形態変化玩具
【課題】障害物に衝突したときに大きく形態を変化させることが可能な形態変化玩具を提供することを課題とする。
【解決手段】走行可能な形態Ａから別の形態Ｂへと形態が変化する形態変化玩具１０において、前記走行可能な形態Ａにおいて前方に突出して設けられ、前記形態変化玩具１０が障害物に衝突したときに後方へと変位可能な突出部材１１と、前記突出部材１１が後方へと変位することにより作動し、前記前記走行可能な形態Ａから前記別の形態Ｂへと形態を変化させるための形態変化機構と、前記前記走行可能な形態Ａにおいて前記形態変化玩具１０の後部底面に配置され、後方側を支点として回動可能な接地部材２７と、を備え、前記接地部材２７は、前記形態変化機構が作動したときに接地方向に回動して前記形態変化玩具１０を立ち上げることを特徴とする。
【解決手段】走行可能な形態Ａから別の形態Ｂへと形態が変化する形態変化玩具１０において、前記走行可能な形態Ａにおいて前方に突出して設けられ、前記形態変化玩具１０が障害物に衝突したときに後方へと変位可能な突出部材１１と、前記突出部材１１が後方へと変位することにより作動し、前記前記走行可能な形態Ａから前記別の形態Ｂへと形態を変化させるための形態変化機構と、前記前記走行可能な形態Ａにおいて前記形態変化玩具１０の後部底面に配置され、後方側を支点として回動可能な接地部材２７と、を備え、前記接地部材２７は、前記形態変化機構が作動したときに接地方向に回動して前記形態変化玩具１０を立ち上げることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、形態変化玩具に関し、特に、障害物に衝突したときに形態が変化する形態変化玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、障害物に衝突したときに形態が変化する玩具が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、床上を走行する玩具用の車において、外力を受けたときにフック機構が係合部から離脱し、カバーがバネの弾性力によりシャーシーから分離するようにしたものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１６３７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記した特許文献１記載の玩具においては、車の形態を逸脱しない範囲でしか形態が変化しないため、意外性に欠けるという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明は、障害物に衝突したときに大きく形態を変化させることが可能な形態変化玩具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、以下を特徴とする。
【０００８】
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、以下の点を特徴とする。
【０００９】
すなわち、請求項１に記載の形態変化玩具は、走行可能な形態から別の形態へと形態が変化する形態変化玩具であって、前記走行可能な形態において前方に突出して設けられ、前記形態変化玩具が障害物に衝突したときに後方へと変位可能な突出部材と、前記突出部材が後方へと変位することにより作動し、前記走行可能な形態から前記別の形態へと形態を変化させるための形態変化機構と、前記走行可能な形態において前記形態変化玩具の後部底面に配置され、後方側を支点として回動可能な接地部材と、を備え、前記接地部材は、前記形態変化機構が作動したときに接地方向に回動して前記形態変化玩具を立ち上げることを特徴とする。
【００１０】
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、上記した請求項１記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
【００１１】
すなわち、前記形態変化機構は、前記形態変化機構が作動した時に変位する複数の可動部材と、前記複数の可動部材に設けられて互いに係合する複数の係合部と、を備えて構成されていることを特徴とする。
【００１２】
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、上記した請求項２記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
【００１３】
すなわち、前記形態変化機構は、前記複数の係合部の係合が順次作用することによって作動することを特徴とする。
【００１４】
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
【００１５】
すなわち、前記走行可能な形態において前記形態変化玩具の側部に配置され、前記形態変化機構が作動したときに外側へ変位する腕部材を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は上記の通りであり、走行可能な形態において前方に突出して設けられ、形態変化玩具が障害物に衝突したときに後方へと変位可能な突出部材と、前記突出部材が後方へと変位することにより作動し、前記走行可能な形態から別の形態へと形態を変化させるための形態変化機構を備えているので、障害物に衝突したときに瞬時に形態を変化させることができる。
【００１７】
しかも、走行可能な形態において形態変化玩具の後部底面に配置された接地部材が、形態変化時に接地方向に回動して形態変化玩具を立ち上げるように作用する。このため、障害物に衝突すると、その場で形態変化玩具が直立して別の形態に変化するので、走行可能な形態から大きく形態を変化させることができ、意外性と面白みに富んだ形態変化玩具を提供できる。
【００１８】
なお、形態を変化させるための形態変化機構を複数の可動部材と複数の係合部とを備えて構成すれば、複雑な形態変化が可能となるため、様々なバリエーションの形態変化を実現することができる。
【００１９】
また、このような形態変化を複数の係合部の係合が順次作用することによって行うようにすれば、更に複雑かつ面白みのある形態変化をさせることができる。
【００２０】
なお、走行可能な形態からヒト型のロボットの形態などに変化させるには、走行可能な形態において形態変化玩具の側部に配置され、形態変化機構が作動したときに外側へ変位する腕部材を設けるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】形態変化玩具の斜視図であって、（ａ）車の形態を示す図、（ｂ）ロボットの形態を示す図である。
【図２】形態変化玩具の分解図である。
【図３】車の形態の（ａ）底面図、（ｂ）側面図である。
【図４】第１係合部の作動を説明するための図であって、突出部材付近の内部構造を示す図である。
【図５】第１係合部及び第２係合部の作動を説明するための図であって、（ａ）係合状態を示す図、（ｂ）係合が解除された状態を示す図である。
【図６】第３係合部の作動を説明するための図であって、（ａ）作動前の状態を示す図、（ｂ）作動後の状態を示す図である。
【図７】第４係合部及び第５係合部の作動を説明するための図であって、（ａ）頭部材付近の内部構造を示す図、（ｂ）頭部材と揺動部材との関係を示す図である。
【図８】第４係合部及び第５係合部の作動を説明するための図であって、（ａ）係合状態を示す図、（ｂ）係合が解除された状態を示す図である。
【図９】第５係合部の作動を説明するための図であって、接地部材の動きを示す図である。
【図１０】第６係合部及び第８係合部の作動を説明するための図である。
【図１１】第６係合部の作動を説明するための図であって、（ａ）係合状態を示す図、（ｂ）係合が解除された状態を示す図である。
