ピストン３２ｂの移動方向の外側にある。
【００５８】
シャトル３１はその後、長手方向、方向Ｘに沿って水平に移動し図９Ｃで示される第２の停止位置へ到達する。分注手段６は、材料を分注するための分注位置が変更される。例えば前記分注ヘッド３６を回転させてその分注ノズル６１を、前記上部板３１１と下部板３１２の間で、前記第２の開口部３１２ｂの上に導き、それにより図９Ｃで示される位置にあるペトリ皿部Ｆの上に導かれる。
【００５９】
前記第２の下部開口部３１２ｂ上で／内で支持される皿部Ｆ、及び前記第２の上部開口部３１１ｂ上で／内で保持される蓋部Ｃは、前記固定された板１１の前記第２の開口部１１５ｂの下にあり、及び前記第２のカラム１０４ｂの下にある。基部２に設けられる自動化手段はその後、前記供給手段８を制御して材料が前記分注手段６に到達させ、その後この材料は、前記第２の上部開口部３１２ｂの上にある分注手段６によりそこにあるペトリ皿の皿部Ｆ内に分注される。
【００６０】
その後図９Ｄに示されるような位置で、分注手段６はその位置を、前記第２の下部開口部３１２ｂから離れた位置、又は引き込み位置に戻される。
【００６１】
図９Ｅでは、ピストン３２ａおよび３２ｂは、前記シャトル３１及び前記カラム１０４ｂの上の図１０Ｃの上昇位置へ移動する。第２のピストン３２ｂは従って、まず前記第２の下部開口部３１２ｂに位置する皿部Ｆを持ち上げ、その後前記皿部Ｆから、前記第２の上部開口部３１１ｂにある蓋部Ｃの中へ持ち上げ、前記蓋部Ｃは前記ペトリ皿を閉じる。このペトリ皿の皿部には前記手段６によりその中に分注された材料を含むものである。その後このようにして充填され閉じられたペトリ皿を、前記第２の開口部１１５ｂ及び前記回転ラックの前記第２の開口部１０４ｂを介して前記第２のカラム１０４ｂ内へ持ち上げる。従ってトレイ３２０ｂはこのようにして閉じられ充填されたペトリ皿Ｐと、前記カラム１０４ｂ内に既にある他のペトリ皿Ｐ’をカラム１０４ｂ内に保持する。
【００６２】
次に図９Ｆで、シャトル３１は図９Ｂに対応するその第１の停止位置に移動される。図９Ｆで、前記シャトル３１の第２の開口部３１２ｂ及び３１１ｂは前記第１の開口部１１５ａ及び１０４ａの下にあり、一方前記第１の開口部３１１ａ及び３１２ａは前記板１１の固体部分１１７の下にある。この移動の際に、前記第１のピストン３２ａのロッド３２１ａは従って、前記第２の開口部３１１ｂ及び３１２ｂから前記第１の開口部３１１ａ及び３１２ａへ通り、及び前記板３１１及び３１２に設けられる前記通路３１１ｃ及び３１２ｃを通る。
【００６３】
図９Ｇで、前記ピストンのトレイ３２０ａ及び３２０ｂはその後図９Ｆでの前記上昇位置よりも低い位置へ戻される。この位置は図９Ａ及び１０Ｄでの位置に対応する。図９Ａ及び９Ｇでは、カラム１０４ｂ内のペトリ皿は手段１０６で支持される。
【００６４】
前記第２のカラム１０４ｂ内のペトリ皿Ｐ、Ｐ’の垂直ガイドのための手段５０は前記開口部１１５ｂの近隣の前記板１１に確保されており、例えば垂直バー５０を持ち、これによりペトリ皿Ｐ、Ｐ’を、図１０Ａから１０Ｄに示されるように、前記第２のピストン３２ｂの上昇下降の際に、真っ直ぐに積み重なるようにする。
【００６５】
シャトル３１による空間は、約隣接するペトリ皿２つ分であり、図９Ｃに示されるように２つの隣接するカラム１０４の下の位置に対応する。記載された実施態様でのシャトル３１の移動距離は、隣接するペトリ皿の２つのカラム１０４ａ及び１０４ｂの間の距離に対応する。
【００６６】
前記第１の上部開口部３１１ａの幅はペトリ皿Ｐの皿部Ｆの幅よりも小さく、この第１の上部開口部３１１ａが図９Ｃ及び９Ｄに示されるように下にある場合に、前記第１のカラム１０４ａからのペトリ皿の積み重ねを保持する。
【００６７】
シャトル３１は図に示される形状以外のいかなる形状もとり得ることは明らかである。一方図では、シャトルは、前記第１の下部開口部３１２ａから上部開口部３１１ａへ伸びる第１の垂直通路３１４ａを含み、前記第１のピストン３２ａの前記第１のトレイ３２０ａの動きを可能とし、前記第２の下部開口部３１２ｂから上部開口部３１１ｂへの第２の垂直通路３１４ｂを含み、前記第１及び第２のピストン３２ａ及び３２ｂの前記第１及び第２のトレイ３２０ａ及び３２０ｂを通過させ、前記上部開口部３１１ｂ及び３１１ａの間の第３の上部通路３１１ｃ、及び前記下部開口部３１２及び３１２ｂの間の第４の通路３１２ｃとを含み、これらの第３及び第４の通路３１１ｃ及び３１１ｄは１つだけであってよいことは明らかである。
【００６８】
シャトル３１で占められる小さな容積により、多数のカラム１０４を持つ回転ラック１０を含むことが可能となる。従って、同じ数のペトリ皿のためにより高さの低い回転ラック１０が可能となる。というのはペトリ皿をより多い数のカラム１０４上に分配できるからである。係る装置の製造はまたより簡単にかつ安価なものとなる。
【００６９】
前記装置の最適な使用には、ユーザは１つのカラムを除いて回転ラック１０の全てのカラム１０４にカラのペトリ皿を詰める。回転ラック１０のペトリ皿の積まれていないカラムを回転により図９Ａの前記第２の開口位置１１５ｂの上及び前記第２のピストン３２ｂの上に動かされる。カラム１０４ａからのペトリ皿Ｐはその後続いて上で説明した方法で充填されていく。
【００７０】
充填されたペトリ皿Ｐはその後、最初ペトリ皿のないカラム１０４ｂ内に１つずつ移される。第１の開口部１１５ａの上のカラム１０４ａのペトリ皿Ｐが含まれなくなると、回転ラック１０は図１に示される方向Ｓへ回転し、これによってこの新たな空のカラムが前記第２の開口部１１５ｂの上にくる。１つのカラムによる回転ラックの動きＳの方向は、前記第１の停止位置Ｐ１から前記第２の停止位置Ｐ２への方向と同じように起こる。この場合、最初前記板１１の固体部分１１２上に位置していた空のペトリ皿の新たなカラムが、前記第１の開口部１１５ａ上に動かされ、積み重ねが解かれることとなる。その後同様の工程がこのペトリ皿の積み重ねについて繰り返される。
【００７１】
シャトル３１はまた、ピストンロッド３２１ｂのための長手方向端部通路を含む。即ち図示される実施態様において、前記上部板３１１内に第１の上部長手方向端部通路３１１ｄを含み、この通路３１１ｄは第１に前記第２上部開口部３１１ｂへ及び第２に前記長手方向内の外側へ開いている。さらにシャトル３１は前記下部板３１２内の下部長手方向通路３１２ｄを含み、これは前記第２の下部開口部３１２ｂが前記長手方向の外側と交信するように配置される。例えば図８では、前記第２の下部開口部３１２ｂと前記通路３１２ｄは前記タブ板３１２の切目の形状であり、これは前記下部長手方向端部へ開き、かつ１つの側部３１２ｅへ開いている。
【００７２】
検出器が前記第２の下部開口部３１２ｂに皿部Ｆがあるかどうかを検出するために設けられ得る。この検出器は例えば基部２に固定され、前記第１の停止位置及び／又は前記第２の停止位置での前記第２の下部開口部３１２ｂに皿部Ｆが存在するかどうかを検出する。従って第１の検出器を前記第１のカラム１０４ａの下に設けてもよく、また他の検出器を前記第２のカラム１０４ｂの下に設けてもよい。ペトリ皿の充填工程は、前記検出器が前記開口部３１２ｂ内にペトリ皿の皿部Ｆの存在についての情報を与える限り実行される。検出器が前記３１２ｂ内にペトリ皿の皿部Ｆの存在を知らせる情報を与えない場合には、前記工程は停止され、前記分注手段６への材料供給が停止される。
【００７３】
前記回転ラック１０、ピストン３２ａ、３２ｂ、ヘッド６及びシャトル３１を駆動するための異なる手段を制御しかつ指示することは前記制御インタフェース５により自動化され駆動される。例えばこれらは前記基部２内のマイクロプロセッサの形で設けられ得る。
【００７４】
本発明の装置は、自動化ペトリ皿充填装置に組み込まれることが意図される。
【００７５】
１つの実施態様によると、前記装置は：
ペトリ皿（Ｐ）の垂直ガイドのための少なくとも第１及び第２のカラムを含み、それぞれは前記ペトリ皿の皿部の上に置かれる蓋部を有するペトリ皿の第１及び第２の積み重ねを収容することができ、かつそれぞれがペトリ皿を通過させるための第１の下部通路（１１５ａ）の上及びペトリ皿を通過させるための第２の下部通路（１１５ｂ）の上に配置され、前記第２及び第２の通路（１１５ａ、１１５ｂ）が前記基部（２）に関して固定部分（３）上に設けられており、
前記第１のカラム（１０４ａ）から前記第２のカラム（１０４ｂ）へ少なくとも１つのペトリ皿を動かすためのシステムを含み、前記システムが：
−ペトリ皿の皿部（Ｆ）を支持する第２の下部開口部（３１２ｂ）の上に前記ペトリ皿の蓋部（Ｃ）を指示する上部開口部（３１１ｂ）を有する移動部材（３１）、
−前記下部開口部（３１２ｂ）の上の前記材料を、前記上部開口部（３１１ｂ）の下の前記ペトリ皿の皿部（Ｆ）内に分注するための分注手段（６）、
−前記移動手段（３１）が、前記支持開口部（３１１ｂ、３１２ｂ）が前記第１の通路（１１５ａ）の下に位置される第１の停止位置と、前記支持開口部（３１１ｂ、３１２ｂ）が前記第２の通路（１１５ｂ）の下にある第２の停止位置とを決めることができ、
−前記第１の通路（１１５ａ）の下に位置される第１のトレイ（３２０ａ）を含み、前記開口部（３１１ｂ、３１２ｂ）を通過して前記第１のカラム（１０４ａ）内の前記ペトリ皿の蓋部及び皿部を、前記移動部材（３１）が関連付けられる第１の停止位置にくる場合にそれぞれの支持開口部（３１１ｂ、３１２ｂ）の上に下げ得る、第１のピストン、
−前記第２の下部通路（１１５ｂ）の下に位置される第２のトレイ（３２０ｂ）を含み、前記開口部（３１１ｂ、３１２ｂ）を通過して前記ペトリ皿の蓋部及び皿部を、前記移動部材（３１）が関連付けられる第２の停止位置にくる場合にそれぞれの支持開口部（３１１ｂ、３１２ｂ）から前記第２のカラム（１０４ｂ）内に持ち上げることができる、第２のピストンを含み、
前記移動部材（３１）がシャトル（３１）であり、前記シャトルが前記基部（２）に相対して前記第１及び第２の停止位置（Ｐ１、Ｐ２）間を前記支持開口部が直接往復する移動運動を有し、
前記分注手段（６）が、前記下部開口部（３１２ｂ）の上かつ前記上部開口部（３１１ｂ）の下で、前記材料を、これらの開口部が前記第１及び第２の停止位置（Ｐ１、Ｐ２）の１つの選択される位置にある場合に、前記ペトリ皿（Ｐ）の皿部（Ｆ）へ分注されるように構成される。
