情報端末
【課題】アイドリングストップ機構により停車時にエンジンを停止させる車両にあっても精度良く燃料消費量を推定し、経路を探索する。
【解決手段】情報端末１は、アイドリングストップ機構により停車時にエンジンが停止する車両に接続される。情報端末１は、リンクデータを含む地図データを記憶している。情報端末１は、第１タイマ１０ｃおよび第２タイマ１０ｄを備え、車両の走行時間と、車両のアイドリングストップ時間とを測定し、ＲＡＭ１０ｂに記憶し、所定のタイミングで記憶部１１の補正データ１１ｂに記憶する。情報端末１は、記憶部１１にそれぞれ１個以上記憶した走行時間とアイドリングストップ時間とに基づいて、補正値を算出する。情報端末１のＣＰＵ１０ａは、補正値でリンクの燃料消費量を補正し、リンクの燃料消費量に基づいて経路の燃料消費量が最小となる出発地から目的地までの経路を探索する。
【解決手段】情報端末１は、アイドリングストップ機構により停車時にエンジンが停止する車両に接続される。情報端末１は、リンクデータを含む地図データを記憶している。情報端末１は、第１タイマ１０ｃおよび第２タイマ１０ｄを備え、車両の走行時間と、車両のアイドリングストップ時間とを測定し、ＲＡＭ１０ｂに記憶し、所定のタイミングで記憶部１１の補正データ１１ｂに記憶する。情報端末１は、記憶部１１にそれぞれ１個以上記憶した走行時間とアイドリングストップ時間とに基づいて、補正値を算出する。情報端末１のＣＰＵ１０ａは、補正値でリンクの燃料消費量を補正し、リンクの燃料消費量に基づいて経路の燃料消費量が最小となる出発地から目的地までの経路を探索する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料消費量を推定する情報端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
リンクの旅行時間に基づいて、車両のエンジンにより消費される燃料消費量を推定し、推定した燃料消費量に基づいて経路を探索するナビゲーションシステムが知られている（たとえば、特許文献１）。また、停車時に自動的にエンジンを停止するアイドリングストップ機構を備えた車両が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５３１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
アイドリングストップ機構を備えた車両では、車両が停車するたびにエンジンが停止状態となるため、アイドリングストップ機構を備えない車両よりもリンクの旅行時間とエンジンの動作時間との差が大きくなる。そのため、アイドリングストップ機構を備えた車両にあっては燃料消費量推定の精度が低下する虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、アイドリングストップ機構により停車時にエンジンが停止する車両に接続される情報端末であって、出発地を指定する出発地指定手段と、目的地を指定する目的地指定手段と、道路地図上の道路を表すリンクごとにリンクデータを有する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、車両の走行時間を測定する走行時間測定手段と、アイドリングストップ機構がエンジンを停止させているアイドリングストップ時間を測定するアイドリングストップ時間測定手段と、走行時間測定手段により過去に測定された走行時間と、アイドリングストップ時間測定手段により過去に測定されたアイドリングストップ時間とをそれぞれ１個以上記憶する第１の時間記憶手段と、第１の時間記憶手段に記憶した１個以上の走行時間および１個以上のアイドリングストップ時間に基づいて、補正値を算出する補正値算出手段と、出発地と目的地とを少なくとも含む所定範囲内の各リンクについて、補正値に基づいて、燃料消費量を算出する燃料消費量算出手段と、燃料消費量算出手段により算出されたリンクの燃料消費量に基づいて、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、アイドリングストップ機構によりアイドリングストップする車両にあっても精度良く燃料消費量を推定し、経路を探索することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】アイドリングストップ機構を有する車両のための経路探索システムのブロック構成図である。
【図２】本発明の一実施携帯による情報端末のブロック構成図である。
【図３】地図データの概略データ構造である。
【図４】リンクデータの概略データ構造である。
【図５】補正データの概略データ構造である。
【図６】計時データの概略データ構造である。
【図７】計時データの計測処理に関するフローチャートである。
【図８】補正データの更新処理に関するフローチャートである。
【図９】経路探索処理に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、本発明に係る情報端末を備える経路探索システムのブロック構成図である。図１に例示される経路探索システム１００は、アイドリングストップ機構を有する車両のために燃料消費量の少ない経路を探索するためのシステムである。以降、アイドリングストップ機構を有する車両のことを単に車両と略記する。車両は、その設計段階からアイドリングストップ機構を備えていてもよいし（所謂アイドリングストップ車）、アイドリングストップ機構を後付けした車両であってもよい。
【０００９】
経路探索システム１００は、情報端末１とアイドリングストップ機構２とエンジン３とを備える。情報端末１は、車両に搭載されるナビゲーション装置や、携帯情報端末などである。情報端末１は、車両に備わるアイドリングストップ機構２と無線または有線で接続し通信を行う。
【００１０】
アイドリングストップ機構２は車両に備わっており、車内ＬＡＮ２０とエンジンＥＣＵ２１と車速センサ２２とブレーキスイッチ２３とアイドリングストップＥＣＵ２４とを備える。
【００１１】
車内ＬＡＮ２０は、車両内に構築された通信ネットワークであり、アイドリングストップ機構２に接続した情報端末１とエンジンＥＣＵ２１とアイドリングストップＥＣＵ２４とその他車内機器とを接続する。情報端末１とエンジンＥＣＵ２１とアイドリングストップＥＣＵ２４とは、車内ＬＡＮ２０を介して相互に情報の送受信を行う。
【００１２】
エンジンＥＣＵ２１は、エンジン３の燃料噴射系や、点火系、始動制御系などを制御して、エンジン３を制御する。エンジンＥＣＵ２１は、車内ＬＡＮ２０を介してアイドリングストップＥＣＵ２４と接続している。また、エンジンＥＣＵ２１は、車速センサ２２およびブレーキスイッチ２３と接続されている。
【００１３】
車速センサ２２は、車両の速度を検出し、車速パルスをエンジンＥＣＵ２１へ出力する。ブレーキスイッチ２３は、車両のブレーキペダル（不図示）が踏み込まれているときは、オン信号をエンジンＥＣＵ２１へ出力する。一方、ブレーキペダルが踏み込まれていないときは、ブレーキスイッチ２３はオフ信号をエンジンＥＣＵ２１へ出力する。
【００１４】
アイドリングストップＥＣＵ２４は、エンジン３のアイドリングストップに関する制御を行う。アイドリングストップＥＣＵ２４は、車両が停車したとき、エンジンＥＣＵ２１に所定の停止信号を送信する。また、アイドリングストップＥＣＵ２４は、車両が停車状態から発進するとき、エンジンＥＣＵ２１に所定の駆動信号を送信する。
【００１５】
アイドリングストップＥＣＵ２４は、エンジンＥＣＵ２１を介して車速センサ２２やブレーキスイッチ２３からの車速パルスや、オン信号、オフ信号などを受信する。そして、アイドリングストップＥＣＵ２４は、それらの情報に基づいて車両の停車や発進などの状態を判断する。たとえば、車両の速度が零でありブレーキスイッチ２３の出力信号がオン信号のとき、アイドリングストップＥＣＵ２４は車両が停車すると判断する。また、車両の速度が零でありブレーキスイッチ２３の出力信号がオフ信号のとき、アイドリングストップＥＣＵ２４は車両が発進すると判断する。
【００１６】
アイドリングストップＥＣＵ２４が車両の状態を判断して送信した停止信号や駆動信号はエンジンＥＣＵ２１が受信する。停止信号を受信したエンジンＥＣＵ２１は、エンジン３の燃料噴射系や点火系統を停止させ、エンジン３の駆動を停止させる。一方、駆動信号を受信した場合は、エンジンＥＣＵ２１はスターターモータなどの始動制御系を制御してエンジン３のクランク軸を回転させ、燃料噴射系や点火系統を駆動してエンジン３を始動させる。
