放射性薬剤自動分注投与装置
【課題】処置室内において任意の位置まで容易に移動させることができて、取扱いやすい放射性薬剤自動分注投与装置を提供する。
【解決手段】移動するための移動手段を備えた筐体１１内に、放射性薬剤Ｘを密封した容器２２を受け取る容器受取手段と、容器受取手段で受け取った容器２２を保持する容器保持手段と、容器保持手段で保持された容器２２からノズル４１によって放射性薬剤Ｘを取り出して保持する薬剤取出保持手段４と、薬剤取出保持手段４で取り出した放射性薬剤Ｘを被検体Ｈに投与する投与手段５と、ノズル４１を洗浄液Ｗで洗浄する洗浄手段６と、洗浄手段６で用いた洗浄液Ｗを廃液容器７１に廃棄する廃棄手段７と、容器２２を前記筐体外へ取り出す容器取出手段と、を備え、容器受取手段、容器保持手段、ノズル４１、保持部４４、洗浄手段６、および廃液容器７１を、放射線を遮蔽する放射線遮蔽体１２内に設けている。
【解決手段】移動するための移動手段を備えた筐体１１内に、放射性薬剤Ｘを密封した容器２２を受け取る容器受取手段と、容器受取手段で受け取った容器２２を保持する容器保持手段と、容器保持手段で保持された容器２２からノズル４１によって放射性薬剤Ｘを取り出して保持する薬剤取出保持手段４と、薬剤取出保持手段４で取り出した放射性薬剤Ｘを被検体Ｈに投与する投与手段５と、ノズル４１を洗浄液Ｗで洗浄する洗浄手段６と、洗浄手段６で用いた洗浄液Ｗを廃液容器７１に廃棄する廃棄手段７と、容器２２を前記筐体外へ取り出す容器取出手段と、を備え、容器受取手段、容器保持手段、ノズル４１、保持部４４、洗浄手段６、および廃液容器７１を、放射線を遮蔽する放射線遮蔽体１２内に設けている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射性薬剤を自動的に分注して被検体に投与することのできる放射性薬剤自動分注投与装置に関し、より詳しくは、配管内等を洗浄することによって異時的に複数の種類の放射性薬剤を用いることができ、これを自動的に分注して被検体に投与することのできる放射性薬剤自動分注投与装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被検体の生体内におけるがん細胞などの病変部位を検出する装置としてＰＥＴ検査（Positron Emission Tomography）がある。ＰＥＴ検査は、がん細胞などの病変部位に蓄積しやすいＦＤＧ（fluorodeoxyglucose）などの薬剤の元素の一部を、陽電子を放出する18Ｆなどの放射性同位元素で置換したもの（例えば、18Ｆ−ＦＤＧ）を被検体に投与し、所定時間経過後に生体内に拡散し、特定の部位に蓄積した当該薬剤に含まれる放射性同位元素の陽電子に起因するγ線を検出することでがんなどの病変部位を検出する。
【０００３】
従来、ＰＥＴ検査で用いられる放射性同位元素を含んでなる薬剤は、通常、病院などにおいて被検体に投与する処置室に近接して設けられたサイクロトロンなどの加速器を用いて複数人分まとめて製造される。そして、ホットラボ室で必要分量をバイアルなどの容器に分注した後、ホットラボ室から処置室まで作業者の手によって運搬されるか、あるいはワゴンに載せて運搬される。そして、運搬された薬剤を看護士や放射線技師が必要量分注するなどして、医師が被検体に直接投与するか、分注した薬剤をシリンジに入れ、これを投与装置にセットして投与するか、薬品会社からデリバリーされてきた薬品をそのまま投与装置にセットして投与していた。
しかし、このような手順を踏んで放射性薬剤を被検体に投与すると、医師や看護士、放射線技師などの術者が被ばくする危険性があった。
【０００４】
このような問題を解決するため、例えば、特許文献１には、図４に示すように、主として、放射性同位元素（特許文献１では放射性核種と記載）で標識された放射性薬剤を合成する薬剤合成手段（薬剤合成部９１０）と、所定の投与量で前記放射性薬剤を投与するための薬剤投与手段（薬剤投与部９１３）と、前記放射性薬剤のサンプルを分注するサンプル分注手段（サンプル分注部９１４）と、前記薬剤合成手段に対して前記薬剤投与手段及び前記サンプル分注手段のそれぞれを接続するとともに、前記放射性薬剤の前記薬剤投与手段への移送、及び前記サンプル分注手段への移送を切換え可能に構成された薬剤移送手段（薬剤移送部９１１）とを備えてなる放射性薬剤合成投与装置９００が記載されている。なお、図４は、従来の放射性薬剤合成投与装置の構成を示す図である。
かかる発明によれば、放射性同位元素を含んでなる薬剤の輸送等の作業を簡単化することができる結果、医師や看護士などの術者が被ばくする危険性を低減することが可能である旨が記されている。
【特許文献１】特開２００５−２３０３６６号公報（請求項１、段落００１８〜００２８、段落００３８〜００５０、図１〜３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この放射性薬剤合成投与装置９００は、当該文献中に明記されているように、サイクロトロンと直接接続されており、サイクロトロンで生成した放射性核種を直接用いて放射性薬剤を合成し、必要量分注して被検体に投与するものである。
つまり、この放射性薬剤合成投与装置９００は、処置室に設置して用いることが前提とされているために、軽量化を図る必要がなく、当該装置９００の外装内側のほぼ全面に、鉛などの比重の重い放射線を遮蔽するための放射線遮蔽体を設けているので、重量が非常に重くなっている。
【０００６】
結果的に、放射性薬剤合成投与装置９００は、放射性薬剤を投与する際における術者と被検体の便宜についてはあまり考慮されていなかったので、例えば、被検体の右手側に当該装置が設置されている場合などにおいて、被検体の左手側に薬剤を投与したいと所望したときや、処置室内において、当該装置から離れた場所で被検体に薬剤を投与したいと所望したときに扱いにくいという問題があった。
【０００７】
また、放射性薬剤合成投与装置９００は、放射性薬剤の合成から投与までを行うので製品寸法が大きくならざるを得ず、また、前記したように重量も重くなるので、例えば、ＰＥＴ装置と同室に設置して使用することが困難な場合が多かった。
【０００８】
本発明は前記課題に鑑みてなされたものであり、処置室内において任意の位置まで容易に移動させることができて、取扱いやすい放射性薬剤自動分注投与装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者らは前記課題を解決するため鋭意研究した結果、放射線遮蔽体の構成と、これによって被覆される部材の構成と、を適切なものとすることで大幅に軽量化できることを見出し、本発明を完成するに至った。
【００１０】
課題を解決した本発明に係る放射性薬剤自動分注投与装置は、異時的に複数の種類の放射性薬剤を用いることができ、これを自動的に分注して被検体に投与することのできる放射性薬剤自動分注投与装置であって、外装となる筐体内に、放射線を遮蔽する放射線遮蔽体と、前記放射性薬剤を分注して保持する薬剤保持手段と、前記薬剤保持手段から送出された前記放射性薬剤を被検体に投与する投与手段と、複数のアクチュエータと、を備え、前記複数のアクチュエータのうち１つまたは２つ以上を、前記放射線遮蔽体外に設けたことを特徴とする。
【００１１】
かかる構成を有する本発明の放射性薬剤自動分注投与装置は、複数のアクチュエータのうち１つまたは２つ以上を、放射線遮蔽体の外側に設けることによって、重量のかさむ放射線遮蔽体の使用量を減らすことが可能となり、従来よりも大幅に軽量化された、放射性薬剤を自動的に分注して被検体に投与するための装置を具現することができる。
【００１２】
また、前記課題を解決した本発明に係る放射性薬剤自動分注投与装置は、異時的に複数の種類の放射性薬剤を用いることができ、これを自動的に分注して被検体に投与することのできる放射性薬剤自動分注投与装置であって、移動させるための移動手段と、前記放射性薬剤を密封した容器を受け取る容器受取手段と、を備えた筐体内に、放射線を遮蔽する放射線遮蔽体と、前記容器受取手段の下方に設けられ、当該容器受取手段で受け取った容器を、移送手段を通じて容器保持部に移送させてこれを保持し、かつ当該容器保持部を、予め設定された複数の位置を自在に移動させる第１のアクチュエータを含んでなる容器保持移動手段と、前記放射性薬剤を前記容器から分注するための分注ノズルと、この分注ノズルと接続され、前記放射性薬剤を前記容器から吸い出し、吸い出した当該放射性薬剤を、当該放射性薬剤を保持するための薬剤保持部で保持させ、かつ前記薬剤保持部から送出させる第２のアクチュエータと、を含んでなる薬剤保持手段と、前記薬剤保持部と接続され、当該薬剤保持部から送出された前記放射性薬剤を被検体に投与するための投与手段と、前記容器の蓋部材を洗浄する洗浄ノズルと、前記分注ノズルを洗浄する洗浄槽と、に接続され、前記洗浄ノズルおよび前記洗浄槽に前記洗浄液を送出する第３のアクチュエータと、を含んでなる洗浄手段と、前記洗浄手段で用いた洗浄液を廃液として廃液容器に廃棄させる第４のアクチュエータを含んでなる廃棄手段と、前記容器を前記筐体外へ取り出すための容器取出手段と、を備え、前記容器保持部、前記分注ノズル、前記薬剤保持部、前記洗浄ノズル、および前記廃液容器を前記放射線遮蔽体内に設け、前記第１のアクチュエータ、前記第２のアクチュエータ、前記第３のアクチュエータ、および前記第４のアクチュエータのうち１つまたは２つ以上を前記放射線遮蔽体外に設けたことを特徴とする。
【００１３】
かかる構成を有する本発明の放射性薬剤自動分注投与装置は、高い放射能量を有する放射性薬剤が保持または通過する構成要素、つまり、主として、容器保持部、分注ノズル、薬剤保持部、洗浄ノズル、および廃液容器を放射線遮蔽体の内側に収め、これらの構成要素に接続等された複数のアクチュエータのうちの少なくとも１つを放射線遮蔽体の外側に配置することによって、重量のかさむ放射線遮蔽体の使用量を減らすことが可能となり、従来よりも大幅に軽量化された、放射性薬剤を自動的に分注して被検体に投与するための装置を確実に具現することができる。
【００１４】
本発明の放射性薬剤自動分注投与装置は、さらに、前記洗浄ノズルと前記分注ノズルに接続され、これらを移動させる第５のアクチュエータを備え、当該第５のアクチュエータを前記放射線遮蔽体外に設けるのが好ましい。
このような構成の放射性薬剤自動分注投与装置とすれば、簡易な構成で軽量化を図りつつ、アクチュエータを放射線遮蔽体の外側に設けているので、放射線遮蔽体の使用量を減らすことが可能となり、より軽量化することができる。
【００１５】
本発明の放射性薬剤自動分注投与装置において、前記移送手段および前記容器保持部のうちの少なくとも一方に、前記容器の割れを防止する割れ防止手段を設けるのが好ましい。
このような構成の放射性薬剤自動分注投与装置とすれば、放射性薬剤の密封された容器が容器受取手段で受け取られて、容器保持部に移送されるまでの間に割れてしまうなどといった危険性を減じることができる。
【００１６】
本発明の放射性薬剤自動分注投与装置において、前記薬剤取出保持手段が、前記放射性薬剤の放射能量を検知するための放射能検出器を備えているのが好ましい。
このような構成の放射性薬剤自動分注投与装置とすれば、投与する放射性薬剤の放射能量を正確かつ迅速に検知することができるので、適切な投与量の放射性薬剤を被検体に投与することができる。
【００１７】
本発明の放射性薬剤自動分注投与装置において、前記放射線遮蔽体は、鉛、鉄、ステンレス、劣化ウラン、タングステンよりなる群から選択された少なくとも一種を含んで作製されているのが好ましい。
放射線を遮蔽する能力の高いこれらの材質を用いて放射線遮蔽体を構成すれば、放射線遮蔽体の厚さ寸法を小さくすることができる。これにより、本発明の放射性薬剤自動分注投与装置の小型化を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の放射性薬剤自動分注投与装置によれば、従来の放射性薬剤を投与するための装置よりも大幅に軽量化することができる。
そのため、本発明の放射性薬剤自動分注投与装置は、筐体に備えた移動手段によって、容易に移動させることが可能となり、処置室内において任意の位置まで容易に移動させることができる。したがって、取扱いやすい放射性薬剤自動分注投与装置を提供することができる。
また、本発明の放射性薬剤自動分注投与装置によれば、製品寸法を小さくすることができるので、例えば、ＰＥＴ装置と同室に設置して使用することが容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、適宜図面を参照して本発明に係る放射性薬剤自動分注投与装置について詳細に説明する。参照する図面において図１は、本発明に係る放射性薬剤自動分注投与装置の構成内容を説明する図である。図２は、本発明に係る放射性薬剤自動分注投与装置の一構成例を示す図である。