【００７６】
１つの実施態様によれば、前記装置は、前記ピストン（３２ａ、３２ｂ）を同じ高さに同期駆動するための手段を含む。
【００７７】
１つの実施態様によれば、前記ピストン（３２ａ、３２ｂ）は、同じモータで駆動される。
【００７８】
１つの実施態様によれば、前記装置は、前記シャトル（３１）及びピストン（３２ａ、３２ｂ）の移動運動を制御してそれらを順に次の位置へ配置させるための手段を含む：すなわち、
−前記第１の停止位置（Ｐ１）であり、前記下部開口部（３１２ｂ）の下の前記第１のトレイ（３２０ｂ）の下げ位置であり、前記ペトリ皿の蓋部を前記上部開口部（３１１ｂ）上に運び、前記ペトリ皿の皿部を前記下部開口部（３１２ｂ）上に運ぶ、前記第１の停止位置（Ｐ１）、
−前記第２の停止位置（Ｐ２）であり、前記下部開口部（３１２ｂ）の下の第１のトレイ（３２０ａ）が、分注手段（６）を介して前記下部開口部（３１２ｂ）内に位置される開かれたペトリ皿の皿部（Ｆ）内に材料が分注される、前記第２の停止位置（Ｐ２）、
−前記第２の停止位置（Ｐ２）での、前記第２のカラム（１０４ｂ）内の第２のトレイ（３２０ｂ）の上昇位置であり、前記ペトリ皿の皿部の上の蓋部が閉じられ、前記閉じられたペトリ皿が前記第２のカラムに移動される、
−前記第１の停止位置（Ｐ１）での、前記下部開口部（３１２ｂ）の下の前記第１のトレイ（３２０ａ）の下げ位置。
【００７９】
１つの実施態様によれば、前記分注手段（６）は、
前記材料を吐出するための吐出ノズル（６１）、
前記分注ノズル（６１）を移動する手段であり、前記分注ノズル（６）を
前記ノズル（６）が、前記選択された停止位置で、前記下部開口部（３１２ｂ）の上及び前記後部開口部（３１１ｂ）の下にある、前記材料の分注位置又は
前記ノズルが前記開口部（３１１ｂ、３１２ｂ）の間には存在しない、引き込み位置のいずれかの位置の間を動くように設けられる、前記分注ノズル（６１）を移動する手段、
前記ノズル（６）が前記引き込み位置である場合に前記選択された停止位置に伴う前記ピストン（３２ａ、３２ｂ）の移動を可能とするように構成される、制御手段とを、含む。
【００８０】
１つの実施態様によれば、シャトル（３１）は、第２開口部（３１１ｂ、３１２ｂ）と呼ぶ前記上部及び下部支持開口部（３１１ｂ、３１２ｂ）に加えてまた、第１の開口部（３１１ｂ）と共に設けられるペトリ皿の皿部（Ｆ）を支持するための手段（３１１ｂ）を含み、前記第１の停止位置での前記第１のピストン（３２ａ）の通過を可能とする。
【００８１】
１つの実施態様によれば、前記シャトル（３１）は、第２開口部３１１ｂ、３１２ｂと呼ぶ前記上部及び下部支持開口部（３１１ｂ、３１２ｂ）、及び前記第１の上部及び下部開口部（３１１ａ、３１２ａ）に加えて、下部板３１２及び上部板３１１を含み、これらはお互いに所定の距離離されている、前記分注位置で前記分注手段（６）のための通路を形成し、
前記下部板（３１２）は、前記第１のトレイ（３２０ａ）と第１のピストン（３２ａ）の通過のための前記第１の下部開口部（３１２ａ）と、前記ペトリ皿の皿部を支持するための前記第２の開口部（３１２ｂ）を含み、
前記上部板（３１１）が前記第１のトレイ（３２９ａ）の通過のための第１の上部開口部（３１１ａ）、及び前記蓋部を支持するための前記第２の上部開口部（３１１ｂ）を含み、前記第１の上部開口部（３１１ａ）が前記第１の下部開口部（３１２ａ）の上にある。
【００８２】
１つの実施態様によれば、前記装置は、前記第１のピストン（３２ａ）の第１のトレイ（３２０ａ）を前記シャトル（３１）の上に持ち上げる手段を含み、前記第１のトレイ（３２０ａ）は、前記持ち上げ手段に前記第１のトレイ（３２０ａ）を接続する少なくとも１つの下部ロッド（３２１ａ）に固定され、
前記シャトル（３１）は、少なくとも１つの通路（３１１ｃ、３１２ｃ）を含み、前記第２の開口部（３１１ｂ、３１２ｂ）を前記第１の開口部（３１１ａ）又は（３１１ａ、３１２ａ）と交信して、前記第１のトレイ（３２０ａ）が前記シャトル（３１）の上の上昇位置にある場合に、前記シャトル（３１）が前記停止位置間を動く際に前記下部支持ロッド（３２１ａ）の通過を可能とする。
【００８３】
１つの実施態様によれば、前記装置は、前記基部（２）の垂直シャフト上に回転配置される少なくとも１つの回転ラック（１０）を含み、前記回転ラックは、
前記ペトリ皿（Ｐ）の垂直ガイドのための複数のカラム（１０４ａ、１０４ｂ）を含み、それぞれは前記皿部上に置かれる蓋部を持つペトリ皿の積み重ねを受容可能であり、
前記回転ラック（１０）を回転駆動するための手段を含み、２つのカラム（１０４ａ、１９４ｂ）のそれぞれを、前記第１の下部ペトリ皿通路（１１５ａ）の上に及び前記第２の下部通路（１１５ｂ）の上に動かして前記第１及び第２のカラム（１０４ａ、１０４ｂ）を形成する。
【００８４】
１つの実施態様によれば、前記装置は、
ペトリ皿（Ｐ、Ｐ’）を保持し前記第２の通路（１１５ｂ）の上に通過させるための手段（１０６）を含み、これらの保持及び通過手段（１０６）は、
前記第２のカラム（１０４ｂ）内に前記第２の通路（１１５ｂ）の上に前記ペトリ皿を保持する第１の保持位置と、
前記第２の通路（１１５ｂ）内の前記ペトリ皿を放出通過させる第２の位置との間を移動可能であり、
前記設けられた第１の保持位置を束縛するための束縛手段を含み、
前記第２のカラム（１０４ｂ）内の所定の高さ位置まで前記第２のピストン（３２ｂ）の第２のトレイ（３２０ｂ）を持ち上げるように構成される手段を含み、
前記保持手段（１０６）は、蓋部を持つペトリ皿を支持する前記第２のピストン（３２ｂ）の第２のトレイ（３２０ｂ）が前記第２のカラム（１０４ｂ）内で所定の高さまで持ち上げられる場合に、前記ペトリ皿の蓋部に対して隣接させることで前記第２の放出通過位置で駆動され得るように構成され、
前記保持手段（１０６）は、前記第１の保持位置で、前記ペトリ皿の皿部の幅よりも狭い通路幅を有しそれを支持し、かつ前記第２のピストン（３２ｂ）の第２のトレイ（３２０ｂ）の幅よりも広い幅を有し、前記カラム（１０４ｂ）の下にそれを下げることを可能とする。
【技術分野】
【０００１】
本発明はペトリ皿に所定の材料、特に寒天を分注するための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ペトリ皿とは、円形の周辺形状を有し、透明なプラスチック材料の小さな皿であり、これは寒天媒体などの栄養材料を含み、微生物を含む培養培地のための媒体として使用される。また、多くの分析実験質、特に医学研究や工業的研究において大量に使用されている。
【０００３】
それぞれのペトリ皿は除去可能な蓋部を有し、前記蓋部よりもやや狭い皿部の上に置かれる。
【０００４】
材料分注のために、機械的装置が前記皿を開けて前記開口された皿部を材料分注ステーションへ移動させるように設けられる。前記ステーションはノズルを含む分注ヘッドを有し、前記ノズルを通じて材料が前記皿部へ分注される。
【０００５】
この分注ステーションにより起る１つの問題は分注される材料の非溶液性内容物に関するものである。
【０００６】
しばしばかかる成分は粘性が高く、特にそれが寒天の場合にはそうである。
【０００７】
前記材料のかかる粘性により、ペトリ皿の皿部内に前記材料が均一に分配されないということが起こりうる。
【０００８】
この問題はさらに、材料の僅かな量がペトリ皿の皿部に分注される場合には顕著となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従って、ペトリ皿に分注される量にかかわらず、ペトリ皿の皿部から材料がこぼれることもなく、ペトリ皿の皿部内に材料を均一に分配するための分注装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的のために、本発明の第１の目的は所定の材料を少なくとも１つのペトリ皿に分注するための装置を提供することであり、それぞれのペトリ皿は除去可能な蓋部を有し、前記蓋部は、前記蓋部よりもやや小さい幅の皿部の上に設けられるように構成され、
前記装置が、前記ペトリ皿を分注ステーションへ移動させる手段を含み、
そこで前記ペトリ皿がその蓋部及び皿部の間に空間を持って維持され、前記材料の分注が、ノズルを含む材料分注ヘッドを介して分注され、前記ノズルは分注位置にある際に前記皿部へ材料を吐出し、
前記装置が、さらに、前記材料分注ステーションで前記皿部を支持するためのトレイを含むピストン及び前記トレイ自体を前記分注ヘッドに関して前記トレイ回りに回転させる手段を含み、
前記皿部へ材料を分注するための前記位置に配置される前記分注ヘッドに関して前記皿部を回転させるように設けられ、そこで前記材料吐出ノズルが前記トレイに関して材料を回転状態にある前記皿部へ分注するように構成されている、ことを特徴とする。
【００１１】
本発明の実施態様によれば：
−前記トレイはその回りに回転する速度は、１０及び１００回転／分の間である。
−前記回転駆動手段は、前記トレイがほぼ幾何学的回転軸につき自らの回りに回転させるように設計され、前記ノズルは分注位置にある際に、前記回転するトレイの前記幾何学的回転軸から離れて位置される材料吐出端部を含む。
−回転駆動手段は、前記トレイがほぼ幾何学的回転軸につき自の回りに回転させるように設計され、前記吐出ノズルが、材料を前記皿部の領域へ分注するように構成され、前記領域は分注位置にある際に、前記回転するトレイの幾何学的回転軸から離れて位置される。
−前記トレイは前記ペトリ皿の皿部を受けるように、中心から周辺に向かってくぼんでいる上部方面を有する。
−前記トレイの上部表面は前記ペトリ皿の皿部と接触するための周辺接触部を含む。
−前記トレイはその上部表面上の中心に凹部を含む。
−前記トレイの上部表面は前記ペトリ皿の皿部と接触するための第１の周辺接触部を含み、この第１の接触部は、前記第１の周辺接触部を囲む前記トレイの上部表面の第２の部分の材料よりもより大きい接着性を有する材料である。
−前記第１の接触部はゴム材料であり、一方前記第１の周辺接触部を囲む前記第２の部分が金属である。
【００１２】