【００１７】
エンジン３は、車両の動力源となる内燃機関であって、ガソリンやディーゼル燃料などを燃料とする。エンジン３は、燃料噴射系や、点火系、始動制御系などを有し、前述のエンジンＥＣＵ２１により制御される。
【００１８】
図２は、情報端末１のブロック構成図である。情報端末１は、制御部１０と記憶部１１と表示部１２とＧＰＳ受信部１３と入力操作部１４と通信部１５とを備える。
【００１９】
制御部１０は、ＣＰＵ１０ａとＲＡＭ１０ｂと第１タイマ１０ｃと第２タイマ１０ｄとを備え、その他にＲＯＭや、その他周辺回路を備える。ＣＰＵ１０ａは、ＲＯＭや記憶部１１に記憶されている制御プログラムをＲＡＭ１０ｂ上で実行し、経路探索処理、公知のマップマッチング処理などの各種処理を実行する。
【００２０】
記憶部１１は、ハードディスクやフラッシュメモリなどの不揮発性の記憶媒体である。記憶部１１は、地図データ１１ａや、補正データ１１ｂ、情報端末１の各種設定を記憶している。
【００２１】
図３は、地図データ１１ａの概略データ構造を示す図である。地図データ１１ａは、道路地図上の区画された所定サイズの領域であるメッシュ単位で分類されており、メッシュ識別番号３１と信号機情報３２とともに、各メッシュに含まれる道路区画を表すリンクのリンクデータ３３と、各メッシュに含まれる交差点等を表すノードのノードデータ３４とを含んでいる。信号機情報３２は、各メッシュに含まれる信号機数を表す。
【００２２】
図４は、リンクデータ３３の概略データ構造を示す図である。リンクデータ３３は、リンク単位で分類されており、リンク識別番号４１と道路種別４２とリンク旅行時間４３と始点ノード４４と終点ノード４５とを含む。道路種別４２は、高速道路や国道、細街路など、道路の種類のことであって、たとえば「高速道路または有料道路」や、「国道」、「都道府県道」、「細街路」などに分類される。リンク旅行時間４３は、リンクが示す道路区画を車両が通過するのに要する所要時間である。
【００２３】
ノードデータ３４は、ノード番号と位置情報（緯度、経度）とを含む。リンクデータの始点ノード４４および終点ノード４５に含まれるノードは、同メッシュのノードデータ３４に記憶されている。
【００２４】
図５は、補正データ１１ｂの概略データ構造を示す図である。補正データ１１ｂは、地域、道路種別および時間帯に応じて分類されており、分類情報５０と補正値５１と時間履歴５２とを含む。分類情報５０は、上記の分類を表すための情報であり、地域情報５０ａと道路種別５０ｂと時間帯情報５０ｃとを含む。
【００２５】
地域情報５０ａは、補正値５１により補正するリンクが含まれる地域分類を表す。たとえば、地域情報５０ａは、「市街地」と「郊外」と「山道」という地域分類を有する。市街地では、交差点での信号待ち等により停車することが多いため、アイドリングストップの影響が大きくなる。
【００２６】
道路種別５０ｂは、補正値５１により補正するリンクの道路種別を表す。道路種別５０ｂは、リンクデータ３３の道路種別４２と同様の道路分類を有する。たとえば、道路種別５０ｂは、「高速道路または有料道路」や、「国道」、「都道府県道」、「細街路」などを有する。
【００２７】
時間帯情報５０ｃは、補正値５１により補正するリンクを通過する時間帯に関する分類である。たとえば、時間帯情報５０ｃは、「６：３０〜９：３０」と「９：３０〜１７：００」と「１７：００〜２０：００」と「２０：００〜６：３０」という時間帯を有する。
【００２８】
補正値５１は、リンクごとの燃料消費量を推定するときに利用されるパラメータである。リンクＬの燃料消費量ＱＬは、下式（１）によって推定される。ｔＬはリンクＬのリンク旅行時間４３である。Ｆ（ｔＬ）は、リンク旅行時間４３を引数とする関数で、リンクＬの基礎燃料消費量を表す。基礎燃料消費量とは、負荷を零にしたときの燃料消費量に相当する。Ｒｉｓは、補正値５１を表す。Ｅは、摩擦抵抗や、勾配抵抗、空気抵抗、加速抵抗などによるエネルギー損失を表す。リンクＬの基礎燃料消費量Ｆ（ｔＬ）に（１−Ｒｉｓ）を乗ずることにより、リンクＬの基礎燃料消費量Ｆ（ｔＬ）の中からアイドリングストップ時に消費した燃料消費量を除去する。
ＱＬ＝Ｆ（ｔＬ）×（１−Ｒｉｓ）＋Ｅ…（１）
【００２９】
補正値５１は、時間履歴５２に記憶された走行時間５２ａとアイドリングストップ時間５２ｂとに基づいて算出される。時間履歴５２には、走行時間５２ａとアイドリングストップ時間５２ｂとが１組以上の所定組数（たとえば、１４組）記憶されている。時間履歴５２は、リングバッファ方式の記憶領域であって、新しく走行時間５２ａとアイドリングストップ時間５２ｂの組が記憶されるとき、最も古い走行時間５２ａとアイドリングストップ時間５２ｂの組を削除する。補正値５１は、時間履歴５２に記憶されるアイドリングストップ時間５２ｂの総和を、走行時間５２ａの総和で除した値が記憶される。時間履歴５２が更新されるたびに補正値５１の値が算出されて更新される。
【００３０】
図２の表示部１２は、液晶式の表示モニタであって、道路地図や、メニュー画面、設定画面、経路探索処理により探索された経路などを表示画面上に表示する。ＧＰＳ受信部１３は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、制御部１０へ出力する。制御部１０は、ＧＰＳ信号に基づいて、現在時刻や情報端末１が存する現在位置、すなわち情報端末１が接続されている車両の現在位置を検出することができる。入力操作部１４は、タッチパネル、スイッチ、レバー、キーボード、マウスなどであって、ユーザが情報端末１の操作入力に用いる。
【００３１】
通信部１５は、車両に備わるアイドリングストップ機構２と無線または有線で接続し、通信を行う。制御部１０は、通信部１５を介してアイドリングストップＥＣＵ２４から停止信号と駆動信号とを受信する。制御部１０は、アイドリングストップＥＣＵ２４から停止信号を受信したら情報端末１が接続されている車両がアイドリングストップを開始したと判断する。
【００３２】
補正データ１１ｂの更新について説明する。制御部１０は、補正データ１１ｂを更新するために走行時間とアイドリングストップ時間とをＲＡＭ１０ｂに記憶し、それらのデータを所定の測定期間、たとえば１日ごとに記憶部１１へ出力する。この補正データ１１ｂの更新は、測定期間を経過した後、予め設定された所定のタイミングで行うことができる。たとえば、所定時刻（たとえば、午前６：３０）になったとき、車両の運転を開始してから１時間後、車両を駐車するときなどに、走行時間とアイドリングストップ時間のデータを記憶部１１へ出力し、補正データ１１ｂの更新を行うことができる。
【００３３】
ＲＡＭ１０ｂに記憶する走行時間およびアイドリングストップ時間は、第１タイマ１０ｃおよび第２タイマ１０ｄによりそれぞれ測定されて、補正データ１１ｂと同様に分類されて記憶される。以降、制御部１０によりＲＡＭ１０ｂに記憶される、補正データ１１ｂを更新するためのデータのことを計時データと称する。
【００３４】
図６は、計時データの概略データ構造を示す図である。図６に図示される計時データ６０はそれぞれ分類情報６１と走行時間６２とアイドリングストップ時間６３とを有する。分類情報６１は、各計時データ６０を分類するためのもので、補正データ１１ｂの更新に用いる走行時間６２およびアイドリングストップ時間６３を検索する際に利用される。地域情報６１ａと道路種別６１ｂと時間帯情報６１ｃとは、それぞれ図５の地域情報５０ａと道路種別情報５０ｂと時間帯情報５０ｃと同様である。
【００３５】
図７は、制御部１０のＣＰＵ１０ａが実行する計時データ６０の計測処理に関するフローチャートである。ＣＰＵ１０ａは、情報端末１の電源がオンであり、かつ経路探索システム１００へ接続されているときに図７の処理を開始する。
【００３６】
図７のステップＳ１００では、ＣＰＵ１０ａは、第１タイマ１０ｃを制御して時間の計測（計時）を開始する。
【００３７】
ステップＳ１０１では、ＣＰＵ１０ａは、情報端末１が接続されている車両が走行している道路のリンクを検出する。まず、ＣＰＵ１０ａは、ＧＰＳ受信部１３からＧＰＳ信号を取得し、情報端末１が接続されている車両の位置を算出する。次に、ＣＰＵ１０ａは、その車両の位置と地図データ１１ａとに基づいて、公知のマップマッチング処理を行い、その車両が走行中のリンクを検出する。
