検査振分装置
【課題】 検査振分中に何らかのトラブルで装置の運転が停止された場合において、搬送部上に残された物品の再検査を実施しても検査結果等の集計用データの履歴を正確に管理することが可能な検査振分装置を提供する。
【解決手段】 検査振分装置１は、重量判定ユニット２、搬送ユニット３、振分ユニット４を備えている。検査振分装置１は、重量判定ユニット２における検査が終了した物品について、振分ユニット４における振り分けが完了した後で、その物品についての集計用データを記憶部２１ｂに記憶させる。
【解決手段】 検査振分装置１は、重量判定ユニット２、搬送ユニット３、振分ユニット４を備えている。検査振分装置１は、重量判定ユニット２における検査が終了した物品について、振分ユニット４における振り分けが完了した後で、その物品についての集計用データを記憶部２１ｂに記憶させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される物品の検査を行って、検査結果に基づいて所定の振り分けを行う検査振分装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
包装された食品などの物品を生産する生産ラインにおいては、従来から、物品の品質を検査するために種々の検査ユニットが用いられている。例えば、物品の重量を検査する重量チェッカ、物品や包装袋の中に異物が混入していないかを検査する金属検出器やＸ線検査機器、物品の包装状態を検査するシールチェッカなどが、生産ラインの各所に検査ユニットとして配置されている。
【０００３】
また、このような検査ユニットの物品搬送下流側には、検査に合格しなかった物品を生産ラインの外に振り分ける振分ユニットが配備されていることが多い。振分ユニットは、アーム式、エアージェット式、フィン式、ドロップフラップ式、ドロップベルト式など種々の方式があるが、いずれも正規の物品搬送路（生産ライン）から不良品を外に振り分ける機能を有している。
【０００４】
例えば、特許文献１には、検査を完了した物品ごとに検査結果を記憶し、検査結果を複数個表示することでトレンドを把握するＸ線異物検出装置が開示されている。
このＸ線異物検出装置では、モニタリング監視画面上に、検査対象となる物品に対する製品データ（Ｘ線透過データ、製品面積、製品体積のデータ等）をトレンド表示することで、検査対象である物品の傾向やばらつきを容易に認識させることができる。
【特許文献１】特開２００４−２８６８５号公報（平成１６年１月２９日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のＸ線異物検出装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された装置では、検査完了後すぐに検査結果等の製品データをトレンド表示しているため、検査完了後の物品を振り分ける前の段階で検査結果等の製品データが記憶されている。
【０００６】
これにより、検査実施中に何らかのトラブルが発生して運転が一次的に停止された場合には、検査終了後で振り分け前の物品の検査結果が判らなくなってしまうことがある。このため、通常、それらの物品について再検査を行うことになるが、各物品の製品データは検査完了と同時に記憶されている。この結果、再検査を行った各物品の製品データを２重に記憶するおそれがあり、検査結果の履歴を正確に管理することができない場合がある。
【０００７】
本発明の課題は、検査振分中に何らかのトラブルで装置の運転が停止された場合において、搬送部上に残された物品の再検査を実施しても検査結果等の集計用データの履歴を正確に管理することが可能な検査振分装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る検査振分装置は、搬送部と、検査部と、振分部と、記憶部と、を備えている。搬送部は、検査対象となる物品を搬送する。検査部は、搬送部によって搬送されてくる物品の検査を行う。振分部は、検査部の下流側に配置されており、検査部における検査結果に応じて搬送部によって搬送されてくる物品を振り分ける。記憶部は、振分部における振り分け後に物品の検査結果に関する集計用データを記憶する。
【０００９】
ここでは、搬送されてくる物品の検査を行い、その検査結果に基づいて振り分けを行う検査振分装置において、各物品の検査結果に関する集計用データ（検査物品数、良品／不良品数等）を振分部における振り分け後に記憶部に記憶させている。
これにより、物品の検査を実施中に何らかのトラブルにより装置の運転が停止した場合でも、振り分け前の物品についてはその集計用データが記憶部に記憶されていないことになる。このため、運転再開後に、それらの物品の再検査を行った場合でも、再検査を行った物品の検査結果を２回集計して物品の集計個数が実際の個数とずれてしまうことを回避することができる。よって、各物品の検査結果等の集計用データの履歴を正確に管理することが可能になる。
【００１０】
第２の発明に係る検査振分装置は、第１の発明に係る検査振分装置であって、搬送部の運転が停止した場合には、搬送部上に載置された物品は再検査される。
ここでは、何らかのトラブルが発生して搬送部の運転が停止した場合には、搬送路上に載置された状態の物品の検査結果が分からなくなってしまうため、再検査を行う必要がある。
【００１１】
これに対し、本発明の検査振分装置では、振分部における振り分けが完了した後で検査結果等の集計結果を記憶部に記憶させている。このため、運転停止時に搬送路上に載置された物品について再検査を実施した場合でも、集計個数等の狂いが生じることを回避することができる。
第３の発明に係る検査振分装置は、第１または第２の発明に係る検査振分装置であって、集計用データは、検査を行った物品の数に関するデータを含む。
【００１２】
ここでは、集計用データには、検査を行った物品の数に関するデータが含まれている。
これにより、検査を行った物品の数についても記憶部に記憶させて、集計用データとして用いることができる。
第４の発明に係る検査振分装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る検査振分装置であって、集計用データは、検査を行った物品の検査結果に関するデータを含む。
【００１３】
ここでは、集計用データには、検査を行った物品の検査結果に関するデータ（良品／不良品の数等）が含まれている。
これにより、検査を完了した物品の検査結果についても記憶させて、良品／不良品の数を集計用データとして用いることができる。
第５の発明に係る検査振分装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る検査振分装置であって、振分部は、複数設けられており、記憶部は、物品についての最終的な振り分けが完了した後で集計用データを記憶する。
【００１４】
ここでは、検査完了後の物品を、検査結果に応じて振り分ける振分部が複数設けられている。そして、記憶部は、各物品の最終的な振り分けが完了した後で集計用データを記憶する。
これにより、検査完了後であっても最終振分が完了するまでは集計用データを記憶させないため、何らかのエラー発生により搬送が停止された場合でも、検査後に物品の集計個数が狂ってしまうことを回避できる。
【００１５】
なお、上記最終的な振り分けが完了したとは、各物品についての振り分けが行われた結果、その物品の下流側に別の振分部が位置していない状態をいう。よって、必ずしも最下流側に配置された振分部を経由する必要はなく、その上流の振分部において振り分けられてその後振り分けられない物品については、その物品についての最終振分完了時点でその集計用データが記憶される。
