掘進機の位置確認方法、掘進機
【課題】地中を掘進する掘進機の位置確認を、構造簡単にして低コストに、且つ、正確に行う。
【解決手段】シールド掘進機１Ａには、基準位置に対する相対位置情報が表示された表示面を裏側にしてターゲットプレート（面板９Ａ）が設けられている。２台のシールド掘進機の距離が所定距離に縮まった状態で、シールド掘進機１Ｂの側からボーリングロッド２１によりボーリングし、面板９Ａを穿孔してサンプリング片を採取する。当該サンプリング片の表示内容により当該サンプリング片の前記基準位置からのずれ量を求め、これをもとにシールド掘進機１Ａとシールド掘進機１Ｂとの相対位置を確認する。
【解決手段】シールド掘進機１Ａには、基準位置に対する相対位置情報が表示された表示面を裏側にしてターゲットプレート（面板９Ａ）が設けられている。２台のシールド掘進機の距離が所定距離に縮まった状態で、シールド掘進機１Ｂの側からボーリングロッド２１によりボーリングし、面板９Ａを穿孔してサンプリング片を採取する。当該サンプリング片の表示内容により当該サンプリング片の前記基準位置からのずれ量を求め、これをもとにシールド掘進機１Ａとシールド掘進機１Ｂとの相対位置を確認する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地中を掘進する掘進機の位置を確認する位置確認方法に関する。また、本発明は地中における位置を確認する為の手段を備えた掘進機に関する。
【背景技術】
【０００２】
地中を掘進する掘進機の位置を確認する方法は従来から種々提案されている。例えば、特許文献１記載の方法は、２台のシールド掘進機により築造すべきトンネルの両端側から掘進する際、シールド掘進機間の間隔が所定の距離に達した段階で掘進を停止し、一方のシールド掘進機から他方のシールド掘進機に向けて鋼管による水平ボーリングを行う。そして鋼管内にレーザー光を通すことで、双方のシールド掘進機の基準線との位置関係を測量することにより、シールド掘進機相互の相対位置を確認するものである。
【特許文献１】特開昭６３−２２９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上記特許文献１記載の相対位置確認方法においては、鋼管受け入れ側のシールド掘進機の前面に鋼管受け入れ部（マンホール）を設けるとともに、更にその後方にレーザー光受光部とこれをＸ−Ｙ方向に駆動する駆動機構などを設ける必要があり、装置が複雑であり著しいコストアップを招いていた。
【０００４】
そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、地中を掘進する掘進機の位置確認を、構造簡単にして低コストに、且つ、正確に行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する為に、本発明の第１の態様に係る掘進機の位置確認方法は、地中を掘進する掘進機に設定された基準位置に対する相対位置情報が表示された表示面を有するターゲットプレートが、前記表示面を裏側にして、前記掘進機において外部からアクセス可能な位置に設けられた当該掘進機を停止させた状態で、当該掘進機から所定距離離れた位置から前記ターゲットプレートに向けてボーリングロッドにより地中をボーリングし、前記ボーリングロッドの先端が前記ターゲットプレートに到達した後、前記ボーリングロッドにより前記ターゲットプレートを穿孔してサンプリング片を採取し、前記サンプリング片に表示された前記相対位置情報から当該サンプリング片の前記基準位置からのずれ量を求め、当該ずれ量をもとに前記掘進機と前記ボーリングロッドの発進位置との相対位置を確認することを特徴とするものである。
【０００６】
本態様によれば、掘進機には当該掘進機の基準位置に対する相対位置情報が表示されたターゲットプレートが設けられており、このターゲットプレートに向けてボーリングロッドによりボーリングし、更に当該ボーリングロッドによって前記ターゲットプレートを直接穿孔する。得られたサンプリング片には、上記相対位置情報が表示されているので、これをもとに当該サンプリング片の上記基準位置からのずれを求めることができ、その結果上記掘進機とボーリングロッドの発進位置との相対位置を確認することができる。
【０００７】
以上により、本態様によれば掘進機にターゲットプレートを設けてこれを穿孔することで、構造簡単にして低コストに位置確認を行うことができる。しかも、掘進機の一部を直接穿孔して位置確認を行うので、その位置を極めて正確に把握することができる。更に、表示面を裏側にしてターゲットプレートが掘進機外側に設けられるので、前記表示面が掘進機周囲の地山に対して非露呈状態となり、掘進に際して掘進機周囲の地山により表示面が削られて視認不能となることがない。
【０００８】
本発明の第２の態様に係る掘進機の位置確認方法は、上記第１の態様において、前記ターゲットプレートは、築造すべきトンネルの両端側からそれぞれ相手側に向かって掘進する２台の掘進機の一方側に設けられ、２台の掘進機間の距離が所定距離に縮まった状態で両掘進機を停止させ、他方側の掘進機から前記一方側の掘進機に向けて前記ボーリングロッドによるボーリングを行って前記サンプリング片を採取することにより、前記一方側の掘進機と前記他方側の掘進機との相対位置を確認することを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、築造すべきトンネルの両端側からそれぞれ相手側に向かって掘進する２台の掘進機間の距離が所定距離に縮まった状態で前記サンプリング片を採取することにより、一方側の掘進機と他方側の掘進機との相対位置を確認するので、２台の掘進機を接合する際の位置ずれを防止することができる。
【００１０】
本発明の第３の態様に係る掘進機の位置確認方法は、上記第２の態様において、前記ターゲットプレートは、前記一方側の掘進機の前面に設けられた複数のカッタースポークの間を構成する面板により兼用されるとともに、当該面板の裏面が、前記表示面として利用されていることを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、前記ターゲットプレートは、所謂泥水式のシールド工法に用いる掘進機の前面に設けられた面板により兼用されるので、コストアップを防止できるとともに、当該面板の裏面が表示面として利用されるので、表示面が地山に対して保護され、掘進の際に地山によって表示面が摩耗して視認不能となることを防止できる。
【００１２】