【００２０】
図１および図２に示すように、この放射性薬剤自動分注投与装置１は、異時的に複数の種類の放射性薬剤を用いることができ、これを自動的に分注して被検体Ｈに投与することのできる放射性薬剤自動分注投与装置１であって、外装となる筐体１１内に、放射線を遮蔽する放射線遮蔽体１２と、放射性薬剤Ｘを分注して保持する薬剤保持手段４と、薬剤保持手段４から送出された放射性薬剤Ｘを被検体に投与する投与手段５と、複数のアクチュエータと、を備え、複数のアクチュエータのうち１つまたは２つ以上を、放射線遮蔽体１２外に設けた構成となっている。
ここで、異時的に複数の種類の放射性薬剤を用いるとは、例えば、ある種類の放射性薬剤を分注して投与し、洗浄して乾燥させた後、他の種類の放射性薬剤を分注して投与し、洗浄して乾燥させるというように、時間を違えて、複数の種類の放射性薬剤（同じ種類の放射性薬剤を２回以上連続して用いた場合は、同じ種類の放射性薬剤である場合を含む。）を用いることをいう。
【００２１】
より具体的には、本発明に係る放射性薬剤自動分注投与装置１は、図１および図２に示すように、移動させるための移動手段９（図２参照）を備えた筐体１１内に、主として、放射線遮蔽体１２と、容器受取手段２（図２参照）と、容器保持部３２を備えた容器保持移動手段３（図２参照）と、分注ノズル４１および薬剤保持部４４を備えた薬剤保持手段４（図２参照）と、投与手段５と、洗浄ノズル６２と洗浄槽６１を備えた洗浄手段６と、廃液容器７１を備えた廃棄手段７と（図２参照）、容器取出手段８（図２参照）と、を備えた構成となっている。
そして、放射性薬剤自動分注投与装置１は、容器保持部３２、分注ノズル４１、薬剤保持部４４、洗浄ノズル６２、および廃液容器７１などの、放射性薬剤Ｘが通過、保持される、望ましくは最小構成要素を放射線遮蔽体１２内に設け、当該装置に備えられる複数のアクチュエータのうち１つまたは２つ以上を放射線遮蔽体１２外に設けた構成となっている。
かかる構成について、後記に詳述する。
【００２２】
ここで、放射線遮蔽体１２は、放射線を遮蔽する役割を担うが、材質が鉛などの重金属を使用することが多く、その重量は非常に重いものである。
つまり、本発明の放射性薬剤自動分注投与装置１は、この放射線遮蔽体１２をできる限り小さくすることで軽量化を図っている。
以下、図１および図２を参照して、各構成について詳細に説明する。
【００２３】
容器受取手段２は、放射性薬剤Ｘを密封した容器２２を受け取る。具体的には、容器受取手段２は、複数の種類の放射性薬剤Ｘの中から任意に選択された一の放射性薬剤Ｘが、挿通可能な部位を有する蓋部材２１を備えた容器２２に密封された状態で適宜の輸送手段Ｔによって輸送され、当該容器受取手段２では、輸送手段Ｔによって輸送されてきた容器２２を受け取る。なお、複数の種類の放射性薬剤Ｘについては後記で説明する。
【００２４】
ここで、適宜の輸送手段Ｔとしては、例えば、特開２００１−１９９５４２号公報や特開２００１−１９９５４３号公報に記載されている搬送システムを好適に適用することができる。かかる搬送システムによれば、放射性薬剤Ｘの入った容器２２を、近設されたホットセルなどから自動的に輸送し、当該容器受取手段２によって受け取ることが可能である。しかし、これに限定されるものではなく、例えば、近設されたホットセルなどからコンベア等によって輸送することもできるほか、術者が手に持ったり、ワゴンに載せたりして輸送し、当該容器受取手段２にセットすることも可能であることはいうまでもない。
【００２５】
また、挿通可能な部位を有する蓋部材２１を備えた容器２２としては、放射性薬剤Ｘを密封して保存するために通常用いられるバイアルに、分注ノズル４１などを挿通することのできるシリコンやゴムなどを蓋部材２１に取り付けたものを好適に用いることができる。
【００２６】
容器保持移動手段３は、容器受取手段２の下方に設けられ、容器受取手段２で受け取った容器２２を、移送手段３１で容器保持部３２に移送させてこれを保持するものである。移送手段３１は、容器受取手段２で受け取った容器２２を容器保持部３２に移送できればよく、例えば、容器受取手段２から容器保持部３２まで繋がった、内径が容器２２よりも若干大きい連通路などの筒状の案内部材とすると、容器２２を移送させるアクチュエータなどが不要となるため好適である。しかし、本発明ではこれに限定されるものではなく、容器２２を移送させるアクチュエータを備えた移送手段としてもよいことはいうまでもない。
【００２７】
ここで、この移送手段３１または容器保持部３２には、これらのうちの少なくとも一方に、容器２２が割れるのを防止する割れ防止手段を設けるのが好ましい。このような割れ防止手段としては、例えば、容器２２の移送速度（落下速度）を減じることのできる減速手段を備えるとよい。減速手段としては、例えば、移送手段３１の少なくとも一部を略「く」字状に曲折させた曲折部３１ａを形成したり、緩やかなカーブを備えるように形成したりするほか、容器保持部３２の近傍で移送手段３１の内径を若干小さくしたりしてもよい。なお、移送手段３１に曲折部３１ａを形成する場合は、その曲折させる角度δを１０〜３０°とするとよい。
【００２８】
また、割れ防止手段としては、例えば、容器２２と容器保持部３２が衝突しやすい箇所をスポンジやシリコンゴム、天然ゴムなどの弾性部材で被覆してもよい。この場合、容器２２および容器保持部３２の少なくとも一方に弾性体部材を設ければよいが、両方に設けるとより好ましい。
【００２９】
そして、容器保持手段３は、容器２２に入った放射性薬剤Ｘを全量採集することができるように、容器２２を水平位置から適宜の角度θ傾斜できるようにするとよい。このようにすれば、放射性薬剤Ｘを取り出す分注ノズル４１の先端が、傾斜した容器２２の一番低い位置に配置することができる。この角度θは、１５〜３０°とするとよい。
【００３０】
また、この容器保持移動手段３は、電動モータ４０などの第１のアクチュエータＡ１に接続されることで、容器受取手段２から移送された容器２２を容器保持部３２で受け取り、これを保持するためのポジションＰ１、分注ノズル４１で放射性薬剤Ｘを取り出すためのポジションＰ２、および容器２２を放射線遮蔽体１２および筐体１１外に取り出すためのポジションＰ３、を摺動自在に構成されている。そして、それぞれのポジションＰ１，Ｐ２，Ｐ３で前記したように、容器２２を受け取って保持し、分注ノズル４１で放射性薬剤Ｘを取り出し、容器２２を放射線遮蔽体１２および筐体１１外に取り出すなどの所定の動作を行う。なお、この第１のアクチュエータＡ１は、放射線遮蔽体１２外に設けると、放射線遮蔽体１２の使用量が減るので、放射性薬剤自動分注投与装置１の軽量化を図ることができるので好ましい。
【００３１】
なお、第１のアクチュエータＡ１と容器保持部３２とは、例えば、放射線遮蔽体１２の一部を切り欠いて形成した切欠溝（図示せず）を通じて連結部材（図示せず）等で連結している。そのため、容器保持部３２をこの切欠溝に沿って予め設定されたポジションＰ１，Ｐ２，Ｐ３を摺動させることができる。放射線が漏れるのを防ぐため、切欠溝の形状は、いわゆるインロー形状とするのが好ましく、連結部材もこれに合った形状とするのが好ましい。
また、ポジションＰ１〜Ｐ３は、前記した内容に限定されるものではなく、それぞれの位置を相互に入れ換えて構成してもよく、また、ポジションの数を減じたり、増やしたりしてもよい。
【００３２】
容器保持部３２は、例えば、図２に示すように、容器２２を保持することのできる高さを有し、かつ容器２２が通過可能なように容器２２よりも若干大きい径を有する無底の円筒状のホルダとするとよい。このようにすると、この容器保持部３２を、後記するように容器２２を放射線遮蔽体１２外へ取り出すための穴部１２ｂ（図２参照）が設けられた放射線遮蔽体１２の底部分１２ａ上を摺動自在に設けることによって、当該容器２２を放射線遮蔽体１２および筐体１１外、つまり、放射性薬剤自動分注投与装置１外へと取り出すことができる。詳しくは、後記する。
【００３３】
薬剤取出保持手段４は、容器保持手段３で保持された容器２２の挿通可能な部位に、チューブ４２ａと接続されている分注ノズル４１を、好ましくは、容器２２内に空気を導入して通気させる通気ノズル（不図示）とともに挿通し、分注量と容器への通気量とのバランスを調整しながら放射性薬剤Ｘを吸い出し、吸い出した放射性薬剤Ｘを薬剤保持部４４で保持する。
なお、本発明の放射性薬剤自動分注投与装置１は、容器２２から放射性薬剤Ｘを吸い出すための分注ノズル４１や薬剤保持部４４、その他、放射性薬剤Ｘが通過する部分などを洗浄することで、放射線遮蔽体１２内の部品（例えば、チューブ４２ａ、４２ｂ、後記するチューブ５５などのディスポーザブル部品）を交換することなく、速やかに異なる種類の放射性薬剤を交換して、これを分注し、投与することができる。
【００３４】
薬剤保持部４４としては、分注ノズル４１と接続されているチューブ４２ａと、三方活栓や四方活栓などの切替弁４３を介して接続されているチューブ４２ｂを放射性薬剤保持用に長さ寸法を長く設定し、巻回してループを形成したループ部４４ａを好適に示すことができる。
つまり、容器２２から取り出された放射性薬剤Ｘは、分注ノズル４１からチューブ４２ａ、切替弁４３を経てループ部４４ａまで吸引等されて保持される。なお、本発明においてはこれに限定されることはなく、ループ部４４ａの代わりに放射性薬剤Ｘを保持する容器などを用いることもできる。
【００３５】
この切替弁４３は、その一つがチューブ４２ａを介して放射性薬剤Ｘを取り出す分注ノズル４１に接続され、他の一つが放射性薬剤Ｘを保持するループ部４４ａと接続され、さらに他の一つが後記する投与手段５に接続されている。なお、ループ部４４ａを形成しているチューブ４２ｂの他端は、放射性薬剤Ｘを取り出したり、人間や動物などの被検体Ｈへの投与のための気圧を調整したりする気圧調整手段４５に接続されている。
ここで、放射性薬剤Ｘを容器２２から取り出す手段としては、気圧調整手段４５による気圧の操作によって吸引することを好適に例示することができる。
【００３６】
気圧調整手段４５としては、容器２２内の放射性薬剤Ｘや容器４８内の生理食塩水ＰＳＳを短時間で大量に吸引／吐出することを可能とするとともに、少量の放射性薬剤Ｘや洗浄液Ｗを吸引／吐出することができるように、例えば、５０ｍｌ容のシリンジ４５ａと、５ｍｌ容のシリンジ４５ｂと、を用いて、それぞれを切替弁４６ａ，４６ｂを介して直列に接続することを例示することができる（図１参照）。なお、これらのシリンジ４５ａ，４５ｂは、それぞれ独立してシリンジモータ４５Ｓなどの第２のアクチュエータＡ２によって動作させるのが好ましい。また、このシリンジモータ４５Ｓを放射線遮蔽体１２外に設けると、放射線遮蔽体１２の使用量が減り、軽量化を図ることができるのでより好ましい。
【００３７】
なお、図１に示すように、例えば、５０ｍｌ容のシリンジ４５ａの切替弁４６ａの他の接続口は、チューブ４２ｃおよび切替弁４７を介して生理食塩水ＰＳＳや蒸留水ＤＷの入った容器４８と接続されており、また、さらに他の接続口には、チューブ４２ｄとバルブ４９を介してＮ２ガスなどのエア吹き込み口と接続されている。
このような構成とすれば、切替弁４３，４６ａ，４６ｂ，４７およびバルブ４９を適宜に制御することによって、容器２２に収められている放射性薬剤Ｘの所定量をループ部４４ａまで吸引し、さらに後記するように適宜の量をもって放射性薬剤Ｘを被検体Ｈに投与することができる。また、必要に応じてＮ２ガスを利用することで、生理食塩水ＰＳＳなどを適宜の流速で吐出することも可能である。
【００３８】
この分注ノズル４１（および、通気ノズル）は、放射性薬剤Ｘの入った容器２２に挿入するために上下動できるようになっている（図２参照）が、これに限定されるものではなく、例えば、容器保持部３２を上下動させるようにしてもよい。
分注ノズル４１を上下動させる場合、分注ノズル４１と接続されるチューブ４２ａは、形状弾性を有することが好ましく、フッ素樹脂などの合成樹脂で形成するのが好ましい。このような分注ノズル４１の上下動は、例えば、電動モータなどのアクチュエータ４５Ｓ’（図２参照）に接続することで行うことができる。なお、このようなアクチュエータ４５Ｓ’も、放射線遮蔽体１２の外側に配置することが好ましいことはいうまでもない。
【００３９】
なお、この薬剤取出保持手段４に用いられるチューブ４２ａの一部には、被検体Ｈに投与する放射性薬剤Ｘの正確な放射能量を検知するための放射能検出器ＲＤを設けるのが好ましい。このような放射能検出器ＲＤとしては、放射線を検出するために通常用いられる比例計数管、ＧＭ計数管、シンチレーション検出器、半導体検出器などを好適に用いることができる。放射能検出器ＲＤは、図示しない制御部に接続されているのが好ましい。放射能検出器ＲＤで検知した放射能量をもとにこの制御部で放射性薬剤Ｘの投与量を算出し、その算出結果にしたがって、第２のアクチュエータＡ２を作動させて後記する投与手段５により被検体Ｈに放射性薬剤Ｘを投与することができる。
