内視鏡
【課題】照明デバイスから照射される光が観察を行う所定範囲を照明するように調節可能であるとともに、撮像ユニットで好適に撮像を行うことが可能な内視鏡を提供する。
【解決手段】観察対象の内部に少なくとも一部が導入され、観察対象の内部の被写体の撮像を行う内視鏡１であって、環状に形成されるとともにその軸線が一部が導入される導入方向Ｄ１に沿うように配設され、導入方向側の端面から光Ｌ２を照射する照明デバイス８と、照明デバイスの開口部８ａに設けられ導入方向側を撮像する撮像ユニット９と、全体として環状に形成され、照明デバイスの導入方向側の端面に沿うように照明デバイスと同軸に配設され、照明デバイスから照射される光を屈折させる照明光学系１０と、を備える。
【解決手段】観察対象の内部に少なくとも一部が導入され、観察対象の内部の被写体の撮像を行う内視鏡１であって、環状に形成されるとともにその軸線が一部が導入される導入方向Ｄ１に沿うように配設され、導入方向側の端面から光Ｌ２を照射する照明デバイス８と、照明デバイスの開口部８ａに設けられ導入方向側を撮像する撮像ユニット９と、全体として環状に形成され、照明デバイスの導入方向側の端面に沿うように照明デバイスと同軸に配設され、照明デバイスから照射される光を屈折させる照明光学系１０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察対象の内部に導入して撮像を行う内視鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、観察対象の内部に長尺の挿入部を導入して撮像を行う内視鏡が知られている。この内視鏡では、撮像を明瞭に行うために被写体を明るく照明することが重要とされていて、例えば、挿入部の先端面にＬＥＤ等の小型の光源（照明デバイス）を備え、この光源で挿入部の前方を照明するものが知られている。
しかし、ＬＥＤ等の小型の光源を設ける場合には、挿入部の導入方向の前方における観察を行う所定範囲を照明するために、光が照射される範囲をかなり広げる必要があるので、比較的大きなレンズを用いる必要があった。このため、レンズが大型化するとともに、場合によっては、挿入部の先端面に露出するように備えられた撮像ユニットが導入方向においてこのレンズと重なってしまい、撮像ユニットで導入方向側が撮像し難くなるという問題があった。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１に示すように、陽極、有機発光層を含む積層体、陰極が積層され、これらが積層された積層方向から見て環状に形成された有機ＥＬ素子（有機Electroluminescent素子、照明デバイス）を備えた内視鏡が検討されている。この内視鏡では、有機ＥＬ素子は、内視鏡が導入される導入方向が積層方向に沿うように配置され、有機ＥＬ素子から積層方向に照射された光が導入方向の前方を照明するように設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２５５２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の特許文献１に示す内視鏡では、有機ＥＬ素子から照射された光は導入方向の前方を照明するが、その光は、広範囲に発散したり、ごく狭い範囲に集まったりして、観察を行う所定範囲が照明されない問題が生じている。
【０００６】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、照明デバイスから照射される光が観察を行う所定範囲を照明するように調節可能であるとともに、撮像ユニットで好適に撮像を行うことが可能な内視鏡を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の内視鏡は、観察対象の内部に少なくとも一部が導入され、該観察対象の内部の被写体の撮像を行う内視鏡であって、環状に形成されるとともにその軸線が前記一部が導入される導入方向に沿うように配設され、該導入方向側の端面から光を照射する照明デバイスと、該照明デバイスの開口部に設けられ前記導入方向側を撮像する撮像ユニットと、全体として環状に形成され、前記照明デバイスの前記導入方向側の端面に沿うように前記照明デバイスと同軸に配設され、該照明デバイスから照射される前記光を屈折させる照明光学系と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
この発明によれば、照明デバイスの導入方向側の端面から照射された光は、照明デバイスの軸線回りに回転対称な形状で導入方向側に伝達される。そして、照明光学系は照明デバイスの導入方向側の端面に沿うように照明デバイスと同軸に配設されているので、照明デバイスから前記軸線回りに対称に照射された光を照明光学系でこの軸線回りに対称に屈折させ、照射された光が観察を行う所定範囲を照明するように調節することができる。
また、この照明光学系は全体として環状に形成されるとともに、撮像ユニットは、照明デバイスの開口部に設けられているので、観察対象の内部で反射された光が照明光学系で遮られることなく、撮像ユニットで導入方向側を撮像することができる。
【０００９】
また、上記の内視鏡において、前記照明デバイスは、第１の電極と、電圧を供給されることで前記光を発生する有機発光層と、第２の電極と、を、この順で積層させた構成で有することがより好ましい。
この発明によれば、第１の電極と第２の電極の間に電圧を供給することで、有機発光層から光を発生することができる。
【００１０】
また、上記の内視鏡において、前記照明デバイスは、各前記電極及び前記有機発光層を積層させた積層方向が前記導入方向に直交するように配置され、前記照明デバイスは、該照明デバイスの前記導入方向の先端部に設けられ、前記有機発光層から発生された前記光を前記導入方向側に照射する光取出し部と、前記照明デバイスの外周面に設けられ、前記光のうち前記積層方向に進むものを遮光する遮光部と、をさらに有することがより好ましい。
この発明によれば、一般的に有機ＥＬ素子である照明デバイスの現在の製造技術において、一つの照明デバイスの積層方向の厚さを例えば数百ｎｍ程度に抑えることが可能なので、照明デバイスを積層方向が導入方向に直交するように配置することで、導入方向に直交する平面による照明デバイスが配設された部分の内視鏡の断面の大きさを小さくすることができる。
また、遮光部により有機発光層から発生された光を導入方向に導き、導入方向に向かう光を光取出し部から取出し導入方向側に出射させることができる。
【００１１】
また、上記の内視鏡において、前記照明光学系は一体に形成された部材であることがより好ましい。
この発明によれば、照明デバイスから照射された光が照明光学系を構成する複数の部材間の境界面で乱反射するのを抑え、観察を行う所定範囲を効率良く照明することができる。
【００１２】
また、上記の内視鏡において、可撓性を有し、少なくとも前記撮像ユニットを収容して該撮像ユニットを前記観察対象から隔離する外装をさらに備えることがより好ましい。
