放射線治療装置制御装置および放射線治療装置制御方法
【課題】放射線治療装置の製造コストの低減。
【解決手段】撮像装置を位置５３，５４に移動して、その撮像装置を用いて、第１照射装置から曝射される放射線に基づいて透視画像を撮影するステップと撮像装置を位置５３，５４に移動して、その撮像装置を用いて、第２照射装置から曝射される放射線に基づいて透視画像を撮影するステップとを備えている。このような放射線治療装置制御方法によれば、放射線治療装置は、第１照射装置から曝射される第１放射線を用いて透視画像を撮影する撮像装置と第２照射装置から曝射される放射線２４を用いて透視画像を撮影する撮像装置とを別個に備える必要がなく、より安価に作製されることができる。
【解決手段】撮像装置を位置５３，５４に移動して、その撮像装置を用いて、第１照射装置から曝射される放射線に基づいて透視画像を撮影するステップと撮像装置を位置５３，５４に移動して、その撮像装置を用いて、第２照射装置から曝射される放射線に基づいて透視画像を撮影するステップとを備えている。このような放射線治療装置制御方法によれば、放射線治療装置は、第１照射装置から曝射される第１放射線を用いて透視画像を撮影する撮像装置と第２照射装置から曝射される放射線２４を用いて透視画像を撮影する撮像装置とを別個に備える必要がなく、より安価に作製されることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線治療装置制御装置および放射線治療装置制御方法に関し、特に、人体内部の腫瘍患部を放射線治療するときに利用される放射線治療装置を制御する放射線治療装置制御装置および放射線治療装置制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影対象の回りを回転する線源からその撮影対象に照射される円錐状（コーン状）のＸ線を用いて撮影される複数の透視画像に基づいて、その撮影対象の三次元ＣＴデータを再構成するＣＢＣＴ（Ｃｏｎｅ Ｂｅａｍ Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）が知られている。このようなＣＢＣＴは、その線源を複数回の回転させることなく、その三次元ＣＴデータを短時間に作成することができる。より適切な視野を示す三次元ＣＴデータを作成することが望まれている。
【０００３】
腫瘍患部に治療用放射線を曝射することにより患者を治療する放射線治療が知られている。その放射線治療を実行する放射線治療装置は、カウチに横臥する患者の透視画像を撮像するイメージャシステムと、その患者に治療用放射線を曝射する治療用放射線照射装置とを備えている。その放射線治療装置は、製造コストがより安いことが望まれ、長寿命であることが望まれている。
【０００４】
「ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ ＯＦ Ａ ＦＯＵＲ−ＤＩＭＥＮＳＩＯＮＡＬ ＩＭＡＧＥ−ＧＵＩＤＥＤ ＲＡＤＩＯＴＨＥＲＡＰＹ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ Ａ ＧＩＭＢＡＬＥＤ Ｘ−ＲＡＹ ＨＥＡＤ」には、ＥＰＩＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｏｒｔａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ）を用いて治療ビームにより腫瘍の位置を確認する技術が開示されている。
【０００５】
特表２００３−５２２５７６号公報には、物体の回りを回転しながらその物体を通過したＸ線ビームにより透視画像を撮影する平坦パネル画像器を備え、その透視画像に基づいて三次元ＣＴデータを再構成するコーンビームコンピュータ断層撮像システムが開示されている。そのコーンビームコンピュータ断層撮像システムは、さらに、そのＸ線ビームを発射するＸ線ソースに対するその平坦パネル画像器の位置を変化させることにより、その三次元ＣＴデータの視野の大きさを変化させることができる。
【０００６】
特許第３７８５１３６号公報には、被検体に対して放射線治療がなされた後の治療計画を容易にすることのできる放射線治療装置が開示されている。その放射線治療装置は、治療用放射線を照射する放射線照射ヘッドと、前記放射線照射ヘッドからの前記治療用放射線が照射される被検体の患部の画像を生成する画像処理部と、前記画像の生成と前記治療用放射線の照射を含む周期を繰り返すように、また、第１周期の前記治療用放射線の照射前に、前記第１周期の次の第２周期における診断用Ｘ線を用いる前記画像の撮像が終了し、第１周期の前記治療用放射線の照射の間に前記撮像された画像の処理を終了して前記患部の画像が生成されるように、前記放射線照射ヘッドと前記画像処理部とを制御する制御部とを具備している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特表２００３−５２２５７６号公報
【特許文献２】特許第３７８５１３６号公報
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】Ｋａｍｉｎｏ Ｙ， Ｔａｋａｙａｍａ Ｋ， Ｋｏｋｕｂｏ Ｍ， ｅｔ ａｌ．，ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ ＯＦ Ａ ＦＯＵＲ−ＤＩＭＥＮＳＩＯＮＡＬ ＩＭＡＧＥ−ＧＵＩＤＥＤ ＲＡＤＩＯＴＨＥＲＡＰＹ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ Ａ ＧＩＭＢＡＬＥＤ Ｘ−ＲＡＹ ＨＥＡＤ． Ｉｎｔ．Ｊ．Ｒａｄｉａｔｉｏｎ Ｏｎｃｏｌｏｇｙ Ｂｉｏｌ．Ｐｈｙｓ．，Ｖｏｌ．６６，Ｎｏ．１，ｐｐ．２７１−２７８，２００６．
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、放射線治療装置の製造コストをより低減する放射線治療装置制御装置および放射線治療装置制御方法を提供することにある。
本発明の他の課題は、適切な視野の三次元データを再構成する放射線治療装置制御装置および放射線治療装置制御方法を提供することにある。
本発明のさらに他の課題は、放射線治療装置の寿命を延長させる放射線治療装置制御装置および放射線治療装置制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下に、発明を実施するための形態・実施例で使用される符号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を記載する。この符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態・実施例の記載との対応を明らかにするために付加されたものであり、特許請求の範囲に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１１】
本発明による放射線治療装置制御装置（１０）は、撮像装置（２８）が第１位置（５３，５４）に配置されるように、ガントリ（３）に対して撮像装置（２８）を移動させる撮像装置駆動装置（２９）を制御する第１撮影部（７６）と、撮像装置（２８）が第２位置（５１）に配置されるように、撮像装置駆動装置（２９）を制御する第２撮影部（７７）とを備えている。撮像装置（２８）は、撮像装置（２８）が第１位置（５３，５４）に配置されているときに、ガントリ（３）に支持される第１照射装置（２６）が曝射する第１放射線（３２）のうちの所定位置（１４）を通過した第１透過放射線を受光して、その第１透過放射線を用いて第１透視画像を撮像する。撮像装置（２８）が第２位置（５１）に配置されているときに、ガントリ（３）に支持される第２照射装置（６）が曝射する第２放射線（２４）のうちの所定位置（１４）を通過した第２透過放射線を受光して、その第２透過放射線を用いて第２透視画像を撮像する。このような放射線治療装置制御装置（１０）によれば、放射線治療装置（１）は、第２照射装置（６）から曝射される第２放射線（２４）を用いて透視画像を撮影する撮像装置（２８）と第１照射装置（２６）から曝射される第１放射線（３２）を用いて透視画像を撮影する撮像装置（２８）とを別個に備える必要がなく、より安価に作製されることができる。
【００１２】
本発明による放射線治療装置制御装置（１０）は、ガントリ（３）に対する第１再構成用位置（５３）に撮像装置（２８）が配置されるように、撮像装置駆動装置（２９）を制御する第１再構成用画像撮影部（７１）と、撮像装置（２８）が第１再構成用位置（５３）に配置されているときに撮像装置（２８）により第１放射線（３２）を用いて撮像された複数の第１透視画像に基づいて、第１三次元データを再構成する第１再構成部（７２）と、ガントリ（３）に対する第２再構成用位置（５４）に撮像装置（２８）が配置されるように、撮像装置駆動装置（２９）を制御する第２再構成用画像撮影部（７３）と、撮像装置（２８）が第２再構成用位置（５４）に配置されているときに撮像装置（２８）により撮像された複数の第２透視画像に基づいて、第２三次元データを再構成する第２再構成部（７４）とを備えている。ガントリ（３）は、リング（２）に対して回転軸（１２）を中心に回転する。その複数の第１再構成用透視画像は、リング（２）に対して互いに異なる複数の第１ガントリ角度にガントリ（３）が配置されたときにそれぞれ撮影された画像である。その複数の第２再構成用透視画像は、リング（２）に対して互いに異なる複数の第２ガントリ角度にガントリ（３）が配置されたときにそれぞれ撮影された画像である。第１再構成用位置（５３）と第２再構成用位置（５４）は、その複数の第１再構成用透視画像に回転軸（１２）が映し出される位置が、その複数の第２再構成用透視画像に回転軸（１２）が映し出される位置と異なるように、設定される。このような放射線治療装置制御装置（１０）は、第１再構成用位置（５３）と第２再構成用位置（５４）とを適切に設定することにより、その第２三次元データの視野をその第１三次元データの視野より大きくすることができ、その複数の第１再構成用透視画像を撮影する時間をその複数の第２再構成用透視画像を撮影する時間より短縮することができる。このような放射線治療装置制御装置（１０）は、このような第１三次元データと第２三次元データとの両方を作成することができ、その第１三次元データと第２三次元データとのうちの適宜選択された一方のみを作成することができる。
【００１３】
撮像装置駆動装置（２９）は、ガントリ（３）に対して回転軸（１２）を中心に撮像装置（２８）を回転させる周方向駆動装置（４２）と、ガントリ（３）に対して回転軸（１２）に垂直である半径方向に平行移動させる半径方向駆動装置（４３）とを備えている。このような放射線治療装置制御装置（１０）によれば、撮像装置（２８）は、第２照射装置（６）から発射される第２放射線（２４）を用いた撮影に適切なその半径方向の位置が第１照射装置（２６）から発射される第１放射線（３２）を用いた撮影に適切なその半径方向の位置と異なる場合でも、その撮影に適切な位置に配置されることができ、透視画像をより適切に撮影することができる。
【００１４】
本発明による放射線治療装置制御装置（１０）は、第２照射装置（６）が治療用放射線（２４）を被検体（３５）に曝射するように、第２照射装置（６）を制御する放射線治療部（８０）をさらに備えている。放射線治療部（８０）は、さらに、治療用放射線（２４）が被検体（３５）に曝射されるときに、撮像装置（２８）が退避位置（５２，５３，５４）に配置されるように撮像装置駆動装置（２９）を制御する。退避位置（５２，５３，５４）は、撮像装置（２８）が退避位置（５２，５３，５４）に配置されているときに撮像装置（２８）が治療用放射線（２４）に被曝される被曝量が、撮像装置（２８）が第２位置（５１）に配置されているときに撮像装置（２８）が治療用放射線（２４）に被曝される被曝量より小さくなるように、設定される。このような放射線治療装置制御装置（１０）は、撮像装置（２８）が被曝する治療用放射線（２４）の被曝量を低減することができ、撮像装置（２８）の寿命を延長させることができる。
【００１５】
本発明による放射線治療装置制御装置（１０）は、ガントリ（３）に支持される第３照射装置（２５）が曝射する放射線（３１）のうちの所定位置（１４）を通過した放射線により第３透視画像を撮像するように、ガントリ（３）に支持される他の撮像装置（２７）を制御するステレオ視画像撮像部（７９）をさらに備えている。放射線治療部（８０）は、撮像装置（２８）が第１位置（５３，５４）に配置されているときに撮像装置（２８）により撮像された第１ステレオ視画像と他の撮像装置（２７）により撮像された第２ステレオ視画像とに基づいて、ガントリ（３）に対して第２照射装置（６）を移動させるジンバル装置（２３）を制御する。このような放射線治療装置制御装置（１０）によれば、互いに異なる２方向から撮影されるその第１ステレオ視画像と第２ステレオ視画像とを概ね同時に撮影することができきる。このため、このような放射線治療装置制御装置（１０）によれば、その第１ステレオ視画像と第２ステレオ視画像とに基づいて被検体（３５）のうちの運動する部位の位置をより高精度に算出することができ、その部位に治療用放射線（２４）をより高精度に曝射することができる。
【００１６】
本発明による放射線治療装置制御方法は、放射線を受光することにより透視画像を撮像する撮像装置（２８）が第１位置（５３，５４）に配置されるように、ガントリ（３）に支持される第１照射装置（２６）から第１放射線（３２）が曝射される前に、ガントリ（３）に対して撮像装置（２８）を移動させる撮像装置駆動装置（２９）を制御するステップと、撮像装置（２８）が第２位置（５１）に配置されるように、ガントリ（３）に支持される第２照射装置（６）から第２放射線（２４）が曝射される前に、撮像装置駆動装置（２９）を制御するステップとを備えている。第１放射線（３２）のうちの所定位置（１４）を通過した第１透過放射線は、撮像装置（２８）が第１位置（５３，５４）に配置されているときに、撮像装置（２８）に受光される。第２放射線（２４）のうちの所定位置（１４）を通過した第２透過放射線は、撮像装置（２８）が第２位置（５１）に配置されているときに、撮像装置（２８）に受光される。このような放射線治療装置制御方法によれば、放射線治療装置（１）は、第２照射装置（６）から曝射される第２放射線（２４）を用いて透視画像を撮影する撮像装置（２８）と第１照射装置（２６）から曝射される第１放射線（３２）を用いて透視画像を撮影する撮像装置（２８）とを別個に備える必要がなく、より安価に作製されることができる。
【００１７】
本発明による放射線治療装置制御方法は、リング（２）に対して回転軸（１２）を中心にガントリ（３）を回転させるステップと、ガントリ（３）に対する第１再構成用位置（５３）に撮像装置（２８）が配置されるように、撮像装置駆動装置（２９）を制御するステップと、撮像装置（２８）が第１再構成用位置（５３）に配置されているときに第１照射装置（２６）から曝射される放射線（３２）を用いて撮影された複数の第１再構成用透視画像に基づいて、第１三次元データを再構成するステップと、ガントリ（３）に対する第２再構成用位置（５４）に撮像装置（２８）が配置されるように、撮像装置駆動装置（２９）を制御するステップと、撮像装置（２８）が第２再構成用位置（５４）に配置されているときに第２照射装置（６）から曝射される放射線（２４）を用いて撮影された複数の第２再構成用透視画像に基づいて、第２三次元データを再構成するステップとを備えている。その複数の第１再構成用透視画像は、リング（２）に対して互いに異なる複数の第１ガントリ角度にガントリ（３）が配置されたときにそれぞれ撮影された画像である。その複数の第２再構成用透視画像は、リング（２）に対して互いに異なる複数の第２ガントリ角度にガントリ（３）が配置されたときにそれぞれ撮影された画像である。第１再構成用位置（５３）と第２再構成用位置（５４）は、その複数の第１再構成用透視画像に回転軸（１２）が映し出される位置が、その複数の第２再構成用透視画像に回転軸（１２）が映し出される位置と異なるように、設定される。このような放射線治療装置制御方法によれば、第１再構成用位置（５３）と第２再構成用位置（５４）とを適切に設定することにより、その第２三次元データの視野をその第１三次元データの視野より大きくすることができ、その複数の第１再構成用透視画像を撮影する時間をその複数の第２再構成用透視画像を撮影する時間より短縮することができる。このような放射線治療装置制御方法によれば、このような第１三次元データと第２三次元データとの両方を作成することができ、その第１三次元データと第２三次元データとのうちの適宜選択された一方のみを作成することができる。
【００１８】
撮像装置駆動装置（２９）は、ガントリ（３）に対して回転軸（１２）を中心に撮像装置（２８）を回転させる周方向駆動装置（４２）と、ガントリ（３）に対して回転軸（１２）に垂直である半径方向に平行移動させる半径方向駆動装置（４３）とを備えている。このような放射線治療装置制御方法によれば、撮像装置（２８）は、治療用照射装置（６）から発射される放射線を用いた撮影に適切なその半径方向の位置がその診断用照射装置から発射される放射線を用いた撮影に適切なその半径方向の位置と異なる場合でも、その撮影に適切な位置に配置されることができ、透視画像をより適切に撮影することができる。
【００１９】
本発明による放射線治療装置制御方法は、ガントリ（３）に対する退避位置（５２，５３，５４）に撮像装置（２８）を移動させるように、第２照射装置（６）が治療用放射線（２４）を曝射する前に、撮像装置駆動装置（２９）を制御するステップをさらに備えている。退避位置（５２，５３，５４）は、撮像装置（２８）が退避位置（５２，５３，５４）に配置されているときに撮像装置（２８）が治療用放射線（２４）に被曝される被曝量が、撮像装置（２８）が第２位置（５１）に配置されているときに撮像装置（２８）が治療用放射線（２４）に被曝される被曝量より小さくなるように、設定される。このような放射線治療装置制御方法は、撮像装置（２８）が被曝する放射線の被曝量を低減することができ、撮像装置（２８）の寿命を延長させることができる。
【００２０】
本発明による放射線治療装置制御方法は、第１ステレオ視画像と第２ステレオ視画像とに基づいて照射位置を算出するステップと、治療用放射線（２４）が曝射される前に、ガントリ（３）に対して第２照射装置（６）を移動させるジンバル装置（２３）をその照射位置に基づいて制御するステップを備えている。ガントリ（３）は、第３放射線（３１）を曝射する第３照射装置（２５）と、第３放射線（３１）のうちの所定位置（１４）を通過した放射線を受光することにより透視画像を撮像する他の撮像装置（２７）とをさらに支持する。その第１ステレオ視画像は、撮像装置（２８）が第１位置（５３，５４）に配置されているときに、撮像装置（２８）により撮像された透視画像である。その第２ステレオ視画像は、他の撮像装置（２７）により撮像された透視画像である。このような放射線治療装置制御方法によれば、互いに異なる２方向から撮影されるその第１ステレオ視画像と第２ステレオ視画像とを概ね同時に撮影することができきる。このため、このような放射線治療装置制御方法によれば、その第１ステレオ視画像と第２ステレオ視画像とに基づいて被検体（３５）のうちの運動する部位の位置をより高精度に算出することができ、その部位に治療用放射線（２４）をより高精度に曝射することができる。
【００２１】
本発明によるコンピュータプログラムは、本発明による放射線治療装置制御方法をコンピュータ（１０）に実行させるためのものである。
【００２２】
