拡布センタリング機能を具えた液流処理装置
【課題】循環処理系に被処理布を無端状に仕掛けて液流処理を施す際に、処理液面から引き上げられた被処理布を拡布状態で、然も良好にセンタリングしつつ移動させることのできる拡布センタリング機能を具えた液流処理装置を提供する。
【解決手段】循環処理系に無端状に仕掛けられた被処理布５を、処理液面から引き上げられた直後に、第１、第２の拡布螺旋ローラ１５、１６によって拡布する。搬送される被処理布５が蛇行したとき、その側縁を検知した検知器の通電信号により揺動装置９を作動させて、布送りリール７を、その一端側が高い傾斜状態にすることにより、被処理布５を傾斜面に沿って上昇させ、それにより被処理布５をセンタリング状態に戻す。
【解決手段】循環処理系に無端状に仕掛けられた被処理布５を、処理液面から引き上げられた直後に、第１、第２の拡布螺旋ローラ１５、１６によって拡布する。搬送される被処理布５が蛇行したとき、その側縁を検知した検知器の通電信号により揺動装置９を作動させて、布送りリール７を、その一端側が高い傾斜状態にすることにより、被処理布５を傾斜面に沿って上昇させ、それにより被処理布５をセンタリング状態に戻す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理液を収容する処理液槽と、処理液と共に被処理布を移動させる誘導路とを含む循環処理系に無端状に仕掛けられた被処理布を循環移動させて、該被処理布に、染色処理や精錬処理、水洗処理、リラックス処理等の液流処理を施すことのできる拡布センタリング機能を具えた液流処理装置に関するものである。
【０００２】
より詳しくは、前記処理液中から引き上げられた被処理布を、前記誘導路で移動させるまでの間において、幅方向に拡開（拡布）できながらその幅方向の中心線を所要範囲に位置させるようにセンタリングできる拡布センタリング機能を具えた液流処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００３】
従来の液流処理装置は、例えば図３８に示す如く、処理液を収容する処理液槽ａと、処理液ｂと共に被処理布ｃを移動させる誘導路ｄを含む循環処理系ｅに、処理液面ｆのかなり上方に位置する如く配設された布引上げリールｇを経て該被処理布ｃを処理液槽ａと誘導路ｄとに亘って無端状に仕掛け、該仕掛けられた被処理布ｃを誘導路ｄにおける処理液の流速で動かし、布引上げリールｇによって被処理布ｃが処理液槽ａより順次引き上げられることにより該被処理布ｃが循環移動せしめられるようになされていた。
【０００４】
かかる液流処理装置においては、処理液面ｆのかなり上方に位置する布引上げリールｇによって引き上げられる被処理布ｃは、ロープ状やもつれ状態、或いはからみ状態となって引き上げられることとなっていた。それ故、しわが固定されたり布目の崩れが生じたり、風合いが硬くなる等して処理布の商品価値が劣ったものとなる問題があった。
【０００５】
そこで本出願人は特開平１−２７２８５８号公報において、図３９に示すような液流処理装置を提供した。該液流処理装置は、誘導路Ａの上端側において左右に延びる如く配設された布送りリールＢと、処理液槽前端の処理液面Ｃの稍上側において該布送りリールＢの軸線と並行して左右方向に延びる如く配設された案内ローラＤとの間に、布送りリールＢの軸線と並行して左右方向に延びる搬送ローラＥの所要本数を並設し、該搬送ローラＥと布送りリールＢと案内ローラＤとによって、後方に向け上方に傾斜する搬送面Ｆが形成される如くなし、搬送される被処理布Ｇが、その中間部分が並設搬送ローラＥに支持された状態で搬送されるように構成された液流処理装置を提供した。
【０００６】
該液流処理装置によるときは、処理液槽前端の処理液面から引き上げられて搬送される被処理布Ｇが、その中間部分が前記並設搬送ローラＥによって下方から支持された状態で引き上げ搬送されるため、前記従来の液流処理装置におけるように、処理液面ｆのかなり上方に配設された布引上げリールｇによって被処理布が引き上げる場合に比し、被処理布を比較的安定した拡布状態或いはロープ状態としながら搬送でき、被処理布の引き上げ部に大きなテンションが加わってしわが固定されたり布目の崩れが生じたり、風合いが硬くなる等の問題を解消できる利点があった。しかしながら、並設搬送ローラＥによって搬送される被処理布がロープ状やそれに近い状態で搬送されると、被処理布の素材によってはしわが固定されやすく、又、拡布状態で搬送されたとしても布帛の搬送面を左右方向で蛇行しながら搬送されやすかったため、しわが固定されたり該しわ部分でスレが発生しやすい問題があった。
【０００７】
そこで本出願人は、前記搬送面を拡布状態で然も被処理布の幅方向の中心線を極力所要位置に保てるようにセンタリングしつつ該被処理布を移動させることが可能な液流処理装置を、特開平９−１３２８６３号公報で開示した。
【０００８】
該液流処理装置における被処理布の拡布センタリング装置は、図４０に示すように、先端を近接状態にして軸線方向に配置された左側の螺旋ローラＨと、右側の螺旋ローラＪとを具えており、該左右の螺旋ローラＨ，Ｊの周面には、旋回方向が逆向きである螺旋突条Ｋ，Ｌが突設されていた。そして、かかる構成の左右の螺旋ローラＨ，Ｊによって被処理布Ｍを下方から支持し、両螺旋ローラＨ，Ｊの所要の回転に伴って、処理液槽の処理液面Ｎから引き上げられた被処理布Ｍを、拡布状態で且つセンタリング状態を保ちつつ走行させる構成のものであった。
【０００９】
より具体的には、今、被処理布Ｍがその幅方向の中心線が所要に保たれたセンタリング状態で移動するときは、左側の螺旋ローラＨと右側の螺旋ローラＪとを、被処理布を送り出し方向に向けて通常速度で強制回転させると、両螺旋ローラの前記螺旋突条Ｋ，Ｌの旋回方向が逆向きであるため、被処理布Ｍが拡布されながら移動されることになる。一方、被処理布Ｍが右方向或いは左方向に偏位した状態で移動したときは、センサーの検知信号を受けて、左側の螺旋ローラＨと右側の螺旋ローラＪの内、偏位した側と反対側の螺旋ローラを前記通常速度よりも速い速度で強制回転させることにより、該螺旋ローラの螺旋突条の回転に伴って、被処理布Ｍを、正しいセンタリング状態に戻すことができるのであった。
【００１０】
しかしながら、かかる構成の拡布センタリング装置によるときは、被処理布Ｍを拡布する動作と、被処理布を正しいセンタリング状態に戻す動作の２つを同時的に行なうことになるため、前記のように被処理布が右方向或いは左方向に偏位した状態で移動したときに、偏位した側と反対側の螺旋ローラを前記通常速度よりも速い速度で強制回転させることになるが、このときに、左右の螺旋ローラＨ，Ｊによる被処理布の拡布が左右バランスよく行なわれないことになり、従ってセンタリングも正しく行なわれ難い問題があった。
【００１１】
又、かかる左右の螺旋ローラＨ，Ｊは、被処理布の移動方向に向けて強制回転させられるものであるため、該螺旋ローラの周速度は該被処理布の移動速度よりも速い速度で高速回転せしめられる。そのため、拡布された被処理布に弛みが生ずる等して被処理布がばたつきやすく拡布効果が悪い問題もあった。
【００１２】
【特許文献１】特開平１−２７２８５８号公報
【特許文献２】特開平９−１３２８６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、処理液を収容する処理液槽と、処理液と共に被処理布を移動させる誘導路とを含む循環処理系に無端状に仕掛けられた被処理布を循環移動させて所要に液流処理を施す際において、該処理液槽の前端側の処理液面から引き上げられた被処理布を、安定した拡布状態で、然も良好にセンタリングしつつ移動させることのできる拡布センタリング機能を具えた液流処理装置の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決ため本発明は以下の手段を採用する。
即ち本発明に係る拡布センタリング機能を具えた液流処理装置（以下液流処理装置という）の第１の態様は、処理液を収容する処理液槽と、処理液と共に被処理布を移動させる誘導路とを含む循環処理系を具え、該循環処理系に無端状に仕掛けられた被処理布を循環移動させる液流処理装置であって、前記誘導路の上方において、左右方向に延長し且つ前記被処理布を前記移動方向に送るように正回転する布送りリールが配設され、該布送りリールは、揺動装置により、一端が上昇することにより他端が同時に下降する如く構成されている。又、前記処理液槽前端側の、処理液面の稍上側において、該処理液面から引き上げられた被処理布の下面に当接して該被処理布を下方から支持する第１の拡布螺旋ローラと、該被処理布の上面に当接する第２の拡布螺旋ローラとが、前記布送りリールと軸線を平行にして隣り合わせて配設され、該第１、第２の拡布螺旋ローラは、両者の周速度が等しい状態で、前記布送りリールと逆方向に強制回転可能となされており、該左右の螺旋ローラは共に、軸線方向に長いローラ本体の周面に、ローラ軸線方向に旋回する螺旋突条が突出形成されてなり、該螺旋突条の旋回方向が、該ローラ本体の左側部分と右側部分とでは逆向きとされている。又、該第２の拡布螺旋ローラと前記布送りリールとの間に、前記被処理布を下方から支持して搬送する複数本の搬送ローラが所要間隔を置いて、水平状態にある前記布送りリールと軸線を平行にして配設されている。又、前記布送りリールと前記第２の拡布螺旋ローラとの間において、搬送される被処理布を間に挟むように左右両側に位置する如く電極が配設されており、搬送される被処理布の左の側縁が左側の電極に接触したとき、その通電信号により前記揺動装置が、前記布送りリールの右端を上昇させると同時にその左端を下降させる一方、該被処理布の右の側縁が右側の電極に接触したとき、その通電信号により前記揺動装置が、前記布送りリールの左端を上昇させると同時に右端を下降させることを特徴とするものである。
【００１５】
本件発明に係る液流処理のより具体的な第２の態様は、処理液を収容する処理液槽と、処理液と共に被処理布を移動させる誘導路とを含む循環処理系を具え、該循環処理系に無端状に仕掛けられた被処理布を循環移動させる液流処理装置であって、前記誘導路の上方において、左右方向に延長し且つ前記被処理布を前記移動方向に送るように正回転する布送りリールが配設され、該布送りリールは、揺動装置により、一端が上昇することにより他端が同時に下降する如く構成されており、該揺動装置は、前記布送りリールの軸線を水平状態で見て、上端の枢着部と下端の枢着部とを有する左右の第１のアームと第２のアームとを、該下端の枢着部が該上端の枢着部よりも、前記軸線の内方に位置する左右対称の形態で有しており、該第１、第２のアームは、該上端の枢着部を回転中心として、垂直面内で同時に時計回りに回転できる一方、該上端の枢着部を回転中心として、垂直面内で同時に反時計回りに回転でき、又、左に位置する第１のアームの下端の枢着部は、前記布送りリールの左端に枢着されると共に、右に位置する第２のアームの下端の枢着部は、前記布送りリールの右端に枢着されている。又、前記処理液槽前端側の、処理液面の稍上側において、該処理液面から引き上げられた被処理布の下面に当接して該被処理布を下方から支持する第１の拡布螺旋ローラと、該被処理布の上面に当接する第２の拡布螺旋ローラとが、前記布送りリールと軸線を平行にして隣り合わせて配設され、該第１、第２の拡布螺旋ローラは、両者の周速度が等しい状態で、前記布送りリールと逆方向に強制回転可能となされており、該左右の螺旋ローラは共に、軸線方向に長いローラ本体の周面に、ローラ軸線方向に旋回する螺旋突条が突出形成されてなり、該螺旋突条の旋回方向が、該ローラ本体の左側部分と右側部分とでは逆向きとされている。又、該第２の拡布螺旋ローラと前記布送りリールとの間に、前記被処理布を下方から支持して搬送する複数本の搬送ローラが所要間隔を置いて、水平状態にある前記布送りリールと軸線を平行にして配設されている。又、前記布送りリールと前記第２の拡布螺旋ローラとの間において、搬送される被処理布を間に挟むように左右両側に位置する如く電極が配設されており、搬送される被処理布の左の側縁が左側の電極に接触したとき、その通電信号により前記揺動装置が、前記布送りリールの右端を上昇させると同時にその左端を下降させる一方、該被処理布の右の側縁が右側の電極に接触したとき、その通電信号により前記揺動装置が、前記布送りリールの左端を上昇させると同時に右端を下降させることを特徴とするものである。
【００１６】
前記第１の態様において、前記揺動装置により、前記布送りリールを、その一端を上昇させることによりその他端を同時に下降させる際、該布送りリールを他端側に移動させるのがよい。
【００１７】
前記第１、第２の態様において、前記処理液槽の内部の左右に位置させて、左右の下のガイド板を、平面視で、相互間の間隔が後端から前端に向けて幅狭となるように、且つ、相互間の間隔を所要に調節可能に配設し、該下のガイド板間で、前記被処理布を後方から前方に向けて遊泳移動させる遊泳移動路を形成すると共に、前記誘導路の内部の左右に位置させて、左右の上のガイド板を、平面視で、相互間の間隔が後端から前端に向けて幅狭となるように、且つ、相互間の間隔を所要に調節可能に配設し、該上のガイド板間で、前記被処理布を前方から後方に向けて移動させる誘導部を形成し、前記誘導部の後端の間隔を、前記遊泳移動路の後端の間隔に略等しく設定するのがよい。
【００１８】
前記第１、第２の態様において、前記布送りリールの稍前側下方に位置させてテンションローラを、該布送りリールと軸線を平行にして配設し、前記搬送ローラで搬送される被処理布を、該テンションローラの下面側に当接させた後に前記布送りリールに巻き掛けるのがよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は以下の如き優れた効果を奏する。
(1) 本発明に係る液流処理装置によるときは、処理液槽前端側の処理液面から引き上げられた被処理布を、第１、第２の拡布螺旋ローラによって良好に拡布できる。そして、このように拡布状態とされた被処理布を、該拡布状態の被処理布を間に挟むように左右に配設された電極を含む検知器と、その通電信号によって動作する揺動装置とにより、センタリング状態を保ちながら安定的に前記誘導路に導入できる。しかも、該第１、第２の拡布螺旋ローラによって、被処理布の表面側と裏面側を同時にしわ伸ばしできる。
これらによって、被処理布に「スレ」や「折れ」、「しわの固定」等の損傷を生じさせることなく該被処理布に染色処理や精錬処理、水洗処理等の所要の液流処理を施すことができる。
【００２０】
(2) そして、前記第１、第２の拡布螺旋ローラは前記布送りリールと逆方向に回転するものであるため、布送りリールと同方向に回転する場合とは異なり、被処理布を、ばたつきを生じさせることなく安定的に拡布できる。
しかも、該第１、第２の拡布螺旋ローラが処理液面の稍上側で配設されているため、被処理布は多くの処理液を含んだ状態にある。そのため、被処理布と第１、第２の拡布螺旋ローラとの間に処理液の液膜を形成でき、かかることから、該第１、第２の拡布螺旋ローラが逆回転するものではあっても、該液膜の緩衝作用によって被処理布の損傷を防止できることになる。
【００２１】
(3) 本発明に係る液流処理装置によるときは、布送りリールを、その一端が上昇することにより他端が同時に下降する如く構成しているため、一端側の上昇量以上に布送りリールを傾斜させることができ、従って該上昇量をそれ程大きくしなくても、該布送りリールの傾斜角度を所要に設定できる。かかることから、該布送りリールの傾動のための時間短縮が図られることとなるので、蛇行した被処理布をそれだけ短時間のうちにセンタリング状態に戻すことができる。
【００２２】
(4) 特に、循環処理系を構成する前記誘導路に、左右の上のガイド板を所要間隔で配置してその間に被処理布の誘導部を形成することとし、又、前記処理液槽に、左右の下のガイド板を所要間隔で配置してその間で被処理布の移動路を形成する場合は、被処理布を、蛇行を生じさせることなく安定的に先の方に順次移動させることができる。その結果、前記処理液槽の処理液面から引き上げられた被処理布の中心線を前記第１の拡布螺旋ローラの中心に合致させやすく、前記第１、第２の拡布螺旋ローラによるより安定的な拡布を行ない得ることとなる。
【００２３】
(5) 特に、前記揺動装置を、前記布送りリールの軸線を水平状態で見て、左右対称に配置された第１のアームと第２のアームとを具える如く構成したときは、該布送りリールの一端を上昇させたときにその他端の下降量を小さくできる。
かかることから、該他端が下降するために生ずる該他端側の部分に対する被処理布の接触圧力の低下を極力小さくできる。加えて、該布送りリールの一端を上昇させたときに、該布送りリールの全体を他端側に移動させることができるため、該他端側における被処理布の接触圧力を極力高めることができる。これらの相乗効果として、被処理布を、ばたつきを生じさせることなく円滑に前記一端に向けて上昇させることができる。
【００２４】
(6) 前記テンションローラを配設したときは、前記布送りリールに対する被処理布の巻き掛け角度をより大きく設定でき、該布送りリールに対する被処理布の接触圧力をより大きくできることから、伸縮性に富む被処理布であっても、被処理布のセンタリングをより良好に行なわせることができる。
【実施例１】
【００２５】
図１〜３において本発明に係る液流処理装置１は、例えばオーバーフロー型液流処理装置として応用されており、処理液２を収容する処理液槽３と、処理液２と共に被処理布５を移動させる誘導路６とを含む循環処理系を具え、該循環処理系に無端状に仕掛けられた該被処理布５を循環移動させる基本構成を有しており、該被処理布５に、染色処理や精錬処理、水洗処理、リラックス処理等の所要の液流処理を施すものである。
【００２６】
そして、前記誘導路６の上端側の稍上方において、左右方向に延長し且つ前記被処理布５を前記移動方向に送るように回転する布送りリール７が配設され、該布送りリール７は、揺動装置９により、一端が上昇することにより他端が同時に下降する如く構成されている。
【００２７】
又、前記処理液槽３の前端側（後述する遊泳移動路３１の前端側２８）１２の、処理液面１３の稍上側において、第１の拡布螺旋ローラ１５と第２の拡布螺旋ローラ１６とが上下に隣り合わせて配設されている。ここに、第１の拡布螺旋ローラ１５と第２の拡布螺旋ローラ１６を配設する高さである、処理液面１３の稍上側とは、該第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６が、引き上げられた直後の多くの処理液を含んだ状態にある被処理布５に当接することのできる高さを意味する。そして、該第２の拡布螺旋ローラ１６と前記布送りリール７との間に、複数本の搬送ローラ１７が所要間隔を置いて配設されている。前記布送りリール７、第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６、搬送ローラ１７は、何れも、水平状態にある前記布送りリール７と軸線を平行にして配設されている。
