溶接方法
【課題】本発明は、溶接作業時におけるスペース効率が向上すると共に、溶接作業の効率が向上する溶接方法を提供する。
【解決手段】溶接方法であって、主吸引口１５を有する吸着治具１２に、主貫通孔１９が形成された少なくとも一つの有孔被溶接物１７を、主吸引口１５と主貫通孔１９とを対応させた姿勢で載置する工程と、有孔被溶接物１７に更に閉塞被溶接物１８を重ねて主吸引口１５及び主貫通孔１９を塞ぐ工程と、有孔被溶接物１７に重ねられた閉塞被溶接物１８を主吸引口１５によって吸着した状態で、有孔被溶接物１７と閉塞被溶接物１８とを溶接する工程と、を実行する。
【解決手段】溶接方法であって、主吸引口１５を有する吸着治具１２に、主貫通孔１９が形成された少なくとも一つの有孔被溶接物１７を、主吸引口１５と主貫通孔１９とを対応させた姿勢で載置する工程と、有孔被溶接物１７に更に閉塞被溶接物１８を重ねて主吸引口１５及び主貫通孔１９を塞ぐ工程と、有孔被溶接物１７に重ねられた閉塞被溶接物１８を主吸引口１５によって吸着した状態で、有孔被溶接物１７と閉塞被溶接物１８とを溶接する工程と、を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被溶接物同士を溶接する方法として、特許文献１に記載の方法が知られている。この方法は、複数の被溶接物を重ねたものを一対の把持部材にて被溶接物の表裏方向から把持する工程と、被溶接物のうち把持部材に把持されていない領域を溶接する工程と、を実行するものである。これにより、複数の被溶接物の相対的な位置が固定された状態で、被溶接物同士を溶接することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−１３５４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、被溶接物同士を溶接する際には、被溶接物同士の間隔を精度よく制御しながら被溶接物同士を固定する必要がある。このため、比較的大きな把持部材が必要となっていた。この結果、従来技術においては、溶接作業時において、把持部材を配するための比較的大きなスペースが必要となっていた。更に、被溶接物には、把持部材で把持されるための領域を予め設けておく必要があった。このため、被溶接物についても、比較的に広い領域が必要とされた。この結果、溶接作業時におけるスペース効率が低下するという問題があった。
【０００５】
また、溶接作業時には、把持部材を避けながら被溶接部材同士を溶接する必要がある。このため、把持部材との干渉を避けつつ溶接作業を行う必要があったため、溶接作業の効率が低下することが懸念された。
【０００６】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、溶接作業時におけるスペース効率が向上すると共に、溶接作業の効率が向上する溶接方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、溶接方法であって、主吸引口を有する吸着治具に、主貫通孔が形成された少なくとも一つの有孔被溶接物を、前記主吸引口と前記主貫通孔とを対応させた姿勢で載置する工程と、前記有孔被溶接物に更に閉塞被溶接物を重ねて前記主吸引口及び前記主貫通孔を塞ぐ工程と、前記有孔被溶接物に重ねられた前記閉塞被溶接物を前記主吸引口によって吸着した状態で、前記有孔被溶接物と前記閉塞被溶接物とを溶接する工程と、を実行する。
【０００８】
本発明によれば、有孔被溶接物は、吸着治具と、吸着治具の主吸引口によって吸着された閉塞被溶接物との間に挟まれた状態で固定される。これにより、有孔被溶接物及び閉塞被溶接物を把持するための把持部材が不要となるので、溶接作業におけるスペース効率を向上させることができる。
【０００９】
また、溶接作業時に把持部材が邪魔にならないので、溶接作業の作業効率を向上させることができる。
【００１０】
本発明の実施態様としては以下の態様が好ましい。
前記有孔被溶接物と前記閉塞被溶接物とを、前記閉塞被溶接物側に位置する溶接治具を用いて溶接することが好ましい。
【００１１】
上記に態様によれば、有孔被溶接物と閉塞被溶接物とを一対の溶接治具によって挟み付けながら溶接しなくてもよいので、溶接作業におけるスペース効率を一層向上させることができる。
【００１２】
前記有孔被溶接物と前記閉塞被溶接物とを、レーザー溶接、又はＴＩＧ溶接することができる。
【００１３】
上記の態様は、閉塞被溶接物側に位置する溶接治具を用いて溶接作業を行う場合に、特に有効である。
【００１４】
前記吸着治具には更に副吸引口が形成されており、前記吸着治具に前記有孔被溶接物が載置された状態で、前記副吸引口を前記有孔被溶接物で塞ぐことにより、前記有孔被溶接物を前記副吸引口によって吸着することが好ましい。
【００１５】
上記の態様によれば、有孔被溶接物は、副吸引口によって吸着治具に吸着されて固定される。これにより、有孔被溶接物と、閉塞被溶接物との間の相対的な位置精度を向上させることができる。
【００１６】
複数の前記有孔被溶接物を前記吸着治具と前記閉塞被溶接物との間に挟んだ状態で、複数の前記有孔被溶接物同士を溶接すると共に、前記閉塞被溶接物と前記有孔被溶接物とを溶接することが好ましい。
【００１７】
上記の態様によれば、複数の有孔被溶接物と、閉塞被溶接物とを、一体に溶接できる。
【００１８】
前記吸着治具には複数の副吸引口が形成されており、複数の前記有孔被溶接物には、前記副吸引口に対応する位置に副貫通孔が形成されており、前記副貫通孔を、前記副貫通孔が形成された前記有孔被溶接物よりも前記吸着治具から離間した位置に配された前記有孔被溶接物によって塞ぐことにより、前記有孔被溶接物を前記副吸引口によって吸着することが好ましい。
【００１９】
上記の態様によれば、複数の有孔被溶接物を溶接する場合に、吸着治具に対する各有孔被溶接物の相対的な位置精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、溶接作業時におけるスペース効率を向上させることができると共に、溶接作業の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態１に係る溶接方法において、吸着部材に有孔被溶接物と閉塞被溶接部とを重ねる工程を示す斜視図
【図２】吸着部材を示す平面図
【図３】吸着部材を示す断面図
【図４】有孔被溶接物と閉塞被溶接物とをレーザー溶接する工程を示す斜視図
【図５】溶接物を示す斜視図
【図６】本発明の実施形態２に係る溶接方法において、吸着部材に下側有孔被溶接物、上側有孔被溶接物、及び閉塞被溶接物を重ねる工程を示す斜視図
【図７】吸着部材に下側有孔被溶接物、上側有孔被溶接物、及び閉塞被溶接物を重ねる工程を示す側面図