【図１２】第７係合部の作動を説明するための図であって、（ａ）係合状態を示す図、（ｂ）係合が解除された状態を示す図である。
【図１３】第７係合部の作動を説明するための図であって、脚部材の作動方向を示す図である。
【図１４】第８係合部の作動を説明するための図であって、（ａ）作動前の状態を示す図、（ｂ）作動後の状態を示す図である。
【図１５】第９係合部の作動を説明するための図であって、（ａ）係合状態を示す図、（ｂ）係合が解除された状態を示す図である。
【図１６】第９係合部の作動を説明するための図であって、頭部材が外部に露出する様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施形態について、図を参照しながら説明する。
【００２３】
本実施形態に係る形態変化玩具１０は、図１に示すように、走行可能な形態から別の形態、具体的には車の形態Ａからロボットの形態Ｂへと形態が変化するものである。
【００２４】
以下の説明においては、車の形態Ａにおける進行方向を前方、車の形態Ａにおける後退方向を後方、車の形態Ａにおける進行方向にみて左右を左右方向（横方向）、車の形態Ａにおける上方を上方、車の形態Ａにおける下方を下方として説明する。
【００２５】
この形態変化玩具１０は、図１（ａ）に示すように、車の形態Ａにおいて２つの前輪２４及び２つの後輪２８により手押しなどで走行可能に形成されている。この車の形態Ａにおいては、ボンネット部分を形成する前部材１４、ルーフ部分を形成するルーフ部材１５、トランク部分を形成する後尾部材１８、左右のドア部分を形成する前横部材２２、左右の前横部材２２の後部に位置する後横部材２５、バンパー位置に設けられた突出部材１１などにより、車体が形成されている。
【００２６】
この車の形態Ａから変化するロボットの形態Ｂは、図１（ｂ）に示すように、両手両足を備えた直立した人型となっている。このロボットの形態Ｂにおいては、形態変化玩具１０は、左右の足先を形成する接地部材２７によって支持されて２本足で直立するようになっている。なお、前述した前部材１４はロボットの胸を形成し、前横部材２２はロボットの下腕を形成している。また、後横部材２５は、後述する脚部材２６などとともにロボットの脚を形成している。
【００２７】
この形態変化玩具１０は、図２に示すように、複数のパーツが一部変位可能に組み合わされることにより、車の形態Ａから別のロボットの形態Ｂへと形態が変化できるように形成されている。なお、実際には、図２に示す部材の他にも、各部材を回動可能に連結するための回動軸や、各部材を付勢するためのバネ部材等が存在するが、これらについては文中にて説明することとし、図２においては省略している。
【００２８】
以下、この形態変化玩具１０を構成する部材（突出部材１１、リンク部材１２、ストッパー部材１３、前部材１４、ルーフ部材１５、スライド部材１６、揺動部材１７、後尾部材１８、前胴体１９、後胴体２０、頭部材２１、前横部材２２、腕部材２３、前輪２４、後横部材２５、脚部材２６、接地部材２７、後輪２８）について説明する。
【００２９】
ルーフ部材１５は、前述したように車の形態Ａのルーフ部分を形成する部材である。このルーフ部材１５の前部には、図２に示すように、前軸孔１５ａが左右に対向するように２つ穿設されている。また、このルーフ部材１５の中央部には、中軸孔１５ｂが左右に対向するように２つ穿設されている。また、このルーフ部材１５の後部には、後軸孔１５ｃが左右の側部に対向するように２つずつ穿設されている。
【００３０】
前部材１４は、上記したルーフ部材１５に回動可能に連結される部材であり、後端に設けられた軸孔１４ａを貫通する回動軸を介してルーフ部材１５の前軸孔１５ａに固定される。この前部材１４には、図２に示すように、後方に開口する切欠き１４ｂが形成されており、この切欠き１４ｂの両側の開口縁付近には被差込部１４ｄが凹設されている。
【００３１】
リンク部材１２は、前部材１４の前端付近に回動可能に固定される部材である。このリンク部材１２には、図２に示すように、上部に上軸孔１２ａ、下部に下軸孔１２ｂ、中央にリンク孔１２ｃがそれぞれ設けられている。このリンク部材１２は、リンク孔１２ｃを貫通する回動軸を介して、前部材１４のリンク固定部１４ｃに回動可能に固定される。特に図示しないが、このリンク孔１２ｃを貫通する回動軸には、捩りコイルバネが設けられており、これにより、リンク部材１２は、上端が後方に変位する方向、言い換えると、下端が前方に変位する方向に付勢されている。
【００３２】
ストッパー部材１３は、リンク部材１２の上端に連結される部材である。このストッパー部材１３は、左右に貫通形成された軸孔１３ａを貫通する回動軸を介して、リンク部材１２の上軸孔１２ａに連結される。このストッパー部材１３は、リンク部材１２（を付勢する捩りコイルバネ）によって後方へと変位する方向に付勢されている。また、このストッパー部材１３は、後端縁に左右２つの係合溝１３ｂを備えている。
【００３３】
突出部材１１は、リンク部材１２の下端に連結される部材である。この突出部材１１は、後端付近で左右に貫通形成された軸孔１１ａを貫通する回動軸を介して、リンク部材１２の下軸孔１２ｂに連結される。この突出部材１１は、リンク部材１２（を付勢する捩りコイルバネ）によって前方へと変位する方向に付勢されている。また、この突出部材１１には、図２に示すように、前後方向に長細のスライド孔１１ｂが貫通形成されている。このスライド孔１１ｂは、前部材１４の底面に設けられた突起１４ｅ（図３（ａ）参照）を貫通させ、突出部材１１の前後方向への摺動をガイドするためのものである。この突出部材１１は、図１に示すように、車の形態Ａにおいて前方に突出して設けられ、車の形態Ａの形態変化玩具１０を走行させて障害物に衝突したときに、リンク部材１２（を付勢する捩りコイルバネ）の付勢力に抗って後方へと変位するように形成されている。
【００３４】
揺動部材１７は、ルーフ部材１５に揺動可能に連結される部材であり、中央付近に設けられた軸孔１７ａを貫通する回動軸を介してルーフ部材１５の中軸孔１５ｂに固定される。この揺動部材１７には、図２に示すように、前端側に引掛爪１７ｂが形成されるとともに、後端側にストッパ部１７ｃが形成されている。
【００３５】
後胴体２０は、ルーフ部材１５の下面側に嵌め込まれて固定される部材である。この後胴体２０には、前後方向に長細のガイド孔２０ａが設けられており、後部付近には左右２つの脚軸孔２０ｂが設けられている。
【００３６】
前胴体１９は、後胴体２０に対向するように嵌め込まれて固定される部材である。この前胴体１９には、前部付近に左右２つの腕軸孔１９ａが設けられており、後部付近には左右２つの脚軸孔１９ｂが設けられている。この脚軸孔１９ｂは、後胴体２０の脚軸孔２０ｂと対向する位置に設けられている。
【００３７】
頭部材２１は、前胴体１９と後胴体２０との間に挟まれるように、前後に摺動可能に配置される部材である。この頭部材２１の上面にはガイド突起２１ａが突出形成されており、このガイド突起２１ａが後胴体２０のガイド孔２０ａに嵌り込むことで、頭部材２１がガイド孔２０ａに沿って摺動可能となっている。この頭部材２１の左右両側には、係合凹部２１ｂが凹設されている。また、この頭部材２１の後端付近には軸が左右方向に延びる引掛軸部２１ｃが設けられており、この頭部材２１の中央付近には上方に突出して設けられた当接部２１ｄが設けられている。
【００３８】
スライド部材１６は、ルーフ部材１５と後胴体２０との間に挟まれるように、前後に摺動可能に配置される部材である。このスライド部材１６の前端付近は刃先状に傾斜した差込部１６ｂとなっており、また、このスライド部材１６の後端付近には軸が左右方向に延びる被押下部１６ａが設けられている。
【００３９】