本発明による放射線治療装置制御装置（１０）は、治療用照射装置（６）が治療用放射線（２４）を所定位置（１４）に曝射するように、治療用照射装置（６）を制御する放射線治療部（８０）と、治療用照射装置（６）が撮影用放射線（２４）を所定位置（１４）に曝射するときに、撮像装置（２８）（６３）が撮影位置（５１）に配置されるように、撮像装置（２８）（６３）を移動させる撮像装置駆動装置（２９）（６４）を制御する撮影部（７７）とを備えている。放射線治療部（８０）は、治療用放射線（２４）を曝射するときに、撮像装置（２８）（６３）が退避位置（５２，５３，５４）に配置されるように、撮像装置駆動装置（２９）（６４）を制御する。撮像装置（２８）（６３）は、撮像装置（２８）（６３）が撮影位置（５１）に配置されているときに、撮影用放射線（２４）のうちの所定位置（１４）を通過した透過放射線を受光して、その透過放射線を用いて透視画像を撮像する。退避位置（５２，５３，５４）は、撮像装置（２８）（６３）が退避位置（５２，５３，５４）に配置されているときに撮像装置（２８）（６３）が治療用放射線（２４）に被曝される被曝量が、撮像装置（２８）（６３）が撮影位置（５１）に配置されているときに撮像装置（２８）（６３）が治療用放射線（２４）に被曝される被曝量より小さくなるように、設定される。このような放射線治療装置制御装置（１０）は、治療用放射線（２４）が曝射されるときに撮像装置（２８）（６３）を撮影位置（５１）に配置することに比較して、撮像装置（２８）（６３）が被曝する放射線（２４）の被曝量を低減することができ、撮像装置（２８）（６３）の寿命を延長させることができる。
【００２３】
本発明による放射線治療装置制御方法は、撮像装置（２８）（６３）が撮影位置（５１）に配置されるように、治療用照射装置（６）が撮影用放射線（２４）を所定位置（１４）に曝射する前に、撮像装置（２８）（６３）を移動させる撮像装置駆動装置（２９）（６４）を制御するステップと、撮像装置（２８）（６３）が退避位置（５２，５３，５４）に配置されるように、治療用照射装置（６）が治療用放射線（２４）を所定位置（１４）に曝射する前に、撮像装置駆動装置（２９）（６４）を制御するステップとを備えている。撮像装置（２８）（６３）は、撮像装置（２８）（６３）が撮影位置（５１）に配置されているときに、撮影用放射線（２４）のうちの所定位置（１４）を通過した透過放射線を受光して、その透過放射線を用いて透視画像を撮像する。退避位置（５２，５３，５４）は、撮像装置（２８）（６３）が退避位置（５２，５３，５４）に配置されているときに撮像装置（２８）（６３）が治療用放射線（２４）に被曝される被曝量が、撮像装置（２８）（６３）が撮影位置（５１）に配置されているときに撮像装置（２８）（６３）が治療用放射線（２４）に被曝される被曝量より小さくなるように、設定される。このような放射線治療装置制御方法によれば、治療用放射線（２４）が曝射されるときに撮像装置（２８）（６３）を撮影位置（５１）に配置することに比較して、撮像装置（２８）（６３）が被曝する放射線（２４）の被曝量を低減することができ、撮像装置（２８）（６３）の寿命を延長させることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明による放射線治療装置制御装置および放射線治療装置制御方法によれば、放射線治療装置は、２つの照射装置に対応する２つの撮像装置を別個に備える必要がなく、より安価に作製されることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、放射線治療システムを示すブロック図である。
【図２】図２は、放射線治療装置を示す斜視図である。
【図３】図３は、撮像装置駆動装置を示す平面図である。
【図４】図４は、第２センサアレイが配置される複数の位置を示す平面図である。
【図５】図５は、放射線治療装置制御装置を示すブロック図である。
【図６】図６は、他の放射線治療装置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図面を参照して、本発明による放射線治療装置制御装置の実施の形態を記載する。その放射線治療装置制御装置１０は、図１に示されているように、放射線治療システムに適用されている。その放射線治療システムは、放射線治療装置１と放射線治療装置制御装置１０とを備えている。放射線治療装置制御装置１０は、双方向に情報を伝送することができるように、放射線治療装置１に接続されている。
【００２７】
放射線治療装置１は、図２に示されているように、Ｏリング２と走行ガントリ３と治療用放射線照射装置６とを備えている。Ｏリング２は、リング状に形成され、リング回転軸１１を中心に回転可能に基礎に支持されている。リング回転軸１１は、鉛直方向に平行である。走行ガントリ３は、リング状に形成されている。走行ガントリ３は、Ｏリング２のリングの内側に配置され、ガントリ回転軸１２を中心に回転可能にＯリング２に支持されている。ガントリ回転軸１２は、鉛直方向に垂直であり、アイソセンタ１４でリング回転軸１１と交差している。ガントリ回転軸１２は、Ｏリング２に対して固定され、すなわち、Ｏリング２とともにリング回転軸１１を中心に回転する。
【００２８】
治療用放射線照射装置６は、走行ガントリ３のリングの内側に配置されている。治療用放射線照射装置６は、チルト軸１６に回転可能に、かつ、パン軸１７に回転可能に、走行ガントリ３に支持されている。チルト軸１６は、パン軸１７に直交している。チルト軸１６とパン軸１７との交点は、アイソセンタ１４から１ｍだけ離れている。治療用放射線照射装置６は、放射線治療装置制御装置１０により制御されることにより、照射野が制御された治療用放射線２４を出射する。治療用放射線２４としては、加速電圧が８ＭＶである電子線の制動放射により生成されるＭＶ−Ｘ線が例示される。治療用放射線２４は、治療用放射線照射装置６が有する仮想的点線源から出射され、その仮想的点線源を頂点とする円錐状のコーンビームである。その仮想的点線源は、チルト軸１６とパン軸１７との交点に配置されている。
【００２９】
放射線治療装置１は、さらに、リング駆動装置２１とジンバル装置２３とを備え、図示されていないガントリ駆動装置を備えている。リング駆動装置２１は、放射線治療装置制御装置１０により制御されることにより、リング回転軸１１を中心にＯリング２を回転させる。リング駆動装置２１は、さらに、基礎に対してＯリング２が配置されるリング角度を測定し、そのリング角度を放射線治療装置制御装置１０に出力する。そのガントリ駆動装置は、放射線治療装置制御装置１０により制御されることにより、ガントリ回転軸１２を中心に走行ガントリ３を回転させる。そのガントリ駆動装置は、さらに、Ｏリング２に対して走行ガントリ３が配置されるガントリ角度を測定し、そのガントリ角度を放射線治療装置制御装置１０に出力する。
【００３０】
ジンバル装置２３は、放射線治療装置制御装置１０により制御されることにより、チルト軸１６を中心に治療用放射線照射装置６を回転させ、パン軸１７を中心に治療用放射線照射装置６を回転させる。ジンバル装置２３は、さらに、チルト軸１６を中心に走行ガントリ３に対して治療用放射線照射装置６が回転するチルト角を測定し、そのチルト角を放射線治療装置制御装置１０に出力する。ジンバル装置２３は、さらに、パン軸１７を中心に走行ガントリ３に対して治療用放射線照射装置６が回転するパン角を測定し、そのパン角を放射線治療装置制御装置１０に出力する。
【００３１】
治療用放射線２４は、治療用放射線照射装置６が走行ガントリ３にこのように支持されることにより、治療用放射線照射装置６がアイソセンタ１４に向くように走行ガントリ３に一旦固定されると、リング駆動装置２１によりＯリング２が回転されても、または、そのガントリ駆動装置により走行ガントリ３が回転されても、常に概ねアイソセンタ１４に出射される。すなわち、放射線治療装置１は、走行・旋回を行うことで任意方向からアイソセンタ１４に向けて治療用放射線２４の照射が可能になる。
【００３２】
放射線治療装置１は、さらに、複数のイメージャシステムを備えている。すなわち、放射線治療装置１は、第１診断用放射線照射装置２５と第２診断用放射線照射装置２６と第１撮像装置２７と第２撮像装置２８と撮像装置駆動装置２９とを備えている。第１診断用放射線照射装置２５は、走行ガントリ３に支持され、アイソセンタ１４から第１診断用放射線照射装置２５を結ぶ線分とアイソセンタ１４から治療用放射線照射装置６を結ぶ線分とのなす角が鋭角になるように、走行ガントリ３のリングの内側に配置されている。第２診断用放射線照射装置２６は、走行ガントリ３に支持され、アイソセンタ１４から第２診断用放射線照射装置２６を結ぶ線分とアイソセンタ１４から治療用放射線照射装置６を結ぶ線分とのなす角が鋭角になるように、走行ガントリ３のリングの内側に配置されている。第２診断用放射線照射装置２６は、さらに、アイソセンタ１４から第１診断用放射線照射装置２５を結ぶ線分とアイソセンタ１４から第２診断用放射線照射装置２６を結ぶ線分とのなす角が直角（９０度）になるように、配置されている。
【００３３】
第１診断用放射線照射装置２５は、放射線治療装置制御装置１０により制御されることにより、所定のタイミングで第１診断用放射線３１をアイソセンタ１４に向けて出射する。第１診断用放射線３１としては、加速電圧が１００ｋＶである電子線の制動放射により生成されるｋＶ−Ｘ線が例示される。第１診断用放射線３１は、第１診断用放射線照射装置２５が有する仮想的点線源から出射され、その仮想的点線源を頂点とする円錐状のコーンビームである。第２診断用放射線照射装置２６は、放射線治療装置制御装置１０により制御されることにより、所定のタイミングで第２診断用放射線３２をアイソセンタ１４に向けて出射する。第２診断用放射線３２としては、加速電圧が１００ｋＶである電子線の制動放射により生成されるｋＶ−Ｘ線が例示される。第２診断用放射線３２は、第２診断用放射線照射装置２６が有する仮想的点線源から出射され、その仮想的点線源を頂点とする円錐状のコーンビームである。
【００３４】
第１撮像装置２７は、走行ガントリ３に支持され、アイソセンタ１４を介して第１診断用放射線照射装置２５に対向するように、配置されている。第２撮像装置２８は、走行ガントリ３に対して移動可能に支持されている。撮像装置駆動装置２９は、放射線治療装置制御装置１０により制御されることにより、走行ガントリ３に対して第２撮像装置２８を移動させる。
【００３５】
第１撮像装置２７は、受光部を備えている。第１撮像装置２７は、放射線治療装置制御装置１０により制御されることにより、その受光部に受光されるＸ線に基づいて第１透視画像を生成する。第１撮像装置２７としては、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）、Ｘ線ＩＩ（Ｉｍａｇｅ Ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ）が例示される。第２撮像装置２８は、受光部を備えている。第２撮像装置２８は、放射線治療装置制御装置１０により制御されることにより、その受光部に受光されるＸ線に基づいて第２透視画像を生成する。第２撮像装置２８としては、ＥＰＩＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｏｒｔａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）、Ｘ線ＩＩ（Ｉｍａｇｅ Ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ）が例示される。その透視画像は、複数のピクセルから形成されている。その複数のピクセルは、その透視画像上にマトリクス状に配置され、それぞれ輝度に対応付けられている。その透視画像は、その複数のピクセルの各々に対応する輝度がその複数のピクセルの各々に着色されることにより、被写体を映し出している。
【００３６】
放射線治療装置１は、さらに、カウチ３３とカウチ駆動装置３４とを備えている。カウチ３３は、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とを中心に回転移動可能に、かつ、そのＸ軸とＹ軸とＺ軸とに平行に平行移動可能に基礎に支持されている。そのＸ軸とＹ軸とＺ軸とは、互いに直交している。カウチ３３は、その放射線治療システムにより治療される患者３５が横臥することに利用される。カウチ３３は、図示されていない固定具を備えている。その固定具は、患者３５が動かないように、患者３５をカウチ３３に固定する。カウチ駆動装置３４は、放射線治療装置制御装置１０により制御されることにより、カウチ３３を回転移動させ、カウチ３３を平行移動させる。
【００３７】
図３は、撮像装置駆動装置２９を示している。撮像装置駆動装置２９は、フレーム４１と周方向駆動装置４２と半径方向駆動装置４３とを備えている。フレーム４１は、ガントリ回転軸１２を中心に回転移動することができるように、走行ガントリ３に支持されている。このとき、第２撮像装置２８は、半径方向に平行移動可能に回転可能にフレーム４１に支持されている。その半径方向は、ガントリ回転軸１２に垂直であり、第２撮像装置２８の受光部の中央とアイソセンタ１４とを結ぶ線分に平行である。周方向駆動装置４２は、放射線治療装置制御装置１０により制御されることにより、走行ガントリ３に対してガントリ回転軸１２を中心にフレーム４１を回転させる。半径方向駆動装置４３は、放射線治療装置制御装置１０により制御されることにより、フレーム４１に対してアイソセンタ１４に向かって第２撮像装置２８を平行移動させる。
【００３８】
このため、撮像装置駆動装置２９は、第２撮像装置２８の受光部をアイソセンタ１４に向けたまま、第２撮像装置２８を移動させることができる。
【００３９】
図４は、撮像装置駆動装置２９により第２撮像装置２８が配置される複数の位置を示している。その複数の位置は、ＭＶ−Ｘ線画像撮像位置５１と退避位置５２とｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３と広視野再構成用画像撮像位置５４とを含んでいる。
【００４０】
ＭＶ−Ｘ線画像撮像位置５１は、アイソセンタ１４を介して治療用放射線照射装置６に対向する位置を示している。すなわち、第２撮像装置２８がＭＶ−Ｘ線画像撮像位置５１に配置されたときに、第２撮像装置２８の受光部の中央と治療用放射線２４が放射される仮想的点線源とアイソセンタ１４とは、直線上に配置される。すなわち、第２撮像装置２８は、ＭＶ−Ｘ線画像撮像位置５１に配置されているときに、治療用放射線照射装置６から放射される治療用放射線２４によりアイソセンタ１４を中央に映し出す透視画像を撮影することができる。
【００４１】
退避位置５２は、治療用放射線照射装置６から放射される治療用放射線２４に被曝される領域から十分に離れた位置を示している。すなわち、第２撮像装置２８は、退避位置５２に配置されているときに、ＭＶ−Ｘ線画像撮像位置５１に配置されているときの治療用放射線２４の被曝量に比較して、治療用放射線２４の被曝量が十分に小さい。
【００４２】
ｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３は、アイソセンタ１４を介して第２診断用放射線照射装置２６に対向する位置を示し、第２撮像装置２８がｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３に配置されたときに、第２撮像装置２８の受光部の中央と第２診断用放射線３２が放射される仮想的点線源５５とアイソセンタ１４とが直線上に配置されるように、設定される。すなわち、第２撮像装置２８は、ＭＶ−Ｘ線画像撮像位置５１に配置されているときに、第２診断用放射線照射装置２６から放射される第２診断用放射線３２によりアイソセンタ１４を中央に映し出す透視画像を撮影することができる。
【００４３】
広視野再構成用画像撮像位置５４は、第２撮像装置２８がｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３に配置されたときに、仮想的点線源５５とアイソセンタ１４とを結ぶ直線が第２撮像装置２８の受光部の端部に交差するように、設定される。すなわち、第２撮像装置２８は、ｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３に配置された後に、撮像装置駆動装置２９の周方向駆動装置４２によりガントリ回転軸１２を中心に所定の角度だけ移動したときに、広視野再構成用画像撮像位置５４に配置される。
【００４４】
なお、退避位置５２は、ｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３に配置された第２撮像装置２８が治療用放射線２４に十分に被曝されないときに、ｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３に一致させることもできる。さらに、退避位置５２は、広視野再構成用画像撮像位置５４に配置された第２撮像装置２８が治療用放射線２４に十分に被曝されないときに、広視野再構成用画像撮像位置５４に一致させることもできる。
【００４５】
図５は、放射線治療装置制御装置１０を示している。放射線治療装置制御装置１０は、コンピュータであり、図示されていないＣＰＵと記憶装置とリムーバルメモリドライブと通信装置と入力装置と出力装置とインターフェースとを備えている。そのＣＰＵは、放射線治療装置制御装置１０にインストールされるコンピュータプログラムを実行して、その記憶装置とリムーバルメモリドライブと通信装置と入力装置と出力装置とインターフェースとを制御する。その記憶装置は、そのコンピュータプログラムを記録する。その記憶装置は、さらに、そのＣＰＵにより利用される情報を記録する。そのリムーバルメモリドライブは、コンピュータプログラムが記録されている記録媒体が挿入されたときに、そのコンピュータプログラムを放射線治療装置制御装置１０にインストールするときに利用される。その通信装置は、通信回線網を介して放射線治療装置制御装置１０に接続される他のコンピュータからコンピュータプログラムを放射線治療装置制御装置１０にダウンロードし、そのコンピュータプログラムを放射線治療装置制御装置１０にインストールするときに利用される。その入力装置は、ユーザに操作されることにより生成される情報をそのＣＰＵに出力する。その入力装置としては、キーボード、マウスが例示される。その出力装置は、そのＣＰＵにより生成された情報をユーザに認識可能に出力する。その出力装置としては、そのＣＰＵにより生成された画像を表示するディスプレイが例示される。
【００４６】
そのインターフェースは、放射線治療装置制御装置１０に接続される外部機器により生成される情報をそのＣＰＵに出力し、そのＣＰＵにより生成された情報をその外部機器に出力する。その外部機器は、治療用放射線照射装置６とリング駆動装置２１とガントリ駆動装置とジンバル装置２３と第１診断用放射線照射装置２５と第２診断用放射線照射装置２６と第１撮像装置２７と第２撮像装置２８と撮像装置駆動装置２９とカウチ駆動装置３４とを含んでいる。
【００４７】
放射線治療装置制御装置１０にインストールされるコンピュータプログラムは、放射線治療装置制御装置１０に複数の機能をそれぞれ実現させるための複数のコンピュータプログラムから形成されている。その複数の機能は、再構成用画像撮影部７１と再構成部７２と広視野再構成用画像撮影部７３と広視野再構成部７４と治療計画部７５とｋＶ−Ｘ線画像撮影部７６とＭＶ−Ｘ線画像撮影部７７と位置合わせ部７８とステレオ視画像撮影部７９と放射線治療部８０とを含んでいる。
【００４８】
再構成用画像撮影部７１は、アイソセンタ１４に配置された被写体を映し出す複数の再構成用透視画像が撮影されるように、放射線治療装置１を制御する。すなわち、再構成用画像撮影部７１は、第２撮像装置２８がｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３に配置されるように、撮像装置駆動装置２９を制御する。再構成用画像撮影部７１は、基礎に対してＯリング２が所定のリング角度に配置されるように、リング駆動装置２１を制御する。再構成用画像撮影部７１は、さらに、Ｏリング２に対して走行ガントリ３が一定の角速度でガントリ回転軸１２を中心に回転するように、そのガントリ駆動装置を制御する。再構成用画像撮影部７１は、さらに、走行ガントリ３が所定のガントリ角度に配置されたときに、第２診断用放射線３２が曝射されるように、第２診断用放射線照射装置２６を制御する。その所定のガントリ角度としては、公差が０．５度であり、その初項と末項との差が１８０度である等差数列が例示される。再構成用画像撮影部７１は、さらに、Ｏリング２に対して走行ガントリ３がその所定のガントリ角度に配置されたときに、再構成用透視画像が撮像されるように、第２撮像装置２８を制御する。