【図８】下側有孔被溶接物、上側有孔被溶接物、及び閉塞被溶接物をレーザー溶接する工程を示す側面図
【図９】溶接物を示す斜視図
【図１０】本発明の実施形態３に係る溶接方法において、吸着部材に下側有孔被溶接物、上側有孔被溶接物、及び閉塞被溶接物を重ねる工程を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図５を参照しつつ説明する。本実施形態は、重ね合わされた複数の被溶接物１０を溶接することで溶接物１１を製造する方法に係る。被溶接物１０は、異なる機器間を接続するバスバー、異なる電池電極同士を接続する接続部材、電池の発電要素と接続される電池電極等、任意の部材を使用することができる。以下の説明においては、図１における上方を上方とし、下方を下方として説明する。
【００２３】
（吸着治具１２）
図１に示すように、被溶接物１０は、吸着治具１２に重ねて配される。吸着治具１２は、上方から見て略矩形状をなす扁平な板状をなす。吸着治具１２の側面には、吸着管１３の一方の端部が接続されている。吸着管１３の他方の端部は、公知のポンプ（図示せず）に接続されている。このポンプにより負圧が発生されるようになっている。
【００２４】
図３に示すように、吸着治具１２にはキャビティ１４が形成されている。このキャビティ１４は、吸着治具１２の側壁のうち吸着管１３が配された側壁において開口しており、吸着管１３と連通している。吸着治具１２の上面には、主吸引口１５と、副吸引口１６が上方に開口して形成されている。本実施形態においては、吸着治具１２の長手方向の中央位置に１つの主吸引口１５が形成されており、吸着治具１２のうち、長手方向の両端部寄りの位置に、それぞれ、副吸引口１６が形成されている。主吸引口１５、及び副吸引口１６は、キャビティ１４と連通している。
【００２５】
図２に示すように、主吸引口１５、及び副吸引口１６は、吸着治具１２の長手方向に所定の間隔を空けて直線上に並んで形成されている。主吸引口１５、及び副吸引口１６の断面形状は円形状をなしている。主吸引口１５、及び副吸引口１６の内径寸法は同じに設定されている。
【００２６】
（被溶接物１０）
本実施形態においては、被溶接物１０は金属板材を所定形状にプレス加工してなる。被溶接物１０を構成する金属は、銅、銅合金、アルミニウム、アルミニウム合金等、必要に応じて任意の金属を用いることができる。被溶接物１０の表面には、スズ、ニッケル等の金属からなるメッキ層が形成されていてもよい。
【００２７】
図２に示すように、被溶接物１０は、吸着治具１２に重ねられる有孔被溶接物１７と、この有孔被溶接物１７の上に更に重ねられる閉塞被溶接物１８と、を備える。有孔被溶接物１７と、閉塞被溶接物１８とは、同じ金属で構成されてもよく、また、異なる金属で構成されてもよい。
【００２８】
有孔被溶接物１７には、主貫通孔１９が貫通して形成されている。主貫通孔１９の形状は、円形状をなしている。また、主貫通孔１９の内径は、主吸引口１５の内径と略同じに設定されている。
【００２９】
（溶接方法）
続いて、被溶接物１０を溶接する方法について説明する。図１に示すように、吸着治具１２の上面に、上方（図１における矢線で示す方向）から有孔被溶接物１７を載置する。このとき、有孔被溶接物１７は、吸着治具１２に対して、有孔被溶接物１７の主貫通孔１９と、吸着治具１２の主吸引口１５とが対応する姿勢で、吸着治具１２に載置される。有孔被溶接物１７の主貫通孔１９と、吸着治具１２の主吸引口１５とが対応するとは、主貫通孔１９と主吸引口１５とが整合する場合を含むと共に、主貫通孔１９と主吸引口１５とが整合していない場合でも、主貫通孔１９の一部と主吸引口１５の一部とが重なって配される場合を含む。また、有孔被溶接物１７によって、副吸引口１６を塞ぐ。
【００３０】
続いて、有孔被溶接物１７の上方に、閉塞被溶接物１８を重ねる。このとき、閉塞被溶接物１８によって、有孔被溶接物１７の主貫通孔１９と、吸着治具１２の主吸引口１５とを塞ぐ。
【００３１】
続いて、ポンプによって負圧を発生させ、主吸引口１５、及び副吸引口１６によって、閉塞被溶接物１８、及び有孔被溶接物１７を吸着する。詳細には、副吸引口１６によって、副吸引口１６を塞ぐ有孔被溶接物１７が吸着され、吸着治具１２との間で相対的な位置が決められた状態で保持される。また、主吸引口１５によって、主吸引口１５及び主貫通孔１９を塞ぐ閉塞被溶接物１８が吸着され、吸着治具１２との間で相対的な位置が決められた状態で保持される。これにより、吸着治具１２、有孔被溶接物１７、及び閉塞被溶接物１８が、相対的な位置決めがなされた状態で保持される。この結果、有孔被溶接物１７と、閉塞被溶接物１８との間隔を精度よく保持することができる。有孔被溶接物１７と、閉塞被溶接物１８とは、密着するか、又は、所定の間隔を有して保持される。
【００３２】
なお、ポンプは、閉塞被溶接物１８、及び有孔被溶接物１７を吸着治具１２に載置した後に作動させてもよく、また、閉塞被溶接物１８、及び有孔被溶接物１７を吸着治具１２に載置する前から作動させていてもよい。
【００３３】
次に、図４に示すように、吸着治具１２の上に、有孔被溶接物１７、及び閉塞被溶接物１８とを重ねて配置した状態で、閉塞被溶接物１８の上方から、溶接治具２０を閉塞被溶接物１８に接近させる。次いで、溶接治具２０からレーザー光線２１を閉塞被溶接物１８の上面に照射することにより、閉塞被溶接物１８と、有孔被溶接物１７とを溶接する。レーザー光線２１の強度は、閉塞被溶接物１８と有孔被溶接物１７とを溶接可能に設定されていると共に、吸着治具１２は有孔被溶接物１７と溶接されないように設定されている。
【００３４】
レーザー光線２１によって溶接されることにより、閉塞被溶接物１８と有孔被溶接物１７とは一体に接続される。これにより溶接物１１が完成する。閉塞被溶接物１８の上面には、レーザー光線２１によってドット２２が形成されている。なお、溶接治具２０を走行させることにより、ライン状に閉塞被溶接物１８を有孔被溶接物１７とを溶接してもよい。
【００３５】
（実施形態の作用、効果）
続いて、本実施形態の作用、効果について説明する。本実施形態によれば、有孔被溶接物１７は、吸着治具１２と、吸着治具１２の主吸引口１５によって吸着された閉塞被溶接物１８との間に挟まれた状態で固定される。これにより、有孔被溶接物１７及び閉塞被溶接物１８を把持するための把持部材が不要となるので、溶接作業におけるスペース効率を向上させることができる。
【００３６】
また、溶接作業時に把持部材が邪魔にならないので、溶接作業の作業効率を向上させることができる。
【００３７】
また、本実施形態によれば、有孔被溶接物１７と閉塞被溶接物１８とを、閉塞被溶接物１８側に位置する溶接治具２０を用いて溶接する。これにより、有孔被溶接物１７と閉塞被溶接物１８とを一対の溶接治具２０によって挟み付けながら溶接しなくてもよいので、溶接作業におけるスペース効率を一層向上させることができる。