前記移動手段は、前記皿部を前記分注ステーションでの停止位置まで移動させる移動部材を含み、前記移動部材は前記ペトリ皿の皿部を支持するための第２の下部開口部の上に、前記ペトリ皿の蓋部を支持するための上部開口部を含み、前記トレイが前記の開口部を通って前記ペトリ皿の皿部を前記蓋部の方向へ持ち上げ、前記移動部材が前記分注ステーションの停止位置にある際にそれらのそれぞれの支持開口部を通過することができる。
−ペトリ皿の垂直ガイドのためのカラムが前記ピストンの上に設けられ、その皿部が前記ピストンを介してその蓋部の方向へ前記充填ステーションまで持ち上げられているペトリ皿を受け取るように構成され、前記ピストンは、前記ペトリ皿の垂直ガイドのための前記カラムの方向へ前記移動部材からその蓋部へ持ち上げられる皿部と共に前記ペトリ皿を移動させるように構成され、前記ペトリ皿の垂直ガイドのための前記カラムが、その皿部がその蓋部の方へ持ちあげられ、かつ前記ピストンにより移動されたペトリ皿を保持する。
【００１３】
本発明のさらなる目的は、前記の分注装置の手段による、より小さい幅の皿部の上に設けられ得る除去可能な蓋部を含む少なくとも１つのペトリ皿へ所定の材料を分注するための方法であり、前記ペトリ皿が開かれてその蓋部をその皿部から離れて保持し、
前記皿部が分注ステーションへ移動され、前記分注ヘッドが分注位置へ配置されて材料を前記分注ステーションに位置される前記皿部へ分注し、前記ペトリ皿の皿部が、自らの回りに回転するトレイを含むピストンの上に配置され、前記材料が前記ステーションでの分注位置の前記分注ヘッドからの前記皿部へ分注される間の全時間を通じて、前記皿部を自らの回りに回転させることを特徴とする。
【００１４】
本発明は、以下の記載に基づきさらに理解が深まるであろう。しかし、以下の図面を参照して説明される以下の記載は、本発明をなんら制限するものではない例示的なものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明による材料充填ステーションに設けられる分注装置を模式的に示す。
【図２Ａ】図２Ａは、図１の装置で使用されるピストントレイの斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａのトレイの模式的断面図である。
【図３】図３は、本発明の１つの実施態様における、ペトリ皿の皿部のさらに下に位置するピストンの模式的側面図である。
【図４】図４は、本発明の１つの実施態様における、材料の分注のためのペトリ皿の皿部の上方に位置するピストンの模式的側面図である。
【図５】図５は、本発明による装置の１つの実施態様による、図９Ｂに対応する引き込み位置での分注ステーションの模式的部分的斜視図である。
【図６Ａ】図６Ａは、本発明による装置の１つの実施態様において、図１、４及び９Ｃに対応する、分注位置での分注装置の模式的部分的斜視図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、本発明による装置の１つの実施態様において、図６Ａでの分注装置の模式的部分的上面図である。
【図７】図７は、本発明による分注装置を用いる機器の１つの実施態様の模式的部分的斜視図である。
【図８】図８は、図７の装置の模式的部分的斜視図である。
【図９Ａ】図９Ａは、ペトリ皿の充填のための操作の異なる一連の位置における、図７の装置の部分的拡大図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、ペトリ皿の充填のための操作の異なる一連の位置における、図７の装置の部分的拡大図である。
【図９Ｃ】図９Ｃは、ペトリ皿の充填のための操作の異なる一連の位置における、図７の装置の部分的拡大図である。
【図９Ｄ】図９Ｄは、ペトリ皿の充填のための操作の異なる一連の位置における、図７の装置の部分的拡大図である。
【図９Ｅ】図９Ｅは、ペトリ皿の充填のための操作の異なる一連の位置における、図７の装置の部分的拡大図である。
【図９Ｆ】図９Ｆは、ペトリ皿の充填のための操作の異なる一連の位置における、図７の装置の部分的拡大図である。
【図９Ｇ】図９Ｇは、ペトリ皿の充填のための操作の異なる一連の位置における、図７の装置の部分的拡大図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、前述の図の装置の異なる位置での模式的構造図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、前述の図の装置の異なる位置での模式的構造図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、前述の図の装置の異なる位置での模式的構造図である。
【図１０Ｄ】図１０Ｄは、前述の図の装置の異なる位置での模式的構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１では、ペトリ皿Ｐの皿部Ｆに材料を分注するための材料分注ステーション４０が示される。この材料は例えば寒天である。他の図に示されるように、それぞれのペトリ皿Ｐは皿部Ｆ及び蓋部Ｃを含む。前記ステーション４０は、前記皿部Ｆへ材料を吐出するための吐出ノズル６１を持つ材料分注ヘッド６を含む。
【００１７】
分注ステーション４０はまた、ペトリ皿の皿部Ｆを受けるための上部トレイ３２０ｂを含むピストン３２ｂを含む。前記ペトリ皿の皿部は、適切な手段で前記トレイ３２０ｂ上にもたらされ、材料が前記ヘッド６を介してそこへ分注される。前記分注ステーション４０までペトリ皿の皿部Ｆを移動するこれらの手段には、例えば図５などを参照して記載された実施態様における手段などが含まれる。これらの手段はその皿部Ｆと蓋部Ｃとの間に空間を残すようにペトリ皿を開けることを可能とする。従って、分注ステーション４０では、前記ヘッド６は材料分注位置に配置され、そこで前記吐出ノズル６１が、前記トレイ３２０ｂ上に位置される前記開けられたペトリ皿の皿部Ｆの上に位置する吐出チップ６１０を有する。
【００１８】
トレイ３２０ｂはその回りに回転する前記トレイ３２０ｂを駆動するための手段と接続される。例えば、前記トレイ３２０ｂはその下側部４１で前記トレイ３２０ｂを確保するための中心ピン３２１ｂに接続される。前記中心ピン３２１ｂをその回りに回転させることで、前記トレイ３２０ｂはその回りを回転させられる。ベルト及びギアを介した電気モータが前記中心ピン３２１ｂを駆動し、それにより前記トレイ３２０ｂをその回りに回転させるために使用される。
【００１９】
前記ヘッド６の制御のための手段が、前記トレイ３２０ｂが回転する際に材料を前記材料分注位置での前記ノズルに供給するために設けられる。前記トレイのその周りの回転は、前記ノズル６１により分注される材料がペトリ皿の皿部Ｆの全表面に分配されることを可能とし、一方前記材料が前記皿部Ｆからこぼれることを防止する。
【００２０】
従って、前記皿部Ｆは、前記ノズル６１から材料を分注する全期間その回りに回転するように維持される。
【００２１】
ペトリ皿の皿部Ｆでの材料の空間的分配は従って最小の空間要求で、より均一になされ、さらには前記皿部Ｆが攪拌されることなく、かつ前記ヘッド６から材料を同時に前記皿部Ｆへ分注することにより時間の節約も可能とする。従って前記分注工程は、前記ヘッドを介して材料を分注するステップの間に前記トレイを回転する３２０ｂ中に設定することにより遅延することはない。
【００２２】
例えば同期手段が、前記ヘッド６の前記分注位置への変更及び材料の前記ノズル６１への供給とを前記トレイ３２０ｂの回転設定と同期させるために設けられる。前記トレイ３２０ｂは少なくとも、材料が分注位置での前記ヘッド６の前記ノズル６１を介して分注される間の時間は回転するように設定される。前記ヘッド６は、図３で示される引き込み位置、即ち前記ノズルは前記皿部Ｆ及びトレイ３２０ｂ上にはなく、前記材料は前記ヘッド６により分注されていない引き込み位置と、図１及び４で示される分注位置との間を、例えば他の垂直軸ＡＸ２の回りに回転することにより可動である。
【００２３】
分注位置で、ノズル６１の端部６１０は例えば、前記トレイ３２０ｂの上に位置し、これは前記トレイ３２０ｂが回転する幾何学的回転軸ＡＸからずっと離れており、従って回転の遠心力下で分注された材料は矢印ＰＲＯＤで示されるように前記回転軸上に位置する中心から離れるように移動することとなる。前記端部６１０から材料の水平方向への分注速度により、材料が皿部Ｆ上に落とされる領域は前記回転軸ＡＸ上に位置する前記中心から離れていてもよく、これは前記ヘッド６により分注される材料の放物線を示す矢印ＰＲＯＤにより示される。
【００２４】
前記トレイの回転速度は例えば１０及び１００回転／分であり、特に５０及び９０回転／分である。１つの実施態様では前記トレイ３２０ｂの回転速度は、寒天から形成される材料の場合例えば７５回転／分である。
【００２５】
図２Ａの及び２Ｂで示される実施態様では、前記皿部Ｆの下部を受けるために使用されるトレイ３２０ｂの上部表面は、例えばその周辺から中心へ向かってややへこんでいる。
【００２６】
ペトリ皿の皿部Ｆは、全ての完全に平坦な表面上に置かれる必要があることから、その下部表面上に下向きの凸状中心ふくらみを持ち得る。この場合、前記中心ふくらみに加えて前記平坦表面上で前記皿部Ｆの唯一つの他の周辺点のみが置かれる。これらの平坦表面との皿部Ｆとの点接触は完全に平坦なトレイによる回転の駆動に対して有害となる。トレイ３２０ｂの上部表面４２の凹形状は、前記皿部Ｆの中心の下向きふくらみ部分が前記トレイ３２０ｂの中心に収められ、皿部Ｆの表面と前記トレイ３２０ｂとの接触表面が、皿部Ｆの全下部周辺にわたり伸びることを確実にする。この目的で、トレイ３２０ｂの上部凹状表面４２は例えば、凹部４３を含み、これでペトリ皿の皿部Ｆの中心を受け取る。その回りに回転するトレイ３２０ｂの垂直回転軸ＡＸはこの凹部４３を実質的に通る。凹部４３は例えば、トレイ３２０ｂの上部表面４２から下部表面４１へ伸び、従ってスルーホールを形成する。従って表面４２は、トレイ３２０ｂの中心からその周辺４４に向かって正傾斜を持つこととなる。
【００２７】
トレイ３２０ｂは前記ピン３２１ｂに例えば前記穴４３内に設けられるネジ４７により確保される。前記穴４３は前記穴４３内に前記ネジ４７を保持するために上から下向きに傾きを持つ平坦化コーン形状である。
【００２８】