【００４０】
投与手段５は、薬剤取出保持手段４で取り出して保持している放射性薬剤Ｘを、注射針５１などを介して被検体Ｈに投与するものである。そのため、投与手段５で用いる注射針５１は、被検体Ｈごとに交換する。したがって、この注射針５１、およびこれを接続するためのバルブ（例えば、切替弁５２）は、ディスポーザブルのものを用いると好適である。また、被検体Ｈに近いチューブ５３についても注射針５１と同様に、被検体Ｈごとに交換するのが好ましいので、放射性薬剤自動分注投与装置１から延出しているチューブ５５、５３にジョイント部５４を設け、当該ジョイント部５４でディスポーザブルのチューブ５３と、切替弁４３と接続されているチューブ５５と、を着脱できるようにするとよい。
放射性薬剤Ｘを投与する操作自体は、正確な量の放射性薬剤Ｘを吸引し投与することが求められていることから、主として前記した５ｍｌ容のシリンジ４５ｂと、これを動作させるシリンジ駆動手段４５Ｓを用いて吸引し、投与することが好ましい。
【００４１】
洗浄手段６は、容器２２の蓋部材２１および分注ノズル４１を洗浄するものである。
そのため、洗浄手段６は、容器２２の蓋部材２１を洗浄する洗浄ノズル６２と、分注ノズル４１を洗浄する洗浄槽６１と、洗浄ノズル６２および洗浄槽６１に洗浄液Ｗを送出する第３のアクチュエータＡ３と、この第３のアクチュエータＡ３と接続された、洗浄液Ｗを貯留するための洗浄液貯留容器６４と、を含んで構成されている。
第３のアクチュエータＡ３は、容器２２の蓋部材２１を洗浄する洗浄ノズル６２と切替弁６６ｂを介して接続され、また、分注ノズル４１を洗浄する洗浄槽６１と切替弁６７ｃを介して接続されているので、これらの切替弁６６ｂ、６７ｃを適宜に操作することによって、洗浄ノズル６２および／または洗浄槽６１に洗浄液Ｗを送出することができる。
【００４２】
この洗浄手段６は、分注ノズル４１に付着した洗浄液Ｗを乾燥させるためエアを吹き付けるエアノズル６３を有していると、速やかに分注ノズル４１や蓋部材２１を乾燥させることができるので、異時的に、異なる種類の放射性薬剤を早期に使用することが可能となり好適である。エアノズル６３は、バルブ６７ａを介して放射性薬剤自動分注投与装置１外からＮ２ガスが供給されるようにするとよい。
【００４３】
第３のアクチュエータＡ３としては、電動ポンプ６５などを例示することができ、第３のアクチュエータＡ３とバルブ６６ｂを操作することによって、洗浄液Ｗを送液させ、吐出させることができる。なお、この洗浄ノズル６２は、バルブ６７ｂを介してＮ２ガスが供給されるようになっており、バルブ６７ｂの操作によってＮ２ガスを吐出させることもできる。これにより、洗浄後の容器２２や洗浄槽６１を速やかに乾燥させることができる。
【００４４】
そして、本発明においては、洗浄手段６のうち、アクチュエータＡ３と洗浄液貯留容器６４を放射線遮蔽体１２外に設けるのが好ましい。このようにすると放射線遮蔽体１２の使用量を減らすことができる。つまり、放射性薬剤自動分注投与装置１の軽量化を図ることができる。
本発明で用いる洗浄液Ｗとしては、例えば、エタノール、消毒用エタノール、生理食塩水、蒸留水などを用いることができる。
【００４５】
また、洗浄槽６１は、上面に大きく開口した開口部６１ａを有し、当該開口部６１ａ付近に前記したエアノズル６３が配置される。
また、洗浄槽６１は、この開口部６１ａの他にも、同一の底部から立設された、高さの低い壁部６１ｂを有しており、内側と外側の二つの部分に区分された二重隔壁構造となっている。そして、当該壁部６１ｂの外側の区分（導入区分６１ｅ）の底部に、洗浄液Ｗを導入するための洗浄液導入口６１ｃが設けられ、壁部６１ｂの内側の区分（洗浄排出区分６１ｆ）の底部に、洗浄に用いた洗浄液Ｗを廃液として排出するための排出口６１ｄが設けられている。そして、これら洗浄液導入口６１ｃおよび排出口６１ｄは、それぞれに接続されているチューブ６６ｃ，６６ｄにそれぞれバルブ６７ｃ，６７ｄが設けられており、これらのバルブ６７ｃ，６７ｄを適宜開閉することによって、洗浄液Ｗの導入や、洗浄に用いた洗浄液Ｗの排出などを行うことができる。
【００４６】
つまり、洗浄液Ｗは、導入区分６１ｅの底部に接続された洗浄液導入口６１ｃから導入され、さらに導入を続けることにより、壁部６１ｂを越えて洗浄排出区分６１ｆに流入し、ここにストックされる。分注ノズル４１の洗浄は、洗浄排出区分６１ｆにストックされた洗浄液Ｗに浸漬することで行い、洗浄に用いられた洗浄液Ｗは、廃液として排出口６１ｄから排出される。
【００４７】
また、投与されなかった放射性薬剤Ｘは、分注ノズル４１およびシリンジ駆動手段４５Ｓにより、容器２２より吸引され、洗浄排出区分６１ｆに排出される。さらに容器２２中に残存する微量の放射性薬剤Ｘを容器４８の生理食塩水ＰＳＳで洗浄し、同様に洗浄排出区分６１ｆより排出することができる。結果として、使用済み容器２２を安全に外部に取り出すことができる。
【００４８】
廃棄手段７は、分注ノズル４１の洗浄に用いられた洗浄液Ｗを廃棄したり、投与されなかった放射性薬剤Ｘを廃棄したりするためのものである。
廃棄手段７は、前記した排出口６１ｄに接続された廃液容器７１と、当該廃液容器７１内を陰圧にする真空ポンプ７２などの第４のアクチュエータＡ４と、を備えている。
【００４９】
前記したように、分注ノズル４１の洗浄に用いられた洗浄液Ｗが廃液として洗浄排出区分６１ｆの排出口６１ｄから排出される。また、被検体Ｈに投与されなかった放射性薬剤Ｘも同様に、洗浄排出区分６１ｆに分注ノズル４１から吐出され、排出口６１ｄから排出される。排出口６１ｄから排出された廃液は、真空ポンプ７２などの第４のアクチュエータＡ４によって陰圧にされた廃液容器７１に廃棄される。ここで、本発明においては、廃棄手段７のうち、洗浄槽６１と廃液容器７１を放射線遮蔽体１２の内側に設け、第４のアクチュエータＡ４を放射線遮蔽体１２の外側に設けるのが好ましい。このようにしても放射線遮蔽体１２の使用量を減らすことができる。つまり、放射性薬剤自動分注投与装置１の軽量化を図ることができる。
【００５０】
容器取出手段８は、放射性薬剤Ｘを吸い出して残液を排出した後に、使用済みとなった容器２２を筐体１１外に取り出すものである。
前記したように、この実施形態に係る容器保持手段３の容器保持部３２は、容器２２よりも若干大きい径を有する無底の円筒状のホルダとしており、また、前記した３つのポジションＰ１，Ｐ２，Ｐ３のうち、容器保持手段３（容器保持部３２）が容器２２を放射性薬剤自動分注投与装置１外に廃棄するためのポジションＰ３には、放射線遮蔽体１２に穴部１２ｂ（図２参照）が設けられている。
【００５１】
したがって、容器保持部３２の位置と、放射線遮蔽体１２の穴部１２ｂの位置とを一致させると、当該位置において放射線遮蔽体１２の内外がつながることになり、放射線遮蔽体１２内の容器２２を、取出口８１を介して放射線遮蔽体１２外に取出すことができる。ここで、放射線遮蔽体１２の下部分には、取出した容器２２を受け取るための手段を設けておくのが好ましい。なお、当該受け取るための手段も放射線遮蔽体１２と同じ素材で構成するのが好ましいことはいうまでもない。
【００５２】
放射線遮蔽体１２は、鉛、鉄、ステンレス、劣化ウラン、タングステンよりなる群から選択された少なくとも一種を含んで作製されているのが好ましく、強度保持や取扱いの安全性の観点から、放射線遮蔽体１２の表面をステンレスなどで覆うのがより好ましい。
また、放射線遮蔽体１２は、同一の板厚の厚さ寸法で形成してもよいが、放射性薬剤Ｘが大量および／または長時間保持または通過する部分やその近傍についてのみ、その厚さ寸法を、例えば５０ｍｍなどと大きくし、放射性薬剤Ｘが比較的少量および／または短時間保持または通過する部分やその近傍については、その厚さ寸法を、例えば２０ｍｍなどと小さくするのがよい。このようにすれば、比重の重い鉛などで構成される放射線遮蔽体１２をより軽量化することができる結果、放射性薬剤自動分注投与装置１を軽量化することが可能となる。
【００５３】
放射性薬剤自動分注投与装置１の筐体１１は、消毒用アルコールなどの殺菌消毒に耐えることができるステンレスやアルミニウムなどの素材で構成するのが好ましい。また、必要に応じて当該放射性薬剤自動分注投与装置１の表面を焼付塗装などしてもよい。また、この放射性薬剤自動分注投与装置１は移動させて使用するので、その取扱いを容易とするためのハンドルなどを当該装置１の任意の箇所に設けるのが好ましい。
【００５４】
筐体１１に備えられた移動手段９としては、筐体１１の下部にキャスタなどを取り付けることで具現し得る。また、放射性薬剤自動分注投与装置１は移動させて使用するので、安全のためにブレーキや、当該装置１を固定するためにキャスタの車輪を固定するストッパを備えるのが好ましい。
【００５５】
なお、本発明の放射性薬剤自動分注投与装置１は、その他の構成として、放射性薬剤Ｘの投与速度や投与分量などを操作する操作パネル、放射性薬剤自動分注投与装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦするためのスイッチ、緊急的に投与を停止するための緊急停止スイッチなどを配した操作部や、操作部から入力された命令に基づいて各種の動作を制御するＣＰＵ（中央処理装置）を備えた制御部などを備えている。
前記した操作部の操作パネルや各種スイッチには、誤操作防止用のカバーを設けるなどのインターロック機構や、操作パネルからの入力の際には暗証番号を入力してからキー入力を行わなければならないなどのインターロック回路を採用するのが好ましい。
【００５６】
特に、本発明の放射性薬剤自動分注投与装置１は、被検体Ｈに放射性薬剤Ｘを投与するのを自動で行うため、投与時における放射性薬剤Ｘの気泡の混入の有無を検知するセンサや、投与圧力の適否を検知するセンサを設けてこれらを監視し、異常があるときは投与を自動停止するインターロック機構を採用するのが好ましい。
【００５７】
本発明の放射性薬剤自動分注投与装置１において使用することのできる放射性薬剤Ｘは、特に限定されることなく、現在または将来用いられる全ての放射性薬剤を用いることができる。例えば、11Ｃ、18Ｆ、13Ｎ、15Ｏおよびその他の陽電子放出核種よりなる群から選択された放射性同位元素を含んでなる薬剤を用いることができ、中でも、例えば、18Ｆ−ＦＤＧ、11Ｃ−メチオニンなどを用いることができる。これらの放射性同位元素を含んでなる薬剤を用いた場合、被検体Ｈの体内で陽電子（Positron）に起因するγ線を検出することができる。
【００５８】
つまり、以上に説明したように、本発明に係る放射性薬剤自動分注投与装置１は、第１のアクチュエータＡ１、第２のアクチュエータＡ２、第３のアクチュエータＡ３、および第４のアクチュエータＡ４のうち１つまたは２つ以上、最も好ましくはこれら全てのアクチュエータを放射線遮蔽体１２の外側であって、かつ筐体１１の内側に収めることによって、放射線遮蔽体１２の使用量を減らし、軽量化を図ることができる。
また、本発明に係る放射性薬剤自動分注投与装置１は、放射性薬剤Ｘを受け取った後、使用する放射性薬剤Ｘの適切な量の分注、被検体Ｈへの適切な量の投与、放射性薬剤Ｘや使用した洗浄液Ｗの廃棄といった操作を自動的に行うことができるので、術者が被ばくするおそれもない。
【００５９】
そして、本発明の放射性薬剤自動分注投与装置１は、洗浄ノズル６２と分注ノズル４１とを連結部材Ｂ（図１参照）等により一体的に形成し、これらを水平方向に、例えば、ポジションＰ２と洗浄槽６１の間の２地点で移動可能とするエアシリンダー、電動モータなどの第５のアクチュエータＡ５に接続させる構成としてもよい。このような構成とすると、分注ノズル４１を洗浄槽６１まで容易に移動させ得るので好ましい。
なお、このような第５のアクチュエータＡ５を備えた場合は、第１のアクチュエータＡ１、第２のアクチュエータＡ２、第３のアクチュエータＡ３、および第４のアクチュエータＡ４、および第５のアクチュエータＡ５のうち１つまたは２つ以上、最も好ましくはこれら全てのアクチュエータを放射線遮蔽体１２の外側であって、かつ筐体１１の内側に収めることによって、放射線遮蔽体１２の使用量を減らし、軽量化を図ることができる。
【００６０】
かかる構成の本発明に係る放射性薬剤自動分注投与装置１は、ＰＥＴ検査などを行う際に、病院の処置室などにおいて、例えば、人間や動物などの被検体Ｈに放射性薬剤Ｘを自動で投与するために用いられる。
