ワイヤレス通信システムの位置特定
【課題】移動局が建築物の内部、またはトンネル中などに位置する場合、または、たとえばＳＰＳ受信機を組み込んでおらず、したがってＳＰＳからタイミング情報を収集することができない場合でも移動局の位置特定を可能にする。
【解決手段】セルラーネットワークの１つまたは複数の非サービングセルから伝搬遅延情報を受信し、その１つまたは複数の非サービングセルから受信した伝搬遅延情報、およびその１つまたは複数の非サービングセルの位置に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定する。別の態様では、位置特定パイロット信号を基地局が送信し、伝搬遅延情報を基地局から移動局に送信する。基地局から受信した伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、および基地局の既知の位置に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定する。
【解決手段】セルラーネットワークの１つまたは複数の非サービングセルから伝搬遅延情報を受信し、その１つまたは複数の非サービングセルから受信した伝搬遅延情報、およびその１つまたは複数の非サービングセルの位置に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定する。別の態様では、位置特定パイロット信号を基地局が送信し、伝搬遅延情報を基地局から移動局に送信する。基地局から受信した伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、および基地局の既知の位置に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連特許出願
本特許出願は、そのすべてが今回請求する主題の譲受人に譲渡され、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年５月１日出願の米仮特許出願第６０／９１５，４３２号の優先権を主張するものである。
【０００２】
技術分野
本明細書で開示する主題は、ワイヤレス通信システムの位置特定に関し、より詳細には、ワイヤレス通信システムにおける移動局の位置特定に関する。
【背景技術】
【０００３】
背景情報
位置を決定するための情報を収集するために、移動デバイスは、たとえば全地球測位システム（ＧＰＳ）などの衛星測位システム（ＳＰＳ）からタイミング信号を受信する。そのような情報は、移動局が位置を決定するために利用され、または、移動局は、その情報を位置決定用のネットワークエンティティに提供する。しかしながら、いくつかの状況下では、移動局は、タイミング信号を受信するときに困難に遭遇することがある。たとえば、移動局が建築物の内部、またはトンネル中などに位置する場合に困難を経験することがある。他の状況では、移動局は、たとえばＳＰＳ受信機を組み込んでおらず、したがってＳＰＳからタイミング情報を収集することができないことがある。
【発明の概要】
【０００４】
一態様では、セルラーネットワークの１つまたは複数の非サービングセルから伝搬遅延情報を受信し、その１つまたは複数の非サービングセルから受信した伝搬遅延情報、およびその１つまたは複数の非サービングセルの位置に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定する。別の態様では、位置特定パイロット信号を基地局が送信し、伝搬遅延情報を基地局から移動局に送信する。基地局から受信した伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、および基地局の既知の位置に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定することができる。
【０００５】
以下の図を参照しながら非限定的で非網羅的な例について説明し、様々な図の全体を通して、同様の参照番号は様々な同様の部分を指す。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】衛星測位システム（ＳＰＳ）およびセルラーネットワークの例のブロック図。
【図２】移動局の位置を決定するための例示的な一方法の流れ図。
【図３】例示的なロングタームエボリューション（ＬＴＥ）ダウンリンクフレームを示す図。
【図４】例示的なＬＴＥダウンリンクサブフレームを示す図。
【図５】ＬＴＥダウンリンクサブフレームのさらなる例を示す図。
【図６】位置特定パイロット信号の例示的な時間および周波数再使用パターンを示す図。
【図７】移動局の位置を決定するためのさらなる例示的な方法を示す流れ図。
【図８】位置特定パイロット信号を送信することを含む、移動局の位置を決定するためのさらなる例示的な方法の流れ図。
【図９】例示的な基地局のブロック図。
【図１０】例示的な移動局のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書全体にわたって「一例」、「１つの特徴」、「例」または「特徴」への言及は、その特徴および／または例に関連して説明する特定の特徴、構造、または特性が、請求する主題の少なくとも１つの特徴および／または例に含まれることを意味する。したがって、本明細書全体にわたる様々な箇所における「一例では」、「例」、「１つの特徴では」または「特徴」という句の出現は、必ずしもすべて、同じ特徴および／または例を指すわけではない。さらに、それらの特定の特徴、構造、または特性は組み合わせて１つまたは複数の例および／または特徴にすることができる。
【０００８】
本明細書に記載の方法は、特定の例による適用例に応じて様々な手段によって実施できる。たとえば、そのような方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、および／またはそれらの組合せにおいて実施できる。ハードウェア実装では、たとえば、処理ユニットは、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書に記載の機能を実行するように設計された他のデバイスユニット、および／またはそれらの組合せの内部で実装できる。
【０００９】
別段に明記されていない限り、以下の説明から明らかなように、本明細書全体にわたって、「処理する」、「算出する」、「計算する」、「選択する」、「形成する」、「可能にする」、「阻止する」、「配置する」、「終了する」、「特定する」、「開始する」、「検出する」、「取得する」、「ホストする」、「維持する」、「表現する」、「推定する」、「受信する」、「送信する」、「決定する」などの用語を利用する説明は、計算プラットフォームのプロセッサ、メモリ、レジスタ、および／または他の情報記憶装置、送信装置、受信装置および／または表示装置内の電子的および／または磁気的な物理量、および／または他の物理量として表されるデータを操作および／または変換するコンピュータまたは同様の電子コンピューティングデバイスなどの計算プラットフォームによって実行される動作および／またはプロセスを指すことを理解されたい。そのような動作および／またはプロセスは、たとえば、記憶媒体中に記憶された機械可読命令の制御下で計算プラットフォームによって実行できる。そのような機械可読命令は、たとえば、計算プラットフォームの一部として含まれる（たとえば、処理回路の一部として含まれるか、またはそのような処理回路の外部の）記憶媒体中に記憶されたソフトウェアまたはファームウェアを備えることができる。さらに、別段に明記されていない限り、流れ図を参照しながらまたは他の形で本明細書で説明するプロセスは、そのような計算プラットフォームによって全体的にまたは部分的に実行および／または制御することもできる。
【００１０】
本明細書に記載のワイヤレス通信技法および／または位置決定技法は、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交ＦＤＭＡ（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリアＦＤＭＡ（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワークなどの様々なワイヤレス通信ネットワークに使用できる。ＣＤＭＡネットワークは、ほんのいくつかの無線技術を挙げれば、ｃｄｍａ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ）、および汎用地上波無線接続（ＵＴＲＡ）など、１つまたは複数の無線接続技術（ＲＡＴ）を実施することができる。この場合、ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５標準、ＩＳ−２０００標準、およびＩＳ−８５６標準に従って実施される技法を含むことができる。ＵＴＲＡは、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ）および低チップレート（ＬＣＲ）を含むことができる。ＴＤＭＡネットワークは、広域移動体通信システム（ＧＳＭ（登録商標））などの無線技術を実施することができる。ＯＦＤＭＡネットワークは、進化型ＵＴＲＡ（Ｅ−ＵＴＲＡ）、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＩＥＥＥ８０２．１６、ＩＥＥＥ８０２．２０、Ｆｌａｓｈ−ＯＦＤＭ（登録商標）などの無線技術を実施することができる。ＵＴＲＡ、Ｅ−ＵＴＲＡ、およびＧＳＭは、ユニバーサル移動体通信システム（ＵＭＴＳ）の一部である。ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）は、Ｅ−ＵＴＲＡを使用するＵＭＴＳの今度のリリースである。本明細書で使用する「ＬＴＥ規格」などの用語は、３ＧＰＰ、Ｒｅｌｅａｓｅ８中に含まれるＬＴＥ地上無線接続ネットワーク技法規格、およびその後続の更新または変更を指すものである。
【００１１】
以下で説明する様々な態様は、ＬＴＥの実装形態に関連して提示される。ただし、これはエアインターフェースと呼ばれることがある例示的なワイヤレス通信システムにすぎず、請求する主題の範囲はこの点において限定されない。また、本明細書で使用する「ネットワーク」および「システム」という用語は、互換的に使用されることがある。さらに、「ワイヤレス通信システム」および「セルラーネットワーク」という用語は、本明細書では互換的に使用されることがある。
【００１２】
一例では、装置および／またはシステムは、衛星から受信した信号に少なくとも一部は基づいて、その位置を推定する。特に、そのような装置および／またはシステムは、関連する衛星と航法衛星受信機との間の距離の近似を備える「擬似距離」測定値を取得する。擬似距離測定値は、航法衛星受信機中の未知のクロックバイアスによる付加項を含むことがあるという点で、距離測定値とは異なる。擬似距離測定値は、受信した衛星信号の到達時刻を受信機中のローカルクロック基準と比較することによって導出されるので、ローカルクロックのバイアスがあると擬似距離オフセットが生じることがある。特定の例では、そのような擬似距離は、衛星測位システム（ＳＰＳ）の一部として１つまたは複数の衛星からの信号を処理することが可能な受信機において決定できる。そのようなＳＰＳは、たとえば、いくつかの例を挙げれば、Ｇａｌｉｌｅｏ、Ｇｌｏｎａｓｓなどの全地球測位システム（ＧＰＳ）、または将来開発されるＳＰＳを備えることができる。その位置を決定するために、衛星航法受信機などの移動局は、３つ以上の衛星への擬似距離測定値、ならびに送信時におけるそれらの衛星の位置を取得することができる。受信機が２つ以上の衛星から擬似距離測定値を取得することができる場合、クロックバイアスは共通なので、クロックバイアスによるオフセットは擬似距離測定値間で共通である。したがって、クロックバイアスは計算できる単一の未知数を表し、第４の衛星に関連する擬似距離測定値も利用できる場合、衛星受信機の位置を決定することができる。衛星の軌道パラメータがわかれば、ある時点でのこれらの位置を計算することができる。次いで、信号が衛星から受信機に伝わる時間と光速との積に少なくとも一部は基づいて、擬似距離測定値を決定することができる。本明細書に記載の技法は、特定の例示として、ＧＰＳおよび／またはＧａｌｉｌｅｏタイプのＳＰＳにおける位置決定の実装形態として提供されるが、これらの技法は、他のタイプのＳＰＳにも適用できること、および請求する主題はこの点について限定されないことを理解されたい。
【００１３】
別の態様では、セルラーネットワーク中の１つまたは複数の基地局との通信を介して収集される信号伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、さらに１つまたは複数の基地局の既知の位置に少なくとも一部は基づいて、装置および／またはシステムは、その位置を推定することができる。本明細書で使用する「伝搬遅延情報」という用語は、移動局と基地局との間など、信号の伝搬時間に関する情報を含むものである。そのような情報は、たとえば、往復遅延推定値を備えることができる。そのような情報は、別の例では、たとえば、様々な基地局と移動局との間の信号の観測到達時間差に関する情報をさらに備えることができる。別の例では、そのような伝搬遅延情報は、ダウンリンクタイミング調整に関する情報を備えることができる。ただし、これらは伝搬遅延情報タイプの例にすぎず、請求する主題の範囲はこれらの点について限定されない。
【００１４】
さらに、本明細書で使用する、セルラーネットワーク中の基地局に関連するときの「既知の位置」という用語は、基地局の物理的位置を特定することができる情報を含むものである。一例では、１つまたは複数の基地局の「既知の位置」情報は、セルラーネットワーク中の位置決定エンティティ中に記憶でき、および／または、以下でより十分に説明するように、セルラーネットワーク中の広範な他のリソースのいずれの中にも記憶できる。さらなる例では、１つまたは複数の基地局の「既知の位置」情報は移動局中に記憶できる。さらに、一例では、「既知の位置」は、経度および緯度を備えることができ、別の例では、高度情報を備えることができる。ただし、これらは、「既知の位置」の例にすぎず、請求する主題の範囲はこの点について限定されない。
【００１５】
セルラーネットワークの可能なタイプは、上述のワイヤレス通信システムを含むが、これらに限定されない。ＬＴＥ規格に準拠および／または適合するシステムは、位置を決定するための情報を収集するときに使用できる例示的なセルラーシステムである。また、別の態様では、ＳＰＳまたはセルラーネットワークから受信した情報に少なくとも一部は基づいて、装置および／またはシステムは、その位置を推定することができる。
【００１６】
図１は、例示的なセルラーネットワーク１２０および例示的な衛星測位システム（ＳＰＳ）１１０を示す図である。一態様では、ＳＰＳ１１０は、いくつかの衛星、たとえば衛星１１２、１１４、および１１６を備えることができる。一例では、ＳＰＳ１１０はＧＰＳを備えることができるが、請求する主題の範囲はこの点について限定されない。また、この例では、セルラーネットワーク１２０は、ＬＴＥ規格に準拠および／または適合する信号を送信および／または受信することができるが、ここでも、請求する主題の範囲はこの点について限定されない。本明細書で使用する「ＬＴＥ準拠のセルラーネットワーク」などの用語は、ＬＴＥ規格に準拠および／または適合する信号を送信および／または受信することができるセルラーシステムを指す。一態様では、セルラーネットワーク１２０は、ＬＴＥ規格に準拠および／または適合するプロトコルのサブセットを実装することができ、および／またはその変更形態を実装することができる。一例では、セルラーネットワーク１２０は、基地局１３２、１３４、および１３６を備えることができる。もちろん、他の例は、さらなる数の基地局を含むことができ、図１に示した基地局の構成は例示的な構成にすぎない。さらに、本明細書で使用する「基地局」という用語は、一般に固定位置に設置され、セルラーネットワーク中での通信を可能にするために使用されるワイヤレス通信局および／または装置を含むものである。別の態様では、基地局は、様々な電子デバイスタイプのいずれにも含まれる。一例では、アクセスポイントは基地局を含むことができる。
【００１７】
本明細書で使用する「移動局」（ＭＳ）という用語は、変化する位置を時々有することがある装置を指す。位置の変化は、いくつかの例として、方向、距離、配向などに対する変化を備えることができる。特定の例では、移動局は、携帯電話、ワイヤレス通信装置、ユーザ機器、ラップトップコンピュータ、他のパーソナル通信システム（ＰＣＳ）装置、携帯情報端末（ＰＤＡ）、携帯オーディオ装置（ＰＡＤ）、携帯ナビゲーション装置、および／または他の携帯通信装置を備えることができる。移動局はまた、機械可読命令によって制御される機能を実行するように適合されたプロセッサおよび／または計算プラットフォームをも備えることができる。
【００１８】
１つまたは複数の態様では、移動局１５０は、衛星１１２、１１４、および１１６のうちの１つまたは複数、ならびに基地局１３２、１３４、および１３６のうちの１つまたは複数と通信することができる。たとえば、移動局１５０は、衛星および／または基地局のうちの１つまたは複数から信号伝搬遅延情報を受信することができる。しかしながら、前述のように、いくつかの状況では、ＳＰＳからのタイミング信号が利用できないおよび／または望ましくないことがある。そのような状況では、移動局１５０は、基地局１３２、１３４、および／または１３６のうちの１つまたは複数との通信を介して伝搬遅延情報を収集することができる。移動局１５０は、基地局１３２、１３４、および／または１３６のうちの１つまたは複数との通信を介して受信した伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、さらに基地局の既知の位置に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を計算することができる。伝搬遅延情報に基づく測定の例について、以下でより詳細に説明する。
【００１９】
別の態様では、たとえば、移動局１５０においてではなく、図１に示した位置決定エンティティ１４０などのネットワークエンティティによって位置決定計算を実行することができる。そのような計算は、基地局１３２、１３４、および／または１３６のうちの１つまたは複数から移動局１５０によって収集された情報に少なくとも一部は基づくことができる。さらなる態様では、ＰＤＥ１４０は、計算した位置を移動局１５０に送信することができる。
【００２０】
さらなる態様では、いくつかの位置特定の実装形態は同期システムを備えることができ、他の位置特定の実装形態は非同期システムを備えることができる。本明細書で使用する同期システムは、ＳＰＳから受信したタイミング基準信号に従って位置測定を実行する同期システムである。そのようなシステムは、セルラーネットワークから収集された伝搬遅延情報を利用することもできる。非同期システムは、ＳＰＳによって与えられるタイミング基準信号がなく、セルラーネットワークから収集された位置測定情報に依拠することができる。
【００２１】
