仕分カート及び仕分システム
【課題】複数のコンテナを載置可能な仕分カートにおいて、仕分け作業の作業ミスを防止する。
【解決手段】仕分カート２では、商品を収容するための３つのコンテナを載置できるように３つの載置台が設けられ、これらの載置台のそれぞれには収容監視装置６が配置されている。収容監視装置６は、仕分個数を表示する表示器６１と、近傍空間のみ通信可能な無線通信を利用するタグリーダライタ６３とを備えている。この一方で、作業者は、ＩＣタグとして機能する携帯装置３を携帯するようになっており、この携帯装置３には仕分個数が記録される。このため、作業者が収容監視装置６に近づいて初めて、収容監視装置６に仕分個数が取得されて表示されることになる。これにより、作業者の作業への注意喚起を行うことができ、作業ミスを効果的に防止できる。
【解決手段】仕分カート２では、商品を収容するための３つのコンテナを載置できるように３つの載置台が設けられ、これらの載置台のそれぞれには収容監視装置６が配置されている。収容監視装置６は、仕分個数を表示する表示器６１と、近傍空間のみ通信可能な無線通信を利用するタグリーダライタ６３とを備えている。この一方で、作業者は、ＩＣタグとして機能する携帯装置３を携帯するようになっており、この携帯装置３には仕分個数が記録される。このため、作業者が収容監視装置６に近づいて初めて、収容監視装置６に仕分個数が取得されて表示されることになる。これにより、作業者の作業への注意喚起を行うことができ、作業ミスを効果的に防止できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仕分け作業において、複数の収容器に商品を収容しつつ運搬する仕分カートを用いる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の小売店舗向けの物流センター（配送センターや出荷センター等）においては、各店舗から受注した個数に応じた各種商品を取り揃える仕分け作業を、仕分システムを用いて行うことが一般的となっている。仕分システムとしては、例えば、店舗に対応する収容器としてのコンテナを載せた仕分カートを作業者が利用しつつ、商品棚から必要な仕分個数の商品を取り出してそのコンテナに投入していくものなどがある。
【０００３】
仕分システムにおいて作業者への仕分け作業に係る指示は、仕分カート上に設けられた表示パネルに、仕分対象となる商品の商品棚を識別する情報と、その商品の仕分個数とが表示されることでなされる。作業者は、この表示に基づいて、必要な商品を必要な個数分、コンテナに投入できることになる。
【０００４】
また近年では、一台で複数のコンテナを載置可能な仕分カートを用い、一度の仕分け作業で、複数の店舗への仕分け作業を作業者に行わせる方式の仕分システムも提案されている。この方式では、複数のコンテナにそれぞれ対応するように複数の表示器が設けられ、これら表示器のそれぞれには、対応するコンテナへの仕分個数が表示される。これにより、コンテナごとに必要な個数分の商品を作業者が投入できるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
なお、本発明に関連する技術を開示する先行技術文献として、下記の文献がある。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２９２２２５号公報
【特許文献２】特許第３３１９４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、仕分システムを利用した仕分け作業は、比較的単純な作業であるため、作業者が誤った個数の商品を投入するという作業ミスをする可能性がある。特に、複数のコンテナを載置可能な仕分カートを用いる方式では、複数のコンテナに係る数字が同時に表示されることから、異なるコンテナに係る個数分の商品を投入するという作業ミスが発生しやすい。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、複数の収容器を載置可能な仕分カートにおいて、作業ミスを効果的に防止できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、仕分システムに用いられ、複数の収容器に商品を収容しつつ運搬する仕分カートであって、所定のサーバ装置から、前記複数の収容器ごとの仕分個数を受信する受信手段と、前記複数の収容器ごとの仕分個数を、当該仕分カートのオペレータが所持する可搬性記録装置に記録する記録手段と、前記複数の収容器をそれぞれ載置するための複数の載置台と、前記複数の載置台にそれぞれ配置され、対応する前記収容器に係る仕分個数を近傍空間に存在する前記可搬性記録装置から取得して表示する複数の表示手段と、を備えている。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の仕分カートにおいて、前記表示手段は、無線通信を利用して前記可搬性記録装置から前記仕分個数を取得する。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の仕分カートにおいて、前記可搬性記録装置は、固有の識別情報を有し、前記表示手段は、前記可搬性記録装置から前記仕分個数とともに前記識別情報を取得し、取得した前記識別情報が所定の条件を満足する場合に、取得した前記仕分個数を表示する。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項１に記載の仕分カートにおいて、前記表示手段は、前記オペレータの人体をデータ伝送経路とする人体通信を利用して前記可搬性記録装置から前記仕分個数を取得する。
【００１３】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の仕分カートにおいて、前記受信手段は、前記複数の収容器ごとの仕分個数とともに、仕分対象となる商品の第１商品コードを前記サーバ装置から受信するものであり、現にある商品から、該商品に付された第２商品コードを読み取る読取手段と、前記第１商品コードと、前記第２商品コードとを照合する照合手段と、をさらに備え、前記記録手段は、前記第１商品コードと前記第２商品コードとが一致した場合に、前記複数の収容器ごとの仕分個数を前記可搬性記録装置に記録する。
【００１４】
また、請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の仕分カートにおいて、前記複数の載置台にそれぞれ配置され、対応する前記収容器に収容された商品を計量する複数の計量手段と、前記収容器ごとの仕分の完了を、当該収容器に対応する前記計量手段による計量値と、当該収容器に係る前記仕分個数に応じて導出される演算重量とに基づいて判定する判定手段と、をさらに備え、前記表示手段は、対応する前記収容器についての仕分の完了が判定されたとき、その旨を表示する。
【００１５】
また、請求項７の発明は、商品を仕分るための仕分システムであって、請求項１ないし６のいずれかに記載の仕分カートと、前記仕分カートのオペレータが所持し、前記仕分カートの前記複数の収容器ごとの仕分個数を記録する可搬性記録装置と、を備えている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１ないし７の発明によれば、オペレータが所持し、かつ、近傍空間に存在する可搬性記録装置から表示手段が仕分個数を取得することから、オペレータが収容器へ接近して初めてそれに対応する表示手段に仕分個数が表示される。したがって、オペレータの作業への注意喚起を行うことができ、作業ミスを効果的に防止できる。
【００１７】
また、特に請求項２の発明によれば、オペレータがなんら意識することなく、可搬性記録装置から表示手段への仕分個数の伝送を行うことができる。
【００１８】
また、特に請求項３の発明によれば、他の可搬性記録装置から仕分個数が伝送されるなどの混信を防止できる。
【００１９】
また、特に請求項４の発明によれば、オペレータが接触して初めて表示手段に仕分個数が表示されるため、混信を防止できるとともに、オペレータの作業への注意喚起を効果的に行うことができる。
【００２０】
また、特に請求項５の発明によれば、商品コードが一致するまで仕分個数が可搬性記録装置に記録されないため、誤った商品について仕分け作業がなされることを防止できる。
【００２１】
また、特に請求項６の発明によれば、仕分の完了の旨を、収容器ごとにオペレータに示すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
＜１．システム概要＞
図１は、本発明の実施の形態に係る仕分カート２を利用した仕分システム１００の概略構成を示す図である。この仕分システム１００は、作業者が、必要な個数の商品を商品棚４から取り出して、仕分カート２のコンテナ２０に投入するピッキングシステムとも呼ばれるものである。
【００２４】
図に示すように、仕分システム１００においては、多数の商品棚４が配列して設けられ、これらの商品棚４により作業通路９が形成されている。仕分カート２のオペレータとなる作業者Ｐは、この作業通路９を移動しつつ仕分け作業を行うことになる。仕分け前の商品は、これらの商品棚４に同一種となるものごとに分けられて載置される。これにより、一の商品棚４と一の商品の種類とが対応づけされる。商品の種類ごとに商品の識別コードたる商品コードが存在するため、換言すれば、一の商品棚４と一の商品コードとが対応づけされることになる。
【００２５】
商品棚４にはそれぞれ固有の識別コードである「棚番号」が割り当てられており、各商品棚４の前面には当該商品棚４の棚番号を示す番号札４１が配置されている。これにより、作業者Ｐは、視認により各商品棚４の棚番号を認識可能となっている。