前記トレイ３２０ｂの上部周辺表面４４は、例えばそれを囲む部分４５とは別の材料であって、例えばペトリ皿の皿部Ｆとの接触において部分４５よりもよりよい接着性を確保する材料である。部分４４は例えばゴム材料であり、一方部分４５は例えば金属性である。
【００２９】
従って、一般に回転の駆動が改良するために、ペトリ皿の皿部Ｆはその大部分をトレイ３２０ｂの周辺表面を介して置かれる。
【００３０】
トレイ３２０ｂはペトリ皿Ｐの皿部Ｆよりもやや狭い。
【００３１】
図３及び４及び以下の図では、前記皿部Ｆを前記材料を分注ステーションへ移動する装置は、シャトル３１を含み、これはペトリ皿Ｐの蓋部Ｃを支持するための上部板３１１と、同じペトリ皿Ｐの皿部Ｆを支持するための底板３１２を含む。上部板３１１は第２の開口部３１１ｂを含み、これは、ペトリ皿の皿部Ｆを通すため、及びペトリ皿の蓋部Ｃを保持するために使用される。第２の上部開口部３１１ｂは幅Ｌｂを持ちこれはペトリ皿の皿部Ｆの幅よりは大きいが、その蓋部Ｃの幅よりは小さい。前記第２の下部開口部３１２ｂはペトリ皿の皿部Ｆの支持として作用し、この皿部Ｆからの幅よりも小さい幅を持つ。前記第２の開口部３１１ｂ及び３１２ｂは従って、ペトリ皿Ｐのための支持開口部と呼ばれる。
【００３２】
図１、３及び４には、前記シャトル３１が前記皿部Ｆ及び蓋部Ｃを前記分注ステーション４０まで移動させ、前記分注ステーション４０での停止位置にあり、この位置を第２の停止位置とする。前記シャトル３１が前記分注ステーション４０でのこの第２の停止位置に到達すると、前記分注ヘッド６は最初図３に示される前記引き込み位置にあり、前記皿部Ｆは前記板３１２の前記第２の下部開口部３１２ｂ上にあり、前記蓋部Ｃは前記第２の上部開口部３１１ｂ上にあり、さらに前記ピストン３２ｂは前記皿部Ｆより下の位置にあってそのトレイ３２０ｂが前記底板３１２の下にある。その後前記ピストン３２ｂのトレイ３２０ｂが前記下部開口部３１２ｂを通って、図４に示される下部開口部３１２ｂの上のある距離での第１の高さ位置へ、前記皿部Ｆを持ち上げるための前記ピン３１２ｂを垂直に駆動する手段により持ち上げられる。前記ピストンがこの第１の高さ位置にくると、前記トレイ３２０ｂはそれ自体が前記のように回転状態に設定される。同時に又は前記ピストン３２ｂが持ち上げられた後、前記ヘッド６が前記引き込み位置から図４で示される分注位置へ動き、その後材料を、前記回転しているトレイ３２０ｂにより回転設定される前記皿部Ｆ内へ分注する。その後、前記ヘッドからの材料の分注が停止された後、前記ヘッド６は前記分注位置から前記引き込み位置へ変更される。前記引き込み位置は前記皿部Ｆ及びトレイ３２０ｂの動く方向からずっと離れている。分注材料Ｐを含む皿部Ｆを支持するトレイ３２０ｂはその後、図４での高さ位置から上方へ動かされ、前記上部板３１１の上部開口部３１１ｂを通過し、前記皿部がそこで蓋部Ｃ内に上方向に挿入され、その結果蓋部Ｃが皿部Ｆを閉じることとなる。皿部Ｆを閉じた前記蓋部Ｃは再びトレイ３２０ｂにより以下説明するレシーバーカラムまで持ち上げられる。前記引き込み位置で、前記ノズル６１とその吐出端部６１０は収集容器又は凹部４８の上にあり、これは前記皿部Ｆへ分注した後に前記ノズルから落ちる可能性のある液滴を防止するために設けられており、それにより前記装置のその他の部分、特にシャトル３１、ピストン及びヘッドなどを動かすために使用されるすべてのメカニズムが汚染されることを防止する。
【００３３】
以下本発明の他の実施態様が記載される。ここで前記ピストンは前記第２のピストン、前記トレイは前記第２のトレイである。
【００３４】
図５、６Ａ、６Ｂ、７、８、９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ、９Ｅ、９Ｆ、９Ｇ、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄにおいて、分注装置１はケース形状の基部２を含む。基部２は、前側部を含みその上に装置の制御パネルが設けられる。例えば制御スクリーン４及び１以上の制御ボタン５又は他の全てのインタフェース５が設けられ、ユーザが装置１の自動機能を制御することを可能にする。基部２上には所定材料、例えば液体寒天又は寒天媒体である材料を分注するための手段６が設けられる。この分注手段６は、例えば前記基部２の上側２１上の垂直軸の回りに回転するヘッド６の形である。前記ヘッドは前記ノズル又は材料吐出端部６１を含む。この分注手段６に、前記手段６へ供給するための手段８に接続されるチューブ７を介して材料が供給される。この手段８は例えば基部２上、例えばその前側部２２上に設けられるペリスタティックポンプ８からなり、前記チューブ７の他の端は前記材料の供給９に接続される。
【００３５】
基部２は上部分２３を含み、前記上部分２３に隣接する前記上側表面２１に比較して持ち上げられている。前記持ちあげられた部分２３はペトリ皿保存のための回転ラック１０を持つ。前記回転ラック１０は基部２上にあり、基部２の部分２３上に、中心垂直シャフト１０１に関して回転する。前記回転ラックは下部リング１０２を含み、これはペトリ皿を積み重ねて保存するための手段１０３を持つ。これらの手段１０３は複数の垂直カラム１０４をペトリ皿の積み重ねを収容しかつガイドするために境界を定め、このためのそれらはロッド１０３、又はいかなる他の手段であってペトリ皿を垂直にガイドする手段を含む。取り外し可能な上部リング１０７が手段１０３を閉じるために設けられる。それぞれのカラム１０４は、ペトリ皿を下部リング１０２へ開口部１０５を通って下方に導く。従ってこれらの開口部１０５はペトリ皿よりも広い直径を持つ。前記カラム１０４の開口部１０５は前記中心回転シャフト１０１から等間隔に分配され、前記下部リング１０２上で等角度で分布される。開口部１０５は例えば前記下部リング１０２の周辺にあり、前記リング１０２の切欠き形状である。前記ガイド手段１０３の高さは、それぞれのカラム１０４において、所定の数のいくつかのペトリ皿の積み重ねを前記リング１０７まで受け入れるように設計される。蓋部Ｃが皿部Ｆ上に置かれ取り外し可能に閉じられたた蓋部Ｃを持つそれぞれのペトリ皿Ｐはカラム１０４に挿入される。前記ペトリ皿Ｐは、図に示されるように皿部Ｆからよりも広い蓋部Ｃを持つことが知られている。ペトリ皿が閉じられると前記蓋部の周辺部が前記皿部の周辺部の外側にくる。
【００３６】
前記回転ラックの下部リング１０２の下及び基部２の上に、水平ガイド板１１があり、これはペトリ皿が前記回転ラックにある際にペトリ皿を水平にガイドするためである。回転ラックのシャフト１０１が基部２にある回転を駆動するための手段と接続されて回転ラックをこの垂直シャフト１０１の回りに水平に回転させる。水平ガイド板１１は前記持ちあげられた部分２３に確保され、前記上表面２１の上でかつ回転ラック１０のいくつかのカラム１０４の下に位置される部分１１６を含む。部分１１６で、前記水平ガイド板１１は、第１の開口部又は通路１１５ａを含み、これは前記回転ラック１０の２つの下部開口部１０５と同じ空間分布を持ち、ペトリ皿がこれらの開口部１０５、１１５ａ、１１５ｂを通過することを可能とする。より好ましくコンパクトにするために、前記板１０５の前記第１の開口部１１５ａと第２の開口部１１５ｂの間の距離は、前記回転ラック１０の２つの第１及び第２のそれぞれの下部隣接開口部１０５ａ及び１０５ｂの間の距離に対応する。
【００３７】
前記板１１の第１及び第２の開口部１１５ａ及び１１５ｂはステーション２０の上に位置されており、空のペトリ皿を取り出したり、開かせたり、皿部に材料を分注させたり、閉じたり及び充填状態に再び積み重ねることを可能とする。ステーション２０は基部２の前記上側２１上に位置される。
【００３８】
ステーション２０は、システム３０を含み、これは前記カラム１０４ｂの下から空の状態のペトリ皿をひとつひとつ、開口部１１５ａを通って開口部１０５ｂへ水平移動部材３１及び前記第２及び第１のカラム１０４ａ、１０４ｂの下でそれぞれ垂直に動く２つの第１と第２のピストン３２ａ、３２ｂを介して動かす。それぞれのピストン３２ａ、３２ｂは、上部トレイ３２０ａ、３２０ｂを含み、これらは下部垂直ロッド３２１ａ、３２１ｂへ固定され、これらのロッドは基部２内で前記ピストン３２ａ、３２ｂを持ち上げ及び下げるための垂直駆動手段へ接続されている。
【００３９】
移動部材３１はシャトル３１であり、長手水平方向Ｘに沿って往復運動を実行する。前記部材３１の１つの実施態様は図８に示され以下詳細に説明される。この実施態様では、図９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ、９Ｅ、９Ｆ及び９Ｇに示されるように、前記ピストン３２ａ及び３２ｂは同時に垂直移動を行いそれらのトレイ３２０ａ及び３２０ｂがお互いに同じ高さにあることになる。この場合これにより、１つのモータで両方のピストン３２ａ及び３２ｂを垂直移動に駆動させることとなる。図示される実施態様で、前記第１及び第２のピストン３２ａ及び３２ｂは同じ同期された動きをし、共に同時に最上位置（図９Ａ及び９Ｇ）、下部位置（図９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ）に到達し、又は上昇位置（図９Ｅ、９Ｆ）に到達する。
【００４０】
シャトル３１は、お互いにスペーサー３１３で接続される上部板３１１と下部板３１２を持つ。明らかにシャトル３１は１個として形成され得る。下部板３１２は表面２１上で移動する際にシャトル３１をガイドし、シャトル３１をこの表面２１上に安定化させるために使用される。シャトル３１の移動の駆動のための手段６０は基部２内の前記持ちあげられた部分２３の下に配置される。
【００４１】
図では、上部板３１１は第１の上部開口部３１１ａ及び第２の上部開口部３１１ｂを含み、これらはそれぞれ下部板３１２の第１の下部開口部３１２ａ及び第２の下部開口部３１２ｂの上にある。前記第１の下部及び上部開口部３１１ａ及び３１２ａは前記第１のピストン３２ａの第１のトレイを通過させるために使用され、それらはより広い幅を持つ。
【００４２】
