ラベル発行貼付システム
【課題】 ２つのラベルを１つの商品に貼付することができるラベル発行貼付システムを提供する。
【解決手段】 ラベルＬＡ，ＬＢを所定の発行部３０Ａ，３０Ｂに発行する１台以上のラベルプリンタ１２Ａ，１２Ｂと、ラベルＬＡ，ＬＢを商品Ｍに貼付する貼付ヘッドを有する第１および第２貼付機１３Ａ，１３Ｂと、第１貼付機１３Ａの第１貼付ヘッド１３ｈＡの走行を案内する第１案内部材ＲｙＡと、第１案内部材ＲｙＡとは別体で、第２貼付機１３Ｂの第２貼付ヘッド１３ｈＢの走行を案内する第２案内部材ＲｙＢとを備え、各貼付ヘッド１３ｈＡ，１３ｈＢは同時に走行可能で、かつ、１つの商品Ｍの同じ面に各々ラベルＬＡ，ＬＢを貼付できることを特徴とする。
【解決手段】 ラベルＬＡ，ＬＢを所定の発行部３０Ａ，３０Ｂに発行する１台以上のラベルプリンタ１２Ａ，１２Ｂと、ラベルＬＡ，ＬＢを商品Ｍに貼付する貼付ヘッドを有する第１および第２貼付機１３Ａ，１３Ｂと、第１貼付機１３Ａの第１貼付ヘッド１３ｈＡの走行を案内する第１案内部材ＲｙＡと、第１案内部材ＲｙＡとは別体で、第２貼付機１３Ｂの第２貼付ヘッド１３ｈＢの走行を案内する第２案内部材ＲｙＢとを備え、各貼付ヘッド１３ｈＡ，１３ｈＢは同時に走行可能で、かつ、１つの商品Ｍの同じ面に各々ラベルＬＡ，ＬＢを貼付できることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル発行貼付システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ラベルプリンタおよびラベル貼付機を備えたストレッチ包装機がある。かかるストレッチ包装機では、フィルムの折込動作を行いながら、商品を排出する。この際、ラベルを吸着したラベル貼付機が当該ラベルを商品の上面に貼付する。
【０００３】
前記ラベルを取り巻く状況は、各法律や条例の制定、規制などによる表示義務の増大、販促情報の付与など、今後、益々表示項目の増大が予想される。また、使用されるトレーもサイズ、形状など様々で商品、陳列方法などによりラベルの貼付レイアウト、方向もまちまちである。そのため、２台のラベルプリンタおよびラベル貼付機を設けた包装システムが知られている（特許文献１，２）。また、１台のラベル貼付機と２台のラベルプリンタを設けた包装システムも知られている（特許文献３）。
【特許文献１】特開平１−９９９４３号（第１頁、第１図）
【特許文献２】特開２０００−２９６８２２号（要約書、図２、図３）
【特許文献３】特開２００２−１１４２１２号（図１、図２、図８）
【０００４】
前記特許文献３の包装システムの構造および動作の一例を説明する。
図５に示す包装システムは、商品Ｍを正面側２ａから搬入して正面側２ａに排出する前方排出型の包装システムであって、正面２ａには、コンベヤなどの供給装置２０が設けてある。
【０００５】
図６において、供給装置２０上に商品Ｍが載置されると、供給装置２０は、商品Ｍをリフタ２０１上に供給する。リフタ２０１の各ポスト２１０は、包装機構２００の包装ステーションＳの直下に配置されていると共に、昇降手段２０８により上下昇降自在とされている。このリフタ２０１は、供給装置２０から商品Ｍが供給されると、上昇して商品Ｍを包装ステーションＳまで持ち上げる。
【０００６】
一方、包装動作に先立ち、前記包装ステーションＳには、移送機構２０２，２０２によってフィルムＦが張設されている。このフィルムＦは、商品Ｍが押し上げられると、商品Ｍの上面に密着する。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図７の一対の左右折込部材２０４，２０４と、後折込部材２０５と、丸棒状の前折込部材２０６と、排出プッシャー２０７（図６）とによって、フィルムＦの前後左右の各側縁部を、トレーＴの底面側に折り込んで商品Ｍを包装すると共に、図６の熱溶着コンベヤ２１１上に包装済の商品Ｍを搬送する。熱溶着コンベヤ２１１は、底面に折り込まれたフィルムＦ同士を互いに溶着し、その後、商品Ｍが排出台２０９上に排出される。
【０００７】
前記包装ステーションＳの上方には、互いに異なる種類のラベルＬを発行する２台のラベルプリンタ１２と１台のラベル貼付機１３が配設されている。ラベル貼付機１３は、図８に示すように、商品Ｍが排出プッシャー２０７に押されて図６の排出台２０９上に排出されるまでの間に、前記ラベルプリンタ１２のいずれか一方のラベル発行部３０上に発行されたラベルＬを商品Ｍの上面に貼付する。
【０００８】
図８において、ラベル貼付機１３は、ラベルＬを商品に貼付するための貼付ヘッド１３ｈを有し、前記ラベル発行部３０に発行されたラベルＬを前記貼付ヘッド１３ｈで吸着して保持する。
【０００９】
図９に示すように、該貼付ヘッド１３ｈの上部には、駆動ロッド１３Ｌが鉛直方向Ｚに沿って設けられている。該駆動ロッド１３Ｌの上端部には昇降機構１３ａが設けられており、該昇降機構１３ａにより貼付ヘッド１３ｈは上下に昇降可能である。したがって、貼付ヘッド１３ｈは、図８に示すように、ラベルＬを保持したまま所定の待機位置Ｈｗで待機している状態から、商品Ｍが貼付位置Ｐ１に移動するタイミングに合わせて下降することで、ラベルＬを商品Ｍの上面における所定の位置に貼付できる。
【００１０】
前記ストレッチ包装機の本体フレーム２２０（図５）には、図９に示すレール（案内部材の一例）Ｒｙが設けられている。該レールＲｙは、奥行方向Ｘに概ね直交する幅方向Ｙに沿って水平に設けられている。ラベル貼付機１３は、図示しないモータの駆動により前記レールＲｙに沿って移動可能に設けられており、したがって、貼付ヘッド１３ｈは、前記レールＲｙに案内されて幅方向Ｙに走行可能である。
【００１１】
また、図９において、ラベル貼付機１３は、前記レールＲｙと概ね直交する水平ガイドＲｘを備え、該水平ガイドＲｘに沿って奥行方向Ｘにも移動可能に設けられている。さらに、貼付ヘッド１３ｈは、Ｚ軸を中心として回転方向θに回転自在に設けられている。したがって、貼付ヘッド１３ｈは３軸移動および回転が可能であるから、商品の種々の位置および方向でラベルを貼付することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、これらの先行技術では、２種類のラベルのうち一方を選択的に貼付することはできても、１つの商品に同時に２種類のラベルを貼付することはできない。