上述のように、伝搬遅延情報を収集するために、ワイヤレス通信システムの１つまたは複数の基地局と通信する際に、いくつかの状況では、たとえば干渉による困難を経験することがある。たとえば、移動局１５０が基地局１３２、１３４、および１３６の意図された範囲内のどこかに物理的に位置する場合、移動局１５０は、３つの基地局から受信した情報に基づいて位置決定を行うことができる。しかしながら、基地局の１つまたは複数からの信号間の干渉がある場合、移動局１５０は、基地局１３２、１３４、および／または１３６の１つまたは複数と適切に通信することができず、十分に正確な位置決定を実行することが不可能なことがある。同様に、基地局が移動局からあまりに遠い位置にあり、および／または基地局の送信強度が移動局１５０との適切な通信には不十分であることがあり、この場合も、十分に正確な位置決定を実行することが不可能なことがある。たとえば、三辺測量を実行するためには、移動局１５０が少なくとも３つの基地局から伝搬遅延情報を受信することが有利であるが、より多くのセルからの情報が利用できれば、より正確な位置決定を行うことができる。潜在的な困難を増すことは、たとえばＬＴＥ規格に準拠および／または適合するセルラーネットワークなど、少なくともいくつかのセルラーネットワークが、いかなる特定の時間においても最大で１つのセルによって移動局が処理されることを可能にすることである。
【００２２】
ＬＴＥ準拠セルラーネットワークでは、移動局１５０は、たとえば基地局１３４など、単一の基地局との通信リンクを維持することが可能なことがある。基地局１３４は、この例では、サービングセルと呼ばれ、基地局１３２および１３６は非サービングセルを備えることができる。移動局１５０が位置決定動作を実行することを望む状況では、単一のサービングセルによって提供される情報は、ＳＰＳ１１０からの追加の情報がない場合、不十分であることが判明することがある。
【００２３】
一態様では、非サービングセル１３２および１３６を利用して追加の伝搬遅延情報を収集することができる。さらなる態様では、干渉を低減する技法を利用して、移動局１５０がより多くのセルと通信し、それらのセルから伝搬遅延情報を受信することを可能にし、それによって位置決定の確度を潜在的に改善することができる。非サービングセルから伝搬遅延情報を収集し、および／または干渉を低減し、および／または位置測定信号の信号電力を増加させるための様々な技法について、非限定的な例として本明細書で説明する。
【００２４】
図２は、１つまたは複数の非サービングセルから収集された情報に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定するための例示的な方法の流れ図である。ブロック２１０で、セルラーネットワークの１つまたは複数の非サービングセルから伝搬遅延情報を受信する。ブロック２２０で、１つまたは複数の非サービングセルから受信した伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、さらに１つまたは複数の非サービングセルの既知の位置に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定する。請求する主題による例は、ブロック２１０〜２２０のすべて、すべてよりも多い、またはすべてよりも少ない数のブロックを含むことができる。また、ブロック２１０〜２２０の順序は例示的な順序にすぎない。さらに、図２の流れ図は、移動局の位置を決定するための例示的な技法にすぎず、請求する主題は、これらの点について限定されない。
【００２５】
以下でより十分に説明する例示的な技法の説明を助けるために、移動局１５０およびセルラーネットワーク１２０についてのより詳細な説明を行う。ただし、図１に示す移動局１５０およびセルラーネットワーク１２０は例にすぎず、請求する主題の範囲は、これらの点について限定されない。一態様では、移動デバイス１５０および基地局１３４（この例ではサービングセル）は、多入力／多出力（ＭＩＭＯ）システムの一部を形成することができる。概して、移動局１５０および基地局１３４は複数のアンテナを備えることができ、帯域幅の増加および／または送信機電力の増加による単一アンテナ実装形態に勝るパフォーマンスの改善が可能である。一例では、１つまたは複数のデータストリームを基地局１３４がそれぞれの１つまたは複数のアンテナを介して送信することができる。データストリームは、そのデータストリームに指定された符号化方式に従ってフォーマット、符号化、および／またはインターリーブできる。
【００２６】
一例では、データストリームの符号化データを、直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）技法を使用してパイロット信号で多重化することができる。パイロットデータは、指定された方法で処理されるべき既知のデータパターンを備えることができ、この例では移動局１５０など、受信デバイスにおいて、チャネル応答を推定するために利用できる。データストリームの多重化パイロット信号および符号化データは、ほんのいくつかの候補を挙げれば、限定はしないが、ＢＰＳＫ（２相偏移キーイング）、ＱＰＳＫ（１／４位相偏移キーイング）、Ｍ−ＰＳＫ（多値位相偏移キーイング）、および／またはＭ−ＱＡＭ（多値直交振幅変調）を含む、広範囲の可能な変調方式の１つに少なくとも一部は基づいて変調できる。
【００２７】
一態様では、送信基地局においてビーム形成を実行することができる。ビーム形成は、干渉パターンを利用して、アンテナアレイの指向性を変化させることができる。送信の場合、ビーム形成器回路および／またはプロセスは、波面において強め合う干渉と弱め合う干渉の所望のパターンを生成するために、送信機において信号の位相または相対振幅を制御する。ただし、ビーム形成は、セルラーネットワーク中で採用できる例示的な技法にすぎず、請求する主題の範囲はこの点について限定されない。
【００２８】
別の態様では、移動局１５０は、基地局１３４から１つまたは複数のデータストリームを受信し、パイロット信号情報を含む、信号情報を回復するために、データストリーム中の受信シンボルを復調、デインターリーブ、および／または復号することができる。さらに、移動局１５０は、データストリームを基地局１３４に送信するための逆方向リンクメッセージを形成することができる。逆方向リンクメッセージは、一例では、通信リンクおよび／または受信データストリームに関する様々な情報を備えることができる。
【００２９】
一例では、パイロット信号は一次および／または二次同期信号を備えることができ、さらなる態様では、パイロット信号は、以下でより十分に説明する位置特定パイロット信号を備えることができる。１つまたは複数の例では、パイロット信号を利用して、セルを探索および／または収集することができる。
【００３０】
図３は、たとえば図１に示すネットワーク１２０など、ＬＴＥ通信ネットワークのための例示的なダウンリンクフレーム３００を示す図である。この例では、フレーム３００は、１０ｍｓの持続時間を備え、たとえばサブフレーム３０５など、いくつかのサブフレームに分割できる。この例では、フレーム３００は１０個のサブフレームを備える。サブフレームは、１対のスロットに分割できる。たとえば、フレーム３００の０番目のサブフレームは、以下でより十分に説明する、スロット４０５およびスロット４１０を備えることができる。さらに、５番目のサブフレームは、同じく以下でより十分に説明する、スロット５０５およびスロット５１０を備えることができる。この例では、フレーム３００は合計２０個のスロットを備えることができる。
【００３１】
図４は、スロット４０５および４１０を含むサブフレーム４００を示す図である。図４には、２つの例が示されている。最上の例は、通常の巡回プレフィックス（ＣＰ）の場合のリソースブロック（ＲＢ）およびＯＦＤＭシンボルの構成を示す。概して、本明細書に記載の例では、巡回プレフィックスは、ＯＦＤＭシンボルより前に挿入されるガードインターバルを備えることができる。一例では、送信されるべきＯＦＤＭシンボルは、ブロードキャストチャネル（ＢＣＨ、サブフレーム４００中で参照文字「Ｂ」によって示される）と、一次同期チャネル（ＰＳＣ、サブフレーム４００中で参照文字「Ｐ」によって示される）と、第１の二次同期チャネル（ＳＣＣ、サブフレーム４００中で参照文字「Ｓ１」によって示される）とを備えることができる。図４の最下の例では、拡張巡回プレフィックスの場合のリソースブロックおよびＯＦＤＭシンボルの構成が示されている。通常のＣＰの例で見られる同じＢ、Ｓ１、およびＰ信号／チャネルが拡張ＣＰの例で見られる。ただし、拡張ＣＰの例では、通常のＣＰの例の７個のＯＦＤＭシンボル周期と対比して、スロットが６個のＯＦＤＭシンボル周期に分割される。
【００３２】
図５は、スロット５０５および５１０を含むサブフレーム５００を示す図である。図５には、図４の場合と同様に、２つの例が示されている。最上の例は、通常のＣＰの場合のリソースブロック（ＲＢ）およびＯＦＤＭシンボルの構成を示し、最下の例は拡張ＣＰの場合である。これらの例では、サブフレーム５００中で送信されるべきＯＦＤＭシンボルは、一次同期チャネル（ＰＳＣ、サブフレーム５００中で参照「Ｐ」によって示される）と、第２の二次同期チャネル（ＳＣＣ、サブフレーム５００中で参照「Ｓ２」によって示される）とを備えることができる。通常のＣＰの例で見られる同じＳ２およびＰ信号／チャネルが拡張ＣＰの例で見られる。
【００３３】
図３〜図５の観察からわかるように、同期信号（ＰＳＣおよび／またはＳＣＣ信号）は、各フレーム中の０番目および５番目のサブフレーム中で送信される。同期シンボルは、システム帯域幅にかかわらず、（この例では、１．０８ＭＨｚに集中した）中間の６つのリソースブロック中で送信される。一態様では、同期信号ＰＳＣおよび／またはＳＣＣは、送信装置と受信装置との間の時間および／または周波数同期において使用され、ＯＦＤＭシンボル、スロット、サブフレーム、ハーフフレーム、および／またはフレーム境界を特定することもできる。さらに、同期信号を利用してセルを特定することができ、一例では、５１０個のセルの特定が可能である。さらに、一例では、一次同期信号はセルＩＤグループ内でセルを特定することができ、可能な３つの系列のうちの１つはグループのセル中で使用される。さらなる態様では、同期信号は長さ６３のＣｈｕ系列を備えることができる。概して、一例では、Ｃｈｕ系列は一定の振幅０の自己相関系列を備えることができる。また一態様では、一次同期信号は、図４および図５に示すように、０番目および５番目のサブフレームの最後のＯＦＤＭシンボル中で送信される。一次同期信号は、一例では、二次同期信号のための位相基準として使用される。二次同期信号では、３４０個の異なる系列が可能である。一例では、１７０個の系列を利用してセルＩＤグループを特定することができる。
【００３４】
１つまたは複数の例では、一次および二次同期信号は位置特定機能において利用される。ただし、上記で使用され、ＬＴＥ規格で規定されるこれらの信号は、頑強な位置決定機能をサポートすることができない。たとえば、規定された一次同期チャネルが３つしかない。したがって、遠く離れたセルの検出が確実に行われないことがある。また、二次同期チャネルの非コヒーレント検出も、遠く離れたセルの検出のために十分でないことがある。別の態様では、システム帯域幅がＢＣＨ上で信号送信される。中心周波数１．０８ＭＨｚのみが基地局探索および／または検出に利用される。さらに、パイロット信号の総エネルギーが、干渉の問題を克服するのに不十分なことがある。ＬＴＥ規格に適合および／または準拠した状態のままで位置特定動作を改善するために、いくつかの例示的な技法を利用することができる。たとえば、単一周波数干渉の問題の影響を低減するために一次同期チャネル系列の数を増加させることによって単一周波数干渉の問題を改善することができる。同様に、二次同期チャネル系列および／またはシンボルの数を増加させて、二次同期チャネル中のエネルギーを増加させることができる。
【００３５】
本例の環境において位置特定パフォーマンスを改善するための別の可能な技法は、二次同期チャネル上での再使用を含むことができる。時間再使用について、時間および周波数再使用とともに、図６に関連して以下でより完全に説明する。概して、時間および周波数再使用パターンは、帯域幅の増加を可能にし、またセル縁部でのパフォーマンスの改善を助け、ならびに、より広い地理的エリアにわたってより多くの均一なサービスを提供するのを助ける。位置特定パフォーマンスを改善するためのさらに別の可能な技法は、一次および二次同期シンボルの数を増加させることと、一次および二次同期シンボル上での時間および周波数再使用を実行することの両方を備えることができる。
【００３６】
本明細書に記載の例示的な技法は、上述のＬＴＥ規格に適合および／または準拠するセルラーネットワークなど、セルラーネットワーク中での位置決定を改善することができる。図２に関連して前述したように、一態様では、移動局と１つまたは複数の非サービング基地局との間で伝達される信号の伝搬遅延情報が、その１つまたは複数の非サービング基地局から受信され、位置決定は、非サービングセルから受信した情報に少なくとも一部は基づき、さらに非サービングセルの既知の位置に少なくとも一部は基づく。そのような技法の例について、以下でより詳細に説明する。別の態様では、位置特定動作のために特に指定された追加のパイロット信号を１つまたは複数の例で実装することができる。
【００３７】
一態様では、位置特定動作の専用のパイロット信号を位置特定パイロット（ＰＬＰ）と呼ぶことがある。ＰＬＰは、一例では、基地局を検出する際に上述の一次および／または二次同期信号の代わりに利用できる信号を備えることができる。一例では、セルラーネットワーク内の基地局は、その特定の基地局を特定する特定のＰＬＰを送信する。そのようなパイロット信号は移動局で受信され、基地局によって送信された特定のＰＬＰに基づいて、移動局は、セルラーネットワーク中のどの基地局が移動局のレンジ内にあるかを判断することができる。基地局検出動作は、一態様では、そのような帯域幅をサポートするシステムに対して、より広い帯域幅上で実行される。一例では、ＰＬＰは、おそらくシステム帯域幅の１パーセント未満を採用する低オーバーヘッド実装形態を提供することができるが、請求する主題の範囲はこの点について限定されない。専用のＰＬＰを利用した場合、単一周波数干渉の確率を下げることができ、遠く離れた基地局をより容易に検出することができ、したがって、高度なダウンリンク三辺測量動作、およびより正確で効率的な位置決定が可能になる。
【００３８】
１つの例示的な位置特定パイロット信号の場合、この例では、送信時間間隔（ＴＴＩ）とも呼ばれる、サブフレームの最初の３つのシンボルをダウンリンク制御チャネル用に指定する。別の態様では、セルラーシステム中のセルは、ＰＬＰ用の５１２個のＣｈｕ系列のうちの１つを使用する。一例では、ＰＬＰ用のＣｈｕ系列は、一次同期信号に利用されるＣｈｕ系列とは異なることがある。別の態様では、セルラーシステムのセルは、時間再使用パターンまたは時間および周波数再使用パターンのいずれかに従ってＰＬＰを送信する。
【００３９】
一態様では、ＬＴＥ準拠ネットワークの１．２５ＭＨｚの動作の場合、同じ長さの６４個のＣｈｕ系列が、ＰＬＰが送信されるＯＦＤＭシンボル周期中で送信される。別の態様では、ＬＴＥ準拠ネットワークの５ＭＨｚの動作の場合、同じ長さの３００個のＣｈｕ系列が、ＰＬＰが送信されるＯＦＤＭシンボル周期中で送信される。例示的な実装形態では、移動局１５０は、たとえば、様々な可能なＰＬＰについて、リソースブロックおよびサブフレームの観点から、可能な位置を認識するように適合される。一例では、ＰＬＰの処理が一次同期チャネル信号の処理と同様の方法で行われる。
【００４０】
別の態様では、ＰＬＰ送信は、指定されたパターンに従ってセルラーネットワーク中の様々な基地局間で行われるように指定される。この例では、２５個のリソースブロックおよび５ＭＨｚのシステムを仮定する。以下の表１では、リソースブロックが番号付けされ、中心のＲＢは０の値を有し、より高い周波数のＲＢは正の番号で標示され、さらに、より低い周波数のＲＢは負の番号で標示されている。また、表１では、送信のためのＰＬＰ位置（ＲＢ、サブフレーム）は太字になっている。一態様では、指定されたセルは、他のいかなる位置（ＲＢ、サブフレーム）のＰＬＰも送信することができない。さらに、表１では、３つの周波数範囲が３つのタイムスロットのように示されている。そのような構成は、図６に関連して後述するように、時間および周波数再使用パターンを示すことができる。また、表１では、３つのセルが記載されており、この例では、それぞれ、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）で標示されている。セルに関係する「カラーリング」については、図６に関連して以下でより十分に説明する。図１を参照すると、これらのセルは、一例では、基地局１３２、１３４、および１３６にそれぞれ対応するが、請求する主題の範囲はこの点について限定されない。さらに、３つのセルＲ、Ｇ、およびＢは、この例では、α、β、およびγで標示された３つのセクタを備えることができる。一例では、基地局１３２、１３４、および１３６は指定されたセクタをカバーする指向性アンテナを備えることができるが、ここでも、請求する主題の範囲はこの点について限定されない。
【表１】
【００４１】
表１において、一例では、表の最上行を見ると、［−３、＋４］範囲によって示される中心のＲＢ周波数の周りに集中し、サブフレームの値「１」によって示される第１のサブフレームに位置するリソースブロックを使用して、移動局１５０がセルＲの「α」セクタからＰＬＰ系列を受信することがわかる。利用される周波数リソースブロック範囲およびサブフレーム番号は、表１において異なる植字を使用することによって、利用されない周波数リソースブロック範囲およびサブフレーム番号とは区別される。表の２行目は、この例では、同じリソースブロックを利用して、１０１番目のサブフレームにおいてのみ、セルＲのβセクタからの送信を受信することを示す。表の残りは同様にして分析できる。さらに、セルＧでは、より低い周波数リソースブロックが利用され、セルＢでは、より高い周波数リソースブロックが利用されることがわかる。１つまたは複数の例では、利用されない周波数ブロックおよびサブフレーム中で、セクタは、ＰＬＰ検出パフォーマンスを拡張するために送信を奪取することができ、または、セクタは、適切に制限された電力レベルでデータまたは制御信号を送信し続け、および／または、ＰＬＰ検出パフォーマンスが他の方法で保証できる場合、セクタは、通常の電力レベルでデータおよび制御信号を送信することができる。また、同じ３つのサブフレームがセルに利用できること、および、移動局１５０は、ＰＬＰを受信しているか、またはセルＲの「α」セクタからのＰＬＰが存在するかどうかを調査している間、並行してセルＧおよびＢの「α」セクタからの他のＰＬＰを受信しているか、または並行してそのＰＬＰが存在するかどうかを調査していることがわかる。上述の例示的なＰＬＰ送信は、上述の独立の周波数範囲割当てにより、互いに干渉しない。
【００４２】
図６は、時間および周波数再使用パターンを示す図であり、表１で提示された情報の追加の図である。概して、時間および周波数再使用パターンは、干渉問題を最小限に抑えるためにセル内の様々なセルおよびセクタに電力割当てパターンを与えることができる。言い換えれば、送信信号波形がほぼ相互に直交するようにセクタを分割することにより、たとえば、パイロット信号が移動局によってより容易に検出されるようになる。
【００４３】