【００４９】
再構成部７２は、再構成用画像撮影部７１により撮影された複数の再構成用画像に基づいて三次元データを再構成する。その三次元データは、複数の断層画像またはボクセルデータを示している。その複数の断層画像は、ガントリ回転軸１２に垂直である複数の切断面に対応している。その複数の断層画像の任意の断層画像は、複数のピクセルに複数のＣＴ値を対応付けている。その複数のピクセルは、それぞれ、その複数の切断面のうちのその任意の断層画像に対応する切断面に隙間なく充填される複数の領域に対応している。たとえば、その複数の領域は、それぞれ、正方形に形成されている。その複数のＣＴ値のうちの任意のピクセルに対応する１つのＣＴ値は、その複数の領域のうちのその任意のピクセルに対応する領域の近傍の空間の透過係数（Ｘ線吸収係数）に対応している。そのボクセルデータは、複数のボクセルに複数のＣＴ値を対応付けている。その複数のボクセルは、それぞれ、患者３５が配置される空間に隙間なく充填される複数の領域に対応している。たとえば、その複数の領域は、それぞれ、直方体に形成されている。その複数のＣＴ値のうちの任意のボクセルに対応する１つのＣＴ値は、その複数の領域のうちのその任意のボクセルに対応する領域の透過係数（Ｘ線吸収係数）に対応している。
【００５０】
広視野再構成用画像撮影部７３は、アイソセンタ１４に配置された被写体を映し出す複数の再構成用透視画像が撮影されるように、放射線治療装置１を制御する。すなわち、広視野再構成用画像撮影部７３は、第２診断用放射線照射装置２６が広視野再構成用画像撮像位置５４に配置されるように、撮像装置駆動装置２９を制御する。広視野再構成用画像撮影部７３は、基礎に対してＯリング２が所定のリング角度に配置されるように、リング駆動装置２１を制御する。広視野再構成用画像撮影部７３は、さらに、Ｏリング２に対して走行ガントリ３が一定の角速度でガントリ回転軸１２を中心に回転するように、そのガントリ駆動装置を制御する。広視野再構成用画像撮影部７３は、さらに、走行ガントリ３が所定のガントリ角度に配置されたときに、第２診断用放射線３２が曝射されるように、第２診断用放射線照射装置２６を制御する。その所定のガントリ角度としては、公差が０．５度であり、その初項と末項との差が３６０度である等差数列が例示される。広視野再構成用画像撮影部７３は、さらに、Ｏリング２に対して走行ガントリ３がその所定のガントリ角度に配置されたときに、再構成用透視画像が撮像されるように、第２撮像装置２８を制御する。
【００５１】
広視野再構成部７４は、広視野再構成用画像撮影部７３により撮影された複数の再構成用画像に基づいて三次元データを再構成する。その三次元データは、広視野再構成部７４により再構成された三次元データと同様にして、複数の断層画像またはボクセルデータを示している。
【００５２】
治療計画部７５は、再構成部７２により再構成された三次元データをディスプレイに表示し、または、広視野再構成部７４により再構成された三次元データをディスプレイに表示する。治療計画部７５は、さらに、入力装置から治療計画を収集する。その治療計画は、その三次元データに基づいて作成され、照射角度と線量との組み合わせを示している。その照射角度は、患者３５の患部に治療用放射線２４を照射する方向を示し、リング角度とガントリ角度とを示している。そのリング角度は、基礎に対するＯリング２の位置を示している。そのガントリ角度は、Ｏリング２に対する走行ガントリ３の位置を示している。その線量は、その照射角度から患者３５に照射される治療用放射線２４の線量を示している。
【００５３】
ｋＶ−Ｘ線画像撮影部７６は、アイソセンタ１４に配置された被写体を映し出す第１ｋＶ−Ｘ線透視画像と第２ｋＶ−Ｘ線透視画像とが撮影されるように、放射線治療装置１を制御する。すなわち、ｋＶ−Ｘ線画像撮影部７６は、基礎に対してＯリング２が所定のリング角度に配置されるように、リング駆動装置２１を制御する。ｋＶ−Ｘ線画像撮影部７６は、さらに、Ｏリング２に対して走行ガントリ３が所定のガントリ角度に配置されるように、そのガントリ駆動装置を制御する。ｋＶ−Ｘ線画像撮影部７６は、第２撮像装置２８がｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３に配置されるように、撮像装置駆動装置２９を制御する。
【００５４】
次いで、ｋＶ−Ｘ線画像撮影部７６は、第１診断用放射線３１が曝射されるように、第１診断用放射線照射装置２５を制御する。ｋＶ−Ｘ線画像撮影部７６は、第１ｋＶ−Ｘ線透視画像が撮像されるように、第１撮像装置２７を制御する。ｋＶ−Ｘ線画像撮影部７６は、第２診断用放射線３２が曝射されるように、第２診断用放射線照射装置２６を制御する。ｋＶ−Ｘ線画像撮影部７６は、第２ｋＶ−Ｘ線透視画像が撮像されるように、第２撮像装置２８を制御する。
【００５５】
ＭＶ−Ｘ線画像撮影部７７は、アイソセンタ１４に配置された被写体を映し出すＭＶ−Ｘ線透視画像が撮影されるように、放射線治療装置１を制御する。すなわち、ＭＶ−Ｘ線画像撮影部７７は、基礎に対してＯリング２が所定のリング角度に配置されるように、リング駆動装置２１を制御する。ＭＶ−Ｘ線画像撮影部７７は、さらに、Ｏリング２に対して走行ガントリ３が所定のガントリ角度に配置されるように、そのガントリ駆動装置を制御する。ＭＶ−Ｘ線画像撮影部７７は、第２撮像装置２８がＭＶ−Ｘ線画像撮像位置５１に配置されるように、撮像装置駆動装置２９を制御する。次いで、ＭＶ−Ｘ線画像撮影部７７は、治療用放射線２４が曝射されるように、治療用放射線照射装置６を制御する。ＭＶ−Ｘ線画像撮影部７７は、ＭＶ−Ｘ線透視画像が撮像されるように、第２撮像装置２８を制御する。
【００５６】
位置合わせ部７８は、治療計画部７５により利用された三次元データとｋＶ−Ｘ線画像撮影部７６により撮影された第１ｋＶ−Ｘ線透視画像と第２ｋＶ−Ｘ線透視画像とに基づいて患者ずれ量を算出する。その三次元データは、再構成部７２により再構成された三次元データであり、または、広視野再構成部７４により再構成された三次元データである。その患者ずれ量は、その第１ｋＶ−Ｘ線透視画像と第２ｋＶ−Ｘ線透視画像とが示す患者３５の位置がその三次元データが示す患者３５の位置からずれている移動の種類と程度とを示している。位置合わせ部７８は、その患者ずれ量に基づいて、その三次元データが示す患者３５の位置に患者３５が配置されるように、カウチ駆動装置３４を制御する。
【００５７】
位置合わせ部７８は、さらに、ＭＶ−Ｘ線画像撮影部７７により撮影されたＭＶ−Ｘ線透視画像に基づいて、治療用放射線照射装置ずれ量を算出する。その治療用放射線照射装置ずれ量は、治療用放射線２４の位置が患者３５の患部の位置からずれている程度を示している。位置合わせ部７８は、その治療用放射線照射装置ずれ量に基づいて、治療用放射線２４が所定の位置に曝射されるように、ジンバル装置２３を制御する。
【００５８】
ステレオ視画像撮影部７９は、患者３５の患部を映し出す追尾用第１透視画像と追尾用第２透視画像とが撮影されるように、放射線治療装置１を制御する。すなわち、ステレオ視画像撮影部７９は、基礎に対してＯリング２が所定のリング角度に配置されるように、リング駆動装置２１を制御する。その所定のリング角度は、治療計画部７５により作成された治療計画が示すリング角度を示している。ステレオ視画像撮影部７９は、さらに、Ｏリング２に対して走行ガントリ３が所定のガントリ角度に配置されるように、そのガントリ駆動装置を制御する。その所定のガントリ角度は、治療計画部７５により作成された治療計画が示すガントリ角度を示している。ステレオ視画像撮影部７９は、第２撮像装置２８がｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３に配置されるように、撮像装置駆動装置２９を制御する。
【００５９】
次いで、ステレオ視画像撮影部７９は、第１診断用放射線３１が曝射されるように、第１診断用放射線照射装置２５を制御する。ステレオ視画像撮影部７９は、追尾用第１透視画像が撮像されるように、第１撮像装置２７を制御する。ステレオ視画像撮影部７９は、第２診断用放射線３２が曝射されるように、第２診断用放射線照射装置２６を制御する。ステレオ視画像撮影部７９は、追尾用第２透視画像が撮像されるように、第２撮像装置２８を制御する。
【００６０】
放射線治療部８０は、ステレオ視画像撮影部７９により撮影された追尾用第１透視画像と追尾用第２透視画像とに基づいて、患者３５の患部の位置を算出する。放射線治療部８０は、さらに、その患部の位置に治療用放射線２４が曝射されるように、ジンバル装置２３を制御する。
【００６１】
本発明による放射線治療装置制御方法の実施の形態は、放射線治療装置制御装置１０により実行され、狭視野三次元データを作成する動作と広視野三次元データを作成する動作と治療計画を作成する動作と患者を位置合わせする動作と放射線治療する動作とを備えている。
【００６２】
その狭視野三次元データを作成する動作では、放射線治療装置制御装置１０は、患者３５がカウチ３３に固定された後に、まず、基礎に対してカウチ３３が所定の位置に配置されるように、カウチ駆動装置３４を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、さらに、第２撮像装置２８がｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３に配置されるように、撮像装置駆動装置２９を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、基礎に対してＯリング２が所定のリング角度に配置されるように、リング駆動装置２１を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、さらに、Ｏリング２に対して走行ガントリ３が一定の角速度でガントリ回転軸１２を中心に回転するように、そのガントリ駆動装置を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、さらに、走行ガントリ３が所定のガントリ角度に配置されたときに、第２診断用放射線３２が曝射されるように、第２診断用放射線照射装置２６を制御する。その所定のガントリ角度は、公差が０．５度であり、その初項と末項との差が１８０度である等差数列である。放射線治療装置制御装置１０は、さらに、Ｏリング２に対して走行ガントリ３がその所定のガントリ角度に配置されたときに、再構成用透視画像が撮像されるように、第２撮像装置２８を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、その複数の再構成用画像に基づいて狭視野三次元データを再構成する。
【００６３】
その広視野三次元データを作成する動作では、放射線治療装置制御装置１０は、患者３５がカウチ３３に固定された後に、まず、基礎に対してカウチ３３が所定の位置に配置されるように、カウチ駆動装置３４を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、さらに、第２診断用放射線照射装置２６が広視野再構成用画像撮像位置５４に配置されるように、撮像装置駆動装置２９を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、基礎に対してＯリング２が所定のリング角度に配置されるように、リング駆動装置２１を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、さらに、Ｏリング２に対して走行ガントリ３が一定の角速度でガントリ回転軸１２を中心に回転するように、そのガントリ駆動装置を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、さらに、走行ガントリ３が所定のガントリ角度に配置されたときに、第２診断用放射線３２が曝射されるように、第２診断用放射線照射装置２６を制御する。その所定のガントリ角度は、公差が０．５度であり、その初項と末項との差が３６０度である等差数列である。放射線治療装置制御装置１０は、さらに、Ｏリング２に対して走行ガントリ３がその所定のガントリ角度に配置されたときに、再構成用透視画像が撮像されるように、第２撮像装置２８を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、その複数の再構成用画像に基づいて広視野三次元データを再構成する。
【００６４】
第２撮像装置２８がｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３に配置されたときに第２撮像装置２８により撮像される再構成用透視画像の視野５６は、図４に示されているように、その再構成用透視画像の中央にガントリ回転軸１２が映し出されるように、設定されている。第２撮像装置２８が広視野再構成用画像撮像位置５４に配置されたときに第２撮像装置２８により撮像される複数の再構成用透視画像により再構成された三次元データが示す領域５８は、所定の図形がガントリ回転軸１２を中心に回転することにより得られる回転体を形成している。
【００６５】
第２撮像装置２８が広視野再構成用画像撮像位置５４に配置されたときに第２撮像装置２８により撮像される再構成用透視画像の視野５７は、図４に示されているように、その再構成用透視画像の端にガントリ回転軸１２が映し出されるように、設定されている。第２撮像装置２８が広視野再構成用画像撮像位置５４に配置されたときに第２撮像装置２８により撮像される複数の再構成用透視画像により再構成された三次元データが示す領域５９は、所定の図形がガントリ回転軸１２を中心に回転することにより得られる回転体を形成している。このとき、領域５９は、領域５８より体積が大きい。すなわち、放射線治療装置１は、領域５８の三次元データを再構成するために必要である再構成用透視画像と領域５９の三次元データを再構成するために必要である再構成用透視画像とを、１つの第２診断用放射線照射装置２６と１つの第２撮像装置２８とを用いて撮影することができる。
【００６６】
さらに、このような放射線治療装置制御方法によれば、領域５９の三次元データを再構成するために必要である再構成用透視画像の枚数は、領域５８の三次元データを再構成するために必要である再構成用透視画像の枚数に比較して、より多い。このため、領域５９の三次元データを再構成するために必要である再構成用透視画像を撮像するための時間は、領域５８の三次元データを再構成するために必要である再構成用透視画像を撮像するための時間に比較して、より長時間である。さらに、領域５９の三次元データを再構成するための再構成用透視画像を撮像するときに患者３５に曝射される第２診断用放射線３２の線量は、領域５８の三次元データを再構成するための再構成用透視画像を撮像するときに患者３５に曝射される第２診断用放射線３２の線量に比較して、より多い。
【００６７】
すなわち、このような放射線治療装置１によれば、ユーザは、患者３５のうちの広範囲な領域の三次元データを取得したいときに、その広視野三次元データを作成する動作を放射線治療装置制御装置１０に実行させる。ユーザは、三次元データを再構成するための再構成用透視画像をより高速に撮影したいときに、または、患者３５の被曝線量をより小さくしたいときに、その狭視野三次元データを作成する動作を放射線治療装置制御装置１０に実行させる。すなわち、このような放射線治療装置１によれば、ユーザは、領域５８と領域５９とのうちの適切な領域を示す三次元データを適宜選択して取得することができる。
【００６８】
三次元データを再構成するために撮影される複数の透視画像の視野の位置を変更することによりその三次元データの視野の大きさを変更する技術は、公知であり、たとえば、特表２００３−５２２５７６号公報に開示されている。
【００６９】
その治療計画を作成する動作は、その狭視野三次元データを作成する動作が実行された後に、または、その広視野三次元データを作成する動作が実行された後に、実行される。放射線治療装置制御装置１０は、その再構成された三次元データをディスプレイに表示し、または、広視野再構成部７４により再構成された三次元データをディスプレイに表示する。ユーザは、その三次元データに基づいて治療計画を作成する。その治療計画は、照射角度と線量との組み合わせを示している。その照射角度は、患者３５の患部に治療用放射線２４を照射する方向を示し、リング角度とガントリ角度とを示している。そのリング角度は、基礎に対するＯリング２の位置を示している。そのガントリ角度は、Ｏリング２に対する走行ガントリ３の位置を示している。その線量は、その照射角度から患者３５に照射される治療用放射線２４の線量を示している。ユーザは、放射線治療装置制御装置１０の入力装置を介して、その治療計画を放射線治療装置制御装置１０に入力する。
【００７０】
その患者を位置合わせする動作は、その治療計画を作成する動作が実行された後に、たとえば、その治療計画を作成する動作が実行されてから数日後に、実行される。放射線治療装置制御装置１０は、患者３５がカウチ３３に固定された後に、まず、基礎に対してカウチ３３が所定の位置に配置されるように、カウチ駆動装置３４を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、さらに、第２撮像装置２８がｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３に配置されるように、撮像装置駆動装置２９を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、その治療計画が示すリング角度にＯリング２が基礎に対して配置されるように、リング駆動装置２１を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、さらに、その治療計画が示すガントリ角度に走行ガントリ３が配置されるように、放射線治療装置１のガントリ駆動装置を制御する。
【００７１】
放射線治療装置制御装置１０は、患者３５に対して治療用放射線照射装置６が所定の位置に配置された後に、第１診断用放射線３１が曝射されるように第１診断用放射線照射装置２５を制御し、第１ｋＶ−Ｘ線透視画像が撮影されるように第１撮像装置２７を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、患者３５に対して治療用放射線照射装置６が所定の位置に配置された後に、さらに、第２診断用放射線３２が曝射されるように第２診断用放射線照射装置２６を制御し、第２ｋＶ−Ｘ線透視画像が撮影されるように第２撮像装置２８を制御する。
【００７２】
放射線治療装置制御装置１０は、その三次元データとその第１ｋＶ−Ｘ線透視画像とその第２ｋＶ−Ｘ線透視画像とに基づいて患者ずれ量を算出する。放射線治療装置制御装置１０は、その患者ずれ量に基づいて、その三次元データが示す患者３５の位置に患者３５が配置されるように、カウチ駆動装置３４を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、その患者ずれ量が所定の値より小さくなるまで、その第１ｋＶ−Ｘ線透視画像およびその第２ｋＶ−Ｘ線透視画像の撮影と患者３５の移動とを繰り返して実行する。
【００７３】
