ワーク搬送装置
【課題】搬送経路に沿って移動する台車を用いたワークの搬送装置において、台車の搬出ステージから搬入ステージへの帰還路の構成を簡単かつコンパクトなものとする。
【解決手段】２台の台車３０にワークをセットした状態で、スラットコンベア１０に牽引されて、作業ラインの搬送終端位置でワーク１が取り出された後、搬出ステージに移行した台車３０を搬入ステージに帰還させるために、作業ラインの直下位置には、帰還路４１を設けた地下ピット４０形成され、搬出ステージの位置では１台の台車３０が載置される支持台が配置され、この支持台は９０度往復回転する回転テーブルに装着され、この回転テーブルはリフタにより台車３０を載置した支持台は作業エリア２の床面２ａの高さと概略一致する高さの上昇位置と、台車３０の帰還路となる高さ位置との間を昇降動作される。
【解決手段】２台の台車３０にワークをセットした状態で、スラットコンベア１０に牽引されて、作業ラインの搬送終端位置でワーク１が取り出された後、搬出ステージに移行した台車３０を搬入ステージに帰還させるために、作業ラインの直下位置には、帰還路４１を設けた地下ピット４０形成され、搬出ステージの位置では１台の台車３０が載置される支持台が配置され、この支持台は９０度往復回転する回転テーブルに装着され、この回転テーブルはリフタにより台車３０を載置した支持台は作業エリア２の床面２ａの高さと概略一致する高さの上昇位置と、台車３０の帰還路となる高さ位置との間を昇降動作される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大型の機械装置等からなるワークを搬送し、その間にワークに部品の組み付け等といった必要な作業を行う生産ラインに装備されるワーク搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種の車両等からなるワークの組み立て作業を行うための生産ラインでは、ワークを搬送する間にワークに部品の組み付けや、その他の作業が行われる。このために、作業エリアには搬送手段を備えたワーク搬送装置が装備される。ここで、搬送手段は、ベルト式，チェーン式，ローラ式等のコンベアが用いられる。各種のコンベアのうち、板状部材からなるスラット板を隙間なく並設したスラットコンベアを搬送手段とし、このスラットコンベアにワークを載置する台車を連結させるように装着して、このスラットコンベアにより台車を搬送経路に沿って搬送させる方式は、その搬送面を作業エリアの床面と実質的に同じ位置とすることができ、また台車によってワークを床面より高い位置に配置できる等、部品の組み付け等の作業を行う上で作業性が良好となるといった利点があるので、従来から広く用いられている。
【０００３】
大型で、重量物をワークとする生産ラインにおいては、その搬送経路における搬送始端位置と搬送終端位置とにおいて、クレーンやハンガ等といったハンドリング手段が設置され、これらのハンドリング手段によってワークを搬送経路に搬入したり、搬送経路から搬出したりされる。前述したように、ワークは台車に設置されて搬送されることから、搬出ステージに至り、ワークが取り出された後には、台車を搬送終端位置から搬送始端位置に帰還させなければならない。
【０００４】
スラットコンベアは駆動側及び従動側からなる一対のスプロケット間に巻回されて無端状となっているので、搬送終端位置まで移動した台車をこのスラットコンベアに係合させたままで移動させることによって、搬入ステージに帰還させることができる。例えば、特許文献１には、連結杆で連結した２台の台車で１個のワークを搬送するようになし、この連結した台車をスラットコンベアに対してマグネットで吸着させることによって、スラットコンベアにより搬送するようになし、ワークの搬出ステージでワークを移載した後の台車をマグネットで吸着させたままの状態で反転させて、天地を逆にした状態で、搬入ステージまで移送する構成としたものが開示されている。
【特許文献１】特開２００２−３７４３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前述した特許文献１の構成では、台車を無理なく円滑に反転させるためには、反転時の回転半径を大きくする必要があり、スラットコンベアが巻回されている駆動側及び従動側の各スプロケットは直径の大きいものを用いなければならない。このために、スラットコンベアが大型化することになり、広い設置スペースを必要とする。前述したように、部品の組み付け等の作業性の点から、スラットコンベアにおける搬送面を作業エリアの床面と同じ高さ位置に配置しようとすると、このスラットコンベアの帰還経路は地下に配設しなければならず、このためにスラットコンベアに係合した台車の帰還経路を構成する地下のピットは深くて広いものが要求され、搬送装置を含む設備全体が極めて大掛かりなものとなってしまう。
【０００６】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、搬送経路に沿って移動する台車を用いたワークの搬送装置において、台車の搬出ステージから搬入ステージへの帰還路の構成を簡単かつコンパクトなものとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明は、搬送経路に沿ってワークを搬送する間に、このワークに対して必要な作業を行うものであって、前記搬送経路に沿って複数台の台車を配列し、これらの台車に前記ワークを設置して、搬送手段により牽引するものであり、前記各台車は前記搬送経路での進行方向の前後方向の寸法より左右方向の寸法の方が大きいもので構成され、前記搬送経路には、前記台車を搬送始端位置に搬入する搬入ステージ及び搬送終端位置から搬出される搬出ステージが設けられ、前記搬送経路の下部位置には、前記台車を前記搬出ステージから前記搬入ステージに帰還させるための帰還路を設け、前記搬入ステージ及び搬出ステージには、それぞれ１台の台車を前記搬送経路への接続位置と前記帰還路への接続位置との間に昇降されるリフタを設け、前記リフタは、前記台車が設置されて、９０度水平方向に回転させる回転テーブルを備える構成としたことをその特徴とするものである。
【０００８】
搬送経路において、台車を牽引する搬送手段としては、ベルト，チェーン，ローラ等を有するコンベアとするのが構成の簡略化の点で望ましく、特にワークに対する作業を行うことから、床面を平坦化させて、隙間等をなくすために、スラットコンベアにより台車を牽引させるように構成するのが最も好ましい。台車はワークを安定的に保持しなければならない。ワークが大型である場合には、その分だけ大きな台車が必要になる。ただし、１個のワークを搬送するために、複数台の台車を用いることから、台車における搬送経路における進行方向の前後方向の寸法は左右方向の寸法より短くしても、ワークを安定的に搬送することができる。また、ワークが大型であるだけでなく、重量物でもある場合には、搬送経路において、スラットコンベアに作用する台車及びワークの荷重を最小限に抑制するために、台車に車輪を設けるようにするが、搬送経路には車輪が転動するレールを設けることができる。これによって、スラットコンベアを構成するスラット板には大きな負荷が作用しないように保護される。