【００１６】
第６の発明に係る検査振分装置は、第１から第５の発明のいずれか１つに係る検査振分装置であって、検査部は、振分部における振り分けが完了した後で、物品の検査結果に関する集計用データを記憶部に対して送信する。
ここでは、検査部が、各物品の検査結果に関する集計用データを、振分部における振り分けが完了したタイミングで記憶部に対して送信する。
【００１７】
これにより、振り分けが完了した後で各物品の集計用データを記憶部に記憶させることができる。
第７の発明に係る検査振分装置は、第１から第６の発明のいずれか１つに係る検査振分装置であって、検査部は、重量チェッカ、金属検出器、シールチェッカ、Ｘ線検査装置、色選別器、形状選別器あるいはランク選別器の少なくともいずれか１つを有している。
【００１８】
ここでは、検査部として、重量チェッカ、金属検出器、シールチェッカ、Ｘ線検査装置、色選別器、形状選別器あるいはランク選別器の少なくともいずれか１つを用いることができる。
このため、所望の検査を行うために必要な機器を１つあるいは複数組み合わせて用いることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の検査振分装置によれば、装置の運転が一時的に停止して物品の再検査を行った場合でも、物品の集計個数が実際の個数とずれてしまうことを回避して、各物品の検査結果等の集計用データの履歴を正確に管理することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の一実施形態に係る検査振分装置について、図１〜図５を用いて説明すれば以下の通りである。
＜検査振分装置の構成概略＞
本実施形態に係る検査振分装置１は、食品などの物品Ｂを生産する生産ラインに設置されるものであり、図１に示すように、主として、重量判定ユニット２と、搬送ユニット３と、振分ユニット４とを備えている。各ユニット２，３，４は、コンベア（搬送部）２ａ，３ａ，４ａを有している。検査振分装置１は、前工程から搬入コンベア８ａにより搬送されてくる物品Ｂに対して、重量検査を施し、正常なもの以外を搬送路から振り分ける。検査振分装置１を通過できた物品Ｂは、搬出コンベア９ａによって後工程へと搬送されていく。これらのコンベア８ａ，２ａ，３ａ，４ａ，９ａは、連続的に配置されており、それらが物品Ｂの正規の搬送路を形成する。本実施形態では、図１に示すように、コンベア８ａ，２ａ，３ａ，４ａ，９ａが１列に並んでいる。
【００２１】
＜検査振分装置の動作概略＞
搬入コンベア８ａに載って物品Ｂが検査振分装置１に運ばれてくると、まず物品Ｂの重量がコンベア２ａ上において測定される。そして、物品Ｂの重量が許容されている所定範囲内にあるか否かによって、物品Ｂの正常／異常が判定される。この判定が正常であれば、搬送ユニット３のコンベア３ａを介して振分ユニット４のコンベア４ａへと載り移った物品Ｂは、そのまま搬出コンベア９ａへと流されることになる（図１（ｂ）の白抜き矢印Ａ２参照）。一方、重量判定ユニット２における判定が異常である場合には、搬送ユニット３のコンベア３ａから振分ユニット４のコンベア４ａへと載り移った物品Ｂは、振分ユニット４の振分動作によって、正規の搬送路であるコンベア４ａの上から側方へと振り分けられることになる（図１（ａ）の白抜き矢印Ａ１参照）。このような検査振分装置１の詳しい動作（制御）については、後段にて詳述する。
【００２２】
＜重量判定ユニットの構成＞
重量判定ユニット２は、主として、コンベア２ａと、そのコンベア２ａを支えるとともにコンベア２ａ上の物品Ｂの重量を測定する計量秤２ｂと、判定制御装置２１（図２参照）とから構成されている。コンベア２ａは、搬入コンベア８ａの下流に配置されており、駆動モータにより作動する。計量秤２ｂは、ロードセルを備えており、コンベア２ａおよびコンベア２ａ上の物品Ｂの重量を計測する。
【００２３】
また、重量判定ユニット２には、搬入コンベア８ａからコンベア２ａに物品Ｂが載り移ったことを検知するための第１光電管６が設けられている。この第１光電管６は、投光器及び受光器から成る光電センサである。第１光電管６が物品Ｂを検知すると、計量秤２ｂにより物品Ｂの重量が計測され、計測データが判定制御装置２１に送られる。判定制御装置２１については、後段にて詳述する。
【００２４】
＜搬送ユニットの構成＞
搬送ユニット３は、コンベア３ａと、そのコンベア３ａを作動させるための駆動モータを制御する搬送制御装置３１とから構成されている。コンベア３ａは、重量判定ユニット２のコンベア２ａの下流側に配置されている。
＜振分ユニットの構成＞
振分ユニット４は、主として、コンベア４ａと、振分アーム４ｂと、振分制御装置４１とから構成されている。コンベア４ａは、搬送ユニット３のコンベア３ａの下流側に配置されており、駆動モータにより作動する。振分アーム４ｂは、図１に示すように、往復回動運動によってコンベア４ａ上を流れる物品Ｂを必要に応じてコンベア４ａの側方へと振り分ける。この振分アーム４ｂは、振分制御装置４１からの指令によって作動し、コンベア４ａ上の物品Ｂを振り分ける。
【００２５】
また、振分ユニット４には、コンベア３ａからコンベア４ａに物品Ｂが載り移ったことを検知するための第２光電管７が設けられている。この第２光電管７も、第１光電管６と同様に、投光器及び受光器から成る光電センサである。
＜各ユニットの制御装置の構成および動作＞
上記各ユニット２，３，４の判定制御装置２１，搬送制御装置３１，振分制御装置４１は、検査振分装置１が設置される生産ラインの監視盤に接続されており、物品Ｂの搬送や各ユニットの作動をコントロールする。以下に、判定制御装置２１および振分制御装置４１について詳述する。
【００２６】
判定制御装置２１および振分制御装置４１は、それぞれ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部、ディスプレイ表示制御回路等を備えており、各構成要素がアドレスバス，データバス等のバスラインを介して相互に接続されている。
判定制御装置２１は、図２に示すように、内部に、振分ユニット４に対して正常信号を送信する正常信号送信部２１ａと、検査対象となる物品の集計用データ（検査を完了した物品の個数、検査結果等のデータ）を記憶する記憶部２１ｂとを備えている。また、判定制御装置２１は、物品Ｂの重量値が許容される所定範囲内に収まっているか否か（正常か異常か）を検査・判定するプログラムを有しており、物品Ｂが正常である場合には正常信号送信部２１ａから振分制御装置４１へと正常信号を送信する。
【００２７】
具体的には、図３に示す制御フローに従って、物品Ｂの正常／異常の判定等を行う。判定制御装置２１は、図３に示すように、物品Ｂが重量判定ユニット２に入ってきたことを第１光電管６により確認すると、すなわち図１に示すポイントＰ１を物品Ｂが通過したことを確認すると、ステップＳ１からステップＳ２に移り、物品重量の計測を行う。そして、この計量（重量計測）が終わると、その計量値（物品Ｂの重量値）が許容の所定範囲内に収まっているか否かを判定する（ステップＳ３）。この判定が完了するときの物品Ｂの位置は、図１に示すポイントＰ２である。ここで、計量値が所定範囲内に収まっており物品Ｂが正常と判断される場合には、ステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、正常と判定した物品Ｂがコンベア２ａ，３ａによって振分ユニット４に到着するタイミングで、一定時間（前記タイミングの前後の時間帯を含む一定時間）だけ正常信号を振分制御装置４１に送信する。一方、計量値が所定範囲から外れていて物品Ｂが異常と判断される場合には、振分制御装置４１に対して何も送信しない。