加えて、上部板３１１は前記第１の上部開口部３１１ａ及び第２の開口部３１１ｂの間の接続通路３１１ｃを含み、これにより前記第１のピストン３２ａのロッド３２１ａがこれら開口部３１１ａと３１１ｂとの間を通過することを可能にする。通路３１１ｃは前記第１のピストン３２ａのロッド３２１ａの幅よりも大きい横断水平幅を持つ。下部板３１２は、前記第１の下部開口部３１２ａ及び第２の開口部３１２ｂを接続する通路３１２ｃを含み、これにより前記第１のピストン３２ａのロッド３２１ａのこれらの開口部３１１ａと３１１ｂとの間を通過することを可能とする。通路３１２ｃは、前記第１のピストン３２ａのロッド３２１ａの幅よりも大きい横断水平幅を持つ。
【００４３】
図８で、シャトル３１は長手水平方向Ｘに伸びている。この方向は前記板１０５の２つの開口部１１５ａ及び１１５ｂの間に伸びる水平方向である。横断水平方向Ｙは前記長手方向Ｘと直交する方向である。
【００４４】
板１１は前記第２の開口部１１５ｂ上に積み重ねられたペトリ皿Ｐ、Ｐ’を保持しかつ通過させるための手段１０６を含む。これらの手段１０６は、図１０Ａ、１０Ｃ及び１０Ｄで示されるように前記カラム１０４ｂ内で前記開口部１１５ｂの上の下部上で保持されるペトリ皿Ｐ’の積み重ねの第１の保持位置と、図１０Ｂで示されるように前記開口部１１５ｂを通じてペトリ皿の放出通過のための第２の放出位置との間を、移動可能である。前記カラム１０４ｂ内に既に位置されるこれらのペトリ皿Ｐ’は皿部Ｆ’の上に置かれる蓋部Ｃ’を持つ。例えば前記開口部１１５ｂ回りのいくつかの点で、前記手段１０６は突出部１１４を含み、これは水平回転軸１０８により支持体１０９上にちょうつがいされて前記部分１１６へ開口部１１５ｂの近隣で確保される。例えば２つの直径方向に対抗する突出部１１４である。図９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ及び１０Ａに示される保持位置では、前記突出部１１４は前記開口部１１５ｂの上に伸び、最も下部の皿部Ｆ’を支持するために、それらの間の幅をペトリ皿Ｐ’の皿部Ｆ’の幅よりも小さくするように定める。かかる幅は前記ピストン３２ｂのトレイ３２０ｂが前記吐出部１１４の間を通過できるようにこのトレイ３２０ｂの幅よりも広い。
【００４５】
皿部Ｆ上に置かれる蓋部Ｃを持つペトリ皿Ｐをその上に載せる前記トレイ３２０ｂが前記開口部１１５ｂを下から上に通って図１０Ｂでのカラム１０４ｂへ通過する際に、トレイ３２０ｂにより持ち上げられたこのペトリ皿の蓋部Ｃは前記突出部１１４を持ち上げそれらを外側に回転させる。図１０Ｂでトレイ３２０ｂが上昇する間に、トレイ３２０ｂは開口部１１５ｂに相当する高さになり、前記突出部１１４は前記軸１０８からそれらの遊離端部１１４０の距離を介してペトリ皿に対して側方に位置することとなる。前記突出部１１４が前記保持位置に適合されるような手段が設けられる。例えば重力や、前記突出部１１４のピン１０８の位置合わせにより、又はバネや他のポジティブリターン手段などが挙げられる。
【００４６】
図１０Ｃでは、トレイ３２０ｂが前記遊離端部１１４０を超えて第２の高さ位置へ変更され、前記端部１１４０は前記トレイにより保持されるペトリ皿Ｐ、Ｐ’に対して作用していない。この第２の高さ位置は図９Ｅ及び９Ｆに対応する。従って前記突出部の端部１１４０は開口部１１５ｂに向かって保持位置へ戻ることとなる。図１０Ｃでの前記第２の高さ位置は図４で示される前記第１の高さ位置を超えるものである。
【００４７】
図１０Ｃから図１０Ｄへ、ピストン３２ｂが下げられると、トレイ３２０ｂは保持位置にある突出部１１４の間を通過して、開口部１１５ｂを通過し、これによりペトリ皿Ｐ、Ｐ’の積み重ねは前記突出部１１４の保持位置上に置かれることとなる。
【００４８】
本装置の機能は以下の通りである。
【００４９】
図９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ、９Ｅ、９Ｆ及び９Ｇは空のペトリ皿の軌跡を示す。即ち蓋部Ｃ及び皿部Ｆを含み、カラム１０４ａの最も下にあるものである。
【００５０】
図５、９Ａ、９Ｂ、９Ｆ及び９Ｇでは、シャトル３１が第１の停止位置にある。
【００５１】
図６Ａ、６Ｂ、９Ｃ、９Ｄ及び９Ｅではシャトル３１が第２の停止位置にある。
【００５２】
第１の停止位置Ｐ１で、シャトル３１の支持開口部３１１ｂ及び３１２ｂは第１の開口部１１５ａの下にあり、第１に開口部自体は空の閉じたペトリ皿のカラムの開口部１０５ａの下にある。第１の停止位置Ｐ１で、シャトル３１は前記第２のピストン３２ｂの他の側上に設けられ、前記板１１の固体部分１１７は回転ラック１０と前記シャトル３１の前記第１の開口部３１１ａとの間に位置する。
【００５３】
第１の停止位置Ｐ２で、シャトル３１の前記第１の開口部３１１ａ及び３１２ａは前記第１の開口部１１５ａの下にあり、前記第１のカラム１０４ａの下にある。第２の停止位置で、シャトル３１の前記第２の開口部３１１ｂ及び３１２ｂは前記第２の開口部１１５ｂ及び前記第２のカラム１０４ｂの下にある。
【００５４】
図に示される実施態様では、シャトル３１は、停止位置として、第１の停止位置Ｐ１及び第２の停止位置Ｐ２のみを含む。
【００５５】
図９Ａで、前記第１のピストン３２ａの第１のトレイ３２０ａは、前記第２の開口部３１２ｂ及び３１１ｂの上の前記第１のカラム１０４ａ内のペトリ皿の第１の積み重ねを支持し、ロッド３２１ａはこれらの開口部３１２ｂ及び３１１ｂを通過している。
【００５６】
ピストン３２ａはその後、シャトル３１の第２の開口部３１１ｂ及び３１２ｂを通じて下げられ、カラム１０４ａの下部でペトリ皿の蓋部Ｃを第２の上部開口部３１１ｂ上に動かされ、ペトリ皿の皿部Ｆを第２の下部開口部３１２ｂ上に動かされて、図９Ｂで示される位置へ到達させる。図９Ｂ、９Ｃ、９Ｄでは、シャトル３１は例えば表面２１内に設けられるハウジング内にある。
【００５７】
図９Ａ及び９Ｂには、材料分注手段６が引き込み位置にあり、そこでは前記ノズル６１は、前記開口部３１２ｂ上にも、ピストン３２ｂ上にもない。この引き込み位置では、ノズル６１は、前記第２の下部開口部３１２ｂ及び第２の開口部３１１ｂの間に自由な通路を与え、この場合には前記ピストン３２ｂの移動方向の外側にある。
【００５８】
シャトル３１はその後、長手方向、方向Ｘに沿って水平に移動し図９Ｃで示される第２の停止位置へ到達する。分注手段６は、材料を分注するための分注位置が変更される。例えば前記分注ヘッド３６を回転させてその分注ノズル６１を、前記上部板３１１と下部板３１２の間で、前記第２の開口部３１２ｂの上に導き、それにより図９Ｃで示される位置にあるペトリ皿部Ｆの上に導かれる。
【００５９】
前記第２の下部開口部３１２ｂ上で／内で支持される皿部Ｆ、及び前記第２の上部開口部３１１ｂ上で／内で保持される蓋部Ｃは、前記固定された板１１の前記第２の開口部１１５ｂの下にあり、及び前記第２のカラム１０４ｂの下にある。基部２に設けられる自動化手段はその後、前記供給手段８を制御して材料が前記分注手段６に到達させ、その後この材料は、前記第２の上部開口部３１２ｂの上にある分注手段６によりそこにあるペトリ皿の皿部Ｆ内に分注される。
【００６０】
その後図９Ｄに示されるような位置で、分注手段６はその位置を、前記第２の下部開口部３１２ｂから離れた位置、又は引き込み位置に戻される。
【００６１】
図９Ｅでは、ピストン３２ａおよび３２ｂは、前記シャトル３１及び前記カラム１０４ｂの上の図１０Ｃの上昇位置へ移動する。第２のピストン３２ｂは従って、まず前記第２の下部開口部３１２ｂに位置する皿部Ｆを持ち上げ、その後前記皿部Ｆから、前記第２の上部開口部３１１ｂにある蓋部Ｃの中へ持ち上げ、前記蓋部Ｃは前記ペトリ皿を閉じる。このペトリ皿の皿部には前記手段６によりその中に分注された材料を含むものである。その後このようにして充填され閉じられたペトリ皿を、前記第２の開口部１１５ｂ及び前記回転ラックの前記第２の開口部１０４ｂを介して前記第２のカラム１０４ｂ内へ持ち上げる。従ってトレイ３２０ｂはこのようにして閉じられ充填されたペトリ皿Ｐと、前記カラム１０４ｂ内に既にある他のペトリ皿Ｐ’をカラム１０４ｂ内に保持する。
【００６２】
次に図９Ｆで、シャトル３１は図９Ｂに対応するその第１の停止位置に移動される。図９Ｆで、前記シャトル３１の第２の開口部３１２ｂ及び３１１ｂは前記第１の開口部１１５ａ及び１０４ａの下にあり、一方前記第１の開口部３１１ａ及び３１２ａは前記板１１の固体部分１１７の下にある。この移動の際に、前記第１のピストン３２ａのロッド３２１ａは従って、前記第２の開口部３１１ｂ及び３１２ｂから前記第１の開口部３１１ａ及び３１２ａへ通り、及び前記板３１１及び３１２に設けられる前記通路３１１ｃ及び３１２ｃを通る。
【００６３】
図９Ｇで、前記ピストンのトレイ３２０ａ及び３２０ｂはその後図９Ｆでの前記上昇位置よりも低い位置へ戻される。この位置は図９Ａ及び１０Ｄでの位置に対応する。図９Ａ及び９Ｇでは、カラム１０４ｂ内のペトリ皿は手段１０６で支持される。
【００６４】
前記第２のカラム１０４ｂ内のペトリ皿Ｐ、Ｐ’の垂直ガイドのための手段５０は前記開口部１１５ｂの近隣の前記板１１に確保されており、例えば垂直バー５０を持ち、これによりペトリ皿Ｐ、Ｐ’を、図１０Ａから１０Ｄに示されるように、前記第２のピストン３２ｂの上昇下降の際に、真っ直ぐに積み重なるようにする。
【００６５】
シャトル３１による空間は、約隣接するペトリ皿２つ分であり、図９Ｃに示されるように２つの隣接するカラム１０４の下の位置に対応する。記載された実施態様でのシャトル３１の移動距離は、隣接するペトリ皿の２つのカラム１０４ａ及び１０４ｂの間の距離に対応する。
【００６６】
前記第１の上部開口部３１１ａの幅はペトリ皿Ｐの皿部Ｆの幅よりも小さく、この第１の上部開口部３１１ａが図９Ｃ及び９Ｄに示されるように下にある場合に、前記第１のカラム１０４ａからのペトリ皿の積み重ねを保持する。
【００６７】
シャトル３１は図に示される形状以外のいかなる形状もとり得ることは明らかである。一方図では、シャトルは、前記第１の下部開口部３１２ａから上部開口部３１１ａへ伸びる第１の垂直通路３１４ａを含み、前記第１のピストン３２ａの前記第１のトレイ３２０ａの動きを可能とし、前記第２の下部開口部３１２ｂから上部開口部３１１ｂへの第２の垂直通路３１４ｂを含み、前記第１及び第２のピストン３２ａ及び３２ｂの前記第１及び第２のトレイ３２０ａ及び３２０ｂを通過させ、前記上部開口部３１１ｂ及び３１１ａの間の第３の上部通路３１１ｃ、及び前記下部開口部３１２及び３１２ｂの間の第４の通路３１２ｃとを含み、これらの第３及び第４の通路３１１ｃ及び３１１ｄは１つだけであってよいことは明らかである。
