検体処理装置
【課題】洗浄液容器に検体容器が後続する場合に、検体に対する処理を円滑に行うことが可能な検体処理装置を提供する。
【解決手段】検体分析装置１は、検体容器Ｔに収容された検体を吸引して処理する測定ユニット３１、３２と、測定ユニット３１、３２に容器を順次供給する搬送ユニット２と、容器の種類を順次識別するバーコードユニットと、洗浄液容器Ｃが識別されると、洗浄液容器Ｃを測定ユニット３１、３２に供給し、自動的に洗浄を実行するよう搬送ユニット２および測定ユニット３１、３２を制御するＣＰＵを備える。ＣＰＵは、洗浄液容器Ｃが識別されてから洗浄が実行されるまでの間に、検体容器Ｔが識別された場合、洗浄液容器Ｃを用いた洗浄を中止する。これにより、自動的に洗浄が開始されることを回避でき、後続する検体容器Ｔに対する処理を円滑に行うことができる。
【解決手段】検体分析装置１は、検体容器Ｔに収容された検体を吸引して処理する測定ユニット３１、３２と、測定ユニット３１、３２に容器を順次供給する搬送ユニット２と、容器の種類を順次識別するバーコードユニットと、洗浄液容器Ｃが識別されると、洗浄液容器Ｃを測定ユニット３１、３２に供給し、自動的に洗浄を実行するよう搬送ユニット２および測定ユニット３１、３２を制御するＣＰＵを備える。ＣＰＵは、洗浄液容器Ｃが識別されてから洗浄が実行されるまでの間に、検体容器Ｔが識別された場合、洗浄液容器Ｃを用いた洗浄を中止する。これにより、自動的に洗浄が開始されることを回避でき、後続する検体容器Ｔに対する処理を円滑に行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液等の検体を処理する検体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液や尿などの検体を収容した検体容器から、吸引管を介して検体を吸引して処理する検体処理装置が知られている。
【０００３】
検体処理装置を長期使用すると、吸引管、流路、バルブ、反応容器、分析部等の流体系に汚れが蓄積して精度低下や動作不良を引き起こす原因となる。このため、定期的に、たとえば所定の処理検体数ごとに、流体系の洗浄が行なわれている。
【０００４】
特許文献１には、液体容器に収容された洗浄液を、吸引部を介して吸引し、内部の流体回路を洗浄する試料分析装置が開示されている。この構成では、洗浄液容器を保持するラックが試料分析装置にセットされると、セットされたラックが搬送される。ラックに保持された洗浄液容器を装置が認識すると、自動的に洗浄液容器から洗浄液が吸引されて、流体回路の洗浄が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２５４９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
洗浄液を用いた流体回路の洗浄は、試料調製に用いられるチャンバ、検出部およびそれらを接続する流路を洗浄液で満たし、一定時間放置することにより、チャンバおよび流路の内部に沈着した汚れを落とすことによって行うために、１回の洗浄には長時間を要する。このため、洗浄液を用いた自動洗浄を行う場合には、処理すべき検体を先に検体処理装置に供給し、最後に洗浄液が供給されるように容器を配置するのが一般的である。
【０００７】
しかしながら、誤って洗浄液容器、検体容器の順に検体処理装置に供給されるように検体容器と洗浄液容器がセットされると、検体容器に収容された検体の処理の前に自動洗浄が始まってしまい、洗浄後に検体を処理しなくてはならず洗浄が無駄になることがある。
【０００８】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、洗浄液容器に検体容器が後続する場合に、検体に対する処理を円滑に行うことが可能な検体処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様は、検体処理装置に関する。本態様に係る検体処理装置は、検体容器に収容された検体を吸引して処理する検体処理部と、複数の容器を搬送して前記検体処理部に容器を順次供給する搬送部と、前記搬送部によって搬送される容器の種類を順次識別する識別手段と、前記識別手段によって洗浄液容器が識別されると、前記洗浄液容器を前記検体処理部に供給し、前記洗浄液容器から洗浄液を吸引して自動的に洗浄を実行するよう前記搬送部および前記検体処理部を制御する制御部とを備える。前記制御部は、前記識別手段によって前記洗浄液容器が識別されてから洗浄が実行されるまでの間に、前記識別手段によって検体容器が識別された場合、前記洗浄液容器を用いた洗浄を中止する。
【００１０】
本態様に係る検体処理装置によれば、洗浄液容器が識別されてから洗浄が実行されるまでの間に検体容器が識別された場合、洗浄液容器を用いた洗浄を中止することで、自動的に洗浄が開始されることが回避される。よって、後続する検体容器に対する処理を円滑に行うことができる。
【００１１】
この場合、前記制御部は、洗浄を中止した場合、前記検体容器の処理も中止するように構成され得る。
【００１２】
また、この場合、前記制御部は、洗浄を中止した場合、前記検体容器から検体を吸引して処理を実行するよう前記搬送部および前記検体処理部を制御するように構成され得る。こうすると、洗浄を中止した後、後続して識別された検体容器から自動的に検体を吸引して処理が実行されるため、ユーザが再度、検体容器をセットする手間を軽減することができる。
【００１３】
さらに、この場合、前記制御部は、洗浄を中止した場合、前記検体容器から検体を吸引して処理を実行した後、再び前記洗浄液容器を用いた洗浄を実行するよう前記搬送部および前記検体処理部を制御するように構成され得る。こうすると、洗浄を中止した後、後続して識別された検体容器の処理を実行した後、自動的に、洗浄液容器を用いた洗浄が実行されるため、ユーザが再度、洗浄液容器をセットする手間を軽減することができる。
【００１４】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記搬送部は、複数の容器を保持可能なラックを搬送するように構成され得る。こうすると、搬送部の動作によって、洗浄液が検体処理部に供給されることを回避することができる。
【００１５】
この場合、前記識別手段は、搬送されるラックに並んで保持された複数の容器を、搬送方向の下流側から順に識別するように構成され得る。
【００１６】
また、この場合、前記搬送部は、同一搬送経路上で二つのラックを搬送可能であり、前記識別手段は、二つのラックにおける容器の種類を連続して識別するように構成され得る。こうすると、後続ラックに検体容器が保持されている場合に、先行ラックに保持された洗浄液容器により自動的に洗浄が開始されることを回避できる。
【００１７】
また、本態様に係る検体処理装置は、出力部をさらに備え得る。ここで、前記制御部は、洗浄を中止した場合、前記出力部に、警告を出力させるよう構成され得る。こうすると、ユーザは、洗浄液容器の装着に不備があったことを知ることができる。
【００１８】
本態様に係る検体処理装置において、前記検体処理部は、洗浄を実行した後、自動的にシャットダウンを行うよう構成され得る。こうすると、ユーザは、長時間の洗浄処理を待った後に、シャットダウン操作を行うことを回避することができる。これにより、ユーザの手間が軽減され得る。
【００１９】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記検体処理装置は、検体を処理して分析を行う検体分析装置であるよう構成され得る。
【００２０】
本発明の第２の態様は、検体処理装置に関する。本態様に係る検体処理装置は、検体容器に収容された検体を吸引して処理する検体処理部と、複数の容器を搬送して前記検体処理部に容器を順次供給する搬送部と、前記搬送部によって搬送される容器の種類を順次識別する識別手段と、前記識別手段によって洗浄液容器が識別され、且つ洗浄液容器に後続して検体容器が識別されなければ、その洗浄液容器から洗浄液を自動的に吸引して洗浄を実行するよう検体処理部および搬送部を制御し、前記識別手段によって洗浄液容器が識別
され、且つ洗浄液容器に後続して検体容器が識別されれば、その洗浄液容器を用いた洗浄以外の動作を実行するよう検体処理部および搬送部を制御する制御部とを備える。
【００２１】
本態様に係る検体処理装置において、前記洗浄以外の動作は、前記洗浄液容器および前記検体容器を、前記検体処理部に供給されないように前記搬送部によって搬送する動作、前記洗浄液容器を前記検体処理部に供給せずに前記搬送部によって搬送するとともに、前記搬送部によって前記検体容器を前記検体処理部に供給して処理する動作、または、前記検体容器を前記洗浄液容器よりも先に前記搬送部によって前記検体処理部に供給して処理した後、前記搬送部によって前記洗浄液容器を前記検体処理部に供給して洗浄を実行する動作のいずれかであるよう構成され得る。
【００２２】
本態様に係る検体処理装置によれば、上記第１の態様と同様の効果が奏され得る。
【発明の効果】
【００２３】
以上のとおり、本発明によれば、洗浄液容器に検体容器が後続する場合に、検体に対する処理を円滑に行うことが可能な検体処理装置を提供することができる。
【００２４】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施の形態に係る検体分析装置の外観を示す斜視図である。
【図２】実施の形態に係る検体容器およびラックの構成を示す図である。
【図３】実施の形態に係る洗浄液容器および洗浄液容器の配置ルールを示す図である。
【図４】実施の形態に係る搬送ユニットおよび測定ユニットを上側から見た構成を示す平面図である。
【図５】実施の形態に係る測定ユニットの検体容器および洗浄液容器の取込み動作の流れを示す図である。
【図６】実施の形態に係る搬送ユニットおよび測定ユニットの構成の概要を示す図である。
【図７】実施の形態に係る測定ユニットの流体回路の概要を示す図である。
【図８】実施の形態に係る情報処理ユニットの構成の概要を示す図である。
【図９】実施の形態に係るラックの搬送制御の流れを示す図である。
【図１０】実施の形態に係る警告メッセージが表示されているときの表示内容を示す図である。
【図１１】実施の形態に係る洗浄およびシャットダウン時のラックの搬送制御の流れを示す図である。
【図１２】実施の形態に係る通常検体処理時のラックの搬送制御の流れを示す図である。
【図１３】実施の形態に係る検体容器と洗浄液容器の配置例別に出力される警告メッセージを示す図である。
【図１４】変更例１に係る検体分析装置の外観を示す図である。
【図１５】変更例１に係る洗浄液容器の配置ルールとラックの動作の流れを示す図である。
【図１６】変更例２に係るラックの動作の流れと警告メッセージを示す図である。
【図１７】変更例３に係るラックの動作の流れを示す図である。
【図１８】変更例４に係るラックの動作の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本実施の形態は、血液に関する検査および分析を行うための検体分析装置に本発明を適用したものである。
【００２７】
以下、本実施の形態に係る検体分析装置について、図面を参照して説明する。
【００２８】
図１は、検体処理装置１の外観を示す斜視図である。本実施の形態に係る検体処理装置１は、搬送ユニット２と、血球計数装置からなる測定ユニット３１、３２と、情報処理ユニット４から構成されている。
【００２９】
搬送ユニット２は、測定ユニット３１、３２の前方に配置されており、右テーブル２１と、左テーブル２２と、右テーブル２１と左テーブル２２とをつなぐラック搬送部２３とを備えている。右テーブル２１と左テーブル２２は、１０本の検体容器Ｔ、洗浄液容器Ｃを保持可能なラックＬを複数収容することができる。
【００３０】
搬送ユニット２は、ユーザが右テーブル２１に載置したラックＬを収容する。また、搬送ユニット２は、右テーブル２１に収容しているラックＬを搬送し、検体容器Ｔおよび洗浄液容器Ｃが測定ユニット３１、３２に供給されるよう、ラックＬをラック搬送部２３の所定位置に位置付ける。さらに、搬送ユニット２は、ラック搬送部２３上にあるラックＬを搬送して、左テーブル２２に回収する。このように、ラックＬは、右テーブル２１から、左テーブル２２に向かって流れるように搬送される。以下、かかる搬送経路において、右テーブル２１に近づく方向を「搬送方向の上流」、左テーブル２２に近づく方向を「搬送方向の下流」と称する。
【００３１】
本実施の形態において、ラックＬに収容された容器は、ラック搬送部２３上の取込位置Ｐ３１ａまたはＰ３２ａ（図４参照）において、搬送方向の下流側から順番に、測定ユニット３１、３２により取り込まれ、処理される。
【００３２】
図２（ａ）、（ｂ）は、検体容器ＴとラックＬの構成を示す図である。図２（ａ）は、検体容器Ｔの外観を示す斜視図であり、図２（ｂ）は、１０本の検体容器Ｔが保持されているラックＬの外観を示す斜視図である。なお、図２（ｂ）には、ラックＬが搬送ユニット２に載置されるときの向き（図１の前後左右と搬送方向の上流下流）が併せて示されている。
【００３３】
図２（ａ）を参照して、検体容器Ｔは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。内部には患者から採取された全血の血液検体が収容され、上端の開口はゴム製の蓋部ＣＰにより密封されている。検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。バーコードラベルＢＬ１には、検体ＩＤを含むバーコードが印刷されている。
【００３４】
図２（ｂ）を参照して、ラックＬには、１０本の検体容器Ｔを垂直状態（立位状態）で並べて保持することが可能となるよう、図示の如く保持位置１〜１０に１０個の保持部が形成されている。なお、便宜上、各保持位置には、搬送方向の下流から上流に向かって昇順で番号が割り振られて示されている。
【００３５】
また、ラックＬの後方の側面には、図示の如く、バーコードラベルＢＬ２が貼付されている。バーコードラベルＢＬ２には、ラックＩＤを含むバーコードが印刷されている。
【００３６】
図３（ａ）、（ｂ）は、洗浄液容器Ｃと、洗浄液容器ＣのラックＬ上の配置ルールを示す図である。図３（ａ）は、洗浄液容器Ｃの外観を示す斜視図であり、図３（ｂ）は、ラックＬを上面から見たときの洗浄液容器Ｃの配置を示す図である。なお、図３（ｂ）には
、搬送方向の上流下流と、図２（ｂ）に示したラックＬの保持位置の番号が併せて示されている。
【００３７】
図３（ａ）を参照して、洗浄液容器Ｃは、有色のガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。なお、洗浄液容器Ｃの色は、検体容器Ｔの色と異なっており、視覚的に区別し易くなっている。洗浄液容器Ｃの内部には、測定ユニット３１および３２内の流体回路を洗浄するための次亜塩素酸ナトリウム水溶液からなる洗浄液が収容され、洗浄液の塩素濃度の低下を防止するため、上端の開口にはフィルムＦＭにより密封されている。洗浄液は、たとえば、シスメックス株式会社製のセルクリーンオートが用いられる。
【００３８】
洗浄液容器Ｃの側面には、バーコードラベルＢＬ３が貼付されている。バーコードラベルＢＬ３には、洗浄液ＩＤを含むバーコードが印刷されている。洗浄液ＩＤは、検体ＩＤと識別可能となっている。また、洗浄液容器Ｃは、検体容器Ｔと同様の形状、大きさを有しており、検体容器Ｔと同様にラックＬに垂直状態（立位状態）で保持される。
【００３９】
図３（ｂ）を参照して、洗浄液容器Ｃは、所定の配置ルールに則って、ラックＬに設置される。洗浄液容器Ｃは、洗浄動作を速やかに実施できるように、搬送方向の下流側に詰めて設置される。また、洗浄液容器Ｃが設置される保持位置によって、洗浄する測定ユニットが定められる。
【００４０】
測定ユニット３１および測定ユニット３２の両方を洗浄する場合、図３（ｂ）の上段に示すように、保持位置１と保持位置２に洗浄液容器Ｃが設置される。通常、それ以外の保持位置３〜１０には、検体容器Ｔおよび洗浄液容器Ｃのどちらも設置されない。この場合、保持位置１の洗浄液容器Ｃが測定ユニット３１に割り振られ、保持位置２の洗浄液容器Ｃが測定ユニット３２に割り振られる。
【００４１】
また、測定ユニット３２のみを洗浄する場合、図３（ｂ）の中段に示すように、保持位置２にのみ洗浄液容器Ｃが設置され、測定ユニット３１のみを洗浄する場合、図３（ｂ）の下段に示すように、保持位置１にのみ洗浄液容器Ｃが設置される。これらの場合、測定ユニット３１、３２の何れか一方に洗浄液容器Ｃが割り振られる。
【００４２】
このように、通常、測定ユニット３１、３２を洗浄する場合は、ラックＬの保持位置１および保持位置２のどちらか一方、または両方に洗浄液容器Ｃのみが設置される。
【００４３】
図１に戻って、検体の測定時には、測定ユニット３１は、当該ユニットの前方のラック搬送部２３上にある検体容器Ｔに対して処理を行う。すなわち、測定ユニット３１は、ラック搬送部２３の取込位置Ｐ３１ａ（図４参照）において、ハンド部３１ａ（図４参照）によりラックＬから検体容器Ｔを取り出して測定ユニット３１の内部に搬送し、この検体容器Ｔに収容された検体を測定ユニット３１内で測定する。測定が完了すると、測定ユニット３１は、この検体容器Ｔを再び元のラックＬの保持部に戻す。また、測定ユニット３２も、測定ユニット３１と同様にして検体の測定を行う。
【００４４】
また、洗浄時には、測定ユニット３１は、当該ユニットの前方のラック搬送部２３上にある洗浄液容器Ｃに対して処理を行う。上記の検体容器Ｔの測定時と同様に、測定ユニット３１は、ラック搬送部２３の取込位置Ｐ３１ａ（図４参照）において、ハンド部３１ａ（図４参照）により洗浄液容器Ｃに収容された洗浄液Ｃを取り出して測定ユニット３１の内部に搬送する。そして、測定ユニット３１は、この洗浄液容器Ｃに収容された洗浄液を測定ユニット３１内の検体の測定に用いられた流路、検出器に流したり、その洗浄液を所定時間滞留させたりして汚れを落とす。
【００４５】
なお、洗浄処理は、たとえば、１日に１回程度行われ、それまでに行われた検体の測定による汚れの残留を防ぐために、長時間を掛けて洗浄液を滞留させて、流路、検出器等を洗浄する。洗浄が完了すると、測定ユニット３１は、この洗浄液容器Ｃを再び元のラックＬの保持部に戻す。また、測定ユニット３２も、測定ユニット３１と同様にして、洗浄を行う。そして、洗浄された測定ユニット３１、３２は、自動的に電源がシャットダウンされる。
【００４６】
情報処理ユニット４は、入力部４１と表示部４２を備えている。また、情報処理ユニット４は、搬送ユニット２と、測定ユニット３１、３２と、ホストコンピュータ５（図８参照）に、通信ネットワークを介して通信可能に接続されている。
【００４７】
情報処理ユニット４は、搬送ユニット２と測定ユニット３１、３２の動作を制御する。また、情報処理ユニット４は、搬送ユニット２内のバーコードユニットＢ２（図４参照）と、測定ユニット３１、３２内のバーコードユニットＢ３１、Ｂ３２（図４参照）により検体ＩＤが読み取られると、ホストコンピュータ５（図８参照）に測定オーダの問い合わせを行う。さらに、情報処理ユニット４は、測定ユニット３１、３２で行われた測定結果に基づいて分析を行い、分析結果をホストコンピュータ５（図８参照）に送信する。そして、情報処理ユニット４は、ホストコンピュータ５（図８参照）によって検体の再検査の要否判定が行われた結果を取得する。
【００４８】
以下、検体の測定後に行われる検体の再検査を単に「再検」という。なお、本実施の形態において、再検は、１回に限り行われるものとして説明する。
【００４９】
また、情報処理ユニット４は、後述するように、警告メッセージ等の所定の情報を表示部４２に表示する。
【００５０】
図４は、搬送ユニット２と測定ユニット３１、３２を上側からみた場合の構成を模式的に示す図である。
【００５１】
まず、図４を参照して、バーコード情報の読取動作について説明する。
【００５２】
右テーブル２１に載置されたラックＬは、ラック送込機構２１ａによって前方側面が押されることにより、ラック搬送部２３の右端の送込位置Ｐ１に搬送される。ラック搬送部２３の送込位置Ｐ１に位置付けられたラックＬは、ラック搬送部２３のベルト（図示せず）によって左方向に搬送される。なお、ラック搬送部２３のベルトは、前後方向に２つ並んで配されており、ラック搬送部２３にラックＬが２台位置付けられた場合、各ベルトによって、それぞれのラックＬが独立して左右方向に搬送される。
【００５３】