この発明によれば、外装により、少なくとも撮像ユニットを観察対象から隔離して保護することができる。
【００１３】
また、上記の内視鏡において、前記導入方向の先端部には透明のカバー部材が設けられ、全体としての形状がカプセル状に形成されていることがより好ましい。
この発明によれば、全体としての形状がカプセル状に形成されているので、導入方向の先端部に設けられた透明のカバー部材を通して撮像ユニットで導入方向側を撮像することで、医療用のカプセル内視鏡として利用することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の内視鏡によれば、照明デバイスから照射される光が観察を行う所定範囲を照明するように調節可能であるとともに、撮像ユニットで好適に撮像を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態の内視鏡の斜視図である。
【図２】同内視鏡の先端硬質部の断面を示す説明図である。
【図３】図２におけるＡ１方向矢視図である。
【図４】本発明の第２実施形態の内視鏡の先端硬質部の断面を示す説明図である。
【図５】本発明の第３実施形態の内視鏡の先端硬質部の断面を示す説明図である。
【図６】本発明の第４実施形態の内視鏡の断面を示す説明図である。
【図７】図７（ａ）及び図７（ｂ）は本発明の第１実施形態の変形例の内視鏡の照明光学系を基端方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１実施形態）
以下、本発明に係る内視鏡の第１実施形態を、図１から図３を参照しながら説明する。本実施形態では、内視鏡の一例として医療用に用いられる内視鏡を説明する。図１は、本発明の実施形態の内視鏡の斜視図である。
図１に示すように、この内視鏡１は、不図示の被験者（観察対象）の体腔内（内部）に挿入部２が導入され、被験者の内部の被写体の撮像を行う装置である。
本実施形態の内視鏡１は、管状で長尺に形成され可撓性を有する挿入部２と、挿入部２の基端部に接続され挿入部２の先端側に設けられた湾曲部３を湾曲操作する操作部４と、を主に備えている。
そして、挿入部２の先端部であって湾曲部３の先端側には、先端硬質部５が設けられている。
【００１７】
図２及び図３に示すように、この先端硬質部５の外周面には、光を遮断する遮光膜（遮光部）７が配設されている。そして、先端硬質部５には、遮光膜７の内周面に設けられ環状に形成された照明デバイス８と、照明デバイス８の先端部の開口部８ａに設けられ挿入部２が導入される導入方向Ｄ１側を撮像する撮像ユニット９と、照明デバイス８の導入方向Ｄ１側の端面に沿うように配設された照明光学系１０と、が備えられている。
【００１８】
本実施形態では照明デバイス８は有機ＥＬ素子であり、環状に形成された照明デバイス８の軸線が導入方向Ｄ１に沿うように、すなわち照明デバイス８が先端硬質部５と共通の軸線Ｃ１を有するように配設されている。
照明デバイス８は、第１の電極１３と、電圧を供給されることで光を発生する有機発光層１４と、第２の電極１５と、を、この順で透明基板１６上に積層させた構成で有する。そして、この照明デバイス８は、各電極１３、１５及び有機発光層１４を積層させた積層方向Ｅ１が導入方向Ｄ１に直交するように配置されている。
照明デバイス８は、全体として環状に形成されていて、透明基板１６、第１の電極１３、有機発光層１４、及び第２の電極１５は、それぞれが導入方向Ｄ１に延びた円筒状に形成されるとともに、この順で先端硬質部５の径方向外側から内側に互いに密着した状態に配置されている。
【００１９】
照明デバイス８の第１の電極１３及び第２の電極１５は透明電極であって、例えば、ＩＴＯ、ＡＴＯやＺｎＯ等の透明導電膜で形成されている。有機発光層１４は、発光に必要な各種の材料が積層されて得られた層であり、第１の電極１３と第２の電極１５との間に電圧が供給されると、正孔と電子との結合によって有機発光層１４から指向性のない光を発するようになっている。
透明基板１６は、例えば、ガラス板、樹脂板やフィルム等からなる光学的に透明な基板である。
【００２０】
照明デバイス８には、照明デバイス８の導入方向Ｄ１の先端部に設けられ、有機発光層１４から発生された光を導入方向Ｄ１側に照射するリング状の光取出し部１７が、さらに備えられている。この光取出し部１７の軸線も、軸線Ｃ１に一致するように配設されている。
また、前述の遮光膜７は、例えばアルミ板等で形成され、有機発光層１４から発生された光のうち積層方向Ｅ１に進むものを遮断する。
【００２１】
撮像ユニット９は、その光軸が軸線Ｃ１に一致するとともに、撮像ユニット９の先端と光取出し部１７の先端との導入方向Ｄ１の位置が一致するように配置されている。この撮像ユニット９は、複数のレンズ１８からなる対物レンズ群１９と、対物レンズ群１９の基端側に配置された固体撮像素子２０と、で構成されている。
そして、照明デバイス８及び撮像ユニット９は、先端硬質部５の先端面に露出した状態でそれぞれ取付けられている。
【００２２】
照明光学系１０は、環状であって一体に形成された部材により構成され、光取出し部１７の導入方向Ｄ１側の端面１７ａに、自身の軸線が軸線Ｃ１に一致するように配設されている。そして、内視鏡１の使用者が観察を行う所定範囲が照射されるように、照明デバイス８から照射される光を屈折させる。
本実施形態では、照明光学系１０の軸線Ｃ１を含んだ平面による断面形状は、導入方向Ｄ１側が膨らんだ半円形となるように構成されている。すなわち、照明光学系１０は、軸線Ｃ１を対称軸とした回転対称な形状となっている。言い換えれば、導入方向Ｄ１の反対方向である基端方向Ｄ２から見たときに、照明光学系１０は、光を屈折させる光学作用面１０ａが軸線Ｃ１に重ならない位置となるように構成されている。
また、照明光学系１０の半円形状の断面における最も導入方向Ｄ１側に膨らんだ部分は、円筒状に形成された有機発光層１４の導入方向Ｄ１側に位置するように設定されている。
本実施形態では、光取出し部１７から照射される光が観察を行う所定範囲より広範囲に発散してしまうので、その光を収束させるために照明光学系１０がこのように形成されている。
【００２３】
照明デバイス８の第１の電極１３と第２の電極１５には、これらの電極１３、１５の間に所定の電圧を供給するように制御する制御部２１が接続されている。
制御部２１は、第１の電極１３と第２の電極１５に電気的にそれぞれ接続され、これらの電極１３、１５の間に電圧を供給する電圧供給ユニット２１ａと、この電圧供給ユニット２１ａを制御する制御ユニット２１ｂとを有する。また、制御ユニット２１ｂは操作部４に接続されていて、操作部４を操作することで、制御ユニット２１ｂを介して電圧供給ユニット２１ａを制御することが可能となっている。
なお、これら電圧供給ユニット２１ａ及び制御ユニット２１ｂの配設される場所は、内視鏡１の挿入部２内に限ることなく、操作部４内等の他の場所でも良い。
【００２４】
そして、図１に戻って、内視鏡１の操作部４から延びるユニバーサルケーブル２３には本体部２４が接続され、この本体部２４に設けられたＬＣＤ等の表示部２５には、撮像ユニット９で撮影した画像を表示することが可能となっている。