【０００９】
搬送経路におけるワークの搬送面を作業エリアの床面とほぼ同じ高さ位置に設けると、その下部位置に設けられる帰還路は地下ピットとして構成することになる。前述したように、台車における搬送経路における進行方向の前後方向の寸法を左右方向の寸法より短くし、台車の帰還時には横向きとすることで、帰還路の通路幅を狭くすることができる。リフタに設けた回転テーブルにより台車を水平方向に９０度回転させるが、この台車の回転動作は、リフタにより昇降動作を行っている間若しくは昇降動作の開始前または終了後に行われる。このように、コンベアが反転する前の段階で台車を切り離すことから、コンベアが巻回されているスプロケットの直径を短縮でき、その結果地下ピットの深さも浅くすることができる。搬送経路にレールを設けて、台車及びワークの荷重をこのレールに受承させる場合には、これらレールは基礎となる構造部の上に配置することになるが、地下ピットを構成する左右の側壁を構造部とするか、または別途支柱を設ける構成とすることもできる。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、台車の搬出ステージから搬入ステージへの帰還路の構成を簡単かつコンパクトなものとすることができ、ワークの搬送面を作業エリアの床面とほぼ一致させたときに形成される地下ピットの幅及び深さを最小限なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図１及び図２において、ワーク搬送装置により搬送されるワーク１としては、大型の建設機械の上部構造体とする。なお、ワークはこれに限定されるものではないことはいうまでもない。
【００１２】
ワーク搬送装置は、ワーク１とし、このワーク１の組み立てラインを構成する作業エリア２に装備される。図１において、３は搬入ステージ、４は作業ライン、５は搬出ステージである。ワーク１の搬送装置は、搬送経路を構成し、搬送手段として機能するスラットコンベア１０及びレール２０と、複数の台車３０とを有するものであり、各台車３０は作業ライン４に配設される。作業ライン４におけるスラットコンベア１０の搬送始端位置には搬入ステージ３が接続されている。そして、この搬入ステージ３には１台の台車３０が待機できるようになっており、この搬入ステージ３から所定のタイミングで台車３０が作業ライン４に送り込まれる。
【００１３】
本実施の形態では、１個のワーク１を搬送するために、２台の台車３０上にワーク１が搬入されて、スラットコンベア１０により矢印Ｓ方向に搬送されることになる。作業ライン４の搬送終端位置には搬出ステージ５が接続されている。従って、ワーク１は搬送始端位置で台車３０にセットされ、作業ライン４に沿って進行する間に部品の組み付け等の所定の作業が行われ、搬送終端位置に至り作業が終了すると、このワーク１が作業ライン４から取り出され、台車３０は搬出ステージ５に送り込まれる。そして、搬出ステージ５に搬出された台車３０は搬入ステージ３に帰還させることになる。
【００１４】
スラットコンベア１０は、図３に示したように、多数のスラット板１１をほぼ隙間なく無端状に配列したものであり、スラット板１１は金属薄板やＦＲＰ（Fiber Reinforced Plastics）その他の樹脂板等から構成され、図４に示したように、チェーン１２によって順次連結されている。このようにして形成したスラット板１１の連結体は、チェーン１２がスプロケット１３に巻回して設けられており、このスプロケット１３を回転させることによって、スラットコンベア１０が駆動されることになる。このスラットコンベア１０はワーク１の搬送経路に沿って左右一対配設されている。そして、スラットコンベア１０の搬送面は作業エリア２の床面２ａとほぼ同一平面となっている。これによって、作業エリア２は、その全体が凹凸や段差，隙間等がないほぼフラットな平面を構成している。また、レール２０は、左右のスラットコンベア１０間における内側の位置に２本配置されて、ワーク１の荷重を支承している。
【００１５】
以上のように、スラットコンベア１０におけるワーク１の搬送面が作業エリア２の床面２ａとほぼ一致していることから、スプロケット１３等は、この床面２ａより下部位置に配設される。このために、図４から明らかなように、スラットコンベア１０における搬送経路からなる作業ライン４の下部位置には、後述する地下ピット４０が形成されており、スプロケット１３等はこの地下ピット４０に設けられている。そして、作業エリア２の床面２ａにおいて、スラットコンベア１０の配設位置以外の部位には、床板１４が敷設されている。
【００１６】
図５及び図６に示したように、台車３０は台板３１を有し、この台板３１には複数本（本実施の形態においては２本）の柱３２が立設されており、これら柱３２の上面にはワーク載置部３３が固定して設けられている。一方、台板３１には前後及び左右の４箇所に車輪３４が設けられており、これらの車輪３４は各々２本設けたレール２０の転動面２０ａにそれぞれ２個ずつ設置されており、これら転動面２０ａ上を転動することになる。
【００１７】
台車３０の台板３１は、この台車３０の各車輪３４を２本のレール２０に設置したときに、スラットコンベア１０の途中位置までの上部を覆う寸法を有している。そして、台板３１の左右両側部にはピン挿通孔３５が設けられている。また、スラットコンベア１０を構成する各スラット板１１には、その走行方向の概略中央部の位置に係合孔１５が穿設されている。連結ピン３６を台車３０の台板３１に設けた各ピン挿通孔３５の上部側から挿通させるようになっており、この連結ピン３６はスラット板１１に設けた係合孔１５に係入できるようになっている。これによって、台車３０はスラットコンベア１０により牽引されて、その搬送経路に沿って移動できるようになっている。
【００１８】
係合孔１５は、図３から明らかなように、各スラット板１１に形成されており、いずれかのスラット板１１に形成した係合孔１５には、台車３０に装着した連結ピン３６が挿入できるようになっている。これによって、台車３０はスラットコンベア１０に対して実質的に任意の位置で牽引させることができることになる。ただし、係合孔１５は必ずしも各スラット板１１に形成する必要はなく、例えば１枚置き等間欠的に形成することもできる。また、図５から明らかなように、台板３１には、ピン挿通孔３５に隣接する位置に連結ピン３６が台板３１の下面から突出しないように保持するピン保持孔３７が設けられている。従って、台車３０を自由状態とするときには、連結ピン３６は、台板３１のピン保持孔３７に挿嵌させる。ピン挿通孔３５内に連結ピン３６が挿入させると、この連結ピン３６は台板３１の下端部から下方に突出して、スラットコンベア１０におけるスラット板１１に設けた係合孔１５に挿入されることになる。
【００１９】