放射線治療装置制御装置１０は、その三次元データが示す患者３５の位置に患者３５が配置された後に、第２撮像装置２８がＭＶ−Ｘ線画像撮像位置５１に配置されるように、撮像装置駆動装置２９を制御する。次いで、放射線治療装置制御装置１０は、治療用放射線２４が曝射されるように、治療用放射線照射装置６を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、ＭＶ−Ｘ線透視画像が撮像されるように、第２撮像装置２８を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、そのＭＶ−Ｘ線透視画像に基づいて、治療用放射線照射装置ずれ量を算出する。その治療用放射線照射装置ずれ量は、治療用放射線２４の位置が患者３５の患部の位置からずれている程度を示している。放射線治療装置制御装置１０は、その治療用放射線照射装置ずれ量に基づいて、治療用放射線２４が所定の位置に曝射されるように、ジンバル装置２３を制御する。
【００７４】
すなわち、放射線治療装置１は、そのｋＶ−Ｘ線透視画像とそのＭＶ−Ｘ線透視画像とを、１つの第２診断用放射線照射装置２６と１つの第２撮像装置２８とを用いて撮影することができる。このとき、放射線治療装置１は、治療用放射線２４を受光する撮像装置と第２診断用放射線３２を受光する撮像装置とを別個に備える他の放射線治療装置に比較して、安価に作製されることができる。
【００７５】
その放射線治療する動作は、患者を位置合わせする動作が実行された直後に実行される。放射線治療装置制御装置１０は、患者３５に対して治療用放射線照射装置６が所定の位置に配置された後に、第２撮像装置２８がｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３に配置されるように、撮像装置駆動装置２９を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、患者３５に対して治療用放射線照射装置６が所定の位置に配置された後に、患者３５の第１追尾用透視画像が撮影されるように第１診断用放射線照射装置２５と第１撮像装置２７とを制御し、患者３５の第２追尾用透視画像が撮影されるように第２診断用放射線照射装置２６と第２撮像装置２８とを制御する。
【００７６】
放射線治療装置制御装置１０は、その第１追尾用透視画像と第２追尾用透視画像とに基づいて患者３５の患部の位置と形状とを算出する。放射線治療装置制御装置１０は、その算出された位置に治療用放射線照射装置６が向くように、ジンバル装置２３を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、その患部の形状に治療用放射線２４の照射野が一致するように、かつ、その患部に治療用放射線２４が所定の線量だけ照射されるように、治療用放射線照射装置６を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、さらに、その治療計画が示す線量の治療用放射線２４が患者３５の患部に照射されるまで、その追尾用透視画像の撮影から治療用放射線２４の照射までの動作を周期的に繰り返して実行する。
【００７７】
このような放射線治療によれば、放射線治療装置制御装置１０は、患者３５の患部が運動している場合でも、その患部に治療用放射線２４をより高精度に照射することができ、患者３５をより高精度に放射線治療することができる。
【００７８】
このような放射線治療によれば、さらに、第２撮像装置２８がＭＶ−Ｘ線画像撮像位置５１に配置された状態で治療用放射線２４が患者３５に曝射されることに比較して、第２撮像装置２８が被曝する治療用放射線２４の線量をより低減することができ、第２撮像装置２８の寿命を延長することができる。
【００７９】
なお、その放射線治療する動作では、放射線治療装置制御装置１０は、その第２追尾用透視画像を撮影しないで、第２撮像装置２８と異なる他のセンサにより測定されたサロゲート値に基づいて患者３５の患部の位置と形状とを算出することもできる。そのセンサとしては、患者３５に取り付けられるマーカの画像を映す赤外線カメラが例示され、このとき、そのサロゲート値としては、その画像にそのマーカが映し出される位置が例示される。このとき、放射線治療装置制御装置１０は、第２撮像装置２８が退避位置５２に配置されるように撮像装置駆動装置２９を制御した後に、その算出された位置に治療用放射線照射装置６が向くようにジンバル装置２３を制御して、その患部に治療用放射線２４が曝射されるように治療用放射線照射装置６を制御する。
【００８０】
このような放射線治療は、既述の実施の形態における放射線治療と同様にして、第２撮像装置２８がＭＶ−Ｘ線画像撮像位置５１に配置された状態で治療用放射線２４が患者３５に曝射されることに比較して、第２撮像装置２８が被曝する治療用放射線２４の線量をより低減することができ、第２撮像装置２８の寿命を延長することができる。
【００８１】
図６は、他の放射線治療装置を示している。その放射線治療装置は、既述の実施の形態における放射線治療装置１の第２撮像装置２８と撮像装置駆動装置２９とが、ｋＶ−Ｘ線画像撮像装置６１と第１撮像装置駆動装置６２とＭＶ−Ｘ線画像撮像装置６３と第２撮像装置駆動装置６４とに置換されている。第１撮像装置駆動装置６２は、放射線治療装置制御装置１０により制御されることにより、ｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３または広視野再構成用画像撮像位置５４のうちの一方にｋＶ−Ｘ線画像撮像装置６１を配置する。ｋＶ−Ｘ線画像撮像装置６１は、放射線治療装置制御装置１０により制御されることにより、受光部に受光されるＸ線に基づいて透視画像を生成する。第２撮像装置駆動装置６４は、ＭＶ−Ｘ線画像撮像位置５１または退避位置５２のうちの一方にＭＶ−Ｘ線画像撮像装置６３を配置する。ＭＶ−Ｘ線画像撮像装置６３は、放射線治療装置制御装置１０により制御されることにより、受光部に受光されるＸ線に基づいて透視画像を生成する。
【００８２】
放射線治療装置制御装置１０は、領域５８の三次元データを再構成するときに、まず、ｋＶ−Ｘ線画像撮像装置６１がｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３に配置されるように、第１撮像装置駆動装置６２を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、さらに、走行ガントリ３が所定のガントリ角度に配置されたときに、第２診断用放射線３２が曝射されるように、第２診断用放射線照射装置２６を制御する。その所定のガントリ角度は、公差が０．５度であり、その初項と末項との差が１８０度である等差数列である。放射線治療装置制御装置１０は、さらに、Ｏリング２に対して走行ガントリ３がその所定のガントリ角度に配置されたときに、再構成用透視画像が撮像されるように、ｋＶ−Ｘ線画像撮像装置６１を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、その複数の再構成用画像に基づいて領域５８の三次元データを再構成する。
【００８３】
放射線治療装置制御装置１０は、領域５９の三次元データを再構成するときに、まず、ｋＶ−Ｘ線画像撮像装置６１が広視野再構成用画像撮像位置５４に配置されるように、第１撮像装置駆動装置６２を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、さらに、走行ガントリ３が所定のガントリ角度に配置されたときに、第２診断用放射線３２が曝射されるように、第２診断用放射線照射装置２６を制御する。その所定のガントリ角度は、公差が０．５度であり、その初項と末項との差が３６０度である等差数列である。放射線治療装置制御装置１０は、さらに、Ｏリング２に対して走行ガントリ３がその所定のガントリ角度に配置されたときに、再構成用透視画像が撮像されるように、ｋＶ−Ｘ線画像撮像装置６１を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、その複数の再構成用画像に基づいて領域５９の三次元データを再構成する。
【００８４】
放射線治療装置制御装置１０は、治療用放射線２４を用いて透視画像を撮像するときに、たとえば、治療用放射線照射装置６が所定の向きに向いているかどうかを確認するときに、まず、ＭＶ−Ｘ線画像撮像装置６３がＭＶ−Ｘ線画像撮像位置５１に配置されるように、第２撮像装置駆動装置６４を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、ＭＶ−Ｘ線画像撮像装置６３がＭＶ−Ｘ線画像撮像位置５１に配置された後に、治療用放射線２４が曝射されるように治療用放射線照射装置６を制御して、透視画像が撮像されるようにＭＶ−Ｘ線画像撮像装置６３を制御する。
【００８５】
放射線治療装置制御装置１０は、放射線治療するときに、まず、ＭＶ−Ｘ線画像撮像装置６３が退避位置５２に配置されるように、第２撮像装置駆動装置６４を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、ＭＶ−Ｘ線画像撮像装置６３が退避位置５２に配置された後に、治療用放射線２４が患者３５に曝射されるように治療用放射線照射装置６を制御する。
【００８６】
このような放射線治療装置によれば、ユーザは、放射線治療装置制御装置１０を用いて、領域５８と領域５９とのうちの適切な領域を示す三次元データを適宜選択して取得することができる。
【００８７】
このような放射線治療装置によれば、放射線治療装置制御装置１０は、さらに、ＭＶ−Ｘ線画像撮像装置６３が被曝する治療用放射線２４の線量をより低減することができ、ＭＶ−Ｘ線画像撮像装置６３の寿命を延長することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１ ：放射線治療装置
２ ：Ｏリング
３ ：走行ガントリ
６ ：治療用放射線照射装置
１０：放射線治療装置制御装置
１１：リング回転軸
１２：ガントリ回転軸
１４：アイソセンタ
１６：チルト軸
１７：パン軸
２１：リング駆動装置
２３：ジンバル装置
２４：治療用放射線
２５：第１診断用放射線照射装置
２６：第２診断用放射線照射装置
２７：第１撮像装置
２８：第２撮像装置
２９：撮像装置駆動装置
３１：第１診断用放射線
３２：第２診断用放射線
３３：カウチ
３４：カウチ駆動装置
３５：患者
４１：フレーム
４２：周方向駆動装置
４３：半径方向駆動装置
５１：ＭＶ−Ｘ線画像撮像位置
５２：退避位置
５３：ｋＶ−Ｘ線画像撮像位置
５４：広視野再構成用画像撮像位置
５５：仮想的点線源
５６：により撮像される再構成用透視画像の視野
５７：により撮像される再構成用透視画像の視野
５８：領域
５９：領域
７１：再構成用画像撮影部
７２：再構成部
７３：広視野再構成用画像撮影部
７４：広視野再構成部
７５：治療計画部
７６：ｋＶ−Ｘ線画像撮影部
７７：ＭＶ−Ｘ線画像撮影部
７８：位置合わせ部
７９：ステレオ視画像撮影部
８０：放射線治療部
６１：ｋＶ−Ｘ線画像撮像装置
６２：第１撮像装置駆動装置
６３：ＭＶ−Ｘ線画像撮像装置
６４：第２撮像装置駆動装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線治療装置制御装置および放射線治療装置制御方法に関し、特に、人体内部の腫瘍患部を放射線治療するときに利用される放射線治療装置を制御する放射線治療装置制御装置および放射線治療装置制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影対象の回りを回転する線源からその撮影対象に照射される円錐状（コーン状）のＸ線を用いて撮影される複数の透視画像に基づいて、その撮影対象の三次元ＣＴデータを再構成するＣＢＣＴ（Ｃｏｎｅ Ｂｅａｍ Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）が知られている。このようなＣＢＣＴは、その線源を複数回の回転させることなく、その三次元ＣＴデータを短時間に作成することができる。より適切な視野を示す三次元ＣＴデータを作成することが望まれている。
【０００３】
腫瘍患部に治療用放射線を曝射することにより患者を治療する放射線治療が知られている。その放射線治療を実行する放射線治療装置は、カウチに横臥する患者の透視画像を撮像するイメージャシステムと、その患者に治療用放射線を曝射する治療用放射線照射装置とを備えている。その放射線治療装置は、製造コストがより安いことが望まれ、長寿命であることが望まれている。
【０００４】
「ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ ＯＦ Ａ ＦＯＵＲ−ＤＩＭＥＮＳＩＯＮＡＬ ＩＭＡＧＥ−ＧＵＩＤＥＤ ＲＡＤＩＯＴＨＥＲＡＰＹ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ Ａ ＧＩＭＢＡＬＥＤ Ｘ−ＲＡＹ ＨＥＡＤ」には、ＥＰＩＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｏｒｔａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ）を用いて治療ビームにより腫瘍の位置を確認する技術が開示されている。
【０００５】
特表２００３−５２２５７６号公報には、物体の回りを回転しながらその物体を通過したＸ線ビームにより透視画像を撮影する平坦パネル画像器を備え、その透視画像に基づいて三次元ＣＴデータを再構成するコーンビームコンピュータ断層撮像システムが開示されている。そのコーンビームコンピュータ断層撮像システムは、さらに、そのＸ線ビームを発射するＸ線ソースに対するその平坦パネル画像器の位置を変化させることにより、その三次元ＣＴデータの視野の大きさを変化させることができる。
【０００６】
特許第３７８５１３６号公報には、被検体に対して放射線治療がなされた後の治療計画を容易にすることのできる放射線治療装置が開示されている。その放射線治療装置は、治療用放射線を照射する放射線照射ヘッドと、前記放射線照射ヘッドからの前記治療用放射線が照射される被検体の患部の画像を生成する画像処理部と、前記画像の生成と前記治療用放射線の照射を含む周期を繰り返すように、また、第１周期の前記治療用放射線の照射前に、前記第１周期の次の第２周期における診断用Ｘ線を用いる前記画像の撮像が終了し、第１周期の前記治療用放射線の照射の間に前記撮像された画像の処理を終了して前記患部の画像が生成されるように、前記放射線照射ヘッドと前記画像処理部とを制御する制御部とを具備している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特表２００３−５２２５７６号公報
【特許文献２】特許第３７８５１３６号公報
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】Ｋａｍｉｎｏ Ｙ， Ｔａｋａｙａｍａ Ｋ， Ｋｏｋｕｂｏ Ｍ， ｅｔ ａｌ．，ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ ＯＦ Ａ ＦＯＵＲ−ＤＩＭＥＮＳＩＯＮＡＬ ＩＭＡＧＥ−ＧＵＩＤＥＤ ＲＡＤＩＯＴＨＥＲＡＰＹ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ Ａ ＧＩＭＢＡＬＥＤ Ｘ−ＲＡＹ ＨＥＡＤ． Ｉｎｔ．Ｊ．Ｒａｄｉａｔｉｏｎ Ｏｎｃｏｌｏｇｙ Ｂｉｏｌ．Ｐｈｙｓ．，Ｖｏｌ．６６，Ｎｏ．１，ｐｐ．２７１−２７８，２００６．
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、放射線治療装置の製造コストをより低減する放射線治療装置制御装置および放射線治療装置制御方法を提供することにある。
本発明の他の課題は、適切な視野の三次元データを再構成する放射線治療装置制御装置および放射線治療装置制御方法を提供することにある。
本発明のさらに他の課題は、放射線治療装置の寿命を延長させる放射線治療装置制御装置および放射線治療装置制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下に、発明を実施するための形態・実施例で使用される符号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を記載する。この符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態・実施例の記載との対応を明らかにするために付加されたものであり、特許請求の範囲に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１１】
本発明による放射線治療装置制御装置（１０）は、撮像装置（２８）が第１位置（５３，５４）に配置されるように、ガントリ（３）に対して撮像装置（２８）を移動させる撮像装置駆動装置（２９）を制御する第１撮影部（７６）と、撮像装置（２８）が第２位置（５１）に配置されるように、撮像装置駆動装置（２９）を制御する第２撮影部（７７）とを備えている。撮像装置（２８）は、撮像装置（２８）が第１位置（５３，５４）に配置されているときに、ガントリ（３）に支持される第１照射装置（２６）が曝射する第１放射線（３２）のうちの所定位置（１４）を通過した第１透過放射線を受光して、その第１透過放射線を用いて第１透視画像を撮像する。撮像装置（２８）が第２位置（５１）に配置されているときに、ガントリ（３）に支持される第２照射装置（６）が曝射する第２放射線（２４）のうちの所定位置（１４）を通過した第２透過放射線を受光して、その第２透過放射線を用いて第２透視画像を撮像する。このような放射線治療装置制御装置（１０）によれば、放射線治療装置（１）は、第２照射装置（６）から曝射される第２放射線（２４）を用いて透視画像を撮影する撮像装置（２８）と第１照射装置（２６）から曝射される第１放射線（３２）を用いて透視画像を撮影する撮像装置（２８）とを別個に備える必要がなく、より安価に作製されることができる。
【００１２】
本発明による放射線治療装置制御装置（１０）は、ガントリ（３）に対する第１再構成用位置（５３）に撮像装置（２８）が配置されるように、撮像装置駆動装置（２９）を制御する第１再構成用画像撮影部（７１）と、撮像装置（２８）が第１再構成用位置（５３）に配置されているときに撮像装置（２８）により第１放射線（３２）を用いて撮像された複数の第１透視画像に基づいて、第１三次元データを再構成する第１再構成部（７２）と、ガントリ（３）に対する第２再構成用位置（５４）に撮像装置（２８）が配置されるように、撮像装置駆動装置（２９）を制御する第２再構成用画像撮影部（７３）と、撮像装置（２８）が第２再構成用位置（５４）に配置されているときに撮像装置（２８）により撮像された複数の第２透視画像に基づいて、第２三次元データを再構成する第２再構成部（７４）とを備えている。ガントリ（３）は、リング（２）に対して回転軸（１２）を中心に回転する。その複数の第１再構成用透視画像は、リング（２）に対して互いに異なる複数の第１ガントリ角度にガントリ（３）が配置されたときにそれぞれ撮影された画像である。その複数の第２再構成用透視画像は、リング（２）に対して互いに異なる複数の第２ガントリ角度にガントリ（３）が配置されたときにそれぞれ撮影された画像である。第１再構成用位置（５３）と第２再構成用位置（５４）は、その複数の第１再構成用透視画像に回転軸（１２）が映し出される位置が、その複数の第２再構成用透視画像に回転軸（１２）が映し出される位置と異なるように、設定される。このような放射線治療装置制御装置（１０）は、第１再構成用位置（５３）と第２再構成用位置（５４）とを適切に設定することにより、その第２三次元データの視野をその第１三次元データの視野より大きくすることができ、その複数の第１再構成用透視画像を撮影する時間をその複数の第２再構成用透視画像を撮影する時間より短縮することができる。このような放射線治療装置制御装置（１０）は、このような第１三次元データと第２三次元データとの両方を作成することができ、その第１三次元データと第２三次元データとのうちの適宜選択された一方のみを作成することができる。
【００１３】