説明しやすいように、本明細書では、セクタの分割を「カラーリング」と呼ぶことがあるが、「カラー」の使用は、もちろん、請求する主題の、さらにはこの特定の実施形態の必要な特徴ではない。そうではなく、「カラー」という用語は、本明細書では、区分または分割を特定するものとする。したがって、本明細書での「カラー」は、単に区分を示し、区分は、セクタの場合、カラーの従来の概念ではなく、たとえば２タプル（2tuple）を指す。たとえば、限定はしないが、セルが集合｛赤、緑、青｝（｛Ｒ、Ｇ、Ｂ｝と略記する）からの値をとるとした場合、セクタは、この例では、集合｛Ｒ、Ｇ、Ｂ｝×｛α、β、γ｝からの値をとり、ここで「×」はデカルト積を表す。したがって、この例では、セルの「カラー」は、そのセルのセクタの「カラー」に影響を及ぼす。ただし、上記のように、セクタのカラーを２タプルと呼ぶことがあり、たとえば、第１の要素であるＲαと略記される（Ｒ、α）は、同じく、セクタが属するセルのカラーからきている。
【００４４】
上記のように、一例では、セルは、Ｒ、Ｇ、またはＢにカラーリングされ、セルは、α、β、およびγで標示された３つのセクタを備えることができる。この例では、セル間の再使用ファクタは３を備えることができ、セル内で再使用ファクタも３を備えることができ、α、β、およびγセクタは３つの周波数および３つの周期を共有する。上記の説明に少なくとも一部は基づいて、再使用ファクタは、この特定の例では、Ｋ＝９または１／９であることがここで明らかになろう。
【００４５】
表１および図６には例示的な時間および周波数再使用技法が記載されているが、他の例では、周波数再使用なしの時間再使用技法を採用することができる。さらに他の例では、いかなる再使用技法も採用しない。さらに、本明細書に記載の特定の時間および周波数再使用技法は例示的な技法にすぎず、請求する主題の範囲はこの点について限定されない。他の例では、ランダム時間および／または時間周波数再使用技法を含む、他の時間再使用または時間および周波数再使用技法を実装することができる。
【００４６】
以下の例の少なくとも一部では、伝搬遅延情報が非サービングセルから受信される例示的な技法について説明する。専用のＰＬＰが利用される、さらなる例について説明する。上述の例の多くの場合と同様に、以下の例ではＬＴＥ準拠セルラーネットワークを利用するが、請求する主題の範囲はこの点について限定されない。さらに、１つまたは複数の例では、移動局と基地局との間の通信は、場合によってはＬＴＥ規格に準拠することがあるが、他の例では、移動局と基地局との間の通信は、少なくとも一部はＬＴＥ規格から逸脱することがある。
【００４７】
概して、位置決定動作は、ネットワーク起動型または移動局起動型のいずれかとすることができる。ネットワーク起動型位置決定動作の例は、限定はしないが、人間追跡（たとえば、子供など）、および／または位置決定を所望している個人が追跡の対象ではない所有物追跡を含む。移動デバイス起動型位置特定適用例の例は、限定はしないが、起動者が自分の位置に関する情報を所望する適用例を含むことがある。１つのそのような可能なアプリケーションはナビゲーションアプリケーションを備えることができるが、ここでも、請求する主題の範囲はこの点について限定されない。
【００４８】
一態様では、ネットワーク起動型位置特定動作は、図１に示すエンティティ１４０など、位置決定エンティティ（ＰＤＥ）を使用して実装される。ＰＤＥ１４０は、一例では、移動局１５０から情報を受信し、移動局１５０の位置を決定し、移動局１５０に解決策を与える。別の態様では、移動局起動型位置決定動作は、移動局１５０に依拠して、１つまたは複数の基地局および／または１つまたは複数の衛星から伝搬遅延情報を収集し、移動局１５０において位置決定計算を実行する。そのような場合、移動局１５０は、衛星位置、基地局位置などに関する追加の情報を記憶している。さらに別の態様では、ＰＤＥ１４０は、ＳＰＳアルマナックおよびエフェメリス情報、基地局緯度および経度情報などを記憶する。そのような情報は、必要に応じて移動局１５０に対するＰＤＥによって共有される。また、一態様では、ＳＰＳ支援データは、一例では、ＬＴＥブロードキャストチャネルを介して送信される。そのようなブロードキャストは、たとえば、多数の移動局へのユニキャスト送信を回避することによって、エアインターフェース上の負荷を低減することができる。
【００４９】
位置特定定点を生成するために、移動局１５０またはＰＤＥ１４０は、特定の実装形態に応じて、また状況に応じて、いくつかの異なる伝搬遅延測定値のうちのいずれかを利用する。伝搬遅延情報を１つまたは複数の基地局の既知の位置とともに利用して、移動局１５０の位置を決定することができる。例示的な測定値タイプには、ＳＰＳ測定値、観測到達時間差（ＯＴＤＯＡ）推定値、往復遅延（ＲＴＤ）推定値がある。
【００５０】
ＯＴＤＯＡに基づく位置決定は、一例では、送信デバイスから信号を送信することと、３つ以上の受信機サイトにおいて信号を受信することとを備えることができる。一例では、送信デバイスは移動局１５０を備えることができ、受信機サイトは、基地局１３２、１４３、および１３６、ならびに一例では、追加の基地局（図示せず）を備えることができる。信号パルスが移動局１５０から送信されると、空間的に分離された基地局１３２および１３４にわずかに異なる時間に到着することになる。ＯＴＤＯＡは、この例では、移動局１５０からの基地局の距離が異なることに起因する。２つの既知の受信機位置および既知のＯＴＤＯＡを仮定すれば、可能な移動局位置の軌跡は二葉双曲面（two-sheeted hyperboloid）の２分の１を備える。言い換えれば、既知の位置の２つの受信機を用いれば、移動局１５０などの送信機を双曲面上に位置づけることができる。
【００５１】
この例では基地局１３６などの第３の受信機を導入すれば、第２のＯＴＤＯＡ測定値を得ることができ、送信している移動局１５０を第２の双曲面上に位置づけることができる。これらの２つの双曲面の交点は、移動局１５０が位置づけられる曲線を表す。
【００５２】
第４の基地局を使用して第３のＯＴＤＯＡ測定値を生成すれば、移動局１５０の位置を十分に決定することができる。位置決定は、この例では、基地局の１つまたは複数によって実行され、および／または、たとえば、位置決定エンティティ１４０などの別のネットワークエンティティによって実行される。位置決定動作の結果は、一例では、基地局の１つを介して移動局１５０に伝達される。
【００５３】
この例では、複数の基地局に信号を送信する移動局１５０について説明し、また、基地局で、および／または他のネットワークエンティティで実行されるＯＴＤＯＡ測定および位置決定動作について説明したが、請求する主題の範囲はこの点について限定されない。他の例は、実質的に同じ時間に信号を送信する様々な基地局を備えることができ、ＯＴＤＯＡ測定は、信号を受信したことに応答して移動局１５０で行われる。移動局１５０は、ＯＴＤＯＡ測定値を計算し、たとえば、基地局の位置特定情報にアクセスできる場合、位置決定動作を実行することができる。
【００５４】
ＯＴＤＯＡ測定では、１つの目的は、より正確な位置決定を促進するために、できるだけ多くの基地局の位置づけを試みることである。ＯＴＤＯＡ測定値に対応するために、ネットワーク１２０など、セルラーネットワーク中で実装されるメッセージタイプは、ＯＴＤＯＡ推定値を要求する、移動局１５０から基地局１３４へのメッセージと、ＯＴＤＯＡ推定値を含む、基地局１３４から移動局１５０への応答メッセージとを備えることができる。一例では、基地局１３４からの応答メッセージはダウンリンクメトリックをも含む。これらのメッセージは、ＯＴＤＯＡ測定を可能にするためにセルラーネットワーク中に実装されるメッセージタイプの例にすぎず、請求する主題の範囲はこれらの固有の例に限定されない。
【００５５】
一態様では、ＰＬＰを利用して、１つまたは複数のセルを位置づけおよび／または特定することができる。セルの１つまたは複数は非サービングセルを備えることができる。いくつかのセルから受信したＯＴＤＯＡ推定値は位置特定の確度を改善することができる。ＰＬＰは、一次および二次同期チャネル信号を使用して、可能な数よりも多い数のセルを位置づけるのを助けることができる。たとえば、送信強度および干渉の懸念が問題でないとしても、ＬＴＥ準拠ネットワークは、移動局が特定の時間に１つのセルにおいてアクティブになることを可能にするだけであろう。
【００５６】
別の態様では、正確なＳＰＳタイミング基準信号および情報が利用できない非同期システムの場合、システム中の様々な基地局のタイミング差を包含するネットワークデバイスがＯＴＤＯＡを解決することができる。位置決定では、たとえば、ＰＤＥ１４０などのネットワークエンティティを利用することができる。別の態様では、移動局１５０は、基地局タイミングおよび基地局の位置特定情報を備えている場合、ＯＴＤＯＡ計算を実行することができる。少なくともいくつかの実装形態では、セルラーネットワーク設計者および／または管理者は、基地局位置情報を移動局にブロードキャストすることを好まないことがある。そのような場合、ＰＤＥ１４０は、ＯＴＤＯＡ計算を実行し、結果を移動局１５０に提供することができる。
【００５７】
ＲＴＤ測定では、ＲＴＤ測定を可能にするために、いくつかの異なるメッセージタイプをセルラーネットワーク中で実装することができる。例示的なメッセージは、限定はしないが、基地局１３４からの往復遅延推定値を求める、移動局１５０から基地局１３４への要求と、ＲＴＤ推定値を含む、基地局１３４から移動局１５０への応答メッセージとを含むことができる。別の例では、ＰＤＥ１４０またはいくつかの他のネットワークエンティティは、非サービングセルにＲＴＤ推定値を要求し、またさらなる例では、以下でより詳細に説明するように、移動局１５０は非サービングセルにＲＴＤ推定値を要求する。
【００５８】
前述のように、ＬＴＥ準拠セルラーシステムでは、局１５０などの移動局は、ネットワーク内のシングルセルとのエアリンクを維持し、そのシングルセルからＲＴＤ推定値を得ることができる。同期システム実装の場合、および十分な衛星が「可視」である場合、単一のサービングセルからの単一のＲＴＤ推定値が位置決定のために十分に正確である。しかしながら、非同期システム実装形態では、または十分なＳＰＳ情報が利用できない状況では、移動デバイス１５０は、１つまたは複数の非サービングセルにＲＴＤ推定値を要求する。
【００５９】
一態様では、移動局１５０は、ランダムアクセスチャネル（ＲＡＣＨ）上で非サービングセルに送信することができるように、サービングセルに不連続受信（ＤＲＸ）間隔および／または不連続送信（ＤＴＸ）間隔を要求する。この例では、ＲＡＣＨ信号を非サービングセルに送信することができ、ＲＡＣＨ系列中の第１のメッセージに対する非サービングセルからの応答が非サービングセル用のアップリンクタイミング調整パラメータを示す。このアップリンクタイミング値は、この例では、ＲＴＤ推定値として使用される。また一例では、ＲＡＣＨ信号を「アクセスプローブ」信号と呼ぶことがある。別の例では、おそらくＲＡＣＨと同様の、他の専用のリソースをＲＴＤ測定に利用して、ＲＡＣＨの使用を回避することができる。
【００６０】
さらなる態様では、サービングセルにＲＴＤ推定値を要求する。この状況では、位置特定アプリケーションが使用可能な場合、基地局は比較的正確なおよび／または比較的精密なＲＴＤ情報を送信することができる。一態様では、位置特定アプリケーションは、位置特定動作を実行するよう移動局に指示する、移動局のプロセッサ上で実行される複数の命令を備えることができる。一例では、ＲＴＤ測定／推定の所望の分解能は０．５２μｓの約１／１６とすることができ、これはＬＴＥの規定のアップリンクタイミング調整分解能を表す。
【００６１】
図７は、移動局の位置を決定するための追加の例示的な方法の流れ図である。ブロック７１０で、サービングセルとの不連続受信／不連続送信（ＤＲＸ／ＤＴＸ）セッションを確立する。ブロック７２０で、アクセスプローブ信号を１つまたは複数の非サービングセルに送信し、ブロック７３０で、伝搬遅延情報を１つまたは複数の非サービングセルから受信する。ブロック７４０で、１つまたは複数の非サービングセルから受信した伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、さらに１つまたは複数の非サービングセルの既知の位置に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定する。請求する主題による例は、ブロック７１０〜７４０のすべて、すべてよりも多い、またはすべてよりも少ない数のブロックを含むことができる。また、ブロック７１０〜７４０の順序は例示的な順序にすぎない。さらに、図７の流れ図は、移動局の位置を決定するための例示的な技法にすぎず、請求する主題はこの点について限定されない。
【００６２】
別の態様では、非サービングセルは、一例では、上述の例示的なＰＬＰ系列など、ＰＬＰ信号を使用して、位置特定の目的のために移動局との通信を確立するが、請求する主題の範囲はこの点について限定されない。ＰＬＰ信号は、移動局が、セルラーネットワーク内の様々な基地局間で特定の基地局を特定し、および／または特定の基地局と通信することを可能にする。
【００６３】
図８は、位置特定パイロット信号を受信することを含む、移動局の位置を決定するためのさらなる例示的な方法を示す流れ図である。ブロック８１０で、位置特定パイロット信号を基地局によって送信し、移動局で受信する。ブロック８２０で、基地局から伝搬遅延情報を受信し、ブロック８３０で、基地局から受信した伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、さらに基地局の既知の位置に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定する。別の例では、基地局から受信した伝搬遅延情報を、他の基地局からの情報とともに、および／またはＳＰＳからの情報とともに利用して、移動局の位置を決定する。請求する主題による例は、ブロック８１０〜８３０のすべて、すべてよりも多い、またはすべてよりも少ない数のブロックを含むことができる。また、ブロック８１０〜８３０の順序は例示的な順序にすぎない。さらに、図８の流れ図は、移動局の位置を決定するための例示的な技法にすぎず、請求する主題はこの点について限定されない。
【００６４】
図９は、基地局１３４の例示的な実装形態のブロック図である。前述のように、一態様では、基地局１３４を多入力／多出力システムで動作するように実装することができる。基地局１３４は、本明細書に記載の様々な信号、系列、シンボル、メッセージなどのいずれかを含む、ソースデータ９１２を配信する。送信（ＴＸ）データプロセッサ９１４は、データストリームに適した方式に従って、１つまたは複数のデータストリームのソースデータをフォーマット、符号化、および／またはインターリーブするように適合できる。一態様では、送信データプロセッサ９１４は、広範囲の方式および／またはプロトコルに従って動作するように適合できる。別の態様では、使用される特定の方式は、プロセッサ９３０によって指定され、特に、メモリ９３２に記憶され、ＴＸデータプロセッサ９１４およびＴＸ ＭＩＭＯプロセッサ９２０の動作を指示するためにプロセッサ９３０上で実行される命令に従って指定される。ＴＸ ＭＩＭＯプロセッサ９２０は、Ｎｔ個の変調シンボルストリームの１つまたは複数を、ＴＸ９２２ａ〜９２２ｔで標示される対応するＮｔ個の送信機の１つまたは複数に供給する。別の態様では、ＴＸ ＭＩＭＯプロセッサ９２０は、データストリームのシンボルと、シンボルがそこから送信されるべきアンテナとにビーム形成重みを付加する。さらに、ＴＸ ＭＩＭＯプロセッサ９２０は、いくつかのシンボル列をＴＸ９２２ａ〜９２２ｔに配信する。ＴＸ９２２ａ〜９２２ｔの１つまたは複数は、シンボル列を、１つまたは複数のアンテナ９２４ａ〜９２４ｔを介した送信に好適なアナログ信号に変換する。ＴＸ９２２ａ〜９２２ｔの１つまたは複数は、さらに、送信の前にアナログ信号を増幅したり、フィルタ処理したり、アップコンバートしたりすることができる。
【００６５】
図１０は、移動局１５０の例示的な実装形態のブロック図である。移動局１５０において、この例では、基地局１３４によって送信された信号は、１つまたは複数のアンテナ１０５２ａ〜１０５２ｒで受信され、受信された信号は、受信機ＲＸ１０５４ａ〜１０５４ｒの１つまたは複数を介して配信され、ＲＸデータプロセッサ１０６０に供給される。受信機１０５４ａ〜１０５４ｒにおいて、受信されたアナログ信号はアナログデジタル変換され、さらに、デジタル化された信号を処理して１つまたは複数の適切なデジタルシンボルストリームにする。この例では、基地局１３４は、たとえば、通信リンクおよび／または受信データストリームに関する様々なタイプの情報を備える逆方向リンクメッセージを作成するプロセッサ１０７０を備えることができる。逆方向リンクメッセージはＴＸデータプロセッサ１０３８によって処理され、ＴＸデータプロセッサ１０３８も、たとえば、データソース１０３６など他のソースからデータを受信する。逆方向リンクメッセージは、変調器１０８０によって変調され、ＴＸ１０５４ａ〜１０５４ｒの１つまたは複数によって調整され、アンテナ１０５２ａ〜１０５２ｒの１つまたは複数を介して移動局１５０に返信される。
【００６６】
移動局１５０において、逆方向リンクメッセージは、アンテナ９２４ａ〜９２４ｔの１つまたは複数で受信され、ＲＸ９２２ａ〜９２２ｔの１つまたは複数において調整され、復調器９４０に配信される。逆方向リンクメッセージは、さらに、ＲＸデータプロセッサ９４２と、プロセッサ９３０とに配信される。プロセッサ９３０は、逆方向リンクメッセージ中の情報を利用して、たとえば、ビーム形成重みおよび／または符号化行列を含む、将来の送信に関する決定を行うことができる。
【００６７】
上述の例示的な基地局１３４および例示的な移動局１５０について、構成要素の特定の構成および／または配置に言及した。しかしながら、これらは例示的な基地局および移動局にすぎず、請求する主題に従って、これらの装置の他の広範囲の実装形態を利用することができる。さらに、これらの例に関連して説明する機能および／または回路のタイプは、広範囲のデジタル電子デバイスのいずれにおいても有用性を見いだすことができ、移動局および基地局のみに限定されない。
【００６８】
また、上述の説明では、ＬＴＥ規格、およびＬＴＥ準拠ネットワークにしばしば言及した。しかしながら、上述の例の少なくともいくつかでは、位置決定動作をよりよくサポートするためにＬＴＥ規格の変形形態を実装することができる。概して、ＬＴＥ規格の変形形態は、位置特定のための専用のパイロット信号（ＰＬＰ）の作成を備えることができる。ＰＬＰ系列のための時間および周波数位置の例について、ＰＬＰに使用されるＣｈｕ系列であるとして上述した。さらに、ここでも位置決定動作をよりよくサポートするために、いくつかの追加のシステムメッセージについて説明する。これらのメッセージの例は、アプリケーション構成周期性をもつＲＴＤ推定値を求める移動局要求と、ＲＴＤ推定値を用いた基地局応答とを備えることができる。ダウンリンク測定では、例示的なメッセージは、ダウンリンク測定メトリックを求める基地局要求と、ダウンリンク測定メトリックを用いた移動局応答とを備えることができる。さらに追加のメッセージは、位置特定アプリケーションに接続されたＤＲＸ間隔要求を備えることができる。そのようなＤＲＸ間隔メッセージは、たとえば、基地局起動型要求および／または移動局起動型要求を備えることができる。
【００６９】