連結ピン３６の上端部には、作業者の手でピン挿通孔３５に挿脱できるようにするために、指掛け環３６ａが設けられており、この指掛け環３６ａはピン挿通孔３５の孔径より大きい寸法を有するものである。これによって、ピン挿通孔３５に連結ピン３６を挿通させると、指掛け環３６ａがストッパとなり、連結ピン３６が吊下状態に保持される。さらに、スラット板１１に設けた係合孔１５には、その裏面側、つまり搬送面とは反対側の面に向けて所定長さを有するスリーブ１５ａが取り付けられている。従って、連結ピン３６は、ピン挿通孔３５に挿通させたときに、係合孔１５からスリーブ１５ａに至る長さを有している。
【００２０】
ここで、ワーク１は、建設機械の上部構造体というように、大型で重量物のものであって、１個のワーク１を複数台の台車３０、本実施の形態では２台の台車３０により支持するように構成している。ワーク１を安定的に支持するために、台車３０におけるワーク載置部３３は、ワーク１の幅方向（搬送方向と直交する方向）のほぼ全長に及ぶ寸法を有している。また、ワーク１は前後２箇所で支持されることから、ワーク載置部３３を細い幅としても、ワーク１の安定性を損なうことはない。このために、図６に示したように、台車３０のスラットコンベア１０による搬送方向に向けたときの幅寸法をＡとし、これと直交する方向の寸法をＢとしたときに、寸法Ｂを寸法Ａより小さくしている。特に、後述する台車３０の帰還時における帰還路４１の幅寸法を最小限にするために、ワーク１の安定性を確保することを条件として、寸法Ｂを最小のものとする。
【００２１】
作業エリア２では、ワーク１に装着される各種の部品を組み付けたり、ドア，建屋のカバー等を取り付けたりする等の作業が行われる。このために、作業ライン４に装備したスラットコンベア１０は極めて微小な速度で駆動される。搬入ステージ３からは、まず１台の台車３０が作業ライン４に送り込まれる。この台車３０は人手により、若しくはシリンダ等の押動手段により作業ライン４に送り込まれ、その車輪３４をレール２０上に位置させるが、この状態では台車３０は動かない。スラットコンベア１０のいずれかのスラット板１１に設けた係合孔１５が台車３０の台板３１のピン挿通孔３５と一致する位置までスラットコンベア１０が移送されると、若しくは手押しによって位置を調整した状態で、連結ピン３５を台板３１の左右に設けたピン挿通孔３５に差し込んで、その下端部を係合孔１５に係入させる。これによって、台車３０はスラットコンベア１０により駆動される状態となる。また、スラットコンベア１０により駆動されている台車３０が所定の位置まで進行すると、次の台車３０を搬入ステージ３から作業ライン４に送り込まれることになる。そして、前述と同様にして、この台車３０を連結ピン３６によってスラットコンベア１０のスラット板１１と係合させる。
【００２２】
以上の操作によって、前後に所定の間隔を置いて２台の台車３０が作業ライン４に搬入され、スラットコンベア１０により搬送される。そして、作業ライン４の搬送始端側の所定の位置において、クレーン乃至ハンガ等からなるハンドリング手段（図示せず）によってワーク１を作業ライン４に搬入する。即ち、前後２台の台車３０，３０のワーク載置部３３，３３上にわたすように、ワーク１を安定的にセットする。ここで、２台の台車３０，３０間の間隔はできるだけ広くする。これによって、ワーク１の下部位置が大きく開放されることになり、このワーク１の下面に対する作業性を良好にすることができる。
【００２３】
ワーク１は作業ライン４に沿って搬送されるが、台車３０は、その車輪３４がレール２０上に位置しているから、このワーク１の重力は実質的に台車３０の車輪３４を介してレール２０が受承することになる。台車３０は連結ピン３６によりスラットコンベア１０と連結されているが、この連結ピン３６はピン挿通孔３５及び係合孔１５に差し込まれているだけで、台車３０はこれ以外ではスラットコンベア１０とに対して非接触状態に保たれているので、スラットコンベア１０にはワーク１の荷重は殆ど作用しない。このように、スラットコンベア１０はワーク１の重力を受承するものではないので、スラットコンベア１０を構成するスラット板１１を金属薄板や樹脂板等で形成しても、変形等を起こすことはない。
【００２４】
スラットコンベア１０により台車３０が牽引されて、台車３０に載置したワーク１が作業ライン４の始端位置から終端位置に向けて進行し、この間に所定の順序に従って順次部品の組み付け等の作業が行われる。ここで、作業ライン４においては、作業エリア２の床面２ａが平坦であり、スラットコンベア１０を構成するスラット板１１の表面及びレール２０の転動面２０ａはこの床面２ａと実質的に同じ平面となっているので、部品運搬用手押し車やキャスタ付き作業テーブル等を搬送するのに都合が良く、工具や部品の収納箱等を作業位置の直近にまで運び込むことができるので、効率的な作業が可能になる。また、台車３０のワーク載置部３３は柱３２により台板３１に支持されて、ワーク１は高所に位置することになり、しかも前後の台車３０，３０間にはスペースがあることから、作業者はワーク１の下部に容易に潜り込むことができ、部品の装着等の作業を円滑に行うことができる。
【００２５】
車輪３４がレール２０上を転動することにより荷重を支承しながら、スラットコンベア１０により牽引されて、作業ライン４に沿って進行する間に、ワーク１に対して所定の順序に応じて部品の組み付け等が行われる。そして、この作業ライン４の終端位置まで到達すると、ワーク１は図示しないクレーン乃至ハンガ等からなるワーク移載手段によって作業ライン４から取り出されることになる。その後に、連結ピン３６をスラット板１１の係合孔１５から抜き出して、台板３１のピン挿通孔３５からピン保持孔３７に移行させることによって、台車３０とスラットコンベア１０との間の連結が遮断され、台車３０を手動操作により動かすことができるようになり、またシリンダ等の駆動手段により駆動することもできる。これによって、台車３０は作業ライン４から搬出ステージ５に移行することになる。
【００２６】
搬出ステージ５に移行した台車３０は搬入ステージ３に帰還させるようにしている。作業ライン４の直下位置に地下ピット４０を設けたのはこのためである。地下ピット４０はスラットコンベア１０を設けた作業ライン４の位置から、搬入ステージ３及び搬出ステージ５の位置に至る長さを有するものである。図４には、地下ピット４０のうちの作業ライン４の位置の構成が示されており、この部位では地下ピット４０は台車３０の帰還路４１を構成している。また、図７に搬出ステージ５の位置の地下ピット４０の構成を示す。なお、地下ピット４０における搬入ステージ３の位置は、搬出ステージ５と実質的に同じ構成となっているので、その図示は省略する。これら搬出ステージ５及び搬入ステージ３の位置での地下ピット４０は、台車３０を作業ライン４に接続される高さ位置と、帰還路４１に接続される高さ位置との間に昇降駆動する移行部４２を構成している。
【００２７】