【００３８】
また、本実施形態によれば、有孔被溶接物１７と閉塞被溶接物１８とを、レーザー溶接する。上記の方法は、閉塞被溶接物１８側に位置する溶接治具２０を用いて溶接作業を行う場合に、特に有効である。
【００３９】
また、本実施形態によれば、吸着治具１２には副吸引口１６が形成されており、吸着治具１２に有孔被溶接物１７が載置された状態で、副吸引口１６を有孔被溶接物１７で塞ぐことにより、有孔被溶接物１７が副吸引口１６によって吸着される。これにより、有孔被溶接物１７は、副吸引口１６によって吸着治具１２に吸着されて固定される。この結果、有孔被溶接物１７と、閉塞被溶接物１８との間の相対的な位置精度を向上させることができる。
【００４０】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図６ないし図９を参照しつつ説明する。図６及び図７に示すように、本実施形態においては、２つの有孔被溶接物３７Ａ，３７Ｂが、１つの閉塞被溶接物３８と溶接される。２つの有孔被溶接物３７Ａ，３７Ｂのうち図６における下側に位置して、吸着治具１２の上面に載置されるものと下側有孔被溶接物３７Ａとし、下側有孔被溶接物３７Ａの上に重ねられるものを上側有孔被溶接物３７Ｂとする。下側有孔被溶接物３７Ａ、及び上側有孔被溶接物３７Ｂのそれぞれには、主貫通孔３９Ａ，３９Ｂが形成されている。
【００４１】
本実施形態においては、閉塞被溶接物１８、上側有孔被溶接物３７Ｂ、及び下側有孔被溶接物３７Ａは、同一形状としたが、それぞれが異なる形状としてもよい。
【００４２】
上記以外の構成については、実施形態１と略同様なので、同一部材については同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００４３】
（溶接方法）
続いて、閉塞被溶接物１８、上側有孔被溶接物３７Ｂ、及び下側有孔被溶接物３７Ａを溶接する方法について説明する。なお、実施形態１と重複する説明については省略する。図６及び図７の矢線で示すように、吸着治具１２の上面に、下側有孔被溶接物３７Ａ、上側有孔被溶接物３７Ｂ、閉塞被溶接物３８の順に重ねて載置する。このとき、吸着治具１２の主吸引口１５と、下側有孔被溶接物３７Ａの主貫通孔３９Ａ、及び上側有孔被溶接物３７Ｂの主貫通孔３９Ｂと、を対応させて配する。吸着治具１２の主吸引口１５、下側有孔被溶接物３７Ａの主貫通孔３９Ａ、及び上側有孔被溶接物３７Ｂの主貫通孔３９Ｂは、閉塞被溶接物３８によって塞がれる。
【００４４】
続いて、ポンプによって負圧を発生させ、主吸引口１５、及び副吸引口１６によって、閉塞被溶接物３８、及び下側有孔被溶接物３７Ａを吸着する。詳細には、副吸引口１６によって、副吸引口１６を塞ぐ下側有孔被溶接物３７Ａが吸着され、吸着治具１２との間で相対的な位置が決められた状態で保持される。また、主吸引口１５によって、主吸引口１５及び主貫通孔３９Ａ，３９Ｂを塞ぐ閉塞被溶接物３８が吸着され、吸着治具１２との間で相対的な位置が決められた状態で保持される。すると、上側有孔被溶接物３７Ｂは、下側有孔被溶接物３７Ａと、閉塞被溶接物３８との間に挟まれた状態で、相対的な位置決めがなされた状態で保持される。これにより、吸着治具１２、下側有孔被溶接物３７Ａ、及び閉塞被溶接物３８が、相対的な位置決めがなされた状態で保持される。この結果、下側有孔被溶接物３７Ａ、上側有孔被溶接物３７Ｂ、及び閉塞被溶接物３８の間隔を、精度よく保持することができる。下側有孔被溶接物３７Ａ、上側有孔被溶接物３７Ｂ、及び閉塞被溶接物３８は、密着するか、又は、所定の間隔を有して保持される。
【００４５】
次に、図８に示すように、吸着治具１２の上に、下側有孔被溶接物３７Ａ、上側有孔被溶接物３７Ｂ、及び閉塞被溶接物３８とを重ねて配置した状態で、閉塞被溶接物３８の上方から、溶接治具２０を閉塞被溶接物３８に接近させる。次いで、溶接治具２０からレーザー光線２１を閉塞被溶接物３８の上面に照射することにより、閉塞被溶接物３８と、上側有孔被溶接物３７Ｂとを溶接すると、共に、上側有孔被溶接物３７Ｂと下側有孔被溶接物３７Ａとを溶接する。レーザー光線２１の強度は、閉塞被溶接物３８、上側有孔被溶接物３７Ｂ、及び下側有孔被溶接物３７Ａを溶接可能に設定されていると共に、吸着治具１２は下側有孔被溶接物３７Ａと溶接されないように設定されている。
【００４６】
図９に示すように、レーザー光線２１によって溶接されることにより、閉塞被溶接物３８、下側有孔被溶接物３７Ａ、及び上側有孔被溶接物３７Ｂは一体に接続される。これにより溶接物３１が完成する。
【００４７】
（実施形態の作用、効果）
本実施形態によれば、複数の有孔被溶接物３７Ａ，３７Ｂを吸着治具１２と閉塞被溶接物３８との間に挟んだ状態で、複数の有孔被溶接物３７Ａ，３７Ｂ同士を溶接すると共に、閉塞被溶接物３８と上側有孔被溶接物３７Ｂとを溶接することができる。詳細には、下側有孔被溶接物３７Ａ、上側有孔被溶接物３７Ｂ、及び閉塞被溶接物１８を、一回の溶接作業により一体に溶接できる。
【００４８】
＜実施形態３＞
次に、本発明の実施形態３を、図１０を参照しつつ説明する。図１０に示すように、本実施形態に係る吸着治具５２においては、図１０における左手前側の端部寄りの位置に、主吸引口５５が形成されており、長手方向の中央付近と、右奥側の端部寄りの位置とには、それぞれ、副吸引口５６Ａ，５６Ｂが形成されている。
【００４９】
吸着治具５２に載置される下側有孔被溶接物５７Ａには、図１０における左手前側の端部寄りの位置に、主貫通孔５９Ａが形成されている。また、長手方向の中央付近には副貫通孔６０が形成されている。
【００５０】
また、下側有孔被溶接物５７Ａに重ねられる上側有孔被溶接物５７Ｂには、図１０における左手前側の端部寄りの位置に、主貫通孔５９Ｂが形成されている。
【００５１】
上記以外の構成については、実施形態２と略同様なので、同一部材については同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００５２】
（溶接方法）
続いて、閉塞被溶接物１８、上側有孔被溶接物５７Ｂ、及び下側有孔被溶接物５７Ａを溶接する方法について説明する。なお、実施形態２と重複する説明については省略する。図１０の矢線で示すように、吸着治具５２の上面に、下側有孔被溶接物５７Ａ、上側有孔被溶接物５７Ｂ、閉塞被溶接物３８の順に重ねて載置する。
【００５３】
まず、下側有孔被溶接物５７Ａについては、主貫通孔５９Ａと主吸引口５５とを整合させると共に、副貫通孔６０と、吸着治具５２に形成された副吸引口５６Ａとを対応させた姿勢で、吸着治具５２に載置する。そして、下側有孔被溶接物５７Ａによって、吸着治具５２の副吸引口５６Ｂを塞ぐ。
