空調システム
【課題】除霜運転時において空調対象空間にいる人の快適性を向上させると共に、除霜運転の効率化を図る。
【解決手段】各室内機４０ａ，４０ｂは、ケーシング４１と人検知センサ群４６とを有し、室外機２０と冷媒連絡管Ｐ５，Ｐ６によって接続されている。ケーシング４１には、空調空気を空調対象室ＲＡに吹き出すための吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄが形成されている。人検知センサ群４６は、空調対象室ＲＡ内の人の存在の有無を検知する。統括コントローラ６０の制御部６２は、室外熱交換器２３に付着した霜を取り除く除霜運転時、人検知センサ群４６の検知結果に基づいて各室内機４０ａ，４０ｂに流れる冷媒の流量を決定する。各室内機４０ａ，４０ｂの冷媒流量制御部５３は、制御部６２により決定された冷媒の流量に基づき、各室内機４０ａ，４０ｂについて冷媒流量制御を行う。
【解決手段】各室内機４０ａ，４０ｂは、ケーシング４１と人検知センサ群４６とを有し、室外機２０と冷媒連絡管Ｐ５，Ｐ６によって接続されている。ケーシング４１には、空調空気を空調対象室ＲＡに吹き出すための吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄが形成されている。人検知センサ群４６は、空調対象室ＲＡ内の人の存在の有無を検知する。統括コントローラ６０の制御部６２は、室外熱交換器２３に付着した霜を取り除く除霜運転時、人検知センサ群４６の検知結果に基づいて各室内機４０ａ，４０ｂに流れる冷媒の流量を決定する。各室内機４０ａ，４０ｂの冷媒流量制御部５３は、制御部６２により決定された冷媒の流量に基づき、各室内機４０ａ，４０ｂについて冷媒流量制御を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、オフィス等の比較的広い空間には、複数の吹き出し口を有する室内機と室外機とで構成される空調システムが備えられている。空調システムには、室内機の各吹き出し口から均等に空調空気を吹き出させて空調を行うものや、単に空調空気を吹き出させるだけではなく空調対象空間について気流制御を行うものがある。気流制御を行う空調システムとしては、例えば特許文献１（特許第３８０７３０５号公報）に開示されているものがある。特許文献１に係る空調システムでは、赤外線センサを用いて空調対象空間内の利用者の位置を検知し、この検知結果に基づいて気流制御が行われている。この空調システムによると、例えば室内機の各吹き出し口から均等に吹き出されていた空調空気は、当該センサの検知結果によっていずれかの吹き出し口から局所的に吹き出されるようになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１に係る空調システムにおいて暖房運転が行われている間、室外機の内部に設けられている室外熱交換器は蒸発器として機能する。そのため、室外熱交換器には霜が付着し、当該室外熱交換器自体の性能が低下してしまう。
【０００４】
これに対し、暖房運転を一時的に停止して除霜運転を行うことが考えられるが、除霜運転時に空調対象空間内の人の有無に応じて何らかの制御がなされるといった発想は、従来はなかった。従って、たとえ室外熱交換器に付着していた霜が除霜運転によって取り除かれたとしても、除霜運転が行われている間は空調対象空間内には冷やされた空気が吹き出されることから、空調対象空間にいる人の快適性は損なわれてしまうことなる。
【０００５】
本発明の課題は、除霜運転時において空調対象空間にいる人の快適性を向上させると共に、除霜運転の効率化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１観点に係る空調システムは、室外機と、複数の室内機と、冷媒流量決定部と、冷媒流量制御部とを備える。室外機は、室外熱交換器を有する。各室内機は、ケーシングと人検知センサとを有し、室外機と冷媒配管によって接続されている。ケーシングには、空調空気を空調対象空間に吹き出すための吹き出し口が形成されている。人検知センサは、空調対象空間内の人の存在の有無を検知する。冷媒流量決定部は、室外熱交換器に付着した霜を取り除く除霜運転時、人検知センサの検知結果に基づいて各室内機に流れる冷媒の流量を決定する。冷媒流量制御部は、冷媒流量決定部により決定された冷媒の流量に基づき、各室内機について冷媒流量制御を行う。
【０００７】
この空調システムによると、除霜運転時、人のいる空調対象空間内に空調空気を送る室内機については、冷媒の流量を少なくし、人のいない空調対象空間内に空調空気を送る室内機については、冷媒の流量を多くするといった制御が可能である。このように、複数の室内機それぞれに流れる冷媒の流量を、空調対象空間内の人の有無に応じて決定することで、除霜運転時に空調対象空間内にいる人の快適性ならびに除霜運転の効率化を、バランス良く向上させることができる。
【０００８】
本発明の第２観点に係る空調システムは、第１観点に係る空調システムにおいて、各室内機は流量調節弁を更に備える。流量調節弁は、各室内機に流れる冷媒の流量を変えることが可能である。そして、冷媒流量制御部は、冷媒流量決定部により決定された各室内機の冷媒の流量に基づいて、流量調節弁の開度を可変させる。
【０００９】
この空調システムでは、流量調節弁の開度の調節によって、空調対象空間内の人の有無に応じて決定された冷媒量が各室内機に流れることとなる。これにより、各室内機の流量は簡単かつ確実に調節される。
【００１０】
本発明の第３観点に係る空調システムは、第１観点または第２観点に係る空調システムにおいて、各室内機は、吹き出し口から吹き出される空調空気の流れを生成する室内ファンを更に有している。そして、空調システムは、ファン制御部を更に備える。ファン制御部は、除霜運転時、人検知センサの検知結果に基づいて、各室内ファンに対し運転又は運転を停止させる制御を行う。
【００１１】
この空調システムでは、除霜運転時、人のいる空調対象空間内に空調空気を送る室内機については、室内ファンの運転が停止され、人のいない空調対象空間内に空調空気を送る室内機については、室内ファンが運転することができる。このように、複数の室内機それぞれの室内ファンの運転制御を、空調対象空間内の人の有無に応じて決定することで、除霜運転時に空調対象空間内にいる人の快適性ならびに除霜運転の効率化を、よりバランス良く向上させることができる。
【００１２】
本発明の第４観点に係る空調システムは、第３観点に係る空調システムにおいて、ファン制御部は、除霜運転時、人検知センサの検知結果に基づいて、各室内ファンの回転数制御を更に行う。
【００１３】
この空調システムによると、除霜運転時、人のいる空調対象空間内に空調空気を送る室内機については、室内ファンの回転数が小さくなり、人のいない空調対象空間内に空調空気を送る室内機については、室内ファンの回転数を大きくすることができる。このように、複数の室内機それぞれの室内ファンの回転数を、空調対象空間内の人の有無に応じて決定することで、除霜運転時に空調対象空間内にいる人の快適性ならびに除霜運転の効率化を、よりバランス良く向上させることができる。
【００１４】
本発明の第５観点に係る空調システムは、第１観点から第４観点に係る空調システムにおいて、各室内機は、フラップを更に有する。フラップは、吹き出し口を開閉可能に設けられており、吹き出し口から吹き出される空調空気を案内する。そして、空調システムは、フラップ制御部を更に備える。フラップ制御部は、除霜運転時、人検知センサの検知結果に基づいて、各フラップによる各吹き出し口の開閉及び各フラップの風向角度の制御を行う。
【００１５】
この空調システムによると、除霜運転時、人のいる空調対象空間内に空調空気を送る室内機のフラップは、吹き出し口を閉じるかまたは約水平の角度を採ることができる。一方、人のいない空調対象空間内に空調空気を送る室内機のフラップは、吹き出し口を開放することができる。このように、複数の室内機それぞれのフラップの開閉及び風向角度を、空調対象空間内の人の有無に応じて決定することで、除霜運転時に空調対象空間内にいる人の快適性をより向上させることができる。
【００１６】
本発明の第６観点に係る空調システムは、第１観点から第５観点に係る空調システムにおいて、吹き出し口は、１つのケーシングに対し複数設けられている。人検知センサは、１つの室内機に対し１または複数設けられている。そして、人検知センサは、各吹き出し口から吹き出される空調空気の気流が到着する吹き出しエリアに基づいて空調対象空間が複数のエリアに分割された分割エリアそれぞれにおける、人の有無の存在を検知する。
【００１７】
この空調システムでは、複数の人検知センサが備えられており、各人検知センサが人の有無を検知するエリアは、各室内機の吹き出し口から吹き出される空調空気の気流の届く範囲によって決定されている。これにより、除霜運転時における各室内機への冷媒の流量は、各人検知センサによって検知された検知結果に基づき、より効果的に決定することができる。
【００１８】
本発明の第７観点に係る空調システムは、第６観点に係る空調システムにおいて、記憶部を更に備える。記憶部は、各分割エリアにおける人の存在の有無を示す在／不在情報の組み合わせを、各室内機に流す冷媒の流量と対応づけて室内機関連データとして記憶する。そして、冷媒流量決定部は、除霜運転時、各人検知センサの検知結果を室内機関連データに当てはめることにより、各室内機に流れる冷媒の流量を決定する。
【００１９】
この空調システムによると、除霜運転時における各室内機への冷媒の流量は、人検知センサの検知結果及び予め記憶されている室内機関連データによって決定される。そのため、人の存在の有無に対する冷媒の流量を予めきめ細かく設定しておくことで、実際に除霜運転を行う際の冷媒の流量を、その時々の分割エリア毎の人の有無に応じてきめ細かく制御することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の第１観点、第３観点及び第４観点に係る空調システムによると、除霜運転時において空調対象空間内にいる人の快適性ならびに除霜運転の効率化を、バランス良く向上させることができる。
【００２１】
本発明の第２観点に係る空調システムによると、各室内機の流量は簡単かつ確実に調節される。
【００２２】
本発明の第５観点に係る空調システムによると、除霜運転時に空調対象空間内にいる人の快適性をより向上させることができる。
【００２３】
本発明の第６観点に係る空調システムによると、除霜運転時における各室内機への冷媒の流量は、各人検知センサによって検知された検知結果に基づき、より効果的に決定することができる。
【００２４】
本発明の第７観点に係る空調システムによると、人の存在の有無に対する冷媒の流量を予めきめ細かく設定しておくことで、実際に除霜運転を行う際の冷媒の流量を、その時々の分割エリア毎の人の有無に応じてきめ細かく制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係る空調システムの概略構成図。
【図２】本実施形態に係る冷媒回路の構成を簡単に示す図。
【図３】本実施形態に係る室内機の構成を概略的に示す図。
【図４】本実施形態に係る各室内機の吹出口から吹き出される空調空気の気流、及び、人検知センサ群に係る各赤外線センサの検知範囲（分割エリア）を示す模式図。
【図５】本実施形態に係る人検知センサ群の構成を模式的に示す図。
【図６】本実施形態に係る各室内機の側面視における人検知センサ群に係る各赤外線センサの検知範囲（分割エリア）を模式的に示す図。
【図７】本実施形態に係る各フラップが採り得るフラップ位置を模式的に示す図。
【図８】本実施形態に係る統括コントローラの構成を模式的に示す図。
【図９】本実施形態に係る室内機関連データを概念的に示す図。
【図１０】本実施形態に係る操作パネル上に表示される、判断基準である所定比率の設定画面。
【図１１】本実施形態に係る空調システムの全体動作を示すフロー図。
【図１２】本実施形態に係る空調システムの全体動作を示すフロー図。
【図１３】変形例Ａに係る人検知センサの構成を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る空調システムについて、図面を用いて詳細に説明する。
【００２７】
＜第１実施形態＞
（１）空調システムの概要
図１は、本発明の一実施形態に係る空調システム１００の構成を概略的に示す図である。空調システム１００は、建物内の空調対象室（空調対象空間に相当）ＲＡの天井に設置された複数の天井設置型室内機４０ａ，４０ｂ，・・・を、主に統括コントローラ６０で統括して制御するシステムである。図１の空調システム１００は、主として、空調対象室ＲＡの外（より具体的には、建物外）に設置された室外機２０と、空調対象室ＲＡ内に空調空気を供給する複数の室内機４０ａ，４０ｂ，・・・と、統括コントローラ６０とを備える。
【００２８】
なお、以下では、説明の便宜上、空調システム１００が２台の室内機４０ａ，４０ｂを備える場合を例に採る。
【００２９】
室外機２０及び各室内機４０ａ，４０ｂは、液冷媒連絡管Ｐ５及びガス冷媒連絡管Ｐ６（いずれも冷媒配管に相当）によって接続されており、図２に示すような蒸気圧縮式の冷媒回路１０を構成している。このような空調システム１００は、冷房運転、暖房運転に加え、暖房運転時に室外熱交換器２３に付着した霜を取り除く除霜運転を行うことができる。
【００３０】
統括コントローラ６０は、室外機２０及び各室内機４０ａ，４０ｂと配線Ｌ７を介して電気的に接続されている。なお、統括コントローラ６０は、室内機４０ａ，４０ｂと同じ空調対象室ＲＡ内に設置されていてもよく、空調対象室ＲＡではないが建物内の他の部屋に設置されていてもよい。また、統括コントローラ６０は、当該建物とは異なる建物に設置されることもできるが、本実施形態では、一例として、統括コントローラ６０が室内機４０ａ，４０ｂの設置されている空調対象室ＲＡ内に設置された場合を例に採る。
【００３１】
（２）詳細構成
次に、空調システム１００が備える室外機２０、室内機４０ａ，４０ｂ及び統括コントローラ６０それぞれの詳細な構成について、順に説明していく。
【００３２】
（２−１）室外機
室外機２０は、図２に示すように、主として、圧縮機２１、四路切換弁２２、室外熱交換器２３、膨張弁２４、液側閉鎖弁２５、ガス側閉鎖弁２６、室外ファン２７及び室外制御部２８を有する。
【００３３】
圧縮機２１は、低圧のガス冷媒を吸入し、圧縮して高圧のガス冷媒とした後に吐出する機構である。ここでは、圧縮機２１として、ケーシング（図示せず）内に収容されたロータリ式やスクロール式等の容積式の圧縮要素（図示せず）が、同じくケーシング内に収容された圧縮機モータ２１ａによって駆動される密閉式圧縮機が採用されている。圧縮機モータ２１ａは、インバータ装置（図示せず）によって、その回転数（すなわち、運転周波数）を可変でき、これにより、圧縮機２１の容量制御が可能になっている。
【００３４】
四路切換弁２２は、冷房運転（または除霜運転）と暖房運転との切換時に、冷媒の流れの方向を切り換えるための弁である。四路切換弁２２は、冷房運転（または除霜運転）時には、圧縮機２１の吐出側と室外熱交換器２３のガス側とを接続するとともにガス側閉鎖弁２６と圧縮機２１の吸入側とを接続することが可能である（図２における四路切換弁２２の実線を参照）。また、四路切換弁２２は、暖房運転時には、圧縮機２１の吐出側とガス側閉鎖弁２６とを接続するとともに室外熱交換器２３のガス側と圧縮機２１の吸入側とを接続することが可能である（図２における四路切換弁２２の破線を参照）。
【００３５】
室外熱交換器２３は、冷房運転（または除霜運転）時には冷媒の放熱器として機能し、暖房運転時には冷媒の蒸発器として機能する熱交換器である。室外熱交換器２３は、その液側が膨張弁２４に接続されており、ガス側が四路切換弁２２に接続されている。
【００３６】
膨張弁２４は、電動膨張弁である。膨張弁２４は、冷房運転（または除霜運転）時には、室外熱交換器２３において放熱した高圧の液冷媒を各室内熱交換器４３（後述）に送る前に減圧する。また、膨張弁２４は、暖房運転時には、各室内熱交換器４３において放熱した高圧の液冷媒を室外熱交換器２３に送る前に減圧する。
【００３７】
液側閉鎖弁２５及びガス側閉鎖弁２６は、外部の機器・配管（具体的には、液冷媒連絡管Ｐ５及びガス冷媒連絡管Ｐ６）との接続口に設けられた弁である。液側閉鎖弁２５は、膨張弁２４に接続されている。ガス側閉鎖弁２６は、四路切換弁２２に接続されている。
【００３８】
室外ファン２７は、室外機２０内に室外空気を吸入して、室外熱交換器２３に室外空気を供給した後に、空気を室外機２０の外に排出する。この室外ファン２７により、室外熱交換器２３は、室外空気を冷却又は加熱させて冷媒を放熱または蒸発させることができる。ここで、室外ファン２７としては、室外ファンモータ２７ａによって駆動されるプロペラファンが採用されている。室外ファンモータ２７ａは、インバータ装置（図示せず）によって、その回転数（すなわち、運転周波数）を可変でき、これにより、室外ファン２７の風量制御が可能になっている。
【００３９】
室外制御部２８は、ＣＰＵ及びメモリからなるマイクロコンピュータで構成されており、室外機２０を構成する各機器と接続されている。室外制御部２８は、室外機２０を構成する各機器の動作を制御する。また、室外制御部２８は、各室内機４０ａ，４０ｂの室内制御部５０及び統括コントローラ６０との間で、制御信号等の各種信号の送受信を行うことができるようになっている。
【００４０】
また、室外機２０には、図示してはいないが、吸入圧力や吐出圧力を検知するセンサ、室外熱交換器２３の液側における冷媒の温度を検知するセンサ、外気温度を検知するセンサ等が設けられている。
【００４１】
（２−２）室内機
次に、室内機４０ａ，４０ｂの構成について、図１〜７を用いて説明する。なお、本実施形態では、室内機４０ａと室内機４０ｂとは同じ構成を有しているが、後述する制御の説明の都合上、吹き出し口及び吸い込み口のみ、各室内機４０ａ，４０ｂにおいて異なる符号を付している。従って、吹き出し口及び吸い込み口以外の他の構成については、各室内機４０ａ，４０ｂにおいて共通の符号を付している。
【００４２】
図１〜３に示すように、各室内機４０ａ，４０ｂは、主として、ケーシング４１、室内ファン４２、室内熱交換器４３、流量調節弁４４、４つのフラップ４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ、人検知センサ群４６、床温度センサ４７、室外機用通信部４８、コントローラ用通信部４９及び室内制御部５０を有する。
【００４３】
（２−２−１）ケーシング
ケーシング４１は、空調対象室ＲＡの天井に形成された開口（図示せず）に挿入されて配置されており、箱状の形状を有している。具体的には、ケーシング４１の側面は、上面視において長辺と短辺とが交互に連続して形成された約８角形の形状となっており、下面は、略４角形の形状となっている。
【００４４】
そして、室内機４０ａのケーシング４１の下面には、下面の周縁部に沿うようにして４つの吹き出し口４１ａａ，４１ａｂ，４１ａｃ，４１ａｄが形成されている。同様にして、室内機４０ｂのケーシング４１の下面には、下面の周縁部に沿うようにして４つの吹き出し口４１ｂａ，４１ｂｂ，４１ｂｃ，４１ｂｄが形成されている。即ち、本実施形態においては、１つのケーシング４１に対し、複数の吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄが設けられている。これらの吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄそれぞれによって囲まれた各ケーシング４１の下面の位置には、１つの吸い込み口４１ａｅ，４１ｂｅが設けられている。つまり、吸い込み口４１ａｅ，４１ｂｅは、各室内機４０ａ，４０ｂのケーシング４１の下面の略中央に設けられている。吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄは、それぞれケーシング４１の下面の周縁方向に細長い略４角形状を有しており、吸い込み口４１ａｅ，４１ｂｅは、それぞれ略４角形状を有している。吸い込み口４１ａｅ，４１ｂｅからは、空調対象室ＲＡ内の空調空気が各ケーシング４１の内部に吸い込まれ、吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄからは、各ケーシング４１内にて調和された後の空気が空調対象室ＲＡへと吹き出される。
【００４５】
なお、ケーシング４１の側面には、室内熱交換器４３と各冷媒連絡管Ｐ５，Ｐ６とを接続するための室内冷媒管Ｐ８が貫通する部分（図示せず）が形成されている。また、各吸い込み口４１ａｅ，４１ｂｅ付近には、各吸い込み口４１ａｅ，４１ｂｅから吸入される空気中の塵埃を除去するための吸入フィルタ（図示せず）等が設けられている。
【００４６】
ここで、本実施形態においては、図４に示すように、各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄから吹き出される空調空気の気流が到着するエリア（即ち、図４の吹き出しエリアＡ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’，Ｅ’，Ｆ’，Ｇ’，Ｈ’）に基づき、空調対象室ＲＡ内が複数のエリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ、Ｆ、Ｇ，Ｈ（以下、分割エリアという）に分割されている。具体的には、室内機４０ａの吹き出し口４１ａａ，４１ａｂ，４１ａｃ，４１ａｄそれぞれにおける吹き出しエリアＡ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’に対応するようにして、分割エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが定義されている。同様にして、室内機４０ｂの吹き出し４１ｂａ，４１ｂｂ，４１ｂｃ，４１ｂｄそれぞれにおける吹き出し口エリアＥ’，Ｆ’，Ｇ’，Ｈ’に対応するようにして、分割エリアＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈが定義されている。言い換えると、平面視における分割エリアＡ〜Ｄは、各吹き出しエリアＡ’〜Ｄ’に合わせられている。
【００４７】
（２−２−２）室内ファン