腕部材２３は、前胴体１９と後胴体２０との間に挟まれるように回動可能に固定される部材である。この腕部材２３の一方の端部には基端軸孔２３ｂが形成されており、この基端軸孔２３ｂを貫通する回動軸を介して前胴体１９の腕軸孔１９ａに回動可能に固定される。また、この腕部材２３の他方の端部には先端軸孔２３ａが形成されている。なお、この腕部材２３には、基端軸孔２３ｂ付近に係合凸部２３ｄが突出形成されており、先端軸孔２３ａ付近に被係合部２３ｃが突出形成されている。
【００４０】
前横部材２２は、腕部材２３の先端に回動可能に固定される部材である。この前横部材２２の基端部には軸孔２２ａが形成されている。この前横部材２２は、軸孔２２ａを貫通する回動軸を介して腕部材２３の先端軸孔２３ａに回動可能に固定される。
【００４１】
前輪２４は、前横部材２２の側部に回転可能に軸支される車輪である。
【００４２】
脚部材２６は、前胴体１９と後胴体２０との間に挟まれるように回動可能に固定される部材である。この脚部材２６の前端部には回動軸部２６ｂが突出形成されており、この回動軸部２６ｂが前胴体１９の脚軸孔１９ｂと後胴体２０の脚軸孔２０ｂと回動可能に固定されることで、左右方向に回動可能となっている。この脚部材２６の中央上部は、一部が切欠かれて被挟持部２６ｃを形成している。また、この脚部材２６の後端付近には、軸受部２６ａが凹設されている。
【００４３】
後横部材２５は、脚部材２６の外側に嵌め込み固定される部材である。この後横部材２５の後端付近には、前記した軸受部２６ａに嵌合される突軸２５ａが設けられている。
【００４４】
後輪２８は、後横部材２５の側部に回転可能に軸支される車輪である。
【００４５】
接地部材２７は、ロボットの状態Ｂにおいて足先部を形成する部材である。この接地部材２７の後部付近には、前記した突軸２５ａを差し込むための軸孔２７ａが設けられている。この接地部材２７は、この軸孔２７ａを支点として後横部材２５に対して回動可能に固定される。また、この接地部材２７の上端には係止突起２７ｂが突出形成されている。また、この接地部材２７は、下方に板状の接地部２７ｃを有している。この接地部材２７は、図３に示すように、車の形態Ａにおいて車体の後部底面に配置され、地面に接触しないように配置されている。
【００４６】
なお、上記した腕部材２３、前横部材２２、前輪２４、脚部材２６、後横部材２５、後輪２８は、図２に示すように、左右両側にそれぞれ２つずつ設けられている（ただし、左側のパーツと右側のパーツとを比較すると、左右が逆の構成となっている）。
【００４７】
後尾部材１８は、ルーフ部材１５に回動可能に連結される部材であり、前端付近に設けられた軸孔１８ａを貫通する回動軸を介してルーフ部材１５の後軸孔１５ｃに固定される。この後尾部材１８には、図２に示すように、軸孔１８ａの更に前方に被当接部１８ｂが突出形成されており、この被当接部１８ｂへと至る突出部分の下面側がやや内側に湾曲して押下部１８ｄを形成している。また、この後尾部材１８の両側には、挟持部１８ｃが下方に突出形成されている。
【００４８】
次に本実施形態に係る形態変化玩具１０の形態変化について説明する。
【００４９】
本実施形態に係る形態変化玩具１０は、上記した突出部材１１が後方へと変位することにより、車の形態Ａからロボットの形態Ｂへと形態を変化させるための形態変化機構が作動するように形成されている。具体的には、突出部材１１が後方へと変位すると、上記したストッパー部材１３、前部材１４、スライド部材１６、揺動部材１７、後尾部材１８、頭部材２１、前横部材２２、腕部材２３、脚部材２６、接地部材２７などの複数の可動部材がそれぞれ変位して、ロボットの形態Ｂへと形態変化するように形成されている。
【００５０】
なお、上記した複数の可動部材は互いに係合する複数の係合部を備えており、具体的には、９つの係合部を備えている。突出部材１１が後方へと変位すると、この９つの係合部が順次作用することによって形態変化機構が作動し、形態が変化するように形成されている。
【００５１】
以下、各係合部が順次作用する様子について説明する。
【００５２】
まず、車の形態Ａにおいては、図３（ａ）に示すように、リンク部材１２が捩りコイルバネによって付勢されていることにより、突出部材１１が前方に付勢され、ストッパー部材１３が後方に付勢されている。このため、ストッパー部材１３の係合溝１３ｂに腕部材２３の被係合部２３ｃが嵌り込んで係合している（第１係合部）。
【００５３】
この状態で、例えば玩具を走行させて前方の障害物に衝突させると、突出部材１１が後方に変位する（図４参照）。すると、突出部材１１に連動して、リンク部材１２がリンク孔１２ｃを支点として回動し、ストッパー部材１３を前方に引き出す。
【００５４】
すると、図５に示すように、ストッパー部材１３が変位したことにより、係合溝１３ｂと被係合部２３ｃとの係合（第１係合部）が解除される。なお、腕部材２３の基端軸孔２３ｂを貫通する回動軸には捩りコイルバネが設けられており（図示せず）、この捩りコイルバネによって腕部材２３は外側に変位する方向（開き方向）に付勢されている。このため、第１係合部が解除されると、この捩りコイルバネの付勢力によって腕部材２３は外側に変位する。
【００５５】
そして、図５に示すように、この腕部材２３の変位により、前横部材２２も外側に変位する。すなわち、前横部材２２は、軸孔２２ａを貫通する回動軸に設けられた捩りコイルバネ（図示せず）によって外側（開き方向）に付勢されているものの、上記した第１係合部が係合している状態では前端部の被接触部２２ｂがストッパー部材１３の接触部１３ｃに当接している（第２係合部）ため、外側に変位できない。しかしながら、腕部材２３が変位すると、被接触部２２ｂが接触部１３ｃから離れるため、前横部材２２は捩りコイルバネの付勢力により外側に変位する（図５（ｂ）参照）。
【００５６】
また、上記した腕部材２３の変位により、頭部材２１も前方に変位する。すなわち、頭部材２１は、図示しないバネによって前方へと付勢されているものの、図６に示すように、腕部材２３の係合凸部２３ｄが頭部材２１の係合凹部２１ｂに嵌り込んでいる（第３係合部）ため、前方へと変位できない。しかしながら、腕部材２３が回動すると、係合凸部２３ｄが前方に回動するため頭部材２１が前方に変位可能となり、頭部材２１はバネの付勢力により前方に変位する。
【００５７】
このように頭部材２１が前方に変位すると、揺動部材１７も連動して変位する。すなわち、図７（ａ）に示すように、揺動部材１７は、軸孔１７ａを貫通する回動軸に設けられた捩りコイルバネ（図示せず）によって、引掛爪１７ｂが頭部材２１の引掛軸部２１ｃに係合（第４係合部）する方向に付勢されている。この状態で頭部材２１が前方に変位すると、図７（ｂ）に示すように、揺動部材１７は頭部材２１の引掛軸部２１ｃに押されて揺動する。
【００５８】
このように揺動部材１７が揺動すると、接地部材２７も連動して変位する。すなわち、接地部材２７は、軸孔２７ａを貫通する回動軸に設けられた捩りコイルバネ（図示せず）によって外側（開き方向）に付勢されているものの、上記した揺動部材１７が揺動する前の状態（図８（ａ）参照）においては、係止突起２７ｂが揺動部材１７のストッパ部１７ｃに係合している（第５係合部）ため、外側に変位できない。しかしながら、図８（ｂ）に示すように揺動部材１７が揺動すると、係止突起２７ｂとストッパ部１７ｃとの係合が解除されるため、接地部材２７は捩りコイルバネの付勢力により外側に約９０度回動する。
【００５９】
このとき、接地部材２７は、図３で説明した通り、車体の後部底面に配置されているので、接地部材２７が外側（接地方向）に回動すると、接地部材２７の接地部２７ｃが地面に当接することとなる。接地部材２７を付勢している付勢部材は形態変化玩具１０を立ち上げるのに十分な程度のバネ力を持っているので、接地部材２７が回動すると、図９に示すように、バネの力で地面を蹴り上げ、形態変化玩具１０をジャンプさせる。そして、接地部２７ｃの底面が地面に当接し、形態変化玩具１０を自立させる。すなわち、車の形態Ａにおける前方がロボットの形態Ｂにおける上方となるような形で、車体を約９０度持ち上げて形態変化玩具１０を立ち上げる。