【００２５】
次に、以上のように構成された内視鏡１を利用して体腔内で撮像を行う工程について説明する。
まず、使用者は、操作部４を操作して、制御ユニット２１ｂを介して電圧供給ユニット２１ａにより照明デバイス８に所定の電圧を供給させる。すると、図２に示すように、有機発光層１４は光を発生し、一般的に、有機発光層１４が発生させる光のうち３割程度が積層方向Ｅ１に進む光Ｌ１となり、残りの７割程度が導入方向Ｄ１又は基端方向Ｄ２に進む光Ｌ２となる。
光Ｌ１のうち、積層方向Ｅ１の径方向外側に進んで透明基板１６を透過して遮光膜７に当たった光は遮光膜７に吸収もしくは反射されたり、導入方向Ｄ１に導かれたりする。一方、光Ｌ２は光取出し部１７に取出され端面１７ａを通して、照明光学系１０により収束した光となって導入方向Ｄ１側に照射される。
【００２６】
そして、図２に示すように、照明デバイス８から導入方向Ｄ１側に照射され、観察を行う範囲Ｒを照明して体腔Ｑの内壁で反射されて撮像ユニット９で撮影された画像は表示部２５に表示される。
使用者は、この表示部２５に表示された画像を確認し、操作部４を操作して湾曲部３を湾曲させながら挿入部２を体腔Ｑ内に挿入していく。そして、体腔Ｑの内壁に形成された標的組織等の被写体の撮像を行う。
【００２７】
こうして、本発明の第１実施形態の内視鏡１によれば、照明デバイス８の導入方向Ｄ１側の端面１７ａから照射された光Ｌ２は、照明デバイス８の軸線Ｃ１回りに回転対称な形状で導入方向Ｄ１側に伝達される。そして、照明光学系１０は光取出し部１７の端面１７ａに沿うように軸線Ｃ１と同軸に配設されているので、照明デバイス８から軸線Ｃ１回りに対称に照射された光Ｌ２を照明光学系１０でこの軸線Ｃ１回りに対称に屈折させ、照射された光Ｌ１が観察を行う範囲Ｒを照明するように調節することができる。
また、この照明光学系１０は環状に形成されるとともに、撮像ユニット９は、照明デバイスの開口部８ａにおいて照明光学系１０と同軸に配設されているので、体腔Ｑの内部で反射された光Ｌ２が照明光学系１０で遮られることなく、撮像ユニット９で導入方向Ｄ１側を撮像することができる。
【００２８】
また、照明デバイス８は、第１の電極１３、有機発光層１４、及び第２の電極１５を、この順で透明基板１６上に積層させた構成の有機ＥＬ素子であるので、第１の電極１３と第２の電極１５の間に電圧を供給することで、有機発光層１４から光Ｌ１及び光Ｌ２を発生することができる。
また、一般的に有機ＥＬ素子である照明デバイス８の現在の製造技術において、一つの照明デバイス８の積層方向Ｅ１の厚さを例えば数百ｎｍ程度に抑えることが可能なので、照明デバイス８を積層方向Ｅ１が導入方向Ｄ１に直交するように配置することで、導入方向Ｄ１に直交する平面による照明デバイス８が配設された部分の内視鏡１の先端硬質部５の断面の大きさを小さくすることができる。
また、遮光膜７により有機発光層１４から発生された光Ｌ１を導入方向Ｄ１に導き、導入方向Ｄ１に向かう光Ｌ２を光取出し部１７から取出し導入方向Ｄ１側に出射させることができる。
【００２９】
また、照明光学系１０は、一体に形成された部材により構成されているので、照明デバイスから照射された光が照明光学系を構成する複数の部材間の境界面で乱反射するのを抑え、観察を行う範囲Ｒを効率良く照明することができる。
また、照明デバイス８、光取出し部１７及び照明光学系１０の外径を先端硬質部５の外径とほぼ等しくすることができるので、先端硬質部５の前方を均一に照明することが容易となる。
【００３０】
（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態について説明するが、前記実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
図４に示すように、本実施形態の内視鏡３１は、前記実施形態の内視鏡１の照明デバイス８に代えて、遮光膜７の内周面に設けられ環状に形成された照明デバイス３２を備えている。
この照明デバイス３２は、前記実施形態と同様に有機ＥＬ素子であり、環状に形成された照明デバイス３２が先端硬質部５と共通の軸線Ｃ１を有するように配設されている。そして、照明デバイス３２は、第１の電極３３と、有機発光層３４と、第２の電極３５と、を、この順で透明基板３６上に積層させた構成で有し、各電極３３、３５及び有機発光層３４を積層させた積層方向Ｅ２が導入方向Ｄ１に沿うように配置されている。
言い換えれば、透明基板３６、第１の電極３３、有機発光層３４、及び第２の電極３５は、それぞれが環状に形成されるとともに、この順で先端硬質部５の先端側から基端側に互いに密着した状態に配置されている。
【００３１】
照明デバイス３２には、照明デバイス３２の導入方向Ｄ１の先端部、すなわち透明基板３６の先端側の面に設けられ、有機発光層１４から発生された光を導入方向Ｄ１側に照射する光取出し部１７が、さらに備えられている。
そして、電圧供給ユニット２１ａは、第１の電極３３と第２の電極３５に電気的にそれぞれ接続されている。
【００３２】
以上のように構成された内視鏡３１の照明デバイス３２は、電圧供給ユニット２１ａにより第１の電極３３と第２の電極３５との間に電圧が供給されると、有機発光層３４から光が発生され、積層方向Ｅ２に直交する方向に進んで遮光膜７に当たった光は遮光膜７に吸収もしくは反射されたり、導入方向Ｄ１に導かれたりする。一方、導入方向Ｄ１に進んだ光は、透明基板３６を透過して光取出し部１７に取出されて、照明光学系１０によりした光となって導入方向Ｄ１側に照射される。
【００３３】
こうして、本発明の第２実施形態の内視鏡３１によれば、前記実施形態の内視鏡１と同様の効果を奏することができる。
【００３４】
（第３実施形態）
次に、本発明に係る第３実施形態について説明するが、前記実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
図５に示すように、本実施形態の内視鏡４１は、上記実施形態の内視鏡１の各構成に加えて、遮光膜７の外周面に取付けられた可撓性を有する管状の被覆チューブ（外装）４２と、被覆チューブ４２の先端部に設けられ樹脂等の透明な材料で形成されたドーム状の保護カバー４３と、をさらに備えている。
また、本実施形態では、この被覆チューブ４２の先端部と保護カバー４３の基端部とは、例えば接着剤等で水密に取付けられている。
【００３５】
このように構成された本発明の第３実施形態の内視鏡４１によれば、被覆チューブ４２の内部に収容された照明デバイス８や撮像ユニット９等を被験者の体液等から隔離して保護することができる。
なお、本実施形態では、保護カバー４３を備えなくても、撮像ユニット９等が挿入部２の側面から損傷を受けるのを被覆チューブ４２により保護することができる。このため、保護カバー４３は備えられなくても良い。
【００３６】
（第４実施形態）
次に、本発明に係る第４実施形態について説明するが、前記実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