【００２８】
先ず前記処理液槽３及び前記誘導路６について説明した後、本発明に係る液流処理装置１の構成を具体的に説明する。
【００２９】
前記処理液槽３は、本実施例においては図４に示すように、上面全体が開放状態にある舟形状をなし、所要量の処理液２が収容せしめられる。該処理液槽３の内面部左右幅Ｌ１は、前後全長に亘って略等しく設定され（該内面部左右幅Ｌ１は、後に詳述する誘導路６の左右幅Ｌ２よりも若干大きく設定されている）、且つ、その底面部１９の前側部２０と後側部２１は傾斜面部とされており、特に、該前側部２０を含めた底面部前側部分２２は、多数の液抜用の透孔２３（図４においては、その径が実際よりも大きく誇張して表されている）が穿設された孔明き底面部とされている。又、前記処理液槽３の対向する側面部２５，２５の前側部分２６，２６に、液面下の部分の略全面に亘る如く多数の液抜用の透孔２３（図４においては、その径が実際よりも大きく誇張して表されている）が多数穿設されている。又、図１、図４において符号２７は、前記底面部前側部分２２及び前記側面部の前側部分２６，２６の全体を、所要間隔を置いて囲い壁２９により囲うことにより形成された処理液吸い出し用のジャケットであり、該ジャケット２７は、前記液抜用の透孔２３に連通している。
【００３０】
そして本実施例においては、図４〜５に示すように、該処理液槽３の内部の左右に位置させて、左右の下のガイド板３０，３０が相互間の間隔を所要に調節可能に配設されており、該下のガイド板３０，３０間で、前記被処理布５を後端側２４から前端側２８に向けて遊泳移動させる遊泳移動路３１（図１）を構成する。
【００３１】
該下のガイド板３０，３０は、前記処理液槽３の前後方向全長に亘って連続する、内面３２が平滑である平板状に形成されており、一連に形成された前後の側面３３，３５と下面３６が該処理液槽３の内面３７から稍浮き上がった状態にある。そしてその上面３９は、前記処理液槽３の上端４０の稍下側（例えば１５０ｍｍ程度下側）に位置させてある。
【００３２】
特に本実施例においては、図６に示すように、被処理布５の中心線が処理液槽３の中心線と合致したとみて、前記遊泳移動路３１の左右の側面４１，４１は、該遊泳移動路３１の後端側（被処理布５が導入される側）２４においては、該被処理布５の左右の側縁２１２，２１３よりも２０ｍｍ外側に位置するように設定されると共に、該遊泳移動路３１の前端側（被処理布５が引き上げられる側）２８においては被処理布５の布幅よりも若干小さく（例えば片側で２５ｍｍ程度小さく）設定されている。これにより、左右の下のガイド板３０，３０は、平面視で、後端３８から前端４４に向けて幅狭となるハの字状を呈している。
【００３３】
そして左右の下のガイド板３０，３０間の間隔は、処理される被処理布５の布幅に応じて調節可能となされている。該下のガイド板３０，３０間の間隔を調節する下の調節手段４５は、例えば図４〜５に示すように、該下のガイド板３０，３０の上端３９，３９の前後端部分で立設された支持片４６，４６、４６，４６を有し、各支持片４６の上端には、孔心が左右方向のネジ孔を有する左右のネジ筒４９、５０の下端部が固定されており、左右対向するネジ孔は軸線が共通で、同径である。又、左右対向する該ネジ孔には、左右端部５１，５２が、支持部５３，５３を介して処理液槽上端縁部５５，５５に固定されたネジ軸５６が螺合されている。該ネジ軸５６は、その左側部分と右側部分に、逆方向の雄ネジ部５７，５９が設けられており、左のネジ筒４９のネジ孔に左の雄ネジ部５７が螺合されると共に、右のネジ筒５０のネジ孔に右の雄ネジ部５９が螺合されている。そして、該ネジ軸５６をその一端突出部６０で、ハンドル操作やモータ駆動によって正逆回転させると、前記下のガイド板３０，３０を同時に接近させ離間させることができ、該下のガイド板３０，３０間の間隔を、前記被処理布５の布幅に応じて調節できる。
【００３４】
前記誘導路６は、図１〜２に示す如く、前記処理液槽３の上方位置において後方に向け下方に傾斜する如く前後方向で配設されている。該誘導路６の底面６１は平滑で、その左右幅Ｌ２は、前後全長に亘って等しく設定されており、全体として偏平な樋状を呈し、該誘導路６の深さは１００ｍｍ程度に設定されている。
【００３５】
該誘導路６の下流端６２は、前記処理液槽３の後側部位と対向する如くなされ、その上流端６３は前記処理液槽３の上方稍前側部位において左右方向に延びる如く配置された処理液貯留用の貯液槽６５内において上方に開口する。該貯液槽６５は、導液管６６によって処理液槽底部の前記ジャケット２７と連通されており、図示しない液送ポンプの駆動によって吸い出されたジャケット２７からの処理液は、図示しない熱交換器により所定温度に加熱されて該貯液槽６５に供給せしめられる。
【００３６】
そして本実施例においては、図２、図５に示すように、該誘導路６の内部の左右に位置させて、左右の上のガイド板６７，６７が相互間の間隔を所要に調節可能に配設されており、該上のガイド板６７，６７間で、前記被処理布５を前端側６４から後端側６８に向けて移動させる誘導部６９を構成する。
【００３７】
該上のガイド板６７，６７は、図２、図５に示すように、前記誘導部６９の前後方向全長に亘って連続する、内面７０が平滑である平板状に形成されており、その下面７１は、摩擦低減材を介して前記誘導路６の下面７２と当接状態にある。そしてその上面７３は、本実施例においては前記誘導路６の上端７５に略合致されている。
【００３８】
特に本実施例においては、図６に示すように、被処理布５の中心線が該誘導路６の中心線に合致したとみて、該誘導部６９の左右の側面７６，７６は、その前端側６４においては、該被処理布５の左右の側縁２１２，２１３よりも７５ｍｍ外側に位置するように設定されると共に、該誘導部６９の後端側６８においては、前記遊泳移動路３１の後端側２４の間隔に略等しく設定されるようになされている。
【００３９】
これにより、左右の上のガイド板６７，６７は、平面視で、前端７４から後端７８に向けて幅狭となるハの字状を呈する。
【００４０】
そして、該左右の上のガイド板６７，６７間の間隔は、処理される被処理布５の布幅に応じて調節可能となされている。該上のガイド板６７，６７間の間隔を調整する上の調整手段８０は、例えば図２、図５に示すように、該上のガイド板６７，６７の上面７３，７３の前後端部分で立設された支持片８２，８２、８２，８２を有し、各支持片８２の上端には、孔心が左右方向であるネジ孔を有する左右のネジ筒８３，８５の下端部が固定されており、左右対向するネジ孔は軸線が共通で、同径である。又、左右対向する該ネジ孔には、左右端部８６，８７が支持部８９，８９を介して処理液槽上端縁部５５，５５に固定されたネジ軸９０が螺合されている。該ネジ軸９０は、その左側部分と右側部分に、逆方向の雄ネジ部９１，９２が設けられており、左のネジ筒８３のネジ孔に左の雄ネジ部９１が螺合されると共に、右のネジ筒８５のネジ孔に右の雄ネジ部９２が螺合されている。そして、該ネジ軸９０をその一端突出部９３で、ハンドル操作やモータ駆動によって正逆回転させると、前記上のガイド板６７，６７を同時に接近させ離間させることができ、該下のガイド板６７，６７間の間隔を、前記被処理布５の布幅に応じて調節できる。
【００４１】
前記布送りリール７は、本実施例においては図１、図３に示すように、所要間隔を隔てて対向する左右の円形端面板９４，９５の対向する周縁部相互を、例えば３６度の角度ピッチで１０本の連結軸９６で連結してなる円筒籠状体９７を有している。そして、該円筒籠状体９７の中心軸線に沿って回転支持軸９９が配設され、その左右の端部分１００，１０１が前記円形端面板９４，９５から同長さで突出し、該回転支持軸９９は、左右の円形端面板９４，９５の中心部１０２，１０３に固設されている。
【００４２】
従って前記布送りリール７は、該回転支持軸９９の軸線回りの回転によって、前記被処理布５を前記移動方向に送るように正回転（図１において矢印で示す方向の正回転）できる。
【００４３】
かかる構成の布送りリール７の軸線方向の長さは、前記誘導路６及び処理液槽３の左右幅よりも稍大きく形成されている。
【００４４】
なお本実施例においては、図２〜３に示すように、前記端面板９４，９５の外側を覆うように、外面が塞がれ且つ内面が開放された円筒状のカバー筒部１０５，１０５が装着されている。該カバー筒部１０５は、処理液が外部に飛び散るのを防止するためのものであり、その外面部１０６，１０６には、前記回転支持軸９９の上下揺動の障害とならないように上下方向に長い長孔１０７が開口されている。
【００４５】
前記揺動装置９は、図３において左右に位置する第１のアーム１０９と第２のアーム１１０を具えており、該第１、第２のアーム１０９，１１０は夫々、垂直面内で回動可能となるように、機台１１２に設けられた支持突片１１３に突設された軸部１１５の先端に上枢着部１１１で枢着されており、その下端部分は、連結具１１７を介して前記回転支持軸９９に下枢着部１１６で枢着されている。又該第２のアーム１１０の上端部分１１９は、連結片１２０を介して、例えばロボットシリンダとしての駆動シリンダ１２１のロッド１２２の先端部に連結されている。
【００４６】
前記第１、第２のアーム１０９，１１０は、図７に示すように、前記回転支持軸９９を水平状態で見て、即ち、前記布送りリール７の軸線を水平状態で見て、側面視で左右対称の形態を有しており、外方に向け斜め上方に傾斜する上傾斜片１２３の下端に、外方に向け斜め下方に傾斜した下傾斜片１２５を略９０度の角度をなして屈曲形成した、側面視でＬ字状を呈している。該下傾斜片１２５は、本実施例においては図８、図９に示すように、前後対向する側片１２６，１２６の上端相互を上片１２７で連結してなる門形部材１２９の該上片１２７の中央部で、前記上傾斜片１２３の下端で外方に向け斜め下方に短く屈曲形成された屈曲部１３０の下端を連結した構成を有している。
【００４７】
前記連結具１１７は、本実施例においては図８〜９、図１０〜１１に示すように、前記門形部材１２９の前後対向する側片１３１，１３１の内側に近接状態で配置される前後の内側片１３２，１３２の上端相互が内上片１３３で連結された門形部１３５の内面が内側端面板１３６で塞がれてなり、該内側端面板１３６の前後中央部分には、下端開放の欠切溝１３７が設けられている。前記回転支持軸９９の左右の端部分１００，１０１は、図１０〜１１に示すように、前記内側端面板１３６に設けられた該欠切溝１３７に挿通せしめられた状態で、前記門形部１３５の内部で、該内側端面板１３６の外面側で固定された軸受１３９で支持されている。そして、前記門形部材１２９と前記門形部１３５の対向状態にある前記側片１２６と前記内側片１３２が枢軸１４０で連結されており、該門形部１３５に対して前記門形部材１２９が垂直面内で回動可能となされている。
【００４８】
前記第１、第２のアーム１０９，１１０がかかる構成を有することから、該第１、第２のアーム１０９，１１０について、前記上枢着部１１１と前記下枢着部１１６とを結んだ直線１４３，１４５は、図７、図１２に示すように、前記回転支持軸９９が水平状態において、逆ハの字の左右対称の配置となっている。
【００４９】
そして前記第２のアーム１１０は、図７、図９に示すように、前記上傾斜片１２３の上端で、垂直片１４６が立設状態に連設され、該垂直片１４６の上端部分には、上下に長い長孔１４７が設けられている。
【００５０】
又、前記駆動シリンダ１２１のロッド１２２の先端部は、前記第２のアーム１１０の前記上端部分１１９に、前記垂直片１４６に設けられている前記長孔１４７を挿通する軸部１４９を有した前記連結片１２０を介して連結されている。
【００５１】
そして、前記回転支持軸９９の一方の端部分１００には、図３に示すように、該回転支持軸９９を前記正回転させるための減速電動機１５１が、前記連結具１１７に固定された取付片１５２を介して設けられている。
【００５２】
かかる構成の揺動装置９によるときは、前記駆動シリンダ１２１のロッド１２２が図１３に示すように前進することにより、前記垂直片１４６が外方に押される。これにより前記第２のアーム１１０が、図１３に矢印で示す時計回りに回転する。これと同時に、左側に位置する第１のアーム１０９が、前記回転支持軸９９を介して、図１３に矢印で示す時計回りに回転する。これらの結果、前記布送りリール７は全体として左側に移動すると共にその右端１５３が上昇し且つ左端１５５が下降する。
【００５３】
逆に、前記駆動シリンダ１２１のロッド１２２が図１４に示すように後退することにより、前記垂直片１４６が内方に引かれる。これにより前記第２のアーム１１０が、図１４に矢印で示す反時計回りに回転する。これと同時に、左側に位置する第１のアーム１０９も反時計回りに回転する。これらの結果、前記布送りリール７は全体として右側に移動すると共にその左端１５５が上昇し且つ右端１５３が下降する。
【００５４】
該第１、第２のアーム１０９，１１０は、このように共に時計回りに回転し、又、共に反時計回りに回転するのであるが、該第１、第２のアーム１０９，１１０の回転状態は異なる。即ち、両アーム１０９，１１０が前記のように逆ハの字の左右対称の配置となっていることから、第２のアーム１１０が時計回り上向きに回転すると、第１のアーム１０９は時計回り下向きに回転する。
【００５５】
かかることから、第２のアーム１１０が、図１５（Ａ）に示す状態から図１５（Ｂ）に示す状態に時計回りに２７度回転した、第１、第２のアーム１０９，１１０の回転角度対比図１や、第２のアーム１１０が図１６（Ａ）に示す状態から図１６（Ｂ）に示す状態に時計回りに１６度回転した、第１、第２のアーム１０９，１１０の回転角度対比図２から明らかなように（なお該回転角度対比図においては、前記第１、第２のアーム１０９，１１０を前記直線１４３，１４５によって簡略に図示している）、前記布送りリール７の左端１５５の下降量Ｈ１は、その右端１５３の上昇量Ｈ２よりも小さい。これは、前記ロッド１２２の前進によって第１、第２のアーム１０９，１１０が共に時計回りに回転するものではあっても、該第２のアーム１１０が上向きに回転するのに対して該第１のアーム１０９は下向きに回転するからである。しかも、該回転角度対比図１、２から明らかなように、第１のアーム１０９の回転角度θ１は第２のアーム１１０の回転角度θ２よりも小さい。それ故、該第１のアーム１０９の下降量Ｈ１は、該第１のアーム１０９が該第２のアーム１１０と同角度回転する場合に比べてより小さい。
【００５６】
以上のようなことから、第２のアーム１１０が時計回りに回転することによって前記布送りリール７の右端１５３が上昇したときにその左端１５５が下降することになるのであるが、該左端１５５の下降量Ｈ２は右端１５３の上昇量Ｈ１に比べて小さいのである。
【００５７】
逆に前記第１のアーム１０９が反時計回り上向きに回転すると、前記第２のアーム１１０は反時計回り下向きに回転する。かかることから、第１のアーム１０９が、図１７（Ａ）に示す状態から図１７（Ｂ）に示す状態に反時計回りに２７度回転した、第１、第２のアーム１０９，１１０の回転角度対比図３や、第１のアーム１０９が図１８（Ａ）に示す状態から図１８（Ｂ）に示す状態に反時計回りに１６度回転した、第１、第２のアーム１０９，１１０の回転角度対比図４の対比から明らかなように（なお該回転角度対比図３、４においては、前記第１、第２のアーム１０９，１１０を前記直線１４３，１４５で簡略に図示している）、前記布送りリール７の右端１５３の下降量Ｈ２は、その左端１５５の上昇量Ｈ１よりも小さい。しかも、該回転角度対比図３、４から明らかなように、第２のアーム１１０の回転角度θ２は第１のアーム１０９の回転角度θ１よりも小さい。以上のようなことから、第２のアーム１１０が反時計回りに回転することによって前記布送りリール７の左端１５５が上昇したときにその右端１５３が下降することになるのであるが、該右端１５３の下降量Ｈ２は左端１５５の上昇量Ｈ１に比べて小さいのである。
【００５８】
前記布送りリール７の傾斜角度は、前記ロボットシリンダによって容易に調節できる。本実施例においては、該布送りリール７に対する被処理布５の滑り易さを考慮して複数段階に調節可能とされている。該傾斜角度は、例えば２７〜３０度程度に設定されている。又前記布送りリール７の左側への移動量、右側への移動量は、例えば１４５ｍｍ程度に設定されている。
【００５９】
次に、前記第１の拡布螺旋ローラ１５と前記第２の拡布螺旋ローラ１６について説明する。該第１の拡布螺旋ローラ１５と前記第２の拡布螺旋ローラ１６は同一の構成を有しており、図２、図１９〜２１に示すように、軸線方向に長いローラ本体１５６の周面１６０の左側部分１５７と右側部分１５９に、旋回方向を逆向きとして螺旋突条１６１，１６１が突出形成されている。該第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６は、本実施例においては、そのローラ本体１５６，１５６の径が１００〜１２５ｍｍ程度の同径に設定され、例えば１２０ｍｍに設定されている。又、該螺旋突条１６１の傾きやピッチ、その突出量、ローラ本体１５６の径等の諸元は、被処理布５の素材や厚さ等との兼ね合いで、拡布作用が効果的に発揮されるように設定される。例えば、前記螺旋突条１６１の、前記ローラ本体１５６の軸線に対する傾きは５〜２５度程度に設定され、螺旋突条１６１のピッチは５０ｍｍ程度に設定され、螺旋突条１６１の突出量は６ｍｍ程度に設定されている。
【００６０】
そして該第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６には、その両端面１６３，１６３、１６３，１６３に、中心軸線の延長方向で支持軸１６５，１６５、１６５，１６５が突設されている。そして図２０〜２１に示すように、前記第１の拡布螺旋ローラ１５に係る前記左右の支持軸１６５，１６５は、機台１６４に固定された左右の軸受１６６，１６６で軸支され、左右に配設された、上下に稍長いギアケース１６７の内部の下端側に収められた軸部分１６９，１６９には、駆動平歯車１７０，１７０が固設されている。又、該ギアケース１６７，１６７の外方に突出した軸部分１７１は、該ギアケース１６７の外面１７２に固設された軸受１７３，１７３で支持されている。そして、一方の支持軸１６５ａの外端部１７５は、機台１６４に固設された減速電動機１７６の駆動軸に連結されている。