【００６０】
また、上記した頭部材２１が前方に変位することにより、図１０に示すように、後尾部材１８も上方に変位する。すなわち、後尾部材１８は、軸孔１８ａを貫通する回動軸に設けられた捩りコイルバネ（図示せず）によって外側（開き方向）に付勢されているものの、頭部材２１が前方に変位する前の状態では被当接部１８ｂが頭部材２１の当接部２１ｄに当接している（第６係合部）ため、外側に変位できない（図１１（ａ）参照）。しかしながら、頭部材２１が前方に変位すると、被当接部１８ｂが当接部２１ｄから離れてフリーになるため、後尾部材１８は捩りコイルバネの付勢力により外側に変位する（図１１（ｂ）参照）。
【００６１】
このように、後尾部材１８が外側に変位すると、これと連動して脚部材２６も変位する。すなわち、２つの脚部材２６は、回動軸部２６ｂに設けられた捩りコイルバネ（図示せず）によって外側（互いに開き方向）に付勢されているものの、後尾部材１８が外側に変位する前の状態では被挟持部２６ｃが後尾部材１８の挟持部１８ｃによって外側から押さえ込まれるように係合している（第７係合部）ため、外側に変位できない（図１２（ａ）参照）。しかしながら、後尾部材１８が外側に変位すると、被挟持部２６ｃと挟持部１８ｃとの係合が解除されるため、脚部材２６は捩りコイルバネの付勢力により外側に変位する（図１２（ｂ）、図１３参照）。
【００６２】
また、後尾部材１８が外側に変位すると、これと連動してスライド部材１６も変位する。すなわち、スライド部材１６は、図示しないバネによって前方に付勢されて位置し、図１４（ａ）に示すように、被押下部１６ａを後尾部材１８の押下部１８ｄと係合させている（第８係合部）。この状態で後尾部材１８が外側に変位すると、後尾部材１８の押下部１８ｄがスライド部材１６の被押下部１６ａを後方へ押し込み、スライド部材１６はバネの付勢力に抗って後方へと変位する（図１４（ｂ）参照）。
【００６３】
このように、スライド部材１６が後方に変位すると、これと連動して前部材１４も変位する。すなわち、前部材１４は、軸孔１４ａを貫通する回動軸に設けられた捩りコイルバネ（図示せず）によって下方に付勢されているものの、スライド部材１６が後方に変位する前の状態では、被差込部１４ｄにスライド部材１６の差込部１６ｂが係合（第９係合部）し、下方に変位できない（図１５（ａ）参照）。しかしながら、スライド部材１６が後方に変位すると、被差込部１４ｄと差込部１６ｂとの係合が解除されるため、前部材１４は捩りコイルバネの付勢力により下方に変位する（図１５（ｂ））。
【００６４】
なお、前部材１４が変位すると、図１６に示すように、頭部材２１の前端部が切欠き１４ｂから突出するように形成されている。
【００６５】
このように、各係合部の係合が順次作用し、各部材が順次変異していくことにより、形態変化玩具１０が車の形態Ａから、図１（ｂ）に示すようなロボットの形態Ｂへと形態変化するように形成されている。なお、ロボットの形態Ｂにおける形態変化玩具１０は、接地部材２７の接地部２７ｃが接地することによって自立可能に支持されるとともに、後尾部材１８の後端が接地することによってロボットの背面側も支持されるようなっている。このため、２つの接地部材２７と後尾部材１８とによって安定して自立するように形成されている。
【００６６】
なお、ロボットの形態Ｂから車の形態Ａへと形態変化させる場合には、各部材を同時に折り畳むようにして車の形態Ａに戻せば、各係合部が適切に係合し、容易に車の形態Ａに戻すことができる。
【００６７】
上記したように、本実施形態によれば、車の形態Ａにおいて前方に突出して設けられ、形態変化玩具１０が障害物に衝突したときに後方へと変位可能な突出部材１１と、前記突出部材１１が後方へと変位することにより作動し、車の形態Ａからロボットの形態Ｂへと形態を変化させるための形態変化機構を備えているので、障害物に衝突したときに瞬時に形態を変化させることができる。
【００６８】
しかも、車の形態Ａにおいて車体の後部底面に配置された接地部材２７が、形態変化時に接地方向に回動して形態変化玩具１０を立ち上げるように作用する。このため、障害物に衝突すると、その場で形態変化玩具１０が直立してロボットの形態Ｂに変化するので、車の形態Ａから大きく形態を変化させることができ、意外性と面白みに富んだ形態変化玩具１０を提供できる。
【００６９】
また、形態を変化させるための形態変化機構を複数の可動部材と複数の係合部とを備えて構成したので、複雑な形態変化となっており、このような形態変化を複数の係合部の係合が順次作用することによって行うこととしているので、更に複雑かつ面白みのある形態変化となっている。
【００７０】
なお、走行可能な形態としては、上記したような車の形態Ａに限らず、様々なデザインのものが採用可能である。例えば、飛行機、列車、バイクなどの形態としてもよい。また、別の形態としても、上記したようなロボットの形態Ｂに限らず、様々なデザインのものが採用可能である。例えば、動物の形態や、建物の形態としてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１０ 形態変化玩具
１１ 突出部材
１１ａ 軸孔
１１ｂ スライド孔
１２ リンク部材
１２ａ 上軸孔
１２ｂ 下軸孔
１２ｃ リンク孔
１３ ストッパー部材（可動部材）
１３ａ 軸孔
１３ｂ 係合溝（第１係合部）
１３ｃ 接触部（第２係合部）
１４ 前部材（可動部材）
１４ａ 軸孔
１４ｂ 切欠き
１４ｃ リンク固定部
１４ｄ 被差込部（第９係合部）
１４ｅ 突起
１５ ルーフ部材
１５ａ 前軸孔
１５ｂ 中軸孔
１５ｃ 後軸孔
１６ スライド部材（可動部材）
１６ａ 被押下部（第８係合部）
１６ｂ 差込部（第９係合部）
１７ 揺動部材（可動部材）
１７ａ 軸孔
１７ｂ 引掛爪（第４係合部）
１７ｃ ストッパ部（第５係合部）
１８ 後尾部材（可動部材）
１８ａ 軸孔
１８ｂ 被当接部（第６係合部）
１８ｃ 挟持部（第７係合部）
１８ｄ 押下部（第８係合部）
１９ 前胴体
１９ａ 腕軸孔
１９ｂ 脚軸孔
２０ 後胴体
２０ａ ガイド孔
２０ｂ 脚軸孔
２１ 頭部材（可動部材）
２１ａ ガイド突起
２１ｂ 係合凹部（第３係合部）
２１ｃ 引掛軸部（第４係合部）
２１ｄ 当接部（第６係合部）
２２ 前横部材（可動部材）
２２ａ 軸孔
２２ｂ 被接触部（第２係合部）
２３ 腕部材（可動部材）
２３ａ 先端軸孔
２３ｂ 基端軸孔
２３ｃ 被係合部（第１係合部）
２３ｄ 係合凸部（第３係合部）
２４ 前輪
２５ 後横部材
２５ａ 突軸
２６ 脚部材（可動部材）
２６ａ 軸受部
２６ｂ 回動軸部
２６ｃ 被挟持部（第７係合部）
２７ 接地部材（可動部材）
２７ａ 軸孔
２７ｂ 係止突起（第５係合部）
２７ｃ 接地部
２８ 後輪
Ａ 車の形態（走行可能な形態）
Ｂ ロボットの形態（別の形態）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、形態変化玩具に関し、特に、障害物に衝突したときに形態が変化する形態変化玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、障害物に衝突したときに形態が変化する玩具が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、床上を走行する玩具用の車において、外力を受けたときにフック機構が係合部から離脱し、カバーがバネの弾性力によりシャーシーから分離するようにしたものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１６３７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記した特許文献１記載の玩具においては、車の形態を逸脱しない範囲でしか形態が変化しないため、意外性に欠けるという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明は、障害物に衝突したときに大きく形態を変化させることが可能な形態変化玩具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、以下を特徴とする。
