撮像装置、及び撮像装置における制御方法
【課題】ベストフォーカス位置を通り過ぎて戻す操作をしなくても容易に合焦させることが可能なマニュアルフォーカスの補助機能を提供すること。
【解決手段】複数の異なるフォーカス位置における撮像画像から合焦状態を検出し、合焦フォーカス位置と合焦近傍度合いとを算出する合焦評価手段と、撮影者のマニュアルフォーカス操作の状態を検出する状態検出手段と、を有し、前記合焦評価手段が算出した合焦近傍度合いと前記状態検出手段が検出したマニュアルフォーカス操作の状態とに応じて前記合焦状態を検出するためのフォーカス制御を異ならせる、撮像装置が提供される。
【解決手段】複数の異なるフォーカス位置における撮像画像から合焦状態を検出し、合焦フォーカス位置と合焦近傍度合いとを算出する合焦評価手段と、撮影者のマニュアルフォーカス操作の状態を検出する状態検出手段と、を有し、前記合焦評価手段が算出した合焦近傍度合いと前記状態検出手段が検出したマニュアルフォーカス操作の状態とに応じて前記合焦状態を検出するためのフォーカス制御を異ならせる、撮像装置が提供される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、及び撮像装置における制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像から焦点検出する技術が知られている。例えば、Ｗｏｂｂｌｉｎｇ制御を行い、合焦位置を検出する技術が知られている。また、合焦位置を撮影者に知らせる技術も知られている。例えば、下記の特許文献１には、Ｗｏｂｂｌｉｎｇ制御により複数のフォーカス位置で撮像された画像から焦点状態を検出し、検出した焦点状態に基づいて合焦位置を表示する技術が記載されている。また、下記の特許文献２には、リアルタイム表示用の画像ではなく、焦点検出用に撮像を行い、その撮像により得られた画像を利用して焦点検出を行う技術が記載されている。さらに、下記の特許文献３には、山登りオートフォーカス方式におけるマニュアルフォーカス操作時に合焦評価値を視覚的に表示する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３０８５５２号公報
【特許文献２】特開２０１０−１６０２６９号公報
【特許文献３】特開２００７−２７９６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１〜３においては、マニュアルフォーカス操作時に、フォーカスリングの操作状態及び合焦度合いに応じてフォーカス制御を行う構成については言及されていない。そのため、同文献に記載の技術を用いても、マニュアルフォーカスモードにおいて、撮影者が合焦状態を得るために操作すべき方向を知ることができない。例えば、合焦状態を表示するだけでは、結局、撮影者がフォーカスリングを回転させて合焦位置を探索する操作を行う必要が生じてしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、ベストフォーカス位置を通り過ぎて戻す操作をしなくても容易に合焦させることが可能なマニュアルフォーカスの補助機能を提供することが可能な、新規かつ改良された撮像装置、及び撮像装置における制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、複数の異なるフォーカス位置における撮像画像から合焦状態を検出し、合焦フォーカス位置と合焦近傍度合いとを算出する合焦評価手段と、撮影者のマニュアルフォーカス操作の状態を検出する状態検出手段と、を有し、前記合焦評価手段が算出した合焦近傍度合いと前記状態検出手段が検出したマニュアルフォーカス操作の状態とに応じて前記合焦状態を検出するためのフォーカス制御を異ならせる、撮像装置が提供される。
【０００７】
かかる構成によると、マニュアルフォーカス操作中においても、フォーカス位置付近における合焦方向が算出されるため、例えば、この合焦方向を撮影者に通知したり、この合焦方向にフォーカスリングを駆動制御したりすることにより、撮影者が容易に正しい合焦フォーカス位置を得ることが可能になる。その結果、熟練した撮影者でなくとも、マニュアルフォーカス操作で素早く容易に合焦フォーカス位置を得ることが可能になる。また、熟練した撮影者でも、合焦フォーカス位置を得るための補助情報が示されるため、合焦フォーカス位置が判別しにくい被写体を撮影するシーンなどにおいて撮影操作を容易化することが可能になる。
【０００８】
また、上記の撮像装置は、前記フォーカス制御を実施するフォーカス制御手段をさらに備えていてもよい。この場合、前記フォーカス制御手段は、フォーカスリングの回転移動量が所定の閾値を下回る場合に定期的に前記フォーカスレンズをウォブリング動作させ、前記フォーカスリングの回転移動量が所定の閾値を上回る場合には前記フォーカスレンズをウォブリング動作させないように構成されていてもよい。かかる構成により、無駄なウォブリング動作（例えば、大きくフォーカスリングを回転している最中に微妙な合焦点の探索をすることはないため、このような場合にウォブリング動作は無駄である。）が抑制され、駆動電力の低減、駆動部材の摩耗防止、電気系統の耐久性向上などの効果が得られる。
【０００９】
また、前記フォーカス制御手段は、少なくとも絞り値及び前記合焦度合いに応じて決定される移動量にて前記フォーカスレンズをウォブリング動作させることが好ましい。
【００１０】
また、前記フォーカス制御手段は、ズーミング操作が行われている場合に前記フォーカスレンズをウォブリング動作させないことが好ましい。かかる構成により、無駄なウォブリング動作（例えば、ズーミング操作中は合焦フォーカス位置が変化してしまうため、このような場合において合焦方向を探索するウォブリング動作は無駄である。）が抑制され、駆動電力の低減、駆動部材の摩耗防止、電気系統の耐久性向上などの効果が得られる。
【００１１】
また、上記の撮像装置は、前記合焦近傍度合いを示す情報を画面に表示する情報表示手段をさらに備えていてもよい。かかる構成により、マニュアルフォーカス操作中において撮影者が合焦近傍度合いを確認しながら操作量を調整することが可能になる。
【００１２】
また、前記情報表示手段は、ズーミング操作が行われている場合に前記合焦近傍度合いに関する情報を画面に表示しないように構成されていてもよい。ズーミング操作中は合焦フォーカス位置が変化してしまうため、このような場合において合焦近傍度合いを表示することは、あまり意味がない。一方で、ズーミング操作中に合焦近傍度合いを表示しないようにすることで、表示や合焦近傍度合いの逐次的な演算に要する消費電力を抑制することが可能になる。
【００１３】
また、前記合焦評価手段は、分割された複数の撮像領域毎に合焦近傍度合いを検出し、前記情報表示手段は、前記撮像領域毎に検出された合焦近傍度合いを示す情報を前記各撮像領域に対応する画面領域に表示するように構成されていてもよい。かかる構成により、被写体のどの領域が合焦フォーカス位置に近い状態になっているのかを容易に把握することが可能になる。
【００１４】
また、前記情報表示手段は、合焦している撮像領域に対応する画面領域の表示を強調するように構成されていてもよい。かかる構成により、被写体のどの領域が合焦しているのかを容易に認識することが可能になる。
【００１５】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、複数の異なるフォーカス位置における撮像画像から合焦状態を検出し、合焦フォーカス位置と合焦近傍度合いとを算出する合焦評価工程と、撮影者のマニュアルフォーカス操作の状態を検出する状態検出工程と、を含み、前記合焦評価工程で算出した合焦近傍度合いと前記状態検出工程で検出したマニュアルフォーカス操作の状態とに応じて前記合焦状態を検出するためのフォーカス制御を異ならせる、撮像装置における制御方法が提供される。
【００１６】
かかる構成によると、マニュアルフォーカス操作中においても、合焦位置付近における合焦方向が算出されるため、例えば、この合焦方向を撮影者に通知したり、この合焦方向にフォーカスリングを駆動制御したりすることにより、撮影者が容易に正しい合焦フォーカス位置を得ることが可能になる。その結果、熟練した撮影者でなくとも、マニュアルフォーカス操作で素早く容易に合焦フォーカス位置を得ることが可能になる。また、熟練した撮影者でも、合焦フォーカス位置を得るための補助情報が示されるため、合焦フォーカス位置が判別しにくい被写体を撮影するシーンなどにおいて撮影操作を容易化することが可能になる。
【００１７】
上記の制御方法は、前記フォーカス制御を実施するフォーカス制御工程をさらに含んでいてもよい。この場合、前記フォーカス制御工程では、フォーカスリングの回転移動量が所定の閾値を下回る場合に定期的に前記フォーカスレンズをウォブリング動作させ、前記フォーカスリングの回転移動量が所定の閾値を上回る場合には前記フォーカスレンズをウォブリング動作させないように制御してもよい。かかる構成により、無駄なウォブリング動作（例えば、大きくフォーカスリングを回転している最中に微妙な合焦点の探索をすることはないため、このような場合にウォブリング動作は無駄である。）が抑制され、駆動電力の低減、駆動部材の摩耗防止、電気系統の耐久性向上などの効果が得られる。
【００１８】
また、前記フォーカス制御工程では、少なくとも絞り値及び前記合焦近傍度合いに応じて決定される移動量にて前記フォーカスレンズをウォブリング動作させるように制御してもよい。
【００１９】
また、前記フォーカス制御工程では、ズーミング操作が行われている場合に前記フォーカスレンズをウォブリング動作させないように制御してもよい。かかる構成により、無駄なウォブリング動作（例えば、ズーミング操作中は合焦フォーカス位置が変化してしまうため、このような場合において合焦方向を探索するウォブリング動作は無駄である。）が抑制され、駆動電力の低減、駆動部材の摩耗防止、電気系統の耐久性向上などの効果が得られる。
【００２０】
また、上記の撮像装置における制御方法は、前記合焦近傍度合いを示す情報を画面に表示する情報表示工程をさらに含んでいてもよい。かかる構成により、マニュアルフォーカス操作中において撮影者が合焦近傍度合いを確認しながら操作量を調整することが可能になる。
【００２１】
また、前記情報表示工程では、ズーミング操作が行われている場合に前記合焦近傍度合いを示す情報を画面に表示しないように制御してもよい。ズーミング操作中は合焦フォーカス位置が変化してしまうため、このような場合において合焦近傍度合いを表示することは、あまり意味がない。一方で、ズーミング操作中に合焦近傍度合いを表示しないようにすることで、表示や合焦近傍度合いの逐次的な演算に要する消費電力を抑制することが可能になる。
【００２２】
また、前記合焦評価工程では、分割された複数の撮像領域毎に合焦近傍度合いを検出し、前記情報表示工程では、前記撮像領域毎に検出された合焦近傍度合いを示す情報を前記各撮像領域に対応する画面領域に表示するように制御してもよい。かかる構成により、被写体のどの領域が合焦に近い状態になっているのかを容易に把握することが可能になる。
【００２３】
また、前記情報表示工程では、合焦している撮像領域に対応する画面領域の表示を強調するように制御してもよい。かかる構成により、被写体のどの領域が合焦しているのかを容易に認識することが可能になる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように本発明によれば、ベストフォーカス位置を通り過ぎて戻す操作をしなくても容易に合焦させることが可能なマニュアルフォーカスの補助機能を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る撮像装置の構成例を示した図である。
【図２】同実施形態に係る撮像装置の制御方法について説明するための説明図である。
【図３】同実施形態に係る撮像装置の制御方法について説明するための説明図である。
【図４】同実施形態に係る撮像装置の制御方法について説明するための説明図である。
【図５】同実施形態に係る撮像装置の制御方法について説明するための説明図である。
【図６】同実施形態に係る撮像装置の制御方法について説明するための説明図である。
【図７】同実施形態に係る撮像装置の制御方法について説明するための説明図である。
【図８】同実施形態に係る撮像装置の制御方法について説明するための説明図である。
【図９】同実施形態に係る撮像装置の制御方法について説明するための説明図である。
【図１０】同実施形態に係る撮像装置の制御方法について説明するための説明図である。
【図１１】同実施形態に係る撮像装置の制御方法について説明するための説明図である。
【図１２】同実施形態に係る撮像装置の制御方法について説明するための説明図である。
【図１３】同実施形態に係る撮像装置の制御方法について説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２７】
＜実施形態＞
本発明の一実施形態について説明する。本実施形態は、マニュアルフォーカスモードにおいて操作状態や合焦度合いに応じてフォーカス制御を切り替える構成に特徴がある。以下では、まず、本実施形態に係る撮像装置１０の全体的な構成について簡単に説明した後、本実施形態に係る特徴的な撮像装置１０の制御動作について詳細に説明する。
【００２８】
［撮像装置１０の構成］
まず、図１を参照しながら、本実施形態に係る撮像装置１０の構成例について説明する。図１は、本実施形態に係る撮像装置１０の構成例を示した説明図である。
【００２９】
図１に示すように、撮像装置１０は、主に、撮像光学系１１と、撮像素子１２と、画像信号処理回路１３と、ＶＲＡＭ１４と、ＬＣＤドライバ１５と、ＬＣＤ１６と、メモリ１７と、制御手段１８と、操作部材１９と、タイミングジェネレータ２０と、フォーカス駆動手段２１と、絞り駆動手段２２と、により構成される。
【００３０】
なお、説明の都合上、撮像素子１２としてＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）を想定し、表示手段としてＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）を想定するが、本実施形態に係る撮像装置１０の構成はこれに限定されない。例えば、ＣＭＯＳに代えてＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）を用いることも可能である。また、ＬＣＤに代えてＥＬＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）を用いることも可能である。
【００３１】
（電源投入時の動作概要）
撮像装置１０は、電源がオンにされると同時に撮像素子１２を制御し、一定間隔（例えば、１／６０秒単位：以後、この単位を１ｆｒａｍｅと呼ぶ）で露光及び画像データの読み出しを実行する。この画像データは、リアルタイムでＬＣＤ１６に表示される。また、撮像装置１０は、画像データから被写体の輝度値を算出し、撮像した画像が適正な明るさになるように絞り、露光時間、及びゲイン値を制御する。本実施形態に係る撮像装置１０は、このような動作に加え、マニュアルフォーカスモードにおいて撮影者が合焦位置を検出するために利用可能な補助的機能を搭載している。この補助的機能は、主に制御手段１８の機能により実現される。以下では、当該補助的機能を含め、撮像装置１０の全体的な機能構成について詳細に説明する。
【００３２】
（撮像光学系１１）
撮像光学系１１は、主に、ズームレンズ１１４、絞り１１２、フォーカスレンズ１１３などにより構成される。撮像光学系１１は、外光を撮像素子１２に結像させる光学系システムであり、被写体からの光を撮像素子１２まで透過させる。ズームレンズ１１４は、焦点距離を変化させて画角を変化させるレンズである。ズームレンズ１１４の位置は、ズームリング１１５を手動で回転させることにより調整可能である。
【００３３】
絞り１１２は、透過する光量を調節する機構である。また、絞り１１２は、制御手段１８による制御に応じて絞り駆動手段２２により駆動される。フォーカスレンズ１１３は、その位置の移動により撮像素子１２の撮像面に被写体像を合焦させる。また、フォーカスレンズ１１３は、制御手段１８による制御に応じてフォーカス駆動手段により駆動されるか、或いは、フォーカスリング１１５を手動で回転することにより駆動される。
【００３４】
（撮像素子１２）
撮像素子１２は、撮像光学系１１を透過して入射した光を電気信号に変換する光電変換が可能な光電変換素子である。なお、図中には明示していないが、撮像素子１２の後段には、ＣＤＳ／ＡＭＰ（相関二重サンプリング回路（ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ ｄｏｕｂｌｅ ｓａｍｐｌｉｎｇ）／増幅器（ａｍｐｌｉｆｉｅｒ））回路やＡ／Ｄコンバータなどが設けられる。
【００３５】
ＣＤＳ／ＡＭＰ回路は、撮像素子１２から出力された電気信号に含まれる低周波ノイズを除去すると共に、電気信号を任意のレベルまで増幅する。Ａ／Ｄコンバータは、ＣＤＳ／ＡＭＰ回路から出力された電気信号をデジタル変換してデジタル信号を生成する。これら撮像素子１２やＣＤＳ／ＡＭＰ回路は、タイミングジェネレータ２０から出力されるタイミング信号に応じて駆動する。例えば、撮像素子１２の露光期間や電荷の読み出しタイミングなどは、タイミングジェネレータ２０から出力されるタイミング信号に応じて制御される。
【００３６】
（画像信号処理回路１３）
撮像素子１２などを通じて出力されたデジタル信号は、画像信号処理回路１３に入力される。画像信号処理回路１３は、入力されたデジタル信号に対して処理を施し、画像処理が可能となる画像データを生成する。例えば、画像信号処理回路１３は、デジタル信号に対してホワイトバランス調整、γ値調整、輪郭強調制御などを施して画像データを生成する。また、画像信号処理回路１３は、合焦状態評価値算出手段１３１の機能により、画像データから合焦状態評価値を算出する。この合焦状態評価値は、所定の画像領域における被写体の先鋭度を表すものである。複数のフォーカス位置で撮像された画像データの合焦状態評価値を用いると、合焦度合いを評価することが可能である。この合焦状態評価値は、制御手段１８に入力される。
【００３７】
また、画像信号処理回路１３は、画像データの圧縮／伸張などの処理を実行する。例えば、画像信号処理回路１３は、ＪＰＥＧ圧縮形式やＬＺＷ圧縮形式などの圧縮形式で画像データを圧縮し、圧縮後の画像データをメモリ１７に格納する。また、画像信号処理回路１３は、メモリ１７から読み出した圧縮後の画像データを読み出し、読み出した圧縮後の画像データを伸張する。また、画像信号処理回路１３は、ＬＣＤ１６に画像データを表示させる。さらに、画像信号処理回路１３は、表示画像合成手段１３２の機能により、合焦状態などを示す表示内容を画像に合成して表示させる。なお、こうして得られた表示画像データはＶＲＡＭ１４に格納される。
【００３８】
