移載装置、並びに、コンベア装置
【課題】本発明は、重量搬送物を搬送するコンベアラインに配された場合であっても、全高を低く維持でき、コンベアライン全体の高さを増加させない移載装置、並びにコンベア装置を提供することを目的とした。
【解決手段】移載装置１は、搬送部１２と昇降部１３とが筐体１４に固定されたもので、搬送部１２は格子状に行列を成して並べられたローラ９とローラ９によって形成された行方向のローラ群と列方向のローラ群を群毎に連動回転させるチェーン７と各格子点に配される保持カバー５と搬送用駆動装置３を有し、昇降部１３は昇降用駆動装置２と直線運動を行う直線運動部材６と直線運動部材６の運動を回転運動に変換して昇降運動として伝導する変換部材４を有する。変換部材４は各格子点に配されて各ローラ９を昇降させ、行方向と列方向の各群のローラ９を一斉に昇降させ、各群は上昇位置にあるときに１つの平面を形成する。
【解決手段】移載装置１は、搬送部１２と昇降部１３とが筐体１４に固定されたもので、搬送部１２は格子状に行列を成して並べられたローラ９とローラ９によって形成された行方向のローラ群と列方向のローラ群を群毎に連動回転させるチェーン７と各格子点に配される保持カバー５と搬送用駆動装置３を有し、昇降部１３は昇降用駆動装置２と直線運動を行う直線運動部材６と直線運動部材６の運動を回転運動に変換して昇降運動として伝導する変換部材４を有する。変換部材４は各格子点に配されて各ローラ９を昇降させ、行方向と列方向の各群のローラ９を一斉に昇降させ、各群は上昇位置にあるときに１つの平面を形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアラインに配置され、搬送物を搬出あるいは搬入する移載装置、並びに、コンベア装置に関するもので、特には別のコンベアラインに搬出可能なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
製品の組み立てラインや、倉庫における物品の収納ラインでは、製品や物品等の搬送物の搬送にコンベアラインが利用されることが多い。例えば、倉庫では多数のコンベアラインが縦横に配置されていて、コンベアラインが交錯する位置に移載装置が配置されている。そして、移載装置を作動することによって搬送物を当該コンベアラインから搬出して別のコンベアラインに乗り移らせ、当該搬送物を所望の場所に搬送する。
【０００３】
ここで、移載装置は、一般にコンベアラインに対して直角方向に搬送可能な搬送部と当該搬送部を昇降する昇降部とを有するものである。即ち、移載装置により搬送方向を変えない場合は、コンベアライン上の搬送物の搬送の邪魔にならないように、搬送部の頂面を当該コンベアラインの搬送面より下側に収納している。そして、センサ等によってコンベアラインを流れる搬送物の行き先を判別し、所定の搬送物の場合は、ストッパーによって搬送物を移載装置上に停止させる。次に昇降部を作動させて搬送部の頂面を当該コンベアラインの搬送面よりも上側に隆起させ、搬送物をすくい上げる。そして、当該搬送部を作動させて搬送物を別のコンベアラインに送り出す。
【０００４】
特許文献１，２に開示された移載装置では、ベルトを具備した搬送部が採用されている。即ち、特許文献１に開示された移載装置では、２本のベルトが平行に懸架され、この２本のベルトによって搬送物がすくい上げられる。そして、２本のベルトは同方向に走行し、搬送物を主たるコンベアラインから直角方向に搬出する。
特許文献２についても同様であり、５本のベルトが平行に懸架され、５本のベルトは同方向に走行し、搬送物を主たるコンベアラインから直角に搬出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３１２８３２号公報
【特許文献２】特開２００００−１６８９４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１，２に記載の移載装置は、重量搬送物を搬送する場合は、昇降部に大掛かりな駆動装置が必要となるため、移載装置自体の高さが増すと共にコンベアライン全体の高さが増し、搬送物をコンベアラインに載置する際、あるいは、組み立てラインでの作業の際等に作業者が不安を覚える場合があった。
【０００７】
具体的に説明すると、特許文献１，２の移載装置は、平行に懸架されたベルトによって、搬送物をコンベアラインの頂面よりも若干上方に持ち上げて別のコンベアラインに搬出するため、当該ベルトを持ち上げる昇降部は、搬送部のみならず、ベルト上に載置された搬送物をも持ち上げるための駆動力を必要とする。即ち、重量搬送物が搬送されるコンベアラインであれば、移載装置の昇降部には大きな駆動力を有する駆動装置が必要となる。ここで、具体的に用いられる駆動力の大きい駆動装置には、大型のモータや空圧又は油圧アクチュエータがある。
なお、従来技術の移載装置は、一般的に、昇降部を形成する昇降用の駆動源を搬送部の下方に配した構成とされている場合が多い。
【０００８】
即ち、従来技術の移載装置に大型モータを採用する場合は、モータの大きさの分、必然的に移載装置全体の高さが増すこととなる。また、空圧又は油圧のアクチュエータを採用する場合は、シリンダーのピストン運動を昇降運動として利用することを考慮すると、シリンダーとシリンダーが収容される筒の合計長さ分、移載装置の全体高さが増すこととなる。従って、従来技術の移載装置であれば、重量搬送物を搬送する場合は、昇降部に必要とするスペースが増加して移載装置全体の高さが増すと共にコンベアライン全体の高さが増し、搬送物をコンベアラインに載置する際、あるいは、組み立てラインでの作業の際等に作業者が不安を覚える場合があった。
【０００９】
そこで本発明は、上述した従来技術の問題に鑑み、重量搬送物を搬送するコンベアラインに配された場合であっても、全高を低く維持でき、コンベアライン全体の高さを増加させない移載装置、並びにコンベア装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、複数のローラを備えた搬送物を移動させる搬送部と、当該搬送部を昇降させる昇降部とを有し、前記複数のローラ中には、行方向に配列されたローラと、列方向に配列されたローラが存在してこれらが格子状に行列を成して並べられ、各格子点でローラの両端側が保持されてローラが回転し、前記昇降部は昇降用動力源と、当該昇降用動力源から直接的あるいは間接的に伝導された動力により往復直線運動を行う直線運動部材と、当該直線運動部材の直線運動を回転運動に変換すると共に当該回転運動を昇降運動に変換してローラに伝導可能な複数の変換部材とを有し、
当該変換部材は各格子点に配されていて各ローラを昇降させるものであり、行方向に配列されたローラ群は一斉に昇降し、列方向に配列されたローラ群についても一斉に昇降し、行方向に配列されたローラ群が上昇位置にあるときは行方向に配列されたローラ群によって一つの平面を形成し、列方向に配列されたローラ群が上昇位置にあるときは列方向に配列されたローラ群によって一つの平面を形成することを特徴とする移載装置である。
【００１１】
本発明の移載装置は、複数のローラを備えた搬送部と当該搬送部を昇降させる昇降部を有しており、搬送部を形成する行方向に配列されたローラと列方向に配列されたローラとが格子状に並べられているため、行方向並びに列方向に配された異なるコンベアラインに搬送することが可能となる。即ち、昇降部により行方向と列方向の各ローラ群を互いに干渉し得ない程度の高低差を形成することで、搬送物の搬送を異なるローラ群に干渉されることがなくなるため、搬送物を円滑に搬送できる。具体的には、本発明の移載装置は、コンベアラインが縦横に交差する場所に配され、搬送部の行方向と列方向のローラがコンベアラインの縦横に繋がるように配することで、搬送物を所望の方向に搬送できる。
【００１２】
また、各ローラは格子点に両端側が保持されて回転する構成であるため、採用するローラの長さを変えることで、装置自体の大きさを容易に変えることが可能となる。即ち、搬送物の大きさにより、コンベアラインの大きさ（コンベアラインの幅）を変化させることができるため、結果的に工場内あるいは倉庫内の大きさに応じてそれらの空間を有効に利用することが可能となる。
【００１３】
また、本発明の移載装置は、昇降部が昇降用動力源から直接的あるいは間接的に伝導された動力を受けて往復直線運動を行う直線運動部材と、その直線運動を回転運動に変換して昇降運動としてローラに伝導する変換部材を有しているため、昇降用動力源を搬送部の下方に配置させる必要がない。例えば、変換部材を直線運動部材の直線運動と略同一平面内で回転できるように配置させる。ここで、回転により昇降運動を伝導する機構として、平板状のカムが提案できる。即ち、平板状のカムの表面に回転方向に高低差を形成し、ローラの端部側が当該高低差を回転移動することで、ローラの昇降運動が実現できる。従って、ローラの昇降運動のために、搬送部の下方に昇降用動力源を配置させる必要がない。また、昇降部に必要な高さは、直線運動部材及び変換部材がそれぞれの運動を行える程度で良い。具体的には、直線運動部材と変換部材を合計した部材厚程度である。即ち、本発明の移載装置は、先に説明した従来技術のように昇降用動力源を搬送部の下方に配置させる必要がなく、さらに昇降部を省スペース化できる構成であるため、装置全体としての高さを増加させることがない。従って、本発明の移載装置では、従来技術の移載装置と比較すると移載装置の全高を低くできる。
【００１４】
また、本発明に採用された変換部材は、ローラにより形成された各格子点に配されて各ローラを昇降させる。さらに、行方向並びに列方向のローラ群は、一斉に昇降し、各群が上昇位置にあるときはそれぞれの群によって１つの平面を形成するため、搬送物は行方向，列方向のいずれの方向に搬送されたとしても安定した状態で搬送される。
【００１５】
従って、本発明の移載装置は、直線運動部材の往復直線運動を回転運動に変換して当該回転運動を昇降運動として伝導できる変換部材を有するため、昇降用駆動源を搬送部の下方に配する必要がない。即ち、本発明の移載装置であれば、搬送部の下方に昇降部用のスペースを殆ど必要としないため、コンベアライン全体の高さを増加させることがない。これにより、高さを有する重量搬送物が搬送されるコンベアラインが利用される組み立てラインや倉庫内の収納ラインにおいて、コンベアラインの高さが高くなることに伴うライン上での高所作業や搬送物の転倒による作業者が覚える不安を払拭できる。また、平面を形成するローラが、行方向並びに列方向に別々に昇降運動される構成であるため、いずれの方向に搬送物が搬送されても、安定した状態で搬送され、より安全な作業を行うことが可能となる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、ローラは、本体部と本体部の端部から軸方向に突出した軸部を有し、変換部材は、当該軸部を支持する昇降伝導部を有し、当該昇降伝導部には行方向に配列されたローラの軸部と、列方向に配列されたローラの軸部が直接的に又は間接的に載置され、前記昇降伝導部には高部と低部とが設けられ、昇降伝導部は、軸部を支持しながら回転するものであって軸部が高部にあるときにローラが上昇位置にあり、軸部が低部に落ち込むことによってローラが降下し、昇降伝導部が軸部を支持しながら回転する際に、行方向に配列されたローラの軸部と列方向に配列されたローラの軸部が共に高部にある状態を経て一方の軸部が低部に落ち込むことを特徴とする請求項１に記載の移載装置である。
【００１７】
本発明の移載装置では、ローラは本体部と端部から軸方向に突出した軸部を有し、変換部材は当該軸部を支持する昇降伝導部を有し、昇降伝導部には高部と低部が設けられている。そして、昇降伝導部は軸部を支持しながら回転するため、格子点において、行方向あるいは列方向の軸部が低部に移動することでローラが降下し、列方向あるいは行方向の軸部が高部に移動することでローラが上昇する。即ち、本発明の移載装置によれば、昇降伝導部が回転することで確実に搬送部のローラを昇降運動させることができる。
また、昇降伝導部の高部には、行方向に配列されたローラの軸部と列方向に配列されたローラの軸部が共に高部にある状態を経てから一方の方向の軸部が低部に落ち込むため、行方向のローラ群と列方向のローラ群が共に高部にある際に搬送物の受け渡しが可能である。即ち、行方向から列方向あるいは列方向から行方向に搬送方向を変更する際に、昇降用動力源により搬送物を持ち上げる必要がない。即ち、本発明に採用される昇降用動力源は、搬送部を持ち上げる程度の駆動力があればよく、一般的にそのような動力源は小さいものが多い。従って、昇降動力源は、搬送部のローラが昇降運動の際に障害となり得ない場所であれば、搬送部と同じ高さの位置に容易に配することができるため、昇降部がより省スペース化される。また、結果的に、小さな動力により構成されるため、ランニングコストが低減される。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、軸部には軸受けが配され、軸受けが昇降伝導部に載置されていることを特徴とする請求項２に記載の移載装置である。
【００１９】