図７に示した搬出ステージ５（搬入ステージ３も同様）の移行部４２には、１台の台車３０が載置される支持台４３が設けられており、この支持台４３は回転テーブル４４に装着されている。回転テーブル４４はロータリアクチュエータ（図示せず）が装着されており、これによって、回転テーブル４４は水平状態で９０度往復回転できるようになっている。そして、回転テーブル４４はリフタ４５に連結して設けられており、このリフタ４３は、台車３０を載置した支持台４３を作業エリア２の床面２ａの高さと概略一致する高さの上昇位置（図７に二点鎖線で示した位置）と、台車３０の帰還路となる高さ位置（図７に実線で示した位置）との間を昇降動作させるためのものである。
【００２８】
図４に示した帰還路４１には、搬出ステージ５側から搬入ステージ３側に台車３０を帰還させるように移動させる搬送手段としての帰還用コンベア４６が設けられている。この帰還用コンベア４６は地下ピット４０において、帰還路４１の左右両側の構造部４７，４７の内側に配設されている。そして、これら構造部４７の上部位置にはレール２０が取り付けられており、従ってワーク１を支持する台車３０を搬送経路に沿って搬送する際に、これらワーク１及び台車３０の荷重はレール２０を介して構造部４７に伝達され、最終的にはこの構造部４７が立設されている基礎２１に受承されることになる。さらに、スプロケット１３を含むスラットコンベア１０における搬送面より下方の部位は、地下ピット４０を構成する構造部４７，４７の外側に形成したコンベア収容部４８に配置されている。
【００２９】
このように構成することによって、ワーク１を載置した台車３０は、スラットコンベア１０に牽引されて、作業ライン４上を搬入ステージ３側から搬出ステージ５に向けて搬送される間は、台車３０は床面２ａと同じ高さ位置で搬送され、作業ライン４の搬送終端位置まで移動して、ワーク１が台車３０から取り出される。その後に、台車３０の連結ピン３６はスラット板１１に設けた係合孔１５から離脱させて、台車３０のスラットコンベア１０による牽引状態を解除して、搬出ステージ５に移行させられる。１つのワーク１を搬送するのに２台の台車３０を使用するが、スラットコンベア１０による台車３０の搬送速度は極めて微小な速度であるので、前方側の台車３０から順に搬出ステージ５に送り込むようになし、１台の台車３０が帰還した後に、もう一つの台車３０を帰還させるように操作できる。
【００３０】
ここで、搬出ステージ５において、リフタ４５の作用により支持台４３が上昇位置に配置されており、台車３０はこの支持台４３上に配置されることになる。そこで、リフタ４５を下降させるが、この間に回転テーブル４４を作動させて、支持台４３を水平方向に９０度回転させる。従って、支持台４３が帰還路４１の高さ位置まで下降したときには、支持台４３に載置されている台車３０は横向きとなるように姿勢が転換することになる。そして、リフタ４５により支持台４３が最下降位置に配置された後に、適宜の移載機構によって、台車３０を支持台４３に設置した状態から、帰還用コンベア４６に移載させる。そして、この帰還用コンベア４６を駆動することによって、台車３０を作業ライン４による移動方向とは逆方向に進行させて、搬入ステージ３に帰還させる。
【００３１】
このようにして搬入ステージ３側に帰還した台車３０は、この搬入ステージ３に設けたリフタ４５における支持台４３上に移行することになり、この状態でリフタ４５を上昇させ、かつ回転テーブル４４を９０度回転させることにより、台車３０はワーク載置部３３の長手方向がスラットコンベア１０の搬送方向と直交する方向に向けられる。その後に、この台車３０を支持台４３からスラットコンベア１０に移載させる。次いで、もう１個の台車３０を前述と同様にして搬入ステージ３からスラットコンベア１０に移行させることによって、再び２台の台車３０によってワーク１を支持して作業ライン４に送り込むことができる状態になる。
【００３２】
ここで、台車３０は、作業ライン４に沿ってワーク１の搬送方向に移動する際には、ワーク載置部３３の長手方向を台車３０の移動方向と直交する方向に配置しているので、ワーク１を安定的に支持させた状態で搬送することができ、このワーク１に対して行われる部品の組み付け等の作業を安全に、しかも円滑に行うことができる。そして、台車３０を帰還させる際には、この台車３０を概略９０度回転させて、短い寸法Ｂ側を帰還路４１による搬送方向に向けるようにしているので、帰還路４１の幅を狭くすることができる。しかも、地下ピット４０における高さ方向において、スラットコンベア１０が収容されているコンベア収容部４８の位置と、台車３０の帰還路とを部分的にオーバーラップさせることができるので、帰還路４１の深さも浅くすることができ、全体として、地下ピット４０をコンパクト化することができる。従って、構造部４７及び基礎２１を簡素化しても、重量物であるワーク１の荷重を有効に支承させることができ、全体としてのラインを構成する設備を安価に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】ワーク搬送装置が装備されている作業エリアを示す構成説明図である。
【図２】ワーク搬送装置によってワークを搬送している状態を示す側面図である。
【図３】ワーク搬送装置の要部外観図である。
【図４】図１のＸ−Ｘ位置における断面図である。
【図５】台車の側面図である。
【図６】台車の平面図である。
【図７】図１のＹ−Ｙ位置における断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ ワーク
２ 作業エリア ２ａ 床面
３ 搬入ステージ ４ 作業ライン
５ 搬出ステージ １０ スラットコンベア
１１ スラット板 １５ 係合孔
１５ａ スリーブ ２０ レール
３０ 台車 ３１ 台板
３３ ワーク載置部 ３４ 車輪
３５ ピン挿通孔 ３６ 連結ピン
４０ 地下ピット ４１ 帰還路
４２ 移行部 ４３ 支持台
４４ 回転テーブル ４５ リフタ
４６ 帰還用コンベア ４７ 構造部
４８ コンベア収容部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大型の機械装置等からなるワークを搬送し、その間にワークに部品の組み付け等といった必要な作業を行う生産ラインに装備されるワーク搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種の車両等からなるワークの組み立て作業を行うための生産ラインでは、ワークを搬送する間にワークに部品の組み付けや、その他の作業が行われる。このために、作業エリアには搬送手段を備えたワーク搬送装置が装備される。ここで、搬送手段は、ベルト式，チェーン式，ローラ式等のコンベアが用いられる。各種のコンベアのうち、板状部材からなるスラット板を隙間なく並設したスラットコンベアを搬送手段とし、このスラットコンベアにワークを載置する台車を連結させるように装着して、このスラットコンベアにより台車を搬送経路に沿って搬送させる方式は、その搬送面を作業エリアの床面と実質的に同じ位置とすることができ、また台車によってワークを床面より高い位置に配置できる等、部品の組み付け等の作業を行う上で作業性が良好となるといった利点があるので、従来から広く用いられている。
【０００３】