【００２６】
仕分カート２は、収容器としてのコンテナ２０に商品を収容しつつ運搬するものである。仕分カート２にはそれぞれ、３つのコンテナ２０を載置することが可能とされている。各コンテナ２０は、仕分け先となる店舗にそれぞれ対応しており、当該店舗に発送すべき商品は仕分け作業によりその店舗に対応するコンテナに収容される。
【００２７】
また、仕分システム１００は、仕分けに係るデータを管理するサーバ装置として機能するホストコンピュータ１０を備えている。ホストコンピュータ１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、ディスプレイ等を備えた一般的なコンピュータで構成される。ホストコンピュータ１０のハードディスクには、予め制御用プログラムが記憶されており、当該制御用プログラムに従ってＣＰＵが演算処理を行うことにより、仕分システム１００に係る所定の機能が実現される。
【００２８】
ホストコンピュータ１０は、無線ＬＡＮなどを利用してデータ通信を行うための無線通信装置１１と接続されている。これにより、ホストコンピュータ１０は、この無線通信装置１１を介して、仕分システム１００に含まれる仕分カート２との間でデータ通信を行うことが可能とされている。
【００２９】
また、仕分システム１００は、可搬性の携帯装置３をさらに備えている。この携帯装置３は、各作業者Ｐがそれぞれ携帯して利用するものであり、データの記録装置であるＩＣタグ（ＲＦＩＤタグ）としての機能を有している。この携帯装置３には、仕分け作業に係る各種のデータが記録されることになる。
【００３０】
＜２．仕分カートの構成＞
次に、仕分カート２の構成について説明する。図２は、仕分カート２の構成を模式的に示す図である。図に示すように、仕分カート２は、コンテナ２０が載置される載置部２１と、自由に方向を変更可能な車輪であるキャスター２３と、オペレータたる作業者Ｐが把持しつつ操作するためのハンドル２２とを備えて構成されている。載置部２１の上面には、３つのコンテナ２０を載置できるように、３つの載置台２４が形成されている。
【００３１】
仕分カート２は、このような一般的なカートの基本的な構成要素とともに、電気的な構成要素を備えている。すなわち、ハンドル２２の前方には、作業者Ｐに各種の情報を示すためのドットマトリクス方式の液晶ディスプレイなどで構成される表示パネル５１と、バーコードを読み取るバーコードリーダ５２とを備えた仕分指示装置５が設けられている。表示パネル５１は、タッチパネル機能を有しており、各種の操作を受け付けることが可能である。
【００３２】
また、３つの載置台２４にはそれぞれ、コンテナ２０への商品の収容を監視する収容監視装置６が設けられている。これらの収容監視装置６は、それぞれ数字やアルファベットなどの簡易表示のみが可能なＶＦＤ（蛍光表示管）などで構成される表示器６１を備えている。この表示器６１は、載置台２４にコンテナ２０が載置された際に、そのコンテナ２０に対応すべく載置台２４の表面に露出して配置されており、当該コンテナ２０に係る仕分個数を表示する。
【００３３】
このような仕分指示装置５と収容監視装置６とは、電気的に独立している。図３は、主として仕分カート２の電気的構成を示すブロック図である。図に示すように、仕分指示装置５と収容監視装置６とは、電気的に接続されておらず、別個のユニットとして構成されている。
【００３４】
仕分指示装置５は、上述した表示パネル５１、及び、バーコードリーダ５２の他、無線ＬＡＮなどを利用してデータ通信を行うための無線通信部５３と、ＩＣタグに係る書き込み及び読み取りが可能なタグリーダライタ５４とを備えている。仕分指示装置５は、無線通信部５３を利用することで、ホストコンピュータ１０との間で無線によるデータ通信を行うことが可能となっている。
【００３５】
作業者Ｐが利用する携帯装置３はＩＣタグとしての機能を有しているため、仕分指示装置５は、タグリーダライタ５４を利用することで、携帯装置３に対してデータの書き込みや読み取りを非接触で行うことが可能となる。本実施の形態ではタグリーダライタ５４を利用した無線通信が可能な距離は、例えば１０ｃｍ以上３０ｃｍ以下に設定されている。このため、仕分指示装置５は、その位置から人間が腕を伸ばせば届く程度の近傍空間に携帯装置３が存在するときのみ、携帯装置３に関するデータの取扱いが可能となっている。
【００３６】
また、仕分指示装置５は、自装置に係る制御機能を有するコントローラ５０を備えている。コントローラ５０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び不揮発性メモリ等を備えたコンピュータで構成され、表示パネル５１、バーコードリーダ５２、無線通信部５３及びタグリーダライタ５４の動作を統括制御する。不揮発性メモリには、予め制御用プログラムが記憶されており、当該制御用プログラムに従ってＣＰＵが演算処理を行うことにより、コントローラ５０の各種機能が実現される。
【００３７】
一方、３つの収容監視装置６は同一の構成となっており、それぞれ上述した表示器６１の他、対応するコンテナ２０に収容された商品を計量するロードセルなどで構成される計量部６２と、ＩＣタグに係る書き込み及び読み取りが可能なタグリーダライタ６３とを備えている。
【００３８】
このタグリーダライタ６３も、携帯装置３に対してデータの書き込みや読み取りを非接触で行うものである。また、このタグリーダライタ６３も無線通信が可能な距離は、例えば１０ｃｍ以上３０ｃｍ以下に設定されているため、収容監視装置６は、その位置から人間が腕を伸ばせば届く程度の近傍空間に携帯装置３が存在するときのみ、携帯装置３に関するデータの取扱いが可能となっている。
【００３９】
また、３つの収容監視装置６はそれぞれ、自装置に係る制御機能を有するコントローラ６０を備えている。コントローラ６０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び不揮発性メモリ等を備えたコンピュータで構成され、表示器６１、計量部６２及びタグリーダライタ６３の動作を統括制御する。不揮発性メモリには、予め制御用プログラムが記憶されており、当該制御用プログラムに従ってＣＰＵが演算処理を行うことにより、コントローラ６０の各種機能が実現される。また、３つの収容監視装置６のコントローラ６０は、相互にデータ通信可能に接続されている。
【００４０】
このように仕分カート２の仕分指示装置５と収容監視装置６とは、それぞれが独立したユニットであり、それぞれが備えるコントローラ５０，６０の制御下において独立して動作することになる。
【００４１】
＜３．携帯装置＞
次に、携帯装置３の構成について説明する。図４は、作業者Ｐが携帯装置３を利用している様子を示す図である。図に示すように、携帯装置３は、装置本体部３１とベルト３２とから構成され、腕時計のように作業者Ｐの腕に装着して利用される。
【００４２】
図５は、装置本体部３１の内部構成を模式的に示す図である。前述したように、携帯装置３は、ＩＣタグとしての機能を有している。より具体的には、携帯装置３は、ＩＣチップで構成され演算機能を有するコントローラ３０と、データを電磁的に記録する不揮発性の記憶素子であるメモリ３４と、電波通信を行うためのコイル状のアンテナ３３とを備えている。
【００４３】
携帯装置３では、アンテナ３３を利用して、仕分カート２の仕分指示装置５や収容監視装置６との間で無線のデータ通信が行われる。そして、メモリ３４内には、仕分カート２の仕分指示装置５や収容監視装置６から送信された仕分けに係るデータが記録されることとなる。
【００４４】
携帯装置３は、固有の装置コードを有しており、メモリ３４内にはその装置コードが記録されている。メモリ３４内の仕分けに係るデータが読み取られる際には、この装置コードも同時に読み取られるようになっている。
【００４５】
＜４．仕分テーブル＞
仕分カート２の各コンテナ２０にいずれの商品をいくつ投入すべきかというデータは、ホストコンピュータ１０に予め入力され、そのハードディスクに仕分テーブルとして記録されている。
【００４６】
図６は、この仕分テーブルＴの一例を示す図である。図に示すように、仕分テーブルＴは、テーブル形式のテーブルデータであり、一の商品に係るデータは、一のレコード（テーブルの行に相当）Ｒとして含まれている。
【００４７】
一のレコードは複数のデータ項目から構成されており、データ項目は、当該商品そのものに関する情報である商品データＤ１と、その商品の仕分け先となる店舗ごとのデータである店舗データＤ２とに大別される。なお、図中においては、店舗データＤ２は３つのみ示しているが、実際には、出荷先となる店舗数と同一数の店舗データが仕分テーブルＴに含まれている。
【００４８】
商品データＤ１には、データ項目として、「商品コード」、「商品名」、「棚番号」及び「単位重量」が含まれている。「商品コード」は当該商品の識別コードたる商品コードを示し、「商品名」は当該商品の名称を示している。また、「棚番号」は、当該商品が載置されている商品棚４の棚番号を示し、「単位重量」は、当該商品一つあたりの重量を示している。
【００４９】
また、複数の店舗データＤ２にはそれぞれ同一のデータ項目、すなわち、「カートＩＤ」、「コンテナＩＤ」及び「仕分個数」が含まれている。前述のように、店舗とコンテナ２０とは対応付けられており、また、コンテナ２０はいずれかの仕分カート２に載置される。このため、「コンテナＩＤ」は、当該店舗に対応するコンテナ２０の識別コードを示し、「カートＩＤ」はそのコンテナ２０が載置される仕分カート２の識別コードを示している。さらに、「仕分個数」は、当該店舗から受注した個数、すなわち、仕分すべき個数を示している。