本発明の移載装置では、軸部に軸受けが配されているため、軸部と軸受けを相対的に回転させることができる。また、軸受けが昇降伝導部に載置する構成を有しているため、ローラ及び搬送物の重さに関係なく軸受けのみが回転することができる。即ち、変換部材が回転すると軸受けが容易に連動して回転するため、昇降伝導部が有する高部から低部あるいは低部から高部に移動しやすくなる。言い換えれば、ローラの昇降運動が円滑に実行される。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、変換部材は、直線運動部材と係合する回転変換部を有し、当該回転変換部は、直線運動部材の直線運動に連動して昇降伝導部の中心を基準として円弧軌跡を描いて回動し、当該円弧軌跡は直線運動部材が直線運動を行う際の軌跡を含む平面と略同一の平面内にあることを特徴とする請求項２又は３に記載の移載装置である。
【００２１】
本発明の移載装置では、変換部材が回転変換部を有し、当該回転変換部が直線運動部材に係合されて昇降伝導部の中心を基準に円弧軌跡を描いて回動する構成である。即ち、回転変換部は、昇降伝導部から外側に突出した簡易な形状で成り立つため、部材の生産効率を高くすることができる。例えば、回転変換部と昇降伝導部は全体として柄杓のような形状を成し、回転変換部は柄杓の柄、昇降伝導部は柄杓の容器部とする構成が推奨される。また、回転変換部の円弧軌跡は、直線運動部材の直線運動と略同一の平面内に存在するため、昇降部に要する高さを低くすることができる。結果的に、移載装置全体の高さをより低いものとすることができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明は、昇降用動力源はモータ内蔵ローラであり、搬送部のローラが存在する高さと略同じ高さに配されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の移載装置である。
【００２３】
本発明の移載装置は、昇降用動力源にモータ内蔵ローラであり、搬送部のローラと略同じ高さに配されるため、全高に余分な高さが増すことがない。
【００２４】
本発明の移載装置は、ローラ軸部は格子点領域内にその端部が存在する形状と、同じ列または行に属するローラであって格子点を挟んで対向するローラ同士の端部が連通する形状と、軸部が格子点を越えて延伸しその端部が格子点領域を越えた位置に存在する形状のものが混在しており、当該軸部がローラと同期回転する構成が推奨される。（請求項６）ここで言う格子点領域とは、格子点を含む一定範囲の領域である。
【００２５】
請求項７に記載の発明は、ローラの軸部には動力伝導部材が設けられ、隣接するローラとの間で動力伝導され、行方向に配列されたローラ群に属するローラが動力伝導部材を介して連動し、列方向に配列されたローラ群に属するローラについても動力伝導部材を介して連動することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の移載装置である。
【００２６】
本発明の移載装置は、動力伝導部材により、複数のローラを群毎に連動させて回転できるため、各群をそれぞれ一体的に回転させることができる。これにより、搬送物を所望の搬送方向に円滑に搬送することが可能となる。また、モータを用いてローラを回転させる場合は、各群に対してそれぞれ少なくとも１個のモータでローラを連動させて回転することができるため、生産コスト及びランニングコストを低減することができる。
【００２７】
本発明のコンベア装置は、動力伝導部材はスプロケットであり、隣接するローラに設けられたスプロケットにチェーンが懸架された構成が推奨される。（請求項８）
【００２８】
請求項９に記載の発明は、保持カバーを有し、保持カバーは昇降伝導部を覆うと共にローラの軸部を昇降方向にガイドするガイド部を備えていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の移載装置である。
【００２９】
本発明のコンベア装置は、保持カバーが昇降伝導部を覆うと共にローラの軸部を昇降方向にガイドするガイド部を備えているため、軸部を格子点から逸脱させることなく円滑にローラの昇降運動を行うことができる。
【００３０】
請求項１０に記載の発明は、ベース部材を有し、当該ベース部材は格子点に配されるもので、変換部材を回転可能に支持するスラストベアリング部と、ローラの軸部を保持する軸部保持部とを有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の移載装置である。
【００３１】
本発明のコンベア装置は、格子点にベース部材が配され、当該ベース部材はスラストベアリング部を有しているため、変換部材がスラスト方向に回動することができる。即ち、直線運動部材の直線運動と略同じ面内での運動が可能となる。また軸部保持部を有しているため、軸部のずれや逸脱をより防止することができる。
【００３２】
請求項１１に記載の発明は、複数のコンベアラインと、コンベアラインを制御する制御装置と、コンベアライン上の搬送物の搬送情報を検知するセンサと、コンベアラインの分岐点に配される請求項１乃至８のいずれかに記載の移載装置とを備えたことを特徴とするコンベア装置である。
ここで言う搬送情報とは、搬送物の在荷の有無や搬送先の情報である。
【００３３】
本発明のコンベア装置は、複数のコンベアラインの分岐点に請求項１乃至８のいずれかに記載の移載装置が配された構成とされている。即ち、本発明のコンベア装置であれば、搬送部の下方に昇降部を配する必要がないため、コンベアライン全体の高さを増加させることがない。これにより、本発明のコンベア装置は、高さを有する重量搬送物が搬送されるコンベアラインに配された場合であっても、製品の組み立てライン上や倉庫内の収納ライン上において、コンベアラインの高さの増加を防止できるため、ライン上での高所作業あるいは搬送物の転倒による作業者が覚える不安を払拭できるコンベア装置を提供できる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明の移載装置、並びに、コンベア装置では、高さを有する重量搬送物が搬送されるコンベアラインに配された場合であっても、昇降部を搬送部の下方に配する必要がないため、コンベアライン全体の高さを増加させることがない。これにより、組み立てラインや倉庫内の収納ラインにおいて、高さを有する重量搬送物をコンベアラインに載置する際やライン上での組み立て作業の際に、作業者が覚える不安を払拭できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の移載装置を備えたコンベア装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る移載装置を示す斜視図である。
【図３】行（Ｘ）方向に配されたローラ群を示す斜視図である。
【図４】列（Ｙ）方向に配されたローラ群を示す斜視図である。
【図５】図１に示す移載装置の保持カバーを外したＡ部の拡大斜視図である。
【図６】図１に示す移載装置の保持カバーを外したＢ部の拡大斜視図である。
【図７】図１に示す移載装置の保持カバーを外したＣ部の拡大斜視図である。
【図８】保持カバーを示す斜視図である。
【図９】保持プレートを示す斜視図である。
【図１０】変換部材を示す斜視図である。
【図１１】変換部材の裏面側を示す斜視図である。
【図１２】ベース部材を示す斜視図である。
【図１３】本発明の移載装置が搬送物を搬送する際の動作を示す説明図である。（搬送物の搬入前の状況）
【図１４】本発明の移載装置が搬送物を搬送する際の動作を示す説明図である。（搬送物が所定位置で停止した状況）
【図１５】本発明の移載装置が搬送物を搬送する際の動作を示す説明図である。（全ローラが同じ高さの状況）
【図１６】本発明の移載装置が搬送物を搬送する際の動作を示す説明図である。（搬送物の搬出状況）
【図１７】変換部材の変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下に、本発明を実施するための好ましい実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、断りがない限り、図１に示した主コンベアライン６５の搬送方向をＸ（列）方向、副コンベアライン６６の搬送方向をＹ（行）方向とする。
【００３７】
本実施形態の移載装置１は、図１に示す様に、コンベアラインが交錯する場所に配され、格子状に行列を成して並べられたローラ９により構成されたもので、制御装置（図示しない）により制御されて、搬送物を主コンベアライン６５から副コンベアライン６６あるいは主コンベアライン６５を維持して搬送可能なものである。なお、主コンベアライン６５と副コンベアライン６６は、複数のコンベアユニット６０から構成されており、コンベアユニット６０は１本のモータ内蔵ローラ６１に対して４本の従動ローラ６２がチェーン６３により連動して回転できるように構成されたものである。また、移載装置１の上流側に隣接するコンベアユニット６０には、搬送物に設けられた搬送先等が記憶されたタグ（図示しない）を読み取るセンサ（図示しない）が配されている。
【００３８】
本実施形態の移載装置１は、図２に示す様に、搬送部１２と昇降部１３とそれらが固定される上面が開放された筐体１４で構成されている。
【００３９】
筐体１４は、金属で構成されており、搬送部１２と昇降部１３とが、開放された上面から視認できるように固定されているものである。筐体１４は、副コンベアライン６６が接続された側面２３に貫通した２個の挿通孔３０が設けられており、当該挿通孔３０には後述するラックアンドピニオン１０の一部が挿通される。また、図１に示す様に、筐体１４の側面のうち、いずれのコンベアラインも接続されていない面には、在荷センサ１１が配されている。即ち、移載装置１の上流側に隣接するコンベアユニット６０に配されたセンサ（図示しない）により搬送物の搬送方向が読み取られ、さらに当該移載装置１の筐体１４に配された在荷センサ１１に検知されることで、制御装置（図示しない）による制御搬送が確実なものとなる。
【００４０】
搬送部１２は、格子状に行列を成して並べられたローラ９と、ローラ９を回転駆動させる搬送用駆動装置３と、複数のローラ９を連動させて回転させるチェーン７と、ローラ９の端部を回転可能に保持する保持カバー５により構成されている。即ち、搬送部１２は、図３に示す４行３列（１２個）に並べられた行（Ｘ）ローラ群１９と、図４に示すに４列３行（１２個）に並べられた列（Ｙ）ローラ群２０から成り、搬送用駆動装置３ａ，３ｂとチェーン７により各群のローラ９を連動回転させて、コンベアラインの上流から搬送された搬送物をＸ，Ｙ方向の双方向に搬送可能としている。Ｘローラ群１９及びＹローラ群２０は、各群のローラ９がそれぞれの平面を形成している。なお、以下の説明を分かり易くするため、Ｘ方向に並べられたローラ９の行を上流側から行ｓ，行ｔ，行ｕ，行ｗとし、Ｙ方向に並べられたローラ９の列を上流側から列ｊ，列ｋ，列ｌ，列ｍとする。
【００４１】
ローラ９は、図５に示す様に、金属製の筒体（本体部）２８を備え、当該筒体２８の両端には筒体と一体的に回転する蓋部（図示しない）が配され、当該蓋部には軸部１６が固定されている。即ち、筒体２８と軸部１６は一体的に回転する。軸部１６は、ローラ９の内径よりも小さい外径を有し、ローラ９の中心軸上に配されている。また、軸部１６の先端側は、ローラ９の端部より外側に配置され、ローラ９の行方向と列方向とが交差する格子点に配されている。以下、格子点を行と列の組み合わせの記号で表す。例えば、行ｓと列ｋの格子点は、格子点ｓｋである。
【００４２】
軸部１６は、図５〜７に示すように、先端側に軸受け１７のみが配されたものと、軸受け１７のほかローラ９の端部と軸受け１７との間に２列形状のスプロケット（動力伝導部材）１８が配されたものが混在している。なお、Ｘローラ群１９及びＹローラ群２０の軸部１６は、図５〜７に示された形状のいずれかが採用されている。
【００４３】
具体的には、図２，５に示す様に、Ｙローラ群２０を形成するローラ９においては、一方の端部側に軸受け１７とスプロケット１８が配され、他方の端部側には軸受け１７のみが配されている。そして、当該Ｙローラ群２０を形成するローラ９の一部を除いて、ローラ９の端部から各軸部１６の先端までの長さは、当該軸部１６が格子点に配された際に、格子点領域内に収まる程度の長さである。ここでいう格子点領域とは、格子点を含む一定の範囲の領域である。具体的には、後述する昇降伝導部３６が存在する範囲である。
【００４４】
一方、Ｙローラ群２０の一部のローラ９は、図５，６に示すＸローラ群１９が有する軸部１６と同様の形状で、列方向に隣接する軸部１６同士の先端が連通された形状である。即ち、隣接して配されたローラ９の軸部１６同士が格子点を挟んで繋がっている。本実施形態の移載装置１では、列ｍのみのローラ９が隣接する軸部１６の先端同士が連通された形状を有している。即ち、格子点ｕｍではスプロケット１８と軸受け１７が配された軸部１６の先端同士が連通され、格子点ｔｍではスプロケット１８と軸受け１７が配された軸部１６と軸受け１７のみが配された軸部１６の先端同士が連通されている。即ち、当該先端同士が連通された軸部１６を有するローラ９は、隣接するローラ９同士が同期回転する。なお、Ｙローラ群２０を形成するローラ９において、スプロケット１８の配置を行方向に共通して配置させているため、列ｍ以外のローラ９のスプロケット１８の配置と列ｍのローラ９のスプロケット１８の配置は行方向に同一配置されている。即ち、行方向に並んで配されたスプロケット１８にチェーン７が懸架されることで、同じ行のローラ９同士が連動して回転することができる。
【００４５】
