地図表示装置および地図表示プログラム
【課題】イグニッションスイッチがオフされた状態で車両が遠隔地に移動された後であっても、正しい自車位置を即座に表示できるカーナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】車載機１００の接続部１２０には、ＧＰＳ機能を有する携帯電話機１０を接続できる。車両のイグニッションスイッチがオンされて車載機１００の電源が入ると、制御回路１１４は、接続部１２０への携帯電話機１０の接続の有無を判断し、携帯電話機１０が接続され、かつ、ＧＰＳセンサ１１１ｃから測位データを取得できない場合には、携帯電話機１０から取得した測位データに基づいて自車位置を表示モニタ１１９に表示するように各部を制御する。これにより、たとえばフェリーで車両を移動させた場合のように、イグニッションスイッチをオフにした状態で車両を遠隔地に移動させた後であっても、表示モニタ１１９に正しい自車位置を即座に表示できる。
【解決手段】車載機１００の接続部１２０には、ＧＰＳ機能を有する携帯電話機１０を接続できる。車両のイグニッションスイッチがオンされて車載機１００の電源が入ると、制御回路１１４は、接続部１２０への携帯電話機１０の接続の有無を判断し、携帯電話機１０が接続され、かつ、ＧＰＳセンサ１１１ｃから測位データを取得できない場合には、携帯電話機１０から取得した測位データに基づいて自車位置を表示モニタ１１９に表示するように各部を制御する。これにより、たとえばフェリーで車両を移動させた場合のように、イグニッションスイッチをオフにした状態で車両を遠隔地に移動させた後であっても、表示モニタ１１９に正しい自車位置を即座に表示できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人工衛星から送信される送信波に基づいて検出した自己の位置を地図とともに表示する地図表示技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号に基づいて検出した自己の位置を表示するＧＰＳ受信機が知られている。ＧＰＳ受信機では、電源オフ時の自らの位置を記憶しておき、再び電源がオンされた際に、記憶していた位置を現在地として表示する。しかし、電源がオフされた後、ＧＰＳ受信機が遠隔地に移動されてしまうと、再び電源がオンされてもＧＰＳ信号を受信して現在地を検出するまで正しい現在地が表示できない。また、遠隔地に移動された場合には、ＧＰＳ衛星をすぐに捕捉できないため、正しい現在地を表示するまでに時間を要してしまう。
【０００３】
この問題を解決するため、遠隔地に移動された場合であっても、発信局から送信されるラジオ信号に基づいて現在地を推定することで、ＧＰＳ衛星の捕捉に要する時間を短縮して、短時間で正しい現在地の表示を可能としたＧＰＳ受信機が知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２８８１６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のＧＰＳ受信機では、正しい現在地を表示するまでの時間をある程度短縮できるが、依然としてＧＰＳ信号に基づいて現在地を検出するまでは、正しい現在地を表示できない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１） 請求項１の発明による地図表示装置は、人工衛星から送信される送信波に基づいて位置情報を取得する位置情報取得手段と、送信波に基づいて位置情報を取得する外部の位置情報取得装置から位置情報を入力する入力手段と、位置情報取得手段で取得した位置情報および外部の位置情報取得装置から入力された位置情報のいずれか一方の位置情報により自己の位置を算出する算出手段を備えることを特徴とする。
（２） 請求項２の発明による地図表示装置は、自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段と、自車位置情報取得手段で取得した自車位置情報に基づいて自車位置を表示する表示手段と、位置情報の取得機能を有する携帯情報端末が接続される接続部と、接続部への携帯情報端末の接続の有無を検出する検出手段と、検出手段で携帯情報端末が接続部に接続されたことを検出すると、携帯情報端末が取得した携帯情報端末についての位置情報を取得する外部位置情報取得手段と、自車位置情報取得手段で自車位置情報を取得できない場合に、外部位置情報取得手段で取得した携帯情報端末についての位置情報に基づいて自車位置を表示手段に表示させる自車位置表示制御手段とを備えることを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項２に記載の地図表示装置において、自車位置情報取得手段で取得した自車位置情報を記憶する記憶手段をさらに備え、自車位置表示制御手段は、自車位置情報取得手段で自車位置情報を取得できない場合に、接続部に携帯情報端末が接続されていないことが検出手段で検出されると、記憶手段で記憶した自車位置情報に基づいて自車位置を表示部に表示させることを特徴とする。
（４） 請求項４の発明は、請求項２または請求項３に記載の地図表示装置において、自車位置表示制御手段は、外部位置情報取得手段で取得した携帯情報端末についての位置情報に基づいて自車位置を表示手段に表示させた後、自車位置情報取得手段で自車位置情報を取得した場合には、自車位置情報取得手段で取得した自車位置情報に基づいて自車位置を表示手段に表示させることを特徴とする。
（５） 請求項５の発明は、請求項４に記載の地図表示装置において、自車位置表示制御手段は、外部位置情報取得手段で取得した携帯情報端末についての位置情報に基づいて自車位置を表示手段に表示させた後、自車位置情報取得手段で自車位置情報を取得するまでは、外部位置情報取得手段で取得した携帯情報端末についての位置情報に基づいて表示手段に表示させる自車位置を更新することを特徴とする。
（６） 請求項６の発明は、請求項２〜５のいずれか一項に記載の地図表示装置において、接続部は、携帯電話機を接続するインターフェースを備えていることを特徴とする。
（７） 請求項７の発明による地図表示プログラムは、自車位置情報を取得する処理と、取得した自車位置情報に基づいて自車位置を表示する処理と、携帯情報端末の接続の有無を検出する処理と、携帯情報端末が接続されたことを検出すると、携帯情報端末が取得した携帯情報端末についての位置情報を取得する処理と、自車位置情報を取得できない場合に、携帯情報端末から取得した携帯情報端末についての位置情報に基づいて自車位置を表示させる処理とをコンピュータ上で実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、電源がオフされた状態で遠隔地に移動された場合であっても、その後電源がオンされたときには正しい自己の位置を即座に算出できる。また、請求項２および請求項７の発明によれば、車両のイグニッションスイッチがオフされた状態で車両が遠隔地に移動された場合であっても、その後車両のイグニッションスイッチがオンされたときには正しい自己の位置を即座に表示できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１，２を参照して、本発明による地図表示装置をカーナビゲーション装置に適用した一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態のカーナビゲーション装置（以下、車載機１００と呼ぶ）の構成を表すシステムブロック図である。車載機１００は、車両の現在地（自車位置）を検出して、自車位置周辺の道路地図を表示する機能や、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能などを兼ね備えている。車載機１００は、いわゆるナビゲーションあるいは道路案内などを行う装置であり、車両に据え付けられている。