前記第１実施形態では、挿入部２だけを被験者の体腔Ｑ内に導入する一般的な内視鏡１であったのに対し、図６に示すように、本実施形態の内視鏡５１は、全体を被験者の体腔Ｑ内に導入するカプセル状に形成されている。
より詳しく説明すると、本実施形態の内視鏡５１は、円柱状に形成された遮光膜５２と、遮光膜５２の先端部及び基端部に取付けられたドーム状の一対のカバー部材５３と、遮光膜５２の内周面に設けられた照明デバイス８と、照明デバイス８の先端部の開口部８ａ及び基端部の開口部８ｂにそれぞれ取付けられた一対の撮像ユニット９と、照明デバイス８及び撮像ユニット９を制御する制御部５４と、を備えている。
【００３７】
カバー部材５３は、樹脂等の透明の材料により形成されている。そして、一対のカバー部材５３が遮光膜５２の先端部及び基端部に水密に取付けられることにより、内視鏡５１の外形形状は全体としてカプセル状に形成されるとともに、体腔Ｑ内に導入されたときに内部に収容された照明デバイス８や撮像ユニット９等を被験者の体液等から保護することができる構造となっている。
本実施形態では、光取出し部１０は、照明デバイス８の導入方向Ｄ１の先端部だけでなく、基端方向Ｄ２の先端部にも配設されている。
そして、本実施形態の内視鏡５１では、照明デバイス８の開口部８ａに取付けられた撮像ユニット９は導入方向Ｄ１側を撮像し、照明デバイス８の開口部８ｂに取付けられた撮像ユニット９は基端方向Ｄ２側を撮像することができるように構成されている。
また、制御部５４は、照明デバイス８及び一対の撮像ユニット９に電気的にそれぞれ接続されていて、電極１３、１５の間に所定の電圧を供給するとともに、制御部５４内に設けられた不図示の不揮発性メモリ等の記録装置により、撮像ユニット９で撮像された画像情報を記録できるように構成されている。
【００３８】
以上のように構成された内視鏡５１は、カプセル状に形成されているので、被験者への負担を極力減らした状態で体腔Ｑ内に導入することができる。
しかも、透明のカバー部材５３を通して、１つの照明デバイス８で導入方向Ｄ１側及び基端方向Ｄ２側を一度に照明するとともに、一対の撮像ユニット９で導入方向Ｄ１及び基端方向Ｄ２側を一度に撮像し、撮像された画像情報を記録装置に記録することができる。
このため、導入方向Ｄ１側と基端方向Ｄ２側を照明する照明デバイス８を別々に備える必要がなく、内視鏡５１の部品点数を削減することができる。
【００３９】
なお、本実施形態では、カバー部材５３、光取出し部１０、及び撮像ユニット９は、内視鏡５１の導入方向Ｄ１側のみ備えられ、遮光膜５２の基端部の開口を別の部材で水密に塞ぐ構成にしても良い。
【００４０】
以上、本発明の第１実施形態から第４実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更等も含まれる。
例えば、上記第１実施形態から第４実施形態では、照明光学系１０は環状であって一体に形成された部材により構成されていた。しかし、照明光学系は、複数の部材を組合わせることで、全体として環状に形成されているものでも良い。
すなわち、例えば、図７（ａ）に示すように、２つの部材６１ａ、６１ｂを組合わせることで、これら２つの部材６１ａ、６１ｂから構成される照明光学系６１が全体として環状に形成されるものであれば良いし、照明光学系を構成する部材の数は２つ以上であれば幾つでも良い。
また、図７（ｂ）に示すように、１つ又は複数の部材から構成される照明光学系６２は、環状の形状の一部を構成するものであっても良い。
【００４１】
また、上記第１実施形態、第３実施形態、及び第４実施形態では、円筒状に形成された有機発光層１４の導入方向Ｄ１側に、照明光学系１０の半円形状の断面における最も導入方向Ｄ１側に膨らんだ部分が位置するように設定した。しかし、照明光学系１０の形状はこれに限ることなく、例えば、円筒状に形成された有機発光層１４の導入方向Ｄ１側よりも軸線Ｃ１寄りの位置に、照明光学系１０の半円形状の断面における最も導入方向Ｄ１側に膨らんだ部分が位置するように設定しても良い。このように構成することで、照明デバイス８から照射される光を照明光学系１０においてより軸線Ｃ１側に屈折させることができる。
また、上記第１実施形態から第４実施形態では、照明デバイス８から照射される光を収束させる照明光学系１０を用いたが、例えば、照明デバイスから照射される光が平行光に近い場合等は、照明デバイスから照射される光を発散させる照明光学系を用いても良い。
このように、照明デバイスから照射される光に応じて、観察を行う範囲Ｒを照明するように照明光学系の形状を調整すれば良い。
【００４２】
また、上記第１実施形態から第４実施形態では、被験者の体腔内を撮像する医療用の内視鏡を例に挙げて説明したが、例えば、エンジン等のユニットを観察対象として、ユニット内を撮像する工業用の内視鏡であっても良い。
【符号の説明】
【００４３】
１、３１、４１、５１ 内視鏡
７、５２ 遮光膜（遮光部）
８、３２、３１、４１、５２ 照明デバイス
８ａ、８ｂ 開口部
９ 撮像ユニット
１０、６１、６２ 照明光学系
１７ 光取出し部
１３、３３ 第１の電極
１４、３４ 有機発光層
１５、３５ 第２の電極
４２ 被覆チューブ（外装）
５３ カバー部材
Ｄ１ 導入方向
Ｅ１、Ｅ２ 積層方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察対象の内部に導入して撮像を行う内視鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、観察対象の内部に長尺の挿入部を導入して撮像を行う内視鏡が知られている。この内視鏡では、撮像を明瞭に行うために被写体を明るく照明することが重要とされていて、例えば、挿入部の先端面にＬＥＤ等の小型の光源（照明デバイス）を備え、この光源で挿入部の前方を照明するものが知られている。
しかし、ＬＥＤ等の小型の光源を設ける場合には、挿入部の導入方向の前方における観察を行う所定範囲を照明するために、光が照射される範囲をかなり広げる必要があるので、比較的大きなレンズを用いる必要があった。このため、レンズが大型化するとともに、場合によっては、挿入部の先端面に露出するように備えられた撮像ユニットが導入方向においてこのレンズと重なってしまい、撮像ユニットで導入方向側が撮像し難くなるという問題があった。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１に示すように、陽極、有機発光層を含む積層体、陰極が積層され、これらが積層された積層方向から見て環状に形成された有機ＥＬ素子（有機Electroluminescent素子、照明デバイス）を備えた内視鏡が検討されている。この内視鏡では、有機ＥＬ素子は、内視鏡が導入される導入方向が積層方向に沿うように配置され、有機ＥＬ素子から積層方向に照射された光が導入方向の前方を照明するように設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２５５２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の特許文献１に示す内視鏡では、有機ＥＬ素子から照射された光は導入方向の前方を照明するが、その光は、広範囲に発散したり、ごく狭い範囲に集まったりして、観察を行う所定範囲が照明されない問題が生じている。