また、図５に示す様に、Ｘローラ群１９においては、一部のローラ９の軸部１６を除いて、行方向に隣接するローラ９同士の軸部１６の先端が連通された形状で、軸受け１７のみが配された構成を有している。具体的には、格子点ｓｋ，ｓｌ，ｔｋ，ｔｌ，ｕｓ，ｕｌ，ｗｋ，ｗｌに配されたローラ９の軸部１６である。
【００４６】
一方、当該格子点以外の格子点ｓｍ，ｔｍ，ｕｍ，ｗｍに配された軸部１６は軸受け１７のみが配された構成を有しているが、軸部１６の先端側は格子点領域内に収まった形状である。即ち、格子点ｓｍ，ｔｍ，ｕｍ，ｗｍに配された軸部１６は、隣接する軸部１６同士が繋がった形状ではない。また格子点ｓｊ，ｔｊ，ｕｊ，ｗｊに配された軸部１６の先端側は格子点領域を越えた位置に存在する形状で、格子点領域内に２個の軸受け１７と格子点領域を越えた先端側にスプロケット１８が配されている。即ち、軸受け１７は、格子点領域内に配された際に、ローラ９側とスプロケット１８側に１個ずつ配されている。
【００４７】
搬送用駆動装置３ａ，３ｂは、公知のモータ内蔵ローラであり、筒体（本体部）５０内に駆動用モータ（図示しない）が内蔵され、両端側から中心軸５２が突出している。そして、当該中心軸５２が、筐体１４に固定された固定部材４９に相対回転不能に支持されている。即ち、固定部材４９は中心軸５２と略同じ径の孔を有し、中心軸５２は当該孔に挿通されて支持されている。これにより、筒体５０は中心軸５２と相対的に回転する。
【００４８】
また、筒体５０の一方の端部側には、筒体５０と同期回転する蓋部材（図示しない）が設けられ、当該蓋部材に２列形状のスプロケット（図示しない）が配されている。即ち、当該スプロケットとローラ９の軸部１６に配されたスプロケット１８にチェーン７が巻回されることで、ローラ９に搬送駆動装置３の回転運動が伝導される。
本実施形態の移載装置１では、搬送用駆動装置３ａは行ｓの外側に平行に配され、スプロケット（図示しない）がチェーン７によりＸローラ群１９が有する列ｊ側のスプロケット１８の回転と連動できる配置であり、搬送用駆動装置３ｂは列ｍの外側に平行に配され、スプロケット（図示しない）がチェーン７によりＹローラ群２０の列ｍ側に配されたスプロケット１８の回転と連動できる配置である。
【００４９】
保持カバー５は、図８に示す様に、平面視した天面２５の形状が十字状のケース体で、裏面側と突出した側面側が開放されたものである。即ち、保持カバー５の裏面は、十字形状に凹状の逆溝部２４が形成され、当該逆溝部２４を形成するガイド部４８を有している。逆溝部２４の幅及び高さは、前記した軸部１６に配された軸受け１７が内接できる程度である。ガイド部４８は、表裏面側に垂直に延伸しており、軸受け１７の外径程度の長さを有している。従って、各格子点に保持カバー５を配することで、軸部１６の軸受け１７を保持することができる。言い換えれば、保持カバー５によりローラ９の両端側を保持することができるため、ローラ９の回転が安定する。また、天面２５には、裏面方向に貫通した固定孔２６が中央近傍に直線上に並んで配されている。即ち、固定孔２６により、格子点に位置する後述する昇降部１３のベース部材２７に保持カバー５を固定することが可能となる。
【００５０】
昇降部１３は、昇降用駆動装置（昇降用動力源）２と、搬送用駆動装置２の回転駆動力を直線運動に変換する公知のラックアンドピニオン１０と、当該直線運動が伝導される直線運動部材６と、直線運動を回転運動に変換する変換部材４と、変換部材４を回転可能に保持するベース部材２７とで構成されている。
【００５１】
昇降用駆動装置２は、公知のモータ内蔵ローラであり、筒体（本体部）５１内に駆動用モータ（図示しない）が内蔵され、両端側から中心軸（図示しない）が突出している。そして、当該中心軸が、筐体１４に固定された固定部材５４に相対回転不能に支持されている。即ち、固定部材５４は当該中心軸と略同じ径の孔を有し、当該中心軸は当該孔に挿通されて支持されている。これにより、筒体５１は当該中心軸と相対的に回転する。
【００５２】
また、筒体５１の両端には、筒体５１と同期回転する蓋部材（図示しない）が設けられ、当該蓋部材に歯車（ピニオン）２９が配されている。当該歯車２９は、歯付の棒状部材（ラック）３１と組み合わせて用いられる公知のラックアンドピニオン１０であり、モータの回転運動を直線運動に変換するものである。即ち、歯車２９が正転方向と逆転方向の回転を繰り返すことで、ラックアンドピニオン１０により往復直線運動が出力される。なお、昇降用駆動装置２は挿通孔３０が形成された側面２３の内側に配されており、往復直線運動の際に、棒状部材３１は挿通孔３０から外側に突出した状態を維持する。
【００５３】
直線運動部材６は、帯状の板部材で、長さがＸ方向あるいはＹ方向に並んだ格子点４個分程度であり、ラックアンドピニオン１０の棒状部材３１と同じ運動を行う。即ち、直線運動部材６は、一方の端部が棒状部材３１の一端と接続され、往復直線運動が入力される。また、直線運動部材６は、４箇所のプレート嵌合部３２を有し、当該各プレート嵌合部３２に後述する変換部材４を保持可能な保持プレート８が１個ずつ配されている。
【００５４】
保持プレート８は、樹脂製の長方形状の板部材で、図９に示す様に、頂点近傍に配された４個の固定孔３３と、変換部材４を保持する２箇所の保持孔３４を有する。保持プレート８は、プレート嵌合部３２に嵌め込まれ、ボルト等の接続手段が固定孔３３に挿通されて直線運動部材６に固定されている。また、保持孔３４は、四角形と半円弧を組み合わせた陸上競技のトラックの形状であり、後述する変換部材４の回転変換部３５に形成された孔が連通状態で配されてボルト等の接続手段により接続される。なお、プレート嵌合部３２には、保持プレート８と略同じ位置に固定孔（図示しない）と保持孔（図示しない）が設けられており、保持プレート８の固定孔３３と保持孔３４がそれぞれ連通するように配されている。
【００５５】
変換部材４は、金属で構成されており、図１０に示す様に、ローラ９の軸受け１７が当接する円形状の昇降伝導部３６と略台形状の回転変換部３５が接続されて構成されている。回転変換部３５は、板状で先端側に厚み方向に貫通した挿通孔３７が形成されており、当該挿通口３７が保持プレート８の保持孔３４と直線運動部材４の保持孔（図示しない）に連通する様に配されてボルト等で保持されている。
【００５６】
昇降伝導部３６は、中心に表裏面を貫通した保持孔３８を有し、後述するベース部材２７の一部が挿通される。また、保持孔３８の天面側には、裏面方向に凹んだ２個の凹部（低部）３９が形成されている。凹部３９は、円弧側面と天面が開放されており、３つの側面と底面により構成されている。さらに、当該側面のうち対向する側面同士は、互いに離反する方向に上昇勾配が形成された傾斜面４６である。なお、天面における凹部３９以外の面は凹部３９を基準とすると高部である。
【００５７】
また、２個の凹部３９は昇降伝導部３６の中心を挟んで直径上に配された関係であり、２個の凹部３９の周方向の広がりが共に３０〜５０度であり、好ましくは４０度である。言い換えれば、昇降伝導部３６の凹部３９以外の２つの当接面の広がりが共に１２０〜１５０度であり、好ましくは１４０度である。これにより、Ｘローラ群１９とＹローラ群２０が、昇降運動の際に、同じ高さを共有できる回転角度を発生させることが可能となる。即ち、格子点ではＸローラ群１９とＹローラ群２０が略９０度の位置関係であり、凹部３９以外の当接面の広がりが９０度より大きい角度であるため、各群が上昇位置で同じ高さを共有できる。即ち、本実施形態の移載装置１は、搬送物の方向を変える場合であっても、各群の上昇位置で搬送物の受け渡しができるため、搬送物自体を昇降させる必要がない。即ち、昇降用駆動装置２は、各群を昇降させる程度の駆動力を有すれば足りる。
【００５８】
さらに図１０に示す様に、回転変換部３５と凹部３９の関係は、凹部３９を図面上の略上下に位置するように配した際に、回転変換部３５の先端側が水平方向から上方に３０度程傾けられ、回転変換部３５の基端側の一部が上方の凹部３９に被る位置関係とされている。言い換えると、図１０に示す状態から、昇降伝導部３６を時計周りに６０度程回転させると、凹部３９は図面上の左右に位置し、且つ回転変換部３５が水平方向から下方に３０度程傾けられた状態となる。また、昇降伝導部３６の裏面側は、図１１に示す様に、円形凹部２１が形成されており、後述するベース部材２７の一部が嵌合される。
【００５９】
ベース部材２７は、各格子点に配されるもので、図１２に示す様に、円形のフランジ部４０と、変換部材４の裏面に形成された前記円形凹部２１と嵌合するスラスト型のベアリング部４１と、軸部１６を保持する軸部保持部４２とが一体化されて構成されている。
【００６０】
フランジ部４０は４個の固定孔（図示しない）を有し、当該各格子点にボルト４３を挿通することにより筐体１４に固定される。
ベアリング部４１は、フランジ部４０の上方側に位置し、上面側にベアリング機能を有している。即ち、本実施形態に採用されたベアリング部４１は、上面にリング溝が形成されており、当該リング溝に複数のボールが配されている。また、当該リング溝の外径は変換部材４の円形凹部２１の内径と略同じ径を有している。即ち、ベアリング部４１には変換部材４の円形凹部２１が覆うように嵌り込む。これにより、変換部材４が直線運動部材６と略同一の平面内で運動を行うことが可能となる。
【００６１】
軸部保持部４２は、前記リング溝の内径と略同じ外径を有した円筒体であり、高さは前記した保持カバー５の高さと略同程度である。言い換えると、軸部保持部４２の高さは、軸部１６に配された軸受け１７の径と略同じである。さらに、軸部保持部４２の径は、保持カバー５の逆溝部２４に内接する程度の長さである。また、軸部保持部４２の径は、変換部材４の保持孔３８の径と略同じ径でもある。
【００６２】
また、軸部保持部４２は、直径方向に貫通した溝部４４を有しており、その溝部４４は軸部１６の外径と略同じ幅である。本実施形態では、格子点ｔｍ，ｕｍ以外では、溝部４４を軸部１６が行方向に通過するように配され、格子点ｔｍ，ｕｍでは溝部４４を軸部１６が列方向に通過するように配されている。なお、軸部保持部４２の天面には、前記した保持カバー５を固定する２個の固定孔４７が設けられている。
【００６３】
次に、本実施形態の移載装置１の組み立て構造について説明する。
【００６４】
本実施形態の移載装置１は、図１に示す様に、主コンベアライン６５と副コンベアライン６６とが交錯する位置に配され、双方のコンベアラインに対して搬送物を搬送できるものである。即ち、移載装置１は、図２に示す様に、格子状にローラ９が配され、各格子点に軸部１６が支持されている。具体的には、各軸部１６には軸受け１７が配されており、軸受け１７が格子点に配された変換部材４と保持カバー５によって保持されている。即ち、保持カバー５のガイド部４８により軸受け１７がガイドされるため、円滑な昇降運動が可能となる。
【００６５】
ここで、軸部１６にはスプロケット１８が設けられているものが混在しており、当該スプロケット１８にはチェーン７が懸架されている。
即ち、Ｘローラ群１９においては、格子点ｓｊ，ｔｊ，ｕｊ，ｗｊからＹ方向上流側に配されたＸ方向に隣接する２個のスプロケット１８に対して１つのチェーン７が懸架された配置である。具体的には、格子点ｓｊに位置する１列目のスプロケット１８と搬送用駆動装置３ａのスプロケット（図示しない）とが１つのチェーン７で巻回され、当該格子点ｓｊに位置する２列目のスプロケット１８と格子点ｔｊに位置する２列目のスプロケット１８とが別の１つのチェーン７で巻回され、当該格子点ｔｊに位置する１列目のスプロケット１８と格子点ｕｊに位置する１列目のスプロケット１８とがさらに別のチェーン７で巻回され、当該格子点ｕｊに位置する２列目のスプロケット１８と格子点ｗｊに位置する２列目のスプロケット１８とがさらに別のチェーン７で巻回されている。これにより、搬送用駆動装置３ａの回転がＸ方向に配されたローラ９に連動する。
【００６６】
また、Ｘローラ群１９のＹ方向に隣接したローラ９は、図５，６に示す様に、軸部１６同士が接続された形状により連動して回転する。従って、搬送用駆動装置３ａの回転をチェーン７と軸部１６を介してＸローラ群１９の全てのローラ９を連動して回転させることができる。
【００６７】
一方、Ｙローラ群２０においては、ローラ９の一方の端部側にスプロケット１８が配されており、Ｙ方向に隣接する２個のスプロケット１８に対して１つのチェーン７が懸架された配置である。具体的には、行ｓ，ｔに挟まれたローラ９は、行ｔ側にスプロケット１８が配され、行ｔ，ｕに挟まれたローラ９は行ｕ側にスプロケット１８が配され，行ｕ，ｗに挟まれたローラ９は行ｕ側にスプロケット１８が配されている。
【００６８】
そして、行ｓ，ｔに挟まれたローラ９は、格子点ｔｊに位置する１列目のスプロケット１８と格子点ｔｋに位置する１列目のスプロケット１８とが１つのチェーン７で巻回され、格子点ｔｋに位置する２列目のスプロケット１８と格子点ｔｌに位置する２列目のスプロケット１８とが別のチェーン７で巻回され、格子点ｔｌに位置する１列目のスプロケット１８と格子点ｔｍに位置する１列目のスプロケット１８とがさらに別のチェーン７で巻回されている。行ｔ，ｕ及び行ｕ，ｗに挟まれたローラ９もスプロケット１８がチェーン７で巻回されており、行ｓ，ｔに挟まれたローラ９と同様の構成を有しているため説明を省略する。これにより、それぞれのＹ方向に並べられたローラ９が連動して回転することが可能となる。
【００６９】