本発明の第４の態様に係る掘進機の位置確認方法は、上記第２の態様において、前記ターゲットプレートは、前記一方側の掘進機の前面に設けられた複数のカッタースポークの後方に位置する隔壁により兼用されるとともに、当該隔壁の裏面が、前記表示面として利用されていることを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、前記ターゲットプレートは、所謂泥土圧式のシールド工法に用いる掘進機の前面に設けられた複数のカッタースポークの後方に位置する隔壁により兼用されるので、コストアップを防止できるとともに、当該隔壁の裏面が、前記表示面として利用されるので、地山に対して表示面が保護され、掘進の際に地山によって表示面が摩耗して視認不能となることを防止できる。
【００１４】
本発明の第５の態様に係る掘進機の位置確認方法は、上記第３のまたは第４の態様において、前記ターゲットプレートの後方側に、前記他方側の掘進機の基準位置に対する相対位置情報が表示された補助ターゲットプレートを更に備えていることを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、前記ターゲットプレートの後方側に、補助ターゲットプレートを更に備えているので、最初にターゲットプレートを穿孔した際のサンプリング片を落下等により回収できなかった場合であっても、上記補助ターゲットプレートによって、ボーリングロッドによるターゲットプレートの穿孔位置を確認することができる。
【００１６】
本発明の第６の態様に係る掘進機の位置確認方法は、第１の態様に係る掘進機の位置確認方法において、前記ボーリングロッドによるボーリングを、地中を掘進する前記掘進機に向けて地上から行って前記サンプリング片を採取することにより、トンネル計画線に対する前記掘進機の位置を確認することを特徴とする。本態様によれば、上記サンプリング片の採取により、トンネル計画線に対する前記掘進機の相対位置を求めることができる。
【００１７】
本発明の第７の態様に係る掘進機は、地中を掘進する掘進機であって、当該掘進機の基準位置に対する相対位置情報が表示された表示面を有するターゲットプレートが、前記表示面を裏側にして、前記掘進機の外側に設けられていることを特徴とする。
【００１８】
本態様によれば、上記ターゲットプレートを備えることにより掘進機の位置を確認することができるので、構造簡単にして低コストに当該掘進機の位置確認を行うことができる。しかも、掘進機の一部を直接穿孔して位置確認を行うので、その位置を極めて正確に把握することができる。更に、表示面を裏側にしてターゲットプレートが掘進機外側に設けられるので、前記表示面が掘進機周囲の地山に対して非露呈状態となり、掘進に際して掘進機周囲の地山により表示面が削られて視認不能となることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
＜＜第１実施形態＞＞
以下、本発明の第１実施形態について図１〜図６を参照しながら説明する。ここで図１は築造すべトンネルの両端側からそれぞれ相手側に向かって掘進する２台のシールド掘進機の位置関係を示す図（断面図）、図２は本発明に係るシールド掘進機１Ａが備えるカッターヘッド３Ａの正面図、図３はカッターヘッド３Ａを構成する面板９Ａの断面図、図４は表示部１５Ａの平面図、図５は面板９Ａを穿孔して得られたサンプリング片Ｃを回収する様子を示す図、図６は面板９Ａの後方に配置された表示部１５Ｂをカメラ２７により確認する様子を示す図である。
【００２０】
図１に示すシールド掘進機１Ａ、１Ｂは、築造すべきトンネルの両端側からそれぞれ相手側に向けて地山Ｇ中を掘進するシールド掘進機であり、本実施形態ではともに所謂泥水式のシールド掘進機である。尚、本実施形態では泥水式のシールド掘進機を例に説明するが、本発明はこれに限られず所謂泥土圧式のシールド掘進機であっても構わない。
【００２１】
本実施形態に係るシールド掘進機１Ａ、１Ｂは、シールド掘進機１Ａについてはカッターヘッド３Ａ（より具体的には面板９Ａ）に特徴を有し、シールド掘進機１Ｂについては主にボーリングマシン２０を備える点に特徴を有しており、その余の装置構成については、公知の泥水式シールド掘進機と同一である。
【００２２】
例えば、両シールド掘進機は隔壁１１により画設された掘削室１２に取り込まれた掘削土砂に対し注水を行う為の送水管（図示せず）、掘削室１２内の泥水を取り込んで後方側に排出する排出菅（図示せず）、セグメントＳを組み立てる組立装置（図示せず）、などを備えている。尚、図１において符号３Ｂはシールド掘進機１Ｂ側のカッターヘッドを、符号２１はボーリングマシン２０により推進力及び回転を与えられるボーリングロッドを、符号２５はボーリングロッド２０の周囲を封止する止水バルブを示している。
【００２３】
図１は２台のシールド掘進機を地表側から平面的に見た際の位置関係を示しており、符号Ｌｔはトンネル孔中心線を示している。２台のシールド掘進機１Ａ、１Ｂをこのトンネル孔中心線Ｌｔに沿って進め、両者の距離Ｄが所定距離内に縮まった状態で両シールド掘進機を停止させる。そして以下に説明する、本発明に係る位置確認方法を用いてシールド掘進機１Ｂ側からシールド掘進機１Ａの位置を確認し、両シールド掘進機の相対位置ずれ量を求め、これをもとに更に掘進を行って両シールド掘進機を接合させ、トンネル築造を完了させる。尚、符号Ｌｂはボーリングロッド２１によって形成すべきボーリング孔の中心線であり、本実施形態においてこのボーリング孔中心線Ｌｂは、トンネル孔中心線Ｌｔに対して平行でなく、所定の傾き角を有している（後述）。
【００２４】
図２はシールド掘進機１Ａ側のカッターヘッド３Ａを示すものであり、このカッターヘッド３Ａは３本のカッタースポーク７を周方向にほぼ等間隔で備えている。カッタースポーク７において周方向両端部には、半径方向に沿ってカッタービット５が複数適宜の間隔で設けられており、また周方向中央部には、同様に半径方向に沿ってカッタービット７が複数適宜の間隔で設けられている。
【００２５】
３本のカッタースポーク７の間には面板９が設けられており、この面板９には、半径方向に沿ってカッタービット６が設けられている。カッタースポーク７と面板９との間には半径方向に延びるスリット１０が設けられていて、カッターヘッド３Ａの回転に伴い各カッタービットにより掘削された土砂がこのスリット１０から掘削室１２へと取り込まれるようになっている。
【００２６】
尚、３本のカッタースポーク３のうち、２本には半径方向外側にコピーカッタ８が設けられており、必要に応じてこのコピーカッタ８をカッターヘッド３Ａの外周から外側に突出させることにより、シールド掘進機１Ａ本体の外形よりも大きな径で掘削を行い、シールド掘進機１Ａの通路をやや大きめに確保できるようになっている。
【００２７】