大型で、重量物をワークとする生産ラインにおいては、その搬送経路における搬送始端位置と搬送終端位置とにおいて、クレーンやハンガ等といったハンドリング手段が設置され、これらのハンドリング手段によってワークを搬送経路に搬入したり、搬送経路から搬出したりされる。前述したように、ワークは台車に設置されて搬送されることから、搬出ステージに至り、ワークが取り出された後には、台車を搬送終端位置から搬送始端位置に帰還させなければならない。
【０００４】
スラットコンベアは駆動側及び従動側からなる一対のスプロケット間に巻回されて無端状となっているので、搬送終端位置まで移動した台車をこのスラットコンベアに係合させたままで移動させることによって、搬入ステージに帰還させることができる。例えば、特許文献１には、連結杆で連結した２台の台車で１個のワークを搬送するようになし、この連結した台車をスラットコンベアに対してマグネットで吸着させることによって、スラットコンベアにより搬送するようになし、ワークの搬出ステージでワークを移載した後の台車をマグネットで吸着させたままの状態で反転させて、天地を逆にした状態で、搬入ステージまで移送する構成としたものが開示されている。
【特許文献１】特開２００２−３７４３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前述した特許文献１の構成では、台車を無理なく円滑に反転させるためには、反転時の回転半径を大きくする必要があり、スラットコンベアが巻回されている駆動側及び従動側の各スプロケットは直径の大きいものを用いなければならない。このために、スラットコンベアが大型化することになり、広い設置スペースを必要とする。前述したように、部品の組み付け等の作業性の点から、スラットコンベアにおける搬送面を作業エリアの床面と同じ高さ位置に配置しようとすると、このスラットコンベアの帰還経路は地下に配設しなければならず、このためにスラットコンベアに係合した台車の帰還経路を構成する地下のピットは深くて広いものが要求され、搬送装置を含む設備全体が極めて大掛かりなものとなってしまう。
【０００６】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、搬送経路に沿って移動する台車を用いたワークの搬送装置において、台車の搬出ステージから搬入ステージへの帰還路の構成を簡単かつコンパクトなものとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明は、搬送経路に沿ってワークを搬送する間に、このワークに対して必要な作業を行うものであって、前記搬送経路に沿って複数台の台車を配列し、これらの台車に前記ワークを設置して、搬送手段により牽引するものであり、前記各台車は前記搬送経路での進行方向の前後方向の寸法より左右方向の寸法の方が大きいもので構成され、前記搬送経路には、前記台車を搬送始端位置に搬入する搬入ステージ及び搬送終端位置から搬出される搬出ステージが設けられ、前記搬送経路の下部位置には、前記台車を前記搬出ステージから前記搬入ステージに帰還させるための帰還路を設け、前記搬入ステージ及び搬出ステージには、それぞれ１台の台車を前記搬送経路への接続位置と前記帰還路への接続位置との間に昇降されるリフタを設け、前記リフタは、前記台車が設置されて、９０度水平方向に回転させる回転テーブルを備える構成としたことをその特徴とするものである。
【０００８】
搬送経路において、台車を牽引する搬送手段としては、ベルト，チェーン，ローラ等を有するコンベアとするのが構成の簡略化の点で望ましく、特にワークに対する作業を行うことから、床面を平坦化させて、隙間等をなくすために、スラットコンベアにより台車を牽引させるように構成するのが最も好ましい。台車はワークを安定的に保持しなければならない。ワークが大型である場合には、その分だけ大きな台車が必要になる。ただし、１個のワークを搬送するために、複数台の台車を用いることから、台車における搬送経路における進行方向の前後方向の寸法は左右方向の寸法より短くしても、ワークを安定的に搬送することができる。また、ワークが大型であるだけでなく、重量物でもある場合には、搬送経路において、スラットコンベアに作用する台車及びワークの荷重を最小限に抑制するために、台車に車輪を設けるようにするが、搬送経路には車輪が転動するレールを設けることができる。これによって、スラットコンベアを構成するスラット板には大きな負荷が作用しないように保護される。
【０００９】
搬送経路におけるワークの搬送面を作業エリアの床面とほぼ同じ高さ位置に設けると、その下部位置に設けられる帰還路は地下ピットとして構成することになる。前述したように、台車における搬送経路における進行方向の前後方向の寸法を左右方向の寸法より短くし、台車の帰還時には横向きとすることで、帰還路の通路幅を狭くすることができる。リフタに設けた回転テーブルにより台車を水平方向に９０度回転させるが、この台車の回転動作は、リフタにより昇降動作を行っている間若しくは昇降動作の開始前または終了後に行われる。このように、コンベアが反転する前の段階で台車を切り離すことから、コンベアが巻回されているスプロケットの直径を短縮でき、その結果地下ピットの深さも浅くすることができる。搬送経路にレールを設けて、台車及びワークの荷重をこのレールに受承させる場合には、これらレールは基礎となる構造部の上に配置することになるが、地下ピットを構成する左右の側壁を構造部とするか、または別途支柱を設ける構成とすることもできる。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、台車の搬出ステージから搬入ステージへの帰還路の構成を簡単かつコンパクトなものとすることができ、ワークの搬送面を作業エリアの床面とほぼ一致させたときに形成される地下ピットの幅及び深さを最小限なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図１及び図２において、ワーク搬送装置により搬送されるワーク１としては、大型の建設機械の上部構造体とする。なお、ワークはこれに限定されるものではないことはいうまでもない。
【００１２】
ワーク搬送装置は、ワーク１とし、このワーク１の組み立てラインを構成する作業エリア２に装備される。図１において、３は搬入ステージ、４は作業ライン、５は搬出ステージである。ワーク１の搬送装置は、搬送経路を構成し、搬送手段として機能するスラットコンベア１０及びレール２０と、複数の台車３０とを有するものであり、各台車３０は作業ライン４に配設される。作業ライン４におけるスラットコンベア１０の搬送始端位置には搬入ステージ３が接続されている。そして、この搬入ステージ３には１台の台車３０が待機できるようになっており、この搬入ステージ３から所定のタイミングで台車３０が作業ライン４に送り込まれる。
【００１３】
本実施の形態では、１個のワーク１を搬送するために、２台の台車３０上にワーク１が搬入されて、スラットコンベア１０により矢印Ｓ方向に搬送されることになる。作業ライン４の搬送終端位置には搬出ステージ５が接続されている。従って、ワーク１は搬送始端位置で台車３０にセットされ、作業ライン４に沿って進行する間に部品の組み付け等の所定の作業が行われ、搬送終端位置に至り作業が終了すると、このワーク１が作業ライン４から取り出され、台車３０は搬出ステージ５に送り込まれる。そして、搬出ステージ５に搬出された台車３０は搬入ステージ３に帰還させることになる。