以下、図３を参照しつつ、ＰＥＴ検査に使用される場合を例に、ＰＥＴ室Ｒ内における本発明の放射性薬剤自動分注投与装置１の動作について説明する。参照する図面において図３は、ＰＥＴ室内に配置された本発明の放射性薬剤自動分注投与装置の動作の様子を示す図であって、（ａ）は、ＰＥＴ室の平面図、（ｂ）は、ＰＥＴ室の側面図である。
【００６１】
図３（ａ）（ｂ）に示すように、本発明の放射性薬剤自動分注投与装置１が配置されるＰＥＴ室Ｒは、その天井部分にレール１００が設けられており、放射性薬剤自動分注投与装置１に電源を供給するための電線やＮ2ガスを供給するためのホースなどの配線１１０が適宜の数の掛止手段１２０によって掛止されている。この掛止手段１２０は、レール１００に沿って移動させることができる構成となっており、放射性薬剤自動分注投与装置１の移動に合わせて自在に進退させることができる。
【００６２】
また、放射性薬剤自動分注投与装置１に最も近い位置にある掛止手段１２０は、下方に向けて「Ｌ」字状のアーム１３０が取り付けられている。このアーム１３０は、掛止手段１２０に取り付けられている基端部、この基端部から下方に延びる棒部材の一部、または当該棒部材の他端部において、ＰＥＴ室Ｒの床面と平行な方向に回動できるように連結されている。そして、このアーム１３０の端部１３０ａから前記した配線１１０が放射性薬剤自動分注投与装置１に向かって延出して接続されている。なお、このアーム１３０の形状はＬ字状とするのに限られないことはいうまでもない。
【００６３】
前記したように、軽量化が図られている本発明の放射性薬剤自動分注投与装置１は、回動自在なアーム１３０を介してレール１００に沿って移動させることができるので、例えば、図３（ａ）の破線で示すような複雑な軌跡を描いてＰＥＴ室Ｒ内を自在に移動させることも可能である。
【００６４】
そのため、例えば、放射性薬剤自動分注投与装置１の移動可能な範囲内の任意の場所に前記した輸送手段Ｔの受取口Ｔ１を設け、当該受取口Ｔ１に放射性薬剤自動分注投与装置１の容器受取手段２を適切に接合等することによって、放射性薬剤自動分注投与装置１は、輸送手段Ｔで自動的に輸送されてきた容器２２を受け取ることができる。そして、前記したように容器２２から放射性薬剤Ｘを取り出して、必要分量を被検体Ｈに投与することができる。
【００６５】
次に、本発明の放射性薬剤自動分注投与装置１の使用方法の一例について、図１から図３を参照して説明する。
本発明の放射性薬剤自動分注投与装置１にディスポーザブル製品（シリンジ、エクステンションチューブ等）を取り付けたり、生理食塩水、洗浄液などの準備をしたりする。次に、取り付けたエクステンションチューブなどの内部のエア抜き作業を自動で行い、生理食塩水ＰＳＳにてエクステンションチューブ内を満たした状態にする。
そして、輸送手段Ｔによって輸送されてきた、放射性薬剤Ｘ（密封された容器２２）を容器受取手段２によって受取口Ｔ１から受け取った後、ＰＥＴ室Ｒまたは処置室内の被検体Ｈまで当該放射性薬剤自動分注投与装置１を移動させることができる。
【００６６】
そして、輸送手段Ｔによって輸送されてきた容器２２内の放射性薬剤Ｘを、その放射能量と溶液量、および投与予定放射能量などから適切な投与量を算出し、気圧調整手段４５を作動させて適宜の量を吸い出し、薬剤保持部４４で保持する。なお、吸い出された放射性薬剤Ｘは、放射能検出器ＲＤによって放射能量が測定され、そのデータは図示しない制御部に入力され、その放射能量が算出された投与量に対して適切かどうかを判断し、適切であれば放射性薬剤Ｘを被検体Ｈに投与する。
【００６７】
算出した投与量で吸引された放射性薬剤Ｘを被検体Ｈに投与する際は、シリンジ４５ａと、放射性薬剤Ｘが保持された薬剤保持部４４を有するチューブ４２ｂと、投与手段５のチューブ５５，５３と、注射針５１と、が通じるように切替弁４３，５２を操作し、シリンジ４５ａおよびシリンジ駆動手段４５Ｓを作動させて生理食塩水を押し出すことで放射性薬剤Ｘを被検体Ｈに投与する。
【００６８】
被検体Ｈに放射性薬剤Ｘを投与した後、不要となった容器２２内の放射性薬剤Ｘは、分注ノズル４１で、容器２２内の放射性薬剤Ｘを吸出し、洗浄槽６１の洗浄排出区分６１ｆでこれを吐出させ、洗浄排出区分６１ｆに吐出された放射性薬剤Ｘは、切替弁６７ｄを操作して開くことによって、排出口６１ｄから廃棄手段７の廃液容器７１に廃棄する。なお、廃液容器７１への廃棄を迅速に行うために、真空ポンプ７２で当該廃液容器７１内を陰圧にすると好適である。
【００６９】
また、分注ノズル４１の表面を洗浄する場合は、切替弁６７ｃを開き、切替弁６７ｄを閉じた状態で、電動ポンプ６５を作動させることによって、洗浄液Ｗを洗浄槽６１内に導入する。導入された洗浄液Ｗが壁部６１ｂを越えて洗浄排出区分６１ｆにストックすることができる。そして、分注ノズル４１を洗浄排出区分６１ｆにストックした洗浄液Ｗに浸漬して洗浄する。
【００７０】
なお、チューブ４２ａ，４２ｂ内などを洗浄したい場合は、切替弁４７を開いて容器４８に収容された生理食塩水ＰＳＳや蒸留水ＤＷをチューブ４２ｃに導入し、適宜バルブ４９を開いてＮ2ガスを導入して行う。洗浄に用いた生理食塩水ＰＳＳや蒸留水ＤＷの廃棄は、前記した洗浄液Ｗを廃棄する場合と同じである。また、容器２２の蓋部材２１の表面を洗浄したい場合は、切替弁６６ｂを開いて洗浄ノズル６２から洗浄液Ｗを吐出することにより行うことができる。そして、バルブ６７ａを開いてＮ2ガスをエアノズル６３から吐出することによって、分注ノズル４１の表面を乾燥させることができる。
【００７１】
次いで、図２に示すように、電動モータ４０を作動させて容器保持部３２をポジションＰ３まで移動させ、これに保持された容器２２を穴部１２ｂから容器取出手段８に移送させる。そして、容器取出手段８に移送された容器２２は、容器取出手段８に設けられた取出口８１から術者によって取り出されて回収される。その後、再び電動モータ４０を作動させて容器保持部３２をポジションＰ１に移動させることによって、最初の状態、つまり、容器２２を受け取ることができる状態とすることができる。
【００７２】
以上に説明したように、本発明の放射性薬剤自動分注投与装置１によれば、放射性薬剤Ｘの密封された容器２２を受け取った後、放射性薬剤Ｘを被検体Ｈに投与し、容器取出手段８から回収されるまで、術者が容器２２を直接的に触れることがないので、被ばく等するおそれがない。また、複数のアクチュエータのうち１つまたは２つ以上を放射線遮蔽体１２外に設けることによって計量化を図っているので、処置室内において任意の位置まで容易に移動させることができて取扱いやすい。
【００７３】
以上、本発明の放射性薬剤自動分注投与装置１の好適な実施形態について説明したが、本発明の趣旨は前記の内容に限定されるものではなく、種々の変更、改変を行うことができ、そのような変更例、改変例も本発明の権利範囲に含まれる。
【００７４】
例えば、本発明の一実施形態として、容器受取手段２および移送手段３１と、分注ノズル４１を備えた薬剤保持手段４と、を固定して設け、容器保持移動手段３の容器保持部３２を放射線遮蔽体１２の底部分１２ａを摺動させる構成を例示して説明したが、これに限定されるものではない。例えば、容器保持移動手段３の容器保持部３２を固定して設け、移送手段３１および薬剤保持手段４の分注ノズル４１を適宜移動させる構成とすることもできる。
また例えば、本願の明細書においては、アクチュエータＡ１〜Ａ５を備えた場合について具体的に説明したが、これに限定されるものではなく、さらに多く若しくは少なくアクチュータを備えた場合は、それらのアクチュエータの１つまたは２つ以上を放射線遮蔽体１２外に設けた構成とすればよく、このような変形例も本発明の権利範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明に係る放射性薬剤自動分注投与装置の構成内容を説明する図である。
【図２】本発明に係る放射性薬剤自動分注投与装置の一構成例を示す図である。
【図３】ＰＥＴ室内に配置された本発明の放射性薬剤自動分注投与装置の動作の様子を示す図であって、（ａ）は、ＰＥＴ室の平面図、（ｂ）は、ＰＥＴ室の側面図である。
【図４】従来の放射性薬剤合成投与装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１ 放射性薬剤自動分注投与装置
１１ 筐体
１２ 放射線遮蔽体
１２ａ 底部分
１２ｂ 穴部
２ 容器受取手段
２１ 蓋部材
２２ 容器
３ 容器保持移動手段
３１ 移送手段
３２ ホルダ
４ 薬剤保持手段
４０ 電動モータ
４１ 分注ノズル
４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ チューブ
４３ 切替弁（三方活栓）
４４ 薬剤保持部
４４ａ ループ部
４５ 気圧調整手段
４５ａ，４５ｂ シリンジ
４５Ｓ シリンジモータ
４５Ｓ’ アクチュエータ（電動モータ）
４６ａ，４６ｂ 切替弁（三方活栓）
４７ 切替弁（三方活栓）
４８ 容器
４９ バルブ
５ 投与手段
５１ 注射針
５２ 切替弁（三方活栓）
５３ チューブ
５４ ジョイント部
５５ チューブ
６ 洗浄手段
６１ 洗浄槽
６１ａ 開口部
６１ｂ 壁部
６１ｃ 洗浄液導入口
６１ｄ 排出口
６２ 洗浄ノズル
６３ エアノズル
６４ 洗浄液貯留容器
６５ 電動ポンプ
６６ｂ バルブ
６６ｃ，６６ｄ チューブ
６７ａ，６７ｂ，６７ｃ バルブ
７ 廃棄手段
７１ 廃液容器
７２ 真空ポンプ
８ 容器取出手段
９ 移動手段
１００ レール
１１０ 配線
１２０ 掛止手段
１３０ アーム
１３０ａ 端部
Ｈ 被検体
Ａ１ 第１のアクチュエータ
Ａ２ 第２のアクチュエータ
Ａ３ 第３のアクチュエータ
Ａ４ 第４のアクチュエータ
Ａ５ 第５のアクチュエータ
ＲＤ 放射能検出器
Ｗ 洗浄液
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射性薬剤を自動的に分注して被検体に投与することのできる放射性薬剤自動分注投与装置に関し、より詳しくは、配管内等を洗浄することによって異時的に複数の種類の放射性薬剤を用いることができ、これを自動的に分注して被検体に投与することのできる放射性薬剤自動分注投与装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被検体の生体内におけるがん細胞などの病変部位を検出する装置としてＰＥＴ検査（Positron Emission Tomography）がある。ＰＥＴ検査は、がん細胞などの病変部位に蓄積しやすいＦＤＧ（fluorodeoxyglucose）などの薬剤の元素の一部を、陽電子を放出する18Ｆなどの放射性同位元素で置換したもの（例えば、18Ｆ−ＦＤＧ）を被検体に投与し、所定時間経過後に生体内に拡散し、特定の部位に蓄積した当該薬剤に含まれる放射性同位元素の陽電子に起因するγ線を検出することでがんなどの病変部位を検出する。
【０００３】
従来、ＰＥＴ検査で用いられる放射性同位元素を含んでなる薬剤は、通常、病院などにおいて被検体に投与する処置室に近接して設けられたサイクロトロンなどの加速器を用いて複数人分まとめて製造される。そして、ホットラボ室で必要分量をバイアルなどの容器に分注した後、ホットラボ室から処置室まで作業者の手によって運搬されるか、あるいはワゴンに載せて運搬される。そして、運搬された薬剤を看護士や放射線技師が必要量分注するなどして、医師が被検体に直接投与するか、分注した薬剤をシリンジに入れ、これを投与装置にセットして投与するか、薬品会社からデリバリーされてきた薬品をそのまま投与装置にセットして投与していた。
しかし、このような手順を踏んで放射性薬剤を被検体に投与すると、医師や看護士、放射線技師などの術者が被ばくする危険性があった。
【０００４】
このような問題を解決するため、例えば、特許文献１には、図４に示すように、主として、放射性同位元素（特許文献１では放射性核種と記載）で標識された放射性薬剤を合成する薬剤合成手段（薬剤合成部９１０）と、所定の投与量で前記放射性薬剤を投与するための薬剤投与手段（薬剤投与部９１３）と、前記放射性薬剤のサンプルを分注するサンプル分注手段（サンプル分注部９１４）と、前記薬剤合成手段に対して前記薬剤投与手段及び前記サンプル分注手段のそれぞれを接続するとともに、前記放射性薬剤の前記薬剤投与手段への移送、及び前記サンプル分注手段への移送を切換え可能に構成された薬剤移送手段（薬剤移送部９１１）とを備えてなる放射性薬剤合成投与装置９００が記載されている。なお、図４は、従来の放射性薬剤合成投与装置の構成を示す図である。
かかる発明によれば、放射性同位元素を含んでなる薬剤の輸送等の作業を簡単化することができる結果、医師や看護士などの術者が被ばくする危険性を低減することが可能である旨が記されている。