【００２８】
振分制御装置４１は、振分アーム４ｂによって後述する振り分け動作が完了すると、各物品について振り分けが完了したことを示す信号（以下、振分完了信号と示す。）を生成して判定制御装置２１に対して送信する振分完了信号送信部４１ａを備えている。振分完了信号送信部４１ａは、第２光電管７の間を物品が通過して、コンベア４ａの搬送速度とポイントＰ３〜Ｐ４までの距離とから算出される所定時間が経過すると、判定制御部２１に対して振分完了信号を送信する。また、振分制御装置４１は、正常信号送信部２１ａから送られてくる正常信号と、第２光電管７からの物品検知信号に基づいて、振分アーム４ｂを動かして物品Ｂを振り分ける振分動作を行うか否か、言い換えれば、定常状態では図１（ａ）に示す位置にある振分アーム４ｂを、図１（ｂ）に示す位置に移動させるか否か、を決定する。
【００２９】
具体的には、図４に示す制御フローに従って、振分動作の要否を決める。振分制御装置４１は、図４に示すように、物品Ｂが搬送ユニット３から振分ユニット４に入ってきたことを第２光電管７により確認すると、すなわち図１に示すポイントＰ３を物品Ｂが通過したことを確認すると、ステップＳ１１からステップＳ１２に移る。ステップＳ１２では、正常信号送信部２１ａから正常信号が送られてきているか否かを判断し、正常信号が送られてきていれば、図１（ｂ）に示す位置に振分アーム４ｂを動かして物品Ｂをコンベア４ａから搬出コンベア９ａへと送る。すなわち、振分ユニット４に入ってきた物品Ｂがあるときに、正常信号送信部２１ａから正常信号が送られてきていれば、振分動作を行わないように、振分アーム４ｂを図１（ｂ）に示す位置に移動させ、その物品Ｂが正常なものであるとして搬出コンベア９ａへと送り出す。一方、振分ユニット４に入ってきた物品Ｂがあるときに、正常信号送信部２１ａから正常信号が送られてきていなければ、振分アーム４ｂを移動させず図１（ａ）に示す位置のまま、ステップＳ１２からステップＳ１３へと移行して物品Ｂを振り分ける。振分動作により物品Ｂが振分アーム４ｂに捉えられる位置は、図１に示すポイントＰ４である。
【００３０】
つまり、本実施形態の振分制御装置４１では、第２光電管７から検知信号を受信し、かつ正常信号送信部２１ａから正常信号を受信した場合にのみ、図１（ｂ）に示す位置に振分アーム４ｂを移動させて振り分けを行わずに下流側の搬出コンベア９ａに物品Ｂを搬送する。一方、第２光電管７から検知信号を受信しない場合、あるいは正常信号送信部２１ａから正常信号を受信しない場合には、振分アーム４ｂが図１（ａ）に示す定常位置のままで物品Ｂをコンベア４ａの側方へ振り分ける。
【００３１】
＜履歴管理制御＞
本実施形態の検査振分装置１では、上述した制御によって振分制御装置４１が正常品と不良品とを振り分けた後、その物品の重量判定ユニット２における検査結果を、重量判定ユニット２の記憶部２１ｂに記憶させる。
具体的には、図５に示す制御フローに従って、履歴管理制御が行われる。すなわち、ステップＳ２１において、重量判定ユニット２を通過した物品について、振分制御装置４１が振り分け動作の完了の有無を検出する。ここで、振分制御装置４１が振分動作の完了を検知すると、振分制御装置４１から判定制御装置２１に対して振り分けが終了した旨の信号（以下、振分完了信号と示す。）が送信される。
【００３２】
次に、ステップＳ２２において、判定制御措置２１が振分完了信号を受信したか否かを検出する。ここで、判定制御装置２１が振分完了信号の受信を検出すると、判定制御装置２１は、ステップＳ２３において振り分けが完了した各物品に対応する検査振分完了数や重量判定ユニット２における検査結果を、記憶部２１ｂに記憶させる。
ここで、何らかのエラー発生により検査振分装置１の運転が停止された場合には、重量判定ユニット２において検査が完了したものの振分ユニット４まで搬送されていない物品、つまり一時停止時にポイントＰ２〜Ｐ４までに載置された物品については、どの物品がどの検査結果に対応するのかが認識できない。特に、ポイントＰ２〜Ｐ４までの距離が長くなるほど、一時停止時にポイントＰ２〜Ｐ４までに載置される物品の数も多くなるため、検査結果と物品との対応が判別できなくなるおそれが高い。このため、このように運転が一時的に停止された場合には、全ての物品について再検査を実施する必要がある。本実施形態の検査振分装置１では、このような再検査を実施する場合でも正確な履歴管理を実現するために、振分ユニット４における振り分けが完了したことを検知した後で振り分けが完了した物品の検査結果を記憶部２１ｂに記憶させる。
【００３３】
これにより、検査振分装置１の運転が一時的に停止されて、検査完了後で振り分け前の物品を再検査する場合でも、再検査を実施した物品の検査結果を二重に記憶することを回避することができる。よって、検査に関する履歴管理を従来よりも正確に行うことが可能になる。
なお、記憶部２１ｂに記憶される検査結果としては、検査、振り分けを完了した物品の個数や、正常品／不良品の検査結果等がある。
【００３４】
＜検査振分装置の特徴＞
（１）
本実施形態の検査振分装置１では、重量判定ユニット２における検査が終了した物品について、振分ユニット４における振り分けが完了した後で、その物品についての集計用データを記憶部２１ｂに記憶させる。
【００３５】
通常、検査が完了した物品については、検査完了後すぐに集計用データが記憶部に記憶される。ここで、何らかのトラブルが発生して装置の運転が一時的に停止した場合には、振り分け前の物品についてはどの物品がどの検査結果に対応するか不明であるため再検査を実施する必要がある。この場合、従来の検査振分装置では、検査完了後すぐに検査結果等の集計用データが記憶部に記憶されてしまうため、再検査を行った物品については二重の集計用データが記憶されてしまい、正確な履歴管理を行うことができないという問題がある。
【００３６】
そこで、本実施形態の検査振分装置１では、検査が完了した物品の集計用データをすぐに記憶部２１ｂに記憶させることなく、振り分けが完了した後で記憶させている。これにより、検査振分装置１において何らかの原因により一時的に運転が停止して検査が終了した振り分け前の各物品について再検査を行った場合でも、集計用データを二重に記憶することを防止することができる。この結果、再検査を実施した場合でも、各物品について対応する１つの集計用データだけを記憶することができるため、履歴管理を正確に行うことができる。
【００３７】
（２）
本実施形態の検査振分装置１では、何らかの原因によって運転が一時的に停止した場合には、検査が完了して振り分け前の各物品について再検査を行う。
これにより、検査は完了したが振り分けが完了していない検査結果が不明の物品の再検査を実施する。本発明では、集計用データを記憶するタイミングが振り分け後であるため、再検査を実施した場合でも集計用データを二重に記憶することなく、履歴管理を正確に行うことができる。
【００３８】
（３）
本実施形態の検査振分装置１では、記憶部２１ｂに記憶させる集計用データには、検査を行った物品の数に関するデータが含まれる。
これにより、検査振分装置１の運転が一時的に停止して物品の再検査を実施する場合でも、検査を行った物品の数を二重に記憶することなく、検査数を正確に履歴として管理することができる。
【００３９】
（４）
本実施形態の検査振分装置１では、記憶部２１ｂに記憶させる集計用データには、各物品の検査結果に関するデータが含まれる。