図２において符号９Ａで示す面板は、他の面板９とは異なり、ボーリングロッド２１により穿孔されるターゲットプレートとして利用されるものであり、その裏面には表示部１５Ａが設けられている。この表示部１５Ａは、面板９Ａの形状に沿うように略扇形の輪郭形状を成しており、そのほぼ中心にシールド掘進機１Ａの基準位置が設定されている。尚この基準位置は、図２及び図４におけるｘ座標線とｙ座標線（本実施形態ではｙ座標線は重力方向に平行な線である）との交点で示される。
【００２８】
表示部１５Ａには、上記基準位置に対する相対位置情報が表示されており、図４に示すようにメッシュ線１６と識別ポンチ１７とにより構成される。より詳しくは、ｘ座標線及びｙ座標線から、ともに基準位置（ゼロ座標）から離れるに従って間隔が大きくなるようにメッシュ線１６が引かれており、例えば或るメッシュの間隔Ｗ（ｎ−１）に対して基準位置から遠い側に隣接するメッシュの間隔Ｗｎ（ｎは整数）が必ず大きくなるように、各メッシュの間隔が設定されている。
【００２９】
一方、ｘ座標線とｙ座標線とで画設される象限（第１象限〜第４象限）においては、ｘ座標線或いはｙ座標線を挟んでメッシュ間隔が互いに同じ（対称）であるので、これを区別する為に、例えば第１象限においては全てのメッシュに識別ポンチ１７を１個、打刻する。以下同様に、第２象限においては２個、第３象限においては３個、それぞれ識別ポンチ１７を打刻する。尚、第４象限においては、識別ポンチ１７を打刻しなくても他の象限との区別ができるので、打刻はしない。
【００３０】
そしてこの様に一部の面板が構成されたシールド掘進機１Ａの位置を確認する際には、装置間距離Ｄ（図１）が所定の距離内に縮まった状態で両シールド掘進機を停止させ、相手側のシールド掘進機１Ｂから、ターゲットプレートとしての面板９Ａの基準位置に向けてボーリングロッド２１によりボーリングを開始する。
【００３１】
尚このとき、両シールド掘進機の回転位相を合わせておく。より具体的には、本実施形態においてはボーリングロッド２１によるボーリングは水平方向に対し平行に行われ、即ちボーリング孔のｙ座標値がボーリング孔の長さ方向に沿って変化しないように水平ボーリングする。従ってボーリングロッド２１のｙ座標値が、シールド掘進機１Ａの基準位置と一致するように、両シールド掘進機のカッターヘッドの回転位相を設定する。
【００３２】
これにより仮にｘ−ｙ平面上において両シールド掘進機の位置ずれが無ければ、ボーリングロッド２１の先端は、図４のｘ座標線上に到達することとなる。但し、本実施形態に係るシールド掘進機１Ｂによれば、トンネル孔中心線Ｌｔ（図１）と平行にボーリングすると、ボーリングロッド２１の先端は図１において符号Ｔ０で示す位置に到達する。
【００３３】
この位置は、カッタービット６とスリット１０とに挟まれた狭い領域である為、本実施形態ではシールド掘進機１Ａの基準位置を同図符号Ｔ１で示す場所に配置するとともに、ボーリングロッド２１によるボーリングをトンネル孔中心線Ｌｔに対してやや角度を持たせ、上記基準位置に向けてボーリングを行う。従ってｘ−ｙ平面上において両シールド掘進機の位置ずれが無ければ、ボーリングロッド２１の先端は、符号Ｔ１で示す位置、即ち図４におけるｘ−ｙ座標線の交点（基準位置）に到達する。逆に、両シールド掘進機に相対位置ずれが存在すると、ボーリングロッド２１の先端は、位置Ｔ１から外れた場所に到達する。
【００３４】
続いて、ボーリングロッド２１の先端が面板９Ａに到達すると、更にボーリングを継続して、図５に示すようにボーリングロッド２１により面板９Ａを穿孔する。尚、図５に示すようにボーリングロッド２１は外筒２２と内筒２３とを備えて構成されており、それぞれの先端にはビット２４が設けられている。
【００３５】
次いで、面板９Ａを穿孔して得られたサンプリング片Ｃを、内筒２３を介してシールド掘進機１Ｂ側で回収する。このサンプリング片Ｃは、表示部１５Ａを裏側から打ち抜いて得られたものであり、符号１５Ａ_1で示す側に、図４に示したメッシュ線１７と、第１〜第３象限のいずれかを打ち抜いた場合には識別ポンチ１７が表示されている。従ってこれにより、ボーリングロッド２１が図４に示す表示部１５Ａのいずれの場所を打ち抜いたかを把握することができる。尚、表示部１５Ａは面板９Ａの裏側を利用して設けられている為、シールド掘進機の推進に際して地山Ｇには直接接触せず、掘削室１２内の泥水と接触するのみである為、その表示が土砂等により削られて視認不可となることはない。
【００３６】
そして、メッシュ間隔と、識別ポンチ１７の有無及び数とをもとにして、打ち抜き位置のｘ座標線とｙ座標線からのずれを求めることができ、これにより両シールド掘進機の相対位置ずれ量を求めることができる。両シールド掘進機の相対位置ずれ量を求めた後は、これをもとに掘進方向の修正を行いながら更に掘進を進め、両シールド掘進機を接合する。これにより相対位置ずれが無く良好な接合が可能となる。
【００３７】
尚、面板９Ａの後方側には、表示部１５Ａと同様に基準位置に対する相対位置情報が表示された表示部１５Ｂを有する補助ターゲットプレート１８が図３に示すように設けられている。この表示部１５Ｂの表示内容は、図４の表示部１５Ａを左右対称にしたものであり（図示は省略）、仮にサンプリング片Ｃを落下等することにより回収できなかった場合でも、図６に示すようにカメラ２７を介して表示部１５Ｂを視ることにより、ボーリングロッド２１先端の到達位置を視認できるようになっている。
【００３８】
以上の通り、本実施形態に係る位置確認方法は、シールド掘進機１Ａの基準位置（ｘ−ｙ座標原点）に対する相対位置情報（メッシュ線１６及び識別ポンチ１７）が表示された表示面（表示部１５Ａ）がシールド掘進機１Ａ周囲の地山Ｇに対して非露呈状態で設けられるターゲットプレート（面板９Ａ）に向けて、ボーリングロッド２１により地中をボーリングする。ボーリングロッド２１の先端がターゲットプレート（面板９Ａ）に到達した後、当該ボーリングロッド２１によりターゲットプレート（面板９Ａ）を穿孔してサンプリング片Ｃを採取する。そして当該サンプリング片Ｃの表示内容により当該サンプリング片Ｃの前記基準位置からのずれ量を求め、これをもとにボーリングロッド２１の発進位置（シールド掘進機１Ｂ）とシールド掘進機１Ａとの相対位置を確認する。
【００３９】
従ってシールド掘進機１Ａにおいてターゲットプレート（面板９Ａ）を備えるのみで足り、構造簡単にして低コストにシールド掘進機１Ａの位置確認を行うことができる。しかも、シールド掘進機１Ａの一部を直接穿孔して位置確認を行うので、その位置を極めて正確に把握することができる。また、表示部１５Ａはシールド掘進機１Ａ周囲の地山Ｇに対して非露呈状態に設けられるので、掘進に際して地山Ｇによりその表示内容が削られて視認不能となることがない。
【００４０】