【００３８】
ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ１０１において検出したリンクに対応する分類情報６１を選択し、その分類情報６１をＲＡＭ１０ｂに記憶する。ＲＡＭ１０ｂには、今回のステップＳ１０１で検出したリンクに対して選択された分類情報６１と、前回実行したステップＳ１０１で検出したリンクに対して選択された分類情報６１とが少なくとも記憶される。
【００３９】
ステップＳ１０１で検出されたリンクについて、分類情報６１のうち地域情報６１ａは、地図データ１１ａに含まれるメッシュの信号機情報３２に基づいて選択される。ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ１０１で検出されたリンクが含まれるメッシュの信号機情報３２が第１所定値ｓ１以上のときは「市街地」を選択する。リンクが含まれるメッシュの信号機情報３２が第１所定値ｓ１未満、第２所定値ｓ２以上のときは「郊外」を選択する。リンクが含まれるメッシュの信号機情報３２が第２所定値ｓ２未満のときは「山道」が選択される。
【００４０】
ステップＳ１０１で検出されたリンクに対応する分類情報６１のうち道路種別６１ｂは、地図データ１１ａに含まれるリンクデータ３３の道路種別４２に基づいて選択される。制御部１０は、ステップＳ１０１で検出したリンクの道路種別４２と一致する道路種別６１ｂを選択する。
【００４１】
ステップＳ１０１で検出されたリンクに対応する分類情報６１のうち時間帯情報６１ｃは、現在時刻が含まれる時間帯を選択する。現在時刻は、ＧＰＳ信号などに基づいて算出することができる。
【００４２】
ステップＳ１０２では、ＣＰＵ１０ａは、情報端末１が接続されている車両が走行中のリンクについて、リンクの分類が変化したか否かを判定する。ＣＰＵ１０ａは、今回のステップＳ１０１で検出したリンクに対してＲＡＭ１０ｂに記憶された分類情報６１と、前回のステップＳ１０１で検出したリンクに対してＲＡＭ１０ｂに記憶された分類情報６１とを比較して、二つの分類情報６１が同一か否かを判定する。更新処理は、これらの分類情報６１が同一でない、すなわち変化していると判定された場合はステップＳ１０３に進み、分類情報６１が変化していないと判定された場合はステップＳ１０５に進む。
【００４３】
ステップＳ１０３では、ＣＰＵ１０ａは、前回のステップＳ１０１で検出したリンクに対する分類情報６１と同一の分類情報６１を有する計時データ６０の走行時間６２に第１タイマ１０ｃで計時した時間を加算する。
【００４４】
ステップＳ１０４では、ＣＰＵ１０ａは、第１タイマ１０ｃが計測した時間を零にリセットする。そして、第１タイマ１０ｃは、新たに時間の計測を開始する。
【００４５】
ステップＳ１０５では、ＣＰＵ１０ａは、アイドリングストップＥＣＵ２４から停止信号を受信したか否かを判定する。計測処理は、アイドリングストップＥＣＵ２４から停止信号を受信した場合はアイドリングストップ時の処理を進めるためステップＳ１０６に進み、停止信号を受信していない場合はＳ１０１に進む。
【００４６】
ステップＳ１０６では、ＣＰＵ１０ａは、第２タイマ１０ｄを制御して時間の計測（計時）を開始する。ステップＳ１０７では、ＣＰＵ１０ａは、アイドリングストップＥＣＵ２４から駆動信号を受信したか否かを判定する。計測処理は、アイドリングストップＥＣＵ２４から駆動信号を受信するまでステップＳ１０７にとどまり、駆動信号を受信したときアイドリングストップ時の処理を進めるためステップＳ１０８に進む。
【００４７】
ステップＳ１０８では、ＣＰＵ１０ａは、前回のステップＳ１０１で検出したリンクに対する分類情報６１と同一の分類情報６１を有する計時データ６０のアイドリングストップ時間６３に第２タイマ１０ｄで計時した時間を加算する。
【００４８】
ステップＳ１０９では、ＣＰＵ１０ａは、第２タイマ１０ｄが計測した時間を零にリセットする。そして、第２タイマ１０ｄは、新たに時間の計測を開始し、ステップＳ１０１の処理に進む。
【００４９】
図８は、制御部１０のＣＰＵ１０ａが実行する補正データ１１ｂの更新処理に関するフローチャートである。ステップＳ２００では、ＣＰＵ１０ａは、記憶部１１に記憶された補正データ１１ｂを更新するか否かを判定する。ＣＰＵ１０ａは、前述の測定期間が経過した後に所定のタイミングになり、補正データ１１ｂを更新すると判定されるまでステップＳ２００にとどまり、補正データ１１ｂを更新する場合はステップＳ２０１に進む。
【００５０】
ステップＳ２０１では、ＣＰＵ１０ａは、ＲＡＭ１０ｂに記憶されている計時データ６０に基づいて、記憶部１１に記憶されている補正データ１１ｂの時間履歴５２を更新する。ＣＰＵ１０ａは、ＲＡＭ１０ｂに記憶されている計時データ６０の分類情報６１と同一の分類情報５０を検索し、検索された分類情報５０の時間履歴５２を、計時データ６０で更新する。すなわち、検索された分類情報５０の時間履歴５２のうち、最も古い走行時間５２ａとアイドリングストップ時間５２ｂとを、対応する計時データ６０の走行時間６２およびアイドリングストップ時間６３で更新する。
【００５１】
ステップＳ２０２では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ２０１で更新された補正データ１１ｂについて、補正値５１を算出し更新する。各分類情報５０に対応する補正値５１は、その分類情報５０に対応する時間履歴５２に記憶された走行時間５２ａとアイドリングストップ時間５２ｂとに基づいて算出される。たとえば、前述したとおり、分類情報５０に対応するアイドリングストップ時間５２ｂの総和を、当該分類情報５０に対応する走行時間５２ａの総和で除することにより補正値５１を算出する。
【００５２】
ステップＳ２０３では、ＣＰＵ１０ａは、ＲＡＭ１０ｂに記憶されている計時データ６０の走行時間６２およびアイドリングストップ時間６３を、すべての分類情報６１についてリセットする。
【００５３】
図９は、ＣＰＵ１０ａが実行する経路探索処理に関するフローチャートである。図９に処理を例示する経路探索処理では、情報端末１が接続されている車両の燃料消費量が最小となる経路を探索する。
【００５４】
ステップＳ３００では、ＣＰＵ１０ａは、探索する経路の出発地を指定する。出発地は、ＧＰＳ信号に基づいて算出した情報端末１が接続されている車両の現在位置でもよいし、表示部１２に表示された地図画面の中から入力操作部１４を介してユーザが指定した位置でもよい。ステップＳ３０１では、ＣＰＵ１０ａは、探索する経路の目的地を指定する。目的地は、表示部１２に表示された地図画面の中から入力操作部１４を介してユーザが指定した位置とすればよい。
【００５５】
ステップＳ３０２では、ＣＰＵ１０ａは、記憶部１１から補正データ１１ｂと地図データ１１ａとを読み出す。記憶部１１に記憶されている地図データ１１ａをすべて読み出してもよいし、ステップＳ３００で指定した出発地とステップＳ３０１で指定した目的地とを含む所定範囲の道路地図のデータのみを読み出してもよい。
【００５６】
ステップＳ３０３では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ３０２で読み出された補正データ１１ｂと、ステップＳ３０２で読みだされた地図データ１１ａに含まれるリンクデータ３３のリンク旅行時間４３とに基づく前述の式（１）に基づいて、各リンクの燃料消費量ＱＬを算出する。
【００５７】
ステップＳ３０４では、ステップＳ３０３で算出したリンクの燃料消費量ＱＬをリンクコストとして、経路の燃料消費量が最小となる経路を探索する。経路の燃料消費量は、経路に含まれるリンクの燃料消費量ＱＬに基づいて算出され、たとえば経路に含まれるリンクＬの燃料消費量ＱＬの総和である。リンクコストが最小となる経路の探索は、公知のダイクストラ法などにより算出すればよい。
【００５８】
以上で説明した実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