（ＶＲＡＭ１４、ＬＣＤドライバ１５、ＬＣＤ１６）
ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）１４は、画像表示用メモリであり、複数のチャネルを有する。そのため、ＶＲＡＭ１４は、メモリ１７から表示画像データを入力する処理と、ＬＣＤドライバ１５へと画像データを出力する処理とを同時に実行できる。また、ＶＲＡＭ１４の容量は、ＬＣＤ１６の解像度や最大発色数に依存する。
【００３９】
ＶＲＡＭ１４に格納された表示画像データは、ＬＣＤドライバ１５により読み出される。ＬＣＤドライバ１５は、ＶＲＡＭ１４から読み出した表示画像データをＬＣＤ１６に表示する。なお、ＬＣＤ１６に表示される画像データとしては、例えば、撮像操作に応じて撮影された表示画像データ、撮像操作前のライブビュー表示用画像データ、各種設定画面やＧＵＩなどの画像データ、メモリ１７又は記録媒体（非図示）に格納された画像データなどがある。
【００４０】
（メモリ１７）
メモリ１７としては、例えば、ＳＤＲＡＭ（ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ＤＲＡＭ）などを用いることができる。このメモリ１７は、画像データを一時的に保存するために利用される。なお、メモリ１７は、複数の画像データを記憶できるだけの記憶容量を有している。また、メモリ１７は、フォーカス制御時の画像データを順次保持するために利用される。さらに、メモリ１７には、制御手段１８の制御用プログラムなどが格納されることもある。メモリ１７に対する画像データの書き込み／読み出しは、例えば、画像信号処理回路１３により制御される。
【００４１】
（メディアコントローラ（非図示））
図１には明示していないが、撮像装置１０には、通常、固定又は着脱可能な記録メディア、及び記録メディアに対する画像データの書き込み／読み出しを制御するためのメディアコントローラが搭載されている。このメディアコントローラは、記録メディアに対する画像データの書き込み／書き込み制御の他、設定情報の読み出し／書き込み制御などを実行する。なお、記録メディアとしては、例えば、光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤなど）、光磁気ディスク、磁気ディスク、半導体記憶媒体などがある。
【００４２】
（操作部材１９）
ところで、撮像開始の操作や各種設定の操作は、操作部材１９を用いて行われる。操作部材１９としては、例えば、上下左右キー（十字キー）、電源スイッチ、モードダイアル、レリーズボタンなどがある。操作部材１９が操作されると、その操作に応じて操作信号が制御手段１８に入力される。例えば、レリーズボタンが半押しされると、フォーカス制御開始の操作信号が制御手段１８に入力され、制御手段１８によるフォーカス制御が開始する。また、レリーズボタンの半押しが解除されると、フォーカス制御終了の操作信号が制御手段１８に入力され、制御手段１８によるフォーカス制御が終了する。また、レリーズボタンが全押しされた場合、撮像開始の操作信号が制御手段１８に入力される。
【００４３】
（制御手段１８）
以下、制御手段１８が有する機能について説明する。
【００４４】
制御手段１８は、適正露光算出機能を有する。この機能は、画像信号処理回路１３により画像データの輝度値に基づいて算出されるＡＥ（Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ：自動露光）評価値から、絞り１１２の絞り量やシャッター速度の適正値を算出する機能である。適正露光算出機能により絞り量を算出すると、制御手段１８は、算出した絞り量となるように絞り駆動手段２２を制御して絞り１１２を駆動させる。なお、制御手段１８は、絞り１１２と同時に露光時間やゲイン値などを制御するように構成されていてもよい。
【００４５】
また、制御手段１８は、フォーカス制御機能を有する。この機能により実現される処理内容は、オートフォーカスモードにおいて操作部材１９からフォーカス制御開始の操作信号を受けた場合（ＡＦ時動作）と、マニュアルフォーカスモードにおいてフォーカスリング１１５が回転された場合（ＭＦ時動作）とで異なる。
【００４６】
まず、ＡＦ時動作について説明する。
【００４７】
フォーカス制御開始の操作信号を受けると、制御手段１８は、画像信号処理回路１３により画像データの輝度値に基づいて算出されるＡＦ（ａｕｔｏ ｆｏｃｕｓ：自動焦点）評価値に基づいて、フォーカスレンズ１１３の合焦位置を算出する。なお、ＡＦ評価値は、例えば、コントラスト検出方式を採用した場合、コントラスト値がピークとなるフォーカス位置を合焦位置として合焦位置から離れる程低くなる。つまり、コントラスト値がピークとなるフォーカス位置を検出し、検出したフォーカス位置を合焦位置と判断するのである。合焦位置を算出すると、制御手段１８は、フォーカス位置を合焦位置に合うように、フォーカス駆動手段２１を制御してフォーカスレンズ１１３の位置を移動させる。
【００４８】
次に、ＭＦ時動作について説明する。本実施形態に係る撮像装置１０の特徴的な機能の１つは、ＭＦ時動作における制御手段１８の動作にある。以下、制御手段１８のＭＦ時動作について説明する。
【００４９】
図１に示すように、制御手段１８は、主に、ズーム焦点距離算出手段１８１と、フォーカス位置検出手段１８２と、フォーカス距離算出手段１８３と、マニュアルフォーカス操作状態検出手段１８４と、合焦位置・方向算出手段１８５と、フォーカス駆動制御手段１８６とを有する。
【００５０】
（ズーム焦点距離算出手段１８１）
撮像光学系１１が単焦点レンズで構成されている場合は焦点距離に変化はないが、撮像装置１０のようにズームレンズ１１４を搭載している場合、撮影者のズーミング操作（ズームリング１１１の回転操作）によって焦点距離（以下、ズーム焦点距離）が変化してしまう。そこで、ズーム焦点距離算出手段１８１は、例えば、ズームリング１１１の回転に連動して出力される可変抵抗器の出力値からズーム焦点距離を検出する。より具体的には、ズーム焦点距離算出手段１８１が、ズームリング１１１の回転位置に連動する可変抵抗器の抵抗値をＡ／Ｄ変換した後、予め用意しておいた抵抗値とズーム焦点距離との対応関係を示す対応データに基づいてズーム焦点距離を検出する。
【００５１】
このようにして検出されたズーム焦点距離は、メモリ１７又は制御手段１８に設けられた記憶手段（非図示）に一時的に格納される。また、前回撮像時のズーム焦点距離と、今回撮像時のズーム焦点距離とを比較し、両者の差が所定以上であるか否かを判定することで、ズーミング操作の有無を検出することができる。
【００５２】
（フォーカス位置検出手段１８２、フォーカス距離算出手段１８３）
フォーカス位置検出手段１８２は、撮像装置１０の起動時に、フォーカス位置がＯｖｅｒ∞となる位置までフォーカスレンズ１１３の位置を移動させる。フォーカス位置がＯｖｅｒ∞となるフォーカスレンズ１１３の位置検出は、例えば、その位置にフォーカスレンズ１１３が達した際に電気的に短絡する接点を設けておき、その短絡状態を検出することにより実現可能である。Ｏｖｅｒ∞位置までフォーカスレンズ１１３を移動させた後、フォーカス位置検出手段１８２は、近方向側にフォーカスレンズ１１３を駆動し、短絡状態から非短絡状態への状態変化を検出する。そして、フォーカス位置検出手段１８２は、検出したタイミングにおけるフォーカス位置を基準位置に設定する。
【００５３】
また、フォーカス位置検出手段１８２は、基準位置からフォーカスレンズ１１３を移動した際のアクチュエータ（ステッピングモータ）の駆動パルス量で定義されるフォーカス位置を検出する。フォーカス位置検出手段１８２により検出されたフォーカス位置は、フォーカス距離算出手段１８３に入力される。フォーカス位置が入力されると、フォーカス位置算出手段１８３は、入力されたフォーカス位置とズーム焦点距離とに基づいてフォーカス距離を算出する。例えば、フォーカス距離算出手段１８３は、ズーム焦点距離毎にフォーカス距離とフォーカス位置との対応関係を記述した対応テーブルを保持しており、この対応テーブルを参照することでズーム焦点距離とフォーカス位置とに基づいてフォーカス距離を算出することができる。
【００５４】
（マニュアルフォーカス操作状態検出手段１８４）
マニュアルフォーカス操作状態検出手段１８４は、フォーカスリング１１５の回転状態を検出する。撮像装置１０のフォーカスリング１１５には、フォーカスリング１１５の回転に応じて、その回転方向及び相対的な回転量を検出するための検出器が設けられている。そのため、マニュアルフォーカス操作状態検出手段１８４は、この検出器からの出力に基づいてフォーカスリング１１５の回転状態を検出することができる。例えば、マニュアルフォーカス操作状態検出手段１８４は、定期的に検出器の出力を保存しておき、前回保存した検出結果と、今回検出した検出結果とを比較して回転方向及び単位時間当たりの変化量（回転度合い）を検出する。
【００５５】
（合焦位置・方向検出手段１８５、フォーカス駆動制御手段１８６）
合焦位置・方向検出手段１８５は、合焦位置を検出すると共に、合焦位置と現在のフォーカス位置との差分から合焦するためにフォーカスレンズ１１３を移動すべき方向（フォーカス位置を移動させるべき方向；以下、合焦方向）を算出する。このとき、フォーカス駆動制御手段１８６は、合焦方向の検出に利用する合焦状態評価値の差分を得るためにフォーカスレンズ１１３を駆動制御してＷｏｂｂｌｉｎｇ動作を行わせる。また、合焦位置・方向検出手段１８５は、算出した合焦位置及び合焦方向に関する情報をＬＣＤ１６に表示させる。
【００５６】
以上、本実施形態に係る撮像装置１０の構成について説明した。しかし、ここでは制御手段１８の詳細な制御動作については説明していない。そこで、以下では、図６〜図１３に示したフローチャート及び図２〜図５に示した説明図を参照しながら、主に制御手段１８による制御動作について詳細に説明する。
【００５７】
［撮像装置１０による制御動作について］
まず、図６を参照しながら、全体的な処理の流れについて説明する。
【００５８】
図６に示すように、まず、撮像装置１０は、フォーカス位置検出手段１８２の機能によりフォーカス位置を取得して記憶手段に記録する（Ｓ１０１）。また、撮像装置１０は、ズーム焦点距離算出手段１８１の機能によりズーム焦点距離を検出して記憶手段に記録する（Ｓ１０２）。なお、前回撮像時のズーム焦点距離と今回撮像時のズーム焦点距離とが記憶手段に記録された状態となる。次いで、撮像装置１０は、マニュアルフォーカス操作状態検出手段１８４の機能により、記憶手段に記録された前回撮像時のズーム焦点距離と今回撮像時のズーム焦点距離とを比較し（Ｓ１０３）、ズーム焦点距離の変化からズーミング操作中であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。
【００５９】
ズーミング操作中である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１０５に進める。一方、ズーミング操作中でない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１０６に進める。
【００６０】
処理をステップＳ１０５に進めた場合、撮像装置１０は、ズームトラッキング制御を実施し（Ｓ１０５）、処理をステップＳ１１８に進める。なお、ズームトラッキング制御の処理については、後段において図７を参照しながら詳細に説明する。一方、処理をステップＳ１０６に進めた場合、撮像装置１０は、マニュアルフォーカス操作状態検出手段１８４の機能により検出したマニュアルフォーカス操作状態を記憶手段に記録する（Ｓ１０６）。さらに、撮像装置１０は、合焦状態評価値算出手段１３１により算出された合焦状態評価値を記憶手段に記録し（Ｓ１０７）、処理をステップＳ１０８に進める。
【００６１】
処理をステップＳ１０８に進めた場合、撮像装置１０は、データ量が所定の条件を満たすか否かを判定する（Ｓ１０８）。所定の条件を満たす場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１０９に進める。一方、所定の条件を満たさない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１１７に進める。
【００６２】
処理をステップＳ１０９に進めた場合、撮像装置１０は、合焦位置・方向検出手段１８５の機能により合焦位置及び合焦方向を算出する（Ｓ１０９）。なお、合焦位置及び合焦方向の算出に係る処理については、後段において図８を参照しながら詳細に説明する。次いで、撮像装置１０は、マニュアルフォーカス操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１１０）。マニュアルフォーカス操作が行われた場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１１３に進める。一方、マニュアルフォーカス操作が行われていない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１１１に進める。
【００６３】
処理をステップＳ１１１に進めた場合、撮像装置１０は、合焦位置及び合焦方向を表示する（Ｓ１１１）。次いで、撮像装置１０は、フォーカス駆動制御手段１８６の機能により後述する第１の制御処理（Ｗｏｂｂｌｉｎｇ Ｆｏｃｕｓ駆動）を実施し（Ｓ１１２）、処理をステップＳ１１８に進める。一方、処理をステップＳ１１３に進めた場合、撮像装置１０は、合焦位置及び操作方向の妥当性を表示する（Ｓ１１３）。次いで、撮像装置１０は、操作変化量が所定の閾値より小さいか否かを判定する（Ｓ１１４）。操作変化量＜閾値の場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１１５に進める。一方、操作変化量≧閾値の場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１１６に進める。
【００６４】
処理をステップＳ１１５に進めた場合、撮像装置１０は、第２の制御処理（Ｗｏｂｂｌｉｎｇ＋ＭＦ Ｆｏｃｕｓ駆動）を実施し（Ｓ１１５）、処理をステップＳ１１８に進める。一方、処理をステップＳ１１６に進めた場合、撮像装置１０は、第３の制御処理（ＭＦ Ｆｏｃｕｓ駆動）を実施し（Ｓ１１６）、処理をステップＳ１１８に進める。なお、ステップＳ１０８の処理においてデータ量が所定の条件を満たさず、処理をステップＳ１１７に進めた場合、撮像装置１０は、マニュアルフォーカス操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１１７）。マニュアルフォーカス操作が行われた場合、撮像装置１０は、処置をステップＳ１１４に進める。一方、マニュアルフォーカス操作が行われていない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１１２に進める。
【００６５】
上述したいずれかの流れに沿って処理をステップＳ１１８に進めた場合、撮像装置１０は、レリーズ（シャッター解放）操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１１８）。レリーズ操作が行われた場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１１９に進める。一方、レリーズ操作が行われていない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１０１に戻す。
【００６６】
処理をステップＳ１１９に進めた場合、撮像装置１０は、Ｗｏｂｂｌｉｎｇ制御を実施したか否かを判定する（Ｓ１１９）。Ｗｏｂｂｌｉｎｇ制御を実施した場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１２０に進める。一方、Ｗｏｂｂｌｉｎｇ制御を実施していない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１２１に進める。処理をステップＳ１２０に進めた場合、撮像装置１０は、フォーカス駆動手段１８６の機能によりフォーカス位置を基準位置に戻し（Ｓ１２０）、処理をステップＳ１２１に進める。処理をステップＳ１２１に進めた撮像装置１０は、レリーズ処理を実施する（Ｓ１２１）。
【００６７】
以上、全体的な処理の流れについて説明した。
【００６８】
（ズームトラッキング制御について）
次に、図７を参照しながら、図６のステップＳ１０５において実施するズームトラッキング制御に係る処理について説明する。なお、このズームトラッキング制御は、主に制御手段１８の機能により実現される。
【００６９】
フォーカス位置が同じ場合でも、光学系によっては、ズーミング操作によって現在の合焦距離（フォーカス距離）が変化してしまうことが多い。そのため、フォーカス距離がズーミング操作によって変化しないように、ズーム焦点距離に応じてフォーカス位置を変化させる制御処理（ズームトラッキング制御）が必要になる。そこで、撮像装置１０は、ズーミング操作中であると判断した場合にズームトラッキング制御を実施する。
【００７０】
図７に示すように、ズームトラッキング制御を開始した撮像装置１０は、まず、前回のズーム焦点距離の情報を記憶手段から取得する（Ｓ１３１）。次いで、撮像装置１０は、現在のフォーカス位置を取得すると共に、フォーカス距離を算出する（Ｓ１３２）。このフォーカス距離は、前回撮影時におけるズーム焦点距離と今回撮影時におけるフォーカス位置から算出される。次いで、撮像装置１０は、今回撮影時におけるズーム焦点距離の情報を取得する（Ｓ１３３）。次いで、撮像装置１０は、今回撮影時に検出したズーム焦点距離と前回撮影時のフォーカス距離とに基づいて今回撮影時の目標とするフォーカス位置を算出する（Ｓ１３４）。次いで、撮像装置１０は、今回撮影時のフォーカス位置と目標とするフォーカス位置との差分をフォーカス駆動量としてフォーカス駆動制御を実施する（Ｓ１３５）。
【００７１】
以上、ズームトラッキング制御について説明した。
【００７２】
（合焦位置及び合焦方向の算出方法について）
次に、図８を参照しながら、図６のステップＳ１０９において実施する合焦位置及び合焦方向の算出処理について説明する。なお、この算出処理は、主に制御手段１８の機能により実現される。
【００７３】
図８に示すように、合焦位置及び合焦方向の検出処理を開始した撮像装置１０は、最新のフォーカス位置群を取得して記憶手段に記録する（Ｓ１４１）。また、撮像装置１０は、最新の合焦状態評価値群を取得して記憶手段に記録する（Ｓ１４２）。なお、合焦状態評価値は、画像データを読み出しながら各ブロック（図２に示した中央領域の各分割領域）のコントラスト値に相当する評価値を算出した結果である。また、最新のフォーカス位置群及び最新の合焦状態評価値群としては、例えば、前々回撮影時の画像、前回撮影時の画像、今回撮影時の画像に対応する合焦位置及び合焦状態評価値が用いられる。
【００７４】