【特許文献１】特開２００５−２３０３６６号公報（請求項１、段落００１８〜００２８、段落００３８〜００５０、図１〜３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この放射性薬剤合成投与装置９００は、当該文献中に明記されているように、サイクロトロンと直接接続されており、サイクロトロンで生成した放射性核種を直接用いて放射性薬剤を合成し、必要量分注して被検体に投与するものである。
つまり、この放射性薬剤合成投与装置９００は、処置室に設置して用いることが前提とされているために、軽量化を図る必要がなく、当該装置９００の外装内側のほぼ全面に、鉛などの比重の重い放射線を遮蔽するための放射線遮蔽体を設けているので、重量が非常に重くなっている。
【０００６】
結果的に、放射性薬剤合成投与装置９００は、放射性薬剤を投与する際における術者と被検体の便宜についてはあまり考慮されていなかったので、例えば、被検体の右手側に当該装置が設置されている場合などにおいて、被検体の左手側に薬剤を投与したいと所望したときや、処置室内において、当該装置から離れた場所で被検体に薬剤を投与したいと所望したときに扱いにくいという問題があった。
【０００７】
また、放射性薬剤合成投与装置９００は、放射性薬剤の合成から投与までを行うので製品寸法が大きくならざるを得ず、また、前記したように重量も重くなるので、例えば、ＰＥＴ装置と同室に設置して使用することが困難な場合が多かった。
【０００８】
本発明は前記課題に鑑みてなされたものであり、処置室内において任意の位置まで容易に移動させることができて、取扱いやすい放射性薬剤自動分注投与装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者らは前記課題を解決するため鋭意研究した結果、放射線遮蔽体の構成と、これによって被覆される部材の構成と、を適切なものとすることで大幅に軽量化できることを見出し、本発明を完成するに至った。
【００１０】
課題を解決した本発明に係る放射性薬剤自動分注投与装置は、異時的に複数の種類の放射性薬剤を用いることができ、これを自動的に分注して被検体に投与することのできる放射性薬剤自動分注投与装置であって、外装となる筐体内に、放射線を遮蔽する放射線遮蔽体と、前記放射性薬剤を分注して保持する薬剤保持手段と、前記薬剤保持手段から送出された前記放射性薬剤を被検体に投与する投与手段と、複数のアクチュエータと、を備え、前記複数のアクチュエータのうち１つまたは２つ以上を、前記放射線遮蔽体外に設けたことを特徴とする。
【００１１】
かかる構成を有する本発明の放射性薬剤自動分注投与装置は、複数のアクチュエータのうち１つまたは２つ以上を、放射線遮蔽体の外側に設けることによって、重量のかさむ放射線遮蔽体の使用量を減らすことが可能となり、従来よりも大幅に軽量化された、放射性薬剤を自動的に分注して被検体に投与するための装置を具現することができる。
【００１２】
また、前記課題を解決した本発明に係る放射性薬剤自動分注投与装置は、異時的に複数の種類の放射性薬剤を用いることができ、これを自動的に分注して被検体に投与することのできる放射性薬剤自動分注投与装置であって、移動させるための移動手段と、前記放射性薬剤を密封した容器を受け取る容器受取手段と、を備えた筐体内に、放射線を遮蔽する放射線遮蔽体と、前記容器受取手段の下方に設けられ、当該容器受取手段で受け取った容器を、移送手段を通じて容器保持部に移送させてこれを保持し、かつ当該容器保持部を、予め設定された複数の位置を自在に移動させる第１のアクチュエータを含んでなる容器保持移動手段と、前記放射性薬剤を前記容器から分注するための分注ノズルと、この分注ノズルと接続され、前記放射性薬剤を前記容器から吸い出し、吸い出した当該放射性薬剤を、当該放射性薬剤を保持するための薬剤保持部で保持させ、かつ前記薬剤保持部から送出させる第２のアクチュエータと、を含んでなる薬剤保持手段と、前記薬剤保持部と接続され、当該薬剤保持部から送出された前記放射性薬剤を被検体に投与するための投与手段と、前記容器の蓋部材を洗浄する洗浄ノズルと、前記分注ノズルを洗浄する洗浄槽と、に接続され、前記洗浄ノズルおよび前記洗浄槽に前記洗浄液を送出する第３のアクチュエータと、を含んでなる洗浄手段と、前記洗浄手段で用いた洗浄液を廃液として廃液容器に廃棄させる第４のアクチュエータを含んでなる廃棄手段と、前記容器を前記筐体外へ取り出すための容器取出手段と、を備え、前記容器保持部、前記分注ノズル、前記薬剤保持部、前記洗浄ノズル、および前記廃液容器を前記放射線遮蔽体内に設け、前記第１のアクチュエータ、前記第２のアクチュエータ、前記第３のアクチュエータ、および前記第４のアクチュエータのうち１つまたは２つ以上を前記放射線遮蔽体外に設けたことを特徴とする。
【００１３】
かかる構成を有する本発明の放射性薬剤自動分注投与装置は、高い放射能量を有する放射性薬剤が保持または通過する構成要素、つまり、主として、容器保持部、分注ノズル、薬剤保持部、洗浄ノズル、および廃液容器を放射線遮蔽体の内側に収め、これらの構成要素に接続等された複数のアクチュエータのうちの少なくとも１つを放射線遮蔽体の外側に配置することによって、重量のかさむ放射線遮蔽体の使用量を減らすことが可能となり、従来よりも大幅に軽量化された、放射性薬剤を自動的に分注して被検体に投与するための装置を確実に具現することができる。
【００１４】
本発明の放射性薬剤自動分注投与装置は、さらに、前記洗浄ノズルと前記分注ノズルに接続され、これらを移動させる第５のアクチュエータを備え、当該第５のアクチュエータを前記放射線遮蔽体外に設けるのが好ましい。
このような構成の放射性薬剤自動分注投与装置とすれば、簡易な構成で軽量化を図りつつ、アクチュエータを放射線遮蔽体の外側に設けているので、放射線遮蔽体の使用量を減らすことが可能となり、より軽量化することができる。
【００１５】
本発明の放射性薬剤自動分注投与装置において、前記移送手段および前記容器保持部のうちの少なくとも一方に、前記容器の割れを防止する割れ防止手段を設けるのが好ましい。
このような構成の放射性薬剤自動分注投与装置とすれば、放射性薬剤の密封された容器が容器受取手段で受け取られて、容器保持部に移送されるまでの間に割れてしまうなどといった危険性を減じることができる。
【００１６】
本発明の放射性薬剤自動分注投与装置において、前記薬剤取出保持手段が、前記放射性薬剤の放射能量を検知するための放射能検出器を備えているのが好ましい。
このような構成の放射性薬剤自動分注投与装置とすれば、投与する放射性薬剤の放射能量を正確かつ迅速に検知することができるので、適切な投与量の放射性薬剤を被検体に投与することができる。
【００１７】
本発明の放射性薬剤自動分注投与装置において、前記放射線遮蔽体は、鉛、鉄、ステンレス、劣化ウラン、タングステンよりなる群から選択された少なくとも一種を含んで作製されているのが好ましい。
放射線を遮蔽する能力の高いこれらの材質を用いて放射線遮蔽体を構成すれば、放射線遮蔽体の厚さ寸法を小さくすることができる。これにより、本発明の放射性薬剤自動分注投与装置の小型化を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の放射性薬剤自動分注投与装置によれば、従来の放射性薬剤を投与するための装置よりも大幅に軽量化することができる。
そのため、本発明の放射性薬剤自動分注投与装置は、筐体に備えた移動手段によって、容易に移動させることが可能となり、処置室内において任意の位置まで容易に移動させることができる。したがって、取扱いやすい放射性薬剤自動分注投与装置を提供することができる。
また、本発明の放射性薬剤自動分注投与装置によれば、製品寸法を小さくすることができるので、例えば、ＰＥＴ装置と同室に設置して使用することが容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、適宜図面を参照して本発明に係る放射性薬剤自動分注投与装置について詳細に説明する。参照する図面において図１は、本発明に係る放射性薬剤自動分注投与装置の構成内容を説明する図である。図２は、本発明に係る放射性薬剤自動分注投与装置の一構成例を示す図である。
【００２０】
図１および図２に示すように、この放射性薬剤自動分注投与装置１は、異時的に複数の種類の放射性薬剤を用いることができ、これを自動的に分注して被検体Ｈに投与することのできる放射性薬剤自動分注投与装置１であって、外装となる筐体１１内に、放射線を遮蔽する放射線遮蔽体１２と、放射性薬剤Ｘを分注して保持する薬剤保持手段４と、薬剤保持手段４から送出された放射性薬剤Ｘを被検体に投与する投与手段５と、複数のアクチュエータと、を備え、複数のアクチュエータのうち１つまたは２つ以上を、放射線遮蔽体１２外に設けた構成となっている。
ここで、異時的に複数の種類の放射性薬剤を用いるとは、例えば、ある種類の放射性薬剤を分注して投与し、洗浄して乾燥させた後、他の種類の放射性薬剤を分注して投与し、洗浄して乾燥させるというように、時間を違えて、複数の種類の放射性薬剤（同じ種類の放射性薬剤を２回以上連続して用いた場合は、同じ種類の放射性薬剤である場合を含む。）を用いることをいう。
【００２１】
より具体的には、本発明に係る放射性薬剤自動分注投与装置１は、図１および図２に示すように、移動させるための移動手段９（図２参照）を備えた筐体１１内に、主として、放射線遮蔽体１２と、容器受取手段２（図２参照）と、容器保持部３２を備えた容器保持移動手段３（図２参照）と、分注ノズル４１および薬剤保持部４４を備えた薬剤保持手段４（図２参照）と、投与手段５と、洗浄ノズル６２と洗浄槽６１を備えた洗浄手段６と、廃液容器７１を備えた廃棄手段７と（図２参照）、容器取出手段８（図２参照）と、を備えた構成となっている。
そして、放射性薬剤自動分注投与装置１は、容器保持部３２、分注ノズル４１、薬剤保持部４４、洗浄ノズル６２、および廃液容器７１などの、放射性薬剤Ｘが通過、保持される、望ましくは最小構成要素を放射線遮蔽体１２内に設け、当該装置に備えられる複数のアクチュエータのうち１つまたは２つ以上を放射線遮蔽体１２外に設けた構成となっている。
かかる構成について、後記に詳述する。
【００２２】
ここで、放射線遮蔽体１２は、放射線を遮蔽する役割を担うが、材質が鉛などの重金属を使用することが多く、その重量は非常に重いものである。
つまり、本発明の放射性薬剤自動分注投与装置１は、この放射線遮蔽体１２をできる限り小さくすることで軽量化を図っている。
以下、図１および図２を参照して、各構成について詳細に説明する。
【００２３】
容器受取手段２は、放射性薬剤Ｘを密封した容器２２を受け取る。具体的には、容器受取手段２は、複数の種類の放射性薬剤Ｘの中から任意に選択された一の放射性薬剤Ｘが、挿通可能な部位を有する蓋部材２１を備えた容器２２に密封された状態で適宜の輸送手段Ｔによって輸送され、当該容器受取手段２では、輸送手段Ｔによって輸送されてきた容器２２を受け取る。なお、複数の種類の放射性薬剤Ｘについては後記で説明する。
【００２４】
ここで、適宜の輸送手段Ｔとしては、例えば、特開２００１−１９９５４２号公報や特開２００１−１９９５４３号公報に記載されている搬送システムを好適に適用することができる。かかる搬送システムによれば、放射性薬剤Ｘの入った容器２２を、近設されたホットセルなどから自動的に輸送し、当該容器受取手段２によって受け取ることが可能である。しかし、これに限定されるものではなく、例えば、近設されたホットセルなどからコンベア等によって輸送することもできるほか、術者が手に持ったり、ワゴンに載せたりして輸送し、当該容器受取手段２にセットすることも可能であることはいうまでもない。
【００２５】
また、挿通可能な部位を有する蓋部材２１を備えた容器２２としては、放射性薬剤Ｘを密封して保存するために通常用いられるバイアルに、分注ノズル４１などを挿通することのできるシリコンやゴムなどを蓋部材２１に取り付けたものを好適に用いることができる。
【００２６】
容器保持移動手段３は、容器受取手段２の下方に設けられ、容器受取手段２で受け取った容器２２を、移送手段３１で容器保持部３２に移送させてこれを保持するものである。移送手段３１は、容器受取手段２で受け取った容器２２を容器保持部３２に移送できればよく、例えば、容器受取手段２から容器保持部３２まで繋がった、内径が容器２２よりも若干大きい連通路などの筒状の案内部材とすると、容器２２を移送させるアクチュエータなどが不要となるため好適である。しかし、本発明ではこれに限定されるものではなく、容器２２を移送させるアクチュエータを備えた移送手段としてもよいことはいうまでもない。
【００２７】