【００６８】
シャトル３１で占められる小さな容積により、多数のカラム１０４を持つ回転ラック１０を含むことが可能となる。従って、同じ数のペトリ皿のためにより高さの低い回転ラック１０が可能となる。というのはペトリ皿をより多い数のカラム１０４上に分配できるからである。係る装置の製造はまたより簡単にかつ安価なものとなる。
【００６９】
前記装置の最適な使用には、ユーザは１つのカラムを除いて回転ラック１０の全てのカラム１０４にカラのペトリ皿を詰める。回転ラック１０のペトリ皿の積まれていないカラムを回転により図９Ａの前記第２の開口位置１１５ｂの上及び前記第２のピストン３２ｂの上に動かされる。カラム１０４ａからのペトリ皿Ｐはその後続いて上で説明した方法で充填されていく。
【００７０】
充填されたペトリ皿Ｐはその後、最初ペトリ皿のないカラム１０４ｂ内に１つずつ移される。第１の開口部１１５ａの上のカラム１０４ａのペトリ皿Ｐが含まれなくなると、回転ラック１０は図１に示される方向Ｓへ回転し、これによってこの新たな空のカラムが前記第２の開口部１１５ｂの上にくる。１つのカラムによる回転ラックの動きＳの方向は、前記第１の停止位置Ｐ１から前記第２の停止位置Ｐ２への方向と同じように起こる。この場合、最初前記板１１の固体部分１１２上に位置していた空のペトリ皿の新たなカラムが、前記第１の開口部１１５ａ上に動かされ、積み重ねが解かれることとなる。その後同様の工程がこのペトリ皿の積み重ねについて繰り返される。
【００７１】
シャトル３１はまた、ピストンロッド３２１ｂのための長手方向端部通路を含む。即ち図示される実施態様において、前記上部板３１１内に第１の上部長手方向端部通路３１１ｄを含み、この通路３１１ｄは第１に前記第２上部開口部３１１ｂへ及び第２に前記長手方向内の外側へ開いている。さらにシャトル３１は前記下部板３１２内の下部長手方向通路３１２ｄを含み、これは前記第２の下部開口部３１２ｂが前記長手方向の外側と交信するように配置される。例えば図８では、前記第２の下部開口部３１２ｂと前記通路３１２ｄは前記タブ板３１２の切目の形状であり、これは前記下部長手方向端部へ開き、かつ１つの側部３１２ｅへ開いている。
【００７２】
検出器が前記第２の下部開口部３１２ｂに皿部Ｆがあるかどうかを検出するために設けられ得る。この検出器は例えば基部２に固定され、前記第１の停止位置及び／又は前記第２の停止位置での前記第２の下部開口部３１２ｂに皿部Ｆが存在するかどうかを検出する。従って第１の検出器を前記第１のカラム１０４ａの下に設けてもよく、また他の検出器を前記第２のカラム１０４ｂの下に設けてもよい。ペトリ皿の充填工程は、前記検出器が前記開口部３１２ｂ内にペトリ皿の皿部Ｆの存在についての情報を与える限り実行される。検出器が前記３１２ｂ内にペトリ皿の皿部Ｆの存在を知らせる情報を与えない場合には、前記工程は停止され、前記分注手段６への材料供給が停止される。
【００７３】
前記回転ラック１０、ピストン３２ａ、３２ｂ、ヘッド６及びシャトル３１を駆動するための異なる手段を制御しかつ指示することは前記制御インタフェース５により自動化され駆動される。例えばこれらは前記基部２内のマイクロプロセッサの形で設けられ得る。
【００７４】
本発明の装置は、自動化ペトリ皿充填装置に組み込まれることが意図される。
【００７５】
１つの実施態様によると、前記装置は：
ペトリ皿（Ｐ）の垂直ガイドのための少なくとも第１及び第２のカラムを含み、それぞれは前記ペトリ皿の皿部の上に置かれる蓋部を有するペトリ皿の第１及び第２の積み重ねを収容することができ、かつそれぞれがペトリ皿を通過させるための第１の下部通路（１１５ａ）の上及びペトリ皿を通過させるための第２の下部通路（１１５ｂ）の上に配置され、前記第２及び第２の通路（１１５ａ、１１５ｂ）が前記基部（２）に関して固定部分（３）上に設けられており、
前記第１のカラム（１０４ａ）から前記第２のカラム（１０４ｂ）へ少なくとも１つのペトリ皿を動かすためのシステムを含み、前記システムが：
−ペトリ皿の皿部（Ｆ）を支持する第２の下部開口部（３１２ｂ）の上に前記ペトリ皿の蓋部（Ｃ）を指示する上部開口部（３１１ｂ）を有する移動部材（３１）、
−前記下部開口部（３１２ｂ）の上の前記材料を、前記上部開口部（３１１ｂ）の下の前記ペトリ皿の皿部（Ｆ）内に分注するための分注手段（６）、
−前記移動手段（３１）が、前記支持開口部（３１１ｂ、３１２ｂ）が前記第１の通路（１１５ａ）の下に位置される第１の停止位置と、前記支持開口部（３１１ｂ、３１２ｂ）が前記第２の通路（１１５ｂ）の下にある第２の停止位置とを決めることができ、
−前記第１の通路（１１５ａ）の下に位置される第１のトレイ（３２０ａ）を含み、前記開口部（３１１ｂ、３１２ｂ）を通過して前記第１のカラム（１０４ａ）内の前記ペトリ皿の蓋部及び皿部を、前記移動部材（３１）が関連付けられる第１の停止位置にくる場合にそれぞれの支持開口部（３１１ｂ、３１２ｂ）の上に下げ得る、第１のピストン、
−前記第２の下部通路（１１５ｂ）の下に位置される第２のトレイ（３２０ｂ）を含み、前記開口部（３１１ｂ、３１２ｂ）を通過して前記ペトリ皿の蓋部及び皿部を、前記移動部材（３１）が関連付けられる第２の停止位置にくる場合にそれぞれの支持開口部（３１１ｂ、３１２ｂ）から前記第２のカラム（１０４ｂ）内に持ち上げることができる、第２のピストンを含み、
前記移動部材（３１）がシャトル（３１）であり、前記シャトルが前記基部（２）に相対して前記第１及び第２の停止位置（Ｐ１、Ｐ２）間を前記支持開口部が直接往復する移動運動を有し、
前記分注手段（６）が、前記下部開口部（３１２ｂ）の上かつ前記上部開口部（３１１ｂ）の下で、前記材料を、これらの開口部が前記第１及び第２の停止位置（Ｐ１、Ｐ２）の１つの選択される位置にある場合に、前記ペトリ皿（Ｐ）の皿部（Ｆ）へ分注されるように構成される。
【００７６】
１つの実施態様によれば、前記装置は、前記ピストン（３２ａ、３２ｂ）を同じ高さに同期駆動するための手段を含む。
【００７７】
１つの実施態様によれば、前記ピストン（３２ａ、３２ｂ）は、同じモータで駆動される。
【００７８】
１つの実施態様によれば、前記装置は、前記シャトル（３１）及びピストン（３２ａ、３２ｂ）の移動運動を制御してそれらを順に次の位置へ配置させるための手段を含む：すなわち、
−前記第１の停止位置（Ｐ１）であり、前記下部開口部（３１２ｂ）の下の前記第１のトレイ（３２０ｂ）の下げ位置であり、前記ペトリ皿の蓋部を前記上部開口部（３１１ｂ）上に運び、前記ペトリ皿の皿部を前記下部開口部（３１２ｂ）上に運ぶ、前記第１の停止位置（Ｐ１）、
−前記第２の停止位置（Ｐ２）であり、前記下部開口部（３１２ｂ）の下の第１のトレイ（３２０ａ）が、分注手段（６）を介して前記下部開口部（３１２ｂ）内に位置される開かれたペトリ皿の皿部（Ｆ）内に材料が分注される、前記第２の停止位置（Ｐ２）、
−前記第２の停止位置（Ｐ２）での、前記第２のカラム（１０４ｂ）内の第２のトレイ（３２０ｂ）の上昇位置であり、前記ペトリ皿の皿部の上の蓋部が閉じられ、前記閉じられたペトリ皿が前記第２のカラムに移動される、
−前記第１の停止位置（Ｐ１）での、前記下部開口部（３１２ｂ）の下の前記第１のトレイ（３２０ａ）の下げ位置。
【００７９】
１つの実施態様によれば、前記分注手段（６）は、
前記材料を吐出するための吐出ノズル（６１）、
前記分注ノズル（６１）を移動する手段であり、前記分注ノズル（６）を
前記ノズル（６）が、前記選択された停止位置で、前記下部開口部（３１２ｂ）の上及び前記後部開口部（３１１ｂ）の下にある、前記材料の分注位置又は
前記ノズルが前記開口部（３１１ｂ、３１２ｂ）の間には存在しない、引き込み位置のいずれかの位置の間を動くように設けられる、前記分注ノズル（６１）を移動する手段、
前記ノズル（６）が前記引き込み位置である場合に前記選択された停止位置に伴う前記ピストン（３２ａ、３２ｂ）の移動を可能とするように構成される、制御手段とを、含む。
【００８０】
１つの実施態様によれば、シャトル（３１）は、第２開口部（３１１ｂ、３１２ｂ）と呼ぶ前記上部及び下部支持開口部（３１１ｂ、３１２ｂ）に加えてまた、第１の開口部（３１１ｂ）と共に設けられるペトリ皿の皿部（Ｆ）を支持するための手段（３１１ｂ）を含み、前記第１の停止位置での前記第１のピストン（３２ａ）の通過を可能とする。
【００８１】
１つの実施態様によれば、前記シャトル（３１）は、第２開口部３１１ｂ、３１２ｂと呼ぶ前記上部及び下部支持開口部（３１１ｂ、３１２ｂ）、及び前記第１の上部及び下部開口部（３１１ａ、３１２ａ）に加えて、下部板３１２及び上部板３１１を含み、これらはお互いに所定の距離離されている、前記分注位置で前記分注手段（６）のための通路を形成し、
前記下部板（３１２）は、前記第１のトレイ（３２０ａ）と第１のピストン（３２ａ）の通過のための前記第１の下部開口部（３１２ａ）と、前記ペトリ皿の皿部を支持するための前記第２の開口部（３１２ｂ）を含み、
前記上部板（３１１）が前記第１のトレイ（３２９ａ）の通過のための第１の上部開口部（３１１ａ）、及び前記蓋部を支持するための前記第２の上部開口部（３１１ｂ）を含み、前記第１の上部開口部（３１１ａ）が前記第１の下部開口部（３１２ａ）の上にある。
【００８２】
１つの実施態様によれば、前記装置は、前記第１のピストン（３２ａ）の第１のトレイ（３２０ａ）を前記シャトル（３１）の上に持ち上げる手段を含み、前記第１のトレイ（３２０ａ）は、前記持ち上げ手段に前記第１のトレイ（３２０ａ）を接続する少なくとも１つの下部ロッド（３２１ａ）に固定され、
前記シャトル（３１）は、少なくとも１つの通路（３１１ｃ、３１２ｃ）を含み、前記第２の開口部（３１１ｂ、３１２ｂ）を前記第１の開口部（３１１ａ）又は（３１１ａ、３１２ａ）と交信して、前記第１のトレイ（３２０ａ）が前記シャトル（３１）の上の上昇位置にある場合に、前記シャトル（３１）が前記停止位置間を動く際に前記下部支持ロッド（３２１ａ）の通過を可能とする。
【００８３】
１つの実施態様によれば、前記装置は、前記基部（２）の垂直シャフト上に回転配置される少なくとも１つの回転ラック（１０）を含み、前記回転ラックは、