【００５４】
次いで、上側有孔被溶接物５７Ｂについては、上側有孔被溶接物５７Ｂの主貫通孔５９Ｂと、下側有孔被溶接物５７Ａの主貫通孔５９Ａとを対応させた姿勢で、下側有孔被溶接物５７Ａの上に重ねる。そして、上側有孔被溶接物５７Ｂによって、吸着治具５２の副吸引口５６Ａと、下側有孔被溶接物５７Ａの副貫通孔６０と、を塞ぐ。
【００５５】
更に、閉塞被溶接物３８を、上側有孔被溶接物５７Ｂの上に重ね、吸着治具５２の主吸引口５５、下側有孔被溶接物５７Ａの主貫通孔５９Ａ、及び上側有孔被溶接物５７Ｂの主貫通孔５９Ｂを、閉塞被溶接物３８によって塞ぐ。
【００５６】
続いて、ポンプによって負圧を発生させ、副吸引口５６Ｂによって、この副吸引口５６Ｂを塞ぐ下側有孔被溶接物５７Ａが吸着され、吸着治具５２との間で相対的な位置が決められた状態で保持される。
【００５７】
また、吸着治具５２に形成された副吸引口５６Ａによって、上側有孔被溶接物５７Ｂが吸着され、吸着治具５２との間で相対的な位置が決められた状態で保持される。
【００５８】
更に、主吸引口５５によって、主吸引口５５及び主貫通孔５９Ａ，５９Ｂを塞ぐ閉塞被溶接物３８が吸着され、吸着治具５２との間で相対的な位置が決められた状態で保持される。これにより、吸着治具５２、下側有孔被溶接物５７Ａ、及び閉塞被溶接物３８が、相対的な位置決めがなされた状態で保持される。この結果、下側有孔被溶接物５７Ａ、上側有孔被溶接物５７Ｂ、及び閉塞被溶接物３８の間隔を、精度よく保持することができる。下側有孔被溶接物５７Ａ、上側有孔被溶接物５７Ｂ、及び閉塞被溶接物４８は、密着するか、又は、所定の間隔を有して保持される。
【００５９】
その後、レーザー光線２１によって溶接されることにより、閉塞被溶接物３８、下側有孔被溶接物５７Ａ、及び上側有孔被溶接物５７Ｂは一体に接続される。
【００６０】
（実施形態の作用、効果）
本実施形態によれば、閉塞被溶接物３８、下側有孔被溶接物５７Ａ、及び上側有孔被溶接物５７Ｂを、それぞれ、吸着治具５２に吸着されることにより、閉塞被溶接物３８、下側有孔被溶接物５７Ａ、及び上側有孔被溶接物５７Ｂの相対的な位置決めをすることができる。これにより、吸着治具５２に対する下側有孔被溶接物５７Ａ、及び上側有孔被溶接物５７Ｂの相対的な位置精度を向上させることができる。
【００６１】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６２】
（１）本実施形態においては、有孔被溶接物１７及び閉塞被溶接物１８は共に板状をなしていたが、これに限られず、吸着治具１２の主吸引口１５及び副吸引口１６に吸着可能な平面又は曲面を有していれば、角柱状、丸棒状、平板状等、必要に応じて任意の形状とすることができる。
【００６３】
（２）本実施形態においては、吸着治具１２の形状は上方から見て矩形状をなす扁平な板状をなしていたが、これに限られず、必要に応じて任意の形状としうる。
【００６４】
（３）本実施形態においては、主吸引口１５と、副吸引口１６とは同一形状をなす構成としたが、これに限られず、主吸引口１５と副吸引口１６とが異なる形状をなしていてもよい。また、主吸引口１５の断面積と、副吸引口１６の断面積とを異ならせることにより、有孔被溶接物１７に対する吸着力と、閉塞被溶接物１８に対する吸着力とを異ならせるようにしてもよい。
【００６５】
（４）本実施形態においては、主吸引口１５の形状、及び内径と、主貫通孔１９の形状、及び内径とは、略同じに形成されている構成としたが、これに限られず、主吸引口１５と主貫通孔１９とは、異なる形状をなす構成としてもよい。
【００６６】
（５）本実施形態においては、副吸引口１６の形状、及び内径と、副貫通孔６０の形状、及び内径とは、略同じに形成されている構成としたが、これに限られず、副吸引口１６と副貫通口６０とは、異なる形状をなす構成としてもよい。
【００６７】
（６）本実施形態においては、レーザー光線２１によるレーザー溶接により有孔被溶接物１７と閉塞被溶接物１８とを溶接したが、これに限られず、有孔被溶接物１７と閉塞被溶接物１８とは、ＴＩＧ溶接、抵抗溶接等、必要に応じて任意の溶接方法によって溶接してもよい。
【００６８】
（７）本実施形態においては、有孔被溶接治具２０は１つ、又は２つであったが、３つ以上の複数であってもよい。
【００６９】
（８）本実施形態においては、１つの吸着治具１２には１つの主吸引口１５が形成される構成としたが、これに限られず、１つの吸着治具１２に２つ以上の複数の主吸引口１５が形成される構成としてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１２，５２…吸着治具
１５，５５…主吸引口
１６，５６Ａ，５６Ｂ…副吸引口
１７…有孔被溶接物
１８，３８…閉塞被溶接物
１９，３９Ａ，３９Ｂ，５９Ａ，５９Ｂ…主貫通孔
２０…溶接治具
３７Ａ，５７Ｂ…下側有孔被溶接物
３７Ｂ、５７Ｂ…上側有孔被溶接物
６０…副貫通孔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被溶接物同士を溶接する方法として、特許文献１に記載の方法が知られている。この方法は、複数の被溶接物を重ねたものを一対の把持部材にて被溶接物の表裏方向から把持する工程と、被溶接物のうち把持部材に把持されていない領域を溶接する工程と、を実行するものである。これにより、複数の被溶接物の相対的な位置が固定された状態で、被溶接物同士を溶接することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−１３５４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、被溶接物同士を溶接する際には、被溶接物同士の間隔を精度よく制御しながら被溶接物同士を固定する必要がある。このため、比較的大きな把持部材が必要となっていた。この結果、従来技術においては、溶接作業時において、把持部材を配するための比較的大きなスペースが必要となっていた。更に、被溶接物には、把持部材で把持されるための領域を予め設けておく必要があった。このため、被溶接物についても、比較的に広い領域が必要とされた。この結果、溶接作業時におけるスペース効率が低下するという問題があった。
【０００５】
また、溶接作業時には、把持部材を避けながら被溶接部材同士を溶接する必要がある。このため、把持部材との干渉を避けつつ溶接作業を行う必要があったため、溶接作業の効率が低下することが懸念された。