ラック搬送部２３の中央近傍には、バーコードリーダＢ２ａを備えるバーコードユニットＢ２が設置されている。バーコードリーダＢ２ａの前方の読取位置Ｐ１に、ラックＬの保持部が位置付けられると、バーコードユニットＢ２の保持判定機構（図示せず）により、この保持部に容器（検体容器Ｔまたは洗浄液容器Ｃ）が保持されているか否かが判定される。かかる保持判定機構は、前後方向（Ｙ軸方向）から容器を挟み込むことが可能な機構からなる。容器を挟み込むことができると、読取位置Ｐ１に位置付けられた保持部に容器が保持されていると判定される。
【００５４】
この保持部に検体容器Ｔが保持されていると、検体容器Ｔが回転されながらバーコードリーダＢ２ａにより検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１から検体ＩＤが読み取られ、この保持部に洗浄液容器Ｃが保持されていると、洗浄液容器Ｃが回転されながらバーコード
リーダＢ２ａにより洗浄液容器ＣのバーコードラベルＢＬ３から洗浄液ＩＤが読み取られる。また、バーコードリーダＢ２ａの前方に、ラックＬのバーコードラベルＢＬ１が位置付けられると、バーコードリーダＢ２ａによりラックＬのバーコードラベルＢＬ２からラックＩＤが読み取られる。
【００５５】
このようにして、ラックＬのバーコード情報と、ラックＬの保持位置１〜１０の全ての保持部についての容器有無情報とバーコード情報が取得される。
【００５６】
次に、ラックＬの検体容器Ｔおよび洗浄液容器Ｃの測定ユニット３１、３２への供給動作について説明する。
【００５７】
上述のようにして、バーコード情報が読み取られると、ラックＬの保持部に設置された検体容器Ｔは、原則、搬送方向の下流（左方向）の保持位置に配置された容器から順に、測定ユニット３１、測定ユニット３２の順に供給される。たとえば、ラックＬの保持位置１、２、３に、それぞれ、検体容器Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が設置されている場合、まず、検体容器Ｔ１が、測定ユニット３１の取込位置Ｐ３１ａに位置付けられる。取込位置Ｐ３１ａには、ハンド部３１ａが、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能となるように、測定ユニット３１に設置されている。取込位置Ｐ３１ａに位置付けられた検体容器Ｔ１は、ハンド部３１ａにより把持されて、ラックＬから上方向（Ｚ軸正方向）に取り出され、測定ユニット３１内に取り込まれる。
【００５８】
そして、検体容器Ｔ１が測定ユニット３１によって取り出された後、当該検体の測定中に、検体容器Ｔ２が、測定ユニット３２の取込位置Ｐ３２ａに位置付けられる。取込位置Ｐ３２ａに位置づけられた検体容器Ｔ２は、ハンド部３２ａにより把持されて、ラックＬから上方向（Ｚ軸正方向）に取り出され、測定ユニット３２内に取り込まれる。
【００５９】
その後、測定ユニット３１において、検体容器Ｔ１の検体の測定が完了すると、検体容器Ｔ１が配置されていた保持位置１が、測定ユニット３１の取込位置Ｐ３２ａに再度位置付けられる。そして、測定ユニット３１のハンド部３１ａによって把持された検体容器Ｔ１が、上方向（Ｚ軸正方向）からラックＬの保持位置１に設置される。
【００６０】
これにより、測定ユニット３１が空き状態になるため、続いて、検体容器Ｔ３が、測定ユニット３１の取込位置Ｐ３１ａに位置付けられ、測定ユニット３１に取り出される。
【００６１】
このように、ラックＬに設置された検体容器Ｔは、ラック搬送部２３により、奇数番目の保持位置が測定ユニット３１の取込位置Ｐ３１ａに位置付けられ、偶数番目の保持位置が、測定ユニット３２の取込位置Ｐ３２ａに位置付けられることによって、順次測定ユニット３１、３２に供給される。
【００６２】
なお、測定および分析後に、検体の再検が必要になり、測定済みの検体容器Ｔが割り込んで測定ユニットに供給される場合がある。この場合、未測定の検体容器Ｔに優先して、再検が必要な検体を収容する検体容器Ｔが、何れかの測定ユニットに供給される。
【００６３】
他方、洗浄液容器Ｃの測定ユニット３１、３２への供給は、図３（ｂ）に示した配置ルールに従って、まず、保持位置１の洗浄液容器Ｃが測定ユニット３１の取込位置Ｐ３１ａに位置付けられ、測定ユニット３１により取り出される。そして、保持位置２の洗浄液容器Ｃが測定ユニット３２の取込位置Ｐ３２ａに位置付けられ、測定ユニット３２により取り出される。
【００６４】
このように、ラックＬに設置された洗浄液容器Ｃは、ラック搬送部２３により、図３（
ｂ）に示した配置ルールに従って、測定ユニット３１、３２に供給される。
【００６５】
なお、検体容器Ｔが取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａに位置付けられると、自動的に、検体容器Ｔが測定ユニット３１、３２内に取り込まれて、検体の測定が行われる。また、洗浄液容器Ｃが取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａに位置付けられると、自動的に、洗浄液容器Ｃが測定ユニット３１、３２内に取り込まれて、対応する流体回路の洗浄が行われる。かかる動作は、後述するＣＰＵ４０１（図８参照）による制御のもとで行われる。
【００６６】
図５（ａ）は、測定ユニット３１、３２による検体容器Ｔの取込動作を示す図である。
【００６７】
図４と、図５（ａ）を参照して、検体容器Ｔが、測定ユニット３１、３２の取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａに位置付けられると、ハンド部３１ａ、３２ａによって検体容器Ｔが把持されて、上方向（Ｚ軸正方向）に取り出される（Ｓ３１）。そして、ハンド部３１ａ、３２ａは、検体容器Ｔを振り子状に移動させ、検体を攪拌する（Ｓ３２）。このとき、容器セット部３１ｂ、３２ｂが取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａの上方に移動される（Ｓ３３）。攪拌終了後、ハンド部３１ａ、３２ａは、下方向（Ｚ軸負方向）に移動し、ハンド部３１ａ、３２ａにより把持されている検体容器Ｔが、容器セット部３１ｂ、３２ｂにセットされる（Ｓ３４）。
【００６８】
その後、容器セット部３１ｂ、３２ｂがバーコード読取位置Ｐ３１ｂ、Ｐ３２ｂに搬送され（Ｓ３０５）、バーコードリーダＢ３１ａ、Ｂ３２ａを備えるバーコードユニットＢ３１、Ｂ３２により、検体容器Ｔの確認が行われる（Ｓ３６）。
【００６９】
続いて、容器セット部３１ｂ、３２ｂがピアサ３１ｄ、３２ｄの真下位置の吸引位置Ｐ３１ｃ、３２ｃに位置付けられる（Ｓ３７）。そして、ピアサ３１ｄ、３２ｄが下方向に移動され、吸引位置Ｐ３１ｃ、３２ｃに位置付けられている検体容器Ｔから検体が吸引される（Ｓ３８）。
【００７０】
ピアサ３１ｄ、３２ｄによる検体の吸引が終わると、容器セット部３１ｂ、３２ｂが前方に移動され、再び取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａに位置付けられる（Ｓ３９）。取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａにおいて、検体容器Ｔは、容器セット部３１ｂ、３２ｂからハンド部３１ａ、３２ａにより上方向に取り出される（Ｓ４０）。この状態で、容器セット部３１ｂ、３２ｂが後方に移動される。その後、ハンド部３１ａが下方向（Ｚ軸負方向）に移動され、この検体容器Ｔが、ラック搬送部２３に位置付けられているラックＬの元の保持部に戻される（Ｓ４１）。
【００７１】
図５（ｂ）は、測定ユニット３１、３２による洗浄液容器Ｃの取込動作を示す図である。
【００７２】
図５（ｂ）において、Ｓ５１と、Ｓ５２〜Ｓ６０は、図５（ａ）のＳ３１と、Ｓ３３〜Ｓ４１の対象となる容器が、検体容器Ｔから洗浄液容器Ｃに置き換わったものである。このため、ここでは、各ステップの説明を省略する。また、図５（ｂ）の取り込み動作では、図５（ａ）のＳ３２に対応するステップが省略されている。これは、対象となる容器が洗浄液容器Ｃであるため、攪拌動作が不要なためである。
【００７３】
なお、検体容器ＴがラックＬに保持されている場合には、全ての検体の測定が完了し、全ての検体容器ＴがラックＬの保持部に戻された後も、検体の再検によって、再度、検体容器Ｔが測定ユニット３１、３２に供給される可能性がある。通常、測定結果の情報処理ユニット４およびホストコンピュータ５への通信、測定結果の分析処理等によって、測定ユニット３１、３２における検体の測定にかかる時間よりも、再検の要否取得完了までの
時間のほうが長くなる（たとえば、検体の測定時間が略３６秒、再検の要否取得完了までの時間が略７５秒）。
【００７４】
ラック搬送部２３の取込位置Ｐ３１ａの左方向には、ラックＬの左右方向の長さよりも長い搬送スペース２３１が配されている。ラックＬは、全ての検体容器Ｔの検体の再検要否の取得が完了するまで、この搬送スペース２３１に位置づけられる。これにより、後続のラックに対する処理が可能となる。
【００７５】
こうして全ての検体容器Ｔについて再検に関する処理が完了すると、ラックＬは、左テーブル２２の後方位置に位置付けられ、ラック送込機構２２ａにより、左テーブル２２の前方に搬送される。
【００７６】
洗浄液容器ＣがラックＬに保持されている場合、全ての洗浄液容器Ｃについて洗浄液の吸引が行われた後、ラックＬは、左テーブル２２の後方位置に位置付けられ、ラック送込機構２２ａにより、左テーブル２２の前方に搬送される。
【００７７】
こうして、右テーブル２１にある全てのラックＬについて、測定処理または洗浄処理が行われる。
【００７８】
図６は、搬送ユニット２と測定ユニット３１、３２の電気的な接続関係を示す図である。
【００７９】
搬送ユニット２は、駆動部２０１と、センサ部２０２と、バーコードユニットＢ２と、通信部２０３を備える。
【００８０】
駆動部２０１は、搬送ユニット２内でラックＬを搬送するための機構を含んでおり、センサ部２０２は、搬送ユニット２の搬送経路上の所定の位置においてラックＬを検出するためのセンサを含んでいる。バーコードユニットＢ２は、上述したように、保持判定機構（図示せず）と、バーコードリーダＢ２ａを含んでいる。
【００８１】
通信部２０３は、情報処理ユニット４と通信可能に接続されている。搬送ユニット２内の各部は、通信部２０３を介して、情報処理ユニット４により制御される。また、搬送ユニット２内の各部から出力される信号は、通信部２０３を介して情報処理ユニット４に送信される。
【００８２】
測定ユニット３１、３２は、それぞれ、吸引部３１１、３２１と、試料調製部３１２、３２２と、検出部３１３、３２３と、駆動部３１４、３２４と、センサ部３１５、３２５と、バーコードユニットＢ３１、Ｂ３２と、通信部３１６、３２６を備える。なお、測定ユニット３１、３２は全く同様に構成されるため、以下、便宜上、測定ユニット３１についてのみ説明する。
【００８３】
図７は、測定ユニット３１の流体回路の概要を示す図である。測定ユニット１７は、血球計数装置であって、検体容器Ｔに収容された全血の血液検体に含まれる血球を計数することができる。
【００８４】
吸引部３１１は、容器に挿入されて測定ユニット３１内に搬送された検体容器Ｔに収容されている検体および洗浄液容器Ｃに収容されている洗浄液を吸引するピアサ３１ｄと、ピアサ３１ｄに負圧を与えるシリンジポンプＳＰを含んでいる。試料調製部３１２は、赤血球および血小板を測定するための試料を調製する反応チャンバＭＣ１と、白血球を測定するための試料を調製する反応チャンバＭＣ２を備えている。検出部３１３は、赤血球お
よび血小板を測定するための電気抵抗式検出器ＤＣ１と、白血球を光学的に測定するための光学式検出器ＤＣ２を備えている。また、測定ユニット３１は、廃液を収容する廃液チャンバＷＣを備えている。
【００８５】
検体容器Ｔに収容された検体を測定する場合、吸引部３１１は、シリンジポンプＳＰによってピアサ３１ｄに負圧を与えることにより、ピアサ３１ｄを介して検体を吸引し、反応チャンバＭＣ１、ＭＣ２のそれぞれに検体を吐出する。試料調製部３１２は、反応チャンバＭＣ１内で、検体と試薬とを混合攪拌し、赤血球および血小板測定用の試料を調製する。また、試料調製部３１２は、反応チャンバＭＣ２内で、検体と試薬とを混合攪拌し、白血球測定用の試料を調製する。反応チャンバＭＣ１で調製された試料は、流路を介して電気抵抗式検出器ＤＣ１に送られ、反応チャンバＭＣ２で調製された試料は流路を介して光学式検出器ＤＣ２に送られる。検出部３１３は、この光学式検出器ＤＣ２によって試料中の白血球、有核赤血球等から光学情報（側方蛍光信号、前方散乱光信号、側方散乱光信号）を検体のデータとして検出する。また、検出部３１３は、電気抵抗式検出器ＤＣ１によって試料中の赤血球、血小板から電気情報を検体のデータとして検出する。検出部３１３を通過した試料は、流路を介して廃液チャンバＷＣに送られる。
【００８６】
洗浄液容器Ｃに収容された洗浄液を用いて洗浄を行う場合、洗浄液は、検体と同様の経路を辿って送液される。つまり、洗浄液は、吸引部３１１によって洗浄液容器Ｃから吸引され、試料調製部３１２の各反応チャンバに吐出されることにより、各反応チャンバから廃液チャンバＷＣに至る流路が洗浄液によって満たされる。この状態で長時間放置されることにより、反応チャンバの内壁に付着した検体および試薬が除去される。
【００８７】
図６に戻り、駆動部３１４は、測定ユニット３１内で検体容器Ｔおよび洗浄液容器Ｃを搬送するための機構を含んでいる。センサ部３１５は、測定ユニット３１内の搬送経路上の所定の位置において検体容器Ｔおよび洗浄液容器Ｃを検出するためのセンサを含んでいる。バーコードユニットＢ３１は、上述したように、保持判定機構（図示せず）と、バーコードリーダＢ３１ａを含んでいる。
【００８８】
通信部３１６は、情報処理ユニット４と通信可能に接続されている。測定ユニット３１内の各部は、通信部３１６を介して、情報処理ユニット４により制御される。また、測定ユニット３１内の各部から出力される信号は、通信部３１６を介して情報処理ユニット４に送信される。
【００８９】
図８は、情報処理ユニット４の構成を示す図である。
【００９０】
情報処理ユニット４は、パーソナルコンピュータからなり、本体４０と、入力部４１と、表示部４２から構成されている。本体４０は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、ハードディスク４０４と、読出装置４０５と、入出力インターフェース４０６と、画像出力インターフェース４０７と、通信インターフェース４０８を有する。
【００９１】
ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ４０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ４０３は、ＲＯＭ４０２およびハードディスク４０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ４０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４０１の作業領域としても利用される。
【００９２】
ハードディスク４０４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ４０１に実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。すなわち、ハードデ
ィスク４０４には、測定ユニット３１、３２から送信された検体のデータを解析して赤血球数、白血球数等の測定結果を生成し、生成した測定結果に基づいて表示部４２に表示を行うプログラム等がインストールされている。また、ハードディスク４０４には、後述する操作画面Ｍ１と、警告メッセージを表示するヘルプダイアログＤ１等を表示し、これら画面を介した入力を受け付けるためのプログラム等がインストールされている。
【００９３】
読出装置４０５は、ＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等によって構成されており、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムおよびデータを読み出すことができる。入出力インターフェース４０６には、マウスやキーボードからなる入力部４１が接続されており、ユーザが入力部４１を使用することにより、情報処理ユニット４に指示およびデータが入力される。画像出力インターフェース４０７は、ディスプレイ等で構成された表示部４２に接続されており、画像データに応じた映像信号を、表示部４２に出力する。
【００９４】
表示部４２は、入力された映像信号をもとに、画像を表示する。表示部４２には、後述する操作画面Ｍ１と、ヘルプダイアログＤ１の他、各種プログラム画面が表示される。また、通信インターフェース４０８により、搬送ユニット２と測定ユニット３１、３２に対してデータの送受信が可能となる。
【００９５】
図９は、情報処理ユニット４のＣＰＵ４０１によるラックＬの制御動作の流れを示す図である。
【００９６】
まずは、ラックＬの保持位置１〜２に配置された容器の種別によって、ラックＬについて、洗浄およびシャットダウン処理を行うか検体処理を行うかが判断される。
【００９７】
具体的には、ＣＰＵ４０１は、右テーブル２１にラックＬがセットされると、ラック送込機構２１ａにより、ラックＬをラック搬送部２３の送込位置Ｐ１へ搬送する（Ｓ１）。そして、ＣＰＵ４０１は、ラックＬの保持位置１〜２が、ラック搬送部２３により、バーコード読取位置Ｐ２に位置するように、ラックＬを順次搬送する（Ｓ２）。このとき、バーコードユニットＢ２によって、保持位置１における容器の有無が判定され、さらに、保持位置１に設置された容器のバーコード情報が読み取られる。これにより、ＣＰＵ４０１は、保持位置１に検体容器Ｔがあるかを判定する（Ｓ３）。保持位置１に検体容器Ｔがない場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、保持位置１または保持位置２に洗浄液容器Ｃがあるかを判定する（Ｓ４）。Ｓ３、Ｓ４の判定により、図３（ｂ）に示した、洗浄液容器Ｃが正常な配置ルールと成り得るか、すなわち、ラックＬについて、洗浄・シャットダウン処理が行われ得るか、検体処理が行われ得るかが判断される。
【００９８】
保持位置１に検体容器Ｔがなく（Ｓ３：ＮＯ）、かつ、保持位置１または２に洗浄液容器Ｃがある場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、さらに、ＣＰＵ４０１は、保持位置２に検体容器Ｔがあるかを判定する（Ｓ１１）。保持位置２に検体容器Ｔがない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、少なくとも、保持位置１、２が、図３（ｂ）に示した、洗浄液容器Ｃの正常な配置ルールであることが判定される。この場合、ＣＰＵ４０１は、洗浄・シャットダウン処理を実行し、保持位置１、２に後続する保持位置３〜１０における容器の有無に応じた処理を実行する（Ｓ１２）。洗浄・シャットダウン処理（Ｓ１２）の詳細については、図１１を参照して、後述する。
【００９９】
Ｓ１１において、保持位置２に検体容器Ｔがあると判定されると（Ｓ１１:ＹＥＳ）、保持位置１に洗浄液容器Ｃがあり、保持位置２に検体容器Ｔがあることになる。この場合、ＣＰＵ４０１は、洗浄・シャットダウン処理を中止し、図１０（ａ）に示すように、表示部４２の操作画面Ｍ１にヘルプダイアログＤ１を表示させて、検体検知警告メッセージＥｒ１を表示する。（Ｓ１３）。
【０１００】
図１０（ａ）には、検体検知警告メッセージＥｒ１が表示される場合の操作画面Ｍ１と、ヘルプダイアログＤ１の表示内容が示されている。
【０１０１】
操作画面Ｍ１には、洗浄液容器Ｃの後続の保持位置に検体が検知されたことにより、ステータス通知部Ｐ１１の色が、正常を示す緑色からエラーを示す赤色となっている。また、エラーメッセージ表示領域Ｐ１２には、検体検知警告メッセージＥｒ１として、“セルクリーンオート以外の検体がセットされています”のメッセージが表示されている。また、操作画面Ｍ１の上部にヘルプダイアログＤ１が表示されている。
【０１０２】
ヘルプダイアログＤ１には、エラーメッセージリストＤ１１と、取扱説明書表示ボタンＤ１２と、詳細手順表示ボタンＤ１３と、閉じるボタンＤ１４と、確認ボタンＤ１５が表示されている。エラーメッセージリストＤ１１には、操作画面Ｍ１のエラーメッセージ表示領域Ｐ１２と同様のエラーメッセージが表示されている。また、エラーメッセージリストＤ１１の、下のアクション欄には、検体検知警告メッセージＥｒ１が表示されたときの動作として、ラックＬの容器を確認して、確認ボタンＤ１５を押すことを案内するメッセージが表示されている。
【０１０３】