【０００９】
図１において、１１１は自車位置を検出する現在地検出装置であり、たとえば車両の進行方位を検出する方位センサ１１１ａ、車速を検出する車速センサ１１１ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出して測位データを出力するＧＰＳセンサ１１１ｃ、車両の進行方向の変化を検出するジャイロセンサ１１１ｄ等からなる。１１２は地図表示用データやルート探索用データなど、各種データを格納する地図記憶部であり、これら各種データは記録媒体であるＤＶＤ−ＲＯＭ１１３から読み込まれる。なお、記録媒体はＤＶＤ−ＲＯＭに限定されず、磁気テープやＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、メモリカードその他のあらゆる記録媒体であってもよい。
【００１０】
１１４は装置全体を制御する制御回路であり、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなる。制御回路１１４は、現在地検出装置１１１から取得した自車位置に関する情報を基に自車位置を算出、特定する。すなわち、制御回路１１４は、方位センサ１１１ａ、車速センサ１１１ｂ、およびジャイロセンサ１１１ｄを用いた公知の自律航法と、ＧＰＳセンサ１１１ｃから取得した測位データを利用したＧＰＳ航法とを併用する、いわゆるハイブリット方式の自車位置算出方法によって自車位置を算出する。そして算出した自車位置に対して公知のマップマッチングを行うことで、自車位置を特定する。また、制御回路１１４は、ＲＡＭ１１５を作業エリアとしてＲＯＭ１１６に格納された制御プログラムを実行して後述する各種の制御を行う。
【００１１】
１１７は、車両の目的地や経由地等を入力し、あるいは各種操作を入力するためのスイッチ類を有する入力装置である。入力装置１１７には表示モニタ１１９に設けられたタッチパネルも含まれる。１１８は、表示モニタ１１９に表示するための画像データを格納する画像メモリであり、この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データなどから作成される。画像メモリ１１８に格納された画像データは適宜読み出されて、表示手段としての表示モニタ１１９に表示される。表示モニタ１１９には、自車位置を表す自車位置マーク、経路情報および誘導情報などが道路地図とともに表示される。
【００１２】
１２０は、携帯電話機１０が接続可能な接続部であり、携帯電話機１０を接続するインターフェースを備えている。接続部１２０と携帯電話機１０とは、有線通信、または、赤外線通信やブルートゥース（Bluetooth）（登録商標）方式などの無線通信によって互いに接続される。なお、接続部１２０に接続される携帯電話機１０は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信することで、自己の現在地を検出可能な携帯電話機である。後述するように、接続部１２０は、接続された携帯電話機１０から携帯電話機１０が有する測位データを取得して、制御回路１１４に出力する。
【００１３】
１３０は、車両の移動に応じて変化する自車位置の情報を記憶する不揮発メモリである。不揮発メモリ１３０は、車載機１００の電源や車両のイグニッションスイッチがオフにされても、記憶した自車位置の情報を保持する。
【００１４】
このように構成される車載機１００は、現在地検出装置１１１により取得した自車位置情報および地図記憶部１１２に格納されている地図情報に基づき各種のナビゲーションを行う。たとえば、自車位置近辺の道路地図および自車位置を表示モニタ１１９に表示し、経路探索によって得られた経路に沿ってドライバーを誘導する。また、後述するように、車載機１００は、車両のイグニッションスイッチがオンされた直後にＧＰＳセンサ１１１ｃから測位データが取得できない場合には、接続部１２０に接続された携帯電話機１０から携帯電話機１０が有する測位データを取得して自車位置を算出する。以下、詳述する。
【００１５】
車両のイグニッションスイッチがオフされると、車載機１００への電力供給が絶たれるが、上述したように、不揮発メモリ１３０は車載機１００への電力供給が絶たれる直前の自車位置の情報を記憶して保持する。その後、再び車両のイグニッションスイッチがオンされて、車載機１００への電力供給が再開されると、制御回路１１４は、不揮発メモリ１３０に記憶されている自車位置の情報を読み込んで、表示モニタ１１９に表示される道路地図に自車位置マークを重畳して表示するよう各部を制御する。その後、制御回路１１４は、ＧＰＳセンサ１１１ｃから測位データを受信すると、その測位データに基づいて自車位置を算出し、表示モニタ１１９に表示される道路地図に自車位置マークを重畳して表示するよう各部を制御する。
【００１６】
イグニッションスイッチがオフされたときの車両の位置と、その後イグニッションスイッチがオンされたときの車両の位置とが同じ位置であれば、ＧＰＳセンサ１１１ｃが測位データを出力する前であっても、不揮発メモリ１３０に記憶されている自車位置の情報に基づいて正しい自車位置を表示できる。この点に関しては、従来のカーナビゲーション装置でも同様である。
【００１７】
しかし、従来のカーナビゲーション装置では、たとえば、車両をフェリーに載せた場合のように、イグニッションスイッチがオフされたときの車両の位置（出航地）と、その後イグニッションスイッチがオンされたときの車両の位置（到着地）とが大きく離れてしまうと、ＧＰＳセンサが測位データを出力するまでは正しい自車位置を表示できない。すなわち、到着地でイグニッションスイッチがオンされると、出航地でイグニッションスイッチがオフされた位置を自車位置として表示してしまう。このような場合には、ＧＰＳセンサから測位データを得るまでの間、自車位置が誤って表示されてしまう。また、到着地が出港地から遠隔地であった場合には、ＧＰＳセンサですぐにＧＰＳ衛星を捕捉できないため、正しい自車位置を表示するまでに時間を要してしまう。
【００１８】
そこで、本実施の形態のカーナビゲーション装置では、イグニッションスイッチがオンされた際に、接続部１２０に携帯電話機１０が接続されている場合には、携帯電話機１０が有する、緯度および経度の情報を含む測位データを取得する。通常、携帯電話機１０は常時電源がオンされた状態で使用されているため、連続的に、または、定期的にＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して自己の現在地を検出している。そのため、たとえば車両のユーザーが上述したようにフェリーに乗船した場合であっても、ユーザーが有する携帯電話機１０は自己の正しい位置を検出できる。
【００１９】
フェリーからの下船時にユーザーが携帯電話機１０を接続部１２０に接続すれば、接続部１２０を介して、携帯電話機１０が有する測位データを制御回路１１４が取得する。制御回路１１４は、携帯電話機１０から取得した測位データに基づいて自車位置を算出し、表示モニタ１１９に表示される道路地図に自車位置マークを重畳して表示するよう各部を制御する。車両が走行して移動した場合には、制御回路１１４は、ＧＰＳセンサ１１１ｃの代わりに携帯電話機１０から測位データを継続的に取得して、上述したように自車位置を算出する。