撮像装置駆動装置（２９）は、ガントリ（３）に対して回転軸（１２）を中心に撮像装置（２８）を回転させる周方向駆動装置（４２）と、ガントリ（３）に対して回転軸（１２）に垂直である半径方向に平行移動させる半径方向駆動装置（４３）とを備えている。このような放射線治療装置制御装置（１０）によれば、撮像装置（２８）は、第２照射装置（６）から発射される第２放射線（２４）を用いた撮影に適切なその半径方向の位置が第１照射装置（２６）から発射される第１放射線（３２）を用いた撮影に適切なその半径方向の位置と異なる場合でも、その撮影に適切な位置に配置されることができ、透視画像をより適切に撮影することができる。
【００１４】
本発明による放射線治療装置制御装置（１０）は、第２照射装置（６）が治療用放射線（２４）を被検体（３５）に曝射するように、第２照射装置（６）を制御する放射線治療部（８０）をさらに備えている。放射線治療部（８０）は、さらに、治療用放射線（２４）が被検体（３５）に曝射されるときに、撮像装置（２８）が退避位置（５２，５３，５４）に配置されるように撮像装置駆動装置（２９）を制御する。退避位置（５２，５３，５４）は、撮像装置（２８）が退避位置（５２，５３，５４）に配置されているときに撮像装置（２８）が治療用放射線（２４）に被曝される被曝量が、撮像装置（２８）が第２位置（５１）に配置されているときに撮像装置（２８）が治療用放射線（２４）に被曝される被曝量より小さくなるように、設定される。このような放射線治療装置制御装置（１０）は、撮像装置（２８）が被曝する治療用放射線（２４）の被曝量を低減することができ、撮像装置（２８）の寿命を延長させることができる。
【００１５】
本発明による放射線治療装置制御装置（１０）は、ガントリ（３）に支持される第３照射装置（２５）が曝射する放射線（３１）のうちの所定位置（１４）を通過した放射線により第３透視画像を撮像するように、ガントリ（３）に支持される他の撮像装置（２７）を制御するステレオ視画像撮像部（７９）をさらに備えている。放射線治療部（８０）は、撮像装置（２８）が第１位置（５３，５４）に配置されているときに撮像装置（２８）により撮像された第１ステレオ視画像と他の撮像装置（２７）により撮像された第２ステレオ視画像とに基づいて、ガントリ（３）に対して第２照射装置（６）を移動させるジンバル装置（２３）を制御する。このような放射線治療装置制御装置（１０）によれば、互いに異なる２方向から撮影されるその第１ステレオ視画像と第２ステレオ視画像とを概ね同時に撮影することができきる。このため、このような放射線治療装置制御装置（１０）によれば、その第１ステレオ視画像と第２ステレオ視画像とに基づいて被検体（３５）のうちの運動する部位の位置をより高精度に算出することができ、その部位に治療用放射線（２４）をより高精度に曝射することができる。
【００１６】
本発明による放射線治療装置制御方法は、放射線を受光することにより透視画像を撮像する撮像装置（２８）が第１位置（５３，５４）に配置されるように、ガントリ（３）に支持される第１照射装置（２６）から第１放射線（３２）が曝射される前に、ガントリ（３）に対して撮像装置（２８）を移動させる撮像装置駆動装置（２９）を制御するステップと、撮像装置（２８）が第２位置（５１）に配置されるように、ガントリ（３）に支持される第２照射装置（６）から第２放射線（２４）が曝射される前に、撮像装置駆動装置（２９）を制御するステップとを備えている。第１放射線（３２）のうちの所定位置（１４）を通過した第１透過放射線は、撮像装置（２８）が第１位置（５３，５４）に配置されているときに、撮像装置（２８）に受光される。第２放射線（２４）のうちの所定位置（１４）を通過した第２透過放射線は、撮像装置（２８）が第２位置（５１）に配置されているときに、撮像装置（２８）に受光される。このような放射線治療装置制御方法によれば、放射線治療装置（１）は、第２照射装置（６）から曝射される第２放射線（２４）を用いて透視画像を撮影する撮像装置（２８）と第１照射装置（２６）から曝射される第１放射線（３２）を用いて透視画像を撮影する撮像装置（２８）とを別個に備える必要がなく、より安価に作製されることができる。
【００１７】
本発明による放射線治療装置制御方法は、リング（２）に対して回転軸（１２）を中心にガントリ（３）を回転させるステップと、ガントリ（３）に対する第１再構成用位置（５３）に撮像装置（２８）が配置されるように、撮像装置駆動装置（２９）を制御するステップと、撮像装置（２８）が第１再構成用位置（５３）に配置されているときに第１照射装置（２６）から曝射される放射線（３２）を用いて撮影された複数の第１再構成用透視画像に基づいて、第１三次元データを再構成するステップと、ガントリ（３）に対する第２再構成用位置（５４）に撮像装置（２８）が配置されるように、撮像装置駆動装置（２９）を制御するステップと、撮像装置（２８）が第２再構成用位置（５４）に配置されているときに第２照射装置（６）から曝射される放射線（２４）を用いて撮影された複数の第２再構成用透視画像に基づいて、第２三次元データを再構成するステップとを備えている。その複数の第１再構成用透視画像は、リング（２）に対して互いに異なる複数の第１ガントリ角度にガントリ（３）が配置されたときにそれぞれ撮影された画像である。その複数の第２再構成用透視画像は、リング（２）に対して互いに異なる複数の第２ガントリ角度にガントリ（３）が配置されたときにそれぞれ撮影された画像である。第１再構成用位置（５３）と第２再構成用位置（５４）は、その複数の第１再構成用透視画像に回転軸（１２）が映し出される位置が、その複数の第２再構成用透視画像に回転軸（１２）が映し出される位置と異なるように、設定される。このような放射線治療装置制御方法によれば、第１再構成用位置（５３）と第２再構成用位置（５４）とを適切に設定することにより、その第２三次元データの視野をその第１三次元データの視野より大きくすることができ、その複数の第１再構成用透視画像を撮影する時間をその複数の第２再構成用透視画像を撮影する時間より短縮することができる。このような放射線治療装置制御方法によれば、このような第１三次元データと第２三次元データとの両方を作成することができ、その第１三次元データと第２三次元データとのうちの適宜選択された一方のみを作成することができる。
【００１８】
撮像装置駆動装置（２９）は、ガントリ（３）に対して回転軸（１２）を中心に撮像装置（２８）を回転させる周方向駆動装置（４２）と、ガントリ（３）に対して回転軸（１２）に垂直である半径方向に平行移動させる半径方向駆動装置（４３）とを備えている。このような放射線治療装置制御方法によれば、撮像装置（２８）は、治療用照射装置（６）から発射される放射線を用いた撮影に適切なその半径方向の位置がその診断用照射装置から発射される放射線を用いた撮影に適切なその半径方向の位置と異なる場合でも、その撮影に適切な位置に配置されることができ、透視画像をより適切に撮影することができる。
【００１９】
本発明による放射線治療装置制御方法は、ガントリ（３）に対する退避位置（５２，５３，５４）に撮像装置（２８）を移動させるように、第２照射装置（６）が治療用放射線（２４）を曝射する前に、撮像装置駆動装置（２９）を制御するステップをさらに備えている。退避位置（５２，５３，５４）は、撮像装置（２８）が退避位置（５２，５３，５４）に配置されているときに撮像装置（２８）が治療用放射線（２４）に被曝される被曝量が、撮像装置（２８）が第２位置（５１）に配置されているときに撮像装置（２８）が治療用放射線（２４）に被曝される被曝量より小さくなるように、設定される。このような放射線治療装置制御方法は、撮像装置（２８）が被曝する放射線の被曝量を低減することができ、撮像装置（２８）の寿命を延長させることができる。
【００２０】
本発明による放射線治療装置制御方法は、第１ステレオ視画像と第２ステレオ視画像とに基づいて照射位置を算出するステップと、治療用放射線（２４）が曝射される前に、ガントリ（３）に対して第２照射装置（６）を移動させるジンバル装置（２３）をその照射位置に基づいて制御するステップを備えている。ガントリ（３）は、第３放射線（３１）を曝射する第３照射装置（２５）と、第３放射線（３１）のうちの所定位置（１４）を通過した放射線を受光することにより透視画像を撮像する他の撮像装置（２７）とをさらに支持する。その第１ステレオ視画像は、撮像装置（２８）が第１位置（５３，５４）に配置されているときに、撮像装置（２８）により撮像された透視画像である。その第２ステレオ視画像は、他の撮像装置（２７）により撮像された透視画像である。このような放射線治療装置制御方法によれば、互いに異なる２方向から撮影されるその第１ステレオ視画像と第２ステレオ視画像とを概ね同時に撮影することができきる。このため、このような放射線治療装置制御方法によれば、その第１ステレオ視画像と第２ステレオ視画像とに基づいて被検体（３５）のうちの運動する部位の位置をより高精度に算出することができ、その部位に治療用放射線（２４）をより高精度に曝射することができる。
【００２１】
本発明によるコンピュータプログラムは、本発明による放射線治療装置制御方法をコンピュータ（１０）に実行させるためのものである。
【００２２】
本発明による放射線治療装置制御装置（１０）は、治療用照射装置（６）が治療用放射線（２４）を所定位置（１４）に曝射するように、治療用照射装置（６）を制御する放射線治療部（８０）と、治療用照射装置（６）が撮影用放射線（２４）を所定位置（１４）に曝射するときに、撮像装置（２８）（６３）が撮影位置（５１）に配置されるように、撮像装置（２８）（６３）を移動させる撮像装置駆動装置（２９）（６４）を制御する撮影部（７７）とを備えている。放射線治療部（８０）は、治療用放射線（２４）を曝射するときに、撮像装置（２８）（６３）が退避位置（５２，５３，５４）に配置されるように、撮像装置駆動装置（２９）（６４）を制御する。撮像装置（２８）（６３）は、撮像装置（２８）（６３）が撮影位置（５１）に配置されているときに、撮影用放射線（２４）のうちの所定位置（１４）を通過した透過放射線を受光して、その透過放射線を用いて透視画像を撮像する。退避位置（５２，５３，５４）は、撮像装置（２８）（６３）が退避位置（５２，５３，５４）に配置されているときに撮像装置（２８）（６３）が治療用放射線（２４）に被曝される被曝量が、撮像装置（２８）（６３）が撮影位置（５１）に配置されているときに撮像装置（２８）（６３）が治療用放射線（２４）に被曝される被曝量より小さくなるように、設定される。このような放射線治療装置制御装置（１０）は、治療用放射線（２４）が曝射されるときに撮像装置（２８）（６３）を撮影位置（５１）に配置することに比較して、撮像装置（２８）（６３）が被曝する放射線（２４）の被曝量を低減することができ、撮像装置（２８）（６３）の寿命を延長させることができる。
【００２３】
本発明による放射線治療装置制御方法は、撮像装置（２８）（６３）が撮影位置（５１）に配置されるように、治療用照射装置（６）が撮影用放射線（２４）を所定位置（１４）に曝射する前に、撮像装置（２８）（６３）を移動させる撮像装置駆動装置（２９）（６４）を制御するステップと、撮像装置（２８）（６３）が退避位置（５２，５３，５４）に配置されるように、治療用照射装置（６）が治療用放射線（２４）を所定位置（１４）に曝射する前に、撮像装置駆動装置（２９）（６４）を制御するステップとを備えている。撮像装置（２８）（６３）は、撮像装置（２８）（６３）が撮影位置（５１）に配置されているときに、撮影用放射線（２４）のうちの所定位置（１４）を通過した透過放射線を受光して、その透過放射線を用いて透視画像を撮像する。退避位置（５２，５３，５４）は、撮像装置（２８）（６３）が退避位置（５２，５３，５４）に配置されているときに撮像装置（２８）（６３）が治療用放射線（２４）に被曝される被曝量が、撮像装置（２８）（６３）が撮影位置（５１）に配置されているときに撮像装置（２８）（６３）が治療用放射線（２４）に被曝される被曝量より小さくなるように、設定される。このような放射線治療装置制御方法によれば、治療用放射線（２４）が曝射されるときに撮像装置（２８）（６３）を撮影位置（５１）に配置することに比較して、撮像装置（２８）（６３）が被曝する放射線（２４）の被曝量を低減することができ、撮像装置（２８）（６３）の寿命を延長させることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明による放射線治療装置制御装置および放射線治療装置制御方法によれば、放射線治療装置は、２つの照射装置に対応する２つの撮像装置を別個に備える必要がなく、より安価に作製されることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、放射線治療システムを示すブロック図である。
【図２】図２は、放射線治療装置を示す斜視図である。
【図３】図３は、撮像装置駆動装置を示す平面図である。
【図４】図４は、第２センサアレイが配置される複数の位置を示す平面図である。
【図５】図５は、放射線治療装置制御装置を示すブロック図である。
【図６】図６は、他の放射線治療装置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図面を参照して、本発明による放射線治療装置制御装置の実施の形態を記載する。その放射線治療装置制御装置１０は、図１に示されているように、放射線治療システムに適用されている。その放射線治療システムは、放射線治療装置１と放射線治療装置制御装置１０とを備えている。放射線治療装置制御装置１０は、双方向に情報を伝送することができるように、放射線治療装置１に接続されている。
【００２７】
放射線治療装置１は、図２に示されているように、Ｏリング２と走行ガントリ３と治療用放射線照射装置６とを備えている。Ｏリング２は、リング状に形成され、リング回転軸１１を中心に回転可能に基礎に支持されている。リング回転軸１１は、鉛直方向に平行である。走行ガントリ３は、リング状に形成されている。走行ガントリ３は、Ｏリング２のリングの内側に配置され、ガントリ回転軸１２を中心に回転可能にＯリング２に支持されている。ガントリ回転軸１２は、鉛直方向に垂直であり、アイソセンタ１４でリング回転軸１１と交差している。ガントリ回転軸１２は、Ｏリング２に対して固定され、すなわち、Ｏリング２とともにリング回転軸１１を中心に回転する。
【００２８】
治療用放射線照射装置６は、走行ガントリ３のリングの内側に配置されている。治療用放射線照射装置６は、チルト軸１６に回転可能に、かつ、パン軸１７に回転可能に、走行ガントリ３に支持されている。チルト軸１６は、パン軸１７に直交している。チルト軸１６とパン軸１７との交点は、アイソセンタ１４から１ｍだけ離れている。治療用放射線照射装置６は、放射線治療装置制御装置１０により制御されることにより、照射野が制御された治療用放射線２４を出射する。治療用放射線２４としては、加速電圧が８ＭＶである電子線の制動放射により生成されるＭＶ−Ｘ線が例示される。治療用放射線２４は、治療用放射線照射装置６が有する仮想的点線源から出射され、その仮想的点線源を頂点とする円錐状のコーンビームである。その仮想的点線源は、チルト軸１６とパン軸１７との交点に配置されている。
【００２９】
放射線治療装置１は、さらに、リング駆動装置２１とジンバル装置２３とを備え、図示されていないガントリ駆動装置を備えている。リング駆動装置２１は、放射線治療装置制御装置１０により制御されることにより、リング回転軸１１を中心にＯリング２を回転させる。リング駆動装置２１は、さらに、基礎に対してＯリング２が配置されるリング角度を測定し、そのリング角度を放射線治療装置制御装置１０に出力する。そのガントリ駆動装置は、放射線治療装置制御装置１０により制御されることにより、ガントリ回転軸１２を中心に走行ガントリ３を回転させる。そのガントリ駆動装置は、さらに、Ｏリング２に対して走行ガントリ３が配置されるガントリ角度を測定し、そのガントリ角度を放射線治療装置制御装置１０に出力する。
【００３０】
ジンバル装置２３は、放射線治療装置制御装置１０により制御されることにより、チルト軸１６を中心に治療用放射線照射装置６を回転させ、パン軸１７を中心に治療用放射線照射装置６を回転させる。ジンバル装置２３は、さらに、チルト軸１６を中心に走行ガントリ３に対して治療用放射線照射装置６が回転するチルト角を測定し、そのチルト角を放射線治療装置制御装置１０に出力する。ジンバル装置２３は、さらに、パン軸１７を中心に走行ガントリ３に対して治療用放射線照射装置６が回転するパン角を測定し、そのパン角を放射線治療装置制御装置１０に出力する。
【００３１】
治療用放射線２４は、治療用放射線照射装置６が走行ガントリ３にこのように支持されることにより、治療用放射線照射装置６がアイソセンタ１４に向くように走行ガントリ３に一旦固定されると、リング駆動装置２１によりＯリング２が回転されても、または、そのガントリ駆動装置により走行ガントリ３が回転されても、常に概ねアイソセンタ１４に出射される。すなわち、放射線治療装置１は、走行・旋回を行うことで任意方向からアイソセンタ１４に向けて治療用放射線２４の照射が可能になる。
【００３２】
放射線治療装置１は、さらに、複数のイメージャシステムを備えている。すなわち、放射線治療装置１は、第１診断用放射線照射装置２５と第２診断用放射線照射装置２６と第１撮像装置２７と第２撮像装置２８と撮像装置駆動装置２９とを備えている。第１診断用放射線照射装置２５は、走行ガントリ３に支持され、アイソセンタ１４から第１診断用放射線照射装置２５を結ぶ線分とアイソセンタ１４から治療用放射線照射装置６を結ぶ線分とのなす角が鋭角になるように、走行ガントリ３のリングの内側に配置されている。第２診断用放射線照射装置２６は、走行ガントリ３に支持され、アイソセンタ１４から第２診断用放射線照射装置２６を結ぶ線分とアイソセンタ１４から治療用放射線照射装置６を結ぶ線分とのなす角が鋭角になるように、走行ガントリ３のリングの内側に配置されている。第２診断用放射線照射装置２６は、さらに、アイソセンタ１４から第１診断用放射線照射装置２５を結ぶ線分とアイソセンタ１４から第２診断用放射線照射装置２６を結ぶ線分とのなす角が直角（９０度）になるように、配置されている。
【００３３】
第１診断用放射線照射装置２５は、放射線治療装置制御装置１０により制御されることにより、所定のタイミングで第１診断用放射線３１をアイソセンタ１４に向けて出射する。第１診断用放射線３１としては、加速電圧が１００ｋＶである電子線の制動放射により生成されるｋＶ−Ｘ線が例示される。第１診断用放射線３１は、第１診断用放射線照射装置２５が有する仮想的点線源から出射され、その仮想的点線源を頂点とする円錐状のコーンビームである。第２診断用放射線照射装置２６は、放射線治療装置制御装置１０により制御されることにより、所定のタイミングで第２診断用放射線３２をアイソセンタ１４に向けて出射する。第２診断用放射線３２としては、加速電圧が１００ｋＶである電子線の制動放射により生成されるｋＶ−Ｘ線が例示される。第２診断用放射線３２は、第２診断用放射線照射装置２６が有する仮想的点線源から出射され、その仮想的点線源を頂点とする円錐状のコーンビームである。
【００３４】
第１撮像装置２７は、走行ガントリ３に支持され、アイソセンタ１４を介して第１診断用放射線照射装置２５に対向するように、配置されている。第２撮像装置２８は、走行ガントリ３に対して移動可能に支持されている。撮像装置駆動装置２９は、放射線治療装置制御装置１０により制御されることにより、走行ガントリ３に対して第２撮像装置２８を移動させる。
【００３５】