【００１４】
スラットコンベア１０は、図３に示したように、多数のスラット板１１をほぼ隙間なく無端状に配列したものであり、スラット板１１は金属薄板やＦＲＰ（Fiber Reinforced Plastics）その他の樹脂板等から構成され、図４に示したように、チェーン１２によって順次連結されている。このようにして形成したスラット板１１の連結体は、チェーン１２がスプロケット１３に巻回して設けられており、このスプロケット１３を回転させることによって、スラットコンベア１０が駆動されることになる。このスラットコンベア１０はワーク１の搬送経路に沿って左右一対配設されている。そして、スラットコンベア１０の搬送面は作業エリア２の床面２ａとほぼ同一平面となっている。これによって、作業エリア２は、その全体が凹凸や段差，隙間等がないほぼフラットな平面を構成している。また、レール２０は、左右のスラットコンベア１０間における内側の位置に２本配置されて、ワーク１の荷重を支承している。
【００１５】
以上のように、スラットコンベア１０におけるワーク１の搬送面が作業エリア２の床面２ａとほぼ一致していることから、スプロケット１３等は、この床面２ａより下部位置に配設される。このために、図４から明らかなように、スラットコンベア１０における搬送経路からなる作業ライン４の下部位置には、後述する地下ピット４０が形成されており、スプロケット１３等はこの地下ピット４０に設けられている。そして、作業エリア２の床面２ａにおいて、スラットコンベア１０の配設位置以外の部位には、床板１４が敷設されている。
【００１６】
図５及び図６に示したように、台車３０は台板３１を有し、この台板３１には複数本（本実施の形態においては２本）の柱３２が立設されており、これら柱３２の上面にはワーク載置部３３が固定して設けられている。一方、台板３１には前後及び左右の４箇所に車輪３４が設けられており、これらの車輪３４は各々２本設けたレール２０の転動面２０ａにそれぞれ２個ずつ設置されており、これら転動面２０ａ上を転動することになる。
【００１７】
台車３０の台板３１は、この台車３０の各車輪３４を２本のレール２０に設置したときに、スラットコンベア１０の途中位置までの上部を覆う寸法を有している。そして、台板３１の左右両側部にはピン挿通孔３５が設けられている。また、スラットコンベア１０を構成する各スラット板１１には、その走行方向の概略中央部の位置に係合孔１５が穿設されている。連結ピン３６を台車３０の台板３１に設けた各ピン挿通孔３５の上部側から挿通させるようになっており、この連結ピン３６はスラット板１１に設けた係合孔１５に係入できるようになっている。これによって、台車３０はスラットコンベア１０により牽引されて、その搬送経路に沿って移動できるようになっている。
【００１８】
係合孔１５は、図３から明らかなように、各スラット板１１に形成されており、いずれかのスラット板１１に形成した係合孔１５には、台車３０に装着した連結ピン３６が挿入できるようになっている。これによって、台車３０はスラットコンベア１０に対して実質的に任意の位置で牽引させることができることになる。ただし、係合孔１５は必ずしも各スラット板１１に形成する必要はなく、例えば１枚置き等間欠的に形成することもできる。また、図５から明らかなように、台板３１には、ピン挿通孔３５に隣接する位置に連結ピン３６が台板３１の下面から突出しないように保持するピン保持孔３７が設けられている。従って、台車３０を自由状態とするときには、連結ピン３６は、台板３１のピン保持孔３７に挿嵌させる。ピン挿通孔３５内に連結ピン３６が挿入させると、この連結ピン３６は台板３１の下端部から下方に突出して、スラットコンベア１０におけるスラット板１１に設けた係合孔１５に挿入されることになる。
【００１９】
連結ピン３６の上端部には、作業者の手でピン挿通孔３５に挿脱できるようにするために、指掛け環３６ａが設けられており、この指掛け環３６ａはピン挿通孔３５の孔径より大きい寸法を有するものである。これによって、ピン挿通孔３５に連結ピン３６を挿通させると、指掛け環３６ａがストッパとなり、連結ピン３６が吊下状態に保持される。さらに、スラット板１１に設けた係合孔１５には、その裏面側、つまり搬送面とは反対側の面に向けて所定長さを有するスリーブ１５ａが取り付けられている。従って、連結ピン３６は、ピン挿通孔３５に挿通させたときに、係合孔１５からスリーブ１５ａに至る長さを有している。
【００２０】
ここで、ワーク１は、建設機械の上部構造体というように、大型で重量物のものであって、１個のワーク１を複数台の台車３０、本実施の形態では２台の台車３０により支持するように構成している。ワーク１を安定的に支持するために、台車３０におけるワーク載置部３３は、ワーク１の幅方向（搬送方向と直交する方向）のほぼ全長に及ぶ寸法を有している。また、ワーク１は前後２箇所で支持されることから、ワーク載置部３３を細い幅としても、ワーク１の安定性を損なうことはない。このために、図６に示したように、台車３０のスラットコンベア１０による搬送方向に向けたときの幅寸法をＡとし、これと直交する方向の寸法をＢとしたときに、寸法Ｂを寸法Ａより小さくしている。特に、後述する台車３０の帰還時における帰還路４１の幅寸法を最小限にするために、ワーク１の安定性を確保することを条件として、寸法Ｂを最小のものとする。
【００２１】
作業エリア２では、ワーク１に装着される各種の部品を組み付けたり、ドア，建屋のカバー等を取り付けたりする等の作業が行われる。このために、作業ライン４に装備したスラットコンベア１０は極めて微小な速度で駆動される。搬入ステージ３からは、まず１台の台車３０が作業ライン４に送り込まれる。この台車３０は人手により、若しくはシリンダ等の押動手段により作業ライン４に送り込まれ、その車輪３４をレール２０上に位置させるが、この状態では台車３０は動かない。スラットコンベア１０のいずれかのスラット板１１に設けた係合孔１５が台車３０の台板３１のピン挿通孔３５と一致する位置までスラットコンベア１０が移送されると、若しくは手押しによって位置を調整した状態で、連結ピン３５を台板３１の左右に設けたピン挿通孔３５に差し込んで、その下端部を係合孔１５に係入させる。これによって、台車３０はスラットコンベア１０により駆動される状態となる。また、スラットコンベア１０により駆動されている台車３０が所定の位置まで進行すると、次の台車３０を搬入ステージ３から作業ライン４に送り込まれることになる。そして、前述と同様にして、この台車３０を連結ピン３６によってスラットコンベア１０のスラット板１１と係合させる。
【００２２】