【０００６】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、照明デバイスから照射される光が観察を行う所定範囲を照明するように調節可能であるとともに、撮像ユニットで好適に撮像を行うことが可能な内視鏡を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の内視鏡は、観察対象の内部に少なくとも一部が導入され、該観察対象の内部の被写体の撮像を行う内視鏡であって、環状に形成されるとともにその軸線が前記一部が導入される導入方向に沿うように配設され、該導入方向側の端面から光を照射する照明デバイスと、該照明デバイスの開口部に設けられ前記導入方向側を撮像する撮像ユニットと、全体として環状に形成され、前記照明デバイスの前記導入方向側の端面に沿うように前記照明デバイスと同軸に配設され、該照明デバイスから照射される前記光を屈折させる照明光学系と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
この発明によれば、照明デバイスの導入方向側の端面から照射された光は、照明デバイスの軸線回りに回転対称な形状で導入方向側に伝達される。そして、照明光学系は照明デバイスの導入方向側の端面に沿うように照明デバイスと同軸に配設されているので、照明デバイスから前記軸線回りに対称に照射された光を照明光学系でこの軸線回りに対称に屈折させ、照射された光が観察を行う所定範囲を照明するように調節することができる。
また、この照明光学系は全体として環状に形成されるとともに、撮像ユニットは、照明デバイスの開口部に設けられているので、観察対象の内部で反射された光が照明光学系で遮られることなく、撮像ユニットで導入方向側を撮像することができる。
【０００９】
また、上記の内視鏡において、前記照明デバイスは、第１の電極と、電圧を供給されることで前記光を発生する有機発光層と、第２の電極と、を、この順で積層させた構成で有することがより好ましい。
この発明によれば、第１の電極と第２の電極の間に電圧を供給することで、有機発光層から光を発生することができる。
【００１０】
また、上記の内視鏡において、前記照明デバイスは、各前記電極及び前記有機発光層を積層させた積層方向が前記導入方向に直交するように配置され、前記照明デバイスは、該照明デバイスの前記導入方向の先端部に設けられ、前記有機発光層から発生された前記光を前記導入方向側に照射する光取出し部と、前記照明デバイスの外周面に設けられ、前記光のうち前記積層方向に進むものを遮光する遮光部と、をさらに有することがより好ましい。
この発明によれば、一般的に有機ＥＬ素子である照明デバイスの現在の製造技術において、一つの照明デバイスの積層方向の厚さを例えば数百ｎｍ程度に抑えることが可能なので、照明デバイスを積層方向が導入方向に直交するように配置することで、導入方向に直交する平面による照明デバイスが配設された部分の内視鏡の断面の大きさを小さくすることができる。
また、遮光部により有機発光層から発生された光を導入方向に導き、導入方向に向かう光を光取出し部から取出し導入方向側に出射させることができる。
【００１１】
また、上記の内視鏡において、前記照明光学系は一体に形成された部材であることがより好ましい。
この発明によれば、照明デバイスから照射された光が照明光学系を構成する複数の部材間の境界面で乱反射するのを抑え、観察を行う所定範囲を効率良く照明することができる。
【００１２】
また、上記の内視鏡において、可撓性を有し、少なくとも前記撮像ユニットを収容して該撮像ユニットを前記観察対象から隔離する外装をさらに備えることがより好ましい。
この発明によれば、外装により、少なくとも撮像ユニットを観察対象から隔離して保護することができる。
【００１３】
また、上記の内視鏡において、前記導入方向の先端部には透明のカバー部材が設けられ、全体としての形状がカプセル状に形成されていることがより好ましい。
この発明によれば、全体としての形状がカプセル状に形成されているので、導入方向の先端部に設けられた透明のカバー部材を通して撮像ユニットで導入方向側を撮像することで、医療用のカプセル内視鏡として利用することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の内視鏡によれば、照明デバイスから照射される光が観察を行う所定範囲を照明するように調節可能であるとともに、撮像ユニットで好適に撮像を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態の内視鏡の斜視図である。
【図２】同内視鏡の先端硬質部の断面を示す説明図である。
【図３】図２におけるＡ１方向矢視図である。
【図４】本発明の第２実施形態の内視鏡の先端硬質部の断面を示す説明図である。
【図５】本発明の第３実施形態の内視鏡の先端硬質部の断面を示す説明図である。
【図６】本発明の第４実施形態の内視鏡の断面を示す説明図である。
【図７】図７（ａ）及び図７（ｂ）は本発明の第１実施形態の変形例の内視鏡の照明光学系を基端方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１実施形態）
以下、本発明に係る内視鏡の第１実施形態を、図１から図３を参照しながら説明する。本実施形態では、内視鏡の一例として医療用に用いられる内視鏡を説明する。図１は、本発明の実施形態の内視鏡の斜視図である。
図１に示すように、この内視鏡１は、不図示の被験者（観察対象）の体腔内（内部）に挿入部２が導入され、被験者の内部の被写体の撮像を行う装置である。
本実施形態の内視鏡１は、管状で長尺に形成され可撓性を有する挿入部２と、挿入部２の基端部に接続され挿入部２の先端側に設けられた湾曲部３を湾曲操作する操作部４と、を主に備えている。
そして、挿入部２の先端部であって湾曲部３の先端側には、先端硬質部５が設けられている。
【００１７】
図２及び図３に示すように、この先端硬質部５の外周面には、光を遮断する遮光膜（遮光部）７が配設されている。そして、先端硬質部５には、遮光膜７の内周面に設けられ環状に形成された照明デバイス８と、照明デバイス８の先端部の開口部８ａに設けられ挿入部２が導入される導入方向Ｄ１側を撮像する撮像ユニット９と、照明デバイス８の導入方向Ｄ１側の端面に沿うように配設された照明光学系１０と、が備えられている。
【００１８】
本実施形態では照明デバイス８は有機ＥＬ素子であり、環状に形成された照明デバイス８の軸線が導入方向Ｄ１に沿うように、すなわち照明デバイス８が先端硬質部５と共通の軸線Ｃ１を有するように配設されている。