次いで、撮像装置１０は、パラメータｎを１にリセットする（Ｓ１４３）。次いで、撮像装置１０は、パラメータｎがｎ≦評価ブロック数であるか否かを判定する（Ｓ１４４）。ｎ≦評価ブロック数である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１４５に進める。一方、ｎ≦評価ブロック数でない場合、撮像装置１０は、合焦位置及び合焦方向の算出に係る一連の処理を終了する。なお、ステップＳ１４４〜Ｓ１５０の処理は、パラメータｎをインクリメントさせながらブロックの位置を変えつつ、各ブロックについて実行される。
【００７５】
処理をステップＳ１４５に進めた場合、撮像装置１０は、合焦位置の算出が不可である状態、∞方向側に合焦位置がある状態、近距離方向側に合焦位置がある状態の判定を実施する（Ｓ１４５）。まず、撮像装置１０は、合焦位置の算出が可能であるか否かを判定する（Ｓ１４６）。合焦位置の算出が可能である場合（図３のＥ１）、撮像装置１０は、処理をステップＳ１４７に進める。一方、合焦位置の算出が不可である場合（図３のＥ２〜Ｅ４）、撮像装置１０は、処理をステップＳ１５１に進める。
【００７６】
処理をステップＳ１４７に進めた場合、撮像装置１０は、合焦位置を算出する（Ｓ１４７）。次いで、撮像装置１０は、合焦方向及びずれ量を算出する（Ｓ１４８）。これら合焦位置及び合焦方向は、記憶手段に記録されたフォーカス位置群及び合焦状態評価値群を用いて算出される。例えば、図４に示すように、３つの合焦評価値の最大値に対応する点と３番目の値に対応する点とを結ぶ直線と、その直線の傾きを鏡像反転させて２番目の値に対応する点を通る直線と、の交点から合焦位置が算出される。
【００７７】
一方、合焦方向を算出するためには、少なくとも３つのフォーカス位置における合焦状態評価値が必要である。なぜなら、合焦状態評価値は先鋭度を表しているので相対的に合焦に近づくほど高い値となるが、コントラストが小さい被写体を撮像する場合には合焦位置でも合焦状態評価値が大きくならないため、合焦状態が検出できないことによる。また、ぼけが大きい場合にも合焦状態評価値がほとんど変わらないため、合焦状態の検出ができない。
【００７８】
さて、ステップＳ１４７、Ｓ１４８の処理を完了すると、撮像装置１０は、処理をステップＳ１４９に進める。処理をステップＳ１４９に進めた場合、撮像装置１０は、合焦位置及び合焦方向の検出結果を記憶手段に記録する（Ｓ１４９）。次いで、撮像装置１０は、パラメータｎを１だけインクリメントさせ（Ｓ１５０）、評価対象となるブロックを更新し、処理をステップＳ１４４に戻す。
【００７９】
また、ステップＳ１４６において処理をステップＳ１５１に進めた場合、撮像装置１０は、∞方向側に合焦位置がある状態か否かを判定する（Ｓ１５１）。∞方向側に合焦位置がある状態の場合（図３のＥ３）、撮像装置１０は、処理をステップＳ１５２に進める。一方、∞方向側に合焦位置がない状態の場合（図３のＥ２及びＥ４）、撮像装置１０は、処理をステップＳ１５３に進める。
【００８０】
処理をステップＳ１５２に進めた場合、撮像装置１０は、合焦位置を∞方向側に確定させ（Ｓ１５２）、処理をステップＳ１４９に進める。一方、処理をステップＳ１５３に進めた場合、撮像装置１０は、近距離方向側に合焦位置がある状態か否かを判定する（Ｓ１５３）。近距離方向側に合焦位置がある状態の場合（図３のＥ２）、撮像装置１０は、処理をステップＳ１５４に進める。一方、近距離方向側に合焦位置がない状態の場合（図３のＥ４）、撮像装置１０は、処理をステップＳ１５５に進める。
【００８１】
処理をステップＳ１５４に進めた場合、撮像装置１０は、合焦位置を近距離方向側に確定させ（Ｓ１５４）、処理をステップＳ１４９に進める。一方、処理をステップＳ１５５に進めた場合、撮像装置１０は、合焦位置が不定であることを確定させ、処理をステップＳ１４９に進める。このように、少なくとも３つのフォーカス位置における合焦状態評価値から合焦位置について４パターンのいずれかの属性を確定させることができる。なお、これら少なくとも３つのフォーカス位置は、合焦方向の検出を容易にするために、許容ピント範囲（被写界深度）以上離れた位置に設定される。
【００８２】
以上、合焦位置及び合焦方向の算出方法について説明した。
【００８３】
（フォーカス制御について）
次に、図９〜図１１を参照しながら、図６のステップＳ１１２及びＳ１１５において実施するフォーカス制御について説明する。なお、本実施形態に係るフォーカス制御において特徴的な部分はＷｏｂｂｌｉｎｇ動作にある。そこで、Ｗｏｂｂｌｉｎｇ動作が関係する制御処理を中心にして詳細に説明する。また、このフォーカス制御は、主に制御手段１８の機能により実現される。
【００８４】
（Ｗｏｂｂｌｉｎｇ制御量の算出方法）
まず、図９を参照しながら、Ｗｏｂｂｌｉｎｇ制御量の算出方法について説明する。Ｗｏｂｂｌｉｎｇ動作は、現在の基準フォーカス位置に対して所定量だけ∞方向側にずれた位置と、近距離方向側に所定量（制御量）だけずれた位置とを順次往復させる動作である。ここでは、この制御量を算出する方法について説明する。
【００８５】
図９に示すように、Ｗｏｂｂｌｉｎｇ制御量の算出を開始した撮像装置１０は、被写界深度（Ｆδ）を算出する（Ｓ１６１）。被写界深度Ｆδは、イメージャ上のずれ量からＦ（絞り）×δ（許容錯乱円）により算出することができる。例えば、δ＝１５μｍなどとなる。また、撮像装置１０は、イメージャ上のずれ量に対するフォーカスずれ量の変換係数をズーム焦点距離に依存して予め保持しているものとする。次いで、撮像装置１０は、パラメータｎを１にリセットする（Ｓ１６２）。次いで、撮像装置１０は、パラメータｎがｎ≦評価ブロック数であるか否かを判定する（Ｓ１６３）。ｎ≦評価ブロック数である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１６４に進める。一方、ｎ≦評価ブロック数でない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１７３に進める。
【００８６】
処理をステップＳ１６４に進めた場合、撮像装置１０は、合焦位置及び合焦方向の検出結果を記憶手段から読み出す（Ｓ１６４）。次いで、撮像装置１０は、合焦位置が不定であるか否かを判定する（Ｓ１６５）。合焦位置が不定である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１７２に進める。一方、合焦位置が不定ではない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１６６に進める。処理をステップＳ１６６に進めた場合、撮像装置１０は、合焦偏差量のデータがあるか否かを判定する（Ｓ１６６）。合焦偏差量のデータがある場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１６７に進める。一方、合焦偏差量のデータがない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１７２に進める。
【００８７】
処理をステップＳ１６７に進めた場合、撮像装置１０は、制御量を合焦点偏差（Ｆδ）×２に設定する（Ｓ１６７）。次いで、撮像装置１０は、制御量が制御量＞８Ｆδであるか否かを判定する（Ｓ１６８）。制御量＞８Ｆδである場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１７２に進める。一方、制御量＞８Ｆδでない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１６９に進める。処理をステップＳ１６９に進めた場合、撮像装置１０は、制御量が制御量＜４Ｆδであるか否かを判定する（Ｓ１６９）。制御量＜４Ｆδである場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１７１に進める。一方、制御量＜４Ｆδでない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１７０に進める。
【００８８】
処理をステップＳ１７０に進めた場合、撮像装置１０は、パラメータｎを１だけインクリメントし（Ｓ１７０）、評価対象のブロックを更新し、処理をステップＳ１６３に戻す。また、ステップＳ１６９において処理をステップＳ１７１に進めた場合、撮像装置１０は、制御量を４Ｆδに設定し（Ｓ１７１）、処理をステップＳ１７０に進める。また、ステップＳ１６５、Ｓ１６６、又はＳ１６８において処理をステップＳ１７２に進めた場合、撮像装置１０は、制御量を８Ｆδに設定し（Ｓ１７２）、処理をステップＳ１７０に進める。また、ステップＳ１６３において処理をステップＳ１７３に進めた場合、撮像装置１０は、最終制御量を各ブロックについて算出した制御量の最大値に設定し（Ｓ１７３）、Ｗｏｂｂｌｉｎｇ制御量の算出処理を終了する。
【００８９】
以上、Ｗｏｂｂｌｉｎｇ制御量の算出方法について説明した。
【００９０】
（Ｗｏｂｂｌｉｎｇ Ｆｏｃｕｓ駆動：第１の制御処理）
次に、図１０を参照しながら、図６のステップＳ１１２において実施する第１の制御処理（Ｗｏｂｂｌｉｎｇ Ｆｏｃｕｓ駆動）について説明する。
【００９１】
図１０に示すように、Ｗｏｂｂｌｉｎｇ Ｆｏｃｕｓ駆動を開始した撮像装置１０は、図９に示した方法でＷｏｂｂｌｉｎｇ制御量（ＸＦδ）を算出する（Ｓ１８１）。次いで、撮像装置１０は、状態パラメータＳｔａｔｅがＳｔａｔｅ＝０であるか否かを判定する（Ｓ１８２）。Ｓｔａｔｅ＝０である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１８３に進める。一方、Ｓｔａｔｅ＝０でない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１８５に進める。処理をステップＳ１８３に進めた場合、撮像装置１０は、駆動方向を∞方向側に設定し、駆動量をＸＦδに設定する（Ｓ１８３）。次いで、撮像装置１０は、状態パラメータＳｔａｔｅをＳｔａｔｅ＝１に設定し（Ｓ１８４）、処理をステップＳ１９０に進める。
【００９２】
また、ステップＳ１８２において処理をステップＳ１８５に進めた場合、撮像装置１０は、Ｓｔａｔｅ＝１であるか否かを判定する（Ｓ１８５）。Ｓｔａｔｅ＝１である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１８６に進める。一方、Ｓｔａｔｅ＝１でない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１８８に進める。処理をステップＳ１８６に進めた場合、撮像装置１０は、駆動方向を近距離方向側に設定し、駆動量を２ＸＦδに設定する（Ｓ１８６）。次いで、撮像装置１０は、状態パラメータＳｔａｔｅをＳｔａｔｅ＝２に設定し（Ｓ１８７）、処理をステップＳ１９０に進める。
【００９３】
また、ステップＳ１８５において処理をステップＳ１８８に進めた場合、撮像装置１０は、駆動方向を∞方向側に設定し、駆動量をＸＦδに設定する（Ｓ１８８）。次いで、撮像装置１０は、状態パラメータＳｔａｔｅをＳｔａｔｅ＝０に設定し（Ｓ１８９）、処理をステップＳ１９０に進める。処理をステップＳ１９０に進めた撮像装置１０は、設定した駆動方向及び駆動量でフォーカスレンズ１１３を駆動制御する（Ｓ１９０）。
【００９４】
例えば、現在の基準フォーカス位置を１８０、絞り値を４、ズーム焦点距離に対応する変換係数を１／１２とすると、８Ｆδ×（１／１２）＝４０となり、３つのフォーカス位置は１４０、１８０、２２０となる。この場合、フォーカス位置は、基準フォーカス位置の１８０から∞方向側に８Ｆδだけ移動した１４０、近距離方向側に８Ｆδだけ移動した２２０の順で制御される。つまり、基準フォーカス位置から−４０パルス分駆動し、次に＋８０パルス分駆動し、最後に−４０パルス分駆動して元の位置に戻す制御が行われる。
【００９５】
以上、第１の制御処理について説明した。
【００９６】
（Ｗｏｂｂｌｉｎｇ＋ＭＦ Ｆｏｃｕｓ駆動：第２の制御処理）
次に、図１１を参照しながら、図６のステップＳ１１５において実施する第２の制御処理（Ｗｏｂｂｌｉｎｇ＋ＭＦ Ｆｏｃｕｓ駆動）について説明する。
【００９７】
マニュアルフォーカス操作があり、その操作量に応じた駆動量がＷｏｂｂｌｉｎｇによる制御幅（この例では４０パルス）より少ない場合は、合焦状態検出に必要なフォーカス偏差量が得られないため、操作方向及び操作量に応じた駆動量をＷｏｂｂｌｉｎｇ制御の駆動量に加算して駆動制御する方法が好ましい。第２の制御処理は、このような方法に関するものである。
【００９８】
図１１に示すように、Ｗｏｂｂｌｉｎｇ＋ＭＦ Ｆｏｃｕｓ駆動を開始した撮像装置１０は、Ｗｏｂｂｌｉｎｇ制御量（ＸＦδ）を算出する（Ｓ２０１）。次いで、撮像装置１０は、マニュアルフォーカス駆動量（Ａ）を算出する（Ｓ２０２）。次いで、撮像装置１０は、マニュアルフォーカス操作の方向が∞方向側であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。マニュアルフォーカス操作の方向が∞方向側である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２０４に進める。一方、マニュアルフォーカス操作の方向が∞方向側でない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２１３に進める。
【００９９】
処理をステップＳ２０４に進めた場合、撮像装置１０は、状態パラメータＳｔａｔｅがＳｔａｔｅ＝０であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。Ｓｔａｔｅ＝０である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２０５に進める。一方、Ｓｔａｔｅ＝０でない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２０８に進める。処理をステップＳ２０５に進めた場合、撮像装置１０は、駆動方向を∞方向側に設定し、駆動量をＸＦδ＋Ａに設定する（Ｓ２０５）。次いで、撮像装置１０は、状態パラメータＳｔａｔｅをＳｔａｔｅ＝１に設定し（Ｓ２０６）、処理をステップＳ２０７に進める。
【０１００】
ステップＳ２０４において処理をステップＳ２０８に進めた場合、撮像装置１０は、状態パラメータＳｔａｔｅがＳｔａｔｅ＝１であるか否かを判定する（Ｓ２０８）。Ｓｔａｔｅ＝１である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２０９に進める。一方、Ｓｔａｔｅ＝１でない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２１１に進める。処理をステップＳ２０９に進めた場合、撮像装置１０は、駆動方向を近距離方向側に設定し、駆動量を２ＸＦδに設定する（Ｓ２０９）。次いで、撮像装置１０は、状態パラメータＳｔａｔｅをＳｔａｔｅ＝２に設定し（Ｓ２１０）、処理をステップＳ２０７に進める。
【０１０１】
ステップＳ２０８において処理をステップＳ２１１に進めた場合、撮像装置１０は、駆動方向を∞方向側に設定し、駆動量をＸＦδに設定する（Ｓ２１１）。次いで、撮像装置１０は、状態パラメータＳｔａｔｅをＳｔａｔｅ＝０に設定し（Ｓ２１２）、処理をステップＳ２０７に進める。
【０１０２】
また、ステップＳ２０３において処理をステップＳ２１３に進めた場合、撮像装置１０は、状態パラメータＳｔａｔｅがＳｔａｔｅ＝０であるか否かを判定する（Ｓ２１３）。Ｓｔａｔｅ＝０である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２１４に進める。一方、Ｓｔａｔｅ＝０でない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２１６に進める。処理をステップＳ２１４に進めた場合、撮像装置１０は、駆動方向を∞方向側に設定し、駆動量をＸＦδ−Ａに設定する（Ｓ２１４）。次いで、撮像装置１０は、状態パラメータＳｔａｔｅをＳｔａｔｅ＝１に設定し（Ｓ２１５）、処理をステップＳ２０７に進める。
【０１０３】
また、ステップＳ２１３において処理をステップＳ２１６に進めた場合、撮像装置１０は、状態パラメータＳｔａｔｅがＳｔａｔｅ＝１であるか否かを判定する（Ｓ２１６）。Ｓｔａｔｅ＝１である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２１７に進める。一方、Ｓｔａｔｅ＝１でない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２１９に進める。処理をステップＳ２１７に進めた場合、撮像装置１０は、駆動方向を近距離方向側に設定し、駆動量を２ＸＦδに設定する（Ｓ２１７）。次いで、撮像装置１０は、状態パラメータＳｔａｔｅをＳｔａｔｅ＝２に設定し（Ｓ２１８）、処理をステップＳ２０７に進める。
【０１０４】
また、ステップＳ２１６において処理をステップＳ２１９に進めた場合、撮像装置１０は、駆動方向を∞方向側に設定し、駆動量をＸＦδに設定する（Ｓ２１９）。次いで、撮像装置１０は、状態パラメータＳｔａｔｅをＳｔａｔｅ＝０に設定し（Ｓ２２０）、処理をステップＳ２０７に進める。上述したいずれかの流れに沿って処理をステップＳ２０７に進めた場合、撮像装置１０は、設定した駆動方向及び駆動量でフォーカス位置を駆動制御する（Ｓ２０７）。
【０１０５】
以上、第２の制御処理について説明した。
【０１０６】
（ＭＦ Ｆｏｃｕｓ駆動：第３の制御処理）
上述した第２の制御処理は、マニュアルフォーカス操作による駆動量がＷｏｂｂｌｉｎｇによる制御幅よりも小さい場合であった。一方、マニュアルフォーカス操作による駆動量がＷｏｂｂｌｉｎｇによる制御幅（例えば、４０パルス）より大きい場合には、撮影者の所望する合焦位置が現在のフォーカス位置近傍にない可能性が大きい。また、この場合には、Ｗｏｂｂｌｉｎｇ動作を行わなくても、マニュアルフォーカス操作による駆動によって合焦検出に十分な３つの異なるフォーカス位置が得られる。そのため、この場合にはＷｏｂｂｌｉｎｇ制御を禁止した制御にする。このように、操作状態に応じてフォーカス制御を切り替えることで無駄な制御をなくして好適なフォーカス制御が実現される。
【０１０７】
以上、第３の制御処理について説明した。
【０１０８】
（パラメータの設定など）
上記の説明において、Ｗｏｂｂｌｉｎｇ制御量を４０パルス（８Ｆδ）とする例を挙げたが、この４０パルスという値は、合焦フォーカス位置から十分に離れた位置からでも合焦フォーカス位置を算出できるようにし、現在のフォーカス位置における合焦度合いを算出できるように設定された設定値である。
【０１０９】