以上の操作によって、前後に所定の間隔を置いて２台の台車３０が作業ライン４に搬入され、スラットコンベア１０により搬送される。そして、作業ライン４の搬送始端側の所定の位置において、クレーン乃至ハンガ等からなるハンドリング手段（図示せず）によってワーク１を作業ライン４に搬入する。即ち、前後２台の台車３０，３０のワーク載置部３３，３３上にわたすように、ワーク１を安定的にセットする。ここで、２台の台車３０，３０間の間隔はできるだけ広くする。これによって、ワーク１の下部位置が大きく開放されることになり、このワーク１の下面に対する作業性を良好にすることができる。
【００２３】
ワーク１は作業ライン４に沿って搬送されるが、台車３０は、その車輪３４がレール２０上に位置しているから、このワーク１の重力は実質的に台車３０の車輪３４を介してレール２０が受承することになる。台車３０は連結ピン３６によりスラットコンベア１０と連結されているが、この連結ピン３６はピン挿通孔３５及び係合孔１５に差し込まれているだけで、台車３０はこれ以外ではスラットコンベア１０とに対して非接触状態に保たれているので、スラットコンベア１０にはワーク１の荷重は殆ど作用しない。このように、スラットコンベア１０はワーク１の重力を受承するものではないので、スラットコンベア１０を構成するスラット板１１を金属薄板や樹脂板等で形成しても、変形等を起こすことはない。
【００２４】
スラットコンベア１０により台車３０が牽引されて、台車３０に載置したワーク１が作業ライン４の始端位置から終端位置に向けて進行し、この間に所定の順序に従って順次部品の組み付け等の作業が行われる。ここで、作業ライン４においては、作業エリア２の床面２ａが平坦であり、スラットコンベア１０を構成するスラット板１１の表面及びレール２０の転動面２０ａはこの床面２ａと実質的に同じ平面となっているので、部品運搬用手押し車やキャスタ付き作業テーブル等を搬送するのに都合が良く、工具や部品の収納箱等を作業位置の直近にまで運び込むことができるので、効率的な作業が可能になる。また、台車３０のワーク載置部３３は柱３２により台板３１に支持されて、ワーク１は高所に位置することになり、しかも前後の台車３０，３０間にはスペースがあることから、作業者はワーク１の下部に容易に潜り込むことができ、部品の装着等の作業を円滑に行うことができる。
【００２５】
車輪３４がレール２０上を転動することにより荷重を支承しながら、スラットコンベア１０により牽引されて、作業ライン４に沿って進行する間に、ワーク１に対して所定の順序に応じて部品の組み付け等が行われる。そして、この作業ライン４の終端位置まで到達すると、ワーク１は図示しないクレーン乃至ハンガ等からなるワーク移載手段によって作業ライン４から取り出されることになる。その後に、連結ピン３６をスラット板１１の係合孔１５から抜き出して、台板３１のピン挿通孔３５からピン保持孔３７に移行させることによって、台車３０とスラットコンベア１０との間の連結が遮断され、台車３０を手動操作により動かすことができるようになり、またシリンダ等の駆動手段により駆動することもできる。これによって、台車３０は作業ライン４から搬出ステージ５に移行することになる。
【００２６】
搬出ステージ５に移行した台車３０は搬入ステージ３に帰還させるようにしている。作業ライン４の直下位置に地下ピット４０を設けたのはこのためである。地下ピット４０はスラットコンベア１０を設けた作業ライン４の位置から、搬入ステージ３及び搬出ステージ５の位置に至る長さを有するものである。図４には、地下ピット４０のうちの作業ライン４の位置の構成が示されており、この部位では地下ピット４０は台車３０の帰還路４１を構成している。また、図７に搬出ステージ５の位置の地下ピット４０の構成を示す。なお、地下ピット４０における搬入ステージ３の位置は、搬出ステージ５と実質的に同じ構成となっているので、その図示は省略する。これら搬出ステージ５及び搬入ステージ３の位置での地下ピット４０は、台車３０を作業ライン４に接続される高さ位置と、帰還路４１に接続される高さ位置との間に昇降駆動する移行部４２を構成している。
【００２７】
図７に示した搬出ステージ５（搬入ステージ３も同様）の移行部４２には、１台の台車３０が載置される支持台４３が設けられており、この支持台４３は回転テーブル４４に装着されている。回転テーブル４４はロータリアクチュエータ（図示せず）が装着されており、これによって、回転テーブル４４は水平状態で９０度往復回転できるようになっている。そして、回転テーブル４４はリフタ４５に連結して設けられており、このリフタ４３は、台車３０を載置した支持台４３を作業エリア２の床面２ａの高さと概略一致する高さの上昇位置（図７に二点鎖線で示した位置）と、台車３０の帰還路となる高さ位置（図７に実線で示した位置）との間を昇降動作させるためのものである。
【００２８】
図４に示した帰還路４１には、搬出ステージ５側から搬入ステージ３側に台車３０を帰還させるように移動させる搬送手段としての帰還用コンベア４６が設けられている。この帰還用コンベア４６は地下ピット４０において、帰還路４１の左右両側の構造部４７，４７の内側に配設されている。そして、これら構造部４７の上部位置にはレール２０が取り付けられており、従ってワーク１を支持する台車３０を搬送経路に沿って搬送する際に、これらワーク１及び台車３０の荷重はレール２０を介して構造部４７に伝達され、最終的にはこの構造部４７が立設されている基礎２１に受承されることになる。さらに、スプロケット１３を含むスラットコンベア１０における搬送面より下方の部位は、地下ピット４０を構成する構造部４７，４７の外側に形成したコンベア収容部４８に配置されている。
【００２９】
このように構成することによって、ワーク１を載置した台車３０は、スラットコンベア１０に牽引されて、作業ライン４上を搬入ステージ３側から搬出ステージ５に向けて搬送される間は、台車３０は床面２ａと同じ高さ位置で搬送され、作業ライン４の搬送終端位置まで移動して、ワーク１が台車３０から取り出される。その後に、台車３０の連結ピン３６はスラット板１１に設けた係合孔１５から離脱させて、台車３０のスラットコンベア１０による牽引状態を解除して、搬出ステージ５に移行させられる。１つのワーク１を搬送するのに２台の台車３０を使用するが、スラットコンベア１０による台車３０の搬送速度は極めて微小な速度であるので、前方側の台車３０から順に搬出ステージ５に送り込むようになし、１台の台車３０が帰還した後に、もう一つの台車３０を帰還させるように操作できる。
【００３０】
ここで、搬出ステージ５において、リフタ４５の作用により支持台４３が上昇位置に配置されており、台車３０はこの支持台４３上に配置されることになる。そこで、リフタ４５を下降させるが、この間に回転テーブル４４を作動させて、支持台４３を水平方向に９０度回転させる。従って、支持台４３が帰還路４１の高さ位置まで下降したときには、支持台４３に載置されている台車３０は横向きとなるように姿勢が転換することになる。そして、リフタ４５により支持台４３が最下降位置に配置された後に、適宜の移載機構によって、台車３０を支持台４３に設置した状態から、帰還用コンベア４６に移載させる。そして、この帰還用コンベア４６を駆動することによって、台車３０を作業ライン４による移動方向とは逆方向に進行させて、搬入ステージ３に帰還させる。