【００６１】
前記第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６の長さは、前記処理液槽３の左右幅に略等しく設定されている。
【００６２】
又、前記第２の拡布螺旋ローラ１６に係る左右の支持軸１６５，１６５の、左右に配設された前記ギアケース１６７の内部の上端側に収められた軸部分１７７，１７７には、駆動平歯車１７９，１７９が固設されている。そして、該ギアケース１６７，１６７の外方に突出した軸部分１８０，１８０は、該ギアケース１６７の外面１７２に固設された軸受１８１，１８１で支持されている。
【００６３】
又、左右のギアケース１６７，１６７の内部には、上下２個の中間平歯車１８２，１８３、１８２，１８３が互いに噛合し得るように、前記ギアケース１６７の外面部１８５でケース内に向けて突設された軸１８６，１８７に回転自在に取り付けられている。そして、下に位置する中間平歯車１８３は前記下に位置する駆動平歯車１７０に噛合されると共に上に位置する中間平歯車１８２は前記上に位置する駆動平歯車１７９に噛合されている。
【００６４】
本実施例においては、前記上下の駆動平歯車１７９，１７０は同径に形成されると共に、前記上下の中間平歯車１８２，１８３も同径に形成されている。然して、前記減速電動機１７６が駆動すると、前記第１の拡布螺旋ローラ１５が、前記布送りリール７と逆方向に低速度で、例えば毎分７ｍ程度の等しい周速度で逆方向に回転できる。そして該回転に伴い、前記中間平歯車１８２，１８３を介して前記第２の拡布螺旋ローラ１６が、同様に逆方向に回転せしめられる。
【００６５】
なお本実施例においては、被処理布５に対する螺旋突条１６１の食い込み状態を調節して拡布効果を良好とするため、図２２〜２４に示すように、前記第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６の前記被処理布５に対する接触圧力を、傾動調節装置１８９によって調整可能となされている。例えば、カールしやすい被処理布５の場合は、被処理布５に対する前記第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６の前記接触圧力を高めるために、該第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６を強く押し付けるのがよい。該被処理布５が正しく拡布されていないと、後述の検知器２０３と前記揺動装置９による後述のセンタリングが不確実なものになるので、該センタリングの前提として拡布が必須になるのである。
【００６６】
該傾動調節装置１８９は、前記ギアケース１６７の上端に設けられた回動支持部１９１に操作軸１９２を突設すると共に、該操作軸１９２の先端部分１９３を、機台１６４に固定の支持片１９５に設けられた上下に長い長孔状の挿通孔１９６に挿通させ、該挿通孔１９６における所要の挿通状態で、該先端部分１９３に設けられている雄ネジ部１９７に螺合するナット１９９，１９９を締め付ける構成を採用している。前記ギアケース１６７が、前記第１の拡布螺旋ローラ１５に係る一方の支持軸１６５ａに回転自在に取り付けられていることから、前記操作軸１９２を介して前記ギアケース１６７の傾動状態を所要に調節でき、該調節状態を前記ナット１９９，１９９の締め付けによって保持できるのである。これにより、前記第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６に対する被処理布５の接触圧力を所要に調節できることになる。
【００６７】
又前記のように、前記布送りリール７と前記第２の拡布螺旋ローラ１６との間に、４本の搬送ローラ１７，１７，１７，１７が、例えば１２０ｍｍ程度の間隔を隔てて配設されているのであるが、図３に示すように、各搬送ローラ１７の両端面には軸部２０１，２０１が突設されており、その端部分が、図示しない軸受で支持されている。そして、一端側の軸部の端部には、図示しない同径のスプロケットが固設され、これらが減速電動機でチェンを介して駆動されるように構成されており、これにより、各搬送ローラ１７，１７，１７，１７が、前記布送りリール７に向けて搬送される被処理布５との間でほとんどスリップが生じない周速度で回転駆動される。そして、このように配設された４本の搬送ローラ１７，１７，１７，１７は、前記被処理布５を前記布送りリール７に向けて搬送する、後方に向け上方に傾斜する搬送面２０２（図１）を形成する。
【００６８】
そして、前記布送りリール７と前記第２の拡布螺旋ローラ１６との間において、搬送される被処理布５を間に挟むように左右両側に位置する如く検知器２０３が配設されている。該検知器２０３は、図１、図３に示すように電極２０５を用いて構成されており、例えば上側にある搬送ローラ１７，１７間に配設されている。
【００６９】
該電極２０５は、本実施例においては図２５〜２７に示すように垂直棒状に形成されており、その上端に、左右方向に貫通した挿通孔２０６を有する筒体２０７が設けられている。そして、前記処理液槽３の左右側において、支持台２０９，２０９が機台１６４に設けられ、該支持台２０９には、左右方向に水平状態で突設されたガイド軸２１０が、該支持台２０９と電気的に絶縁状態で固定されている。該筒体２０７の挿通孔２０６に該ガイド軸２１０が挿通せしめられ、該ガイド軸２１０に沿って該筒体２０７がスライドできる。所要のスライド状態で、該筒体２０７の上端部に設けられた固定ネジ２１１を締め付けることにより、該電極２０５とガイド軸２１０とが一体化される。これにより、電極２０５を、被処理布５の布幅に合わせて、その左右の側縁２１２，２１３から所要距離隔てた位置（例えば左右の側縁２１２，２１３から夫々１０〜７０ｍｍ程度外側に離れた位置）で固定できる。この距離は、後述する被処理布５のセンタリング状態を確保できるように設定されるものであり、本実施例では５０ｍｍ程度に設定している。
【００７０】
そして、処理液で濡れた状態にある被処理布５の側縁２１２，２１３が該電極２０５に接触したとき、その通電信号により、該電極２０５に電気的に接続された図示しない制御手段によって前記揺動装置９が動作するようになされている。即ち、搬送状態にある被処理布５が、図２８に示すセンタリング状態から左に移動し、図２９に示すようにその左の側縁２１２が左側の電極２０５ａに接触したとき、その通電信号により、図１３に示すように前記駆動シリンダ１２１のロッド１２２が前進する。これにより前記垂直片１４６が外方に押され、前記したように、前記第２のアーム１１０が図１３に矢印で示す時計回りに回転する。これと同時に左側に位置する第１のアーム１０９も、前記回転支持軸９９を介して、時計回りに回転する。これらの結果、前記布送りリール７は全体として左側に移動すると共に、その右端１５３が上昇し且つ左端１５５が稍下降する。逆に、前記搬送状態にある被処理布５が、図２８に示すセンタリング状態から右に移動し、図３０に示すようにその右の側縁２１３が右側の電極２０５ｂに接触したとき、その通電信号により、図１４に示すように前記駆動シリンダ１２１のロッド１２２が後退する。これにより、前記垂直片１４６が内方に引かれ、前記したように、前記第２のアーム１１０が図１４に矢印で示す反時計回りに回転する。これと同時に左側に位置する第１のアーム１０９も、前記回転支持軸９９を介して、反時計回りに回転する。これらの結果、前記布送りリール７は全体として右側に移動すると共に、その左端１５５が上昇し且つ右端１５３が稍下降する。
【００７１】
図１は、前記構成を有する液流処理装置１が形成する循環処理系に被処理布５を無端状に仕掛けた状態を示すものである。該仕掛けた状態で、前記ギアケース１６７の傾動角度を前記のように所要に調節することにより、被処理布５に対する第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６の接触圧力を所要に調節する。なお、第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６を、処理液面１３に近接させて、例えば、該処理液面の２８０ｍｍ程度上側に配置しているため、該第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６に被処理布５を屈曲状態に仕掛ける作業が容易である。該被処理布５は、織物の他、例えばトリコット編地等の編物であってもよく、その素材は、各種の天然繊維やナイロン等、従来の液流処理装置に仕掛けられている被処理布の全般である。又、該被処理布５の布幅は、例えば９０〜１６５ｃｍであり、図１においては、１３５ｃｍとしている。
【００７２】
処理液槽３の前端側１２の処理液面１３から引き上げられた被処理布５は、図１に示すように、前記第１の拡布螺旋ローラ１５によって下面２１６が支持されると共に該被処理布５の上面２１７に前記第２の拡布螺旋ローラ１６が当接する。該被処理布５は、その後、前記４本の搬送ローラ１７，１７，１７，１７が形成する、後方に向け上方に傾斜する前記搬送面２０２によって下面２１６が支持されて拡布状態で搬送され、その後、前記布送りリール７で下方から支持され、前記誘導路６の上流端６３内に落下導入される。前記のように、前記貯液槽６５内の処理液は順次誘導路６内にオーバーフローするため、該被処理布５は、前記左右の上のガイド板６７，６７間をなす前記誘導部６９を処理液と共に下流側に移動し、該誘導路６の下流端６２で、前記処理液槽３の後端側の処理液中に落下導入される。その後図１に示すように、被処理布５は該処理液２内を前方に向けてジグザグ状を呈しながら遊泳移動せしめられ、前記のように、該処理液槽３の前端側１２の処理液面１３から引き上げられ、これが繰り返されて所要の液流処理が被処理布５に施される。以下、これを各部分毎に詳しく説明する。
【００７３】
前記循環処理系に被処理布５を前記のように無端状に仕掛けた状態で、前記液送ポンプと、前記布送りリール用の減速電動機１５１と、拡布用の減速電動機１７６とを同時に駆動すると、該布送りリール７が図１に示す矢印方向に正回転すると共に、前記処理液槽３から吸引された処理液は、熱交換器により所定温度に加熱されて前記貯液槽６５に送給せしめられ、該貯液槽６５内の処理液２が順次前記誘導路６内にオーバーフローする。
【００７４】
前記処理液槽３の前端側１２で処理液面１３から引き上げられた被処理布５は、該第１の拡布螺旋ローラ１５の逆回転によって、その下面２１６側（裏面側）において図１９に示す実線の矢印方向に拡布される。その後第２の拡布螺旋ローラ１６の逆回転によって、その上面２１７側（表面側）において図１９に示す破線の矢印方向に拡布される。このように第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６によって被処理布５は、その下面（裏面）２１６と上面（表面）２１７が同時的に拡布され、しわ伸ばしされる。
【００７５】
この拡布は、該第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６が前記布送りリール７と逆方向に回転して行われるためにその逆回転は低速でよい。然も、この拡布は、被処理布５が処理液から引き上げられた直後に行なわれるため、拡布される被処理布５は多くの処理液を含んだ状態にある。従って、被処理布５と第１の拡布螺旋ローラ１５との間に液膜ができる。
【００７６】
かかることから、該第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６の回転方向が被処理布５の移動方向に逆らう逆回転ではあっても、該液膜が緩衝作用を発揮し、被処理布５の「スレ」や「折れ」を効果的に防止できる等、被処理布５の損傷を防止できながら良好に拡布でき、しわを伸ばしやすいのである。又、このように良好に拡布できることから、処理液を第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６の軸線方向で良好に分散できる。従って、処理液が染色液である場合、被処理布５に均一に染色を施し得ることとなる。
【００７７】
前記第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６を、もしも、被処理布５の移動方向に正回転させたとすれば、よほど周速度を上げなければ拡布を行うことができないが、周速度を上げれば上げるほど被処理布５にばたつきが生じやすい。そのため、正回転させる場合は拡布を良好に行うことができないばかりか、周速度を上げるほど被処理布５が損傷されやすい問題が発生する。逆回転させる本発明によるときは、前記のように良好に拡布を行うことができるのである。
【００７８】
このように拡布された被処理布５は、その下面２１６が前記搬送ローラ１７，１７，１７，１７で支持された状態で布送りリール７に向けて搬送され、図１に示すように、前記布送りリール７に巻き掛け状態となる。
【００７９】
処理液槽３から引き上げられて布送りリール７に向けて移動せしめられる被処理布５は、前記のように第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６によって正しく拡布され、該拡布状態を保ちながら移動するのであるが、該被処理布５は、左右方向で蛇行しやすい。このような蛇行を防止し、許容範囲のセンタリング状態を保ちながら被処理布５を移動させるために、前記左右の電極２０５ａ，２０５ｂと前記揺動装置９が適切に作用する。
【００８０】
今、図２９に示すように、前記搬送される被処理布５の左の側縁２１２が左側の電極２０５ａに接触したとき、その通電信号により、前記駆動シリンダ１２１のロッド１２２が前進する。これにより、前記垂直片１４６が外方に押され、前記第２のアーム１１０が図１３に矢印で示す時計回りに回転する。これと同時に、左側に位置する第１のアーム１０９が時計回りに回転する。これらの結果、前記布送りリール７は全体として左側に移動すると共に、その右端１５３が上昇し且つ左端１５５が下降する。これにより該布送りリール７は図１３に示すように、水平状態にあるときよりも右端１５３が高くなり且つ左端１５５が低くなった傾斜状態となる。その結果、布送りリール７の持ち上がった側２０４において該布送りリール７に対する被処理布５の接触圧力が大きくなり、左側に移動した被処理布５は、該布送りリール７の傾斜面２１９を、図１３に実線で示す状態から一点鎖線で示す状態となるように、同図に矢印で示す如く右上に上昇する。所要に上昇した状態で、前記被処理布５の左の側縁２１２が左側の電極２０５ａを離れる。その後前記ロッド１２２が後退し、該布送りリール７は図７に示す水平状態に戻る。
【００８１】
被処理布５のこの上昇に付いてより詳しく説明すれば、前記布送りリール７の右端１５３を上昇させるとその左端１５５が下降するため、該布送りリール７の左側の部分２２０に対する被処理布５の接触圧力が低下する。一般に、この左側の部分２２０に対する接触圧力が弱くなると、この部分で被処理布５にばたつきが生じ易く、その結果、被処理布５が損傷され易く、前記上昇も円滑に行われないことになる。このような問題を生じにくくするため、本実施例においては、前記のように、布送りリール７の右端１５３が上昇しても左端１５５の下降量が少なくなる構成を採用し、該接触圧力の低下を極力防止している。加えて、該布送りリール７の右端１５３を上昇させたときに布送りリール７の全体を左側に移動させるように構成し、該左側の部分２２０における被処理布５の接触圧力を極力高めるようにしている。これらの相乗効果として、被処理布５を、ばたつきを生じさせることなく円滑に右上に上昇させることができるのである。
【００８２】
又本実施例においては、前記被処理布５の上昇によって前記布送りリール７の周面２２１でセンタリング状態が確保されても、暫くは前記傾斜状態を維持するように電気的にタイマー制御している。これによって、布送りリール７を水平状態に戻したときに、被処理布５の左の側縁２１２が左側の電極２０５ａに暫くの内に接触してしまうのを防止し、被処理布５がセンタリング状態で搬送されやすくしているのである。本発明において、センタリング状態とは、被処理布５の中心線と前記搬送面２０２の中心線が完全に合致する場合だけを指すのではなく、１０〜７０ｍｍ程度の範囲で位置ずれしている状態も含むものである。
【００８３】
逆に、図３０に示すように、前記搬送される被処理布５の右の側縁２１３が右側の電極２０５ｂに接触したときは、その通電信号により、前記駆動シリンダ１２１のロッド１２２が後退する。これにより、前記垂直片１４６が内方に引かれ、前記第１のアーム１０９が図１４に矢印で示す反時計回りに回転する。これと同時に、右側に位置する第２のアーム１１０が反時計回りに回転する。これらの結果、前記布送りリール７は全体として右側に移動すると共に、その左端１５５が上昇し且つ右端１５３が下降する。これにより該布送りリール７は図１４に示すように、水平状態にあるときよりも左端１５５が高くなり且つ右端１５３が低くなった傾斜状態となる。その結果、布送りリール７の持ち上がった側において該布送りリール７に対する被処理布５の接触圧力が大きくなり、右側に移動した被処理布５は、該布送りリール７の傾斜面２１９を、図１４に矢印で示すように左上に上昇する。所要に上昇した状態で、前記被処理布５の右の側縁２１３が右側の電極２０５ｂを離れる。その後前記ロッド１２２が前進し、該布送りリール７は水平状態に戻る。
【００８４】
このような左右の電極２０５ａ，２０５ｂと揺動装置９による制御動作によって、被処理布５は前記許容のセンタリング状態を保ちながら移動でき、その結果、被処理布５にしわが固定されたり、スレが発生する等の損傷を防止できることになるのである。
【００８５】
そして、布送りリール７から前記誘導路６に落下導入された被処理布５は、前記オーバーフローにより、前記上のガイド板６７，６７間をなす前記誘導部６９を、液流に伴われて拡布状態で下流に移動せしめられ、前記処理液槽３内に落下導入される。
【００８６】