【００１３】
したがって、本発明の主目的は、２つのラベルを１つの商品に貼付することができるラベル発行貼付システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するために、本第１発明のラベル発行貼付システムは、ラベルを所定の発行部に発行する１台以上のラベルプリンタと、前記ラベルを商品に貼付する貼付ヘッドを有する第１および第２貼付機と、前記第１貼付機の第１貼付ヘッドの走行を案内する第１案内部材と、前記第１案内部材とは別体で、前記第２貼付機の第２貼付ヘッドの走行を案内する第２案内部材とを備え、前記各貼付ヘッドは同時に走行可能で、かつ、１つの商品の同じ面に各々ラベルを貼付できることを特徴とする。
【００１５】
一方、本第２発明のラベル発行貼付システムは、第１発行部に第１ラベルを発行する第１ラベルプリンタと、第２発行部に第２ラベルを発行する第２ラベルプリンタと、前記第１発行部に発行された前記第１ラベルを商品に貼付する第１貼付ヘッドを有する第１貼付機と、前記第２発行部に発行された前記第２ラベルを商品に貼付する前記第２貼付ヘッドを有する第２貼付機と、前記第１貼付ヘッドの走行を案内する第１案内部材と、前記第１案内部材とは別体で、前記第２貼付ヘッドの走行を案内する第２案内部材とを備え、前記各貼付ヘッドは同時に走行可能で、かつ、１つの商品の同じ面に各々ラベルを貼付できることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本第１および第２発明においては、第１案内部材については第１貼付機が走行し、第２貼付機は走行しない。一方、第２案内部材については第２貼付機が走行し、第１貼付機は走行しない。すなわち、第１および第２貼付ヘッドが、各々、個別の案内部材に沿って走行するので、貼付機同士が互いに干渉することなく、商品の同じ面のあらゆる位置に複数枚のラベルを貼付できる。
また、前記各貼付ヘッドは同時に走行可能なので、サイクルタイムが長くなることなく、１つの商品に２つのラベルを貼付することができる。
【００１７】
更に、本第２発明においては、前記第１発明の構成に加えラベルプリンタを２台備えていることで、ラベル発行の待ち時間が短くなるから、サイクルタイムを短縮し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の具体的な構成においては、前記第１および第２貼付機の貼付ヘッド同士が互いに離合可能なように前記第１および第２案内部材を配置する。
【００１９】
この場合、前記第１貼付ヘッドの移動可能エリアと、前記第２貼付ヘッドの移動可能エリアとが互いに重なることがないように、前記第１および第２案内部材が配置されているのが好ましい。
これにより、ソフト（プログラム）上でインターロックやエリア調整をする必要がなくなり、貼付ヘッド同士の干渉を確実に防止することができる上、設計も容易になる。
【００２０】
本発明においては、前記第１および第２案内部材が、商品の搬送方向に交差する方向に、かつ、互いに概ね平行に設けられているのが好ましい。
こうすれば、案内部材が商品の搬送方向と交差する方向に設けられていることにより、商品の上面のあらゆる位置にラベルの貼付が可能となる。
【００２１】
本発明において、包装ステーションに押し上げられた商品を包装する包装機構を更に備える場合は、前記包装機構により排出される商品の排出方向に概ね直交する幅方向に沿って、前記第１および第２案内部材を概ね互いに平行に設けるのが好ましい。
これにより、包装された商品の上面のあらゆる位置にラベルの貼付が可能となる。
【実施例１】
【００２２】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明においては、前述した従来例と異なる部分について主に説明し、その他の構成については前記従来例と概ね同様なのでその詳しい説明を省略する。
【００２３】
図１は、本ラベル発行貼付システムのレイアウトおよび貼付動作を概略的に示す平面図である。
図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、本ラベル発行貼付システムは、第１および第２ラベルプリンタ１２Ａ，１２Ｂと第１および第２貼付機１３Ａ，１３Ｂとを備えている。前記各貼付機１３Ａ，１３Ｂは、前記ラベルプリンタ１２Ａ，１２Ｂとは別体に設けられ、ラベルプリンタ１２Ａ，１２Ｂとは独立して移動可能である。
【００２４】
ラベルプリンタ
第１ラベルプリンタ１２Ａは、たとえば、商品名、単価、重量、価格等の情報を印字した通常の値付ラベル（第１ラベルの一例。以下、通常ラベルという。）ＬＡを図２の第１発行部３０Ａに発行する。一方、第２ラベルプリンタ１２Ｂは、たとえば、販売促進用のイメージデータや特売価格等を含む情報を印字したポップラベル（第２ラベルの一例）ＬＢを図２の第２発行部３０Ｂに発行する。
【００２５】
図１に示すように、第１および第２ラベルプリンタ１２Ａ，１２Ｂは、幅方向Ｙに互いに離間して設けられていると共に、２台のプリンタ１２Ａ，１２Ｂのラベルの発行方向が互いに概ね直交するように配置されている。すなわち、第１ラベルプリンタ１２Ａは、包装ステーションＳ（図５）の上方の側方に設置されて商品Ｍの排出方向ＭＦに向って通常ラベルＬＡを発行し、第２ラベルプリンタ１２Ｂは、包装ステーションＳの上方の前方に配置されて幅方向Ｙに向ってポップラベルＬＢを発行する。
【００２６】
貼付機、案内部材
図２に示すように、前記第１および第２貼付機１３Ａ，１３Ｂは、それぞれ、第１および第２貼付ヘッド１３ｈＡ、１３ｈＢを有している。前記第１貼付ヘッド１３ｈＡは、前記第１発行部３０Ａから通常ラベルＬＡを受け取って（吸着保持して）商品Ｍに貼付する。一方、前記第２貼付ヘッド１３ｈＢは、前記第２発行部３０ＢからポップラベルＬＢを受け取って（吸着保持して）商品Ｍに貼付する。図１（ａ）〜図１（ｃ）に示すように、前記各貼付ヘッド１３ｈＡ，１３ｈＢは同時に走行可能で、かつ、１つの商品Ｍの同じ面（たとえば上面）に各々ラベルＬＡ，ＬＢを貼付することができる。
【００２７】