【００２０】
その後、ＧＰＳセンサ１１１ｃがＧＰＳ衛星を捕捉し、ＧＰＳ信号を検出して測位データを出力すると、以降、制御回路１１４は、ＧＰＳセンサ１１１ｃから取得した測位データを用いることで上述したように自車位置を算出する。なお、ＧＰＳセンサ１１１ｃから測位データが得られるようになった後は、携帯電話機１０を接続部１２０に接続しておく必要はない。このように車載機１００では、イグニッションスイッチがオフされた車両を遠隔地に移動した後であっても、接続部１２０に携帯電話機１０を接続することで、イグニッションスイッチがオンされた直後から、表示モニタ１１９に正しい自車位置を表示できる。たとえば、演算された推奨経路中にフェリーによる移動が含まれていた場合には、フェリーの下船後すぐに表示モニタ１１９に正しい自車位置が表示されて、経路誘導が再開される。
【００２１】
−−−フローチャート−−−
図２は、表示モニタ１１９に表示させる自車位置マークを更新するプログラムの動作を示すフローチャートである。車両のイグニッションスイッチがオンされて車載機１００の電源が入ると、図２に示す処理を行うプログラムが起動され、制御回路１１４で実行される。ステップＳ１において、接続部１２０に携帯電話機１０が接続されているか否かを判断する。ステップＳ１が肯定判断されるとステップＳ３へ進み、携帯電話機１０との通信を開始してステップＳ５へ進む。
【００２２】
ステップＳ５において、携帯電話機１０から測位データを取得してステップＳ７へ進む。ステップＳ７において、ステップＳ５で取得した携帯電話機１０からの測位データや、方位センサ１１１ａ、車速センサ１１１ｂ、およびジャイロセンサ１１１ｄからのデータに基づいて上述したように自車位置を算出し、さらにマップマッチングを行うことで自車位置を特定してステップＳ９へ進む。ステップＳ９において、ステップＳ７で特定した自車位置に基づいて、表示モニタ１１９に道路地図と自車位置マークとを重畳表示させてステップＳ１１へ進む。
【００２３】
ステップＳ１１において、ＧＰＳセンサ１１１ｃから測位データを取得したか否かを判断する。ステップＳ１１が否定判断されるとステップＳ５へ戻る。ステップＳ１１が肯定判断されるとステップＳ１３へ進み、携帯電話機１０との通信を終了してステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５において、取得したＧＰＳセンサ１１１ｃからの測位データや、方位センサ１１１ａ、車速センサ１１１ｂ、およびジャイロセンサ１１１ｄからのデータに基づいて上述したように自車位置を算出し、さらにマップマッチングを行うことで自車位置を特定してステップＳ１７へ進む。
【００２４】
ステップＳ１７において、ステップＳ１５で特定した自車位置に基づいて、表示モニタ１１９に道路地図と自車位置マークとを重畳表示させる。なお、ステップＳ１７以降の処理においては、引き続きステップＳ１５およびステップＳ１７で実行された処理と同じ内容の処理を繰り返すが、従来のカーナビゲーション装置と同様の処理内容であるので、その説明を省略する。
【００２５】
ステップＳ１が否定判断されるとステップＳ２１へ進み、不揮発メモリ１３０に記憶されている自車位置の情報を読み込んでステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３において、ステップＳ２１で取得した自車位置の情報や、方位センサ１１１ａ、車速センサ１１１ｂ、およびジャイロセンサ１１１ｄからのデータに基づいて上述したように自車位置を算出し、さらにマップマッチングを行うことで自車位置を特定してステップＳ２５へ進む。ステップＳ２５において、ステップＳ２３で特定した自車位置に基づいて、表示モニタ１１９に道路地図と自車位置マークとを重畳表示させてステップ２７へ進む。
【００２６】
ステップ２７において、ＧＰＳセンサ１１１ｃから測位データを取得したか否かを判断する。ステップＳ２７が否定判断されるとステップＳ２３へ戻る。ステップＳ２７が肯定判断されるとステップＳ１５へ進む。
【００２７】
本実施の形態の車載機１００では、次の作用効果を奏する。
（１） 制御回路１１４が接続部１２０への携帯電話機１０の接続の有無を判断し、携帯電話機１０が接続され、かつ、ＧＰＳセンサ１１１ｃから測位データを取得できない場合には、携帯電話機１０から取得した測位データに基づいて自車位置を表示モニタ１１９に表示するように構成した。これにより、イグニッションスイッチをオフにした状態で車両を遠隔地に移動させた後であっても、表示モニタ１１９に正しい自車位置を即座に表示できる。したがって、誤った自車位置が表示されたり、正しい自車位置の表示までに時間がかかるといった従来のカーナビゲーション装置における不都合を解消できる。
【００２８】
（２） 接続部１２０に携帯電話機１０が接続されていない場合には、不揮発メモリ１３０に記憶されている自車位置の情報に基づいて自車位置を表示モニタ１１９に表示するように構成した。したがって、単なる車両の駐車後にイグニッションスイッチを再びオンさせる場合のように、イグニッションスイッチがオフされた後に車両が移動されない場合には、携帯電話機１０を接続部１２０に接続させなくてもよく、イグニッションスイッチがオンされると、表示モニタ１１９に正しい自車位置が表示される。これにより、イグニッションスイッチをオフにした車両を遠隔地に移動させた場合のように、不揮発メモリ１３０に記憶されている自車位置の情報と実際の車両の位置とに齟齬が生じる場合を除き、携帯電話機１０を接続部１２０に接続させる必要がないので、煩わしさがない。
【００２９】
（３） 制御回路１１４がＧＰＳセンサ１１１ｃから測位データを取得した後は、ＧＰＳセンサ１１１ｃから取得した測位データに基づいて自車位置を表示モニタ１１９に表示するように構成した。したがって、制御回路１１４がＧＰＳセンサ１１１ｃから測位データを取得した後は、携帯電話機１０を接続部１２０に接続しておく必要がなくなるので、携帯電話機１０を自由に使用できる。これにより、車載機１００が携帯電話機１０を拘束する時間を最小限にできる。
【００３０】
（４） 制御回路１１４がＧＰＳセンサ１１１ｃから測位データを取得するまでは、携帯電話機１０から取得した測位データに基づいて自車位置を更新して表示モニタ１１９に表示するように構成した。これにより、イグニッションスイッチをオフにした状態で車両を遠隔地に移動させた場合のように、ＧＰＳセンサ１１１ｃがいわゆるコールドスタートをすることとなって、ＧＰＳ衛星の捕捉に時間がかかる場合であっても、表示モニタ１１９に正しい自車位置を即座に表示でき、利便性が高い。
【００３１】
（５） ユーザーが有している携帯電話機１０を利用して、車載機１００の外部から測位データ取得を取得するように構成した。これにより、車載機１００の製造コスト増を低減できるとともに、ユーザーに対して新たなコスト負担を強いることがないので、経済的である。
【００３２】
−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、車載機１００はいわゆる据付型の装置であるが、車両から容易に着脱可能ないわゆるポータブル型の装置であってもよい。
【００３３】
（２） 上述の説明では、イグニッションスイッチがオフされた車両が遠隔地に移動される場合の例として、フェリーによる移動を挙げているが、車両を航空機や鉄道、他の車両を用いて移動する場合であっても同様である。また、車載機１００の電源をオフにしたまま、車両を移動させた後に車載機１００の電源をオンする場合も同様である。なお、車載機１００が上述したいわゆるポータブル型の装置である場合には、車両から取り外した車載機１００のみを、その車両から離れた場所にある他の車両に取り付けて使用する場合にも、本発明を適用でき、同様の作用効果を奏する。