室内ファン４２は、空調対象室ＲＡ内の空気を吸い込み口４１ａｅ，４１ｂｅを介してケーシング４１内に吸い込むと共に、室内熱交換器４３にて熱交換された後の空気を各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄを介してケーシング４１内から吹き出す遠心送風機である。つまり、室内ファン４２は、各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜ｂｄから吹き出される空調空気の流れを生成する。
【００４８】
この室内ファン４２は、ケーシング４１の下面の約中央に設けられた室内ファンモータＭ４２と、該モータＭ４２に連結されて回転駆動される羽根車（図示せず）とを有している。羽根車は、ターボ翼を有する羽根車であり、下方から羽根車の内部に空気を吸い込み、平面視における羽根車の外周側に向かって吹き出すことができる。室内ファンモータＭ４２は、インバータ装置（図示せず）によって、その回転数（すなわち、運転周波数）を可変でき、これにより、室内ファン４２の風量制御が可能になっている。
【００４９】
（２−２−３）室内熱交換器
室内熱交換器４３は、ケーシング４１の内部に配置されている。室内熱交換器４３は、室内冷媒管Ｐ８を介して各冷媒連絡管Ｐ５，Ｐ６に接続されており、平面視における室内ファン４２の周囲を囲むように曲げられて配置されたフィンチューブ型熱交換器で構成されている。室内熱交換器４３は、吸い込み口４１ａｅ，４１ｂｅから吸い込まれた空調対象室ＲＡ内の空気と熱交換を行う。
【００５０】
具体的には、室内熱交換器４３は、冷房運転（または除霜運転）時には冷媒の蒸発器として機能する。これにより、吸い込み口４１ａｅ，４１ｂｅを介してケーシング４１内に吸い込まれた空気は、室内熱交換器４３を構成する伝熱管（図示せず）内を流れる冷媒に熱を奪われ、冷やされることとなる。逆に、室内熱交換器４３は、暖房運転時には冷媒の放熱器として機能する。これにより、吸い込み口４１ａｅ，４１ｂｅを介してケーシング４１内に吸い込まれた空気は、室内熱交換器４３を構成する伝熱管内を流れる冷媒から熱を奪い、温められることとなる。室内熱交換器４３によって熱交換が行われた後の空気は、開放された吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄを介して再度空調対象室ＲＡ内に戻される。
【００５１】
また、室内熱交換器４３の下側かつケーシング４１の下部には、ドレンパン（図示せず）が設置されている。ドレンパンは、室内熱交換器４３によって空気中の水分が凝縮されて生じるドレン水を受けるためのものである。また、ドレンパン付近には、吸い込み口４１ａｅ，４１ｂｅから吸い込まれる空気を室内ファン４２へと案内するためのベルマウス（図示せず）が配置されている。
【００５２】
（２−２−４）流量調節弁
流量調節弁４４は、室内冷媒菅Ｐ８上に設けられており、各冷媒連絡管Ｐ５，Ｐ６を介して室内冷媒管Ｐ８上を流れることで各室内機４０ａ，４０ｂ内を流れる冷媒の流量を調節する。流量調節弁４４は、室内熱交換器４３の液側に接続された電動膨張弁で構成されており、当該弁自身の開度が変化することによって、各室内機４０ａ，４０ｂ内を流れる冷媒量を増減させたり、冷媒の通過を遮断させたりすることもでき、つまりは冷媒の流量を変えることができる。
【００５３】
このような流量調節弁４４は、図３に示すように、調節弁駆動モータＭ４４と接続されており、該モータＭ４４が駆動することにより、開度が変化する構成となっている。
【００５４】
（２−２−５）フラップ
４つのフラップ４５ａ〜４５ｄは、それぞれケーシング４１の下面の周縁部の各辺に対応するように位置すると共に、各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄを開閉可能に設けられている。そして、フラップ４５ａ〜４５ｄは、各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄに対し回動自在に設けられており、各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄから吹き出される空調空気の上下方向の風向角度を変更することが可能となっている。つまり、各フラップ４５ａ〜４５ｄは、各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄから吹き出される空調空気を空調対象室ＲＡ内へと案内するためのものである。
【００５５】
このようなフラップ４５ａ〜４５ｄは、各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄの長辺方向に沿って細長く延びる板状の部材である。各フラップ４５ａ〜４５ｄの長手方向の両端部は、支持部材（図示せず）によって当該長手方向の軸周りに回動可能になるようにして、ケーシング４１の下面に支持されている。そして、各フラップ４５ａ〜４５ｄは、各フラップ４５ａ〜４５ｄに対応するフラップ用モータＭ４５ａ，Ｍ４５ｂ，Ｍ４５ｃ，Ｍ４５ｃそれぞれによって駆動されるようになっている。これにより、フラップ４５ａ〜４５ｄは、それぞれ独立して上下方向の風向角度を変更することが可能であり、各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄに対し上下方向に往復回動することができるようになっている。なお、フラップ用モータＭ４５ａ〜Ｍ４５ｄは、上記支持部材に連結されている。
【００５６】
（２−２−６）人検知センサ群
人検知センサ群４６は、空調対象室ＲＡ内の人の存在の有無を検知する。人検知センサ群４６は、ケーシング４１の下面の配置可能な位置、ここでは、ケーシング４１の下面の１つの角部において当該下面の表面から下方に突出するようにして配置されている（図１，４参照）。人検知センサ群４６は、図５に示すように、４つの赤外線センサ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄと、赤外線を透過する素材からなる略半球形状の１つのカバー部材（図示せず）で構成されている。カバー部材は、４つの赤外線センサ４６ａ〜４６ｄを覆っており、これにより、人検知センサ群４６は、ケーシング４１の下面の平面視における形状が略円形となっている。
【００５７】
具体的に、本実施形態に係る各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、各室内機４０ａ，４０ｂの吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄそれぞれに対応するようにして配置されており、図４に係る分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈそれぞれにおける人の存在の有無を検知する。即ち、各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、物体から放射される赤外線放射エネルギーの変動によって、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ内における人の有無を検知する。
【００５８】
また、各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄの検知範囲である分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈは、それぞれ平面視において各検知角度α，β，γ，δが約９０度となるようなエリアであり、各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、室内機４０ａにおける分割エリアＡ〜Ｄ同士、または室内機４０ｂにおけるＥ〜Ｈ同士が重ならないように配置されている（図５）。また、当該分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈは、図６に示すように、側面視においていずれの吹き出しエリアＡ’〜Ｄ’，Ｅ’〜Ｈ’における人の存在の有無を赤外線センサ４６ａ〜４６ｄが検知する場合も、各検知角度εが約１３５度になるようなエリアとなっている。更に、各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、ケーシング４１の下面の角部のうち、それぞれ異なった角部側を向くようにして、かつ、斜め下方を向くように設けられており、これにより、互いに異なる分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈの人の存在の有無を検知できるようになっている。
【００５９】
更に、本実施形態に係る各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、単に各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ内の人の存在の有無を検知するだけではなく、赤外線の放射エネルギー量に基づいて、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈにいる人の人数を検知することが可能となっている。例えば、人数が多い程、各人から放射される放射エネルギー量の合計値は大きくなるため、分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ内の人の人数に応じて赤外線の放射エネルギー量は変化する。そこで、赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈにおける赤外線の放射エネルギー量を、所定時間毎（例えば１分毎）に検知する。特に、このような各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄによるきめ細かい各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ毎の人数の把握動作は、除霜運転時に行われる。各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄによって検知された赤外線の放射エネルギー量は、検知される度に、コントローラ用通信部４９を介して統括コントローラ６０へと送られる。
【００６０】
（２−２−７）その他センサ
床温度センサ４７は、空調対象室ＲＡ内における床面の温度を検知する赤外線センサである。床温度センサ４７は、人検知センサ群４６と同様、各室内機４０ａ，４０ｂにおけるケーシング４１の下面の角部に配置されており、物体から放射される赤外線放射エネルギーによって、空調対象室ＲＡ内の床面の温度を検知する。
【００６１】
その他、室内機４０ａ，４０ｂは、吸込空気温度センサ（図示せず）を有している。吸込空気温度センサは、吸い込み口４１ａｅ，４１ｂｅ付近に設けられており、吸い込み口４１ａｅ，４１ｂｅを通じてケーシング４１内に吸い込まれる空調対象室ＲＡ内の空気の温度を検出する。
【００６２】
（２−２−８）各種通信部
室外機用通信部４８は、室外機２０と各種信号の送受信を行うためのものであって、室外機２０と電気的に接続されている。例えば、室外機用通信部４８は、統括コントローラ６０を介して空調システム１００の利用者により冷房運転または暖房運転の開始指示がなされた場合には、四路切換弁２２の切り換え指示、室外ファンモータ２７ａ及び圧縮機モータ２１ａの駆動指示を室外機２０に出力する。
【００６３】
コントローラ用通信部４９は、統括コントローラ６０と各種信号の送受信を行うためのものであって、統括コントローラ６０と電気的に接続されている。例えば、コントローラ用通信部４９は、統括コントローラ６０から冷房運転または暖房運転の開始指示を受信する。特に、本実施形態に係るコントローラ用通信部４９は、除霜運転時、人検知センサ群４６の各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄによる検知結果を統括コントローラ６０に送信する。更に、コントローラ用通信部４９は、除霜運転時、流量調節弁４４の開度情報、室内ファン４２の動作情報、風量情報、風向角度の情報、及び各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄの開閉情報を取得する。
【００６４】
（２−２−９）室内制御部
室内制御部５０は、ＣＰＵ及びメモリからなるマイクロコンピュータであって、図３に示すように、室内ファンモータＭ４２、フラップ用モータＭ４５ａ〜Ｍ４５ｄ、調節弁駆動モータＭ４４、各種センサ４６，４７、各種通信部４８，４９と電気的に接続されている。室内制御部５０は、接続されたこれらの各機器の動作を制御する。
【００６５】
例えば、室内制御部５０は、各種センサ４６，６７の検知結果や統括コントローラ６０を介して行われた各種指示、室外制御部２８から送られてきた制御信号に基づいて、室内ファンモータＭ４２の駆動制御を行ったり、各フラップ用モータＭ４５ａ〜Ｍ４５ｄの駆動制御を行ったりする。例えば、利用者により統括コントローラ６０を介して暖房運転や冷房運転の開始指示がなされた場合には、室内制御部５０は、各モータＭ４２，Ｍ４５ａ〜Ｍ４５ｄの駆動を開始させる。また、室内制御部５０は、統括コントローラ６０を介して運転の停止指示がなされた場合には、各モータＭ４２，Ｍ４５ａ〜Ｍ４５ｄの駆動を停止させる。
【００６６】
特に、本実施形態に係る室内制御部５０は、除霜運転時、統括コントローラ６０から送られてきた冷媒の流量指示、風向指示及び風量指示、及び各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄの開閉状態の指示に基づいて、各モータＭ４２，Ｍ４５ａ〜Ｍ４５ｄの駆動制御を行う。このような動作を行うため、室内制御部５０は、ファン制御部５１、フラップ制御部５２及び冷媒流量制御部５３として機能する。
【００６７】
−ファン制御部−
ファン制御部５１は、室内ファンモータＭ４２の駆動を制御することで、室内ファン４２の動作制御を行う。特に、ファン制御部５１は、除霜運転時、人検知センサ群４６による検知結果に基づき統括コントローラ６０が決定した室内ファン４２の動作情報に応じて、室内ファン４２を運転または運転を停止させる制御を行う。更に、除霜運転時において、室内ファン４２の動作情報と共に風量情報を統括コントローラ６０から取得した場合には、ファン制御部５１は、当該情報に基づいて室内ファン４２の回転数を増減させる回転数制御を行う。ここで、本実施形態に係る室内ファン４２の風量としては、“弱”“強”“急”の、３通りがある場合を例に採る。なお、風量“急”とは、室内ファン４２が最大回転数で回転する際の風量であり、“強”よりも強いものとなっている。
【００６８】
−フラップ制御部−
フラップ制御部５２は、フラップ用モータＭ４５ａ〜Ｍ４５ｄの駆動を個々に制御することで、各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度を独立制御する。特に、フラップ制御部５２は、除霜運転時、人検知センサ群４６による検知結果に基づき統括コントローラ６０が決定した風向角度の情報及び各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄの開閉情報に応じて、各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄの開閉及び各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度の制御を行う。つまり、フラップ制御部５２は、除霜運転時、人検知センサ群４６の検知結果に基づき、各フラップ用モータＭ４５ａ〜Ｍ４５ｄを駆動させる。
【００６９】
ここで、本実施形態に係るフラップ４５ａ〜４５ｄが採り得る状態としては、大まかには、図７に示すように、吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄを閉じる閉状態（フラップ位置０）、及び吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄを開放する開状態が挙げられる。そして、フラップ４５ａ〜４５ｄが開状態を採る際には、更に５つのフラップ位置１〜５が設定されている。フラップ位置１は、フラップ４５ａ〜４５ｄがケーシング４１の下面から約１５度だけ下方に回動した状態を言い、この場合には、空調空気は約水平方向に送られることとなる。フラップ位置２は、フラップ４５ａ〜４５ｄがケーシング４１の下面から約３０度だけ下方に回動した状態を言い、この場合には、空調空気は水平方向よりも若干下方である“上方向”に送られることとなる。同様にして、フラップ位置３，４，５は、フラップ４５ａ〜４５ｄがケーシング４１の下面からそれぞれ約４５度，約６０度、約７５度だけ下方に回動した状態を言い、この場合には、空調空気はそれぞれ上方向よりも更に下方となる“中方向”、中方向よりも更に下方となる“下方向”、下方向よりも更に下方である“約鉛直方向”に送られることとなる。特に、除霜運転時には、フラップ位置０〜４のいずれかが採用される。
【００７０】
−冷媒流量制御部−
冷媒流量制御部５３は、調節弁駆動モータＭ４４の駆動を制御することで、室内機４０ａ，４０ｂに流れる冷媒の流量制御を行う。特に、冷媒流量制御部５３は、除霜運転時、人検知センサ群４６による検知結果に基づき統括コントローラ６０が決定した調節弁の開度情報に応じて、当該制御部５３を有する室内機４０ａ，４０ｂ自身に対し、冷媒流量制御を行う。具体的には、冷媒流量制御部５３は、除霜運転時、調節弁の開度情報に基づいて調節弁駆動モータＭ４４の回転方向や駆動時間等を制御することで、流量調節弁４４の開度を可変させる。
【００７１】
ここで、本実施形態に係る流量調節弁４４の開度としては、“大”“中”“小”“最小”の、４通りが挙げられる。開度“大”は、流量調節弁４４の開度が全開である場合を示しており、開度“中”は、流量調節弁４４の開度が半開である場合を示している。開度“小”は、流量調節弁４４の開度が開度“中”よりも小さい場合を示しており、開度“最小”は、流量調節弁４４が若干開いた状態である場合を示している。
【００７２】
（２−３）統括コントローラ
統括コントローラ６０は、図８に示すように、主として、記憶部６１、制御部６２（冷媒流量決定部に相当）、第１通信部６３、第２通信部６４、第３通信部６５及び操作パネル６６を有する。
【００７３】
（２−３−１）記憶部
記憶部６１は、例えばＨＤＤやフラッシュメモリ等で構成されている。記憶部６１は、除霜運転時に制御部６２が用いる室内機関連データ６１ａを主に記憶している。室内機関連データ６１ａとは、図９に示すように、各室内機４０ａ，４０ｂにおける冷媒の流量等を含む各種動作情報と、在／不在情報の組み合わせとが、対応付けられたデータである。
【００７４】
−室内機関連データ−
各室内機４０ａ，４０ｂの各種動作情報には、ファンの動作情報、風量情報、風向角度の情報、調節弁の開度情報、及び室内機４０ａ，４０ｂそれぞれが有する吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄの開閉情報が含まれている。室内機関連データ６１ａの各レコードにおけるファンの動作情報には、室内ファン４２が運転するかまたは運転を停止するかのうち、いずれかが選択されている。風量情報には、室内ファン４２の風量が“強”、“弱”及び“急”のうち、いずれかが選択されている。風向角度の情報には、フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度“水平”“上”“中”“下”のうち、いずれかが選択されている。調節弁の開度情報には、個々の室内機４０ａ，４０ｂに流す冷媒の流量を定義する情報として、流量調節弁４４の開度“最小”“小”“大”のうちいずれかが選択されている。吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄの開閉情報には、個々の室内機４０ａ，４０ｂの各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄが採り得る状態“開状態”“閉状態”のうち、いずれかが選択されている。なお、図９では、室内ファン４２が運転する場合を“回転”、運転を停止する場合を“停止”と表し、吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄが開状態となる場合を“○”、閉状態となる場合を“×”で表している。
【００７５】
在／不在情報は、個々の分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈにおける人の存在の有無を示す情報であって、室内機関連データ６１ａには、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈにおける在／不在情報の組み合わせが、１レコードとして記憶されている。図９に示す在／不在情報の組み合わせは、除霜運転が行われている際に人検知センサ群４６によって検知された実際の検知結果が履歴として反映されたものではなく、除霜運転時に各室内機４０ａ，４０ｂの各種動作情報を決定する際に、実際の人検知センサ群４６による検知結果を当てはめるために利用されるものであって、除霜運転が行われる前から決定されている。従って、除霜運転が行われている時に、分割エリアＡ〜Ｄには人がいるが、分割エリアＥ〜Ｈには人がいない場合には、分割エリアＡ〜Ｄの在／不在情報“在”かつ分割エリアＥ〜Ｈの在／不在情報“不在”の組み合わせを有する図９のＮｏ，２のレコードが、各種動作情報の決定に用いられる。このＮｏ．２レコードでは、室内機４０ａ側においては室内ファン４２は運転を停止、全ての吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄは閉状態、かつ流量調節弁４４の開度が“最小”と設定されている。一方で、このＮｏ．２レコードでは、室内機４０ｂ側においては、室内ファン４２は風量“強”で運転、全ての吹き出し口４１ｂａ〜４１ｂｄが開状態となり各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度は“上方向”、かつ流量調節弁４４の開度が“大”と設定されている。
【００７６】