【００５０】
このような仕分テーブルＴの内容は、一の商品に係るデータごと（すなわち、レコードＲごと）に仕分カート２に送信される。この際には、その送信先となる仕分カート２の識別コードに基づいて、商品データＤ１と、その送信先となる仕分カート２に関連のある３つの店舗データＤ２とを含むデータが「仕分データ」として送信されることになる。
【００５１】
＜５．仕分カートの動作＞
次に、仕分カート２の動作について説明する。図７は仕分カート２の仕分指示装置５の動作の流れを示し、図８は仕分カート２の収容監視装置６の動作の流れを示している。前述のように、仕分カート２の仕分指示装置５と収容監視装置６とは互いに独立して動作するため、図７と図８とは別個の動作となる。以下、それぞれについて詳細に説明する。
【００５２】
＜５−１．仕分指示装置の動作＞
最初に、図７を参照して仕分指示装置５の動作の流れを説明する。仕分指示装置５は、まず、無線通信部５３を利用し、ホストコンピュータ１０に対して仕分データの送信を要求する要求信号を送信する。この要求信号には、当該仕分カート２の識別コードが含まれる（ステップＳ１１）。
【００５３】
この要求信号に応答して、ホストコンピュータ１０からは、仕分テーブルＴのうち、仕分けの完了していない商品に係る商品データＤ１と、当該仕分カート２の識別コードに対応する３つの店舗データＤ２とを含む「仕分データ」が返信される。これにより、この仕分データが仕分指示装置５に取得される。仕分データには、３つの店舗データの「仕分個数」として、３つのコンテナ２０ごとの仕分個数が含まれることになる（ステップＳ１２）。
【００５４】
次に、これらの仕分個数の数値が加算され、３つのコンテナ２０に係る仕分けの「総個数」がコントローラ５０により導出される。そして、この「総個数」と、仕分データに含まれる商品データの内容（「商品名」、「棚番号」等）とが、仕分指示装置５の表示パネル５１に表示される。この表示により、当該仕分カート２の作業者Ｐは、仕分け作業の内容、すなわち、仕分け作業を行うべき商品と、その商品が載置されている商品棚４の棚番号と、仕分け作業を行うべき総個数とを把握できることになる（ステップＳ１３）。
【００５５】
作業者Ｐは、これらの内容を把握すると、商品棚４の番号札４１を参照しつつ、表示された棚番号の商品棚４の前まで仕分カート２を移動させる。そして、作業者Ｐは、取り扱う商品が仕分け対象の商品として正当であるかをチェックするため、その商品棚４から一の商品を取り出し、その商品に付されたバーコードをバーコードリーダ５２に読み取らせる。このバーコードは、当該商品の商品コードを示すものである。したがって、その現に存在する商品から、当該商品の商品コードが仕分指示装置５に取得される（ステップＳ１４）。
【００５６】
次に、バーコードリーダ５２で取得された商品コードと、仕分データに含まれる「商品コード」とが、コントローラ５０により照合される（ステップＳ１５）。この照合により、これらの商品コードが一致しなかった場合は、作業者Ｐが、誤った商品棚４から誤った商品を取り出したことになる。このためこの場合は、その商品が仕分け対象の商品として正当でない旨を示す警告表示が、表示パネル５１になされる（ステップＳ１６）。このような処理は、現に存在する商品から取得される商品コードと、仕分データに含まれる「商品コード」とが一致するまで繰り返されることになる。
【００５７】
商品コードが一致した場合は、次に、ホストコンピュータ１０から仕分指示装置５に取得された仕分データが、さらに、タグリーダライタ５４を利用して、作業者Ｐが装着している携帯装置３に書き込まれる（ステップＳ１７）。この際においては、商品のバーコードをバーコードリーダ５２に読み取らせた直後であることから、作業者Ｐは仕分指示装置５に近接して作業をしており、携帯装置３はタグリーダライタ５４の通信可能範囲に存在するため、携帯装置３へ正常に書き込みがなされることになる。
【００５８】
作業者Ｐは、商品の正当性をチェックすると、続いて、３つのコンテナ２０のそれぞれに対して商品を投入する仕分作業を行うことになる（ステップＳｐ）。この際には、収容監視装置６による処理が主としてなされる。そして、一のコンテナ２０に関する仕分が完了すると、それに対応する収容監視装置６からその旨を示す完了データが携帯装置３に記録される（詳細は後述）。したがって、作業者Ｐが、３つのコンテナ２０の仕分けを完了したときには、携帯装置３に３つの完了データが記録されることになる。
【００５９】
作業者Ｐは、仕分け作業を完了すると、次の仕分け作業の内容を確認するため、仕分指示装置５に接近する。このようにして作業者Ｐが仕分指示装置５に接近し、携帯装置３がタグリーダライタ５４の通信可能範囲内となると、タグリーダライタ５４により携帯装置３の内容が取得される。
【００６０】
この際において、３つの完了データが取得されなかった場合は、コンテナ２０のいずれかの仕分けが完了していないことになるため、仕分指示装置５の動作は待機される（ステップＳ１８にてＮｏ）。一方、３つの完了データが取得された場合は、３つのコンテナ２０の全ての仕分けが完了したことになるため（ステップＳ１８にてＹｅｓ）、次の商品の仕分け作業を行うために、再び、仕分指示装置５から、ホストコンピュータ１０に対して仕分データの送信を要求する要求信号が送信される（ステップＳ１９）。
【００６１】
そして、仕分けの完了していない商品がある場合は、ホストコンピュータ１０から、次の仕分データが仕分カート２に返信される。この仕分データが取得されると（ステップＳ２０にてＹｅｓ）、処理は再びステップＳ１３に戻ることになる。一方、全ての商品の仕分けが完了した場合は、ホストコンピュータ１０から、その旨を示す信号が仕分カート２に返信される（ステップＳ２０にてＮｏ）。この場合は、仕分カート２は動作を終了することになる。
【００６２】
＜５−２．収容監視装置の動作＞
次に、図８を参照して収容監視装置６の動作について説明する。収容監視装置６は、まず、タグリーダライタ６３により、携帯装置３から仕分データが取得できるまで動作が待機される（ステップＳ２１）。そして、図７のステップＳ１７の処理により仕分データが記録された状態の携帯装置３が、タグリーダライタ６３の通信可能範囲内となると携帯装置３から仕分データが取得される。つまり、作業者Ｐがコンテナ２０への商品を投入するために、コンテナ２０（及び収容監視装置６）へ接近して初めて、そのコンテナ２０に対応する収容監視装置６に仕分データが取得されることになる。
【００６３】
タグリーダライタ６３では、仕分データとともに、読み取り対象となった携帯装置３の装置コードも取得される。そして、取得した装置コードが、予めＲＡＭなどに記憶されている装置コードと一致するか否かがコントローラ６０により判断される（ステップＳ２２）。このとき、装置コードが一致しなかった場合は、当該仕分カート２の作業者Ｐとは別の作業者Ｐが装着する携帯装置３から仕分データが取得されたことになる。このため、この場合は、正当な仕分データでないため、処理は再びステップＳ２１に戻ることになる。
【００６４】
装置コードが一致した場合は、次に、取得された仕分データに含まれる店舗データのうちから、「コンテナＩＤ」に基づいて自装置に対応するコンテナ２０に係る一の店舗データが選択される。自装置に対応するコンテナ２０のコンテナＩＤも予めＲＡＭなどに記憶されている。そして、選択された店舗データに含まれる「仕分個数」が、表示器６１に表示される（ステップＳ２３）。これにより、作業者Ｐに対して、当該表示器６１に対応するコンテナ２０に投入すべき商品の個数が示されることになる。
【００６５】
続いて、仕分データに含まれる「単位重量」と「仕分個数」とが乗算された値が「演算重量」としてコントローラ６０により導出される。この「演算重量」は、「仕分個数」の商品をコンテナ２０に投入する前と投入した後とで生じるコンテナ２０の重量差の理論値となる（ステップＳ２４）。
【００６６】
次に、計量部６２において、その時点のコンテナ２０の全体を計量した重量が風袋とされ、ゼロ調整がなされる（ステップＳ２５）。そして以降、計量部６２により、コンテナ２０に収容された実際の商品の計量値（以下、「実重量」という。）が繰り返し取得される（ステップＳ２６）。そして、この実重量が、コントローラ６０により監視される。
【００６７】
具体的には、実重量が演算重量と一致するか否かがコントローラ６０により判断される（ステップＳ２７）。実重量が演算重量と一致するということは、「仕分個数」の商品をコンテナ２０に投入したことに相当する。すなわち、実重量が演算重量と一致した場合は、当該コンテナ２０への仕分けが完了したことになるわけである。なお、商品の重量は、結露や乾燥等によりある程度は変化するものであるため、この場合における「一致」とは、必ずしも厳密な意味での一致でなくてよく、ある程度（例えば、±１０ｇ程度）の許容幅を持たせた「略一致」であればよい。
【００６８】
このような実重量が演算重量との照合により仕分けの完了が判定されると、その完了の旨を示す表示（例えば、「ＥＮＤ」という表示）が表示器６１になされる。この表示により、作業者Ｐは、当該表示器６１に対応するコンテナ２０についての仕分けが完了したことを認識できることになる（ステップＳ２８）。なお、「仕分個数」が「０」であったときには、ステップＳ２３〜Ｓ２８までの処理が瞬時になされ、即座に完了の旨を示す表示が表示器６１になされることになる。
【００６９】