取扱説明書表示ボタンＤ１２が押下されると、検体検知警告メッセージＥｒ１についての原因、対処、エラー復帰条件等の情報が記載された電子マニュアルの該当ページが、表示される。詳細手順表示ボタンＤ１３が押下されると、検体検知警告メッセージＥｒ１についての対処方法（操作手順）が記載された電子マニュアルの該当ページが、表示される。閉じるボタンＤ１４が押下されると、ヘルプダイアログＤ１が閉じられる。確認ボタンＤ１５が押下されると、図９のＳ１４に処理が進められる。
【０１０４】
図９に戻り、検体検知警告メッセージＥｒ１のヘルプダイアログＤ１にて、確認ボタンＤ１５が押下されると、ＣＰＵ４０１は、ラック搬送部２３により、ラックＬを回収位置Ｐ４へ搬送する（Ｓ１４）。
【０１０５】
そして、ＣＰＵ４０１は、右テーブル２１に後続のラックＬがあるかを判定する（Ｓ１５）。後続のラックＬがある場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、処理がＳ１に戻され、上述の処理が繰り返される。後続のラックＬがない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、全てのラックＬについて、処理が完了する。
【０１０６】
このように、ラックＬの保持位置１に洗浄液容器Ｃがあり、保持位置２に検体容器Ｔがある場合は、洗浄・シャットダウン処理は行われない。すなわち、ラックＬが左テーブル２２に排出されて、洗浄液容器Ｃに収容された洗浄液の、対応する測定ユニットへの供給がスキップされる。このとき、ラックＬが左テーブル２２に排出されるため、同じラックＬに配置された保持位置２の検体容器Ｔの測定処理もスキップされる。
【０１０７】
他方、Ｓ３において、保持位置１に検体容器Ｔがあると判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、さらに、保持位置２に洗浄液容器Ｃがあるかを判定する（Ｓ２１）。保持位置２に洗浄液容器Ｃがない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、少なくとも、保持位置１、２に、洗浄液容器Ｃが設置されていないことになる。この場合、ＣＰＵ４０１は、通常検体処理を実行し、保持位置１、２に後続する保持位置３〜１０における容器の有無に応じた処理を実行する（Ｓ２２）。通常検体処理（Ｓ２２）の詳細については、図１２を参照して、後述する。
【０１０８】
また、保持位置１に検体容器Ｔがなく（Ｓ３：ＮＯ）、かつ、保持位置１または２に洗浄液容器Ｃがない場合（Ｓ４：ＮＯ）、保持位置１に容器がなく、保持位置２に容器がな
いか検体容器Ｔがあることになる。この場合も、少なくとも、保持位置１、２に洗浄液容器Ｃが設置されていないこととなるため、ＣＰＵ４０１は、通常検体処理を実行する（Ｓ２２）。
【０１０９】
また、保持位置１に検体容器Ｔがあって（Ｓ３：ＹＥＳ）、かつ、保持位置２に洗浄液容器Ｃがある場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、図１０（ｂ）に示すように、表示部４２の操作画面Ｍ１にヘルプダイアログＤ１を表示させて、洗浄液検出位置警告メッセージＥｒ２を表示する。（Ｓ２３）。
【０１１０】
図１０（ｂ）には、洗浄液検出位置警告メッセージＥｒ２が表示される場合の操作画面Ｍ１と、ヘルプダイアログＤ１の表示内容が示されている。
【０１１１】
操作画面Ｍ１には、図３（ｂ）に示した洗浄液容器Ｃの配置ルールとは異なった配置で洗浄液容器Ｃが検知されたことにより、ステータス通知部Ｐ１１の色が、正常を示す緑色からエラーを示す赤色となっている。また、エラーメッセージ表示領域Ｐ１２には、洗浄液検出位置警告メッセージＥｒ２として、“セルクリーンオートが正しい位置にセットされていません”のメッセージが表示されている。また、操画面Ｍ１の上部にヘルプダイアログＤ１が表示されている。
【０１１２】
ヘルプダイアログＤ１には、図１０（ａ）に示した検体検知警告メッセージＥｒ１が表示されたときと同様にエラーメッセージリストＤ１１と、各種ボタンが表示されている。各種ボタンの動作は、検体検知警告メッセージＥｒ１のときと同様である。エラーメッセージリストＤ１１には、操作画面Ｍ１のエラーメッセージ表示領域Ｐ１２と同様のエラーメッセージが表示されている。また、エラーメッセージリストＤ１１の下のアクション欄には、洗浄液検出位置警告メッセージＥｒ２が表示されたときの動作として、確認ボタンＤ１５を押すことで、洗浄液容器Ｃ（セルクリーンオート）の吸引がスキップされることを案内するメッセージが表示されている。確認ボタンＤ１５が押下されると、図９のＳ２２に処理が進められ、ＣＰＵ４０１は、通常検体処理を実行する（Ｓ２２）。
【０１１３】
そして、ラックＬについて、通常検体処理Ｓ２２が所定の処理まで完了し、次のラックＬが送り込み可能になると、ＣＰＵ４０１は、右テーブル２１に後続のラックがあるかを判定する（Ｓ１５）。具体的には、次のラックＬが送り込み可能になるタイミングは、ラックＬの所定本数の検体容器Ｔの再検要否が取得されることによって、先行のラックＬをラック搬送部２３の送込位置Ｐ１に掛かる位置に位置付ける必要がなくなったタイミングである。たとえば、先行ラックＬについて、６本目まで、再検要否が取得されると、先行ラックＬは、送込位置Ｐ１に掛かる位置に戻されることがなくなり、後続のラックＬを送込位置Ｐ１に位置付けることができる。
【０１１４】
かかる状況において、後続のラックＬがある場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、処理をＳ１に戻すことで、後続ラックＬを送込位置Ｐ１へ搬送し、上述の処理が繰り返され、検体処理または洗浄処理が行われる。
【０１１５】
後続のラックＬがない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、全てのラックＬについて、処理が完了する。
【０１１６】
図１１は、図９のＳ１２の洗浄・シャットダウン処理時におけるＣＰＵ４０１によるラックＬの制御動作の流れを示す図である。
【０１１７】
図９に示した処理によって、ラックＬの保持位置１、２が図３（ｂ）に示した洗浄液容器Ｃの正常な配置ルールであると判断されると、ＣＰＵ４０１は、当該洗浄液容器Ｃの配
置に対応する測定ユニットの洗浄予約を行う（Ｓ１０１）。たとえば、保持位置１および保持位置２の両方に洗浄液容器Ｃがセットされている場合は、測定ユニット３１、３２に洗浄の予約がなされ、保持位置１にのみ洗浄液容器Ｃがセットされている場合は、測定ユニット３１のみに洗浄の予約がなされる。
【０１１８】
次に、ＣＰＵ４０１は、後続の保持位置３〜１０が、ラック搬送部２３により、バーコード読取位置Ｐ２に位置するように順次搬送する（Ｓ１０２）。このとき、バーコードユニットＢ２によって、各保持位置における容器の有無が判定され、さらに、各保持位置に設置された容器のバーコード情報が読み取られる。その結果に基づき、ＣＰＵ４０１は、各保持位置に容器がセットされている否かを判定する（Ｓ１０３）。当該保持位置に容器がセットされていない場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、処理がＳ１０８に進められる。また、当該保持位置に容器がセットされている場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、当該保持位置に洗浄液容器Ｃがあるか否かを判定する（Ｓ１０４）。
【０１１９】
当該保持位置に洗浄液容器Ｃがある場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、正常な配置ルール以外の保持位置に洗浄液容器Ｃが設置されたと判断し、図１０（ｂ）に示すように洗浄液検出位置警告メッセージＥｒ２を表示する（Ｓ１０５）。洗浄液検出位置警告メッセージＥｒ２のヘルプダイアログＤ１にて、確認ボタンＤ１５が押下されると、ＣＰＵ４０１は、当該保持位置に設置された洗浄液容器Ｃをスキップし、処理をＳ１０８に進める。
【０１２０】
他方、当該保持位置に洗浄液容器Ｃがない場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、すなわち、当該保持位置に検体容器Ｔがある場合、ＣＰＵ４０１は、予約された洗浄・シャットダウン処理を中止し、図１０（ａ）に示すように検体検知警告メッセージＥｒ１を表示する（Ｓ１０６）。検体検知警告メッセージＥｒ１のヘルプダイアログＤ１にて、確認ボタンＤ１５が押下されると、ＣＰＵ４０１は、ラック搬送部２３により、ラックＬを回収位置Ｐ４へ搬送する（Ｓ１０７）。そして、回収位置Ｐ４に搬送されたラックＬは、ラック押出し機構２３ａによって、左テーブル２２に排出され、当該ラックＬに対する処理が完了する。
【０１２１】
このように、ラックＬの保持位置１、２に正しい配置ルールで洗浄液容器Ｃが配置されている場合であっても、その後続の保持位置３〜１０に検体容器Ｔが含まれる場合は、洗浄・シャットダウン処理は行われない。このとき、ラックＬが左テーブル２２に排出されるため、同じラックＬに配置された保持位置３〜１０の検体容器Ｔの測定処理も行われない。また、後続の保持位置３〜１０に洗浄液容器Ｃが含まれる場合は、当該洗浄液容器Ｃはスキップされ、正しくセットされた洗浄液容器Ｃによる洗浄処理（Ｓ１１０）が行われる。
【０１２２】
以上の処理が保持位置３〜１０の全てのバーコードの読み取りが完了するまで、繰り返される（Ｓ１０８：ＮＯ）。保持位置３〜１０の全てのバーコードの読み取りが完了すると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、ラック搬送部２３により、洗浄予約された測定ユニット３１、３２の取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａに洗浄液容器Ｃを搬送する（Ｓ１０９）。そして、洗浄予約された測定ユニット３１、３２において、対応する洗浄液容器Ｃを用いた洗浄処理が行われる（Ｓ１１０）。なお、洗浄は、付け置き洗い等が含まれ、長時間を掛けて行われる。洗浄処理が完了すると、ＣＰＵ４０１は、ラック搬送部２３により、ラックＬを回収位置Ｐ４へ搬送する（Ｓ１１１）。そして、回収位置Ｐ４に搬送されたラックＬは、ラック押出し機構２３ａによって、左テーブル２２に排出される。その後、ＣＰＵ４０１は、測定ユニット３１、３２の両方の洗浄が完了した場合、測定ユニット３１、３２および情報処理ユニット４をシャットダウンする（Ｓ１１２）。なお、測定ユニット３１、３２の片方のみが洗浄される場合は、測定ユニット３１、３２および情報処理ユニット４のシャットダウンは実行されず、測定ユニット３１、３２の両方の洗浄が完
了したタイミングでシャットダウンされる。このようにして、測定ユニットの洗浄処理およびシャットダウン処理を行い、処理を完了する。
【０１２３】
図１２は、図９のＳ２２の通常検体処理時におけるＣＰＵ４０１によるラックＬの制御動作の流れを示す図である。
【０１２４】
図９に示した処理によって、ラックＬの保持位置１、２が通常検体処理を行う配置であると判断されると、ＣＰＵ４０１は、後続の保持位置３〜１０が、ラック搬送部２３により、バーコード読取位置Ｐ２に位置するように順次搬送する（Ｓ２０１）。このとき、バーコードユニットＢ２によって、各保持位置における容器の有無が判定され、さらに、各保持位置に設置された容器のバーコード情報が読み取られる。その結果に基づき、ＣＰＵ４０１は、各保持位置に容器がセットされているか否かを判定する（Ｓ２０２）。当該保持位置に容器がセットされていない場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、処理がＳ２０５に進められる。また、当該保持位置に容器がセットされている場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、当該保持位置に検体容器Ｔがあるか否かを判定する（Ｓ２０３）。
【０１２５】
当該保持位置に検体容器Ｔがある場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、処理がＳ２０５に進められる。また、当該保持位置に検体容器Ｔがない場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、すなわち、当該保持位置に洗浄液容器Ｃがある場合、ＣＰＵ４０１は、正常な配置ルール以外の保持位置に洗浄液容器Ｃが設置されたと判断し、図１０（ｂ）に示すように洗浄液検出位置警告メッセージＥｒ２を表示する（Ｓ２０４）。洗浄液検出位置警告メッセージＥｒ２のヘルプダイアログＤ１にて、確認ボタンＤ１５が押下されると、ＣＰＵ４０１は、当該保持位置に設置された洗浄液容器Ｃをスキップし、処理をＳ２０５に進める。
【０１２６】
このように、ラックＬの保持位置１、２に洗浄液容器Ｃが含まれず、検体処理を行う配置であっても、後続の保持位置３〜１０が洗浄液容器Ｃであった場合は、洗浄液容器Ｃはスキップされ、正しくセットされた検体容器Ｔのみが測定ユニット３１、３２によって処理される。
【０１２７】
以上の処理が保持位置３〜１０の全てのバーコードの読み取りが完了するまで、繰り返される（Ｓ２０５：ＮＯ）。保持位置３〜１０の全てのバーコードの読み取りが完了すると（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、ラック搬送部２３により、測定ユニット３１の取込位置Ｐ３１ａまたは測定ユニット３２の取込位置Ｐ３２ａに検体容器Ｔを順次搬送する（Ｓ２０６）。上述したように、検体容器Ｔは、搬送方向の下流から順に、測定ユニット３１、３２の順に割り振られる。また、測定ユニット３１、３２の両方が測定中の場合は、測定が完了するまで待機する。保持部に容器がない、もしくは、保持部に洗浄液容器Ｃが設置されている場合は、当該保持部はスキップされる。そして、ＣＰＵ４０１は、測定ユニット３１、３２において、搬送された検体容器Ｔを用いた測定処理を行い（Ｓ２０７）、適宜、再検処理を行う。
【０１２８】
こうして、検体の測定処理および再検処理が完了すると、ＣＰＵ４０１は、ラックＬに収容された全ての検体容器Ｔについて、検体の測定および再検が完了したかを判定する（Ｓ２０８）。全ての検体の測定および再検が完了していない場合（Ｓ２１１：ＮＯ）、Ｓ２０６、Ｓ２０７の処理が繰り返される。全ての検体の測定および再検が完了すると（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、ラック搬送部２３により、ラックＬを回収位置Ｐ４へ搬送する（Ｓ２０９）。そして、回収位置Ｐ４に搬送されたラックＬは、ラック押出し機構２３ａによって、左テーブル２２に排出され、当該ラックＬに対する通常検体処理が完了する。
【０１２９】
図１３は、上述の処理によって出力される警告メッセージを検体容器Ｔと洗浄液容器Ｃ
の配置例別に示す図である。
【０１３０】
図１３（ａ）に示すように、保持位置１、２に正常な配置ルールで洗浄液容器Ｃが保持されている場合でも、洗浄液容器Ｃの保持位置よりも上流側に検体容器Ｔが含まれると、図１３（ｄ）に示す検体警告メッセージＥｒ１が表示され、洗浄・シャットダウン処理が中止される。この場合、洗浄液容器Ｃに収容された洗浄液の吸引がスキップされ、ラックＬが左テーブル２２に排出される。したがって、検体容器Ｔに対する処理もスキップされる。
【０１３１】
また、図１３（ｂ）に示すように、保持位置１、２に正常な配置ルールで洗浄液容器Ｃが保持されており、それよりも上流側に、さらに、洗浄液容器Ｃが含まれる場合には、図１３（ｅ）に示す洗浄液検出位置警告メッセージＥｒ２が表示され、正常な配置位置にない洗浄液容器Ｃに対する洗浄液の吸引がスキップされる。この場合、正常に配置された洗浄液容器Ｃによる洗浄が実行される。
【０１３２】
さらに、図１３（ｃ）に示すように、検体容器Ｔが洗浄液容器Ｃに先行し、あるいは、洗浄液容器Ｃが正常な配置位置にない場合、図１３（ｅ）に示す洗浄液検出位置警告メッセージＥｒ２が表示され、全ての洗浄液の吸引がスキップされる。この場合、検体容器Ｔに対する処理は、実行される。
【０１３３】
なお、本実施の形態において、洗浄・シャットダウン処理が中止されると、洗浄液容器Ｃは測定ユニット３１、３２の取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａに位置付けられず、ラックＬが回収位置Ｐ４に搬送される。
【０１３４】
以上、本実施の形態によれば、洗浄液容器Ｃに検体容器Ｔが後続する場合、測定ユニット３１、３２に対する洗浄液容器Ｃの供給がスキップされるため、自動的に洗浄が開始されることを回避できる。よって、ユーザは、検体容器Ｔに対する処理を適宜円滑に行うことができる。
【０１３５】
また、本実施の形態によれば、洗浄液容器Ｃの供給がスキップされる場合、検体容器Ｔの供給もスキップされ、ラックＬが左テーブル２２に排出されるため、ラックＬに配置された容器について、検体の処理を行うか、洗浄の処理を行うかを、ユーザにより判断して、後続の処理を行うことができる。
【０１３６】
また、本実施の形態によれば、洗浄液容器Ｃをスキップする場合、情報処理ユニット４の表示部４２に、検体検知警告メッセージＥｒ１が表示されるため、ユーザは、洗浄液容器Ｃの装着に不備があったことを容易に知ることができる。また、ユーザは、警告メッセージを確認しながら、警告を解除するための処理を実行させることができる。
【０１３７】
また、本実施の形態によれば、洗浄を実行した後、測定ユニット３１、３２が自動的にシャットダウンされ、さらに、情報処理ユニット４が自動的にシャットダウンされるため、ユーザは、長時間の洗浄処理を待って、装置の電源を手動でシャットダウンさせる操作を省略することができる。これにより、ユーザの手間が軽減され得る。
【０１３８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態はこれらに限定されるものではない。
【０１３９】
たとえば、上記実施の形態では、検体の測定および分析を行う、検体分析装置１を例示したが、検体の測定または処理のみが行われる、検体処理装置にも本発明を適用することができる。
【０１４０】
また、上記実施の形態では、測定ユニットとして血球計数装置を例示したが、測定ユニットは尿分析装置であってもよいし、血液凝固分析装置であってもよい。
【０１４１】
また、上記実施の形態では、測定ユニット３１、３２のハンド部３１ａ、３２ａによって、検体容器Ｔが内部に取り込まれた後に、ピアサ３１ｄ、３２ｄによって、検体が吸引される検体分析装置１を例示したが、検体容器Ｔを内部に取り込まず、取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａにピアサが設けられ、ラック搬送部２３上の検体容器Ｔの検体を吸引する検体分析装置にも本発明を適用することができる。
【０１４２】
また、上記実施の形態では、ラック搬送部２３を制御し、洗浄液容器Ｃを測定ユニット３１、３２の取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａに位置付けず、回収位置Ｐ４に位置付けることで、測定ユニット３１、３２への洗浄液の供給をスキップさせたが、ラック搬送部２３は、取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａには、位置付けるが、測定ユニット３１、３２のハンド部３１ａ、３２ａが、ラックＬの保持部の洗浄液容器Ｃを内部に取込まないことによって、洗浄液の供給がスキップされてもよい。また、ハンド部３１ａ、３２ａによって、洗浄液容器Ｃを内部に取り込むが、容器搬送部３１ｃ、３２ｃが洗浄液容器Ｃを吸引位置Ｐ３１ｃ、Ｐ３２ｃに位置付けない、または、ピアサ３１ｄ、ピアサ３２ｄによって、洗浄液を吸引しないことによって、洗浄液の供給がスキップされてもよい。
【０１４３】
また、上記実施の形態では、２つの測定ユニット３１、３２を備える検体分析装置１を例示したが、測定ユニットが３つ以上配置されていても良く、測定ユニットのほか、塗抹標本作成装置が備えられてもよい。また、図１４の変更例１に示すように、１つの測定ユニット５０３を備える検体分析装置５００であってもよい。この場合、搬送ユニット５０２は、ラック搬送部５２１が、上記実施の形態よりも短く構成されるが、情報処理ユニット５０４およびその他の構成は、上記と同様に構成される。
【０１４４】
図１５（ａ）は、変更例１の場合の洗浄液容器ＣのラックＬ上の配置ルールを示す図である。洗浄液容器Ｃは、搬送方向の最も下流側に位置する保持位置１に設置される。
【０１４５】