更に、上記在／不在情報は、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ内にいる人の人数の所定人数に対する比率が、判断基準となる所定比率よりも高い分割エリアについては、人がいることを示す“在”となっている。逆に、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ内にいる人の人数の所定人数に対する比率が、所定比率よりも低い分割エリアについては、人がいないことを示す“不在（図９では、簡単のため“−”で表している）”となっている。除霜運転時における各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ内の人数に対する比率は、後述する制御部６２によって各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ毎に演算され、当該演算結果と所定比率との比較結果が、図９に示す在／不在情報に当てはめられることとなる。なお、図９では、説明を簡単にするため、一例として所定比率が“２０％”である場合の室内機関連データ６１ａの一部であって、かつ在／不在情報を単に“在”“不在”の２通りで表している。
【００７７】
図９に示す室内機関連データ６１ａでは、各室内機４０ａ，４０ｂが空調を行う分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈのうち、在／不在情報が“在”である分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈに対応する吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄは“閉状態”、在／不在情報が“不在”である分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈに対応する吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄは“開状態”と決定される。一例として、レコードＮｏ．４では、室内機４０ｂ側の分割エリアＥ，Ｈの在／不在情報は“在”であるが、分割エリアＦ，Ｇの在／不在情報は“不在”となっている。そして、このレコードＮｏ．４では、分割エリアＥ，Ｈに対応する吹き出し口４１ｂａ，４１ｂｄは“閉状態”、分割エリアＦ，Ｇに対応する吹き出し口４１ｂｂ，４１ｂｃは“開状態”と決定されている。これは、人のいると判断された分割エリアＡ〜Ｄ、Ｅ〜Ｈへは、除霜運転時に熱交換により冷やされた空気が送られないようにすることで、人の快適性が損なわれないようにしているのである。そして、人のいないと判断された分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈへ冷やされた空気を送っても、人の快適性が著しく損なわれることはなく、代わりに除霜運転が短時間で終了するように除湿運転を促進させているのである。
【００７８】
そして、図９に示す室内機関連データ６１ａでは、室内機４０ａが空調を行う分割エリアＡ〜Ｄのうち、在／不在情報が“在”である分割エリアＡ〜Ｄの数と、室内機４０ｂが空調を行う分割エリアＥ〜Ｈのうち在／不在情報が“在”である分割エリアＥ〜Ｈの数との関係によって、ファンの動作情報、風量情報、風向角度の情報、及び調節弁の開度情報が決定されている。基本的に、在／不在情報が“在”である数が他方よりも少ない分割エリアＡ〜Ｄ（または分割エリアＥ〜Ｈ）に対する室内機４０ａ（または室内機４０ｂ）については、ファンの動作情報“運転”、ファンの風量情報“強”が決定されている（図９のレコードＮｏ．２〜７参照）。そして、当該室内機４０ａ（または室内機４０ｂ）における風向角度の情報及び調節弁の開度情報の組み合わせは、在／不在情報が“在”である分割エリアＡ〜Ｄ（または分割エリアＥ〜Ｈ）の数“０”“１”“２”の順に応じて、“上方向”“大”の組み合わせ、“水平方向”“大”の組み合わせ、“水平方向”“小”の組み合わせに決定されている。
【００７９】
逆に、在／不在情報が“在”である数が他方よりも多い分割エリアＡ〜Ｄ（または分割エリアＥ〜Ｈ）に対する室内機４０ａ（または室内機４０ｂ）については、調節弁の開度情報“最小”が決定されている（図９のレコードＮｏ．２〜７参照）。そして、当該室内機４０ａ（または室内機４０ｂ）におけるファンの動作情報、風量情報及び風向角度の情報の組み合わせは、在／不在情報が“在”である数が少ない方の室内機４０ｂ（または室内機４０ａ）側とのバランスを考慮して決定されている。例えば、図９のレコードＮｏ．５では、室内機４０ａ側の在／不在情報が“在”である数は“０”であり、室内機４０ｂ側の在／不在情報が“在”である数は“４”である。この場合、室内機４０ａ側には室内機４０ｂ側に比して極端に人が少なく、室内機４０ａ側にて除霜運転を大いに促進させることができるため、室内機４０ｂ側のファンの動作情報は、人の快適性を保つべく“停止”と決定されている。また、図９のレコードＮｏ．６では、室内機４０ａ側の在／不在情報が“在”である数は“１”であり、室内機４０ｂ側の在／不在情報が“在”である数は“３”である。この場合、室内機４０ａ側は室内機４０ｂ側に比して相対的に人が少ないものの、人が全くもっていないわけではない。そのため、室内機４０ａ側では除霜運転の促進を優先させつつ人の快適性を保護し、室内機４０ｂ側では人の快適性の保護を優先させつつ除霜運転の促進を補うべく、室内機４０ｂ側のファンの動作情報は“運転”、風量情報及び風向角度の情報はそれぞれ“弱”“水平方向”の組み合わせに決定されている。
【００８０】
特に、図９において、調節弁の開度情報に着目すると、在／不在情報が“在”である数が少ない方の室内機４０ａ（または室内機４０ｂ）の流量調節弁４４の開度は、当該数が多い方の室内機４０ｂ（または室内機４０ａ）の流量調節弁４４の開度よりも、常に大きくなっている。一例として、図９のレコードＮｏ．３によると、室内機４０ａ側では３つの分割エリアＡ，Ｂ，Ｄの在／不在情報が“在”であるのに対し、室内機４０ｂ側では１つの分割エリアＥの在／不在情報が“在”となっている。この場合、室内機４０ｂ側の調節弁の開度情報は“大”、室内機４０ａ側の調節弁の開度情報は“最小”と決定されている。これは、人が多いと判断された分割エリアＡ〜Ｄ（または分割エリアＥ〜Ｈ）に対応する室内機４０ａ（または室内機４０ｂ）については、除霜運転の促進よりも人の快適性を保護することを優先させ、逆に人が少ないと判断された分割エリアＥ〜Ｈ（または分割エリアＡ〜Ｄ）に対応する室内機４０ｂ（または室内機４０ａ）については、人の快適性の保護をよりも除霜運転の促進を優先させるためである。即ち、本実施形態においては、人の快適性保護を優先させるか、または除霜運転の促進を優先させるかが、各室内機４０ａ，４０ｂの守備範囲である各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈにおける人の在／不在の数によって決定されていると言える。
【００８１】
なお、各室内機４０ａ，４０ｂ側の在／不在情報が“在”である数が共に“０”であって等しい場合には（図９のレコードＮｏ．１）、どちらの室内機４０ａ，４０ｂ側においても人の快適性を考慮する必要がないため、各室内機４０ａ，４０ｂにおけるファンの動作情報は“運転”、風量情報は“強”、風向角度の情報は“上方向”、調節弁の開度は“小”に決定されている。また、各室内機４０ａ，４０ｂ側の在／不在情報が“在”である数が共に“４”であって等しい場合には（図９のレコードＮｏ．８）、どちらの室内機４０ａ，４０ｂ側においても人の快適性を保護するため、各室内機４０ａ，４０ｂにおけるファンの動作情報は“停止”、調節弁の開度は“最小”に決定されている。
【００８２】
まとめると、図９に係る室内機関連データ６１ａでは、室内機４０ａ側の人の在／不在の数と室内機４０ｂ側の人の在／不在の数とを比較した上で、人がいると判断された分割エリアの数が多い室内機４０ａ（または室内機４０ｂ）に対しては、除霜運転の促進ではなく人への快適性保護を優先させるための制御がなされるように、各種動作情報が決定されている。逆に、人がいると判断された分割エリアの数が少ない室内機４０ｂ（または、室内機４０ａ）に対しては、人への快適性保護よりも除霜運転の促進を優先させる制御がなされるように、各種動作情報が決定されている。
【００８３】
（２−３−２）制御部
制御部６２は、ＣＰＵ及びメモリからなるマイクロコンピュータであって、図８に示すように、記憶部６１、各種通信部６３〜６５、及び操作パネル６６と電気的に接続されている。制御部６２は、接続された各機器の動作を制御する。また、制御部６２は、室外機２０から取得した室外熱交換器２３の液側における冷媒の温度を所定温度と比較し、当該温度が所定温度以下である場合には、除霜運転の開始を決定する。
【００８４】
特に、本実施形態に係る制御部６２は、除霜運転時、各室内機４０ａ，４０ｂにおける人検知センサ群４６の赤外線センサ４６ａ〜４６ｄによる検知結果に基づき、各室内機４０ａ，４０ｂに流れる冷媒の流量等を決定する。具体的には、制御部６２は、赤外線センサ４６ａ〜４６ｄの検知結果、つまりは各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ内にいる人の人数から、当該人数の所定人数あたりの比率を各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ毎に演算する。そして、制御部６２は、当該演算結果が所定比率よりも高いか否かを各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ毎に判断し、その結果を室内機関連データ６１ａの在／不在情報に当てはめる。そして制御部６２は、該当する室内機関連データ６１ａ内のレコードによって各室内機４０ａ，４０ｂの調節弁の開度情報、室内ファン４２の動作情報、風量情報、風向角度の情報、及び各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄの開閉情報を決定する。
【００８５】
ここで、所定人数は、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ内に人がいることのできる最大人数を言い、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈの面積や環境等に基づきシミュレーションや机上計算等によって適宜決定される。なお、所定人数は、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈにおいて共通した値であってもよいし、各エリア毎に異なる値であってもよい。
【００８６】
（２−３−３）各種通信部
第１通信部６３は室内機４０ａと各種信号の送受信を行うためのものであって、第２通信部６４は、室内機４０ｂと各種信号の送受信を行うためのものである。第１通信部６３は、操作パネル６６を介して利用者により冷房運転または暖房運転を開始する旨が入力された場合には、各室内機４０ａ，４０ｂに冷房運転または暖房運転の開始指示を送信する。また、第１通信部６３及び第２通信部６４は、制御部６２が除霜運転の開始を決定した場合には、除霜運転開始の指示を各室内機４０ａ，４０ｂへ送信する。
【００８７】
特に、第１通信部６３及び第２通信部６４は、除霜運転時、各室内機４０ａ，４０ｂにおける人検知センサ群４６の各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄによる検知結果を、各室内機４０ａ，４０ｂから受信する。そして、上述した制御部６２が各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄによる検知結果に基づいて各室内機４０ａ，４０ｂの流量調節弁４４の開度等を決定した場合、第１通信部６３は、室内機４０ａに対する各種動作情報を室内機４０ａへ送信し、第２通信部６４は、室内機４０ｂに対する各種動作情報を室内機４０ｂへ送信する。
【００８８】
第３通信部６５は、室外機２０と各種信号の送受信を行うためのものである。具体的に、第３通信部６５は、室外熱交換器２３の液側における冷媒の温度を室外機２０から受信する。そして、制御部６２が除霜運転の開始を決定した場合には、第３通信部６５は、除霜運転の開始指示を室外機２０へ送信する。また、第３通信部６５は、操作パネル６６を介して利用者により冷房運転または暖房運転を開始する旨が入力された場合には、室外機２０に冷房運転または暖房運転の開始指示を送信する。
【００８９】
（２−３−４）操作パネル
操作パネル６６は、例えば液晶ディスプレイ及びマトリクススイッチ等で構成されるタッチパネルであって、メニュー画面等の各種画面を表示することができると共に、各種指示を受け付けることができる。例えば、空調システム１００の利用者は、操作パネル６６上から、冷房運転及び暖房運転の開始を入力したり、風向、風量の設定を入力したりすることができる。
【００９０】
ここで、操作パネル６６が表示するメニュー画面以外の画面として、図１０に示す画面が挙げられる。図１０は、上述した制御部６２が各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈにおける人の在／不在を判断する際に用いられる所定比率、つまりは判断基準の設定画面の一例を示している。図１０では、所定比率が“１０％”“２０％”“３０％”“４０％”“５０％”の５段階のいずれかに設定可能となっている。所定比率が高い程、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ内の人数が多くないと“人がいる”とは判断されなくなり、逆に所定比率が低い程、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ内の人数が少なくても“人がいる”と判断され易くなる。これにより、空調システム１００の利用者は、空調対象室ＲＡの環境等（例えば、オフィスや店舗といった空調対象室ＲＡの利用目的等）に応じて、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈにおける人の人数の所定人数に対する比率がどの程度の比率以上であれば“人がいる”とみなされるかを、設定することができる。例えば、空調対象室ＲＡが店舗である場合においては、店舗内の顧客に除霜運転中の冷たい空気があたってしまうのは好ましくないため、利用者は、所定比率を、人がいると判断され易い“１０％”と設定することができる。逆に、空調対象室ＲＡがオフィスである場合においては、オフィスへの人の出入りが激しいため、早く除霜運転を終わらせて室内を暖めることを優先すべきである。よって、この場合には、利用者は、所定比率を、人がいると判断されにくい“５０％”と設定することで、人の快適性保護よりも除霜運転の促進を優先させるようにすることができる。このように、本実施形態に係る空調システム１００は、空調システム１００が構築される環境に応じて、人の存在の有無の判断基準である所定比率を変更することができ、より空調システムを構築された環境に適応させることが可能な柔軟性の高いシステムであると言える。
【００９１】
操作パネル６６を介して所定比率の設定がなされると、当該所定比率は記憶部６１の室内機関連データ６１ａとは別の領域に格納され、その後の除霜運転時の制御部６２の判断において用いられる。
【００９２】
なお、利用者によって図１０の画面から所定比率の設定がなされない場合には、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈにおける人の存在の有無の判断においては、デフォルトの所定比率（例えば、“２０％”）が用いられる。
【００９３】
（３）全体動作
（３−１）空調システムの全体的な動作の流れ
図１１，１２は、本実施形態に係る空調システム１００の全体的な動作の流れを示すフロー図である。
【００９４】
ステップＳ１〜Ｓ２：統括コントローラ６０を介して、利用者により空調システム１００の冷房運転が指示された場合（Ｓ１のＹｅｓ）、室外機２０及び各室内機４０ａ，４０ｂは、冷房運転を開始する（Ｓ２）。この時、室内制御部５０は、空調対象室ＲＡ内が所望の設定に応じて冷房されるように、統括コントローラ６０を介して要求された風向及び風量に基づいて風量制御などを行う。
【００９５】
ステップＳ３〜Ｓ４：統括コントローラ６０を介して、利用者により空調システム１００の暖房運転が指示された場合（Ｓ３のＹｅｓ）、室外機２０及び各室内機４０ａ，４０ｂは、暖房運転を開始する（Ｓ４）。この時、室内制御部５０は、空調対象室ＲＡ内が所望の設定に応じて暖房されるように、統括コントローラ６０を介して要求された風向及び風量に基づいて風量制御などを行う。
【００９６】
ステップＳ５：室外熱交換器２３の液側における冷媒の温度が所定温度以下となった等により、除霜運転が必要であると統括コントローラ６０の制御部６２が判断した場合には（Ｓ５のＹｅｓ）、この旨が各室内機４０ａ，４０ｂ及び室外機２０に送られる。
【００９７】
ステップＳ６：ステップＳ５の後、各室内機４０ａ，４０ｂの人検知センサ群４６の各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈにおける人の検知（具体的には、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈにおける人数の検知）を行う。各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄの検知結果は、全て統括コントローラ６０へと送られる。
【００９８】
ステップＳ７：統括コントローラ６０の制御部６２は、各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄの検知結果から所定人数に対する人数の比率を各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ毎に演算する。そして、制御部６２は、演算結果を室内機関連データ６１ａの在／不在情報に当てはめることで、該当するレコードを割り出す。そして、制御部６２は、該当するレコードに基づいて、ファンの動作情報、風量情報、風向角度の情報、調節弁の開度情報、及び室内機４０ａ，４０ｂそれぞれが有する吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄの開閉情報を決定する。
【００９９】
ステップＳ８：各室内機４０ａ，４０ｂ及び室外機２０において、除霜運転が開始される。この時、各室内機４０ａ，４０ｂの室内制御部５０は、ステップＳ７で決定された各種情報に基づき、各流量調節弁４４の開度制御、室内ファン４２の風量制御、各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄの開閉状態の制御、及び各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度制御を行う。
【０１００】
ステップＳ９〜Ｓ１０：ステップＳ８で除霜運転が開始されたが、なおも室外熱交換器２３の液側における冷媒の温度が所定温度以下である場合には（Ｓ９のＮｏ）、統括コントローラ６０の制御部６２は、除霜運転を継続して行うと判断する。この場合、各室内機４０ａ，４０ｂにおける人検知センサ群４６の各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、所定時間毎に各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈにおける人の検知（具体的には、分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ毎の人数の検知）を行う（Ｓ１０）。
【０１０１】
ステップＳ１１：統括コントローラ６０の制御部６２は、ステップＳ１０における各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄの検知結果に基づき、ステップＳ８と同様にしてファンの動作情報、風量情報、風向角度の情報、調節弁の開度情報、及び室内機４０ａ，４０ｂそれぞれが有する吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄの開閉情報を決定し直す。これにより、各室内機４０ａ，４０ｂにおいては、各流量調節弁４４の開度、室内ファン４２の動作及び風量、各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度、各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄの開閉状態が変更される（Ｓ１１）。なお、ステップＳ９において、室外熱交換器２３の液側における冷媒の温度が所定温度以上となり除霜運転を終了するべきと制御部６２が判断した場合（Ｓ９のＹｅｓ）、ステップＳ４以降の動作、つまりは暖房運転が再度行われることとなる。
【０１０２】
ステップＳ１２：ステップＳ２に係る冷媒運転が行われている間、ステップＳ５において除霜運転が不要と判断されると共に暖房運転が行われている間（Ｓ５のＮｏ）、冷房運転または暖房運転の終了指示が利用者によってなされるまでは（Ｓ１２のＮｏ）、ステップＳ１以降の動作、つまりは冷房運転または暖房運転が継続して行われる。しかし、冷房運転または暖房運転の終了指示が統括コントローラ６０を介して利用者によりなされた場合には（Ｓ１２のＹｅｓ）、空調システム１００は、一連の動作を終了する。
【０１０３】
（３−２）冷房運転及び除霜運転
以下では、空調システム１００が上述した冷房運転（図１１のＳ１〜Ｓ２）及び除霜運転（図１１のＳ８）を行う場合の、冷媒回路１０の動作について説明する。
【０１０４】
冷房運転及び除霜運転は、室外熱交換器２３が冷媒の放熱器として機能し、かつ、各室内機４０ａ，４０ｂの室内熱交換器４３が冷媒の蒸発器として機能するように冷媒回路１０内の冷媒を循環させることによって、空調室内の空気を冷却して空調室内に空調空気として供給する運転である。
【０１０５】
まずは、室外熱交換器２３が冷媒の放熱器として機能し、かつ、室内熱交換器４３が冷媒の蒸発器として機能する状態（すなわち、図２の四路切換弁２２の実線で示される状態）になるように、四路切換弁２２が切り換えられる。
【０１０６】