図２の二点鎖線で示すフレーム１００には、前記第１貼付ヘッド１３ｈＡの走行を案内する第１レール（第１案内部材の一例）ＲｙＡと、前記第１レールＲｙＡとは別体で、前記第２貼付ヘッド１３ｈＢの走行を案内する第２レール（第２案内部材の一例）ＲｙＢとが設けられている。前記第１および第２レールＲｙＡ，ＲｙＢは、それぞれ、第１および第２貼付機１３Ａ，１３Ｂを移動可能に支持することで、第１および第２貼付ヘッド１３ｈＡ，１３ｈＢの走行を案内する。
【００２８】
図１（ａ）に示すように、前記第１および第２レールＲｙＡ，ＲｙＢは、商品Ｍの搬送方向に交差する方向、たとえば、包装機構２００（図６参照）により排出される商品Ｍの排出方向ＭＦに概ね直交する幅方向Ｙに沿って、かつ、互いに概ね平行に設けられている。したがって、前記第１および第２貼付ヘッド１３ｈＡ，１３ｈＢは、それぞれ、前記第１および第２レールＲｙＡ，ＲｙＢに沿って幅方向Ｙに走行可能である。
【００２９】
なお、図１、図２に示すように、第１ラベルプリンタ１２Ａが、第１貼付ヘッド１３ｈＡの走行方向Ｙに直交する奥行方向Ｘに通常ラベルＬＡを発行するように配置されている関係上、図１（ａ）の二点鎖線で示すように、第１貼付機１３Ａは、通常ラベルＬＡの受け取りのために奥行方向Ｘに若干移動させる必要がある。そのため、図２に示すように、第１貼付機１３Ａは、水平ガイドＲｘに案内されて奥行方向Ｘにも若干移動可能とされている。
【００３０】
一方、第２ラベルプリンタ１２Ｂは、第２貼付ヘッド１３ｈＢの走行方向Ｙに向ってポップラベルＬＢを発行するように配置されている関係上、第２貼付機１３Ｂを奥行方向Ｘに移動させる必要はないから、第２貼付機１３Ｂの水平方向の移動は幅方向Ｙのみに可能とされている。
【００３１】
図２に示すように、第１レールＲｙＡと第２レールＲｙＢとは、互いの高さ位置が寸法Ｈだけズレて配置されていると共に、奥行方向Ｘに間隔ｄだけ離間して配置されている。前記寸法Ｈは、第１貼付機１３Ａの上端が第２レールＲｙＢよりも下方となるように設定されている。前記間隔ｄは、第１貼付機１３Ａが奥行方向Ｘに移動しても、第２貼付機１３Ｂと干渉しないように設定されている。
【００３２】
すなわち、図１（ｂ）に示すように、第１および第２レールＲｙＡ，ＲｙＢは、第１および第２貼付機１３Ａ，１３Ｂの貼付ヘッド１３ｈＡ，１３ｈＢ同士が互いに幅方向Ｙに離合可能なように配置され、かつ、前記第１貼付ヘッド１３ｈＡの移動可能エリアと、第２貼付ヘッド１３ｈＢの移動可能エリアとが互いに重なることがないように配置されている。
【００３３】
これにより、第１および第２貼付ヘッド１３ｈＡ，１３ｈＢによって商品Ｍの上面のあらゆる位置に各ラベルＬＡ，ＬＢを貼付することができると共に、第１および第２貼付ヘッド１３ｈＡ，１３ｈＢ同士の干渉を物理的に防止することができるから、プログラム上でインターロックやエリア制御をする必要がなくなる。
【００３４】
システムの動作
つぎに、本ラベル発行貼付システムの動作について説明する。
まず、第１および第２貼付機１３Ａ，１３Ｂは、それぞれ、図２の第１および第２貼付ヘッド１３ｈＡ，１３ｈＢにより第１および第２発行部３０Ａ，３０Ｂ上に発行されたラベルＬＡ，ＬＢを吸着保持する。
【００３５】
その後、図１（ａ）〜図１（ｂ）に示すように、包装機構２００（図６）により包装された商品Ｍが貼付位置Ｐ１に排出されるまでの間に、第１および第２貼付機１３Ａ，１３Ｂは、それぞれ、ラベルＬＡ，ＬＢを保持した状態で、商品Ｍに対する各ラベルＬＡ，ＬＢの貼り付け位置に応じた所定の待機位置Ｈｗ１，Ｈｗ２に移動して待機する。
【００３６】
図１（ｂ）に示すように、商品Ｍが貼付位置Ｐ１に移動したタイミングで、各貼付ヘッド１３ｈＡ，１３ｈＢが下降して通常ラベルＬＡおよびポップラベルＬＢを商品Ｍの上面に貼付する。その後、図１（ｃ）に示すように、第１および第２貼付機１３Ａ，１３Ｂは、それぞれ、ラベルの受取位置に復帰して次のラベル貼付動作を行う。
【００３７】
本発明に含まれない参考例：
ここで、図１０（ａ）の参考例に示すように、第１および第２貼付機１３Ａ，１３Ｂが１つの共通のレールＲｙに沿って移動するようにした場合、２台の貼付機１３Ａ，１３Ｂ同士が互いにすれ違う（離合する）ことができない。そのため、２つのラベルＬＡ，ＬＢを概ね同時に貼付する場合、図１０（ｂ）のように、右側の貼付機１３Ａは商品の右側にラベルＬＡを貼付し、左側の貼付機１３Ｂは商品の左側に貼付することはできても、図１０（ｃ）のように、前記貼付レイアウトを反対にすることはできない。すなわち、商品Ｍに対する各ラベルの貼り付け位置が制限されるから、商品Ｍの同じ面のあらゆる位置に２つのラベルを同時に貼付することが難しくなる。
なお、ラベルの貼付レイアウトを図１０（ｃ）のようにするには、貼付機１３Ａ，１３Ｂ同士が互いに干渉しないように、タイミング的に逃げる必要があり、処理能力が著しく低下する。
【００３８】
これに対し、図１の本システムでは、第１および第２貼付機１３Ａ，１３Ｂの貼付ヘッド１３ｈＡ，１３ｈＢ同士が互いに幅方向Ｙに離合可能なように、第１および第２レールＲｙＡ，ＲｙＢが配置されている。そのため、図１（ｂ）の矢印で示すように、第１および第２貼付機１３Ａ，１３Ｂが互いにすれ違って幅方向Ｙに移動することができるから、商品Ｍの上面のあらゆる位置に各ラベルＬＡ，ＬＢを略同時に貼付することができる。
【００３９】
たとえば、図１（ｃ）に示すように、右側の第１貼付機１３Ａで商品Ｍの左端に通常ラベルＬＡを貼付し、左側の第２貼付機１３Ｂで商品Ｍの右端にポップラベルＬＢを同時に貼付することができる。
【００４０】
また、ラベルの貼付レイアウトとしては、図３（ａ）〜（ｄ）のように種々のレイアウトが想定されるが、本システムでは、サイクルタイムが殆ど長くなることなく前記いずれのレイアウトについても貼付し得る。なお、図３（ｃ）のように、２枚のラベルＬＡ，ＬＢを横一列に並べるには、第２ラベルＬＢの貼付タイミング（下降タイミング）を第１ラベルＬＡの貼付タイミングよりも若干遅らせればよい。また、図３（ｄ）のように、第１ラベルＬＡを手前に貼付し、第２ラベルＬＢを奥側に貼付するには、第２ラベルＬＢの貼付タイミングを更に遅らせればよい。
【００４１】