これにより、検査振分装置１の運転が一時的に停止して物品の再検査を実施する場合でも、検査を行った物品の検査結果を二重に記憶することなく、正常品と不良品との数、割合等を正確に履歴として管理することができる。
【００４０】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、物品Ｂの重量が正常であるか異常であるかを判定する重量判定ユニット２およびその物品搬送下流側に配置される振分ユニット４を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４１】
例えば、振分ユニット４の上流側に配置される物品を検査するユニットとして、重量判定ユニット２ではなく、食品のような物品に金属が混入しているか否か（異常か正常か）を判定する金属検出器、物品への異物混入を検査するＸ線検査機器、袋詰めされている物品の密閉度合いを検査するシールチェッカ、各物品を色、形状、ランク等によって選別する色選別装置、形状選別装置、ランク選別装置などが振分ユニット４の上流側に配置される場合にも、同様に本発明を適用することができる。
【００４２】
（Ｂ）
上記実施形態では、検査結果を記憶する記憶部２１ｂを重量判定ユニット２の内部に設けた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、重量判定ユニット２以外でも振分ユニット４の振分制御装置４１等の各装置における制御部に設けられていてもよい。この場合には、重量判定ユニット２が振分完了信号を受信した後、集計用データ（検査結果に関する情報等）を、記憶部を有する制御装置に対して送信すればよい。これにより、確実に振り分け完了後に集計用データを記憶させることができる。
【００４３】
（Ｃ）
上記実施形態では、単数の振分ユニット４を用いて、検査完了後の物品を振り分ける例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図６に示すように、重量判定ユニット２の下流側に２段以上の振分ユニット４２，４３を配置した検査振分装置１０では、物品の重量、サイズ、ランク等ごとに振り分けることができる。この場合には、各物品についての最終的な振り分けが完了した段階で、記憶部２１ｂに検査結果を記憶させることで、上記と同様の効果を得ることができる。
【００４４】
（Ｄ）
上記実施形態では、振り分け完了後に振分制御装置４１から判定制御装置２１に対して振分完了信号を送信する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、コンベア２ａ，３ａ，４ａにおける搬送速度と各光電管６，７から振分ユニット４までの距離とから算出される所定時間が、各光電管６，７における物品検知後に経過した場合に振り分けが完了したものと判断し、検査結果等を記憶部２１ｂに記憶させてもよい。
【００４５】
（Ｅ）
上記実施形態では、検査部としての重量判定ユニット２と、振分部としての振分ユニット４との間に、中間コンベアとしての搬送ユニット３が配置されている検査振分装置１を例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、このような中間コンベアが設けられていない構成であってもよい。
【００４６】
ただし、上記実施形態のように、検査部と振分部との間に中間コンベアを設けた構成では、検査部から振分部までの距離が長くなる。このため、検査振分装置の運転が一時的に停止した場合には、検査が完了して振り分け前の再検査が必要な物品の数が増えることになる。よって、上記実施形態のような中間コンベアを設けた構成では、本発明による正確な履歴管理という効果をより効果的に得ることができる。
【００４７】
（Ｆ）
上記実施形態では、正常品を振り分けずに不良品を振り分ける振分ユニット４を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、反対に、正常品を振り分けて不良品を振り分けずにそのまま下流側へ搬送する振分ユニットであってもよい。
【００４８】
（Ｇ）
上記実施形態では、振分アーム４ｂを使ったアーム式の振分機構を採用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、エアージェット式、フィン式、ドロップフラップ式、ドロップベルト式など、他の振分機構を代わりに採用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明の検査振分装置は、物品の振り分けを行った履歴の管理を正確に行うことができるという効果を奏することから、正常品か不良品かで物品の振り分けを行う装置等に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】（ａ），（ｂ）は、検査振分装置の平面概略図。
【図２】検査振分装置の制御概略図。
【図３】判定制御装置による判定制御を示す制御フロー図。
【図４】振分制御装置による振り分け制御を示す制御フロー図。
【図５】図１の検査振分装置による履歴管理制御を示す制御フロー図。
【図６】本発明の他の実施形態に係る検査振分装置を示す平面図。
【符号の説明】
【００５１】
１ 検査振分装置
２ 重量判定ユニット（検査部）
２ａ コンベア（搬送部）
２ｂ 計量秤
３ 搬送ユニット（搬送部）
３ａ コンベア（搬送部）
４ 振分ユニット（振分部）
４ａ コンベア（搬送部）
４ｂ 振分アーム
６ 第１光電管
７ 第２光電管
１０ 検査振分装置
２１ 判定制御装置（判定部）
２１ａ 正常信号送信部
２１ｂ 記憶部
３１ 搬送制御装置（搬送部）
４１ 振分制御装置
４１ａ 振分完了信号送信部
４２ 振分ユニット（振分部）
４３ 振分ユニット（振分部）
Ｂ 物品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される物品の検査を行って、検査結果に基づいて所定の振り分けを行う検査振分装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
包装された食品などの物品を生産する生産ラインにおいては、従来から、物品の品質を検査するために種々の検査ユニットが用いられている。例えば、物品の重量を検査する重量チェッカ、物品や包装袋の中に異物が混入していないかを検査する金属検出器やＸ線検査機器、物品の包装状態を検査するシールチェッカなどが、生産ラインの各所に検査ユニットとして配置されている。
【０００３】
また、このような検査ユニットの物品搬送下流側には、検査に合格しなかった物品を生産ラインの外に振り分ける振分ユニットが配備されていることが多い。振分ユニットは、アーム式、エアージェット式、フィン式、ドロップフラップ式、ドロップベルト式など種々の方式があるが、いずれも正規の物品搬送路（生産ライン）から不良品を外に振り分ける機能を有している。
【０００４】
例えば、特許文献１には、検査を完了した物品ごとに検査結果を記憶し、検査結果を複数個表示することでトレンドを把握するＸ線異物検出装置が開示されている。
このＸ線異物検出装置では、モニタリング監視画面上に、検査対象となる物品に対する製品データ（Ｘ線透過データ、製品面積、製品体積のデータ等）をトレンド表示することで、検査対象である物品の傾向やばらつきを容易に認識させることができる。