ここで、この移送手段３１または容器保持部３２には、これらのうちの少なくとも一方に、容器２２が割れるのを防止する割れ防止手段を設けるのが好ましい。このような割れ防止手段としては、例えば、容器２２の移送速度（落下速度）を減じることのできる減速手段を備えるとよい。減速手段としては、例えば、移送手段３１の少なくとも一部を略「く」字状に曲折させた曲折部３１ａを形成したり、緩やかなカーブを備えるように形成したりするほか、容器保持部３２の近傍で移送手段３１の内径を若干小さくしたりしてもよい。なお、移送手段３１に曲折部３１ａを形成する場合は、その曲折させる角度δを１０〜３０°とするとよい。
【００２８】
また、割れ防止手段としては、例えば、容器２２と容器保持部３２が衝突しやすい箇所をスポンジやシリコンゴム、天然ゴムなどの弾性部材で被覆してもよい。この場合、容器２２および容器保持部３２の少なくとも一方に弾性体部材を設ければよいが、両方に設けるとより好ましい。
【００２９】
そして、容器保持手段３は、容器２２に入った放射性薬剤Ｘを全量採集することができるように、容器２２を水平位置から適宜の角度θ傾斜できるようにするとよい。このようにすれば、放射性薬剤Ｘを取り出す分注ノズル４１の先端が、傾斜した容器２２の一番低い位置に配置することができる。この角度θは、１５〜３０°とするとよい。
【００３０】
また、この容器保持移動手段３は、電動モータ４０などの第１のアクチュエータＡ１に接続されることで、容器受取手段２から移送された容器２２を容器保持部３２で受け取り、これを保持するためのポジションＰ１、分注ノズル４１で放射性薬剤Ｘを取り出すためのポジションＰ２、および容器２２を放射線遮蔽体１２および筐体１１外に取り出すためのポジションＰ３、を摺動自在に構成されている。そして、それぞれのポジションＰ１，Ｐ２，Ｐ３で前記したように、容器２２を受け取って保持し、分注ノズル４１で放射性薬剤Ｘを取り出し、容器２２を放射線遮蔽体１２および筐体１１外に取り出すなどの所定の動作を行う。なお、この第１のアクチュエータＡ１は、放射線遮蔽体１２外に設けると、放射線遮蔽体１２の使用量が減るので、放射性薬剤自動分注投与装置１の軽量化を図ることができるので好ましい。
【００３１】
なお、第１のアクチュエータＡ１と容器保持部３２とは、例えば、放射線遮蔽体１２の一部を切り欠いて形成した切欠溝（図示せず）を通じて連結部材（図示せず）等で連結している。そのため、容器保持部３２をこの切欠溝に沿って予め設定されたポジションＰ１，Ｐ２，Ｐ３を摺動させることができる。放射線が漏れるのを防ぐため、切欠溝の形状は、いわゆるインロー形状とするのが好ましく、連結部材もこれに合った形状とするのが好ましい。
また、ポジションＰ１〜Ｐ３は、前記した内容に限定されるものではなく、それぞれの位置を相互に入れ換えて構成してもよく、また、ポジションの数を減じたり、増やしたりしてもよい。
【００３２】
容器保持部３２は、例えば、図２に示すように、容器２２を保持することのできる高さを有し、かつ容器２２が通過可能なように容器２２よりも若干大きい径を有する無底の円筒状のホルダとするとよい。このようにすると、この容器保持部３２を、後記するように容器２２を放射線遮蔽体１２外へ取り出すための穴部１２ｂ（図２参照）が設けられた放射線遮蔽体１２の底部分１２ａ上を摺動自在に設けることによって、当該容器２２を放射線遮蔽体１２および筐体１１外、つまり、放射性薬剤自動分注投与装置１外へと取り出すことができる。詳しくは、後記する。
【００３３】
薬剤取出保持手段４は、容器保持手段３で保持された容器２２の挿通可能な部位に、チューブ４２ａと接続されている分注ノズル４１を、好ましくは、容器２２内に空気を導入して通気させる通気ノズル（不図示）とともに挿通し、分注量と容器への通気量とのバランスを調整しながら放射性薬剤Ｘを吸い出し、吸い出した放射性薬剤Ｘを薬剤保持部４４で保持する。
なお、本発明の放射性薬剤自動分注投与装置１は、容器２２から放射性薬剤Ｘを吸い出すための分注ノズル４１や薬剤保持部４４、その他、放射性薬剤Ｘが通過する部分などを洗浄することで、放射線遮蔽体１２内の部品（例えば、チューブ４２ａ、４２ｂ、後記するチューブ５５などのディスポーザブル部品）を交換することなく、速やかに異なる種類の放射性薬剤を交換して、これを分注し、投与することができる。
【００３４】
薬剤保持部４４としては、分注ノズル４１と接続されているチューブ４２ａと、三方活栓や四方活栓などの切替弁４３を介して接続されているチューブ４２ｂを放射性薬剤保持用に長さ寸法を長く設定し、巻回してループを形成したループ部４４ａを好適に示すことができる。
つまり、容器２２から取り出された放射性薬剤Ｘは、分注ノズル４１からチューブ４２ａ、切替弁４３を経てループ部４４ａまで吸引等されて保持される。なお、本発明においてはこれに限定されることはなく、ループ部４４ａの代わりに放射性薬剤Ｘを保持する容器などを用いることもできる。
【００３５】
この切替弁４３は、その一つがチューブ４２ａを介して放射性薬剤Ｘを取り出す分注ノズル４１に接続され、他の一つが放射性薬剤Ｘを保持するループ部４４ａと接続され、さらに他の一つが後記する投与手段５に接続されている。なお、ループ部４４ａを形成しているチューブ４２ｂの他端は、放射性薬剤Ｘを取り出したり、人間や動物などの被検体Ｈへの投与のための気圧を調整したりする気圧調整手段４５に接続されている。
ここで、放射性薬剤Ｘを容器２２から取り出す手段としては、気圧調整手段４５による気圧の操作によって吸引することを好適に例示することができる。
【００３６】
気圧調整手段４５としては、容器２２内の放射性薬剤Ｘや容器４８内の生理食塩水ＰＳＳを短時間で大量に吸引／吐出することを可能とするとともに、少量の放射性薬剤Ｘや洗浄液Ｗを吸引／吐出することができるように、例えば、５０ｍｌ容のシリンジ４５ａと、５ｍｌ容のシリンジ４５ｂと、を用いて、それぞれを切替弁４６ａ，４６ｂを介して直列に接続することを例示することができる（図１参照）。なお、これらのシリンジ４５ａ，４５ｂは、それぞれ独立してシリンジモータ４５Ｓなどの第２のアクチュエータＡ２によって動作させるのが好ましい。また、このシリンジモータ４５Ｓを放射線遮蔽体１２外に設けると、放射線遮蔽体１２の使用量が減り、軽量化を図ることができるのでより好ましい。
【００３７】
なお、図１に示すように、例えば、５０ｍｌ容のシリンジ４５ａの切替弁４６ａの他の接続口は、チューブ４２ｃおよび切替弁４７を介して生理食塩水ＰＳＳや蒸留水ＤＷの入った容器４８と接続されており、また、さらに他の接続口には、チューブ４２ｄとバルブ４９を介してＮ２ガスなどのエア吹き込み口と接続されている。
このような構成とすれば、切替弁４３，４６ａ，４６ｂ，４７およびバルブ４９を適宜に制御することによって、容器２２に収められている放射性薬剤Ｘの所定量をループ部４４ａまで吸引し、さらに後記するように適宜の量をもって放射性薬剤Ｘを被検体Ｈに投与することができる。また、必要に応じてＮ２ガスを利用することで、生理食塩水ＰＳＳなどを適宜の流速で吐出することも可能である。
【００３８】
この分注ノズル４１（および、通気ノズル）は、放射性薬剤Ｘの入った容器２２に挿入するために上下動できるようになっている（図２参照）が、これに限定されるものではなく、例えば、容器保持部３２を上下動させるようにしてもよい。
分注ノズル４１を上下動させる場合、分注ノズル４１と接続されるチューブ４２ａは、形状弾性を有することが好ましく、フッ素樹脂などの合成樹脂で形成するのが好ましい。このような分注ノズル４１の上下動は、例えば、電動モータなどのアクチュエータ４５Ｓ’（図２参照）に接続することで行うことができる。なお、このようなアクチュエータ４５Ｓ’も、放射線遮蔽体１２の外側に配置することが好ましいことはいうまでもない。
【００３９】
なお、この薬剤取出保持手段４に用いられるチューブ４２ａの一部には、被検体Ｈに投与する放射性薬剤Ｘの正確な放射能量を検知するための放射能検出器ＲＤを設けるのが好ましい。このような放射能検出器ＲＤとしては、放射線を検出するために通常用いられる比例計数管、ＧＭ計数管、シンチレーション検出器、半導体検出器などを好適に用いることができる。放射能検出器ＲＤは、図示しない制御部に接続されているのが好ましい。放射能検出器ＲＤで検知した放射能量をもとにこの制御部で放射性薬剤Ｘの投与量を算出し、その算出結果にしたがって、第２のアクチュエータＡ２を作動させて後記する投与手段５により被検体Ｈに放射性薬剤Ｘを投与することができる。
【００４０】
投与手段５は、薬剤取出保持手段４で取り出して保持している放射性薬剤Ｘを、注射針５１などを介して被検体Ｈに投与するものである。そのため、投与手段５で用いる注射針５１は、被検体Ｈごとに交換する。したがって、この注射針５１、およびこれを接続するためのバルブ（例えば、切替弁５２）は、ディスポーザブルのものを用いると好適である。また、被検体Ｈに近いチューブ５３についても注射針５１と同様に、被検体Ｈごとに交換するのが好ましいので、放射性薬剤自動分注投与装置１から延出しているチューブ５５、５３にジョイント部５４を設け、当該ジョイント部５４でディスポーザブルのチューブ５３と、切替弁４３と接続されているチューブ５５と、を着脱できるようにするとよい。
放射性薬剤Ｘを投与する操作自体は、正確な量の放射性薬剤Ｘを吸引し投与することが求められていることから、主として前記した５ｍｌ容のシリンジ４５ｂと、これを動作させるシリンジ駆動手段４５Ｓを用いて吸引し、投与することが好ましい。
【００４１】
洗浄手段６は、容器２２の蓋部材２１および分注ノズル４１を洗浄するものである。
そのため、洗浄手段６は、容器２２の蓋部材２１を洗浄する洗浄ノズル６２と、分注ノズル４１を洗浄する洗浄槽６１と、洗浄ノズル６２および洗浄槽６１に洗浄液Ｗを送出する第３のアクチュエータＡ３と、この第３のアクチュエータＡ３と接続された、洗浄液Ｗを貯留するための洗浄液貯留容器６４と、を含んで構成されている。
第３のアクチュエータＡ３は、容器２２の蓋部材２１を洗浄する洗浄ノズル６２と切替弁６６ｂを介して接続され、また、分注ノズル４１を洗浄する洗浄槽６１と切替弁６７ｃを介して接続されているので、これらの切替弁６６ｂ、６７ｃを適宜に操作することによって、洗浄ノズル６２および／または洗浄槽６１に洗浄液Ｗを送出することができる。
【００４２】
この洗浄手段６は、分注ノズル４１に付着した洗浄液Ｗを乾燥させるためエアを吹き付けるエアノズル６３を有していると、速やかに分注ノズル４１や蓋部材２１を乾燥させることができるので、異時的に、異なる種類の放射性薬剤を早期に使用することが可能となり好適である。エアノズル６３は、バルブ６７ａを介して放射性薬剤自動分注投与装置１外からＮ２ガスが供給されるようにするとよい。
【００４３】
第３のアクチュエータＡ３としては、電動ポンプ６５などを例示することができ、第３のアクチュエータＡ３とバルブ６６ｂを操作することによって、洗浄液Ｗを送液させ、吐出させることができる。なお、この洗浄ノズル６２は、バルブ６７ｂを介してＮ２ガスが供給されるようになっており、バルブ６７ｂの操作によってＮ２ガスを吐出させることもできる。これにより、洗浄後の容器２２や洗浄槽６１を速やかに乾燥させることができる。
【００４４】
そして、本発明においては、洗浄手段６のうち、アクチュエータＡ３と洗浄液貯留容器６４を放射線遮蔽体１２外に設けるのが好ましい。このようにすると放射線遮蔽体１２の使用量を減らすことができる。つまり、放射性薬剤自動分注投与装置１の軽量化を図ることができる。
本発明で用いる洗浄液Ｗとしては、例えば、エタノール、消毒用エタノール、生理食塩水、蒸留水などを用いることができる。
【００４５】
また、洗浄槽６１は、上面に大きく開口した開口部６１ａを有し、当該開口部６１ａ付近に前記したエアノズル６３が配置される。
また、洗浄槽６１は、この開口部６１ａの他にも、同一の底部から立設された、高さの低い壁部６１ｂを有しており、内側と外側の二つの部分に区分された二重隔壁構造となっている。そして、当該壁部６１ｂの外側の区分（導入区分６１ｅ）の底部に、洗浄液Ｗを導入するための洗浄液導入口６１ｃが設けられ、壁部６１ｂの内側の区分（洗浄排出区分６１ｆ）の底部に、洗浄に用いた洗浄液Ｗを廃液として排出するための排出口６１ｄが設けられている。そして、これら洗浄液導入口６１ｃおよび排出口６１ｄは、それぞれに接続されているチューブ６６ｃ，６６ｄにそれぞれバルブ６７ｃ，６７ｄが設けられており、これらのバルブ６７ｃ，６７ｄを適宜開閉することによって、洗浄液Ｗの導入や、洗浄に用いた洗浄液Ｗの排出などを行うことができる。
【００４６】
つまり、洗浄液Ｗは、導入区分６１ｅの底部に接続された洗浄液導入口６１ｃから導入され、さらに導入を続けることにより、壁部６１ｂを越えて洗浄排出区分６１ｆに流入し、ここにストックされる。分注ノズル４１の洗浄は、洗浄排出区分６１ｆにストックされた洗浄液Ｗに浸漬することで行い、洗浄に用いられた洗浄液Ｗは、廃液として排出口６１ｄから排出される。
【００４７】