ところで、図１の前記実施例において、ラベルプリンタ１２Ａ，１２Ｂは、ラベルＬＡ，ＬＢの発行方向が互いに直交するように配置したが、ラベルプリンタの配置は、以下の変形例のように種々のバリエーションが考えられる。
【００４２】
たとえば、図４（ａ）に示すように、第１および第２ラベルプリンタ１２Ａ，１２Ｂは、幅方向Ｙの片側において奥行方向Ｘに並列して配置してもよい。このように配置すれば、第１貼付機１３Ａを奥行方向Ｘに移動させる必要がなくなる。また、幅方向Ｙの片側に２台のラベルプリンタ１２Ａ，１２Ｂが配置されているので、幅方向Ｙのスペースを小さくすることができる。
【００４３】
また、図４（ｂ）に示すように、第１および第２ラベルプリンタ１２Ａ，１２Ｂは、幅方向Ｙの両側に１台ずつ分けて配置してもよい。こうすれば、幅方向Ｙのスペースは大きくなるが、ラベルプリンタ１２Ａ，１２Ｂ同士が干渉しないので、第１および第２レールＲｙＡ，ＲｙＢを互いに接近させて配置することもできるから、奥行方向Ｘのスペースを小さくすることが可能である。
【００４４】
また、図４（ｃ）に示すように、第１および第２ラベルプリンタ１２Ａ，１２Ｂを幅方向Ｙに並列に配置してもよい。ただし、この配置の場合、ラベルの受け取りのために、第１および第２貼付機１３Ａ，１３Ｂの双方に水平ガイドＲｘを設け双方を奥行方向Ｘに移動可能に設ける必要がある。
【００４５】
更に、図１の前記実施例では、ラベルプリンタおよび貼付機が、それぞれ、２台ずつ設けられていたが、ラベルプリンタおよび／または貼付機の数は３台以上でもよい。
たとえば、図４（ｄ）に示すように、第３ラベルプリンタ１２Ｃを更に設け、２台の貼付機１３Ａ，１３Ｂと３台のラベルプリンタ１２Ａ〜１２Ｃとを設けてもよい。
また、図４（ｅ）に示すように、第３ラベルプリンタ１２Ｃおよび第３貼付機１３Ｃを更に設け、３台の貼付機１３Ａ〜１３Ｃと３台のラベルプリンタ１２Ａ〜１２Ｃとを設けてもよい。
また、図４（ｆ）に示すように、ラベルプリンタを１台とし、該ラベルプリンタ１２を第１および第２貼付機１３Ａ，１３Ｂのそれぞれに対応する位置に移動させて、２台の貼付機１３Ａ，１３Ｂに対し１台のラベルプリンタ１２からラベルを発行するようにしてもよい。
また、図４（ｇ）、（ｈ）に示すように、第３および第４ラベルプリンタ１２Ｃ，１２Ｄを更に設け、第１および第２貼付機１３Ａ，１３Ｂの各々に対しラベルプリンタを２台ずつ設けてもよい。
【００４６】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施例を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、前記実施例では、ストレッチ包装機構を有するラベル発行貼付システムを例にとって説明したが、少なくともラベル貼付機を有する貼付システムであれば、本発明を適用することができる。
また、第１ラベルおよび第２ラベルとしては、ラベルの大きさや色の他、印字機の種類が相違するものであってもよく、たとえば、一方で黒色ラベルを貼付し、他方でカラーラベルを貼付してもよく、あるいは、一方がサーマルプリンタで他方がインクジェットないし熱転写プリンタであってもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明にかかるラベル発行貼付システムのレイアウトおよび貼付動作を示す平面図である。
【図２】同システムの概略側面図である。
【図３】商品に対するラベルの貼付レイアウトの例を示す平面図である。
【図４】変形例を示す平面図である。
【図５】従来の包装システムを示す概略斜視図である。
【図６】同システムを示す概略断面図である。
【図７】同包装方法を示す概略斜視図である。
【図８】ラベルの貼付方法を示す概略断面図である。
【図９】ラベル貼付機の一例を示す斜視図である。
【図１０】本発明に含まれない貼付システムのレイアウトおよびラベルの貼付レイアウトの例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１２Ａ，１２Ｂ：第１および第２ラベルプリンタ
１３Ａ，１３Ｂ：第１および第２貼付機
１３ｈＡ，１３ｈＢ：第１および第２貼付ヘッド
３０Ａ，３０Ｂ：第１および第２発行部
２００：包装機構
ＲｙＡ，ＲｙＢ：第１および第２レール（案内部材）
ＬＡ，ＬＢ：第１および第２ラベル
Ｍ：商品
ＭＦ：排出方向（搬送方向）
Ｓ：包装ステーション
Ｙ：幅方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル発行貼付システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ラベルプリンタおよびラベル貼付機を備えたストレッチ包装機がある。かかるストレッチ包装機では、フィルムの折込動作を行いながら、商品を排出する。この際、ラベルを吸着したラベル貼付機が当該ラベルを商品の上面に貼付する。
【０００３】
前記ラベルを取り巻く状況は、各法律や条例の制定、規制などによる表示義務の増大、販促情報の付与など、今後、益々表示項目の増大が予想される。また、使用されるトレーもサイズ、形状など様々で商品、陳列方法などによりラベルの貼付レイアウト、方向もまちまちである。そのため、２台のラベルプリンタおよびラベル貼付機を設けた包装システムが知られている（特許文献１，２）。また、１台のラベル貼付機と２台のラベルプリンタを設けた包装システムも知られている（特許文献３）。
【特許文献１】特開平１−９９９４３号（第１頁、第１図）
【特許文献２】特開２０００−２９６８２２号（要約書、図２、図３）
【特許文献３】特開２００２−１１４２１２号（図１、図２、図８）
【０００４】
前記特許文献３の包装システムの構造および動作の一例を説明する。
図５に示す包装システムは、商品Ｍを正面側２ａから搬入して正面側２ａに排出する前方排出型の包装システムであって、正面２ａには、コンベヤなどの供給装置２０が設けてある。
【０００５】
図６において、供給装置２０上に商品Ｍが載置されると、供給装置２０は、商品Ｍをリフタ２０１上に供給する。リフタ２０１の各ポスト２１０は、包装機構２００の包装ステーションＳの直下に配置されていると共に、昇降手段２０８により上下昇降自在とされている。このリフタ２０１は、供給装置２０から商品Ｍが供給されると、上昇して商品Ｍを包装ステーションＳまで持ち上げる。