本実施例においては図２、図６に示すように、上のガイド板６７，６７が、前端（上端）７４から後端（下端）７８に向けてハの字状を呈する如く配設されている。そして、被処理布５の中心線が誘導路６の中心線に合致したとみて、前記のように、前記誘導部６９の左右の側面７６，７６が、その前端側６４においては、前記被処理布５の左右の側縁２１２，２１３よりも７５ｍｍ外側に位置するように設定されており、且つ、該誘導路６９の後端側６８においては、該被処理布５の左右の側縁２１２，２１３よりも２０ｍｍ外側に位置するように設定されている。そのため、該被処理布５が、前記布送りリール７から前記誘導部６９の前端側６４に導入される際、該被処理布５が左に偏ったり右に偏ったりしていたとしてもその偏り量は前記のように最大５０ｍｍであるので、該被処理布５を前記誘導部６９の前端側６４に確実に導入させ得ることとなる。そして、このように該前端側６４に導入された被処理布５は、後端側６８に向けて徐々に狭くなるハの字状の誘導部６９に案内され、左右方向での蛇行を生じにくい状態で、液流に伴われて拡布状態を維持して円滑に下流に移動できることになる。そして、該誘導部６９の後端側６８に達した被処理布５は前記遊泳移動路３１の後端側２４で処理液２中に落下導入される。
【００８７】
前記のように、処理液槽３内には左右の下のガイド板３０，３０が設置されており、該左右のガイド板３０，３０は、図４、図６に示すように、平面視で、後端３８から前端４４に向けて幅狭となるハの字状を呈し、該下のガイド板３０，３０間で、後端側２４から前端側２８に向けて幅狭の遊泳移動路３１が形成されている。そして本実施例においては、前記被処理布５の中心線が処理液槽３の中心線に合致したとみて、前記のように、前記遊泳移動路３１の左右の側面４１，４１が、その後端側２４においては、該被処理布５の布幅よりも若干大きく（例えば片側で２０ｍｍ程度大きく）形成されている。加えて前記のように、前記誘導部６９の後端側６８の幅が、該遊泳移動路３１の後端側２４の幅と略等しく設定されている。
【００８８】
そのため、被処理布５の、該誘導部６９から該遊泳移動路３１の後端側２４への導入が、確実に行なわれることになる。そして、このように導入された被処理布５は前記遊泳移動路３１を、ジグザグ状を呈して、その後端側２４から前端側２８に向けて遊泳移動されるのであるが、本実施例においては、該遊泳移動路３１が後端側２４から前端側２８に向けて幅狭となるハの字状に形成されており、前記中心線が合致したとして、前端側２８が、被処理布５の布幅よりも２５ｍｍ程度小さく設定されていることから、該遊泳移動路３１を前方に向けて移動するジグザグ状態の被処理布５は、左右方向での蛇行が規制された状態で前端側２８に向けて移動されることになる。
【００８９】
このようなことから、前記遊泳移動路３１の前端側２８（前記処理液槽３の前端側）で処理液面１３から引き上げられた被処理布５は、図１９に示すように、前記第１の拡布螺旋ローラ１５の左右方向の中心と該引き上げられた被処理布５の中心線とが略合致して引き上げられることになる。従って、該第１の拡布螺旋ローラ１５による拡布は、被処理布５が左右方向で蛇行することなく安定状態を保って良好に行われることになるのである。
【００９０】
以上を述べたサイクルを繰り返すことによって所要の処理物を得ることができる。
【実施例２】
【００９１】
本発明は、前記実施例で示したものに限定されるものでは決してなく、「特許請求の範囲」の記載内で種々の設計変更が可能であることはいうまでもない。その一例を挙げれば次のようである。
【００９２】
(1) 図３１〜３２は、揺動装置９の他の態様を示すものであり、図３１は、布送りリール７の長さ方向の中央部を支点２２３として、左右の駆動シリンダ２２５，２２６の伸縮により該布送りリール７を上下方向で揺動させる構成のものである。図３１（Ａ）は、布送りリール７が水平を呈する状態を示し、図３１（Ｂ）は、左の駆動シリンダ２２５の伸長と右の駆動シリンダ２２６の縮小によって該布送りリール７が前記支点２２３を中心として回転し、該布送りリール７が右上りとなった傾斜状態を示している。又図３１（Ｃ）は、右の駆動シリンダ２２６の伸長と左の駆動シリンダ２２５の縮小によって該布送りリール７が前記支点２２３を中心として回転し、該布送りリール７が左上りとなった傾斜状態を示している。
又図３２は、該中央部に支点が設けられていないが、該布送りリール７の両端の上下動だけで、中央部に支点２２４（仮想の支点）があるかのように該布送りリール７を上下方向で揺動させる構成のものである。図３２（Ａ）は、布送りリール７が水平を呈する状態を示し、図３２（Ｂ）は、左の駆動シリンダ２２５の伸長と右の駆動シリンダ２２６の縮小によって該布送りリール７が前記仮想の支点２２４を中心として回転し、該布送りリール７が右上りとなった傾斜状態を示している。又図３２（Ｃ）は、右の駆動シリンダ２２６の伸長と左の駆動シリンダ２２５の縮小によって該布送りリール７が前記仮想の支点２２４を中心として回転し、該布送りリール７が左上りとなった傾斜状態を示している。
【００９３】
(2) 前記第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６は、図３３に示すように水平状態に配置してもよい。又、前記第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６は、その周速度が同じであれば、直径が異なることもある。
【００９４】
(3) 発明に係る液流処理装置１において前記布送りリール７は、前記のような断面円形状に構成されることの他、例えば図３４に示すような断面楕円形状に構成されることもある。
【００９５】
(4) 本発明に係る液流処理装置１において、図３５に示すように、前記布送りリール７の稍前側下方に位置させてテンションローラ２２７を、該布送りリール７と軸線を平行にして配設することがある。このようにテンションローラ２２７を設けるときは、被処理布５が該テンションローラ２２５の下面側２２６に当接した後に前記布送りリール７に巻き掛けられる。従って、該テンションローラ２２５が設けられない場合に比し、前記布送りリール７に対する被処理布５の巻き掛け角度をより大きく設定でき、又、該布送りリール７に対する被処理布５の接触圧力をより大きく設定できる。
かかる構成は、高弾性繊維を用いて伸縮性が向上された被処理布を液流処理する場合に適する。
【００９６】
(5) 被処理布５を良好に移動させ得る誘導部６９を構成できる限り、前記上のガイド板６７，６７は該被処理布５の布幅に合わせて平行状態になっていてもよい。同様に、被処理布５を良好に遊泳移動させ得る遊泳移動路３１を形成できる限り、前記下のガイド板３０，３０は、該被処理布５の布幅に合わせて平行状態になってもよい。
又前記誘導路６の左右の側部分２３５，２３５間の間隔を被処理布５の布幅に合わせて所要に設定する場合は、前記上のガイド板６７，６７を省略できると共に、前記処理液槽３の左右の側部分２３６，２３６間の間隔を被処理布の布幅に合わせて所要に設定する場合は、前記下のガイド板３０，３０を省略できる。
【００９７】
(6) 上のガイド板６７，６７間の間隔を調整する上の調整手段８０、下のガイド板３０，３０間の間隔を調整する下の調整手段４５は、前記したネジ軸回転方式を採用して構成することの他、図３６に示すように、ガイド軸スライド方式を採用する等によっても構成できる。該ガイド軸スライド方式を、上のガイド板６７，６７の調整を行なう場合について説明すれば、該上のガイド板６７，６７の上面７３，７３で立設された支持片４６，４６の上端に、左右方向の挿通孔２２２を具えるスライド筒２２９，２２９の下端部を固定してなり、左右対向する該スライド筒２２９，２２９に、両端部２３０，２３０が支持部２３１，２３１を介して機台１６４に固定されたガイド軸２３２を挿通し、該スライド筒２２９，２２９を該ガイド軸２３２の長さ方向で移動可能としてなる。
従って、左右の上のガイド板６７，６７間の間隔を被処理布５の布幅に合わせて調節するに際しては、該上のガイド板６７，６７の上端に設けられている前記スライド筒２２９，２２９を、該ガイド軸２３２の延長方向で左右同量分スライドさせて該上のガイド板６７，６７間の間隔を所要に設定した後、前記スライド筒２２９，２２９の上端部に螺合されている固定ネジ２３３を締め付ける。
【００９８】
(7) 本発明に係る液流処理装置１は、揺動装置９による被処理布のセンタリングを良好に行ない得る限り、布送りリール７を、その一端が上昇することにより他端が同時に下降する如く構成し、その際、該布送りリール７を一端側に移動させるように構成してもよい。例えば、前記した図３１，３２に示す液流処理装置１において、前記左右の駆動シリンダ２２５，２２６を、同時に同角度、時計回りに或いは反時計回りに回転させることによって達成できる。
【００９９】
(8) 本発明に係る第１、第２のアーム１０９，１１０は、前記実施例で示したような側面視でＬ字状を呈するものとして構成する他、図３７に示すような直線棒状に構成すること等、前記上枢着部１１１と下枢着部１１６を有するものとして構成できる。
【０１００】
(9) 発明に係る液流処理装置１は、常圧式、高圧式を問わずに応用され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明に係る液流処理装置を説明する断面図である。
【図２】その全体斜視図である。
【図３】被処理布の搬送部分の構成を説明する斜視図である。
【図４】処理液槽の構成を説明する斜視図である。
【図５】その断面図である。
【図６】誘導路に設けられた上のガイド板と処理液槽に設けられた下のガイド板の配置状態を説明する平面図である。
【図７】揺動装置を説明する正面図である。
【図８】その左側の構成を説明する斜視図である。
【図９】その右側の構成を説明する斜視図である。
【図１０】その左側の構成を説明する断面図である。
【図１１】その右側の構成を説明する断面図である。
【図１２】第１、第２のアームを直線で簡略に示した揺動装置の原理を説明する正面図である。
【図１３】揺動装置を動作させて布送りリールを右上がりに傾斜させた状態を示す正面図である。
【図１４】揺動装置を動作させて布送りリールを左上がりに傾斜させた状態を示す正面図である。
【図１５】布送りリールを傾斜角度の稍大きい右上がりに傾斜させた場合の、第１、第２のアームの回転角度の対比を示す説明図である。
【図１６】布送りリールを傾斜角度の比較的小さい右上がりに傾斜させた場合の、第１、第２のアームの回転角度の対比を示す説明図である。
【図１７】布送りリールを傾斜角度の稍大きい左上がりに傾斜させた場合の、第１、第２のアームの回転角度の対比を示す説明図である。
【図１８】布送りリールを傾斜角度の比較的小さい左上がりに傾斜させた場合の、第１、第２のアームの回転角度の対比を示す説明図である。
【図１９】第１、第２の拡布螺旋ローラによる被処理布の拡布状態を説明する説明図である。
【図２０】第１、第２の拡布螺旋ローラの駆動部の構成を説明する断面図である。
【図２１】その斜視図である。
【図２２】第１、第２の拡布螺旋ローラの被処理布に対する接触圧力を調節する傾動調節装置を説明する斜視図である。
【図２３】接触圧力を小さくした調節状態を示す側面図である。
【図２４】接触圧力を大きくした調節状態を示す側面図である。
【図２５】検知器を構成する電極の配置状態を説明する正面図である。
【図２６】電極の取り付け状態を説明する斜視図である。
【図２７】検知器を構成する電極の配置状態を示す平面図である。
【図２８】被処理布のセンタリング状態を示す斜視図である。
【図２９】被処理布が左に移動して左の側縁が左側の電極に接触した状態を示す斜視図である。
【図３０】被処理布が右に移動し、右の側縁が右側の電極に接触した状態を示す斜視図である。
【図３１】揺動装置の他の態様をその作用と共に示す正面図である。
【図３２】揺動装置のその他の態様をその作用と共に示す正面図である。
【図３３】第１、第２の拡布螺旋ローラを水平に配置した状態を示す断面図である。
【図３４】布送りリールを断面楕円形状に構成した液流処理装置を示す部分断面図である。
【図３５】布送りリールの稍前側下方に位置させてテンションローラを配設した状態を示す断面図である。
【図３６】上のガイド板間の間隔及び下のガイド板間の間隔を調節する上下の調整手段の他の態様を示す斜視図である。
【図３７】第１、第２のアームの他の構成をその配置状態で示す正面図である。
【図３８】従来の液流処理装置の問題点を説明する断面図である。
【図３９】その問題点を解決する従来の液流処理装置を示す部分断面図である。
【図４０】従来の液流処理装置における拡布センタリング装置を説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１ 液流処理装置
２ 処理液
３ 処理液槽
５ 被処理布
６ 誘導路
７ 布送りリール
９ 揺動装置
１２ 処理液槽の前端側
１３ 処理液面
１５ 第１の拡布螺旋ローラ
１６ 第２の拡布螺旋ローラ
１７ 搬送ローラ
３０ 下のガイド板
３１ 遊泳移動路
４５ 下の調節手段
６７ 上のガイド板
８０ 上の調節手段
９９ 回転支持軸
１０９ 第１のアーム
１１０ 第２のアーム
１２１ 駆動シリンダ
１２２ ロッド
１５６ ローラ本体
１６１ 螺旋突条
１８９ 傾動調節装置
２０２ 搬送面
２０３ 検知器
２０５ 電極
２２５ 駆動シリンダ
２２６ 駆動シリンダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理液を収容する処理液槽と、処理液と共に被処理布を移動させる誘導路とを含む循環処理系に無端状に仕掛けられた被処理布を循環移動させて、該被処理布に、染色処理や精錬処理、水洗処理、リラックス処理等の液流処理を施すことのできる拡布センタリング機能を具えた液流処理装置に関するものである。
【０００２】
より詳しくは、前記処理液中から引き上げられた被処理布を、前記誘導路で移動させるまでの間において、幅方向に拡開（拡布）できながらその幅方向の中心線を所要範囲に位置させるようにセンタリングできる拡布センタリング機能を具えた液流処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００３】
従来の液流処理装置は、例えば図３８に示す如く、処理液を収容する処理液槽ａと、処理液ｂと共に被処理布ｃを移動させる誘導路ｄを含む循環処理系ｅに、処理液面ｆのかなり上方に位置する如く配設された布引上げリールｇを経て該被処理布ｃを処理液槽ａと誘導路ｄとに亘って無端状に仕掛け、該仕掛けられた被処理布ｃを誘導路ｄにおける処理液の流速で動かし、布引上げリールｇによって被処理布ｃが処理液槽ａより順次引き上げられることにより該被処理布ｃが循環移動せしめられるようになされていた。
【０００４】
かかる液流処理装置においては、処理液面ｆのかなり上方に位置する布引上げリールｇによって引き上げられる被処理布ｃは、ロープ状やもつれ状態、或いはからみ状態となって引き上げられることとなっていた。それ故、しわが固定されたり布目の崩れが生じたり、風合いが硬くなる等して処理布の商品価値が劣ったものとなる問題があった。
【０００５】
そこで本出願人は特開平１−２７２８５８号公報において、図３９に示すような液流処理装置を提供した。該液流処理装置は、誘導路Ａの上端側において左右に延びる如く配設された布送りリールＢと、処理液槽前端の処理液面Ｃの稍上側において該布送りリールＢの軸線と並行して左右方向に延びる如く配設された案内ローラＤとの間に、布送りリールＢの軸線と並行して左右方向に延びる搬送ローラＥの所要本数を並設し、該搬送ローラＥと布送りリールＢと案内ローラＤとによって、後方に向け上方に傾斜する搬送面Ｆが形成される如くなし、搬送される被処理布Ｇが、その中間部分が並設搬送ローラＥに支持された状態で搬送されるように構成された液流処理装置を提供した。
【０００６】
該液流処理装置によるときは、処理液槽前端の処理液面から引き上げられて搬送される被処理布Ｇが、その中間部分が前記並設搬送ローラＥによって下方から支持された状態で引き上げ搬送されるため、前記従来の液流処理装置におけるように、処理液面ｆのかなり上方に配設された布引上げリールｇによって被処理布が引き上げる場合に比し、被処理布を比較的安定した拡布状態或いはロープ状態としながら搬送でき、被処理布の引き上げ部に大きなテンションが加わってしわが固定されたり布目の崩れが生じたり、風合いが硬くなる等の問題を解消できる利点があった。しかしながら、並設搬送ローラＥによって搬送される被処理布がロープ状やそれに近い状態で搬送されると、被処理布の素材によってはしわが固定されやすく、又、拡布状態で搬送されたとしても布帛の搬送面を左右方向で蛇行しながら搬送されやすかったため、しわが固定されたり該しわ部分でスレが発生しやすい問題があった。
【０００７】
そこで本出願人は、前記搬送面を拡布状態で然も被処理布の幅方向の中心線を極力所要位置に保てるようにセンタリングしつつ該被処理布を移動させることが可能な液流処理装置を、特開平９−１３２８６３号公報で開示した。
【０００８】
該液流処理装置における被処理布の拡布センタリング装置は、図４０に示すように、先端を近接状態にして軸線方向に配置された左側の螺旋ローラＨと、右側の螺旋ローラＪとを具えており、該左右の螺旋ローラＨ，Ｊの周面には、旋回方向が逆向きである螺旋突条Ｋ，Ｌが突設されていた。そして、かかる構成の左右の螺旋ローラＨ，Ｊによって被処理布Ｍを下方から支持し、両螺旋ローラＨ，Ｊの所要の回転に伴って、処理液槽の処理液面Ｎから引き上げられた被処理布Ｍを、拡布状態で且つセンタリング状態を保ちつつ走行させる構成のものであった。
【０００９】
より具体的には、今、被処理布Ｍがその幅方向の中心線が所要に保たれたセンタリング状態で移動するときは、左側の螺旋ローラＨと右側の螺旋ローラＪとを、被処理布を送り出し方向に向けて通常速度で強制回転させると、両螺旋ローラの前記螺旋突条Ｋ，Ｌの旋回方向が逆向きであるため、被処理布Ｍが拡布されながら移動されることになる。一方、被処理布Ｍが右方向或いは左方向に偏位した状態で移動したときは、センサーの検知信号を受けて、左側の螺旋ローラＨと右側の螺旋ローラＪの内、偏位した側と反対側の螺旋ローラを前記通常速度よりも速い速度で強制回転させることにより、該螺旋ローラの螺旋突条の回転に伴って、被処理布Ｍを、正しいセンタリング状態に戻すことができるのであった。
【００１０】
しかしながら、かかる構成の拡布センタリング装置によるときは、被処理布Ｍを拡布する動作と、被処理布を正しいセンタリング状態に戻す動作の２つを同時的に行なうことになるため、前記のように被処理布が右方向或いは左方向に偏位した状態で移動したときに、偏位した側と反対側の螺旋ローラを前記通常速度よりも速い速度で強制回転させることになるが、このときに、左右の螺旋ローラＨ，Ｊによる被処理布の拡布が左右バランスよく行なわれないことになり、従ってセンタリングも正しく行なわれ難い問題があった。
【００１１】