また、上述したフォーカス制御によると、１ブロックの検出領域について一旦合焦フォーカス位置が検出され、マニュアルフォーカス操作によって更に合焦フォーカス位置に近づいた場合に、８Ｆδよりも少ないＷｏｂｂｌｉｎｇ制御量で合焦フォーカス位置を算出することが可能になる。また、図９に示したように、現在のフォーカス偏差が４Ｆδ以下の場合、フォーカス偏差の２倍の量をＷｏｂｂｌｉｎｇ制御量とするため、合焦フォーカス位置を算出するのに必要最小限の量でＷｏｂｂｌｉｎｇ動作を実施することが可能になる。但し、制御量が小さすぎるとピーク検出が困難となるため、４Ｆδを最小制限量としている。また、複数ブロックを検出領域とする場合には、各ブロックについて算出されたＷｏｂｂｌｉｎｇ制御量の中で最大の制御値を採用することで好適なＷｏｂｂｌｉｎｇ動作が実現される。
【０１１０】
以上、本実施形態に係るフォーカス制御について説明した。
【０１１１】
（合焦状態の表示について）
次に、図１２を参照しながら、図６のステップＳ１１１において実施される合焦状態の表示処理について説明する。
【０１１２】
図１２に示すように、合焦位置及び合焦方向の表示処理を開始した撮像装置１０は、被写界深度（Ｆδ）を算出する（Ｓ２３１）。次いで、撮像装置１０は、パラメータｎをん＝１に設定する（Ｓ２３２）。次いで、撮像装置１０は、ｎ≦評価ブロック数であるか否かを判定する（Ｓ２３３）。ｎ≦評価ブロック数である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２３４に進める。一方、ｎ≦評価ブロック数でない場合、撮像装置１０は、合焦位置及び合焦方向の表示処理を終了する。
【０１１３】
処理をステップＳ２３４に進めた場合、撮像装置１０は、合焦位置及び合焦方向の検出結果を記憶手段から読み出す（Ｓ２３４）。次いで、撮像装置１０は、合焦位置が不定であるか否かを判定する（Ｓ２３５）。合焦位置が不定である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２４５に進める。一方、合焦位置が不定でない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２３６に進める。
【０１１４】
処理をステップＳ２３６に進めた場合、撮像装置１０は、合焦ずれ量のデータがあるか否かを判定する（Ｓ２３６）。合焦ずれ量のデータがある場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２３７に進める。一方、合焦ずれ量のデータがない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２４２に進める。
【０１１５】
処理をステップＳ２３７に進めた場合、撮像装置１０は、合焦度合いが被写界深度内であるか否かを判定する（Ｓ２３７）。合焦度合いが被写界深度内である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２３８に進める。一方、合焦度合いが被写界深度内でない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２３９に進める。
【０１１６】
処理をステップＳ２３８に進めた場合、撮像装置１０は、合焦ＯＫである旨をＬＣＤ１６に表示する（Ｓ２３８）。例えば、図５の領域Ａ１について合焦度合いが被写界深度内（許容合焦点範囲内：１Ｆδ以内）である場合、撮像装置１０は、領域Ａ１の表示を黄色の点滅表示にする。
【０１１７】
また、ステップＳ２３７において処理をステップＳ２３９に進めた場合、撮像装置１０は、合焦方向が∞方向側であるか否かを判定する（Ｓ２３９）。合焦方向が∞方向側である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２４０に進める。一方、合焦方向が∞方向側でない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２４１に進める。
【０１１８】
処理をステップＳ２４０に進めた場合、撮像装置１０は、近傍前ピン状態である旨をＬＣＤ１６に表示する（Ｓ２４０）。例えば、図５の領域Ａ２について近傍前ピン状態である場合、撮像装置１０は、領域Ａ２の表示を薄いシアン色の点滅表示にする。一方、処理をステップＳ２４１に進めた場合、撮像装置１０は、近傍後ピン状態である旨をＬＣＤ１６に表示する（Ｓ２４１）。例えば、図５の領域Ａ３について近傍後ピン状態である場合、撮像装置１０は、領域Ａ３の表示を薄い青色の点滅表示にする。
【０１１９】
また、ステップＳ２３６において処理をステップＳ２４２に進めた場合、撮像装置１０は、合焦方向が∞方向側であるか否かを判定する（Ｓ２４２）。合焦方向が∞方向側である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２４３に進める。一方、合焦方向が∞方向側でない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２４４に進める。
【０１２０】
処理をステップＳ２４３に進めた場合、撮像装置１０は、前ピン状態である旨をＬＣＤ１６に表示する（Ｓ２４３）。例えば、図５の領域Ａ２について前ピン状態である場合、撮像装置１０は、領域Ａ２の表示を濃いシアン色の点滅表示にする。一方、処理をステップＳ２４４に進めた場合、撮像装置１０は、後ピン状態である旨をＬＣＤ１６に表示する（Ｓ２４４）。例えば、図５の領域Ａ３について後ピン状態である場合、撮像装置１０は、領域Ａ３の表示を濃い青色の点滅表示にする。
【０１２１】
また、ステップＳ２３５において処理をステップＳ２４５に進めた場合、撮像装置１０は、ＬＣＤ１６に合焦状態を示す表示をせず（Ｓ２４５）、処理をステップＳ２４６に進める。また、ステップＳ２４０、Ｓ２４１、Ｓ２４３、Ｓ２４４のいずれかの処理が完了した後も、撮像装置１０は、処理をステップＳ２４６に進める。処理をステップＳ２４６に進めた撮像装置１０は、パラメータｎを１だけインクリメントし（Ｓ２４６）、評価領域を更新し、処理をステップＳ２３３に戻す。
【０１２２】
以上、合焦状態の表示方法について説明した。このように、表示形態を合焦状態に応じて変えることで、各ブロックに対して許容合焦範囲内かどうかや、合焦するためのマニュアルフォーカス操作方向を撮影者に告知することができる。なお、表示色や点滅の有無など、表現方法は上記の例に限定されない。また、ここでは表示による合焦状態の通知方法について説明したが、音声や振動などを利用して合焦状態を通知するように構成することも可能である。さらに、フォーカスリング１１１に合焦方向に応じた微少な回転を加えて合焦状態を通知するように構成されていてもよい。
【０１２３】
（合焦位置及び操作方向の妥当性表示について）
次に、図１３を参照しながら、図６のステップＳ１１３において実施する合焦位置及び操作方向の妥当性を表示する処理について説明する。
【０１２４】
図１３に示すように、合焦位置及び操作方向の妥当性の表示処理を開始した撮像装置１０は、被写界深度（Ｆδ）を算出する（Ｓ２５１）。次いで、撮像装置１０は、パラメータｎを１にリセットする（Ｓ２５２）。次いで、撮像装置１０は、ｎ≦評価ブロック数であるか否かを判定する（Ｓ２５３）。ｎ≦評価ブロック数である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２５４に進める。一方、ｎ≦評価ブロック数でない場合、撮像装置１０は、合焦位置及び操作方向の妥当性を表示する処理を終了する。
【０１２５】
処理をステップＳ２５４に進めた場合、撮像装置１０は、合焦位置及び合焦方向の検出結果を記憶手段から読み出す（Ｓ２５４）。次いで、撮像装置１０は、マニュアルフォーカス操作の方向を記憶手段から読み出す（Ｓ２５５）。次いで、撮像装置１０は、合焦位置が不定であるか否かを判定する（Ｓ２５６）。合焦位置が不定である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２６６に進める。合焦位置が不定でない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２５７に進める。
【０１２６】
処理をステップＳ２５７に進めた場合、撮像装置１０は、合焦ずれ量のデータがあるか否かを判定する（Ｓ２５７）。合焦ずれ量のデータがある場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２５８に進める。一方、合焦ずれ量のデータがない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２６３に進める。
【０１２７】
処理をステップＳ２５８に進めた場合、撮像装置１０は、合焦度合いが被写界深度内であるか否かを判定する（Ｓ２５８）。合焦度合いが被写界深度内である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２５９に進める。一方、合焦度合いが被写界深度内でない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２６０に進める。
【０１２８】
処理をステップＳ２５９に進めた場合、撮像装置１０は、合焦ＯＫである旨をＬＣＤ１６に表示する（Ｓ２５９）。例えば、図５の領域Ａ１について合焦度合いが被写界深度内（許容合焦点範囲内：１Ｆδ以内）である場合、撮像装置１０は、領域Ａ１の表示を黄色の点滅表示にする。
【０１２９】
処理をステップＳ２６０に進めた場合、撮像装置１０は、合焦方向と操作方向とが一致しているか否かを判定する（Ｓ２６０）。合焦方向と操作方向とが一致している場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２６１に進める。一方、合焦方向と操作方向とが一致していない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２６２に進める。
【０１３０】
処理をステップＳ２６１に進めた場合、撮像装置１０は、近傍操作方向ＯＫである旨をＬＣＤ１６に表示する（Ｓ２６１）。例えば、図５の領域Ａ２について近傍操作方向ＯＫである場合、撮像装置１０は、領域Ａ２の表示を薄い緑色の点滅表示にする。一方、処理をステップＳ２６２に進めた場合、撮像装置１０は、近傍操作方向ＮＧである旨をＬＣＤ１６に表示する（Ｓ２６２）。例えば、図５の領域Ａ３について近傍操作方向ＮＧである場合、撮像装置１０は、領域Ａ３の表示を薄い赤色の点滅表示にする。
【０１３１】
また、ステップＳ２５７において処理をステップＳ２６３に進めた場合、撮像装置１０は、合焦方向と操作方向とが一致しているか否かを判定する（Ｓ２６３）。合焦方向と操作方向とが一致している場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２６４に進める。一方、合焦方向と操作方向とが一致していない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２６５に進める。
【０１３２】
処理をステップＳ２６４に進めた場合、撮像装置１０は、操作方向ＯＫである旨をＬＣＤ１６に表示する（Ｓ２６４）。例えば、図５の領域Ａ２について操作方向ＯＫである場合、撮像装置１０は、領域Ａ２の表示を濃い緑色の点滅表示にする。一方、処理をステップＳ２６５に進めた場合、撮像装置１０は、操作方向ＮＧである旨をＬＣＤ１６に表示する（Ｓ２６５）。例えば、図５の領域Ａ３について操作方向ＮＧである場合、撮像装置１０は、領域Ａ３の表示を濃い赤色の点滅表示にする。
【０１３３】
また、ステップＳ２５６において処理をステップＳ２６６に進めた場合、撮像装置１０は、ＬＣＤ１６に合焦状態及び操作方向の妥当性を示す表示をせず（Ｓ２６６）、処理をステップＳ２６７に進める。また、ステップＳ２６１、Ｓ２６２、Ｓ２６４、Ｓ２６５のいずれかの処理が完了した後も、撮像装置１０は、処理をステップＳ２６７に進める。処理をステップＳ２６７に進めた撮像装置１０は、パラメータｎを１だけインクリメントし（Ｓ２６７）、評価領域を更新し、処理をステップＳ２５３に戻す。
【０１３４】
以上、合焦状態及び操作方向の妥当性に関する表示方法について説明した。このように、表示形態を合焦状態及び操作方向の妥当性に応じて変えることで、マニュアルフォーカス操作方向が合焦に向かっているかを撮影者に告知することができる。なお、表示色や点滅の有無など、表現方法は上記の例に限定されない。また、ここでは表示による合焦状態の通知方法について説明したが、音声や振動などを利用して合焦状態を通知するように構成することも可能である。さらに、フォーカスリング１１１に合焦方向に応じた微少な回転を加えて合焦状態を通知するように構成されていてもよい。
【０１３５】
（その他）
上記説明においては、３０×１８に分割した小さなブロック群の各ブロックについて独立して表示を行う例を示したが、撮影者が指定した任意の１つのブロックを評価対象ブロックにしてもよい。また、上記説明において表示形態を６パターン例示したが、合焦度合いを更に細かく分類し、その分類数に応じて表示を細かくしてもよい。また、上記説明において３つのフォーカス位置を利用したが、４つ以上のフォーカス位置を利用してもよい。このような変形についても、当然に本実施形態の技術的範囲に属する。
【０１３６】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０１３７】
１０ 撮像装置
１１ 撮像光学系
１１１ ズームリング
１１２ 絞り
１１３ フォーカスレンズ
１１４ ズームレンズ
１１５ フォーカスリング
１２ 撮像素子
１３ 画像信号処理回路
１３１ 合焦状態評価値算出手段
１３２ 表示画像合成手段
１４ ＶＲＡＭ
１５ ＬＣＤドライバ
１６ ＬＣＤ
１７ メモリ
１８ 制御手段（ＣＰＵ）
１８１ ズーム焦点距離算出手段
１８２ フォーカス一検出手段
１８３ フォーカス距離算出手段
１８４ マニュアルフォーカス操作状態検出手段
１８５ 合焦位置・方向算出手段
１８６ フォーカス駆動制御手段
１９ 操作部材
２０ タイミングジェネレータ
２１ フォーカス駆動手段
２２ 絞り駆動手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、及び撮像装置における制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像から焦点検出する技術が知られている。例えば、Ｗｏｂｂｌｉｎｇ制御を行い、合焦位置を検出する技術が知られている。また、合焦位置を撮影者に知らせる技術も知られている。例えば、下記の特許文献１には、Ｗｏｂｂｌｉｎｇ制御により複数のフォーカス位置で撮像された画像から焦点状態を検出し、検出した焦点状態に基づいて合焦位置を表示する技術が記載されている。また、下記の特許文献２には、リアルタイム表示用の画像ではなく、焦点検出用に撮像を行い、その撮像により得られた画像を利用して焦点検出を行う技術が記載されている。さらに、下記の特許文献３には、山登りオートフォーカス方式におけるマニュアルフォーカス操作時に合焦評価値を視覚的に表示する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３０８５５２号公報
【特許文献２】特開２０１０−１６０２６９号公報
【特許文献３】特開２００７−２７９６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１〜３においては、マニュアルフォーカス操作時に、フォーカスリングの操作状態及び合焦度合いに応じてフォーカス制御を行う構成については言及されていない。そのため、同文献に記載の技術を用いても、マニュアルフォーカスモードにおいて、撮影者が合焦状態を得るために操作すべき方向を知ることができない。例えば、合焦状態を表示するだけでは、結局、撮影者がフォーカスリングを回転させて合焦位置を探索する操作を行う必要が生じてしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、ベストフォーカス位置を通り過ぎて戻す操作をしなくても容易に合焦させることが可能なマニュアルフォーカスの補助機能を提供することが可能な、新規かつ改良された撮像装置、及び撮像装置における制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、複数の異なるフォーカス位置における撮像画像から合焦状態を検出し、合焦フォーカス位置と合焦近傍度合いとを算出する合焦評価手段と、撮影者のマニュアルフォーカス操作の状態を検出する状態検出手段と、を有し、前記合焦評価手段が算出した合焦近傍度合いと前記状態検出手段が検出したマニュアルフォーカス操作の状態とに応じて前記合焦状態を検出するためのフォーカス制御を異ならせる、撮像装置が提供される。
【０００７】
かかる構成によると、マニュアルフォーカス操作中においても、フォーカス位置付近における合焦方向が算出されるため、例えば、この合焦方向を撮影者に通知したり、この合焦方向にフォーカスリングを駆動制御したりすることにより、撮影者が容易に正しい合焦フォーカス位置を得ることが可能になる。その結果、熟練した撮影者でなくとも、マニュアルフォーカス操作で素早く容易に合焦フォーカス位置を得ることが可能になる。また、熟練した撮影者でも、合焦フォーカス位置を得るための補助情報が示されるため、合焦フォーカス位置が判別しにくい被写体を撮影するシーンなどにおいて撮影操作を容易化することが可能になる。
【０００８】
また、上記の撮像装置は、前記フォーカス制御を実施するフォーカス制御手段をさらに備えていてもよい。この場合、前記フォーカス制御手段は、フォーカスリングの回転移動量が所定の閾値を下回る場合に定期的に前記フォーカスレンズをウォブリング動作させ、前記フォーカスリングの回転移動量が所定の閾値を上回る場合には前記フォーカスレンズをウォブリング動作させないように構成されていてもよい。かかる構成により、無駄なウォブリング動作（例えば、大きくフォーカスリングを回転している最中に微妙な合焦点の探索をすることはないため、このような場合にウォブリング動作は無駄である。）が抑制され、駆動電力の低減、駆動部材の摩耗防止、電気系統の耐久性向上などの効果が得られる。
【０００９】
また、前記フォーカス制御手段は、少なくとも絞り値及び前記合焦度合いに応じて決定される移動量にて前記フォーカスレンズをウォブリング動作させることが好ましい。
【００１０】
また、前記フォーカス制御手段は、ズーミング操作が行われている場合に前記フォーカスレンズをウォブリング動作させないことが好ましい。かかる構成により、無駄なウォブリング動作（例えば、ズーミング操作中は合焦フォーカス位置が変化してしまうため、このような場合において合焦方向を探索するウォブリング動作は無駄である。）が抑制され、駆動電力の低減、駆動部材の摩耗防止、電気系統の耐久性向上などの効果が得られる。
【００１１】
また、上記の撮像装置は、前記合焦近傍度合いを示す情報を画面に表示する情報表示手段をさらに備えていてもよい。かかる構成により、マニュアルフォーカス操作中において撮影者が合焦近傍度合いを確認しながら操作量を調整することが可能になる。