【０００６】
一方、包装動作に先立ち、前記包装ステーションＳには、移送機構２０２，２０２によってフィルムＦが張設されている。このフィルムＦは、商品Ｍが押し上げられると、商品Ｍの上面に密着する。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図７の一対の左右折込部材２０４，２０４と、後折込部材２０５と、丸棒状の前折込部材２０６と、排出プッシャー２０７（図６）とによって、フィルムＦの前後左右の各側縁部を、トレーＴの底面側に折り込んで商品Ｍを包装すると共に、図６の熱溶着コンベヤ２１１上に包装済の商品Ｍを搬送する。熱溶着コンベヤ２１１は、底面に折り込まれたフィルムＦ同士を互いに溶着し、その後、商品Ｍが排出台２０９上に排出される。
【０００７】
前記包装ステーションＳの上方には、互いに異なる種類のラベルＬを発行する２台のラベルプリンタ１２と１台のラベル貼付機１３が配設されている。ラベル貼付機１３は、図８に示すように、商品Ｍが排出プッシャー２０７に押されて図６の排出台２０９上に排出されるまでの間に、前記ラベルプリンタ１２のいずれか一方のラベル発行部３０上に発行されたラベルＬを商品Ｍの上面に貼付する。
【０００８】
図８において、ラベル貼付機１３は、ラベルＬを商品に貼付するための貼付ヘッド１３ｈを有し、前記ラベル発行部３０に発行されたラベルＬを前記貼付ヘッド１３ｈで吸着して保持する。
【０００９】
図９に示すように、該貼付ヘッド１３ｈの上部には、駆動ロッド１３Ｌが鉛直方向Ｚに沿って設けられている。該駆動ロッド１３Ｌの上端部には昇降機構１３ａが設けられており、該昇降機構１３ａにより貼付ヘッド１３ｈは上下に昇降可能である。したがって、貼付ヘッド１３ｈは、図８に示すように、ラベルＬを保持したまま所定の待機位置Ｈｗで待機している状態から、商品Ｍが貼付位置Ｐ１に移動するタイミングに合わせて下降することで、ラベルＬを商品Ｍの上面における所定の位置に貼付できる。
【００１０】
前記ストレッチ包装機の本体フレーム２２０（図５）には、図９に示すレール（案内部材の一例）Ｒｙが設けられている。該レールＲｙは、奥行方向Ｘに概ね直交する幅方向Ｙに沿って水平に設けられている。ラベル貼付機１３は、図示しないモータの駆動により前記レールＲｙに沿って移動可能に設けられており、したがって、貼付ヘッド１３ｈは、前記レールＲｙに案内されて幅方向Ｙに走行可能である。
【００１１】
また、図９において、ラベル貼付機１３は、前記レールＲｙと概ね直交する水平ガイドＲｘを備え、該水平ガイドＲｘに沿って奥行方向Ｘにも移動可能に設けられている。さらに、貼付ヘッド１３ｈは、Ｚ軸を中心として回転方向θに回転自在に設けられている。したがって、貼付ヘッド１３ｈは３軸移動および回転が可能であるから、商品の種々の位置および方向でラベルを貼付することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、これらの先行技術では、２種類のラベルのうち一方を選択的に貼付することはできても、１つの商品に同時に２種類のラベルを貼付することはできない。
【００１３】
したがって、本発明の主目的は、２つのラベルを１つの商品に貼付することができるラベル発行貼付システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するために、本第１発明のラベル発行貼付システムは、ラベルを所定の発行部に発行する１台以上のラベルプリンタと、前記ラベルを商品に貼付する貼付ヘッドを有する第１および第２貼付機と、前記第１貼付機の第１貼付ヘッドの走行を案内する第１案内部材と、前記第１案内部材とは別体で、前記第２貼付機の第２貼付ヘッドの走行を案内する第２案内部材とを備え、前記各貼付ヘッドは同時に走行可能で、かつ、１つの商品の同じ面に各々ラベルを貼付できることを特徴とする。
【００１５】
一方、本第２発明のラベル発行貼付システムは、第１発行部に第１ラベルを発行する第１ラベルプリンタと、第２発行部に第２ラベルを発行する第２ラベルプリンタと、前記第１発行部に発行された前記第１ラベルを商品に貼付する第１貼付ヘッドを有する第１貼付機と、前記第２発行部に発行された前記第２ラベルを商品に貼付する前記第２貼付ヘッドを有する第２貼付機と、前記第１貼付ヘッドの走行を案内する第１案内部材と、前記第１案内部材とは別体で、前記第２貼付ヘッドの走行を案内する第２案内部材とを備え、前記各貼付ヘッドは同時に走行可能で、かつ、１つの商品の同じ面に各々ラベルを貼付できることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本第１および第２発明においては、第１案内部材については第１貼付機が走行し、第２貼付機は走行しない。一方、第２案内部材については第２貼付機が走行し、第１貼付機は走行しない。すなわち、第１および第２貼付ヘッドが、各々、個別の案内部材に沿って走行するので、貼付機同士が互いに干渉することなく、商品の同じ面のあらゆる位置に複数枚のラベルを貼付できる。
また、前記各貼付ヘッドは同時に走行可能なので、サイクルタイムが長くなることなく、１つの商品に２つのラベルを貼付することができる。
【００１７】
更に、本第２発明においては、前記第１発明の構成に加えラベルプリンタを２台備えていることで、ラベル発行の待ち時間が短くなるから、サイクルタイムを短縮し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の具体的な構成においては、前記第１および第２貼付機の貼付ヘッド同士が互いに離合可能なように前記第１および第２案内部材を配置する。
【００１９】
この場合、前記第１貼付ヘッドの移動可能エリアと、前記第２貼付ヘッドの移動可能エリアとが互いに重なることがないように、前記第１および第２案内部材が配置されているのが好ましい。
これにより、ソフト（プログラム）上でインターロックやエリア調整をする必要がなくなり、貼付ヘッド同士の干渉を確実に防止することができる上、設計も容易になる。
【００２０】
本発明においては、前記第１および第２案内部材が、商品の搬送方向に交差する方向に、かつ、互いに概ね平行に設けられているのが好ましい。