【０００８】
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、以下の点を特徴とする。
【０００９】
すなわち、請求項１に記載の形態変化玩具は、走行可能な形態から別の形態へと形態が変化する形態変化玩具であって、前記走行可能な形態において前方に突出して設けられ、前記形態変化玩具が障害物に衝突したときに後方へと変位可能な突出部材と、前記突出部材が後方へと変位することにより作動し、前記走行可能な形態から前記別の形態へと形態を変化させるための形態変化機構と、前記走行可能な形態において前記形態変化玩具の後部底面に配置され、後方側を支点として回動可能な接地部材と、を備え、前記接地部材は、前記形態変化機構が作動したときに接地方向に回動して前記形態変化玩具を立ち上げることを特徴とする。
【００１０】
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、上記した請求項１記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
【００１１】
すなわち、前記形態変化機構は、前記形態変化機構が作動した時に変位する複数の可動部材と、前記複数の可動部材に設けられて互いに係合する複数の係合部と、を備えて構成されていることを特徴とする。
【００１２】
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、上記した請求項２記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
【００１３】
すなわち、前記形態変化機構は、前記複数の係合部の係合が順次作用することによって作動することを特徴とする。
【００１４】
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
【００１５】
すなわち、前記走行可能な形態において前記形態変化玩具の側部に配置され、前記形態変化機構が作動したときに外側へ変位する腕部材を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は上記の通りであり、走行可能な形態において前方に突出して設けられ、形態変化玩具が障害物に衝突したときに後方へと変位可能な突出部材と、前記突出部材が後方へと変位することにより作動し、前記走行可能な形態から別の形態へと形態を変化させるための形態変化機構を備えているので、障害物に衝突したときに瞬時に形態を変化させることができる。
【００１７】
しかも、走行可能な形態において形態変化玩具の後部底面に配置された接地部材が、形態変化時に接地方向に回動して形態変化玩具を立ち上げるように作用する。このため、障害物に衝突すると、その場で形態変化玩具が直立して別の形態に変化するので、走行可能な形態から大きく形態を変化させることができ、意外性と面白みに富んだ形態変化玩具を提供できる。
【００１８】
なお、形態を変化させるための形態変化機構を複数の可動部材と複数の係合部とを備えて構成すれば、複雑な形態変化が可能となるため、様々なバリエーションの形態変化を実現することができる。
【００１９】
また、このような形態変化を複数の係合部の係合が順次作用することによって行うようにすれば、更に複雑かつ面白みのある形態変化をさせることができる。
【００２０】
なお、走行可能な形態からヒト型のロボットの形態などに変化させるには、走行可能な形態において形態変化玩具の側部に配置され、形態変化機構が作動したときに外側へ変位する腕部材を設けるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】形態変化玩具の斜視図であって、（ａ）車の形態を示す図、（ｂ）ロボットの形態を示す図である。
【図２】形態変化玩具の分解図である。
【図３】車の形態の（ａ）底面図、（ｂ）側面図である。
【図４】第１係合部の作動を説明するための図であって、突出部材付近の内部構造を示す図である。
【図５】第１係合部及び第２係合部の作動を説明するための図であって、（ａ）係合状態を示す図、（ｂ）係合が解除された状態を示す図である。
【図６】第３係合部の作動を説明するための図であって、（ａ）作動前の状態を示す図、（ｂ）作動後の状態を示す図である。
【図７】第４係合部及び第５係合部の作動を説明するための図であって、（ａ）頭部材付近の内部構造を示す図、（ｂ）頭部材と揺動部材との関係を示す図である。
【図８】第４係合部及び第５係合部の作動を説明するための図であって、（ａ）係合状態を示す図、（ｂ）係合が解除された状態を示す図である。
【図９】第５係合部の作動を説明するための図であって、接地部材の動きを示す図である。
【図１０】第６係合部及び第８係合部の作動を説明するための図である。
【図１１】第６係合部の作動を説明するための図であって、（ａ）係合状態を示す図、（ｂ）係合が解除された状態を示す図である。
【図１２】第７係合部の作動を説明するための図であって、（ａ）係合状態を示す図、（ｂ）係合が解除された状態を示す図である。
【図１３】第７係合部の作動を説明するための図であって、脚部材の作動方向を示す図である。
【図１４】第８係合部の作動を説明するための図であって、（ａ）作動前の状態を示す図、（ｂ）作動後の状態を示す図である。
【図１５】第９係合部の作動を説明するための図であって、（ａ）係合状態を示す図、（ｂ）係合が解除された状態を示す図である。
【図１６】第９係合部の作動を説明するための図であって、頭部材が外部に露出する様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施形態について、図を参照しながら説明する。
【００２３】
本実施形態に係る形態変化玩具１０は、図１に示すように、走行可能な形態から別の形態、具体的には車の形態Ａからロボットの形態Ｂへと形態が変化するものである。
【００２４】
以下の説明においては、車の形態Ａにおける進行方向を前方、車の形態Ａにおける後退方向を後方、車の形態Ａにおける進行方向にみて左右を左右方向（横方向）、車の形態Ａにおける上方を上方、車の形態Ａにおける下方を下方として説明する。
【００２５】
この形態変化玩具１０は、図１（ａ）に示すように、車の形態Ａにおいて２つの前輪２４及び２つの後輪２８により手押しなどで走行可能に形成されている。この車の形態Ａにおいては、ボンネット部分を形成する前部材１４、ルーフ部分を形成するルーフ部材１５、トランク部分を形成する後尾部材１８、左右のドア部分を形成する前横部材２２、左右の前横部材２２の後部に位置する後横部材２５、バンパー位置に設けられた突出部材１１などにより、車体が形成されている。
【００２６】
この車の形態Ａから変化するロボットの形態Ｂは、図１（ｂ）に示すように、両手両足を備えた直立した人型となっている。このロボットの形態Ｂにおいては、形態変化玩具１０は、左右の足先を形成する接地部材２７によって支持されて２本足で直立するようになっている。なお、前述した前部材１４はロボットの胸を形成し、前横部材２２はロボットの下腕を形成している。また、後横部材２５は、後述する脚部材２６などとともにロボットの脚を形成している。
【００２７】
この形態変化玩具１０は、図２に示すように、複数のパーツが一部変位可能に組み合わされることにより、車の形態Ａから別のロボットの形態Ｂへと形態が変化できるように形成されている。なお、実際には、図２に示す部材の他にも、各部材を回動可能に連結するための回動軸や、各部材を付勢するためのバネ部材等が存在するが、これらについては文中にて説明することとし、図２においては省略している。