【００３４】
（３） 上述の説明では、接続部１２０に携帯電話機１０を接続することとしているが、本発明はこれに限定されず、携帯電話機１０の代わりに、たとえばＧＰＳ機能を有するＰＤＡや、いわゆるハンディＧＰＳ装置のように、ＧＰＳ衛星から得られるＧＰＳ信号に基づいて測位データを出力可能な様々な携帯情報端末を用いることができる。
【００３５】
（４） 上述の説明では、イグニッションスイッチがオンされる前に、あらかじめ携帯電話機１０を接続部１２０に接続するように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、イグニッションスイッチがオンされて、車載機１００への電力供給が開始された後であっても、携帯電話機１０を接続できるように構成してもよい。また、ＧＰＳセンサ１１１ｃがいわゆるコールドスタートをすることとなった場合であって、接続部１２０に携帯電話機１０が接続されていない場合には、携帯電話機の接続を促す旨の表示を表示モニタ１１９に表示させたり、携帯電話機の接続を音声で促したりするように構成してもよい。
【００３６】
（５） 本発明は、既存のカーナビゲーション装置に実装されている制御プログラムを書き換えることにより、既存のカーナビゲーション装置に上述した携帯電話機１０（携帯情報端末）からの測位データ取得機能、携帯情報端末から取得した測位データに基づく自車位置算出機能を付与することができる。すなわち、本発明による地図表示プログラム製品は、自車位置情報を取得する処理と、取得した自車位置情報に基づいて自車位置を表示する処理と、携帯情報端末の接続の有無を検出する処理と、携帯情報端末が接続されたことを検出すると、携帯情報端末が取得した携帯情報端末についての位置情報を取得する処理と、自車位置情報を取得できない場合に、携帯情報端末から取得した携帯情報端末についての位置情報に基づいて自車位置を表示させる処理とをコンピュータで実行させるものである。
（６） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００３７】
以上の実施の形態およびその変形例において、たとえば、位置情報取得手段および自車位置情報取得手段はＧＰＳセンサ１１１ｃに、入力手段および接続部は接続部１２０に、表示手段は表示モニタ１１９に、記憶手段は不揮発メモリ１３０にそれぞれ対応する。算出手段、検出手段、外部位置情報取得手段、および自車位置表示制御手段は、制御回路１１４、およびＲＯＭ１１６に格納された制御プログラムによって実現される。
【００３８】
なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。すなわち、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではない。
【００３９】
また、本発明は、人工衛星から送信される送信波に基づいて位置情報を取得する位置情報取得手段と、送信波に基づいて位置情報を取得する外部の位置情報取得装置から位置情報を入力する入力手段と、位置情報取得手段で取得した位置情報および外部の位置情報取得装置から入力された位置情報のいずれか一方の位置情報により自己の位置を算出する算出手段を備える各種構造の地図表示装置を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】車載機１００の構成を表すシステムブロック図である。
【図２】表示モニタ１１９に表示させる自車位置マークを更新するプログラムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１０ 携帯電話機 １００ カーナビゲーション装置（車載機）
１１１ 現在地検出装置 １１１ｃ ＧＰＳセンサ
１１４ 制御回路 １１９ 表示モニタ
１２０ 接続部 １３０ 不揮発メモリ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人工衛星から送信される送信波に基づいて検出した自己の位置を地図とともに表示する地図表示技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号に基づいて検出した自己の位置を表示するＧＰＳ受信機が知られている。ＧＰＳ受信機では、電源オフ時の自らの位置を記憶しておき、再び電源がオンされた際に、記憶していた位置を現在地として表示する。しかし、電源がオフされた後、ＧＰＳ受信機が遠隔地に移動されてしまうと、再び電源がオンされてもＧＰＳ信号を受信して現在地を検出するまで正しい現在地が表示できない。また、遠隔地に移動された場合には、ＧＰＳ衛星をすぐに捕捉できないため、正しい現在地を表示するまでに時間を要してしまう。
【０００３】
この問題を解決するため、遠隔地に移動された場合であっても、発信局から送信されるラジオ信号に基づいて現在地を推定することで、ＧＰＳ衛星の捕捉に要する時間を短縮して、短時間で正しい現在地の表示を可能としたＧＰＳ受信機が知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２８８１６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のＧＰＳ受信機では、正しい現在地を表示するまでの時間をある程度短縮できるが、依然としてＧＰＳ信号に基づいて現在地を検出するまでは、正しい現在地を表示できない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１） 請求項１の発明による地図表示装置は、人工衛星から送信される送信波に基づいて位置情報を取得する位置情報取得手段と、送信波に基づいて位置情報を取得する外部の位置情報取得装置から位置情報を入力する入力手段と、位置情報取得手段で取得した位置情報および外部の位置情報取得装置から入力された位置情報のいずれか一方の位置情報により自己の位置を算出する算出手段を備えることを特徴とする。
（２） 請求項２の発明による地図表示装置は、自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段と、自車位置情報取得手段で取得した自車位置情報に基づいて自車位置を表示する表示手段と、位置情報の取得機能を有する携帯情報端末が接続される接続部と、接続部への携帯情報端末の接続の有無を検出する検出手段と、検出手段で携帯情報端末が接続部に接続されたことを検出すると、携帯情報端末が取得した携帯情報端末についての位置情報を取得する外部位置情報取得手段と、自車位置情報取得手段で自車位置情報を取得できない場合に、外部位置情報取得手段で取得した携帯情報端末についての位置情報に基づいて自車位置を表示手段に表示させる自車位置表示制御手段とを備えることを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項２に記載の地図表示装置において、自車位置情報取得手段で取得した自車位置情報を記憶する記憶手段をさらに備え、自車位置表示制御手段は、自車位置情報取得手段で自車位置情報を取得できない場合に、接続部に携帯情報端末が接続されていないことが検出手段で検出されると、記憶手段で記憶した自車位置情報に基づいて自車位置を表示部に表示させることを特徴とする。