こうすれば、案内部材が商品の搬送方向と交差する方向に設けられていることにより、商品の上面のあらゆる位置にラベルの貼付が可能となる。
【００２１】
本発明において、包装ステーションに押し上げられた商品を包装する包装機構を更に備える場合は、前記包装機構により排出される商品の排出方向に概ね直交する幅方向に沿って、前記第１および第２案内部材を概ね互いに平行に設けるのが好ましい。
これにより、包装された商品の上面のあらゆる位置にラベルの貼付が可能となる。
【実施例１】
【００２２】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明においては、前述した従来例と異なる部分について主に説明し、その他の構成については前記従来例と概ね同様なのでその詳しい説明を省略する。
【００２３】
図１は、本ラベル発行貼付システムのレイアウトおよび貼付動作を概略的に示す平面図である。
図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、本ラベル発行貼付システムは、第１および第２ラベルプリンタ１２Ａ，１２Ｂと第１および第２貼付機１３Ａ，１３Ｂとを備えている。前記各貼付機１３Ａ，１３Ｂは、前記ラベルプリンタ１２Ａ，１２Ｂとは別体に設けられ、ラベルプリンタ１２Ａ，１２Ｂとは独立して移動可能である。
【００２４】
ラベルプリンタ
第１ラベルプリンタ１２Ａは、たとえば、商品名、単価、重量、価格等の情報を印字した通常の値付ラベル（第１ラベルの一例。以下、通常ラベルという。）ＬＡを図２の第１発行部３０Ａに発行する。一方、第２ラベルプリンタ１２Ｂは、たとえば、販売促進用のイメージデータや特売価格等を含む情報を印字したポップラベル（第２ラベルの一例）ＬＢを図２の第２発行部３０Ｂに発行する。
【００２５】
図１に示すように、第１および第２ラベルプリンタ１２Ａ，１２Ｂは、幅方向Ｙに互いに離間して設けられていると共に、２台のプリンタ１２Ａ，１２Ｂのラベルの発行方向が互いに概ね直交するように配置されている。すなわち、第１ラベルプリンタ１２Ａは、包装ステーションＳ（図５）の上方の側方に設置されて商品Ｍの排出方向ＭＦに向って通常ラベルＬＡを発行し、第２ラベルプリンタ１２Ｂは、包装ステーションＳの上方の前方に配置されて幅方向Ｙに向ってポップラベルＬＢを発行する。
【００２６】
貼付機、案内部材
図２に示すように、前記第１および第２貼付機１３Ａ，１３Ｂは、それぞれ、第１および第２貼付ヘッド１３ｈＡ、１３ｈＢを有している。前記第１貼付ヘッド１３ｈＡは、前記第１発行部３０Ａから通常ラベルＬＡを受け取って（吸着保持して）商品Ｍに貼付する。一方、前記第２貼付ヘッド１３ｈＢは、前記第２発行部３０ＢからポップラベルＬＢを受け取って（吸着保持して）商品Ｍに貼付する。図１（ａ）〜図１（ｃ）に示すように、前記各貼付ヘッド１３ｈＡ，１３ｈＢは同時に走行可能で、かつ、１つの商品Ｍの同じ面（たとえば上面）に各々ラベルＬＡ，ＬＢを貼付することができる。
【００２７】
図２の二点鎖線で示すフレーム１００には、前記第１貼付ヘッド１３ｈＡの走行を案内する第１レール（第１案内部材の一例）ＲｙＡと、前記第１レールＲｙＡとは別体で、前記第２貼付ヘッド１３ｈＢの走行を案内する第２レール（第２案内部材の一例）ＲｙＢとが設けられている。前記第１および第２レールＲｙＡ，ＲｙＢは、それぞれ、第１および第２貼付機１３Ａ，１３Ｂを移動可能に支持することで、第１および第２貼付ヘッド１３ｈＡ，１３ｈＢの走行を案内する。
【００２８】
図１（ａ）に示すように、前記第１および第２レールＲｙＡ，ＲｙＢは、商品Ｍの搬送方向に交差する方向、たとえば、包装機構２００（図６参照）により排出される商品Ｍの排出方向ＭＦに概ね直交する幅方向Ｙに沿って、かつ、互いに概ね平行に設けられている。したがって、前記第１および第２貼付ヘッド１３ｈＡ，１３ｈＢは、それぞれ、前記第１および第２レールＲｙＡ，ＲｙＢに沿って幅方向Ｙに走行可能である。
【００２９】
なお、図１、図２に示すように、第１ラベルプリンタ１２Ａが、第１貼付ヘッド１３ｈＡの走行方向Ｙに直交する奥行方向Ｘに通常ラベルＬＡを発行するように配置されている関係上、図１（ａ）の二点鎖線で示すように、第１貼付機１３Ａは、通常ラベルＬＡの受け取りのために奥行方向Ｘに若干移動させる必要がある。そのため、図２に示すように、第１貼付機１３Ａは、水平ガイドＲｘに案内されて奥行方向Ｘにも若干移動可能とされている。
【００３０】
一方、第２ラベルプリンタ１２Ｂは、第２貼付ヘッド１３ｈＢの走行方向Ｙに向ってポップラベルＬＢを発行するように配置されている関係上、第２貼付機１３Ｂを奥行方向Ｘに移動させる必要はないから、第２貼付機１３Ｂの水平方向の移動は幅方向Ｙのみに可能とされている。
【００３１】
図２に示すように、第１レールＲｙＡと第２レールＲｙＢとは、互いの高さ位置が寸法Ｈだけズレて配置されていると共に、奥行方向Ｘに間隔ｄだけ離間して配置されている。前記寸法Ｈは、第１貼付機１３Ａの上端が第２レールＲｙＢよりも下方となるように設定されている。前記間隔ｄは、第１貼付機１３Ａが奥行方向Ｘに移動しても、第２貼付機１３Ｂと干渉しないように設定されている。
【００３２】
すなわち、図１（ｂ）に示すように、第１および第２レールＲｙＡ，ＲｙＢは、第１および第２貼付機１３Ａ，１３Ｂの貼付ヘッド１３ｈＡ，１３ｈＢ同士が互いに幅方向Ｙに離合可能なように配置され、かつ、前記第１貼付ヘッド１３ｈＡの移動可能エリアと、第２貼付ヘッド１３ｈＢの移動可能エリアとが互いに重なることがないように配置されている。
【００３３】
これにより、第１および第２貼付ヘッド１３ｈＡ，１３ｈＢによって商品Ｍの上面のあらゆる位置に各ラベルＬＡ，ＬＢを貼付することができると共に、第１および第２貼付ヘッド１３ｈＡ，１３ｈＢ同士の干渉を物理的に防止することができるから、プログラム上でインターロックやエリア制御をする必要がなくなる。
【００３４】
システムの動作
つぎに、本ラベル発行貼付システムの動作について説明する。
まず、第１および第２貼付機１３Ａ，１３Ｂは、それぞれ、図２の第１および第２貼付ヘッド１３ｈＡ，１３ｈＢにより第１および第２発行部３０Ａ，３０Ｂ上に発行されたラベルＬＡ，ＬＢを吸着保持する。