【０００６】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、溶接作業時におけるスペース効率が向上すると共に、溶接作業の効率が向上する溶接方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、溶接方法であって、主吸引口を有する吸着治具に、主貫通孔が形成された少なくとも一つの有孔被溶接物を、前記主吸引口と前記主貫通孔とを対応させた姿勢で載置する工程と、前記有孔被溶接物に更に閉塞被溶接物を重ねて前記主吸引口及び前記主貫通孔を塞ぐ工程と、前記有孔被溶接物に重ねられた前記閉塞被溶接物を前記主吸引口によって吸着した状態で、前記有孔被溶接物と前記閉塞被溶接物とを溶接する工程と、を実行する。
【０００８】
本発明によれば、有孔被溶接物は、吸着治具と、吸着治具の主吸引口によって吸着された閉塞被溶接物との間に挟まれた状態で固定される。これにより、有孔被溶接物及び閉塞被溶接物を把持するための把持部材が不要となるので、溶接作業におけるスペース効率を向上させることができる。
【０００９】
また、溶接作業時に把持部材が邪魔にならないので、溶接作業の作業効率を向上させることができる。
【００１０】
本発明の実施態様としては以下の態様が好ましい。
前記有孔被溶接物と前記閉塞被溶接物とを、前記閉塞被溶接物側に位置する溶接治具を用いて溶接することが好ましい。
【００１１】
上記に態様によれば、有孔被溶接物と閉塞被溶接物とを一対の溶接治具によって挟み付けながら溶接しなくてもよいので、溶接作業におけるスペース効率を一層向上させることができる。
【００１２】
前記有孔被溶接物と前記閉塞被溶接物とを、レーザー溶接、又はＴＩＧ溶接することができる。
【００１３】
上記の態様は、閉塞被溶接物側に位置する溶接治具を用いて溶接作業を行う場合に、特に有効である。
【００１４】
前記吸着治具には更に副吸引口が形成されており、前記吸着治具に前記有孔被溶接物が載置された状態で、前記副吸引口を前記有孔被溶接物で塞ぐことにより、前記有孔被溶接物を前記副吸引口によって吸着することが好ましい。
【００１５】
上記の態様によれば、有孔被溶接物は、副吸引口によって吸着治具に吸着されて固定される。これにより、有孔被溶接物と、閉塞被溶接物との間の相対的な位置精度を向上させることができる。
【００１６】
複数の前記有孔被溶接物を前記吸着治具と前記閉塞被溶接物との間に挟んだ状態で、複数の前記有孔被溶接物同士を溶接すると共に、前記閉塞被溶接物と前記有孔被溶接物とを溶接することが好ましい。
【００１７】
上記の態様によれば、複数の有孔被溶接物と、閉塞被溶接物とを、一体に溶接できる。
【００１８】
前記吸着治具には複数の副吸引口が形成されており、複数の前記有孔被溶接物には、前記副吸引口に対応する位置に副貫通孔が形成されており、前記副貫通孔を、前記副貫通孔が形成された前記有孔被溶接物よりも前記吸着治具から離間した位置に配された前記有孔被溶接物によって塞ぐことにより、前記有孔被溶接物を前記副吸引口によって吸着することが好ましい。
【００１９】
上記の態様によれば、複数の有孔被溶接物を溶接する場合に、吸着治具に対する各有孔被溶接物の相対的な位置精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、溶接作業時におけるスペース効率を向上させることができると共に、溶接作業の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態１に係る溶接方法において、吸着部材に有孔被溶接物と閉塞被溶接部とを重ねる工程を示す斜視図
【図２】吸着部材を示す平面図
【図３】吸着部材を示す断面図
【図４】有孔被溶接物と閉塞被溶接物とをレーザー溶接する工程を示す斜視図
【図５】溶接物を示す斜視図
【図６】本発明の実施形態２に係る溶接方法において、吸着部材に下側有孔被溶接物、上側有孔被溶接物、及び閉塞被溶接物を重ねる工程を示す斜視図
【図７】吸着部材に下側有孔被溶接物、上側有孔被溶接物、及び閉塞被溶接物を重ねる工程を示す側面図
【図８】下側有孔被溶接物、上側有孔被溶接物、及び閉塞被溶接物をレーザー溶接する工程を示す側面図
【図９】溶接物を示す斜視図
【図１０】本発明の実施形態３に係る溶接方法において、吸着部材に下側有孔被溶接物、上側有孔被溶接物、及び閉塞被溶接物を重ねる工程を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図５を参照しつつ説明する。本実施形態は、重ね合わされた複数の被溶接物１０を溶接することで溶接物１１を製造する方法に係る。被溶接物１０は、異なる機器間を接続するバスバー、異なる電池電極同士を接続する接続部材、電池の発電要素と接続される電池電極等、任意の部材を使用することができる。以下の説明においては、図１における上方を上方とし、下方を下方として説明する。
【００２３】
（吸着治具１２）
図１に示すように、被溶接物１０は、吸着治具１２に重ねて配される。吸着治具１２は、上方から見て略矩形状をなす扁平な板状をなす。吸着治具１２の側面には、吸着管１３の一方の端部が接続されている。吸着管１３の他方の端部は、公知のポンプ（図示せず）に接続されている。このポンプにより負圧が発生されるようになっている。
【００２４】
図３に示すように、吸着治具１２にはキャビティ１４が形成されている。このキャビティ１４は、吸着治具１２の側壁のうち吸着管１３が配された側壁において開口しており、吸着管１３と連通している。吸着治具１２の上面には、主吸引口１５と、副吸引口１６が上方に開口して形成されている。本実施形態においては、吸着治具１２の長手方向の中央位置に１つの主吸引口１５が形成されており、吸着治具１２のうち、長手方向の両端部寄りの位置に、それぞれ、副吸引口１６が形成されている。主吸引口１５、及び副吸引口１６は、キャビティ１４と連通している。
【００２５】
図２に示すように、主吸引口１５、及び副吸引口１６は、吸着治具１２の長手方向に所定の間隔を空けて直線上に並んで形成されている。主吸引口１５、及び副吸引口１６の断面形状は円形状をなしている。主吸引口１５、及び副吸引口１６の内径寸法は同じに設定されている。
【００２６】
（被溶接物１０）
本実施形態においては、被溶接物１０は金属板材を所定形状にプレス加工してなる。被溶接物１０を構成する金属は、銅、銅合金、アルミニウム、アルミニウム合金等、必要に応じて任意の金属を用いることができる。被溶接物１０の表面には、スズ、ニッケル等の金属からなるメッキ層が形成されていてもよい。
【００２７】
図２に示すように、被溶接物１０は、吸着治具１２に重ねられる有孔被溶接物１７と、この有孔被溶接物１７の上に更に重ねられる閉塞被溶接物１８と、を備える。有孔被溶接物１７と、閉塞被溶接物１８とは、同じ金属で構成されてもよく、また、異なる金属で構成されてもよい。
【００２８】