尚、上述した通り本発明の適用範囲は泥水式のシールド掘進機に限られず、その他の方式のシールド掘進機、例えば泥土圧式のシールド掘進機であっても適用可能であるが、当該泥土圧式のシールド掘進機の如くカッターヘッド前面に面板を備えていない場合には、例えば隔壁１１をターゲットプレートとして利用し、この裏面に表示部１５Ａを設けることもできる。即ち、外部からアクセス可能な位置であればどの位置であっても構わない。尚この場合、隔壁１１を穿孔した際に掘進機内部に浸水しないよう、ターゲットエリアの裏側に浸水防止構造を設けることが好ましい。
【００４１】
また、本実施形態ではセグメントを坑内で組み立てるシールド工法およびこれに用いる掘進機を例に説明したが、例えば既製の管を地中に押し込む所謂推進工法およびこれに用いる掘進機にも適用可能であって、工法に限定されることはない。
【００４２】
＜＜第２実施形態＞＞
続いて図７を参照しつつ本発明の第２実施形態について説明する。ここで図７は本発明の第２実施形態に係る位置確認方法を示す図である。尚、図７において上記第１実施形態と同一の構成には同一符号を付し、以下ではその説明は省略する。
【００４３】
シールド掘進機１Ｃは、上記第１実施形態とは異なりシールド筒２の一部をターゲットプレートとして利用するものであり、その裏面に表示部１５Ａ’を有している。表示部１５Ａ’は、図４に示した表示部１５Ａと同様に基準位置に対する相対位置情報を示すものであり、地山Ｇに対して非露呈状態となる様、シールド筒２の裏側に設けられている。
【００４４】
本実施形態に係る位置確認方法は、トンネル計画線Ｌｔに対するシールド掘進機１Ｃの水平方向位置ずれを確認するものであり、シールド掘進機１Ｃを停止させた状態で、地表Ｇｓに設けられたボーリングマシン２０からシールド筒２（表示部１５Ａ’）に向けて、鉛直方向に沿って真っ直ぐにボーリングロッド２１によるボーリングを行う。
【００４５】
そして上記第１実施形態と同様に、ボーリングロッド２１によりシールド筒２を直接穿孔することによりサンプリング片（図示せず）を採取し、これをもとにしてシールド掘進機１Ｃの水平方向位置を確認する。これにより、トンネル計画線Ｌｔに対するシールド掘進機１Ｃの水平方向位置ずれ量を確認することができる。
【００４６】
尚、シールド筒２の裏側には補助ターゲットプレート１８’が設けられており、この補助ターゲットプレート１８’には表示部１５Ｂ’が設けられている。これにより、上記第１実施形態と同様に、仮にシールド筒２を穿孔した際のサンプリング片を落下等した場合でも、ボーリングロッド２１の到達位置をカメラ等で確認することができる。尚、本実施形態ではシールド筒２を穿孔した際に掘進機内部に浸水しないよう、補助ターゲットプレート１８’を介した浸水防止構造が設けられている（図示せず）。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】相対位置を確認する２台のシールド掘進機の位置関係を示す図（断面図）。
【図２】本発明に係るシールド掘進機が備えるカッターヘッドの正面図。
【図３】カッターヘッドを構成する面板の断面図。
【図４】表示部の平面図。
【図５】面板を穿孔して得られたサンプリング片を回収する様子を示す図。
【図６】面板の後方に配置された表示部をカメラにより確認する様子を示す図。
【図７】本発明の第２実施形態に係る位置確認方法を示す図。
【符号の説明】
【００４８】
１Ａ、１Ｂ シールド掘進機
２ シールド筒
３ カッターヘッド
４ カッタースポーク
５〜７ カッタービット
８ コピーカッタ
９ 面板
９Ａ 面板（ターゲットプレート）
１０ スリット
１１ 隔壁
１２ 掘削室
１５Ａ、１５Ｂ 表示部
１６ メッシュ線
１７ 識別ポンチ
１８ 補助ターゲットプレート
２０ ボーリングマシン
２１ ボーリングロッド
２２ 外筒
２３ 内筒
２４ ビット
２５ 止水バルブ
２７ カメラ
Ｃ サンプリング片
Ｌｂ ボーリング孔中心線
Ｌｔ トンネル孔中心線
Ｇｓ 地表
Ｇ 地山
Ｓ セグメント
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地中を掘進する掘進機の位置を確認する位置確認方法に関する。また、本発明は地中における位置を確認する為の手段を備えた掘進機に関する。
【背景技術】
【０００２】
地中を掘進する掘進機の位置を確認する方法は従来から種々提案されている。例えば、特許文献１記載の方法は、２台のシールド掘進機により築造すべきトンネルの両端側から掘進する際、シールド掘進機間の間隔が所定の距離に達した段階で掘進を停止し、一方のシールド掘進機から他方のシールド掘進機に向けて鋼管による水平ボーリングを行う。そして鋼管内にレーザー光を通すことで、双方のシールド掘進機の基準線との位置関係を測量することにより、シールド掘進機相互の相対位置を確認するものである。
【特許文献１】特開昭６３−２２９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上記特許文献１記載の相対位置確認方法においては、鋼管受け入れ側のシールド掘進機の前面に鋼管受け入れ部（マンホール）を設けるとともに、更にその後方にレーザー光受光部とこれをＸ−Ｙ方向に駆動する駆動機構などを設ける必要があり、装置が複雑であり著しいコストアップを招いていた。
【０００４】
そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、地中を掘進する掘進機の位置確認を、構造簡単にして低コストに、且つ、正確に行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する為に、本発明の第１の態様に係る掘進機の位置確認方法は、地中を掘進する掘進機に設定された基準位置に対する相対位置情報が表示された表示面を有するターゲットプレートが、前記表示面を裏側にして、前記掘進機において外部からアクセス可能な位置に設けられた当該掘進機を停止させた状態で、当該掘進機から所定距離離れた位置から前記ターゲットプレートに向けてボーリングロッドにより地中をボーリングし、前記ボーリングロッドの先端が前記ターゲットプレートに到達した後、前記ボーリングロッドにより前記ターゲットプレートを穿孔してサンプリング片を採取し、前記サンプリング片に表示された前記相対位置情報から当該サンプリング片の前記基準位置からのずれ量を求め、当該ずれ量をもとに前記掘進機と前記ボーリングロッドの発進位置との相対位置を確認することを特徴とするものである。
【０００６】
本態様によれば、掘進機には当該掘進機の基準位置に対する相対位置情報が表示されたターゲットプレートが設けられており、このターゲットプレートに向けてボーリングロッドによりボーリングし、更に当該ボーリングロッドによって前記ターゲットプレートを直接穿孔する。得られたサンプリング片には、上記相対位置情報が表示されているので、これをもとに当該サンプリング片の上記基準位置からのずれを求めることができ、その結果上記掘進機とボーリングロッドの発進位置との相対位置を確認することができる。