次に、仕分けを完了した旨を示す完了データが、タグリーダライタ６３により携帯装置３に記録される。このとき同時に、当該収容監視装置６に対応するコンテナ２０に係る店舗データは、携帯装置３から削除される。この際においては、作業者Ｐは、その直前までコンテナ２０及びそれに対応する収容監視装置６に近接して作業をしていたことから、携帯装置３はタグリーダライタ５４の通信可能範囲に存在するため、携帯装置３に係るデータの書き込み及びデータの削除が正常になされることになる（ステップＳ２９）。
【００７０】
これにより、当該収容監視装置６に対応するコンテナ２０に関する処理は完了するが、以降は、コントローラ６０が、他の２つの収容監視装置６のコントローラ６０と相互に通信を行い、全てのコンテナ２０に対する仕分けが完了したか否かが確認される（ステップＳ３０）。そして、全てのコンテナ２０に対する仕分けが完了すると、表示器６１の表示が消去されることになる（ステップＳ３１）。
【００７１】
以上説明した収容監視装置６の動作は、３つの収容監視装置６のそれぞれでなされることになる。したがって、作業者Ｐがある一のコンテナ２０に接近すると、それにより初めて当該コンテナ２０に対応する表示器６１に仕分個数が表示される。これにより、接近する前から表示器６１に仕分個数が表示されている場合よりも、作業者Ｐは作業にあたって表示器６１の表示により注目することになる。このため、作業者Ｐの作業への注意喚起を行うことができ、作業ミスを効果的に防止できる。
【００７２】
また、ある一のコンテナ２０に対応する表示器６１に仕分個数の表示がなされても、他の表示器６１には近づかない限り仕分個数の表示はなされない。このようなことから、作業者Ｐは一のコンテナ２０に関する作業を集中して行うことができる。
【００７３】
さらに、各コンテナ２０ごとに、計量部６２の計量値と演算重量とに基づいてコンテナ２０への仕分けの完了が判定されて、その完了の旨が表示される。したがって、作業者Ｐは、作業が完了したコンテナ２０と、作業が未完了のコンテナ２０とを明確に区別でき、作業ミスをさらに防止できる。
【００７４】
また一方で、仕分指示装置５では、現に存在する商品から取得された商品コードと、仕分データに含まれる商品コードとが一致するまで、携帯装置３に仕分データの記録がなされない。このため商品コードが一致しない場合は、作業者Ｐがコンテナ２０に近づいたとしても表示器６１に仕分個数が表示されることはない。したがって、誤った商品についての仕分け作業がなされることを確実に防止することができる。
【００７５】
また、仕分指示装置５と収容監視装置６とは、それぞれが備えるコントローラ５０，６０の制御下で独立して動作することから、一の装置のコントローラに処理が集中することがなく分散して処理を行うことができる。このため、仕分指示装置５及び収容監視装置６のそれぞれのコントローラ５０，６０の負荷を効果的に低減できる。
【００７６】
＜６．他の実施の形態＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態（以下、「代表形態」という。）に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような他の実施の形態について説明する。
【００７７】
＜６−１．人体通信＞
代表形態では、近傍空間のみ通信可能な無線通信を採用することで、仕分指示装置５と携帯装置３との間のデータ通信を制限するようにしていた。これによれば、作業者Ｐがなんら意識することなくデータの伝送が可能という点では有利であるが、作業者Ｐにより高い意識付けを持たせて作業を行わせたい場面もあり得る。このため、作業者Ｐが接触して初めてデータの伝送が可能となる人体通信を採用してもよい。
【００７８】
図９は、作業者Ｐが、人体通信を行う携帯装置３を利用している様子を示す図である。この場合においても、携帯装置３は、装置本体部３１とベルト３２とから構成され、腕時計のように作業者Ｐの腕に装着して利用される。そして、人体通信を採用した場合では、この携帯装置３を装着した側の指で、通信対象の装置に設けられる電極７に触れると、人体をデータ伝送経路として、携帯装置３と、通信対象の装置との間でデータの伝送が可能となる。このような人体通信の原理については、例えば、特許文献２に開示されている。
【００７９】
この場合における携帯装置３の装置本体部３１の構成は、図１０に示すように、図５におけるアンテナ３３に替えて、人体通信を行うための人体通信部３５を設けることになる。また、仕分指示装置５及び収容監視装置６においても、図１１に示すように、図３のタグリーダライタ５４，６３に替えて、人体通信を行うための人体通信部５５，６４を設けることになる。これら人体通信部５５，６４のそれぞれは、触れることが出来るように装置の表面に露出して図９の如き電極７を備えている。
【００８０】
また、この場合における仕分カートの動作は代表形態とほぼ同様であるが、仕分指示装置５と携帯装置３との間のデータ通信（図７のステップＳ１７，Ｓ１８）、及び、収容監視装置６と携帯装置３との間のデータ通信（図８のステップＳ２１，Ｓ２９）は、人体通信によって行われる。したがって、作業者Ｐは、仕分け作業を行うにあたって取り扱う装置の電極７に対して、意識的に接触する必要がある。
【００８１】
このような接触が必要となることは、いわゆる指差確認と同様の効果を生み、作業者Ｐに対して、作業に対する高い意識付けを持たせることができることになる。これにより、作業ミスを効果的に防止できる。また、正当な携帯装置３以外の携帯装置３と誤ってデータ通信が行われるなどの混信も有効に防止できる。
【００８２】
＜６−２．その他の変形例＞
代表形態において携帯装置３は、腕時計のように腕に装着する態様のものに限定されず、作業者Ｐが所持すること（身につけること）が可能なものであればどのような態様のものであってもよい。例えば、携帯装置３は、衣服のポケットに入れて利用するようなものであってもよい。
【００８３】
また、代表形態では、仕分システムの一例として商品を商品棚から取り出して仕分カートのコンテナに投入するピッキングシステムについて説明を行ったが、逆に、商品を仕分カートのコンテナから取り出して商品棚に投入するソーティングシステムであっても、代表形態において説明した技術を好適に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】仕分システムの概略構成を示す図である。
【図２】仕分カートの構成を模式的に示す図である。
【図３】仕分カートの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】作業者が携帯装置を利用している様子を示す図である。
【図５】携帯装置の内部構成を模式的に示す図である。
【図６】仕分テーブルの一例を示す図である。
【図７】仕分指示装置の動作の流れを示す図である。
【図８】収容監視装置の動作の流れを示す図である。
【図９】作業者が携帯装置を利用している様子を示す図である。
【図１０】携帯装置の内部構成を模式的に示す図である。
【図１１】仕分カートの電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８５】
２ 仕分カート
３ 携帯装置
４ 商品棚
５ 仕分指示装置
６ 収容監視装置
６１ 表示器
１０ ホストコンピュータ
２０ コンテナ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仕分け作業において、複数の収容器に商品を収容しつつ運搬する仕分カートを用いる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の小売店舗向けの物流センター（配送センターや出荷センター等）においては、各店舗から受注した個数に応じた各種商品を取り揃える仕分け作業を、仕分システムを用いて行うことが一般的となっている。仕分システムとしては、例えば、店舗に対応する収容器としてのコンテナを載せた仕分カートを作業者が利用しつつ、商品棚から必要な仕分個数の商品を取り出してそのコンテナに投入していくものなどがある。
【０００３】
仕分システムにおいて作業者への仕分け作業に係る指示は、仕分カート上に設けられた表示パネルに、仕分対象となる商品の商品棚を識別する情報と、その商品の仕分個数とが表示されることでなされる。作業者は、この表示に基づいて、必要な商品を必要な個数分、コンテナに投入できることになる。
【０００４】
また近年では、一台で複数のコンテナを載置可能な仕分カートを用い、一度の仕分け作業で、複数の店舗への仕分け作業を作業者に行わせる方式の仕分システムも提案されている。この方式では、複数のコンテナにそれぞれ対応するように複数の表示器が設けられ、これら表示器のそれぞれには、対応するコンテナへの仕分個数が表示される。これにより、コンテナごとに必要な個数分の商品を作業者が投入できるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
なお、本発明に関連する技術を開示する先行技術文献として、下記の文献がある。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２９２２２５号公報