又、かかる左右の螺旋ローラＨ，Ｊは、被処理布の移動方向に向けて強制回転させられるものであるため、該螺旋ローラの周速度は該被処理布の移動速度よりも速い速度で高速回転せしめられる。そのため、拡布された被処理布に弛みが生ずる等して被処理布がばたつきやすく拡布効果が悪い問題もあった。
【００１２】
【特許文献１】特開平１−２７２８５８号公報
【特許文献２】特開平９−１３２８６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、処理液を収容する処理液槽と、処理液と共に被処理布を移動させる誘導路とを含む循環処理系に無端状に仕掛けられた被処理布を循環移動させて所要に液流処理を施す際において、該処理液槽の前端側の処理液面から引き上げられた被処理布を、安定した拡布状態で、然も良好にセンタリングしつつ移動させることのできる拡布センタリング機能を具えた液流処理装置の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決ため本発明は以下の手段を採用する。
即ち本発明に係る拡布センタリング機能を具えた液流処理装置（以下液流処理装置という）の第１の態様は、処理液を収容する処理液槽と、処理液と共に被処理布を移動させる誘導路とを含む循環処理系を具え、該循環処理系に無端状に仕掛けられた被処理布を循環移動させる液流処理装置であって、前記誘導路の上方において、左右方向に延長し且つ前記被処理布を前記移動方向に送るように正回転する布送りリールが配設され、該布送りリールは、揺動装置により、一端が上昇することにより他端が同時に下降する如く構成されている。又、前記処理液槽前端側の、処理液面の稍上側において、該処理液面から引き上げられた被処理布の下面に当接して該被処理布を下方から支持する第１の拡布螺旋ローラと、該被処理布の上面に当接する第２の拡布螺旋ローラとが、前記布送りリールと軸線を平行にして隣り合わせて配設され、該第１、第２の拡布螺旋ローラは、両者の周速度が等しい状態で、前記布送りリールと逆方向に強制回転可能となされており、該左右の螺旋ローラは共に、軸線方向に長いローラ本体の周面に、ローラ軸線方向に旋回する螺旋突条が突出形成されてなり、該螺旋突条の旋回方向が、該ローラ本体の左側部分と右側部分とでは逆向きとされている。又、該第２の拡布螺旋ローラと前記布送りリールとの間に、前記被処理布を下方から支持して搬送する複数本の搬送ローラが所要間隔を置いて、水平状態にある前記布送りリールと軸線を平行にして配設されている。又、前記布送りリールと前記第２の拡布螺旋ローラとの間において、搬送される被処理布を間に挟むように左右両側に位置する如く電極が配設されており、搬送される被処理布の左の側縁が左側の電極に接触したとき、その通電信号により前記揺動装置が、前記布送りリールの右端を上昇させると同時にその左端を下降させる一方、該被処理布の右の側縁が右側の電極に接触したとき、その通電信号により前記揺動装置が、前記布送りリールの左端を上昇させると同時に右端を下降させることを特徴とするものである。
【００１５】
本件発明に係る液流処理のより具体的な第２の態様は、処理液を収容する処理液槽と、処理液と共に被処理布を移動させる誘導路とを含む循環処理系を具え、該循環処理系に無端状に仕掛けられた被処理布を循環移動させる液流処理装置であって、前記誘導路の上方において、左右方向に延長し且つ前記被処理布を前記移動方向に送るように正回転する布送りリールが配設され、該布送りリールは、揺動装置により、一端が上昇することにより他端が同時に下降する如く構成されており、該揺動装置は、前記布送りリールの軸線を水平状態で見て、上端の枢着部と下端の枢着部とを有する左右の第１のアームと第２のアームとを、該下端の枢着部が該上端の枢着部よりも、前記軸線の内方に位置する左右対称の形態で有しており、該第１、第２のアームは、該上端の枢着部を回転中心として、垂直面内で同時に時計回りに回転できる一方、該上端の枢着部を回転中心として、垂直面内で同時に反時計回りに回転でき、又、左に位置する第１のアームの下端の枢着部は、前記布送りリールの左端に枢着されると共に、右に位置する第２のアームの下端の枢着部は、前記布送りリールの右端に枢着されている。又、前記処理液槽前端側の、処理液面の稍上側において、該処理液面から引き上げられた被処理布の下面に当接して該被処理布を下方から支持する第１の拡布螺旋ローラと、該被処理布の上面に当接する第２の拡布螺旋ローラとが、前記布送りリールと軸線を平行にして隣り合わせて配設され、該第１、第２の拡布螺旋ローラは、両者の周速度が等しい状態で、前記布送りリールと逆方向に強制回転可能となされており、該左右の螺旋ローラは共に、軸線方向に長いローラ本体の周面に、ローラ軸線方向に旋回する螺旋突条が突出形成されてなり、該螺旋突条の旋回方向が、該ローラ本体の左側部分と右側部分とでは逆向きとされている。又、該第２の拡布螺旋ローラと前記布送りリールとの間に、前記被処理布を下方から支持して搬送する複数本の搬送ローラが所要間隔を置いて、水平状態にある前記布送りリールと軸線を平行にして配設されている。又、前記布送りリールと前記第２の拡布螺旋ローラとの間において、搬送される被処理布を間に挟むように左右両側に位置する如く電極が配設されており、搬送される被処理布の左の側縁が左側の電極に接触したとき、その通電信号により前記揺動装置が、前記布送りリールの右端を上昇させると同時にその左端を下降させる一方、該被処理布の右の側縁が右側の電極に接触したとき、その通電信号により前記揺動装置が、前記布送りリールの左端を上昇させると同時に右端を下降させることを特徴とするものである。
【００１６】
前記第１の態様において、前記揺動装置により、前記布送りリールを、その一端を上昇させることによりその他端を同時に下降させる際、該布送りリールを他端側に移動させるのがよい。
【００１７】
前記第１、第２の態様において、前記処理液槽の内部の左右に位置させて、左右の下のガイド板を、平面視で、相互間の間隔が後端から前端に向けて幅狭となるように、且つ、相互間の間隔を所要に調節可能に配設し、該下のガイド板間で、前記被処理布を後方から前方に向けて遊泳移動させる遊泳移動路を形成すると共に、前記誘導路の内部の左右に位置させて、左右の上のガイド板を、平面視で、相互間の間隔が後端から前端に向けて幅狭となるように、且つ、相互間の間隔を所要に調節可能に配設し、該上のガイド板間で、前記被処理布を前方から後方に向けて移動させる誘導部を形成し、前記誘導部の後端の間隔を、前記遊泳移動路の後端の間隔に略等しく設定するのがよい。
【００１８】
前記第１、第２の態様において、前記布送りリールの稍前側下方に位置させてテンションローラを、該布送りリールと軸線を平行にして配設し、前記搬送ローラで搬送される被処理布を、該テンションローラの下面側に当接させた後に前記布送りリールに巻き掛けるのがよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は以下の如き優れた効果を奏する。
(1) 本発明に係る液流処理装置によるときは、処理液槽前端側の処理液面から引き上げられた被処理布を、第１、第２の拡布螺旋ローラによって良好に拡布できる。そして、このように拡布状態とされた被処理布を、該拡布状態の被処理布を間に挟むように左右に配設された電極を含む検知器と、その通電信号によって動作する揺動装置とにより、センタリング状態を保ちながら安定的に前記誘導路に導入できる。しかも、該第１、第２の拡布螺旋ローラによって、被処理布の表面側と裏面側を同時にしわ伸ばしできる。
これらによって、被処理布に「スレ」や「折れ」、「しわの固定」等の損傷を生じさせることなく該被処理布に染色処理や精錬処理、水洗処理等の所要の液流処理を施すことができる。
【００２０】
(2) そして、前記第１、第２の拡布螺旋ローラは前記布送りリールと逆方向に回転するものであるため、布送りリールと同方向に回転する場合とは異なり、被処理布を、ばたつきを生じさせることなく安定的に拡布できる。
しかも、該第１、第２の拡布螺旋ローラが処理液面の稍上側で配設されているため、被処理布は多くの処理液を含んだ状態にある。そのため、被処理布と第１、第２の拡布螺旋ローラとの間に処理液の液膜を形成でき、かかることから、該第１、第２の拡布螺旋ローラが逆回転するものではあっても、該液膜の緩衝作用によって被処理布の損傷を防止できることになる。
【００２１】
(3) 本発明に係る液流処理装置によるときは、布送りリールを、その一端が上昇することにより他端が同時に下降する如く構成しているため、一端側の上昇量以上に布送りリールを傾斜させることができ、従って該上昇量をそれ程大きくしなくても、該布送りリールの傾斜角度を所要に設定できる。かかることから、該布送りリールの傾動のための時間短縮が図られることとなるので、蛇行した被処理布をそれだけ短時間のうちにセンタリング状態に戻すことができる。
【００２２】
(4) 特に、循環処理系を構成する前記誘導路に、左右の上のガイド板を所要間隔で配置してその間に被処理布の誘導部を形成することとし、又、前記処理液槽に、左右の下のガイド板を所要間隔で配置してその間で被処理布の移動路を形成する場合は、被処理布を、蛇行を生じさせることなく安定的に先の方に順次移動させることができる。その結果、前記処理液槽の処理液面から引き上げられた被処理布の中心線を前記第１の拡布螺旋ローラの中心に合致させやすく、前記第１、第２の拡布螺旋ローラによるより安定的な拡布を行ない得ることとなる。
【００２３】
(5) 特に、前記揺動装置を、前記布送りリールの軸線を水平状態で見て、左右対称に配置された第１のアームと第２のアームとを具える如く構成したときは、該布送りリールの一端を上昇させたときにその他端の下降量を小さくできる。
かかることから、該他端が下降するために生ずる該他端側の部分に対する被処理布の接触圧力の低下を極力小さくできる。加えて、該布送りリールの一端を上昇させたときに、該布送りリールの全体を他端側に移動させることができるため、該他端側における被処理布の接触圧力を極力高めることができる。これらの相乗効果として、被処理布を、ばたつきを生じさせることなく円滑に前記一端に向けて上昇させることができる。
【００２４】
(6) 前記テンションローラを配設したときは、前記布送りリールに対する被処理布の巻き掛け角度をより大きく設定でき、該布送りリールに対する被処理布の接触圧力をより大きくできることから、伸縮性に富む被処理布であっても、被処理布のセンタリングをより良好に行なわせることができる。
【実施例１】
【００２５】
図１〜３において本発明に係る液流処理装置１は、例えばオーバーフロー型液流処理装置として応用されており、処理液２を収容する処理液槽３と、処理液２と共に被処理布５を移動させる誘導路６とを含む循環処理系を具え、該循環処理系に無端状に仕掛けられた該被処理布５を循環移動させる基本構成を有しており、該被処理布５に、染色処理や精錬処理、水洗処理、リラックス処理等の所要の液流処理を施すものである。
【００２６】
そして、前記誘導路６の上端側の稍上方において、左右方向に延長し且つ前記被処理布５を前記移動方向に送るように回転する布送りリール７が配設され、該布送りリール７は、揺動装置９により、一端が上昇することにより他端が同時に下降する如く構成されている。
【００２７】
又、前記処理液槽３の前端側（後述する遊泳移動路３１の前端側２８）１２の、処理液面１３の稍上側において、第１の拡布螺旋ローラ１５と第２の拡布螺旋ローラ１６とが上下に隣り合わせて配設されている。ここに、第１の拡布螺旋ローラ１５と第２の拡布螺旋ローラ１６を配設する高さである、処理液面１３の稍上側とは、該第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６が、引き上げられた直後の多くの処理液を含んだ状態にある被処理布５に当接することのできる高さを意味する。そして、該第２の拡布螺旋ローラ１６と前記布送りリール７との間に、複数本の搬送ローラ１７が所要間隔を置いて配設されている。前記布送りリール７、第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６、搬送ローラ１７は、何れも、水平状態にある前記布送りリール７と軸線を平行にして配設されている。
【００２８】
先ず前記処理液槽３及び前記誘導路６について説明した後、本発明に係る液流処理装置１の構成を具体的に説明する。
【００２９】
前記処理液槽３は、本実施例においては図４に示すように、上面全体が開放状態にある舟形状をなし、所要量の処理液２が収容せしめられる。該処理液槽３の内面部左右幅Ｌ１は、前後全長に亘って略等しく設定され（該内面部左右幅Ｌ１は、後に詳述する誘導路６の左右幅Ｌ２よりも若干大きく設定されている）、且つ、その底面部１９の前側部２０と後側部２１は傾斜面部とされており、特に、該前側部２０を含めた底面部前側部分２２は、多数の液抜用の透孔２３（図４においては、その径が実際よりも大きく誇張して表されている）が穿設された孔明き底面部とされている。又、前記処理液槽３の対向する側面部２５，２５の前側部分２６，２６に、液面下の部分の略全面に亘る如く多数の液抜用の透孔２３（図４においては、その径が実際よりも大きく誇張して表されている）が多数穿設されている。又、図１、図４において符号２７は、前記底面部前側部分２２及び前記側面部の前側部分２６，２６の全体を、所要間隔を置いて囲い壁２９により囲うことにより形成された処理液吸い出し用のジャケットであり、該ジャケット２７は、前記液抜用の透孔２３に連通している。
【００３０】
そして本実施例においては、図４〜５に示すように、該処理液槽３の内部の左右に位置させて、左右の下のガイド板３０，３０が相互間の間隔を所要に調節可能に配設されており、該下のガイド板３０，３０間で、前記被処理布５を後端側２４から前端側２８に向けて遊泳移動させる遊泳移動路３１（図１）を構成する。
【００３１】
該下のガイド板３０，３０は、前記処理液槽３の前後方向全長に亘って連続する、内面３２が平滑である平板状に形成されており、一連に形成された前後の側面３３，３５と下面３６が該処理液槽３の内面３７から稍浮き上がった状態にある。そしてその上面３９は、前記処理液槽３の上端４０の稍下側（例えば１５０ｍｍ程度下側）に位置させてある。
【００３２】
特に本実施例においては、図６に示すように、被処理布５の中心線が処理液槽３の中心線と合致したとみて、前記遊泳移動路３１の左右の側面４１，４１は、該遊泳移動路３１の後端側（被処理布５が導入される側）２４においては、該被処理布５の左右の側縁２１２，２１３よりも２０ｍｍ外側に位置するように設定されると共に、該遊泳移動路３１の前端側（被処理布５が引き上げられる側）２８においては被処理布５の布幅よりも若干小さく（例えば片側で２５ｍｍ程度小さく）設定されている。これにより、左右の下のガイド板３０，３０は、平面視で、後端３８から前端４４に向けて幅狭となるハの字状を呈している。
【００３３】
そして左右の下のガイド板３０，３０間の間隔は、処理される被処理布５の布幅に応じて調節可能となされている。該下のガイド板３０，３０間の間隔を調節する下の調節手段４５は、例えば図４〜５に示すように、該下のガイド板３０，３０の上端３９，３９の前後端部分で立設された支持片４６，４６、４６，４６を有し、各支持片４６の上端には、孔心が左右方向のネジ孔を有する左右のネジ筒４９、５０の下端部が固定されており、左右対向するネジ孔は軸線が共通で、同径である。又、左右対向する該ネジ孔には、左右端部５１，５２が、支持部５３，５３を介して処理液槽上端縁部５５，５５に固定されたネジ軸５６が螺合されている。該ネジ軸５６は、その左側部分と右側部分に、逆方向の雄ネジ部５７，５９が設けられており、左のネジ筒４９のネジ孔に左の雄ネジ部５７が螺合されると共に、右のネジ筒５０のネジ孔に右の雄ネジ部５９が螺合されている。そして、該ネジ軸５６をその一端突出部６０で、ハンドル操作やモータ駆動によって正逆回転させると、前記下のガイド板３０，３０を同時に接近させ離間させることができ、該下のガイド板３０，３０間の間隔を、前記被処理布５の布幅に応じて調節できる。
【００３４】
前記誘導路６は、図１〜２に示す如く、前記処理液槽３の上方位置において後方に向け下方に傾斜する如く前後方向で配設されている。該誘導路６の底面６１は平滑で、その左右幅Ｌ２は、前後全長に亘って等しく設定されており、全体として偏平な樋状を呈し、該誘導路６の深さは１００ｍｍ程度に設定されている。
【００３５】
該誘導路６の下流端６２は、前記処理液槽３の後側部位と対向する如くなされ、その上流端６３は前記処理液槽３の上方稍前側部位において左右方向に延びる如く配置された処理液貯留用の貯液槽６５内において上方に開口する。該貯液槽６５は、導液管６６によって処理液槽底部の前記ジャケット２７と連通されており、図示しない液送ポンプの駆動によって吸い出されたジャケット２７からの処理液は、図示しない熱交換器により所定温度に加熱されて該貯液槽６５に供給せしめられる。
【００３６】
そして本実施例においては、図２、図５に示すように、該誘導路６の内部の左右に位置させて、左右の上のガイド板６７，６７が相互間の間隔を所要に調節可能に配設されており、該上のガイド板６７，６７間で、前記被処理布５を前端側６４から後端側６８に向けて移動させる誘導部６９を構成する。
【００３７】
該上のガイド板６７，６７は、図２、図５に示すように、前記誘導部６９の前後方向全長に亘って連続する、内面７０が平滑である平板状に形成されており、その下面７１は、摩擦低減材を介して前記誘導路６の下面７２と当接状態にある。そしてその上面７３は、本実施例においては前記誘導路６の上端７５に略合致されている。
【００３８】
特に本実施例においては、図６に示すように、被処理布５の中心線が該誘導路６の中心線に合致したとみて、該誘導部６９の左右の側面７６，７６は、その前端側６４においては、該被処理布５の左右の側縁２１２，２１３よりも７５ｍｍ外側に位置するように設定されると共に、該誘導部６９の後端側６８においては、前記遊泳移動路３１の後端側２４の間隔に略等しく設定されるようになされている。
【００３９】
これにより、左右の上のガイド板６７，６７は、平面視で、前端７４から後端７８に向けて幅狭となるハの字状を呈する。
【００４０】