第１撮像装置２７は、受光部を備えている。第１撮像装置２７は、放射線治療装置制御装置１０により制御されることにより、その受光部に受光されるＸ線に基づいて第１透視画像を生成する。第１撮像装置２７としては、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）、Ｘ線ＩＩ（Ｉｍａｇｅ Ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ）が例示される。第２撮像装置２８は、受光部を備えている。第２撮像装置２８は、放射線治療装置制御装置１０により制御されることにより、その受光部に受光されるＸ線に基づいて第２透視画像を生成する。第２撮像装置２８としては、ＥＰＩＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｏｒｔａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）、Ｘ線ＩＩ（Ｉｍａｇｅ Ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ）が例示される。その透視画像は、複数のピクセルから形成されている。その複数のピクセルは、その透視画像上にマトリクス状に配置され、それぞれ輝度に対応付けられている。その透視画像は、その複数のピクセルの各々に対応する輝度がその複数のピクセルの各々に着色されることにより、被写体を映し出している。
【００３６】
放射線治療装置１は、さらに、カウチ３３とカウチ駆動装置３４とを備えている。カウチ３３は、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とを中心に回転移動可能に、かつ、そのＸ軸とＹ軸とＺ軸とに平行に平行移動可能に基礎に支持されている。そのＸ軸とＹ軸とＺ軸とは、互いに直交している。カウチ３３は、その放射線治療システムにより治療される患者３５が横臥することに利用される。カウチ３３は、図示されていない固定具を備えている。その固定具は、患者３５が動かないように、患者３５をカウチ３３に固定する。カウチ駆動装置３４は、放射線治療装置制御装置１０により制御されることにより、カウチ３３を回転移動させ、カウチ３３を平行移動させる。
【００３７】
図３は、撮像装置駆動装置２９を示している。撮像装置駆動装置２９は、フレーム４１と周方向駆動装置４２と半径方向駆動装置４３とを備えている。フレーム４１は、ガントリ回転軸１２を中心に回転移動することができるように、走行ガントリ３に支持されている。このとき、第２撮像装置２８は、半径方向に平行移動可能に回転可能にフレーム４１に支持されている。その半径方向は、ガントリ回転軸１２に垂直であり、第２撮像装置２８の受光部の中央とアイソセンタ１４とを結ぶ線分に平行である。周方向駆動装置４２は、放射線治療装置制御装置１０により制御されることにより、走行ガントリ３に対してガントリ回転軸１２を中心にフレーム４１を回転させる。半径方向駆動装置４３は、放射線治療装置制御装置１０により制御されることにより、フレーム４１に対してアイソセンタ１４に向かって第２撮像装置２８を平行移動させる。
【００３８】
このため、撮像装置駆動装置２９は、第２撮像装置２８の受光部をアイソセンタ１４に向けたまま、第２撮像装置２８を移動させることができる。
【００３９】
図４は、撮像装置駆動装置２９により第２撮像装置２８が配置される複数の位置を示している。その複数の位置は、ＭＶ−Ｘ線画像撮像位置５１と退避位置５２とｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３と広視野再構成用画像撮像位置５４とを含んでいる。
【００４０】
ＭＶ−Ｘ線画像撮像位置５１は、アイソセンタ１４を介して治療用放射線照射装置６に対向する位置を示している。すなわち、第２撮像装置２８がＭＶ−Ｘ線画像撮像位置５１に配置されたときに、第２撮像装置２８の受光部の中央と治療用放射線２４が放射される仮想的点線源とアイソセンタ１４とは、直線上に配置される。すなわち、第２撮像装置２８は、ＭＶ−Ｘ線画像撮像位置５１に配置されているときに、治療用放射線照射装置６から放射される治療用放射線２４によりアイソセンタ１４を中央に映し出す透視画像を撮影することができる。
【００４１】
退避位置５２は、治療用放射線照射装置６から放射される治療用放射線２４に被曝される領域から十分に離れた位置を示している。すなわち、第２撮像装置２８は、退避位置５２に配置されているときに、ＭＶ−Ｘ線画像撮像位置５１に配置されているときの治療用放射線２４の被曝量に比較して、治療用放射線２４の被曝量が十分に小さい。
【００４２】
ｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３は、アイソセンタ１４を介して第２診断用放射線照射装置２６に対向する位置を示し、第２撮像装置２８がｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３に配置されたときに、第２撮像装置２８の受光部の中央と第２診断用放射線３２が放射される仮想的点線源５５とアイソセンタ１４とが直線上に配置されるように、設定される。すなわち、第２撮像装置２８は、ＭＶ−Ｘ線画像撮像位置５１に配置されているときに、第２診断用放射線照射装置２６から放射される第２診断用放射線３２によりアイソセンタ１４を中央に映し出す透視画像を撮影することができる。
【００４３】
広視野再構成用画像撮像位置５４は、第２撮像装置２８がｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３に配置されたときに、仮想的点線源５５とアイソセンタ１４とを結ぶ直線が第２撮像装置２８の受光部の端部に交差するように、設定される。すなわち、第２撮像装置２８は、ｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３に配置された後に、撮像装置駆動装置２９の周方向駆動装置４２によりガントリ回転軸１２を中心に所定の角度だけ移動したときに、広視野再構成用画像撮像位置５４に配置される。
【００４４】
なお、退避位置５２は、ｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３に配置された第２撮像装置２８が治療用放射線２４に十分に被曝されないときに、ｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３に一致させることもできる。さらに、退避位置５２は、広視野再構成用画像撮像位置５４に配置された第２撮像装置２８が治療用放射線２４に十分に被曝されないときに、広視野再構成用画像撮像位置５４に一致させることもできる。
【００４５】
図５は、放射線治療装置制御装置１０を示している。放射線治療装置制御装置１０は、コンピュータであり、図示されていないＣＰＵと記憶装置とリムーバルメモリドライブと通信装置と入力装置と出力装置とインターフェースとを備えている。そのＣＰＵは、放射線治療装置制御装置１０にインストールされるコンピュータプログラムを実行して、その記憶装置とリムーバルメモリドライブと通信装置と入力装置と出力装置とインターフェースとを制御する。その記憶装置は、そのコンピュータプログラムを記録する。その記憶装置は、さらに、そのＣＰＵにより利用される情報を記録する。そのリムーバルメモリドライブは、コンピュータプログラムが記録されている記録媒体が挿入されたときに、そのコンピュータプログラムを放射線治療装置制御装置１０にインストールするときに利用される。その通信装置は、通信回線網を介して放射線治療装置制御装置１０に接続される他のコンピュータからコンピュータプログラムを放射線治療装置制御装置１０にダウンロードし、そのコンピュータプログラムを放射線治療装置制御装置１０にインストールするときに利用される。その入力装置は、ユーザに操作されることにより生成される情報をそのＣＰＵに出力する。その入力装置としては、キーボード、マウスが例示される。その出力装置は、そのＣＰＵにより生成された情報をユーザに認識可能に出力する。その出力装置としては、そのＣＰＵにより生成された画像を表示するディスプレイが例示される。
【００４６】
そのインターフェースは、放射線治療装置制御装置１０に接続される外部機器により生成される情報をそのＣＰＵに出力し、そのＣＰＵにより生成された情報をその外部機器に出力する。その外部機器は、治療用放射線照射装置６とリング駆動装置２１とガントリ駆動装置とジンバル装置２３と第１診断用放射線照射装置２５と第２診断用放射線照射装置２６と第１撮像装置２７と第２撮像装置２８と撮像装置駆動装置２９とカウチ駆動装置３４とを含んでいる。
【００４７】
放射線治療装置制御装置１０にインストールされるコンピュータプログラムは、放射線治療装置制御装置１０に複数の機能をそれぞれ実現させるための複数のコンピュータプログラムから形成されている。その複数の機能は、再構成用画像撮影部７１と再構成部７２と広視野再構成用画像撮影部７３と広視野再構成部７４と治療計画部７５とｋＶ−Ｘ線画像撮影部７６とＭＶ−Ｘ線画像撮影部７７と位置合わせ部７８とステレオ視画像撮影部７９と放射線治療部８０とを含んでいる。
【００４８】
再構成用画像撮影部７１は、アイソセンタ１４に配置された被写体を映し出す複数の再構成用透視画像が撮影されるように、放射線治療装置１を制御する。すなわち、再構成用画像撮影部７１は、第２撮像装置２８がｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３に配置されるように、撮像装置駆動装置２９を制御する。再構成用画像撮影部７１は、基礎に対してＯリング２が所定のリング角度に配置されるように、リング駆動装置２１を制御する。再構成用画像撮影部７１は、さらに、Ｏリング２に対して走行ガントリ３が一定の角速度でガントリ回転軸１２を中心に回転するように、そのガントリ駆動装置を制御する。再構成用画像撮影部７１は、さらに、走行ガントリ３が所定のガントリ角度に配置されたときに、第２診断用放射線３２が曝射されるように、第２診断用放射線照射装置２６を制御する。その所定のガントリ角度としては、公差が０．５度であり、その初項と末項との差が１８０度である等差数列が例示される。再構成用画像撮影部７１は、さらに、Ｏリング２に対して走行ガントリ３がその所定のガントリ角度に配置されたときに、再構成用透視画像が撮像されるように、第２撮像装置２８を制御する。
【００４９】
再構成部７２は、再構成用画像撮影部７１により撮影された複数の再構成用画像に基づいて三次元データを再構成する。その三次元データは、複数の断層画像またはボクセルデータを示している。その複数の断層画像は、ガントリ回転軸１２に垂直である複数の切断面に対応している。その複数の断層画像の任意の断層画像は、複数のピクセルに複数のＣＴ値を対応付けている。その複数のピクセルは、それぞれ、その複数の切断面のうちのその任意の断層画像に対応する切断面に隙間なく充填される複数の領域に対応している。たとえば、その複数の領域は、それぞれ、正方形に形成されている。その複数のＣＴ値のうちの任意のピクセルに対応する１つのＣＴ値は、その複数の領域のうちのその任意のピクセルに対応する領域の近傍の空間の透過係数（Ｘ線吸収係数）に対応している。そのボクセルデータは、複数のボクセルに複数のＣＴ値を対応付けている。その複数のボクセルは、それぞれ、患者３５が配置される空間に隙間なく充填される複数の領域に対応している。たとえば、その複数の領域は、それぞれ、直方体に形成されている。その複数のＣＴ値のうちの任意のボクセルに対応する１つのＣＴ値は、その複数の領域のうちのその任意のボクセルに対応する領域の透過係数（Ｘ線吸収係数）に対応している。
【００５０】
広視野再構成用画像撮影部７３は、アイソセンタ１４に配置された被写体を映し出す複数の再構成用透視画像が撮影されるように、放射線治療装置１を制御する。すなわち、広視野再構成用画像撮影部７３は、第２診断用放射線照射装置２６が広視野再構成用画像撮像位置５４に配置されるように、撮像装置駆動装置２９を制御する。広視野再構成用画像撮影部７３は、基礎に対してＯリング２が所定のリング角度に配置されるように、リング駆動装置２１を制御する。広視野再構成用画像撮影部７３は、さらに、Ｏリング２に対して走行ガントリ３が一定の角速度でガントリ回転軸１２を中心に回転するように、そのガントリ駆動装置を制御する。広視野再構成用画像撮影部７３は、さらに、走行ガントリ３が所定のガントリ角度に配置されたときに、第２診断用放射線３２が曝射されるように、第２診断用放射線照射装置２６を制御する。その所定のガントリ角度としては、公差が０．５度であり、その初項と末項との差が３６０度である等差数列が例示される。広視野再構成用画像撮影部７３は、さらに、Ｏリング２に対して走行ガントリ３がその所定のガントリ角度に配置されたときに、再構成用透視画像が撮像されるように、第２撮像装置２８を制御する。
【００５１】
広視野再構成部７４は、広視野再構成用画像撮影部７３により撮影された複数の再構成用画像に基づいて三次元データを再構成する。その三次元データは、広視野再構成部７４により再構成された三次元データと同様にして、複数の断層画像またはボクセルデータを示している。
【００５２】
治療計画部７５は、再構成部７２により再構成された三次元データをディスプレイに表示し、または、広視野再構成部７４により再構成された三次元データをディスプレイに表示する。治療計画部７５は、さらに、入力装置から治療計画を収集する。その治療計画は、その三次元データに基づいて作成され、照射角度と線量との組み合わせを示している。その照射角度は、患者３５の患部に治療用放射線２４を照射する方向を示し、リング角度とガントリ角度とを示している。そのリング角度は、基礎に対するＯリング２の位置を示している。そのガントリ角度は、Ｏリング２に対する走行ガントリ３の位置を示している。その線量は、その照射角度から患者３５に照射される治療用放射線２４の線量を示している。
【００５３】
ｋＶ−Ｘ線画像撮影部７６は、アイソセンタ１４に配置された被写体を映し出す第１ｋＶ−Ｘ線透視画像と第２ｋＶ−Ｘ線透視画像とが撮影されるように、放射線治療装置１を制御する。すなわち、ｋＶ−Ｘ線画像撮影部７６は、基礎に対してＯリング２が所定のリング角度に配置されるように、リング駆動装置２１を制御する。ｋＶ−Ｘ線画像撮影部７６は、さらに、Ｏリング２に対して走行ガントリ３が所定のガントリ角度に配置されるように、そのガントリ駆動装置を制御する。ｋＶ−Ｘ線画像撮影部７６は、第２撮像装置２８がｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３に配置されるように、撮像装置駆動装置２９を制御する。
【００５４】
次いで、ｋＶ−Ｘ線画像撮影部７６は、第１診断用放射線３１が曝射されるように、第１診断用放射線照射装置２５を制御する。ｋＶ−Ｘ線画像撮影部７６は、第１ｋＶ−Ｘ線透視画像が撮像されるように、第１撮像装置２７を制御する。ｋＶ−Ｘ線画像撮影部７６は、第２診断用放射線３２が曝射されるように、第２診断用放射線照射装置２６を制御する。ｋＶ−Ｘ線画像撮影部７６は、第２ｋＶ−Ｘ線透視画像が撮像されるように、第２撮像装置２８を制御する。
【００５５】
ＭＶ−Ｘ線画像撮影部７７は、アイソセンタ１４に配置された被写体を映し出すＭＶ−Ｘ線透視画像が撮影されるように、放射線治療装置１を制御する。すなわち、ＭＶ−Ｘ線画像撮影部７７は、基礎に対してＯリング２が所定のリング角度に配置されるように、リング駆動装置２１を制御する。ＭＶ−Ｘ線画像撮影部７７は、さらに、Ｏリング２に対して走行ガントリ３が所定のガントリ角度に配置されるように、そのガントリ駆動装置を制御する。ＭＶ−Ｘ線画像撮影部７７は、第２撮像装置２８がＭＶ−Ｘ線画像撮像位置５１に配置されるように、撮像装置駆動装置２９を制御する。次いで、ＭＶ−Ｘ線画像撮影部７７は、治療用放射線２４が曝射されるように、治療用放射線照射装置６を制御する。ＭＶ−Ｘ線画像撮影部７７は、ＭＶ−Ｘ線透視画像が撮像されるように、第２撮像装置２８を制御する。
【００５６】
位置合わせ部７８は、治療計画部７５により利用された三次元データとｋＶ−Ｘ線画像撮影部７６により撮影された第１ｋＶ−Ｘ線透視画像と第２ｋＶ−Ｘ線透視画像とに基づいて患者ずれ量を算出する。その三次元データは、再構成部７２により再構成された三次元データであり、または、広視野再構成部７４により再構成された三次元データである。その患者ずれ量は、その第１ｋＶ−Ｘ線透視画像と第２ｋＶ−Ｘ線透視画像とが示す患者３５の位置がその三次元データが示す患者３５の位置からずれている移動の種類と程度とを示している。位置合わせ部７８は、その患者ずれ量に基づいて、その三次元データが示す患者３５の位置に患者３５が配置されるように、カウチ駆動装置３４を制御する。
【００５７】
位置合わせ部７８は、さらに、ＭＶ−Ｘ線画像撮影部７７により撮影されたＭＶ−Ｘ線透視画像に基づいて、治療用放射線照射装置ずれ量を算出する。その治療用放射線照射装置ずれ量は、治療用放射線２４の位置が患者３５の患部の位置からずれている程度を示している。位置合わせ部７８は、その治療用放射線照射装置ずれ量に基づいて、治療用放射線２４が所定の位置に曝射されるように、ジンバル装置２３を制御する。
【００５８】
ステレオ視画像撮影部７９は、患者３５の患部を映し出す追尾用第１透視画像と追尾用第２透視画像とが撮影されるように、放射線治療装置１を制御する。すなわち、ステレオ視画像撮影部７９は、基礎に対してＯリング２が所定のリング角度に配置されるように、リング駆動装置２１を制御する。その所定のリング角度は、治療計画部７５により作成された治療計画が示すリング角度を示している。ステレオ視画像撮影部７９は、さらに、Ｏリング２に対して走行ガントリ３が所定のガントリ角度に配置されるように、そのガントリ駆動装置を制御する。その所定のガントリ角度は、治療計画部７５により作成された治療計画が示すガントリ角度を示している。ステレオ視画像撮影部７９は、第２撮像装置２８がｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３に配置されるように、撮像装置駆動装置２９を制御する。
【００５９】
次いで、ステレオ視画像撮影部７９は、第１診断用放射線３１が曝射されるように、第１診断用放射線照射装置２５を制御する。ステレオ視画像撮影部７９は、追尾用第１透視画像が撮像されるように、第１撮像装置２７を制御する。ステレオ視画像撮影部７９は、第２診断用放射線３２が曝射されるように、第２診断用放射線照射装置２６を制御する。ステレオ視画像撮影部７９は、追尾用第２透視画像が撮像されるように、第２撮像装置２８を制御する。
【００６０】
放射線治療部８０は、ステレオ視画像撮影部７９により撮影された追尾用第１透視画像と追尾用第２透視画像とに基づいて、患者３５の患部の位置を算出する。放射線治療部８０は、さらに、その患部の位置に治療用放射線２４が曝射されるように、ジンバル装置２３を制御する。
【００６１】
本発明による放射線治療装置制御方法の実施の形態は、放射線治療装置制御装置１０により実行され、狭視野三次元データを作成する動作と広視野三次元データを作成する動作と治療計画を作成する動作と患者を位置合わせする動作と放射線治療する動作とを備えている。
【００６２】
その狭視野三次元データを作成する動作では、放射線治療装置制御装置１０は、患者３５がカウチ３３に固定された後に、まず、基礎に対してカウチ３３が所定の位置に配置されるように、カウチ駆動装置３４を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、さらに、第２撮像装置２８がｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３に配置されるように、撮像装置駆動装置２９を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、基礎に対してＯリング２が所定のリング角度に配置されるように、リング駆動装置２１を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、さらに、Ｏリング２に対して走行ガントリ３が一定の角速度でガントリ回転軸１２を中心に回転するように、そのガントリ駆動装置を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、さらに、走行ガントリ３が所定のガントリ角度に配置されたときに、第２診断用放射線３２が曝射されるように、第２診断用放射線照射装置２６を制御する。その所定のガントリ角度は、公差が０．５度であり、その初項と末項との差が１８０度である等差数列である。放射線治療装置制御装置１０は、さらに、Ｏリング２に対して走行ガントリ３がその所定のガントリ角度に配置されたときに、再構成用透視画像が撮像されるように、第２撮像装置２８を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、その複数の再構成用画像に基づいて狭視野三次元データを再構成する。