【特許文献２】特許第３３１９４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、仕分システムを利用した仕分け作業は、比較的単純な作業であるため、作業者が誤った個数の商品を投入するという作業ミスをする可能性がある。特に、複数のコンテナを載置可能な仕分カートを用いる方式では、複数のコンテナに係る数字が同時に表示されることから、異なるコンテナに係る個数分の商品を投入するという作業ミスが発生しやすい。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、複数の収容器を載置可能な仕分カートにおいて、作業ミスを効果的に防止できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、仕分システムに用いられ、複数の収容器に商品を収容しつつ運搬する仕分カートであって、所定のサーバ装置から、前記複数の収容器ごとの仕分個数を受信する受信手段と、前記複数の収容器ごとの仕分個数を、当該仕分カートのオペレータが所持する可搬性記録装置に記録する記録手段と、前記複数の収容器をそれぞれ載置するための複数の載置台と、前記複数の載置台にそれぞれ配置され、対応する前記収容器に係る仕分個数を近傍空間に存在する前記可搬性記録装置から取得して表示する複数の表示手段と、を備えている。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の仕分カートにおいて、前記表示手段は、無線通信を利用して前記可搬性記録装置から前記仕分個数を取得する。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の仕分カートにおいて、前記可搬性記録装置は、固有の識別情報を有し、前記表示手段は、前記可搬性記録装置から前記仕分個数とともに前記識別情報を取得し、取得した前記識別情報が所定の条件を満足する場合に、取得した前記仕分個数を表示する。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項１に記載の仕分カートにおいて、前記表示手段は、前記オペレータの人体をデータ伝送経路とする人体通信を利用して前記可搬性記録装置から前記仕分個数を取得する。
【００１３】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の仕分カートにおいて、前記受信手段は、前記複数の収容器ごとの仕分個数とともに、仕分対象となる商品の第１商品コードを前記サーバ装置から受信するものであり、現にある商品から、該商品に付された第２商品コードを読み取る読取手段と、前記第１商品コードと、前記第２商品コードとを照合する照合手段と、をさらに備え、前記記録手段は、前記第１商品コードと前記第２商品コードとが一致した場合に、前記複数の収容器ごとの仕分個数を前記可搬性記録装置に記録する。
【００１４】
また、請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の仕分カートにおいて、前記複数の載置台にそれぞれ配置され、対応する前記収容器に収容された商品を計量する複数の計量手段と、前記収容器ごとの仕分の完了を、当該収容器に対応する前記計量手段による計量値と、当該収容器に係る前記仕分個数に応じて導出される演算重量とに基づいて判定する判定手段と、をさらに備え、前記表示手段は、対応する前記収容器についての仕分の完了が判定されたとき、その旨を表示する。
【００１５】
また、請求項７の発明は、商品を仕分るための仕分システムであって、請求項１ないし６のいずれかに記載の仕分カートと、前記仕分カートのオペレータが所持し、前記仕分カートの前記複数の収容器ごとの仕分個数を記録する可搬性記録装置と、を備えている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１ないし７の発明によれば、オペレータが所持し、かつ、近傍空間に存在する可搬性記録装置から表示手段が仕分個数を取得することから、オペレータが収容器へ接近して初めてそれに対応する表示手段に仕分個数が表示される。したがって、オペレータの作業への注意喚起を行うことができ、作業ミスを効果的に防止できる。
【００１７】
また、特に請求項２の発明によれば、オペレータがなんら意識することなく、可搬性記録装置から表示手段への仕分個数の伝送を行うことができる。
【００１８】
また、特に請求項３の発明によれば、他の可搬性記録装置から仕分個数が伝送されるなどの混信を防止できる。
【００１９】
また、特に請求項４の発明によれば、オペレータが接触して初めて表示手段に仕分個数が表示されるため、混信を防止できるとともに、オペレータの作業への注意喚起を効果的に行うことができる。
【００２０】
また、特に請求項５の発明によれば、商品コードが一致するまで仕分個数が可搬性記録装置に記録されないため、誤った商品について仕分け作業がなされることを防止できる。
【００２１】
また、特に請求項６の発明によれば、仕分の完了の旨を、収容器ごとにオペレータに示すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
＜１．システム概要＞
図１は、本発明の実施の形態に係る仕分カート２を利用した仕分システム１００の概略構成を示す図である。この仕分システム１００は、作業者が、必要な個数の商品を商品棚４から取り出して、仕分カート２のコンテナ２０に投入するピッキングシステムとも呼ばれるものである。
【００２４】
図に示すように、仕分システム１００においては、多数の商品棚４が配列して設けられ、これらの商品棚４により作業通路９が形成されている。仕分カート２のオペレータとなる作業者Ｐは、この作業通路９を移動しつつ仕分け作業を行うことになる。仕分け前の商品は、これらの商品棚４に同一種となるものごとに分けられて載置される。これにより、一の商品棚４と一の商品の種類とが対応づけされる。商品の種類ごとに商品の識別コードたる商品コードが存在するため、換言すれば、一の商品棚４と一の商品コードとが対応づけされることになる。
【００２５】
商品棚４にはそれぞれ固有の識別コードである「棚番号」が割り当てられており、各商品棚４の前面には当該商品棚４の棚番号を示す番号札４１が配置されている。これにより、作業者Ｐは、視認により各商品棚４の棚番号を認識可能となっている。
【００２６】
仕分カート２は、収容器としてのコンテナ２０に商品を収容しつつ運搬するものである。仕分カート２にはそれぞれ、３つのコンテナ２０を載置することが可能とされている。各コンテナ２０は、仕分け先となる店舗にそれぞれ対応しており、当該店舗に発送すべき商品は仕分け作業によりその店舗に対応するコンテナに収容される。
【００２７】
また、仕分システム１００は、仕分けに係るデータを管理するサーバ装置として機能するホストコンピュータ１０を備えている。ホストコンピュータ１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、ディスプレイ等を備えた一般的なコンピュータで構成される。ホストコンピュータ１０のハードディスクには、予め制御用プログラムが記憶されており、当該制御用プログラムに従ってＣＰＵが演算処理を行うことにより、仕分システム１００に係る所定の機能が実現される。
【００２８】
ホストコンピュータ１０は、無線ＬＡＮなどを利用してデータ通信を行うための無線通信装置１１と接続されている。これにより、ホストコンピュータ１０は、この無線通信装置１１を介して、仕分システム１００に含まれる仕分カート２との間でデータ通信を行うことが可能とされている。
【００２９】
また、仕分システム１００は、可搬性の携帯装置３をさらに備えている。この携帯装置３は、各作業者Ｐがそれぞれ携帯して利用するものであり、データの記録装置であるＩＣタグ（ＲＦＩＤタグ）としての機能を有している。この携帯装置３には、仕分け作業に係る各種のデータが記録されることになる。
【００３０】
＜２．仕分カートの構成＞
次に、仕分カート２の構成について説明する。図２は、仕分カート２の構成を模式的に示す図である。図に示すように、仕分カート２は、コンテナ２０が載置される載置部２１と、自由に方向を変更可能な車輪であるキャスター２３と、オペレータたる作業者Ｐが把持しつつ操作するためのハンドル２２とを備えて構成されている。載置部２１の上面には、３つのコンテナ２０を載置できるように、３つの載置台２４が形成されている。
【００３１】
仕分カート２は、このような一般的なカートの基本的な構成要素とともに、電気的な構成要素を備えている。すなわち、ハンドル２２の前方には、作業者Ｐに各種の情報を示すためのドットマトリクス方式の液晶ディスプレイなどで構成される表示パネル５１と、バーコードを読み取るバーコードリーダ５２とを備えた仕分指示装置５が設けられている。表示パネル５１は、タッチパネル機能を有しており、各種の操作を受け付けることが可能である。
【００３２】
また、３つの載置台２４にはそれぞれ、コンテナ２０への商品の収容を監視する収容監視装置６が設けられている。これらの収容監視装置６は、それぞれ数字やアルファベットなどの簡易表示のみが可能なＶＦＤ（蛍光表示管）などで構成される表示器６１を備えている。この表示器６１は、載置台２４にコンテナ２０が載置された際に、そのコンテナ２０に対応すべく載置台２４の表面に露出して配置されており、当該コンテナ２０に係る仕分個数を表示する。
【００３３】
このような仕分指示装置５と収容監視装置６とは、電気的に独立している。図３は、主として仕分カート２の電気的構成を示すブロック図である。図に示すように、仕分指示装置５と収容監視装置６とは、電気的に接続されておらず、別個のユニットとして構成されている。
【００３４】
仕分指示装置５は、上述した表示パネル５１、及び、バーコードリーダ５２の他、無線ＬＡＮなどを利用してデータ通信を行うための無線通信部５３と、ＩＣタグに係る書き込み及び読み取りが可能なタグリーダライタ５４とを備えている。仕分指示装置５は、無線通信部５３を利用することで、ホストコンピュータ１０との間で無線によるデータ通信を行うことが可能となっている。
【００３５】