このような状態の冷媒回路１０において、冷凍サイクルにおける低圧の冷媒は、圧縮機２１に吸入され、冷凍サイクルにおける高圧まで圧縮された後に吐出される。圧縮機２１から吐出された高圧の冷媒は、四路切換弁２２を通じて、室外熱交換器２３に送られる。室外熱交換器２３に送られた高圧の冷媒は、室外熱交換器２３において、室外ファン２７によって供給される室外空気と熱交換を行って放熱する。室外熱交換器２３において放熱した高圧の冷媒は、膨張弁２４に送られて、冷凍サイクルにおける低圧まで減圧される。膨張弁２４において減圧された低圧の冷媒は、液側閉鎖弁２５及び液冷媒連絡管Ｐ５を通じて、各室内機４０ａ，４０ｂの流量調節弁４４に送られる。そして、各室内機４０ａ，４０ｂの流量調節弁４４の開度に応じた流量の冷媒が、各室内機４０ａ，４０ｂの室内熱交換器４３に送られる。室内熱交換器４３に送られた低圧の冷媒は、それぞれ室内熱交換器４３において、各室内ファン４２によって供給される空調室内の空気と熱交換を行って蒸発する。これにより、空調室内の空気は、冷却されて空調空気となり、開放されている吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄから各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈに吹き出される。室内熱交換器４３において蒸発した低圧の冷媒は、ガス冷媒連絡管Ｐ６、ガス側閉鎖弁２６及び四路切換弁２２を介して、再び圧縮機２１に吸入される。
【０１０７】
尚、冷房運転においては、吸込空気温度が統括コントローラ６０等から要求された目標空気温度になるように制御される。すなわち、冷房運転において、吸込空気温度が目標空気温度よりも高い場合には、上記の運転制御を行う。そして、吸込空気温度が目標空気温度に達した場合には、圧縮機２１を停止して冷媒回路１０内の冷媒の循環を行わないようにするとともに、室内ファン４２の風量を風量“急”に変更する制御を行う。
【０１０８】
また、冷房運転において、ステップＳ２に係る要求風向及び要求風量に基づく制御がなされる場合には、空調対象室ＲＡ内の利用者快適性を高めることができるように、室内制御部５０は、人検知センサ群４６及び床温度センサ４７等の検知結果に基づいて、各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度及び室内ファン４２の風量を種々の風向・風量に設定しつつ制御することができる。例えば、室内機４０ａの人検知センサ群４６が分割エリアＡ〜Ｄの人の存在を検知した場合、室内機４０ａの室内制御部５０は、該センサ群４６の検知結果に基づいて、人の存在が検知された分割エリアＡ〜Ｄに対応する吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄのフラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度を“水平方向”に設定することができる。一方、人が不在である分割エリアＡ〜Ｄにおいては、室内制御部５０は、“水平方向“よりも下向きの風向“上方向”等に設定することができる。これにより、分割エリアＡ〜Ｄにいる利用者のドラフトによる不快感を抑え、利用者の快適性の向上が図れる。
【０１０９】
（３−３）暖房運転
以下では、空調システム１００が上述した暖房運転（図１１のＳ３〜Ｓ４）を行う場合の動作について説明する。
【０１１０】
暖房運転は、室外熱交換器２３が冷媒の蒸発器として機能し、かつ、各室内機４０ａ，４０ｂの室内熱交換器４３が冷媒の放熱器として機能するように冷媒回路１０内の冷媒を循環させることによって、空調室内の空気を加熱して空調室内に空調空気として供給する運転である。
【０１１１】
まずは、室外熱交換器２３が冷媒の蒸発器として機能し、かつ、室内熱交換器４３が冷媒の放熱器として機能する状態（すなわち、図２の四路切換弁２２の破線で示される状態）になるように、四路切換弁２２が切り換えられる。
【０１１２】
このような状態の冷媒回路１０において、冷凍サイクルにおける低圧の冷媒は、圧縮機２１に吸入され、冷凍サイクルにおける高圧まで圧縮された後に吐出される。圧縮機２１から吐出された高圧の冷媒は、四路切換弁２２、ガス側閉鎖弁２６及びガス冷媒連絡管Ｐ６を通じて、各室内機４０ａ，４０ｂの室内熱交換器４３に送られる。ここで、各室内熱交換器４３に送られる冷媒の流量は、各室内機４０ａ，４０ｂの流量調節弁４４の開度に応じた量となっている。各室内熱交換器４３に送られた高圧の冷媒は、室内熱交換器４３において、各室内ファン４２によって供給される空調室内の空気と熱交換を行って放熱する。これにより、空調室内の空気は、加熱されて空調空気となり、開放されている各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄから各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈに吹き出される。室内熱交換器４３において放熱した高圧の冷媒は、液冷媒連絡管Ｐ５及び液側閉鎖弁２５を介して膨張弁２４に送られ、冷凍サイクルにおける低圧まで減圧される。膨張弁２４において減圧された低圧の冷媒は、室外熱交換器２３に送られる。室外熱交換器２３に送られた低圧の冷媒は、室外熱交換器２３において、室外ファン２７によって供給される空調室内の空気と熱交換を行って蒸発する。室外熱交換器２３において蒸発した低圧の冷媒は、四路切換弁２２を介して、再び圧縮機２１に吸入される。
【０１１３】
尚、このような暖房運転においては、吸込空気温度が統括コントローラ６０等から要求された目標空気温度になるように制御される。すなわち、暖房運転において、吸込空気温度が目標空気温度よりも低い場合には、上記の運転制御を行う。そして、吸込空気温度が目標空気温度に達した場合には、圧縮機２１を停止して冷媒回路１０内の冷媒の循環を行わないようにするとともに、室内ファン４２の風量を風量“急”に変更する制御を行う。
【０１１４】
また、ステップＳ４に係る要求風向及び要求風量に基づく制御がなされる場合には、空調対象室ＲＡ内の利用者の快適性を高めることができるように、室内制御部５０は、人検知センサ群４６及び床温度センサ４７等の検知結果に基づいて、各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度及び室内ファン４２の風量を種々の風向・風量に設定しつつ制御することができる。例えば、室内機４０ａの人検知センサ群４６が分割エリアＡ〜Ｄの人の存在を検知した場合、室内機４０ａの室内制御部５０は、該センサ群４６の検出結果に基づいて、人の存在が検知された分割エリアＡ〜Ｄに対応する吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄのフラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度を“水平方向”に設定することができる。一方、人が不在である分割エリアＡ〜Ｄにおいては、室内制御部５０は、“水平方向“よりも下向きの風向“上方向”等に設定することができる。これにより、分割エリアＡ〜Ｄにいる利用者のドラフトによる不快感を抑え、利用者の快適性の向上が図れる。
【０１１５】
また、床温度センサ４７が検知した空調対象室ＲＡ内の床面の温度が目標床面温度よりも低い場合には、室内制御部５０は、各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度を下向きの風向“下方向”等に設定することができる。一方、空調対象室ＲＡ内の床面の温度が目標床面温度に達している場合には、各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度を上向きの風向“上方向”等に設定することができる。これにより、空調対象室ＲＡ内の床面付近が十分に暖まっていない場合に、暖気を床面まで到達させることができ、空調対象室ＲＡ内の利用者の快適性の向上を図ることができる。
【０１１６】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態に係る空調システム１００によると、除霜運転時、人検知センサ群４４６の検知結果に基づいて、各室内機４０ａ，４０ｂに流れる冷媒の流量制御が行われる。例えば、除霜運転時、人のいる空調対象室ＲＡ内に空調空気を送る室内機４０ａについては、冷媒の流量を少なくし、人のいない空調対象室ＲＡ内に空調空気を送る室内機４０ｂについては、冷媒の流量を多くするといった制御が可能である。このように、複数の室内機４０ａ，４０ｂそれぞれに流れる冷媒の流量を、空調対象室ＲＡ内の人の有無に応じて決定することで、除霜運転時に空調対象室ＲＡ内にいる人の快適性ならびに除霜運転の効率化を、バランス良く向上させることができる。
【０１１７】
（４−２）
また、本実施形態に係る空調システム１００では、人検知センサ群４６の検知結果に基づく流量調節弁４４の開度の調節によって、空調対象室ＲＡ内の人の有無に応じて決定された冷媒量が各室内機４０ａ，４０ｂに流れることとなる。これにより、各室内機４０ａ，４０ｂの流量は、簡単かつ確実に調節される。
【０１１８】
（４−３）
また、本実施形態に係る空調システム１００によると、除霜運転時、人検知センサ群４６の検知結果に基づいて、各室内機４０ａ，４０ｂの室内ファン４２に対し、運転又は運転を停止させる制御が行われる。例えば、除霜運転時、人のいる空調対象室ＲＡ内に空調空気を送る室内機４０ａについては、室内ファン４２の運転が停止され、人のいない空調対象室ＲＡ内に空調空気を送る室内機４０ｂについては、室内ファン４２が運転することができる。このように、複数の室内機４０ａ，４０ｂそれぞれの室内ファン４２の運転制御を、空調対象室ＲＡ内の人の有無に応じて決定することで、除霜運転時に空調対象室ＲＡ内にいる人の快適性ならびに除霜運転の効率化を、よりバランス良く向上させることができる。
【０１１９】
（４−４）
また、本実施形態に係る空調システム１００によると、除霜運転時、人検知センサ群４６の検知結果に基づいて、各室内機４０ａ，４０ｂの室内ファン４２の回転数制御が更に行われる。例えば、除霜運転時、人のいる空調対象室ＲＡ内に空調空気を送る室内機４０ａは、室内ファン４２の回転数が小さくなり、人のいない空調対象室ＲＡ内に空調空気を送る室内機４０ｂは、室内ファン４２の回転数を大きくすることができる。このように、複数の室内機４０ａ，４０ｂそれぞれの室内ファン４２の回転数を、空調対象室ＲＡ内の人の有無に応じて決定することで、除霜運転時に空調対象室ＲＡ内にいる人の快適性ならびに除霜運転の効率化を、よりバランス良く向上させることができる。
【０１２０】
（４−５）
また、本実施形態に係る空調システム１００によると、除霜運転時、人検知センサ群４６の検知結果に基づいて、各室内機４０ａ，４０ｂの各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４５ｂａ〜４５ｂｄの開閉及び各フラップ４５ａ〜４５ｄの角度制御が行われる。例えば、除霜運転時、人のいる空調対象室ＲＡ内に空調空気を送る室内機４０ａのフラップ４５ａ〜４５ｄは、吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄを閉じるかまたは約水平の角度を採るおとができる。一方、人のいない空調対象室ＲＡ内に空調空気を送る室内機４０ｂのフラップ４５ａ〜４５ｄは、吹き出し口４５ｂａ〜４５ｂｄを開放することができる。このように、複数の室内機４０ａ，４０ｂそれぞれのフラップ４５ａ〜４５ｄの開閉及び風向角度を、空調対象室ＲＡ内の人の有無に応じて決定することで、除霜運転時に空調対象室ＲＡ内にいる人の快適性をより向上させることができる。
【０１２１】
（４−６）
また、本実施形態に係る空調システム１００では、それぞれの室内機４０ａ，４０ｂにおいて、複数の人検知センサ４６ａ〜４６ｄで構成される人検知センサ群４６が設けられている。そして、各人検知センサ４６ａ〜４６ｄが人の有無を検知する分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈは、各室内機４０ａ，４０ｂの各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄから吹き出される空調空気の気流の届く範囲によって決定されている。これにより、除霜運転時における各室内機４０ａ，４０ｂ，・・・への冷媒の流量は、各人検知センサ４６ａ〜４６ｄによって検知された検知結果に基づき、より効果的に決定することができる。
【０１２２】
（４−７）
また、本実施形態に係る空調システム１００に係る統括コントローラ６０には、室内機関連データ６１ａを記憶する記憶部６１が備えられている。室内機関連データ６１ａでは、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈにおける人の存在の有無を示す在／不在情報の組み合わせが、各室内機４０ａ，４０ｂに流す冷媒の流量と対応づけられている。そして、除霜運転時における各室内機４０ａ，４０ｂへの冷媒の流量は、人検知センサ群４６の検知結果と、予め記憶されている室内機関連データ６１ａとによって決定される。そのため、人の存在の有無に対する冷媒の流量を予めきめ細かく設定しておくことで、実際に除霜運転を行う際の冷媒の流量を、その時々の分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ毎の人の有無に応じてきめ細かく制御することが可能となる。
【０１２３】
（５）変形例
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【０１２４】
（５−１）変形例Ａ
上記実施形態では、図５に示すように、各室内機４０ａ，４０ｂに対し、４つの赤外線センサ４６ａ〜４６ｄの集合体からなる人検知センサ群４６が設けられていると説明した。しかし、本発明に係る人検知センサは、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ毎の人の有無の存在を検知できるのであれば、どのような構成であってもよい。従って、本発明では、１つの室内機４０ａ，４０ｂに対し、複数のセンサの集合体であるセンサ群が設けられているのではなく、１つのセンサが設けられていても良い。
【０１２５】
人検知センサ４６’の他の例としては、図１３に示すように、赤外線受光素子（図示せず）に赤外線を受光させるための開口部４６’ｆが形成されており、この開口部４６’ｆがケーシング４１の下面の平面視において約３６０度回転する構成が挙げられる。この場合、開口部４６’ｆは、赤外線受光素子に赤外線を受光させることが可能な透過性部材によって覆われていてもよい。
【０１２６】
更に、人検知センサの他の例としては、開口部４６’ｆが回転するのではなく、赤外線受光素子が回転する構成などが挙げられる。
【０１２７】
（５−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、１台の室内機４０ａ，４０ｂに対し、吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄがケーシング４１の下面の周縁部に沿うようにして４つ設けられている場合について説明した。しかし、本発明に係る吹き出し口の数はこれに限定されず、例えばケーシング４１の下面の４つの角部それぞれに対応するようにして、更に４つが設けられていても良い。これにより、ケーシング４１の下面の４角形の各辺に対応する方向だけでなく、当該下面の各角部に対応する方向にも、空調空気が吹き出されるようになる。
【０１２８】
また、上記実施形態においては、空調システム１００内の室内機が２台である場合について説明した。しかし、本発明に係る空調システムの室内機の台数は、２台以上であればよく、２台に限定されるものではない。
【０１２９】
（５−３）変形例Ｃ
上記実施形態では、図９に示すように、ファンの風量情報及び風向角度の組み合わせとして“強”“上”または“強”“水平”、“弱““水平”の３通りを一例として示していた。しかし、ファンの風量情報及び風向角度の組み合わせは、これらに限定されない。更なる在／不在情報の組み合わせの状態や、人の快適性保護及び除霜運転の促進の観点から、ファンの風量情報及び風向角度の組み合わせが適宜決定されればよいため、例えば“急”“下”などの組み合わせがあってもよい。
【０１３０】
また、図９では、レコードＮｏ．２，５に示されるように、いずれかの分割エリアＡ〜Ｄ（または分割エリアＥ〜Ｈ）の在／不在情報全てが“在”であって、他方の分割エリアＥ〜Ｈ（または分割エリアＡ〜Ｄ）の在／不在情報全てが“不在”である場合には、人のいる方の室内機は室内ファンの運転が停止し、人のいない方の室内機の室内ファンは運転すると説明した。しかし、人のいる方の室内機においても、微弱な風量としつつ室内ファンを運転させてもよい。
【０１３１】
（５−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、図９に示すように、除霜運転時、１つの室内機４０ａ（または室内機４０ｂ）におけるフラップ４５ａ〜４５ｄは、全て同じ風向角度を採るように制御される場合について説明した。しかし、除霜運転時、１つの室内機４０ａ（または室内機４０ｂ）におけるフラップ４５ａ〜４５ｄであっても、それぞれが異なった風向角度を採るように制御がなされてもよい。即ち、除霜運転時、各室内機４０ａ，４０ｂのフラップ４５ａ〜４５ｄは、採り得る角度について独立制御がなされてもよい。
【０１３２】
（５−５）変形例Ｅ
上記実施形態では、図９の室内機関連データ６１ａが除霜運転時にのみ用いられると説明した。しかし、室内機関連データ６１ａは、除霜運転時のみならず、暖房運転時に利用されてもよい。
【０１３３】
（５−６）変形例Ｆ
上記実施形態では、統括コントローラ６０が各室内機４０ａ，４０ｂの冷媒の流量等を決定する場合について説明した。しかし、本発明においては、各室内機４０ａ，４０ｂの冷媒の流量等は、統括コントローラ６０ではなく、各室内機４０ａ，４０ｂ自身が決定してもよい。この場合、各室内機４０ａ，４０ｂは、図９の室内機関連データ６１ａを記憶する記憶部を有し、除霜運転時には、他の室内機４０ａ，４０ｂからの人検知センサ群４６の検知結果全てを取得する。即ち、各室内機４０ａ，４０ｂは、人検知センサ群４６の検知結果全てから所定人数に対する各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈの人数の比率を演算し、室内機関連データ６１ａの在／不在情報に当てはめることで、該当するレコードから自身の室内機４０ａの各種動作を決定する。
【０１３４】
（５−７）変形例Ｇ
上記実施形態では、各室内機４０ａ，４０ｂによって空調されるエリアが４つの分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈに分割されている場合について説明した。しかし、分割エリアの数は、これに限定されず、各室内機４０ａ，４０ｂによって空調されるエリアが複数の分割エリアに分割されていればよい。
【符号の説明】
【０１３５】
１００ 空調システム
Ｐ５，Ｐ６ 冷媒連絡管
２０ 室外機
２３ 室外熱交換器
４０ａ，４０ｂ 室内機
４１ ケーシング
４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄ 吹き出し口
４１ａｅ，４１ｂｅ 吸い込み口
４２ 室内ファン
４３ 室内熱交換器
４４ 流量調節弁
４５ａ〜４５ｄ フラップ
４６ 人検知センサ群
４６ａ〜４６ｄ 赤外線センサ
５０ 室内制御部
５１ ファン制御部
５２ フラップ制御部
５３ 冷媒流量制御部
６０ 統括コントローラ
６１ 記憶部
６１ａ 室内機関連データ
６２ 制御部
６６ 操作パネル
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３６】
【特許文献１】特許第３８０７３０５号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、オフィス等の比較的広い空間には、複数の吹き出し口を有する室内機と室外機とで構成される空調システムが備えられている。空調システムには、室内機の各吹き出し口から均等に空調空気を吹き出させて空調を行うものや、単に空調空気を吹き出させるだけではなく空調対象空間について気流制御を行うものがある。気流制御を行う空調システムとしては、例えば特許文献１（特許第３８０７３０５号公報）に開示されているものがある。特許文献１に係る空調システムでは、赤外線センサを用いて空調対象空間内の利用者の位置を検知し、この検知結果に基づいて気流制御が行われている。この空調システムによると、例えば室内機の各吹き出し口から均等に吹き出されていた空調空気は、当該センサの検知結果によっていずれかの吹き出し口から局所的に吹き出されるようになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１に係る空調システムにおいて暖房運転が行われている間、室外機の内部に設けられている室外熱交換器は蒸発器として機能する。そのため、室外熱交換器には霜が付着し、当該室外熱交換器自体の性能が低下してしまう。
【０００４】
これに対し、暖房運転を一時的に停止して除霜運転を行うことが考えられるが、除霜運転時に空調対象空間内の人の有無に応じて何らかの制御がなされるといった発想は、従来はなかった。従って、たとえ室外熱交換器に付着していた霜が除霜運転によって取り除かれたとしても、除霜運転が行われている間は空調対象空間内には冷やされた空気が吹き出されることから、空調対象空間にいる人の快適性は損なわれてしまうことなる。
【０００５】
本発明の課題は、除霜運転時において空調対象空間にいる人の快適性を向上させると共に、除霜運転の効率化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１観点に係る空調システムは、室外機と、複数の室内機と、冷媒流量決定部と、冷媒流量制御部とを備える。室外機は、室外熱交換器を有する。各室内機は、ケーシングと人検知センサとを有し、室外機と冷媒配管によって接続されている。ケーシングには、空調空気を空調対象空間に吹き出すための吹き出し口が形成されている。人検知センサは、空調対象空間内の人の存在の有無を検知する。冷媒流量決定部は、室外熱交換器に付着した霜を取り除く除霜運転時、人検知センサの検知結果に基づいて各室内機に流れる冷媒の流量を決定する。冷媒流量制御部は、冷媒流量決定部により決定された冷媒の流量に基づき、各室内機について冷媒流量制御を行う。
【０００７】
この空調システムによると、除霜運転時、人のいる空調対象空間内に空調空気を送る室内機については、冷媒の流量を少なくし、人のいない空調対象空間内に空調空気を送る室内機については、冷媒の流量を多くするといった制御が可能である。このように、複数の室内機それぞれに流れる冷媒の流量を、空調対象空間内の人の有無に応じて決定することで、除霜運転時に空調対象空間内にいる人の快適性ならびに除霜運転の効率化を、バランス良く向上させることができる。