有孔被溶接物１７には、主貫通孔１９が貫通して形成されている。主貫通孔１９の形状は、円形状をなしている。また、主貫通孔１９の内径は、主吸引口１５の内径と略同じに設定されている。
【００２９】
（溶接方法）
続いて、被溶接物１０を溶接する方法について説明する。図１に示すように、吸着治具１２の上面に、上方（図１における矢線で示す方向）から有孔被溶接物１７を載置する。このとき、有孔被溶接物１７は、吸着治具１２に対して、有孔被溶接物１７の主貫通孔１９と、吸着治具１２の主吸引口１５とが対応する姿勢で、吸着治具１２に載置される。有孔被溶接物１７の主貫通孔１９と、吸着治具１２の主吸引口１５とが対応するとは、主貫通孔１９と主吸引口１５とが整合する場合を含むと共に、主貫通孔１９と主吸引口１５とが整合していない場合でも、主貫通孔１９の一部と主吸引口１５の一部とが重なって配される場合を含む。また、有孔被溶接物１７によって、副吸引口１６を塞ぐ。
【００３０】
続いて、有孔被溶接物１７の上方に、閉塞被溶接物１８を重ねる。このとき、閉塞被溶接物１８によって、有孔被溶接物１７の主貫通孔１９と、吸着治具１２の主吸引口１５とを塞ぐ。
【００３１】
続いて、ポンプによって負圧を発生させ、主吸引口１５、及び副吸引口１６によって、閉塞被溶接物１８、及び有孔被溶接物１７を吸着する。詳細には、副吸引口１６によって、副吸引口１６を塞ぐ有孔被溶接物１７が吸着され、吸着治具１２との間で相対的な位置が決められた状態で保持される。また、主吸引口１５によって、主吸引口１５及び主貫通孔１９を塞ぐ閉塞被溶接物１８が吸着され、吸着治具１２との間で相対的な位置が決められた状態で保持される。これにより、吸着治具１２、有孔被溶接物１７、及び閉塞被溶接物１８が、相対的な位置決めがなされた状態で保持される。この結果、有孔被溶接物１７と、閉塞被溶接物１８との間隔を精度よく保持することができる。有孔被溶接物１７と、閉塞被溶接物１８とは、密着するか、又は、所定の間隔を有して保持される。
【００３２】
なお、ポンプは、閉塞被溶接物１８、及び有孔被溶接物１７を吸着治具１２に載置した後に作動させてもよく、また、閉塞被溶接物１８、及び有孔被溶接物１７を吸着治具１２に載置する前から作動させていてもよい。
【００３３】
次に、図４に示すように、吸着治具１２の上に、有孔被溶接物１７、及び閉塞被溶接物１８とを重ねて配置した状態で、閉塞被溶接物１８の上方から、溶接治具２０を閉塞被溶接物１８に接近させる。次いで、溶接治具２０からレーザー光線２１を閉塞被溶接物１８の上面に照射することにより、閉塞被溶接物１８と、有孔被溶接物１７とを溶接する。レーザー光線２１の強度は、閉塞被溶接物１８と有孔被溶接物１７とを溶接可能に設定されていると共に、吸着治具１２は有孔被溶接物１７と溶接されないように設定されている。
【００３４】
レーザー光線２１によって溶接されることにより、閉塞被溶接物１８と有孔被溶接物１７とは一体に接続される。これにより溶接物１１が完成する。閉塞被溶接物１８の上面には、レーザー光線２１によってドット２２が形成されている。なお、溶接治具２０を走行させることにより、ライン状に閉塞被溶接物１８を有孔被溶接物１７とを溶接してもよい。
【００３５】
（実施形態の作用、効果）
続いて、本実施形態の作用、効果について説明する。本実施形態によれば、有孔被溶接物１７は、吸着治具１２と、吸着治具１２の主吸引口１５によって吸着された閉塞被溶接物１８との間に挟まれた状態で固定される。これにより、有孔被溶接物１７及び閉塞被溶接物１８を把持するための把持部材が不要となるので、溶接作業におけるスペース効率を向上させることができる。
【００３６】
また、溶接作業時に把持部材が邪魔にならないので、溶接作業の作業効率を向上させることができる。
【００３７】
また、本実施形態によれば、有孔被溶接物１７と閉塞被溶接物１８とを、閉塞被溶接物１８側に位置する溶接治具２０を用いて溶接する。これにより、有孔被溶接物１７と閉塞被溶接物１８とを一対の溶接治具２０によって挟み付けながら溶接しなくてもよいので、溶接作業におけるスペース効率を一層向上させることができる。
【００３８】
また、本実施形態によれば、有孔被溶接物１７と閉塞被溶接物１８とを、レーザー溶接する。上記の方法は、閉塞被溶接物１８側に位置する溶接治具２０を用いて溶接作業を行う場合に、特に有効である。
【００３９】
また、本実施形態によれば、吸着治具１２には副吸引口１６が形成されており、吸着治具１２に有孔被溶接物１７が載置された状態で、副吸引口１６を有孔被溶接物１７で塞ぐことにより、有孔被溶接物１７が副吸引口１６によって吸着される。これにより、有孔被溶接物１７は、副吸引口１６によって吸着治具１２に吸着されて固定される。この結果、有孔被溶接物１７と、閉塞被溶接物１８との間の相対的な位置精度を向上させることができる。
【００４０】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図６ないし図９を参照しつつ説明する。図６及び図７に示すように、本実施形態においては、２つの有孔被溶接物３７Ａ，３７Ｂが、１つの閉塞被溶接物３８と溶接される。２つの有孔被溶接物３７Ａ，３７Ｂのうち図６における下側に位置して、吸着治具１２の上面に載置されるものと下側有孔被溶接物３７Ａとし、下側有孔被溶接物３７Ａの上に重ねられるものを上側有孔被溶接物３７Ｂとする。下側有孔被溶接物３７Ａ、及び上側有孔被溶接物３７Ｂのそれぞれには、主貫通孔３９Ａ，３９Ｂが形成されている。
【００４１】
本実施形態においては、閉塞被溶接物１８、上側有孔被溶接物３７Ｂ、及び下側有孔被溶接物３７Ａは、同一形状としたが、それぞれが異なる形状としてもよい。
【００４２】
上記以外の構成については、実施形態１と略同様なので、同一部材については同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００４３】
（溶接方法）
続いて、閉塞被溶接物１８、上側有孔被溶接物３７Ｂ、及び下側有孔被溶接物３７Ａを溶接する方法について説明する。なお、実施形態１と重複する説明については省略する。図６及び図７の矢線で示すように、吸着治具１２の上面に、下側有孔被溶接物３７Ａ、上側有孔被溶接物３７Ｂ、閉塞被溶接物３８の順に重ねて載置する。このとき、吸着治具１２の主吸引口１５と、下側有孔被溶接物３７Ａの主貫通孔３９Ａ、及び上側有孔被溶接物３７Ｂの主貫通孔３９Ｂと、を対応させて配する。吸着治具１２の主吸引口１５、下側有孔被溶接物３７Ａの主貫通孔３９Ａ、及び上側有孔被溶接物３７Ｂの主貫通孔３９Ｂは、閉塞被溶接物３８によって塞がれる。
【００４４】