前記ペトリ皿（Ｐ）の垂直ガイドのための複数のカラム（１０４ａ、１０４ｂ）を含み、それぞれは前記皿部上に置かれる蓋部を持つペトリ皿の積み重ねを受容可能であり、
前記回転ラック（１０）を回転駆動するための手段を含み、２つのカラム（１０４ａ、１９４ｂ）のそれぞれを、前記第１の下部ペトリ皿通路（１１５ａ）の上に及び前記第２の下部通路（１１５ｂ）の上に動かして前記第１及び第２のカラム（１０４ａ、１０４ｂ）を形成する。
【００８４】
１つの実施態様によれば、前記装置は、
ペトリ皿（Ｐ、Ｐ’）を保持し前記第２の通路（１１５ｂ）の上に通過させるための手段（１０６）を含み、これらの保持及び通過手段（１０６）は、
前記第２のカラム（１０４ｂ）内に前記第２の通路（１１５ｂ）の上に前記ペトリ皿を保持する第１の保持位置と、
前記第２の通路（１１５ｂ）内の前記ペトリ皿を放出通過させる第２の位置との間を移動可能であり、
前記設けられた第１の保持位置を束縛するための束縛手段を含み、
前記第２のカラム（１０４ｂ）内の所定の高さ位置まで前記第２のピストン（３２ｂ）の第２のトレイ（３２０ｂ）を持ち上げるように構成される手段を含み、
前記保持手段（１０６）は、蓋部を持つペトリ皿を支持する前記第２のピストン（３２ｂ）の第２のトレイ（３２０ｂ）が前記第２のカラム（１０４ｂ）内で所定の高さまで持ち上げられる場合に、前記ペトリ皿の蓋部に対して隣接させることで前記第２の放出通過位置で駆動され得るように構成され、
前記保持手段（１０６）は、前記第１の保持位置で、前記ペトリ皿の皿部の幅よりも狭い通路幅を有しそれを支持し、かつ前記第２のピストン（３２ｂ）の第２のトレイ（３２０ｂ）の幅よりも広い幅を有し、前記カラム（１０４ｂ）の下にそれを下げることを可能とする。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の材料を、少なくとも１つのペトリ皿に分注するための装置であり、前記ペトリ皿はそれぞれより小さい幅の皿部の上に置かれ得る除去可能な蓋部を含み、
前記装置が、前記ペトリ皿を材料分注ステーションへ動かす移動手段を含み、前記分注ステーションで、前記ペトリ皿が前記蓋部及び皿部の間に空間を挟んで保持され、吐出ノズルを含む材料分注ヘッドを介して、前記吐出ノズルが材料分注位置にある場合に前記材料を分注することを可能とする、装置であり、
前記装置がさらに、前記材料分注ステーションで前記皿部を支持する所定のトレイを含む所定のピストンと、前記所定のトレイを前記材料分注ヘッドに相対してその周りに回転駆動させる手段を含み、前記手段は、前記皿部を、前記皿部へ前記材料の分注位置である前記材料分注ヘッドに相対して回転させるように構成され、前記吐出ノズルが前記所定のトレイに相対して回転設定された前記皿部内に材料を分注し、
前記移動手段が、前記材料分注ステーションで所定の停止位置まで前記皿部を移動させる移動部材を含み、前記移動部材が、前記ペトリ皿の皿部を支持するための下部支持開口部の上の前記ペトリ皿の蓋部を支持するための上部開口部を含み、前記所定のトレイは、前記移動部材が前記材料分注ステーションで前記所定の停止位置にある場合に、前記ペトリ皿の皿部を前記開口部を通ってそれぞれの支持開口部を通って前記蓋部の中に持ち上げることが可能であり、
前記所定のトレイと共に設けられる前記所定のピストンは、前記材料の分注位置で前記皿部内に材料を分注する間、前記ペトリ皿の前記皿部を回転させる機能と及び前記ペトリ皿の皿部を前記上部開口部を通って前記皿部を前記所定の停止位置で前記ペトリ皿の蓋部の中に持ち上げる機能とを持つ、ことを特徴とする分注装置。
【請求項２】
請求項１に記載の分注装置であり、前記所定のトレイがその周りに回転する速度が、１０及び１００の間の回転／分であることを特徴とする分注装置。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれか１項に記載の装置であり、前記回転の駆動のための手段が、前記所定のトレイが幾何学的回転軸の周りに回転するように構成され、前記吐出ノズルは、前記材料分注位置でその周りに回転設定される前記所定のトレイの幾何学的回転軸から離れて位置される材料吐出端部を持つ、装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の装置であり、回転の駆動のための前記手段が、前記所定のトレイを幾何学的回転軸の周りに回転させるように構成され、前記吐出ノズルは前記皿部の領域に材料を分注するように構成されており、前記領域は前記材料分注位置で回転設定される前記所定のトレイの幾何学的回転軸から離れている、装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の装置であり、前記所定のトレイが、上部表面を含み、前記表面はその中心から周辺にかけて、前記ペトリ皿の皿部を受け入れるように凹部形状である、装置。
【請求項６】
請求項５に記載の装置であり、前記所定のトレイの上部表面が前記ペトリ皿の皿部と接触するための周辺接触部を含む、装置。
【請求項７】
請求項５又は６のいずれか１項に記載の装置であり、前記所定のトレイがその上部表面上の中心に凹部を持つ、装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の装置であり、前記所定のトレイの上部表面が前記ペトリ皿の皿部と接触するための第１の周辺接触部を含み、前記第１の周辺接触部が、前記第１の周辺接触部により囲まれる前記所定のトレイの上部表面の第２の部分の材料よりもより大きな接着性を持つ材料である、装置。
【請求項９】
請求項８に記載の装置であり、前記第１の周辺接触部がゴム材料であり、一方前記第１の周辺接触部で囲まれる前記第２の部が金属性である、装置。
【請求項１０】
請求１乃至９のいずれか１項に記載の装置であり、前記装置が：
ペトリ皿の垂直ガイドのための少なくとも第１および第２のカラムを含み、これらは前記ペトリ皿の皿部の受けに置かれる蓋部をそれぞれ持つペトリ皿の第１及び第２の積み重ねを収容することができ、かつペトリ皿の通過のために第１の通路の上及びペトリ皿の通過のために第２の通路の上にそれぞれ位置されることができ、
前記第１及び第２の通路が基部に相対して固定部上に設けられ、
少なくとも１つのペトリ皿を前記第１のカラムから前記第２のカラムへ移動するためのシステムを含み、前記システムが：
前記移動部材が可動であり、前記支持開口部が前記第１の通路の下にある場合には他の第１の停止位置を取り、かつ前記支持開口部が前記第２の通路の下にある場合には前記材料分注ステーションでの前記第２の所定の停止位置を取り、
前記材料分注ヘッドは、前記下部支持開口部の上の前記材料を、前記第２の所定の停止位置で前記上部支持開口部の下の前記ペトリ皿の皿部内に分注するように構成され、
他の第１のピストンは、他の第１のトレイを含み、前記第１の通路の下に位置され、前記移動部材は、前記関連する第１の停止位置にある場合には、前記第１のカラムのペトリ皿の蓋部及び皿部をそのそれぞれの支持開口部上に下げるため前記支持開口部を通過することができ、
前記第２の所定のピストンは、前記第２の所定のトレイを含み、前記第２の下部通路の下に位置され、前記移動部材が前記関連する第２の停止位置にある場合には、前記支持開口部を、前記ペトリ皿の蓋部及び皿部をそれらのそれぞれの支持開口部から、前記第２のカラム内へ持ち上げるために通過することができ、
前記移動部材はシャトルを含み、前記シャトルは前記第１及び第２の停止位置の間を前記支持開口部の直接往復運動で前記基部に相対して移動運動する、ことを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の装置であり、
ペトリ皿の垂直ガイドのための前記カラムの１つが、前記材料分注ステーションで前記所定の第２のピストンを介してその蓋部の中に持ち上げられた皿部を持つペトリ皿を収容するために前記第２の所定のピストンの上に設けられ、
前記第２の所定のピストンが、その蓋部内へ持ち上げられた皿部を持つペトリ皿を前記移動部材から前記ペトリ皿の垂直ガイドのための前記カラムへ移動させるように構成され、
前記ペトリ皿の垂直ガイドのためのカラムが、前記第２の所定のピストンにより動かされたその蓋部の中に持ち上げられた皿部を持つペトリ皿を保持するための手段を含む、ことを特徴値する装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の分注装置を用いる少なくとも１つのペトリ皿内に所定の材料を分注するための方法であり、
それぞれのペトリ皿は除去可能な蓋部を持ち、より小さい幅を持つ皿部の上に置かれることができ、
前記方法では、前記ペトリ皿が開けられてその蓋部を皿部から離され、前記皿部は材料分注ステーションに動かされ、前記分注ヘッドが材料分注位置へ配置されて前記分注ステーションの前記皿部内に材料を分注し、
前記ペトリ皿の皿部がその周りに回転する所定のトレイを含む所定のピストン上に位置され、前記皿部を、前記材料分注ステーションで材料分注位置の前記材料分注ヘッドによる前記皿部内へ材料が分注される全時間にわたり、その周りに回転させ、
前記皿部は、前記ペトリ皿の皿部を支持するための下部支持開口部の上のペトリ皿の蓋部を支持するための上部開口部を持つ移動部材により前記材料分注ステーションの所定の停止位置まで動かされ、
前記所定のトレイは、前記移動部材が前記分注ステーションで前記所定の停止位置にある場合に、前記それぞれの支持開口部を通過することにより、前記ペトリ皿の皿部を前記蓋部内へ持ち上げるために、前記支持開口部を通過することができ、
前記所定のトレイと共に設けられる前記所定のピストンは、前記材料分注位置で材料が皿部内に分注される間、ペトリ皿の皿部を回転させ、その後前記ペトリ皿の皿部を前記上部支持開口部を通って持ち上げ、前記材料分注ステーションでの前記所定の停止位置でのペトリ皿の蓋部内に挿入する、ことを特徴とする方法。
【請求項１】
所定の材料を、少なくとも１つのペトリ皿に分注するための装置であり、前記ペトリ皿はそれぞれより小さい幅の皿部の上に置かれ得る除去可能な蓋部を含み、