また、Ｙローラ群２０を駆動する搬送用駆動装置３ｂは、スプロケット（図示しない）が行ｔ，ｕに挟まれた列ｍのローラ９が有するスプロケット１８と連動する様にチェーン７が懸架されている。即ち、搬送用駆動装置３ｂのスプロケット（図示しない）と格子点ｕｍに位置する２列目のスプロケット１８とが１つのチェーン７で巻回されている。また、当該ローラ９の両端の軸部１６が、Ｘ方向に隣接するローラ９の軸部１６と繋がっている。従って、搬送用駆動装置３ｂの回転をチェーン７と軸部１６を介してＹローラ群２０の全てのローラ９に伝達し、回転を連動させることができる。
【００７０】
本実施形態の移載装置１は、格子点において、上記した構成を有しているため、Ｘローラ群１９のローラ９とＹローラ群のローラ９が干渉し合うことがない。即ち、図５〜７に示す様に、Ｘローラ群１９を形成するローラ９の軸部１６が格子点を挟んで繋がった形状であれば、Ｙローラ群２０を形成するローラ９の軸部１６をＸローラ群１９の軸部１６に重ならないよう格子点内で収めた形状としている。即ち、昇降部１３により昇降運動を行っても、各群は互いに干渉しないため、搬送物の搬送を円滑に行うことができる。
【００７１】
また、格子点において、ローラ９の軸部１６の下方には、昇降部１３が備える変換部材４が位置している。そして、前記したように、行ｓ，ｔ及び行ｕ，ｗにおいて、変換部材４の回転変換部３５が互いに向かい合って配されている。即ち、向かい合った回転変換部３５の挿通孔３７が、直線運動部材６に配された保持プレート８が有する保持孔３４に連通状態に配されてボルトで保持されている。そして、回転変換部３５は、直線運動部材６の直線運動により、昇降伝導部３６の中心を基準に円弧軌跡を描いて回動するため、直線運動部材６の直線運動を行う際の軌跡を含む平面と略同一の平面内で回転運動を行う。即ち、変換部材４及び直線運動部材６により構成された昇降部１３は、変換部材４と直線運動部材６の部材厚が実質的な高さと言える。
【００７２】
なお、２枚の直線運動部材６は、変換部材４が向かい合って配された位置に１枚ずつ配されて、１枚の直線運動部材６に８個の変換部材４が保持されている。そして、各直線運動部材６の列ｍ側の端部には、昇降用駆動装置２の駆動力を出力するラックアンドピニオン１０の棒状部材３１の一方の端部が接続されている。
【００７３】
また、変換部材４の昇降伝導部３６は、各格子点に配された軸受け１７と当接しており、昇降伝導部３６の回転することで、軸受け１７が凹部３９や凹部３９以外の当接面（高部）に移動するように配されている。そして、変換部材４の保持孔３８には、ベース部材２７の軸部保持部４２が挿通され、変換部材４の円形凹部２１にベース部材２７のベアリング部４１が嵌合されている。当該ベース部材２７のフランジ部４０は、各格子点に位置する筐体１４の底部に固定されている。なお、ベース部材２７の軸部保持部４２の溝部４４は、前記したように、隣接する軸部１６同士が繋がった部位を保持できるように配されている。
【００７４】
次に本実施形態の移載装置１の動作について説明する。
【００７５】
移載装置１は、搬送物を主コンベアライン６５あるいは副コンベアライン６６の双方に搬送可能なもので、制御装置（図示しない）で搬送方向を制御して搬送物を搬送する。即ち、移載装置１において、搬送物は、Ｘローラ群１９により搬送されるかＹローラ群２０により搬送されるかが制御される。
【００７６】
具体的には、図１に示す主コンベアライン６５上を搬送物が搬送される場合では、移載装置１はＸローラ群１９を上昇位置に配して搬送物を搬送する。このとき、在荷センサ１１により、移載装置１に搬送物が載置されたことが検知されても、搬送用駆動装置（図示しない）の駆動が維持されて、搬送物は移載装置１と接続された主コンベアライン６５の下流側に搬送される。なお、Ｘローラ群１９による搬送中は、Ｙローラ群２０がＸローラ群１９の下方で待機している。
【００７７】
一方、移載装置１で進路が変更されて図１に示す副コンベアライン６６に搬送される場合では、図１３〜１６に示す様に、昇降部１３が制御される。即ち、図１３において、移載装置１の上流側に隣接するコンベアユニット６０に備えられたセンサ（図示しない）で搬送物の搬送方向が読み込まれて、移載装置１に搬送されると、Ｘローラ群１９により在荷センサ１１の位置まで搬送される。そして、当該在荷センサ１１により、搬送物が移載装置１に載置されたことが確認されると、図１４に示す位置で搬送物が停止する。このとき、搬送用駆動装置３ａは停止されており、さらに上流側のコンベアラインの搬送状態も停止した状態となる。
【００７８】
そして、搬送用駆動装置３ａが停止した状態で、昇降部１３の昇降用駆動装置２が駆動される。これにより、図１５に示す様に、昇降用駆動装置２の直線運動がラックアンドピニオン１０を介して直線運動部材６に入力され、変換部材４により回転運動に変換される。即ち、変換部材４の回転変換部３５が昇降伝導部３６の中心を基準に円弧を描く。そして、変換部材４の凹部３９による高低差により、各ローラ９の軸部１６に昇降運動が伝導されると、まずＹローラ群２０がＸローラ群１９と同じ高さを共有する位置に達するまで上昇する（図１５）。
【００７９】
そして、さらに直線運動部材６の直線運動が行われると、変換部材４により伝導される昇降運動でＸローラ群１９が降下して、Ｙローラ群２０のみが上昇位置に配された状態となる（図１６）。即ち、図１３に示す状態から、Ｘローラ群１９とＹローラ群２０とが入れ替わった位置関係である。そして、昇降部１３の昇降用駆動装置２の駆動が停止されて、Ｙローラ群２０を駆動する搬送用駆動装置３ｂが駆動され、搬送物が、移載装置１と接続された副コンベアライン６６の下流側に搬送される。
【００８０】
従って、本発明の移載装置１、並びに、コンベア装置５５は、昇降部１３を構成する板状の直線運動部材６と変換部材４が、略同一の平面内で直線運動あるいは回転運動が行われ、さらに回転運動を変換部材４の凹部３９を利用して昇降運動としてローラ９に出力できる構成を有しているため、昇降部１３の高さを従来技術のように高くする必要がない。また、直線運動を回転運動に変えて昇降運動を出力できる機構を有しているため、昇降用駆動装置２を搬送部１２の下部に配置させる必要がない。即ち、移載装置１の全体の高さに昇降用駆動装置２の高さを加味する必要もなく、本実施形態の移載装置１は、実質的にローラ９の外径及びローラ９が昇降できる程度の高さと直線運動部材６と変換部材４の部材厚の合計高さとなる。即ち、本実施形態の移載装置１は、従来技術と比較すると確実に薄型にすることが可能である。
【００８１】
また、本実施形態の移載装置１、並びに、コンベア装置５５は、Ｘローラ群１９あるいはＹローラ群２０を上昇させる際、双方の群が同じ高さを共有できる構成とされており、双方の群が同じ高さを共有した後にいずれか一方の群が降下するため、昇降部１３を駆動する昇降用駆動装置２に大きな駆動力を要しない。即ち、本実施形態の移載装置１は、重量搬送物が載置されるコンベアラインに配された場合であっても、駆動力の小さな昇降用駆動装置２で足りる。即ち、昇降用駆動装置２は小さなもので良いので、昇降部１３をさらに省スペース化できる。これにより、本実施形態に採用される昇降用駆動装置２は、搬送の障害とならない配置であれば、いずれの場所に配しても構わないため、搬送部１２と同じ高さに配することで移載装置１全体の高さが増すことを防止できる。従って、本発明の移載装置１によれば、高さのある重量搬送物を搬送するコンベアラインに配置する場合であっても、組み立てラインや倉庫内の収納ラインにおいて、搬送物をコンベアラインに載せる際や、ライン上での製品の組み立て作業の際に、作業者が覚える不安を払拭できる。
【００８２】
上記実施形態では、変換部材４に凹部３９を形成した構成を示したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、図１７に示す様に、切り欠き部４５を形成したものであっても構わない。その場合、昇降伝導部３６の厚みを薄くすると、さらに全高を低くすることができる。
【００８３】
上記実施形態では、移載装置１に副コンベアライン６６を１方向にのみ接続した構成を示したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、２方向に副コンベアライン６６が接続された構成であっても構わない。その場合、Ｙローラ群２０を構成するローラ９が正転及び逆転の回転を行う構成が必要である。
【００８４】
上記実施形態では、昇降用駆動装置２にモータ内蔵ローラを採用した構成を示したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、空圧あるいは油圧式アクチュエータであっても構わない。この場合、直線運動部材６に直接的に直線運動を入力することが可能となるため、ラックアンドピニオン１０を用いる必要がない。
【符号の説明】
【００８５】
１ 移載装置
２ 昇降用駆動装置（昇降用動力源）
４ 変換部材
６ 直線運動部材
７ チェーン
９ ローラ
１２ 搬送部
１３ 昇降部
１６ 軸部
１７ 軸受け
１８ スプロケット（動力伝導部材）
１９ 行（Ｘ）ローラ群
２０ 列（Ｙ）ローラ群
２８ 筒体（本体部）
３５ 回転変換部
３６ 昇降伝導部
３９ 凹部（低部）
４５ 切り欠き部（低部）
４８ ガイド部
５５ コンベア装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアラインに配置され、搬送物を搬出あるいは搬入する移載装置、並びに、コンベア装置に関するもので、特には別のコンベアラインに搬出可能なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
製品の組み立てラインや、倉庫における物品の収納ラインでは、製品や物品等の搬送物の搬送にコンベアラインが利用されることが多い。例えば、倉庫では多数のコンベアラインが縦横に配置されていて、コンベアラインが交錯する位置に移載装置が配置されている。そして、移載装置を作動することによって搬送物を当該コンベアラインから搬出して別のコンベアラインに乗り移らせ、当該搬送物を所望の場所に搬送する。
【０００３】
ここで、移載装置は、一般にコンベアラインに対して直角方向に搬送可能な搬送部と当該搬送部を昇降する昇降部とを有するものである。即ち、移載装置により搬送方向を変えない場合は、コンベアライン上の搬送物の搬送の邪魔にならないように、搬送部の頂面を当該コンベアラインの搬送面より下側に収納している。そして、センサ等によってコンベアラインを流れる搬送物の行き先を判別し、所定の搬送物の場合は、ストッパーによって搬送物を移載装置上に停止させる。次に昇降部を作動させて搬送部の頂面を当該コンベアラインの搬送面よりも上側に隆起させ、搬送物をすくい上げる。そして、当該搬送部を作動させて搬送物を別のコンベアラインに送り出す。
【０００４】
特許文献１，２に開示された移載装置では、ベルトを具備した搬送部が採用されている。即ち、特許文献１に開示された移載装置では、２本のベルトが平行に懸架され、この２本のベルトによって搬送物がすくい上げられる。そして、２本のベルトは同方向に走行し、搬送物を主たるコンベアラインから直角方向に搬出する。
特許文献２についても同様であり、５本のベルトが平行に懸架され、５本のベルトは同方向に走行し、搬送物を主たるコンベアラインから直角に搬出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３１２８３２号公報
【特許文献２】特開２００００−１６８９４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１，２に記載の移載装置は、重量搬送物を搬送する場合は、昇降部に大掛かりな駆動装置が必要となるため、移載装置自体の高さが増すと共にコンベアライン全体の高さが増し、搬送物をコンベアラインに載置する際、あるいは、組み立てラインでの作業の際等に作業者が不安を覚える場合があった。
【０００７】
具体的に説明すると、特許文献１，２の移載装置は、平行に懸架されたベルトによって、搬送物をコンベアラインの頂面よりも若干上方に持ち上げて別のコンベアラインに搬出するため、当該ベルトを持ち上げる昇降部は、搬送部のみならず、ベルト上に載置された搬送物をも持ち上げるための駆動力を必要とする。即ち、重量搬送物が搬送されるコンベアラインであれば、移載装置の昇降部には大きな駆動力を有する駆動装置が必要となる。ここで、具体的に用いられる駆動力の大きい駆動装置には、大型のモータや空圧又は油圧アクチュエータがある。
なお、従来技術の移載装置は、一般的に、昇降部を形成する昇降用の駆動源を搬送部の下方に配した構成とされている場合が多い。
【０００８】
即ち、従来技術の移載装置に大型モータを採用する場合は、モータの大きさの分、必然的に移載装置全体の高さが増すこととなる。また、空圧又は油圧のアクチュエータを採用する場合は、シリンダーのピストン運動を昇降運動として利用することを考慮すると、シリンダーとシリンダーが収容される筒の合計長さ分、移載装置の全体高さが増すこととなる。従って、従来技術の移載装置であれば、重量搬送物を搬送する場合は、昇降部に必要とするスペースが増加して移載装置全体の高さが増すと共にコンベアライン全体の高さが増し、搬送物をコンベアラインに載置する際、あるいは、組み立てラインでの作業の際等に作業者が不安を覚える場合があった。
【０００９】