図１５（ｂ）は、変更例１の場合のラックＬの制御動作の流れを示す図である。なお、図９に示した、上記実施の形態の場合と同様の処理については、同様の符号が付されており、詳細な説明は省略する。
【０１４６】
変更例１の場合、保持位置１に配置された容器の種別によって、洗浄およびシャットダウン処理を行うか検体処理を行うかが判断される。
【０１４７】
ＣＰＵ４０１は、ラックＬが送込位置Ｐ１へ搬送されると（Ｓ１）、ラックＬの保持位置１が、ラック搬送部２３により、バーコード読取位置Ｐ２に位置するように搬送する（Ｓ７１）。そして、ＣＰＵ４０１は、バーコードユニットＢ２によって、保持位置１に設置された容器のバーコード情報が読み取られ、保持位置１に洗浄液容器Ｃがあるかを判定する（Ｓ７２）。保持位置１に洗浄液容器Ｃがある場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、保持位置１が、図１５（ａ）に示した、洗浄液容器Ｃの正常な配置ルールであることが判定される。この場合、さらに、保持位置１に後続する保持位置２〜１０における容器の有無に応じた処理を実行する（Ｓ１２）。保持位置１に洗浄液容器Ｃがない場合（Ｓ７２：ＮＯ）、洗浄が実施される配置ではないと判定される。この場合、ＣＰＵ４０１は、通常検体処理を実行し、保持位置１に後続する保持位置２〜１０における容器の有無に応じた処理を実行する（Ｓ２２）。なお、洗浄・シャットダウン処理Ｓ１２における後続の保持位置判定ステップＳ１０２〜Ｓ１０８（図１１参照）、および通常検体処理Ｓ２２における後続の保持位置判定ステップＳ２０１〜Ｓ２０５（図１２参照）は、保持位置２を含むように修正
され、保持位置２〜１０が判定対象とされるが、ここでは、図示省略する。
【０１４８】
こうすることで、変更例１では、測定ユニットが１台の構成であっても、上記実施の形態と同様の効果が奏される。
【０１４９】
また、上記実施の形態では、洗浄液容器Ｃよりも上流に検体容器Ｔが保持されている場合、洗浄液容器Ｃと検体容器Ｔの測定ユニット３１、３２への供給がスキップされ、ラックＬが回収位置Ｐ４へ搬送されたが、図１６の変更例２に示すように、洗浄液容器Ｃのみをスキップし、上流に配置された検体容器Ｔを、測定ユニット３１、３２に供給し、測定処理が実行されてもよい。
【０１５０】
図１６（ａ）は、図９の一部を変更する図、図１６（ｂ）は図１１の一部を変更する図である。
【０１５１】
図１６（ａ）を参照して、変更例２の場合、保持位置２が検体容器Ｔの場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、図１６（ｃ）に示すように検体検知警告メッセージＥｒ３を表示する（Ｓ８１）。ヘルプダイアログＤ１には、洗浄液容器Ｃの処理をスキップして、検体の測定を優先する旨のメッセージが表示される。そして、ヘルプダイアログＤ１の確認ボタンＤ１５が押下されると、ＣＰＵ４０１は、検知した保持位置１の洗浄液容器Ｃの処理をスキップする（Ｓ８２）。この場合、ＣＰＵ４０１は、通常検体処理を実行し、保持位置１に後続する保持位置２〜１０における容器の有無に応じた処理を実行する（Ｓ２２）。
【０１５２】
また、図１６（ｂ）を参照して、変更例２の場合、保持位置３〜１０の保持位置に洗浄液容器Ｃがない場合、すなわち、保持位置３〜１０の保持位置に検体容器Ｔがある場合、（Ｓ１０４：ＮＯ）、図１６（ｃ）に示すように検体検知警告メッセージＥｒ３を表示する（Ｓ１８１）。ヘルプダイアログＤ１には、洗浄液容器Ｃの処理をスキップして、検体の測定を優先する旨のメッセージが表示される。そして、ヘルプダイアログＤ１の確認ボタンＤ１５が押下されると、検知した保持位置１の洗浄液容器Ｃの処理をスキップする（Ｓ１８２）。この場合、ＣＰＵ４０１は、通常検体処理を実行し、当該保持位置に後続する保持位置における容器の有無に応じた処理を実行する（Ｓ２０１）。
【０１５３】
変更例２の場合、洗浄液容器Ｃがスキップされた後、確認ボタンＤ１５を押下することで、自動的に後続の検体容器Ｔの処理が開始されるため、ユーザが再度、検体容器Ｔのみを設置したラックＬを右テーブル２１にセットする手間を軽減することができる。
【０１５４】
また、上記実施の形態および変更例２では、洗浄液容器Ｃをスキップした後、洗浄液容器Ｃは、自動的に、測定ユニット３１、３２に供給されずに左テーブル２２に排出されるが、図１７に示す変更例３のように、洗浄液容器Ｃをスキップし、検体容器Ｔの処理を行った後、さらに、洗浄液容器Ｃが測定ユニット３１、３２に供給されるようにしてもよい。この形態は、１つのラックＬに洗浄液容器Ｃと検体容器Ｔとが混在している場合であれば、検体容器Ｔを先に測定ユニット３１、３２に供給し、最後に洗浄液容器Ｃを測定ユニット３１、３２に供給することで実現できる。また、先行のラックＬに洗浄液容器Ｃが保持され、後続のラックＬに検体容器Ｔが保持されている場合であれば、次のようにして実現できる。先行のラックＬを搬送スペース２３１に待機させておき、後続のラックＬの検体容器Ｔを測定ユニット３１、３２に順次供給する。そして、後続のラックＬのすべての検体容器Ｔの供給が終わったら、後続のラックＬを先に左テーブル２２に排出し、最後に、先行ラックＬを測定ユニット３１、３２に供給する。
【０１５５】
図１７は、上記のように、１つのラックＬに洗浄液容器Ｃと検体容器Ｔとが混在してい
る場合のラックＬの制御動作の流れを示す図である。なお、図１７においては、便宜上、警告メッセージの表示処理が省略されているが、上記実施の形態と同様に、ラックＬに配置された容器の順序が正常な配置ルールと異なる場合、表示部４２に警告メッセージが表示されてもよい。
【０１５６】
まず、ＣＰＵ４０１は、上記実施の形態と同様に、ラックＬを送込位置Ｐ１へ搬送し（Ｓ５０１）、ラックＬの保持位置１〜１０が、ラック搬送部２３により、バーコード読取位置Ｐ２に位置するように、ラックＬを順次搬送する（Ｓ５０２）。そして、ＣＰＵ４０１は、読み取ったバーコード情報に基づき、保持位置１、２に配置された容器が洗浄処理を行う配置であるかを判定する（Ｓ５０３）。具体的には、図９のＳ３、Ｓ４およびＳ２１の判定処理を行う。
【０１５７】
保持位置１、２に配置された容器が洗浄処理を行う配置でない場合（Ｓ５０３：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、上記実施の形態と同様にして、ラックＬに配置された検体容器Ｔの測定処理を順次行う（Ｓ５０４〜Ｓ５０６）。測定処理が完了すると（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、ラックＬを回収位置Ｐ４に搬送し（Ｓ５０７）、後続ラックの有無の判定を行う（Ｓ５０８）。そして、後続ラックＬがある場合（Ｓ５０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、処理をＳ１に戻し、後続ラックＬがない場合（Ｓ５０８：ＮＯ）、全てのラックＬについて、処理が完了する。
【０１５８】
他方、保持位置１、２に配置された容器が洗浄処理を行う配置である場合（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、検体容器Ｔが洗浄液容器Ｃに後続する保持位置に配置されているかを判定する（Ｓ５０９）。検体容器Ｔが洗浄液容器Ｃに後続しない場合（Ｓ５０９：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、処理をＳ５１３に進める。検体容器Ｔが洗浄液容器Ｃに後続する場合（Ｓ５０９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、洗浄液容器Ｃの洗浄処理を行う前に、ラックＬに配置された検体容器Ｔの測定処理を順次行う（Ｓ５１０〜Ｓ５１２）。
【０１５９】
そして、ＣＰＵ４０１は、測定処理が完了すると（Ｓ５１２：ＹＥＳ）、ラックＬに配置された洗浄液容器Ｃを用いて、測定ユニット３１、３２の洗浄処理を行う（Ｓ５１３、Ｓ５１４）。
【０１６０】
こうして、ラックＬに配置された検体容器Ｔの測定処理が完了した後に、洗浄液容器Ｃを用いた洗浄処理が完了すると、ＣＰＵ４０１は、上述の如く、ラックＬを回収位置Ｐ４に搬送する（Ｓ５１５）。そして、ＣＰＵ４０１は、測定ユニット３１、３２および情報処理ユニット４をシャットダウンし（Ｓ５１６）、処理を完了する。
【０１６１】
このように、変更例３の場合、一旦、洗浄液容器Ｃをスキップして、検体容器Ｔの測定処理を行った後、再び洗浄液容器Ｃを用いて洗浄を実行するため、ユーザが再度、洗浄液容器Ｃのみを設置したラックＬを右テーブル２１にセットする手間を軽減することができる。
【０１６２】
また、上記実施の形態および変更例２では、洗浄液容器Ｃをスキップする際、検体検知警告メッセージＥｒ１、Ｅｒ３が表示され、確認ボタンＤ１５が押下されることにより、後続の処理が実行されたが、確認ボタンＤ１５を押下しなくとも、後続の処理が実行されるようにしてもよいし、警告メッセージが表示されなくてもよい。
【０１６３】
ユーザが洗浄液容器Ｃの配置ルールを十分に把握しているときは、このような警告メッセージを表示せず、自動的に後続の処理が実行されるようにすることで、円滑に後続の処理を実施できる。
【０１６４】
また、上記実施の形態では、検体容器Ｔおよび洗浄液容器Ｃは、ラックＬに設置されて、測定ユニット３１、３２に供給されたが、ラックＬに設置されず、検体容器Ｔおよび洗浄液容器Ｃが１本ずつ直接ラック搬送部２３に設置されて搬送され、測定ユニット３１、３２に供給されてもよい。
【０１６５】
また、上記実施の形態では、ラックＬは、容器１０本分の保持部を備えたが、保持部の数は、他の数であってもよい。また、洗浄液容器Ｃの配置ルールは、ラックＬの搬送方向の最も下流に位置付けられたが、他の位置に位置付けられてもよい。たとえば、保持位置５、６に洗浄液容器Ｃが配置されるルールの場合、それよりも上流の保持位置７〜１０に検体容器Ｔが含まれている場合に、洗浄液容器Ｃの測定ユニット３１、３２への供給がスキップされる。
【０１６６】
さらには、ラックＬ上の洗浄液容器Ｃの配置ルールが決められておらず、洗浄液容器Ｃが到来すると自動的に洗浄動作が実行される構成であってもよい。この場合も、洗浄液容器Ｃに検体容器Ｔが後続する場合に、洗浄液容器Ｃの測定ユニット３１、３２への供給がスキップされる。
【０１６７】
なお、配置ルールに従って洗浄液容器ＣがラックＬに保持されている場合に、さらに、後続のラックＬに検体容器Ｔが含まれているかが判断され、検体容器Ｔが含まれている場合に、洗浄液容器Ｃの測定ユニット３１、３２への供給がスキップされるようにしても良い。こうすると、たとえば、最も上流の保持位置９、１０に洗浄液容器Ｃが配置されるルールが用いられる場合にも、ラックを跨いで後続する検体の処理が円滑に行われ得る。
【０１６８】
図１８は、先行のラックＬに洗浄液容器Ｃが配置されており、後続のラックＬに検体容器Ｔが配置されている場合、先行のラックＬの洗浄液の供給をスキップし、後続のラックＬの検体が測定ユニット３１、３２に供給される変更例４の場合の流れを示す図である。
【０１６９】
図１８（ａ）を参照して、変更例４の場合、図９に示したＳ１１がＮＯと判定されると、ＣＰＵ４０１は、後続ラックＬがあるか否かを判定する（Ｓ９１）。後続ラックＬがない場合（Ｓ９２：ＮＯ）、処理がＳ１３に進められ、洗浄・シャットダウン処理が行われる。後続ラックＬがある場合（Ｓ９１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、後続ラックＬに対する処理（Ｓ１）を進め（Ｓ９２）、後続ラックＬに対する容器判定が完了するまで先行ラックＬに対する処理を待機する（Ｓ９３）。そして、後続ラックＬに対する容器判定が完了すると（Ｓ９３：ＹＥＳ）、後続ラックＬに対する処理が通常検体処理であったかを判定する（Ｓ９４）。
【０１７０】
後続ラックＬに対する処理が通常検体処理である場合（Ｓ９４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、洗浄・シャットダウン処理を中止し、図１０（ａ）に示すように検体検知警告メッセージＥｒ１を表示する（Ｓ９５）。検体検知警告メッセージＥｒ１のヘルプダイアログＤ１にて、確認ボタンＤ１５が押下されると、ＣＰＵ４０１は、ラック搬送部２３により、ラックＬを回収位置Ｐ４へ搬送する（Ｓ９６）。そして、ＣＰＵ４０１は、右テーブル２１にさらに後続するラックがあるかを判定し（Ｓ１５）、後続するラックＬがあれば（Ｓ１５：ＹＥＳ）、処理をＳ１に戻して、当該ラックＬに対する処理を行う。さらに後続するラックＬがない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、処理が完了する。
【０１７１】
他方、Ｓ９４において、後続ラックＬに対する処理が通常検体処理でないと判定されると（Ｓ９４：ＮＯ）、処理がＳ１２に進められ、先行ラックＬによる洗浄・シャットダウン処理が行われる。このとき、後続ラックＬは、左テーブル２２に排出される。そして、回収位置Ｐ４に搬送された先行ラックＬは、ラック押出し機構２３ａによって、左テーブル２２に排出され、先行ラックＬに対する処理が完了する。
【０１７２】
このように、変更例４では、洗浄液が保持された先行ラックＬの後続ラックＬに検体容器Ｔが保持されている場合、測定ユニット３１、３２に対する先行ラックＬの洗浄液容器Ｃの供給がスキップされ、自動的に洗浄が開始されることを回避できる。また、この場合、自動的に後続ラックＬの検体容器Ｔの処理が開始されるため、ユーザが再度、後続ラックＬを右テーブル２１にセットする手間を軽減することができる。
【０１７３】
なお、図１８のフローチャートでは、後続ラックＬに対する処理が通常検体処理である場合、先行ラックＬを用いた洗浄・シャットダウン処理を中止するようにしたが、先行ラックＬによる洗浄・シャットダウン処理の対象が測定ユニット３１、３２の何れか一方のみである場合は、先行ラックＬによる洗浄・シャットダウン処理を実行させ、後続ラックＬに対する通常検体処理は、洗浄・シャットダウン処理の対象とされなかった測定ユニットによって実行するようにしても良い。
【０１７４】
また、上記実施の形態では、バーコードユニットＢ２によって、容器の有無と、検体容器Ｔ、洗浄液容器Ｃの種別が識別されたが、他の識別手段で識別されてもよい。たとえば、容器に検体ＩＤと洗浄液ＩＤを示すＩＣチップが配され、ＩＣチップリーダが用いられてもよいし、検体と洗浄液で容器の形状を異ならせることによって、形状を識別する光センサが用いられてもよい。また、線状のバーコードに代えて、ＱＲコード（登録商標）のように点を配置した二次元コードを用いてもよい。
【０１７５】
また、上記実施の形態では、測定ユニット３１、３２の洗浄を実行した後、測定ユニット３１、３２および情報処理ユニット４が自動的にシャットダウンを行うようにされたが、シャットダウンでなく、再起動であってもよいし、情報処理ユニット４のアプリケーションによって、ユーザがシャットダウンを行うか再起動を行うかを設定可能となっていてもよい。
【０１７６】
また、上記実施の形態では、分析結果をホストコンピュータ５に送信し、ホストコンピュータ５が再検の要否を判定し、情報処理ユニット４が再検の要否を取得したが、情報処理ユニット４によって再検の要否が判定されてもよい。
【０１７７】
また、上記実施の形態では、測定ユニット３１、３２がそれぞれ、検体の測定と、再検の処理を行ったが、上流側の測定ユニット３２が、検体測定の処理のみを行い、下流側の測定ユニット３１が、再検の処理のみを行うように構成されてもよい。
【０１７８】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１７９】
１ … 検体分析装置（検体処理装置）
２ … 搬送ユニット（搬送部）
３１、３２ … 測定ユニット（検体処理部）
４２ … 表示部（出力部）
４０１ … ＣＰＵ（制御部）
Ｂ２ … バーコードユニット（識別手段）
Ｔ … 検体容器
Ｃ … 洗浄液容器
Ｌ … ラック
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液等の検体を処理する検体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液や尿などの検体を収容した検体容器から、吸引管を介して検体を吸引して処理する検体処理装置が知られている。
【０００３】
検体処理装置を長期使用すると、吸引管、流路、バルブ、反応容器、分析部等の流体系に汚れが蓄積して精度低下や動作不良を引き起こす原因となる。このため、定期的に、たとえば所定の処理検体数ごとに、流体系の洗浄が行なわれている。
【０００４】
特許文献１には、液体容器に収容された洗浄液を、吸引部を介して吸引し、内部の流体回路を洗浄する試料分析装置が開示されている。この構成では、洗浄液容器を保持するラックが試料分析装置にセットされると、セットされたラックが搬送される。ラックに保持された洗浄液容器を装置が認識すると、自動的に洗浄液容器から洗浄液が吸引されて、流体回路の洗浄が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２５４９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
洗浄液を用いた流体回路の洗浄は、試料調製に用いられるチャンバ、検出部およびそれらを接続する流路を洗浄液で満たし、一定時間放置することにより、チャンバおよび流路の内部に沈着した汚れを落とすことによって行うために、１回の洗浄には長時間を要する。このため、洗浄液を用いた自動洗浄を行う場合には、処理すべき検体を先に検体処理装置に供給し、最後に洗浄液が供給されるように容器を配置するのが一般的である。
【０００７】
しかしながら、誤って洗浄液容器、検体容器の順に検体処理装置に供給されるように検体容器と洗浄液容器がセットされると、検体容器に収容された検体の処理の前に自動洗浄が始まってしまい、洗浄後に検体を処理しなくてはならず洗浄が無駄になることがある。
【０００８】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、洗浄液容器に検体容器が後続する場合に、検体に対する処理を円滑に行うことが可能な検体処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様は、検体処理装置に関する。本態様に係る検体処理装置は、検体容器に収容された検体を吸引して処理する検体処理部と、複数の容器を搬送して前記検体処理部に容器を順次供給する搬送部と、前記搬送部によって搬送される容器の種類を順次識別する識別手段と、前記識別手段によって洗浄液容器が識別されると、前記洗浄液容器を前記検体処理部に供給し、前記洗浄液容器から洗浄液を吸引して自動的に洗浄を実行するよう前記搬送部および前記検体処理部を制御する制御部とを備える。前記制御部は、前記識別手段によって前記洗浄液容器が識別されてから洗浄が実行されるまでの間に、前記識別手段によって検体容器が識別された場合、前記洗浄液容器を用いた洗浄を中止する。
【００１０】
本態様に係る検体処理装置によれば、洗浄液容器が識別されてから洗浄が実行されるまでの間に検体容器が識別された場合、洗浄液容器を用いた洗浄を中止することで、自動的に洗浄が開始されることが回避される。よって、後続する検体容器に対する処理を円滑に行うことができる。
【００１１】
この場合、前記制御部は、洗浄を中止した場合、前記検体容器の処理も中止するように構成され得る。
【００１２】
また、この場合、前記制御部は、洗浄を中止した場合、前記検体容器から検体を吸引して処理を実行するよう前記搬送部および前記検体処理部を制御するように構成され得る。こうすると、洗浄を中止した後、後続して識別された検体容器から自動的に検体を吸引して処理が実行されるため、ユーザが再度、検体容器をセットする手間を軽減することができる。
【００１３】
さらに、この場合、前記制御部は、洗浄を中止した場合、前記検体容器から検体を吸引して処理を実行した後、再び前記洗浄液容器を用いた洗浄を実行するよう前記搬送部および前記検体処理部を制御するように構成され得る。こうすると、洗浄を中止した後、後続して識別された検体容器の処理を実行した後、自動的に、洗浄液容器を用いた洗浄が実行されるため、ユーザが再度、洗浄液容器をセットする手間を軽減することができる。
【００１４】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記搬送部は、複数の容器を保持可能なラックを搬送するように構成され得る。こうすると、搬送部の動作によって、洗浄液が検体処理部に供給されることを回避することができる。