現在例示的な特徴と考えられていることを例示し説明したが、請求する主題を逸脱することなく、他の様々な変形を行うことができ、均等物を代用することができることが、当業者には理解されよう。さらに、本明細書に記載の中心概念から逸脱することなく、請求する主題の教示に特定の状況を適合させるために多くの変形を行うことができる。したがって、請求する主題は、開示された特定の例に限定されず、そのような請求する主題は、添付の特許請求の範囲の範囲内に入るすべての態様、およびその均等物をも含むものとする。
【技術分野】
【０００１】
関連特許出願
本特許出願は、そのすべてが今回請求する主題の譲受人に譲渡され、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年５月１日出願の米仮特許出願第６０／９１５，４３２号の優先権を主張するものである。
【０００２】
技術分野
本明細書で開示する主題は、ワイヤレス通信システムの位置特定に関し、より詳細には、ワイヤレス通信システムにおける移動局の位置特定に関する。
【背景技術】
【０００３】
背景情報
位置を決定するための情報を収集するために、移動デバイスは、たとえば全地球測位システム（ＧＰＳ）などの衛星測位システム（ＳＰＳ）からタイミング信号を受信する。そのような情報は、移動局が位置を決定するために利用され、または、移動局は、その情報を位置決定用のネットワークエンティティに提供する。しかしながら、いくつかの状況下では、移動局は、タイミング信号を受信するときに困難に遭遇することがある。たとえば、移動局が建築物の内部、またはトンネル中などに位置する場合に困難を経験することがある。他の状況では、移動局は、たとえばＳＰＳ受信機を組み込んでおらず、したがってＳＰＳからタイミング情報を収集することができないことがある。
【発明の概要】
【０００４】
一態様では、セルラーネットワークの１つまたは複数の非サービングセルから伝搬遅延情報を受信し、その１つまたは複数の非サービングセルから受信した伝搬遅延情報、およびその１つまたは複数の非サービングセルの位置に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定する。別の態様では、位置特定パイロット信号を基地局が送信し、伝搬遅延情報を基地局から移動局に送信する。基地局から受信した伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、および基地局の既知の位置に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定することができる。
【０００５】
以下の図を参照しながら非限定的で非網羅的な例について説明し、様々な図の全体を通して、同様の参照番号は様々な同様の部分を指す。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】衛星測位システム（ＳＰＳ）およびセルラーネットワークの例のブロック図。
【図２】移動局の位置を決定するための例示的な一方法の流れ図。
【図３】例示的なロングタームエボリューション（ＬＴＥ）ダウンリンクフレームを示す図。
【図４】例示的なＬＴＥダウンリンクサブフレームを示す図。
【図５】ＬＴＥダウンリンクサブフレームのさらなる例を示す図。
【図６】位置特定パイロット信号の例示的な時間および周波数再使用パターンを示す図。
【図７】移動局の位置を決定するためのさらなる例示的な方法を示す流れ図。
【図８】位置特定パイロット信号を送信することを含む、移動局の位置を決定するためのさらなる例示的な方法の流れ図。
【図９】例示的な基地局のブロック図。
【図１０】例示的な移動局のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書全体にわたって「一例」、「１つの特徴」、「例」または「特徴」への言及は、その特徴および／または例に関連して説明する特定の特徴、構造、または特性が、請求する主題の少なくとも１つの特徴および／または例に含まれることを意味する。したがって、本明細書全体にわたる様々な箇所における「一例では」、「例」、「１つの特徴では」または「特徴」という句の出現は、必ずしもすべて、同じ特徴および／または例を指すわけではない。さらに、それらの特定の特徴、構造、または特性は組み合わせて１つまたは複数の例および／または特徴にすることができる。
【０００８】
本明細書に記載の方法は、特定の例による適用例に応じて様々な手段によって実施できる。たとえば、そのような方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、および／またはそれらの組合せにおいて実施できる。ハードウェア実装では、たとえば、処理ユニットは、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書に記載の機能を実行するように設計された他のデバイスユニット、および／またはそれらの組合せの内部で実装できる。
【０００９】
別段に明記されていない限り、以下の説明から明らかなように、本明細書全体にわたって、「処理する」、「算出する」、「計算する」、「選択する」、「形成する」、「可能にする」、「阻止する」、「配置する」、「終了する」、「特定する」、「開始する」、「検出する」、「取得する」、「ホストする」、「維持する」、「表現する」、「推定する」、「受信する」、「送信する」、「決定する」などの用語を利用する説明は、計算プラットフォームのプロセッサ、メモリ、レジスタ、および／または他の情報記憶装置、送信装置、受信装置および／または表示装置内の電子的および／または磁気的な物理量、および／または他の物理量として表されるデータを操作および／または変換するコンピュータまたは同様の電子コンピューティングデバイスなどの計算プラットフォームによって実行される動作および／またはプロセスを指すことを理解されたい。そのような動作および／またはプロセスは、たとえば、記憶媒体中に記憶された機械可読命令の制御下で計算プラットフォームによって実行できる。そのような機械可読命令は、たとえば、計算プラットフォームの一部として含まれる（たとえば、処理回路の一部として含まれるか、またはそのような処理回路の外部の）記憶媒体中に記憶されたソフトウェアまたはファームウェアを備えることができる。さらに、別段に明記されていない限り、流れ図を参照しながらまたは他の形で本明細書で説明するプロセスは、そのような計算プラットフォームによって全体的にまたは部分的に実行および／または制御することもできる。
【００１０】
本明細書に記載のワイヤレス通信技法および／または位置決定技法は、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交ＦＤＭＡ（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリアＦＤＭＡ（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワークなどの様々なワイヤレス通信ネットワークに使用できる。ＣＤＭＡネットワークは、ほんのいくつかの無線技術を挙げれば、ｃｄｍａ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ）、および汎用地上波無線接続（ＵＴＲＡ）など、１つまたは複数の無線接続技術（ＲＡＴ）を実施することができる。この場合、ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５標準、ＩＳ−２０００標準、およびＩＳ−８５６標準に従って実施される技法を含むことができる。ＵＴＲＡは、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ）および低チップレート（ＬＣＲ）を含むことができる。ＴＤＭＡネットワークは、広域移動体通信システム（ＧＳＭ（登録商標））などの無線技術を実施することができる。ＯＦＤＭＡネットワークは、進化型ＵＴＲＡ（Ｅ−ＵＴＲＡ）、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＩＥＥＥ８０２．１６、ＩＥＥＥ８０２．２０、Ｆｌａｓｈ−ＯＦＤＭ（登録商標）などの無線技術を実施することができる。ＵＴＲＡ、Ｅ−ＵＴＲＡ、およびＧＳＭは、ユニバーサル移動体通信システム（ＵＭＴＳ）の一部である。ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）は、Ｅ−ＵＴＲＡを使用するＵＭＴＳの今度のリリースである。本明細書で使用する「ＬＴＥ規格」などの用語は、３ＧＰＰ、Ｒｅｌｅａｓｅ８中に含まれるＬＴＥ地上無線接続ネットワーク技法規格、およびその後続の更新または変更を指すものである。
【００１１】
以下で説明する様々な態様は、ＬＴＥの実装形態に関連して提示される。ただし、これはエアインターフェースと呼ばれることがある例示的なワイヤレス通信システムにすぎず、請求する主題の範囲はこの点において限定されない。また、本明細書で使用する「ネットワーク」および「システム」という用語は、互換的に使用されることがある。さらに、「ワイヤレス通信システム」および「セルラーネットワーク」という用語は、本明細書では互換的に使用されることがある。
【００１２】
一例では、装置および／またはシステムは、衛星から受信した信号に少なくとも一部は基づいて、その位置を推定する。特に、そのような装置および／またはシステムは、関連する衛星と航法衛星受信機との間の距離の近似を備える「擬似距離」測定値を取得する。擬似距離測定値は、航法衛星受信機中の未知のクロックバイアスによる付加項を含むことがあるという点で、距離測定値とは異なる。擬似距離測定値は、受信した衛星信号の到達時刻を受信機中のローカルクロック基準と比較することによって導出されるので、ローカルクロックのバイアスがあると擬似距離オフセットが生じることがある。特定の例では、そのような擬似距離は、衛星測位システム（ＳＰＳ）の一部として１つまたは複数の衛星からの信号を処理することが可能な受信機において決定できる。そのようなＳＰＳは、たとえば、いくつかの例を挙げれば、Ｇａｌｉｌｅｏ、Ｇｌｏｎａｓｓなどの全地球測位システム（ＧＰＳ）、または将来開発されるＳＰＳを備えることができる。その位置を決定するために、衛星航法受信機などの移動局は、３つ以上の衛星への擬似距離測定値、ならびに送信時におけるそれらの衛星の位置を取得することができる。受信機が２つ以上の衛星から擬似距離測定値を取得することができる場合、クロックバイアスは共通なので、クロックバイアスによるオフセットは擬似距離測定値間で共通である。したがって、クロックバイアスは計算できる単一の未知数を表し、第４の衛星に関連する擬似距離測定値も利用できる場合、衛星受信機の位置を決定することができる。衛星の軌道パラメータがわかれば、ある時点でのこれらの位置を計算することができる。次いで、信号が衛星から受信機に伝わる時間と光速との積に少なくとも一部は基づいて、擬似距離測定値を決定することができる。本明細書に記載の技法は、特定の例示として、ＧＰＳおよび／またはＧａｌｉｌｅｏタイプのＳＰＳにおける位置決定の実装形態として提供されるが、これらの技法は、他のタイプのＳＰＳにも適用できること、および請求する主題はこの点について限定されないことを理解されたい。
【００１３】
別の態様では、セルラーネットワーク中の１つまたは複数の基地局との通信を介して収集される信号伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、さらに１つまたは複数の基地局の既知の位置に少なくとも一部は基づいて、装置および／またはシステムは、その位置を推定することができる。本明細書で使用する「伝搬遅延情報」という用語は、移動局と基地局との間など、信号の伝搬時間に関する情報を含むものである。そのような情報は、たとえば、往復遅延推定値を備えることができる。そのような情報は、別の例では、たとえば、様々な基地局と移動局との間の信号の観測到達時間差に関する情報をさらに備えることができる。別の例では、そのような伝搬遅延情報は、ダウンリンクタイミング調整に関する情報を備えることができる。ただし、これらは伝搬遅延情報タイプの例にすぎず、請求する主題の範囲はこれらの点について限定されない。
【００１４】
さらに、本明細書で使用する、セルラーネットワーク中の基地局に関連するときの「既知の位置」という用語は、基地局の物理的位置を特定することができる情報を含むものである。一例では、１つまたは複数の基地局の「既知の位置」情報は、セルラーネットワーク中の位置決定エンティティ中に記憶でき、および／または、以下でより十分に説明するように、セルラーネットワーク中の広範な他のリソースのいずれの中にも記憶できる。さらなる例では、１つまたは複数の基地局の「既知の位置」情報は移動局中に記憶できる。さらに、一例では、「既知の位置」は、経度および緯度を備えることができ、別の例では、高度情報を備えることができる。ただし、これらは、「既知の位置」の例にすぎず、請求する主題の範囲はこの点について限定されない。
【００１５】
セルラーネットワークの可能なタイプは、上述のワイヤレス通信システムを含むが、これらに限定されない。ＬＴＥ規格に準拠および／または適合するシステムは、位置を決定するための情報を収集するときに使用できる例示的なセルラーシステムである。また、別の態様では、ＳＰＳまたはセルラーネットワークから受信した情報に少なくとも一部は基づいて、装置および／またはシステムは、その位置を推定することができる。
【００１６】
図１は、例示的なセルラーネットワーク１２０および例示的な衛星測位システム（ＳＰＳ）１１０を示す図である。一態様では、ＳＰＳ１１０は、いくつかの衛星、たとえば衛星１１２、１１４、および１１６を備えることができる。一例では、ＳＰＳ１１０はＧＰＳを備えることができるが、請求する主題の範囲はこの点について限定されない。また、この例では、セルラーネットワーク１２０は、ＬＴＥ規格に準拠および／または適合する信号を送信および／または受信することができるが、ここでも、請求する主題の範囲はこの点について限定されない。本明細書で使用する「ＬＴＥ準拠のセルラーネットワーク」などの用語は、ＬＴＥ規格に準拠および／または適合する信号を送信および／または受信することができるセルラーシステムを指す。一態様では、セルラーネットワーク１２０は、ＬＴＥ規格に準拠および／または適合するプロトコルのサブセットを実装することができ、および／またはその変更形態を実装することができる。一例では、セルラーネットワーク１２０は、基地局１３２、１３４、および１３６を備えることができる。もちろん、他の例は、さらなる数の基地局を含むことができ、図１に示した基地局の構成は例示的な構成にすぎない。さらに、本明細書で使用する「基地局」という用語は、一般に固定位置に設置され、セルラーネットワーク中での通信を可能にするために使用されるワイヤレス通信局および／または装置を含むものである。別の態様では、基地局は、様々な電子デバイスタイプのいずれにも含まれる。一例では、アクセスポイントは基地局を含むことができる。
【００１７】
本明細書で使用する「移動局」（ＭＳ）という用語は、変化する位置を時々有することがある装置を指す。位置の変化は、いくつかの例として、方向、距離、配向などに対する変化を備えることができる。特定の例では、移動局は、携帯電話、ワイヤレス通信装置、ユーザ機器、ラップトップコンピュータ、他のパーソナル通信システム（ＰＣＳ）装置、携帯情報端末（ＰＤＡ）、携帯オーディオ装置（ＰＡＤ）、携帯ナビゲーション装置、および／または他の携帯通信装置を備えることができる。移動局はまた、機械可読命令によって制御される機能を実行するように適合されたプロセッサおよび／または計算プラットフォームをも備えることができる。
【００１８】
１つまたは複数の態様では、移動局１５０は、衛星１１２、１１４、および１１６のうちの１つまたは複数、ならびに基地局１３２、１３４、および１３６のうちの１つまたは複数と通信することができる。たとえば、移動局１５０は、衛星および／または基地局のうちの１つまたは複数から信号伝搬遅延情報を受信することができる。しかしながら、前述のように、いくつかの状況では、ＳＰＳからのタイミング信号が利用できないおよび／または望ましくないことがある。そのような状況では、移動局１５０は、基地局１３２、１３４、および／または１３６のうちの１つまたは複数との通信を介して伝搬遅延情報を収集することができる。移動局１５０は、基地局１３２、１３４、および／または１３６のうちの１つまたは複数との通信を介して受信した伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、さらに基地局の既知の位置に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を計算することができる。伝搬遅延情報に基づく測定の例について、以下でより詳細に説明する。
【００１９】
別の態様では、たとえば、移動局１５０においてではなく、図１に示した位置決定エンティティ１４０などのネットワークエンティティによって位置決定計算を実行することができる。そのような計算は、基地局１３２、１３４、および／または１３６のうちの１つまたは複数から移動局１５０によって収集された情報に少なくとも一部は基づくことができる。さらなる態様では、ＰＤＥ１４０は、計算した位置を移動局１５０に送信することができる。
【００２０】
さらなる態様では、いくつかの位置特定の実装形態は同期システムを備えることができ、他の位置特定の実装形態は非同期システムを備えることができる。本明細書で使用する同期システムは、ＳＰＳから受信したタイミング基準信号に従って位置測定を実行する同期システムである。そのようなシステムは、セルラーネットワークから収集された伝搬遅延情報を利用することもできる。非同期システムは、ＳＰＳによって与えられるタイミング基準信号がなく、セルラーネットワークから収集された位置測定情報に依拠することができる。
【００２１】
上述のように、伝搬遅延情報を収集するために、ワイヤレス通信システムの１つまたは複数の基地局と通信する際に、いくつかの状況では、たとえば干渉による困難を経験することがある。たとえば、移動局１５０が基地局１３２、１３４、および１３６の意図された範囲内のどこかに物理的に位置する場合、移動局１５０は、３つの基地局から受信した情報に基づいて位置決定を行うことができる。しかしながら、基地局の１つまたは複数からの信号間の干渉がある場合、移動局１５０は、基地局１３２、１３４、および／または１３６の１つまたは複数と適切に通信することができず、十分に正確な位置決定を実行することが不可能なことがある。同様に、基地局が移動局からあまりに遠い位置にあり、および／または基地局の送信強度が移動局１５０との適切な通信には不十分であることがあり、この場合も、十分に正確な位置決定を実行することが不可能なことがある。たとえば、三辺測量を実行するためには、移動局１５０が少なくとも３つの基地局から伝搬遅延情報を受信することが有利であるが、より多くのセルからの情報が利用できれば、より正確な位置決定を行うことができる。潜在的な困難を増すことは、たとえばＬＴＥ規格に準拠および／または適合するセルラーネットワークなど、少なくともいくつかのセルラーネットワークが、いかなる特定の時間においても最大で１つのセルによって移動局が処理されることを可能にすることである。
【００２２】