【特許文献１】特開２００４−２８６８５号公報（平成１６年１月２９日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のＸ線異物検出装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された装置では、検査完了後すぐに検査結果等の製品データをトレンド表示しているため、検査完了後の物品を振り分ける前の段階で検査結果等の製品データが記憶されている。
【０００６】
これにより、検査実施中に何らかのトラブルが発生して運転が一次的に停止された場合には、検査終了後で振り分け前の物品の検査結果が判らなくなってしまうことがある。このため、通常、それらの物品について再検査を行うことになるが、各物品の製品データは検査完了と同時に記憶されている。この結果、再検査を行った各物品の製品データを２重に記憶するおそれがあり、検査結果の履歴を正確に管理することができない場合がある。
【０００７】
本発明の課題は、検査振分中に何らかのトラブルで装置の運転が停止された場合において、搬送部上に残された物品の再検査を実施しても検査結果等の集計用データの履歴を正確に管理することが可能な検査振分装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る検査振分装置は、搬送部と、検査部と、振分部と、記憶部と、を備えている。搬送部は、検査対象となる物品を搬送する。検査部は、搬送部によって搬送されてくる物品の検査を行う。振分部は、検査部の下流側に配置されており、検査部における検査結果に応じて搬送部によって搬送されてくる物品を振り分ける。記憶部は、振分部における振り分け後に物品の検査結果に関する集計用データを記憶する。
【０００９】
ここでは、搬送されてくる物品の検査を行い、その検査結果に基づいて振り分けを行う検査振分装置において、各物品の検査結果に関する集計用データ（検査物品数、良品／不良品数等）を振分部における振り分け後に記憶部に記憶させている。
これにより、物品の検査を実施中に何らかのトラブルにより装置の運転が停止した場合でも、振り分け前の物品についてはその集計用データが記憶部に記憶されていないことになる。このため、運転再開後に、それらの物品の再検査を行った場合でも、再検査を行った物品の検査結果を２回集計して物品の集計個数が実際の個数とずれてしまうことを回避することができる。よって、各物品の検査結果等の集計用データの履歴を正確に管理することが可能になる。
【００１０】
第２の発明に係る検査振分装置は、第１の発明に係る検査振分装置であって、搬送部の運転が停止した場合には、搬送部上に載置された物品は再検査される。
ここでは、何らかのトラブルが発生して搬送部の運転が停止した場合には、搬送路上に載置された状態の物品の検査結果が分からなくなってしまうため、再検査を行う必要がある。
【００１１】
これに対し、本発明の検査振分装置では、振分部における振り分けが完了した後で検査結果等の集計結果を記憶部に記憶させている。このため、運転停止時に搬送路上に載置された物品について再検査を実施した場合でも、集計個数等の狂いが生じることを回避することができる。
第３の発明に係る検査振分装置は、第１または第２の発明に係る検査振分装置であって、集計用データは、検査を行った物品の数に関するデータを含む。
【００１２】
ここでは、集計用データには、検査を行った物品の数に関するデータが含まれている。
これにより、検査を行った物品の数についても記憶部に記憶させて、集計用データとして用いることができる。
第４の発明に係る検査振分装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る検査振分装置であって、集計用データは、検査を行った物品の検査結果に関するデータを含む。
【００１３】
ここでは、集計用データには、検査を行った物品の検査結果に関するデータ（良品／不良品の数等）が含まれている。
これにより、検査を完了した物品の検査結果についても記憶させて、良品／不良品の数を集計用データとして用いることができる。
第５の発明に係る検査振分装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る検査振分装置であって、振分部は、複数設けられており、記憶部は、物品についての最終的な振り分けが完了した後で集計用データを記憶する。
【００１４】
ここでは、検査完了後の物品を、検査結果に応じて振り分ける振分部が複数設けられている。そして、記憶部は、各物品の最終的な振り分けが完了した後で集計用データを記憶する。
これにより、検査完了後であっても最終振分が完了するまでは集計用データを記憶させないため、何らかのエラー発生により搬送が停止された場合でも、検査後に物品の集計個数が狂ってしまうことを回避できる。
【００１５】
なお、上記最終的な振り分けが完了したとは、各物品についての振り分けが行われた結果、その物品の下流側に別の振分部が位置していない状態をいう。よって、必ずしも最下流側に配置された振分部を経由する必要はなく、その上流の振分部において振り分けられてその後振り分けられない物品については、その物品についての最終振分完了時点でその集計用データが記憶される。
【００１６】
第６の発明に係る検査振分装置は、第１から第５の発明のいずれか１つに係る検査振分装置であって、検査部は、振分部における振り分けが完了した後で、物品の検査結果に関する集計用データを記憶部に対して送信する。
ここでは、検査部が、各物品の検査結果に関する集計用データを、振分部における振り分けが完了したタイミングで記憶部に対して送信する。
【００１７】
これにより、振り分けが完了した後で各物品の集計用データを記憶部に記憶させることができる。
第７の発明に係る検査振分装置は、第１から第６の発明のいずれか１つに係る検査振分装置であって、検査部は、重量チェッカ、金属検出器、シールチェッカ、Ｘ線検査装置、色選別器、形状選別器あるいはランク選別器の少なくともいずれか１つを有している。
【００１８】
ここでは、検査部として、重量チェッカ、金属検出器、シールチェッカ、Ｘ線検査装置、色選別器、形状選別器あるいはランク選別器の少なくともいずれか１つを用いることができる。
このため、所望の検査を行うために必要な機器を１つあるいは複数組み合わせて用いることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の検査振分装置によれば、装置の運転が一時的に停止して物品の再検査を行った場合でも、物品の集計個数が実際の個数とずれてしまうことを回避して、各物品の検査結果等の集計用データの履歴を正確に管理することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の一実施形態に係る検査振分装置について、図１〜図５を用いて説明すれば以下の通りである。
＜検査振分装置の構成概略＞
本実施形態に係る検査振分装置１は、食品などの物品Ｂを生産する生産ラインに設置されるものであり、図１に示すように、主として、重量判定ユニット２と、搬送ユニット３と、振分ユニット４とを備えている。各ユニット２，３，４は、コンベア（搬送部）２ａ，３ａ，４ａを有している。検査振分装置１は、前工程から搬入コンベア８ａにより搬送されてくる物品Ｂに対して、重量検査を施し、正常なもの以外を搬送路から振り分ける。検査振分装置１を通過できた物品Ｂは、搬出コンベア９ａによって後工程へと搬送されていく。これらのコンベア８ａ，２ａ，３ａ，４ａ，９ａは、連続的に配置されており、それらが物品Ｂの正規の搬送路を形成する。本実施形態では、図１に示すように、コンベア８ａ，２ａ，３ａ，４ａ，９ａが１列に並んでいる。
【００２１】
＜検査振分装置の動作概略＞