【００１５】
この場合、前記識別手段は、搬送されるラックに並んで保持された複数の容器を、搬送方向の下流側から順に識別するように構成され得る。
【００１６】
また、この場合、前記搬送部は、同一搬送経路上で二つのラックを搬送可能であり、前記識別手段は、二つのラックにおける容器の種類を連続して識別するように構成され得る。こうすると、後続ラックに検体容器が保持されている場合に、先行ラックに保持された洗浄液容器により自動的に洗浄が開始されることを回避できる。
【００１７】
また、本態様に係る検体処理装置は、出力部をさらに備え得る。ここで、前記制御部は、洗浄を中止した場合、前記出力部に、警告を出力させるよう構成され得る。こうすると、ユーザは、洗浄液容器の装着に不備があったことを知ることができる。
【００１８】
本態様に係る検体処理装置において、前記検体処理部は、洗浄を実行した後、自動的にシャットダウンを行うよう構成され得る。こうすると、ユーザは、長時間の洗浄処理を待った後に、シャットダウン操作を行うことを回避することができる。これにより、ユーザの手間が軽減され得る。
【００１９】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記検体処理装置は、検体を処理して分析を行う検体分析装置であるよう構成され得る。
【００２０】
本発明の第２の態様は、検体処理装置に関する。本態様に係る検体処理装置は、検体容器に収容された検体を吸引して処理する検体処理部と、複数の容器を搬送して前記検体処理部に容器を順次供給する搬送部と、前記搬送部によって搬送される容器の種類を順次識別する識別手段と、前記識別手段によって洗浄液容器が識別され、且つ洗浄液容器に後続して検体容器が識別されなければ、その洗浄液容器から洗浄液を自動的に吸引して洗浄を実行するよう検体処理部および搬送部を制御し、前記識別手段によって洗浄液容器が識別
され、且つ洗浄液容器に後続して検体容器が識別されれば、その洗浄液容器を用いた洗浄以外の動作を実行するよう検体処理部および搬送部を制御する制御部とを備える。
【００２１】
本態様に係る検体処理装置において、前記洗浄以外の動作は、前記洗浄液容器および前記検体容器を、前記検体処理部に供給されないように前記搬送部によって搬送する動作、前記洗浄液容器を前記検体処理部に供給せずに前記搬送部によって搬送するとともに、前記搬送部によって前記検体容器を前記検体処理部に供給して処理する動作、または、前記検体容器を前記洗浄液容器よりも先に前記搬送部によって前記検体処理部に供給して処理した後、前記搬送部によって前記洗浄液容器を前記検体処理部に供給して洗浄を実行する動作のいずれかであるよう構成され得る。
【００２２】
本態様に係る検体処理装置によれば、上記第１の態様と同様の効果が奏され得る。
【発明の効果】
【００２３】
以上のとおり、本発明によれば、洗浄液容器に検体容器が後続する場合に、検体に対する処理を円滑に行うことが可能な検体処理装置を提供することができる。
【００２４】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施の形態に係る検体分析装置の外観を示す斜視図である。
【図２】実施の形態に係る検体容器およびラックの構成を示す図である。
【図３】実施の形態に係る洗浄液容器および洗浄液容器の配置ルールを示す図である。
【図４】実施の形態に係る搬送ユニットおよび測定ユニットを上側から見た構成を示す平面図である。
【図５】実施の形態に係る測定ユニットの検体容器および洗浄液容器の取込み動作の流れを示す図である。
【図６】実施の形態に係る搬送ユニットおよび測定ユニットの構成の概要を示す図である。
【図７】実施の形態に係る測定ユニットの流体回路の概要を示す図である。
【図８】実施の形態に係る情報処理ユニットの構成の概要を示す図である。
【図９】実施の形態に係るラックの搬送制御の流れを示す図である。
【図１０】実施の形態に係る警告メッセージが表示されているときの表示内容を示す図である。
【図１１】実施の形態に係る洗浄およびシャットダウン時のラックの搬送制御の流れを示す図である。
【図１２】実施の形態に係る通常検体処理時のラックの搬送制御の流れを示す図である。
【図１３】実施の形態に係る検体容器と洗浄液容器の配置例別に出力される警告メッセージを示す図である。
【図１４】変更例１に係る検体分析装置の外観を示す図である。
【図１５】変更例１に係る洗浄液容器の配置ルールとラックの動作の流れを示す図である。
【図１６】変更例２に係るラックの動作の流れと警告メッセージを示す図である。
【図１７】変更例３に係るラックの動作の流れを示す図である。
【図１８】変更例４に係るラックの動作の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本実施の形態は、血液に関する検査および分析を行うための検体分析装置に本発明を適用したものである。
【００２７】
以下、本実施の形態に係る検体分析装置について、図面を参照して説明する。
【００２８】
図１は、検体処理装置１の外観を示す斜視図である。本実施の形態に係る検体処理装置１は、搬送ユニット２と、血球計数装置からなる測定ユニット３１、３２と、情報処理ユニット４から構成されている。
【００２９】
搬送ユニット２は、測定ユニット３１、３２の前方に配置されており、右テーブル２１と、左テーブル２２と、右テーブル２１と左テーブル２２とをつなぐラック搬送部２３とを備えている。右テーブル２１と左テーブル２２は、１０本の検体容器Ｔ、洗浄液容器Ｃを保持可能なラックＬを複数収容することができる。
【００３０】
搬送ユニット２は、ユーザが右テーブル２１に載置したラックＬを収容する。また、搬送ユニット２は、右テーブル２１に収容しているラックＬを搬送し、検体容器Ｔおよび洗浄液容器Ｃが測定ユニット３１、３２に供給されるよう、ラックＬをラック搬送部２３の所定位置に位置付ける。さらに、搬送ユニット２は、ラック搬送部２３上にあるラックＬを搬送して、左テーブル２２に回収する。このように、ラックＬは、右テーブル２１から、左テーブル２２に向かって流れるように搬送される。以下、かかる搬送経路において、右テーブル２１に近づく方向を「搬送方向の上流」、左テーブル２２に近づく方向を「搬送方向の下流」と称する。
【００３１】
本実施の形態において、ラックＬに収容された容器は、ラック搬送部２３上の取込位置Ｐ３１ａまたはＰ３２ａ（図４参照）において、搬送方向の下流側から順番に、測定ユニット３１、３２により取り込まれ、処理される。
【００３２】
図２（ａ）、（ｂ）は、検体容器ＴとラックＬの構成を示す図である。図２（ａ）は、検体容器Ｔの外観を示す斜視図であり、図２（ｂ）は、１０本の検体容器Ｔが保持されているラックＬの外観を示す斜視図である。なお、図２（ｂ）には、ラックＬが搬送ユニット２に載置されるときの向き（図１の前後左右と搬送方向の上流下流）が併せて示されている。
【００３３】
図２（ａ）を参照して、検体容器Ｔは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。内部には患者から採取された全血の血液検体が収容され、上端の開口はゴム製の蓋部ＣＰにより密封されている。検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。バーコードラベルＢＬ１には、検体ＩＤを含むバーコードが印刷されている。
【００３４】
図２（ｂ）を参照して、ラックＬには、１０本の検体容器Ｔを垂直状態（立位状態）で並べて保持することが可能となるよう、図示の如く保持位置１〜１０に１０個の保持部が形成されている。なお、便宜上、各保持位置には、搬送方向の下流から上流に向かって昇順で番号が割り振られて示されている。
【００３５】
また、ラックＬの後方の側面には、図示の如く、バーコードラベルＢＬ２が貼付されている。バーコードラベルＢＬ２には、ラックＩＤを含むバーコードが印刷されている。
【００３６】
図３（ａ）、（ｂ）は、洗浄液容器Ｃと、洗浄液容器ＣのラックＬ上の配置ルールを示す図である。図３（ａ）は、洗浄液容器Ｃの外観を示す斜視図であり、図３（ｂ）は、ラックＬを上面から見たときの洗浄液容器Ｃの配置を示す図である。なお、図３（ｂ）には
、搬送方向の上流下流と、図２（ｂ）に示したラックＬの保持位置の番号が併せて示されている。
【００３７】
図３（ａ）を参照して、洗浄液容器Ｃは、有色のガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。なお、洗浄液容器Ｃの色は、検体容器Ｔの色と異なっており、視覚的に区別し易くなっている。洗浄液容器Ｃの内部には、測定ユニット３１および３２内の流体回路を洗浄するための次亜塩素酸ナトリウム水溶液からなる洗浄液が収容され、洗浄液の塩素濃度の低下を防止するため、上端の開口にはフィルムＦＭにより密封されている。洗浄液は、たとえば、シスメックス株式会社製のセルクリーンオートが用いられる。
【００３８】
洗浄液容器Ｃの側面には、バーコードラベルＢＬ３が貼付されている。バーコードラベルＢＬ３には、洗浄液ＩＤを含むバーコードが印刷されている。洗浄液ＩＤは、検体ＩＤと識別可能となっている。また、洗浄液容器Ｃは、検体容器Ｔと同様の形状、大きさを有しており、検体容器Ｔと同様にラックＬに垂直状態（立位状態）で保持される。
【００３９】
図３（ｂ）を参照して、洗浄液容器Ｃは、所定の配置ルールに則って、ラックＬに設置される。洗浄液容器Ｃは、洗浄動作を速やかに実施できるように、搬送方向の下流側に詰めて設置される。また、洗浄液容器Ｃが設置される保持位置によって、洗浄する測定ユニットが定められる。
【００４０】
測定ユニット３１および測定ユニット３２の両方を洗浄する場合、図３（ｂ）の上段に示すように、保持位置１と保持位置２に洗浄液容器Ｃが設置される。通常、それ以外の保持位置３〜１０には、検体容器Ｔおよび洗浄液容器Ｃのどちらも設置されない。この場合、保持位置１の洗浄液容器Ｃが測定ユニット３１に割り振られ、保持位置２の洗浄液容器Ｃが測定ユニット３２に割り振られる。
【００４１】
また、測定ユニット３２のみを洗浄する場合、図３（ｂ）の中段に示すように、保持位置２にのみ洗浄液容器Ｃが設置され、測定ユニット３１のみを洗浄する場合、図３（ｂ）の下段に示すように、保持位置１にのみ洗浄液容器Ｃが設置される。これらの場合、測定ユニット３１、３２の何れか一方に洗浄液容器Ｃが割り振られる。
【００４２】
このように、通常、測定ユニット３１、３２を洗浄する場合は、ラックＬの保持位置１および保持位置２のどちらか一方、または両方に洗浄液容器Ｃのみが設置される。
【００４３】
図１に戻って、検体の測定時には、測定ユニット３１は、当該ユニットの前方のラック搬送部２３上にある検体容器Ｔに対して処理を行う。すなわち、測定ユニット３１は、ラック搬送部２３の取込位置Ｐ３１ａ（図４参照）において、ハンド部３１ａ（図４参照）によりラックＬから検体容器Ｔを取り出して測定ユニット３１の内部に搬送し、この検体容器Ｔに収容された検体を測定ユニット３１内で測定する。測定が完了すると、測定ユニット３１は、この検体容器Ｔを再び元のラックＬの保持部に戻す。また、測定ユニット３２も、測定ユニット３１と同様にして検体の測定を行う。
【００４４】
また、洗浄時には、測定ユニット３１は、当該ユニットの前方のラック搬送部２３上にある洗浄液容器Ｃに対して処理を行う。上記の検体容器Ｔの測定時と同様に、測定ユニット３１は、ラック搬送部２３の取込位置Ｐ３１ａ（図４参照）において、ハンド部３１ａ（図４参照）により洗浄液容器Ｃに収容された洗浄液Ｃを取り出して測定ユニット３１の内部に搬送する。そして、測定ユニット３１は、この洗浄液容器Ｃに収容された洗浄液を測定ユニット３１内の検体の測定に用いられた流路、検出器に流したり、その洗浄液を所定時間滞留させたりして汚れを落とす。
【００４５】
なお、洗浄処理は、たとえば、１日に１回程度行われ、それまでに行われた検体の測定による汚れの残留を防ぐために、長時間を掛けて洗浄液を滞留させて、流路、検出器等を洗浄する。洗浄が完了すると、測定ユニット３１は、この洗浄液容器Ｃを再び元のラックＬの保持部に戻す。また、測定ユニット３２も、測定ユニット３１と同様にして、洗浄を行う。そして、洗浄された測定ユニット３１、３２は、自動的に電源がシャットダウンされる。
【００４６】
情報処理ユニット４は、入力部４１と表示部４２を備えている。また、情報処理ユニット４は、搬送ユニット２と、測定ユニット３１、３２と、ホストコンピュータ５（図８参照）に、通信ネットワークを介して通信可能に接続されている。
【００４７】
情報処理ユニット４は、搬送ユニット２と測定ユニット３１、３２の動作を制御する。また、情報処理ユニット４は、搬送ユニット２内のバーコードユニットＢ２（図４参照）と、測定ユニット３１、３２内のバーコードユニットＢ３１、Ｂ３２（図４参照）により検体ＩＤが読み取られると、ホストコンピュータ５（図８参照）に測定オーダの問い合わせを行う。さらに、情報処理ユニット４は、測定ユニット３１、３２で行われた測定結果に基づいて分析を行い、分析結果をホストコンピュータ５（図８参照）に送信する。そして、情報処理ユニット４は、ホストコンピュータ５（図８参照）によって検体の再検査の要否判定が行われた結果を取得する。
【００４８】
以下、検体の測定後に行われる検体の再検査を単に「再検」という。なお、本実施の形態において、再検は、１回に限り行われるものとして説明する。
【００４９】
また、情報処理ユニット４は、後述するように、警告メッセージ等の所定の情報を表示部４２に表示する。
【００５０】
図４は、搬送ユニット２と測定ユニット３１、３２を上側からみた場合の構成を模式的に示す図である。
【００５１】
まず、図４を参照して、バーコード情報の読取動作について説明する。
【００５２】
右テーブル２１に載置されたラックＬは、ラック送込機構２１ａによって前方側面が押されることにより、ラック搬送部２３の右端の送込位置Ｐ１に搬送される。ラック搬送部２３の送込位置Ｐ１に位置付けられたラックＬは、ラック搬送部２３のベルト（図示せず）によって左方向に搬送される。なお、ラック搬送部２３のベルトは、前後方向に２つ並んで配されており、ラック搬送部２３にラックＬが２台位置付けられた場合、各ベルトによって、それぞれのラックＬが独立して左右方向に搬送される。
【００５３】
ラック搬送部２３の中央近傍には、バーコードリーダＢ２ａを備えるバーコードユニットＢ２が設置されている。バーコードリーダＢ２ａの前方の読取位置Ｐ１に、ラックＬの保持部が位置付けられると、バーコードユニットＢ２の保持判定機構（図示せず）により、この保持部に容器（検体容器Ｔまたは洗浄液容器Ｃ）が保持されているか否かが判定される。かかる保持判定機構は、前後方向（Ｙ軸方向）から容器を挟み込むことが可能な機構からなる。容器を挟み込むことができると、読取位置Ｐ１に位置付けられた保持部に容器が保持されていると判定される。
【００５４】
この保持部に検体容器Ｔが保持されていると、検体容器Ｔが回転されながらバーコードリーダＢ２ａにより検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１から検体ＩＤが読み取られ、この保持部に洗浄液容器Ｃが保持されていると、洗浄液容器Ｃが回転されながらバーコード
リーダＢ２ａにより洗浄液容器ＣのバーコードラベルＢＬ３から洗浄液ＩＤが読み取られる。また、バーコードリーダＢ２ａの前方に、ラックＬのバーコードラベルＢＬ１が位置付けられると、バーコードリーダＢ２ａによりラックＬのバーコードラベルＢＬ２からラックＩＤが読み取られる。
【００５５】
このようにして、ラックＬのバーコード情報と、ラックＬの保持位置１〜１０の全ての保持部についての容器有無情報とバーコード情報が取得される。
【００５６】
次に、ラックＬの検体容器Ｔおよび洗浄液容器Ｃの測定ユニット３１、３２への供給動作について説明する。
【００５７】
上述のようにして、バーコード情報が読み取られると、ラックＬの保持部に設置された検体容器Ｔは、原則、搬送方向の下流（左方向）の保持位置に配置された容器から順に、測定ユニット３１、測定ユニット３２の順に供給される。たとえば、ラックＬの保持位置１、２、３に、それぞれ、検体容器Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が設置されている場合、まず、検体容器Ｔ１が、測定ユニット３１の取込位置Ｐ３１ａに位置付けられる。取込位置Ｐ３１ａには、ハンド部３１ａが、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能となるように、測定ユニット３１に設置されている。取込位置Ｐ３１ａに位置付けられた検体容器Ｔ１は、ハンド部３１ａにより把持されて、ラックＬから上方向（Ｚ軸正方向）に取り出され、測定ユニット３１内に取り込まれる。
【００５８】
そして、検体容器Ｔ１が測定ユニット３１によって取り出された後、当該検体の測定中に、検体容器Ｔ２が、測定ユニット３２の取込位置Ｐ３２ａに位置付けられる。取込位置Ｐ３２ａに位置づけられた検体容器Ｔ２は、ハンド部３２ａにより把持されて、ラックＬから上方向（Ｚ軸正方向）に取り出され、測定ユニット３２内に取り込まれる。
【００５９】
その後、測定ユニット３１において、検体容器Ｔ１の検体の測定が完了すると、検体容器Ｔ１が配置されていた保持位置１が、測定ユニット３１の取込位置Ｐ３２ａに再度位置付けられる。そして、測定ユニット３１のハンド部３１ａによって把持された検体容器Ｔ１が、上方向（Ｚ軸正方向）からラックＬの保持位置１に設置される。
【００６０】
これにより、測定ユニット３１が空き状態になるため、続いて、検体容器Ｔ３が、測定ユニット３１の取込位置Ｐ３１ａに位置付けられ、測定ユニット３１に取り出される。
【００６１】
このように、ラックＬに設置された検体容器Ｔは、ラック搬送部２３により、奇数番目の保持位置が測定ユニット３１の取込位置Ｐ３１ａに位置付けられ、偶数番目の保持位置が、測定ユニット３２の取込位置Ｐ３２ａに位置付けられることによって、順次測定ユニット３１、３２に供給される。
【００６２】
なお、測定および分析後に、検体の再検が必要になり、測定済みの検体容器Ｔが割り込んで測定ユニットに供給される場合がある。この場合、未測定の検体容器Ｔに優先して、再検が必要な検体を収容する検体容器Ｔが、何れかの測定ユニットに供給される。
【００６３】
他方、洗浄液容器Ｃの測定ユニット３１、３２への供給は、図３（ｂ）に示した配置ルールに従って、まず、保持位置１の洗浄液容器Ｃが測定ユニット３１の取込位置Ｐ３１ａに位置付けられ、測定ユニット３１により取り出される。そして、保持位置２の洗浄液容器Ｃが測定ユニット３２の取込位置Ｐ３２ａに位置付けられ、測定ユニット３２により取り出される。
【００６４】
このように、ラックＬに設置された洗浄液容器Ｃは、ラック搬送部２３により、図３（
ｂ）に示した配置ルールに従って、測定ユニット３１、３２に供給される。
【００６５】
なお、検体容器Ｔが取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａに位置付けられると、自動的に、検体容器Ｔが測定ユニット３１、３２内に取り込まれて、検体の測定が行われる。また、洗浄液容器Ｃが取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａに位置付けられると、自動的に、洗浄液容器Ｃが測定ユニット３１、３２内に取り込まれて、対応する流体回路の洗浄が行われる。かかる動作は、後述するＣＰＵ４０１（図８参照）による制御のもとで行われる。
【００６６】
図５（ａ）は、測定ユニット３１、３２による検体容器Ｔの取込動作を示す図である。
【００６７】
図４と、図５（ａ）を参照して、検体容器Ｔが、測定ユニット３１、３２の取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａに位置付けられると、ハンド部３１ａ、３２ａによって検体容器Ｔが把持されて、上方向（Ｚ軸正方向）に取り出される（Ｓ３１）。そして、ハンド部３１ａ、３２ａは、検体容器Ｔを振り子状に移動させ、検体を攪拌する（Ｓ３２）。このとき、容器セット部３１ｂ、３２ｂが取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａの上方に移動される（Ｓ３３）。攪拌終了後、ハンド部３１ａ、３２ａは、下方向（Ｚ軸負方向）に移動し、ハンド部３１ａ、３２ａにより把持されている検体容器Ｔが、容器セット部３１ｂ、３２ｂにセットされる（Ｓ３４）。
【００６８】
その後、容器セット部３１ｂ、３２ｂがバーコード読取位置Ｐ３１ｂ、Ｐ３２ｂに搬送され（Ｓ３０５）、バーコードリーダＢ３１ａ、Ｂ３２ａを備えるバーコードユニットＢ３１、Ｂ３２により、検体容器Ｔの確認が行われる（Ｓ３６）。