【０００８】
本発明の第２観点に係る空調システムは、第１観点に係る空調システムにおいて、各室内機は流量調節弁を更に備える。流量調節弁は、各室内機に流れる冷媒の流量を変えることが可能である。そして、冷媒流量制御部は、冷媒流量決定部により決定された各室内機の冷媒の流量に基づいて、流量調節弁の開度を可変させる。
【０００９】
この空調システムでは、流量調節弁の開度の調節によって、空調対象空間内の人の有無に応じて決定された冷媒量が各室内機に流れることとなる。これにより、各室内機の流量は簡単かつ確実に調節される。
【００１０】
本発明の第３観点に係る空調システムは、第１観点または第２観点に係る空調システムにおいて、各室内機は、吹き出し口から吹き出される空調空気の流れを生成する室内ファンを更に有している。そして、空調システムは、ファン制御部を更に備える。ファン制御部は、除霜運転時、人検知センサの検知結果に基づいて、各室内ファンに対し運転又は運転を停止させる制御を行う。
【００１１】
この空調システムでは、除霜運転時、人のいる空調対象空間内に空調空気を送る室内機については、室内ファンの運転が停止され、人のいない空調対象空間内に空調空気を送る室内機については、室内ファンが運転することができる。このように、複数の室内機それぞれの室内ファンの運転制御を、空調対象空間内の人の有無に応じて決定することで、除霜運転時に空調対象空間内にいる人の快適性ならびに除霜運転の効率化を、よりバランス良く向上させることができる。
【００１２】
本発明の第４観点に係る空調システムは、第３観点に係る空調システムにおいて、ファン制御部は、除霜運転時、人検知センサの検知結果に基づいて、各室内ファンの回転数制御を更に行う。
【００１３】
この空調システムによると、除霜運転時、人のいる空調対象空間内に空調空気を送る室内機については、室内ファンの回転数が小さくなり、人のいない空調対象空間内に空調空気を送る室内機については、室内ファンの回転数を大きくすることができる。このように、複数の室内機それぞれの室内ファンの回転数を、空調対象空間内の人の有無に応じて決定することで、除霜運転時に空調対象空間内にいる人の快適性ならびに除霜運転の効率化を、よりバランス良く向上させることができる。
【００１４】
本発明の第５観点に係る空調システムは、第１観点から第４観点に係る空調システムにおいて、各室内機は、フラップを更に有する。フラップは、吹き出し口を開閉可能に設けられており、吹き出し口から吹き出される空調空気を案内する。そして、空調システムは、フラップ制御部を更に備える。フラップ制御部は、除霜運転時、人検知センサの検知結果に基づいて、各フラップによる各吹き出し口の開閉及び各フラップの風向角度の制御を行う。
【００１５】
この空調システムによると、除霜運転時、人のいる空調対象空間内に空調空気を送る室内機のフラップは、吹き出し口を閉じるかまたは約水平の角度を採ることができる。一方、人のいない空調対象空間内に空調空気を送る室内機のフラップは、吹き出し口を開放することができる。このように、複数の室内機それぞれのフラップの開閉及び風向角度を、空調対象空間内の人の有無に応じて決定することで、除霜運転時に空調対象空間内にいる人の快適性をより向上させることができる。
【００１６】
本発明の第６観点に係る空調システムは、第１観点から第５観点に係る空調システムにおいて、吹き出し口は、１つのケーシングに対し複数設けられている。人検知センサは、１つの室内機に対し１または複数設けられている。そして、人検知センサは、各吹き出し口から吹き出される空調空気の気流が到着する吹き出しエリアに基づいて空調対象空間が複数のエリアに分割された分割エリアそれぞれにおける、人の有無の存在を検知する。
【００１７】
この空調システムでは、複数の人検知センサが備えられており、各人検知センサが人の有無を検知するエリアは、各室内機の吹き出し口から吹き出される空調空気の気流の届く範囲によって決定されている。これにより、除霜運転時における各室内機への冷媒の流量は、各人検知センサによって検知された検知結果に基づき、より効果的に決定することができる。
【００１８】
本発明の第７観点に係る空調システムは、第６観点に係る空調システムにおいて、記憶部を更に備える。記憶部は、各分割エリアにおける人の存在の有無を示す在／不在情報の組み合わせを、各室内機に流す冷媒の流量と対応づけて室内機関連データとして記憶する。そして、冷媒流量決定部は、除霜運転時、各人検知センサの検知結果を室内機関連データに当てはめることにより、各室内機に流れる冷媒の流量を決定する。
【００１９】
この空調システムによると、除霜運転時における各室内機への冷媒の流量は、人検知センサの検知結果及び予め記憶されている室内機関連データによって決定される。そのため、人の存在の有無に対する冷媒の流量を予めきめ細かく設定しておくことで、実際に除霜運転を行う際の冷媒の流量を、その時々の分割エリア毎の人の有無に応じてきめ細かく制御することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の第１観点、第３観点及び第４観点に係る空調システムによると、除霜運転時において空調対象空間内にいる人の快適性ならびに除霜運転の効率化を、バランス良く向上させることができる。
【００２１】
本発明の第２観点に係る空調システムによると、各室内機の流量は簡単かつ確実に調節される。
【００２２】
本発明の第５観点に係る空調システムによると、除霜運転時に空調対象空間内にいる人の快適性をより向上させることができる。
【００２３】
本発明の第６観点に係る空調システムによると、除霜運転時における各室内機への冷媒の流量は、各人検知センサによって検知された検知結果に基づき、より効果的に決定することができる。
【００２４】
本発明の第７観点に係る空調システムによると、人の存在の有無に対する冷媒の流量を予めきめ細かく設定しておくことで、実際に除霜運転を行う際の冷媒の流量を、その時々の分割エリア毎の人の有無に応じてきめ細かく制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係る空調システムの概略構成図。
【図２】本実施形態に係る冷媒回路の構成を簡単に示す図。
【図３】本実施形態に係る室内機の構成を概略的に示す図。
【図４】本実施形態に係る各室内機の吹出口から吹き出される空調空気の気流、及び、人検知センサ群に係る各赤外線センサの検知範囲（分割エリア）を示す模式図。
【図５】本実施形態に係る人検知センサ群の構成を模式的に示す図。
【図６】本実施形態に係る各室内機の側面視における人検知センサ群に係る各赤外線センサの検知範囲（分割エリア）を模式的に示す図。
【図７】本実施形態に係る各フラップが採り得るフラップ位置を模式的に示す図。
【図８】本実施形態に係る統括コントローラの構成を模式的に示す図。
【図９】本実施形態に係る室内機関連データを概念的に示す図。
【図１０】本実施形態に係る操作パネル上に表示される、判断基準である所定比率の設定画面。
【図１１】本実施形態に係る空調システムの全体動作を示すフロー図。
【図１２】本実施形態に係る空調システムの全体動作を示すフロー図。
【図１３】変形例Ａに係る人検知センサの構成を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る空調システムについて、図面を用いて詳細に説明する。
【００２７】
＜第１実施形態＞
（１）空調システムの概要
図１は、本発明の一実施形態に係る空調システム１００の構成を概略的に示す図である。空調システム１００は、建物内の空調対象室（空調対象空間に相当）ＲＡの天井に設置された複数の天井設置型室内機４０ａ，４０ｂ，・・・を、主に統括コントローラ６０で統括して制御するシステムである。図１の空調システム１００は、主として、空調対象室ＲＡの外（より具体的には、建物外）に設置された室外機２０と、空調対象室ＲＡ内に空調空気を供給する複数の室内機４０ａ，４０ｂ，・・・と、統括コントローラ６０とを備える。
【００２８】
なお、以下では、説明の便宜上、空調システム１００が２台の室内機４０ａ，４０ｂを備える場合を例に採る。
【００２９】
室外機２０及び各室内機４０ａ，４０ｂは、液冷媒連絡管Ｐ５及びガス冷媒連絡管Ｐ６（いずれも冷媒配管に相当）によって接続されており、図２に示すような蒸気圧縮式の冷媒回路１０を構成している。このような空調システム１００は、冷房運転、暖房運転に加え、暖房運転時に室外熱交換器２３に付着した霜を取り除く除霜運転を行うことができる。
【００３０】
統括コントローラ６０は、室外機２０及び各室内機４０ａ，４０ｂと配線Ｌ７を介して電気的に接続されている。なお、統括コントローラ６０は、室内機４０ａ，４０ｂと同じ空調対象室ＲＡ内に設置されていてもよく、空調対象室ＲＡではないが建物内の他の部屋に設置されていてもよい。また、統括コントローラ６０は、当該建物とは異なる建物に設置されることもできるが、本実施形態では、一例として、統括コントローラ６０が室内機４０ａ，４０ｂの設置されている空調対象室ＲＡ内に設置された場合を例に採る。
【００３１】
（２）詳細構成
次に、空調システム１００が備える室外機２０、室内機４０ａ，４０ｂ及び統括コントローラ６０それぞれの詳細な構成について、順に説明していく。
【００３２】
（２−１）室外機
室外機２０は、図２に示すように、主として、圧縮機２１、四路切換弁２２、室外熱交換器２３、膨張弁２４、液側閉鎖弁２５、ガス側閉鎖弁２６、室外ファン２７及び室外制御部２８を有する。
【００３３】
圧縮機２１は、低圧のガス冷媒を吸入し、圧縮して高圧のガス冷媒とした後に吐出する機構である。ここでは、圧縮機２１として、ケーシング（図示せず）内に収容されたロータリ式やスクロール式等の容積式の圧縮要素（図示せず）が、同じくケーシング内に収容された圧縮機モータ２１ａによって駆動される密閉式圧縮機が採用されている。圧縮機モータ２１ａは、インバータ装置（図示せず）によって、その回転数（すなわち、運転周波数）を可変でき、これにより、圧縮機２１の容量制御が可能になっている。
【００３４】
四路切換弁２２は、冷房運転（または除霜運転）と暖房運転との切換時に、冷媒の流れの方向を切り換えるための弁である。四路切換弁２２は、冷房運転（または除霜運転）時には、圧縮機２１の吐出側と室外熱交換器２３のガス側とを接続するとともにガス側閉鎖弁２６と圧縮機２１の吸入側とを接続することが可能である（図２における四路切換弁２２の実線を参照）。また、四路切換弁２２は、暖房運転時には、圧縮機２１の吐出側とガス側閉鎖弁２６とを接続するとともに室外熱交換器２３のガス側と圧縮機２１の吸入側とを接続することが可能である（図２における四路切換弁２２の破線を参照）。
【００３５】
室外熱交換器２３は、冷房運転（または除霜運転）時には冷媒の放熱器として機能し、暖房運転時には冷媒の蒸発器として機能する熱交換器である。室外熱交換器２３は、その液側が膨張弁２４に接続されており、ガス側が四路切換弁２２に接続されている。
【００３６】
膨張弁２４は、電動膨張弁である。膨張弁２４は、冷房運転（または除霜運転）時には、室外熱交換器２３において放熱した高圧の液冷媒を各室内熱交換器４３（後述）に送る前に減圧する。また、膨張弁２４は、暖房運転時には、各室内熱交換器４３において放熱した高圧の液冷媒を室外熱交換器２３に送る前に減圧する。
【００３７】
液側閉鎖弁２５及びガス側閉鎖弁２６は、外部の機器・配管（具体的には、液冷媒連絡管Ｐ５及びガス冷媒連絡管Ｐ６）との接続口に設けられた弁である。液側閉鎖弁２５は、膨張弁２４に接続されている。ガス側閉鎖弁２６は、四路切換弁２２に接続されている。
【００３８】
室外ファン２７は、室外機２０内に室外空気を吸入して、室外熱交換器２３に室外空気を供給した後に、空気を室外機２０の外に排出する。この室外ファン２７により、室外熱交換器２３は、室外空気を冷却又は加熱させて冷媒を放熱または蒸発させることができる。ここで、室外ファン２７としては、室外ファンモータ２７ａによって駆動されるプロペラファンが採用されている。室外ファンモータ２７ａは、インバータ装置（図示せず）によって、その回転数（すなわち、運転周波数）を可変でき、これにより、室外ファン２７の風量制御が可能になっている。
【００３９】
室外制御部２８は、ＣＰＵ及びメモリからなるマイクロコンピュータで構成されており、室外機２０を構成する各機器と接続されている。室外制御部２８は、室外機２０を構成する各機器の動作を制御する。また、室外制御部２８は、各室内機４０ａ，４０ｂの室内制御部５０及び統括コントローラ６０との間で、制御信号等の各種信号の送受信を行うことができるようになっている。
【００４０】
また、室外機２０には、図示してはいないが、吸入圧力や吐出圧力を検知するセンサ、室外熱交換器２３の液側における冷媒の温度を検知するセンサ、外気温度を検知するセンサ等が設けられている。
【００４１】
（２−２）室内機
次に、室内機４０ａ，４０ｂの構成について、図１〜７を用いて説明する。なお、本実施形態では、室内機４０ａと室内機４０ｂとは同じ構成を有しているが、後述する制御の説明の都合上、吹き出し口及び吸い込み口のみ、各室内機４０ａ，４０ｂにおいて異なる符号を付している。従って、吹き出し口及び吸い込み口以外の他の構成については、各室内機４０ａ，４０ｂにおいて共通の符号を付している。
【００４２】
図１〜３に示すように、各室内機４０ａ，４０ｂは、主として、ケーシング４１、室内ファン４２、室内熱交換器４３、流量調節弁４４、４つのフラップ４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ、人検知センサ群４６、床温度センサ４７、室外機用通信部４８、コントローラ用通信部４９及び室内制御部５０を有する。
【００４３】
（２−２−１）ケーシング
ケーシング４１は、空調対象室ＲＡの天井に形成された開口（図示せず）に挿入されて配置されており、箱状の形状を有している。具体的には、ケーシング４１の側面は、上面視において長辺と短辺とが交互に連続して形成された約８角形の形状となっており、下面は、略４角形の形状となっている。
【００４４】
そして、室内機４０ａのケーシング４１の下面には、下面の周縁部に沿うようにして４つの吹き出し口４１ａａ，４１ａｂ，４１ａｃ，４１ａｄが形成されている。同様にして、室内機４０ｂのケーシング４１の下面には、下面の周縁部に沿うようにして４つの吹き出し口４１ｂａ，４１ｂｂ，４１ｂｃ，４１ｂｄが形成されている。即ち、本実施形態においては、１つのケーシング４１に対し、複数の吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄが設けられている。これらの吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄそれぞれによって囲まれた各ケーシング４１の下面の位置には、１つの吸い込み口４１ａｅ，４１ｂｅが設けられている。つまり、吸い込み口４１ａｅ，４１ｂｅは、各室内機４０ａ，４０ｂのケーシング４１の下面の略中央に設けられている。吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄは、それぞれケーシング４１の下面の周縁方向に細長い略４角形状を有しており、吸い込み口４１ａｅ，４１ｂｅは、それぞれ略４角形状を有している。吸い込み口４１ａｅ，４１ｂｅからは、空調対象室ＲＡ内の空調空気が各ケーシング４１の内部に吸い込まれ、吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄからは、各ケーシング４１内にて調和された後の空気が空調対象室ＲＡへと吹き出される。
【００４５】
なお、ケーシング４１の側面には、室内熱交換器４３と各冷媒連絡管Ｐ５，Ｐ６とを接続するための室内冷媒管Ｐ８が貫通する部分（図示せず）が形成されている。また、各吸い込み口４１ａｅ，４１ｂｅ付近には、各吸い込み口４１ａｅ，４１ｂｅから吸入される空気中の塵埃を除去するための吸入フィルタ（図示せず）等が設けられている。
【００４６】
ここで、本実施形態においては、図４に示すように、各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄから吹き出される空調空気の気流が到着するエリア（即ち、図４の吹き出しエリアＡ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’，Ｅ’，Ｆ’，Ｇ’，Ｈ’）に基づき、空調対象室ＲＡ内が複数のエリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ、Ｆ、Ｇ，Ｈ（以下、分割エリアという）に分割されている。具体的には、室内機４０ａの吹き出し口４１ａａ，４１ａｂ，４１ａｃ，４１ａｄそれぞれにおける吹き出しエリアＡ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’に対応するようにして、分割エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが定義されている。同様にして、室内機４０ｂの吹き出し４１ｂａ，４１ｂｂ，４１ｂｃ，４１ｂｄそれぞれにおける吹き出し口エリアＥ’，Ｆ’，Ｇ’，Ｈ’に対応するようにして、分割エリアＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈが定義されている。言い換えると、平面視における分割エリアＡ〜Ｄは、各吹き出しエリアＡ’〜Ｄ’に合わせられている。
【００４７】
（２−２−２）室内ファン
室内ファン４２は、空調対象室ＲＡ内の空気を吸い込み口４１ａｅ，４１ｂｅを介してケーシング４１内に吸い込むと共に、室内熱交換器４３にて熱交換された後の空気を各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄを介してケーシング４１内から吹き出す遠心送風機である。つまり、室内ファン４２は、各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜ｂｄから吹き出される空調空気の流れを生成する。
【００４８】
この室内ファン４２は、ケーシング４１の下面の約中央に設けられた室内ファンモータＭ４２と、該モータＭ４２に連結されて回転駆動される羽根車（図示せず）とを有している。羽根車は、ターボ翼を有する羽根車であり、下方から羽根車の内部に空気を吸い込み、平面視における羽根車の外周側に向かって吹き出すことができる。室内ファンモータＭ４２は、インバータ装置（図示せず）によって、その回転数（すなわち、運転周波数）を可変でき、これにより、室内ファン４２の風量制御が可能になっている。
【００４９】
（２−２−３）室内熱交換器
室内熱交換器４３は、ケーシング４１の内部に配置されている。室内熱交換器４３は、室内冷媒管Ｐ８を介して各冷媒連絡管Ｐ５，Ｐ６に接続されており、平面視における室内ファン４２の周囲を囲むように曲げられて配置されたフィンチューブ型熱交換器で構成されている。室内熱交換器４３は、吸い込み口４１ａｅ，４１ｂｅから吸い込まれた空調対象室ＲＡ内の空気と熱交換を行う。
【００５０】
具体的には、室内熱交換器４３は、冷房運転（または除霜運転）時には冷媒の蒸発器として機能する。これにより、吸い込み口４１ａｅ，４１ｂｅを介してケーシング４１内に吸い込まれた空気は、室内熱交換器４３を構成する伝熱管（図示せず）内を流れる冷媒に熱を奪われ、冷やされることとなる。逆に、室内熱交換器４３は、暖房運転時には冷媒の放熱器として機能する。これにより、吸い込み口４１ａｅ，４１ｂｅを介してケーシング４１内に吸い込まれた空気は、室内熱交換器４３を構成する伝熱管内を流れる冷媒から熱を奪い、温められることとなる。室内熱交換器４３によって熱交換が行われた後の空気は、開放された吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄを介して再度空調対象室ＲＡ内に戻される。
【００５１】
また、室内熱交換器４３の下側かつケーシング４１の下部には、ドレンパン（図示せず）が設置されている。ドレンパンは、室内熱交換器４３によって空気中の水分が凝縮されて生じるドレン水を受けるためのものである。また、ドレンパン付近には、吸い込み口４１ａｅ，４１ｂｅから吸い込まれる空気を室内ファン４２へと案内するためのベルマウス（図示せず）が配置されている。
【００５２】
（２−２−４）流量調節弁
流量調節弁４４は、室内冷媒菅Ｐ８上に設けられており、各冷媒連絡管Ｐ５，Ｐ６を介して室内冷媒管Ｐ８上を流れることで各室内機４０ａ，４０ｂ内を流れる冷媒の流量を調節する。流量調節弁４４は、室内熱交換器４３の液側に接続された電動膨張弁で構成されており、当該弁自身の開度が変化することによって、各室内機４０ａ，４０ｂ内を流れる冷媒量を増減させたり、冷媒の通過を遮断させたりすることもでき、つまりは冷媒の流量を変えることができる。
【００５３】
このような流量調節弁４４は、図３に示すように、調節弁駆動モータＭ４４と接続されており、該モータＭ４４が駆動することにより、開度が変化する構成となっている。
【００５４】
（２−２−５）フラップ
４つのフラップ４５ａ〜４５ｄは、それぞれケーシング４１の下面の周縁部の各辺に対応するように位置すると共に、各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄを開閉可能に設けられている。そして、フラップ４５ａ〜４５ｄは、各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄに対し回動自在に設けられており、各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄから吹き出される空調空気の上下方向の風向角度を変更することが可能となっている。つまり、各フラップ４５ａ〜４５ｄは、各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄから吹き出される空調空気を空調対象室ＲＡ内へと案内するためのものである。
【００５５】