照明デバイス８は、第１の電極１３と、電圧を供給されることで光を発生する有機発光層１４と、第２の電極１５と、を、この順で透明基板１６上に積層させた構成で有する。そして、この照明デバイス８は、各電極１３、１５及び有機発光層１４を積層させた積層方向Ｅ１が導入方向Ｄ１に直交するように配置されている。
照明デバイス８は、全体として環状に形成されていて、透明基板１６、第１の電極１３、有機発光層１４、及び第２の電極１５は、それぞれが導入方向Ｄ１に延びた円筒状に形成されるとともに、この順で先端硬質部５の径方向外側から内側に互いに密着した状態に配置されている。
【００１９】
照明デバイス８の第１の電極１３及び第２の電極１５は透明電極であって、例えば、ＩＴＯ、ＡＴＯやＺｎＯ等の透明導電膜で形成されている。有機発光層１４は、発光に必要な各種の材料が積層されて得られた層であり、第１の電極１３と第２の電極１５との間に電圧が供給されると、正孔と電子との結合によって有機発光層１４から指向性のない光を発するようになっている。
透明基板１６は、例えば、ガラス板、樹脂板やフィルム等からなる光学的に透明な基板である。
【００２０】
照明デバイス８には、照明デバイス８の導入方向Ｄ１の先端部に設けられ、有機発光層１４から発生された光を導入方向Ｄ１側に照射するリング状の光取出し部１７が、さらに備えられている。この光取出し部１７の軸線も、軸線Ｃ１に一致するように配設されている。
また、前述の遮光膜７は、例えばアルミ板等で形成され、有機発光層１４から発生された光のうち積層方向Ｅ１に進むものを遮断する。
【００２１】
撮像ユニット９は、その光軸が軸線Ｃ１に一致するとともに、撮像ユニット９の先端と光取出し部１７の先端との導入方向Ｄ１の位置が一致するように配置されている。この撮像ユニット９は、複数のレンズ１８からなる対物レンズ群１９と、対物レンズ群１９の基端側に配置された固体撮像素子２０と、で構成されている。
そして、照明デバイス８及び撮像ユニット９は、先端硬質部５の先端面に露出した状態でそれぞれ取付けられている。
【００２２】
照明光学系１０は、環状であって一体に形成された部材により構成され、光取出し部１７の導入方向Ｄ１側の端面１７ａに、自身の軸線が軸線Ｃ１に一致するように配設されている。そして、内視鏡１の使用者が観察を行う所定範囲が照射されるように、照明デバイス８から照射される光を屈折させる。
本実施形態では、照明光学系１０の軸線Ｃ１を含んだ平面による断面形状は、導入方向Ｄ１側が膨らんだ半円形となるように構成されている。すなわち、照明光学系１０は、軸線Ｃ１を対称軸とした回転対称な形状となっている。言い換えれば、導入方向Ｄ１の反対方向である基端方向Ｄ２から見たときに、照明光学系１０は、光を屈折させる光学作用面１０ａが軸線Ｃ１に重ならない位置となるように構成されている。
また、照明光学系１０の半円形状の断面における最も導入方向Ｄ１側に膨らんだ部分は、円筒状に形成された有機発光層１４の導入方向Ｄ１側に位置するように設定されている。
本実施形態では、光取出し部１７から照射される光が観察を行う所定範囲より広範囲に発散してしまうので、その光を収束させるために照明光学系１０がこのように形成されている。
【００２３】
照明デバイス８の第１の電極１３と第２の電極１５には、これらの電極１３、１５の間に所定の電圧を供給するように制御する制御部２１が接続されている。
制御部２１は、第１の電極１３と第２の電極１５に電気的にそれぞれ接続され、これらの電極１３、１５の間に電圧を供給する電圧供給ユニット２１ａと、この電圧供給ユニット２１ａを制御する制御ユニット２１ｂとを有する。また、制御ユニット２１ｂは操作部４に接続されていて、操作部４を操作することで、制御ユニット２１ｂを介して電圧供給ユニット２１ａを制御することが可能となっている。
なお、これら電圧供給ユニット２１ａ及び制御ユニット２１ｂの配設される場所は、内視鏡１の挿入部２内に限ることなく、操作部４内等の他の場所でも良い。
【００２４】
そして、図１に戻って、内視鏡１の操作部４から延びるユニバーサルケーブル２３には本体部２４が接続され、この本体部２４に設けられたＬＣＤ等の表示部２５には、撮像ユニット９で撮影した画像を表示することが可能となっている。
【００２５】
次に、以上のように構成された内視鏡１を利用して体腔内で撮像を行う工程について説明する。
まず、使用者は、操作部４を操作して、制御ユニット２１ｂを介して電圧供給ユニット２１ａにより照明デバイス８に所定の電圧を供給させる。すると、図２に示すように、有機発光層１４は光を発生し、一般的に、有機発光層１４が発生させる光のうち３割程度が積層方向Ｅ１に進む光Ｌ１となり、残りの７割程度が導入方向Ｄ１又は基端方向Ｄ２に進む光Ｌ２となる。
光Ｌ１のうち、積層方向Ｅ１の径方向外側に進んで透明基板１６を透過して遮光膜７に当たった光は遮光膜７に吸収もしくは反射されたり、導入方向Ｄ１に導かれたりする。一方、光Ｌ２は光取出し部１７に取出され端面１７ａを通して、照明光学系１０により収束した光となって導入方向Ｄ１側に照射される。
【００２６】
そして、図２に示すように、照明デバイス８から導入方向Ｄ１側に照射され、観察を行う範囲Ｒを照明して体腔Ｑの内壁で反射されて撮像ユニット９で撮影された画像は表示部２５に表示される。
使用者は、この表示部２５に表示された画像を確認し、操作部４を操作して湾曲部３を湾曲させながら挿入部２を体腔Ｑ内に挿入していく。そして、体腔Ｑの内壁に形成された標的組織等の被写体の撮像を行う。
【００２７】
こうして、本発明の第１実施形態の内視鏡１によれば、照明デバイス８の導入方向Ｄ１側の端面１７ａから照射された光Ｌ２は、照明デバイス８の軸線Ｃ１回りに回転対称な形状で導入方向Ｄ１側に伝達される。そして、照明光学系１０は光取出し部１７の端面１７ａに沿うように軸線Ｃ１と同軸に配設されているので、照明デバイス８から軸線Ｃ１回りに対称に照射された光Ｌ２を照明光学系１０でこの軸線Ｃ１回りに対称に屈折させ、照射された光Ｌ１が観察を行う範囲Ｒを照明するように調節することができる。
また、この照明光学系１０は環状に形成されるとともに、撮像ユニット９は、照明デバイスの開口部８ａにおいて照明光学系１０と同軸に配設されているので、体腔Ｑの内部で反射された光Ｌ２が照明光学系１０で遮られることなく、撮像ユニット９で導入方向Ｄ１側を撮像することができる。
【００２８】
また、照明デバイス８は、第１の電極１３、有機発光層１４、及び第２の電極１５を、この順で透明基板１６上に積層させた構成の有機ＥＬ素子であるので、第１の電極１３と第２の電極１５の間に電圧を供給することで、有機発光層１４から光Ｌ１及び光Ｌ２を発生することができる。
また、一般的に有機ＥＬ素子である照明デバイス８の現在の製造技術において、一つの照明デバイス８の積層方向Ｅ１の厚さを例えば数百ｎｍ程度に抑えることが可能なので、照明デバイス８を積層方向Ｅ１が導入方向Ｄ１に直交するように配置することで、導入方向Ｄ１に直交する平面による照明デバイス８が配設された部分の内視鏡１の先端硬質部５の断面の大きさを小さくすることができる。