ＬＴＥ準拠セルラーネットワークでは、移動局１５０は、たとえば基地局１３４など、単一の基地局との通信リンクを維持することが可能なことがある。基地局１３４は、この例では、サービングセルと呼ばれ、基地局１３２および１３６は非サービングセルを備えることができる。移動局１５０が位置決定動作を実行することを望む状況では、単一のサービングセルによって提供される情報は、ＳＰＳ１１０からの追加の情報がない場合、不十分であることが判明することがある。
【００２３】
一態様では、非サービングセル１３２および１３６を利用して追加の伝搬遅延情報を収集することができる。さらなる態様では、干渉を低減する技法を利用して、移動局１５０がより多くのセルと通信し、それらのセルから伝搬遅延情報を受信することを可能にし、それによって位置決定の確度を潜在的に改善することができる。非サービングセルから伝搬遅延情報を収集し、および／または干渉を低減し、および／または位置測定信号の信号電力を増加させるための様々な技法について、非限定的な例として本明細書で説明する。
【００２４】
図２は、１つまたは複数の非サービングセルから収集された情報に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定するための例示的な方法の流れ図である。ブロック２１０で、セルラーネットワークの１つまたは複数の非サービングセルから伝搬遅延情報を受信する。ブロック２２０で、１つまたは複数の非サービングセルから受信した伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、さらに１つまたは複数の非サービングセルの既知の位置に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定する。請求する主題による例は、ブロック２１０〜２２０のすべて、すべてよりも多い、またはすべてよりも少ない数のブロックを含むことができる。また、ブロック２１０〜２２０の順序は例示的な順序にすぎない。さらに、図２の流れ図は、移動局の位置を決定するための例示的な技法にすぎず、請求する主題は、これらの点について限定されない。
【００２５】
以下でより十分に説明する例示的な技法の説明を助けるために、移動局１５０およびセルラーネットワーク１２０についてのより詳細な説明を行う。ただし、図１に示す移動局１５０およびセルラーネットワーク１２０は例にすぎず、請求する主題の範囲は、これらの点について限定されない。一態様では、移動デバイス１５０および基地局１３４（この例ではサービングセル）は、多入力／多出力（ＭＩＭＯ）システムの一部を形成することができる。概して、移動局１５０および基地局１３４は複数のアンテナを備えることができ、帯域幅の増加および／または送信機電力の増加による単一アンテナ実装形態に勝るパフォーマンスの改善が可能である。一例では、１つまたは複数のデータストリームを基地局１３４がそれぞれの１つまたは複数のアンテナを介して送信することができる。データストリームは、そのデータストリームに指定された符号化方式に従ってフォーマット、符号化、および／またはインターリーブできる。
【００２６】
一例では、データストリームの符号化データを、直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）技法を使用してパイロット信号で多重化することができる。パイロットデータは、指定された方法で処理されるべき既知のデータパターンを備えることができ、この例では移動局１５０など、受信デバイスにおいて、チャネル応答を推定するために利用できる。データストリームの多重化パイロット信号および符号化データは、ほんのいくつかの候補を挙げれば、限定はしないが、ＢＰＳＫ（２相偏移キーイング）、ＱＰＳＫ（１／４位相偏移キーイング）、Ｍ−ＰＳＫ（多値位相偏移キーイング）、および／またはＭ−ＱＡＭ（多値直交振幅変調）を含む、広範囲の可能な変調方式の１つに少なくとも一部は基づいて変調できる。
【００２７】
一態様では、送信基地局においてビーム形成を実行することができる。ビーム形成は、干渉パターンを利用して、アンテナアレイの指向性を変化させることができる。送信の場合、ビーム形成器回路および／またはプロセスは、波面において強め合う干渉と弱め合う干渉の所望のパターンを生成するために、送信機において信号の位相または相対振幅を制御する。ただし、ビーム形成は、セルラーネットワーク中で採用できる例示的な技法にすぎず、請求する主題の範囲はこの点について限定されない。
【００２８】
別の態様では、移動局１５０は、基地局１３４から１つまたは複数のデータストリームを受信し、パイロット信号情報を含む、信号情報を回復するために、データストリーム中の受信シンボルを復調、デインターリーブ、および／または復号することができる。さらに、移動局１５０は、データストリームを基地局１３４に送信するための逆方向リンクメッセージを形成することができる。逆方向リンクメッセージは、一例では、通信リンクおよび／または受信データストリームに関する様々な情報を備えることができる。
【００２９】
一例では、パイロット信号は一次および／または二次同期信号を備えることができ、さらなる態様では、パイロット信号は、以下でより十分に説明する位置特定パイロット信号を備えることができる。１つまたは複数の例では、パイロット信号を利用して、セルを探索および／または収集することができる。
【００３０】
図３は、たとえば図１に示すネットワーク１２０など、ＬＴＥ通信ネットワークのための例示的なダウンリンクフレーム３００を示す図である。この例では、フレーム３００は、１０ｍｓの持続時間を備え、たとえばサブフレーム３０５など、いくつかのサブフレームに分割できる。この例では、フレーム３００は１０個のサブフレームを備える。サブフレームは、１対のスロットに分割できる。たとえば、フレーム３００の０番目のサブフレームは、以下でより十分に説明する、スロット４０５およびスロット４１０を備えることができる。さらに、５番目のサブフレームは、同じく以下でより十分に説明する、スロット５０５およびスロット５１０を備えることができる。この例では、フレーム３００は合計２０個のスロットを備えることができる。
【００３１】
図４は、スロット４０５および４１０を含むサブフレーム４００を示す図である。図４には、２つの例が示されている。最上の例は、通常の巡回プレフィックス（ＣＰ）の場合のリソースブロック（ＲＢ）およびＯＦＤＭシンボルの構成を示す。概して、本明細書に記載の例では、巡回プレフィックスは、ＯＦＤＭシンボルより前に挿入されるガードインターバルを備えることができる。一例では、送信されるべきＯＦＤＭシンボルは、ブロードキャストチャネル（ＢＣＨ、サブフレーム４００中で参照文字「Ｂ」によって示される）と、一次同期チャネル（ＰＳＣ、サブフレーム４００中で参照文字「Ｐ」によって示される）と、第１の二次同期チャネル（ＳＣＣ、サブフレーム４００中で参照文字「Ｓ１」によって示される）とを備えることができる。図４の最下の例では、拡張巡回プレフィックスの場合のリソースブロックおよびＯＦＤＭシンボルの構成が示されている。通常のＣＰの例で見られる同じＢ、Ｓ１、およびＰ信号／チャネルが拡張ＣＰの例で見られる。ただし、拡張ＣＰの例では、通常のＣＰの例の７個のＯＦＤＭシンボル周期と対比して、スロットが６個のＯＦＤＭシンボル周期に分割される。
【００３２】
図５は、スロット５０５および５１０を含むサブフレーム５００を示す図である。図５には、図４の場合と同様に、２つの例が示されている。最上の例は、通常のＣＰの場合のリソースブロック（ＲＢ）およびＯＦＤＭシンボルの構成を示し、最下の例は拡張ＣＰの場合である。これらの例では、サブフレーム５００中で送信されるべきＯＦＤＭシンボルは、一次同期チャネル（ＰＳＣ、サブフレーム５００中で参照「Ｐ」によって示される）と、第２の二次同期チャネル（ＳＣＣ、サブフレーム５００中で参照「Ｓ２」によって示される）とを備えることができる。通常のＣＰの例で見られる同じＳ２およびＰ信号／チャネルが拡張ＣＰの例で見られる。
【００３３】
図３〜図５の観察からわかるように、同期信号（ＰＳＣおよび／またはＳＣＣ信号）は、各フレーム中の０番目および５番目のサブフレーム中で送信される。同期シンボルは、システム帯域幅にかかわらず、（この例では、１．０８ＭＨｚに集中した）中間の６つのリソースブロック中で送信される。一態様では、同期信号ＰＳＣおよび／またはＳＣＣは、送信装置と受信装置との間の時間および／または周波数同期において使用され、ＯＦＤＭシンボル、スロット、サブフレーム、ハーフフレーム、および／またはフレーム境界を特定することもできる。さらに、同期信号を利用してセルを特定することができ、一例では、５１０個のセルの特定が可能である。さらに、一例では、一次同期信号はセルＩＤグループ内でセルを特定することができ、可能な３つの系列のうちの１つはグループのセル中で使用される。さらなる態様では、同期信号は長さ６３のＣｈｕ系列を備えることができる。概して、一例では、Ｃｈｕ系列は一定の振幅０の自己相関系列を備えることができる。また一態様では、一次同期信号は、図４および図５に示すように、０番目および５番目のサブフレームの最後のＯＦＤＭシンボル中で送信される。一次同期信号は、一例では、二次同期信号のための位相基準として使用される。二次同期信号では、３４０個の異なる系列が可能である。一例では、１７０個の系列を利用してセルＩＤグループを特定することができる。
【００３４】
１つまたは複数の例では、一次および二次同期信号は位置特定機能において利用される。ただし、上記で使用され、ＬＴＥ規格で規定されるこれらの信号は、頑強な位置決定機能をサポートすることができない。たとえば、規定された一次同期チャネルが３つしかない。したがって、遠く離れたセルの検出が確実に行われないことがある。また、二次同期チャネルの非コヒーレント検出も、遠く離れたセルの検出のために十分でないことがある。別の態様では、システム帯域幅がＢＣＨ上で信号送信される。中心周波数１．０８ＭＨｚのみが基地局探索および／または検出に利用される。さらに、パイロット信号の総エネルギーが、干渉の問題を克服するのに不十分なことがある。ＬＴＥ規格に適合および／または準拠した状態のままで位置特定動作を改善するために、いくつかの例示的な技法を利用することができる。たとえば、単一周波数干渉の問題の影響を低減するために一次同期チャネル系列の数を増加させることによって単一周波数干渉の問題を改善することができる。同様に、二次同期チャネル系列および／またはシンボルの数を増加させて、二次同期チャネル中のエネルギーを増加させることができる。
【００３５】
本例の環境において位置特定パフォーマンスを改善するための別の可能な技法は、二次同期チャネル上での再使用を含むことができる。時間再使用について、時間および周波数再使用とともに、図６に関連して以下でより完全に説明する。概して、時間および周波数再使用パターンは、帯域幅の増加を可能にし、またセル縁部でのパフォーマンスの改善を助け、ならびに、より広い地理的エリアにわたってより多くの均一なサービスを提供するのを助ける。位置特定パフォーマンスを改善するためのさらに別の可能な技法は、一次および二次同期シンボルの数を増加させることと、一次および二次同期シンボル上での時間および周波数再使用を実行することの両方を備えることができる。
【００３６】
本明細書に記載の例示的な技法は、上述のＬＴＥ規格に適合および／または準拠するセルラーネットワークなど、セルラーネットワーク中での位置決定を改善することができる。図２に関連して前述したように、一態様では、移動局と１つまたは複数の非サービング基地局との間で伝達される信号の伝搬遅延情報が、その１つまたは複数の非サービング基地局から受信され、位置決定は、非サービングセルから受信した情報に少なくとも一部は基づき、さらに非サービングセルの既知の位置に少なくとも一部は基づく。そのような技法の例について、以下でより詳細に説明する。別の態様では、位置特定動作のために特に指定された追加のパイロット信号を１つまたは複数の例で実装することができる。
【００３７】
一態様では、位置特定動作の専用のパイロット信号を位置特定パイロット（ＰＬＰ）と呼ぶことがある。ＰＬＰは、一例では、基地局を検出する際に上述の一次および／または二次同期信号の代わりに利用できる信号を備えることができる。一例では、セルラーネットワーク内の基地局は、その特定の基地局を特定する特定のＰＬＰを送信する。そのようなパイロット信号は移動局で受信され、基地局によって送信された特定のＰＬＰに基づいて、移動局は、セルラーネットワーク中のどの基地局が移動局のレンジ内にあるかを判断することができる。基地局検出動作は、一態様では、そのような帯域幅をサポートするシステムに対して、より広い帯域幅上で実行される。一例では、ＰＬＰは、おそらくシステム帯域幅の１パーセント未満を採用する低オーバーヘッド実装形態を提供することができるが、請求する主題の範囲はこの点について限定されない。専用のＰＬＰを利用した場合、単一周波数干渉の確率を下げることができ、遠く離れた基地局をより容易に検出することができ、したがって、高度なダウンリンク三辺測量動作、およびより正確で効率的な位置決定が可能になる。
【００３８】
１つの例示的な位置特定パイロット信号の場合、この例では、送信時間間隔（ＴＴＩ）とも呼ばれる、サブフレームの最初の３つのシンボルをダウンリンク制御チャネル用に指定する。別の態様では、セルラーシステム中のセルは、ＰＬＰ用の５１２個のＣｈｕ系列のうちの１つを使用する。一例では、ＰＬＰ用のＣｈｕ系列は、一次同期信号に利用されるＣｈｕ系列とは異なることがある。別の態様では、セルラーシステムのセルは、時間再使用パターンまたは時間および周波数再使用パターンのいずれかに従ってＰＬＰを送信する。
【００３９】
一態様では、ＬＴＥ準拠ネットワークの１．２５ＭＨｚの動作の場合、同じ長さの６４個のＣｈｕ系列が、ＰＬＰが送信されるＯＦＤＭシンボル周期中で送信される。別の態様では、ＬＴＥ準拠ネットワークの５ＭＨｚの動作の場合、同じ長さの３００個のＣｈｕ系列が、ＰＬＰが送信されるＯＦＤＭシンボル周期中で送信される。例示的な実装形態では、移動局１５０は、たとえば、様々な可能なＰＬＰについて、リソースブロックおよびサブフレームの観点から、可能な位置を認識するように適合される。一例では、ＰＬＰの処理が一次同期チャネル信号の処理と同様の方法で行われる。
【００４０】
別の態様では、ＰＬＰ送信は、指定されたパターンに従ってセルラーネットワーク中の様々な基地局間で行われるように指定される。この例では、２５個のリソースブロックおよび５ＭＨｚのシステムを仮定する。以下の表１では、リソースブロックが番号付けされ、中心のＲＢは０の値を有し、より高い周波数のＲＢは正の番号で標示され、さらに、より低い周波数のＲＢは負の番号で標示されている。また、表１では、送信のためのＰＬＰ位置（ＲＢ、サブフレーム）は太字になっている。一態様では、指定されたセルは、他のいかなる位置（ＲＢ、サブフレーム）のＰＬＰも送信することができない。さらに、表１では、３つの周波数範囲が３つのタイムスロットのように示されている。そのような構成は、図６に関連して後述するように、時間および周波数再使用パターンを示すことができる。また、表１では、３つのセルが記載されており、この例では、それぞれ、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）で標示されている。セルに関係する「カラーリング」については、図６に関連して以下でより十分に説明する。図１を参照すると、これらのセルは、一例では、基地局１３２、１３４、および１３６にそれぞれ対応するが、請求する主題の範囲はこの点について限定されない。さらに、３つのセルＲ、Ｇ、およびＢは、この例では、α、β、およびγで標示された３つのセクタを備えることができる。一例では、基地局１３２、１３４、および１３６は指定されたセクタをカバーする指向性アンテナを備えることができるが、ここでも、請求する主題の範囲はこの点について限定されない。
【表１】
【００４１】
表１において、一例では、表の最上行を見ると、［−３、＋４］範囲によって示される中心のＲＢ周波数の周りに集中し、サブフレームの値「１」によって示される第１のサブフレームに位置するリソースブロックを使用して、移動局１５０がセルＲの「α」セクタからＰＬＰ系列を受信することがわかる。利用される周波数リソースブロック範囲およびサブフレーム番号は、表１において異なる植字を使用することによって、利用されない周波数リソースブロック範囲およびサブフレーム番号とは区別される。表の２行目は、この例では、同じリソースブロックを利用して、１０１番目のサブフレームにおいてのみ、セルＲのβセクタからの送信を受信することを示す。表の残りは同様にして分析できる。さらに、セルＧでは、より低い周波数リソースブロックが利用され、セルＢでは、より高い周波数リソースブロックが利用されることがわかる。１つまたは複数の例では、利用されない周波数ブロックおよびサブフレーム中で、セクタは、ＰＬＰ検出パフォーマンスを拡張するために送信を奪取することができ、または、セクタは、適切に制限された電力レベルでデータまたは制御信号を送信し続け、および／または、ＰＬＰ検出パフォーマンスが他の方法で保証できる場合、セクタは、通常の電力レベルでデータおよび制御信号を送信することができる。また、同じ３つのサブフレームがセルに利用できること、および、移動局１５０は、ＰＬＰを受信しているか、またはセルＲの「α」セクタからのＰＬＰが存在するかどうかを調査している間、並行してセルＧおよびＢの「α」セクタからの他のＰＬＰを受信しているか、または並行してそのＰＬＰが存在するかどうかを調査していることがわかる。上述の例示的なＰＬＰ送信は、上述の独立の周波数範囲割当てにより、互いに干渉しない。
【００４２】
図６は、時間および周波数再使用パターンを示す図であり、表１で提示された情報の追加の図である。概して、時間および周波数再使用パターンは、干渉問題を最小限に抑えるためにセル内の様々なセルおよびセクタに電力割当てパターンを与えることができる。言い換えれば、送信信号波形がほぼ相互に直交するようにセクタを分割することにより、たとえば、パイロット信号が移動局によってより容易に検出されるようになる。
【００４３】
説明しやすいように、本明細書では、セクタの分割を「カラーリング」と呼ぶことがあるが、「カラー」の使用は、もちろん、請求する主題の、さらにはこの特定の実施形態の必要な特徴ではない。そうではなく、「カラー」という用語は、本明細書では、区分または分割を特定するものとする。したがって、本明細書での「カラー」は、単に区分を示し、区分は、セクタの場合、カラーの従来の概念ではなく、たとえば２タプル（2tuple）を指す。たとえば、限定はしないが、セルが集合｛赤、緑、青｝（｛Ｒ、Ｇ、Ｂ｝と略記する）からの値をとるとした場合、セクタは、この例では、集合｛Ｒ、Ｇ、Ｂ｝×｛α、β、γ｝からの値をとり、ここで「×」はデカルト積を表す。したがって、この例では、セルの「カラー」は、そのセルのセクタの「カラー」に影響を及ぼす。ただし、上記のように、セクタのカラーを２タプルと呼ぶことがあり、たとえば、第１の要素であるＲαと略記される（Ｒ、α）は、同じく、セクタが属するセルのカラーからきている。
【００４４】
上記のように、一例では、セルは、Ｒ、Ｇ、またはＢにカラーリングされ、セルは、α、β、およびγで標示された３つのセクタを備えることができる。この例では、セル間の再使用ファクタは３を備えることができ、セル内で再使用ファクタも３を備えることができ、α、β、およびγセクタは３つの周波数および３つの周期を共有する。上記の説明に少なくとも一部は基づいて、再使用ファクタは、この特定の例では、Ｋ＝９または１／９であることがここで明らかになろう。