このようなフラップ４５ａ〜４５ｄは、各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄの長辺方向に沿って細長く延びる板状の部材である。各フラップ４５ａ〜４５ｄの長手方向の両端部は、支持部材（図示せず）によって当該長手方向の軸周りに回動可能になるようにして、ケーシング４１の下面に支持されている。そして、各フラップ４５ａ〜４５ｄは、各フラップ４５ａ〜４５ｄに対応するフラップ用モータＭ４５ａ，Ｍ４５ｂ，Ｍ４５ｃ，Ｍ４５ｃそれぞれによって駆動されるようになっている。これにより、フラップ４５ａ〜４５ｄは、それぞれ独立して上下方向の風向角度を変更することが可能であり、各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄに対し上下方向に往復回動することができるようになっている。なお、フラップ用モータＭ４５ａ〜Ｍ４５ｄは、上記支持部材に連結されている。
【００５６】
（２−２−６）人検知センサ群
人検知センサ群４６は、空調対象室ＲＡ内の人の存在の有無を検知する。人検知センサ群４６は、ケーシング４１の下面の配置可能な位置、ここでは、ケーシング４１の下面の１つの角部において当該下面の表面から下方に突出するようにして配置されている（図１，４参照）。人検知センサ群４６は、図５に示すように、４つの赤外線センサ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄと、赤外線を透過する素材からなる略半球形状の１つのカバー部材（図示せず）で構成されている。カバー部材は、４つの赤外線センサ４６ａ〜４６ｄを覆っており、これにより、人検知センサ群４６は、ケーシング４１の下面の平面視における形状が略円形となっている。
【００５７】
具体的に、本実施形態に係る各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、各室内機４０ａ，４０ｂの吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄそれぞれに対応するようにして配置されており、図４に係る分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈそれぞれにおける人の存在の有無を検知する。即ち、各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、物体から放射される赤外線放射エネルギーの変動によって、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ内における人の有無を検知する。
【００５８】
また、各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄの検知範囲である分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈは、それぞれ平面視において各検知角度α，β，γ，δが約９０度となるようなエリアであり、各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、室内機４０ａにおける分割エリアＡ〜Ｄ同士、または室内機４０ｂにおけるＥ〜Ｈ同士が重ならないように配置されている（図５）。また、当該分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈは、図６に示すように、側面視においていずれの吹き出しエリアＡ’〜Ｄ’，Ｅ’〜Ｈ’における人の存在の有無を赤外線センサ４６ａ〜４６ｄが検知する場合も、各検知角度εが約１３５度になるようなエリアとなっている。更に、各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、ケーシング４１の下面の角部のうち、それぞれ異なった角部側を向くようにして、かつ、斜め下方を向くように設けられており、これにより、互いに異なる分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈの人の存在の有無を検知できるようになっている。
【００５９】
更に、本実施形態に係る各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、単に各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ内の人の存在の有無を検知するだけではなく、赤外線の放射エネルギー量に基づいて、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈにいる人の人数を検知することが可能となっている。例えば、人数が多い程、各人から放射される放射エネルギー量の合計値は大きくなるため、分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ内の人の人数に応じて赤外線の放射エネルギー量は変化する。そこで、赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈにおける赤外線の放射エネルギー量を、所定時間毎（例えば１分毎）に検知する。特に、このような各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄによるきめ細かい各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ毎の人数の把握動作は、除霜運転時に行われる。各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄによって検知された赤外線の放射エネルギー量は、検知される度に、コントローラ用通信部４９を介して統括コントローラ６０へと送られる。
【００６０】
（２−２−７）その他センサ
床温度センサ４７は、空調対象室ＲＡ内における床面の温度を検知する赤外線センサである。床温度センサ４７は、人検知センサ群４６と同様、各室内機４０ａ，４０ｂにおけるケーシング４１の下面の角部に配置されており、物体から放射される赤外線放射エネルギーによって、空調対象室ＲＡ内の床面の温度を検知する。
【００６１】
その他、室内機４０ａ，４０ｂは、吸込空気温度センサ（図示せず）を有している。吸込空気温度センサは、吸い込み口４１ａｅ，４１ｂｅ付近に設けられており、吸い込み口４１ａｅ，４１ｂｅを通じてケーシング４１内に吸い込まれる空調対象室ＲＡ内の空気の温度を検出する。
【００６２】
（２−２−８）各種通信部
室外機用通信部４８は、室外機２０と各種信号の送受信を行うためのものであって、室外機２０と電気的に接続されている。例えば、室外機用通信部４８は、統括コントローラ６０を介して空調システム１００の利用者により冷房運転または暖房運転の開始指示がなされた場合には、四路切換弁２２の切り換え指示、室外ファンモータ２７ａ及び圧縮機モータ２１ａの駆動指示を室外機２０に出力する。
【００６３】
コントローラ用通信部４９は、統括コントローラ６０と各種信号の送受信を行うためのものであって、統括コントローラ６０と電気的に接続されている。例えば、コントローラ用通信部４９は、統括コントローラ６０から冷房運転または暖房運転の開始指示を受信する。特に、本実施形態に係るコントローラ用通信部４９は、除霜運転時、人検知センサ群４６の各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄによる検知結果を統括コントローラ６０に送信する。更に、コントローラ用通信部４９は、除霜運転時、流量調節弁４４の開度情報、室内ファン４２の動作情報、風量情報、風向角度の情報、及び各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄの開閉情報を取得する。
【００６４】
（２−２−９）室内制御部
室内制御部５０は、ＣＰＵ及びメモリからなるマイクロコンピュータであって、図３に示すように、室内ファンモータＭ４２、フラップ用モータＭ４５ａ〜Ｍ４５ｄ、調節弁駆動モータＭ４４、各種センサ４６，４７、各種通信部４８，４９と電気的に接続されている。室内制御部５０は、接続されたこれらの各機器の動作を制御する。
【００６５】
例えば、室内制御部５０は、各種センサ４６，６７の検知結果や統括コントローラ６０を介して行われた各種指示、室外制御部２８から送られてきた制御信号に基づいて、室内ファンモータＭ４２の駆動制御を行ったり、各フラップ用モータＭ４５ａ〜Ｍ４５ｄの駆動制御を行ったりする。例えば、利用者により統括コントローラ６０を介して暖房運転や冷房運転の開始指示がなされた場合には、室内制御部５０は、各モータＭ４２，Ｍ４５ａ〜Ｍ４５ｄの駆動を開始させる。また、室内制御部５０は、統括コントローラ６０を介して運転の停止指示がなされた場合には、各モータＭ４２，Ｍ４５ａ〜Ｍ４５ｄの駆動を停止させる。
【００６６】
特に、本実施形態に係る室内制御部５０は、除霜運転時、統括コントローラ６０から送られてきた冷媒の流量指示、風向指示及び風量指示、及び各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄの開閉状態の指示に基づいて、各モータＭ４２，Ｍ４５ａ〜Ｍ４５ｄの駆動制御を行う。このような動作を行うため、室内制御部５０は、ファン制御部５１、フラップ制御部５２及び冷媒流量制御部５３として機能する。
【００６７】
−ファン制御部−
ファン制御部５１は、室内ファンモータＭ４２の駆動を制御することで、室内ファン４２の動作制御を行う。特に、ファン制御部５１は、除霜運転時、人検知センサ群４６による検知結果に基づき統括コントローラ６０が決定した室内ファン４２の動作情報に応じて、室内ファン４２を運転または運転を停止させる制御を行う。更に、除霜運転時において、室内ファン４２の動作情報と共に風量情報を統括コントローラ６０から取得した場合には、ファン制御部５１は、当該情報に基づいて室内ファン４２の回転数を増減させる回転数制御を行う。ここで、本実施形態に係る室内ファン４２の風量としては、“弱”“強”“急”の、３通りがある場合を例に採る。なお、風量“急”とは、室内ファン４２が最大回転数で回転する際の風量であり、“強”よりも強いものとなっている。
【００６８】
−フラップ制御部−
フラップ制御部５２は、フラップ用モータＭ４５ａ〜Ｍ４５ｄの駆動を個々に制御することで、各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度を独立制御する。特に、フラップ制御部５２は、除霜運転時、人検知センサ群４６による検知結果に基づき統括コントローラ６０が決定した風向角度の情報及び各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄの開閉情報に応じて、各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄの開閉及び各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度の制御を行う。つまり、フラップ制御部５２は、除霜運転時、人検知センサ群４６の検知結果に基づき、各フラップ用モータＭ４５ａ〜Ｍ４５ｄを駆動させる。
【００６９】
ここで、本実施形態に係るフラップ４５ａ〜４５ｄが採り得る状態としては、大まかには、図７に示すように、吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄを閉じる閉状態（フラップ位置０）、及び吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄを開放する開状態が挙げられる。そして、フラップ４５ａ〜４５ｄが開状態を採る際には、更に５つのフラップ位置１〜５が設定されている。フラップ位置１は、フラップ４５ａ〜４５ｄがケーシング４１の下面から約１５度だけ下方に回動した状態を言い、この場合には、空調空気は約水平方向に送られることとなる。フラップ位置２は、フラップ４５ａ〜４５ｄがケーシング４１の下面から約３０度だけ下方に回動した状態を言い、この場合には、空調空気は水平方向よりも若干下方である“上方向”に送られることとなる。同様にして、フラップ位置３，４，５は、フラップ４５ａ〜４５ｄがケーシング４１の下面からそれぞれ約４５度，約６０度、約７５度だけ下方に回動した状態を言い、この場合には、空調空気はそれぞれ上方向よりも更に下方となる“中方向”、中方向よりも更に下方となる“下方向”、下方向よりも更に下方である“約鉛直方向”に送られることとなる。特に、除霜運転時には、フラップ位置０〜４のいずれかが採用される。
【００７０】
−冷媒流量制御部−
冷媒流量制御部５３は、調節弁駆動モータＭ４４の駆動を制御することで、室内機４０ａ，４０ｂに流れる冷媒の流量制御を行う。特に、冷媒流量制御部５３は、除霜運転時、人検知センサ群４６による検知結果に基づき統括コントローラ６０が決定した調節弁の開度情報に応じて、当該制御部５３を有する室内機４０ａ，４０ｂ自身に対し、冷媒流量制御を行う。具体的には、冷媒流量制御部５３は、除霜運転時、調節弁の開度情報に基づいて調節弁駆動モータＭ４４の回転方向や駆動時間等を制御することで、流量調節弁４４の開度を可変させる。
【００７１】
ここで、本実施形態に係る流量調節弁４４の開度としては、“大”“中”“小”“最小”の、４通りが挙げられる。開度“大”は、流量調節弁４４の開度が全開である場合を示しており、開度“中”は、流量調節弁４４の開度が半開である場合を示している。開度“小”は、流量調節弁４４の開度が開度“中”よりも小さい場合を示しており、開度“最小”は、流量調節弁４４が若干開いた状態である場合を示している。
【００７２】
（２−３）統括コントローラ
統括コントローラ６０は、図８に示すように、主として、記憶部６１、制御部６２（冷媒流量決定部に相当）、第１通信部６３、第２通信部６４、第３通信部６５及び操作パネル６６を有する。
【００７３】
（２−３−１）記憶部
記憶部６１は、例えばＨＤＤやフラッシュメモリ等で構成されている。記憶部６１は、除霜運転時に制御部６２が用いる室内機関連データ６１ａを主に記憶している。室内機関連データ６１ａとは、図９に示すように、各室内機４０ａ，４０ｂにおける冷媒の流量等を含む各種動作情報と、在／不在情報の組み合わせとが、対応付けられたデータである。
【００７４】
−室内機関連データ−
各室内機４０ａ，４０ｂの各種動作情報には、ファンの動作情報、風量情報、風向角度の情報、調節弁の開度情報、及び室内機４０ａ，４０ｂそれぞれが有する吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄの開閉情報が含まれている。室内機関連データ６１ａの各レコードにおけるファンの動作情報には、室内ファン４２が運転するかまたは運転を停止するかのうち、いずれかが選択されている。風量情報には、室内ファン４２の風量が“強”、“弱”及び“急”のうち、いずれかが選択されている。風向角度の情報には、フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度“水平”“上”“中”“下”のうち、いずれかが選択されている。調節弁の開度情報には、個々の室内機４０ａ，４０ｂに流す冷媒の流量を定義する情報として、流量調節弁４４の開度“最小”“小”“大”のうちいずれかが選択されている。吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄの開閉情報には、個々の室内機４０ａ，４０ｂの各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄが採り得る状態“開状態”“閉状態”のうち、いずれかが選択されている。なお、図９では、室内ファン４２が運転する場合を“回転”、運転を停止する場合を“停止”と表し、吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄが開状態となる場合を“○”、閉状態となる場合を“×”で表している。
【００７５】
在／不在情報は、個々の分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈにおける人の存在の有無を示す情報であって、室内機関連データ６１ａには、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈにおける在／不在情報の組み合わせが、１レコードとして記憶されている。図９に示す在／不在情報の組み合わせは、除霜運転が行われている際に人検知センサ群４６によって検知された実際の検知結果が履歴として反映されたものではなく、除霜運転時に各室内機４０ａ，４０ｂの各種動作情報を決定する際に、実際の人検知センサ群４６による検知結果を当てはめるために利用されるものであって、除霜運転が行われる前から決定されている。従って、除霜運転が行われている時に、分割エリアＡ〜Ｄには人がいるが、分割エリアＥ〜Ｈには人がいない場合には、分割エリアＡ〜Ｄの在／不在情報“在”かつ分割エリアＥ〜Ｈの在／不在情報“不在”の組み合わせを有する図９のＮｏ，２のレコードが、各種動作情報の決定に用いられる。このＮｏ．２レコードでは、室内機４０ａ側においては室内ファン４２は運転を停止、全ての吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄは閉状態、かつ流量調節弁４４の開度が“最小”と設定されている。一方で、このＮｏ．２レコードでは、室内機４０ｂ側においては、室内ファン４２は風量“強”で運転、全ての吹き出し口４１ｂａ〜４１ｂｄが開状態となり各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度は“上方向”、かつ流量調節弁４４の開度が“大”と設定されている。
【００７６】
更に、上記在／不在情報は、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ内にいる人の人数の所定人数に対する比率が、判断基準となる所定比率よりも高い分割エリアについては、人がいることを示す“在”となっている。逆に、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ内にいる人の人数の所定人数に対する比率が、所定比率よりも低い分割エリアについては、人がいないことを示す“不在（図９では、簡単のため“−”で表している）”となっている。除霜運転時における各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ内の人数に対する比率は、後述する制御部６２によって各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ毎に演算され、当該演算結果と所定比率との比較結果が、図９に示す在／不在情報に当てはめられることとなる。なお、図９では、説明を簡単にするため、一例として所定比率が“２０％”である場合の室内機関連データ６１ａの一部であって、かつ在／不在情報を単に“在”“不在”の２通りで表している。
【００７７】
図９に示す室内機関連データ６１ａでは、各室内機４０ａ，４０ｂが空調を行う分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈのうち、在／不在情報が“在”である分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈに対応する吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄは“閉状態”、在／不在情報が“不在”である分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈに対応する吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄは“開状態”と決定される。一例として、レコードＮｏ．４では、室内機４０ｂ側の分割エリアＥ，Ｈの在／不在情報は“在”であるが、分割エリアＦ，Ｇの在／不在情報は“不在”となっている。そして、このレコードＮｏ．４では、分割エリアＥ，Ｈに対応する吹き出し口４１ｂａ，４１ｂｄは“閉状態”、分割エリアＦ，Ｇに対応する吹き出し口４１ｂｂ，４１ｂｃは“開状態”と決定されている。これは、人のいると判断された分割エリアＡ〜Ｄ、Ｅ〜Ｈへは、除霜運転時に熱交換により冷やされた空気が送られないようにすることで、人の快適性が損なわれないようにしているのである。そして、人のいないと判断された分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈへ冷やされた空気を送っても、人の快適性が著しく損なわれることはなく、代わりに除霜運転が短時間で終了するように除湿運転を促進させているのである。
【００７８】
そして、図９に示す室内機関連データ６１ａでは、室内機４０ａが空調を行う分割エリアＡ〜Ｄのうち、在／不在情報が“在”である分割エリアＡ〜Ｄの数と、室内機４０ｂが空調を行う分割エリアＥ〜Ｈのうち在／不在情報が“在”である分割エリアＥ〜Ｈの数との関係によって、ファンの動作情報、風量情報、風向角度の情報、及び調節弁の開度情報が決定されている。基本的に、在／不在情報が“在”である数が他方よりも少ない分割エリアＡ〜Ｄ（または分割エリアＥ〜Ｈ）に対する室内機４０ａ（または室内機４０ｂ）については、ファンの動作情報“運転”、ファンの風量情報“強”が決定されている（図９のレコードＮｏ．２〜７参照）。そして、当該室内機４０ａ（または室内機４０ｂ）における風向角度の情報及び調節弁の開度情報の組み合わせは、在／不在情報が“在”である分割エリアＡ〜Ｄ（または分割エリアＥ〜Ｈ）の数“０”“１”“２”の順に応じて、“上方向”“大”の組み合わせ、“水平方向”“大”の組み合わせ、“水平方向”“小”の組み合わせに決定されている。
【００７９】
逆に、在／不在情報が“在”である数が他方よりも多い分割エリアＡ〜Ｄ（または分割エリアＥ〜Ｈ）に対する室内機４０ａ（または室内機４０ｂ）については、調節弁の開度情報“最小”が決定されている（図９のレコードＮｏ．２〜７参照）。そして、当該室内機４０ａ（または室内機４０ｂ）におけるファンの動作情報、風量情報及び風向角度の情報の組み合わせは、在／不在情報が“在”である数が少ない方の室内機４０ｂ（または室内機４０ａ）側とのバランスを考慮して決定されている。例えば、図９のレコードＮｏ．５では、室内機４０ａ側の在／不在情報が“在”である数は“０”であり、室内機４０ｂ側の在／不在情報が“在”である数は“４”である。この場合、室内機４０ａ側には室内機４０ｂ側に比して極端に人が少なく、室内機４０ａ側にて除霜運転を大いに促進させることができるため、室内機４０ｂ側のファンの動作情報は、人の快適性を保つべく“停止”と決定されている。また、図９のレコードＮｏ．６では、室内機４０ａ側の在／不在情報が“在”である数は“１”であり、室内機４０ｂ側の在／不在情報が“在”である数は“３”である。この場合、室内機４０ａ側は室内機４０ｂ側に比して相対的に人が少ないものの、人が全くもっていないわけではない。そのため、室内機４０ａ側では除霜運転の促進を優先させつつ人の快適性を保護し、室内機４０ｂ側では人の快適性の保護を優先させつつ除霜運転の促進を補うべく、室内機４０ｂ側のファンの動作情報は“運転”、風量情報及び風向角度の情報はそれぞれ“弱”“水平方向”の組み合わせに決定されている。