【０００７】
以上により、本態様によれば掘進機にターゲットプレートを設けてこれを穿孔することで、構造簡単にして低コストに位置確認を行うことができる。しかも、掘進機の一部を直接穿孔して位置確認を行うので、その位置を極めて正確に把握することができる。更に、表示面を裏側にしてターゲットプレートが掘進機外側に設けられるので、前記表示面が掘進機周囲の地山に対して非露呈状態となり、掘進に際して掘進機周囲の地山により表示面が削られて視認不能となることがない。
【０００８】
本発明の第２の態様に係る掘進機の位置確認方法は、上記第１の態様において、前記ターゲットプレートは、築造すべきトンネルの両端側からそれぞれ相手側に向かって掘進する２台の掘進機の一方側に設けられ、２台の掘進機間の距離が所定距離に縮まった状態で両掘進機を停止させ、他方側の掘進機から前記一方側の掘進機に向けて前記ボーリングロッドによるボーリングを行って前記サンプリング片を採取することにより、前記一方側の掘進機と前記他方側の掘進機との相対位置を確認することを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、築造すべきトンネルの両端側からそれぞれ相手側に向かって掘進する２台の掘進機間の距離が所定距離に縮まった状態で前記サンプリング片を採取することにより、一方側の掘進機と他方側の掘進機との相対位置を確認するので、２台の掘進機を接合する際の位置ずれを防止することができる。
【００１０】
本発明の第３の態様に係る掘進機の位置確認方法は、上記第２の態様において、前記ターゲットプレートは、前記一方側の掘進機の前面に設けられた複数のカッタースポークの間を構成する面板により兼用されるとともに、当該面板の裏面が、前記表示面として利用されていることを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、前記ターゲットプレートは、所謂泥水式のシールド工法に用いる掘進機の前面に設けられた面板により兼用されるので、コストアップを防止できるとともに、当該面板の裏面が表示面として利用されるので、表示面が地山に対して保護され、掘進の際に地山によって表示面が摩耗して視認不能となることを防止できる。
【００１２】
本発明の第４の態様に係る掘進機の位置確認方法は、上記第２の態様において、前記ターゲットプレートは、前記一方側の掘進機の前面に設けられた複数のカッタースポークの後方に位置する隔壁により兼用されるとともに、当該隔壁の裏面が、前記表示面として利用されていることを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、前記ターゲットプレートは、所謂泥土圧式のシールド工法に用いる掘進機の前面に設けられた複数のカッタースポークの後方に位置する隔壁により兼用されるので、コストアップを防止できるとともに、当該隔壁の裏面が、前記表示面として利用されるので、地山に対して表示面が保護され、掘進の際に地山によって表示面が摩耗して視認不能となることを防止できる。
【００１４】
本発明の第５の態様に係る掘進機の位置確認方法は、上記第３のまたは第４の態様において、前記ターゲットプレートの後方側に、前記他方側の掘進機の基準位置に対する相対位置情報が表示された補助ターゲットプレートを更に備えていることを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、前記ターゲットプレートの後方側に、補助ターゲットプレートを更に備えているので、最初にターゲットプレートを穿孔した際のサンプリング片を落下等により回収できなかった場合であっても、上記補助ターゲットプレートによって、ボーリングロッドによるターゲットプレートの穿孔位置を確認することができる。
【００１６】
本発明の第６の態様に係る掘進機の位置確認方法は、第１の態様に係る掘進機の位置確認方法において、前記ボーリングロッドによるボーリングを、地中を掘進する前記掘進機に向けて地上から行って前記サンプリング片を採取することにより、トンネル計画線に対する前記掘進機の位置を確認することを特徴とする。本態様によれば、上記サンプリング片の採取により、トンネル計画線に対する前記掘進機の相対位置を求めることができる。
【００１７】
本発明の第７の態様に係る掘進機は、地中を掘進する掘進機であって、当該掘進機の基準位置に対する相対位置情報が表示された表示面を有するターゲットプレートが、前記表示面を裏側にして、前記掘進機の外側に設けられていることを特徴とする。
【００１８】
本態様によれば、上記ターゲットプレートを備えることにより掘進機の位置を確認することができるので、構造簡単にして低コストに当該掘進機の位置確認を行うことができる。しかも、掘進機の一部を直接穿孔して位置確認を行うので、その位置を極めて正確に把握することができる。更に、表示面を裏側にしてターゲットプレートが掘進機外側に設けられるので、前記表示面が掘進機周囲の地山に対して非露呈状態となり、掘進に際して掘進機周囲の地山により表示面が削られて視認不能となることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
＜＜第１実施形態＞＞
以下、本発明の第１実施形態について図１〜図６を参照しながら説明する。ここで図１は築造すべトンネルの両端側からそれぞれ相手側に向かって掘進する２台のシールド掘進機の位置関係を示す図（断面図）、図２は本発明に係るシールド掘進機１Ａが備えるカッターヘッド３Ａの正面図、図３はカッターヘッド３Ａを構成する面板９Ａの断面図、図４は表示部１５Ａの平面図、図５は面板９Ａを穿孔して得られたサンプリング片Ｃを回収する様子を示す図、図６は面板９Ａの後方に配置された表示部１５Ｂをカメラ２７により確認する様子を示す図である。
【００２０】
図１に示すシールド掘進機１Ａ、１Ｂは、築造すべきトンネルの両端側からそれぞれ相手側に向けて地山Ｇ中を掘進するシールド掘進機であり、本実施形態ではともに所謂泥水式のシールド掘進機である。尚、本実施形態では泥水式のシールド掘進機を例に説明するが、本発明はこれに限られず所謂泥土圧式のシールド掘進機であっても構わない。
【００２１】
本実施形態に係るシールド掘進機１Ａ、１Ｂは、シールド掘進機１Ａについてはカッターヘッド３Ａ（より具体的には面板９Ａ）に特徴を有し、シールド掘進機１Ｂについては主にボーリングマシン２０を備える点に特徴を有しており、その余の装置構成については、公知の泥水式シールド掘進機と同一である。
【００２２】