【００４５】
表１および図６には例示的な時間および周波数再使用技法が記載されているが、他の例では、周波数再使用なしの時間再使用技法を採用することができる。さらに他の例では、いかなる再使用技法も採用しない。さらに、本明細書に記載の特定の時間および周波数再使用技法は例示的な技法にすぎず、請求する主題の範囲はこの点について限定されない。他の例では、ランダム時間および／または時間周波数再使用技法を含む、他の時間再使用または時間および周波数再使用技法を実装することができる。
【００４６】
以下の例の少なくとも一部では、伝搬遅延情報が非サービングセルから受信される例示的な技法について説明する。専用のＰＬＰが利用される、さらなる例について説明する。上述の例の多くの場合と同様に、以下の例ではＬＴＥ準拠セルラーネットワークを利用するが、請求する主題の範囲はこの点について限定されない。さらに、１つまたは複数の例では、移動局と基地局との間の通信は、場合によってはＬＴＥ規格に準拠することがあるが、他の例では、移動局と基地局との間の通信は、少なくとも一部はＬＴＥ規格から逸脱することがある。
【００４７】
概して、位置決定動作は、ネットワーク起動型または移動局起動型のいずれかとすることができる。ネットワーク起動型位置決定動作の例は、限定はしないが、人間追跡（たとえば、子供など）、および／または位置決定を所望している個人が追跡の対象ではない所有物追跡を含む。移動デバイス起動型位置特定適用例の例は、限定はしないが、起動者が自分の位置に関する情報を所望する適用例を含むことがある。１つのそのような可能なアプリケーションはナビゲーションアプリケーションを備えることができるが、ここでも、請求する主題の範囲はこの点について限定されない。
【００４８】
一態様では、ネットワーク起動型位置特定動作は、図１に示すエンティティ１４０など、位置決定エンティティ（ＰＤＥ）を使用して実装される。ＰＤＥ１４０は、一例では、移動局１５０から情報を受信し、移動局１５０の位置を決定し、移動局１５０に解決策を与える。別の態様では、移動局起動型位置決定動作は、移動局１５０に依拠して、１つまたは複数の基地局および／または１つまたは複数の衛星から伝搬遅延情報を収集し、移動局１５０において位置決定計算を実行する。そのような場合、移動局１５０は、衛星位置、基地局位置などに関する追加の情報を記憶している。さらに別の態様では、ＰＤＥ１４０は、ＳＰＳアルマナックおよびエフェメリス情報、基地局緯度および経度情報などを記憶する。そのような情報は、必要に応じて移動局１５０に対するＰＤＥによって共有される。また、一態様では、ＳＰＳ支援データは、一例では、ＬＴＥブロードキャストチャネルを介して送信される。そのようなブロードキャストは、たとえば、多数の移動局へのユニキャスト送信を回避することによって、エアインターフェース上の負荷を低減することができる。
【００４９】
位置特定定点を生成するために、移動局１５０またはＰＤＥ１４０は、特定の実装形態に応じて、また状況に応じて、いくつかの異なる伝搬遅延測定値のうちのいずれかを利用する。伝搬遅延情報を１つまたは複数の基地局の既知の位置とともに利用して、移動局１５０の位置を決定することができる。例示的な測定値タイプには、ＳＰＳ測定値、観測到達時間差（ＯＴＤＯＡ）推定値、往復遅延（ＲＴＤ）推定値がある。
【００５０】
ＯＴＤＯＡに基づく位置決定は、一例では、送信デバイスから信号を送信することと、３つ以上の受信機サイトにおいて信号を受信することとを備えることができる。一例では、送信デバイスは移動局１５０を備えることができ、受信機サイトは、基地局１３２、１４３、および１３６、ならびに一例では、追加の基地局（図示せず）を備えることができる。信号パルスが移動局１５０から送信されると、空間的に分離された基地局１３２および１３４にわずかに異なる時間に到着することになる。ＯＴＤＯＡは、この例では、移動局１５０からの基地局の距離が異なることに起因する。２つの既知の受信機位置および既知のＯＴＤＯＡを仮定すれば、可能な移動局位置の軌跡は二葉双曲面（two-sheeted hyperboloid）の２分の１を備える。言い換えれば、既知の位置の２つの受信機を用いれば、移動局１５０などの送信機を双曲面上に位置づけることができる。
【００５１】
この例では基地局１３６などの第３の受信機を導入すれば、第２のＯＴＤＯＡ測定値を得ることができ、送信している移動局１５０を第２の双曲面上に位置づけることができる。これらの２つの双曲面の交点は、移動局１５０が位置づけられる曲線を表す。
【００５２】
第４の基地局を使用して第３のＯＴＤＯＡ測定値を生成すれば、移動局１５０の位置を十分に決定することができる。位置決定は、この例では、基地局の１つまたは複数によって実行され、および／または、たとえば、位置決定エンティティ１４０などの別のネットワークエンティティによって実行される。位置決定動作の結果は、一例では、基地局の１つを介して移動局１５０に伝達される。
【００５３】
この例では、複数の基地局に信号を送信する移動局１５０について説明し、また、基地局で、および／または他のネットワークエンティティで実行されるＯＴＤＯＡ測定および位置決定動作について説明したが、請求する主題の範囲はこの点について限定されない。他の例は、実質的に同じ時間に信号を送信する様々な基地局を備えることができ、ＯＴＤＯＡ測定は、信号を受信したことに応答して移動局１５０で行われる。移動局１５０は、ＯＴＤＯＡ測定値を計算し、たとえば、基地局の位置特定情報にアクセスできる場合、位置決定動作を実行することができる。
【００５４】
ＯＴＤＯＡ測定では、１つの目的は、より正確な位置決定を促進するために、できるだけ多くの基地局の位置づけを試みることである。ＯＴＤＯＡ測定値に対応するために、ネットワーク１２０など、セルラーネットワーク中で実装されるメッセージタイプは、ＯＴＤＯＡ推定値を要求する、移動局１５０から基地局１３４へのメッセージと、ＯＴＤＯＡ推定値を含む、基地局１３４から移動局１５０への応答メッセージとを備えることができる。一例では、基地局１３４からの応答メッセージはダウンリンクメトリックをも含む。これらのメッセージは、ＯＴＤＯＡ測定を可能にするためにセルラーネットワーク中に実装されるメッセージタイプの例にすぎず、請求する主題の範囲はこれらの固有の例に限定されない。
【００５５】
一態様では、ＰＬＰを利用して、１つまたは複数のセルを位置づけおよび／または特定することができる。セルの１つまたは複数は非サービングセルを備えることができる。いくつかのセルから受信したＯＴＤＯＡ推定値は位置特定の確度を改善することができる。ＰＬＰは、一次および二次同期チャネル信号を使用して、可能な数よりも多い数のセルを位置づけるのを助けることができる。たとえば、送信強度および干渉の懸念が問題でないとしても、ＬＴＥ準拠ネットワークは、移動局が特定の時間に１つのセルにおいてアクティブになることを可能にするだけであろう。
【００５６】
別の態様では、正確なＳＰＳタイミング基準信号および情報が利用できない非同期システムの場合、システム中の様々な基地局のタイミング差を包含するネットワークデバイスがＯＴＤＯＡを解決することができる。位置決定では、たとえば、ＰＤＥ１４０などのネットワークエンティティを利用することができる。別の態様では、移動局１５０は、基地局タイミングおよび基地局の位置特定情報を備えている場合、ＯＴＤＯＡ計算を実行することができる。少なくともいくつかの実装形態では、セルラーネットワーク設計者および／または管理者は、基地局位置情報を移動局にブロードキャストすることを好まないことがある。そのような場合、ＰＤＥ１４０は、ＯＴＤＯＡ計算を実行し、結果を移動局１５０に提供することができる。
【００５７】
ＲＴＤ測定では、ＲＴＤ測定を可能にするために、いくつかの異なるメッセージタイプをセルラーネットワーク中で実装することができる。例示的なメッセージは、限定はしないが、基地局１３４からの往復遅延推定値を求める、移動局１５０から基地局１３４への要求と、ＲＴＤ推定値を含む、基地局１３４から移動局１５０への応答メッセージとを含むことができる。別の例では、ＰＤＥ１４０またはいくつかの他のネットワークエンティティは、非サービングセルにＲＴＤ推定値を要求し、またさらなる例では、以下でより詳細に説明するように、移動局１５０は非サービングセルにＲＴＤ推定値を要求する。
【００５８】
前述のように、ＬＴＥ準拠セルラーシステムでは、局１５０などの移動局は、ネットワーク内のシングルセルとのエアリンクを維持し、そのシングルセルからＲＴＤ推定値を得ることができる。同期システム実装の場合、および十分な衛星が「可視」である場合、単一のサービングセルからの単一のＲＴＤ推定値が位置決定のために十分に正確である。しかしながら、非同期システム実装形態では、または十分なＳＰＳ情報が利用できない状況では、移動デバイス１５０は、１つまたは複数の非サービングセルにＲＴＤ推定値を要求する。
【００５９】
一態様では、移動局１５０は、ランダムアクセスチャネル（ＲＡＣＨ）上で非サービングセルに送信することができるように、サービングセルに不連続受信（ＤＲＸ）間隔および／または不連続送信（ＤＴＸ）間隔を要求する。この例では、ＲＡＣＨ信号を非サービングセルに送信することができ、ＲＡＣＨ系列中の第１のメッセージに対する非サービングセルからの応答が非サービングセル用のアップリンクタイミング調整パラメータを示す。このアップリンクタイミング値は、この例では、ＲＴＤ推定値として使用される。また一例では、ＲＡＣＨ信号を「アクセスプローブ」信号と呼ぶことがある。別の例では、おそらくＲＡＣＨと同様の、他の専用のリソースをＲＴＤ測定に利用して、ＲＡＣＨの使用を回避することができる。
【００６０】
さらなる態様では、サービングセルにＲＴＤ推定値を要求する。この状況では、位置特定アプリケーションが使用可能な場合、基地局は比較的正確なおよび／または比較的精密なＲＴＤ情報を送信することができる。一態様では、位置特定アプリケーションは、位置特定動作を実行するよう移動局に指示する、移動局のプロセッサ上で実行される複数の命令を備えることができる。一例では、ＲＴＤ測定／推定の所望の分解能は０．５２μｓの約１／１６とすることができ、これはＬＴＥの規定のアップリンクタイミング調整分解能を表す。
【００６１】
図７は、移動局の位置を決定するための追加の例示的な方法の流れ図である。ブロック７１０で、サービングセルとの不連続受信／不連続送信（ＤＲＸ／ＤＴＸ）セッションを確立する。ブロック７２０で、アクセスプローブ信号を１つまたは複数の非サービングセルに送信し、ブロック７３０で、伝搬遅延情報を１つまたは複数の非サービングセルから受信する。ブロック７４０で、１つまたは複数の非サービングセルから受信した伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、さらに１つまたは複数の非サービングセルの既知の位置に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定する。請求する主題による例は、ブロック７１０〜７４０のすべて、すべてよりも多い、またはすべてよりも少ない数のブロックを含むことができる。また、ブロック７１０〜７４０の順序は例示的な順序にすぎない。さらに、図７の流れ図は、移動局の位置を決定するための例示的な技法にすぎず、請求する主題はこの点について限定されない。
【００６２】
別の態様では、非サービングセルは、一例では、上述の例示的なＰＬＰ系列など、ＰＬＰ信号を使用して、位置特定の目的のために移動局との通信を確立するが、請求する主題の範囲はこの点について限定されない。ＰＬＰ信号は、移動局が、セルラーネットワーク内の様々な基地局間で特定の基地局を特定し、および／または特定の基地局と通信することを可能にする。
【００６３】
図８は、位置特定パイロット信号を受信することを含む、移動局の位置を決定するためのさらなる例示的な方法を示す流れ図である。ブロック８１０で、位置特定パイロット信号を基地局によって送信し、移動局で受信する。ブロック８２０で、基地局から伝搬遅延情報を受信し、ブロック８３０で、基地局から受信した伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、さらに基地局の既知の位置に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定する。別の例では、基地局から受信した伝搬遅延情報を、他の基地局からの情報とともに、および／またはＳＰＳからの情報とともに利用して、移動局の位置を決定する。請求する主題による例は、ブロック８１０〜８３０のすべて、すべてよりも多い、またはすべてよりも少ない数のブロックを含むことができる。また、ブロック８１０〜８３０の順序は例示的な順序にすぎない。さらに、図８の流れ図は、移動局の位置を決定するための例示的な技法にすぎず、請求する主題はこの点について限定されない。
【００６４】
図９は、基地局１３４の例示的な実装形態のブロック図である。前述のように、一態様では、基地局１３４を多入力／多出力システムで動作するように実装することができる。基地局１３４は、本明細書に記載の様々な信号、系列、シンボル、メッセージなどのいずれかを含む、ソースデータ９１２を配信する。送信（ＴＸ）データプロセッサ９１４は、データストリームに適した方式に従って、１つまたは複数のデータストリームのソースデータをフォーマット、符号化、および／またはインターリーブするように適合できる。一態様では、送信データプロセッサ９１４は、広範囲の方式および／またはプロトコルに従って動作するように適合できる。別の態様では、使用される特定の方式は、プロセッサ９３０によって指定され、特に、メモリ９３２に記憶され、ＴＸデータプロセッサ９１４およびＴＸ ＭＩＭＯプロセッサ９２０の動作を指示するためにプロセッサ９３０上で実行される命令に従って指定される。ＴＸ ＭＩＭＯプロセッサ９２０は、Ｎｔ個の変調シンボルストリームの１つまたは複数を、ＴＸ９２２ａ〜９２２ｔで標示される対応するＮｔ個の送信機の１つまたは複数に供給する。別の態様では、ＴＸ ＭＩＭＯプロセッサ９２０は、データストリームのシンボルと、シンボルがそこから送信されるべきアンテナとにビーム形成重みを付加する。さらに、ＴＸ ＭＩＭＯプロセッサ９２０は、いくつかのシンボル列をＴＸ９２２ａ〜９２２ｔに配信する。ＴＸ９２２ａ〜９２２ｔの１つまたは複数は、シンボル列を、１つまたは複数のアンテナ９２４ａ〜９２４ｔを介した送信に好適なアナログ信号に変換する。ＴＸ９２２ａ〜９２２ｔの１つまたは複数は、さらに、送信の前にアナログ信号を増幅したり、フィルタ処理したり、アップコンバートしたりすることができる。
【００６５】
図１０は、移動局１５０の例示的な実装形態のブロック図である。移動局１５０において、この例では、基地局１３４によって送信された信号は、１つまたは複数のアンテナ１０５２ａ〜１０５２ｒで受信され、受信された信号は、受信機ＲＸ１０５４ａ〜１０５４ｒの１つまたは複数を介して配信され、ＲＸデータプロセッサ１０６０に供給される。受信機１０５４ａ〜１０５４ｒにおいて、受信されたアナログ信号はアナログデジタル変換され、さらに、デジタル化された信号を処理して１つまたは複数の適切なデジタルシンボルストリームにする。この例では、基地局１３４は、たとえば、通信リンクおよび／または受信データストリームに関する様々なタイプの情報を備える逆方向リンクメッセージを作成するプロセッサ１０７０を備えることができる。逆方向リンクメッセージはＴＸデータプロセッサ１０３８によって処理され、ＴＸデータプロセッサ１０３８も、たとえば、データソース１０３６など他のソースからデータを受信する。逆方向リンクメッセージは、変調器１０８０によって変調され、ＴＸ１０５４ａ〜１０５４ｒの１つまたは複数によって調整され、アンテナ１０５２ａ〜１０５２ｒの１つまたは複数を介して移動局１５０に返信される。
【００６６】
移動局１５０において、逆方向リンクメッセージは、アンテナ９２４ａ〜９２４ｔの１つまたは複数で受信され、ＲＸ９２２ａ〜９２２ｔの１つまたは複数において調整され、復調器９４０に配信される。逆方向リンクメッセージは、さらに、ＲＸデータプロセッサ９４２と、プロセッサ９３０とに配信される。プロセッサ９３０は、逆方向リンクメッセージ中の情報を利用して、たとえば、ビーム形成重みおよび／または符号化行列を含む、将来の送信に関する決定を行うことができる。
【００６７】
上述の例示的な基地局１３４および例示的な移動局１５０について、構成要素の特定の構成および／または配置に言及した。しかしながら、これらは例示的な基地局および移動局にすぎず、請求する主題に従って、これらの装置の他の広範囲の実装形態を利用することができる。さらに、これらの例に関連して説明する機能および／または回路のタイプは、広範囲のデジタル電子デバイスのいずれにおいても有用性を見いだすことができ、移動局および基地局のみに限定されない。
【００６８】
また、上述の説明では、ＬＴＥ規格、およびＬＴＥ準拠ネットワークにしばしば言及した。しかしながら、上述の例の少なくともいくつかでは、位置決定動作をよりよくサポートするためにＬＴＥ規格の変形形態を実装することができる。概して、ＬＴＥ規格の変形形態は、位置特定のための専用のパイロット信号（ＰＬＰ）の作成を備えることができる。ＰＬＰ系列のための時間および周波数位置の例について、ＰＬＰに使用されるＣｈｕ系列であるとして上述した。さらに、ここでも位置決定動作をよりよくサポートするために、いくつかの追加のシステムメッセージについて説明する。これらのメッセージの例は、アプリケーション構成周期性をもつＲＴＤ推定値を求める移動局要求と、ＲＴＤ推定値を用いた基地局応答とを備えることができる。ダウンリンク測定では、例示的なメッセージは、ダウンリンク測定メトリックを求める基地局要求と、ダウンリンク測定メトリックを用いた移動局応答とを備えることができる。さらに追加のメッセージは、位置特定アプリケーションに接続されたＤＲＸ間隔要求を備えることができる。そのようなＤＲＸ間隔メッセージは、たとえば、基地局起動型要求および／または移動局起動型要求を備えることができる。
【００６９】
現在例示的な特徴と考えられていることを例示し説明したが、請求する主題を逸脱することなく、他の様々な変形を行うことができ、均等物を代用することができることが、当業者には理解されよう。さらに、本明細書に記載の中心概念から逸脱することなく、請求する主題の教示に特定の状況を適合させるために多くの変形を行うことができる。したがって、請求する主題は、開示された特定の例に限定されず、そのような請求する主題は、添付の特許請求の範囲の範囲内に入るすべての態様、およびその均等物をも含むものとする。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セルラーネットワークの１つまたは複数の非サービングセルから伝搬遅延情報を受信することと、
前記１つまたは複数の非サービングセルから受信した前記伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、さらに前記１つまたは複数の非サービングセルの位置特定情報に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定することと
を備える方法。
【請求項２】