【００１２】
また、前記情報表示手段は、ズーミング操作が行われている場合に前記合焦近傍度合いに関する情報を画面に表示しないように構成されていてもよい。ズーミング操作中は合焦フォーカス位置が変化してしまうため、このような場合において合焦近傍度合いを表示することは、あまり意味がない。一方で、ズーミング操作中に合焦近傍度合いを表示しないようにすることで、表示や合焦近傍度合いの逐次的な演算に要する消費電力を抑制することが可能になる。
【００１３】
また、前記合焦評価手段は、分割された複数の撮像領域毎に合焦近傍度合いを検出し、前記情報表示手段は、前記撮像領域毎に検出された合焦近傍度合いを示す情報を前記各撮像領域に対応する画面領域に表示するように構成されていてもよい。かかる構成により、被写体のどの領域が合焦フォーカス位置に近い状態になっているのかを容易に把握することが可能になる。
【００１４】
また、前記情報表示手段は、合焦している撮像領域に対応する画面領域の表示を強調するように構成されていてもよい。かかる構成により、被写体のどの領域が合焦しているのかを容易に認識することが可能になる。
【００１５】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、複数の異なるフォーカス位置における撮像画像から合焦状態を検出し、合焦フォーカス位置と合焦近傍度合いとを算出する合焦評価工程と、撮影者のマニュアルフォーカス操作の状態を検出する状態検出工程と、を含み、前記合焦評価工程で算出した合焦近傍度合いと前記状態検出工程で検出したマニュアルフォーカス操作の状態とに応じて前記合焦状態を検出するためのフォーカス制御を異ならせる、撮像装置における制御方法が提供される。
【００１６】
かかる構成によると、マニュアルフォーカス操作中においても、合焦位置付近における合焦方向が算出されるため、例えば、この合焦方向を撮影者に通知したり、この合焦方向にフォーカスリングを駆動制御したりすることにより、撮影者が容易に正しい合焦フォーカス位置を得ることが可能になる。その結果、熟練した撮影者でなくとも、マニュアルフォーカス操作で素早く容易に合焦フォーカス位置を得ることが可能になる。また、熟練した撮影者でも、合焦フォーカス位置を得るための補助情報が示されるため、合焦フォーカス位置が判別しにくい被写体を撮影するシーンなどにおいて撮影操作を容易化することが可能になる。
【００１７】
上記の制御方法は、前記フォーカス制御を実施するフォーカス制御工程をさらに含んでいてもよい。この場合、前記フォーカス制御工程では、フォーカスリングの回転移動量が所定の閾値を下回る場合に定期的に前記フォーカスレンズをウォブリング動作させ、前記フォーカスリングの回転移動量が所定の閾値を上回る場合には前記フォーカスレンズをウォブリング動作させないように制御してもよい。かかる構成により、無駄なウォブリング動作（例えば、大きくフォーカスリングを回転している最中に微妙な合焦点の探索をすることはないため、このような場合にウォブリング動作は無駄である。）が抑制され、駆動電力の低減、駆動部材の摩耗防止、電気系統の耐久性向上などの効果が得られる。
【００１８】
また、前記フォーカス制御工程では、少なくとも絞り値及び前記合焦近傍度合いに応じて決定される移動量にて前記フォーカスレンズをウォブリング動作させるように制御してもよい。
【００１９】
また、前記フォーカス制御工程では、ズーミング操作が行われている場合に前記フォーカスレンズをウォブリング動作させないように制御してもよい。かかる構成により、無駄なウォブリング動作（例えば、ズーミング操作中は合焦フォーカス位置が変化してしまうため、このような場合において合焦方向を探索するウォブリング動作は無駄である。）が抑制され、駆動電力の低減、駆動部材の摩耗防止、電気系統の耐久性向上などの効果が得られる。
【００２０】
また、上記の撮像装置における制御方法は、前記合焦近傍度合いを示す情報を画面に表示する情報表示工程をさらに含んでいてもよい。かかる構成により、マニュアルフォーカス操作中において撮影者が合焦近傍度合いを確認しながら操作量を調整することが可能になる。
【００２１】
また、前記情報表示工程では、ズーミング操作が行われている場合に前記合焦近傍度合いを示す情報を画面に表示しないように制御してもよい。ズーミング操作中は合焦フォーカス位置が変化してしまうため、このような場合において合焦近傍度合いを表示することは、あまり意味がない。一方で、ズーミング操作中に合焦近傍度合いを表示しないようにすることで、表示や合焦近傍度合いの逐次的な演算に要する消費電力を抑制することが可能になる。
【００２２】
また、前記合焦評価工程では、分割された複数の撮像領域毎に合焦近傍度合いを検出し、前記情報表示工程では、前記撮像領域毎に検出された合焦近傍度合いを示す情報を前記各撮像領域に対応する画面領域に表示するように制御してもよい。かかる構成により、被写体のどの領域が合焦に近い状態になっているのかを容易に把握することが可能になる。
【００２３】
また、前記情報表示工程では、合焦している撮像領域に対応する画面領域の表示を強調するように制御してもよい。かかる構成により、被写体のどの領域が合焦しているのかを容易に認識することが可能になる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように本発明によれば、ベストフォーカス位置を通り過ぎて戻す操作をしなくても容易に合焦させることが可能なマニュアルフォーカスの補助機能を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る撮像装置の構成例を示した図である。
【図２】同実施形態に係る撮像装置の制御方法について説明するための説明図である。
【図３】同実施形態に係る撮像装置の制御方法について説明するための説明図である。
【図４】同実施形態に係る撮像装置の制御方法について説明するための説明図である。
【図５】同実施形態に係る撮像装置の制御方法について説明するための説明図である。
【図６】同実施形態に係る撮像装置の制御方法について説明するための説明図である。
【図７】同実施形態に係る撮像装置の制御方法について説明するための説明図である。
【図８】同実施形態に係る撮像装置の制御方法について説明するための説明図である。
【図９】同実施形態に係る撮像装置の制御方法について説明するための説明図である。
【図１０】同実施形態に係る撮像装置の制御方法について説明するための説明図である。
【図１１】同実施形態に係る撮像装置の制御方法について説明するための説明図である。
【図１２】同実施形態に係る撮像装置の制御方法について説明するための説明図である。
【図１３】同実施形態に係る撮像装置の制御方法について説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２７】
＜実施形態＞
本発明の一実施形態について説明する。本実施形態は、マニュアルフォーカスモードにおいて操作状態や合焦度合いに応じてフォーカス制御を切り替える構成に特徴がある。以下では、まず、本実施形態に係る撮像装置１０の全体的な構成について簡単に説明した後、本実施形態に係る特徴的な撮像装置１０の制御動作について詳細に説明する。
【００２８】
［撮像装置１０の構成］
まず、図１を参照しながら、本実施形態に係る撮像装置１０の構成例について説明する。図１は、本実施形態に係る撮像装置１０の構成例を示した説明図である。
【００２９】
図１に示すように、撮像装置１０は、主に、撮像光学系１１と、撮像素子１２と、画像信号処理回路１３と、ＶＲＡＭ１４と、ＬＣＤドライバ１５と、ＬＣＤ１６と、メモリ１７と、制御手段１８と、操作部材１９と、タイミングジェネレータ２０と、フォーカス駆動手段２１と、絞り駆動手段２２と、により構成される。
【００３０】
なお、説明の都合上、撮像素子１２としてＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）を想定し、表示手段としてＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）を想定するが、本実施形態に係る撮像装置１０の構成はこれに限定されない。例えば、ＣＭＯＳに代えてＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）を用いることも可能である。また、ＬＣＤに代えてＥＬＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）を用いることも可能である。
【００３１】
（電源投入時の動作概要）
撮像装置１０は、電源がオンにされると同時に撮像素子１２を制御し、一定間隔（例えば、１／６０秒単位：以後、この単位を１ｆｒａｍｅと呼ぶ）で露光及び画像データの読み出しを実行する。この画像データは、リアルタイムでＬＣＤ１６に表示される。また、撮像装置１０は、画像データから被写体の輝度値を算出し、撮像した画像が適正な明るさになるように絞り、露光時間、及びゲイン値を制御する。本実施形態に係る撮像装置１０は、このような動作に加え、マニュアルフォーカスモードにおいて撮影者が合焦位置を検出するために利用可能な補助的機能を搭載している。この補助的機能は、主に制御手段１８の機能により実現される。以下では、当該補助的機能を含め、撮像装置１０の全体的な機能構成について詳細に説明する。
【００３２】
（撮像光学系１１）
撮像光学系１１は、主に、ズームレンズ１１４、絞り１１２、フォーカスレンズ１１３などにより構成される。撮像光学系１１は、外光を撮像素子１２に結像させる光学系システムであり、被写体からの光を撮像素子１２まで透過させる。ズームレンズ１１４は、焦点距離を変化させて画角を変化させるレンズである。ズームレンズ１１４の位置は、ズームリング１１５を手動で回転させることにより調整可能である。
【００３３】
絞り１１２は、透過する光量を調節する機構である。また、絞り１１２は、制御手段１８による制御に応じて絞り駆動手段２２により駆動される。フォーカスレンズ１１３は、その位置の移動により撮像素子１２の撮像面に被写体像を合焦させる。また、フォーカスレンズ１１３は、制御手段１８による制御に応じてフォーカス駆動手段により駆動されるか、或いは、フォーカスリング１１５を手動で回転することにより駆動される。
【００３４】
（撮像素子１２）
撮像素子１２は、撮像光学系１１を透過して入射した光を電気信号に変換する光電変換が可能な光電変換素子である。なお、図中には明示していないが、撮像素子１２の後段には、ＣＤＳ／ＡＭＰ（相関二重サンプリング回路（ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ ｄｏｕｂｌｅ ｓａｍｐｌｉｎｇ）／増幅器（ａｍｐｌｉｆｉｅｒ））回路やＡ／Ｄコンバータなどが設けられる。
【００３５】
ＣＤＳ／ＡＭＰ回路は、撮像素子１２から出力された電気信号に含まれる低周波ノイズを除去すると共に、電気信号を任意のレベルまで増幅する。Ａ／Ｄコンバータは、ＣＤＳ／ＡＭＰ回路から出力された電気信号をデジタル変換してデジタル信号を生成する。これら撮像素子１２やＣＤＳ／ＡＭＰ回路は、タイミングジェネレータ２０から出力されるタイミング信号に応じて駆動する。例えば、撮像素子１２の露光期間や電荷の読み出しタイミングなどは、タイミングジェネレータ２０から出力されるタイミング信号に応じて制御される。
【００３６】
（画像信号処理回路１３）
撮像素子１２などを通じて出力されたデジタル信号は、画像信号処理回路１３に入力される。画像信号処理回路１３は、入力されたデジタル信号に対して処理を施し、画像処理が可能となる画像データを生成する。例えば、画像信号処理回路１３は、デジタル信号に対してホワイトバランス調整、γ値調整、輪郭強調制御などを施して画像データを生成する。また、画像信号処理回路１３は、合焦状態評価値算出手段１３１の機能により、画像データから合焦状態評価値を算出する。この合焦状態評価値は、所定の画像領域における被写体の先鋭度を表すものである。複数のフォーカス位置で撮像された画像データの合焦状態評価値を用いると、合焦度合いを評価することが可能である。この合焦状態評価値は、制御手段１８に入力される。
【００３７】
また、画像信号処理回路１３は、画像データの圧縮／伸張などの処理を実行する。例えば、画像信号処理回路１３は、ＪＰＥＧ圧縮形式やＬＺＷ圧縮形式などの圧縮形式で画像データを圧縮し、圧縮後の画像データをメモリ１７に格納する。また、画像信号処理回路１３は、メモリ１７から読み出した圧縮後の画像データを読み出し、読み出した圧縮後の画像データを伸張する。また、画像信号処理回路１３は、ＬＣＤ１６に画像データを表示させる。さらに、画像信号処理回路１３は、表示画像合成手段１３２の機能により、合焦状態などを示す表示内容を画像に合成して表示させる。なお、こうして得られた表示画像データはＶＲＡＭ１４に格納される。
【００３８】
（ＶＲＡＭ１４、ＬＣＤドライバ１５、ＬＣＤ１６）
ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）１４は、画像表示用メモリであり、複数のチャネルを有する。そのため、ＶＲＡＭ１４は、メモリ１７から表示画像データを入力する処理と、ＬＣＤドライバ１５へと画像データを出力する処理とを同時に実行できる。また、ＶＲＡＭ１４の容量は、ＬＣＤ１６の解像度や最大発色数に依存する。
【００３９】
ＶＲＡＭ１４に格納された表示画像データは、ＬＣＤドライバ１５により読み出される。ＬＣＤドライバ１５は、ＶＲＡＭ１４から読み出した表示画像データをＬＣＤ１６に表示する。なお、ＬＣＤ１６に表示される画像データとしては、例えば、撮像操作に応じて撮影された表示画像データ、撮像操作前のライブビュー表示用画像データ、各種設定画面やＧＵＩなどの画像データ、メモリ１７又は記録媒体（非図示）に格納された画像データなどがある。
【００４０】
（メモリ１７）
メモリ１７としては、例えば、ＳＤＲＡＭ（ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ＤＲＡＭ）などを用いることができる。このメモリ１７は、画像データを一時的に保存するために利用される。なお、メモリ１７は、複数の画像データを記憶できるだけの記憶容量を有している。また、メモリ１７は、フォーカス制御時の画像データを順次保持するために利用される。さらに、メモリ１７には、制御手段１８の制御用プログラムなどが格納されることもある。メモリ１７に対する画像データの書き込み／読み出しは、例えば、画像信号処理回路１３により制御される。
【００４１】
（メディアコントローラ（非図示））
図１には明示していないが、撮像装置１０には、通常、固定又は着脱可能な記録メディア、及び記録メディアに対する画像データの書き込み／読み出しを制御するためのメディアコントローラが搭載されている。このメディアコントローラは、記録メディアに対する画像データの書き込み／書き込み制御の他、設定情報の読み出し／書き込み制御などを実行する。なお、記録メディアとしては、例えば、光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤなど）、光磁気ディスク、磁気ディスク、半導体記憶媒体などがある。
【００４２】
（操作部材１９）
ところで、撮像開始の操作や各種設定の操作は、操作部材１９を用いて行われる。操作部材１９としては、例えば、上下左右キー（十字キー）、電源スイッチ、モードダイアル、レリーズボタンなどがある。操作部材１９が操作されると、その操作に応じて操作信号が制御手段１８に入力される。例えば、レリーズボタンが半押しされると、フォーカス制御開始の操作信号が制御手段１８に入力され、制御手段１８によるフォーカス制御が開始する。また、レリーズボタンの半押しが解除されると、フォーカス制御終了の操作信号が制御手段１８に入力され、制御手段１８によるフォーカス制御が終了する。また、レリーズボタンが全押しされた場合、撮像開始の操作信号が制御手段１８に入力される。
【００４３】
（制御手段１８）
以下、制御手段１８が有する機能について説明する。
【００４４】
制御手段１８は、適正露光算出機能を有する。この機能は、画像信号処理回路１３により画像データの輝度値に基づいて算出されるＡＥ（Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ：自動露光）評価値から、絞り１１２の絞り量やシャッター速度の適正値を算出する機能である。適正露光算出機能により絞り量を算出すると、制御手段１８は、算出した絞り量となるように絞り駆動手段２２を制御して絞り１１２を駆動させる。なお、制御手段１８は、絞り１１２と同時に露光時間やゲイン値などを制御するように構成されていてもよい。
【００４５】
また、制御手段１８は、フォーカス制御機能を有する。この機能により実現される処理内容は、オートフォーカスモードにおいて操作部材１９からフォーカス制御開始の操作信号を受けた場合（ＡＦ時動作）と、マニュアルフォーカスモードにおいてフォーカスリング１１５が回転された場合（ＭＦ時動作）とで異なる。
【００４６】
まず、ＡＦ時動作について説明する。
【００４７】
フォーカス制御開始の操作信号を受けると、制御手段１８は、画像信号処理回路１３により画像データの輝度値に基づいて算出されるＡＦ（ａｕｔｏ ｆｏｃｕｓ：自動焦点）評価値に基づいて、フォーカスレンズ１１３の合焦位置を算出する。なお、ＡＦ評価値は、例えば、コントラスト検出方式を採用した場合、コントラスト値がピークとなるフォーカス位置を合焦位置として合焦位置から離れる程低くなる。つまり、コントラスト値がピークとなるフォーカス位置を検出し、検出したフォーカス位置を合焦位置と判断するのである。合焦位置を算出すると、制御手段１８は、フォーカス位置を合焦位置に合うように、フォーカス駆動手段２１を制御してフォーカスレンズ１１３の位置を移動させる。
【００４８】
次に、ＭＦ時動作について説明する。本実施形態に係る撮像装置１０の特徴的な機能の１つは、ＭＦ時動作における制御手段１８の動作にある。以下、制御手段１８のＭＦ時動作について説明する。
【００４９】
図１に示すように、制御手段１８は、主に、ズーム焦点距離算出手段１８１と、フォーカス位置検出手段１８２と、フォーカス距離算出手段１８３と、マニュアルフォーカス操作状態検出手段１８４と、合焦位置・方向算出手段１８５と、フォーカス駆動制御手段１８６とを有する。
【００５０】
（ズーム焦点距離算出手段１８１）
撮像光学系１１が単焦点レンズで構成されている場合は焦点距離に変化はないが、撮像装置１０のようにズームレンズ１１４を搭載している場合、撮影者のズーミング操作（ズームリング１１１の回転操作）によって焦点距離（以下、ズーム焦点距離）が変化してしまう。そこで、ズーム焦点距離算出手段１８１は、例えば、ズームリング１１１の回転に連動して出力される可変抵抗器の出力値からズーム焦点距離を検出する。より具体的には、ズーム焦点距離算出手段１８１が、ズームリング１１１の回転位置に連動する可変抵抗器の抵抗値をＡ／Ｄ変換した後、予め用意しておいた抵抗値とズーム焦点距離との対応関係を示す対応データに基づいてズーム焦点距離を検出する。