本発明の一実施形態である情報端末１は、アイドリングストップ機構２により停車時にエンジン３が停止する車両に接続される。情報端末１は、入力操作部１４や、ＧＰＳ受信部１３が受信したＧＰＳ信号から算出された車両の位置などに基づいて出発地を指定する（図９のステップＳ３００）。情報端末１は、入力操作部１４を介して目的地を指定する（図９のステップＳ３０１）。情報端末１は、記憶部１１に記憶される地図データ１１ａの中にリンクデータ３３を記憶している。情報端末１は、第１タイマ１０ｃおよび第２タイマ１０ｄを備え、車両の走行時間６２と、車両のアイドリングストップ時間６３とをそれぞれ測定することに利用する（図７）。記憶部１１に記憶される補正データ１１ｂの時間履歴５２には、走行時間５２ａと、アイドリングストップ時間５２ｂとがそれぞれ１個以上記憶される。走行時間５２ａとアイドリングストップ時間５２ｂとは、走行時間６２とアイドリングストップ時間６３とを所定のタイミングで記憶したものである。情報端末１は、記憶部１１に記憶した走行時間５２ａとアイドリングストップ時間５２ｂとに基づいて、補正値５１を算出する（図８のステップＳ２０２）。情報端末１は、補正値５１で式（１）に基づいて算出されたリンクの燃料消費量ＱＬを補正し（図９のステップＳ３０３）、補正後のリンクの燃料消費量ＱＬに基づいて経路の燃料消費量が最小となる出発地から目的地までの経路を探索する（図９のステップＳ３０４）。本実施の形態による情報端末１は、アイドリングストップ機構によりアイドリングストップする車両にあっても精度良く燃料消費量を推定し、経路を探索することができる。
【００５９】
以上で説明した実施の形態は、以下のように変形して実施できる。
（変形例１）上記の実施の形態では、アイドリングストップＥＣＵ２４は車両に搭載されるものとしたが、情報端末１に備わっていてもよい。たとえば、通信部１５を介してエンジンＥＣＵ２１から車速センサ２２の車速パルスやブレーキスイッチ２３のオン／オフ信号を受信し、これらに基づいて情報端末１が車両の停車を判断してエンジンＥＣＵ２１に停止信号を送信することにしてもよい。すなわち、情報端末１は、後付けのアイドリングストップ装置であってもよい。また、アイドリングストップを検出するために、シフトレバーのシフト位置に関する情報をさらに取得することにしてもよい。このときたとえば、車両がアイドリングストップしているとアイドリングストップＥＣＵ２４が判定する条件に、シフト位置がニュートラル（Ｎ）の位置にあることを追加してもよい。
【００６０】
（変形例２）上記の実施の形態では、計時データ６０に基づいて時間履歴５２を更新したとき補正値５１を更新したが、図９ステップＳ３０３においてリンクごとの燃料消費量推定値ＱＬを算出する直前に補正値５１を算出することにしてもよい。
【００６１】
（変形例３）上記の実施の形態では、補正データ１１ｂの分類情報５０と計時データ６０の分類情報６１とは、地域情報と道路種別と時間帯情報とを含むものとした。しかし、補正データ１１ｂの分類情報５０と計時データ６０の分類情報６１とは、同一の情報で分類されていれば地域情報、道路種別、時間帯情報のいかなる組み合わせでもよい。また地域情報、道路種別、時間帯情報以外の情報、たとえば道路の渋滞度や、休日か否かといった情報によっても分類することができる。
【００６２】
（変形例４）上記の実施の形態では、地域情報５０ａについては、地図データ１１ａに含まれる信号機情報３２に基づいて分類した。信号機情報３２の代わりにメッシュ内に存在する交差点の数に関する情報を記憶し、その数に基づいて地域情報５０ａを分類してもよい。あるいは、メッシュ単位やリンク単位でどの地域に属するかを予め設定してもよい。
【００６３】
上記の実施の形態および変形例は、発明の特徴が損なわれない限り、組み合わせて実行してよい。また、上記の実施の形態や変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。
【符号の説明】
【００６４】
１…情報端末、２…アイドリングストップ機構、３…エンジン、１０…制御部、１０ａ…ＣＰＵ、１０ｂ…ＲＡＭ、１０ｃ…第１タイマ、１０ｄ…第２タイマ、１１…記憶部、１１ａ…地図データ、１１ｂ…補正データ、１２…表示部、１３…ＧＰＳ受信部、１４…入力操作部、１５…通信部、２０…車内ＬＡＮ、２１…エンジンＥＣＵ、２２…車速センサ、２３…ブレーキスイッチ、２４…アイドリングストップＥＣＵ、３２…信号機情報、３３…リンクデータ、５０…分類情報、５１…補正値、５２ａ…走行時間、５２ｂ…アイドリングストップ時間、６０…計時データ、６１…分類情報、６２…走行時間、６３…アイドリングストップ時間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料消費量を推定する情報端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
リンクの旅行時間に基づいて、車両のエンジンにより消費される燃料消費量を推定し、推定した燃料消費量に基づいて経路を探索するナビゲーションシステムが知られている（たとえば、特許文献１）。また、停車時に自動的にエンジンを停止するアイドリングストップ機構を備えた車両が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５３１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
アイドリングストップ機構を備えた車両では、車両が停車するたびにエンジンが停止状態となるため、アイドリングストップ機構を備えない車両よりもリンクの旅行時間とエンジンの動作時間との差が大きくなる。そのため、アイドリングストップ機構を備えた車両にあっては燃料消費量推定の精度が低下する虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、アイドリングストップ機構により停車時にエンジンが停止する車両に接続される情報端末であって、出発地を指定する出発地指定手段と、目的地を指定する目的地指定手段と、道路地図上の道路を表すリンクごとにリンクデータを有する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、車両の走行時間を測定する走行時間測定手段と、アイドリングストップ機構がエンジンを停止させているアイドリングストップ時間を測定するアイドリングストップ時間測定手段と、走行時間測定手段により過去に測定された走行時間と、アイドリングストップ時間測定手段により過去に測定されたアイドリングストップ時間とをそれぞれ１個以上記憶する第１の時間記憶手段と、第１の時間記憶手段に記憶した１個以上の走行時間および１個以上のアイドリングストップ時間に基づいて、補正値を算出する補正値算出手段と、出発地と目的地とを少なくとも含む所定範囲内の各リンクについて、補正値に基づいて、燃料消費量を算出する燃料消費量算出手段と、燃料消費量算出手段により算出されたリンクの燃料消費量に基づいて、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、アイドリングストップ機構によりアイドリングストップする車両にあっても精度良く燃料消費量を推定し、経路を探索することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】アイドリングストップ機構を有する車両のための経路探索システムのブロック構成図である。
【図２】本発明の一実施携帯による情報端末のブロック構成図である。
【図３】地図データの概略データ構造である。
【図４】リンクデータの概略データ構造である。
【図５】補正データの概略データ構造である。
【図６】計時データの概略データ構造である。
【図７】計時データの計測処理に関するフローチャートである。
【図８】補正データの更新処理に関するフローチャートである。
【図９】経路探索処理に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、本発明に係る情報端末を備える経路探索システムのブロック構成図である。図１に例示される経路探索システム１００は、アイドリングストップ機構を有する車両のために燃料消費量の少ない経路を探索するためのシステムである。以降、アイドリングストップ機構を有する車両のことを単に車両と略記する。車両は、その設計段階からアイドリングストップ機構を備えていてもよいし（所謂アイドリングストップ車）、アイドリングストップ機構を後付けした車両であってもよい。
【０００９】
経路探索システム１００は、情報端末１とアイドリングストップ機構２とエンジン３とを備える。情報端末１は、車両に搭載されるナビゲーション装置や、携帯情報端末などである。情報端末１は、車両に備わるアイドリングストップ機構２と無線または有線で接続し通信を行う。