サービングセルとの不連続受信および／または送信セッションを確立することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記受信することが、前記１つまたは複数の非サービングセルにアクセスプローブ信号を送信することを備え、前記伝搬遅延情報が、前記送信されたアクセスプローブ信号に少なくとも一部は応答して受信される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記１つまたは複数の非サービングセルに前記アクセスプローブ信号を前記送信することが、１つまたは複数の受信された位置特定パイロット信号に関連する１つまたは複数の非サービングセルに前記アクセスプローブ信号を送信することを備える、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記１つまたは複数の非サービングセルに前記アクセスプローブ信号を前記送信することが、ランダムアクセスチャネル信号を送信することを備える、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記位置を前記決定することが、前記１つまたは複数の非サービングセルのうちの少なくとも１つから１つまたは複数の観測到達時間差推定値を受信することを備える、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記１つまたは複数の非サービングセルのうちの少なくとも１つから伝搬遅延情報を前記受信することが、１つまたは複数の往復遅延推定値を受信することを備える、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
衛星測位システムから１つまたは複数の信号を受信することをさらに備え、前記移動局の位置を前記決定することが、前記衛星測位システムから受信した前記１つまたは複数の信号に少なくとも一部は基づいて、前記移動デバイスの位置を決定することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
サービングセルから伝搬遅延推定値を受信することをさらに備え、前記移動デバイスの位置を前記決定することが、前記サービングセルから受信した前記伝搬遅延推定値に少なくとも一部は基づいて、前記移動局の位置を決定することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
基地局から位置特定パイロット信号を受信することと、
前記受信した位置特定信号に少なくとも一部は基づいて前記基地局を特定することと、
前記基地局から伝搬遅延情報を受信することと、
前記基地局から受信した前記伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、さらに前記基地局の既知の位置に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定することと
を備える方法。
【請求項１１】
前記移動局の前記位置を前記決定することが、
前記受信した伝搬遅延情報をネットワークエンティティに送信することと、
前記伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、さらに前記基地局の前記既知の位置に少なくとも一部は基づいて、前記ネットワークエンティティにおいて前記移動局の前記位置を決定することと、
前記ネットワークエンティティから前記移動局の前記決定された位置を受信することと
を備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
サービングセルとの不連続受信および／または送信セッションを確立することをさらに備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
往復遅延推定値の要求を送信することをさらに備え、前記基地局から伝搬遅延情報を前記受信することが、前記往復遅延推定値を受信することを備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記基地局から伝搬遅延情報を前記受信することが、ダウンリンク測定メトリックを受信することを備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
前記位置特定パイロット信号を前記受信することが、複数のＣｈｕ系列のうちの指定された１つを受信することを備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１６】
前記位置特定パイロット信号を前記受信することが、時間再使用パターンに従って送信された前記位置特定パイロット信号を受信することを備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１７】
前記位置特定パイロット信号を前記受信することが、時間および周波数再使用パターンに従って送信された前記位置特定パイロット信号を受信することを備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１８】
１つまたは複数の非サービングセルから受信した伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、さらに前記１つまたは複数の非サービングセルの既知の位置に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定するように、記憶媒体上に記憶された命令によって指示されるプロセッサ
を備える移動局。
【請求項１９】
前記プロセッサが、サービングセルとの不連続受信および／または送信セッションを確立するようにさらに指示される、請求項１８に記載の移動局。
【請求項２０】
前記１つまたは複数の非サービングセルにアクセスプローブ信号を送信する送信機と、
前記送信されたアクセスプローブ信号に少なくとも一部は応答して前記伝搬遅延情報を受信する受信機と
をさらに備える、請求項１８に記載の移動局。
【請求項２１】
前記アクセスプローブ信号がランダムアクセスチャネル信号を備える、請求項２０に記載の移動局。
【請求項２２】
前記プロセッサが、前記１つまたは複数の非サービングセルから受信した１つまたは複数の信号から観測到達時間差推定値を決定するようにさらに指示される、請求項２０に記載の移動局。
【請求項２３】
前記伝搬遅延情報が１つまたは複数の往復遅延推定値を備える、請求項２０に記載の移動局。
【請求項２４】
前記プロセッサが、衛星測位システムから受信した１つまたは複数の信号に少なくとも一部は基づいて、前記移動局の位置を決定するようにさらに指示される、請求項１８に記載の移動局。
【請求項２５】
前記プロセッサが、サービングセルから受信した追加の伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、前記移動局の位置を決定するようにさらに指示される、請求項１８に記載の移動局。
【請求項２６】
実行されると、
１つまたは複数の非サービングセルから受信されるべき伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、さらに前記１つまたは複数の非サービングセルの既知の位置に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定する
ように前記移動局に指示する命令を記憶している記憶媒体
を備える物品。
【請求項２７】
実行されると、サービングセルとの不連続受信および／または送信セッションを確立するように前記移動局にさらに指示するさらなる命令を前記記憶媒体が記憶している、請求項２６に記載の物品。
【請求項２８】
実行されると、前記１つまたは複数の非サービングセルにアクセスプローブ信号を送信するように前記移動局にさらに指示するさらなる命令を前記記憶媒体が記憶しており、伝搬遅延情報が、前記送信されたアクセスプローブ信号に少なくとも一部は応答して受信される、請求項２６に記載の物品。
【請求項２９】
実行されると、受信すべき１つまたは複数の位置特定パイロット信号に関連する１つまたは複数の非サービングセルに前記アクセスプローブ信号を送信することによって、前記１つまたは複数の非サービングセルに前記アクセスプローブ信号を送信するように前記移動局にさらに指示するさらなる命令を前記記憶媒体が記憶している、請求項２８に記載の物品。
【請求項３０】
実行されると、ランダムアクセスチャネル信号を送信することによって、前記１つまたは複数の非サービングセルに前記アクセスプローブ信号を送信するように前記移動局にさらに指示するさらなる命令を前記記憶媒体が記憶している、請求項２９に記載の物品。
【請求項３１】
実行されると、前記１つまたは複数の非サービングセルから受信した信号に少なくとも一部は基づいて１つまたは複数の到達時間差推定値を決定するように前記移動局にさらに指示するさらなる命令を前記記憶媒体が記憶している、請求項３０に記載の物品。
【請求項３２】
前記１つまたは複数の非サービングセルのうちの少なくとも１つから受信されるべき前記伝搬遅延情報が、１つまたは複数の往復遅延推定値を備える、請求項３０に記載の物品。
【請求項３３】
実行されると、衛星測位システムから受信されるべき１つまたは複数の信号に少なくとも一部は基づいて、前記移動局の位置を決定するように前記移動局にさらに指示するさらなる命令を前記記憶媒体が記憶している、請求項２６に記載の物品。
【請求項３４】
実行されると、前記サービングセルから受信されるべき追加の伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、前記移動局の位置を決定するように前記移動局にさらに指示するさらなる命令を前記記憶媒体が記憶している、請求項２６に記載の物品。
【請求項３５】
セルラーネットワークの１つまたは複数の非サービングセルから伝搬遅延情報を受信するための手段と、
前記１つまたは複数の非サービングセルから受信した前記伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、さらに前記１つまたは複数の非サービングセルの既知の位置特定情報に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定するための手段と
を備える移動局。
【請求項３６】
サービングセルとの不連続受信および／または送信セッションを確立するための手段
をさらに備える、請求項３５に記載の移動局。
【請求項３７】
前記１つまたは複数の非サービングセルにアクセスプローブ信号を送信するための手段をさらに備え、前記１つまたは複数の伝搬遅延推定値が、前記送信されたアクセスプローブ信号に少なくとも一部は応答して受信される、
請求項３５に記載の移動局。
【請求項３８】
前記１つまたは複数の非サービングセルに前記アクセスプローブ信号を送信するための前記手段が、ランダムアクセスチャネル信号を送信するための手段を備える、請求項３７に記載の移動局。
【請求項３９】
決定するための前記手段が、
前記１つまたは複数の非サービングセルから１つまたは複数の観測到達時間差推定値を受信するための手段と、
前記１つまたは複数の観測到達時間差推定値に少なくとも一部は基づいて、前記移動局の位置を決定するための手段と
をさらに備える、請求項３８に記載の移動局。
【請求項４０】
前記１つまたは複数の非サービングセルのうちの少なくとも１つから伝搬遅延情報を受信するための前記手段が、１つまたは複数の往復遅延推定値を受信するための手段を備える、請求項３８に記載の移動局。
【請求項４１】
衛星測位システムから１つまたは複数の信号を受信するための手段をさらに備え、前記移動局の位置を決定するための前記手段が、前記衛星測位システムから受信した前記１つまたは複数の信号に少なくとも一部は基づいて、前記移動デバイスの位置を決定するための手段をさらに備える、請求項３５に記載の移動局。
【請求項４２】
サービングセルから追加の伝搬遅延情報を受信するための手段をさらに備え、前記移動デバイスの位置を決定するための前記手段が、前記サービングセルから受信した前記追加の伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、前記移動局の位置を決定するための手段をさらに備える、請求項３５に記載の移動局。
【請求項４３】
基地局から位置特定パイロット信号を受信するための手段と、
前記受信した位置特定信号に少なくとも一部は基づいて前記基地局を特定するための手段と、
前記基地局から伝搬遅延情報を受信するための手段と、
前記基地局から受信した前記伝搬遅延推定値に少なくとも一部は基づいて、さらに前記基地局の既知の位置に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定するための手段と
を備える移動局。
【請求項４４】
前記移動局の前記位置を決定するための前記手段が、
前記受信した伝搬遅延情報をネットワークエンティティに送信するための手段と、
前記伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、さらに前記基地局の前記既知の位置に少なくとも一部は基づいて、前記ネットワークエンティティにおいて前記移動局の前記位置を決定するための手段と、
前記ネットワークエンティティから前記移動局の前記決定された位置を受信するための手段と
を備える、請求項４３に記載の移動局。
【請求項４５】
サービングセルとの不連続受信および／または送信セッションを確立するための手段をさらに備える、請求項４３に記載の移動局。
【請求項４６】
往復遅延推定値の要求を送信するための手段をさらに備え、前記基地局から前記伝搬遅延情報を受信するための前記手段が、前記往復遅延推定値を受信するための手段を備える、請求項４３に記載の移動局。
【請求項４７】
前記基地局から前記伝搬情報を受信するための前記手段が、ダウンリンク測定メトリックを受信するための手段を備える、請求項４３に記載の移動局。
【請求項４８】
前記位置特定パイロット信号を受信するための前記手段が、複数のＣｈｕ系列のうちの指定された１つを受信するための手段を備える、請求項４３に記載の移動局。
【請求項４９】
前記位置特定パイロット信号を受信するための前記手段が、時間再使用パターンに従って送信された位置特定パイロット信号を受信するための手段を備える、請求項４３に記載の移動局。
【請求項５０】
前記位置特定パイロット信号を受信するための前記手段が、時間および周波数再使用パターンに従って送信された位置特定パイロット信号を受信するための手段を備える、請求項４３に記載の移動局。
【請求項５１】
基地局によって送信されるべき位置特定パイロット信号に少なくとも一部は基づいて前記基地局を特定するように、記憶媒体上に記憶された命令によって指示されるプロセッサであって、前記プロセッサが、前記基地局から受信されるべき伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、さらに前記基地局の既知の位置に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定するようにさらに指示される、プロセッサ
を備える移動局。
【請求項５２】
受信されるべき前記伝搬遅延情報をネットワークエンティティに送信する送信機と、
前記ネットワークエンティティから前記移動局の決定された位置を受信する受信機と
をさらに備える、請求項５１に記載の移動局。
【請求項５３】
前記プロセッサが、サービングセルとの不連続受信および／または送信セッションを確立するようにさらに指示される、請求項５１に記載の移動局。
【請求項５４】
受信されるべき伝搬遅延情報が往復遅延推定値を備える、請求項５１に記載の移動局。
【請求項５５】
受信されるべき前記伝搬遅延情報が、ダウンリンク測定メトリックに関する情報を備える、請求項５１に記載の移動局。
【請求項５６】
前記位置特定パイロット信号が、複数のＣｈｕ系列のうちの指定された１つを備える、請求項５１に記載の移動局。
【請求項５７】
前記基地局によって送信されるべき前記位置特定パイロット信号が、時間再使用パターンに従って送信される、請求項５１に記載の移動局。
【請求項５８】
前記基地局によって送信されるべき前記位置特定パイロット信号が、時間および周波数再使用パターンに従って送信される、請求項５１に記載の移動局。
【請求項５９】
実行されると、
基地局によって送信されるべき位置特定パイロット信号に少なくとも一部は基づいて前記基地局を特定することと、
前記基地局によって送信されるべき伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、さらに前記基地局の既知の位置に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定することと
を行うように前記移動局に指示する命令を記憶している記憶媒体
を備える物品。
【請求項６０】
実行されると、受信されるべき前記伝搬遅延情報をネットワークエンティティに送信することと、前記ネットワークエンティティによって送信されるべき前記移動局の決定された位置に少なくとも一部は基づいて前記位置を決定することとを行うように前記移動局にさらに指示するさらなる命令を前記記憶媒体が記憶している、請求項５９に記載の物品。
【請求項６１】
実行されると、サービングセルとの不連続受信および／または送信セッションを確立するように前記移動局にさらに指示するさらなる命令を前記記憶媒体が記憶している、請求項５９に記載の物品。
【請求項６２】
受信されるべき前記伝搬遅延情報が往復遅延推定値を備える、請求項５９に記載の物品。
【請求項６３】
受信されるべき前記伝搬遅延情報が、ダウンリンク測定メトリックに関する情報を備える、請求項５９に記載の物品。
【請求項６４】
前記基地局によって送信されるべき前記位置特定パイロット信号が、複数のＣｈｕ系列のうちの１つを備え、前記記憶媒体が、前記複数のＣｈｕ系列のうちの前記１つに少なくとも一部は基づいて前記基地局を特定するように前記移動局にさらに指示するさらなる命令を記憶している、請求項６５９に記載の物品。
【請求項６５】
前記基地局によって送信されるべき前記位置特定パイロット信号が、時間再使用パターンに従って送信される、請求項５９に記載の物品。
【請求項６６】
前記基地局によって送信されるべき前記位置特定パイロット信号が、時間および周波数再使用パターンに従って送信される、請求項５９に記載の物品。
【請求項１】
セルラーネットワークの１つまたは複数の非サービングセルから伝搬遅延情報を受信することと、
前記１つまたは複数の非サービングセルから受信した前記伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、さらに前記１つまたは複数の非サービングセルの位置特定情報に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定することと
を備える方法。
【請求項２】