作業者Ｐが利用する携帯装置３はＩＣタグとしての機能を有しているため、仕分指示装置５は、タグリーダライタ５４を利用することで、携帯装置３に対してデータの書き込みや読み取りを非接触で行うことが可能となる。本実施の形態ではタグリーダライタ５４を利用した無線通信が可能な距離は、例えば１０ｃｍ以上３０ｃｍ以下に設定されている。このため、仕分指示装置５は、その位置から人間が腕を伸ばせば届く程度の近傍空間に携帯装置３が存在するときのみ、携帯装置３に関するデータの取扱いが可能となっている。
【００３６】
また、仕分指示装置５は、自装置に係る制御機能を有するコントローラ５０を備えている。コントローラ５０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び不揮発性メモリ等を備えたコンピュータで構成され、表示パネル５１、バーコードリーダ５２、無線通信部５３及びタグリーダライタ５４の動作を統括制御する。不揮発性メモリには、予め制御用プログラムが記憶されており、当該制御用プログラムに従ってＣＰＵが演算処理を行うことにより、コントローラ５０の各種機能が実現される。
【００３７】
一方、３つの収容監視装置６は同一の構成となっており、それぞれ上述した表示器６１の他、対応するコンテナ２０に収容された商品を計量するロードセルなどで構成される計量部６２と、ＩＣタグに係る書き込み及び読み取りが可能なタグリーダライタ６３とを備えている。
【００３８】
このタグリーダライタ６３も、携帯装置３に対してデータの書き込みや読み取りを非接触で行うものである。また、このタグリーダライタ６３も無線通信が可能な距離は、例えば１０ｃｍ以上３０ｃｍ以下に設定されているため、収容監視装置６は、その位置から人間が腕を伸ばせば届く程度の近傍空間に携帯装置３が存在するときのみ、携帯装置３に関するデータの取扱いが可能となっている。
【００３９】
また、３つの収容監視装置６はそれぞれ、自装置に係る制御機能を有するコントローラ６０を備えている。コントローラ６０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び不揮発性メモリ等を備えたコンピュータで構成され、表示器６１、計量部６２及びタグリーダライタ６３の動作を統括制御する。不揮発性メモリには、予め制御用プログラムが記憶されており、当該制御用プログラムに従ってＣＰＵが演算処理を行うことにより、コントローラ６０の各種機能が実現される。また、３つの収容監視装置６のコントローラ６０は、相互にデータ通信可能に接続されている。
【００４０】
このように仕分カート２の仕分指示装置５と収容監視装置６とは、それぞれが独立したユニットであり、それぞれが備えるコントローラ５０，６０の制御下において独立して動作することになる。
【００４１】
＜３．携帯装置＞
次に、携帯装置３の構成について説明する。図４は、作業者Ｐが携帯装置３を利用している様子を示す図である。図に示すように、携帯装置３は、装置本体部３１とベルト３２とから構成され、腕時計のように作業者Ｐの腕に装着して利用される。
【００４２】
図５は、装置本体部３１の内部構成を模式的に示す図である。前述したように、携帯装置３は、ＩＣタグとしての機能を有している。より具体的には、携帯装置３は、ＩＣチップで構成され演算機能を有するコントローラ３０と、データを電磁的に記録する不揮発性の記憶素子であるメモリ３４と、電波通信を行うためのコイル状のアンテナ３３とを備えている。
【００４３】
携帯装置３では、アンテナ３３を利用して、仕分カート２の仕分指示装置５や収容監視装置６との間で無線のデータ通信が行われる。そして、メモリ３４内には、仕分カート２の仕分指示装置５や収容監視装置６から送信された仕分けに係るデータが記録されることとなる。
【００４４】
携帯装置３は、固有の装置コードを有しており、メモリ３４内にはその装置コードが記録されている。メモリ３４内の仕分けに係るデータが読み取られる際には、この装置コードも同時に読み取られるようになっている。
【００４５】
＜４．仕分テーブル＞
仕分カート２の各コンテナ２０にいずれの商品をいくつ投入すべきかというデータは、ホストコンピュータ１０に予め入力され、そのハードディスクに仕分テーブルとして記録されている。
【００４６】
図６は、この仕分テーブルＴの一例を示す図である。図に示すように、仕分テーブルＴは、テーブル形式のテーブルデータであり、一の商品に係るデータは、一のレコード（テーブルの行に相当）Ｒとして含まれている。
【００４７】
一のレコードは複数のデータ項目から構成されており、データ項目は、当該商品そのものに関する情報である商品データＤ１と、その商品の仕分け先となる店舗ごとのデータである店舗データＤ２とに大別される。なお、図中においては、店舗データＤ２は３つのみ示しているが、実際には、出荷先となる店舗数と同一数の店舗データが仕分テーブルＴに含まれている。
【００４８】
商品データＤ１には、データ項目として、「商品コード」、「商品名」、「棚番号」及び「単位重量」が含まれている。「商品コード」は当該商品の識別コードたる商品コードを示し、「商品名」は当該商品の名称を示している。また、「棚番号」は、当該商品が載置されている商品棚４の棚番号を示し、「単位重量」は、当該商品一つあたりの重量を示している。
【００４９】
また、複数の店舗データＤ２にはそれぞれ同一のデータ項目、すなわち、「カートＩＤ」、「コンテナＩＤ」及び「仕分個数」が含まれている。前述のように、店舗とコンテナ２０とは対応付けられており、また、コンテナ２０はいずれかの仕分カート２に載置される。このため、「コンテナＩＤ」は、当該店舗に対応するコンテナ２０の識別コードを示し、「カートＩＤ」はそのコンテナ２０が載置される仕分カート２の識別コードを示している。さらに、「仕分個数」は、当該店舗から受注した個数、すなわち、仕分すべき個数を示している。
【００５０】
このような仕分テーブルＴの内容は、一の商品に係るデータごと（すなわち、レコードＲごと）に仕分カート２に送信される。この際には、その送信先となる仕分カート２の識別コードに基づいて、商品データＤ１と、その送信先となる仕分カート２に関連のある３つの店舗データＤ２とを含むデータが「仕分データ」として送信されることになる。
【００５１】
＜５．仕分カートの動作＞
次に、仕分カート２の動作について説明する。図７は仕分カート２の仕分指示装置５の動作の流れを示し、図８は仕分カート２の収容監視装置６の動作の流れを示している。前述のように、仕分カート２の仕分指示装置５と収容監視装置６とは互いに独立して動作するため、図７と図８とは別個の動作となる。以下、それぞれについて詳細に説明する。
【００５２】
＜５−１．仕分指示装置の動作＞
最初に、図７を参照して仕分指示装置５の動作の流れを説明する。仕分指示装置５は、まず、無線通信部５３を利用し、ホストコンピュータ１０に対して仕分データの送信を要求する要求信号を送信する。この要求信号には、当該仕分カート２の識別コードが含まれる（ステップＳ１１）。
【００５３】
この要求信号に応答して、ホストコンピュータ１０からは、仕分テーブルＴのうち、仕分けの完了していない商品に係る商品データＤ１と、当該仕分カート２の識別コードに対応する３つの店舗データＤ２とを含む「仕分データ」が返信される。これにより、この仕分データが仕分指示装置５に取得される。仕分データには、３つの店舗データの「仕分個数」として、３つのコンテナ２０ごとの仕分個数が含まれることになる（ステップＳ１２）。
【００５４】
次に、これらの仕分個数の数値が加算され、３つのコンテナ２０に係る仕分けの「総個数」がコントローラ５０により導出される。そして、この「総個数」と、仕分データに含まれる商品データの内容（「商品名」、「棚番号」等）とが、仕分指示装置５の表示パネル５１に表示される。この表示により、当該仕分カート２の作業者Ｐは、仕分け作業の内容、すなわち、仕分け作業を行うべき商品と、その商品が載置されている商品棚４の棚番号と、仕分け作業を行うべき総個数とを把握できることになる（ステップＳ１３）。
【００５５】
作業者Ｐは、これらの内容を把握すると、商品棚４の番号札４１を参照しつつ、表示された棚番号の商品棚４の前まで仕分カート２を移動させる。そして、作業者Ｐは、取り扱う商品が仕分け対象の商品として正当であるかをチェックするため、その商品棚４から一の商品を取り出し、その商品に付されたバーコードをバーコードリーダ５２に読み取らせる。このバーコードは、当該商品の商品コードを示すものである。したがって、その現に存在する商品から、当該商品の商品コードが仕分指示装置５に取得される（ステップＳ１４）。
【００５６】
次に、バーコードリーダ５２で取得された商品コードと、仕分データに含まれる「商品コード」とが、コントローラ５０により照合される（ステップＳ１５）。この照合により、これらの商品コードが一致しなかった場合は、作業者Ｐが、誤った商品棚４から誤った商品を取り出したことになる。このためこの場合は、その商品が仕分け対象の商品として正当でない旨を示す警告表示が、表示パネル５１になされる（ステップＳ１６）。このような処理は、現に存在する商品から取得される商品コードと、仕分データに含まれる「商品コード」とが一致するまで繰り返されることになる。
【００５７】
商品コードが一致した場合は、次に、ホストコンピュータ１０から仕分指示装置５に取得された仕分データが、さらに、タグリーダライタ５４を利用して、作業者Ｐが装着している携帯装置３に書き込まれる（ステップＳ１７）。この際においては、商品のバーコードをバーコードリーダ５２に読み取らせた直後であることから、作業者Ｐは仕分指示装置５に近接して作業をしており、携帯装置３はタグリーダライタ５４の通信可能範囲に存在するため、携帯装置３へ正常に書き込みがなされることになる。
【００５８】