また、遮光膜７により有機発光層１４から発生された光Ｌ１を導入方向Ｄ１に導き、導入方向Ｄ１に向かう光Ｌ２を光取出し部１７から取出し導入方向Ｄ１側に出射させることができる。
【００２９】
また、照明光学系１０は、一体に形成された部材により構成されているので、照明デバイスから照射された光が照明光学系を構成する複数の部材間の境界面で乱反射するのを抑え、観察を行う範囲Ｒを効率良く照明することができる。
また、照明デバイス８、光取出し部１７及び照明光学系１０の外径を先端硬質部５の外径とほぼ等しくすることができるので、先端硬質部５の前方を均一に照明することが容易となる。
【００３０】
（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態について説明するが、前記実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
図４に示すように、本実施形態の内視鏡３１は、前記実施形態の内視鏡１の照明デバイス８に代えて、遮光膜７の内周面に設けられ環状に形成された照明デバイス３２を備えている。
この照明デバイス３２は、前記実施形態と同様に有機ＥＬ素子であり、環状に形成された照明デバイス３２が先端硬質部５と共通の軸線Ｃ１を有するように配設されている。そして、照明デバイス３２は、第１の電極３３と、有機発光層３４と、第２の電極３５と、を、この順で透明基板３６上に積層させた構成で有し、各電極３３、３５及び有機発光層３４を積層させた積層方向Ｅ２が導入方向Ｄ１に沿うように配置されている。
言い換えれば、透明基板３６、第１の電極３３、有機発光層３４、及び第２の電極３５は、それぞれが環状に形成されるとともに、この順で先端硬質部５の先端側から基端側に互いに密着した状態に配置されている。
【００３１】
照明デバイス３２には、照明デバイス３２の導入方向Ｄ１の先端部、すなわち透明基板３６の先端側の面に設けられ、有機発光層１４から発生された光を導入方向Ｄ１側に照射する光取出し部１７が、さらに備えられている。
そして、電圧供給ユニット２１ａは、第１の電極３３と第２の電極３５に電気的にそれぞれ接続されている。
【００３２】
以上のように構成された内視鏡３１の照明デバイス３２は、電圧供給ユニット２１ａにより第１の電極３３と第２の電極３５との間に電圧が供給されると、有機発光層３４から光が発生され、積層方向Ｅ２に直交する方向に進んで遮光膜７に当たった光は遮光膜７に吸収もしくは反射されたり、導入方向Ｄ１に導かれたりする。一方、導入方向Ｄ１に進んだ光は、透明基板３６を透過して光取出し部１７に取出されて、照明光学系１０によりした光となって導入方向Ｄ１側に照射される。
【００３３】
こうして、本発明の第２実施形態の内視鏡３１によれば、前記実施形態の内視鏡１と同様の効果を奏することができる。
【００３４】
（第３実施形態）
次に、本発明に係る第３実施形態について説明するが、前記実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
図５に示すように、本実施形態の内視鏡４１は、上記実施形態の内視鏡１の各構成に加えて、遮光膜７の外周面に取付けられた可撓性を有する管状の被覆チューブ（外装）４２と、被覆チューブ４２の先端部に設けられ樹脂等の透明な材料で形成されたドーム状の保護カバー４３と、をさらに備えている。
また、本実施形態では、この被覆チューブ４２の先端部と保護カバー４３の基端部とは、例えば接着剤等で水密に取付けられている。
【００３５】
このように構成された本発明の第３実施形態の内視鏡４１によれば、被覆チューブ４２の内部に収容された照明デバイス８や撮像ユニット９等を被験者の体液等から隔離して保護することができる。
なお、本実施形態では、保護カバー４３を備えなくても、撮像ユニット９等が挿入部２の側面から損傷を受けるのを被覆チューブ４２により保護することができる。このため、保護カバー４３は備えられなくても良い。
【００３６】
（第４実施形態）
次に、本発明に係る第４実施形態について説明するが、前記実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
前記第１実施形態では、挿入部２だけを被験者の体腔Ｑ内に導入する一般的な内視鏡１であったのに対し、図６に示すように、本実施形態の内視鏡５１は、全体を被験者の体腔Ｑ内に導入するカプセル状に形成されている。
より詳しく説明すると、本実施形態の内視鏡５１は、円柱状に形成された遮光膜５２と、遮光膜５２の先端部及び基端部に取付けられたドーム状の一対のカバー部材５３と、遮光膜５２の内周面に設けられた照明デバイス８と、照明デバイス８の先端部の開口部８ａ及び基端部の開口部８ｂにそれぞれ取付けられた一対の撮像ユニット９と、照明デバイス８及び撮像ユニット９を制御する制御部５４と、を備えている。
【００３７】
カバー部材５３は、樹脂等の透明の材料により形成されている。そして、一対のカバー部材５３が遮光膜５２の先端部及び基端部に水密に取付けられることにより、内視鏡５１の外形形状は全体としてカプセル状に形成されるとともに、体腔Ｑ内に導入されたときに内部に収容された照明デバイス８や撮像ユニット９等を被験者の体液等から保護することができる構造となっている。
本実施形態では、光取出し部１０は、照明デバイス８の導入方向Ｄ１の先端部だけでなく、基端方向Ｄ２の先端部にも配設されている。
そして、本実施形態の内視鏡５１では、照明デバイス８の開口部８ａに取付けられた撮像ユニット９は導入方向Ｄ１側を撮像し、照明デバイス８の開口部８ｂに取付けられた撮像ユニット９は基端方向Ｄ２側を撮像することができるように構成されている。
また、制御部５４は、照明デバイス８及び一対の撮像ユニット９に電気的にそれぞれ接続されていて、電極１３、１５の間に所定の電圧を供給するとともに、制御部５４内に設けられた不図示の不揮発性メモリ等の記録装置により、撮像ユニット９で撮像された画像情報を記録できるように構成されている。
【００３８】
以上のように構成された内視鏡５１は、カプセル状に形成されているので、被験者への負担を極力減らした状態で体腔Ｑ内に導入することができる。
しかも、透明のカバー部材５３を通して、１つの照明デバイス８で導入方向Ｄ１側及び基端方向Ｄ２側を一度に照明するとともに、一対の撮像ユニット９で導入方向Ｄ１及び基端方向Ｄ２側を一度に撮像し、撮像された画像情報を記録装置に記録することができる。
このため、導入方向Ｄ１側と基端方向Ｄ２側を照明する照明デバイス８を別々に備える必要がなく、内視鏡５１の部品点数を削減することができる。
【００３９】
なお、本実施形態では、カバー部材５３、光取出し部１０、及び撮像ユニット９は、内視鏡５１の導入方向Ｄ１側のみ備えられ、遮光膜５２の基端部の開口を別の部材で水密に塞ぐ構成にしても良い。
【００４０】
以上、本発明の第１実施形態から第４実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更等も含まれる。
例えば、上記第１実施形態から第４実施形態では、照明光学系１０は環状であって一体に形成された部材により構成されていた。しかし、照明光学系は、複数の部材を組合わせることで、全体として環状に形成されているものでも良い。