搬入コンベア８ａに載って物品Ｂが検査振分装置１に運ばれてくると、まず物品Ｂの重量がコンベア２ａ上において測定される。そして、物品Ｂの重量が許容されている所定範囲内にあるか否かによって、物品Ｂの正常／異常が判定される。この判定が正常であれば、搬送ユニット３のコンベア３ａを介して振分ユニット４のコンベア４ａへと載り移った物品Ｂは、そのまま搬出コンベア９ａへと流されることになる（図１（ｂ）の白抜き矢印Ａ２参照）。一方、重量判定ユニット２における判定が異常である場合には、搬送ユニット３のコンベア３ａから振分ユニット４のコンベア４ａへと載り移った物品Ｂは、振分ユニット４の振分動作によって、正規の搬送路であるコンベア４ａの上から側方へと振り分けられることになる（図１（ａ）の白抜き矢印Ａ１参照）。このような検査振分装置１の詳しい動作（制御）については、後段にて詳述する。
【００２２】
＜重量判定ユニットの構成＞
重量判定ユニット２は、主として、コンベア２ａと、そのコンベア２ａを支えるとともにコンベア２ａ上の物品Ｂの重量を測定する計量秤２ｂと、判定制御装置２１（図２参照）とから構成されている。コンベア２ａは、搬入コンベア８ａの下流に配置されており、駆動モータにより作動する。計量秤２ｂは、ロードセルを備えており、コンベア２ａおよびコンベア２ａ上の物品Ｂの重量を計測する。
【００２３】
また、重量判定ユニット２には、搬入コンベア８ａからコンベア２ａに物品Ｂが載り移ったことを検知するための第１光電管６が設けられている。この第１光電管６は、投光器及び受光器から成る光電センサである。第１光電管６が物品Ｂを検知すると、計量秤２ｂにより物品Ｂの重量が計測され、計測データが判定制御装置２１に送られる。判定制御装置２１については、後段にて詳述する。
【００２４】
＜搬送ユニットの構成＞
搬送ユニット３は、コンベア３ａと、そのコンベア３ａを作動させるための駆動モータを制御する搬送制御装置３１とから構成されている。コンベア３ａは、重量判定ユニット２のコンベア２ａの下流側に配置されている。
＜振分ユニットの構成＞
振分ユニット４は、主として、コンベア４ａと、振分アーム４ｂと、振分制御装置４１とから構成されている。コンベア４ａは、搬送ユニット３のコンベア３ａの下流側に配置されており、駆動モータにより作動する。振分アーム４ｂは、図１に示すように、往復回動運動によってコンベア４ａ上を流れる物品Ｂを必要に応じてコンベア４ａの側方へと振り分ける。この振分アーム４ｂは、振分制御装置４１からの指令によって作動し、コンベア４ａ上の物品Ｂを振り分ける。
【００２５】
また、振分ユニット４には、コンベア３ａからコンベア４ａに物品Ｂが載り移ったことを検知するための第２光電管７が設けられている。この第２光電管７も、第１光電管６と同様に、投光器及び受光器から成る光電センサである。
＜各ユニットの制御装置の構成および動作＞
上記各ユニット２，３，４の判定制御装置２１，搬送制御装置３１，振分制御装置４１は、検査振分装置１が設置される生産ラインの監視盤に接続されており、物品Ｂの搬送や各ユニットの作動をコントロールする。以下に、判定制御装置２１および振分制御装置４１について詳述する。
【００２６】
判定制御装置２１および振分制御装置４１は、それぞれ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部、ディスプレイ表示制御回路等を備えており、各構成要素がアドレスバス，データバス等のバスラインを介して相互に接続されている。
判定制御装置２１は、図２に示すように、内部に、振分ユニット４に対して正常信号を送信する正常信号送信部２１ａと、検査対象となる物品の集計用データ（検査を完了した物品の個数、検査結果等のデータ）を記憶する記憶部２１ｂとを備えている。また、判定制御装置２１は、物品Ｂの重量値が許容される所定範囲内に収まっているか否か（正常か異常か）を検査・判定するプログラムを有しており、物品Ｂが正常である場合には正常信号送信部２１ａから振分制御装置４１へと正常信号を送信する。
【００２７】
具体的には、図３に示す制御フローに従って、物品Ｂの正常／異常の判定等を行う。判定制御装置２１は、図３に示すように、物品Ｂが重量判定ユニット２に入ってきたことを第１光電管６により確認すると、すなわち図１に示すポイントＰ１を物品Ｂが通過したことを確認すると、ステップＳ１からステップＳ２に移り、物品重量の計測を行う。そして、この計量（重量計測）が終わると、その計量値（物品Ｂの重量値）が許容の所定範囲内に収まっているか否かを判定する（ステップＳ３）。この判定が完了するときの物品Ｂの位置は、図１に示すポイントＰ２である。ここで、計量値が所定範囲内に収まっており物品Ｂが正常と判断される場合には、ステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、正常と判定した物品Ｂがコンベア２ａ，３ａによって振分ユニット４に到着するタイミングで、一定時間（前記タイミングの前後の時間帯を含む一定時間）だけ正常信号を振分制御装置４１に送信する。一方、計量値が所定範囲から外れていて物品Ｂが異常と判断される場合には、振分制御装置４１に対して何も送信しない。
【００２８】
振分制御装置４１は、振分アーム４ｂによって後述する振り分け動作が完了すると、各物品について振り分けが完了したことを示す信号（以下、振分完了信号と示す。）を生成して判定制御装置２１に対して送信する振分完了信号送信部４１ａを備えている。振分完了信号送信部４１ａは、第２光電管７の間を物品が通過して、コンベア４ａの搬送速度とポイントＰ３〜Ｐ４までの距離とから算出される所定時間が経過すると、判定制御部２１に対して振分完了信号を送信する。また、振分制御装置４１は、正常信号送信部２１ａから送られてくる正常信号と、第２光電管７からの物品検知信号に基づいて、振分アーム４ｂを動かして物品Ｂを振り分ける振分動作を行うか否か、言い換えれば、定常状態では図１（ａ）に示す位置にある振分アーム４ｂを、図１（ｂ）に示す位置に移動させるか否か、を決定する。
【００２９】
具体的には、図４に示す制御フローに従って、振分動作の要否を決める。振分制御装置４１は、図４に示すように、物品Ｂが搬送ユニット３から振分ユニット４に入ってきたことを第２光電管７により確認すると、すなわち図１に示すポイントＰ３を物品Ｂが通過したことを確認すると、ステップＳ１１からステップＳ１２に移る。ステップＳ１２では、正常信号送信部２１ａから正常信号が送られてきているか否かを判断し、正常信号が送られてきていれば、図１（ｂ）に示す位置に振分アーム４ｂを動かして物品Ｂをコンベア４ａから搬出コンベア９ａへと送る。すなわち、振分ユニット４に入ってきた物品Ｂがあるときに、正常信号送信部２１ａから正常信号が送られてきていれば、振分動作を行わないように、振分アーム４ｂを図１（ｂ）に示す位置に移動させ、その物品Ｂが正常なものであるとして搬出コンベア９ａへと送り出す。一方、振分ユニット４に入ってきた物品Ｂがあるときに、正常信号送信部２１ａから正常信号が送られてきていなければ、振分アーム４ｂを移動させず図１（ａ）に示す位置のまま、ステップＳ１２からステップＳ１３へと移行して物品Ｂを振り分ける。振分動作により物品Ｂが振分アーム４ｂに捉えられる位置は、図１に示すポイントＰ４である。
【００３０】
つまり、本実施形態の振分制御装置４１では、第２光電管７から検知信号を受信し、かつ正常信号送信部２１ａから正常信号を受信した場合にのみ、図１（ｂ）に示す位置に振分アーム４ｂを移動させて振り分けを行わずに下流側の搬出コンベア９ａに物品Ｂを搬送する。一方、第２光電管７から検知信号を受信しない場合、あるいは正常信号送信部２１ａから正常信号を受信しない場合には、振分アーム４ｂが図１（ａ）に示す定常位置のままで物品Ｂをコンベア４ａの側方へ振り分ける。