【００３５】
その後、図１（ａ）〜図１（ｂ）に示すように、包装機構２００（図６）により包装された商品Ｍが貼付位置Ｐ１に排出されるまでの間に、第１および第２貼付機１３Ａ，１３Ｂは、それぞれ、ラベルＬＡ，ＬＢを保持した状態で、商品Ｍに対する各ラベルＬＡ，ＬＢの貼り付け位置に応じた所定の待機位置Ｈｗ１，Ｈｗ２に移動して待機する。
【００３６】
図１（ｂ）に示すように、商品Ｍが貼付位置Ｐ１に移動したタイミングで、各貼付ヘッド１３ｈＡ，１３ｈＢが下降して通常ラベルＬＡおよびポップラベルＬＢを商品Ｍの上面に貼付する。その後、図１（ｃ）に示すように、第１および第２貼付機１３Ａ，１３Ｂは、それぞれ、ラベルの受取位置に復帰して次のラベル貼付動作を行う。
【００３７】
本発明に含まれない参考例：
ここで、図１０（ａ）の参考例に示すように、第１および第２貼付機１３Ａ，１３Ｂが１つの共通のレールＲｙに沿って移動するようにした場合、２台の貼付機１３Ａ，１３Ｂ同士が互いにすれ違う（離合する）ことができない。そのため、２つのラベルＬＡ，ＬＢを概ね同時に貼付する場合、図１０（ｂ）のように、右側の貼付機１３Ａは商品の右側にラベルＬＡを貼付し、左側の貼付機１３Ｂは商品の左側に貼付することはできても、図１０（ｃ）のように、前記貼付レイアウトを反対にすることはできない。すなわち、商品Ｍに対する各ラベルの貼り付け位置が制限されるから、商品Ｍの同じ面のあらゆる位置に２つのラベルを同時に貼付することが難しくなる。
なお、ラベルの貼付レイアウトを図１０（ｃ）のようにするには、貼付機１３Ａ，１３Ｂ同士が互いに干渉しないように、タイミング的に逃げる必要があり、処理能力が著しく低下する。
【００３８】
これに対し、図１の本システムでは、第１および第２貼付機１３Ａ，１３Ｂの貼付ヘッド１３ｈＡ，１３ｈＢ同士が互いに幅方向Ｙに離合可能なように、第１および第２レールＲｙＡ，ＲｙＢが配置されている。そのため、図１（ｂ）の矢印で示すように、第１および第２貼付機１３Ａ，１３Ｂが互いにすれ違って幅方向Ｙに移動することができるから、商品Ｍの上面のあらゆる位置に各ラベルＬＡ，ＬＢを略同時に貼付することができる。
【００３９】
たとえば、図１（ｃ）に示すように、右側の第１貼付機１３Ａで商品Ｍの左端に通常ラベルＬＡを貼付し、左側の第２貼付機１３Ｂで商品Ｍの右端にポップラベルＬＢを同時に貼付することができる。
【００４０】
また、ラベルの貼付レイアウトとしては、図３（ａ）〜（ｄ）のように種々のレイアウトが想定されるが、本システムでは、サイクルタイムが殆ど長くなることなく前記いずれのレイアウトについても貼付し得る。なお、図３（ｃ）のように、２枚のラベルＬＡ，ＬＢを横一列に並べるには、第２ラベルＬＢの貼付タイミング（下降タイミング）を第１ラベルＬＡの貼付タイミングよりも若干遅らせればよい。また、図３（ｄ）のように、第１ラベルＬＡを手前に貼付し、第２ラベルＬＢを奥側に貼付するには、第２ラベルＬＢの貼付タイミングを更に遅らせればよい。
【００４１】
ところで、図１の前記実施例において、ラベルプリンタ１２Ａ，１２Ｂは、ラベルＬＡ，ＬＢの発行方向が互いに直交するように配置したが、ラベルプリンタの配置は、以下の変形例のように種々のバリエーションが考えられる。
【００４２】
たとえば、図４（ａ）に示すように、第１および第２ラベルプリンタ１２Ａ，１２Ｂは、幅方向Ｙの片側において奥行方向Ｘに並列して配置してもよい。このように配置すれば、第１貼付機１３Ａを奥行方向Ｘに移動させる必要がなくなる。また、幅方向Ｙの片側に２台のラベルプリンタ１２Ａ，１２Ｂが配置されているので、幅方向Ｙのスペースを小さくすることができる。
【００４３】
また、図４（ｂ）に示すように、第１および第２ラベルプリンタ１２Ａ，１２Ｂは、幅方向Ｙの両側に１台ずつ分けて配置してもよい。こうすれば、幅方向Ｙのスペースは大きくなるが、ラベルプリンタ１２Ａ，１２Ｂ同士が干渉しないので、第１および第２レールＲｙＡ，ＲｙＢを互いに接近させて配置することもできるから、奥行方向Ｘのスペースを小さくすることが可能である。
【００４４】
また、図４（ｃ）に示すように、第１および第２ラベルプリンタ１２Ａ，１２Ｂを幅方向Ｙに並列に配置してもよい。ただし、この配置の場合、ラベルの受け取りのために、第１および第２貼付機１３Ａ，１３Ｂの双方に水平ガイドＲｘを設け双方を奥行方向Ｘに移動可能に設ける必要がある。
【００４５】
更に、図１の前記実施例では、ラベルプリンタおよび貼付機が、それぞれ、２台ずつ設けられていたが、ラベルプリンタおよび／または貼付機の数は３台以上でもよい。
たとえば、図４（ｄ）に示すように、第３ラベルプリンタ１２Ｃを更に設け、２台の貼付機１３Ａ，１３Ｂと３台のラベルプリンタ１２Ａ〜１２Ｃとを設けてもよい。
また、図４（ｅ）に示すように、第３ラベルプリンタ１２Ｃおよび第３貼付機１３Ｃを更に設け、３台の貼付機１３Ａ〜１３Ｃと３台のラベルプリンタ１２Ａ〜１２Ｃとを設けてもよい。
また、図４（ｆ）に示すように、ラベルプリンタを１台とし、該ラベルプリンタ１２を第１および第２貼付機１３Ａ，１３Ｂのそれぞれに対応する位置に移動させて、２台の貼付機１３Ａ，１３Ｂに対し１台のラベルプリンタ１２からラベルを発行するようにしてもよい。
また、図４（ｇ）、（ｈ）に示すように、第３および第４ラベルプリンタ１２Ｃ，１２Ｄを更に設け、第１および第２貼付機１３Ａ，１３Ｂの各々に対しラベルプリンタを２台ずつ設けてもよい。
【００４６】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施例を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、前記実施例では、ストレッチ包装機構を有するラベル発行貼付システムを例にとって説明したが、少なくともラベル貼付機を有する貼付システムであれば、本発明を適用することができる。
また、第１ラベルおよび第２ラベルとしては、ラベルの大きさや色の他、印字機の種類が相違するものであってもよく、たとえば、一方で黒色ラベルを貼付し、他方でカラーラベルを貼付してもよく、あるいは、一方がサーマルプリンタで他方がインクジェットないし熱転写プリンタであってもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明にかかるラベル発行貼付システムのレイアウトおよび貼付動作を示す平面図である。