【００１０】
アイドリングストップ機構２は車両に備わっており、車内ＬＡＮ２０とエンジンＥＣＵ２１と車速センサ２２とブレーキスイッチ２３とアイドリングストップＥＣＵ２４とを備える。
【００１１】
車内ＬＡＮ２０は、車両内に構築された通信ネットワークであり、アイドリングストップ機構２に接続した情報端末１とエンジンＥＣＵ２１とアイドリングストップＥＣＵ２４とその他車内機器とを接続する。情報端末１とエンジンＥＣＵ２１とアイドリングストップＥＣＵ２４とは、車内ＬＡＮ２０を介して相互に情報の送受信を行う。
【００１２】
エンジンＥＣＵ２１は、エンジン３の燃料噴射系や、点火系、始動制御系などを制御して、エンジン３を制御する。エンジンＥＣＵ２１は、車内ＬＡＮ２０を介してアイドリングストップＥＣＵ２４と接続している。また、エンジンＥＣＵ２１は、車速センサ２２およびブレーキスイッチ２３と接続されている。
【００１３】
車速センサ２２は、車両の速度を検出し、車速パルスをエンジンＥＣＵ２１へ出力する。ブレーキスイッチ２３は、車両のブレーキペダル（不図示）が踏み込まれているときは、オン信号をエンジンＥＣＵ２１へ出力する。一方、ブレーキペダルが踏み込まれていないときは、ブレーキスイッチ２３はオフ信号をエンジンＥＣＵ２１へ出力する。
【００１４】
アイドリングストップＥＣＵ２４は、エンジン３のアイドリングストップに関する制御を行う。アイドリングストップＥＣＵ２４は、車両が停車したとき、エンジンＥＣＵ２１に所定の停止信号を送信する。また、アイドリングストップＥＣＵ２４は、車両が停車状態から発進するとき、エンジンＥＣＵ２１に所定の駆動信号を送信する。
【００１５】
アイドリングストップＥＣＵ２４は、エンジンＥＣＵ２１を介して車速センサ２２やブレーキスイッチ２３からの車速パルスや、オン信号、オフ信号などを受信する。そして、アイドリングストップＥＣＵ２４は、それらの情報に基づいて車両の停車や発進などの状態を判断する。たとえば、車両の速度が零でありブレーキスイッチ２３の出力信号がオン信号のとき、アイドリングストップＥＣＵ２４は車両が停車すると判断する。また、車両の速度が零でありブレーキスイッチ２３の出力信号がオフ信号のとき、アイドリングストップＥＣＵ２４は車両が発進すると判断する。
【００１６】
アイドリングストップＥＣＵ２４が車両の状態を判断して送信した停止信号や駆動信号はエンジンＥＣＵ２１が受信する。停止信号を受信したエンジンＥＣＵ２１は、エンジン３の燃料噴射系や点火系統を停止させ、エンジン３の駆動を停止させる。一方、駆動信号を受信した場合は、エンジンＥＣＵ２１はスターターモータなどの始動制御系を制御してエンジン３のクランク軸を回転させ、燃料噴射系や点火系統を駆動してエンジン３を始動させる。
【００１７】
エンジン３は、車両の動力源となる内燃機関であって、ガソリンやディーゼル燃料などを燃料とする。エンジン３は、燃料噴射系や、点火系、始動制御系などを有し、前述のエンジンＥＣＵ２１により制御される。
【００１８】
図２は、情報端末１のブロック構成図である。情報端末１は、制御部１０と記憶部１１と表示部１２とＧＰＳ受信部１３と入力操作部１４と通信部１５とを備える。
【００１９】
制御部１０は、ＣＰＵ１０ａとＲＡＭ１０ｂと第１タイマ１０ｃと第２タイマ１０ｄとを備え、その他にＲＯＭや、その他周辺回路を備える。ＣＰＵ１０ａは、ＲＯＭや記憶部１１に記憶されている制御プログラムをＲＡＭ１０ｂ上で実行し、経路探索処理、公知のマップマッチング処理などの各種処理を実行する。
【００２０】
記憶部１１は、ハードディスクやフラッシュメモリなどの不揮発性の記憶媒体である。記憶部１１は、地図データ１１ａや、補正データ１１ｂ、情報端末１の各種設定を記憶している。
【００２１】
図３は、地図データ１１ａの概略データ構造を示す図である。地図データ１１ａは、道路地図上の区画された所定サイズの領域であるメッシュ単位で分類されており、メッシュ識別番号３１と信号機情報３２とともに、各メッシュに含まれる道路区画を表すリンクのリンクデータ３３と、各メッシュに含まれる交差点等を表すノードのノードデータ３４とを含んでいる。信号機情報３２は、各メッシュに含まれる信号機数を表す。
【００２２】
図４は、リンクデータ３３の概略データ構造を示す図である。リンクデータ３３は、リンク単位で分類されており、リンク識別番号４１と道路種別４２とリンク旅行時間４３と始点ノード４４と終点ノード４５とを含む。道路種別４２は、高速道路や国道、細街路など、道路の種類のことであって、たとえば「高速道路または有料道路」や、「国道」、「都道府県道」、「細街路」などに分類される。リンク旅行時間４３は、リンクが示す道路区画を車両が通過するのに要する所要時間である。
【００２３】
ノードデータ３４は、ノード番号と位置情報（緯度、経度）とを含む。リンクデータの始点ノード４４および終点ノード４５に含まれるノードは、同メッシュのノードデータ３４に記憶されている。
【００２４】
図５は、補正データ１１ｂの概略データ構造を示す図である。補正データ１１ｂは、地域、道路種別および時間帯に応じて分類されており、分類情報５０と補正値５１と時間履歴５２とを含む。分類情報５０は、上記の分類を表すための情報であり、地域情報５０ａと道路種別５０ｂと時間帯情報５０ｃとを含む。
【００２５】
地域情報５０ａは、補正値５１により補正するリンクが含まれる地域分類を表す。たとえば、地域情報５０ａは、「市街地」と「郊外」と「山道」という地域分類を有する。市街地では、交差点での信号待ち等により停車することが多いため、アイドリングストップの影響が大きくなる。
【００２６】
道路種別５０ｂは、補正値５１により補正するリンクの道路種別を表す。道路種別５０ｂは、リンクデータ３３の道路種別４２と同様の道路分類を有する。たとえば、道路種別５０ｂは、「高速道路または有料道路」や、「国道」、「都道府県道」、「細街路」などを有する。
【００２７】
時間帯情報５０ｃは、補正値５１により補正するリンクを通過する時間帯に関する分類である。たとえば、時間帯情報５０ｃは、「６：３０〜９：３０」と「９：３０〜１７：００」と「１７：００〜２０：００」と「２０：００〜６：３０」という時間帯を有する。
【００２８】
補正値５１は、リンクごとの燃料消費量を推定するときに利用されるパラメータである。リンクＬの燃料消費量ＱＬは、下式（１）によって推定される。ｔＬはリンクＬのリンク旅行時間４３である。Ｆ（ｔＬ）は、リンク旅行時間４３を引数とする関数で、リンクＬの基礎燃料消費量を表す。基礎燃料消費量とは、負荷を零にしたときの燃料消費量に相当する。Ｒｉｓは、補正値５１を表す。Ｅは、摩擦抵抗や、勾配抵抗、空気抵抗、加速抵抗などによるエネルギー損失を表す。リンクＬの基礎燃料消費量Ｆ（ｔＬ）に（１−Ｒｉｓ）を乗ずることにより、リンクＬの基礎燃料消費量Ｆ（ｔＬ）の中からアイドリングストップ時に消費した燃料消費量を除去する。
ＱＬ＝Ｆ（ｔＬ）×（１−Ｒｉｓ）＋Ｅ…（１）
【００２９】
補正値５１は、時間履歴５２に記憶された走行時間５２ａとアイドリングストップ時間５２ｂとに基づいて算出される。時間履歴５２には、走行時間５２ａとアイドリングストップ時間５２ｂとが１組以上の所定組数（たとえば、１４組）記憶されている。時間履歴５２は、リングバッファ方式の記憶領域であって、新しく走行時間５２ａとアイドリングストップ時間５２ｂの組が記憶されるとき、最も古い走行時間５２ａとアイドリングストップ時間５２ｂの組を削除する。補正値５１は、時間履歴５２に記憶されるアイドリングストップ時間５２ｂの総和を、走行時間５２ａの総和で除した値が記憶される。時間履歴５２が更新されるたびに補正値５１の値が算出されて更新される。
【００３０】
図２の表示部１２は、液晶式の表示モニタであって、道路地図や、メニュー画面、設定画面、経路探索処理により探索された経路などを表示画面上に表示する。ＧＰＳ受信部１３は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、制御部１０へ出力する。制御部１０は、ＧＰＳ信号に基づいて、現在時刻や情報端末１が存する現在位置、すなわち情報端末１が接続されている車両の現在位置を検出することができる。入力操作部１４は、タッチパネル、スイッチ、レバー、キーボード、マウスなどであって、ユーザが情報端末１の操作入力に用いる。
【００３１】