例えば、両シールド掘進機は隔壁１１により画設された掘削室１２に取り込まれた掘削土砂に対し注水を行う為の送水管（図示せず）、掘削室１２内の泥水を取り込んで後方側に排出する排出菅（図示せず）、セグメントＳを組み立てる組立装置（図示せず）、などを備えている。尚、図１において符号３Ｂはシールド掘進機１Ｂ側のカッターヘッドを、符号２１はボーリングマシン２０により推進力及び回転を与えられるボーリングロッドを、符号２５はボーリングロッド２０の周囲を封止する止水バルブを示している。
【００２３】
図１は２台のシールド掘進機を地表側から平面的に見た際の位置関係を示しており、符号Ｌｔはトンネル孔中心線を示している。２台のシールド掘進機１Ａ、１Ｂをこのトンネル孔中心線Ｌｔに沿って進め、両者の距離Ｄが所定距離内に縮まった状態で両シールド掘進機を停止させる。そして以下に説明する、本発明に係る位置確認方法を用いてシールド掘進機１Ｂ側からシールド掘進機１Ａの位置を確認し、両シールド掘進機の相対位置ずれ量を求め、これをもとに更に掘進を行って両シールド掘進機を接合させ、トンネル築造を完了させる。尚、符号Ｌｂはボーリングロッド２１によって形成すべきボーリング孔の中心線であり、本実施形態においてこのボーリング孔中心線Ｌｂは、トンネル孔中心線Ｌｔに対して平行でなく、所定の傾き角を有している（後述）。
【００２４】
図２はシールド掘進機１Ａ側のカッターヘッド３Ａを示すものであり、このカッターヘッド３Ａは３本のカッタースポーク７を周方向にほぼ等間隔で備えている。カッタースポーク７において周方向両端部には、半径方向に沿ってカッタービット５が複数適宜の間隔で設けられており、また周方向中央部には、同様に半径方向に沿ってカッタービット７が複数適宜の間隔で設けられている。
【００２５】
３本のカッタースポーク７の間には面板９が設けられており、この面板９には、半径方向に沿ってカッタービット６が設けられている。カッタースポーク７と面板９との間には半径方向に延びるスリット１０が設けられていて、カッターヘッド３Ａの回転に伴い各カッタービットにより掘削された土砂がこのスリット１０から掘削室１２へと取り込まれるようになっている。
【００２６】
尚、３本のカッタースポーク３のうち、２本には半径方向外側にコピーカッタ８が設けられており、必要に応じてこのコピーカッタ８をカッターヘッド３Ａの外周から外側に突出させることにより、シールド掘進機１Ａ本体の外形よりも大きな径で掘削を行い、シールド掘進機１Ａの通路をやや大きめに確保できるようになっている。
【００２７】
図２において符号９Ａで示す面板は、他の面板９とは異なり、ボーリングロッド２１により穿孔されるターゲットプレートとして利用されるものであり、その裏面には表示部１５Ａが設けられている。この表示部１５Ａは、面板９Ａの形状に沿うように略扇形の輪郭形状を成しており、そのほぼ中心にシールド掘進機１Ａの基準位置が設定されている。尚この基準位置は、図２及び図４におけるｘ座標線とｙ座標線（本実施形態ではｙ座標線は重力方向に平行な線である）との交点で示される。
【００２８】
表示部１５Ａには、上記基準位置に対する相対位置情報が表示されており、図４に示すようにメッシュ線１６と識別ポンチ１７とにより構成される。より詳しくは、ｘ座標線及びｙ座標線から、ともに基準位置（ゼロ座標）から離れるに従って間隔が大きくなるようにメッシュ線１６が引かれており、例えば或るメッシュの間隔Ｗ（ｎ−１）に対して基準位置から遠い側に隣接するメッシュの間隔Ｗｎ（ｎは整数）が必ず大きくなるように、各メッシュの間隔が設定されている。
【００２９】
一方、ｘ座標線とｙ座標線とで画設される象限（第１象限〜第４象限）においては、ｘ座標線或いはｙ座標線を挟んでメッシュ間隔が互いに同じ（対称）であるので、これを区別する為に、例えば第１象限においては全てのメッシュに識別ポンチ１７を１個、打刻する。以下同様に、第２象限においては２個、第３象限においては３個、それぞれ識別ポンチ１７を打刻する。尚、第４象限においては、識別ポンチ１７を打刻しなくても他の象限との区別ができるので、打刻はしない。
【００３０】
そしてこの様に一部の面板が構成されたシールド掘進機１Ａの位置を確認する際には、装置間距離Ｄ（図１）が所定の距離内に縮まった状態で両シールド掘進機を停止させ、相手側のシールド掘進機１Ｂから、ターゲットプレートとしての面板９Ａの基準位置に向けてボーリングロッド２１によりボーリングを開始する。
【００３１】
尚このとき、両シールド掘進機の回転位相を合わせておく。より具体的には、本実施形態においてはボーリングロッド２１によるボーリングは水平方向に対し平行に行われ、即ちボーリング孔のｙ座標値がボーリング孔の長さ方向に沿って変化しないように水平ボーリングする。従ってボーリングロッド２１のｙ座標値が、シールド掘進機１Ａの基準位置と一致するように、両シールド掘進機のカッターヘッドの回転位相を設定する。
【００３２】
これにより仮にｘ−ｙ平面上において両シールド掘進機の位置ずれが無ければ、ボーリングロッド２１の先端は、図４のｘ座標線上に到達することとなる。但し、本実施形態に係るシールド掘進機１Ｂによれば、トンネル孔中心線Ｌｔ（図１）と平行にボーリングすると、ボーリングロッド２１の先端は図１において符号Ｔ０で示す位置に到達する。
【００３３】
この位置は、カッタービット６とスリット１０とに挟まれた狭い領域である為、本実施形態ではシールド掘進機１Ａの基準位置を同図符号Ｔ１で示す場所に配置するとともに、ボーリングロッド２１によるボーリングをトンネル孔中心線Ｌｔに対してやや角度を持たせ、上記基準位置に向けてボーリングを行う。従ってｘ−ｙ平面上において両シールド掘進機の位置ずれが無ければ、ボーリングロッド２１の先端は、符号Ｔ１で示す位置、即ち図４におけるｘ−ｙ座標線の交点（基準位置）に到達する。逆に、両シールド掘進機に相対位置ずれが存在すると、ボーリングロッド２１の先端は、位置Ｔ１から外れた場所に到達する。
【００３４】
続いて、ボーリングロッド２１の先端が面板９Ａに到達すると、更にボーリングを継続して、図５に示すようにボーリングロッド２１により面板９Ａを穿孔する。尚、図５に示すようにボーリングロッド２１は外筒２２と内筒２３とを備えて構成されており、それぞれの先端にはビット２４が設けられている。
【００３５】
次いで、面板９Ａを穿孔して得られたサンプリング片Ｃを、内筒２３を介してシールド掘進機１Ｂ側で回収する。このサンプリング片Ｃは、表示部１５Ａを裏側から打ち抜いて得られたものであり、符号１５Ａ_1で示す側に、図４に示したメッシュ線１７と、第１〜第３象限のいずれかを打ち抜いた場合には識別ポンチ１７が表示されている。従ってこれにより、ボーリングロッド２１が図４に示す表示部１５Ａのいずれの場所を打ち抜いたかを把握することができる。尚、表示部１５Ａは面板９Ａの裏側を利用して設けられている為、シールド掘進機の推進に際して地山Ｇには直接接触せず、掘削室１２内の泥水と接触するのみである為、その表示が土砂等により削られて視認不可となることはない。