（４） 請求項４の発明は、請求項２または請求項３に記載の地図表示装置において、自車位置表示制御手段は、外部位置情報取得手段で取得した携帯情報端末についての位置情報に基づいて自車位置を表示手段に表示させた後、自車位置情報取得手段で自車位置情報を取得した場合には、自車位置情報取得手段で取得した自車位置情報に基づいて自車位置を表示手段に表示させることを特徴とする。
（５） 請求項５の発明は、請求項４に記載の地図表示装置において、自車位置表示制御手段は、外部位置情報取得手段で取得した携帯情報端末についての位置情報に基づいて自車位置を表示手段に表示させた後、自車位置情報取得手段で自車位置情報を取得するまでは、外部位置情報取得手段で取得した携帯情報端末についての位置情報に基づいて表示手段に表示させる自車位置を更新することを特徴とする。
（６） 請求項６の発明は、請求項２〜５のいずれか一項に記載の地図表示装置において、接続部は、携帯電話機を接続するインターフェースを備えていることを特徴とする。
（７） 請求項７の発明による地図表示プログラムは、自車位置情報を取得する処理と、取得した自車位置情報に基づいて自車位置を表示する処理と、携帯情報端末の接続の有無を検出する処理と、携帯情報端末が接続されたことを検出すると、携帯情報端末が取得した携帯情報端末についての位置情報を取得する処理と、自車位置情報を取得できない場合に、携帯情報端末から取得した携帯情報端末についての位置情報に基づいて自車位置を表示させる処理とをコンピュータ上で実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、電源がオフされた状態で遠隔地に移動された場合であっても、その後電源がオンされたときには正しい自己の位置を即座に算出できる。また、請求項２および請求項７の発明によれば、車両のイグニッションスイッチがオフされた状態で車両が遠隔地に移動された場合であっても、その後車両のイグニッションスイッチがオンされたときには正しい自己の位置を即座に表示できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１，２を参照して、本発明による地図表示装置をカーナビゲーション装置に適用した一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態のカーナビゲーション装置（以下、車載機１００と呼ぶ）の構成を表すシステムブロック図である。車載機１００は、車両の現在地（自車位置）を検出して、自車位置周辺の道路地図を表示する機能や、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能などを兼ね備えている。車載機１００は、いわゆるナビゲーションあるいは道路案内などを行う装置であり、車両に据え付けられている。
【０００９】
図１において、１１１は自車位置を検出する現在地検出装置であり、たとえば車両の進行方位を検出する方位センサ１１１ａ、車速を検出する車速センサ１１１ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出して測位データを出力するＧＰＳセンサ１１１ｃ、車両の進行方向の変化を検出するジャイロセンサ１１１ｄ等からなる。１１２は地図表示用データやルート探索用データなど、各種データを格納する地図記憶部であり、これら各種データは記録媒体であるＤＶＤ−ＲＯＭ１１３から読み込まれる。なお、記録媒体はＤＶＤ−ＲＯＭに限定されず、磁気テープやＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、メモリカードその他のあらゆる記録媒体であってもよい。
【００１０】
１１４は装置全体を制御する制御回路であり、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなる。制御回路１１４は、現在地検出装置１１１から取得した自車位置に関する情報を基に自車位置を算出、特定する。すなわち、制御回路１１４は、方位センサ１１１ａ、車速センサ１１１ｂ、およびジャイロセンサ１１１ｄを用いた公知の自律航法と、ＧＰＳセンサ１１１ｃから取得した測位データを利用したＧＰＳ航法とを併用する、いわゆるハイブリット方式の自車位置算出方法によって自車位置を算出する。そして算出した自車位置に対して公知のマップマッチングを行うことで、自車位置を特定する。また、制御回路１１４は、ＲＡＭ１１５を作業エリアとしてＲＯＭ１１６に格納された制御プログラムを実行して後述する各種の制御を行う。
【００１１】
１１７は、車両の目的地や経由地等を入力し、あるいは各種操作を入力するためのスイッチ類を有する入力装置である。入力装置１１７には表示モニタ１１９に設けられたタッチパネルも含まれる。１１８は、表示モニタ１１９に表示するための画像データを格納する画像メモリであり、この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データなどから作成される。画像メモリ１１８に格納された画像データは適宜読み出されて、表示手段としての表示モニタ１１９に表示される。表示モニタ１１９には、自車位置を表す自車位置マーク、経路情報および誘導情報などが道路地図とともに表示される。
【００１２】
１２０は、携帯電話機１０が接続可能な接続部であり、携帯電話機１０を接続するインターフェースを備えている。接続部１２０と携帯電話機１０とは、有線通信、または、赤外線通信やブルートゥース（Bluetooth）（登録商標）方式などの無線通信によって互いに接続される。なお、接続部１２０に接続される携帯電話機１０は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信することで、自己の現在地を検出可能な携帯電話機である。後述するように、接続部１２０は、接続された携帯電話機１０から携帯電話機１０が有する測位データを取得して、制御回路１１４に出力する。
【００１３】
１３０は、車両の移動に応じて変化する自車位置の情報を記憶する不揮発メモリである。不揮発メモリ１３０は、車載機１００の電源や車両のイグニッションスイッチがオフにされても、記憶した自車位置の情報を保持する。
【００１４】
このように構成される車載機１００は、現在地検出装置１１１により取得した自車位置情報および地図記憶部１１２に格納されている地図情報に基づき各種のナビゲーションを行う。たとえば、自車位置近辺の道路地図および自車位置を表示モニタ１１９に表示し、経路探索によって得られた経路に沿ってドライバーを誘導する。また、後述するように、車載機１００は、車両のイグニッションスイッチがオンされた直後にＧＰＳセンサ１１１ｃから測位データが取得できない場合には、接続部１２０に接続された携帯電話機１０から携帯電話機１０が有する測位データを取得して自車位置を算出する。以下、詳述する。
【００１５】
車両のイグニッションスイッチがオフされると、車載機１００への電力供給が絶たれるが、上述したように、不揮発メモリ１３０は車載機１００への電力供給が絶たれる直前の自車位置の情報を記憶して保持する。その後、再び車両のイグニッションスイッチがオンされて、車載機１００への電力供給が再開されると、制御回路１１４は、不揮発メモリ１３０に記憶されている自車位置の情報を読み込んで、表示モニタ１１９に表示される道路地図に自車位置マークを重畳して表示するよう各部を制御する。その後、制御回路１１４は、ＧＰＳセンサ１１１ｃから測位データを受信すると、その測位データに基づいて自車位置を算出し、表示モニタ１１９に表示される道路地図に自車位置マークを重畳して表示するよう各部を制御する。
【００１６】