通信部１５は、車両に備わるアイドリングストップ機構２と無線または有線で接続し、通信を行う。制御部１０は、通信部１５を介してアイドリングストップＥＣＵ２４から停止信号と駆動信号とを受信する。制御部１０は、アイドリングストップＥＣＵ２４から停止信号を受信したら情報端末１が接続されている車両がアイドリングストップを開始したと判断する。
【００３２】
補正データ１１ｂの更新について説明する。制御部１０は、補正データ１１ｂを更新するために走行時間とアイドリングストップ時間とをＲＡＭ１０ｂに記憶し、それらのデータを所定の測定期間、たとえば１日ごとに記憶部１１へ出力する。この補正データ１１ｂの更新は、測定期間を経過した後、予め設定された所定のタイミングで行うことができる。たとえば、所定時刻（たとえば、午前６：３０）になったとき、車両の運転を開始してから１時間後、車両を駐車するときなどに、走行時間とアイドリングストップ時間のデータを記憶部１１へ出力し、補正データ１１ｂの更新を行うことができる。
【００３３】
ＲＡＭ１０ｂに記憶する走行時間およびアイドリングストップ時間は、第１タイマ１０ｃおよび第２タイマ１０ｄによりそれぞれ測定されて、補正データ１１ｂと同様に分類されて記憶される。以降、制御部１０によりＲＡＭ１０ｂに記憶される、補正データ１１ｂを更新するためのデータのことを計時データと称する。
【００３４】
図６は、計時データの概略データ構造を示す図である。図６に図示される計時データ６０はそれぞれ分類情報６１と走行時間６２とアイドリングストップ時間６３とを有する。分類情報６１は、各計時データ６０を分類するためのもので、補正データ１１ｂの更新に用いる走行時間６２およびアイドリングストップ時間６３を検索する際に利用される。地域情報６１ａと道路種別６１ｂと時間帯情報６１ｃとは、それぞれ図５の地域情報５０ａと道路種別情報５０ｂと時間帯情報５０ｃと同様である。
【００３５】
図７は、制御部１０のＣＰＵ１０ａが実行する計時データ６０の計測処理に関するフローチャートである。ＣＰＵ１０ａは、情報端末１の電源がオンであり、かつ経路探索システム１００へ接続されているときに図７の処理を開始する。
【００３６】
図７のステップＳ１００では、ＣＰＵ１０ａは、第１タイマ１０ｃを制御して時間の計測（計時）を開始する。
【００３７】
ステップＳ１０１では、ＣＰＵ１０ａは、情報端末１が接続されている車両が走行している道路のリンクを検出する。まず、ＣＰＵ１０ａは、ＧＰＳ受信部１３からＧＰＳ信号を取得し、情報端末１が接続されている車両の位置を算出する。次に、ＣＰＵ１０ａは、その車両の位置と地図データ１１ａとに基づいて、公知のマップマッチング処理を行い、その車両が走行中のリンクを検出する。
【００３８】
ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ１０１において検出したリンクに対応する分類情報６１を選択し、その分類情報６１をＲＡＭ１０ｂに記憶する。ＲＡＭ１０ｂには、今回のステップＳ１０１で検出したリンクに対して選択された分類情報６１と、前回実行したステップＳ１０１で検出したリンクに対して選択された分類情報６１とが少なくとも記憶される。
【００３９】
ステップＳ１０１で検出されたリンクについて、分類情報６１のうち地域情報６１ａは、地図データ１１ａに含まれるメッシュの信号機情報３２に基づいて選択される。ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ１０１で検出されたリンクが含まれるメッシュの信号機情報３２が第１所定値ｓ１以上のときは「市街地」を選択する。リンクが含まれるメッシュの信号機情報３２が第１所定値ｓ１未満、第２所定値ｓ２以上のときは「郊外」を選択する。リンクが含まれるメッシュの信号機情報３２が第２所定値ｓ２未満のときは「山道」が選択される。
【００４０】
ステップＳ１０１で検出されたリンクに対応する分類情報６１のうち道路種別６１ｂは、地図データ１１ａに含まれるリンクデータ３３の道路種別４２に基づいて選択される。制御部１０は、ステップＳ１０１で検出したリンクの道路種別４２と一致する道路種別６１ｂを選択する。
【００４１】
ステップＳ１０１で検出されたリンクに対応する分類情報６１のうち時間帯情報６１ｃは、現在時刻が含まれる時間帯を選択する。現在時刻は、ＧＰＳ信号などに基づいて算出することができる。
【００４２】
ステップＳ１０２では、ＣＰＵ１０ａは、情報端末１が接続されている車両が走行中のリンクについて、リンクの分類が変化したか否かを判定する。ＣＰＵ１０ａは、今回のステップＳ１０１で検出したリンクに対してＲＡＭ１０ｂに記憶された分類情報６１と、前回のステップＳ１０１で検出したリンクに対してＲＡＭ１０ｂに記憶された分類情報６１とを比較して、二つの分類情報６１が同一か否かを判定する。更新処理は、これらの分類情報６１が同一でない、すなわち変化していると判定された場合はステップＳ１０３に進み、分類情報６１が変化していないと判定された場合はステップＳ１０５に進む。
【００４３】
ステップＳ１０３では、ＣＰＵ１０ａは、前回のステップＳ１０１で検出したリンクに対する分類情報６１と同一の分類情報６１を有する計時データ６０の走行時間６２に第１タイマ１０ｃで計時した時間を加算する。
【００４４】
ステップＳ１０４では、ＣＰＵ１０ａは、第１タイマ１０ｃが計測した時間を零にリセットする。そして、第１タイマ１０ｃは、新たに時間の計測を開始する。
【００４５】
ステップＳ１０５では、ＣＰＵ１０ａは、アイドリングストップＥＣＵ２４から停止信号を受信したか否かを判定する。計測処理は、アイドリングストップＥＣＵ２４から停止信号を受信した場合はアイドリングストップ時の処理を進めるためステップＳ１０６に進み、停止信号を受信していない場合はＳ１０１に進む。
【００４６】
ステップＳ１０６では、ＣＰＵ１０ａは、第２タイマ１０ｄを制御して時間の計測（計時）を開始する。ステップＳ１０７では、ＣＰＵ１０ａは、アイドリングストップＥＣＵ２４から駆動信号を受信したか否かを判定する。計測処理は、アイドリングストップＥＣＵ２４から駆動信号を受信するまでステップＳ１０７にとどまり、駆動信号を受信したときアイドリングストップ時の処理を進めるためステップＳ１０８に進む。
【００４７】
ステップＳ１０８では、ＣＰＵ１０ａは、前回のステップＳ１０１で検出したリンクに対する分類情報６１と同一の分類情報６１を有する計時データ６０のアイドリングストップ時間６３に第２タイマ１０ｄで計時した時間を加算する。
【００４８】
ステップＳ１０９では、ＣＰＵ１０ａは、第２タイマ１０ｄが計測した時間を零にリセットする。そして、第２タイマ１０ｄは、新たに時間の計測を開始し、ステップＳ１０１の処理に進む。
【００４９】
図８は、制御部１０のＣＰＵ１０ａが実行する補正データ１１ｂの更新処理に関するフローチャートである。ステップＳ２００では、ＣＰＵ１０ａは、記憶部１１に記憶された補正データ１１ｂを更新するか否かを判定する。ＣＰＵ１０ａは、前述の測定期間が経過した後に所定のタイミングになり、補正データ１１ｂを更新すると判定されるまでステップＳ２００にとどまり、補正データ１１ｂを更新する場合はステップＳ２０１に進む。
【００５０】
ステップＳ２０１では、ＣＰＵ１０ａは、ＲＡＭ１０ｂに記憶されている計時データ６０に基づいて、記憶部１１に記憶されている補正データ１１ｂの時間履歴５２を更新する。ＣＰＵ１０ａは、ＲＡＭ１０ｂに記憶されている計時データ６０の分類情報６１と同一の分類情報５０を検索し、検索された分類情報５０の時間履歴５２を、計時データ６０で更新する。すなわち、検索された分類情報５０の時間履歴５２のうち、最も古い走行時間５２ａとアイドリングストップ時間５２ｂとを、対応する計時データ６０の走行時間６２およびアイドリングストップ時間６３で更新する。
【００５１】
ステップＳ２０２では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ２０１で更新された補正データ１１ｂについて、補正値５１を算出し更新する。各分類情報５０に対応する補正値５１は、その分類情報５０に対応する時間履歴５２に記憶された走行時間５２ａとアイドリングストップ時間５２ｂとに基づいて算出される。たとえば、前述したとおり、分類情報５０に対応するアイドリングストップ時間５２ｂの総和を、当該分類情報５０に対応する走行時間５２ａの総和で除することにより補正値５１を算出する。
【００５２】