そして、該左右の上のガイド板６７，６７間の間隔は、処理される被処理布５の布幅に応じて調節可能となされている。該上のガイド板６７，６７間の間隔を調整する上の調整手段８０は、例えば図２、図５に示すように、該上のガイド板６７，６７の上面７３，７３の前後端部分で立設された支持片８２，８２、８２，８２を有し、各支持片８２の上端には、孔心が左右方向であるネジ孔を有する左右のネジ筒８３，８５の下端部が固定されており、左右対向するネジ孔は軸線が共通で、同径である。又、左右対向する該ネジ孔には、左右端部８６，８７が支持部８９，８９を介して処理液槽上端縁部５５，５５に固定されたネジ軸９０が螺合されている。該ネジ軸９０は、その左側部分と右側部分に、逆方向の雄ネジ部９１，９２が設けられており、左のネジ筒８３のネジ孔に左の雄ネジ部９１が螺合されると共に、右のネジ筒８５のネジ孔に右の雄ネジ部９２が螺合されている。そして、該ネジ軸９０をその一端突出部９３で、ハンドル操作やモータ駆動によって正逆回転させると、前記上のガイド板６７，６７を同時に接近させ離間させることができ、該下のガイド板６７，６７間の間隔を、前記被処理布５の布幅に応じて調節できる。
【００４１】
前記布送りリール７は、本実施例においては図１、図３に示すように、所要間隔を隔てて対向する左右の円形端面板９４，９５の対向する周縁部相互を、例えば３６度の角度ピッチで１０本の連結軸９６で連結してなる円筒籠状体９７を有している。そして、該円筒籠状体９７の中心軸線に沿って回転支持軸９９が配設され、その左右の端部分１００，１０１が前記円形端面板９４，９５から同長さで突出し、該回転支持軸９９は、左右の円形端面板９４，９５の中心部１０２，１０３に固設されている。
【００４２】
従って前記布送りリール７は、該回転支持軸９９の軸線回りの回転によって、前記被処理布５を前記移動方向に送るように正回転（図１において矢印で示す方向の正回転）できる。
【００４３】
かかる構成の布送りリール７の軸線方向の長さは、前記誘導路６及び処理液槽３の左右幅よりも稍大きく形成されている。
【００４４】
なお本実施例においては、図２〜３に示すように、前記端面板９４，９５の外側を覆うように、外面が塞がれ且つ内面が開放された円筒状のカバー筒部１０５，１０５が装着されている。該カバー筒部１０５は、処理液が外部に飛び散るのを防止するためのものであり、その外面部１０６，１０６には、前記回転支持軸９９の上下揺動の障害とならないように上下方向に長い長孔１０７が開口されている。
【００４５】
前記揺動装置９は、図３において左右に位置する第１のアーム１０９と第２のアーム１１０を具えており、該第１、第２のアーム１０９，１１０は夫々、垂直面内で回動可能となるように、機台１１２に設けられた支持突片１１３に突設された軸部１１５の先端に上枢着部１１１で枢着されており、その下端部分は、連結具１１７を介して前記回転支持軸９９に下枢着部１１６で枢着されている。又該第２のアーム１１０の上端部分１１９は、連結片１２０を介して、例えばロボットシリンダとしての駆動シリンダ１２１のロッド１２２の先端部に連結されている。
【００４６】
前記第１、第２のアーム１０９，１１０は、図７に示すように、前記回転支持軸９９を水平状態で見て、即ち、前記布送りリール７の軸線を水平状態で見て、側面視で左右対称の形態を有しており、外方に向け斜め上方に傾斜する上傾斜片１２３の下端に、外方に向け斜め下方に傾斜した下傾斜片１２５を略９０度の角度をなして屈曲形成した、側面視でＬ字状を呈している。該下傾斜片１２５は、本実施例においては図８、図９に示すように、前後対向する側片１２６，１２６の上端相互を上片１２７で連結してなる門形部材１２９の該上片１２７の中央部で、前記上傾斜片１２３の下端で外方に向け斜め下方に短く屈曲形成された屈曲部１３０の下端を連結した構成を有している。
【００４７】
前記連結具１１７は、本実施例においては図８〜９、図１０〜１１に示すように、前記門形部材１２９の前後対向する側片１３１，１３１の内側に近接状態で配置される前後の内側片１３２，１３２の上端相互が内上片１３３で連結された門形部１３５の内面が内側端面板１３６で塞がれてなり、該内側端面板１３６の前後中央部分には、下端開放の欠切溝１３７が設けられている。前記回転支持軸９９の左右の端部分１００，１０１は、図１０〜１１に示すように、前記内側端面板１３６に設けられた該欠切溝１３７に挿通せしめられた状態で、前記門形部１３５の内部で、該内側端面板１３６の外面側で固定された軸受１３９で支持されている。そして、前記門形部材１２９と前記門形部１３５の対向状態にある前記側片１２６と前記内側片１３２が枢軸１４０で連結されており、該門形部１３５に対して前記門形部材１２９が垂直面内で回動可能となされている。
【００４８】
前記第１、第２のアーム１０９，１１０がかかる構成を有することから、該第１、第２のアーム１０９，１１０について、前記上枢着部１１１と前記下枢着部１１６とを結んだ直線１４３，１４５は、図７、図１２に示すように、前記回転支持軸９９が水平状態において、逆ハの字の左右対称の配置となっている。
【００４９】
そして前記第２のアーム１１０は、図７、図９に示すように、前記上傾斜片１２３の上端で、垂直片１４６が立設状態に連設され、該垂直片１４６の上端部分には、上下に長い長孔１４７が設けられている。
【００５０】
又、前記駆動シリンダ１２１のロッド１２２の先端部は、前記第２のアーム１１０の前記上端部分１１９に、前記垂直片１４６に設けられている前記長孔１４７を挿通する軸部１４９を有した前記連結片１２０を介して連結されている。
【００５１】
そして、前記回転支持軸９９の一方の端部分１００には、図３に示すように、該回転支持軸９９を前記正回転させるための減速電動機１５１が、前記連結具１１７に固定された取付片１５２を介して設けられている。
【００５２】
かかる構成の揺動装置９によるときは、前記駆動シリンダ１２１のロッド１２２が図１３に示すように前進することにより、前記垂直片１４６が外方に押される。これにより前記第２のアーム１１０が、図１３に矢印で示す時計回りに回転する。これと同時に、左側に位置する第１のアーム１０９が、前記回転支持軸９９を介して、図１３に矢印で示す時計回りに回転する。これらの結果、前記布送りリール７は全体として左側に移動すると共にその右端１５３が上昇し且つ左端１５５が下降する。
【００５３】
逆に、前記駆動シリンダ１２１のロッド１２２が図１４に示すように後退することにより、前記垂直片１４６が内方に引かれる。これにより前記第２のアーム１１０が、図１４に矢印で示す反時計回りに回転する。これと同時に、左側に位置する第１のアーム１０９も反時計回りに回転する。これらの結果、前記布送りリール７は全体として右側に移動すると共にその左端１５５が上昇し且つ右端１５３が下降する。
【００５４】
該第１、第２のアーム１０９，１１０は、このように共に時計回りに回転し、又、共に反時計回りに回転するのであるが、該第１、第２のアーム１０９，１１０の回転状態は異なる。即ち、両アーム１０９，１１０が前記のように逆ハの字の左右対称の配置となっていることから、第２のアーム１１０が時計回り上向きに回転すると、第１のアーム１０９は時計回り下向きに回転する。
【００５５】
かかることから、第２のアーム１１０が、図１５（Ａ）に示す状態から図１５（Ｂ）に示す状態に時計回りに２７度回転した、第１、第２のアーム１０９，１１０の回転角度対比図１や、第２のアーム１１０が図１６（Ａ）に示す状態から図１６（Ｂ）に示す状態に時計回りに１６度回転した、第１、第２のアーム１０９，１１０の回転角度対比図２から明らかなように（なお該回転角度対比図においては、前記第１、第２のアーム１０９，１１０を前記直線１４３，１４５によって簡略に図示している）、前記布送りリール７の左端１５５の下降量Ｈ１は、その右端１５３の上昇量Ｈ２よりも小さい。これは、前記ロッド１２２の前進によって第１、第２のアーム１０９，１１０が共に時計回りに回転するものではあっても、該第２のアーム１１０が上向きに回転するのに対して該第１のアーム１０９は下向きに回転するからである。しかも、該回転角度対比図１、２から明らかなように、第１のアーム１０９の回転角度θ１は第２のアーム１１０の回転角度θ２よりも小さい。それ故、該第１のアーム１０９の下降量Ｈ１は、該第１のアーム１０９が該第２のアーム１１０と同角度回転する場合に比べてより小さい。
【００５６】
以上のようなことから、第２のアーム１１０が時計回りに回転することによって前記布送りリール７の右端１５３が上昇したときにその左端１５５が下降することになるのであるが、該左端１５５の下降量Ｈ２は右端１５３の上昇量Ｈ１に比べて小さいのである。
【００５７】
逆に前記第１のアーム１０９が反時計回り上向きに回転すると、前記第２のアーム１１０は反時計回り下向きに回転する。かかることから、第１のアーム１０９が、図１７（Ａ）に示す状態から図１７（Ｂ）に示す状態に反時計回りに２７度回転した、第１、第２のアーム１０９，１１０の回転角度対比図３や、第１のアーム１０９が図１８（Ａ）に示す状態から図１８（Ｂ）に示す状態に反時計回りに１６度回転した、第１、第２のアーム１０９，１１０の回転角度対比図４の対比から明らかなように（なお該回転角度対比図３、４においては、前記第１、第２のアーム１０９，１１０を前記直線１４３，１４５で簡略に図示している）、前記布送りリール７の右端１５３の下降量Ｈ２は、その左端１５５の上昇量Ｈ１よりも小さい。しかも、該回転角度対比図３、４から明らかなように、第２のアーム１１０の回転角度θ２は第１のアーム１０９の回転角度θ１よりも小さい。以上のようなことから、第２のアーム１１０が反時計回りに回転することによって前記布送りリール７の左端１５５が上昇したときにその右端１５３が下降することになるのであるが、該右端１５３の下降量Ｈ２は左端１５５の上昇量Ｈ１に比べて小さいのである。
【００５８】
前記布送りリール７の傾斜角度は、前記ロボットシリンダによって容易に調節できる。本実施例においては、該布送りリール７に対する被処理布５の滑り易さを考慮して複数段階に調節可能とされている。該傾斜角度は、例えば２７〜３０度程度に設定されている。又前記布送りリール７の左側への移動量、右側への移動量は、例えば１４５ｍｍ程度に設定されている。
【００５９】
次に、前記第１の拡布螺旋ローラ１５と前記第２の拡布螺旋ローラ１６について説明する。該第１の拡布螺旋ローラ１５と前記第２の拡布螺旋ローラ１６は同一の構成を有しており、図２、図１９〜２１に示すように、軸線方向に長いローラ本体１５６の周面１６０の左側部分１５７と右側部分１５９に、旋回方向を逆向きとして螺旋突条１６１，１６１が突出形成されている。該第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６は、本実施例においては、そのローラ本体１５６，１５６の径が１００〜１２５ｍｍ程度の同径に設定され、例えば１２０ｍｍに設定されている。又、該螺旋突条１６１の傾きやピッチ、その突出量、ローラ本体１５６の径等の諸元は、被処理布５の素材や厚さ等との兼ね合いで、拡布作用が効果的に発揮されるように設定される。例えば、前記螺旋突条１６１の、前記ローラ本体１５６の軸線に対する傾きは５〜２５度程度に設定され、螺旋突条１６１のピッチは５０ｍｍ程度に設定され、螺旋突条１６１の突出量は６ｍｍ程度に設定されている。
【００６０】
そして該第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６には、その両端面１６３，１６３、１６３，１６３に、中心軸線の延長方向で支持軸１６５，１６５、１６５，１６５が突設されている。そして図２０〜２１に示すように、前記第１の拡布螺旋ローラ１５に係る前記左右の支持軸１６５，１６５は、機台１６４に固定された左右の軸受１６６，１６６で軸支され、左右に配設された、上下に稍長いギアケース１６７の内部の下端側に収められた軸部分１６９，１６９には、駆動平歯車１７０，１７０が固設されている。又、該ギアケース１６７，１６７の外方に突出した軸部分１７１は、該ギアケース１６７の外面１７２に固設された軸受１７３，１７３で支持されている。そして、一方の支持軸１６５ａの外端部１７５は、機台１６４に固設された減速電動機１７６の駆動軸に連結されている。
【００６１】
前記第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６の長さは、前記処理液槽３の左右幅に略等しく設定されている。
【００６２】
又、前記第２の拡布螺旋ローラ１６に係る左右の支持軸１６５，１６５の、左右に配設された前記ギアケース１６７の内部の上端側に収められた軸部分１７７，１７７には、駆動平歯車１７９，１７９が固設されている。そして、該ギアケース１６７，１６７の外方に突出した軸部分１８０，１８０は、該ギアケース１６７の外面１７２に固設された軸受１８１，１８１で支持されている。
【００６３】
又、左右のギアケース１６７，１６７の内部には、上下２個の中間平歯車１８２，１８３、１８２，１８３が互いに噛合し得るように、前記ギアケース１６７の外面部１８５でケース内に向けて突設された軸１８６，１８７に回転自在に取り付けられている。そして、下に位置する中間平歯車１８３は前記下に位置する駆動平歯車１７０に噛合されると共に上に位置する中間平歯車１８２は前記上に位置する駆動平歯車１７９に噛合されている。
【００６４】
本実施例においては、前記上下の駆動平歯車１７９，１７０は同径に形成されると共に、前記上下の中間平歯車１８２，１８３も同径に形成されている。然して、前記減速電動機１７６が駆動すると、前記第１の拡布螺旋ローラ１５が、前記布送りリール７と逆方向に低速度で、例えば毎分７ｍ程度の等しい周速度で逆方向に回転できる。そして該回転に伴い、前記中間平歯車１８２，１８３を介して前記第２の拡布螺旋ローラ１６が、同様に逆方向に回転せしめられる。
【００６５】
なお本実施例においては、被処理布５に対する螺旋突条１６１の食い込み状態を調節して拡布効果を良好とするため、図２２〜２４に示すように、前記第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６の前記被処理布５に対する接触圧力を、傾動調節装置１８９によって調整可能となされている。例えば、カールしやすい被処理布５の場合は、被処理布５に対する前記第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６の前記接触圧力を高めるために、該第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６を強く押し付けるのがよい。該被処理布５が正しく拡布されていないと、後述の検知器２０３と前記揺動装置９による後述のセンタリングが不確実なものになるので、該センタリングの前提として拡布が必須になるのである。
【００６６】
該傾動調節装置１８９は、前記ギアケース１６７の上端に設けられた回動支持部１９１に操作軸１９２を突設すると共に、該操作軸１９２の先端部分１９３を、機台１６４に固定の支持片１９５に設けられた上下に長い長孔状の挿通孔１９６に挿通させ、該挿通孔１９６における所要の挿通状態で、該先端部分１９３に設けられている雄ネジ部１９７に螺合するナット１９９，１９９を締め付ける構成を採用している。前記ギアケース１６７が、前記第１の拡布螺旋ローラ１５に係る一方の支持軸１６５ａに回転自在に取り付けられていることから、前記操作軸１９２を介して前記ギアケース１６７の傾動状態を所要に調節でき、該調節状態を前記ナット１９９，１９９の締め付けによって保持できるのである。これにより、前記第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６に対する被処理布５の接触圧力を所要に調節できることになる。
【００６７】
又前記のように、前記布送りリール７と前記第２の拡布螺旋ローラ１６との間に、４本の搬送ローラ１７，１７，１７，１７が、例えば１２０ｍｍ程度の間隔を隔てて配設されているのであるが、図３に示すように、各搬送ローラ１７の両端面には軸部２０１，２０１が突設されており、その端部分が、図示しない軸受で支持されている。そして、一端側の軸部の端部には、図示しない同径のスプロケットが固設され、これらが減速電動機でチェンを介して駆動されるように構成されており、これにより、各搬送ローラ１７，１７，１７，１７が、前記布送りリール７に向けて搬送される被処理布５との間でほとんどスリップが生じない周速度で回転駆動される。そして、このように配設された４本の搬送ローラ１７，１７，１７，１７は、前記被処理布５を前記布送りリール７に向けて搬送する、後方に向け上方に傾斜する搬送面２０２（図１）を形成する。
【００６８】
そして、前記布送りリール７と前記第２の拡布螺旋ローラ１６との間において、搬送される被処理布５を間に挟むように左右両側に位置する如く検知器２０３が配設されている。該検知器２０３は、図１、図３に示すように電極２０５を用いて構成されており、例えば上側にある搬送ローラ１７，１７間に配設されている。
【００６９】
該電極２０５は、本実施例においては図２５〜２７に示すように垂直棒状に形成されており、その上端に、左右方向に貫通した挿通孔２０６を有する筒体２０７が設けられている。そして、前記処理液槽３の左右側において、支持台２０９，２０９が機台１６４に設けられ、該支持台２０９には、左右方向に水平状態で突設されたガイド軸２１０が、該支持台２０９と電気的に絶縁状態で固定されている。該筒体２０７の挿通孔２０６に該ガイド軸２１０が挿通せしめられ、該ガイド軸２１０に沿って該筒体２０７がスライドできる。所要のスライド状態で、該筒体２０７の上端部に設けられた固定ネジ２１１を締め付けることにより、該電極２０５とガイド軸２１０とが一体化される。これにより、電極２０５を、被処理布５の布幅に合わせて、その左右の側縁２１２，２１３から所要距離隔てた位置（例えば左右の側縁２１２，２１３から夫々１０〜７０ｍｍ程度外側に離れた位置）で固定できる。この距離は、後述する被処理布５のセンタリング状態を確保できるように設定されるものであり、本実施例では５０ｍｍ程度に設定している。
【００７０】
そして、処理液で濡れた状態にある被処理布５の側縁２１２，２１３が該電極２０５に接触したとき、その通電信号により、該電極２０５に電気的に接続された図示しない制御手段によって前記揺動装置９が動作するようになされている。即ち、搬送状態にある被処理布５が、図２８に示すセンタリング状態から左に移動し、図２９に示すようにその左の側縁２１２が左側の電極２０５ａに接触したとき、その通電信号により、図１３に示すように前記駆動シリンダ１２１のロッド１２２が前進する。これにより前記垂直片１４６が外方に押され、前記したように、前記第２のアーム１１０が図１３に矢印で示す時計回りに回転する。これと同時に左側に位置する第１のアーム１０９も、前記回転支持軸９９を介して、時計回りに回転する。これらの結果、前記布送りリール７は全体として左側に移動すると共に、その右端１５３が上昇し且つ左端１５５が稍下降する。逆に、前記搬送状態にある被処理布５が、図２８に示すセンタリング状態から右に移動し、図３０に示すようにその右の側縁２１３が右側の電極２０５ｂに接触したとき、その通電信号により、図１４に示すように前記駆動シリンダ１２１のロッド１２２が後退する。これにより、前記垂直片１４６が内方に引かれ、前記したように、前記第２のアーム１１０が図１４に矢印で示す反時計回りに回転する。これと同時に左側に位置する第１のアーム１０９も、前記回転支持軸９９を介して、反時計回りに回転する。これらの結果、前記布送りリール７は全体として右側に移動すると共に、その左端１５５が上昇し且つ右端１５３が稍下降する。