すなわち、例えば、図７（ａ）に示すように、２つの部材６１ａ、６１ｂを組合わせることで、これら２つの部材６１ａ、６１ｂから構成される照明光学系６１が全体として環状に形成されるものであれば良いし、照明光学系を構成する部材の数は２つ以上であれば幾つでも良い。
また、図７（ｂ）に示すように、１つ又は複数の部材から構成される照明光学系６２は、環状の形状の一部を構成するものであっても良い。
【００４１】
また、上記第１実施形態、第３実施形態、及び第４実施形態では、円筒状に形成された有機発光層１４の導入方向Ｄ１側に、照明光学系１０の半円形状の断面における最も導入方向Ｄ１側に膨らんだ部分が位置するように設定した。しかし、照明光学系１０の形状はこれに限ることなく、例えば、円筒状に形成された有機発光層１４の導入方向Ｄ１側よりも軸線Ｃ１寄りの位置に、照明光学系１０の半円形状の断面における最も導入方向Ｄ１側に膨らんだ部分が位置するように設定しても良い。このように構成することで、照明デバイス８から照射される光を照明光学系１０においてより軸線Ｃ１側に屈折させることができる。
また、上記第１実施形態から第４実施形態では、照明デバイス８から照射される光を収束させる照明光学系１０を用いたが、例えば、照明デバイスから照射される光が平行光に近い場合等は、照明デバイスから照射される光を発散させる照明光学系を用いても良い。
このように、照明デバイスから照射される光に応じて、観察を行う範囲Ｒを照明するように照明光学系の形状を調整すれば良い。
【００４２】
また、上記第１実施形態から第４実施形態では、被験者の体腔内を撮像する医療用の内視鏡を例に挙げて説明したが、例えば、エンジン等のユニットを観察対象として、ユニット内を撮像する工業用の内視鏡であっても良い。
【符号の説明】
【００４３】
１、３１、４１、５１ 内視鏡
７、５２ 遮光膜（遮光部）
８、３２、３１、４１、５２ 照明デバイス
８ａ、８ｂ 開口部
９ 撮像ユニット
１０、６１、６２ 照明光学系
１７ 光取出し部
１３、３３ 第１の電極
１４、３４ 有機発光層
１５、３５ 第２の電極
４２ 被覆チューブ（外装）
５３ カバー部材
Ｄ１ 導入方向
Ｅ１、Ｅ２ 積層方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察対象の内部に少なくとも一部が導入され、該観察対象の内部の被写体の撮像を行う内視鏡であって、
環状に形成されるとともにその軸線が前記一部が導入される導入方向に沿うように配設され、該導入方向側の端面から光を照射する照明デバイスと、
該照明デバイスの開口部に設けられ前記導入方向側を撮像する撮像ユニットと、
全体として環状に形成され、前記照明デバイスの前記導入方向側の端面に沿うように前記照明デバイスと同軸に配設され、該照明デバイスから照射される前記光を屈折させる照明光学系と、
を備えることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
請求項１に記載の内視鏡において、
前記照明デバイスは、
第１の電極と、
電圧を供給されることで前記光を発生する有機発光層と、
第２の電極と、
を、この順で積層させた構成で有することを特徴とする内視鏡。
【請求項３】
請求項２に記載の内視鏡において、
前記照明デバイスは、各前記電極及び前記有機発光層を積層させた積層方向が前記導入方向に直交するように配置され、
前記照明デバイスは、
該照明デバイスの前記導入方向の先端部に設けられ、前記有機発光層から発生された前記光を前記導入方向側に照射する光取出し部と、
前記照明デバイスの外周面に設けられ、前記光のうち前記積層方向に進むものを遮光する遮光部と、をさらに有することを特徴とする内視鏡。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の内視鏡において、
前記照明光学系は一体に形成された部材であることを特徴とする内視鏡。
【請求項５】
請求項１に記載の内視鏡において、
可撓性を有し、少なくとも前記撮像ユニットを収容して該撮像ユニットを前記観察対象から隔離する外装をさらに備えることを特徴とする内視鏡。
【請求項６】
請求項１に記載の内視鏡において、
前記導入方向の先端部には透明のカバー部材が設けられ、
全体としての形状がカプセル状に形成されていることを特徴とする内視鏡。
【請求項１】
観察対象の内部に少なくとも一部が導入され、該観察対象の内部の被写体の撮像を行う内視鏡であって、
環状に形成されるとともにその軸線が前記一部が導入される導入方向に沿うように配設され、該導入方向側の端面から光を照射する照明デバイスと、
該照明デバイスの開口部に設けられ前記導入方向側を撮像する撮像ユニットと、
全体として環状に形成され、前記照明デバイスの前記導入方向側の端面に沿うように前記照明デバイスと同軸に配設され、該照明デバイスから照射される前記光を屈折させる照明光学系と、
を備えることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
請求項１に記載の内視鏡において、
前記照明デバイスは、
第１の電極と、
電圧を供給されることで前記光を発生する有機発光層と、
第２の電極と、
を、この順で積層させた構成で有することを特徴とする内視鏡。
【請求項３】
請求項２に記載の内視鏡において、
前記照明デバイスは、各前記電極及び前記有機発光層を積層させた積層方向が前記導入方向に直交するように配置され、
前記照明デバイスは、
該照明デバイスの前記導入方向の先端部に設けられ、前記有機発光層から発生された前記光を前記導入方向側に照射する光取出し部と、
前記照明デバイスの外周面に設けられ、前記光のうち前記積層方向に進むものを遮光する遮光部と、をさらに有することを特徴とする内視鏡。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の内視鏡において、
前記照明光学系は一体に形成された部材であることを特徴とする内視鏡。
【請求項５】
請求項１に記載の内視鏡において、
可撓性を有し、少なくとも前記撮像ユニットを収容して該撮像ユニットを前記観察対象から隔離する外装をさらに備えることを特徴とする内視鏡。
【請求項６】
請求項１に記載の内視鏡において、
前記導入方向の先端部には透明のカバー部材が設けられ、
全体としての形状がカプセル状に形成されていることを特徴とする内視鏡。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２２７１５７（Ｐ２０１０−２２７１５７Ａ）
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７５３１２（Ｐ２００９−７５３１２）
【出願日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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