ステップＳ２０３では、ＣＰＵ１０ａは、ＲＡＭ１０ｂに記憶されている計時データ６０の走行時間６２およびアイドリングストップ時間６３を、すべての分類情報６１についてリセットする。
【００５３】
図９は、ＣＰＵ１０ａが実行する経路探索処理に関するフローチャートである。図９に処理を例示する経路探索処理では、情報端末１が接続されている車両の燃料消費量が最小となる経路を探索する。
【００５４】
ステップＳ３００では、ＣＰＵ１０ａは、探索する経路の出発地を指定する。出発地は、ＧＰＳ信号に基づいて算出した情報端末１が接続されている車両の現在位置でもよいし、表示部１２に表示された地図画面の中から入力操作部１４を介してユーザが指定した位置でもよい。ステップＳ３０１では、ＣＰＵ１０ａは、探索する経路の目的地を指定する。目的地は、表示部１２に表示された地図画面の中から入力操作部１４を介してユーザが指定した位置とすればよい。
【００５５】
ステップＳ３０２では、ＣＰＵ１０ａは、記憶部１１から補正データ１１ｂと地図データ１１ａとを読み出す。記憶部１１に記憶されている地図データ１１ａをすべて読み出してもよいし、ステップＳ３００で指定した出発地とステップＳ３０１で指定した目的地とを含む所定範囲の道路地図のデータのみを読み出してもよい。
【００５６】
ステップＳ３０３では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ３０２で読み出された補正データ１１ｂと、ステップＳ３０２で読みだされた地図データ１１ａに含まれるリンクデータ３３のリンク旅行時間４３とに基づく前述の式（１）に基づいて、各リンクの燃料消費量ＱＬを算出する。
【００５７】
ステップＳ３０４では、ステップＳ３０３で算出したリンクの燃料消費量ＱＬをリンクコストとして、経路の燃料消費量が最小となる経路を探索する。経路の燃料消費量は、経路に含まれるリンクの燃料消費量ＱＬに基づいて算出され、たとえば経路に含まれるリンクＬの燃料消費量ＱＬの総和である。リンクコストが最小となる経路の探索は、公知のダイクストラ法などにより算出すればよい。
【００５８】
以上で説明した実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
本発明の一実施形態である情報端末１は、アイドリングストップ機構２により停車時にエンジン３が停止する車両に接続される。情報端末１は、入力操作部１４や、ＧＰＳ受信部１３が受信したＧＰＳ信号から算出された車両の位置などに基づいて出発地を指定する（図９のステップＳ３００）。情報端末１は、入力操作部１４を介して目的地を指定する（図９のステップＳ３０１）。情報端末１は、記憶部１１に記憶される地図データ１１ａの中にリンクデータ３３を記憶している。情報端末１は、第１タイマ１０ｃおよび第２タイマ１０ｄを備え、車両の走行時間６２と、車両のアイドリングストップ時間６３とをそれぞれ測定することに利用する（図７）。記憶部１１に記憶される補正データ１１ｂの時間履歴５２には、走行時間５２ａと、アイドリングストップ時間５２ｂとがそれぞれ１個以上記憶される。走行時間５２ａとアイドリングストップ時間５２ｂとは、走行時間６２とアイドリングストップ時間６３とを所定のタイミングで記憶したものである。情報端末１は、記憶部１１に記憶した走行時間５２ａとアイドリングストップ時間５２ｂとに基づいて、補正値５１を算出する（図８のステップＳ２０２）。情報端末１は、補正値５１で式（１）に基づいて算出されたリンクの燃料消費量ＱＬを補正し（図９のステップＳ３０３）、補正後のリンクの燃料消費量ＱＬに基づいて経路の燃料消費量が最小となる出発地から目的地までの経路を探索する（図９のステップＳ３０４）。本実施の形態による情報端末１は、アイドリングストップ機構によりアイドリングストップする車両にあっても精度良く燃料消費量を推定し、経路を探索することができる。
【００５９】
以上で説明した実施の形態は、以下のように変形して実施できる。
（変形例１）上記の実施の形態では、アイドリングストップＥＣＵ２４は車両に搭載されるものとしたが、情報端末１に備わっていてもよい。たとえば、通信部１５を介してエンジンＥＣＵ２１から車速センサ２２の車速パルスやブレーキスイッチ２３のオン／オフ信号を受信し、これらに基づいて情報端末１が車両の停車を判断してエンジンＥＣＵ２１に停止信号を送信することにしてもよい。すなわち、情報端末１は、後付けのアイドリングストップ装置であってもよい。また、アイドリングストップを検出するために、シフトレバーのシフト位置に関する情報をさらに取得することにしてもよい。このときたとえば、車両がアイドリングストップしているとアイドリングストップＥＣＵ２４が判定する条件に、シフト位置がニュートラル（Ｎ）の位置にあることを追加してもよい。
【００６０】
（変形例２）上記の実施の形態では、計時データ６０に基づいて時間履歴５２を更新したとき補正値５１を更新したが、図９ステップＳ３０３においてリンクごとの燃料消費量推定値ＱＬを算出する直前に補正値５１を算出することにしてもよい。
【００６１】
（変形例３）上記の実施の形態では、補正データ１１ｂの分類情報５０と計時データ６０の分類情報６１とは、地域情報と道路種別と時間帯情報とを含むものとした。しかし、補正データ１１ｂの分類情報５０と計時データ６０の分類情報６１とは、同一の情報で分類されていれば地域情報、道路種別、時間帯情報のいかなる組み合わせでもよい。また地域情報、道路種別、時間帯情報以外の情報、たとえば道路の渋滞度や、休日か否かといった情報によっても分類することができる。
【００６２】
（変形例４）上記の実施の形態では、地域情報５０ａについては、地図データ１１ａに含まれる信号機情報３２に基づいて分類した。信号機情報３２の代わりにメッシュ内に存在する交差点の数に関する情報を記憶し、その数に基づいて地域情報５０ａを分類してもよい。あるいは、メッシュ単位やリンク単位でどの地域に属するかを予め設定してもよい。
【００６３】
上記の実施の形態および変形例は、発明の特徴が損なわれない限り、組み合わせて実行してよい。また、上記の実施の形態や変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。
【符号の説明】
【００６４】
１…情報端末、２…アイドリングストップ機構、３…エンジン、１０…制御部、１０ａ…ＣＰＵ、１０ｂ…ＲＡＭ、１０ｃ…第１タイマ、１０ｄ…第２タイマ、１１…記憶部、１１ａ…地図データ、１１ｂ…補正データ、１２…表示部、１３…ＧＰＳ受信部、１４…入力操作部、１５…通信部、２０…車内ＬＡＮ、２１…エンジンＥＣＵ、２２…車速センサ、２３…ブレーキスイッチ、２４…アイドリングストップＥＣＵ、３２…信号機情報、３３…リンクデータ、５０…分類情報、５１…補正値、５２ａ…走行時間、５２ｂ…アイドリングストップ時間、６０…計時データ、６１…分類情報、６２…走行時間、６３…アイドリングストップ時間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイドリングストップ機構により停車時にエンジンが停止する車両に接続される情報端末であって、
出発地を指定する出発地指定手段と、
目的地を指定する目的地指定手段と、
道路地図上の道路を表すリンクごとにリンクデータを有する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記車両の走行時間を測定する走行時間測定手段と、
前記アイドリングストップ機構が前記エンジンを停止させているアイドリングストップ時間を測定するアイドリングストップ時間測定手段と、
前記走行時間測定手段により過去に測定された前記走行時間と、前記アイドリングストップ時間測定手段により過去に測定された前記アイドリングストップ時間とをそれぞれ１個以上記憶する第１の時間記憶手段と、
前記第１の時間記憶手段に記憶した前記１個以上の走行時間および前記１個以上のアイドリングストップ時間に基づいて、補正値を算出する補正値算出手段と、
前記出発地と前記目的地とを少なくとも含む所定範囲内の各リンクについて、前記補正値に基づいて、燃料消費量を算出する燃料消費量算出手段と、
前記燃料消費量算出手段により算出された前記リンクの燃料消費量に基づいて、前記出発地から前記目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
を備えることを特徴とする情報端末。
【請求項２】