【００３６】
そして、メッシュ間隔と、識別ポンチ１７の有無及び数とをもとにして、打ち抜き位置のｘ座標線とｙ座標線からのずれを求めることができ、これにより両シールド掘進機の相対位置ずれ量を求めることができる。両シールド掘進機の相対位置ずれ量を求めた後は、これをもとに掘進方向の修正を行いながら更に掘進を進め、両シールド掘進機を接合する。これにより相対位置ずれが無く良好な接合が可能となる。
【００３７】
尚、面板９Ａの後方側には、表示部１５Ａと同様に基準位置に対する相対位置情報が表示された表示部１５Ｂを有する補助ターゲットプレート１８が図３に示すように設けられている。この表示部１５Ｂの表示内容は、図４の表示部１５Ａを左右対称にしたものであり（図示は省略）、仮にサンプリング片Ｃを落下等することにより回収できなかった場合でも、図６に示すようにカメラ２７を介して表示部１５Ｂを視ることにより、ボーリングロッド２１先端の到達位置を視認できるようになっている。
【００３８】
以上の通り、本実施形態に係る位置確認方法は、シールド掘進機１Ａの基準位置（ｘ−ｙ座標原点）に対する相対位置情報（メッシュ線１６及び識別ポンチ１７）が表示された表示面（表示部１５Ａ）がシールド掘進機１Ａ周囲の地山Ｇに対して非露呈状態で設けられるターゲットプレート（面板９Ａ）に向けて、ボーリングロッド２１により地中をボーリングする。ボーリングロッド２１の先端がターゲットプレート（面板９Ａ）に到達した後、当該ボーリングロッド２１によりターゲットプレート（面板９Ａ）を穿孔してサンプリング片Ｃを採取する。そして当該サンプリング片Ｃの表示内容により当該サンプリング片Ｃの前記基準位置からのずれ量を求め、これをもとにボーリングロッド２１の発進位置（シールド掘進機１Ｂ）とシールド掘進機１Ａとの相対位置を確認する。
【００３９】
従ってシールド掘進機１Ａにおいてターゲットプレート（面板９Ａ）を備えるのみで足り、構造簡単にして低コストにシールド掘進機１Ａの位置確認を行うことができる。しかも、シールド掘進機１Ａの一部を直接穿孔して位置確認を行うので、その位置を極めて正確に把握することができる。また、表示部１５Ａはシールド掘進機１Ａ周囲の地山Ｇに対して非露呈状態に設けられるので、掘進に際して地山Ｇによりその表示内容が削られて視認不能となることがない。
【００４０】
尚、上述した通り本発明の適用範囲は泥水式のシールド掘進機に限られず、その他の方式のシールド掘進機、例えば泥土圧式のシールド掘進機であっても適用可能であるが、当該泥土圧式のシールド掘進機の如くカッターヘッド前面に面板を備えていない場合には、例えば隔壁１１をターゲットプレートとして利用し、この裏面に表示部１５Ａを設けることもできる。即ち、外部からアクセス可能な位置であればどの位置であっても構わない。尚この場合、隔壁１１を穿孔した際に掘進機内部に浸水しないよう、ターゲットエリアの裏側に浸水防止構造を設けることが好ましい。
【００４１】
また、本実施形態ではセグメントを坑内で組み立てるシールド工法およびこれに用いる掘進機を例に説明したが、例えば既製の管を地中に押し込む所謂推進工法およびこれに用いる掘進機にも適用可能であって、工法に限定されることはない。
【００４２】
＜＜第２実施形態＞＞
続いて図７を参照しつつ本発明の第２実施形態について説明する。ここで図７は本発明の第２実施形態に係る位置確認方法を示す図である。尚、図７において上記第１実施形態と同一の構成には同一符号を付し、以下ではその説明は省略する。
【００４３】
シールド掘進機１Ｃは、上記第１実施形態とは異なりシールド筒２の一部をターゲットプレートとして利用するものであり、その裏面に表示部１５Ａ’を有している。表示部１５Ａ’は、図４に示した表示部１５Ａと同様に基準位置に対する相対位置情報を示すものであり、地山Ｇに対して非露呈状態となる様、シールド筒２の裏側に設けられている。
【００４４】
本実施形態に係る位置確認方法は、トンネル計画線Ｌｔに対するシールド掘進機１Ｃの水平方向位置ずれを確認するものであり、シールド掘進機１Ｃを停止させた状態で、地表Ｇｓに設けられたボーリングマシン２０からシールド筒２（表示部１５Ａ’）に向けて、鉛直方向に沿って真っ直ぐにボーリングロッド２１によるボーリングを行う。
【００４５】
そして上記第１実施形態と同様に、ボーリングロッド２１によりシールド筒２を直接穿孔することによりサンプリング片（図示せず）を採取し、これをもとにしてシールド掘進機１Ｃの水平方向位置を確認する。これにより、トンネル計画線Ｌｔに対するシールド掘進機１Ｃの水平方向位置ずれ量を確認することができる。
【００４６】
尚、シールド筒２の裏側には補助ターゲットプレート１８’が設けられており、この補助ターゲットプレート１８’には表示部１５Ｂ’が設けられている。これにより、上記第１実施形態と同様に、仮にシールド筒２を穿孔した際のサンプリング片を落下等した場合でも、ボーリングロッド２１の到達位置をカメラ等で確認することができる。尚、本実施形態ではシールド筒２を穿孔した際に掘進機内部に浸水しないよう、補助ターゲットプレート１８’を介した浸水防止構造が設けられている（図示せず）。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】相対位置を確認する２台のシールド掘進機の位置関係を示す図（断面図）。
【図２】本発明に係るシールド掘進機が備えるカッターヘッドの正面図。
【図３】カッターヘッドを構成する面板の断面図。
【図４】表示部の平面図。
【図５】面板を穿孔して得られたサンプリング片を回収する様子を示す図。
【図６】面板の後方に配置された表示部をカメラにより確認する様子を示す図。
【図７】本発明の第２実施形態に係る位置確認方法を示す図。
【符号の説明】
【００４８】
１Ａ、１Ｂ シールド掘進機
２ シールド筒
３ カッターヘッド
４ カッタースポーク
５〜７ カッタービット
８ コピーカッタ
９ 面板
９Ａ 面板（ターゲットプレート）
１０ スリット
１１ 隔壁
１２ 掘削室
１５Ａ、１５Ｂ 表示部
１６ メッシュ線
１７ 識別ポンチ
１８ 補助ターゲットプレート
２０ ボーリングマシン
２１ ボーリングロッド
２２ 外筒
２３ 内筒
２４ ビット
２５ 止水バルブ
２７ カメラ
Ｃ サンプリング片
Ｌｂ ボーリング孔中心線
Ｌｔ トンネル孔中心線
Ｇｓ 地表
Ｇ 地山
Ｓ セグメント