そこで本発明は、上述した従来技術の問題に鑑み、重量搬送物を搬送するコンベアラインに配された場合であっても、全高を低く維持でき、コンベアライン全体の高さを増加させない移載装置、並びにコンベア装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、複数のローラを備えた搬送物を移動させる搬送部と、当該搬送部を昇降させる昇降部とを有し、前記複数のローラ中には、行方向に配列されたローラと、列方向に配列されたローラが存在してこれらが格子状に行列を成して並べられ、各格子点でローラの両端側が保持されてローラが回転し、前記昇降部は昇降用動力源と、当該昇降用動力源から直接的あるいは間接的に伝導された動力により往復直線運動を行う直線運動部材と、当該直線運動部材の直線運動を回転運動に変換すると共に当該回転運動を昇降運動に変換してローラに伝導可能な複数の変換部材とを有し、
当該変換部材は各格子点に配されていて各ローラを昇降させるものであり、行方向に配列されたローラ群は一斉に昇降し、列方向に配列されたローラ群についても一斉に昇降し、行方向に配列されたローラ群が上昇位置にあるときは行方向に配列されたローラ群によって一つの平面を形成し、列方向に配列されたローラ群が上昇位置にあるときは列方向に配列されたローラ群によって一つの平面を形成することを特徴とする移載装置である。
【００１１】
本発明の移載装置は、複数のローラを備えた搬送部と当該搬送部を昇降させる昇降部を有しており、搬送部を形成する行方向に配列されたローラと列方向に配列されたローラとが格子状に並べられているため、行方向並びに列方向に配された異なるコンベアラインに搬送することが可能となる。即ち、昇降部により行方向と列方向の各ローラ群を互いに干渉し得ない程度の高低差を形成することで、搬送物の搬送を異なるローラ群に干渉されることがなくなるため、搬送物を円滑に搬送できる。具体的には、本発明の移載装置は、コンベアラインが縦横に交差する場所に配され、搬送部の行方向と列方向のローラがコンベアラインの縦横に繋がるように配することで、搬送物を所望の方向に搬送できる。
【００１２】
また、各ローラは格子点に両端側が保持されて回転する構成であるため、採用するローラの長さを変えることで、装置自体の大きさを容易に変えることが可能となる。即ち、搬送物の大きさにより、コンベアラインの大きさ（コンベアラインの幅）を変化させることができるため、結果的に工場内あるいは倉庫内の大きさに応じてそれらの空間を有効に利用することが可能となる。
【００１３】
また、本発明の移載装置は、昇降部が昇降用動力源から直接的あるいは間接的に伝導された動力を受けて往復直線運動を行う直線運動部材と、その直線運動を回転運動に変換して昇降運動としてローラに伝導する変換部材を有しているため、昇降用動力源を搬送部の下方に配置させる必要がない。例えば、変換部材を直線運動部材の直線運動と略同一平面内で回転できるように配置させる。ここで、回転により昇降運動を伝導する機構として、平板状のカムが提案できる。即ち、平板状のカムの表面に回転方向に高低差を形成し、ローラの端部側が当該高低差を回転移動することで、ローラの昇降運動が実現できる。従って、ローラの昇降運動のために、搬送部の下方に昇降用動力源を配置させる必要がない。また、昇降部に必要な高さは、直線運動部材及び変換部材がそれぞれの運動を行える程度で良い。具体的には、直線運動部材と変換部材を合計した部材厚程度である。即ち、本発明の移載装置は、先に説明した従来技術のように昇降用動力源を搬送部の下方に配置させる必要がなく、さらに昇降部を省スペース化できる構成であるため、装置全体としての高さを増加させることがない。従って、本発明の移載装置では、従来技術の移載装置と比較すると移載装置の全高を低くできる。
【００１４】
また、本発明に採用された変換部材は、ローラにより形成された各格子点に配されて各ローラを昇降させる。さらに、行方向並びに列方向のローラ群は、一斉に昇降し、各群が上昇位置にあるときはそれぞれの群によって１つの平面を形成するため、搬送物は行方向，列方向のいずれの方向に搬送されたとしても安定した状態で搬送される。
【００１５】
従って、本発明の移載装置は、直線運動部材の往復直線運動を回転運動に変換して当該回転運動を昇降運動として伝導できる変換部材を有するため、昇降用駆動源を搬送部の下方に配する必要がない。即ち、本発明の移載装置であれば、搬送部の下方に昇降部用のスペースを殆ど必要としないため、コンベアライン全体の高さを増加させることがない。これにより、高さを有する重量搬送物が搬送されるコンベアラインが利用される組み立てラインや倉庫内の収納ラインにおいて、コンベアラインの高さが高くなることに伴うライン上での高所作業や搬送物の転倒による作業者が覚える不安を払拭できる。また、平面を形成するローラが、行方向並びに列方向に別々に昇降運動される構成であるため、いずれの方向に搬送物が搬送されても、安定した状態で搬送され、より安全な作業を行うことが可能となる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、ローラは、本体部と本体部の端部から軸方向に突出した軸部を有し、変換部材は、当該軸部を支持する昇降伝導部を有し、当該昇降伝導部には行方向に配列されたローラの軸部と、列方向に配列されたローラの軸部が直接的に又は間接的に載置され、前記昇降伝導部には高部と低部とが設けられ、昇降伝導部は、軸部を支持しながら回転するものであって軸部が高部にあるときにローラが上昇位置にあり、軸部が低部に落ち込むことによってローラが降下し、昇降伝導部が軸部を支持しながら回転する際に、行方向に配列されたローラの軸部と列方向に配列されたローラの軸部が共に高部にある状態を経て一方の軸部が低部に落ち込むことを特徴とする請求項１に記載の移載装置である。
【００１７】
本発明の移載装置では、ローラは本体部と端部から軸方向に突出した軸部を有し、変換部材は当該軸部を支持する昇降伝導部を有し、昇降伝導部には高部と低部が設けられている。そして、昇降伝導部は軸部を支持しながら回転するため、格子点において、行方向あるいは列方向の軸部が低部に移動することでローラが降下し、列方向あるいは行方向の軸部が高部に移動することでローラが上昇する。即ち、本発明の移載装置によれば、昇降伝導部が回転することで確実に搬送部のローラを昇降運動させることができる。
また、昇降伝導部の高部には、行方向に配列されたローラの軸部と列方向に配列されたローラの軸部が共に高部にある状態を経てから一方の方向の軸部が低部に落ち込むため、行方向のローラ群と列方向のローラ群が共に高部にある際に搬送物の受け渡しが可能である。即ち、行方向から列方向あるいは列方向から行方向に搬送方向を変更する際に、昇降用動力源により搬送物を持ち上げる必要がない。即ち、本発明に採用される昇降用動力源は、搬送部を持ち上げる程度の駆動力があればよく、一般的にそのような動力源は小さいものが多い。従って、昇降動力源は、搬送部のローラが昇降運動の際に障害となり得ない場所であれば、搬送部と同じ高さの位置に容易に配することができるため、昇降部がより省スペース化される。また、結果的に、小さな動力により構成されるため、ランニングコストが低減される。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、軸部には軸受けが配され、軸受けが昇降伝導部に載置されていることを特徴とする請求項２に記載の移載装置である。
【００１９】
本発明の移載装置では、軸部に軸受けが配されているため、軸部と軸受けを相対的に回転させることができる。また、軸受けが昇降伝導部に載置する構成を有しているため、ローラ及び搬送物の重さに関係なく軸受けのみが回転することができる。即ち、変換部材が回転すると軸受けが容易に連動して回転するため、昇降伝導部が有する高部から低部あるいは低部から高部に移動しやすくなる。言い換えれば、ローラの昇降運動が円滑に実行される。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、変換部材は、直線運動部材と係合する回転変換部を有し、当該回転変換部は、直線運動部材の直線運動に連動して昇降伝導部の中心を基準として円弧軌跡を描いて回動し、当該円弧軌跡は直線運動部材が直線運動を行う際の軌跡を含む平面と略同一の平面内にあることを特徴とする請求項２又は３に記載の移載装置である。
【００２１】
本発明の移載装置では、変換部材が回転変換部を有し、当該回転変換部が直線運動部材に係合されて昇降伝導部の中心を基準に円弧軌跡を描いて回動する構成である。即ち、回転変換部は、昇降伝導部から外側に突出した簡易な形状で成り立つため、部材の生産効率を高くすることができる。例えば、回転変換部と昇降伝導部は全体として柄杓のような形状を成し、回転変換部は柄杓の柄、昇降伝導部は柄杓の容器部とする構成が推奨される。また、回転変換部の円弧軌跡は、直線運動部材の直線運動と略同一の平面内に存在するため、昇降部に要する高さを低くすることができる。結果的に、移載装置全体の高さをより低いものとすることができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明は、昇降用動力源はモータ内蔵ローラであり、搬送部のローラが存在する高さと略同じ高さに配されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の移載装置である。
【００２３】
本発明の移載装置は、昇降用動力源にモータ内蔵ローラであり、搬送部のローラと略同じ高さに配されるため、全高に余分な高さが増すことがない。
【００２４】
本発明の移載装置は、ローラ軸部は格子点領域内にその端部が存在する形状と、同じ列または行に属するローラであって格子点を挟んで対向するローラ同士の端部が連通する形状と、軸部が格子点を越えて延伸しその端部が格子点領域を越えた位置に存在する形状のものが混在しており、当該軸部がローラと同期回転する構成が推奨される。（請求項６）ここで言う格子点領域とは、格子点を含む一定範囲の領域である。
【００２５】
請求項７に記載の発明は、ローラの軸部には動力伝導部材が設けられ、隣接するローラとの間で動力伝導され、行方向に配列されたローラ群に属するローラが動力伝導部材を介して連動し、列方向に配列されたローラ群に属するローラについても動力伝導部材を介して連動することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の移載装置である。
【００２６】
本発明の移載装置は、動力伝導部材により、複数のローラを群毎に連動させて回転できるため、各群をそれぞれ一体的に回転させることができる。これにより、搬送物を所望の搬送方向に円滑に搬送することが可能となる。また、モータを用いてローラを回転させる場合は、各群に対してそれぞれ少なくとも１個のモータでローラを連動させて回転することができるため、生産コスト及びランニングコストを低減することができる。
【００２７】
本発明のコンベア装置は、動力伝導部材はスプロケットであり、隣接するローラに設けられたスプロケットにチェーンが懸架された構成が推奨される。（請求項８）
【００２８】
請求項９に記載の発明は、保持カバーを有し、保持カバーは昇降伝導部を覆うと共にローラの軸部を昇降方向にガイドするガイド部を備えていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の移載装置である。
【００２９】
本発明のコンベア装置は、保持カバーが昇降伝導部を覆うと共にローラの軸部を昇降方向にガイドするガイド部を備えているため、軸部を格子点から逸脱させることなく円滑にローラの昇降運動を行うことができる。
【００３０】
請求項１０に記載の発明は、ベース部材を有し、当該ベース部材は格子点に配されるもので、変換部材を回転可能に支持するスラストベアリング部と、ローラの軸部を保持する軸部保持部とを有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の移載装置である。
【００３１】
本発明のコンベア装置は、格子点にベース部材が配され、当該ベース部材はスラストベアリング部を有しているため、変換部材がスラスト方向に回動することができる。即ち、直線運動部材の直線運動と略同じ面内での運動が可能となる。また軸部保持部を有しているため、軸部のずれや逸脱をより防止することができる。
【００３２】
請求項１１に記載の発明は、複数のコンベアラインと、コンベアラインを制御する制御装置と、コンベアライン上の搬送物の搬送情報を検知するセンサと、コンベアラインの分岐点に配される請求項１乃至８のいずれかに記載の移載装置とを備えたことを特徴とするコンベア装置である。
ここで言う搬送情報とは、搬送物の在荷の有無や搬送先の情報である。
【００３３】