請求項１に記載の情報端末において、
前記走行時間測定手段により所定の測定期間の開始時点から現在までの間に測定された前記走行時間と、前記アイドリングストップ時間測定手段により前記測定期間の開始時点から現在までの間に測定された前記アイドリングストップ時間とを記憶する第２の時間記憶手段をさらに備え、
前記第１の時間記憶手段は、前記第２の時間記憶手段により記憶された前記走行時間および前記アイドリングストップ時間を、前記測定期間ごとに前記１個以上の走行時間および前記１個以上のアイドリングストップ時間のうちの一つとして記憶することを特徴とする情報端末。
【請求項３】
請求項２に記載の情報端末において、
前記補正値算出手段は、前記第２の時間記憶手段に記憶された前記走行時間および前記アイドリングストップ時間が前記第１の時間記憶手段に記憶されたとき、前記補正値を算出することを特徴とする情報端末。
【請求項４】
請求項１または２に記載の情報端末において、
前記補正値算出手段は、前記経路探索手段が前記経路を探索するときに前記補正値を算出することを特徴とする情報端末。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の情報端末において、
前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、
前記車両位置検出手段により検出された前記車両の位置に対応する道路を検出する道路検出手段と、
前記道路検出手段により検出された道路の道路種別を、前記リンクデータに基づいて識別する道路種別識別手段と、
をさらに備え、
前記第１の時間記憶手段は、前記道路種別識別手段により識別される前記道路種別ごとに分類して、前記走行時間測定手段により測定された前記走行時間と、前記アイドリングストップ時間測定手段により測定された前記アイドリングストップ時間とを記憶することを特徴とする情報端末。
【請求項６】
請求項５に記載の情報端末において、
前記車両位置検出手段により検出された前記車両の位置に対応する地域を識別する地域識別手段をさらに備え、
前記第１の時間記憶手段は、前記地域識別手段により識別された地域で分類して、前記走行時間測定手段により測定された前記走行時間と、前記アイドリングストップ時間測定手段により測定された前記アイドリングストップ時間とを記憶することを特徴とする情報端末。
【請求項７】
請求項６に記載の情報端末において、
前記地域識別手段は、前記車両の位置を含む所定サイズの領域内に含まれる信号機または交差点の数に基づいて前記地域を分類することを特徴とする情報端末。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の情報端末において、
前記第１の時間記憶手段は、時間帯ごとに分類して、前記走行時間測定手段により測定された前記走行時間と、前記アイドリングストップ時間測定手段により測定された前記アイドリングストップ時間とを記憶することを特徴とする情報端末。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の情報端末において、
前記アイドリングストップ機構をさらに備えることを特徴とする情報端末。
【請求項１】
アイドリングストップ機構により停車時にエンジンが停止する車両に接続される情報端末であって、
出発地を指定する出発地指定手段と、
目的地を指定する目的地指定手段と、
道路地図上の道路を表すリンクごとにリンクデータを有する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記車両の走行時間を測定する走行時間測定手段と、
前記アイドリングストップ機構が前記エンジンを停止させているアイドリングストップ時間を測定するアイドリングストップ時間測定手段と、
前記走行時間測定手段により過去に測定された前記走行時間と、前記アイドリングストップ時間測定手段により過去に測定された前記アイドリングストップ時間とをそれぞれ１個以上記憶する第１の時間記憶手段と、
前記第１の時間記憶手段に記憶した前記１個以上の走行時間および前記１個以上のアイドリングストップ時間に基づいて、補正値を算出する補正値算出手段と、
前記出発地と前記目的地とを少なくとも含む所定範囲内の各リンクについて、前記補正値に基づいて、燃料消費量を算出する燃料消費量算出手段と、
前記燃料消費量算出手段により算出された前記リンクの燃料消費量に基づいて、前記出発地から前記目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
を備えることを特徴とする情報端末。
【請求項２】
請求項１に記載の情報端末において、
前記走行時間測定手段により所定の測定期間の開始時点から現在までの間に測定された前記走行時間と、前記アイドリングストップ時間測定手段により前記測定期間の開始時点から現在までの間に測定された前記アイドリングストップ時間とを記憶する第２の時間記憶手段をさらに備え、
前記第１の時間記憶手段は、前記第２の時間記憶手段により記憶された前記走行時間および前記アイドリングストップ時間を、前記測定期間ごとに前記１個以上の走行時間および前記１個以上のアイドリングストップ時間のうちの一つとして記憶することを特徴とする情報端末。
【請求項３】
請求項２に記載の情報端末において、
前記補正値算出手段は、前記第２の時間記憶手段に記憶された前記走行時間および前記アイドリングストップ時間が前記第１の時間記憶手段に記憶されたとき、前記補正値を算出することを特徴とする情報端末。
【請求項４】
請求項１または２に記載の情報端末において、
前記補正値算出手段は、前記経路探索手段が前記経路を探索するときに前記補正値を算出することを特徴とする情報端末。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の情報端末において、
前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、
前記車両位置検出手段により検出された前記車両の位置に対応する道路を検出する道路検出手段と、
前記道路検出手段により検出された道路の道路種別を、前記リンクデータに基づいて識別する道路種別識別手段と、
をさらに備え、
前記第１の時間記憶手段は、前記道路種別識別手段により識別される前記道路種別ごとに分類して、前記走行時間測定手段により測定された前記走行時間と、前記アイドリングストップ時間測定手段により測定された前記アイドリングストップ時間とを記憶することを特徴とする情報端末。
【請求項６】
請求項５に記載の情報端末において、
前記車両位置検出手段により検出された前記車両の位置に対応する地域を識別する地域識別手段をさらに備え、
前記第１の時間記憶手段は、前記地域識別手段により識別された地域で分類して、前記走行時間測定手段により測定された前記走行時間と、前記アイドリングストップ時間測定手段により測定された前記アイドリングストップ時間とを記憶することを特徴とする情報端末。
【請求項７】
請求項６に記載の情報端末において、
前記地域識別手段は、前記車両の位置を含む所定サイズの領域内に含まれる信号機または交差点の数に基づいて前記地域を分類することを特徴とする情報端末。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の情報端末において、
前記第１の時間記憶手段は、時間帯ごとに分類して、前記走行時間測定手段により測定された前記走行時間と、前記アイドリングストップ時間測定手段により測定された前記アイドリングストップ時間とを記憶することを特徴とする情報端末。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の情報端末において、
前記アイドリングストップ機構をさらに備えることを特徴とする情報端末。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−７６５７４（Ｐ２０１３−７６５７４Ａ）
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１５０８４（Ｐ２０１１−２１５０８４）
【出願日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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