【図２】同システムの概略側面図である。
【図３】商品に対するラベルの貼付レイアウトの例を示す平面図である。
【図４】変形例を示す平面図である。
【図５】従来の包装システムを示す概略斜視図である。
【図６】同システムを示す概略断面図である。
【図７】同包装方法を示す概略斜視図である。
【図８】ラベルの貼付方法を示す概略断面図である。
【図９】ラベル貼付機の一例を示す斜視図である。
【図１０】本発明に含まれない貼付システムのレイアウトおよびラベルの貼付レイアウトの例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１２Ａ，１２Ｂ：第１および第２ラベルプリンタ
１３Ａ，１３Ｂ：第１および第２貼付機
１３ｈＡ，１３ｈＢ：第１および第２貼付ヘッド
３０Ａ，３０Ｂ：第１および第２発行部
２００：包装機構
ＲｙＡ，ＲｙＢ：第１および第２レール（案内部材）
ＬＡ，ＬＢ：第１および第２ラベル
Ｍ：商品
ＭＦ：排出方向（搬送方向）
Ｓ：包装ステーション
Ｙ：幅方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルを所定の発行部に発行する１台以上のラベルプリンタと、
前記ラベルを商品に貼付する貼付ヘッドを有する第１および第２貼付機と、
前記第１貼付機の第１貼付ヘッドの走行を案内する第１案内部材と、
前記第１案内部材とは別体で、前記第２貼付機の第２貼付ヘッドの走行を案内する第２案内部材とを備え、
前記各貼付ヘッドは同時に走行可能で、かつ、１つの商品の同じ面に各々ラベルを貼付できるラベル発行貼付システム。
【請求項２】
第１発行部に第１ラベルを発行する第１ラベルプリンタと、
第２発行部に第２ラベルを発行する第２ラベルプリンタと、
前記第１発行部に発行された前記第１ラベルを商品に貼付する第１貼付ヘッドを有する第１貼付機と、
前記第２発行部に発行された前記第２ラベルを商品に貼付する前記第２貼付ヘッドを有する第２貼付機と、
前記第１貼付ヘッドの走行を案内する第１案内部材と、
前記第１案内部材とは別体で、前記第２貼付ヘッドの走行を案内する第２案内部材とを備え、
前記各貼付ヘッドは同時に走行可能で、かつ、１つの商品の同じ面に各々ラベルを貼付できるラベル発行貼付システム。
【請求項３】
請求項１もしくは２において、前記第１および第２貼付機の貼付ヘッド同士が互いに離合可能なように前記第１および第２案内部材が配置されているラベル発行貼付システム。
【請求項４】
請求項１、２もしくは３において、前記第１貼付ヘッドの移動可能エリアと、前記第２貼付ヘッドの移動可能エリアとが互いに重なることがないように、前記第１および第２案内部材が配置されているラベル発行貼付システム。
【請求項５】
請求項１、２、３もしくは４において、前記第１および第２案内部材が、商品の搬送方向に交差する方向に、かつ、互いに概ね平行に設けられているラベル発行貼付システム。
【請求項６】
請求項１、２、３もしくは４において、包装ステーションに押し上げられた商品を包装する包装機構を更に備え、
前記包装機構により排出される商品の排出方向に概ね直交する幅方向に沿って、前記第１および第２案内部材が概ね互いに平行に設けられているラベル発行貼付システム。
【請求項１】
ラベルを所定の発行部に発行する１台以上のラベルプリンタと、
前記ラベルを商品に貼付する貼付ヘッドを有する第１および第２貼付機と、
前記第１貼付機の第１貼付ヘッドの走行を案内する第１案内部材と、
前記第１案内部材とは別体で、前記第２貼付機の第２貼付ヘッドの走行を案内する第２案内部材とを備え、
前記各貼付ヘッドは同時に走行可能で、かつ、１つの商品の同じ面に各々ラベルを貼付できるラベル発行貼付システム。
【請求項２】
第１発行部に第１ラベルを発行する第１ラベルプリンタと、
第２発行部に第２ラベルを発行する第２ラベルプリンタと、
前記第１発行部に発行された前記第１ラベルを商品に貼付する第１貼付ヘッドを有する第１貼付機と、
前記第２発行部に発行された前記第２ラベルを商品に貼付する前記第２貼付ヘッドを有する第２貼付機と、
前記第１貼付ヘッドの走行を案内する第１案内部材と、
前記第１案内部材とは別体で、前記第２貼付ヘッドの走行を案内する第２案内部材とを備え、
前記各貼付ヘッドは同時に走行可能で、かつ、１つの商品の同じ面に各々ラベルを貼付できるラベル発行貼付システム。
【請求項３】
請求項１もしくは２において、前記第１および第２貼付機の貼付ヘッド同士が互いに離合可能なように前記第１および第２案内部材が配置されているラベル発行貼付システム。
【請求項４】
請求項１、２もしくは３において、前記第１貼付ヘッドの移動可能エリアと、前記第２貼付ヘッドの移動可能エリアとが互いに重なることがないように、前記第１および第２案内部材が配置されているラベル発行貼付システム。
【請求項５】
請求項１、２、３もしくは４において、前記第１および第２案内部材が、商品の搬送方向に交差する方向に、かつ、互いに概ね平行に設けられているラベル発行貼付システム。
【請求項６】
請求項１、２、３もしくは４において、包装ステーションに押し上げられた商品を包装する包装機構を更に備え、
前記包装機構により排出される商品の排出方向に概ね直交する幅方向に沿って、前記第１および第２案内部材が概ね互いに平行に設けられているラベル発行貼付システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−１５８３（Ｐ２００６−１５８３Ａ）
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１７９３５２（Ｐ２００４−１７９３５２）
【出願日】平成１６年６月１７日（２００４．６．１７）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月１７日（２００４．６．１７）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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