イグニッションスイッチがオフされたときの車両の位置と、その後イグニッションスイッチがオンされたときの車両の位置とが同じ位置であれば、ＧＰＳセンサ１１１ｃが測位データを出力する前であっても、不揮発メモリ１３０に記憶されている自車位置の情報に基づいて正しい自車位置を表示できる。この点に関しては、従来のカーナビゲーション装置でも同様である。
【００１７】
しかし、従来のカーナビゲーション装置では、たとえば、車両をフェリーに載せた場合のように、イグニッションスイッチがオフされたときの車両の位置（出航地）と、その後イグニッションスイッチがオンされたときの車両の位置（到着地）とが大きく離れてしまうと、ＧＰＳセンサが測位データを出力するまでは正しい自車位置を表示できない。すなわち、到着地でイグニッションスイッチがオンされると、出航地でイグニッションスイッチがオフされた位置を自車位置として表示してしまう。このような場合には、ＧＰＳセンサから測位データを得るまでの間、自車位置が誤って表示されてしまう。また、到着地が出港地から遠隔地であった場合には、ＧＰＳセンサですぐにＧＰＳ衛星を捕捉できないため、正しい自車位置を表示するまでに時間を要してしまう。
【００１８】
そこで、本実施の形態のカーナビゲーション装置では、イグニッションスイッチがオンされた際に、接続部１２０に携帯電話機１０が接続されている場合には、携帯電話機１０が有する、緯度および経度の情報を含む測位データを取得する。通常、携帯電話機１０は常時電源がオンされた状態で使用されているため、連続的に、または、定期的にＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して自己の現在地を検出している。そのため、たとえば車両のユーザーが上述したようにフェリーに乗船した場合であっても、ユーザーが有する携帯電話機１０は自己の正しい位置を検出できる。
【００１９】
フェリーからの下船時にユーザーが携帯電話機１０を接続部１２０に接続すれば、接続部１２０を介して、携帯電話機１０が有する測位データを制御回路１１４が取得する。制御回路１１４は、携帯電話機１０から取得した測位データに基づいて自車位置を算出し、表示モニタ１１９に表示される道路地図に自車位置マークを重畳して表示するよう各部を制御する。車両が走行して移動した場合には、制御回路１１４は、ＧＰＳセンサ１１１ｃの代わりに携帯電話機１０から測位データを継続的に取得して、上述したように自車位置を算出する。
【００２０】
その後、ＧＰＳセンサ１１１ｃがＧＰＳ衛星を捕捉し、ＧＰＳ信号を検出して測位データを出力すると、以降、制御回路１１４は、ＧＰＳセンサ１１１ｃから取得した測位データを用いることで上述したように自車位置を算出する。なお、ＧＰＳセンサ１１１ｃから測位データが得られるようになった後は、携帯電話機１０を接続部１２０に接続しておく必要はない。このように車載機１００では、イグニッションスイッチがオフされた車両を遠隔地に移動した後であっても、接続部１２０に携帯電話機１０を接続することで、イグニッションスイッチがオンされた直後から、表示モニタ１１９に正しい自車位置を表示できる。たとえば、演算された推奨経路中にフェリーによる移動が含まれていた場合には、フェリーの下船後すぐに表示モニタ１１９に正しい自車位置が表示されて、経路誘導が再開される。
【００２１】
−−−フローチャート−−−
図２は、表示モニタ１１９に表示させる自車位置マークを更新するプログラムの動作を示すフローチャートである。車両のイグニッションスイッチがオンされて車載機１００の電源が入ると、図２に示す処理を行うプログラムが起動され、制御回路１１４で実行される。ステップＳ１において、接続部１２０に携帯電話機１０が接続されているか否かを判断する。ステップＳ１が肯定判断されるとステップＳ３へ進み、携帯電話機１０との通信を開始してステップＳ５へ進む。
【００２２】
ステップＳ５において、携帯電話機１０から測位データを取得してステップＳ７へ進む。ステップＳ７において、ステップＳ５で取得した携帯電話機１０からの測位データや、方位センサ１１１ａ、車速センサ１１１ｂ、およびジャイロセンサ１１１ｄからのデータに基づいて上述したように自車位置を算出し、さらにマップマッチングを行うことで自車位置を特定してステップＳ９へ進む。ステップＳ９において、ステップＳ７で特定した自車位置に基づいて、表示モニタ１１９に道路地図と自車位置マークとを重畳表示させてステップＳ１１へ進む。
【００２３】
ステップＳ１１において、ＧＰＳセンサ１１１ｃから測位データを取得したか否かを判断する。ステップＳ１１が否定判断されるとステップＳ５へ戻る。ステップＳ１１が肯定判断されるとステップＳ１３へ進み、携帯電話機１０との通信を終了してステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５において、取得したＧＰＳセンサ１１１ｃからの測位データや、方位センサ１１１ａ、車速センサ１１１ｂ、およびジャイロセンサ１１１ｄからのデータに基づいて上述したように自車位置を算出し、さらにマップマッチングを行うことで自車位置を特定してステップＳ１７へ進む。
【００２４】
ステップＳ１７において、ステップＳ１５で特定した自車位置に基づいて、表示モニタ１１９に道路地図と自車位置マークとを重畳表示させる。なお、ステップＳ１７以降の処理においては、引き続きステップＳ１５およびステップＳ１７で実行された処理と同じ内容の処理を繰り返すが、従来のカーナビゲーション装置と同様の処理内容であるので、その説明を省略する。
【００２５】
ステップＳ１が否定判断されるとステップＳ２１へ進み、不揮発メモリ１３０に記憶されている自車位置の情報を読み込んでステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３において、ステップＳ２１で取得した自車位置の情報や、方位センサ１１１ａ、車速センサ１１１ｂ、およびジャイロセンサ１１１ｄからのデータに基づいて上述したように自車位置を算出し、さらにマップマッチングを行うことで自車位置を特定してステップＳ２５へ進む。ステップＳ２５において、ステップＳ２３で特定した自車位置に基づいて、表示モニタ１１９に道路地図と自車位置マークとを重畳表示させてステップ２７へ進む。
【００２６】
ステップ２７において、ＧＰＳセンサ１１１ｃから測位データを取得したか否かを判断する。ステップＳ２７が否定判断されるとステップＳ２３へ戻る。ステップＳ２７が肯定判断されるとステップＳ１５へ進む。
【００２７】
本実施の形態の車載機１００では、次の作用効果を奏する。
（１） 制御回路１１４が接続部１２０への携帯電話機１０の接続の有無を判断し、携帯電話機１０が接続され、かつ、ＧＰＳセンサ１１１ｃから測位データを取得できない場合には、携帯電話機１０から取得した測位データに基づいて自車位置を表示モニタ１１９に表示するように構成した。これにより、イグニッションスイッチをオフにした状態で車両を遠隔地に移動させた後であっても、表示モニタ１１９に正しい自車位置を即座に表示できる。したがって、誤った自車位置が表示されたり、正しい自車位置の表示までに時間がかかるといった従来のカーナビゲーション装置における不都合を解消できる。
【００２８】
（２） 接続部１２０に携帯電話機１０が接続されていない場合には、不揮発メモリ１３０に記憶されている自車位置の情報に基づいて自車位置を表示モニタ１１９に表示するように構成した。したがって、単なる車両の駐車後にイグニッションスイッチを再びオンさせる場合のように、イグニッションスイッチがオフされた後に車両が移動されない場合には、携帯電話機１０を接続部１２０に接続させなくてもよく、イグニッションスイッチがオンされると、表示モニタ１１９に正しい自車位置が表示される。これにより、イグニッションスイッチをオフにした車両を遠隔地に移動させた場合のように、不揮発メモリ１３０に記憶されている自車位置の情報と実際の車両の位置とに齟齬が生じる場合を除き、携帯電話機１０を接続部１２０に接続させる必要がないので、煩わしさがない。