【００８０】
特に、図９において、調節弁の開度情報に着目すると、在／不在情報が“在”である数が少ない方の室内機４０ａ（または室内機４０ｂ）の流量調節弁４４の開度は、当該数が多い方の室内機４０ｂ（または室内機４０ａ）の流量調節弁４４の開度よりも、常に大きくなっている。一例として、図９のレコードＮｏ．３によると、室内機４０ａ側では３つの分割エリアＡ，Ｂ，Ｄの在／不在情報が“在”であるのに対し、室内機４０ｂ側では１つの分割エリアＥの在／不在情報が“在”となっている。この場合、室内機４０ｂ側の調節弁の開度情報は“大”、室内機４０ａ側の調節弁の開度情報は“最小”と決定されている。これは、人が多いと判断された分割エリアＡ〜Ｄ（または分割エリアＥ〜Ｈ）に対応する室内機４０ａ（または室内機４０ｂ）については、除霜運転の促進よりも人の快適性を保護することを優先させ、逆に人が少ないと判断された分割エリアＥ〜Ｈ（または分割エリアＡ〜Ｄ）に対応する室内機４０ｂ（または室内機４０ａ）については、人の快適性の保護をよりも除霜運転の促進を優先させるためである。即ち、本実施形態においては、人の快適性保護を優先させるか、または除霜運転の促進を優先させるかが、各室内機４０ａ，４０ｂの守備範囲である各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈにおける人の在／不在の数によって決定されていると言える。
【００８１】
なお、各室内機４０ａ，４０ｂ側の在／不在情報が“在”である数が共に“０”であって等しい場合には（図９のレコードＮｏ．１）、どちらの室内機４０ａ，４０ｂ側においても人の快適性を考慮する必要がないため、各室内機４０ａ，４０ｂにおけるファンの動作情報は“運転”、風量情報は“強”、風向角度の情報は“上方向”、調節弁の開度は“小”に決定されている。また、各室内機４０ａ，４０ｂ側の在／不在情報が“在”である数が共に“４”であって等しい場合には（図９のレコードＮｏ．８）、どちらの室内機４０ａ，４０ｂ側においても人の快適性を保護するため、各室内機４０ａ，４０ｂにおけるファンの動作情報は“停止”、調節弁の開度は“最小”に決定されている。
【００８２】
まとめると、図９に係る室内機関連データ６１ａでは、室内機４０ａ側の人の在／不在の数と室内機４０ｂ側の人の在／不在の数とを比較した上で、人がいると判断された分割エリアの数が多い室内機４０ａ（または室内機４０ｂ）に対しては、除霜運転の促進ではなく人への快適性保護を優先させるための制御がなされるように、各種動作情報が決定されている。逆に、人がいると判断された分割エリアの数が少ない室内機４０ｂ（または、室内機４０ａ）に対しては、人への快適性保護よりも除霜運転の促進を優先させる制御がなされるように、各種動作情報が決定されている。
【００８３】
（２−３−２）制御部
制御部６２は、ＣＰＵ及びメモリからなるマイクロコンピュータであって、図８に示すように、記憶部６１、各種通信部６３〜６５、及び操作パネル６６と電気的に接続されている。制御部６２は、接続された各機器の動作を制御する。また、制御部６２は、室外機２０から取得した室外熱交換器２３の液側における冷媒の温度を所定温度と比較し、当該温度が所定温度以下である場合には、除霜運転の開始を決定する。
【００８４】
特に、本実施形態に係る制御部６２は、除霜運転時、各室内機４０ａ，４０ｂにおける人検知センサ群４６の赤外線センサ４６ａ〜４６ｄによる検知結果に基づき、各室内機４０ａ，４０ｂに流れる冷媒の流量等を決定する。具体的には、制御部６２は、赤外線センサ４６ａ〜４６ｄの検知結果、つまりは各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ内にいる人の人数から、当該人数の所定人数あたりの比率を各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ毎に演算する。そして、制御部６２は、当該演算結果が所定比率よりも高いか否かを各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ毎に判断し、その結果を室内機関連データ６１ａの在／不在情報に当てはめる。そして制御部６２は、該当する室内機関連データ６１ａ内のレコードによって各室内機４０ａ，４０ｂの調節弁の開度情報、室内ファン４２の動作情報、風量情報、風向角度の情報、及び各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄの開閉情報を決定する。
【００８５】
ここで、所定人数は、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ内に人がいることのできる最大人数を言い、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈの面積や環境等に基づきシミュレーションや机上計算等によって適宜決定される。なお、所定人数は、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈにおいて共通した値であってもよいし、各エリア毎に異なる値であってもよい。
【００８６】
（２−３−３）各種通信部
第１通信部６３は室内機４０ａと各種信号の送受信を行うためのものであって、第２通信部６４は、室内機４０ｂと各種信号の送受信を行うためのものである。第１通信部６３は、操作パネル６６を介して利用者により冷房運転または暖房運転を開始する旨が入力された場合には、各室内機４０ａ，４０ｂに冷房運転または暖房運転の開始指示を送信する。また、第１通信部６３及び第２通信部６４は、制御部６２が除霜運転の開始を決定した場合には、除霜運転開始の指示を各室内機４０ａ，４０ｂへ送信する。
【００８７】
特に、第１通信部６３及び第２通信部６４は、除霜運転時、各室内機４０ａ，４０ｂにおける人検知センサ群４６の各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄによる検知結果を、各室内機４０ａ，４０ｂから受信する。そして、上述した制御部６２が各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄによる検知結果に基づいて各室内機４０ａ，４０ｂの流量調節弁４４の開度等を決定した場合、第１通信部６３は、室内機４０ａに対する各種動作情報を室内機４０ａへ送信し、第２通信部６４は、室内機４０ｂに対する各種動作情報を室内機４０ｂへ送信する。
【００８８】
第３通信部６５は、室外機２０と各種信号の送受信を行うためのものである。具体的に、第３通信部６５は、室外熱交換器２３の液側における冷媒の温度を室外機２０から受信する。そして、制御部６２が除霜運転の開始を決定した場合には、第３通信部６５は、除霜運転の開始指示を室外機２０へ送信する。また、第３通信部６５は、操作パネル６６を介して利用者により冷房運転または暖房運転を開始する旨が入力された場合には、室外機２０に冷房運転または暖房運転の開始指示を送信する。
【００８９】
（２−３−４）操作パネル
操作パネル６６は、例えば液晶ディスプレイ及びマトリクススイッチ等で構成されるタッチパネルであって、メニュー画面等の各種画面を表示することができると共に、各種指示を受け付けることができる。例えば、空調システム１００の利用者は、操作パネル６６上から、冷房運転及び暖房運転の開始を入力したり、風向、風量の設定を入力したりすることができる。
【００９０】
ここで、操作パネル６６が表示するメニュー画面以外の画面として、図１０に示す画面が挙げられる。図１０は、上述した制御部６２が各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈにおける人の在／不在を判断する際に用いられる所定比率、つまりは判断基準の設定画面の一例を示している。図１０では、所定比率が“１０％”“２０％”“３０％”“４０％”“５０％”の５段階のいずれかに設定可能となっている。所定比率が高い程、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ内の人数が多くないと“人がいる”とは判断されなくなり、逆に所定比率が低い程、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ内の人数が少なくても“人がいる”と判断され易くなる。これにより、空調システム１００の利用者は、空調対象室ＲＡの環境等（例えば、オフィスや店舗といった空調対象室ＲＡの利用目的等）に応じて、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈにおける人の人数の所定人数に対する比率がどの程度の比率以上であれば“人がいる”とみなされるかを、設定することができる。例えば、空調対象室ＲＡが店舗である場合においては、店舗内の顧客に除霜運転中の冷たい空気があたってしまうのは好ましくないため、利用者は、所定比率を、人がいると判断され易い“１０％”と設定することができる。逆に、空調対象室ＲＡがオフィスである場合においては、オフィスへの人の出入りが激しいため、早く除霜運転を終わらせて室内を暖めることを優先すべきである。よって、この場合には、利用者は、所定比率を、人がいると判断されにくい“５０％”と設定することで、人の快適性保護よりも除霜運転の促進を優先させるようにすることができる。このように、本実施形態に係る空調システム１００は、空調システム１００が構築される環境に応じて、人の存在の有無の判断基準である所定比率を変更することができ、より空調システムを構築された環境に適応させることが可能な柔軟性の高いシステムであると言える。
【００９１】
操作パネル６６を介して所定比率の設定がなされると、当該所定比率は記憶部６１の室内機関連データ６１ａとは別の領域に格納され、その後の除霜運転時の制御部６２の判断において用いられる。
【００９２】
なお、利用者によって図１０の画面から所定比率の設定がなされない場合には、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈにおける人の存在の有無の判断においては、デフォルトの所定比率（例えば、“２０％”）が用いられる。
【００９３】
（３）全体動作
（３−１）空調システムの全体的な動作の流れ
図１１，１２は、本実施形態に係る空調システム１００の全体的な動作の流れを示すフロー図である。
【００９４】
ステップＳ１〜Ｓ２：統括コントローラ６０を介して、利用者により空調システム１００の冷房運転が指示された場合（Ｓ１のＹｅｓ）、室外機２０及び各室内機４０ａ，４０ｂは、冷房運転を開始する（Ｓ２）。この時、室内制御部５０は、空調対象室ＲＡ内が所望の設定に応じて冷房されるように、統括コントローラ６０を介して要求された風向及び風量に基づいて風量制御などを行う。
【００９５】
ステップＳ３〜Ｓ４：統括コントローラ６０を介して、利用者により空調システム１００の暖房運転が指示された場合（Ｓ３のＹｅｓ）、室外機２０及び各室内機４０ａ，４０ｂは、暖房運転を開始する（Ｓ４）。この時、室内制御部５０は、空調対象室ＲＡ内が所望の設定に応じて暖房されるように、統括コントローラ６０を介して要求された風向及び風量に基づいて風量制御などを行う。
【００９６】
ステップＳ５：室外熱交換器２３の液側における冷媒の温度が所定温度以下となった等により、除霜運転が必要であると統括コントローラ６０の制御部６２が判断した場合には（Ｓ５のＹｅｓ）、この旨が各室内機４０ａ，４０ｂ及び室外機２０に送られる。
【００９７】
ステップＳ６：ステップＳ５の後、各室内機４０ａ，４０ｂの人検知センサ群４６の各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈにおける人の検知（具体的には、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈにおける人数の検知）を行う。各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄの検知結果は、全て統括コントローラ６０へと送られる。
【００９８】
ステップＳ７：統括コントローラ６０の制御部６２は、各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄの検知結果から所定人数に対する人数の比率を各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ毎に演算する。そして、制御部６２は、演算結果を室内機関連データ６１ａの在／不在情報に当てはめることで、該当するレコードを割り出す。そして、制御部６２は、該当するレコードに基づいて、ファンの動作情報、風量情報、風向角度の情報、調節弁の開度情報、及び室内機４０ａ，４０ｂそれぞれが有する吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄの開閉情報を決定する。
【００９９】
ステップＳ８：各室内機４０ａ，４０ｂ及び室外機２０において、除霜運転が開始される。この時、各室内機４０ａ，４０ｂの室内制御部５０は、ステップＳ７で決定された各種情報に基づき、各流量調節弁４４の開度制御、室内ファン４２の風量制御、各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄの開閉状態の制御、及び各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度制御を行う。
【０１００】
ステップＳ９〜Ｓ１０：ステップＳ８で除霜運転が開始されたが、なおも室外熱交換器２３の液側における冷媒の温度が所定温度以下である場合には（Ｓ９のＮｏ）、統括コントローラ６０の制御部６２は、除霜運転を継続して行うと判断する。この場合、各室内機４０ａ，４０ｂにおける人検知センサ群４６の各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、所定時間毎に各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈにおける人の検知（具体的には、分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ毎の人数の検知）を行う（Ｓ１０）。
【０１０１】
ステップＳ１１：統括コントローラ６０の制御部６２は、ステップＳ１０における各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄの検知結果に基づき、ステップＳ８と同様にしてファンの動作情報、風量情報、風向角度の情報、調節弁の開度情報、及び室内機４０ａ，４０ｂそれぞれが有する吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄの開閉情報を決定し直す。これにより、各室内機４０ａ，４０ｂにおいては、各流量調節弁４４の開度、室内ファン４２の動作及び風量、各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度、各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄの開閉状態が変更される（Ｓ１１）。なお、ステップＳ９において、室外熱交換器２３の液側における冷媒の温度が所定温度以上となり除霜運転を終了するべきと制御部６２が判断した場合（Ｓ９のＹｅｓ）、ステップＳ４以降の動作、つまりは暖房運転が再度行われることとなる。
【０１０２】
ステップＳ１２：ステップＳ２に係る冷媒運転が行われている間、ステップＳ５において除霜運転が不要と判断されると共に暖房運転が行われている間（Ｓ５のＮｏ）、冷房運転または暖房運転の終了指示が利用者によってなされるまでは（Ｓ１２のＮｏ）、ステップＳ１以降の動作、つまりは冷房運転または暖房運転が継続して行われる。しかし、冷房運転または暖房運転の終了指示が統括コントローラ６０を介して利用者によりなされた場合には（Ｓ１２のＹｅｓ）、空調システム１００は、一連の動作を終了する。
【０１０３】
（３−２）冷房運転及び除霜運転
以下では、空調システム１００が上述した冷房運転（図１１のＳ１〜Ｓ２）及び除霜運転（図１１のＳ８）を行う場合の、冷媒回路１０の動作について説明する。
【０１０４】
冷房運転及び除霜運転は、室外熱交換器２３が冷媒の放熱器として機能し、かつ、各室内機４０ａ，４０ｂの室内熱交換器４３が冷媒の蒸発器として機能するように冷媒回路１０内の冷媒を循環させることによって、空調室内の空気を冷却して空調室内に空調空気として供給する運転である。
【０１０５】
まずは、室外熱交換器２３が冷媒の放熱器として機能し、かつ、室内熱交換器４３が冷媒の蒸発器として機能する状態（すなわち、図２の四路切換弁２２の実線で示される状態）になるように、四路切換弁２２が切り換えられる。
【０１０６】
このような状態の冷媒回路１０において、冷凍サイクルにおける低圧の冷媒は、圧縮機２１に吸入され、冷凍サイクルにおける高圧まで圧縮された後に吐出される。圧縮機２１から吐出された高圧の冷媒は、四路切換弁２２を通じて、室外熱交換器２３に送られる。室外熱交換器２３に送られた高圧の冷媒は、室外熱交換器２３において、室外ファン２７によって供給される室外空気と熱交換を行って放熱する。室外熱交換器２３において放熱した高圧の冷媒は、膨張弁２４に送られて、冷凍サイクルにおける低圧まで減圧される。膨張弁２４において減圧された低圧の冷媒は、液側閉鎖弁２５及び液冷媒連絡管Ｐ５を通じて、各室内機４０ａ，４０ｂの流量調節弁４４に送られる。そして、各室内機４０ａ，４０ｂの流量調節弁４４の開度に応じた流量の冷媒が、各室内機４０ａ，４０ｂの室内熱交換器４３に送られる。室内熱交換器４３に送られた低圧の冷媒は、それぞれ室内熱交換器４３において、各室内ファン４２によって供給される空調室内の空気と熱交換を行って蒸発する。これにより、空調室内の空気は、冷却されて空調空気となり、開放されている吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄから各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈに吹き出される。室内熱交換器４３において蒸発した低圧の冷媒は、ガス冷媒連絡管Ｐ６、ガス側閉鎖弁２６及び四路切換弁２２を介して、再び圧縮機２１に吸入される。
【０１０７】
尚、冷房運転においては、吸込空気温度が統括コントローラ６０等から要求された目標空気温度になるように制御される。すなわち、冷房運転において、吸込空気温度が目標空気温度よりも高い場合には、上記の運転制御を行う。そして、吸込空気温度が目標空気温度に達した場合には、圧縮機２１を停止して冷媒回路１０内の冷媒の循環を行わないようにするとともに、室内ファン４２の風量を風量“急”に変更する制御を行う。
【０１０８】
また、冷房運転において、ステップＳ２に係る要求風向及び要求風量に基づく制御がなされる場合には、空調対象室ＲＡ内の利用者快適性を高めることができるように、室内制御部５０は、人検知センサ群４６及び床温度センサ４７等の検知結果に基づいて、各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度及び室内ファン４２の風量を種々の風向・風量に設定しつつ制御することができる。例えば、室内機４０ａの人検知センサ群４６が分割エリアＡ〜Ｄの人の存在を検知した場合、室内機４０ａの室内制御部５０は、該センサ群４６の検知結果に基づいて、人の存在が検知された分割エリアＡ〜Ｄに対応する吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄのフラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度を“水平方向”に設定することができる。一方、人が不在である分割エリアＡ〜Ｄにおいては、室内制御部５０は、“水平方向“よりも下向きの風向“上方向”等に設定することができる。これにより、分割エリアＡ〜Ｄにいる利用者のドラフトによる不快感を抑え、利用者の快適性の向上が図れる。
【０１０９】
（３−３）暖房運転
以下では、空調システム１００が上述した暖房運転（図１１のＳ３〜Ｓ４）を行う場合の動作について説明する。
【０１１０】
暖房運転は、室外熱交換器２３が冷媒の蒸発器として機能し、かつ、各室内機４０ａ，４０ｂの室内熱交換器４３が冷媒の放熱器として機能するように冷媒回路１０内の冷媒を循環させることによって、空調室内の空気を加熱して空調室内に空調空気として供給する運転である。
【０１１１】
まずは、室外熱交換器２３が冷媒の蒸発器として機能し、かつ、室内熱交換器４３が冷媒の放熱器として機能する状態（すなわち、図２の四路切換弁２２の破線で示される状態）になるように、四路切換弁２２が切り換えられる。
【０１１２】
このような状態の冷媒回路１０において、冷凍サイクルにおける低圧の冷媒は、圧縮機２１に吸入され、冷凍サイクルにおける高圧まで圧縮された後に吐出される。圧縮機２１から吐出された高圧の冷媒は、四路切換弁２２、ガス側閉鎖弁２６及びガス冷媒連絡管Ｐ６を通じて、各室内機４０ａ，４０ｂの室内熱交換器４３に送られる。ここで、各室内熱交換器４３に送られる冷媒の流量は、各室内機４０ａ，４０ｂの流量調節弁４４の開度に応じた量となっている。各室内熱交換器４３に送られた高圧の冷媒は、室内熱交換器４３において、各室内ファン４２によって供給される空調室内の空気と熱交換を行って放熱する。これにより、空調室内の空気は、加熱されて空調空気となり、開放されている各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄから各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈに吹き出される。室内熱交換器４３において放熱した高圧の冷媒は、液冷媒連絡管Ｐ５及び液側閉鎖弁２５を介して膨張弁２４に送られ、冷凍サイクルにおける低圧まで減圧される。膨張弁２４において減圧された低圧の冷媒は、室外熱交換器２３に送られる。室外熱交換器２３に送られた低圧の冷媒は、室外熱交換器２３において、室外ファン２７によって供給される空調室内の空気と熱交換を行って蒸発する。室外熱交換器２３において蒸発した低圧の冷媒は、四路切換弁２２を介して、再び圧縮機２１に吸入される。