【００２８】
以下、この形態変化玩具１０を構成する部材（突出部材１１、リンク部材１２、ストッパー部材１３、前部材１４、ルーフ部材１５、スライド部材１６、揺動部材１７、後尾部材１８、前胴体１９、後胴体２０、頭部材２１、前横部材２２、腕部材２３、前輪２４、後横部材２５、脚部材２６、接地部材２７、後輪２８）について説明する。
【００２９】
ルーフ部材１５は、前述したように車の形態Ａのルーフ部分を形成する部材である。このルーフ部材１５の前部には、図２に示すように、前軸孔１５ａが左右に対向するように２つ穿設されている。また、このルーフ部材１５の中央部には、中軸孔１５ｂが左右に対向するように２つ穿設されている。また、このルーフ部材１５の後部には、後軸孔１５ｃが左右の側部に対向するように２つずつ穿設されている。
【００３０】
前部材１４は、上記したルーフ部材１５に回動可能に連結される部材であり、後端に設けられた軸孔１４ａを貫通する回動軸を介してルーフ部材１５の前軸孔１５ａに固定される。この前部材１４には、図２に示すように、後方に開口する切欠き１４ｂが形成されており、この切欠き１４ｂの両側の開口縁付近には被差込部１４ｄが凹設されている。
【００３１】
リンク部材１２は、前部材１４の前端付近に回動可能に固定される部材である。このリンク部材１２には、図２に示すように、上部に上軸孔１２ａ、下部に下軸孔１２ｂ、中央にリンク孔１２ｃがそれぞれ設けられている。このリンク部材１２は、リンク孔１２ｃを貫通する回動軸を介して、前部材１４のリンク固定部１４ｃに回動可能に固定される。特に図示しないが、このリンク孔１２ｃを貫通する回動軸には、捩りコイルバネが設けられており、これにより、リンク部材１２は、上端が後方に変位する方向、言い換えると、下端が前方に変位する方向に付勢されている。
【００３２】
ストッパー部材１３は、リンク部材１２の上端に連結される部材である。このストッパー部材１３は、左右に貫通形成された軸孔１３ａを貫通する回動軸を介して、リンク部材１２の上軸孔１２ａに連結される。このストッパー部材１３は、リンク部材１２（を付勢する捩りコイルバネ）によって後方へと変位する方向に付勢されている。また、このストッパー部材１３は、後端縁に左右２つの係合溝１３ｂを備えている。
【００３３】
突出部材１１は、リンク部材１２の下端に連結される部材である。この突出部材１１は、後端付近で左右に貫通形成された軸孔１１ａを貫通する回動軸を介して、リンク部材１２の下軸孔１２ｂに連結される。この突出部材１１は、リンク部材１２（を付勢する捩りコイルバネ）によって前方へと変位する方向に付勢されている。また、この突出部材１１には、図２に示すように、前後方向に長細のスライド孔１１ｂが貫通形成されている。このスライド孔１１ｂは、前部材１４の底面に設けられた突起１４ｅ（図３（ａ）参照）を貫通させ、突出部材１１の前後方向への摺動をガイドするためのものである。この突出部材１１は、図１に示すように、車の形態Ａにおいて前方に突出して設けられ、車の形態Ａの形態変化玩具１０を走行させて障害物に衝突したときに、リンク部材１２（を付勢する捩りコイルバネ）の付勢力に抗って後方へと変位するように形成されている。
【００３４】
揺動部材１７は、ルーフ部材１５に揺動可能に連結される部材であり、中央付近に設けられた軸孔１７ａを貫通する回動軸を介してルーフ部材１５の中軸孔１５ｂに固定される。この揺動部材１７には、図２に示すように、前端側に引掛爪１７ｂが形成されるとともに、後端側にストッパ部１７ｃが形成されている。
【００３５】
後胴体２０は、ルーフ部材１５の下面側に嵌め込まれて固定される部材である。この後胴体２０には、前後方向に長細のガイド孔２０ａが設けられており、後部付近には左右２つの脚軸孔２０ｂが設けられている。
【００３６】
前胴体１９は、後胴体２０に対向するように嵌め込まれて固定される部材である。この前胴体１９には、前部付近に左右２つの腕軸孔１９ａが設けられており、後部付近には左右２つの脚軸孔１９ｂが設けられている。この脚軸孔１９ｂは、後胴体２０の脚軸孔２０ｂと対向する位置に設けられている。
【００３７】
頭部材２１は、前胴体１９と後胴体２０との間に挟まれるように、前後に摺動可能に配置される部材である。この頭部材２１の上面にはガイド突起２１ａが突出形成されており、このガイド突起２１ａが後胴体２０のガイド孔２０ａに嵌り込むことで、頭部材２１がガイド孔２０ａに沿って摺動可能となっている。この頭部材２１の左右両側には、係合凹部２１ｂが凹設されている。また、この頭部材２１の後端付近には軸が左右方向に延びる引掛軸部２１ｃが設けられており、この頭部材２１の中央付近には上方に突出して設けられた当接部２１ｄが設けられている。
【００３８】
スライド部材１６は、ルーフ部材１５と後胴体２０との間に挟まれるように、前後に摺動可能に配置される部材である。このスライド部材１６の前端付近は刃先状に傾斜した差込部１６ｂとなっており、また、このスライド部材１６の後端付近には軸が左右方向に延びる被押下部１６ａが設けられている。
【００３９】
腕部材２３は、前胴体１９と後胴体２０との間に挟まれるように回動可能に固定される部材である。この腕部材２３の一方の端部には基端軸孔２３ｂが形成されており、この基端軸孔２３ｂを貫通する回動軸を介して前胴体１９の腕軸孔１９ａに回動可能に固定される。また、この腕部材２３の他方の端部には先端軸孔２３ａが形成されている。なお、この腕部材２３には、基端軸孔２３ｂ付近に係合凸部２３ｄが突出形成されており、先端軸孔２３ａ付近に被係合部２３ｃが突出形成されている。
【００４０】
前横部材２２は、腕部材２３の先端に回動可能に固定される部材である。この前横部材２２の基端部には軸孔２２ａが形成されている。この前横部材２２は、軸孔２２ａを貫通する回動軸を介して腕部材２３の先端軸孔２３ａに回動可能に固定される。
【００４１】
前輪２４は、前横部材２２の側部に回転可能に軸支される車輪である。
【００４２】
脚部材２６は、前胴体１９と後胴体２０との間に挟まれるように回動可能に固定される部材である。この脚部材２６の前端部には回動軸部２６ｂが突出形成されており、この回動軸部２６ｂが前胴体１９の脚軸孔１９ｂと後胴体２０の脚軸孔２０ｂと回動可能に固定されることで、左右方向に回動可能となっている。この脚部材２６の中央上部は、一部が切欠かれて被挟持部２６ｃを形成している。また、この脚部材２６の後端付近には、軸受部２６ａが凹設されている。
【００４３】
後横部材２５は、脚部材２６の外側に嵌め込み固定される部材である。この後横部材２５の後端付近には、前記した軸受部２６ａに嵌合される突軸２５ａが設けられている。
【００４４】
後輪２８は、後横部材２５の側部に回転可能に軸支される車輪である。
【００４５】
接地部材２７は、ロボットの状態Ｂにおいて足先部を形成する部材である。この接地部材２７の後部付近には、前記した突軸２５ａを差し込むための軸孔２７ａが設けられている。この接地部材２７は、この軸孔２７ａを支点として後横部材２５に対して回動可能に固定される。また、この接地部材２７の上端には係止突起２７ｂが突出形成されている。また、この接地部材２７は、下方に板状の接地部２７ｃを有している。この接地部材２７は、図３に示すように、車の形態Ａにおいて車体の後部底面に配置され、地面に接触しないように配置されている。
【００４６】
なお、上記した腕部材２３、前横部材２２、前輪２４、脚部材２６、後横部材２５、後輪２８は、図２に示すように、左右両側にそれぞれ２つずつ設けられている（ただし、左側のパーツと右側のパーツとを比較すると、左右が逆の構成となっている）。
【００４７】
後尾部材１８は、ルーフ部材１５に回動可能に連結される部材であり、前端付近に設けられた軸孔１８ａを貫通する回動軸を介してルーフ部材１５の後軸孔１５ｃに固定される。この後尾部材１８には、図２に示すように、軸孔１８ａの更に前方に被当接部１８ｂが突出形成されており、この被当接部１８ｂへと至る突出部分の下面側がやや内側に湾曲して押下部１８ｄを形成している。また、この後尾部材１８の両側には、挟持部１８ｃが下方に突出形成されている。