【００２９】
（３） 制御回路１１４がＧＰＳセンサ１１１ｃから測位データを取得した後は、ＧＰＳセンサ１１１ｃから取得した測位データに基づいて自車位置を表示モニタ１１９に表示するように構成した。したがって、制御回路１１４がＧＰＳセンサ１１１ｃから測位データを取得した後は、携帯電話機１０を接続部１２０に接続しておく必要がなくなるので、携帯電話機１０を自由に使用できる。これにより、車載機１００が携帯電話機１０を拘束する時間を最小限にできる。
【００３０】
（４） 制御回路１１４がＧＰＳセンサ１１１ｃから測位データを取得するまでは、携帯電話機１０から取得した測位データに基づいて自車位置を更新して表示モニタ１１９に表示するように構成した。これにより、イグニッションスイッチをオフにした状態で車両を遠隔地に移動させた場合のように、ＧＰＳセンサ１１１ｃがいわゆるコールドスタートをすることとなって、ＧＰＳ衛星の捕捉に時間がかかる場合であっても、表示モニタ１１９に正しい自車位置を即座に表示でき、利便性が高い。
【００３１】
（５） ユーザーが有している携帯電話機１０を利用して、車載機１００の外部から測位データ取得を取得するように構成した。これにより、車載機１００の製造コスト増を低減できるとともに、ユーザーに対して新たなコスト負担を強いることがないので、経済的である。
【００３２】
−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、車載機１００はいわゆる据付型の装置であるが、車両から容易に着脱可能ないわゆるポータブル型の装置であってもよい。
【００３３】
（２） 上述の説明では、イグニッションスイッチがオフされた車両が遠隔地に移動される場合の例として、フェリーによる移動を挙げているが、車両を航空機や鉄道、他の車両を用いて移動する場合であっても同様である。また、車載機１００の電源をオフにしたまま、車両を移動させた後に車載機１００の電源をオンする場合も同様である。なお、車載機１００が上述したいわゆるポータブル型の装置である場合には、車両から取り外した車載機１００のみを、その車両から離れた場所にある他の車両に取り付けて使用する場合にも、本発明を適用でき、同様の作用効果を奏する。
【００３４】
（３） 上述の説明では、接続部１２０に携帯電話機１０を接続することとしているが、本発明はこれに限定されず、携帯電話機１０の代わりに、たとえばＧＰＳ機能を有するＰＤＡや、いわゆるハンディＧＰＳ装置のように、ＧＰＳ衛星から得られるＧＰＳ信号に基づいて測位データを出力可能な様々な携帯情報端末を用いることができる。
【００３５】
（４） 上述の説明では、イグニッションスイッチがオンされる前に、あらかじめ携帯電話機１０を接続部１２０に接続するように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、イグニッションスイッチがオンされて、車載機１００への電力供給が開始された後であっても、携帯電話機１０を接続できるように構成してもよい。また、ＧＰＳセンサ１１１ｃがいわゆるコールドスタートをすることとなった場合であって、接続部１２０に携帯電話機１０が接続されていない場合には、携帯電話機の接続を促す旨の表示を表示モニタ１１９に表示させたり、携帯電話機の接続を音声で促したりするように構成してもよい。
【００３６】
（５） 本発明は、既存のカーナビゲーション装置に実装されている制御プログラムを書き換えることにより、既存のカーナビゲーション装置に上述した携帯電話機１０（携帯情報端末）からの測位データ取得機能、携帯情報端末から取得した測位データに基づく自車位置算出機能を付与することができる。すなわち、本発明による地図表示プログラム製品は、自車位置情報を取得する処理と、取得した自車位置情報に基づいて自車位置を表示する処理と、携帯情報端末の接続の有無を検出する処理と、携帯情報端末が接続されたことを検出すると、携帯情報端末が取得した携帯情報端末についての位置情報を取得する処理と、自車位置情報を取得できない場合に、携帯情報端末から取得した携帯情報端末についての位置情報に基づいて自車位置を表示させる処理とをコンピュータで実行させるものである。
（６） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００３７】
以上の実施の形態およびその変形例において、たとえば、位置情報取得手段および自車位置情報取得手段はＧＰＳセンサ１１１ｃに、入力手段および接続部は接続部１２０に、表示手段は表示モニタ１１９に、記憶手段は不揮発メモリ１３０にそれぞれ対応する。算出手段、検出手段、外部位置情報取得手段、および自車位置表示制御手段は、制御回路１１４、およびＲＯＭ１１６に格納された制御プログラムによって実現される。
【００３８】
なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。すなわち、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではない。
【００３９】
また、本発明は、人工衛星から送信される送信波に基づいて位置情報を取得する位置情報取得手段と、送信波に基づいて位置情報を取得する外部の位置情報取得装置から位置情報を入力する入力手段と、位置情報取得手段で取得した位置情報および外部の位置情報取得装置から入力された位置情報のいずれか一方の位置情報により自己の位置を算出する算出手段を備える各種構造の地図表示装置を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】車載機１００の構成を表すシステムブロック図である。
【図２】表示モニタ１１９に表示させる自車位置マークを更新するプログラムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１０ 携帯電話機 １００ カーナビゲーション装置（車載機）
１１１ 現在地検出装置 １１１ｃ ＧＰＳセンサ
１１４ 制御回路 １１９ 表示モニタ
１２０ 接続部 １３０ 不揮発メモリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人工衛星から送信される送信波に基づいて位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記送信波に基づいて位置情報を取得する外部の位置情報取得装置から位置情報を入力する入力手段と、
前記位置情報取得手段で取得した位置情報および前記外部の位置情報取得装置から入力された位置情報のいずれか一方の位置情報により自己の位置を算出する算出手段を備えることを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段と、
前記自車位置情報取得手段で取得した前記自車位置情報に基づいて自車位置を表示する表示手段と、
位置情報の取得機能を有する携帯情報端末が接続される接続部と、
前記接続部への前記携帯情報端末の接続の有無を検出する検出手段と、
前記検出手段で前記携帯情報端末が前記接続部に接続されたことを検出すると、前記携帯情報端末が取得した前記携帯情報端末についての位置情報を取得する外部位置情報取得手段と、