【００７１】
図１は、前記構成を有する液流処理装置１が形成する循環処理系に被処理布５を無端状に仕掛けた状態を示すものである。該仕掛けた状態で、前記ギアケース１６７の傾動角度を前記のように所要に調節することにより、被処理布５に対する第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６の接触圧力を所要に調節する。なお、第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６を、処理液面１３に近接させて、例えば、該処理液面の２８０ｍｍ程度上側に配置しているため、該第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６に被処理布５を屈曲状態に仕掛ける作業が容易である。該被処理布５は、織物の他、例えばトリコット編地等の編物であってもよく、その素材は、各種の天然繊維やナイロン等、従来の液流処理装置に仕掛けられている被処理布の全般である。又、該被処理布５の布幅は、例えば９０〜１６５ｃｍであり、図１においては、１３５ｃｍとしている。
【００７２】
処理液槽３の前端側１２の処理液面１３から引き上げられた被処理布５は、図１に示すように、前記第１の拡布螺旋ローラ１５によって下面２１６が支持されると共に該被処理布５の上面２１７に前記第２の拡布螺旋ローラ１６が当接する。該被処理布５は、その後、前記４本の搬送ローラ１７，１７，１７，１７が形成する、後方に向け上方に傾斜する前記搬送面２０２によって下面２１６が支持されて拡布状態で搬送され、その後、前記布送りリール７で下方から支持され、前記誘導路６の上流端６３内に落下導入される。前記のように、前記貯液槽６５内の処理液は順次誘導路６内にオーバーフローするため、該被処理布５は、前記左右の上のガイド板６７，６７間をなす前記誘導部６９を処理液と共に下流側に移動し、該誘導路６の下流端６２で、前記処理液槽３の後端側の処理液中に落下導入される。その後図１に示すように、被処理布５は該処理液２内を前方に向けてジグザグ状を呈しながら遊泳移動せしめられ、前記のように、該処理液槽３の前端側１２の処理液面１３から引き上げられ、これが繰り返されて所要の液流処理が被処理布５に施される。以下、これを各部分毎に詳しく説明する。
【００７３】
前記循環処理系に被処理布５を前記のように無端状に仕掛けた状態で、前記液送ポンプと、前記布送りリール用の減速電動機１５１と、拡布用の減速電動機１７６とを同時に駆動すると、該布送りリール７が図１に示す矢印方向に正回転すると共に、前記処理液槽３から吸引された処理液は、熱交換器により所定温度に加熱されて前記貯液槽６５に送給せしめられ、該貯液槽６５内の処理液２が順次前記誘導路６内にオーバーフローする。
【００７４】
前記処理液槽３の前端側１２で処理液面１３から引き上げられた被処理布５は、該第１の拡布螺旋ローラ１５の逆回転によって、その下面２１６側（裏面側）において図１９に示す実線の矢印方向に拡布される。その後第２の拡布螺旋ローラ１６の逆回転によって、その上面２１７側（表面側）において図１９に示す破線の矢印方向に拡布される。このように第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６によって被処理布５は、その下面（裏面）２１６と上面（表面）２１７が同時的に拡布され、しわ伸ばしされる。
【００７５】
この拡布は、該第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６が前記布送りリール７と逆方向に回転して行われるためにその逆回転は低速でよい。然も、この拡布は、被処理布５が処理液から引き上げられた直後に行なわれるため、拡布される被処理布５は多くの処理液を含んだ状態にある。従って、被処理布５と第１の拡布螺旋ローラ１５との間に液膜ができる。
【００７６】
かかることから、該第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６の回転方向が被処理布５の移動方向に逆らう逆回転ではあっても、該液膜が緩衝作用を発揮し、被処理布５の「スレ」や「折れ」を効果的に防止できる等、被処理布５の損傷を防止できながら良好に拡布でき、しわを伸ばしやすいのである。又、このように良好に拡布できることから、処理液を第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６の軸線方向で良好に分散できる。従って、処理液が染色液である場合、被処理布５に均一に染色を施し得ることとなる。
【００７７】
前記第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６を、もしも、被処理布５の移動方向に正回転させたとすれば、よほど周速度を上げなければ拡布を行うことができないが、周速度を上げれば上げるほど被処理布５にばたつきが生じやすい。そのため、正回転させる場合は拡布を良好に行うことができないばかりか、周速度を上げるほど被処理布５が損傷されやすい問題が発生する。逆回転させる本発明によるときは、前記のように良好に拡布を行うことができるのである。
【００７８】
このように拡布された被処理布５は、その下面２１６が前記搬送ローラ１７，１７，１７，１７で支持された状態で布送りリール７に向けて搬送され、図１に示すように、前記布送りリール７に巻き掛け状態となる。
【００７９】
処理液槽３から引き上げられて布送りリール７に向けて移動せしめられる被処理布５は、前記のように第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６によって正しく拡布され、該拡布状態を保ちながら移動するのであるが、該被処理布５は、左右方向で蛇行しやすい。このような蛇行を防止し、許容範囲のセンタリング状態を保ちながら被処理布５を移動させるために、前記左右の電極２０５ａ，２０５ｂと前記揺動装置９が適切に作用する。
【００８０】
今、図２９に示すように、前記搬送される被処理布５の左の側縁２１２が左側の電極２０５ａに接触したとき、その通電信号により、前記駆動シリンダ１２１のロッド１２２が前進する。これにより、前記垂直片１４６が外方に押され、前記第２のアーム１１０が図１３に矢印で示す時計回りに回転する。これと同時に、左側に位置する第１のアーム１０９が時計回りに回転する。これらの結果、前記布送りリール７は全体として左側に移動すると共に、その右端１５３が上昇し且つ左端１５５が下降する。これにより該布送りリール７は図１３に示すように、水平状態にあるときよりも右端１５３が高くなり且つ左端１５５が低くなった傾斜状態となる。その結果、布送りリール７の持ち上がった側２０４において該布送りリール７に対する被処理布５の接触圧力が大きくなり、左側に移動した被処理布５は、該布送りリール７の傾斜面２１９を、図１３に実線で示す状態から一点鎖線で示す状態となるように、同図に矢印で示す如く右上に上昇する。所要に上昇した状態で、前記被処理布５の左の側縁２１２が左側の電極２０５ａを離れる。その後前記ロッド１２２が後退し、該布送りリール７は図７に示す水平状態に戻る。
【００８１】
被処理布５のこの上昇に付いてより詳しく説明すれば、前記布送りリール７の右端１５３を上昇させるとその左端１５５が下降するため、該布送りリール７の左側の部分２２０に対する被処理布５の接触圧力が低下する。一般に、この左側の部分２２０に対する接触圧力が弱くなると、この部分で被処理布５にばたつきが生じ易く、その結果、被処理布５が損傷され易く、前記上昇も円滑に行われないことになる。このような問題を生じにくくするため、本実施例においては、前記のように、布送りリール７の右端１５３が上昇しても左端１５５の下降量が少なくなる構成を採用し、該接触圧力の低下を極力防止している。加えて、該布送りリール７の右端１５３を上昇させたときに布送りリール７の全体を左側に移動させるように構成し、該左側の部分２２０における被処理布５の接触圧力を極力高めるようにしている。これらの相乗効果として、被処理布５を、ばたつきを生じさせることなく円滑に右上に上昇させることができるのである。
【００８２】
又本実施例においては、前記被処理布５の上昇によって前記布送りリール７の周面２２１でセンタリング状態が確保されても、暫くは前記傾斜状態を維持するように電気的にタイマー制御している。これによって、布送りリール７を水平状態に戻したときに、被処理布５の左の側縁２１２が左側の電極２０５ａに暫くの内に接触してしまうのを防止し、被処理布５がセンタリング状態で搬送されやすくしているのである。本発明において、センタリング状態とは、被処理布５の中心線と前記搬送面２０２の中心線が完全に合致する場合だけを指すのではなく、１０〜７０ｍｍ程度の範囲で位置ずれしている状態も含むものである。
【００８３】
逆に、図３０に示すように、前記搬送される被処理布５の右の側縁２１３が右側の電極２０５ｂに接触したときは、その通電信号により、前記駆動シリンダ１２１のロッド１２２が後退する。これにより、前記垂直片１４６が内方に引かれ、前記第１のアーム１０９が図１４に矢印で示す反時計回りに回転する。これと同時に、右側に位置する第２のアーム１１０が反時計回りに回転する。これらの結果、前記布送りリール７は全体として右側に移動すると共に、その左端１５５が上昇し且つ右端１５３が下降する。これにより該布送りリール７は図１４に示すように、水平状態にあるときよりも左端１５５が高くなり且つ右端１５３が低くなった傾斜状態となる。その結果、布送りリール７の持ち上がった側において該布送りリール７に対する被処理布５の接触圧力が大きくなり、右側に移動した被処理布５は、該布送りリール７の傾斜面２１９を、図１４に矢印で示すように左上に上昇する。所要に上昇した状態で、前記被処理布５の右の側縁２１３が右側の電極２０５ｂを離れる。その後前記ロッド１２２が前進し、該布送りリール７は水平状態に戻る。
【００８４】
このような左右の電極２０５ａ，２０５ｂと揺動装置９による制御動作によって、被処理布５は前記許容のセンタリング状態を保ちながら移動でき、その結果、被処理布５にしわが固定されたり、スレが発生する等の損傷を防止できることになるのである。
【００８５】
そして、布送りリール７から前記誘導路６に落下導入された被処理布５は、前記オーバーフローにより、前記上のガイド板６７，６７間をなす前記誘導部６９を、液流に伴われて拡布状態で下流に移動せしめられ、前記処理液槽３内に落下導入される。
【００８６】
本実施例においては図２、図６に示すように、上のガイド板６７，６７が、前端（上端）７４から後端（下端）７８に向けてハの字状を呈する如く配設されている。そして、被処理布５の中心線が誘導路６の中心線に合致したとみて、前記のように、前記誘導部６９の左右の側面７６，７６が、その前端側６４においては、前記被処理布５の左右の側縁２１２，２１３よりも７５ｍｍ外側に位置するように設定されており、且つ、該誘導路６９の後端側６８においては、該被処理布５の左右の側縁２１２，２１３よりも２０ｍｍ外側に位置するように設定されている。そのため、該被処理布５が、前記布送りリール７から前記誘導部６９の前端側６４に導入される際、該被処理布５が左に偏ったり右に偏ったりしていたとしてもその偏り量は前記のように最大５０ｍｍであるので、該被処理布５を前記誘導部６９の前端側６４に確実に導入させ得ることとなる。そして、このように該前端側６４に導入された被処理布５は、後端側６８に向けて徐々に狭くなるハの字状の誘導部６９に案内され、左右方向での蛇行を生じにくい状態で、液流に伴われて拡布状態を維持して円滑に下流に移動できることになる。そして、該誘導部６９の後端側６８に達した被処理布５は前記遊泳移動路３１の後端側２４で処理液２中に落下導入される。
【００８７】
前記のように、処理液槽３内には左右の下のガイド板３０，３０が設置されており、該左右のガイド板３０，３０は、図４、図６に示すように、平面視で、後端３８から前端４４に向けて幅狭となるハの字状を呈し、該下のガイド板３０，３０間で、後端側２４から前端側２８に向けて幅狭の遊泳移動路３１が形成されている。そして本実施例においては、前記被処理布５の中心線が処理液槽３の中心線に合致したとみて、前記のように、前記遊泳移動路３１の左右の側面４１，４１が、その後端側２４においては、該被処理布５の布幅よりも若干大きく（例えば片側で２０ｍｍ程度大きく）形成されている。加えて前記のように、前記誘導部６９の後端側６８の幅が、該遊泳移動路３１の後端側２４の幅と略等しく設定されている。
【００８８】
そのため、被処理布５の、該誘導部６９から該遊泳移動路３１の後端側２４への導入が、確実に行なわれることになる。そして、このように導入された被処理布５は前記遊泳移動路３１を、ジグザグ状を呈して、その後端側２４から前端側２８に向けて遊泳移動されるのであるが、本実施例においては、該遊泳移動路３１が後端側２４から前端側２８に向けて幅狭となるハの字状に形成されており、前記中心線が合致したとして、前端側２８が、被処理布５の布幅よりも２５ｍｍ程度小さく設定されていることから、該遊泳移動路３１を前方に向けて移動するジグザグ状態の被処理布５は、左右方向での蛇行が規制された状態で前端側２８に向けて移動されることになる。
【００８９】
このようなことから、前記遊泳移動路３１の前端側２８（前記処理液槽３の前端側）で処理液面１３から引き上げられた被処理布５は、図１９に示すように、前記第１の拡布螺旋ローラ１５の左右方向の中心と該引き上げられた被処理布５の中心線とが略合致して引き上げられることになる。従って、該第１の拡布螺旋ローラ１５による拡布は、被処理布５が左右方向で蛇行することなく安定状態を保って良好に行われることになるのである。
【００９０】
以上を述べたサイクルを繰り返すことによって所要の処理物を得ることができる。
【実施例２】
【００９１】
本発明は、前記実施例で示したものに限定されるものでは決してなく、「特許請求の範囲」の記載内で種々の設計変更が可能であることはいうまでもない。その一例を挙げれば次のようである。
【００９２】
(1) 図３１〜３２は、揺動装置９の他の態様を示すものであり、図３１は、布送りリール７の長さ方向の中央部を支点２２３として、左右の駆動シリンダ２２５，２２６の伸縮により該布送りリール７を上下方向で揺動させる構成のものである。図３１（Ａ）は、布送りリール７が水平を呈する状態を示し、図３１（Ｂ）は、左の駆動シリンダ２２５の伸長と右の駆動シリンダ２２６の縮小によって該布送りリール７が前記支点２２３を中心として回転し、該布送りリール７が右上りとなった傾斜状態を示している。又図３１（Ｃ）は、右の駆動シリンダ２２６の伸長と左の駆動シリンダ２２５の縮小によって該布送りリール７が前記支点２２３を中心として回転し、該布送りリール７が左上りとなった傾斜状態を示している。
又図３２は、該中央部に支点が設けられていないが、該布送りリール７の両端の上下動だけで、中央部に支点２２４（仮想の支点）があるかのように該布送りリール７を上下方向で揺動させる構成のものである。図３２（Ａ）は、布送りリール７が水平を呈する状態を示し、図３２（Ｂ）は、左の駆動シリンダ２２５の伸長と右の駆動シリンダ２２６の縮小によって該布送りリール７が前記仮想の支点２２４を中心として回転し、該布送りリール７が右上りとなった傾斜状態を示している。又図３２（Ｃ）は、右の駆動シリンダ２２６の伸長と左の駆動シリンダ２２５の縮小によって該布送りリール７が前記仮想の支点２２４を中心として回転し、該布送りリール７が左上りとなった傾斜状態を示している。
【００９３】
(2) 前記第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６は、図３３に示すように水平状態に配置してもよい。又、前記第１、第２の拡布螺旋ローラ１５，１６は、その周速度が同じであれば、直径が異なることもある。
【００９４】
(3) 発明に係る液流処理装置１において前記布送りリール７は、前記のような断面円形状に構成されることの他、例えば図３４に示すような断面楕円形状に構成されることもある。
【００９５】
(4) 本発明に係る液流処理装置１において、図３５に示すように、前記布送りリール７の稍前側下方に位置させてテンションローラ２２７を、該布送りリール７と軸線を平行にして配設することがある。このようにテンションローラ２２７を設けるときは、被処理布５が該テンションローラ２２５の下面側２２６に当接した後に前記布送りリール７に巻き掛けられる。従って、該テンションローラ２２５が設けられない場合に比し、前記布送りリール７に対する被処理布５の巻き掛け角度をより大きく設定でき、又、該布送りリール７に対する被処理布５の接触圧力をより大きく設定できる。
かかる構成は、高弾性繊維を用いて伸縮性が向上された被処理布を液流処理する場合に適する。
【００９６】
(5) 被処理布５を良好に移動させ得る誘導部６９を構成できる限り、前記上のガイド板６７，６７は該被処理布５の布幅に合わせて平行状態になっていてもよい。同様に、被処理布５を良好に遊泳移動させ得る遊泳移動路３１を形成できる限り、前記下のガイド板３０，３０は、該被処理布５の布幅に合わせて平行状態になってもよい。
又前記誘導路６の左右の側部分２３５，２３５間の間隔を被処理布５の布幅に合わせて所要に設定する場合は、前記上のガイド板６７，６７を省略できると共に、前記処理液槽３の左右の側部分２３６，２３６間の間隔を被処理布の布幅に合わせて所要に設定する場合は、前記下のガイド板３０，３０を省略できる。
【００９７】
(6) 上のガイド板６７，６７間の間隔を調整する上の調整手段８０、下のガイド板３０，３０間の間隔を調整する下の調整手段４５は、前記したネジ軸回転方式を採用して構成することの他、図３６に示すように、ガイド軸スライド方式を採用する等によっても構成できる。該ガイド軸スライド方式を、上のガイド板６７，６７の調整を行なう場合について説明すれば、該上のガイド板６７，６７の上面７３，７３で立設された支持片４６，４６の上端に、左右方向の挿通孔２２２を具えるスライド筒２２９，２２９の下端部を固定してなり、左右対向する該スライド筒２２９，２２９に、両端部２３０，２３０が支持部２３１，２３１を介して機台１６４に固定されたガイド軸２３２を挿通し、該スライド筒２２９，２２９を該ガイド軸２３２の長さ方向で移動可能としてなる。