【００５１】
このようにして検出されたズーム焦点距離は、メモリ１７又は制御手段１８に設けられた記憶手段（非図示）に一時的に格納される。また、前回撮像時のズーム焦点距離と、今回撮像時のズーム焦点距離とを比較し、両者の差が所定以上であるか否かを判定することで、ズーミング操作の有無を検出することができる。
【００５２】
（フォーカス位置検出手段１８２、フォーカス距離算出手段１８３）
フォーカス位置検出手段１８２は、撮像装置１０の起動時に、フォーカス位置がＯｖｅｒ∞となる位置までフォーカスレンズ１１３の位置を移動させる。フォーカス位置がＯｖｅｒ∞となるフォーカスレンズ１１３の位置検出は、例えば、その位置にフォーカスレンズ１１３が達した際に電気的に短絡する接点を設けておき、その短絡状態を検出することにより実現可能である。Ｏｖｅｒ∞位置までフォーカスレンズ１１３を移動させた後、フォーカス位置検出手段１８２は、近方向側にフォーカスレンズ１１３を駆動し、短絡状態から非短絡状態への状態変化を検出する。そして、フォーカス位置検出手段１８２は、検出したタイミングにおけるフォーカス位置を基準位置に設定する。
【００５３】
また、フォーカス位置検出手段１８２は、基準位置からフォーカスレンズ１１３を移動した際のアクチュエータ（ステッピングモータ）の駆動パルス量で定義されるフォーカス位置を検出する。フォーカス位置検出手段１８２により検出されたフォーカス位置は、フォーカス距離算出手段１８３に入力される。フォーカス位置が入力されると、フォーカス位置算出手段１８３は、入力されたフォーカス位置とズーム焦点距離とに基づいてフォーカス距離を算出する。例えば、フォーカス距離算出手段１８３は、ズーム焦点距離毎にフォーカス距離とフォーカス位置との対応関係を記述した対応テーブルを保持しており、この対応テーブルを参照することでズーム焦点距離とフォーカス位置とに基づいてフォーカス距離を算出することができる。
【００５４】
（マニュアルフォーカス操作状態検出手段１８４）
マニュアルフォーカス操作状態検出手段１８４は、フォーカスリング１１５の回転状態を検出する。撮像装置１０のフォーカスリング１１５には、フォーカスリング１１５の回転に応じて、その回転方向及び相対的な回転量を検出するための検出器が設けられている。そのため、マニュアルフォーカス操作状態検出手段１８４は、この検出器からの出力に基づいてフォーカスリング１１５の回転状態を検出することができる。例えば、マニュアルフォーカス操作状態検出手段１８４は、定期的に検出器の出力を保存しておき、前回保存した検出結果と、今回検出した検出結果とを比較して回転方向及び単位時間当たりの変化量（回転度合い）を検出する。
【００５５】
（合焦位置・方向検出手段１８５、フォーカス駆動制御手段１８６）
合焦位置・方向検出手段１８５は、合焦位置を検出すると共に、合焦位置と現在のフォーカス位置との差分から合焦するためにフォーカスレンズ１１３を移動すべき方向（フォーカス位置を移動させるべき方向；以下、合焦方向）を算出する。このとき、フォーカス駆動制御手段１８６は、合焦方向の検出に利用する合焦状態評価値の差分を得るためにフォーカスレンズ１１３を駆動制御してＷｏｂｂｌｉｎｇ動作を行わせる。また、合焦位置・方向検出手段１８５は、算出した合焦位置及び合焦方向に関する情報をＬＣＤ１６に表示させる。
【００５６】
以上、本実施形態に係る撮像装置１０の構成について説明した。しかし、ここでは制御手段１８の詳細な制御動作については説明していない。そこで、以下では、図６〜図１３に示したフローチャート及び図２〜図５に示した説明図を参照しながら、主に制御手段１８による制御動作について詳細に説明する。
【００５７】
［撮像装置１０による制御動作について］
まず、図６を参照しながら、全体的な処理の流れについて説明する。
【００５８】
図６に示すように、まず、撮像装置１０は、フォーカス位置検出手段１８２の機能によりフォーカス位置を取得して記憶手段に記録する（Ｓ１０１）。また、撮像装置１０は、ズーム焦点距離算出手段１８１の機能によりズーム焦点距離を検出して記憶手段に記録する（Ｓ１０２）。なお、前回撮像時のズーム焦点距離と今回撮像時のズーム焦点距離とが記憶手段に記録された状態となる。次いで、撮像装置１０は、マニュアルフォーカス操作状態検出手段１８４の機能により、記憶手段に記録された前回撮像時のズーム焦点距離と今回撮像時のズーム焦点距離とを比較し（Ｓ１０３）、ズーム焦点距離の変化からズーミング操作中であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。
【００５９】
ズーミング操作中である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１０５に進める。一方、ズーミング操作中でない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１０６に進める。
【００６０】
処理をステップＳ１０５に進めた場合、撮像装置１０は、ズームトラッキング制御を実施し（Ｓ１０５）、処理をステップＳ１１８に進める。なお、ズームトラッキング制御の処理については、後段において図７を参照しながら詳細に説明する。一方、処理をステップＳ１０６に進めた場合、撮像装置１０は、マニュアルフォーカス操作状態検出手段１８４の機能により検出したマニュアルフォーカス操作状態を記憶手段に記録する（Ｓ１０６）。さらに、撮像装置１０は、合焦状態評価値算出手段１３１により算出された合焦状態評価値を記憶手段に記録し（Ｓ１０７）、処理をステップＳ１０８に進める。
【００６１】
処理をステップＳ１０８に進めた場合、撮像装置１０は、データ量が所定の条件を満たすか否かを判定する（Ｓ１０８）。所定の条件を満たす場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１０９に進める。一方、所定の条件を満たさない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１１７に進める。
【００６２】
処理をステップＳ１０９に進めた場合、撮像装置１０は、合焦位置・方向検出手段１８５の機能により合焦位置及び合焦方向を算出する（Ｓ１０９）。なお、合焦位置及び合焦方向の算出に係る処理については、後段において図８を参照しながら詳細に説明する。次いで、撮像装置１０は、マニュアルフォーカス操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１１０）。マニュアルフォーカス操作が行われた場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１１３に進める。一方、マニュアルフォーカス操作が行われていない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１１１に進める。
【００６３】
処理をステップＳ１１１に進めた場合、撮像装置１０は、合焦位置及び合焦方向を表示する（Ｓ１１１）。次いで、撮像装置１０は、フォーカス駆動制御手段１８６の機能により後述する第１の制御処理（Ｗｏｂｂｌｉｎｇ Ｆｏｃｕｓ駆動）を実施し（Ｓ１１２）、処理をステップＳ１１８に進める。一方、処理をステップＳ１１３に進めた場合、撮像装置１０は、合焦位置及び操作方向の妥当性を表示する（Ｓ１１３）。次いで、撮像装置１０は、操作変化量が所定の閾値より小さいか否かを判定する（Ｓ１１４）。操作変化量＜閾値の場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１１５に進める。一方、操作変化量≧閾値の場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１１６に進める。
【００６４】
処理をステップＳ１１５に進めた場合、撮像装置１０は、第２の制御処理（Ｗｏｂｂｌｉｎｇ＋ＭＦ Ｆｏｃｕｓ駆動）を実施し（Ｓ１１５）、処理をステップＳ１１８に進める。一方、処理をステップＳ１１６に進めた場合、撮像装置１０は、第３の制御処理（ＭＦ Ｆｏｃｕｓ駆動）を実施し（Ｓ１１６）、処理をステップＳ１１８に進める。なお、ステップＳ１０８の処理においてデータ量が所定の条件を満たさず、処理をステップＳ１１７に進めた場合、撮像装置１０は、マニュアルフォーカス操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１１７）。マニュアルフォーカス操作が行われた場合、撮像装置１０は、処置をステップＳ１１４に進める。一方、マニュアルフォーカス操作が行われていない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１１２に進める。
【００６５】
上述したいずれかの流れに沿って処理をステップＳ１１８に進めた場合、撮像装置１０は、レリーズ（シャッター解放）操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１１８）。レリーズ操作が行われた場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１１９に進める。一方、レリーズ操作が行われていない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１０１に戻す。
【００６６】
処理をステップＳ１１９に進めた場合、撮像装置１０は、Ｗｏｂｂｌｉｎｇ制御を実施したか否かを判定する（Ｓ１１９）。Ｗｏｂｂｌｉｎｇ制御を実施した場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１２０に進める。一方、Ｗｏｂｂｌｉｎｇ制御を実施していない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１２１に進める。処理をステップＳ１２０に進めた場合、撮像装置１０は、フォーカス駆動手段１８６の機能によりフォーカス位置を基準位置に戻し（Ｓ１２０）、処理をステップＳ１２１に進める。処理をステップＳ１２１に進めた撮像装置１０は、レリーズ処理を実施する（Ｓ１２１）。
【００６７】
以上、全体的な処理の流れについて説明した。
【００６８】
（ズームトラッキング制御について）
次に、図７を参照しながら、図６のステップＳ１０５において実施するズームトラッキング制御に係る処理について説明する。なお、このズームトラッキング制御は、主に制御手段１８の機能により実現される。
【００６９】
フォーカス位置が同じ場合でも、光学系によっては、ズーミング操作によって現在の合焦距離（フォーカス距離）が変化してしまうことが多い。そのため、フォーカス距離がズーミング操作によって変化しないように、ズーム焦点距離に応じてフォーカス位置を変化させる制御処理（ズームトラッキング制御）が必要になる。そこで、撮像装置１０は、ズーミング操作中であると判断した場合にズームトラッキング制御を実施する。
【００７０】
図７に示すように、ズームトラッキング制御を開始した撮像装置１０は、まず、前回のズーム焦点距離の情報を記憶手段から取得する（Ｓ１３１）。次いで、撮像装置１０は、現在のフォーカス位置を取得すると共に、フォーカス距離を算出する（Ｓ１３２）。このフォーカス距離は、前回撮影時におけるズーム焦点距離と今回撮影時におけるフォーカス位置から算出される。次いで、撮像装置１０は、今回撮影時におけるズーム焦点距離の情報を取得する（Ｓ１３３）。次いで、撮像装置１０は、今回撮影時に検出したズーム焦点距離と前回撮影時のフォーカス距離とに基づいて今回撮影時の目標とするフォーカス位置を算出する（Ｓ１３４）。次いで、撮像装置１０は、今回撮影時のフォーカス位置と目標とするフォーカス位置との差分をフォーカス駆動量としてフォーカス駆動制御を実施する（Ｓ１３５）。
【００７１】
以上、ズームトラッキング制御について説明した。
【００７２】
（合焦位置及び合焦方向の算出方法について）
次に、図８を参照しながら、図６のステップＳ１０９において実施する合焦位置及び合焦方向の算出処理について説明する。なお、この算出処理は、主に制御手段１８の機能により実現される。
【００７３】
図８に示すように、合焦位置及び合焦方向の検出処理を開始した撮像装置１０は、最新のフォーカス位置群を取得して記憶手段に記録する（Ｓ１４１）。また、撮像装置１０は、最新の合焦状態評価値群を取得して記憶手段に記録する（Ｓ１４２）。なお、合焦状態評価値は、画像データを読み出しながら各ブロック（図２に示した中央領域の各分割領域）のコントラスト値に相当する評価値を算出した結果である。また、最新のフォーカス位置群及び最新の合焦状態評価値群としては、例えば、前々回撮影時の画像、前回撮影時の画像、今回撮影時の画像に対応する合焦位置及び合焦状態評価値が用いられる。
【００７４】
次いで、撮像装置１０は、パラメータｎを１にリセットする（Ｓ１４３）。次いで、撮像装置１０は、パラメータｎがｎ≦評価ブロック数であるか否かを判定する（Ｓ１４４）。ｎ≦評価ブロック数である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１４５に進める。一方、ｎ≦評価ブロック数でない場合、撮像装置１０は、合焦位置及び合焦方向の算出に係る一連の処理を終了する。なお、ステップＳ１４４〜Ｓ１５０の処理は、パラメータｎをインクリメントさせながらブロックの位置を変えつつ、各ブロックについて実行される。
【００７５】
処理をステップＳ１４５に進めた場合、撮像装置１０は、合焦位置の算出が不可である状態、∞方向側に合焦位置がある状態、近距離方向側に合焦位置がある状態の判定を実施する（Ｓ１４５）。まず、撮像装置１０は、合焦位置の算出が可能であるか否かを判定する（Ｓ１４６）。合焦位置の算出が可能である場合（図３のＥ１）、撮像装置１０は、処理をステップＳ１４７に進める。一方、合焦位置の算出が不可である場合（図３のＥ２〜Ｅ４）、撮像装置１０は、処理をステップＳ１５１に進める。
【００７６】
処理をステップＳ１４７に進めた場合、撮像装置１０は、合焦位置を算出する（Ｓ１４７）。次いで、撮像装置１０は、合焦方向及びずれ量を算出する（Ｓ１４８）。これら合焦位置及び合焦方向は、記憶手段に記録されたフォーカス位置群及び合焦状態評価値群を用いて算出される。例えば、図４に示すように、３つの合焦評価値の最大値に対応する点と３番目の値に対応する点とを結ぶ直線と、その直線の傾きを鏡像反転させて２番目の値に対応する点を通る直線と、の交点から合焦位置が算出される。
【００７７】
一方、合焦方向を算出するためには、少なくとも３つのフォーカス位置における合焦状態評価値が必要である。なぜなら、合焦状態評価値は先鋭度を表しているので相対的に合焦に近づくほど高い値となるが、コントラストが小さい被写体を撮像する場合には合焦位置でも合焦状態評価値が大きくならないため、合焦状態が検出できないことによる。また、ぼけが大きい場合にも合焦状態評価値がほとんど変わらないため、合焦状態の検出ができない。
【００７８】
さて、ステップＳ１４７、Ｓ１４８の処理を完了すると、撮像装置１０は、処理をステップＳ１４９に進める。処理をステップＳ１４９に進めた場合、撮像装置１０は、合焦位置及び合焦方向の検出結果を記憶手段に記録する（Ｓ１４９）。次いで、撮像装置１０は、パラメータｎを１だけインクリメントさせ（Ｓ１５０）、評価対象となるブロックを更新し、処理をステップＳ１４４に戻す。
【００７９】
また、ステップＳ１４６において処理をステップＳ１５１に進めた場合、撮像装置１０は、∞方向側に合焦位置がある状態か否かを判定する（Ｓ１５１）。∞方向側に合焦位置がある状態の場合（図３のＥ３）、撮像装置１０は、処理をステップＳ１５２に進める。一方、∞方向側に合焦位置がない状態の場合（図３のＥ２及びＥ４）、撮像装置１０は、処理をステップＳ１５３に進める。
【００８０】
処理をステップＳ１５２に進めた場合、撮像装置１０は、合焦位置を∞方向側に確定させ（Ｓ１５２）、処理をステップＳ１４９に進める。一方、処理をステップＳ１５３に進めた場合、撮像装置１０は、近距離方向側に合焦位置がある状態か否かを判定する（Ｓ１５３）。近距離方向側に合焦位置がある状態の場合（図３のＥ２）、撮像装置１０は、処理をステップＳ１５４に進める。一方、近距離方向側に合焦位置がない状態の場合（図３のＥ４）、撮像装置１０は、処理をステップＳ１５５に進める。
【００８１】
処理をステップＳ１５４に進めた場合、撮像装置１０は、合焦位置を近距離方向側に確定させ（Ｓ１５４）、処理をステップＳ１４９に進める。一方、処理をステップＳ１５５に進めた場合、撮像装置１０は、合焦位置が不定であることを確定させ、処理をステップＳ１４９に進める。このように、少なくとも３つのフォーカス位置における合焦状態評価値から合焦位置について４パターンのいずれかの属性を確定させることができる。なお、これら少なくとも３つのフォーカス位置は、合焦方向の検出を容易にするために、許容ピント範囲（被写界深度）以上離れた位置に設定される。
【００８２】
以上、合焦位置及び合焦方向の算出方法について説明した。
【００８３】
（フォーカス制御について）
次に、図９〜図１１を参照しながら、図６のステップＳ１１２及びＳ１１５において実施するフォーカス制御について説明する。なお、本実施形態に係るフォーカス制御において特徴的な部分はＷｏｂｂｌｉｎｇ動作にある。そこで、Ｗｏｂｂｌｉｎｇ動作が関係する制御処理を中心にして詳細に説明する。また、このフォーカス制御は、主に制御手段１８の機能により実現される。
【００８４】
（Ｗｏｂｂｌｉｎｇ制御量の算出方法）
まず、図９を参照しながら、Ｗｏｂｂｌｉｎｇ制御量の算出方法について説明する。Ｗｏｂｂｌｉｎｇ動作は、現在の基準フォーカス位置に対して所定量だけ∞方向側にずれた位置と、近距離方向側に所定量（制御量）だけずれた位置とを順次往復させる動作である。ここでは、この制御量を算出する方法について説明する。
【００８５】
図９に示すように、Ｗｏｂｂｌｉｎｇ制御量の算出を開始した撮像装置１０は、被写界深度（Ｆδ）を算出する（Ｓ１６１）。被写界深度Ｆδは、イメージャ上のずれ量からＦ（絞り）×δ（許容錯乱円）により算出することができる。例えば、δ＝１５μｍなどとなる。また、撮像装置１０は、イメージャ上のずれ量に対するフォーカスずれ量の変換係数をズーム焦点距離に依存して予め保持しているものとする。次いで、撮像装置１０は、パラメータｎを１にリセットする（Ｓ１６２）。次いで、撮像装置１０は、パラメータｎがｎ≦評価ブロック数であるか否かを判定する（Ｓ１６３）。ｎ≦評価ブロック数である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１６４に進める。一方、ｎ≦評価ブロック数でない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１７３に進める。
【００８６】