前記自車位置情報取得手段で前記自車位置情報を取得できない場合に、前記外部位置情報取得手段で取得した前記携帯情報端末についての位置情報に基づいて自車位置を前記表示手段に表示させる自車位置表示制御手段とを備えることを特徴とする地図表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の地図表示装置において、
前記自車位置情報取得手段で取得した前記自車位置情報を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記自車位置表示制御手段は、前記自車位置情報取得手段で前記自車位置情報を取得できない場合に、前記接続部に前記携帯情報端末が接続されていないことが前記検出手段で検出されると、前記記憶手段で記憶した前記自車位置情報に基づいて前記自車位置を前記表示部に表示させることを特徴とする地図表示装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の地図表示装置において、
前記自車位置表示制御手段は、前記外部位置情報取得手段で取得した前記携帯情報端末についての位置情報に基づいて自車位置を前記表示手段に表示させた後、前記自車位置情報取得手段で前記自車位置情報を取得した場合には、前記自車位置情報取得手段で取得した前記自車位置情報に基づいて自車位置を前記表示手段に表示させることを特徴とする地図表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の地図表示装置において、
前記自車位置表示制御手段は、前記外部位置情報取得手段で取得した前記携帯情報端末についての位置情報に基づいて自車位置を前記表示手段に表示させた後、前記自車位置情報取得手段で前記自車位置情報を取得するまでは、前記外部位置情報取得手段で取得した前記携帯情報端末についての位置情報に基づいて前記表示手段に表示させる自車位置を更新することを特徴とする地図表示装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか一項に記載の地図表示装置において、
前記接続部は、携帯電話機を接続するインターフェースを備えていることを特徴とする地図表示装置。
【請求項７】
自車位置情報を取得する処理と、
取得した前記自車位置情報に基づいて自車位置を表示する処理と、
携帯情報端末の接続の有無を検出する処理と、
前記携帯情報端末が接続されたことを検出すると、前記携帯情報端末が取得した前記携帯情報端末についての位置情報を取得する処理と、
前記自車位置情報を取得できない場合に、前記携帯情報端末から取得した前記携帯情報端末についての位置情報に基づいて自車位置を表示させる処理とをコンピュータ上で実行するための地図表示プログラム。
【請求項１】
人工衛星から送信される送信波に基づいて位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記送信波に基づいて位置情報を取得する外部の位置情報取得装置から位置情報を入力する入力手段と、
前記位置情報取得手段で取得した位置情報および前記外部の位置情報取得装置から入力された位置情報のいずれか一方の位置情報により自己の位置を算出する算出手段を備えることを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段と、
前記自車位置情報取得手段で取得した前記自車位置情報に基づいて自車位置を表示する表示手段と、
位置情報の取得機能を有する携帯情報端末が接続される接続部と、
前記接続部への前記携帯情報端末の接続の有無を検出する検出手段と、
前記検出手段で前記携帯情報端末が前記接続部に接続されたことを検出すると、前記携帯情報端末が取得した前記携帯情報端末についての位置情報を取得する外部位置情報取得手段と、
前記自車位置情報取得手段で前記自車位置情報を取得できない場合に、前記外部位置情報取得手段で取得した前記携帯情報端末についての位置情報に基づいて自車位置を前記表示手段に表示させる自車位置表示制御手段とを備えることを特徴とする地図表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の地図表示装置において、
前記自車位置情報取得手段で取得した前記自車位置情報を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記自車位置表示制御手段は、前記自車位置情報取得手段で前記自車位置情報を取得できない場合に、前記接続部に前記携帯情報端末が接続されていないことが前記検出手段で検出されると、前記記憶手段で記憶した前記自車位置情報に基づいて前記自車位置を前記表示部に表示させることを特徴とする地図表示装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の地図表示装置において、
前記自車位置表示制御手段は、前記外部位置情報取得手段で取得した前記携帯情報端末についての位置情報に基づいて自車位置を前記表示手段に表示させた後、前記自車位置情報取得手段で前記自車位置情報を取得した場合には、前記自車位置情報取得手段で取得した前記自車位置情報に基づいて自車位置を前記表示手段に表示させることを特徴とする地図表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の地図表示装置において、
前記自車位置表示制御手段は、前記外部位置情報取得手段で取得した前記携帯情報端末についての位置情報に基づいて自車位置を前記表示手段に表示させた後、前記自車位置情報取得手段で前記自車位置情報を取得するまでは、前記外部位置情報取得手段で取得した前記携帯情報端末についての位置情報に基づいて前記表示手段に表示させる自車位置を更新することを特徴とする地図表示装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか一項に記載の地図表示装置において、
前記接続部は、携帯電話機を接続するインターフェースを備えていることを特徴とする地図表示装置。
【請求項７】
自車位置情報を取得する処理と、
取得した前記自車位置情報に基づいて自車位置を表示する処理と、
携帯情報端末の接続の有無を検出する処理と、
前記携帯情報端末が接続されたことを検出すると、前記携帯情報端末が取得した前記携帯情報端末についての位置情報を取得する処理と、
前記自車位置情報を取得できない場合に、前記携帯情報端末から取得した前記携帯情報端末についての位置情報に基づいて自車位置を表示させる処理とをコンピュータ上で実行するための地図表示プログラム。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００８−２０３５２（Ｐ２００８−２０３５２Ａ）
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１９３０５０（Ｐ２００６−１９３０５０）
【出願日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【出願人】（５０１３４８１３９）株式会社 エイチ・シー・エックス (86)
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【出願人】（５０１３４８１３９）株式会社 エイチ・シー・エックス (86)
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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