サービングセルとの不連続受信および／または送信セッションを確立することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記受信することが、前記１つまたは複数の非サービングセルにアクセスプローブ信号を送信することを備え、前記伝搬遅延情報が、前記送信されたアクセスプローブ信号に少なくとも一部は応答して受信される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記１つまたは複数の非サービングセルに前記アクセスプローブ信号を前記送信することが、１つまたは複数の受信された位置特定パイロット信号に関連する１つまたは複数の非サービングセルに前記アクセスプローブ信号を送信することを備える、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記１つまたは複数の非サービングセルに前記アクセスプローブ信号を前記送信することが、ランダムアクセスチャネル信号を送信することを備える、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記位置を前記決定することが、前記１つまたは複数の非サービングセルのうちの少なくとも１つから１つまたは複数の観測到達時間差推定値を受信することを備える、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記１つまたは複数の非サービングセルのうちの少なくとも１つから伝搬遅延情報を前記受信することが、１つまたは複数の往復遅延推定値を受信することを備える、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
衛星測位システムから１つまたは複数の信号を受信することをさらに備え、前記移動局の位置を前記決定することが、前記衛星測位システムから受信した前記１つまたは複数の信号に少なくとも一部は基づいて、前記移動デバイスの位置を決定することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
サービングセルから伝搬遅延推定値を受信することをさらに備え、前記移動デバイスの位置を前記決定することが、前記サービングセルから受信した前記伝搬遅延推定値に少なくとも一部は基づいて、前記移動局の位置を決定することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
基地局から位置特定パイロット信号を受信することと、
前記受信した位置特定信号に少なくとも一部は基づいて前記基地局を特定することと、
前記基地局から伝搬遅延情報を受信することと、
前記基地局から受信した前記伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、さらに前記基地局の既知の位置に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定することと
を備える方法。
【請求項１１】
前記移動局の前記位置を前記決定することが、
前記受信した伝搬遅延情報をネットワークエンティティに送信することと、
前記伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、さらに前記基地局の前記既知の位置に少なくとも一部は基づいて、前記ネットワークエンティティにおいて前記移動局の前記位置を決定することと、
前記ネットワークエンティティから前記移動局の前記決定された位置を受信することと
を備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
サービングセルとの不連続受信および／または送信セッションを確立することをさらに備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
往復遅延推定値の要求を送信することをさらに備え、前記基地局から伝搬遅延情報を前記受信することが、前記往復遅延推定値を受信することを備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記基地局から伝搬遅延情報を前記受信することが、ダウンリンク測定メトリックを受信することを備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
前記位置特定パイロット信号を前記受信することが、複数のＣｈｕ系列のうちの指定された１つを受信することを備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１６】
前記位置特定パイロット信号を前記受信することが、時間再使用パターンに従って送信された前記位置特定パイロット信号を受信することを備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１７】
前記位置特定パイロット信号を前記受信することが、時間および周波数再使用パターンに従って送信された前記位置特定パイロット信号を受信することを備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１８】
１つまたは複数の非サービングセルから受信した伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、さらに前記１つまたは複数の非サービングセルの既知の位置に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定するように、記憶媒体上に記憶された命令によって指示されるプロセッサ
を備える移動局。
【請求項１９】
前記プロセッサが、サービングセルとの不連続受信および／または送信セッションを確立するようにさらに指示される、請求項１８に記載の移動局。
【請求項２０】
前記１つまたは複数の非サービングセルにアクセスプローブ信号を送信する送信機と、
前記送信されたアクセスプローブ信号に少なくとも一部は応答して前記伝搬遅延情報を受信する受信機と
をさらに備える、請求項１８に記載の移動局。
【請求項２１】
前記アクセスプローブ信号がランダムアクセスチャネル信号を備える、請求項２０に記載の移動局。
【請求項２２】
前記プロセッサが、前記１つまたは複数の非サービングセルから受信した１つまたは複数の信号から観測到達時間差推定値を決定するようにさらに指示される、請求項２０に記載の移動局。
【請求項２３】
前記伝搬遅延情報が１つまたは複数の往復遅延推定値を備える、請求項２０に記載の移動局。
【請求項２４】
前記プロセッサが、衛星測位システムから受信した１つまたは複数の信号に少なくとも一部は基づいて、前記移動局の位置を決定するようにさらに指示される、請求項１８に記載の移動局。
【請求項２５】
前記プロセッサが、サービングセルから受信した追加の伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、前記移動局の位置を決定するようにさらに指示される、請求項１８に記載の移動局。
【請求項２６】
実行されると、
１つまたは複数の非サービングセルから受信されるべき伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、さらに前記１つまたは複数の非サービングセルの既知の位置に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定する
ように前記移動局に指示する命令を記憶している記憶媒体
を備える物品。
【請求項２７】
実行されると、サービングセルとの不連続受信および／または送信セッションを確立するように前記移動局にさらに指示するさらなる命令を前記記憶媒体が記憶している、請求項２６に記載の物品。
【請求項２８】
実行されると、前記１つまたは複数の非サービングセルにアクセスプローブ信号を送信するように前記移動局にさらに指示するさらなる命令を前記記憶媒体が記憶しており、伝搬遅延情報が、前記送信されたアクセスプローブ信号に少なくとも一部は応答して受信される、請求項２６に記載の物品。
【請求項２９】
実行されると、受信すべき１つまたは複数の位置特定パイロット信号に関連する１つまたは複数の非サービングセルに前記アクセスプローブ信号を送信することによって、前記１つまたは複数の非サービングセルに前記アクセスプローブ信号を送信するように前記移動局にさらに指示するさらなる命令を前記記憶媒体が記憶している、請求項２８に記載の物品。
【請求項３０】
実行されると、ランダムアクセスチャネル信号を送信することによって、前記１つまたは複数の非サービングセルに前記アクセスプローブ信号を送信するように前記移動局にさらに指示するさらなる命令を前記記憶媒体が記憶している、請求項２９に記載の物品。
【請求項３１】
実行されると、前記１つまたは複数の非サービングセルから受信した信号に少なくとも一部は基づいて１つまたは複数の到達時間差推定値を決定するように前記移動局にさらに指示するさらなる命令を前記記憶媒体が記憶している、請求項３０に記載の物品。
【請求項３２】
前記１つまたは複数の非サービングセルのうちの少なくとも１つから受信されるべき前記伝搬遅延情報が、１つまたは複数の往復遅延推定値を備える、請求項３０に記載の物品。
【請求項３３】
実行されると、衛星測位システムから受信されるべき１つまたは複数の信号に少なくとも一部は基づいて、前記移動局の位置を決定するように前記移動局にさらに指示するさらなる命令を前記記憶媒体が記憶している、請求項２６に記載の物品。
【請求項３４】
実行されると、前記サービングセルから受信されるべき追加の伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、前記移動局の位置を決定するように前記移動局にさらに指示するさらなる命令を前記記憶媒体が記憶している、請求項２６に記載の物品。
【請求項３５】
セルラーネットワークの１つまたは複数の非サービングセルから伝搬遅延情報を受信するための手段と、
前記１つまたは複数の非サービングセルから受信した前記伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、さらに前記１つまたは複数の非サービングセルの既知の位置特定情報に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定するための手段と
を備える移動局。
【請求項３６】
サービングセルとの不連続受信および／または送信セッションを確立するための手段
をさらに備える、請求項３５に記載の移動局。
【請求項３７】
前記１つまたは複数の非サービングセルにアクセスプローブ信号を送信するための手段をさらに備え、前記１つまたは複数の伝搬遅延推定値が、前記送信されたアクセスプローブ信号に少なくとも一部は応答して受信される、
請求項３５に記載の移動局。
【請求項３８】
前記１つまたは複数の非サービングセルに前記アクセスプローブ信号を送信するための前記手段が、ランダムアクセスチャネル信号を送信するための手段を備える、請求項３７に記載の移動局。
【請求項３９】
決定するための前記手段が、
前記１つまたは複数の非サービングセルから１つまたは複数の観測到達時間差推定値を受信するための手段と、
前記１つまたは複数の観測到達時間差推定値に少なくとも一部は基づいて、前記移動局の位置を決定するための手段と
をさらに備える、請求項３８に記載の移動局。
【請求項４０】
前記１つまたは複数の非サービングセルのうちの少なくとも１つから伝搬遅延情報を受信するための前記手段が、１つまたは複数の往復遅延推定値を受信するための手段を備える、請求項３８に記載の移動局。
【請求項４１】
衛星測位システムから１つまたは複数の信号を受信するための手段をさらに備え、前記移動局の位置を決定するための前記手段が、前記衛星測位システムから受信した前記１つまたは複数の信号に少なくとも一部は基づいて、前記移動デバイスの位置を決定するための手段をさらに備える、請求項３５に記載の移動局。
【請求項４２】
サービングセルから追加の伝搬遅延情報を受信するための手段をさらに備え、前記移動デバイスの位置を決定するための前記手段が、前記サービングセルから受信した前記追加の伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、前記移動局の位置を決定するための手段をさらに備える、請求項３５に記載の移動局。
【請求項４３】
基地局から位置特定パイロット信号を受信するための手段と、
前記受信した位置特定信号に少なくとも一部は基づいて前記基地局を特定するための手段と、
前記基地局から伝搬遅延情報を受信するための手段と、
前記基地局から受信した前記伝搬遅延推定値に少なくとも一部は基づいて、さらに前記基地局の既知の位置に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定するための手段と
を備える移動局。
【請求項４４】
前記移動局の前記位置を決定するための前記手段が、
前記受信した伝搬遅延情報をネットワークエンティティに送信するための手段と、
前記伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、さらに前記基地局の前記既知の位置に少なくとも一部は基づいて、前記ネットワークエンティティにおいて前記移動局の前記位置を決定するための手段と、
前記ネットワークエンティティから前記移動局の前記決定された位置を受信するための手段と
を備える、請求項４３に記載の移動局。
【請求項４５】
サービングセルとの不連続受信および／または送信セッションを確立するための手段をさらに備える、請求項４３に記載の移動局。
【請求項４６】
往復遅延推定値の要求を送信するための手段をさらに備え、前記基地局から前記伝搬遅延情報を受信するための前記手段が、前記往復遅延推定値を受信するための手段を備える、請求項４３に記載の移動局。
【請求項４７】
前記基地局から前記伝搬情報を受信するための前記手段が、ダウンリンク測定メトリックを受信するための手段を備える、請求項４３に記載の移動局。
【請求項４８】
前記位置特定パイロット信号を受信するための前記手段が、複数のＣｈｕ系列のうちの指定された１つを受信するための手段を備える、請求項４３に記載の移動局。
【請求項４９】
前記位置特定パイロット信号を受信するための前記手段が、時間再使用パターンに従って送信された位置特定パイロット信号を受信するための手段を備える、請求項４３に記載の移動局。
【請求項５０】
前記位置特定パイロット信号を受信するための前記手段が、時間および周波数再使用パターンに従って送信された位置特定パイロット信号を受信するための手段を備える、請求項４３に記載の移動局。
【請求項５１】
基地局によって送信されるべき位置特定パイロット信号に少なくとも一部は基づいて前記基地局を特定するように、記憶媒体上に記憶された命令によって指示されるプロセッサであって、前記プロセッサが、前記基地局から受信されるべき伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、さらに前記基地局の既知の位置に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定するようにさらに指示される、プロセッサ
を備える移動局。
【請求項５２】
受信されるべき前記伝搬遅延情報をネットワークエンティティに送信する送信機と、
前記ネットワークエンティティから前記移動局の決定された位置を受信する受信機と
をさらに備える、請求項５１に記載の移動局。
【請求項５３】
前記プロセッサが、サービングセルとの不連続受信および／または送信セッションを確立するようにさらに指示される、請求項５１に記載の移動局。
【請求項５４】
受信されるべき伝搬遅延情報が往復遅延推定値を備える、請求項５１に記載の移動局。
【請求項５５】
受信されるべき前記伝搬遅延情報が、ダウンリンク測定メトリックに関する情報を備える、請求項５１に記載の移動局。
【請求項５６】
前記位置特定パイロット信号が、複数のＣｈｕ系列のうちの指定された１つを備える、請求項５１に記載の移動局。
【請求項５７】
前記基地局によって送信されるべき前記位置特定パイロット信号が、時間再使用パターンに従って送信される、請求項５１に記載の移動局。
【請求項５８】
前記基地局によって送信されるべき前記位置特定パイロット信号が、時間および周波数再使用パターンに従って送信される、請求項５１に記載の移動局。
【請求項５９】
実行されると、
基地局によって送信されるべき位置特定パイロット信号に少なくとも一部は基づいて前記基地局を特定することと、
前記基地局によって送信されるべき伝搬遅延情報に少なくとも一部は基づいて、さらに前記基地局の既知の位置に少なくとも一部は基づいて、移動局の位置を決定することと
を行うように前記移動局に指示する命令を記憶している記憶媒体
を備える物品。
【請求項６０】
実行されると、受信されるべき前記伝搬遅延情報をネットワークエンティティに送信することと、前記ネットワークエンティティによって送信されるべき前記移動局の決定された位置に少なくとも一部は基づいて前記位置を決定することとを行うように前記移動局にさらに指示するさらなる命令を前記記憶媒体が記憶している、請求項５９に記載の物品。
【請求項６１】
実行されると、サービングセルとの不連続受信および／または送信セッションを確立するように前記移動局にさらに指示するさらなる命令を前記記憶媒体が記憶している、請求項５９に記載の物品。
【請求項６２】
受信されるべき前記伝搬遅延情報が往復遅延推定値を備える、請求項５９に記載の物品。
【請求項６３】
受信されるべき前記伝搬遅延情報が、ダウンリンク測定メトリックに関する情報を備える、請求項５９に記載の物品。
【請求項６４】
前記基地局によって送信されるべき前記位置特定パイロット信号が、複数のＣｈｕ系列のうちの１つを備え、前記記憶媒体が、前記複数のＣｈｕ系列のうちの前記１つに少なくとも一部は基づいて前記基地局を特定するように前記移動局にさらに指示するさらなる命令を記憶している、請求項６５９に記載の物品。
【請求項６５】
前記基地局によって送信されるべき前記位置特定パイロット信号が、時間再使用パターンに従って送信される、請求項５９に記載の物品。
【請求項６６】
前記基地局によって送信されるべき前記位置特定パイロット信号が、時間および周波数再使用パターンに従って送信される、請求項５９に記載の物品。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−４０９４７（Ｐ２０１３−４０９４７Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２０１２−１９６１０８（Ｐ２０１２−１９６１０８）
【出願日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【分割の表示】特願２０１０−５０６６６０（Ｐ２０１０−５０６６６０）の分割
【原出願日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＷＣＤＭＡ
【出願人】（５９５０２０６４３）クゥアルコム・インコーポレイテッド (7,166)
【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１９６１０８（Ｐ２０１２−１９６１０８）
【出願日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【分割の表示】特願２０１０−５０６６６０（Ｐ２０１０−５０６６６０）の分割
【原出願日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＷＣＤＭＡ
【出願人】（５９５０２０６４３）クゥアルコム・インコーポレイテッド (7,166)
【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
【Ｆターム（参考）】
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