処理をステップＳ１６４に進めた場合、撮像装置１０は、合焦位置及び合焦方向の検出結果を記憶手段から読み出す（Ｓ１６４）。次いで、撮像装置１０は、合焦位置が不定であるか否かを判定する（Ｓ１６５）。合焦位置が不定である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１７２に進める。一方、合焦位置が不定ではない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１６６に進める。処理をステップＳ１６６に進めた場合、撮像装置１０は、合焦偏差量のデータがあるか否かを判定する（Ｓ１６６）。合焦偏差量のデータがある場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１６７に進める。一方、合焦偏差量のデータがない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１７２に進める。
【００８７】
処理をステップＳ１６７に進めた場合、撮像装置１０は、制御量を合焦点偏差（Ｆδ）×２に設定する（Ｓ１６７）。次いで、撮像装置１０は、制御量が制御量＞８Ｆδであるか否かを判定する（Ｓ１６８）。制御量＞８Ｆδである場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１７２に進める。一方、制御量＞８Ｆδでない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１６９に進める。処理をステップＳ１６９に進めた場合、撮像装置１０は、制御量が制御量＜４Ｆδであるか否かを判定する（Ｓ１６９）。制御量＜４Ｆδである場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１７１に進める。一方、制御量＜４Ｆδでない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１７０に進める。
【００８８】
処理をステップＳ１７０に進めた場合、撮像装置１０は、パラメータｎを１だけインクリメントし（Ｓ１７０）、評価対象のブロックを更新し、処理をステップＳ１６３に戻す。また、ステップＳ１６９において処理をステップＳ１７１に進めた場合、撮像装置１０は、制御量を４Ｆδに設定し（Ｓ１７１）、処理をステップＳ１７０に進める。また、ステップＳ１６５、Ｓ１６６、又はＳ１６８において処理をステップＳ１７２に進めた場合、撮像装置１０は、制御量を８Ｆδに設定し（Ｓ１７２）、処理をステップＳ１７０に進める。また、ステップＳ１６３において処理をステップＳ１７３に進めた場合、撮像装置１０は、最終制御量を各ブロックについて算出した制御量の最大値に設定し（Ｓ１７３）、Ｗｏｂｂｌｉｎｇ制御量の算出処理を終了する。
【００８９】
以上、Ｗｏｂｂｌｉｎｇ制御量の算出方法について説明した。
【００９０】
（Ｗｏｂｂｌｉｎｇ Ｆｏｃｕｓ駆動：第１の制御処理）
次に、図１０を参照しながら、図６のステップＳ１１２において実施する第１の制御処理（Ｗｏｂｂｌｉｎｇ Ｆｏｃｕｓ駆動）について説明する。
【００９１】
図１０に示すように、Ｗｏｂｂｌｉｎｇ Ｆｏｃｕｓ駆動を開始した撮像装置１０は、図９に示した方法でＷｏｂｂｌｉｎｇ制御量（ＸＦδ）を算出する（Ｓ１８１）。次いで、撮像装置１０は、状態パラメータＳｔａｔｅがＳｔａｔｅ＝０であるか否かを判定する（Ｓ１８２）。Ｓｔａｔｅ＝０である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１８３に進める。一方、Ｓｔａｔｅ＝０でない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１８５に進める。処理をステップＳ１８３に進めた場合、撮像装置１０は、駆動方向を∞方向側に設定し、駆動量をＸＦδに設定する（Ｓ１８３）。次いで、撮像装置１０は、状態パラメータＳｔａｔｅをＳｔａｔｅ＝１に設定し（Ｓ１８４）、処理をステップＳ１９０に進める。
【００９２】
また、ステップＳ１８２において処理をステップＳ１８５に進めた場合、撮像装置１０は、Ｓｔａｔｅ＝１であるか否かを判定する（Ｓ１８５）。Ｓｔａｔｅ＝１である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１８６に進める。一方、Ｓｔａｔｅ＝１でない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ１８８に進める。処理をステップＳ１８６に進めた場合、撮像装置１０は、駆動方向を近距離方向側に設定し、駆動量を２ＸＦδに設定する（Ｓ１８６）。次いで、撮像装置１０は、状態パラメータＳｔａｔｅをＳｔａｔｅ＝２に設定し（Ｓ１８７）、処理をステップＳ１９０に進める。
【００９３】
また、ステップＳ１８５において処理をステップＳ１８８に進めた場合、撮像装置１０は、駆動方向を∞方向側に設定し、駆動量をＸＦδに設定する（Ｓ１８８）。次いで、撮像装置１０は、状態パラメータＳｔａｔｅをＳｔａｔｅ＝０に設定し（Ｓ１８９）、処理をステップＳ１９０に進める。処理をステップＳ１９０に進めた撮像装置１０は、設定した駆動方向及び駆動量でフォーカスレンズ１１３を駆動制御する（Ｓ１９０）。
【００９４】
例えば、現在の基準フォーカス位置を１８０、絞り値を４、ズーム焦点距離に対応する変換係数を１／１２とすると、８Ｆδ×（１／１２）＝４０となり、３つのフォーカス位置は１４０、１８０、２２０となる。この場合、フォーカス位置は、基準フォーカス位置の１８０から∞方向側に８Ｆδだけ移動した１４０、近距離方向側に８Ｆδだけ移動した２２０の順で制御される。つまり、基準フォーカス位置から−４０パルス分駆動し、次に＋８０パルス分駆動し、最後に−４０パルス分駆動して元の位置に戻す制御が行われる。
【００９５】
以上、第１の制御処理について説明した。
【００９６】
（Ｗｏｂｂｌｉｎｇ＋ＭＦ Ｆｏｃｕｓ駆動：第２の制御処理）
次に、図１１を参照しながら、図６のステップＳ１１５において実施する第２の制御処理（Ｗｏｂｂｌｉｎｇ＋ＭＦ Ｆｏｃｕｓ駆動）について説明する。
【００９７】
マニュアルフォーカス操作があり、その操作量に応じた駆動量がＷｏｂｂｌｉｎｇによる制御幅（この例では４０パルス）より少ない場合は、合焦状態検出に必要なフォーカス偏差量が得られないため、操作方向及び操作量に応じた駆動量をＷｏｂｂｌｉｎｇ制御の駆動量に加算して駆動制御する方法が好ましい。第２の制御処理は、このような方法に関するものである。
【００９８】
図１１に示すように、Ｗｏｂｂｌｉｎｇ＋ＭＦ Ｆｏｃｕｓ駆動を開始した撮像装置１０は、Ｗｏｂｂｌｉｎｇ制御量（ＸＦδ）を算出する（Ｓ２０１）。次いで、撮像装置１０は、マニュアルフォーカス駆動量（Ａ）を算出する（Ｓ２０２）。次いで、撮像装置１０は、マニュアルフォーカス操作の方向が∞方向側であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。マニュアルフォーカス操作の方向が∞方向側である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２０４に進める。一方、マニュアルフォーカス操作の方向が∞方向側でない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２１３に進める。
【００９９】
処理をステップＳ２０４に進めた場合、撮像装置１０は、状態パラメータＳｔａｔｅがＳｔａｔｅ＝０であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。Ｓｔａｔｅ＝０である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２０５に進める。一方、Ｓｔａｔｅ＝０でない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２０８に進める。処理をステップＳ２０５に進めた場合、撮像装置１０は、駆動方向を∞方向側に設定し、駆動量をＸＦδ＋Ａに設定する（Ｓ２０５）。次いで、撮像装置１０は、状態パラメータＳｔａｔｅをＳｔａｔｅ＝１に設定し（Ｓ２０６）、処理をステップＳ２０７に進める。
【０１００】
ステップＳ２０４において処理をステップＳ２０８に進めた場合、撮像装置１０は、状態パラメータＳｔａｔｅがＳｔａｔｅ＝１であるか否かを判定する（Ｓ２０８）。Ｓｔａｔｅ＝１である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２０９に進める。一方、Ｓｔａｔｅ＝１でない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２１１に進める。処理をステップＳ２０９に進めた場合、撮像装置１０は、駆動方向を近距離方向側に設定し、駆動量を２ＸＦδに設定する（Ｓ２０９）。次いで、撮像装置１０は、状態パラメータＳｔａｔｅをＳｔａｔｅ＝２に設定し（Ｓ２１０）、処理をステップＳ２０７に進める。
【０１０１】
ステップＳ２０８において処理をステップＳ２１１に進めた場合、撮像装置１０は、駆動方向を∞方向側に設定し、駆動量をＸＦδに設定する（Ｓ２１１）。次いで、撮像装置１０は、状態パラメータＳｔａｔｅをＳｔａｔｅ＝０に設定し（Ｓ２１２）、処理をステップＳ２０７に進める。
【０１０２】
また、ステップＳ２０３において処理をステップＳ２１３に進めた場合、撮像装置１０は、状態パラメータＳｔａｔｅがＳｔａｔｅ＝０であるか否かを判定する（Ｓ２１３）。Ｓｔａｔｅ＝０である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２１４に進める。一方、Ｓｔａｔｅ＝０でない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２１６に進める。処理をステップＳ２１４に進めた場合、撮像装置１０は、駆動方向を∞方向側に設定し、駆動量をＸＦδ−Ａに設定する（Ｓ２１４）。次いで、撮像装置１０は、状態パラメータＳｔａｔｅをＳｔａｔｅ＝１に設定し（Ｓ２１５）、処理をステップＳ２０７に進める。
【０１０３】
また、ステップＳ２１３において処理をステップＳ２１６に進めた場合、撮像装置１０は、状態パラメータＳｔａｔｅがＳｔａｔｅ＝１であるか否かを判定する（Ｓ２１６）。Ｓｔａｔｅ＝１である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２１７に進める。一方、Ｓｔａｔｅ＝１でない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２１９に進める。処理をステップＳ２１７に進めた場合、撮像装置１０は、駆動方向を近距離方向側に設定し、駆動量を２ＸＦδに設定する（Ｓ２１７）。次いで、撮像装置１０は、状態パラメータＳｔａｔｅをＳｔａｔｅ＝２に設定し（Ｓ２１８）、処理をステップＳ２０７に進める。
【０１０４】
また、ステップＳ２１６において処理をステップＳ２１９に進めた場合、撮像装置１０は、駆動方向を∞方向側に設定し、駆動量をＸＦδに設定する（Ｓ２１９）。次いで、撮像装置１０は、状態パラメータＳｔａｔｅをＳｔａｔｅ＝０に設定し（Ｓ２２０）、処理をステップＳ２０７に進める。上述したいずれかの流れに沿って処理をステップＳ２０７に進めた場合、撮像装置１０は、設定した駆動方向及び駆動量でフォーカス位置を駆動制御する（Ｓ２０７）。
【０１０５】
以上、第２の制御処理について説明した。
【０１０６】
（ＭＦ Ｆｏｃｕｓ駆動：第３の制御処理）
上述した第２の制御処理は、マニュアルフォーカス操作による駆動量がＷｏｂｂｌｉｎｇによる制御幅よりも小さい場合であった。一方、マニュアルフォーカス操作による駆動量がＷｏｂｂｌｉｎｇによる制御幅（例えば、４０パルス）より大きい場合には、撮影者の所望する合焦位置が現在のフォーカス位置近傍にない可能性が大きい。また、この場合には、Ｗｏｂｂｌｉｎｇ動作を行わなくても、マニュアルフォーカス操作による駆動によって合焦検出に十分な３つの異なるフォーカス位置が得られる。そのため、この場合にはＷｏｂｂｌｉｎｇ制御を禁止した制御にする。このように、操作状態に応じてフォーカス制御を切り替えることで無駄な制御をなくして好適なフォーカス制御が実現される。
【０１０７】
以上、第３の制御処理について説明した。
【０１０８】
（パラメータの設定など）
上記の説明において、Ｗｏｂｂｌｉｎｇ制御量を４０パルス（８Ｆδ）とする例を挙げたが、この４０パルスという値は、合焦フォーカス位置から十分に離れた位置からでも合焦フォーカス位置を算出できるようにし、現在のフォーカス位置における合焦度合いを算出できるように設定された設定値である。
【０１０９】
また、上述したフォーカス制御によると、１ブロックの検出領域について一旦合焦フォーカス位置が検出され、マニュアルフォーカス操作によって更に合焦フォーカス位置に近づいた場合に、８Ｆδよりも少ないＷｏｂｂｌｉｎｇ制御量で合焦フォーカス位置を算出することが可能になる。また、図９に示したように、現在のフォーカス偏差が４Ｆδ以下の場合、フォーカス偏差の２倍の量をＷｏｂｂｌｉｎｇ制御量とするため、合焦フォーカス位置を算出するのに必要最小限の量でＷｏｂｂｌｉｎｇ動作を実施することが可能になる。但し、制御量が小さすぎるとピーク検出が困難となるため、４Ｆδを最小制限量としている。また、複数ブロックを検出領域とする場合には、各ブロックについて算出されたＷｏｂｂｌｉｎｇ制御量の中で最大の制御値を採用することで好適なＷｏｂｂｌｉｎｇ動作が実現される。
【０１１０】
以上、本実施形態に係るフォーカス制御について説明した。
【０１１１】
（合焦状態の表示について）
次に、図１２を参照しながら、図６のステップＳ１１１において実施される合焦状態の表示処理について説明する。
【０１１２】
図１２に示すように、合焦位置及び合焦方向の表示処理を開始した撮像装置１０は、被写界深度（Ｆδ）を算出する（Ｓ２３１）。次いで、撮像装置１０は、パラメータｎをん＝１に設定する（Ｓ２３２）。次いで、撮像装置１０は、ｎ≦評価ブロック数であるか否かを判定する（Ｓ２３３）。ｎ≦評価ブロック数である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２３４に進める。一方、ｎ≦評価ブロック数でない場合、撮像装置１０は、合焦位置及び合焦方向の表示処理を終了する。
【０１１３】
処理をステップＳ２３４に進めた場合、撮像装置１０は、合焦位置及び合焦方向の検出結果を記憶手段から読み出す（Ｓ２３４）。次いで、撮像装置１０は、合焦位置が不定であるか否かを判定する（Ｓ２３５）。合焦位置が不定である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２４５に進める。一方、合焦位置が不定でない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２３６に進める。
【０１１４】
処理をステップＳ２３６に進めた場合、撮像装置１０は、合焦ずれ量のデータがあるか否かを判定する（Ｓ２３６）。合焦ずれ量のデータがある場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２３７に進める。一方、合焦ずれ量のデータがない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２４２に進める。
【０１１５】
処理をステップＳ２３７に進めた場合、撮像装置１０は、合焦度合いが被写界深度内であるか否かを判定する（Ｓ２３７）。合焦度合いが被写界深度内である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２３８に進める。一方、合焦度合いが被写界深度内でない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２３９に進める。
【０１１６】
処理をステップＳ２３８に進めた場合、撮像装置１０は、合焦ＯＫである旨をＬＣＤ１６に表示する（Ｓ２３８）。例えば、図５の領域Ａ１について合焦度合いが被写界深度内（許容合焦点範囲内：１Ｆδ以内）である場合、撮像装置１０は、領域Ａ１の表示を黄色の点滅表示にする。
【０１１７】
また、ステップＳ２３７において処理をステップＳ２３９に進めた場合、撮像装置１０は、合焦方向が∞方向側であるか否かを判定する（Ｓ２３９）。合焦方向が∞方向側である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２４０に進める。一方、合焦方向が∞方向側でない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２４１に進める。
【０１１８】
処理をステップＳ２４０に進めた場合、撮像装置１０は、近傍前ピン状態である旨をＬＣＤ１６に表示する（Ｓ２４０）。例えば、図５の領域Ａ２について近傍前ピン状態である場合、撮像装置１０は、領域Ａ２の表示を薄いシアン色の点滅表示にする。一方、処理をステップＳ２４１に進めた場合、撮像装置１０は、近傍後ピン状態である旨をＬＣＤ１６に表示する（Ｓ２４１）。例えば、図５の領域Ａ３について近傍後ピン状態である場合、撮像装置１０は、領域Ａ３の表示を薄い青色の点滅表示にする。
【０１１９】
また、ステップＳ２３６において処理をステップＳ２４２に進めた場合、撮像装置１０は、合焦方向が∞方向側であるか否かを判定する（Ｓ２４２）。合焦方向が∞方向側である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２４３に進める。一方、合焦方向が∞方向側でない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２４４に進める。
【０１２０】
処理をステップＳ２４３に進めた場合、撮像装置１０は、前ピン状態である旨をＬＣＤ１６に表示する（Ｓ２４３）。例えば、図５の領域Ａ２について前ピン状態である場合、撮像装置１０は、領域Ａ２の表示を濃いシアン色の点滅表示にする。一方、処理をステップＳ２４４に進めた場合、撮像装置１０は、後ピン状態である旨をＬＣＤ１６に表示する（Ｓ２４４）。例えば、図５の領域Ａ３について後ピン状態である場合、撮像装置１０は、領域Ａ３の表示を濃い青色の点滅表示にする。
【０１２１】
また、ステップＳ２３５において処理をステップＳ２４５に進めた場合、撮像装置１０は、ＬＣＤ１６に合焦状態を示す表示をせず（Ｓ２４５）、処理をステップＳ２４６に進める。また、ステップＳ２４０、Ｓ２４１、Ｓ２４３、Ｓ２４４のいずれかの処理が完了した後も、撮像装置１０は、処理をステップＳ２４６に進める。処理をステップＳ２４６に進めた撮像装置１０は、パラメータｎを１だけインクリメントし（Ｓ２４６）、評価領域を更新し、処理をステップＳ２３３に戻す。
【０１２２】