【００６９】
続いて、容器セット部３１ｂ、３２ｂがピアサ３１ｄ、３２ｄの真下位置の吸引位置Ｐ３１ｃ、３２ｃに位置付けられる（Ｓ３７）。そして、ピアサ３１ｄ、３２ｄが下方向に移動され、吸引位置Ｐ３１ｃ、３２ｃに位置付けられている検体容器Ｔから検体が吸引される（Ｓ３８）。
【００７０】
ピアサ３１ｄ、３２ｄによる検体の吸引が終わると、容器セット部３１ｂ、３２ｂが前方に移動され、再び取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａに位置付けられる（Ｓ３９）。取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａにおいて、検体容器Ｔは、容器セット部３１ｂ、３２ｂからハンド部３１ａ、３２ａにより上方向に取り出される（Ｓ４０）。この状態で、容器セット部３１ｂ、３２ｂが後方に移動される。その後、ハンド部３１ａが下方向（Ｚ軸負方向）に移動され、この検体容器Ｔが、ラック搬送部２３に位置付けられているラックＬの元の保持部に戻される（Ｓ４１）。
【００７１】
図５（ｂ）は、測定ユニット３１、３２による洗浄液容器Ｃの取込動作を示す図である。
【００７２】
図５（ｂ）において、Ｓ５１と、Ｓ５２〜Ｓ６０は、図５（ａ）のＳ３１と、Ｓ３３〜Ｓ４１の対象となる容器が、検体容器Ｔから洗浄液容器Ｃに置き換わったものである。このため、ここでは、各ステップの説明を省略する。また、図５（ｂ）の取り込み動作では、図５（ａ）のＳ３２に対応するステップが省略されている。これは、対象となる容器が洗浄液容器Ｃであるため、攪拌動作が不要なためである。
【００７３】
なお、検体容器ＴがラックＬに保持されている場合には、全ての検体の測定が完了し、全ての検体容器ＴがラックＬの保持部に戻された後も、検体の再検によって、再度、検体容器Ｔが測定ユニット３１、３２に供給される可能性がある。通常、測定結果の情報処理ユニット４およびホストコンピュータ５への通信、測定結果の分析処理等によって、測定ユニット３１、３２における検体の測定にかかる時間よりも、再検の要否取得完了までの
時間のほうが長くなる（たとえば、検体の測定時間が略３６秒、再検の要否取得完了までの時間が略７５秒）。
【００７４】
ラック搬送部２３の取込位置Ｐ３１ａの左方向には、ラックＬの左右方向の長さよりも長い搬送スペース２３１が配されている。ラックＬは、全ての検体容器Ｔの検体の再検要否の取得が完了するまで、この搬送スペース２３１に位置づけられる。これにより、後続のラックに対する処理が可能となる。
【００７５】
こうして全ての検体容器Ｔについて再検に関する処理が完了すると、ラックＬは、左テーブル２２の後方位置に位置付けられ、ラック送込機構２２ａにより、左テーブル２２の前方に搬送される。
【００７６】
洗浄液容器ＣがラックＬに保持されている場合、全ての洗浄液容器Ｃについて洗浄液の吸引が行われた後、ラックＬは、左テーブル２２の後方位置に位置付けられ、ラック送込機構２２ａにより、左テーブル２２の前方に搬送される。
【００７７】
こうして、右テーブル２１にある全てのラックＬについて、測定処理または洗浄処理が行われる。
【００７８】
図６は、搬送ユニット２と測定ユニット３１、３２の電気的な接続関係を示す図である。
【００７９】
搬送ユニット２は、駆動部２０１と、センサ部２０２と、バーコードユニットＢ２と、通信部２０３を備える。
【００８０】
駆動部２０１は、搬送ユニット２内でラックＬを搬送するための機構を含んでおり、センサ部２０２は、搬送ユニット２の搬送経路上の所定の位置においてラックＬを検出するためのセンサを含んでいる。バーコードユニットＢ２は、上述したように、保持判定機構（図示せず）と、バーコードリーダＢ２ａを含んでいる。
【００８１】
通信部２０３は、情報処理ユニット４と通信可能に接続されている。搬送ユニット２内の各部は、通信部２０３を介して、情報処理ユニット４により制御される。また、搬送ユニット２内の各部から出力される信号は、通信部２０３を介して情報処理ユニット４に送信される。
【００８２】
測定ユニット３１、３２は、それぞれ、吸引部３１１、３２１と、試料調製部３１２、３２２と、検出部３１３、３２３と、駆動部３１４、３２４と、センサ部３１５、３２５と、バーコードユニットＢ３１、Ｂ３２と、通信部３１６、３２６を備える。なお、測定ユニット３１、３２は全く同様に構成されるため、以下、便宜上、測定ユニット３１についてのみ説明する。
【００８３】
図７は、測定ユニット３１の流体回路の概要を示す図である。測定ユニット１７は、血球計数装置であって、検体容器Ｔに収容された全血の血液検体に含まれる血球を計数することができる。
【００８４】
吸引部３１１は、容器に挿入されて測定ユニット３１内に搬送された検体容器Ｔに収容されている検体および洗浄液容器Ｃに収容されている洗浄液を吸引するピアサ３１ｄと、ピアサ３１ｄに負圧を与えるシリンジポンプＳＰを含んでいる。試料調製部３１２は、赤血球および血小板を測定するための試料を調製する反応チャンバＭＣ１と、白血球を測定するための試料を調製する反応チャンバＭＣ２を備えている。検出部３１３は、赤血球お
よび血小板を測定するための電気抵抗式検出器ＤＣ１と、白血球を光学的に測定するための光学式検出器ＤＣ２を備えている。また、測定ユニット３１は、廃液を収容する廃液チャンバＷＣを備えている。
【００８５】
検体容器Ｔに収容された検体を測定する場合、吸引部３１１は、シリンジポンプＳＰによってピアサ３１ｄに負圧を与えることにより、ピアサ３１ｄを介して検体を吸引し、反応チャンバＭＣ１、ＭＣ２のそれぞれに検体を吐出する。試料調製部３１２は、反応チャンバＭＣ１内で、検体と試薬とを混合攪拌し、赤血球および血小板測定用の試料を調製する。また、試料調製部３１２は、反応チャンバＭＣ２内で、検体と試薬とを混合攪拌し、白血球測定用の試料を調製する。反応チャンバＭＣ１で調製された試料は、流路を介して電気抵抗式検出器ＤＣ１に送られ、反応チャンバＭＣ２で調製された試料は流路を介して光学式検出器ＤＣ２に送られる。検出部３１３は、この光学式検出器ＤＣ２によって試料中の白血球、有核赤血球等から光学情報（側方蛍光信号、前方散乱光信号、側方散乱光信号）を検体のデータとして検出する。また、検出部３１３は、電気抵抗式検出器ＤＣ１によって試料中の赤血球、血小板から電気情報を検体のデータとして検出する。検出部３１３を通過した試料は、流路を介して廃液チャンバＷＣに送られる。
【００８６】
洗浄液容器Ｃに収容された洗浄液を用いて洗浄を行う場合、洗浄液は、検体と同様の経路を辿って送液される。つまり、洗浄液は、吸引部３１１によって洗浄液容器Ｃから吸引され、試料調製部３１２の各反応チャンバに吐出されることにより、各反応チャンバから廃液チャンバＷＣに至る流路が洗浄液によって満たされる。この状態で長時間放置されることにより、反応チャンバの内壁に付着した検体および試薬が除去される。
【００８７】
図６に戻り、駆動部３１４は、測定ユニット３１内で検体容器Ｔおよび洗浄液容器Ｃを搬送するための機構を含んでいる。センサ部３１５は、測定ユニット３１内の搬送経路上の所定の位置において検体容器Ｔおよび洗浄液容器Ｃを検出するためのセンサを含んでいる。バーコードユニットＢ３１は、上述したように、保持判定機構（図示せず）と、バーコードリーダＢ３１ａを含んでいる。
【００８８】
通信部３１６は、情報処理ユニット４と通信可能に接続されている。測定ユニット３１内の各部は、通信部３１６を介して、情報処理ユニット４により制御される。また、測定ユニット３１内の各部から出力される信号は、通信部３１６を介して情報処理ユニット４に送信される。
【００８９】
図８は、情報処理ユニット４の構成を示す図である。
【００９０】
情報処理ユニット４は、パーソナルコンピュータからなり、本体４０と、入力部４１と、表示部４２から構成されている。本体４０は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、ハードディスク４０４と、読出装置４０５と、入出力インターフェース４０６と、画像出力インターフェース４０７と、通信インターフェース４０８を有する。
【００９１】
ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ４０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ４０３は、ＲＯＭ４０２およびハードディスク４０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ４０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４０１の作業領域としても利用される。
【００９２】
ハードディスク４０４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ４０１に実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。すなわち、ハードデ
ィスク４０４には、測定ユニット３１、３２から送信された検体のデータを解析して赤血球数、白血球数等の測定結果を生成し、生成した測定結果に基づいて表示部４２に表示を行うプログラム等がインストールされている。また、ハードディスク４０４には、後述する操作画面Ｍ１と、警告メッセージを表示するヘルプダイアログＤ１等を表示し、これら画面を介した入力を受け付けるためのプログラム等がインストールされている。
【００９３】
読出装置４０５は、ＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等によって構成されており、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムおよびデータを読み出すことができる。入出力インターフェース４０６には、マウスやキーボードからなる入力部４１が接続されており、ユーザが入力部４１を使用することにより、情報処理ユニット４に指示およびデータが入力される。画像出力インターフェース４０７は、ディスプレイ等で構成された表示部４２に接続されており、画像データに応じた映像信号を、表示部４２に出力する。
【００９４】
表示部４２は、入力された映像信号をもとに、画像を表示する。表示部４２には、後述する操作画面Ｍ１と、ヘルプダイアログＤ１の他、各種プログラム画面が表示される。また、通信インターフェース４０８により、搬送ユニット２と測定ユニット３１、３２に対してデータの送受信が可能となる。
【００９５】
図９は、情報処理ユニット４のＣＰＵ４０１によるラックＬの制御動作の流れを示す図である。
【００９６】
まずは、ラックＬの保持位置１〜２に配置された容器の種別によって、ラックＬについて、洗浄およびシャットダウン処理を行うか検体処理を行うかが判断される。
【００９７】
具体的には、ＣＰＵ４０１は、右テーブル２１にラックＬがセットされると、ラック送込機構２１ａにより、ラックＬをラック搬送部２３の送込位置Ｐ１へ搬送する（Ｓ１）。そして、ＣＰＵ４０１は、ラックＬの保持位置１〜２が、ラック搬送部２３により、バーコード読取位置Ｐ２に位置するように、ラックＬを順次搬送する（Ｓ２）。このとき、バーコードユニットＢ２によって、保持位置１における容器の有無が判定され、さらに、保持位置１に設置された容器のバーコード情報が読み取られる。これにより、ＣＰＵ４０１は、保持位置１に検体容器Ｔがあるかを判定する（Ｓ３）。保持位置１に検体容器Ｔがない場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、保持位置１または保持位置２に洗浄液容器Ｃがあるかを判定する（Ｓ４）。Ｓ３、Ｓ４の判定により、図３（ｂ）に示した、洗浄液容器Ｃが正常な配置ルールと成り得るか、すなわち、ラックＬについて、洗浄・シャットダウン処理が行われ得るか、検体処理が行われ得るかが判断される。
【００９８】
保持位置１に検体容器Ｔがなく（Ｓ３：ＮＯ）、かつ、保持位置１または２に洗浄液容器Ｃがある場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、さらに、ＣＰＵ４０１は、保持位置２に検体容器Ｔがあるかを判定する（Ｓ１１）。保持位置２に検体容器Ｔがない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、少なくとも、保持位置１、２が、図３（ｂ）に示した、洗浄液容器Ｃの正常な配置ルールであることが判定される。この場合、ＣＰＵ４０１は、洗浄・シャットダウン処理を実行し、保持位置１、２に後続する保持位置３〜１０における容器の有無に応じた処理を実行する（Ｓ１２）。洗浄・シャットダウン処理（Ｓ１２）の詳細については、図１１を参照して、後述する。
【００９９】
Ｓ１１において、保持位置２に検体容器Ｔがあると判定されると（Ｓ１１:ＹＥＳ）、保持位置１に洗浄液容器Ｃがあり、保持位置２に検体容器Ｔがあることになる。この場合、ＣＰＵ４０１は、洗浄・シャットダウン処理を中止し、図１０（ａ）に示すように、表示部４２の操作画面Ｍ１にヘルプダイアログＤ１を表示させて、検体検知警告メッセージＥｒ１を表示する。（Ｓ１３）。
【０１００】
図１０（ａ）には、検体検知警告メッセージＥｒ１が表示される場合の操作画面Ｍ１と、ヘルプダイアログＤ１の表示内容が示されている。
【０１０１】
操作画面Ｍ１には、洗浄液容器Ｃの後続の保持位置に検体が検知されたことにより、ステータス通知部Ｐ１１の色が、正常を示す緑色からエラーを示す赤色となっている。また、エラーメッセージ表示領域Ｐ１２には、検体検知警告メッセージＥｒ１として、“セルクリーンオート以外の検体がセットされています”のメッセージが表示されている。また、操作画面Ｍ１の上部にヘルプダイアログＤ１が表示されている。
【０１０２】
ヘルプダイアログＤ１には、エラーメッセージリストＤ１１と、取扱説明書表示ボタンＤ１２と、詳細手順表示ボタンＤ１３と、閉じるボタンＤ１４と、確認ボタンＤ１５が表示されている。エラーメッセージリストＤ１１には、操作画面Ｍ１のエラーメッセージ表示領域Ｐ１２と同様のエラーメッセージが表示されている。また、エラーメッセージリストＤ１１の、下のアクション欄には、検体検知警告メッセージＥｒ１が表示されたときの動作として、ラックＬの容器を確認して、確認ボタンＤ１５を押すことを案内するメッセージが表示されている。
【０１０３】
取扱説明書表示ボタンＤ１２が押下されると、検体検知警告メッセージＥｒ１についての原因、対処、エラー復帰条件等の情報が記載された電子マニュアルの該当ページが、表示される。詳細手順表示ボタンＤ１３が押下されると、検体検知警告メッセージＥｒ１についての対処方法（操作手順）が記載された電子マニュアルの該当ページが、表示される。閉じるボタンＤ１４が押下されると、ヘルプダイアログＤ１が閉じられる。確認ボタンＤ１５が押下されると、図９のＳ１４に処理が進められる。
【０１０４】
図９に戻り、検体検知警告メッセージＥｒ１のヘルプダイアログＤ１にて、確認ボタンＤ１５が押下されると、ＣＰＵ４０１は、ラック搬送部２３により、ラックＬを回収位置Ｐ４へ搬送する（Ｓ１４）。
【０１０５】
そして、ＣＰＵ４０１は、右テーブル２１に後続のラックＬがあるかを判定する（Ｓ１５）。後続のラックＬがある場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、処理がＳ１に戻され、上述の処理が繰り返される。後続のラックＬがない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、全てのラックＬについて、処理が完了する。
【０１０６】
このように、ラックＬの保持位置１に洗浄液容器Ｃがあり、保持位置２に検体容器Ｔがある場合は、洗浄・シャットダウン処理は行われない。すなわち、ラックＬが左テーブル２２に排出されて、洗浄液容器Ｃに収容された洗浄液の、対応する測定ユニットへの供給がスキップされる。このとき、ラックＬが左テーブル２２に排出されるため、同じラックＬに配置された保持位置２の検体容器Ｔの測定処理もスキップされる。
【０１０７】
他方、Ｓ３において、保持位置１に検体容器Ｔがあると判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、さらに、保持位置２に洗浄液容器Ｃがあるかを判定する（Ｓ２１）。保持位置２に洗浄液容器Ｃがない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、少なくとも、保持位置１、２に、洗浄液容器Ｃが設置されていないことになる。この場合、ＣＰＵ４０１は、通常検体処理を実行し、保持位置１、２に後続する保持位置３〜１０における容器の有無に応じた処理を実行する（Ｓ２２）。通常検体処理（Ｓ２２）の詳細については、図１２を参照して、後述する。
【０１０８】
また、保持位置１に検体容器Ｔがなく（Ｓ３：ＮＯ）、かつ、保持位置１または２に洗浄液容器Ｃがない場合（Ｓ４：ＮＯ）、保持位置１に容器がなく、保持位置２に容器がな
いか検体容器Ｔがあることになる。この場合も、少なくとも、保持位置１、２に洗浄液容器Ｃが設置されていないこととなるため、ＣＰＵ４０１は、通常検体処理を実行する（Ｓ２２）。
【０１０９】
また、保持位置１に検体容器Ｔがあって（Ｓ３：ＹＥＳ）、かつ、保持位置２に洗浄液容器Ｃがある場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、図１０（ｂ）に示すように、表示部４２の操作画面Ｍ１にヘルプダイアログＤ１を表示させて、洗浄液検出位置警告メッセージＥｒ２を表示する。（Ｓ２３）。
【０１１０】
図１０（ｂ）には、洗浄液検出位置警告メッセージＥｒ２が表示される場合の操作画面Ｍ１と、ヘルプダイアログＤ１の表示内容が示されている。
【０１１１】
操作画面Ｍ１には、図３（ｂ）に示した洗浄液容器Ｃの配置ルールとは異なった配置で洗浄液容器Ｃが検知されたことにより、ステータス通知部Ｐ１１の色が、正常を示す緑色からエラーを示す赤色となっている。また、エラーメッセージ表示領域Ｐ１２には、洗浄液検出位置警告メッセージＥｒ２として、“セルクリーンオートが正しい位置にセットされていません”のメッセージが表示されている。また、操画面Ｍ１の上部にヘルプダイアログＤ１が表示されている。
【０１１２】
ヘルプダイアログＤ１には、図１０（ａ）に示した検体検知警告メッセージＥｒ１が表示されたときと同様にエラーメッセージリストＤ１１と、各種ボタンが表示されている。各種ボタンの動作は、検体検知警告メッセージＥｒ１のときと同様である。エラーメッセージリストＤ１１には、操作画面Ｍ１のエラーメッセージ表示領域Ｐ１２と同様のエラーメッセージが表示されている。また、エラーメッセージリストＤ１１の下のアクション欄には、洗浄液検出位置警告メッセージＥｒ２が表示されたときの動作として、確認ボタンＤ１５を押すことで、洗浄液容器Ｃ（セルクリーンオート）の吸引がスキップされることを案内するメッセージが表示されている。確認ボタンＤ１５が押下されると、図９のＳ２２に処理が進められ、ＣＰＵ４０１は、通常検体処理を実行する（Ｓ２２）。
【０１１３】
そして、ラックＬについて、通常検体処理Ｓ２２が所定の処理まで完了し、次のラックＬが送り込み可能になると、ＣＰＵ４０１は、右テーブル２１に後続のラックがあるかを判定する（Ｓ１５）。具体的には、次のラックＬが送り込み可能になるタイミングは、ラックＬの所定本数の検体容器Ｔの再検要否が取得されることによって、先行のラックＬをラック搬送部２３の送込位置Ｐ１に掛かる位置に位置付ける必要がなくなったタイミングである。たとえば、先行ラックＬについて、６本目まで、再検要否が取得されると、先行ラックＬは、送込位置Ｐ１に掛かる位置に戻されることがなくなり、後続のラックＬを送込位置Ｐ１に位置付けることができる。
【０１１４】
かかる状況において、後続のラックＬがある場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、処理をＳ１に戻すことで、後続ラックＬを送込位置Ｐ１へ搬送し、上述の処理が繰り返され、検体処理または洗浄処理が行われる。
【０１１５】
後続のラックＬがない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、全てのラックＬについて、処理が完了する。
【０１１６】
図１１は、図９のＳ１２の洗浄・シャットダウン処理時におけるＣＰＵ４０１によるラックＬの制御動作の流れを示す図である。
【０１１７】
図９に示した処理によって、ラックＬの保持位置１、２が図３（ｂ）に示した洗浄液容器Ｃの正常な配置ルールであると判断されると、ＣＰＵ４０１は、当該洗浄液容器Ｃの配