本発明のコンベア装置は、複数のコンベアラインの分岐点に請求項１乃至８のいずれかに記載の移載装置が配された構成とされている。即ち、本発明のコンベア装置であれば、搬送部の下方に昇降部を配する必要がないため、コンベアライン全体の高さを増加させることがない。これにより、本発明のコンベア装置は、高さを有する重量搬送物が搬送されるコンベアラインに配された場合であっても、製品の組み立てライン上や倉庫内の収納ライン上において、コンベアラインの高さの増加を防止できるため、ライン上での高所作業あるいは搬送物の転倒による作業者が覚える不安を払拭できるコンベア装置を提供できる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明の移載装置、並びに、コンベア装置では、高さを有する重量搬送物が搬送されるコンベアラインに配された場合であっても、昇降部を搬送部の下方に配する必要がないため、コンベアライン全体の高さを増加させることがない。これにより、組み立てラインや倉庫内の収納ラインにおいて、高さを有する重量搬送物をコンベアラインに載置する際やライン上での組み立て作業の際に、作業者が覚える不安を払拭できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の移載装置を備えたコンベア装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る移載装置を示す斜視図である。
【図３】行（Ｘ）方向に配されたローラ群を示す斜視図である。
【図４】列（Ｙ）方向に配されたローラ群を示す斜視図である。
【図５】図１に示す移載装置の保持カバーを外したＡ部の拡大斜視図である。
【図６】図１に示す移載装置の保持カバーを外したＢ部の拡大斜視図である。
【図７】図１に示す移載装置の保持カバーを外したＣ部の拡大斜視図である。
【図８】保持カバーを示す斜視図である。
【図９】保持プレートを示す斜視図である。
【図１０】変換部材を示す斜視図である。
【図１１】変換部材の裏面側を示す斜視図である。
【図１２】ベース部材を示す斜視図である。
【図１３】本発明の移載装置が搬送物を搬送する際の動作を示す説明図である。（搬送物の搬入前の状況）
【図１４】本発明の移載装置が搬送物を搬送する際の動作を示す説明図である。（搬送物が所定位置で停止した状況）
【図１５】本発明の移載装置が搬送物を搬送する際の動作を示す説明図である。（全ローラが同じ高さの状況）
【図１６】本発明の移載装置が搬送物を搬送する際の動作を示す説明図である。（搬送物の搬出状況）
【図１７】変換部材の変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下に、本発明を実施するための好ましい実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、断りがない限り、図１に示した主コンベアライン６５の搬送方向をＸ（列）方向、副コンベアライン６６の搬送方向をＹ（行）方向とする。
【００３７】
本実施形態の移載装置１は、図１に示す様に、コンベアラインが交錯する場所に配され、格子状に行列を成して並べられたローラ９により構成されたもので、制御装置（図示しない）により制御されて、搬送物を主コンベアライン６５から副コンベアライン６６あるいは主コンベアライン６５を維持して搬送可能なものである。なお、主コンベアライン６５と副コンベアライン６６は、複数のコンベアユニット６０から構成されており、コンベアユニット６０は１本のモータ内蔵ローラ６１に対して４本の従動ローラ６２がチェーン６３により連動して回転できるように構成されたものである。また、移載装置１の上流側に隣接するコンベアユニット６０には、搬送物に設けられた搬送先等が記憶されたタグ（図示しない）を読み取るセンサ（図示しない）が配されている。
【００３８】
本実施形態の移載装置１は、図２に示す様に、搬送部１２と昇降部１３とそれらが固定される上面が開放された筐体１４で構成されている。
【００３９】
筐体１４は、金属で構成されており、搬送部１２と昇降部１３とが、開放された上面から視認できるように固定されているものである。筐体１４は、副コンベアライン６６が接続された側面２３に貫通した２個の挿通孔３０が設けられており、当該挿通孔３０には後述するラックアンドピニオン１０の一部が挿通される。また、図１に示す様に、筐体１４の側面のうち、いずれのコンベアラインも接続されていない面には、在荷センサ１１が配されている。即ち、移載装置１の上流側に隣接するコンベアユニット６０に配されたセンサ（図示しない）により搬送物の搬送方向が読み取られ、さらに当該移載装置１の筐体１４に配された在荷センサ１１に検知されることで、制御装置（図示しない）による制御搬送が確実なものとなる。
【００４０】
搬送部１２は、格子状に行列を成して並べられたローラ９と、ローラ９を回転駆動させる搬送用駆動装置３と、複数のローラ９を連動させて回転させるチェーン７と、ローラ９の端部を回転可能に保持する保持カバー５により構成されている。即ち、搬送部１２は、図３に示す４行３列（１２個）に並べられた行（Ｘ）ローラ群１９と、図４に示すに４列３行（１２個）に並べられた列（Ｙ）ローラ群２０から成り、搬送用駆動装置３ａ，３ｂとチェーン７により各群のローラ９を連動回転させて、コンベアラインの上流から搬送された搬送物をＸ，Ｙ方向の双方向に搬送可能としている。Ｘローラ群１９及びＹローラ群２０は、各群のローラ９がそれぞれの平面を形成している。なお、以下の説明を分かり易くするため、Ｘ方向に並べられたローラ９の行を上流側から行ｓ，行ｔ，行ｕ，行ｗとし、Ｙ方向に並べられたローラ９の列を上流側から列ｊ，列ｋ，列ｌ，列ｍとする。
【００４１】
ローラ９は、図５に示す様に、金属製の筒体（本体部）２８を備え、当該筒体２８の両端には筒体と一体的に回転する蓋部（図示しない）が配され、当該蓋部には軸部１６が固定されている。即ち、筒体２８と軸部１６は一体的に回転する。軸部１６は、ローラ９の内径よりも小さい外径を有し、ローラ９の中心軸上に配されている。また、軸部１６の先端側は、ローラ９の端部より外側に配置され、ローラ９の行方向と列方向とが交差する格子点に配されている。以下、格子点を行と列の組み合わせの記号で表す。例えば、行ｓと列ｋの格子点は、格子点ｓｋである。
【００４２】
軸部１６は、図５〜７に示すように、先端側に軸受け１７のみが配されたものと、軸受け１７のほかローラ９の端部と軸受け１７との間に２列形状のスプロケット（動力伝導部材）１８が配されたものが混在している。なお、Ｘローラ群１９及びＹローラ群２０の軸部１６は、図５〜７に示された形状のいずれかが採用されている。
【００４３】
具体的には、図２，５に示す様に、Ｙローラ群２０を形成するローラ９においては、一方の端部側に軸受け１７とスプロケット１８が配され、他方の端部側には軸受け１７のみが配されている。そして、当該Ｙローラ群２０を形成するローラ９の一部を除いて、ローラ９の端部から各軸部１６の先端までの長さは、当該軸部１６が格子点に配された際に、格子点領域内に収まる程度の長さである。ここでいう格子点領域とは、格子点を含む一定の範囲の領域である。具体的には、後述する昇降伝導部３６が存在する範囲である。
【００４４】
一方、Ｙローラ群２０の一部のローラ９は、図５，６に示すＸローラ群１９が有する軸部１６と同様の形状で、列方向に隣接する軸部１６同士の先端が連通された形状である。即ち、隣接して配されたローラ９の軸部１６同士が格子点を挟んで繋がっている。本実施形態の移載装置１では、列ｍのみのローラ９が隣接する軸部１６の先端同士が連通された形状を有している。即ち、格子点ｕｍではスプロケット１８と軸受け１７が配された軸部１６の先端同士が連通され、格子点ｔｍではスプロケット１８と軸受け１７が配された軸部１６と軸受け１７のみが配された軸部１６の先端同士が連通されている。即ち、当該先端同士が連通された軸部１６を有するローラ９は、隣接するローラ９同士が同期回転する。なお、Ｙローラ群２０を形成するローラ９において、スプロケット１８の配置を行方向に共通して配置させているため、列ｍ以外のローラ９のスプロケット１８の配置と列ｍのローラ９のスプロケット１８の配置は行方向に同一配置されている。即ち、行方向に並んで配されたスプロケット１８にチェーン７が懸架されることで、同じ行のローラ９同士が連動して回転することができる。
【００４５】
また、図５に示す様に、Ｘローラ群１９においては、一部のローラ９の軸部１６を除いて、行方向に隣接するローラ９同士の軸部１６の先端が連通された形状で、軸受け１７のみが配された構成を有している。具体的には、格子点ｓｋ，ｓｌ，ｔｋ，ｔｌ，ｕｓ，ｕｌ，ｗｋ，ｗｌに配されたローラ９の軸部１６である。
【００４６】
一方、当該格子点以外の格子点ｓｍ，ｔｍ，ｕｍ，ｗｍに配された軸部１６は軸受け１７のみが配された構成を有しているが、軸部１６の先端側は格子点領域内に収まった形状である。即ち、格子点ｓｍ，ｔｍ，ｕｍ，ｗｍに配された軸部１６は、隣接する軸部１６同士が繋がった形状ではない。また格子点ｓｊ，ｔｊ，ｕｊ，ｗｊに配された軸部１６の先端側は格子点領域を越えた位置に存在する形状で、格子点領域内に２個の軸受け１７と格子点領域を越えた先端側にスプロケット１８が配されている。即ち、軸受け１７は、格子点領域内に配された際に、ローラ９側とスプロケット１８側に１個ずつ配されている。
【００４７】
搬送用駆動装置３ａ，３ｂは、公知のモータ内蔵ローラであり、筒体（本体部）５０内に駆動用モータ（図示しない）が内蔵され、両端側から中心軸５２が突出している。そして、当該中心軸５２が、筐体１４に固定された固定部材４９に相対回転不能に支持されている。即ち、固定部材４９は中心軸５２と略同じ径の孔を有し、中心軸５２は当該孔に挿通されて支持されている。これにより、筒体５０は中心軸５２と相対的に回転する。
【００４８】
また、筒体５０の一方の端部側には、筒体５０と同期回転する蓋部材（図示しない）が設けられ、当該蓋部材に２列形状のスプロケット（図示しない）が配されている。即ち、当該スプロケットとローラ９の軸部１６に配されたスプロケット１８にチェーン７が巻回されることで、ローラ９に搬送駆動装置３の回転運動が伝導される。
本実施形態の移載装置１では、搬送用駆動装置３ａは行ｓの外側に平行に配され、スプロケット（図示しない）がチェーン７によりＸローラ群１９が有する列ｊ側のスプロケット１８の回転と連動できる配置であり、搬送用駆動装置３ｂは列ｍの外側に平行に配され、スプロケット（図示しない）がチェーン７によりＹローラ群２０の列ｍ側に配されたスプロケット１８の回転と連動できる配置である。
【００４９】
保持カバー５は、図８に示す様に、平面視した天面２５の形状が十字状のケース体で、裏面側と突出した側面側が開放されたものである。即ち、保持カバー５の裏面は、十字形状に凹状の逆溝部２４が形成され、当該逆溝部２４を形成するガイド部４８を有している。逆溝部２４の幅及び高さは、前記した軸部１６に配された軸受け１７が内接できる程度である。ガイド部４８は、表裏面側に垂直に延伸しており、軸受け１７の外径程度の長さを有している。従って、各格子点に保持カバー５を配することで、軸部１６の軸受け１７を保持することができる。言い換えれば、保持カバー５によりローラ９の両端側を保持することができるため、ローラ９の回転が安定する。また、天面２５には、裏面方向に貫通した固定孔２６が中央近傍に直線上に並んで配されている。即ち、固定孔２６により、格子点に位置する後述する昇降部１３のベース部材２７に保持カバー５を固定することが可能となる。
【００５０】
昇降部１３は、昇降用駆動装置（昇降用動力源）２と、搬送用駆動装置２の回転駆動力を直線運動に変換する公知のラックアンドピニオン１０と、当該直線運動が伝導される直線運動部材６と、直線運動を回転運動に変換する変換部材４と、変換部材４を回転可能に保持するベース部材２７とで構成されている。
【００５１】
昇降用駆動装置２は、公知のモータ内蔵ローラであり、筒体（本体部）５１内に駆動用モータ（図示しない）が内蔵され、両端側から中心軸（図示しない）が突出している。そして、当該中心軸が、筐体１４に固定された固定部材５４に相対回転不能に支持されている。即ち、固定部材５４は当該中心軸と略同じ径の孔を有し、当該中心軸は当該孔に挿通されて支持されている。これにより、筒体５１は当該中心軸と相対的に回転する。
【００５２】
また、筒体５１の両端には、筒体５１と同期回転する蓋部材（図示しない）が設けられ、当該蓋部材に歯車（ピニオン）２９が配されている。当該歯車２９は、歯付の棒状部材（ラック）３１と組み合わせて用いられる公知のラックアンドピニオン１０であり、モータの回転運動を直線運動に変換するものである。即ち、歯車２９が正転方向と逆転方向の回転を繰り返すことで、ラックアンドピニオン１０により往復直線運動が出力される。なお、昇降用駆動装置２は挿通孔３０が形成された側面２３の内側に配されており、往復直線運動の際に、棒状部材３１は挿通孔３０から外側に突出した状態を維持する。
【００５３】
直線運動部材６は、帯状の板部材で、長さがＸ方向あるいはＹ方向に並んだ格子点４個分程度であり、ラックアンドピニオン１０の棒状部材３１と同じ運動を行う。即ち、直線運動部材６は、一方の端部が棒状部材３１の一端と接続され、往復直線運動が入力される。また、直線運動部材６は、４箇所のプレート嵌合部３２を有し、当該各プレート嵌合部３２に後述する変換部材４を保持可能な保持プレート８が１個ずつ配されている。
【００５４】
保持プレート８は、樹脂製の長方形状の板部材で、図９に示す様に、頂点近傍に配された４個の固定孔３３と、変換部材４を保持する２箇所の保持孔３４を有する。保持プレート８は、プレート嵌合部３２に嵌め込まれ、ボルト等の接続手段が固定孔３３に挿通されて直線運動部材６に固定されている。また、保持孔３４は、四角形と半円弧を組み合わせた陸上競技のトラックの形状であり、後述する変換部材４の回転変換部３５に形成された孔が連通状態で配されてボルト等の接続手段により接続される。なお、プレート嵌合部３２には、保持プレート８と略同じ位置に固定孔（図示しない）と保持孔（図示しない）が設けられており、保持プレート８の固定孔３３と保持孔３４がそれぞれ連通するように配されている。