【００４８】
次に本実施形態に係る形態変化玩具１０の形態変化について説明する。
【００４９】
本実施形態に係る形態変化玩具１０は、上記した突出部材１１が後方へと変位することにより、車の形態Ａからロボットの形態Ｂへと形態を変化させるための形態変化機構が作動するように形成されている。具体的には、突出部材１１が後方へと変位すると、上記したストッパー部材１３、前部材１４、スライド部材１６、揺動部材１７、後尾部材１８、頭部材２１、前横部材２２、腕部材２３、脚部材２６、接地部材２７などの複数の可動部材がそれぞれ変位して、ロボットの形態Ｂへと形態変化するように形成されている。
【００５０】
なお、上記した複数の可動部材は互いに係合する複数の係合部を備えており、具体的には、９つの係合部を備えている。突出部材１１が後方へと変位すると、この９つの係合部が順次作用することによって形態変化機構が作動し、形態が変化するように形成されている。
【００５１】
以下、各係合部が順次作用する様子について説明する。
【００５２】
まず、車の形態Ａにおいては、図３（ａ）に示すように、リンク部材１２が捩りコイルバネによって付勢されていることにより、突出部材１１が前方に付勢され、ストッパー部材１３が後方に付勢されている。このため、ストッパー部材１３の係合溝１３ｂに腕部材２３の被係合部２３ｃが嵌り込んで係合している（第１係合部）。
【００５３】
この状態で、例えば玩具を走行させて前方の障害物に衝突させると、突出部材１１が後方に変位する（図４参照）。すると、突出部材１１に連動して、リンク部材１２がリンク孔１２ｃを支点として回動し、ストッパー部材１３を前方に引き出す。
【００５４】
すると、図５に示すように、ストッパー部材１３が変位したことにより、係合溝１３ｂと被係合部２３ｃとの係合（第１係合部）が解除される。なお、腕部材２３の基端軸孔２３ｂを貫通する回動軸には捩りコイルバネが設けられており（図示せず）、この捩りコイルバネによって腕部材２３は外側に変位する方向（開き方向）に付勢されている。このため、第１係合部が解除されると、この捩りコイルバネの付勢力によって腕部材２３は外側に変位する。
【００５５】
そして、図５に示すように、この腕部材２３の変位により、前横部材２２も外側に変位する。すなわち、前横部材２２は、軸孔２２ａを貫通する回動軸に設けられた捩りコイルバネ（図示せず）によって外側（開き方向）に付勢されているものの、上記した第１係合部が係合している状態では前端部の被接触部２２ｂがストッパー部材１３の接触部１３ｃに当接している（第２係合部）ため、外側に変位できない。しかしながら、腕部材２３が変位すると、被接触部２２ｂが接触部１３ｃから離れるため、前横部材２２は捩りコイルバネの付勢力により外側に変位する（図５（ｂ）参照）。
【００５６】
また、上記した腕部材２３の変位により、頭部材２１も前方に変位する。すなわち、頭部材２１は、図示しないバネによって前方へと付勢されているものの、図６に示すように、腕部材２３の係合凸部２３ｄが頭部材２１の係合凹部２１ｂに嵌り込んでいる（第３係合部）ため、前方へと変位できない。しかしながら、腕部材２３が回動すると、係合凸部２３ｄが前方に回動するため頭部材２１が前方に変位可能となり、頭部材２１はバネの付勢力により前方に変位する。
【００５７】
このように頭部材２１が前方に変位すると、揺動部材１７も連動して変位する。すなわち、図７（ａ）に示すように、揺動部材１７は、軸孔１７ａを貫通する回動軸に設けられた捩りコイルバネ（図示せず）によって、引掛爪１７ｂが頭部材２１の引掛軸部２１ｃに係合（第４係合部）する方向に付勢されている。この状態で頭部材２１が前方に変位すると、図７（ｂ）に示すように、揺動部材１７は頭部材２１の引掛軸部２１ｃに押されて揺動する。
【００５８】
このように揺動部材１７が揺動すると、接地部材２７も連動して変位する。すなわち、接地部材２７は、軸孔２７ａを貫通する回動軸に設けられた捩りコイルバネ（図示せず）によって外側（開き方向）に付勢されているものの、上記した揺動部材１７が揺動する前の状態（図８（ａ）参照）においては、係止突起２７ｂが揺動部材１７のストッパ部１７ｃに係合している（第５係合部）ため、外側に変位できない。しかしながら、図８（ｂ）に示すように揺動部材１７が揺動すると、係止突起２７ｂとストッパ部１７ｃとの係合が解除されるため、接地部材２７は捩りコイルバネの付勢力により外側に約９０度回動する。
【００５９】
このとき、接地部材２７は、図３で説明した通り、車体の後部底面に配置されているので、接地部材２７が外側（接地方向）に回動すると、接地部材２７の接地部２７ｃが地面に当接することとなる。接地部材２７を付勢している付勢部材は形態変化玩具１０を立ち上げるのに十分な程度のバネ力を持っているので、接地部材２７が回動すると、図９に示すように、バネの力で地面を蹴り上げ、形態変化玩具１０をジャンプさせる。そして、接地部２７ｃの底面が地面に当接し、形態変化玩具１０を自立させる。すなわち、車の形態Ａにおける前方がロボットの形態Ｂにおける上方となるような形で、車体を約９０度持ち上げて形態変化玩具１０を立ち上げる。
【００６０】
また、上記した頭部材２１が前方に変位することにより、図１０に示すように、後尾部材１８も上方に変位する。すなわち、後尾部材１８は、軸孔１８ａを貫通する回動軸に設けられた捩りコイルバネ（図示せず）によって外側（開き方向）に付勢されているものの、頭部材２１が前方に変位する前の状態では被当接部１８ｂが頭部材２１の当接部２１ｄに当接している（第６係合部）ため、外側に変位できない（図１１（ａ）参照）。しかしながら、頭部材２１が前方に変位すると、被当接部１８ｂが当接部２１ｄから離れてフリーになるため、後尾部材１８は捩りコイルバネの付勢力により外側に変位する（図１１（ｂ）参照）。
【００６１】
このように、後尾部材１８が外側に変位すると、これと連動して脚部材２６も変位する。すなわち、２つの脚部材２６は、回動軸部２６ｂに設けられた捩りコイルバネ（図示せず）によって外側（互いに開き方向）に付勢されているものの、後尾部材１８が外側に変位する前の状態では被挟持部２６ｃが後尾部材１８の挟持部１８ｃによって外側から押さえ込まれるように係合している（第７係合部）ため、外側に変位できない（図１２（ａ）参照）。しかしながら、後尾部材１８が外側に変位すると、被挟持部２６ｃと挟持部１８ｃとの係合が解除されるため、脚部材２６は捩りコイルバネの付勢力により外側に変位する（図１２（ｂ）、図１３参照）。
【００６２】
また、後尾部材１８が外側に変位すると、これと連動してスライド部材１６も変位する。すなわち、スライド部材１６は、図示しないバネによって前方に付勢されて位置し、図１４（ａ）に示すように、被押下部１６ａを後尾部材１８の押下部１８ｄと係合させている（第８係合部）。この状態で後尾部材１８が外側に変位すると、後尾部材１８の押下部１８ｄがスライド部材１６の被押下部１６ａを後方へ押し込み、スライド部材１６はバネの付勢力に抗って後方へと変位する（図１４（ｂ）参照）。
【００６３】
このように、スライド部材１６が後方に変位すると、これと連動して前部材１４も変位する。すなわち、前部材１４は、軸孔１４ａを貫通する回動軸に設けられた捩りコイルバネ（図示せず）によって下方に付勢されているものの、スライド部材１６が後方に変位する前の状態では、被差込部１４ｄにスライド部材１６の差込部１６ｂが係合（第９係合部）し、下方に変位できない（図１５（ａ）参照）。しかしながら、スライド部材１６が後方に変位すると、被差込部１４ｄと差込部１６ｂとの係合が解除されるため、前部材１４は捩りコイルバネの付勢力により下方に変位する（図１５（ｂ））。
【００６４】