作業者Ｐは、商品の正当性をチェックすると、続いて、３つのコンテナ２０のそれぞれに対して商品を投入する仕分作業を行うことになる（ステップＳｐ）。この際には、収容監視装置６による処理が主としてなされる。そして、一のコンテナ２０に関する仕分が完了すると、それに対応する収容監視装置６からその旨を示す完了データが携帯装置３に記録される（詳細は後述）。したがって、作業者Ｐが、３つのコンテナ２０の仕分けを完了したときには、携帯装置３に３つの完了データが記録されることになる。
【００５９】
作業者Ｐは、仕分け作業を完了すると、次の仕分け作業の内容を確認するため、仕分指示装置５に接近する。このようにして作業者Ｐが仕分指示装置５に接近し、携帯装置３がタグリーダライタ５４の通信可能範囲内となると、タグリーダライタ５４により携帯装置３の内容が取得される。
【００６０】
この際において、３つの完了データが取得されなかった場合は、コンテナ２０のいずれかの仕分けが完了していないことになるため、仕分指示装置５の動作は待機される（ステップＳ１８にてＮｏ）。一方、３つの完了データが取得された場合は、３つのコンテナ２０の全ての仕分けが完了したことになるため（ステップＳ１８にてＹｅｓ）、次の商品の仕分け作業を行うために、再び、仕分指示装置５から、ホストコンピュータ１０に対して仕分データの送信を要求する要求信号が送信される（ステップＳ１９）。
【００６１】
そして、仕分けの完了していない商品がある場合は、ホストコンピュータ１０から、次の仕分データが仕分カート２に返信される。この仕分データが取得されると（ステップＳ２０にてＹｅｓ）、処理は再びステップＳ１３に戻ることになる。一方、全ての商品の仕分けが完了した場合は、ホストコンピュータ１０から、その旨を示す信号が仕分カート２に返信される（ステップＳ２０にてＮｏ）。この場合は、仕分カート２は動作を終了することになる。
【００６２】
＜５−２．収容監視装置の動作＞
次に、図８を参照して収容監視装置６の動作について説明する。収容監視装置６は、まず、タグリーダライタ６３により、携帯装置３から仕分データが取得できるまで動作が待機される（ステップＳ２１）。そして、図７のステップＳ１７の処理により仕分データが記録された状態の携帯装置３が、タグリーダライタ６３の通信可能範囲内となると携帯装置３から仕分データが取得される。つまり、作業者Ｐがコンテナ２０への商品を投入するために、コンテナ２０（及び収容監視装置６）へ接近して初めて、そのコンテナ２０に対応する収容監視装置６に仕分データが取得されることになる。
【００６３】
タグリーダライタ６３では、仕分データとともに、読み取り対象となった携帯装置３の装置コードも取得される。そして、取得した装置コードが、予めＲＡＭなどに記憶されている装置コードと一致するか否かがコントローラ６０により判断される（ステップＳ２２）。このとき、装置コードが一致しなかった場合は、当該仕分カート２の作業者Ｐとは別の作業者Ｐが装着する携帯装置３から仕分データが取得されたことになる。このため、この場合は、正当な仕分データでないため、処理は再びステップＳ２１に戻ることになる。
【００６４】
装置コードが一致した場合は、次に、取得された仕分データに含まれる店舗データのうちから、「コンテナＩＤ」に基づいて自装置に対応するコンテナ２０に係る一の店舗データが選択される。自装置に対応するコンテナ２０のコンテナＩＤも予めＲＡＭなどに記憶されている。そして、選択された店舗データに含まれる「仕分個数」が、表示器６１に表示される（ステップＳ２３）。これにより、作業者Ｐに対して、当該表示器６１に対応するコンテナ２０に投入すべき商品の個数が示されることになる。
【００６５】
続いて、仕分データに含まれる「単位重量」と「仕分個数」とが乗算された値が「演算重量」としてコントローラ６０により導出される。この「演算重量」は、「仕分個数」の商品をコンテナ２０に投入する前と投入した後とで生じるコンテナ２０の重量差の理論値となる（ステップＳ２４）。
【００６６】
次に、計量部６２において、その時点のコンテナ２０の全体を計量した重量が風袋とされ、ゼロ調整がなされる（ステップＳ２５）。そして以降、計量部６２により、コンテナ２０に収容された実際の商品の計量値（以下、「実重量」という。）が繰り返し取得される（ステップＳ２６）。そして、この実重量が、コントローラ６０により監視される。
【００６７】
具体的には、実重量が演算重量と一致するか否かがコントローラ６０により判断される（ステップＳ２７）。実重量が演算重量と一致するということは、「仕分個数」の商品をコンテナ２０に投入したことに相当する。すなわち、実重量が演算重量と一致した場合は、当該コンテナ２０への仕分けが完了したことになるわけである。なお、商品の重量は、結露や乾燥等によりある程度は変化するものであるため、この場合における「一致」とは、必ずしも厳密な意味での一致でなくてよく、ある程度（例えば、±１０ｇ程度）の許容幅を持たせた「略一致」であればよい。
【００６８】
このような実重量が演算重量との照合により仕分けの完了が判定されると、その完了の旨を示す表示（例えば、「ＥＮＤ」という表示）が表示器６１になされる。この表示により、作業者Ｐは、当該表示器６１に対応するコンテナ２０についての仕分けが完了したことを認識できることになる（ステップＳ２８）。なお、「仕分個数」が「０」であったときには、ステップＳ２３〜Ｓ２８までの処理が瞬時になされ、即座に完了の旨を示す表示が表示器６１になされることになる。
【００６９】
次に、仕分けを完了した旨を示す完了データが、タグリーダライタ６３により携帯装置３に記録される。このとき同時に、当該収容監視装置６に対応するコンテナ２０に係る店舗データは、携帯装置３から削除される。この際においては、作業者Ｐは、その直前までコンテナ２０及びそれに対応する収容監視装置６に近接して作業をしていたことから、携帯装置３はタグリーダライタ５４の通信可能範囲に存在するため、携帯装置３に係るデータの書き込み及びデータの削除が正常になされることになる（ステップＳ２９）。
【００７０】
これにより、当該収容監視装置６に対応するコンテナ２０に関する処理は完了するが、以降は、コントローラ６０が、他の２つの収容監視装置６のコントローラ６０と相互に通信を行い、全てのコンテナ２０に対する仕分けが完了したか否かが確認される（ステップＳ３０）。そして、全てのコンテナ２０に対する仕分けが完了すると、表示器６１の表示が消去されることになる（ステップＳ３１）。
【００７１】
以上説明した収容監視装置６の動作は、３つの収容監視装置６のそれぞれでなされることになる。したがって、作業者Ｐがある一のコンテナ２０に接近すると、それにより初めて当該コンテナ２０に対応する表示器６１に仕分個数が表示される。これにより、接近する前から表示器６１に仕分個数が表示されている場合よりも、作業者Ｐは作業にあたって表示器６１の表示により注目することになる。このため、作業者Ｐの作業への注意喚起を行うことができ、作業ミスを効果的に防止できる。
【００７２】
また、ある一のコンテナ２０に対応する表示器６１に仕分個数の表示がなされても、他の表示器６１には近づかない限り仕分個数の表示はなされない。このようなことから、作業者Ｐは一のコンテナ２０に関する作業を集中して行うことができる。
【００７３】
さらに、各コンテナ２０ごとに、計量部６２の計量値と演算重量とに基づいてコンテナ２０への仕分けの完了が判定されて、その完了の旨が表示される。したがって、作業者Ｐは、作業が完了したコンテナ２０と、作業が未完了のコンテナ２０とを明確に区別でき、作業ミスをさらに防止できる。
【００７４】
また一方で、仕分指示装置５では、現に存在する商品から取得された商品コードと、仕分データに含まれる商品コードとが一致するまで、携帯装置３に仕分データの記録がなされない。このため商品コードが一致しない場合は、作業者Ｐがコンテナ２０に近づいたとしても表示器６１に仕分個数が表示されることはない。したがって、誤った商品についての仕分け作業がなされることを確実に防止することができる。
【００７５】
また、仕分指示装置５と収容監視装置６とは、それぞれが備えるコントローラ５０，６０の制御下で独立して動作することから、一の装置のコントローラに処理が集中することがなく分散して処理を行うことができる。このため、仕分指示装置５及び収容監視装置６のそれぞれのコントローラ５０，６０の負荷を効果的に低減できる。
【００７６】
＜６．他の実施の形態＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態（以下、「代表形態」という。）に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような他の実施の形態について説明する。
【００７７】
＜６−１．人体通信＞
代表形態では、近傍空間のみ通信可能な無線通信を採用することで、仕分指示装置５と携帯装置３との間のデータ通信を制限するようにしていた。これによれば、作業者Ｐがなんら意識することなくデータの伝送が可能という点では有利であるが、作業者Ｐにより高い意識付けを持たせて作業を行わせたい場面もあり得る。このため、作業者Ｐが接触して初めてデータの伝送が可能となる人体通信を採用してもよい。
【００７８】
図９は、作業者Ｐが、人体通信を行う携帯装置３を利用している様子を示す図である。この場合においても、携帯装置３は、装置本体部３１とベルト３２とから構成され、腕時計のように作業者Ｐの腕に装着して利用される。そして、人体通信を採用した場合では、この携帯装置３を装着した側の指で、通信対象の装置に設けられる電極７に触れると、人体をデータ伝送経路として、携帯装置３と、通信対象の装置との間でデータの伝送が可能となる。このような人体通信の原理については、例えば、特許文献２に開示されている。