【００３１】
このようにして搬入ステージ３側に帰還した台車３０は、この搬入ステージ３に設けたリフタ４５における支持台４３上に移行することになり、この状態でリフタ４５を上昇させ、かつ回転テーブル４４を９０度回転させることにより、台車３０はワーク載置部３３の長手方向がスラットコンベア１０の搬送方向と直交する方向に向けられる。その後に、この台車３０を支持台４３からスラットコンベア１０に移載させる。次いで、もう１個の台車３０を前述と同様にして搬入ステージ３からスラットコンベア１０に移行させることによって、再び２台の台車３０によってワーク１を支持して作業ライン４に送り込むことができる状態になる。
【００３２】
ここで、台車３０は、作業ライン４に沿ってワーク１の搬送方向に移動する際には、ワーク載置部３３の長手方向を台車３０の移動方向と直交する方向に配置しているので、ワーク１を安定的に支持させた状態で搬送することができ、このワーク１に対して行われる部品の組み付け等の作業を安全に、しかも円滑に行うことができる。そして、台車３０を帰還させる際には、この台車３０を概略９０度回転させて、短い寸法Ｂ側を帰還路４１による搬送方向に向けるようにしているので、帰還路４１の幅を狭くすることができる。しかも、地下ピット４０における高さ方向において、スラットコンベア１０が収容されているコンベア収容部４８の位置と、台車３０の帰還路とを部分的にオーバーラップさせることができるので、帰還路４１の深さも浅くすることができ、全体として、地下ピット４０をコンパクト化することができる。従って、構造部４７及び基礎２１を簡素化しても、重量物であるワーク１の荷重を有効に支承させることができ、全体としてのラインを構成する設備を安価に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】ワーク搬送装置が装備されている作業エリアを示す構成説明図である。
【図２】ワーク搬送装置によってワークを搬送している状態を示す側面図である。
【図３】ワーク搬送装置の要部外観図である。
【図４】図１のＸ−Ｘ位置における断面図である。
【図５】台車の側面図である。
【図６】台車の平面図である。
【図７】図１のＹ−Ｙ位置における断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ ワーク
２ 作業エリア ２ａ 床面
３ 搬入ステージ ４ 作業ライン
５ 搬出ステージ １０ スラットコンベア
１１ スラット板 １５ 係合孔
１５ａ スリーブ ２０ レール
３０ 台車 ３１ 台板
３３ ワーク載置部 ３４ 車輪
３５ ピン挿通孔 ３６ 連結ピン
４０ 地下ピット ４１ 帰還路
４２ 移行部 ４３ 支持台
４４ 回転テーブル ４５ リフタ
４６ 帰還用コンベア ４７ 構造部
４８ コンベア収容部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿ってワークを搬送する間に、このワークに対して必要な作業を行うものであって、
前記搬送経路に沿って複数台の台車を配列し、これらの台車に前記ワークを設置して、搬送手段により牽引するものであり、
前記各台車は前記搬送経路での進行方向の前後方向の寸法より左右方向の寸法の方が大きいもので構成され、
前記搬送経路には、前記台車を搬送始端位置に搬入する搬入ステージ及び搬送終端位置から搬出される搬出ステージが設けられ、
前記搬送経路の下部位置には、前記台車を前記搬出ステージから前記搬入ステージに帰還させるための帰還路を設け、
前記搬入ステージ及び搬出ステージには、それぞれ１台の台車を前記搬送経路への接続位置と前記帰還路への接続位置との間に昇降されるリフタを設け、
前記リフタは、前記台車が設置されて、９０度水平方向に回転させる回転テーブルを備える
構成としたことを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
前記搬送経路にスラットコンベアで構成し、前記台車はこのスラットコンベアにより牽引されるものであり、前記ワークは少なくとも前後２台の台車により搬送されるものであることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
前記台車は複数の車輪を有するものであり、また前記搬送経路と平行にレールを配設し、この搬送経路に沿って搬送される際には、前記台車の車輪は前記レール上を転動するものであり、また前記帰還路では前記台車は搬送手段によって移送されるものであることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項１】
搬送経路に沿ってワークを搬送する間に、このワークに対して必要な作業を行うものであって、
前記搬送経路に沿って複数台の台車を配列し、これらの台車に前記ワークを設置して、搬送手段により牽引するものであり、
前記各台車は前記搬送経路での進行方向の前後方向の寸法より左右方向の寸法の方が大きいもので構成され、
前記搬送経路には、前記台車を搬送始端位置に搬入する搬入ステージ及び搬送終端位置から搬出される搬出ステージが設けられ、
前記搬送経路の下部位置には、前記台車を前記搬出ステージから前記搬入ステージに帰還させるための帰還路を設け、
前記搬入ステージ及び搬出ステージには、それぞれ１台の台車を前記搬送経路への接続位置と前記帰還路への接続位置との間に昇降されるリフタを設け、
前記リフタは、前記台車が設置されて、９０度水平方向に回転させる回転テーブルを備える
構成としたことを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
前記搬送経路にスラットコンベアで構成し、前記台車はこのスラットコンベアにより牽引されるものであり、前記ワークは少なくとも前後２台の台車により搬送されるものであることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
前記台車は複数の車輪を有するものであり、また前記搬送経路と平行にレールを配設し、この搬送経路に沿って搬送される際には、前記台車の車輪は前記レール上を転動するものであり、また前記帰還路では前記台車は搬送手段によって移送されるものであることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−２２３７４１（Ｐ２００７−２２３７４１Ａ）
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−４７６１７（Ｐ２００６−４７６１７）
【出願日】平成１８年２月２４日（２００６．２．２４）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月２４日（２００６．２．２４）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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