【００３１】
＜履歴管理制御＞
本実施形態の検査振分装置１では、上述した制御によって振分制御装置４１が正常品と不良品とを振り分けた後、その物品の重量判定ユニット２における検査結果を、重量判定ユニット２の記憶部２１ｂに記憶させる。
具体的には、図５に示す制御フローに従って、履歴管理制御が行われる。すなわち、ステップＳ２１において、重量判定ユニット２を通過した物品について、振分制御装置４１が振り分け動作の完了の有無を検出する。ここで、振分制御装置４１が振分動作の完了を検知すると、振分制御装置４１から判定制御装置２１に対して振り分けが終了した旨の信号（以下、振分完了信号と示す。）が送信される。
【００３２】
次に、ステップＳ２２において、判定制御措置２１が振分完了信号を受信したか否かを検出する。ここで、判定制御装置２１が振分完了信号の受信を検出すると、判定制御装置２１は、ステップＳ２３において振り分けが完了した各物品に対応する検査振分完了数や重量判定ユニット２における検査結果を、記憶部２１ｂに記憶させる。
ここで、何らかのエラー発生により検査振分装置１の運転が停止された場合には、重量判定ユニット２において検査が完了したものの振分ユニット４まで搬送されていない物品、つまり一時停止時にポイントＰ２〜Ｐ４までに載置された物品については、どの物品がどの検査結果に対応するのかが認識できない。特に、ポイントＰ２〜Ｐ４までの距離が長くなるほど、一時停止時にポイントＰ２〜Ｐ４までに載置される物品の数も多くなるため、検査結果と物品との対応が判別できなくなるおそれが高い。このため、このように運転が一時的に停止された場合には、全ての物品について再検査を実施する必要がある。本実施形態の検査振分装置１では、このような再検査を実施する場合でも正確な履歴管理を実現するために、振分ユニット４における振り分けが完了したことを検知した後で振り分けが完了した物品の検査結果を記憶部２１ｂに記憶させる。
【００３３】
これにより、検査振分装置１の運転が一時的に停止されて、検査完了後で振り分け前の物品を再検査する場合でも、再検査を実施した物品の検査結果を二重に記憶することを回避することができる。よって、検査に関する履歴管理を従来よりも正確に行うことが可能になる。
なお、記憶部２１ｂに記憶される検査結果としては、検査、振り分けを完了した物品の個数や、正常品／不良品の検査結果等がある。
【００３４】
＜検査振分装置の特徴＞
（１）
本実施形態の検査振分装置１では、重量判定ユニット２における検査が終了した物品について、振分ユニット４における振り分けが完了した後で、その物品についての集計用データを記憶部２１ｂに記憶させる。
【００３５】
通常、検査が完了した物品については、検査完了後すぐに集計用データが記憶部に記憶される。ここで、何らかのトラブルが発生して装置の運転が一時的に停止した場合には、振り分け前の物品についてはどの物品がどの検査結果に対応するか不明であるため再検査を実施する必要がある。この場合、従来の検査振分装置では、検査完了後すぐに検査結果等の集計用データが記憶部に記憶されてしまうため、再検査を行った物品については二重の集計用データが記憶されてしまい、正確な履歴管理を行うことができないという問題がある。
【００３６】
そこで、本実施形態の検査振分装置１では、検査が完了した物品の集計用データをすぐに記憶部２１ｂに記憶させることなく、振り分けが完了した後で記憶させている。これにより、検査振分装置１において何らかの原因により一時的に運転が停止して検査が終了した振り分け前の各物品について再検査を行った場合でも、集計用データを二重に記憶することを防止することができる。この結果、再検査を実施した場合でも、各物品について対応する１つの集計用データだけを記憶することができるため、履歴管理を正確に行うことができる。
【００３７】
（２）
本実施形態の検査振分装置１では、何らかの原因によって運転が一時的に停止した場合には、検査が完了して振り分け前の各物品について再検査を行う。
これにより、検査は完了したが振り分けが完了していない検査結果が不明の物品の再検査を実施する。本発明では、集計用データを記憶するタイミングが振り分け後であるため、再検査を実施した場合でも集計用データを二重に記憶することなく、履歴管理を正確に行うことができる。
【００３８】
（３）
本実施形態の検査振分装置１では、記憶部２１ｂに記憶させる集計用データには、検査を行った物品の数に関するデータが含まれる。
これにより、検査振分装置１の運転が一時的に停止して物品の再検査を実施する場合でも、検査を行った物品の数を二重に記憶することなく、検査数を正確に履歴として管理することができる。
【００３９】
（４）
本実施形態の検査振分装置１では、記憶部２１ｂに記憶させる集計用データには、各物品の検査結果に関するデータが含まれる。
これにより、検査振分装置１の運転が一時的に停止して物品の再検査を実施する場合でも、検査を行った物品の検査結果を二重に記憶することなく、正常品と不良品との数、割合等を正確に履歴として管理することができる。
【００４０】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、物品Ｂの重量が正常であるか異常であるかを判定する重量判定ユニット２およびその物品搬送下流側に配置される振分ユニット４を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４１】
例えば、振分ユニット４の上流側に配置される物品を検査するユニットとして、重量判定ユニット２ではなく、食品のような物品に金属が混入しているか否か（異常か正常か）を判定する金属検出器、物品への異物混入を検査するＸ線検査機器、袋詰めされている物品の密閉度合いを検査するシールチェッカ、各物品を色、形状、ランク等によって選別する色選別装置、形状選別装置、ランク選別装置などが振分ユニット４の上流側に配置される場合にも、同様に本発明を適用することができる。
【００４２】
（Ｂ）
上記実施形態では、検査結果を記憶する記憶部２１ｂを重量判定ユニット２の内部に設けた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、重量判定ユニット２以外でも振分ユニット４の振分制御装置４１等の各装置における制御部に設けられていてもよい。この場合には、重量判定ユニット２が振分完了信号を受信した後、集計用データ（検査結果に関する情報等）を、記憶部を有する制御装置に対して送信すればよい。これにより、確実に振り分け完了後に集計用データを記憶させることができる。
【００４３】
（Ｃ）
上記実施形態では、単数の振分ユニット４を用いて、検査完了後の物品を振り分ける例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図６に示すように、重量判定ユニット２の下流側に２段以上の振分ユニット４２，４３を配置した検査振分装置１０では、物品の重量、サイズ、ランク等ごとに振り分けることができる。この場合には、各物品についての最終的な振り分けが完了した段階で、記憶部２１ｂに検査結果を記憶させることで、上記と同様の効果を得ることができる。
【００４４】
（Ｄ）
上記実施形態では、振り分け完了後に振分制御装置４１から判定制御装置２１に対して振分完了信号を送信する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、コンベア２ａ，３ａ，４ａにおける搬送速度と各光電管６，７から振分ユニット４までの距離とから算出される所定時間が、各光電管６，７における物品検知後に経過した場合に振り分けが完了したものと判断し、検査結果等を記憶部２１ｂに記憶させてもよい。