【００５５】
変換部材４は、金属で構成されており、図１０に示す様に、ローラ９の軸受け１７が当接する円形状の昇降伝導部３６と略台形状の回転変換部３５が接続されて構成されている。回転変換部３５は、板状で先端側に厚み方向に貫通した挿通孔３７が形成されており、当該挿通口３７が保持プレート８の保持孔３４と直線運動部材４の保持孔（図示しない）に連通する様に配されてボルト等で保持されている。
【００５６】
昇降伝導部３６は、中心に表裏面を貫通した保持孔３８を有し、後述するベース部材２７の一部が挿通される。また、保持孔３８の天面側には、裏面方向に凹んだ２個の凹部（低部）３９が形成されている。凹部３９は、円弧側面と天面が開放されており、３つの側面と底面により構成されている。さらに、当該側面のうち対向する側面同士は、互いに離反する方向に上昇勾配が形成された傾斜面４６である。なお、天面における凹部３９以外の面は凹部３９を基準とすると高部である。
【００５７】
また、２個の凹部３９は昇降伝導部３６の中心を挟んで直径上に配された関係であり、２個の凹部３９の周方向の広がりが共に３０〜５０度であり、好ましくは４０度である。言い換えれば、昇降伝導部３６の凹部３９以外の２つの当接面の広がりが共に１２０〜１５０度であり、好ましくは１４０度である。これにより、Ｘローラ群１９とＹローラ群２０が、昇降運動の際に、同じ高さを共有できる回転角度を発生させることが可能となる。即ち、格子点ではＸローラ群１９とＹローラ群２０が略９０度の位置関係であり、凹部３９以外の当接面の広がりが９０度より大きい角度であるため、各群が上昇位置で同じ高さを共有できる。即ち、本実施形態の移載装置１は、搬送物の方向を変える場合であっても、各群の上昇位置で搬送物の受け渡しができるため、搬送物自体を昇降させる必要がない。即ち、昇降用駆動装置２は、各群を昇降させる程度の駆動力を有すれば足りる。
【００５８】
さらに図１０に示す様に、回転変換部３５と凹部３９の関係は、凹部３９を図面上の略上下に位置するように配した際に、回転変換部３５の先端側が水平方向から上方に３０度程傾けられ、回転変換部３５の基端側の一部が上方の凹部３９に被る位置関係とされている。言い換えると、図１０に示す状態から、昇降伝導部３６を時計周りに６０度程回転させると、凹部３９は図面上の左右に位置し、且つ回転変換部３５が水平方向から下方に３０度程傾けられた状態となる。また、昇降伝導部３６の裏面側は、図１１に示す様に、円形凹部２１が形成されており、後述するベース部材２７の一部が嵌合される。
【００５９】
ベース部材２７は、各格子点に配されるもので、図１２に示す様に、円形のフランジ部４０と、変換部材４の裏面に形成された前記円形凹部２１と嵌合するスラスト型のベアリング部４１と、軸部１６を保持する軸部保持部４２とが一体化されて構成されている。
【００６０】
フランジ部４０は４個の固定孔（図示しない）を有し、当該各格子点にボルト４３を挿通することにより筐体１４に固定される。
ベアリング部４１は、フランジ部４０の上方側に位置し、上面側にベアリング機能を有している。即ち、本実施形態に採用されたベアリング部４１は、上面にリング溝が形成されており、当該リング溝に複数のボールが配されている。また、当該リング溝の外径は変換部材４の円形凹部２１の内径と略同じ径を有している。即ち、ベアリング部４１には変換部材４の円形凹部２１が覆うように嵌り込む。これにより、変換部材４が直線運動部材６と略同一の平面内で運動を行うことが可能となる。
【００６１】
軸部保持部４２は、前記リング溝の内径と略同じ外径を有した円筒体であり、高さは前記した保持カバー５の高さと略同程度である。言い換えると、軸部保持部４２の高さは、軸部１６に配された軸受け１７の径と略同じである。さらに、軸部保持部４２の径は、保持カバー５の逆溝部２４に内接する程度の長さである。また、軸部保持部４２の径は、変換部材４の保持孔３８の径と略同じ径でもある。
【００６２】
また、軸部保持部４２は、直径方向に貫通した溝部４４を有しており、その溝部４４は軸部１６の外径と略同じ幅である。本実施形態では、格子点ｔｍ，ｕｍ以外では、溝部４４を軸部１６が行方向に通過するように配され、格子点ｔｍ，ｕｍでは溝部４４を軸部１６が列方向に通過するように配されている。なお、軸部保持部４２の天面には、前記した保持カバー５を固定する２個の固定孔４７が設けられている。
【００６３】
次に、本実施形態の移載装置１の組み立て構造について説明する。
【００６４】
本実施形態の移載装置１は、図１に示す様に、主コンベアライン６５と副コンベアライン６６とが交錯する位置に配され、双方のコンベアラインに対して搬送物を搬送できるものである。即ち、移載装置１は、図２に示す様に、格子状にローラ９が配され、各格子点に軸部１６が支持されている。具体的には、各軸部１６には軸受け１７が配されており、軸受け１７が格子点に配された変換部材４と保持カバー５によって保持されている。即ち、保持カバー５のガイド部４８により軸受け１７がガイドされるため、円滑な昇降運動が可能となる。
【００６５】
ここで、軸部１６にはスプロケット１８が設けられているものが混在しており、当該スプロケット１８にはチェーン７が懸架されている。
即ち、Ｘローラ群１９においては、格子点ｓｊ，ｔｊ，ｕｊ，ｗｊからＹ方向上流側に配されたＸ方向に隣接する２個のスプロケット１８に対して１つのチェーン７が懸架された配置である。具体的には、格子点ｓｊに位置する１列目のスプロケット１８と搬送用駆動装置３ａのスプロケット（図示しない）とが１つのチェーン７で巻回され、当該格子点ｓｊに位置する２列目のスプロケット１８と格子点ｔｊに位置する２列目のスプロケット１８とが別の１つのチェーン７で巻回され、当該格子点ｔｊに位置する１列目のスプロケット１８と格子点ｕｊに位置する１列目のスプロケット１８とがさらに別のチェーン７で巻回され、当該格子点ｕｊに位置する２列目のスプロケット１８と格子点ｗｊに位置する２列目のスプロケット１８とがさらに別のチェーン７で巻回されている。これにより、搬送用駆動装置３ａの回転がＸ方向に配されたローラ９に連動する。
【００６６】
また、Ｘローラ群１９のＹ方向に隣接したローラ９は、図５，６に示す様に、軸部１６同士が接続された形状により連動して回転する。従って、搬送用駆動装置３ａの回転をチェーン７と軸部１６を介してＸローラ群１９の全てのローラ９を連動して回転させることができる。
【００６７】
一方、Ｙローラ群２０においては、ローラ９の一方の端部側にスプロケット１８が配されており、Ｙ方向に隣接する２個のスプロケット１８に対して１つのチェーン７が懸架された配置である。具体的には、行ｓ，ｔに挟まれたローラ９は、行ｔ側にスプロケット１８が配され、行ｔ，ｕに挟まれたローラ９は行ｕ側にスプロケット１８が配され，行ｕ，ｗに挟まれたローラ９は行ｕ側にスプロケット１８が配されている。
【００６８】
そして、行ｓ，ｔに挟まれたローラ９は、格子点ｔｊに位置する１列目のスプロケット１８と格子点ｔｋに位置する１列目のスプロケット１８とが１つのチェーン７で巻回され、格子点ｔｋに位置する２列目のスプロケット１８と格子点ｔｌに位置する２列目のスプロケット１８とが別のチェーン７で巻回され、格子点ｔｌに位置する１列目のスプロケット１８と格子点ｔｍに位置する１列目のスプロケット１８とがさらに別のチェーン７で巻回されている。行ｔ，ｕ及び行ｕ，ｗに挟まれたローラ９もスプロケット１８がチェーン７で巻回されており、行ｓ，ｔに挟まれたローラ９と同様の構成を有しているため説明を省略する。これにより、それぞれのＹ方向に並べられたローラ９が連動して回転することが可能となる。
【００６９】
また、Ｙローラ群２０を駆動する搬送用駆動装置３ｂは、スプロケット（図示しない）が行ｔ，ｕに挟まれた列ｍのローラ９が有するスプロケット１８と連動する様にチェーン７が懸架されている。即ち、搬送用駆動装置３ｂのスプロケット（図示しない）と格子点ｕｍに位置する２列目のスプロケット１８とが１つのチェーン７で巻回されている。また、当該ローラ９の両端の軸部１６が、Ｘ方向に隣接するローラ９の軸部１６と繋がっている。従って、搬送用駆動装置３ｂの回転をチェーン７と軸部１６を介してＹローラ群２０の全てのローラ９に伝達し、回転を連動させることができる。
【００７０】
本実施形態の移載装置１は、格子点において、上記した構成を有しているため、Ｘローラ群１９のローラ９とＹローラ群のローラ９が干渉し合うことがない。即ち、図５〜７に示す様に、Ｘローラ群１９を形成するローラ９の軸部１６が格子点を挟んで繋がった形状であれば、Ｙローラ群２０を形成するローラ９の軸部１６をＸローラ群１９の軸部１６に重ならないよう格子点内で収めた形状としている。即ち、昇降部１３により昇降運動を行っても、各群は互いに干渉しないため、搬送物の搬送を円滑に行うことができる。
【００７１】
また、格子点において、ローラ９の軸部１６の下方には、昇降部１３が備える変換部材４が位置している。そして、前記したように、行ｓ，ｔ及び行ｕ，ｗにおいて、変換部材４の回転変換部３５が互いに向かい合って配されている。即ち、向かい合った回転変換部３５の挿通孔３７が、直線運動部材６に配された保持プレート８が有する保持孔３４に連通状態に配されてボルトで保持されている。そして、回転変換部３５は、直線運動部材６の直線運動により、昇降伝導部３６の中心を基準に円弧軌跡を描いて回動するため、直線運動部材６の直線運動を行う際の軌跡を含む平面と略同一の平面内で回転運動を行う。即ち、変換部材４及び直線運動部材６により構成された昇降部１３は、変換部材４と直線運動部材６の部材厚が実質的な高さと言える。
【００７２】
なお、２枚の直線運動部材６は、変換部材４が向かい合って配された位置に１枚ずつ配されて、１枚の直線運動部材６に８個の変換部材４が保持されている。そして、各直線運動部材６の列ｍ側の端部には、昇降用駆動装置２の駆動力を出力するラックアンドピニオン１０の棒状部材３１の一方の端部が接続されている。
【００７３】
また、変換部材４の昇降伝導部３６は、各格子点に配された軸受け１７と当接しており、昇降伝導部３６の回転することで、軸受け１７が凹部３９や凹部３９以外の当接面（高部）に移動するように配されている。そして、変換部材４の保持孔３８には、ベース部材２７の軸部保持部４２が挿通され、変換部材４の円形凹部２１にベース部材２７のベアリング部４１が嵌合されている。当該ベース部材２７のフランジ部４０は、各格子点に位置する筐体１４の底部に固定されている。なお、ベース部材２７の軸部保持部４２の溝部４４は、前記したように、隣接する軸部１６同士が繋がった部位を保持できるように配されている。
【００７４】
次に本実施形態の移載装置１の動作について説明する。
【００７５】
移載装置１は、搬送物を主コンベアライン６５あるいは副コンベアライン６６の双方に搬送可能なもので、制御装置（図示しない）で搬送方向を制御して搬送物を搬送する。即ち、移載装置１において、搬送物は、Ｘローラ群１９により搬送されるかＹローラ群２０により搬送されるかが制御される。
【００７６】
具体的には、図１に示す主コンベアライン６５上を搬送物が搬送される場合では、移載装置１はＸローラ群１９を上昇位置に配して搬送物を搬送する。このとき、在荷センサ１１により、移載装置１に搬送物が載置されたことが検知されても、搬送用駆動装置（図示しない）の駆動が維持されて、搬送物は移載装置１と接続された主コンベアライン６５の下流側に搬送される。なお、Ｘローラ群１９による搬送中は、Ｙローラ群２０がＸローラ群１９の下方で待機している。
【００７７】
一方、移載装置１で進路が変更されて図１に示す副コンベアライン６６に搬送される場合では、図１３〜１６に示す様に、昇降部１３が制御される。即ち、図１３において、移載装置１の上流側に隣接するコンベアユニット６０に備えられたセンサ（図示しない）で搬送物の搬送方向が読み込まれて、移載装置１に搬送されると、Ｘローラ群１９により在荷センサ１１の位置まで搬送される。そして、当該在荷センサ１１により、搬送物が移載装置１に載置されたことが確認されると、図１４に示す位置で搬送物が停止する。このとき、搬送用駆動装置３ａは停止されており、さらに上流側のコンベアラインの搬送状態も停止した状態となる。
【００７８】
そして、搬送用駆動装置３ａが停止した状態で、昇降部１３の昇降用駆動装置２が駆動される。これにより、図１５に示す様に、昇降用駆動装置２の直線運動がラックアンドピニオン１０を介して直線運動部材６に入力され、変換部材４により回転運動に変換される。即ち、変換部材４の回転変換部３５が昇降伝導部３６の中心を基準に円弧を描く。そして、変換部材４の凹部３９による高低差により、各ローラ９の軸部１６に昇降運動が伝導されると、まずＹローラ群２０がＸローラ群１９と同じ高さを共有する位置に達するまで上昇する（図１５）。
【００７９】
そして、さらに直線運動部材６の直線運動が行われると、変換部材４により伝導される昇降運動でＸローラ群１９が降下して、Ｙローラ群２０のみが上昇位置に配された状態となる（図１６）。即ち、図１３に示す状態から、Ｘローラ群１９とＹローラ群２０とが入れ替わった位置関係である。そして、昇降部１３の昇降用駆動装置２の駆動が停止されて、Ｙローラ群２０を駆動する搬送用駆動装置３ｂが駆動され、搬送物が、移載装置１と接続された副コンベアライン６６の下流側に搬送される。
【００８０】