続いて、ポンプによって負圧を発生させ、主吸引口１５、及び副吸引口１６によって、閉塞被溶接物３８、及び下側有孔被溶接物３７Ａを吸着する。詳細には、副吸引口１６によって、副吸引口１６を塞ぐ下側有孔被溶接物３７Ａが吸着され、吸着治具１２との間で相対的な位置が決められた状態で保持される。また、主吸引口１５によって、主吸引口１５及び主貫通孔３９Ａ，３９Ｂを塞ぐ閉塞被溶接物３８が吸着され、吸着治具１２との間で相対的な位置が決められた状態で保持される。すると、上側有孔被溶接物３７Ｂは、下側有孔被溶接物３７Ａと、閉塞被溶接物３８との間に挟まれた状態で、相対的な位置決めがなされた状態で保持される。これにより、吸着治具１２、下側有孔被溶接物３７Ａ、及び閉塞被溶接物３８が、相対的な位置決めがなされた状態で保持される。この結果、下側有孔被溶接物３７Ａ、上側有孔被溶接物３７Ｂ、及び閉塞被溶接物３８の間隔を、精度よく保持することができる。下側有孔被溶接物３７Ａ、上側有孔被溶接物３７Ｂ、及び閉塞被溶接物３８は、密着するか、又は、所定の間隔を有して保持される。
【００４５】
次に、図８に示すように、吸着治具１２の上に、下側有孔被溶接物３７Ａ、上側有孔被溶接物３７Ｂ、及び閉塞被溶接物３８とを重ねて配置した状態で、閉塞被溶接物３８の上方から、溶接治具２０を閉塞被溶接物３８に接近させる。次いで、溶接治具２０からレーザー光線２１を閉塞被溶接物３８の上面に照射することにより、閉塞被溶接物３８と、上側有孔被溶接物３７Ｂとを溶接すると、共に、上側有孔被溶接物３７Ｂと下側有孔被溶接物３７Ａとを溶接する。レーザー光線２１の強度は、閉塞被溶接物３８、上側有孔被溶接物３７Ｂ、及び下側有孔被溶接物３７Ａを溶接可能に設定されていると共に、吸着治具１２は下側有孔被溶接物３７Ａと溶接されないように設定されている。
【００４６】
図９に示すように、レーザー光線２１によって溶接されることにより、閉塞被溶接物３８、下側有孔被溶接物３７Ａ、及び上側有孔被溶接物３７Ｂは一体に接続される。これにより溶接物３１が完成する。
【００４７】
（実施形態の作用、効果）
本実施形態によれば、複数の有孔被溶接物３７Ａ，３７Ｂを吸着治具１２と閉塞被溶接物３８との間に挟んだ状態で、複数の有孔被溶接物３７Ａ，３７Ｂ同士を溶接すると共に、閉塞被溶接物３８と上側有孔被溶接物３７Ｂとを溶接することができる。詳細には、下側有孔被溶接物３７Ａ、上側有孔被溶接物３７Ｂ、及び閉塞被溶接物１８を、一回の溶接作業により一体に溶接できる。
【００４８】
＜実施形態３＞
次に、本発明の実施形態３を、図１０を参照しつつ説明する。図１０に示すように、本実施形態に係る吸着治具５２においては、図１０における左手前側の端部寄りの位置に、主吸引口５５が形成されており、長手方向の中央付近と、右奥側の端部寄りの位置とには、それぞれ、副吸引口５６Ａ，５６Ｂが形成されている。
【００４９】
吸着治具５２に載置される下側有孔被溶接物５７Ａには、図１０における左手前側の端部寄りの位置に、主貫通孔５９Ａが形成されている。また、長手方向の中央付近には副貫通孔６０が形成されている。
【００５０】
また、下側有孔被溶接物５７Ａに重ねられる上側有孔被溶接物５７Ｂには、図１０における左手前側の端部寄りの位置に、主貫通孔５９Ｂが形成されている。
【００５１】
上記以外の構成については、実施形態２と略同様なので、同一部材については同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００５２】
（溶接方法）
続いて、閉塞被溶接物１８、上側有孔被溶接物５７Ｂ、及び下側有孔被溶接物５７Ａを溶接する方法について説明する。なお、実施形態２と重複する説明については省略する。図１０の矢線で示すように、吸着治具５２の上面に、下側有孔被溶接物５７Ａ、上側有孔被溶接物５７Ｂ、閉塞被溶接物３８の順に重ねて載置する。
【００５３】
まず、下側有孔被溶接物５７Ａについては、主貫通孔５９Ａと主吸引口５５とを整合させると共に、副貫通孔６０と、吸着治具５２に形成された副吸引口５６Ａとを対応させた姿勢で、吸着治具５２に載置する。そして、下側有孔被溶接物５７Ａによって、吸着治具５２の副吸引口５６Ｂを塞ぐ。
【００５４】
次いで、上側有孔被溶接物５７Ｂについては、上側有孔被溶接物５７Ｂの主貫通孔５９Ｂと、下側有孔被溶接物５７Ａの主貫通孔５９Ａとを対応させた姿勢で、下側有孔被溶接物５７Ａの上に重ねる。そして、上側有孔被溶接物５７Ｂによって、吸着治具５２の副吸引口５６Ａと、下側有孔被溶接物５７Ａの副貫通孔６０と、を塞ぐ。
【００５５】
更に、閉塞被溶接物３８を、上側有孔被溶接物５７Ｂの上に重ね、吸着治具５２の主吸引口５５、下側有孔被溶接物５７Ａの主貫通孔５９Ａ、及び上側有孔被溶接物５７Ｂの主貫通孔５９Ｂを、閉塞被溶接物３８によって塞ぐ。
【００５６】
続いて、ポンプによって負圧を発生させ、副吸引口５６Ｂによって、この副吸引口５６Ｂを塞ぐ下側有孔被溶接物５７Ａが吸着され、吸着治具５２との間で相対的な位置が決められた状態で保持される。
【００５７】
また、吸着治具５２に形成された副吸引口５６Ａによって、上側有孔被溶接物５７Ｂが吸着され、吸着治具５２との間で相対的な位置が決められた状態で保持される。
【００５８】
更に、主吸引口５５によって、主吸引口５５及び主貫通孔５９Ａ，５９Ｂを塞ぐ閉塞被溶接物３８が吸着され、吸着治具５２との間で相対的な位置が決められた状態で保持される。これにより、吸着治具５２、下側有孔被溶接物５７Ａ、及び閉塞被溶接物３８が、相対的な位置決めがなされた状態で保持される。この結果、下側有孔被溶接物５７Ａ、上側有孔被溶接物５７Ｂ、及び閉塞被溶接物３８の間隔を、精度よく保持することができる。下側有孔被溶接物５７Ａ、上側有孔被溶接物５７Ｂ、及び閉塞被溶接物４８は、密着するか、又は、所定の間隔を有して保持される。
【００５９】
その後、レーザー光線２１によって溶接されることにより、閉塞被溶接物３８、下側有孔被溶接物５７Ａ、及び上側有孔被溶接物５７Ｂは一体に接続される。
【００６０】
（実施形態の作用、効果）
本実施形態によれば、閉塞被溶接物３８、下側有孔被溶接物５７Ａ、及び上側有孔被溶接物５７Ｂを、それぞれ、吸着治具５２に吸着されることにより、閉塞被溶接物３８、下側有孔被溶接物５７Ａ、及び上側有孔被溶接物５７Ｂの相対的な位置決めをすることができる。これにより、吸着治具５２に対する下側有孔被溶接物５７Ａ、及び上側有孔被溶接物５７Ｂの相対的な位置精度を向上させることができる。
【００６１】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６２】
（１）本実施形態においては、有孔被溶接物１７及び閉塞被溶接物１８は共に板状をなしていたが、これに限られず、吸着治具１２の主吸引口１５及び副吸引口１６に吸着可能な平面又は曲面を有していれば、角柱状、丸棒状、平板状等、必要に応じて任意の形状とすることができる。
【００６３】