【００４５】
（Ｅ）
上記実施形態では、検査部としての重量判定ユニット２と、振分部としての振分ユニット４との間に、中間コンベアとしての搬送ユニット３が配置されている検査振分装置１を例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、このような中間コンベアが設けられていない構成であってもよい。
【００４６】
ただし、上記実施形態のように、検査部と振分部との間に中間コンベアを設けた構成では、検査部から振分部までの距離が長くなる。このため、検査振分装置の運転が一時的に停止した場合には、検査が完了して振り分け前の再検査が必要な物品の数が増えることになる。よって、上記実施形態のような中間コンベアを設けた構成では、本発明による正確な履歴管理という効果をより効果的に得ることができる。
【００４７】
（Ｆ）
上記実施形態では、正常品を振り分けずに不良品を振り分ける振分ユニット４を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、反対に、正常品を振り分けて不良品を振り分けずにそのまま下流側へ搬送する振分ユニットであってもよい。
【００４８】
（Ｇ）
上記実施形態では、振分アーム４ｂを使ったアーム式の振分機構を採用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、エアージェット式、フィン式、ドロップフラップ式、ドロップベルト式など、他の振分機構を代わりに採用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明の検査振分装置は、物品の振り分けを行った履歴の管理を正確に行うことができるという効果を奏することから、正常品か不良品かで物品の振り分けを行う装置等に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】（ａ），（ｂ）は、検査振分装置の平面概略図。
【図２】検査振分装置の制御概略図。
【図３】判定制御装置による判定制御を示す制御フロー図。
【図４】振分制御装置による振り分け制御を示す制御フロー図。
【図５】図１の検査振分装置による履歴管理制御を示す制御フロー図。
【図６】本発明の他の実施形態に係る検査振分装置を示す平面図。
【符号の説明】
【００５１】
１ 検査振分装置
２ 重量判定ユニット（検査部）
２ａ コンベア（搬送部）
２ｂ 計量秤
３ 搬送ユニット（搬送部）
３ａ コンベア（搬送部）
４ 振分ユニット（振分部）
４ａ コンベア（搬送部）
４ｂ 振分アーム
６ 第１光電管
７ 第２光電管
１０ 検査振分装置
２１ 判定制御装置（判定部）
２１ａ 正常信号送信部
２１ｂ 記憶部
３１ 搬送制御装置（搬送部）
４１ 振分制御装置
４１ａ 振分完了信号送信部
４２ 振分ユニット（振分部）
４３ 振分ユニット（振分部）
Ｂ 物品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象となる物品を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されてくる前記物品の検査を行う検査部と、
前記検査部の下流側に配置されており、前記検査部における検査結果に応じて前記搬送部によって搬送されてくる前記物品を振り分ける振分部と、
前記振分部における振り分け後に前記物品の検査結果に関する集計用データを記憶する記憶部と、
を備えている検査振分装置。
【請求項２】
前記搬送部の運転が停止した場合には、前記搬送部上に載置された前記物品は再検査される、
請求項１に記載の検査振分装置。
【請求項３】
前記集計用データは、前記検査を行った前記物品の数に関するデータを含む、
請求項１または２に記載の検査振分装置。
【請求項４】
前記集計用データは、前記検査を行った前記物品の検査結果に関するデータを含む、
請求項１から３のいずれか１項に記載の検査振分装置。
【請求項５】
前記振分部は、複数設けられており、
前記記憶部は、前記物品についての最終的な振り分けが完了した後で前記集計用データを記憶する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の検査振分装置。
【請求項６】
前記検査部は、前記振分部における振り分けが完了した後で、前記物品の検査結果に関する集計用データを前記記憶部に対して送信する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の検査振分装置。
【請求項７】
前記検査部は、重量チェッカ、金属検出器、シールチェッカ、Ｘ線検査装置、色選別器、形状選別器あるいはランク選別器の少なくともいずれか１つを有している、
請求項１から６のいずれか１項に記載の検査振分装置。
【請求項１】
検査対象となる物品を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されてくる前記物品の検査を行う検査部と、
前記検査部の下流側に配置されており、前記検査部における検査結果に応じて前記搬送部によって搬送されてくる前記物品を振り分ける振分部と、
前記振分部における振り分け後に前記物品の検査結果に関する集計用データを記憶する記憶部と、
を備えている検査振分装置。
【請求項２】
前記搬送部の運転が停止した場合には、前記搬送部上に載置された前記物品は再検査される、
請求項１に記載の検査振分装置。
【請求項３】
前記集計用データは、前記検査を行った前記物品の数に関するデータを含む、
請求項１または２に記載の検査振分装置。
【請求項４】
前記集計用データは、前記検査を行った前記物品の検査結果に関するデータを含む、
請求項１から３のいずれか１項に記載の検査振分装置。
【請求項５】
前記振分部は、複数設けられており、
前記記憶部は、前記物品についての最終的な振り分けが完了した後で前記集計用データを記憶する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の検査振分装置。
【請求項６】
前記検査部は、前記振分部における振り分けが完了した後で、前記物品の検査結果に関する集計用データを前記記憶部に対して送信する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の検査振分装置。
【請求項７】
前記検査部は、重量チェッカ、金属検出器、シールチェッカ、Ｘ線検査装置、色選別器、形状選別器あるいはランク選別器の少なくともいずれか１つを有している、
請求項１から６のいずれか１項に記載の検査振分装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−８１９７３（Ｐ２００６−８１９７３Ａ）
【公開日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２６６９７９（Ｐ２００４−２６６９７９）
【出願日】平成１６年９月１４日（２００４．９．１４）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月１４日（２００４．９．１４）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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