置に対応する測定ユニットの洗浄予約を行う（Ｓ１０１）。たとえば、保持位置１および保持位置２の両方に洗浄液容器Ｃがセットされている場合は、測定ユニット３１、３２に洗浄の予約がなされ、保持位置１にのみ洗浄液容器Ｃがセットされている場合は、測定ユニット３１のみに洗浄の予約がなされる。
【０１１８】
次に、ＣＰＵ４０１は、後続の保持位置３〜１０が、ラック搬送部２３により、バーコード読取位置Ｐ２に位置するように順次搬送する（Ｓ１０２）。このとき、バーコードユニットＢ２によって、各保持位置における容器の有無が判定され、さらに、各保持位置に設置された容器のバーコード情報が読み取られる。その結果に基づき、ＣＰＵ４０１は、各保持位置に容器がセットされている否かを判定する（Ｓ１０３）。当該保持位置に容器がセットされていない場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、処理がＳ１０８に進められる。また、当該保持位置に容器がセットされている場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、当該保持位置に洗浄液容器Ｃがあるか否かを判定する（Ｓ１０４）。
【０１１９】
当該保持位置に洗浄液容器Ｃがある場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、正常な配置ルール以外の保持位置に洗浄液容器Ｃが設置されたと判断し、図１０（ｂ）に示すように洗浄液検出位置警告メッセージＥｒ２を表示する（Ｓ１０５）。洗浄液検出位置警告メッセージＥｒ２のヘルプダイアログＤ１にて、確認ボタンＤ１５が押下されると、ＣＰＵ４０１は、当該保持位置に設置された洗浄液容器Ｃをスキップし、処理をＳ１０８に進める。
【０１２０】
他方、当該保持位置に洗浄液容器Ｃがない場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、すなわち、当該保持位置に検体容器Ｔがある場合、ＣＰＵ４０１は、予約された洗浄・シャットダウン処理を中止し、図１０（ａ）に示すように検体検知警告メッセージＥｒ１を表示する（Ｓ１０６）。検体検知警告メッセージＥｒ１のヘルプダイアログＤ１にて、確認ボタンＤ１５が押下されると、ＣＰＵ４０１は、ラック搬送部２３により、ラックＬを回収位置Ｐ４へ搬送する（Ｓ１０７）。そして、回収位置Ｐ４に搬送されたラックＬは、ラック押出し機構２３ａによって、左テーブル２２に排出され、当該ラックＬに対する処理が完了する。
【０１２１】
このように、ラックＬの保持位置１、２に正しい配置ルールで洗浄液容器Ｃが配置されている場合であっても、その後続の保持位置３〜１０に検体容器Ｔが含まれる場合は、洗浄・シャットダウン処理は行われない。このとき、ラックＬが左テーブル２２に排出されるため、同じラックＬに配置された保持位置３〜１０の検体容器Ｔの測定処理も行われない。また、後続の保持位置３〜１０に洗浄液容器Ｃが含まれる場合は、当該洗浄液容器Ｃはスキップされ、正しくセットされた洗浄液容器Ｃによる洗浄処理（Ｓ１１０）が行われる。
【０１２２】
以上の処理が保持位置３〜１０の全てのバーコードの読み取りが完了するまで、繰り返される（Ｓ１０８：ＮＯ）。保持位置３〜１０の全てのバーコードの読み取りが完了すると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、ラック搬送部２３により、洗浄予約された測定ユニット３１、３２の取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａに洗浄液容器Ｃを搬送する（Ｓ１０９）。そして、洗浄予約された測定ユニット３１、３２において、対応する洗浄液容器Ｃを用いた洗浄処理が行われる（Ｓ１１０）。なお、洗浄は、付け置き洗い等が含まれ、長時間を掛けて行われる。洗浄処理が完了すると、ＣＰＵ４０１は、ラック搬送部２３により、ラックＬを回収位置Ｐ４へ搬送する（Ｓ１１１）。そして、回収位置Ｐ４に搬送されたラックＬは、ラック押出し機構２３ａによって、左テーブル２２に排出される。その後、ＣＰＵ４０１は、測定ユニット３１、３２の両方の洗浄が完了した場合、測定ユニット３１、３２および情報処理ユニット４をシャットダウンする（Ｓ１１２）。なお、測定ユニット３１、３２の片方のみが洗浄される場合は、測定ユニット３１、３２および情報処理ユニット４のシャットダウンは実行されず、測定ユニット３１、３２の両方の洗浄が完
了したタイミングでシャットダウンされる。このようにして、測定ユニットの洗浄処理およびシャットダウン処理を行い、処理を完了する。
【０１２３】
図１２は、図９のＳ２２の通常検体処理時におけるＣＰＵ４０１によるラックＬの制御動作の流れを示す図である。
【０１２４】
図９に示した処理によって、ラックＬの保持位置１、２が通常検体処理を行う配置であると判断されると、ＣＰＵ４０１は、後続の保持位置３〜１０が、ラック搬送部２３により、バーコード読取位置Ｐ２に位置するように順次搬送する（Ｓ２０１）。このとき、バーコードユニットＢ２によって、各保持位置における容器の有無が判定され、さらに、各保持位置に設置された容器のバーコード情報が読み取られる。その結果に基づき、ＣＰＵ４０１は、各保持位置に容器がセットされているか否かを判定する（Ｓ２０２）。当該保持位置に容器がセットされていない場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、処理がＳ２０５に進められる。また、当該保持位置に容器がセットされている場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、当該保持位置に検体容器Ｔがあるか否かを判定する（Ｓ２０３）。
【０１２５】
当該保持位置に検体容器Ｔがある場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、処理がＳ２０５に進められる。また、当該保持位置に検体容器Ｔがない場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、すなわち、当該保持位置に洗浄液容器Ｃがある場合、ＣＰＵ４０１は、正常な配置ルール以外の保持位置に洗浄液容器Ｃが設置されたと判断し、図１０（ｂ）に示すように洗浄液検出位置警告メッセージＥｒ２を表示する（Ｓ２０４）。洗浄液検出位置警告メッセージＥｒ２のヘルプダイアログＤ１にて、確認ボタンＤ１５が押下されると、ＣＰＵ４０１は、当該保持位置に設置された洗浄液容器Ｃをスキップし、処理をＳ２０５に進める。
【０１２６】
このように、ラックＬの保持位置１、２に洗浄液容器Ｃが含まれず、検体処理を行う配置であっても、後続の保持位置３〜１０が洗浄液容器Ｃであった場合は、洗浄液容器Ｃはスキップされ、正しくセットされた検体容器Ｔのみが測定ユニット３１、３２によって処理される。
【０１２７】
以上の処理が保持位置３〜１０の全てのバーコードの読み取りが完了するまで、繰り返される（Ｓ２０５：ＮＯ）。保持位置３〜１０の全てのバーコードの読み取りが完了すると（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、ラック搬送部２３により、測定ユニット３１の取込位置Ｐ３１ａまたは測定ユニット３２の取込位置Ｐ３２ａに検体容器Ｔを順次搬送する（Ｓ２０６）。上述したように、検体容器Ｔは、搬送方向の下流から順に、測定ユニット３１、３２の順に割り振られる。また、測定ユニット３１、３２の両方が測定中の場合は、測定が完了するまで待機する。保持部に容器がない、もしくは、保持部に洗浄液容器Ｃが設置されている場合は、当該保持部はスキップされる。そして、ＣＰＵ４０１は、測定ユニット３１、３２において、搬送された検体容器Ｔを用いた測定処理を行い（Ｓ２０７）、適宜、再検処理を行う。
【０１２８】
こうして、検体の測定処理および再検処理が完了すると、ＣＰＵ４０１は、ラックＬに収容された全ての検体容器Ｔについて、検体の測定および再検が完了したかを判定する（Ｓ２０８）。全ての検体の測定および再検が完了していない場合（Ｓ２１１：ＮＯ）、Ｓ２０６、Ｓ２０７の処理が繰り返される。全ての検体の測定および再検が完了すると（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、ラック搬送部２３により、ラックＬを回収位置Ｐ４へ搬送する（Ｓ２０９）。そして、回収位置Ｐ４に搬送されたラックＬは、ラック押出し機構２３ａによって、左テーブル２２に排出され、当該ラックＬに対する通常検体処理が完了する。
【０１２９】
図１３は、上述の処理によって出力される警告メッセージを検体容器Ｔと洗浄液容器Ｃ
の配置例別に示す図である。
【０１３０】
図１３（ａ）に示すように、保持位置１、２に正常な配置ルールで洗浄液容器Ｃが保持されている場合でも、洗浄液容器Ｃの保持位置よりも上流側に検体容器Ｔが含まれると、図１３（ｄ）に示す検体警告メッセージＥｒ１が表示され、洗浄・シャットダウン処理が中止される。この場合、洗浄液容器Ｃに収容された洗浄液の吸引がスキップされ、ラックＬが左テーブル２２に排出される。したがって、検体容器Ｔに対する処理もスキップされる。
【０１３１】
また、図１３（ｂ）に示すように、保持位置１、２に正常な配置ルールで洗浄液容器Ｃが保持されており、それよりも上流側に、さらに、洗浄液容器Ｃが含まれる場合には、図１３（ｅ）に示す洗浄液検出位置警告メッセージＥｒ２が表示され、正常な配置位置にない洗浄液容器Ｃに対する洗浄液の吸引がスキップされる。この場合、正常に配置された洗浄液容器Ｃによる洗浄が実行される。
【０１３２】
さらに、図１３（ｃ）に示すように、検体容器Ｔが洗浄液容器Ｃに先行し、あるいは、洗浄液容器Ｃが正常な配置位置にない場合、図１３（ｅ）に示す洗浄液検出位置警告メッセージＥｒ２が表示され、全ての洗浄液の吸引がスキップされる。この場合、検体容器Ｔに対する処理は、実行される。
【０１３３】
なお、本実施の形態において、洗浄・シャットダウン処理が中止されると、洗浄液容器Ｃは測定ユニット３１、３２の取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａに位置付けられず、ラックＬが回収位置Ｐ４に搬送される。
【０１３４】
以上、本実施の形態によれば、洗浄液容器Ｃに検体容器Ｔが後続する場合、測定ユニット３１、３２に対する洗浄液容器Ｃの供給がスキップされるため、自動的に洗浄が開始されることを回避できる。よって、ユーザは、検体容器Ｔに対する処理を適宜円滑に行うことができる。
【０１３５】
また、本実施の形態によれば、洗浄液容器Ｃの供給がスキップされる場合、検体容器Ｔの供給もスキップされ、ラックＬが左テーブル２２に排出されるため、ラックＬに配置された容器について、検体の処理を行うか、洗浄の処理を行うかを、ユーザにより判断して、後続の処理を行うことができる。
【０１３６】
また、本実施の形態によれば、洗浄液容器Ｃをスキップする場合、情報処理ユニット４の表示部４２に、検体検知警告メッセージＥｒ１が表示されるため、ユーザは、洗浄液容器Ｃの装着に不備があったことを容易に知ることができる。また、ユーザは、警告メッセージを確認しながら、警告を解除するための処理を実行させることができる。
【０１３７】
また、本実施の形態によれば、洗浄を実行した後、測定ユニット３１、３２が自動的にシャットダウンされ、さらに、情報処理ユニット４が自動的にシャットダウンされるため、ユーザは、長時間の洗浄処理を待って、装置の電源を手動でシャットダウンさせる操作を省略することができる。これにより、ユーザの手間が軽減され得る。
【０１３８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態はこれらに限定されるものではない。
【０１３９】
たとえば、上記実施の形態では、検体の測定および分析を行う、検体分析装置１を例示したが、検体の測定または処理のみが行われる、検体処理装置にも本発明を適用することができる。
【０１４０】
また、上記実施の形態では、測定ユニットとして血球計数装置を例示したが、測定ユニットは尿分析装置であってもよいし、血液凝固分析装置であってもよい。
【０１４１】
また、上記実施の形態では、測定ユニット３１、３２のハンド部３１ａ、３２ａによって、検体容器Ｔが内部に取り込まれた後に、ピアサ３１ｄ、３２ｄによって、検体が吸引される検体分析装置１を例示したが、検体容器Ｔを内部に取り込まず、取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａにピアサが設けられ、ラック搬送部２３上の検体容器Ｔの検体を吸引する検体分析装置にも本発明を適用することができる。
【０１４２】
また、上記実施の形態では、ラック搬送部２３を制御し、洗浄液容器Ｃを測定ユニット３１、３２の取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａに位置付けず、回収位置Ｐ４に位置付けることで、測定ユニット３１、３２への洗浄液の供給をスキップさせたが、ラック搬送部２３は、取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａには、位置付けるが、測定ユニット３１、３２のハンド部３１ａ、３２ａが、ラックＬの保持部の洗浄液容器Ｃを内部に取込まないことによって、洗浄液の供給がスキップされてもよい。また、ハンド部３１ａ、３２ａによって、洗浄液容器Ｃを内部に取り込むが、容器搬送部３１ｃ、３２ｃが洗浄液容器Ｃを吸引位置Ｐ３１ｃ、Ｐ３２ｃに位置付けない、または、ピアサ３１ｄ、ピアサ３２ｄによって、洗浄液を吸引しないことによって、洗浄液の供給がスキップされてもよい。
【０１４３】
また、上記実施の形態では、２つの測定ユニット３１、３２を備える検体分析装置１を例示したが、測定ユニットが３つ以上配置されていても良く、測定ユニットのほか、塗抹標本作成装置が備えられてもよい。また、図１４の変更例１に示すように、１つの測定ユニット５０３を備える検体分析装置５００であってもよい。この場合、搬送ユニット５０２は、ラック搬送部５２１が、上記実施の形態よりも短く構成されるが、情報処理ユニット５０４およびその他の構成は、上記と同様に構成される。
【０１４４】
図１５（ａ）は、変更例１の場合の洗浄液容器ＣのラックＬ上の配置ルールを示す図である。洗浄液容器Ｃは、搬送方向の最も下流側に位置する保持位置１に設置される。
【０１４５】
図１５（ｂ）は、変更例１の場合のラックＬの制御動作の流れを示す図である。なお、図９に示した、上記実施の形態の場合と同様の処理については、同様の符号が付されており、詳細な説明は省略する。
【０１４６】
変更例１の場合、保持位置１に配置された容器の種別によって、洗浄およびシャットダウン処理を行うか検体処理を行うかが判断される。
【０１４７】
ＣＰＵ４０１は、ラックＬが送込位置Ｐ１へ搬送されると（Ｓ１）、ラックＬの保持位置１が、ラック搬送部２３により、バーコード読取位置Ｐ２に位置するように搬送する（Ｓ７１）。そして、ＣＰＵ４０１は、バーコードユニットＢ２によって、保持位置１に設置された容器のバーコード情報が読み取られ、保持位置１に洗浄液容器Ｃがあるかを判定する（Ｓ７２）。保持位置１に洗浄液容器Ｃがある場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、保持位置１が、図１５（ａ）に示した、洗浄液容器Ｃの正常な配置ルールであることが判定される。この場合、さらに、保持位置１に後続する保持位置２〜１０における容器の有無に応じた処理を実行する（Ｓ１２）。保持位置１に洗浄液容器Ｃがない場合（Ｓ７２：ＮＯ）、洗浄が実施される配置ではないと判定される。この場合、ＣＰＵ４０１は、通常検体処理を実行し、保持位置１に後続する保持位置２〜１０における容器の有無に応じた処理を実行する（Ｓ２２）。なお、洗浄・シャットダウン処理Ｓ１２における後続の保持位置判定ステップＳ１０２〜Ｓ１０８（図１１参照）、および通常検体処理Ｓ２２における後続の保持位置判定ステップＳ２０１〜Ｓ２０５（図１２参照）は、保持位置２を含むように修正
され、保持位置２〜１０が判定対象とされるが、ここでは、図示省略する。
【０１４８】
こうすることで、変更例１では、測定ユニットが１台の構成であっても、上記実施の形態と同様の効果が奏される。
【０１４９】
また、上記実施の形態では、洗浄液容器Ｃよりも上流に検体容器Ｔが保持されている場合、洗浄液容器Ｃと検体容器Ｔの測定ユニット３１、３２への供給がスキップされ、ラックＬが回収位置Ｐ４へ搬送されたが、図１６の変更例２に示すように、洗浄液容器Ｃのみをスキップし、上流に配置された検体容器Ｔを、測定ユニット３１、３２に供給し、測定処理が実行されてもよい。
【０１５０】
図１６（ａ）は、図９の一部を変更する図、図１６（ｂ）は図１１の一部を変更する図である。
【０１５１】
図１６（ａ）を参照して、変更例２の場合、保持位置２が検体容器Ｔの場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、図１６（ｃ）に示すように検体検知警告メッセージＥｒ３を表示する（Ｓ８１）。ヘルプダイアログＤ１には、洗浄液容器Ｃの処理をスキップして、検体の測定を優先する旨のメッセージが表示される。そして、ヘルプダイアログＤ１の確認ボタンＤ１５が押下されると、ＣＰＵ４０１は、検知した保持位置１の洗浄液容器Ｃの処理をスキップする（Ｓ８２）。この場合、ＣＰＵ４０１は、通常検体処理を実行し、保持位置１に後続する保持位置２〜１０における容器の有無に応じた処理を実行する（Ｓ２２）。
【０１５２】
また、図１６（ｂ）を参照して、変更例２の場合、保持位置３〜１０の保持位置に洗浄液容器Ｃがない場合、すなわち、保持位置３〜１０の保持位置に検体容器Ｔがある場合、（Ｓ１０４：ＮＯ）、図１６（ｃ）に示すように検体検知警告メッセージＥｒ３を表示する（Ｓ１８１）。ヘルプダイアログＤ１には、洗浄液容器Ｃの処理をスキップして、検体の測定を優先する旨のメッセージが表示される。そして、ヘルプダイアログＤ１の確認ボタンＤ１５が押下されると、検知した保持位置１の洗浄液容器Ｃの処理をスキップする（Ｓ１８２）。この場合、ＣＰＵ４０１は、通常検体処理を実行し、当該保持位置に後続する保持位置における容器の有無に応じた処理を実行する（Ｓ２０１）。
【０１５３】
変更例２の場合、洗浄液容器Ｃがスキップされた後、確認ボタンＤ１５を押下することで、自動的に後続の検体容器Ｔの処理が開始されるため、ユーザが再度、検体容器Ｔのみを設置したラックＬを右テーブル２１にセットする手間を軽減することができる。
【０１５４】
また、上記実施の形態および変更例２では、洗浄液容器Ｃをスキップした後、洗浄液容器Ｃは、自動的に、測定ユニット３１、３２に供給されずに左テーブル２２に排出されるが、図１７に示す変更例３のように、洗浄液容器Ｃをスキップし、検体容器Ｔの処理を行った後、さらに、洗浄液容器Ｃが測定ユニット３１、３２に供給されるようにしてもよい。この形態は、１つのラックＬに洗浄液容器Ｃと検体容器Ｔとが混在している場合であれば、検体容器Ｔを先に測定ユニット３１、３２に供給し、最後に洗浄液容器Ｃを測定ユニット３１、３２に供給することで実現できる。また、先行のラックＬに洗浄液容器Ｃが保持され、後続のラックＬに検体容器Ｔが保持されている場合であれば、次のようにして実現できる。先行のラックＬを搬送スペース２３１に待機させておき、後続のラックＬの検体容器Ｔを測定ユニット３１、３２に順次供給する。そして、後続のラックＬのすべての検体容器Ｔの供給が終わったら、後続のラックＬを先に左テーブル２２に排出し、最後に、先行ラックＬを測定ユニット３１、３２に供給する。
【０１５５】
図１７は、上記のように、１つのラックＬに洗浄液容器Ｃと検体容器Ｔとが混在してい
る場合のラックＬの制御動作の流れを示す図である。なお、図１７においては、便宜上、警告メッセージの表示処理が省略されているが、上記実施の形態と同様に、ラックＬに配置された容器の順序が正常な配置ルールと異なる場合、表示部４２に警告メッセージが表示されてもよい。
【０１５６】
まず、ＣＰＵ４０１は、上記実施の形態と同様に、ラックＬを送込位置Ｐ１へ搬送し（Ｓ５０１）、ラックＬの保持位置１〜１０が、ラック搬送部２３により、バーコード読取位置Ｐ２に位置するように、ラックＬを順次搬送する（Ｓ５０２）。そして、ＣＰＵ４０１は、読み取ったバーコード情報に基づき、保持位置１、２に配置された容器が洗浄処理を行う配置であるかを判定する（Ｓ５０３）。具体的には、図９のＳ３、Ｓ４およびＳ２１の判定処理を行う。
【０１５７】