（２）本実施形態においては、吸着治具１２の形状は上方から見て矩形状をなす扁平な板状をなしていたが、これに限られず、必要に応じて任意の形状としうる。
【００６４】
（３）本実施形態においては、主吸引口１５と、副吸引口１６とは同一形状をなす構成としたが、これに限られず、主吸引口１５と副吸引口１６とが異なる形状をなしていてもよい。また、主吸引口１５の断面積と、副吸引口１６の断面積とを異ならせることにより、有孔被溶接物１７に対する吸着力と、閉塞被溶接物１８に対する吸着力とを異ならせるようにしてもよい。
【００６５】
（４）本実施形態においては、主吸引口１５の形状、及び内径と、主貫通孔１９の形状、及び内径とは、略同じに形成されている構成としたが、これに限られず、主吸引口１５と主貫通孔１９とは、異なる形状をなす構成としてもよい。
【００６６】
（５）本実施形態においては、副吸引口１６の形状、及び内径と、副貫通孔６０の形状、及び内径とは、略同じに形成されている構成としたが、これに限られず、副吸引口１６と副貫通口６０とは、異なる形状をなす構成としてもよい。
【００６７】
（６）本実施形態においては、レーザー光線２１によるレーザー溶接により有孔被溶接物１７と閉塞被溶接物１８とを溶接したが、これに限られず、有孔被溶接物１７と閉塞被溶接物１８とは、ＴＩＧ溶接、抵抗溶接等、必要に応じて任意の溶接方法によって溶接してもよい。
【００６８】
（７）本実施形態においては、有孔被溶接治具２０は１つ、又は２つであったが、３つ以上の複数であってもよい。
【００６９】
（８）本実施形態においては、１つの吸着治具１２には１つの主吸引口１５が形成される構成としたが、これに限られず、１つの吸着治具１２に２つ以上の複数の主吸引口１５が形成される構成としてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１２，５２…吸着治具
１５，５５…主吸引口
１６，５６Ａ，５６Ｂ…副吸引口
１７…有孔被溶接物
１８，３８…閉塞被溶接物
１９，３９Ａ，３９Ｂ，５９Ａ，５９Ｂ…主貫通孔
２０…溶接治具
３７Ａ，５７Ｂ…下側有孔被溶接物
３７Ｂ、５７Ｂ…上側有孔被溶接物
６０…副貫通孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主吸引口を有する吸着治具に、主貫通孔が形成された少なくとも一つの有孔被溶接物を、前記主吸引口と前記主貫通孔とを対応させた姿勢で載置する工程と、
前記有孔被溶接物に更に閉塞被溶接物を重ねて前記主吸引口及び前記主貫通孔を塞ぐ工程と、
前記有孔被溶接物に重ねられた前記閉塞被溶接物を前記主吸引口によって吸着した状態で、前記有孔被溶接物と前記閉塞被溶接物とを溶接する工程と、を実行する溶接方法。
【請求項２】
前記有孔被溶接物と前記閉塞被溶接物とを、前記閉塞被溶接物側に位置する溶接治具を用いて溶接する請求項１に記載の溶接方法。
【請求項３】
前記有孔被溶接物と前記閉塞被溶接物とを、レーザー溶接、又はＴＩＧ溶接する請求項２に記載の溶接方法。
【請求項４】
前記吸着治具には更に副吸引口が形成されており、
前記吸着治具に前記有孔被溶接物が載置された状態で、前記副吸引口を前記有孔被溶接物で塞ぐことにより、前記有孔被溶接物を前記副吸引口によって吸着する請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の溶接方法。
【請求項５】
複数の前記有孔被溶接物を前記吸着治具と前記閉塞被溶接物との間に挟んだ状態で、複数の前記有孔被溶接物同士を溶接すると共に、前記閉塞被溶接物と前記有孔被溶接物とを溶接する請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の溶接方法。
【請求項６】
前記吸着治具には複数の副吸引口が形成されており、複数の前記有孔被溶接物には、前記副吸引口に対応する位置に副貫通孔が形成されており、
前記副貫通孔を、前記副貫通孔が形成された前記有孔被溶接物よりも前記吸着治具から離間した位置に配された前記有孔被溶接物によって塞ぐことにより、前記有孔被溶接物を前記副吸引口によって吸着する請求項５に記載の溶接方法。
【請求項１】
主吸引口を有する吸着治具に、主貫通孔が形成された少なくとも一つの有孔被溶接物を、前記主吸引口と前記主貫通孔とを対応させた姿勢で載置する工程と、
前記有孔被溶接物に更に閉塞被溶接物を重ねて前記主吸引口及び前記主貫通孔を塞ぐ工程と、
前記有孔被溶接物に重ねられた前記閉塞被溶接物を前記主吸引口によって吸着した状態で、前記有孔被溶接物と前記閉塞被溶接物とを溶接する工程と、を実行する溶接方法。
【請求項２】
前記有孔被溶接物と前記閉塞被溶接物とを、前記閉塞被溶接物側に位置する溶接治具を用いて溶接する請求項１に記載の溶接方法。
【請求項３】
前記有孔被溶接物と前記閉塞被溶接物とを、レーザー溶接、又はＴＩＧ溶接する請求項２に記載の溶接方法。
【請求項４】
前記吸着治具には更に副吸引口が形成されており、
前記吸着治具に前記有孔被溶接物が載置された状態で、前記副吸引口を前記有孔被溶接物で塞ぐことにより、前記有孔被溶接物を前記副吸引口によって吸着する請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の溶接方法。
【請求項５】
複数の前記有孔被溶接物を前記吸着治具と前記閉塞被溶接物との間に挟んだ状態で、複数の前記有孔被溶接物同士を溶接すると共に、前記閉塞被溶接物と前記有孔被溶接物とを溶接する請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の溶接方法。
【請求項６】
前記吸着治具には複数の副吸引口が形成されており、複数の前記有孔被溶接物には、前記副吸引口に対応する位置に副貫通孔が形成されており、
前記副貫通孔を、前記副貫通孔が形成された前記有孔被溶接物よりも前記吸着治具から離間した位置に配された前記有孔被溶接物によって塞ぐことにより、前記有孔被溶接物を前記副吸引口によって吸着する請求項５に記載の溶接方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−５２４３５（Ｐ２０１３−５２４３５Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９３９４２（Ｐ２０１１−１９３９４２）
【出願日】平成２３年９月６日（２０１１．９．６）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月６日（２０１１．９．６）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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