なお、前部材１４が変位すると、図１６に示すように、頭部材２１の前端部が切欠き１４ｂから突出するように形成されている。
【００６５】
このように、各係合部の係合が順次作用し、各部材が順次変異していくことにより、形態変化玩具１０が車の形態Ａから、図１（ｂ）に示すようなロボットの形態Ｂへと形態変化するように形成されている。なお、ロボットの形態Ｂにおける形態変化玩具１０は、接地部材２７の接地部２７ｃが接地することによって自立可能に支持されるとともに、後尾部材１８の後端が接地することによってロボットの背面側も支持されるようなっている。このため、２つの接地部材２７と後尾部材１８とによって安定して自立するように形成されている。
【００６６】
なお、ロボットの形態Ｂから車の形態Ａへと形態変化させる場合には、各部材を同時に折り畳むようにして車の形態Ａに戻せば、各係合部が適切に係合し、容易に車の形態Ａに戻すことができる。
【００６７】
上記したように、本実施形態によれば、車の形態Ａにおいて前方に突出して設けられ、形態変化玩具１０が障害物に衝突したときに後方へと変位可能な突出部材１１と、前記突出部材１１が後方へと変位することにより作動し、車の形態Ａからロボットの形態Ｂへと形態を変化させるための形態変化機構を備えているので、障害物に衝突したときに瞬時に形態を変化させることができる。
【００６８】
しかも、車の形態Ａにおいて車体の後部底面に配置された接地部材２７が、形態変化時に接地方向に回動して形態変化玩具１０を立ち上げるように作用する。このため、障害物に衝突すると、その場で形態変化玩具１０が直立してロボットの形態Ｂに変化するので、車の形態Ａから大きく形態を変化させることができ、意外性と面白みに富んだ形態変化玩具１０を提供できる。
【００６９】
また、形態を変化させるための形態変化機構を複数の可動部材と複数の係合部とを備えて構成したので、複雑な形態変化となっており、このような形態変化を複数の係合部の係合が順次作用することによって行うこととしているので、更に複雑かつ面白みのある形態変化となっている。
【００７０】
なお、走行可能な形態としては、上記したような車の形態Ａに限らず、様々なデザインのものが採用可能である。例えば、飛行機、列車、バイクなどの形態としてもよい。また、別の形態としても、上記したようなロボットの形態Ｂに限らず、様々なデザインのものが採用可能である。例えば、動物の形態や、建物の形態としてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１０ 形態変化玩具
１１ 突出部材
１１ａ 軸孔
１１ｂ スライド孔
１２ リンク部材
１２ａ 上軸孔
１２ｂ 下軸孔
１２ｃ リンク孔
１３ ストッパー部材（可動部材）
１３ａ 軸孔
１３ｂ 係合溝（第１係合部）
１３ｃ 接触部（第２係合部）
１４ 前部材（可動部材）
１４ａ 軸孔
１４ｂ 切欠き
１４ｃ リンク固定部
１４ｄ 被差込部（第９係合部）
１４ｅ 突起
１５ ルーフ部材
１５ａ 前軸孔
１５ｂ 中軸孔
１５ｃ 後軸孔
１６ スライド部材（可動部材）
１６ａ 被押下部（第８係合部）
１６ｂ 差込部（第９係合部）
１７ 揺動部材（可動部材）
１７ａ 軸孔
１７ｂ 引掛爪（第４係合部）
１７ｃ ストッパ部（第５係合部）
１８ 後尾部材（可動部材）
１８ａ 軸孔
１８ｂ 被当接部（第６係合部）
１８ｃ 挟持部（第７係合部）
１８ｄ 押下部（第８係合部）
１９ 前胴体
１９ａ 腕軸孔
１９ｂ 脚軸孔
２０ 後胴体
２０ａ ガイド孔
２０ｂ 脚軸孔
２１ 頭部材（可動部材）
２１ａ ガイド突起
２１ｂ 係合凹部（第３係合部）
２１ｃ 引掛軸部（第４係合部）
２１ｄ 当接部（第６係合部）
２２ 前横部材（可動部材）
２２ａ 軸孔
２２ｂ 被接触部（第２係合部）
２３ 腕部材（可動部材）
２３ａ 先端軸孔
２３ｂ 基端軸孔
２３ｃ 被係合部（第１係合部）
２３ｄ 係合凸部（第３係合部）
２４ 前輪
２５ 後横部材
２５ａ 突軸
２６ 脚部材（可動部材）
２６ａ 軸受部
２６ｂ 回動軸部
２６ｃ 被挟持部（第７係合部）
２７ 接地部材（可動部材）
２７ａ 軸孔
２７ｂ 係止突起（第５係合部）
２７ｃ 接地部
２８ 後輪
Ａ 車の形態（走行可能な形態）
Ｂ ロボットの形態（別の形態）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な形態から別の形態へと形態が変化する形態変化玩具であって、
前記走行可能な形態において前方に突出して設けられ、前記形態変化玩具が障害物に衝突したときに後方へと変位可能な突出部材と、
前記突出部材が後方へと変位することにより作動し、前記走行可能な形態から前記別の形態へと形態を変化させるための形態変化機構と、
前記走行可能な形態において前記形態変化玩具の後部底面に配置され、後方側を支点として回動可能な接地部材と、
を備え、
前記接地部材は、前記形態変化機構が作動したときに接地方向に回動して前記形態変化玩具を立ち上げることを特徴とする、形態変化玩具。
【請求項２】
前記形態変化機構は、前記形態変化機構が作動した時に変位する複数の可動部材と、前記複数の可動部材に設けられて互いに係合する複数の係合部と、を備えて構成されていることを特徴とする、請求項１記載の形態変化玩具。
【請求項３】
前記形態変化機構は、前記複数の係合部の係合が順次作用することによって作動することを特徴とする、請求項２記載の形態変化玩具。
【請求項４】
前記走行可能な形態において前記形態変化玩具の側部に配置され、前記形態変化機構が作動したときに外側へ変位する腕部材を設けたことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか記載の形態変化玩具。
【請求項１】
走行可能な形態から別の形態へと形態が変化する形態変化玩具であって、
前記走行可能な形態において前方に突出して設けられ、前記形態変化玩具が障害物に衝突したときに後方へと変位可能な突出部材と、
前記突出部材が後方へと変位することにより作動し、前記走行可能な形態から前記別の形態へと形態を変化させるための形態変化機構と、
前記走行可能な形態において前記形態変化玩具の後部底面に配置され、後方側を支点として回動可能な接地部材と、
を備え、
前記接地部材は、前記形態変化機構が作動したときに接地方向に回動して前記形態変化玩具を立ち上げることを特徴とする、形態変化玩具。
【請求項２】
前記形態変化機構は、前記形態変化機構が作動した時に変位する複数の可動部材と、前記複数の可動部材に設けられて互いに係合する複数の係合部と、を備えて構成されていることを特徴とする、請求項１記載の形態変化玩具。
【請求項３】
前記形態変化機構は、前記複数の係合部の係合が順次作用することによって作動することを特徴とする、請求項２記載の形態変化玩具。
【請求項４】
前記走行可能な形態において前記形態変化玩具の側部に配置され、前記形態変化機構が作動したときに外側へ変位する腕部材を設けたことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか記載の形態変化玩具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−１８７３５３（Ｐ２０１２−１８７３５３Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５５５６３（Ｐ２０１１−５５５６３）
【出願日】平成２３年３月１４日（２０１１．３．１４）
【出願人】（５９４１７７４７２）有限会社イング二十一 (5)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１４日（２０１１．３．１４）
【出願人】（５９４１７７４７２）有限会社イング二十一 (5)
【Ｆターム（参考）】
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