【００６３】
その広視野三次元データを作成する動作では、放射線治療装置制御装置１０は、患者３５がカウチ３３に固定された後に、まず、基礎に対してカウチ３３が所定の位置に配置されるように、カウチ駆動装置３４を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、さらに、第２診断用放射線照射装置２６が広視野再構成用画像撮像位置５４に配置されるように、撮像装置駆動装置２９を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、基礎に対してＯリング２が所定のリング角度に配置されるように、リング駆動装置２１を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、さらに、Ｏリング２に対して走行ガントリ３が一定の角速度でガントリ回転軸１２を中心に回転するように、そのガントリ駆動装置を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、さらに、走行ガントリ３が所定のガントリ角度に配置されたときに、第２診断用放射線３２が曝射されるように、第２診断用放射線照射装置２６を制御する。その所定のガントリ角度は、公差が０．５度であり、その初項と末項との差が３６０度である等差数列である。放射線治療装置制御装置１０は、さらに、Ｏリング２に対して走行ガントリ３がその所定のガントリ角度に配置されたときに、再構成用透視画像が撮像されるように、第２撮像装置２８を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、その複数の再構成用画像に基づいて広視野三次元データを再構成する。
【００６４】
第２撮像装置２８がｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３に配置されたときに第２撮像装置２８により撮像される再構成用透視画像の視野５６は、図４に示されているように、その再構成用透視画像の中央にガントリ回転軸１２が映し出されるように、設定されている。第２撮像装置２８が広視野再構成用画像撮像位置５４に配置されたときに第２撮像装置２８により撮像される複数の再構成用透視画像により再構成された三次元データが示す領域５８は、所定の図形がガントリ回転軸１２を中心に回転することにより得られる回転体を形成している。
【００６５】
第２撮像装置２８が広視野再構成用画像撮像位置５４に配置されたときに第２撮像装置２８により撮像される再構成用透視画像の視野５７は、図４に示されているように、その再構成用透視画像の端にガントリ回転軸１２が映し出されるように、設定されている。第２撮像装置２８が広視野再構成用画像撮像位置５４に配置されたときに第２撮像装置２８により撮像される複数の再構成用透視画像により再構成された三次元データが示す領域５９は、所定の図形がガントリ回転軸１２を中心に回転することにより得られる回転体を形成している。このとき、領域５９は、領域５８より体積が大きい。すなわち、放射線治療装置１は、領域５８の三次元データを再構成するために必要である再構成用透視画像と領域５９の三次元データを再構成するために必要である再構成用透視画像とを、１つの第２診断用放射線照射装置２６と１つの第２撮像装置２８とを用いて撮影することができる。
【００６６】
さらに、このような放射線治療装置制御方法によれば、領域５９の三次元データを再構成するために必要である再構成用透視画像の枚数は、領域５８の三次元データを再構成するために必要である再構成用透視画像の枚数に比較して、より多い。このため、領域５９の三次元データを再構成するために必要である再構成用透視画像を撮像するための時間は、領域５８の三次元データを再構成するために必要である再構成用透視画像を撮像するための時間に比較して、より長時間である。さらに、領域５９の三次元データを再構成するための再構成用透視画像を撮像するときに患者３５に曝射される第２診断用放射線３２の線量は、領域５８の三次元データを再構成するための再構成用透視画像を撮像するときに患者３５に曝射される第２診断用放射線３２の線量に比較して、より多い。
【００６７】
すなわち、このような放射線治療装置１によれば、ユーザは、患者３５のうちの広範囲な領域の三次元データを取得したいときに、その広視野三次元データを作成する動作を放射線治療装置制御装置１０に実行させる。ユーザは、三次元データを再構成するための再構成用透視画像をより高速に撮影したいときに、または、患者３５の被曝線量をより小さくしたいときに、その狭視野三次元データを作成する動作を放射線治療装置制御装置１０に実行させる。すなわち、このような放射線治療装置１によれば、ユーザは、領域５８と領域５９とのうちの適切な領域を示す三次元データを適宜選択して取得することができる。
【００６８】
三次元データを再構成するために撮影される複数の透視画像の視野の位置を変更することによりその三次元データの視野の大きさを変更する技術は、公知であり、たとえば、特表２００３−５２２５７６号公報に開示されている。
【００６９】
その治療計画を作成する動作は、その狭視野三次元データを作成する動作が実行された後に、または、その広視野三次元データを作成する動作が実行された後に、実行される。放射線治療装置制御装置１０は、その再構成された三次元データをディスプレイに表示し、または、広視野再構成部７４により再構成された三次元データをディスプレイに表示する。ユーザは、その三次元データに基づいて治療計画を作成する。その治療計画は、照射角度と線量との組み合わせを示している。その照射角度は、患者３５の患部に治療用放射線２４を照射する方向を示し、リング角度とガントリ角度とを示している。そのリング角度は、基礎に対するＯリング２の位置を示している。そのガントリ角度は、Ｏリング２に対する走行ガントリ３の位置を示している。その線量は、その照射角度から患者３５に照射される治療用放射線２４の線量を示している。ユーザは、放射線治療装置制御装置１０の入力装置を介して、その治療計画を放射線治療装置制御装置１０に入力する。
【００７０】
その患者を位置合わせする動作は、その治療計画を作成する動作が実行された後に、たとえば、その治療計画を作成する動作が実行されてから数日後に、実行される。放射線治療装置制御装置１０は、患者３５がカウチ３３に固定された後に、まず、基礎に対してカウチ３３が所定の位置に配置されるように、カウチ駆動装置３４を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、さらに、第２撮像装置２８がｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３に配置されるように、撮像装置駆動装置２９を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、その治療計画が示すリング角度にＯリング２が基礎に対して配置されるように、リング駆動装置２１を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、さらに、その治療計画が示すガントリ角度に走行ガントリ３が配置されるように、放射線治療装置１のガントリ駆動装置を制御する。
【００７１】
放射線治療装置制御装置１０は、患者３５に対して治療用放射線照射装置６が所定の位置に配置された後に、第１診断用放射線３１が曝射されるように第１診断用放射線照射装置２５を制御し、第１ｋＶ−Ｘ線透視画像が撮影されるように第１撮像装置２７を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、患者３５に対して治療用放射線照射装置６が所定の位置に配置された後に、さらに、第２診断用放射線３２が曝射されるように第２診断用放射線照射装置２６を制御し、第２ｋＶ−Ｘ線透視画像が撮影されるように第２撮像装置２８を制御する。
【００７２】
放射線治療装置制御装置１０は、その三次元データとその第１ｋＶ−Ｘ線透視画像とその第２ｋＶ−Ｘ線透視画像とに基づいて患者ずれ量を算出する。放射線治療装置制御装置１０は、その患者ずれ量に基づいて、その三次元データが示す患者３５の位置に患者３５が配置されるように、カウチ駆動装置３４を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、その患者ずれ量が所定の値より小さくなるまで、その第１ｋＶ−Ｘ線透視画像およびその第２ｋＶ−Ｘ線透視画像の撮影と患者３５の移動とを繰り返して実行する。
【００７３】
放射線治療装置制御装置１０は、その三次元データが示す患者３５の位置に患者３５が配置された後に、第２撮像装置２８がＭＶ−Ｘ線画像撮像位置５１に配置されるように、撮像装置駆動装置２９を制御する。次いで、放射線治療装置制御装置１０は、治療用放射線２４が曝射されるように、治療用放射線照射装置６を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、ＭＶ−Ｘ線透視画像が撮像されるように、第２撮像装置２８を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、そのＭＶ−Ｘ線透視画像に基づいて、治療用放射線照射装置ずれ量を算出する。その治療用放射線照射装置ずれ量は、治療用放射線２４の位置が患者３５の患部の位置からずれている程度を示している。放射線治療装置制御装置１０は、その治療用放射線照射装置ずれ量に基づいて、治療用放射線２４が所定の位置に曝射されるように、ジンバル装置２３を制御する。
【００７４】
すなわち、放射線治療装置１は、そのｋＶ−Ｘ線透視画像とそのＭＶ−Ｘ線透視画像とを、１つの第２診断用放射線照射装置２６と１つの第２撮像装置２８とを用いて撮影することができる。このとき、放射線治療装置１は、治療用放射線２４を受光する撮像装置と第２診断用放射線３２を受光する撮像装置とを別個に備える他の放射線治療装置に比較して、安価に作製されることができる。
【００７５】
その放射線治療する動作は、患者を位置合わせする動作が実行された直後に実行される。放射線治療装置制御装置１０は、患者３５に対して治療用放射線照射装置６が所定の位置に配置された後に、第２撮像装置２８がｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３に配置されるように、撮像装置駆動装置２９を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、患者３５に対して治療用放射線照射装置６が所定の位置に配置された後に、患者３５の第１追尾用透視画像が撮影されるように第１診断用放射線照射装置２５と第１撮像装置２７とを制御し、患者３５の第２追尾用透視画像が撮影されるように第２診断用放射線照射装置２６と第２撮像装置２８とを制御する。
【００７６】
放射線治療装置制御装置１０は、その第１追尾用透視画像と第２追尾用透視画像とに基づいて患者３５の患部の位置と形状とを算出する。放射線治療装置制御装置１０は、その算出された位置に治療用放射線照射装置６が向くように、ジンバル装置２３を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、その患部の形状に治療用放射線２４の照射野が一致するように、かつ、その患部に治療用放射線２４が所定の線量だけ照射されるように、治療用放射線照射装置６を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、さらに、その治療計画が示す線量の治療用放射線２４が患者３５の患部に照射されるまで、その追尾用透視画像の撮影から治療用放射線２４の照射までの動作を周期的に繰り返して実行する。
【００７７】
このような放射線治療によれば、放射線治療装置制御装置１０は、患者３５の患部が運動している場合でも、その患部に治療用放射線２４をより高精度に照射することができ、患者３５をより高精度に放射線治療することができる。
【００７８】
このような放射線治療によれば、さらに、第２撮像装置２８がＭＶ−Ｘ線画像撮像位置５１に配置された状態で治療用放射線２４が患者３５に曝射されることに比較して、第２撮像装置２８が被曝する治療用放射線２４の線量をより低減することができ、第２撮像装置２８の寿命を延長することができる。
【００７９】
なお、その放射線治療する動作では、放射線治療装置制御装置１０は、その第２追尾用透視画像を撮影しないで、第２撮像装置２８と異なる他のセンサにより測定されたサロゲート値に基づいて患者３５の患部の位置と形状とを算出することもできる。そのセンサとしては、患者３５に取り付けられるマーカの画像を映す赤外線カメラが例示され、このとき、そのサロゲート値としては、その画像にそのマーカが映し出される位置が例示される。このとき、放射線治療装置制御装置１０は、第２撮像装置２８が退避位置５２に配置されるように撮像装置駆動装置２９を制御した後に、その算出された位置に治療用放射線照射装置６が向くようにジンバル装置２３を制御して、その患部に治療用放射線２４が曝射されるように治療用放射線照射装置６を制御する。
【００８０】
このような放射線治療は、既述の実施の形態における放射線治療と同様にして、第２撮像装置２８がＭＶ−Ｘ線画像撮像位置５１に配置された状態で治療用放射線２４が患者３５に曝射されることに比較して、第２撮像装置２８が被曝する治療用放射線２４の線量をより低減することができ、第２撮像装置２８の寿命を延長することができる。
【００８１】
図６は、他の放射線治療装置を示している。その放射線治療装置は、既述の実施の形態における放射線治療装置１の第２撮像装置２８と撮像装置駆動装置２９とが、ｋＶ−Ｘ線画像撮像装置６１と第１撮像装置駆動装置６２とＭＶ−Ｘ線画像撮像装置６３と第２撮像装置駆動装置６４とに置換されている。第１撮像装置駆動装置６２は、放射線治療装置制御装置１０により制御されることにより、ｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３または広視野再構成用画像撮像位置５４のうちの一方にｋＶ−Ｘ線画像撮像装置６１を配置する。ｋＶ−Ｘ線画像撮像装置６１は、放射線治療装置制御装置１０により制御されることにより、受光部に受光されるＸ線に基づいて透視画像を生成する。第２撮像装置駆動装置６４は、ＭＶ−Ｘ線画像撮像位置５１または退避位置５２のうちの一方にＭＶ−Ｘ線画像撮像装置６３を配置する。ＭＶ−Ｘ線画像撮像装置６３は、放射線治療装置制御装置１０により制御されることにより、受光部に受光されるＸ線に基づいて透視画像を生成する。
【００８２】
放射線治療装置制御装置１０は、領域５８の三次元データを再構成するときに、まず、ｋＶ−Ｘ線画像撮像装置６１がｋＶ−Ｘ線画像撮像位置５３に配置されるように、第１撮像装置駆動装置６２を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、さらに、走行ガントリ３が所定のガントリ角度に配置されたときに、第２診断用放射線３２が曝射されるように、第２診断用放射線照射装置２６を制御する。その所定のガントリ角度は、公差が０．５度であり、その初項と末項との差が１８０度である等差数列である。放射線治療装置制御装置１０は、さらに、Ｏリング２に対して走行ガントリ３がその所定のガントリ角度に配置されたときに、再構成用透視画像が撮像されるように、ｋＶ−Ｘ線画像撮像装置６１を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、その複数の再構成用画像に基づいて領域５８の三次元データを再構成する。
【００８３】
放射線治療装置制御装置１０は、領域５９の三次元データを再構成するときに、まず、ｋＶ−Ｘ線画像撮像装置６１が広視野再構成用画像撮像位置５４に配置されるように、第１撮像装置駆動装置６２を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、さらに、走行ガントリ３が所定のガントリ角度に配置されたときに、第２診断用放射線３２が曝射されるように、第２診断用放射線照射装置２６を制御する。その所定のガントリ角度は、公差が０．５度であり、その初項と末項との差が３６０度である等差数列である。放射線治療装置制御装置１０は、さらに、Ｏリング２に対して走行ガントリ３がその所定のガントリ角度に配置されたときに、再構成用透視画像が撮像されるように、ｋＶ−Ｘ線画像撮像装置６１を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、その複数の再構成用画像に基づいて領域５９の三次元データを再構成する。
【００８４】
放射線治療装置制御装置１０は、治療用放射線２４を用いて透視画像を撮像するときに、たとえば、治療用放射線照射装置６が所定の向きに向いているかどうかを確認するときに、まず、ＭＶ−Ｘ線画像撮像装置６３がＭＶ−Ｘ線画像撮像位置５１に配置されるように、第２撮像装置駆動装置６４を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、ＭＶ−Ｘ線画像撮像装置６３がＭＶ−Ｘ線画像撮像位置５１に配置された後に、治療用放射線２４が曝射されるように治療用放射線照射装置６を制御して、透視画像が撮像されるようにＭＶ−Ｘ線画像撮像装置６３を制御する。
【００８５】
放射線治療装置制御装置１０は、放射線治療するときに、まず、ＭＶ−Ｘ線画像撮像装置６３が退避位置５２に配置されるように、第２撮像装置駆動装置６４を制御する。放射線治療装置制御装置１０は、ＭＶ−Ｘ線画像撮像装置６３が退避位置５２に配置された後に、治療用放射線２４が患者３５に曝射されるように治療用放射線照射装置６を制御する。
【００８６】
このような放射線治療装置によれば、ユーザは、放射線治療装置制御装置１０を用いて、領域５８と領域５９とのうちの適切な領域を示す三次元データを適宜選択して取得することができる。
【００８７】
このような放射線治療装置によれば、放射線治療装置制御装置１０は、さらに、ＭＶ−Ｘ線画像撮像装置６３が被曝する治療用放射線２４の線量をより低減することができ、ＭＶ−Ｘ線画像撮像装置６３の寿命を延長することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１ ：放射線治療装置
２ ：Ｏリング
３ ：走行ガントリ
６ ：治療用放射線照射装置
１０：放射線治療装置制御装置
１１：リング回転軸
１２：ガントリ回転軸
１４：アイソセンタ
１６：チルト軸
１７：パン軸
２１：リング駆動装置
２３：ジンバル装置
２４：治療用放射線
２５：第１診断用放射線照射装置
２６：第２診断用放射線照射装置
２７：第１撮像装置
２８：第２撮像装置
２９：撮像装置駆動装置
３１：第１診断用放射線
３２：第２診断用放射線
３３：カウチ
３４：カウチ駆動装置
３５：患者
４１：フレーム
４２：周方向駆動装置
４３：半径方向駆動装置
５１：ＭＶ−Ｘ線画像撮像位置
５２：退避位置
５３：ｋＶ−Ｘ線画像撮像位置
５４：広視野再構成用画像撮像位置
５５：仮想的点線源
５６：により撮像される再構成用透視画像の視野
５７：により撮像される再構成用透視画像の視野
５８：領域
５９：領域
７１：再構成用画像撮影部
７２：再構成部
７３：広視野再構成用画像撮影部
７４：広視野再構成部
７５：治療計画部
７６：ｋＶ−Ｘ線画像撮影部
７７：ＭＶ−Ｘ線画像撮影部