【００７９】
この場合における携帯装置３の装置本体部３１の構成は、図１０に示すように、図５におけるアンテナ３３に替えて、人体通信を行うための人体通信部３５を設けることになる。また、仕分指示装置５及び収容監視装置６においても、図１１に示すように、図３のタグリーダライタ５４，６３に替えて、人体通信を行うための人体通信部５５，６４を設けることになる。これら人体通信部５５，６４のそれぞれは、触れることが出来るように装置の表面に露出して図９の如き電極７を備えている。
【００８０】
また、この場合における仕分カートの動作は代表形態とほぼ同様であるが、仕分指示装置５と携帯装置３との間のデータ通信（図７のステップＳ１７，Ｓ１８）、及び、収容監視装置６と携帯装置３との間のデータ通信（図８のステップＳ２１，Ｓ２９）は、人体通信によって行われる。したがって、作業者Ｐは、仕分け作業を行うにあたって取り扱う装置の電極７に対して、意識的に接触する必要がある。
【００８１】
このような接触が必要となることは、いわゆる指差確認と同様の効果を生み、作業者Ｐに対して、作業に対する高い意識付けを持たせることができることになる。これにより、作業ミスを効果的に防止できる。また、正当な携帯装置３以外の携帯装置３と誤ってデータ通信が行われるなどの混信も有効に防止できる。
【００８２】
＜６−２．その他の変形例＞
代表形態において携帯装置３は、腕時計のように腕に装着する態様のものに限定されず、作業者Ｐが所持すること（身につけること）が可能なものであればどのような態様のものであってもよい。例えば、携帯装置３は、衣服のポケットに入れて利用するようなものであってもよい。
【００８３】
また、代表形態では、仕分システムの一例として商品を商品棚から取り出して仕分カートのコンテナに投入するピッキングシステムについて説明を行ったが、逆に、商品を仕分カートのコンテナから取り出して商品棚に投入するソーティングシステムであっても、代表形態において説明した技術を好適に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】仕分システムの概略構成を示す図である。
【図２】仕分カートの構成を模式的に示す図である。
【図３】仕分カートの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】作業者が携帯装置を利用している様子を示す図である。
【図５】携帯装置の内部構成を模式的に示す図である。
【図６】仕分テーブルの一例を示す図である。
【図７】仕分指示装置の動作の流れを示す図である。
【図８】収容監視装置の動作の流れを示す図である。
【図９】作業者が携帯装置を利用している様子を示す図である。
【図１０】携帯装置の内部構成を模式的に示す図である。
【図１１】仕分カートの電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８５】
２ 仕分カート
３ 携帯装置
４ 商品棚
５ 仕分指示装置
６ 収容監視装置
６１ 表示器
１０ ホストコンピュータ
２０ コンテナ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕分システムに用いられ、複数の収容器に商品を収容しつつ運搬する仕分カートであって、
所定のサーバ装置から、前記複数の収容器ごとの仕分個数を受信する受信手段と、
前記複数の収容器ごとの仕分個数を、当該仕分カートのオペレータが所持する可搬性記録装置に記録する記録手段と、
前記複数の収容器をそれぞれ載置するための複数の載置台と、
前記複数の載置台にそれぞれ配置され、対応する前記収容器に係る仕分個数を近傍空間に存在する前記可搬性記録装置から取得して表示する複数の表示手段と、
を備えることを特徴とする仕分カート。
【請求項２】
請求項１に記載の仕分カートにおいて、
前記表示手段は、無線通信を利用して前記可搬性記録装置から前記仕分個数を取得することを特徴とする仕分カート。
【請求項３】
請求項２に記載の仕分カートにおいて、
前記可搬性記録装置は、固有の識別情報を有し、
前記表示手段は、
前記可搬性記録装置から前記仕分個数とともに前記識別情報を取得し、
取得した前記識別情報が所定の条件を満足する場合に、取得した前記仕分個数を表示することを特徴とする仕分カート。
【請求項４】
請求項１に記載の仕分カートにおいて、
前記表示手段は、前記オペレータの人体をデータ伝送経路とする人体通信を利用して前記可搬性記録装置から前記仕分個数を取得することを特徴とする仕分カート。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の仕分カートにおいて、
前記受信手段は、前記複数の収容器ごとの仕分個数とともに、仕分対象となる商品の第１商品コードを前記サーバ装置から受信するものであり、
現にある商品から、該商品に付された第２商品コードを読み取る読取手段と、
前記第１商品コードと、前記第２商品コードとを照合する照合手段と、
をさらに備え、
前記記録手段は、前記第１商品コードと前記第２商品コードとが一致した場合に、前記複数の収容器ごとの仕分個数を前記可搬性記録装置に記録することを特徴とする仕分カート。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の仕分カートにおいて、
前記複数の載置台にそれぞれ配置され、対応する前記収容器に収容された商品を計量する複数の計量手段と、
前記収容器ごとの仕分の完了を、当該収容器に対応する前記計量手段による計量値と、当該収容器に係る前記仕分個数に応じて導出される演算重量とに基づいて判定する判定手段と、
をさらに備え、
前記表示手段は、対応する前記収容器についての仕分の完了が判定されたとき、その旨を表示することを特徴とする仕分カート。
【請求項７】
商品を仕分るための仕分システムであって、
請求項１ないし６のいずれかに記載の仕分カートと、
前記仕分カートのオペレータが所持し、前記仕分カートの前記複数の収容器ごとの仕分個数を記録する可搬性記録装置と、
を備えることを特徴とする仕分システム。
【請求項１】
仕分システムに用いられ、複数の収容器に商品を収容しつつ運搬する仕分カートであって、
所定のサーバ装置から、前記複数の収容器ごとの仕分個数を受信する受信手段と、
前記複数の収容器ごとの仕分個数を、当該仕分カートのオペレータが所持する可搬性記録装置に記録する記録手段と、
前記複数の収容器をそれぞれ載置するための複数の載置台と、
前記複数の載置台にそれぞれ配置され、対応する前記収容器に係る仕分個数を近傍空間に存在する前記可搬性記録装置から取得して表示する複数の表示手段と、
を備えることを特徴とする仕分カート。
【請求項２】
請求項１に記載の仕分カートにおいて、
前記表示手段は、無線通信を利用して前記可搬性記録装置から前記仕分個数を取得することを特徴とする仕分カート。
【請求項３】
請求項２に記載の仕分カートにおいて、
前記可搬性記録装置は、固有の識別情報を有し、
前記表示手段は、
前記可搬性記録装置から前記仕分個数とともに前記識別情報を取得し、
取得した前記識別情報が所定の条件を満足する場合に、取得した前記仕分個数を表示することを特徴とする仕分カート。
【請求項４】
請求項１に記載の仕分カートにおいて、
前記表示手段は、前記オペレータの人体をデータ伝送経路とする人体通信を利用して前記可搬性記録装置から前記仕分個数を取得することを特徴とする仕分カート。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の仕分カートにおいて、
前記受信手段は、前記複数の収容器ごとの仕分個数とともに、仕分対象となる商品の第１商品コードを前記サーバ装置から受信するものであり、
現にある商品から、該商品に付された第２商品コードを読み取る読取手段と、
前記第１商品コードと、前記第２商品コードとを照合する照合手段と、
をさらに備え、
前記記録手段は、前記第１商品コードと前記第２商品コードとが一致した場合に、前記複数の収容器ごとの仕分個数を前記可搬性記録装置に記録することを特徴とする仕分カート。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の仕分カートにおいて、
前記複数の載置台にそれぞれ配置され、対応する前記収容器に収容された商品を計量する複数の計量手段と、
前記収容器ごとの仕分の完了を、当該収容器に対応する前記計量手段による計量値と、当該収容器に係る前記仕分個数に応じて導出される演算重量とに基づいて判定する判定手段と、
をさらに備え、
前記表示手段は、対応する前記収容器についての仕分の完了が判定されたとき、その旨を表示することを特徴とする仕分カート。
【請求項７】
商品を仕分るための仕分システムであって、
請求項１ないし６のいずれかに記載の仕分カートと、
前記仕分カートのオペレータが所持し、前記仕分カートの前記複数の収容器ごとの仕分個数を記録する可搬性記録装置と、
を備えることを特徴とする仕分システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−３１０８３（Ｐ２００７−３１０８３Ａ）
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２１７５９１（Ｐ２００５−２１７５９１）
【出願日】平成１７年７月２７日（２００５．７．２７）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月２７日（２００５．７．２７）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]