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地中を掘進する掘進機に設定された基準位置に対する相対位置情報が表示された表示面を有するターゲットプレートが、前記表示面を裏側にして、前記掘進機において外部からアクセス可能な位置に設けられた当該掘進機を停止させた状態で、当該掘進機から所定距離離れた位置から前記ターゲットプレートに向けてボーリングロッドにより地中をボーリングし、
前記ボーリングロッドの先端が前記ターゲットプレートに到達した後、前記ボーリングロッドにより前記ターゲットプレートを穿孔してサンプリング片を採取し、
前記サンプリング片に表示された前記相対位置情報から当該サンプリング片の前記基準位置からのずれ量を求め、当該ずれ量をもとに前記掘進機と前記ボーリングロッドの発進位置との相対位置を確認することを特徴とする掘進機の位置確認方法。
【請求項２】
請求項１に記載の掘進機の位置確認方法において、前記ターゲットプレートは、築造すべきトンネルの両端側からそれぞれ相手側に向かって掘進する２台の掘進機の一方側に設けられ、
２台の掘進機間の距離が所定距離に縮まった状態で両掘進機を停止させ、他方側の掘進機から前記一方側の掘進機に向けて前記ボーリングロッドによるボーリングを行って前記サンプリング片を採取することにより、前記一方側の掘進機と前記他方側の掘進機との相対位置を確認することを特徴とする掘進機の位置確認方法。
【請求項３】
請求項２に記載の掘進機の位置確認方法において、前記ターゲットプレートは、前記一方側の掘進機の前面に設けられた複数のカッタースポークの間を構成する面板により兼用されるとともに、当該面板の裏面が、前記表示面として利用されている、
ことを特徴とする掘進機の位置確認方法。
【請求項４】
請求項２に記載の掘進機の位置確認方法において、前記ターゲットプレートは、前記一方側の掘進機の前面に設けられた複数のカッタースポークの後方に位置する隔壁により兼用されるとともに、当該隔壁の裏面が、前記表示面として利用されている、
ことを特徴とする掘進機の位置確認方法。
【請求項５】
請求項３または４に記載の掘進機の位置確認方法において、前記ターゲットプレートの後方側に、前記他方側の掘進機の基準位置に対する相対位置情報が表示された補助ターゲットプレートを更に備えている、
ことを特徴とする掘進機の位置確認方法。
【請求項６】
請求項１に記載の掘進機の位置確認方法において、前記ボーリングロッドによるボーリングを、地中を掘進する前記掘進機に向けて地上から行って前記サンプリング片を採取することにより、トンネル計画線に対する前記掘進機の位置を確認することを特徴とする掘進機の位置確認方法。
【請求項７】
地中を掘進する掘進機であって、
当該掘進機の基準位置に対する相対位置情報が表示された表示面を有するターゲットプレートが、前記表示面を裏側にして、前記掘進機の外側に設けられている、
ことを特徴とする掘進機。
【請求項１】
地中を掘進する掘進機に設定された基準位置に対する相対位置情報が表示された表示面を有するターゲットプレートが、前記表示面を裏側にして、前記掘進機において外部からアクセス可能な位置に設けられた当該掘進機を停止させた状態で、当該掘進機から所定距離離れた位置から前記ターゲットプレートに向けてボーリングロッドにより地中をボーリングし、
前記ボーリングロッドの先端が前記ターゲットプレートに到達した後、前記ボーリングロッドにより前記ターゲットプレートを穿孔してサンプリング片を採取し、
前記サンプリング片に表示された前記相対位置情報から当該サンプリング片の前記基準位置からのずれ量を求め、当該ずれ量をもとに前記掘進機と前記ボーリングロッドの発進位置との相対位置を確認することを特徴とする掘進機の位置確認方法。
【請求項２】
請求項１に記載の掘進機の位置確認方法において、前記ターゲットプレートは、築造すべきトンネルの両端側からそれぞれ相手側に向かって掘進する２台の掘進機の一方側に設けられ、
２台の掘進機間の距離が所定距離に縮まった状態で両掘進機を停止させ、他方側の掘進機から前記一方側の掘進機に向けて前記ボーリングロッドによるボーリングを行って前記サンプリング片を採取することにより、前記一方側の掘進機と前記他方側の掘進機との相対位置を確認することを特徴とする掘進機の位置確認方法。
【請求項３】
請求項２に記載の掘進機の位置確認方法において、前記ターゲットプレートは、前記一方側の掘進機の前面に設けられた複数のカッタースポークの間を構成する面板により兼用されるとともに、当該面板の裏面が、前記表示面として利用されている、
ことを特徴とする掘進機の位置確認方法。
【請求項４】
請求項２に記載の掘進機の位置確認方法において、前記ターゲットプレートは、前記一方側の掘進機の前面に設けられた複数のカッタースポークの後方に位置する隔壁により兼用されるとともに、当該隔壁の裏面が、前記表示面として利用されている、
ことを特徴とする掘進機の位置確認方法。
【請求項５】
請求項３または４に記載の掘進機の位置確認方法において、前記ターゲットプレートの後方側に、前記他方側の掘進機の基準位置に対する相対位置情報が表示された補助ターゲットプレートを更に備えている、
ことを特徴とする掘進機の位置確認方法。
【請求項６】
請求項１に記載の掘進機の位置確認方法において、前記ボーリングロッドによるボーリングを、地中を掘進する前記掘進機に向けて地上から行って前記サンプリング片を採取することにより、トンネル計画線に対する前記掘進機の位置を確認することを特徴とする掘進機の位置確認方法。
【請求項７】
地中を掘進する掘進機であって、
当該掘進機の基準位置に対する相対位置情報が表示された表示面を有するターゲットプレートが、前記表示面を裏側にして、前記掘進機の外側に設けられている、
ことを特徴とする掘進機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１８０５３４（Ｐ２０１０−１８０５３４Ａ）
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２３４６（Ｐ２００９−２２３４６）
【出願日】平成２１年２月３日（２００９．２．３）
【出願人】（０００１４８３４６）株式会社錢高組 (67)
【出願人】（００００００５４９）株式会社大林組 (1,758)
【出願人】（０００２１９４０６）東亜建設工業株式会社 (177)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月３日（２００９．２．３）
【出願人】（０００１４８３４６）株式会社錢高組 (67)
【出願人】（００００００５４９）株式会社大林組 (1,758)
【出願人】（０００２１９４０６）東亜建設工業株式会社 (177)
【Ｆターム（参考）】
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