また、投与されなかった放射性薬剤Ｘは、分注ノズル４１およびシリンジ駆動手段４５Ｓにより、容器２２より吸引され、洗浄排出区分６１ｆに排出される。さらに容器２２中に残存する微量の放射性薬剤Ｘを容器４８の生理食塩水ＰＳＳで洗浄し、同様に洗浄排出区分６１ｆより排出することができる。結果として、使用済み容器２２を安全に外部に取り出すことができる。
【００４８】
廃棄手段７は、分注ノズル４１の洗浄に用いられた洗浄液Ｗを廃棄したり、投与されなかった放射性薬剤Ｘを廃棄したりするためのものである。
廃棄手段７は、前記した排出口６１ｄに接続された廃液容器７１と、当該廃液容器７１内を陰圧にする真空ポンプ７２などの第４のアクチュエータＡ４と、を備えている。
【００４９】
前記したように、分注ノズル４１の洗浄に用いられた洗浄液Ｗが廃液として洗浄排出区分６１ｆの排出口６１ｄから排出される。また、被検体Ｈに投与されなかった放射性薬剤Ｘも同様に、洗浄排出区分６１ｆに分注ノズル４１から吐出され、排出口６１ｄから排出される。排出口６１ｄから排出された廃液は、真空ポンプ７２などの第４のアクチュエータＡ４によって陰圧にされた廃液容器７１に廃棄される。ここで、本発明においては、廃棄手段７のうち、洗浄槽６１と廃液容器７１を放射線遮蔽体１２の内側に設け、第４のアクチュエータＡ４を放射線遮蔽体１２の外側に設けるのが好ましい。このようにしても放射線遮蔽体１２の使用量を減らすことができる。つまり、放射性薬剤自動分注投与装置１の軽量化を図ることができる。
【００５０】
容器取出手段８は、放射性薬剤Ｘを吸い出して残液を排出した後に、使用済みとなった容器２２を筐体１１外に取り出すものである。
前記したように、この実施形態に係る容器保持手段３の容器保持部３２は、容器２２よりも若干大きい径を有する無底の円筒状のホルダとしており、また、前記した３つのポジションＰ１，Ｐ２，Ｐ３のうち、容器保持手段３（容器保持部３２）が容器２２を放射性薬剤自動分注投与装置１外に廃棄するためのポジションＰ３には、放射線遮蔽体１２に穴部１２ｂ（図２参照）が設けられている。
【００５１】
したがって、容器保持部３２の位置と、放射線遮蔽体１２の穴部１２ｂの位置とを一致させると、当該位置において放射線遮蔽体１２の内外がつながることになり、放射線遮蔽体１２内の容器２２を、取出口８１を介して放射線遮蔽体１２外に取出すことができる。ここで、放射線遮蔽体１２の下部分には、取出した容器２２を受け取るための手段を設けておくのが好ましい。なお、当該受け取るための手段も放射線遮蔽体１２と同じ素材で構成するのが好ましいことはいうまでもない。
【００５２】
放射線遮蔽体１２は、鉛、鉄、ステンレス、劣化ウラン、タングステンよりなる群から選択された少なくとも一種を含んで作製されているのが好ましく、強度保持や取扱いの安全性の観点から、放射線遮蔽体１２の表面をステンレスなどで覆うのがより好ましい。
また、放射線遮蔽体１２は、同一の板厚の厚さ寸法で形成してもよいが、放射性薬剤Ｘが大量および／または長時間保持または通過する部分やその近傍についてのみ、その厚さ寸法を、例えば５０ｍｍなどと大きくし、放射性薬剤Ｘが比較的少量および／または短時間保持または通過する部分やその近傍については、その厚さ寸法を、例えば２０ｍｍなどと小さくするのがよい。このようにすれば、比重の重い鉛などで構成される放射線遮蔽体１２をより軽量化することができる結果、放射性薬剤自動分注投与装置１を軽量化することが可能となる。
【００５３】
放射性薬剤自動分注投与装置１の筐体１１は、消毒用アルコールなどの殺菌消毒に耐えることができるステンレスやアルミニウムなどの素材で構成するのが好ましい。また、必要に応じて当該放射性薬剤自動分注投与装置１の表面を焼付塗装などしてもよい。また、この放射性薬剤自動分注投与装置１は移動させて使用するので、その取扱いを容易とするためのハンドルなどを当該装置１の任意の箇所に設けるのが好ましい。
【００５４】
筐体１１に備えられた移動手段９としては、筐体１１の下部にキャスタなどを取り付けることで具現し得る。また、放射性薬剤自動分注投与装置１は移動させて使用するので、安全のためにブレーキや、当該装置１を固定するためにキャスタの車輪を固定するストッパを備えるのが好ましい。
【００５５】
なお、本発明の放射性薬剤自動分注投与装置１は、その他の構成として、放射性薬剤Ｘの投与速度や投与分量などを操作する操作パネル、放射性薬剤自動分注投与装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦするためのスイッチ、緊急的に投与を停止するための緊急停止スイッチなどを配した操作部や、操作部から入力された命令に基づいて各種の動作を制御するＣＰＵ（中央処理装置）を備えた制御部などを備えている。
前記した操作部の操作パネルや各種スイッチには、誤操作防止用のカバーを設けるなどのインターロック機構や、操作パネルからの入力の際には暗証番号を入力してからキー入力を行わなければならないなどのインターロック回路を採用するのが好ましい。
【００５６】
特に、本発明の放射性薬剤自動分注投与装置１は、被検体Ｈに放射性薬剤Ｘを投与するのを自動で行うため、投与時における放射性薬剤Ｘの気泡の混入の有無を検知するセンサや、投与圧力の適否を検知するセンサを設けてこれらを監視し、異常があるときは投与を自動停止するインターロック機構を採用するのが好ましい。
【００５７】
本発明の放射性薬剤自動分注投与装置１において使用することのできる放射性薬剤Ｘは、特に限定されることなく、現在または将来用いられる全ての放射性薬剤を用いることができる。例えば、11Ｃ、18Ｆ、13Ｎ、15Ｏおよびその他の陽電子放出核種よりなる群から選択された放射性同位元素を含んでなる薬剤を用いることができ、中でも、例えば、18Ｆ−ＦＤＧ、11Ｃ−メチオニンなどを用いることができる。これらの放射性同位元素を含んでなる薬剤を用いた場合、被検体Ｈの体内で陽電子（Positron）に起因するγ線を検出することができる。
【００５８】
つまり、以上に説明したように、本発明に係る放射性薬剤自動分注投与装置１は、第１のアクチュエータＡ１、第２のアクチュエータＡ２、第３のアクチュエータＡ３、および第４のアクチュエータＡ４のうち１つまたは２つ以上、最も好ましくはこれら全てのアクチュエータを放射線遮蔽体１２の外側であって、かつ筐体１１の内側に収めることによって、放射線遮蔽体１２の使用量を減らし、軽量化を図ることができる。
また、本発明に係る放射性薬剤自動分注投与装置１は、放射性薬剤Ｘを受け取った後、使用する放射性薬剤Ｘの適切な量の分注、被検体Ｈへの適切な量の投与、放射性薬剤Ｘや使用した洗浄液Ｗの廃棄といった操作を自動的に行うことができるので、術者が被ばくするおそれもない。
【００５９】
そして、本発明の放射性薬剤自動分注投与装置１は、洗浄ノズル６２と分注ノズル４１とを連結部材Ｂ（図１参照）等により一体的に形成し、これらを水平方向に、例えば、ポジションＰ２と洗浄槽６１の間の２地点で移動可能とするエアシリンダー、電動モータなどの第５のアクチュエータＡ５に接続させる構成としてもよい。このような構成とすると、分注ノズル４１を洗浄槽６１まで容易に移動させ得るので好ましい。
なお、このような第５のアクチュエータＡ５を備えた場合は、第１のアクチュエータＡ１、第２のアクチュエータＡ２、第３のアクチュエータＡ３、および第４のアクチュエータＡ４、および第５のアクチュエータＡ５のうち１つまたは２つ以上、最も好ましくはこれら全てのアクチュエータを放射線遮蔽体１２の外側であって、かつ筐体１１の内側に収めることによって、放射線遮蔽体１２の使用量を減らし、軽量化を図ることができる。
【００６０】
かかる構成の本発明に係る放射性薬剤自動分注投与装置１は、ＰＥＴ検査などを行う際に、病院の処置室などにおいて、例えば、人間や動物などの被検体Ｈに放射性薬剤Ｘを自動で投与するために用いられる。
以下、図３を参照しつつ、ＰＥＴ検査に使用される場合を例に、ＰＥＴ室Ｒ内における本発明の放射性薬剤自動分注投与装置１の動作について説明する。参照する図面において図３は、ＰＥＴ室内に配置された本発明の放射性薬剤自動分注投与装置の動作の様子を示す図であって、（ａ）は、ＰＥＴ室の平面図、（ｂ）は、ＰＥＴ室の側面図である。
【００６１】
図３（ａ）（ｂ）に示すように、本発明の放射性薬剤自動分注投与装置１が配置されるＰＥＴ室Ｒは、その天井部分にレール１００が設けられており、放射性薬剤自動分注投与装置１に電源を供給するための電線やＮ2ガスを供給するためのホースなどの配線１１０が適宜の数の掛止手段１２０によって掛止されている。この掛止手段１２０は、レール１００に沿って移動させることができる構成となっており、放射性薬剤自動分注投与装置１の移動に合わせて自在に進退させることができる。
【００６２】
また、放射性薬剤自動分注投与装置１に最も近い位置にある掛止手段１２０は、下方に向けて「Ｌ」字状のアーム１３０が取り付けられている。このアーム１３０は、掛止手段１２０に取り付けられている基端部、この基端部から下方に延びる棒部材の一部、または当該棒部材の他端部において、ＰＥＴ室Ｒの床面と平行な方向に回動できるように連結されている。そして、このアーム１３０の端部１３０ａから前記した配線１１０が放射性薬剤自動分注投与装置１に向かって延出して接続されている。なお、このアーム１３０の形状はＬ字状とするのに限られないことはいうまでもない。
【００６３】
前記したように、軽量化が図られている本発明の放射性薬剤自動分注投与装置１は、回動自在なアーム１３０を介してレール１００に沿って移動させることができるので、例えば、図３（ａ）の破線で示すような複雑な軌跡を描いてＰＥＴ室Ｒ内を自在に移動させることも可能である。
【００６４】
そのため、例えば、放射性薬剤自動分注投与装置１の移動可能な範囲内の任意の場所に前記した輸送手段Ｔの受取口Ｔ１を設け、当該受取口Ｔ１に放射性薬剤自動分注投与装置１の容器受取手段２を適切に接合等することによって、放射性薬剤自動分注投与装置１は、輸送手段Ｔで自動的に輸送されてきた容器２２を受け取ることができる。そして、前記したように容器２２から放射性薬剤Ｘを取り出して、必要分量を被検体Ｈに投与することができる。
【００６５】
次に、本発明の放射性薬剤自動分注投与装置１の使用方法の一例について、図１から図３を参照して説明する。
本発明の放射性薬剤自動分注投与装置１にディスポーザブル製品（シリンジ、エクステンションチューブ等）を取り付けたり、生理食塩水、洗浄液などの準備をしたりする。次に、取り付けたエクステンションチューブなどの内部のエア抜き作業を自動で行い、生理食塩水ＰＳＳにてエクステンションチューブ内を満たした状態にする。
そして、輸送手段Ｔによって輸送されてきた、放射性薬剤Ｘ（密封された容器２２）を容器受取手段２によって受取口Ｔ１から受け取った後、ＰＥＴ室Ｒまたは処置室内の被検体Ｈまで当該放射性薬剤自動分注投与装置１を移動させることができる。
【００６６】
そして、輸送手段Ｔによって輸送されてきた容器２２内の放射性薬剤Ｘを、その放射能量と溶液量、および投与予定放射能量などから適切な投与量を算出し、気圧調整手段４５を作動させて適宜の量を吸い出し、薬剤保持部４４で保持する。なお、吸い出された放射性薬剤Ｘは、放射能検出器ＲＤによって放射能量が測定され、そのデータは図示しない制御部に入力され、その放射能量が算出された投与量に対して適切かどうかを判断し、適切であれば放射性薬剤Ｘを被検体Ｈに投与する。
【００６７】
算出した投与量で吸引された放射性薬剤Ｘを被検体Ｈに投与する際は、シリンジ４５ａと、放射性薬剤Ｘが保持された薬剤保持部４４を有するチューブ４２ｂと、投与手段５のチューブ５５，５３と、注射針５１と、が通じるように切替弁４３，５２を操作し、シリンジ４５ａおよびシリンジ駆動手段４５Ｓを作動させて生理食塩水を押し出すことで放射性薬剤Ｘを被検体Ｈに投与する。
【００６８】
被検体Ｈに放射性薬剤Ｘを投与した後、不要となった容器２２内の放射性薬剤Ｘは、分注ノズル４１で、容器２２内の放射性薬剤Ｘを吸出し、洗浄槽６１の洗浄排出区分６１ｆでこれを吐出させ、洗浄排出区分６１ｆに吐出された放射性薬剤Ｘは、切替弁６７ｄを操作して開くことによって、排出口６１ｄから廃棄手段７の廃液容器７１に廃棄する。なお、廃液容器７１への廃棄を迅速に行うために、真空ポンプ７２で当該廃液容器７１内を陰圧にすると好適である。
【００６９】
また、分注ノズル４１の表面を洗浄する場合は、切替弁６７ｃを開き、切替弁６７ｄを閉じた状態で、電動ポンプ６５を作動させることによって、洗浄液Ｗを洗浄槽６１内に導入する。導入された洗浄液Ｗが壁部６１ｂを越えて洗浄排出区分６１ｆにストックすることができる。そして、分注ノズル４１を洗浄排出区分６１ｆにストックした洗浄液Ｗに浸漬して洗浄する。
【００７０】