従って、左右の上のガイド板６７，６７間の間隔を被処理布５の布幅に合わせて調節するに際しては、該上のガイド板６７，６７の上端に設けられている前記スライド筒２２９，２２９を、該ガイド軸２３２の延長方向で左右同量分スライドさせて該上のガイド板６７，６７間の間隔を所要に設定した後、前記スライド筒２２９，２２９の上端部に螺合されている固定ネジ２３３を締め付ける。
【００９８】
(7) 本発明に係る液流処理装置１は、揺動装置９による被処理布のセンタリングを良好に行ない得る限り、布送りリール７を、その一端が上昇することにより他端が同時に下降する如く構成し、その際、該布送りリール７を一端側に移動させるように構成してもよい。例えば、前記した図３１，３２に示す液流処理装置１において、前記左右の駆動シリンダ２２５，２２６を、同時に同角度、時計回りに或いは反時計回りに回転させることによって達成できる。
【００９９】
(8) 本発明に係る第１、第２のアーム１０９，１１０は、前記実施例で示したような側面視でＬ字状を呈するものとして構成する他、図３７に示すような直線棒状に構成すること等、前記上枢着部１１１と下枢着部１１６を有するものとして構成できる。
【０１００】
(9) 発明に係る液流処理装置１は、常圧式、高圧式を問わずに応用され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明に係る液流処理装置を説明する断面図である。
【図２】その全体斜視図である。
【図３】被処理布の搬送部分の構成を説明する斜視図である。
【図４】処理液槽の構成を説明する斜視図である。
【図５】その断面図である。
【図６】誘導路に設けられた上のガイド板と処理液槽に設けられた下のガイド板の配置状態を説明する平面図である。
【図７】揺動装置を説明する正面図である。
【図８】その左側の構成を説明する斜視図である。
【図９】その右側の構成を説明する斜視図である。
【図１０】その左側の構成を説明する断面図である。
【図１１】その右側の構成を説明する断面図である。
【図１２】第１、第２のアームを直線で簡略に示した揺動装置の原理を説明する正面図である。
【図１３】揺動装置を動作させて布送りリールを右上がりに傾斜させた状態を示す正面図である。
【図１４】揺動装置を動作させて布送りリールを左上がりに傾斜させた状態を示す正面図である。
【図１５】布送りリールを傾斜角度の稍大きい右上がりに傾斜させた場合の、第１、第２のアームの回転角度の対比を示す説明図である。
【図１６】布送りリールを傾斜角度の比較的小さい右上がりに傾斜させた場合の、第１、第２のアームの回転角度の対比を示す説明図である。
【図１７】布送りリールを傾斜角度の稍大きい左上がりに傾斜させた場合の、第１、第２のアームの回転角度の対比を示す説明図である。
【図１８】布送りリールを傾斜角度の比較的小さい左上がりに傾斜させた場合の、第１、第２のアームの回転角度の対比を示す説明図である。
【図１９】第１、第２の拡布螺旋ローラによる被処理布の拡布状態を説明する説明図である。
【図２０】第１、第２の拡布螺旋ローラの駆動部の構成を説明する断面図である。
【図２１】その斜視図である。
【図２２】第１、第２の拡布螺旋ローラの被処理布に対する接触圧力を調節する傾動調節装置を説明する斜視図である。
【図２３】接触圧力を小さくした調節状態を示す側面図である。
【図２４】接触圧力を大きくした調節状態を示す側面図である。
【図２５】検知器を構成する電極の配置状態を説明する正面図である。
【図２６】電極の取り付け状態を説明する斜視図である。
【図２７】検知器を構成する電極の配置状態を示す平面図である。
【図２８】被処理布のセンタリング状態を示す斜視図である。
【図２９】被処理布が左に移動して左の側縁が左側の電極に接触した状態を示す斜視図である。
【図３０】被処理布が右に移動し、右の側縁が右側の電極に接触した状態を示す斜視図である。
【図３１】揺動装置の他の態様をその作用と共に示す正面図である。
【図３２】揺動装置のその他の態様をその作用と共に示す正面図である。
【図３３】第１、第２の拡布螺旋ローラを水平に配置した状態を示す断面図である。
【図３４】布送りリールを断面楕円形状に構成した液流処理装置を示す部分断面図である。
【図３５】布送りリールの稍前側下方に位置させてテンションローラを配設した状態を示す断面図である。
【図３６】上のガイド板間の間隔及び下のガイド板間の間隔を調節する上下の調整手段の他の態様を示す斜視図である。
【図３７】第１、第２のアームの他の構成をその配置状態で示す正面図である。
【図３８】従来の液流処理装置の問題点を説明する断面図である。
【図３９】その問題点を解決する従来の液流処理装置を示す部分断面図である。
【図４０】従来の液流処理装置における拡布センタリング装置を説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１ 液流処理装置
２ 処理液
３ 処理液槽
５ 被処理布
６ 誘導路
７ 布送りリール
９ 揺動装置
１２ 処理液槽の前端側
１３ 処理液面
１５ 第１の拡布螺旋ローラ
１６ 第２の拡布螺旋ローラ
１７ 搬送ローラ
３０ 下のガイド板
３１ 遊泳移動路
４５ 下の調節手段
６７ 上のガイド板
８０ 上の調節手段
９９ 回転支持軸
１０９ 第１のアーム
１１０ 第２のアーム
１２１ 駆動シリンダ
１２２ ロッド
１５６ ローラ本体
１６１ 螺旋突条
１８９ 傾動調節装置
２０２ 搬送面
２０３ 検知器
２０５ 電極
２２５ 駆動シリンダ
２２６ 駆動シリンダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理液を収容する処理液槽と、処理液と共に被処理布を移動させる誘導路とを含む循環処理系を具え、該循環処理系に無端状に仕掛けられた被処理布を循環移動させる液流処理装置であって、
前記誘導路の上方において、左右方向に延長し且つ前記被処理布を前記移動方向に送るように正回転する布送りリールが配設され、該布送りリールは、揺動装置により、一端が上昇することにより他端が同時に下降する如く構成されており、
又、前記処理液槽前端側の、処理液面の稍上側において、該処理液面から引き上げられた被処理布の下面に当接して該被処理布を下方から支持する第１の拡布螺旋ローラと、該被処理布の上面に当接する第２の拡布螺旋ローラとが、前記布送りリールと軸線を平行にして隣り合わせて配設され、該第１、第２の拡布螺旋ローラは、両者の周速度が等しい状態で、前記布送りリールと逆方向に強制回転可能となされており、
該左右の螺旋ローラは共に、軸線方向に長いローラ本体の周面に、ローラ軸線方向に旋回する螺旋突条が突出形成されてなり、該螺旋突条の旋回方向が、該ローラ本体の左側部分と右側部分とでは逆向きとされており、
又、該第２の拡布螺旋ローラと前記布送りリールとの間に、前記被処理布を下方から支持して搬送する複数本の搬送ローラが所要間隔を置いて、水平状態にある前記布送りリールと軸線を平行にして配設されており、
又、前記布送りリールと前記第２の拡布螺旋ローラとの間において、搬送される被処理布を間に挟むように左右両側に位置する如く電極が配設されており、搬送される被処理布の左の側縁が左側の電極に接触したとき、その通電信号により前記揺動装置が、前記布送りリールの右端を上昇させると同時にその左端を下降させる一方、該被処理布の右の側縁が右側の電極に接触したとき、その通電信号により前記揺動装置が、前記布送りリールの左端を上昇させると同時に右端を下降させることを特徴とする拡布センタリング機能を具えた液流処理装置。
【請求項２】
処理液を収容する処理液槽と、処理液と共に被処理布を移動させる誘導路とを含む循環処理系を具え、該循環処理系に無端状に仕掛けられた被処理布を循環移動させる液流処理装置であって、
前記誘導路の上方において、左右方向に延長し且つ前記被処理布を前記移動方向に送るように正回転する布送りリールが配設され、該布送りリールは、揺動装置により、一端が上昇することにより他端が同時に下降する如く構成されており、
該揺動装置は、前記布送りリールの軸線を水平状態で見て、上端の枢着部と下端の枢着部とを有する左右の第１のアームと第２のアームとを、該下端の枢着部が該上端の枢着部よりも、前記軸線の内方に位置する左右対称の形態で有しており、該第１、第２のアームは、該上端の枢着部を回転中心として、垂直面内で同時に時計回りに回転できる一方、該上端の枢着部を回転中心として、垂直面内で同時に反時計回りに回転でき、又、左に位置する第１のアームの下端の枢着部は、前記布送りリールの左端に枢着されると共に、右に位置する第２のアームの下端の枢着部は、前記布送りリールの右端に枢着されており、
又、前記処理液槽前端側の、処理液面の稍上側において、該処理液面から引き上げられた被処理布の下面に当接して該被処理布を下方から支持する第１の拡布螺旋ローラと、該被処理布の上面に当接する第２の拡布螺旋ローラとが、前記布送りリールと軸線を平行にして隣り合わせて配設され、該第１、第２の拡布螺旋ローラは、両者の周速度が等しい状態で、前記布送りリールと逆方向に強制回転可能となされており、
該左右の螺旋ローラは共に、軸線方向に長いローラ本体の周面に、ローラ軸線方向に旋回する螺旋突条が突出形成されてなり、該螺旋突条の旋回方向が、該ローラ本体の左側部分と右側部分とでは逆向きとされており、
又、該第２の拡布螺旋ローラと前記布送りリールとの間に、前記被処理布を下方から支持して搬送する複数本の搬送ローラが所要間隔を置いて、水平状態にある前記布送りリールと軸線を平行にして配設されており、
又、前記布送りリールと前記第２の拡布螺旋ローラとの間において、搬送される被処理布を間に挟むように左右両側に位置する如く電極が配設されており、搬送される被処理布の左の側縁が左側の電極に接触したとき、その通電信号により前記揺動装置が、前記布送りリールの右端を上昇させると同時にその左端を下降させる一方、該被処理布の右の側縁が右側の電極に接触したとき、その通電信号により前記揺動装置が、前記布送りリールの左端を上昇させると同時に右端を下降させることを特徴とする拡布センタリング機能を具えた液流処理装置。
【請求項３】
前記揺動装置により、前記布送りリールを、その一端を上昇させることによりその他端を同時に下降させ、その際に、該布送りリールを他端側に移動させることを特徴とする請求項１記載の拡布センタリング機能を具えた液流処理装置。
【請求項４】
前記処理液槽の内部の左右に位置させて、左右の下のガイド板が、平面視で、相互間の間隔が後端から前端に向けて幅狭となるように、且つ、相互間の間隔を所要に調節可能に配設されており、該下のガイド板間で、前記被処理布を後方から前方に向けて遊泳移動させる遊泳移動路を形成すると共に、
前記誘導路の内部の左右に位置させて、左右の上のガイド板が、平面視で、相互間の間隔が後端から前端に向けて幅狭となるように、且つ、相互間の間隔を所要に調節可能に配設されており、該上のガイド板間で、前記被処理布を前方から後方に向けて移動させる誘導部を形成し、
前記誘導部の後端の間隔は、前記遊泳移動路の後端の間隔に略等しく設定されていることを特徴とする請求項１又は２記載の拡布センタリング機能を具えた液流処理装置。
【請求項５】
前記布送りリールの稍前側下方に位置させてテンションローラを、該布送りリールと軸線を平行にして配設し、前記搬送ローラで搬送される被処理布を、該テンションローラの下面側に当接させた後に前記布送りリールに巻き掛けることを特徴とする請求項１又は２記載の拡布センタリング機能を具えた液流処理装置。
【請求項１】
処理液を収容する処理液槽と、処理液と共に被処理布を移動させる誘導路とを含む循環処理系を具え、該循環処理系に無端状に仕掛けられた被処理布を循環移動させる液流処理装置であって、
前記誘導路の上方において、左右方向に延長し且つ前記被処理布を前記移動方向に送るように正回転する布送りリールが配設され、該布送りリールは、揺動装置により、一端が上昇することにより他端が同時に下降する如く構成されており、
又、前記処理液槽前端側の、処理液面の稍上側において、該処理液面から引き上げられた被処理布の下面に当接して該被処理布を下方から支持する第１の拡布螺旋ローラと、該被処理布の上面に当接する第２の拡布螺旋ローラとが、前記布送りリールと軸線を平行にして隣り合わせて配設され、該第１、第２の拡布螺旋ローラは、両者の周速度が等しい状態で、前記布送りリールと逆方向に強制回転可能となされており、
該左右の螺旋ローラは共に、軸線方向に長いローラ本体の周面に、ローラ軸線方向に旋回する螺旋突条が突出形成されてなり、該螺旋突条の旋回方向が、該ローラ本体の左側部分と右側部分とでは逆向きとされており、
又、該第２の拡布螺旋ローラと前記布送りリールとの間に、前記被処理布を下方から支持して搬送する複数本の搬送ローラが所要間隔を置いて、水平状態にある前記布送りリールと軸線を平行にして配設されており、
又、前記布送りリールと前記第２の拡布螺旋ローラとの間において、搬送される被処理布を間に挟むように左右両側に位置する如く電極が配設されており、搬送される被処理布の左の側縁が左側の電極に接触したとき、その通電信号により前記揺動装置が、前記布送りリールの右端を上昇させると同時にその左端を下降させる一方、該被処理布の右の側縁が右側の電極に接触したとき、その通電信号により前記揺動装置が、前記布送りリールの左端を上昇させると同時に右端を下降させることを特徴とする拡布センタリング機能を具えた液流処理装置。
【請求項２】
処理液を収容する処理液槽と、処理液と共に被処理布を移動させる誘導路とを含む循環処理系を具え、該循環処理系に無端状に仕掛けられた被処理布を循環移動させる液流処理装置であって、
前記誘導路の上方において、左右方向に延長し且つ前記被処理布を前記移動方向に送るように正回転する布送りリールが配設され、該布送りリールは、揺動装置により、一端が上昇することにより他端が同時に下降する如く構成されており、
該揺動装置は、前記布送りリールの軸線を水平状態で見て、上端の枢着部と下端の枢着部とを有する左右の第１のアームと第２のアームとを、該下端の枢着部が該上端の枢着部よりも、前記軸線の内方に位置する左右対称の形態で有しており、該第１、第２のアームは、該上端の枢着部を回転中心として、垂直面内で同時に時計回りに回転できる一方、該上端の枢着部を回転中心として、垂直面内で同時に反時計回りに回転でき、又、左に位置する第１のアームの下端の枢着部は、前記布送りリールの左端に枢着されると共に、右に位置する第２のアームの下端の枢着部は、前記布送りリールの右端に枢着されており、
又、前記処理液槽前端側の、処理液面の稍上側において、該処理液面から引き上げられた被処理布の下面に当接して該被処理布を下方から支持する第１の拡布螺旋ローラと、該被処理布の上面に当接する第２の拡布螺旋ローラとが、前記布送りリールと軸線を平行にして隣り合わせて配設され、該第１、第２の拡布螺旋ローラは、両者の周速度が等しい状態で、前記布送りリールと逆方向に強制回転可能となされており、
該左右の螺旋ローラは共に、軸線方向に長いローラ本体の周面に、ローラ軸線方向に旋回する螺旋突条が突出形成されてなり、該螺旋突条の旋回方向が、該ローラ本体の左側部分と右側部分とでは逆向きとされており、
又、該第２の拡布螺旋ローラと前記布送りリールとの間に、前記被処理布を下方から支持して搬送する複数本の搬送ローラが所要間隔を置いて、水平状態にある前記布送りリールと軸線を平行にして配設されており、
又、前記布送りリールと前記第２の拡布螺旋ローラとの間において、搬送される被処理布を間に挟むように左右両側に位置する如く電極が配設されており、搬送される被処理布の左の側縁が左側の電極に接触したとき、その通電信号により前記揺動装置が、前記布送りリールの右端を上昇させると同時にその左端を下降させる一方、該被処理布の右の側縁が右側の電極に接触したとき、その通電信号により前記揺動装置が、前記布送りリールの左端を上昇させると同時に右端を下降させることを特徴とする拡布センタリング機能を具えた液流処理装置。
【請求項３】
前記揺動装置により、前記布送りリールを、その一端を上昇させることによりその他端を同時に下降させ、その際に、該布送りリールを他端側に移動させることを特徴とする請求項１記載の拡布センタリング機能を具えた液流処理装置。
【請求項４】
前記処理液槽の内部の左右に位置させて、左右の下のガイド板が、平面視で、相互間の間隔が後端から前端に向けて幅狭となるように、且つ、相互間の間隔を所要に調節可能に配設されており、該下のガイド板間で、前記被処理布を後方から前方に向けて遊泳移動させる遊泳移動路を形成すると共に、
前記誘導路の内部の左右に位置させて、左右の上のガイド板が、平面視で、相互間の間隔が後端から前端に向けて幅狭となるように、且つ、相互間の間隔を所要に調節可能に配設されており、該上のガイド板間で、前記被処理布を前方から後方に向けて移動させる誘導部を形成し、
前記誘導部の後端の間隔は、前記遊泳移動路の後端の間隔に略等しく設定されていることを特徴とする請求項１又は２記載の拡布センタリング機能を具えた液流処理装置。
【請求項５】
前記布送りリールの稍前側下方に位置させてテンションローラを、該布送りリールと軸線を平行にして配設し、前記搬送ローラで搬送される被処理布を、該テンションローラの下面側に当接させた後に前記布送りリールに巻き掛けることを特徴とする請求項１又は２記載の拡布センタリング機能を具えた液流処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【公開番号】特開２００８−２０８４８４（Ｐ２００８−２０８４８４Ａ）
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−４５５６６（Ｐ２００７−４５５６６）
【出願日】平成１９年２月２６日（２００７．２．２６）
【出願人】（５９２１８９４１３）伊藤工業有限会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２６日（２００７．２．２６）
【出願人】（５９２１８９４１３）伊藤工業有限会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
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