従って、本発明の移載装置１、並びに、コンベア装置５５は、昇降部１３を構成する板状の直線運動部材６と変換部材４が、略同一の平面内で直線運動あるいは回転運動が行われ、さらに回転運動を変換部材４の凹部３９を利用して昇降運動としてローラ９に出力できる構成を有しているため、昇降部１３の高さを従来技術のように高くする必要がない。また、直線運動を回転運動に変えて昇降運動を出力できる機構を有しているため、昇降用駆動装置２を搬送部１２の下部に配置させる必要がない。即ち、移載装置１の全体の高さに昇降用駆動装置２の高さを加味する必要もなく、本実施形態の移載装置１は、実質的にローラ９の外径及びローラ９が昇降できる程度の高さと直線運動部材６と変換部材４の部材厚の合計高さとなる。即ち、本実施形態の移載装置１は、従来技術と比較すると確実に薄型にすることが可能である。
【００８１】
また、本実施形態の移載装置１、並びに、コンベア装置５５は、Ｘローラ群１９あるいはＹローラ群２０を上昇させる際、双方の群が同じ高さを共有できる構成とされており、双方の群が同じ高さを共有した後にいずれか一方の群が降下するため、昇降部１３を駆動する昇降用駆動装置２に大きな駆動力を要しない。即ち、本実施形態の移載装置１は、重量搬送物が載置されるコンベアラインに配された場合であっても、駆動力の小さな昇降用駆動装置２で足りる。即ち、昇降用駆動装置２は小さなもので良いので、昇降部１３をさらに省スペース化できる。これにより、本実施形態に採用される昇降用駆動装置２は、搬送の障害とならない配置であれば、いずれの場所に配しても構わないため、搬送部１２と同じ高さに配することで移載装置１全体の高さが増すことを防止できる。従って、本発明の移載装置１によれば、高さのある重量搬送物を搬送するコンベアラインに配置する場合であっても、組み立てラインや倉庫内の収納ラインにおいて、搬送物をコンベアラインに載せる際や、ライン上での製品の組み立て作業の際に、作業者が覚える不安を払拭できる。
【００８２】
上記実施形態では、変換部材４に凹部３９を形成した構成を示したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、図１７に示す様に、切り欠き部４５を形成したものであっても構わない。その場合、昇降伝導部３６の厚みを薄くすると、さらに全高を低くすることができる。
【００８３】
上記実施形態では、移載装置１に副コンベアライン６６を１方向にのみ接続した構成を示したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、２方向に副コンベアライン６６が接続された構成であっても構わない。その場合、Ｙローラ群２０を構成するローラ９が正転及び逆転の回転を行う構成が必要である。
【００８４】
上記実施形態では、昇降用駆動装置２にモータ内蔵ローラを採用した構成を示したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、空圧あるいは油圧式アクチュエータであっても構わない。この場合、直線運動部材６に直接的に直線運動を入力することが可能となるため、ラックアンドピニオン１０を用いる必要がない。
【符号の説明】
【００８５】
１ 移載装置
２ 昇降用駆動装置（昇降用動力源）
４ 変換部材
６ 直線運動部材
７ チェーン
９ ローラ
１２ 搬送部
１３ 昇降部
１６ 軸部
１７ 軸受け
１８ スプロケット（動力伝導部材）
１９ 行（Ｘ）ローラ群
２０ 列（Ｙ）ローラ群
２８ 筒体（本体部）
３５ 回転変換部
３６ 昇降伝導部
３９ 凹部（低部）
４５ 切り欠き部（低部）
４８ ガイド部
５５ コンベア装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラを備えた搬送物を移動させる搬送部と、
当該搬送部を昇降させる昇降部とを有し、
前記複数のローラ中には、行方向に配列されたローラと、列方向に配列されたローラが存在してこれらが格子状に行列を成して並べられ、各格子点でローラの両端側が保持されてローラが回転し、
前記昇降部は昇降用動力源と、当該昇降用動力源から直接的あるいは間接的に伝導された動力により往復直線運動を行う直線運動部材と、当該直線運動部材の直線運動を回転運動に変換すると共に当該回転運動を昇降運動に変換してローラに伝導可能な複数の変換部材とを有し、
当該変換部材は各格子点に配されていて各ローラを昇降させるものであり、
行方向に配列されたローラ群は一斉に昇降し、列方向に配列されたローラ群についても一斉に昇降し、行方向に配列されたローラ群が上昇位置にあるときは行方向に配列されたローラ群によって一つの平面を形成し、列方向に配列されたローラ群が上昇位置にあるときは列方向に配列されたローラ群によって１つの平面を形成することを特徴とする移載装置。
【請求項２】
ローラは、本体部と本体部の端部から軸方向に突出した軸部を有し、
変換部材は、当該軸部を支持する昇降伝導部を有し、
当該昇降伝導部には行方向に配列されたローラの軸部と、列方向に配列されたローラの軸部が直接的に又は間接的に載置され、
前記昇降伝導部には高部と低部とが設けられ、
昇降伝導部は、軸部を支持しながら回転するものであって軸部が高部にあるときにローラが上昇位置にあり、軸部が低部に落ち込むことによってローラが降下し、
昇降伝導部が軸部を支持しながら回転する際に、行方向に配列されたローラの軸部と列方向に配列されたローラの軸部が共に高部にある状態を経て一方の軸部が低部に落ち込むことを特徴とする請求項１に記載の移載装置。
【請求項３】
軸部には軸受けが配され、
軸受けが昇降伝導部に載置されていることを特徴とする請求項２に記載の移載装置。
【請求項４】
変換部材は、直線運動部材と係合する回転変換部を有し、
当該回転変換部は、直線運動部材の直線運動に連動して昇降伝導部の中心を基準として円弧軌跡を描いて回動し、
当該円弧軌跡は直線運動部材が直線運動を行う際の軌跡を含む平面と略同一の平面内にあることを特徴とする請求項２又は３に記載の移載装置。
【請求項５】
昇降用動力源はモータ内蔵ローラであり、搬送部のローラが存在する高さと略同じ高さに配されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の移載装置。
【請求項６】
ローラ軸部は格子点領域内にその端部が存在する形状と、同じ列または行に属するローラであって格子点を挟んで対向するローラ同士の端部が連通する形状と、軸部が格子点を越えて延伸しその端部が格子点領域を越えた位置に存在する形状のものが混在しており、当該軸部がローラと同期回転することを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の移載装置。
【請求項７】
ローラの軸部には動力伝導部材が設けられ、隣接するローラとの間で動力伝導され、
行方向に配列されたローラ群に属するローラが動力伝導部材を介して連動し、列方向に配列されたローラ群に属するローラについても動力伝導部材を介して連動することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の移載装置。
【請求項８】
動力伝導部材はスプロケットであり、隣接するローラに設けられたスプロケットにチェーンが懸架されていることを特徴とする請求項７に記載の移載装置。
【請求項９】
保持カバーを有し、保持カバーは昇降伝導部を覆うと共にローラの軸部を昇降方向にガイドするガイド部を備えていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の移載装置。
【請求項１０】
ベース部材を有し、当該ベース部材は格子点に配されるもので、変換部材を回転可能に支持するスラストベアリング部と、ローラの軸部を保持する軸部保持部とを有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の移載装置。
【請求項１１】
複数のコンベアラインと、コンベアラインを制御する制御装置と、コンベアライン上の搬送物の搬送情報を検知するセンサと、コンベアラインの分岐点に配される請求項１乃至１０のいずれかに記載の移載装置とを備えたことを特徴とするコンベア装置。
【請求項１】
複数のローラを備えた搬送物を移動させる搬送部と、
当該搬送部を昇降させる昇降部とを有し、
前記複数のローラ中には、行方向に配列されたローラと、列方向に配列されたローラが存在してこれらが格子状に行列を成して並べられ、各格子点でローラの両端側が保持されてローラが回転し、
前記昇降部は昇降用動力源と、当該昇降用動力源から直接的あるいは間接的に伝導された動力により往復直線運動を行う直線運動部材と、当該直線運動部材の直線運動を回転運動に変換すると共に当該回転運動を昇降運動に変換してローラに伝導可能な複数の変換部材とを有し、
当該変換部材は各格子点に配されていて各ローラを昇降させるものであり、
行方向に配列されたローラ群は一斉に昇降し、列方向に配列されたローラ群についても一斉に昇降し、行方向に配列されたローラ群が上昇位置にあるときは行方向に配列されたローラ群によって一つの平面を形成し、列方向に配列されたローラ群が上昇位置にあるときは列方向に配列されたローラ群によって１つの平面を形成することを特徴とする移載装置。
【請求項２】
ローラは、本体部と本体部の端部から軸方向に突出した軸部を有し、
変換部材は、当該軸部を支持する昇降伝導部を有し、
当該昇降伝導部には行方向に配列されたローラの軸部と、列方向に配列されたローラの軸部が直接的に又は間接的に載置され、
前記昇降伝導部には高部と低部とが設けられ、
昇降伝導部は、軸部を支持しながら回転するものであって軸部が高部にあるときにローラが上昇位置にあり、軸部が低部に落ち込むことによってローラが降下し、
昇降伝導部が軸部を支持しながら回転する際に、行方向に配列されたローラの軸部と列方向に配列されたローラの軸部が共に高部にある状態を経て一方の軸部が低部に落ち込むことを特徴とする請求項１に記載の移載装置。
【請求項３】
軸部には軸受けが配され、
軸受けが昇降伝導部に載置されていることを特徴とする請求項２に記載の移載装置。
【請求項４】
変換部材は、直線運動部材と係合する回転変換部を有し、
当該回転変換部は、直線運動部材の直線運動に連動して昇降伝導部の中心を基準として円弧軌跡を描いて回動し、
当該円弧軌跡は直線運動部材が直線運動を行う際の軌跡を含む平面と略同一の平面内にあることを特徴とする請求項２又は３に記載の移載装置。
【請求項５】
昇降用動力源はモータ内蔵ローラであり、搬送部のローラが存在する高さと略同じ高さに配されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の移載装置。
【請求項６】
ローラ軸部は格子点領域内にその端部が存在する形状と、同じ列または行に属するローラであって格子点を挟んで対向するローラ同士の端部が連通する形状と、軸部が格子点を越えて延伸しその端部が格子点領域を越えた位置に存在する形状のものが混在しており、当該軸部がローラと同期回転することを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の移載装置。
【請求項７】
ローラの軸部には動力伝導部材が設けられ、隣接するローラとの間で動力伝導され、
行方向に配列されたローラ群に属するローラが動力伝導部材を介して連動し、列方向に配列されたローラ群に属するローラについても動力伝導部材を介して連動することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の移載装置。
【請求項８】
動力伝導部材はスプロケットであり、隣接するローラに設けられたスプロケットにチェーンが懸架されていることを特徴とする請求項７に記載の移載装置。
【請求項９】
保持カバーを有し、保持カバーは昇降伝導部を覆うと共にローラの軸部を昇降方向にガイドするガイド部を備えていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の移載装置。
【請求項１０】
ベース部材を有し、当該ベース部材は格子点に配されるもので、変換部材を回転可能に支持するスラストベアリング部と、ローラの軸部を保持する軸部保持部とを有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の移載装置。
【請求項１１】
複数のコンベアラインと、コンベアラインを制御する制御装置と、コンベアライン上の搬送物の搬送情報を検知するセンサと、コンベアラインの分岐点に配される請求項１乃至１０のいずれかに記載の移載装置とを備えたことを特徴とするコンベア装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−１９５５６３（Ｐ２０１０−１９５５６３Ａ）
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４４８５２（Ｐ２００９−４４８５２）
【出願日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【出願人】（５９２０２６８１９）伊東電機株式会社 (71)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【出願人】（５９２０２６８１９）伊東電機株式会社 (71)
【Ｆターム（参考）】
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