なお、チューブ４２ａ，４２ｂ内などを洗浄したい場合は、切替弁４７を開いて容器４８に収容された生理食塩水ＰＳＳや蒸留水ＤＷをチューブ４２ｃに導入し、適宜バルブ４９を開いてＮ2ガスを導入して行う。洗浄に用いた生理食塩水ＰＳＳや蒸留水ＤＷの廃棄は、前記した洗浄液Ｗを廃棄する場合と同じである。また、容器２２の蓋部材２１の表面を洗浄したい場合は、切替弁６６ｂを開いて洗浄ノズル６２から洗浄液Ｗを吐出することにより行うことができる。そして、バルブ６７ａを開いてＮ2ガスをエアノズル６３から吐出することによって、分注ノズル４１の表面を乾燥させることができる。
【００７１】
次いで、図２に示すように、電動モータ４０を作動させて容器保持部３２をポジションＰ３まで移動させ、これに保持された容器２２を穴部１２ｂから容器取出手段８に移送させる。そして、容器取出手段８に移送された容器２２は、容器取出手段８に設けられた取出口８１から術者によって取り出されて回収される。その後、再び電動モータ４０を作動させて容器保持部３２をポジションＰ１に移動させることによって、最初の状態、つまり、容器２２を受け取ることができる状態とすることができる。
【００７２】
以上に説明したように、本発明の放射性薬剤自動分注投与装置１によれば、放射性薬剤Ｘの密封された容器２２を受け取った後、放射性薬剤Ｘを被検体Ｈに投与し、容器取出手段８から回収されるまで、術者が容器２２を直接的に触れることがないので、被ばく等するおそれがない。また、複数のアクチュエータのうち１つまたは２つ以上を放射線遮蔽体１２外に設けることによって計量化を図っているので、処置室内において任意の位置まで容易に移動させることができて取扱いやすい。
【００７３】
以上、本発明の放射性薬剤自動分注投与装置１の好適な実施形態について説明したが、本発明の趣旨は前記の内容に限定されるものではなく、種々の変更、改変を行うことができ、そのような変更例、改変例も本発明の権利範囲に含まれる。
【００７４】
例えば、本発明の一実施形態として、容器受取手段２および移送手段３１と、分注ノズル４１を備えた薬剤保持手段４と、を固定して設け、容器保持移動手段３の容器保持部３２を放射線遮蔽体１２の底部分１２ａを摺動させる構成を例示して説明したが、これに限定されるものではない。例えば、容器保持移動手段３の容器保持部３２を固定して設け、移送手段３１および薬剤保持手段４の分注ノズル４１を適宜移動させる構成とすることもできる。
また例えば、本願の明細書においては、アクチュエータＡ１〜Ａ５を備えた場合について具体的に説明したが、これに限定されるものではなく、さらに多く若しくは少なくアクチュータを備えた場合は、それらのアクチュエータの１つまたは２つ以上を放射線遮蔽体１２外に設けた構成とすればよく、このような変形例も本発明の権利範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明に係る放射性薬剤自動分注投与装置の構成内容を説明する図である。
【図２】本発明に係る放射性薬剤自動分注投与装置の一構成例を示す図である。
【図３】ＰＥＴ室内に配置された本発明の放射性薬剤自動分注投与装置の動作の様子を示す図であって、（ａ）は、ＰＥＴ室の平面図、（ｂ）は、ＰＥＴ室の側面図である。
【図４】従来の放射性薬剤合成投与装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１ 放射性薬剤自動分注投与装置
１１ 筐体
１２ 放射線遮蔽体
１２ａ 底部分
１２ｂ 穴部
２ 容器受取手段
２１ 蓋部材
２２ 容器
３ 容器保持移動手段
３１ 移送手段
３２ ホルダ
４ 薬剤保持手段
４０ 電動モータ
４１ 分注ノズル
４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ チューブ
４３ 切替弁（三方活栓）
４４ 薬剤保持部
４４ａ ループ部
４５ 気圧調整手段
４５ａ，４５ｂ シリンジ
４５Ｓ シリンジモータ
４５Ｓ’ アクチュエータ（電動モータ）
４６ａ，４６ｂ 切替弁（三方活栓）
４７ 切替弁（三方活栓）
４８ 容器
４９ バルブ
５ 投与手段
５１ 注射針
５２ 切替弁（三方活栓）
５３ チューブ
５４ ジョイント部
５５ チューブ
６ 洗浄手段
６１ 洗浄槽
６１ａ 開口部
６１ｂ 壁部
６１ｃ 洗浄液導入口
６１ｄ 排出口
６２ 洗浄ノズル
６３ エアノズル
６４ 洗浄液貯留容器
６５ 電動ポンプ
６６ｂ バルブ
６６ｃ，６６ｄ チューブ
６７ａ，６７ｂ，６７ｃ バルブ
７ 廃棄手段
７１ 廃液容器
７２ 真空ポンプ
８ 容器取出手段
９ 移動手段
１００ レール
１１０ 配線
１２０ 掛止手段
１３０ アーム
１３０ａ 端部
Ｈ 被検体
Ａ１ 第１のアクチュエータ
Ａ２ 第２のアクチュエータ
Ａ３ 第３のアクチュエータ
Ａ４ 第４のアクチュエータ
Ａ５ 第５のアクチュエータ
ＲＤ 放射能検出器
Ｗ 洗浄液
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異時的に複数の種類の放射性薬剤を用いることができ、これを自動的に分注して被検体に投与することのできる放射性薬剤自動分注投与装置であって、
外装となる筐体内に、放射線を遮蔽する放射線遮蔽体と、前記放射性薬剤を分注して保持する薬剤保持手段と、前記薬剤保持手段から送出された前記放射性薬剤を被検体に投与する投与手段と、複数のアクチュエータと、を備え、
前記複数のアクチュエータのうち１つまたは２つ以上を、前記放射線遮蔽体外に設けたことを特徴とする放射性薬剤自動分注投与装置。
【請求項２】
異時的に複数の種類の放射性薬剤を用いることができ、これを自動的に分注して被検体に投与することのできる放射性薬剤自動分注投与装置であって、
移動させるための移動手段と、前記放射性薬剤を密封した容器を受け取る容器受取手段と、を備えた筐体内に、
放射線を遮蔽する放射線遮蔽体と、
前記容器受取手段の下方に設けられ、当該容器受取手段で受け取った容器を、移送手段を通じて容器保持部に移送させてこれを保持し、かつ当該容器保持部を、予め設定された複数の位置を自在に移動させる第１のアクチュエータを含んでなる容器保持移動手段と、
前記放射性薬剤を前記容器から分注するための分注ノズルと、この分注ノズルと接続され、前記放射性薬剤を前記容器から吸い出し、吸い出した当該放射性薬剤を、当該放射性薬剤を保持するための薬剤保持部で保持させ、かつ前記薬剤保持部から送出させる第２のアクチュエータと、を含んでなる薬剤保持手段と、
前記薬剤保持部と接続され、当該薬剤保持部から送出された前記放射性薬剤を被検体に投与するための投与手段と、
前記容器の蓋部材を洗浄する洗浄ノズルと、前記分注ノズルを洗浄する洗浄槽と、に接続され、前記洗浄ノズルおよび前記洗浄槽に前記洗浄液を送出する第３のアクチュエータと、を含んでなる洗浄手段と、
前記洗浄手段で用いた洗浄液を廃液として廃液容器に廃棄させる第４のアクチュエータを含んでなる廃棄手段と、
前記容器を前記筐体外へ取り出すための容器取出手段と、
を備え、
前記容器保持部、前記分注ノズル、前記薬剤保持部、前記洗浄ノズル、および前記廃液容器を前記放射線遮蔽体内に設け、
前記第１のアクチュエータ、前記第２のアクチュエータ、前記第３のアクチュエータ、および前記第４のアクチュエータのうち１つまたは２つ以上を前記放射線遮蔽体外に設けた
ことを特徴とする放射性薬剤自動分注投与装置。
【請求項３】
さらに、前記洗浄ノズルと前記分注ノズルに接続され、これらを移動させる第５のアクチュエータを備え、
当該第５のアクチュエータを前記放射線遮蔽体外に設けたことを特徴とする請求項２に記載の放射性薬剤自動分注投与装置。
【請求項４】
前記移送手段および前記容器保持部のうちの少なくとも一方に、前記容器の割れを防止する割れ防止手段を設けたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の放射性薬剤自動分注投与装置。
【請求項５】
前記薬剤取出保持手段が、前記放射性薬剤の放射能量を検知するための放射能検出器を備えていることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の放射性薬剤自動分注投与装置。
【請求項６】
前記放射線遮蔽体が、鉛、鉄、ステンレス、劣化ウラン、タングステンよりなる群から選択された少なくとも一種を含んで作製されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の放射性薬剤自動分注投与装置。
【請求項１】
異時的に複数の種類の放射性薬剤を用いることができ、これを自動的に分注して被検体に投与することのできる放射性薬剤自動分注投与装置であって、
外装となる筐体内に、放射線を遮蔽する放射線遮蔽体と、前記放射性薬剤を分注して保持する薬剤保持手段と、前記薬剤保持手段から送出された前記放射性薬剤を被検体に投与する投与手段と、複数のアクチュエータと、を備え、
前記複数のアクチュエータのうち１つまたは２つ以上を、前記放射線遮蔽体外に設けたことを特徴とする放射性薬剤自動分注投与装置。
【請求項２】
異時的に複数の種類の放射性薬剤を用いることができ、これを自動的に分注して被検体に投与することのできる放射性薬剤自動分注投与装置であって、
移動させるための移動手段と、前記放射性薬剤を密封した容器を受け取る容器受取手段と、を備えた筐体内に、
放射線を遮蔽する放射線遮蔽体と、
前記容器受取手段の下方に設けられ、当該容器受取手段で受け取った容器を、移送手段を通じて容器保持部に移送させてこれを保持し、かつ当該容器保持部を、予め設定された複数の位置を自在に移動させる第１のアクチュエータを含んでなる容器保持移動手段と、
前記放射性薬剤を前記容器から分注するための分注ノズルと、この分注ノズルと接続され、前記放射性薬剤を前記容器から吸い出し、吸い出した当該放射性薬剤を、当該放射性薬剤を保持するための薬剤保持部で保持させ、かつ前記薬剤保持部から送出させる第２のアクチュエータと、を含んでなる薬剤保持手段と、
前記薬剤保持部と接続され、当該薬剤保持部から送出された前記放射性薬剤を被検体に投与するための投与手段と、
前記容器の蓋部材を洗浄する洗浄ノズルと、前記分注ノズルを洗浄する洗浄槽と、に接続され、前記洗浄ノズルおよび前記洗浄槽に前記洗浄液を送出する第３のアクチュエータと、を含んでなる洗浄手段と、
前記洗浄手段で用いた洗浄液を廃液として廃液容器に廃棄させる第４のアクチュエータを含んでなる廃棄手段と、
前記容器を前記筐体外へ取り出すための容器取出手段と、
を備え、
前記容器保持部、前記分注ノズル、前記薬剤保持部、前記洗浄ノズル、および前記廃液容器を前記放射線遮蔽体内に設け、
前記第１のアクチュエータ、前記第２のアクチュエータ、前記第３のアクチュエータ、および前記第４のアクチュエータのうち１つまたは２つ以上を前記放射線遮蔽体外に設けた
ことを特徴とする放射性薬剤自動分注投与装置。
【請求項３】
さらに、前記洗浄ノズルと前記分注ノズルに接続され、これらを移動させる第５のアクチュエータを備え、
当該第５のアクチュエータを前記放射線遮蔽体外に設けたことを特徴とする請求項２に記載の放射性薬剤自動分注投与装置。
【請求項４】
前記移送手段および前記容器保持部のうちの少なくとも一方に、前記容器の割れを防止する割れ防止手段を設けたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の放射性薬剤自動分注投与装置。
【請求項５】
前記薬剤取出保持手段が、前記放射性薬剤の放射能量を検知するための放射能検出器を備えていることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の放射性薬剤自動分注投与装置。
【請求項６】
前記放射線遮蔽体が、鉛、鉄、ステンレス、劣化ウラン、タングステンよりなる群から選択された少なくとも一種を含んで作製されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の放射性薬剤自動分注投与装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−２１２２０１（Ｐ２００８−２１２２０１Ａ）
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−４９９４５（Ｐ２００７−４９９４５）
【出願日】平成１９年２月２８日（２００７．２．２８）
【出願人】（３０１０３２９４２）独立行政法人放射線医学総合研究所 (149)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２８日（２００７．２．２８）
【出願人】（３０１０３２９４２）独立行政法人放射線医学総合研究所 (149)
【Ｆターム（参考）】
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