【０１１３】
尚、このような暖房運転においては、吸込空気温度が統括コントローラ６０等から要求された目標空気温度になるように制御される。すなわち、暖房運転において、吸込空気温度が目標空気温度よりも低い場合には、上記の運転制御を行う。そして、吸込空気温度が目標空気温度に達した場合には、圧縮機２１を停止して冷媒回路１０内の冷媒の循環を行わないようにするとともに、室内ファン４２の風量を風量“急”に変更する制御を行う。
【０１１４】
また、ステップＳ４に係る要求風向及び要求風量に基づく制御がなされる場合には、空調対象室ＲＡ内の利用者の快適性を高めることができるように、室内制御部５０は、人検知センサ群４６及び床温度センサ４７等の検知結果に基づいて、各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度及び室内ファン４２の風量を種々の風向・風量に設定しつつ制御することができる。例えば、室内機４０ａの人検知センサ群４６が分割エリアＡ〜Ｄの人の存在を検知した場合、室内機４０ａの室内制御部５０は、該センサ群４６の検出結果に基づいて、人の存在が検知された分割エリアＡ〜Ｄに対応する吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄのフラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度を“水平方向”に設定することができる。一方、人が不在である分割エリアＡ〜Ｄにおいては、室内制御部５０は、“水平方向“よりも下向きの風向“上方向”等に設定することができる。これにより、分割エリアＡ〜Ｄにいる利用者のドラフトによる不快感を抑え、利用者の快適性の向上が図れる。
【０１１５】
また、床温度センサ４７が検知した空調対象室ＲＡ内の床面の温度が目標床面温度よりも低い場合には、室内制御部５０は、各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度を下向きの風向“下方向”等に設定することができる。一方、空調対象室ＲＡ内の床面の温度が目標床面温度に達している場合には、各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度を上向きの風向“上方向”等に設定することができる。これにより、空調対象室ＲＡ内の床面付近が十分に暖まっていない場合に、暖気を床面まで到達させることができ、空調対象室ＲＡ内の利用者の快適性の向上を図ることができる。
【０１１６】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態に係る空調システム１００によると、除霜運転時、人検知センサ群４４６の検知結果に基づいて、各室内機４０ａ，４０ｂに流れる冷媒の流量制御が行われる。例えば、除霜運転時、人のいる空調対象室ＲＡ内に空調空気を送る室内機４０ａについては、冷媒の流量を少なくし、人のいない空調対象室ＲＡ内に空調空気を送る室内機４０ｂについては、冷媒の流量を多くするといった制御が可能である。このように、複数の室内機４０ａ，４０ｂそれぞれに流れる冷媒の流量を、空調対象室ＲＡ内の人の有無に応じて決定することで、除霜運転時に空調対象室ＲＡ内にいる人の快適性ならびに除霜運転の効率化を、バランス良く向上させることができる。
【０１１７】
（４−２）
また、本実施形態に係る空調システム１００では、人検知センサ群４６の検知結果に基づく流量調節弁４４の開度の調節によって、空調対象室ＲＡ内の人の有無に応じて決定された冷媒量が各室内機４０ａ，４０ｂに流れることとなる。これにより、各室内機４０ａ，４０ｂの流量は、簡単かつ確実に調節される。
【０１１８】
（４−３）
また、本実施形態に係る空調システム１００によると、除霜運転時、人検知センサ群４６の検知結果に基づいて、各室内機４０ａ，４０ｂの室内ファン４２に対し、運転又は運転を停止させる制御が行われる。例えば、除霜運転時、人のいる空調対象室ＲＡ内に空調空気を送る室内機４０ａについては、室内ファン４２の運転が停止され、人のいない空調対象室ＲＡ内に空調空気を送る室内機４０ｂについては、室内ファン４２が運転することができる。このように、複数の室内機４０ａ，４０ｂそれぞれの室内ファン４２の運転制御を、空調対象室ＲＡ内の人の有無に応じて決定することで、除霜運転時に空調対象室ＲＡ内にいる人の快適性ならびに除霜運転の効率化を、よりバランス良く向上させることができる。
【０１１９】
（４−４）
また、本実施形態に係る空調システム１００によると、除霜運転時、人検知センサ群４６の検知結果に基づいて、各室内機４０ａ，４０ｂの室内ファン４２の回転数制御が更に行われる。例えば、除霜運転時、人のいる空調対象室ＲＡ内に空調空気を送る室内機４０ａは、室内ファン４２の回転数が小さくなり、人のいない空調対象室ＲＡ内に空調空気を送る室内機４０ｂは、室内ファン４２の回転数を大きくすることができる。このように、複数の室内機４０ａ，４０ｂそれぞれの室内ファン４２の回転数を、空調対象室ＲＡ内の人の有無に応じて決定することで、除霜運転時に空調対象室ＲＡ内にいる人の快適性ならびに除霜運転の効率化を、よりバランス良く向上させることができる。
【０１２０】
（４−５）
また、本実施形態に係る空調システム１００によると、除霜運転時、人検知センサ群４６の検知結果に基づいて、各室内機４０ａ，４０ｂの各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４５ｂａ〜４５ｂｄの開閉及び各フラップ４５ａ〜４５ｄの角度制御が行われる。例えば、除霜運転時、人のいる空調対象室ＲＡ内に空調空気を送る室内機４０ａのフラップ４５ａ〜４５ｄは、吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄを閉じるかまたは約水平の角度を採るおとができる。一方、人のいない空調対象室ＲＡ内に空調空気を送る室内機４０ｂのフラップ４５ａ〜４５ｄは、吹き出し口４５ｂａ〜４５ｂｄを開放することができる。このように、複数の室内機４０ａ，４０ｂそれぞれのフラップ４５ａ〜４５ｄの開閉及び風向角度を、空調対象室ＲＡ内の人の有無に応じて決定することで、除霜運転時に空調対象室ＲＡ内にいる人の快適性をより向上させることができる。
【０１２１】
（４−６）
また、本実施形態に係る空調システム１００では、それぞれの室内機４０ａ，４０ｂにおいて、複数の人検知センサ４６ａ〜４６ｄで構成される人検知センサ群４６が設けられている。そして、各人検知センサ４６ａ〜４６ｄが人の有無を検知する分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈは、各室内機４０ａ，４０ｂの各吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄから吹き出される空調空気の気流の届く範囲によって決定されている。これにより、除霜運転時における各室内機４０ａ，４０ｂ，・・・への冷媒の流量は、各人検知センサ４６ａ〜４６ｄによって検知された検知結果に基づき、より効果的に決定することができる。
【０１２２】
（４−７）
また、本実施形態に係る空調システム１００に係る統括コントローラ６０には、室内機関連データ６１ａを記憶する記憶部６１が備えられている。室内機関連データ６１ａでは、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈにおける人の存在の有無を示す在／不在情報の組み合わせが、各室内機４０ａ，４０ｂに流す冷媒の流量と対応づけられている。そして、除霜運転時における各室内機４０ａ，４０ｂへの冷媒の流量は、人検知センサ群４６の検知結果と、予め記憶されている室内機関連データ６１ａとによって決定される。そのため、人の存在の有無に対する冷媒の流量を予めきめ細かく設定しておくことで、実際に除霜運転を行う際の冷媒の流量を、その時々の分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ毎の人の有無に応じてきめ細かく制御することが可能となる。
【０１２３】
（５）変形例
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【０１２４】
（５−１）変形例Ａ
上記実施形態では、図５に示すように、各室内機４０ａ，４０ｂに対し、４つの赤外線センサ４６ａ〜４６ｄの集合体からなる人検知センサ群４６が設けられていると説明した。しかし、本発明に係る人検知センサは、各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈ毎の人の有無の存在を検知できるのであれば、どのような構成であってもよい。従って、本発明では、１つの室内機４０ａ，４０ｂに対し、複数のセンサの集合体であるセンサ群が設けられているのではなく、１つのセンサが設けられていても良い。
【０１２５】
人検知センサ４６’の他の例としては、図１３に示すように、赤外線受光素子（図示せず）に赤外線を受光させるための開口部４６’ｆが形成されており、この開口部４６’ｆがケーシング４１の下面の平面視において約３６０度回転する構成が挙げられる。この場合、開口部４６’ｆは、赤外線受光素子に赤外線を受光させることが可能な透過性部材によって覆われていてもよい。
【０１２６】
更に、人検知センサの他の例としては、開口部４６’ｆが回転するのではなく、赤外線受光素子が回転する構成などが挙げられる。
【０１２７】
（５−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、１台の室内機４０ａ，４０ｂに対し、吹き出し口４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄがケーシング４１の下面の周縁部に沿うようにして４つ設けられている場合について説明した。しかし、本発明に係る吹き出し口の数はこれに限定されず、例えばケーシング４１の下面の４つの角部それぞれに対応するようにして、更に４つが設けられていても良い。これにより、ケーシング４１の下面の４角形の各辺に対応する方向だけでなく、当該下面の各角部に対応する方向にも、空調空気が吹き出されるようになる。
【０１２８】
また、上記実施形態においては、空調システム１００内の室内機が２台である場合について説明した。しかし、本発明に係る空調システムの室内機の台数は、２台以上であればよく、２台に限定されるものではない。
【０１２９】
（５−３）変形例Ｃ
上記実施形態では、図９に示すように、ファンの風量情報及び風向角度の組み合わせとして“強”“上”または“強”“水平”、“弱““水平”の３通りを一例として示していた。しかし、ファンの風量情報及び風向角度の組み合わせは、これらに限定されない。更なる在／不在情報の組み合わせの状態や、人の快適性保護及び除霜運転の促進の観点から、ファンの風量情報及び風向角度の組み合わせが適宜決定されればよいため、例えば“急”“下”などの組み合わせがあってもよい。
【０１３０】
また、図９では、レコードＮｏ．２，５に示されるように、いずれかの分割エリアＡ〜Ｄ（または分割エリアＥ〜Ｈ）の在／不在情報全てが“在”であって、他方の分割エリアＥ〜Ｈ（または分割エリアＡ〜Ｄ）の在／不在情報全てが“不在”である場合には、人のいる方の室内機は室内ファンの運転が停止し、人のいない方の室内機の室内ファンは運転すると説明した。しかし、人のいる方の室内機においても、微弱な風量としつつ室内ファンを運転させてもよい。
【０１３１】
（５−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、図９に示すように、除霜運転時、１つの室内機４０ａ（または室内機４０ｂ）におけるフラップ４５ａ〜４５ｄは、全て同じ風向角度を採るように制御される場合について説明した。しかし、除霜運転時、１つの室内機４０ａ（または室内機４０ｂ）におけるフラップ４５ａ〜４５ｄであっても、それぞれが異なった風向角度を採るように制御がなされてもよい。即ち、除霜運転時、各室内機４０ａ，４０ｂのフラップ４５ａ〜４５ｄは、採り得る角度について独立制御がなされてもよい。
【０１３２】
（５−５）変形例Ｅ
上記実施形態では、図９の室内機関連データ６１ａが除霜運転時にのみ用いられると説明した。しかし、室内機関連データ６１ａは、除霜運転時のみならず、暖房運転時に利用されてもよい。
【０１３３】
（５−６）変形例Ｆ
上記実施形態では、統括コントローラ６０が各室内機４０ａ，４０ｂの冷媒の流量等を決定する場合について説明した。しかし、本発明においては、各室内機４０ａ，４０ｂの冷媒の流量等は、統括コントローラ６０ではなく、各室内機４０ａ，４０ｂ自身が決定してもよい。この場合、各室内機４０ａ，４０ｂは、図９の室内機関連データ６１ａを記憶する記憶部を有し、除霜運転時には、他の室内機４０ａ，４０ｂからの人検知センサ群４６の検知結果全てを取得する。即ち、各室内機４０ａ，４０ｂは、人検知センサ群４６の検知結果全てから所定人数に対する各分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈの人数の比率を演算し、室内機関連データ６１ａの在／不在情報に当てはめることで、該当するレコードから自身の室内機４０ａの各種動作を決定する。
【０１３４】
（５−７）変形例Ｇ
上記実施形態では、各室内機４０ａ，４０ｂによって空調されるエリアが４つの分割エリアＡ〜Ｄ，Ｅ〜Ｈに分割されている場合について説明した。しかし、分割エリアの数は、これに限定されず、各室内機４０ａ，４０ｂによって空調されるエリアが複数の分割エリアに分割されていればよい。
【符号の説明】
【０１３５】
１００ 空調システム
Ｐ５，Ｐ６ 冷媒連絡管
２０ 室外機
２３ 室外熱交換器
４０ａ，４０ｂ 室内機
４１ ケーシング
４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄ 吹き出し口
４１ａｅ，４１ｂｅ 吸い込み口
４２ 室内ファン
４３ 室内熱交換器
４４ 流量調節弁
４５ａ〜４５ｄ フラップ
４６ 人検知センサ群
４６ａ〜４６ｄ 赤外線センサ
５０ 室内制御部
５１ ファン制御部
５２ フラップ制御部
５３ 冷媒流量制御部
６０ 統括コントローラ
６１ 記憶部
６１ａ 室内機関連データ
６２ 制御部
６６ 操作パネル
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３６】
【特許文献１】特許第３８０７３０５号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室外熱交換器（２３）を有する室外機（２０）と、
空調空気を空調対象空間に吹き出すための吹き出し口（４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄ）が形成されたケーシング（４１）と、空調対象空間内の人の存在の有無を検知する人検知センサ（４６）とを有し、前記室外機と冷媒配管（Ｒ５，Ｒ６）によって接続された複数の室内機（４０ａ，４０ｂ）と、
前記室外熱交換器に付着した霜を取り除く除霜運転時、前記人検知センサの検知結果に基づいて各前記室内機に流れる冷媒の流量を決定する冷媒流量決定部（６２）と、
前記冷媒流量決定部により決定された冷媒の流量に基づき各前記室内機について冷媒流量制御を行う冷媒流量制御部（５３）と、
を備える、空調システム（１００）。
【請求項２】
各前記室内機は、各前記室内機に流れる冷媒の流量を変えることが可能な流量調節弁（４４）を更に有しており、
前記冷媒流量制御部は、前記冷媒流量決定部により決定された各前記室内機の冷媒の流量に基づいて、前記流量調節弁の開度を可変させる、
請求項１に記載の空調システム（１００）。
【請求項３】
各前記室内機は、前記吹き出し口から吹き出される空調空気の流れを生成する室内ファン（４２）を更に有しており、
前記除霜運転時、前記人検知センサの検知結果に基づいて、各前記室内ファンに対し運転又は運転を停止させる制御を行うファン制御部（５１）、
を更に備える、
請求項１または２に記載の空調システム（１００）。
【請求項４】
前記ファン制御部は、前記除霜運転時、前記人検知センサの検知結果に基づいて、各前記室内ファンの回転数制御を更に行う、
請求項３に記載の空調システム（１００）。
【請求項５】
各前記室内機は、前記吹き出し口を開閉可能に設けられ前記吹き出し口から吹き出される空調空気を案内するフラップ（４５ａ〜４５ｄ）を更に有しており、
前記除霜運転時、前記人検知センサの検知結果に基づいて、各前記フラップによる各前記吹き出し口の開閉及び各前記フラップの風向角度の制御を行うフラップ制御部（５２）、
を更に備える、
請求項１から４のいずれか１項に記載の空調システム（１００）。
【請求項６】
前記吹き出し口は、１つの前記ケーシングに対し複数設けられており、
前記人検知センサは、
１つの前記室内機に対し１または複数設けられており、
各前記吹き出し口から吹き出される空調空気の気流が到着する吹き出しエリア（Ａ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’，Ｅ’，Ｆ’，Ｇ’，Ｈ’）に基づいて空調対象空間が複数のエリアに分割された分割エリア（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ）それぞれにおける人の有無の存在を検知する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の空調システム（１００）。
【請求項７】
各前記分割エリアにおける人の存在の有無を示す在／不在情報の組み合わせを、各前記室内機に流す冷媒の流量と対応づけて室内機関連データ（６１ａ）として記憶する記憶部（６１）、
を更に備え、
前記冷媒流量決定部は、前記除霜運転時、各前記人検知センサの検知結果を前記室内機関連データに当てはめることにより、各前記室内機に流れる冷媒の流量を決定する、
請求項６に記載の空調システム（１００）。
【請求項１】
室外熱交換器（２３）を有する室外機（２０）と、
空調空気を空調対象空間に吹き出すための吹き出し口（４１ａａ〜４１ａｄ，４１ｂａ〜４１ｂｄ）が形成されたケーシング（４１）と、空調対象空間内の人の存在の有無を検知する人検知センサ（４６）とを有し、前記室外機と冷媒配管（Ｒ５，Ｒ６）によって接続された複数の室内機（４０ａ，４０ｂ）と、
前記室外熱交換器に付着した霜を取り除く除霜運転時、前記人検知センサの検知結果に基づいて各前記室内機に流れる冷媒の流量を決定する冷媒流量決定部（６２）と、
前記冷媒流量決定部により決定された冷媒の流量に基づき各前記室内機について冷媒流量制御を行う冷媒流量制御部（５３）と、
を備える、空調システム（１００）。
【請求項２】
各前記室内機は、各前記室内機に流れる冷媒の流量を変えることが可能な流量調節弁（４４）を更に有しており、
前記冷媒流量制御部は、前記冷媒流量決定部により決定された各前記室内機の冷媒の流量に基づいて、前記流量調節弁の開度を可変させる、
請求項１に記載の空調システム（１００）。
【請求項３】
各前記室内機は、前記吹き出し口から吹き出される空調空気の流れを生成する室内ファン（４２）を更に有しており、
前記除霜運転時、前記人検知センサの検知結果に基づいて、各前記室内ファンに対し運転又は運転を停止させる制御を行うファン制御部（５１）、
を更に備える、
請求項１または２に記載の空調システム（１００）。
【請求項４】
前記ファン制御部は、前記除霜運転時、前記人検知センサの検知結果に基づいて、各前記室内ファンの回転数制御を更に行う、
請求項３に記載の空調システム（１００）。
【請求項５】
各前記室内機は、前記吹き出し口を開閉可能に設けられ前記吹き出し口から吹き出される空調空気を案内するフラップ（４５ａ〜４５ｄ）を更に有しており、
前記除霜運転時、前記人検知センサの検知結果に基づいて、各前記フラップによる各前記吹き出し口の開閉及び各前記フラップの風向角度の制御を行うフラップ制御部（５２）、
を更に備える、
請求項１から４のいずれか１項に記載の空調システム（１００）。
【請求項６】
前記吹き出し口は、１つの前記ケーシングに対し複数設けられており、
前記人検知センサは、
１つの前記室内機に対し１または複数設けられており、
各前記吹き出し口から吹き出される空調空気の気流が到着する吹き出しエリア（Ａ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’，Ｅ’，Ｆ’，Ｇ’，Ｈ’）に基づいて空調対象空間が複数のエリアに分割された分割エリア（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ）それぞれにおける人の有無の存在を検知する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の空調システム（１００）。
【請求項７】
各前記分割エリアにおける人の存在の有無を示す在／不在情報の組み合わせを、各前記室内機に流す冷媒の流量と対応づけて室内機関連データ（６１ａ）として記憶する記憶部（６１）、
を更に備え、
前記冷媒流量決定部は、前記除霜運転時、各前記人検知センサの検知結果を前記室内機関連データに当てはめることにより、各前記室内機に流れる冷媒の流量を決定する、
請求項６に記載の空調システム（１００）。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１０２９２７（Ｐ２０１２−１０２９２７Ａ）
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５０９５０（Ｐ２０１０−２５０９５０）
【出願日】平成２２年１１月９日（２０１０．１１．９）
【出願人】（０００００２８５３）ダイキン工業株式会社 (7,604)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月９日（２０１０．１１．９）
【出願人】（０００００２８５３）ダイキン工業株式会社 (7,604)
【Ｆターム（参考）】
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