７８：位置合わせ部
７９：ステレオ視画像撮影部
８０：放射線治療部
６１：ｋＶ−Ｘ線画像撮像装置
６２：第１撮像装置駆動装置
６３：ＭＶ−Ｘ線画像撮像装置
６４：第２撮像装置駆動装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置が第１位置に配置されるように、ガントリに対して前記撮像装置を移動させる撮像装置駆動装置を制御する第１撮影部と、
前記撮像装置が第２位置に配置されるように、前記撮像装置駆動装置を制御する第２撮影部とを具備し、
前記撮像装置は、
前記撮像装置が前記第１位置に配置されているときに、前記ガントリに支持される第１照射装置が曝射する第１放射線のうちの所定位置を通過した第１透過放射線を受光して、前記第１透過放射線を用いて第１透視画像を撮像し、
前記撮像装置が前記第２位置に配置されているときに、前記ガントリに支持される第２照射装置が曝射する第２放射線のうちの前記所定位置を通過した第２透過放射線を受光して、前記第２透過放射線を用いて第２透視画像を撮像する
放射線治療装置制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記ガントリに対する第１再構成用位置に前記撮像装置が配置されるように、前記撮像装置駆動装置を制御する第１再構成用画像撮影部と、
前記撮像装置が前記第１再構成用位置に配置されているときに前記撮像装置により前記第１放射線を用いて撮像された複数の第１透視画像に基づいて、第１三次元データを再構成する第１再構成部と、
前記ガントリに対する第２再構成用位置に前記撮像装置が配置されるように、前記撮像装置駆動装置を制御する第２再構成用画像撮影部と、
前記撮像装置が前記第２再構成用位置に配置されているときに前記撮像装置により撮像された複数の第２透視画像に基づいて、第２三次元データを再構成する第２再構成部とを具備し、
前記ガントリは、リングに対して回転軸を中心に回転し、
前記複数の第１再構成用透視画像は、前記リングに対して互いに異なる複数の第１ガントリ角度に前記ガントリが配置されたときにそれぞれ撮影された画像であり、
前記複数の第２再構成用透視画像は、前記リングに対して互いに異なる複数の第２ガントリ角度に前記ガントリが配置されたときにそれぞれ撮影された画像であり、
前記複数の第１再構成用透視画像に前記回転軸が映し出される位置は、前記複数の第２再構成用透視画像に前記回転軸が映し出される位置と異なる
放射線治療装置制御装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記撮像装置駆動装置は、
前記ガントリに対して前記回転軸を中心に前記撮像装置を回転させる周方向駆動装置と、
前記ガントリに対して前記回転軸に垂直である半径方向に平行移動させる半径方向駆動装置とを備える
放射線治療装置制御装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかにおいて、
前記第２照射装置が治療用放射線を被検体に曝射するように、前記第２照射装置を制御する放射線治療部をさらに具備し、
前記放射線治療部は、さらに、前記治療用放射線が前記被検体に曝射されるときに、前記撮像装置が退避位置に配置されるように前記撮像装置駆動装置を制御し、
前記撮像装置が前記退避位置に配置されているときに前記撮像装置が前記治療用放射線に被曝される被曝量は、前記撮像装置が前記第２位置に配置されているときに前記撮像装置が前記治療用放射線に被曝される被曝量より小さい
放射線治療装置制御装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記ガントリに支持される第３照射装置が曝射する放射線のうちの前記所定位置を通過した放射線により第３透視画像を撮像するように、前記ガントリに支持される他の撮像装置を制御するステレオ視画像撮像部をさらに具備し、
前記放射線治療部は、前記撮像装置が前記第１位置に配置されているときに前記撮像装置により撮像された第１ステレオ視画像と前記他の撮像装置により撮像された第２ステレオ視画像とに基づいて、前記ガントリに対して前記第２照射装置を移動させるジンバル装置を制御する
放射線治療装置制御装置。
【請求項６】
放射線を受光することにより透視画像を撮像する撮像装置が第１位置に配置されるように、ガントリに支持される第１照射装置から第１放射線が曝射される前に、前記ガントリに対して前記撮像装置を移動させる撮像装置駆動装置を制御するステップと、
前記撮像装置が第２位置に配置されるように、前記ガントリに支持される第２照射装置から第２放射線が曝射される前に、前記撮像装置駆動装置を制御するステップとを具備し、
前記第１放射線のうちの所定位置を通過した第１透過放射線は、前記撮像装置が前記第１位置に配置されているときに、前記撮像装置に受光され、
前記第２放射線のうちの前記所定位置を通過した第２透過放射線は、前記撮像装置が前記第２位置に配置されているときに、前記撮像装置に受光される
放射線治療装置制御方法。
【請求項７】
請求項６において、
リングに対して回転軸を中心に前記ガントリを回転させるステップと、
前記ガントリに対する第１再構成用位置に前記撮像装置が配置されるように、前記撮像装置駆動装置を制御するステップと、
前記撮像装置が前記第１再構成用位置に配置されているときに前記第１照射装置から曝射される放射線を用いて撮影された複数の第１再構成用透視画像に基づいて、第１三次元データを再構成するステップと、
前記ガントリに対する第２再構成用位置に前記撮像装置が配置されるように、前記撮像装置駆動装置を制御するステップと、
前記撮像装置が前記第２再構成用位置に配置されているときに前記第２照射装置から曝射される放射線を用いて撮影された複数の第２再構成用透視画像に基づいて、第２三次元データを再構成するステップとを具備し、
前記複数の第１再構成用透視画像は、前記リングに対して互いに異なる複数の第１ガントリ角度に前記ガントリが配置されたときにそれぞれ撮影された画像であり、
前記複数の第２再構成用透視画像は、前記リングに対して互いに異なる複数の第２ガントリ角度に前記ガントリが配置されたときにそれぞれ撮影された画像であり、
前記複数の第１再構成用透視画像に前記回転軸が映し出される位置は、前記複数の第２再構成用透視画像に前記回転軸が映し出される位置と異なる
放射線治療装置制御方法。
【請求項８】
請求項７において、
前記撮像装置駆動装置は、
前記ガントリに対して前記回転軸を中心に前記撮像装置を回転させる周方向駆動装置と、
前記ガントリに対して前記回転軸に垂直である半径方向に平行移動させる半径方向駆動装置とを備える
放射線治療装置制御方法。
【請求項９】
請求項６〜請求項８のいずれかにおいて、
前記ガントリに対する退避位置に前記撮像装置を移動させるように、前記第２照射装置が治療用放射線を曝射する前に、前記撮像装置駆動装置を制御するステップをさらに具備し、
前記撮像装置が前記退避位置に配置されているときに前記撮像装置が前記治療用放射線に被曝される被曝量は、前記撮像装置が前記第２位置に配置されているときに前記撮像装置が前記治療用放射線に被曝される被曝量より小さい
放射線治療装置制御方法。
【請求項１０】
請求項９において、
第１ステレオ視画像と第２ステレオ視画像とに基づいて照射位置を算出するステップと、
前記治療用放射線が曝射される前に、前記ガントリに対して前記第２照射装置を移動させるジンバル装置を前記照射位置に基づいて制御するステップを具備し、
前記ガントリは、
第３放射線を曝射する第３照射装置と、
前記第３放射線のうちの前記所定位置を通過した放射線を受光することにより透視画像を撮像する他の撮像装置とをさらに支持し、
前記第１ステレオ視画像は、前記撮像装置が前記第１位置に配置されているときに、前記撮像装置により撮像された透視画像であり、
前記第２ステレオ視画像は、前記他の撮像装置により撮像された透視画像である
放射線治療装置制御方法。
【請求項１１】
請求項６〜請求項１０のいずれかに記載される放射線治療装置制御方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１２】
治療用照射装置が治療用放射線を所定位置に曝射するように、前記治療用照射装置を制御する放射線治療部と、
前記治療用照射装置が撮影用放射線を前記所定位置に曝射するときに、前記撮像装置が撮影位置に配置されるように、前記撮像装置を移動させる撮像装置駆動装置を制御する撮影部とを具備し、
前記放射線治療部は、前記治療用放射線を曝射するときに、前記撮像装置が退避位置に配置されるように、前記撮像装置駆動装置を制御し、
前記撮像装置は、前記撮像装置が前記撮影位置に配置されているときに、前記撮影用放射線のうちの前記所定位置を通過した透過放射線を受光して、前記透過放射線を用いて透視画像を撮像し、
前記撮像装置が前記退避位置に配置されているときに前記撮像装置が前記治療用放射線に被曝される被曝量は、前記撮像装置が前記撮影位置に配置されているときに前記撮像装置が前記治療用放射線に被曝される被曝量より小さい
放射線治療装置制御装置。
【請求項１３】
撮像装置が撮影位置に配置されるように、治療用照射装置が撮影用放射線を所定位置に曝射する前に、前記撮像装置を移動させる撮像装置駆動装置を制御するステップと、
撮像装置が退避位置に配置されるように、前記治療用照射装置が治療用放射線を前記所定位置に曝射する前に、前記撮像装置駆動装置を制御するステップとを具備し、
前記撮像装置は、前記撮像装置が前記撮影位置に配置されているときに、前記撮影用放射線のうちの前記所定位置を通過した透過放射線を受光して、前記透過放射線を用いて透視画像を撮像し、
前記撮像装置が前記退避位置に配置されているときに前記撮像装置が前記治療用放射線に被曝される被曝量は、前記撮像装置が前記撮影位置に配置されているときに前記撮像装置が前記治療用放射線に被曝される被曝量より小さい
放射線治療装置制御方法。
【請求項１】
撮像装置が第１位置に配置されるように、ガントリに対して前記撮像装置を移動させる撮像装置駆動装置を制御する第１撮影部と、
前記撮像装置が第２位置に配置されるように、前記撮像装置駆動装置を制御する第２撮影部とを具備し、
前記撮像装置は、
前記撮像装置が前記第１位置に配置されているときに、前記ガントリに支持される第１照射装置が曝射する第１放射線のうちの所定位置を通過した第１透過放射線を受光して、前記第１透過放射線を用いて第１透視画像を撮像し、
前記撮像装置が前記第２位置に配置されているときに、前記ガントリに支持される第２照射装置が曝射する第２放射線のうちの前記所定位置を通過した第２透過放射線を受光して、前記第２透過放射線を用いて第２透視画像を撮像する
放射線治療装置制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記ガントリに対する第１再構成用位置に前記撮像装置が配置されるように、前記撮像装置駆動装置を制御する第１再構成用画像撮影部と、
前記撮像装置が前記第１再構成用位置に配置されているときに前記撮像装置により前記第１放射線を用いて撮像された複数の第１透視画像に基づいて、第１三次元データを再構成する第１再構成部と、
前記ガントリに対する第２再構成用位置に前記撮像装置が配置されるように、前記撮像装置駆動装置を制御する第２再構成用画像撮影部と、
前記撮像装置が前記第２再構成用位置に配置されているときに前記撮像装置により撮像された複数の第２透視画像に基づいて、第２三次元データを再構成する第２再構成部とを具備し、
前記ガントリは、リングに対して回転軸を中心に回転し、
前記複数の第１再構成用透視画像は、前記リングに対して互いに異なる複数の第１ガントリ角度に前記ガントリが配置されたときにそれぞれ撮影された画像であり、
前記複数の第２再構成用透視画像は、前記リングに対して互いに異なる複数の第２ガントリ角度に前記ガントリが配置されたときにそれぞれ撮影された画像であり、
前記複数の第１再構成用透視画像に前記回転軸が映し出される位置は、前記複数の第２再構成用透視画像に前記回転軸が映し出される位置と異なる
放射線治療装置制御装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記撮像装置駆動装置は、
前記ガントリに対して前記回転軸を中心に前記撮像装置を回転させる周方向駆動装置と、
前記ガントリに対して前記回転軸に垂直である半径方向に平行移動させる半径方向駆動装置とを備える
放射線治療装置制御装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかにおいて、
前記第２照射装置が治療用放射線を被検体に曝射するように、前記第２照射装置を制御する放射線治療部をさらに具備し、
前記放射線治療部は、さらに、前記治療用放射線が前記被検体に曝射されるときに、前記撮像装置が退避位置に配置されるように前記撮像装置駆動装置を制御し、
前記撮像装置が前記退避位置に配置されているときに前記撮像装置が前記治療用放射線に被曝される被曝量は、前記撮像装置が前記第２位置に配置されているときに前記撮像装置が前記治療用放射線に被曝される被曝量より小さい
放射線治療装置制御装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記ガントリに支持される第３照射装置が曝射する放射線のうちの前記所定位置を通過した放射線により第３透視画像を撮像するように、前記ガントリに支持される他の撮像装置を制御するステレオ視画像撮像部をさらに具備し、
前記放射線治療部は、前記撮像装置が前記第１位置に配置されているときに前記撮像装置により撮像された第１ステレオ視画像と前記他の撮像装置により撮像された第２ステレオ視画像とに基づいて、前記ガントリに対して前記第２照射装置を移動させるジンバル装置を制御する
放射線治療装置制御装置。
【請求項６】
放射線を受光することにより透視画像を撮像する撮像装置が第１位置に配置されるように、ガントリに支持される第１照射装置から第１放射線が曝射される前に、前記ガントリに対して前記撮像装置を移動させる撮像装置駆動装置を制御するステップと、
前記撮像装置が第２位置に配置されるように、前記ガントリに支持される第２照射装置から第２放射線が曝射される前に、前記撮像装置駆動装置を制御するステップとを具備し、
前記第１放射線のうちの所定位置を通過した第１透過放射線は、前記撮像装置が前記第１位置に配置されているときに、前記撮像装置に受光され、
前記第２放射線のうちの前記所定位置を通過した第２透過放射線は、前記撮像装置が前記第２位置に配置されているときに、前記撮像装置に受光される
放射線治療装置制御方法。
【請求項７】
請求項６において、
リングに対して回転軸を中心に前記ガントリを回転させるステップと、
前記ガントリに対する第１再構成用位置に前記撮像装置が配置されるように、前記撮像装置駆動装置を制御するステップと、
前記撮像装置が前記第１再構成用位置に配置されているときに前記第１照射装置から曝射される放射線を用いて撮影された複数の第１再構成用透視画像に基づいて、第１三次元データを再構成するステップと、
前記ガントリに対する第２再構成用位置に前記撮像装置が配置されるように、前記撮像装置駆動装置を制御するステップと、
前記撮像装置が前記第２再構成用位置に配置されているときに前記第２照射装置から曝射される放射線を用いて撮影された複数の第２再構成用透視画像に基づいて、第２三次元データを再構成するステップとを具備し、
前記複数の第１再構成用透視画像は、前記リングに対して互いに異なる複数の第１ガントリ角度に前記ガントリが配置されたときにそれぞれ撮影された画像であり、
前記複数の第２再構成用透視画像は、前記リングに対して互いに異なる複数の第２ガントリ角度に前記ガントリが配置されたときにそれぞれ撮影された画像であり、
前記複数の第１再構成用透視画像に前記回転軸が映し出される位置は、前記複数の第２再構成用透視画像に前記回転軸が映し出される位置と異なる
放射線治療装置制御方法。
【請求項８】
請求項７において、
前記撮像装置駆動装置は、
前記ガントリに対して前記回転軸を中心に前記撮像装置を回転させる周方向駆動装置と、
前記ガントリに対して前記回転軸に垂直である半径方向に平行移動させる半径方向駆動装置とを備える
放射線治療装置制御方法。
【請求項９】
請求項６〜請求項８のいずれかにおいて、
前記ガントリに対する退避位置に前記撮像装置を移動させるように、前記第２照射装置が治療用放射線を曝射する前に、前記撮像装置駆動装置を制御するステップをさらに具備し、
前記撮像装置が前記退避位置に配置されているときに前記撮像装置が前記治療用放射線に被曝される被曝量は、前記撮像装置が前記第２位置に配置されているときに前記撮像装置が前記治療用放射線に被曝される被曝量より小さい
放射線治療装置制御方法。
【請求項１０】
請求項９において、
第１ステレオ視画像と第２ステレオ視画像とに基づいて照射位置を算出するステップと、
前記治療用放射線が曝射される前に、前記ガントリに対して前記第２照射装置を移動させるジンバル装置を前記照射位置に基づいて制御するステップを具備し、
前記ガントリは、
第３放射線を曝射する第３照射装置と、
前記第３放射線のうちの前記所定位置を通過した放射線を受光することにより透視画像を撮像する他の撮像装置とをさらに支持し、
前記第１ステレオ視画像は、前記撮像装置が前記第１位置に配置されているときに、前記撮像装置により撮像された透視画像であり、
前記第２ステレオ視画像は、前記他の撮像装置により撮像された透視画像である
放射線治療装置制御方法。
【請求項１１】
請求項６〜請求項１０のいずれかに記載される放射線治療装置制御方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１２】
治療用照射装置が治療用放射線を所定位置に曝射するように、前記治療用照射装置を制御する放射線治療部と、
前記治療用照射装置が撮影用放射線を前記所定位置に曝射するときに、前記撮像装置が撮影位置に配置されるように、前記撮像装置を移動させる撮像装置駆動装置を制御する撮影部とを具備し、
前記放射線治療部は、前記治療用放射線を曝射するときに、前記撮像装置が退避位置に配置されるように、前記撮像装置駆動装置を制御し、
前記撮像装置は、前記撮像装置が前記撮影位置に配置されているときに、前記撮影用放射線のうちの前記所定位置を通過した透過放射線を受光して、前記透過放射線を用いて透視画像を撮像し、
前記撮像装置が前記退避位置に配置されているときに前記撮像装置が前記治療用放射線に被曝される被曝量は、前記撮像装置が前記撮影位置に配置されているときに前記撮像装置が前記治療用放射線に被曝される被曝量より小さい
放射線治療装置制御装置。
【請求項１３】
撮像装置が撮影位置に配置されるように、治療用照射装置が撮影用放射線を所定位置に曝射する前に、前記撮像装置を移動させる撮像装置駆動装置を制御するステップと、
撮像装置が退避位置に配置されるように、前記治療用照射装置が治療用放射線を前記所定位置に曝射する前に、前記撮像装置駆動装置を制御するステップとを具備し、
前記撮像装置は、前記撮像装置が前記撮影位置に配置されているときに、前記撮影用放射線のうちの前記所定位置を通過した透過放射線を受光して、前記透過放射線を用いて透視画像を撮像し、
前記撮像装置が前記退避位置に配置されているときに前記撮像装置が前記治療用放射線に被曝される被曝量は、前記撮像装置が前記撮影位置に配置されているときに前記撮像装置が前記治療用放射線に被曝される被曝量より小さい
放射線治療装置制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−４５１６３（Ｐ２０１２−４５１６３Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８９７５４（Ｐ２０１０−１８９７５４）
【出願日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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