保持位置１、２に配置された容器が洗浄処理を行う配置でない場合（Ｓ５０３：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、上記実施の形態と同様にして、ラックＬに配置された検体容器Ｔの測定処理を順次行う（Ｓ５０４〜Ｓ５０６）。測定処理が完了すると（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、ラックＬを回収位置Ｐ４に搬送し（Ｓ５０７）、後続ラックの有無の判定を行う（Ｓ５０８）。そして、後続ラックＬがある場合（Ｓ５０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、処理をＳ１に戻し、後続ラックＬがない場合（Ｓ５０８：ＮＯ）、全てのラックＬについて、処理が完了する。
【０１５８】
他方、保持位置１、２に配置された容器が洗浄処理を行う配置である場合（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、検体容器Ｔが洗浄液容器Ｃに後続する保持位置に配置されているかを判定する（Ｓ５０９）。検体容器Ｔが洗浄液容器Ｃに後続しない場合（Ｓ５０９：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、処理をＳ５１３に進める。検体容器Ｔが洗浄液容器Ｃに後続する場合（Ｓ５０９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、洗浄液容器Ｃの洗浄処理を行う前に、ラックＬに配置された検体容器Ｔの測定処理を順次行う（Ｓ５１０〜Ｓ５１２）。
【０１５９】
そして、ＣＰＵ４０１は、測定処理が完了すると（Ｓ５１２：ＹＥＳ）、ラックＬに配置された洗浄液容器Ｃを用いて、測定ユニット３１、３２の洗浄処理を行う（Ｓ５１３、Ｓ５１４）。
【０１６０】
こうして、ラックＬに配置された検体容器Ｔの測定処理が完了した後に、洗浄液容器Ｃを用いた洗浄処理が完了すると、ＣＰＵ４０１は、上述の如く、ラックＬを回収位置Ｐ４に搬送する（Ｓ５１５）。そして、ＣＰＵ４０１は、測定ユニット３１、３２および情報処理ユニット４をシャットダウンし（Ｓ５１６）、処理を完了する。
【０１６１】
このように、変更例３の場合、一旦、洗浄液容器Ｃをスキップして、検体容器Ｔの測定処理を行った後、再び洗浄液容器Ｃを用いて洗浄を実行するため、ユーザが再度、洗浄液容器Ｃのみを設置したラックＬを右テーブル２１にセットする手間を軽減することができる。
【０１６２】
また、上記実施の形態および変更例２では、洗浄液容器Ｃをスキップする際、検体検知警告メッセージＥｒ１、Ｅｒ３が表示され、確認ボタンＤ１５が押下されることにより、後続の処理が実行されたが、確認ボタンＤ１５を押下しなくとも、後続の処理が実行されるようにしてもよいし、警告メッセージが表示されなくてもよい。
【０１６３】
ユーザが洗浄液容器Ｃの配置ルールを十分に把握しているときは、このような警告メッセージを表示せず、自動的に後続の処理が実行されるようにすることで、円滑に後続の処理を実施できる。
【０１６４】
また、上記実施の形態では、検体容器Ｔおよび洗浄液容器Ｃは、ラックＬに設置されて、測定ユニット３１、３２に供給されたが、ラックＬに設置されず、検体容器Ｔおよび洗浄液容器Ｃが１本ずつ直接ラック搬送部２３に設置されて搬送され、測定ユニット３１、３２に供給されてもよい。
【０１６５】
また、上記実施の形態では、ラックＬは、容器１０本分の保持部を備えたが、保持部の数は、他の数であってもよい。また、洗浄液容器Ｃの配置ルールは、ラックＬの搬送方向の最も下流に位置付けられたが、他の位置に位置付けられてもよい。たとえば、保持位置５、６に洗浄液容器Ｃが配置されるルールの場合、それよりも上流の保持位置７〜１０に検体容器Ｔが含まれている場合に、洗浄液容器Ｃの測定ユニット３１、３２への供給がスキップされる。
【０１６６】
さらには、ラックＬ上の洗浄液容器Ｃの配置ルールが決められておらず、洗浄液容器Ｃが到来すると自動的に洗浄動作が実行される構成であってもよい。この場合も、洗浄液容器Ｃに検体容器Ｔが後続する場合に、洗浄液容器Ｃの測定ユニット３１、３２への供給がスキップされる。
【０１６７】
なお、配置ルールに従って洗浄液容器ＣがラックＬに保持されている場合に、さらに、後続のラックＬに検体容器Ｔが含まれているかが判断され、検体容器Ｔが含まれている場合に、洗浄液容器Ｃの測定ユニット３１、３２への供給がスキップされるようにしても良い。こうすると、たとえば、最も上流の保持位置９、１０に洗浄液容器Ｃが配置されるルールが用いられる場合にも、ラックを跨いで後続する検体の処理が円滑に行われ得る。
【０１６８】
図１８は、先行のラックＬに洗浄液容器Ｃが配置されており、後続のラックＬに検体容器Ｔが配置されている場合、先行のラックＬの洗浄液の供給をスキップし、後続のラックＬの検体が測定ユニット３１、３２に供給される変更例４の場合の流れを示す図である。
【０１６９】
図１８（ａ）を参照して、変更例４の場合、図９に示したＳ１１がＮＯと判定されると、ＣＰＵ４０１は、後続ラックＬがあるか否かを判定する（Ｓ９１）。後続ラックＬがない場合（Ｓ９２：ＮＯ）、処理がＳ１３に進められ、洗浄・シャットダウン処理が行われる。後続ラックＬがある場合（Ｓ９１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、後続ラックＬに対する処理（Ｓ１）を進め（Ｓ９２）、後続ラックＬに対する容器判定が完了するまで先行ラックＬに対する処理を待機する（Ｓ９３）。そして、後続ラックＬに対する容器判定が完了すると（Ｓ９３：ＹＥＳ）、後続ラックＬに対する処理が通常検体処理であったかを判定する（Ｓ９４）。
【０１７０】
後続ラックＬに対する処理が通常検体処理である場合（Ｓ９４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、洗浄・シャットダウン処理を中止し、図１０（ａ）に示すように検体検知警告メッセージＥｒ１を表示する（Ｓ９５）。検体検知警告メッセージＥｒ１のヘルプダイアログＤ１にて、確認ボタンＤ１５が押下されると、ＣＰＵ４０１は、ラック搬送部２３により、ラックＬを回収位置Ｐ４へ搬送する（Ｓ９６）。そして、ＣＰＵ４０１は、右テーブル２１にさらに後続するラックがあるかを判定し（Ｓ１５）、後続するラックＬがあれば（Ｓ１５：ＹＥＳ）、処理をＳ１に戻して、当該ラックＬに対する処理を行う。さらに後続するラックＬがない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、処理が完了する。
【０１７１】
他方、Ｓ９４において、後続ラックＬに対する処理が通常検体処理でないと判定されると（Ｓ９４：ＮＯ）、処理がＳ１２に進められ、先行ラックＬによる洗浄・シャットダウン処理が行われる。このとき、後続ラックＬは、左テーブル２２に排出される。そして、回収位置Ｐ４に搬送された先行ラックＬは、ラック押出し機構２３ａによって、左テーブル２２に排出され、先行ラックＬに対する処理が完了する。
【０１７２】
このように、変更例４では、洗浄液が保持された先行ラックＬの後続ラックＬに検体容器Ｔが保持されている場合、測定ユニット３１、３２に対する先行ラックＬの洗浄液容器Ｃの供給がスキップされ、自動的に洗浄が開始されることを回避できる。また、この場合、自動的に後続ラックＬの検体容器Ｔの処理が開始されるため、ユーザが再度、後続ラックＬを右テーブル２１にセットする手間を軽減することができる。
【０１７３】
なお、図１８のフローチャートでは、後続ラックＬに対する処理が通常検体処理である場合、先行ラックＬを用いた洗浄・シャットダウン処理を中止するようにしたが、先行ラックＬによる洗浄・シャットダウン処理の対象が測定ユニット３１、３２の何れか一方のみである場合は、先行ラックＬによる洗浄・シャットダウン処理を実行させ、後続ラックＬに対する通常検体処理は、洗浄・シャットダウン処理の対象とされなかった測定ユニットによって実行するようにしても良い。
【０１７４】
また、上記実施の形態では、バーコードユニットＢ２によって、容器の有無と、検体容器Ｔ、洗浄液容器Ｃの種別が識別されたが、他の識別手段で識別されてもよい。たとえば、容器に検体ＩＤと洗浄液ＩＤを示すＩＣチップが配され、ＩＣチップリーダが用いられてもよいし、検体と洗浄液で容器の形状を異ならせることによって、形状を識別する光センサが用いられてもよい。また、線状のバーコードに代えて、ＱＲコード（登録商標）のように点を配置した二次元コードを用いてもよい。
【０１７５】
また、上記実施の形態では、測定ユニット３１、３２の洗浄を実行した後、測定ユニット３１、３２および情報処理ユニット４が自動的にシャットダウンを行うようにされたが、シャットダウンでなく、再起動であってもよいし、情報処理ユニット４のアプリケーションによって、ユーザがシャットダウンを行うか再起動を行うかを設定可能となっていてもよい。
【０１７６】
また、上記実施の形態では、分析結果をホストコンピュータ５に送信し、ホストコンピュータ５が再検の要否を判定し、情報処理ユニット４が再検の要否を取得したが、情報処理ユニット４によって再検の要否が判定されてもよい。
【０１７７】
また、上記実施の形態では、測定ユニット３１、３２がそれぞれ、検体の測定と、再検の処理を行ったが、上流側の測定ユニット３２が、検体測定の処理のみを行い、下流側の測定ユニット３１が、再検の処理のみを行うように構成されてもよい。
【０１７８】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１７９】
１ … 検体分析装置（検体処理装置）
２ … 搬送ユニット（搬送部）
３１、３２ … 測定ユニット（検体処理部）
４２ … 表示部（出力部）
４０１ … ＣＰＵ（制御部）
Ｂ２ … バーコードユニット（識別手段）
Ｔ … 検体容器
Ｃ … 洗浄液容器
Ｌ … ラック
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を処理する検体処理装置において、
検体容器に収容された検体を吸引して処理する検体処理部と、
複数の容器を搬送して前記検体処理部に容器を順次供給する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される容器の種類を順次識別する識別手段と、
前記識別手段によって洗浄液容器が識別されると、前記洗浄液容器を前記検体処理部に供給し、前記洗浄液容器から洗浄液を吸引して自動的に洗浄を実行するよう前記搬送部および前記検体処理部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記識別手段によって前記洗浄液容器が識別されてから洗浄が実行されるまでの間に、前記識別手段によって検体容器が識別された場合、前記洗浄液容器を用いた洗浄を中止する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、洗浄を中止した場合、前記検体容器の処理も中止する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、洗浄を中止した場合、前記検体容器から検体を吸引して処理を実行するよう前記搬送部および前記検体処理部を制御する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項４】
請求項１に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、洗浄を中止した場合、前記検体容器から検体を吸引して処理を実行した後、再び前記洗浄液容器を用いた洗浄を実行するよう前記搬送部および前記検体処理部を制御する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４に記載の検体処理装置において、
前記搬送部は、複数の容器を保持可能なラックを搬送するように構成されている、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の検体処理装置において、
前記識別手段は、搬送されるラックに並んで保持された複数の容器を、搬送方向の下流側から順に識別する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項７】
請求項５に記載の検体処理装置において、
前記搬送部は、同一搬送経路上で二つのラックを搬送可能であり、
前記識別手段は、二つのラックにおける容器の種類を連続して識別する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか一項に記載の検体処理装置において、
出力部をさらに備え、
前記制御部は、洗浄を中止した場合、前記出力部に、警告を出力させる、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項９】
請求項１ないし８の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記検体処理部は、洗浄を実行した後、自動的にシャットダウンを行う、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記検体処理装置は、検体を処理して分析を行う検体分析装置である、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１１】
検体を処理する検体処理装置において、
検体容器に収容された検体を吸引して処理する検体処理部と、
複数の容器を搬送して前記検体処理部に容器を順次供給する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される容器の種類を順次識別する識別手段と、
前記識別手段によって洗浄液容器が識別され、且つ洗浄液容器に後続して検体容器が識別されなければ、その洗浄液容器から洗浄液を自動的に吸引して洗浄を実行するよう検体処理部および搬送部を制御し、前記識別手段によって洗浄液容器が識別され、且つ洗浄液容器に後続して検体容器が識別されれば、その洗浄液容器を用いた洗浄以外の動作を実行するよう検体処理部および搬送部を制御する制御部とを備える、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の検体処理装置において、
前記洗浄以外の動作は、
前記洗浄液容器および前記検体容器を、前記検体処理部に供給されないように前記搬送部によって搬送する動作、
前記洗浄液容器を前記検体処理部に供給せずに前記搬送部によって搬送するとともに、前記搬送部によって前記検体容器を前記検体処理部に供給して処理する動作、または
前記検体容器を前記洗浄液容器よりも先に前記搬送部によって前記検体処理部に供給して処理した後、前記搬送部によって前記洗浄液容器を前記検体処理部に供給して洗浄を実行する動作のいずれかである、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１】
検体を処理する検体処理装置において、
検体容器に収容された検体を吸引して処理する検体処理部と、
複数の容器を搬送して前記検体処理部に容器を順次供給する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される容器の種類を順次識別する識別手段と、
前記識別手段によって洗浄液容器が識別されると、前記洗浄液容器を前記検体処理部に供給し、前記洗浄液容器から洗浄液を吸引して自動的に洗浄を実行するよう前記搬送部および前記検体処理部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記識別手段によって前記洗浄液容器が識別されてから洗浄が実行されるまでの間に、前記識別手段によって検体容器が識別された場合、前記洗浄液容器を用いた洗浄を中止する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、洗浄を中止した場合、前記検体容器の処理も中止する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、洗浄を中止した場合、前記検体容器から検体を吸引して処理を実行するよう前記搬送部および前記検体処理部を制御する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項４】
請求項１に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、洗浄を中止した場合、前記検体容器から検体を吸引して処理を実行した後、再び前記洗浄液容器を用いた洗浄を実行するよう前記搬送部および前記検体処理部を制御する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４に記載の検体処理装置において、
前記搬送部は、複数の容器を保持可能なラックを搬送するように構成されている、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の検体処理装置において、
前記識別手段は、搬送されるラックに並んで保持された複数の容器を、搬送方向の下流側から順に識別する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項７】
請求項５に記載の検体処理装置において、
前記搬送部は、同一搬送経路上で二つのラックを搬送可能であり、
前記識別手段は、二つのラックにおける容器の種類を連続して識別する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか一項に記載の検体処理装置において、
出力部をさらに備え、
前記制御部は、洗浄を中止した場合、前記出力部に、警告を出力させる、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項９】
請求項１ないし８の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記検体処理部は、洗浄を実行した後、自動的にシャットダウンを行う、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記検体処理装置は、検体を処理して分析を行う検体分析装置である、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１１】
検体を処理する検体処理装置において、
検体容器に収容された検体を吸引して処理する検体処理部と、
複数の容器を搬送して前記検体処理部に容器を順次供給する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される容器の種類を順次識別する識別手段と、
前記識別手段によって洗浄液容器が識別され、且つ洗浄液容器に後続して検体容器が識別されなければ、その洗浄液容器から洗浄液を自動的に吸引して洗浄を実行するよう検体処理部および搬送部を制御し、前記識別手段によって洗浄液容器が識別され、且つ洗浄液容器に後続して検体容器が識別されれば、その洗浄液容器を用いた洗浄以外の動作を実行するよう検体処理部および搬送部を制御する制御部とを備える、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の検体処理装置において、
前記洗浄以外の動作は、
前記洗浄液容器および前記検体容器を、前記検体処理部に供給されないように前記搬送部によって搬送する動作、
前記洗浄液容器を前記検体処理部に供給せずに前記搬送部によって搬送するとともに、前記搬送部によって前記検体容器を前記検体処理部に供給して処理する動作、または
前記検体容器を前記洗浄液容器よりも先に前記搬送部によって前記検体処理部に供給して処理した後、前記搬送部によって前記洗浄液容器を前記検体処理部に供給して洗浄を実行する動作のいずれかである、
ことを特徴とする検体処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１３−７２７４４（Ｐ２０１３−７２７４４Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１１８２８（Ｐ２０１１−２１１８２８）
【出願日】平成２３年９月２８日（２０１１．９．２８）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２８日（２０１１．９．２８）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
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