前記装置が、前記ペトリ皿を材料分注ステーションへ動かす移動手段を含み、前記分注ステーションで、前記ペトリ皿が前記蓋部及び皿部の間に空間を挟んで保持され、吐出ノズルを含む材料分注ヘッドを介して、前記吐出ノズルが材料分注位置にある場合に前記材料を分注することを可能とする、装置であり、
前記装置がさらに、前記材料分注ステーションで前記皿部を支持する所定のトレイを含む所定のピストンと、前記所定のトレイを前記材料分注ヘッドに相対してその周りに回転駆動させる手段を含み、前記手段は、前記皿部を、前記皿部へ前記材料の分注位置である前記材料分注ヘッドに相対して回転させるように構成され、前記吐出ノズルが前記所定のトレイに相対して回転設定された前記皿部内に材料を分注し、
前記移動手段が、前記材料分注ステーションで所定の停止位置まで前記皿部を移動させる移動部材を含み、前記移動部材が、前記ペトリ皿の皿部を支持するための下部支持開口部の上の前記ペトリ皿の蓋部を支持するための上部開口部を含み、前記所定のトレイは、前記移動部材が前記材料分注ステーションで前記所定の停止位置にある場合に、前記ペトリ皿の皿部を前記開口部を通ってそれぞれの支持開口部を通って前記蓋部の中に持ち上げることが可能であり、
前記所定のトレイと共に設けられる前記所定のピストンは、前記材料の分注位置で前記皿部内に材料を分注する間、前記ペトリ皿の前記皿部を回転させる機能と及び前記ペトリ皿の皿部を前記上部開口部を通って前記皿部を前記所定の停止位置で前記ペトリ皿の蓋部の中に持ち上げる機能とを持つ、ことを特徴とする分注装置。
【請求項２】
請求項１に記載の分注装置であり、前記所定のトレイがその周りに回転する速度が、１０及び１００の間の回転／分であることを特徴とする分注装置。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれか１項に記載の装置であり、前記回転の駆動のための手段が、前記所定のトレイが幾何学的回転軸の周りに回転するように構成され、前記吐出ノズルは、前記材料分注位置でその周りに回転設定される前記所定のトレイの幾何学的回転軸から離れて位置される材料吐出端部を持つ、装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の装置であり、回転の駆動のための前記手段が、前記所定のトレイを幾何学的回転軸の周りに回転させるように構成され、前記吐出ノズルは前記皿部の領域に材料を分注するように構成されており、前記領域は前記材料分注位置で回転設定される前記所定のトレイの幾何学的回転軸から離れている、装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の装置であり、前記所定のトレイが、上部表面を含み、前記表面はその中心から周辺にかけて、前記ペトリ皿の皿部を受け入れるように凹部形状である、装置。
【請求項６】
請求項５に記載の装置であり、前記所定のトレイの上部表面が前記ペトリ皿の皿部と接触するための周辺接触部を含む、装置。
【請求項７】
請求項５又は６のいずれか１項に記載の装置であり、前記所定のトレイがその上部表面上の中心に凹部を持つ、装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の装置であり、前記所定のトレイの上部表面が前記ペトリ皿の皿部と接触するための第１の周辺接触部を含み、前記第１の周辺接触部が、前記第１の周辺接触部により囲まれる前記所定のトレイの上部表面の第２の部分の材料よりもより大きな接着性を持つ材料である、装置。
【請求項９】
請求項８に記載の装置であり、前記第１の周辺接触部がゴム材料であり、一方前記第１の周辺接触部で囲まれる前記第２の部が金属性である、装置。
【請求項１０】
請求１乃至９のいずれか１項に記載の装置であり、前記装置が：
ペトリ皿の垂直ガイドのための少なくとも第１および第２のカラムを含み、これらは前記ペトリ皿の皿部の受けに置かれる蓋部をそれぞれ持つペトリ皿の第１及び第２の積み重ねを収容することができ、かつペトリ皿の通過のために第１の通路の上及びペトリ皿の通過のために第２の通路の上にそれぞれ位置されることができ、
前記第１及び第２の通路が基部に相対して固定部上に設けられ、
少なくとも１つのペトリ皿を前記第１のカラムから前記第２のカラムへ移動するためのシステムを含み、前記システムが：
前記移動部材が可動であり、前記支持開口部が前記第１の通路の下にある場合には他の第１の停止位置を取り、かつ前記支持開口部が前記第２の通路の下にある場合には前記材料分注ステーションでの前記第２の所定の停止位置を取り、
前記材料分注ヘッドは、前記下部支持開口部の上の前記材料を、前記第２の所定の停止位置で前記上部支持開口部の下の前記ペトリ皿の皿部内に分注するように構成され、
他の第１のピストンは、他の第１のトレイを含み、前記第１の通路の下に位置され、前記移動部材は、前記関連する第１の停止位置にある場合には、前記第１のカラムのペトリ皿の蓋部及び皿部をそのそれぞれの支持開口部上に下げるため前記支持開口部を通過することができ、
前記第２の所定のピストンは、前記第２の所定のトレイを含み、前記第２の下部通路の下に位置され、前記移動部材が前記関連する第２の停止位置にある場合には、前記支持開口部を、前記ペトリ皿の蓋部及び皿部をそれらのそれぞれの支持開口部から、前記第２のカラム内へ持ち上げるために通過することができ、
前記移動部材はシャトルを含み、前記シャトルは前記第１及び第２の停止位置の間を前記支持開口部の直接往復運動で前記基部に相対して移動運動する、ことを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の装置であり、
ペトリ皿の垂直ガイドのための前記カラムの１つが、前記材料分注ステーションで前記所定の第２のピストンを介してその蓋部の中に持ち上げられた皿部を持つペトリ皿を収容するために前記第２の所定のピストンの上に設けられ、
前記第２の所定のピストンが、その蓋部内へ持ち上げられた皿部を持つペトリ皿を前記移動部材から前記ペトリ皿の垂直ガイドのための前記カラムへ移動させるように構成され、
前記ペトリ皿の垂直ガイドのためのカラムが、前記第２の所定のピストンにより動かされたその蓋部の中に持ち上げられた皿部を持つペトリ皿を保持するための手段を含む、ことを特徴値する装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の分注装置を用いる少なくとも１つのペトリ皿内に所定の材料を分注するための方法であり、
それぞれのペトリ皿は除去可能な蓋部を持ち、より小さい幅を持つ皿部の上に置かれることができ、
前記方法では、前記ペトリ皿が開けられてその蓋部を皿部から離され、前記皿部は材料分注ステーションに動かされ、前記分注ヘッドが材料分注位置へ配置されて前記分注ステーションの前記皿部内に材料を分注し、
前記ペトリ皿の皿部がその周りに回転する所定のトレイを含む所定のピストン上に位置され、前記皿部を、前記材料分注ステーションで材料分注位置の前記材料分注ヘッドによる前記皿部内へ材料が分注される全時間にわたり、その周りに回転させ、
前記皿部は、前記ペトリ皿の皿部を支持するための下部支持開口部の上のペトリ皿の蓋部を支持するための上部開口部を持つ移動部材により前記材料分注ステーションの所定の停止位置まで動かされ、
前記所定のトレイは、前記移動部材が前記分注ステーションで前記所定の停止位置にある場合に、前記それぞれの支持開口部を通過することにより、前記ペトリ皿の皿部を前記蓋部内へ持ち上げるために、前記支持開口部を通過することができ、
前記所定のトレイと共に設けられる前記所定のピストンは、前記材料分注位置で材料が皿部内に分注される間、ペトリ皿の皿部を回転させ、その後前記ペトリ皿の皿部を前記上部支持開口部を通って持ち上げ、前記材料分注ステーションでの前記所定の停止位置でのペトリ皿の蓋部内に挿入する、ことを特徴とする方法。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図８】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図９Ｃ】
【図９Ｄ】
【図９Ｅ】
【図９Ｆ】
【図９Ｇ】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１０Ｃ】
【図１０Ｄ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図８】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図９Ｃ】
【図９Ｄ】
【図９Ｅ】
【図９Ｆ】
【図９Ｇ】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１０Ｃ】
【図１０Ｄ】
【公表番号】特表２０１３−５００７３１（Ｐ２０１３−５００７３１Ａ）
【公表日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５２３２９９（Ｐ２０１２−５２３２９９）
【出願日】平成２２年７月３０日（２０１０．７．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２０１０／０６１１０４
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０１５５２８
【国際公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【出願人】（５１０３１６６５９）
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月３０日（２０１０．７．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２０１０／０６１１０４
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０１５５２８
【国際公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【出願人】（５１０３１６６５９）
【Ｆターム（参考）】
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