以上、合焦状態の表示方法について説明した。このように、表示形態を合焦状態に応じて変えることで、各ブロックに対して許容合焦範囲内かどうかや、合焦するためのマニュアルフォーカス操作方向を撮影者に告知することができる。なお、表示色や点滅の有無など、表現方法は上記の例に限定されない。また、ここでは表示による合焦状態の通知方法について説明したが、音声や振動などを利用して合焦状態を通知するように構成することも可能である。さらに、フォーカスリング１１１に合焦方向に応じた微少な回転を加えて合焦状態を通知するように構成されていてもよい。
【０１２３】
（合焦位置及び操作方向の妥当性表示について）
次に、図１３を参照しながら、図６のステップＳ１１３において実施する合焦位置及び操作方向の妥当性を表示する処理について説明する。
【０１２４】
図１３に示すように、合焦位置及び操作方向の妥当性の表示処理を開始した撮像装置１０は、被写界深度（Ｆδ）を算出する（Ｓ２５１）。次いで、撮像装置１０は、パラメータｎを１にリセットする（Ｓ２５２）。次いで、撮像装置１０は、ｎ≦評価ブロック数であるか否かを判定する（Ｓ２５３）。ｎ≦評価ブロック数である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２５４に進める。一方、ｎ≦評価ブロック数でない場合、撮像装置１０は、合焦位置及び操作方向の妥当性を表示する処理を終了する。
【０１２５】
処理をステップＳ２５４に進めた場合、撮像装置１０は、合焦位置及び合焦方向の検出結果を記憶手段から読み出す（Ｓ２５４）。次いで、撮像装置１０は、マニュアルフォーカス操作の方向を記憶手段から読み出す（Ｓ２５５）。次いで、撮像装置１０は、合焦位置が不定であるか否かを判定する（Ｓ２５６）。合焦位置が不定である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２６６に進める。合焦位置が不定でない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２５７に進める。
【０１２６】
処理をステップＳ２５７に進めた場合、撮像装置１０は、合焦ずれ量のデータがあるか否かを判定する（Ｓ２５７）。合焦ずれ量のデータがある場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２５８に進める。一方、合焦ずれ量のデータがない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２６３に進める。
【０１２７】
処理をステップＳ２５８に進めた場合、撮像装置１０は、合焦度合いが被写界深度内であるか否かを判定する（Ｓ２５８）。合焦度合いが被写界深度内である場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２５９に進める。一方、合焦度合いが被写界深度内でない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２６０に進める。
【０１２８】
処理をステップＳ２５９に進めた場合、撮像装置１０は、合焦ＯＫである旨をＬＣＤ１６に表示する（Ｓ２５９）。例えば、図５の領域Ａ１について合焦度合いが被写界深度内（許容合焦点範囲内：１Ｆδ以内）である場合、撮像装置１０は、領域Ａ１の表示を黄色の点滅表示にする。
【０１２９】
処理をステップＳ２６０に進めた場合、撮像装置１０は、合焦方向と操作方向とが一致しているか否かを判定する（Ｓ２６０）。合焦方向と操作方向とが一致している場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２６１に進める。一方、合焦方向と操作方向とが一致していない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２６２に進める。
【０１３０】
処理をステップＳ２６１に進めた場合、撮像装置１０は、近傍操作方向ＯＫである旨をＬＣＤ１６に表示する（Ｓ２６１）。例えば、図５の領域Ａ２について近傍操作方向ＯＫである場合、撮像装置１０は、領域Ａ２の表示を薄い緑色の点滅表示にする。一方、処理をステップＳ２６２に進めた場合、撮像装置１０は、近傍操作方向ＮＧである旨をＬＣＤ１６に表示する（Ｓ２６２）。例えば、図５の領域Ａ３について近傍操作方向ＮＧである場合、撮像装置１０は、領域Ａ３の表示を薄い赤色の点滅表示にする。
【０１３１】
また、ステップＳ２５７において処理をステップＳ２６３に進めた場合、撮像装置１０は、合焦方向と操作方向とが一致しているか否かを判定する（Ｓ２６３）。合焦方向と操作方向とが一致している場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２６４に進める。一方、合焦方向と操作方向とが一致していない場合、撮像装置１０は、処理をステップＳ２６５に進める。
【０１３２】
処理をステップＳ２６４に進めた場合、撮像装置１０は、操作方向ＯＫである旨をＬＣＤ１６に表示する（Ｓ２６４）。例えば、図５の領域Ａ２について操作方向ＯＫである場合、撮像装置１０は、領域Ａ２の表示を濃い緑色の点滅表示にする。一方、処理をステップＳ２６５に進めた場合、撮像装置１０は、操作方向ＮＧである旨をＬＣＤ１６に表示する（Ｓ２６５）。例えば、図５の領域Ａ３について操作方向ＮＧである場合、撮像装置１０は、領域Ａ３の表示を濃い赤色の点滅表示にする。
【０１３３】
また、ステップＳ２５６において処理をステップＳ２６６に進めた場合、撮像装置１０は、ＬＣＤ１６に合焦状態及び操作方向の妥当性を示す表示をせず（Ｓ２６６）、処理をステップＳ２６７に進める。また、ステップＳ２６１、Ｓ２６２、Ｓ２６４、Ｓ２６５のいずれかの処理が完了した後も、撮像装置１０は、処理をステップＳ２６７に進める。処理をステップＳ２６７に進めた撮像装置１０は、パラメータｎを１だけインクリメントし（Ｓ２６７）、評価領域を更新し、処理をステップＳ２５３に戻す。
【０１３４】
以上、合焦状態及び操作方向の妥当性に関する表示方法について説明した。このように、表示形態を合焦状態及び操作方向の妥当性に応じて変えることで、マニュアルフォーカス操作方向が合焦に向かっているかを撮影者に告知することができる。なお、表示色や点滅の有無など、表現方法は上記の例に限定されない。また、ここでは表示による合焦状態の通知方法について説明したが、音声や振動などを利用して合焦状態を通知するように構成することも可能である。さらに、フォーカスリング１１１に合焦方向に応じた微少な回転を加えて合焦状態を通知するように構成されていてもよい。
【０１３５】
（その他）
上記説明においては、３０×１８に分割した小さなブロック群の各ブロックについて独立して表示を行う例を示したが、撮影者が指定した任意の１つのブロックを評価対象ブロックにしてもよい。また、上記説明において表示形態を６パターン例示したが、合焦度合いを更に細かく分類し、その分類数に応じて表示を細かくしてもよい。また、上記説明において３つのフォーカス位置を利用したが、４つ以上のフォーカス位置を利用してもよい。このような変形についても、当然に本実施形態の技術的範囲に属する。
【０１３６】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０１３７】
１０ 撮像装置
１１ 撮像光学系
１１１ ズームリング
１１２ 絞り
１１３ フォーカスレンズ
１１４ ズームレンズ
１１５ フォーカスリング
１２ 撮像素子
１３ 画像信号処理回路
１３１ 合焦状態評価値算出手段
１３２ 表示画像合成手段
１４ ＶＲＡＭ
１５ ＬＣＤドライバ
１６ ＬＣＤ
１７ メモリ
１８ 制御手段（ＣＰＵ）
１８１ ズーム焦点距離算出手段
１８２ フォーカス一検出手段
１８３ フォーカス距離算出手段
１８４ マニュアルフォーカス操作状態検出手段
１８５ 合焦位置・方向算出手段
１８６ フォーカス駆動制御手段
１９ 操作部材
２０ タイミングジェネレータ
２１ フォーカス駆動手段
２２ 絞り駆動手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の異なるフォーカス位置における撮像画像から合焦状態を検出し、合焦フォーカス位置と合焦近傍度合いとを算出する合焦評価手段と、
撮影者のマニュアルフォーカス操作の状態を検出する状態検出手段と、
を有し、
前記合焦評価手段が算出した合焦近傍度合いと前記状態検出手段が検出したマニュアルフォーカス操作の状態とに応じて前記合焦状態を検出するためのフォーカス制御を異ならせる
ことを特徴とする、撮像装置。
【請求項２】
前記フォーカス制御を実施するフォーカス制御手段をさらに備え、
前記フォーカス制御手段は、フォーカスリングの回転移動量が所定の閾値を下回る場合に定期的に前記フォーカスレンズをウォブリング動作させ、前記フォーカスリングの回転移動量が所定の閾値を上回る場合には前記フォーカスレンズをウォブリング動作させない
ことを特徴とする、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記フォーカス制御手段は、少なくとも絞り値及び前記合焦近傍度合いに応じて決定される移動量にて前記フォーカスレンズをウォブリング動作させる
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記フォーカス制御手段は、ズーミング操作が行われている場合に前記フォーカスレンズをウォブリング動作させない
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記合焦近傍度合いを示す情報を画面に表示する情報表示手段をさらに備える
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記情報表示手段は、ズーミング操作が行われている場合に前記合焦近傍度合いに関する情報を画面に表示しない
ことを特徴とする、請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記合焦評価手段は、分割された複数の撮像領域毎に合焦近傍度合いを検出し、
前記情報表示手段は、前記撮像領域毎に検出された合焦近傍度合いを示す情報を前記各撮像領域に対応する画面領域に表示する
請求項５又は６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記情報表示手段は、合焦している撮像領域に対応する画面領域の表示を強調する
ことを特徴とする、請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
複数の異なるフォーカス位置における撮像画像から合焦状態を検出し、合焦フォーカス位置と合焦近傍度合いとを算出する合焦評価工程と、
撮影者のマニュアルフォーカス操作の状態を検出する状態検出工程と、
を含み、
前記合焦評価工程で算出した合焦近傍度合いと前記状態検出工程で検出したマニュアルフォーカス操作の状態とに応じて前記合焦状態を検出するためのフォーカス制御を異ならせる
ことを特徴とする、撮像装置における制御方法。
【請求項１０】
前記フォーカス制御を実施するフォーカス制御工程をさらに含み、
前記フォーカス制御工程では、フォーカスリングの回転移動量が所定の閾値を下回る場合に定期的に前記フォーカスレンズをウォブリング動作させ、前記フォーカスリングの回転移動量が所定の閾値を上回る場合には前記フォーカスレンズをウォブリング動作させない
ことを特徴とする、請求項９に記載の撮像装置における制御方法。
【請求項１１】
前記フォーカス制御工程では、少なくとも絞り値及び前記合焦度合いに応じて決定される移動量にて前記フォーカスレンズをウォブリング動作させる
ことを特徴とする、請求項９又は１０に記載の撮像装置における制御方法。
【請求項１２】
前記フォーカス制御工程では、ズーミング操作が行われている場合に前記フォーカスレンズをウォブリング動作させない
ことを特徴とする、請求項９〜１１のいずれか１項に記載の撮像装置における制御方法。
【請求項１３】
前記合焦近傍度合いを示す情報を画面に表示する情報表示工程をさらに含む
ことを特徴とする、請求項９〜１２のいずれか１項に記載の撮像装置における制御方法。
【請求項１４】
前記情報表示工程では、ズーミング操作が行われている場合に前記合焦近傍度合いに関する情報を画面に表示しない
ことを特徴とする、請求項１３に記載の撮像装置における制御方法。
【請求項１５】
前記合焦評価工程では、分割された複数の撮像領域毎に合焦近傍度合いを検出し、
前記情報表示工程では、前記撮像領域毎に検出された合焦近傍度合いを示す情報を前記各撮像領域に対応する画面領域に表示する
請求項１３又は１４に記載の撮像装置における制御方法。
【請求項１６】
前記情報表示工程では、合焦している撮像領域に対応する画面領域の表示を強調する
ことを特徴とする、請求項１５に記載の撮像装置における制御方法。
【請求項１】
複数の異なるフォーカス位置における撮像画像から合焦状態を検出し、合焦フォーカス位置と合焦近傍度合いとを算出する合焦評価手段と、
撮影者のマニュアルフォーカス操作の状態を検出する状態検出手段と、
を有し、
前記合焦評価手段が算出した合焦近傍度合いと前記状態検出手段が検出したマニュアルフォーカス操作の状態とに応じて前記合焦状態を検出するためのフォーカス制御を異ならせる
ことを特徴とする、撮像装置。
【請求項２】
前記フォーカス制御を実施するフォーカス制御手段をさらに備え、
前記フォーカス制御手段は、フォーカスリングの回転移動量が所定の閾値を下回る場合に定期的に前記フォーカスレンズをウォブリング動作させ、前記フォーカスリングの回転移動量が所定の閾値を上回る場合には前記フォーカスレンズをウォブリング動作させない
ことを特徴とする、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記フォーカス制御手段は、少なくとも絞り値及び前記合焦近傍度合いに応じて決定される移動量にて前記フォーカスレンズをウォブリング動作させる
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記フォーカス制御手段は、ズーミング操作が行われている場合に前記フォーカスレンズをウォブリング動作させない
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記合焦近傍度合いを示す情報を画面に表示する情報表示手段をさらに備える
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記情報表示手段は、ズーミング操作が行われている場合に前記合焦近傍度合いに関する情報を画面に表示しない
ことを特徴とする、請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記合焦評価手段は、分割された複数の撮像領域毎に合焦近傍度合いを検出し、
前記情報表示手段は、前記撮像領域毎に検出された合焦近傍度合いを示す情報を前記各撮像領域に対応する画面領域に表示する
請求項５又は６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記情報表示手段は、合焦している撮像領域に対応する画面領域の表示を強調する
ことを特徴とする、請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
複数の異なるフォーカス位置における撮像画像から合焦状態を検出し、合焦フォーカス位置と合焦近傍度合いとを算出する合焦評価工程と、
撮影者のマニュアルフォーカス操作の状態を検出する状態検出工程と、
を含み、
前記合焦評価工程で算出した合焦近傍度合いと前記状態検出工程で検出したマニュアルフォーカス操作の状態とに応じて前記合焦状態を検出するためのフォーカス制御を異ならせる
ことを特徴とする、撮像装置における制御方法。
【請求項１０】
前記フォーカス制御を実施するフォーカス制御工程をさらに含み、
前記フォーカス制御工程では、フォーカスリングの回転移動量が所定の閾値を下回る場合に定期的に前記フォーカスレンズをウォブリング動作させ、前記フォーカスリングの回転移動量が所定の閾値を上回る場合には前記フォーカスレンズをウォブリング動作させない
ことを特徴とする、請求項９に記載の撮像装置における制御方法。
【請求項１１】
前記フォーカス制御工程では、少なくとも絞り値及び前記合焦度合いに応じて決定される移動量にて前記フォーカスレンズをウォブリング動作させる
ことを特徴とする、請求項９又は１０に記載の撮像装置における制御方法。
【請求項１２】
前記フォーカス制御工程では、ズーミング操作が行われている場合に前記フォーカスレンズをウォブリング動作させない
ことを特徴とする、請求項９〜１１のいずれか１項に記載の撮像装置における制御方法。
【請求項１３】
前記合焦近傍度合いを示す情報を画面に表示する情報表示工程をさらに含む
ことを特徴とする、請求項９〜１２のいずれか１項に記載の撮像装置における制御方法。
【請求項１４】
前記情報表示工程では、ズーミング操作が行われている場合に前記合焦近傍度合いに関する情報を画面に表示しない
ことを特徴とする、請求項１３に記載の撮像装置における制御方法。
【請求項１５】
前記合焦評価工程では、分割された複数の撮像領域毎に合焦近傍度合いを検出し、
前記情報表示工程では、前記撮像領域毎に検出された合焦近傍度合いを示す情報を前記各撮像領域に対応する画面領域に表示する
請求項１３又は１４に記載の撮像装置における制御方法。
【請求項１６】
前記情報表示工程では、合焦している撮像領域に対応する画面領域の表示を強調する
ことを特徴とする、請求項１５に記載の撮像装置における制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−１０９１０７（Ｐ２０１３−１０９１０７Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５３１８１（Ｐ２０１１−２５３１８１）
【出願日】平成２３年１１月１８日（２０１１．１１．１８）
【出願人】（３９００１９８３９）三星電子株式会社 (8,520)
【氏名又は名称原語表記】Ｓａｍｓｕｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．
【住所又は居所原語表記】１２９，Ｓａｍｓｕｎｇ−ｒｏ，Ｙｅｏｎｇｔｏｎｇ−ｇｕ，Ｓｕｗｏｎ−ｓｉ，Ｇｙｅｏｎｇｇｉ−ｄｏ，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１８日（２０１１．１１．１８）
【出願人】（３９００１９８３９）三星電子株式会社 (8,520)
【氏名又は名称原語表記】Ｓａｍｓｕｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．
【住所又は居所原語表記】１２９，Ｓａｍｓｕｎｇ−ｒｏ，Ｙｅｏｎｇｔｏｎｇ−ｇｕ，Ｓｕｗｏｎ−ｓｉ，Ｇｙｅｏｎｇｇｉ−ｄｏ，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
【Ｆターム（参考）】
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