繊維機械
【課題】各作業ユニットの状態を高精度に把握することが可能な繊維機械を提供すること。
【解決手段】自動ワインダの巻取ユニット２は、給糸ボビン４、巻取管７、糸継装置１４、及び、毛羽伏せ装置１３にそれぞれ設けられたＩＣタグ４０〜４３から照合情報を取得し、その照合情報をユニットコントローラ３２に送信するアンテナ３５を備えている。そして、複数の巻取ユニット２を監視及び制御するホストコントローラ３１は、アンテナ３５で取得された情報に基づいて、各巻取ユニット２のＩＣタグ４０〜４３が正規なものか否かを判断して、正規でない場合には、その巻取ユニット２に対して糸巻取処理を禁止する信号を出力する。
【解決手段】自動ワインダの巻取ユニット２は、給糸ボビン４、巻取管７、糸継装置１４、及び、毛羽伏せ装置１３にそれぞれ設けられたＩＣタグ４０〜４３から照合情報を取得し、その照合情報をユニットコントローラ３２に送信するアンテナ３５を備えている。そして、複数の巻取ユニット２を監視及び制御するホストコントローラ３１は、アンテナ３５で取得された情報に基づいて、各巻取ユニット２のＩＣタグ４０〜４３が正規なものか否かを判断して、正規でない場合には、その巻取ユニット２に対して糸巻取処理を禁止する信号を出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繊維製品に対して所定の処理を施す作業ユニットを複数備えた繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、繊維機械として、繊維製品に対して所定の処理を行う複数の作業ユニットを有するものがある。例えば、特許文献１には、複数の巻取ユニットを備えた自動ワインダが開示されている。この自動ワインダの各巻取ユニットにおいて、給糸ボビンから解舒された糸は、綾振りドラム（駆動ドラム）により綾振られながらクレードルに保持された巻取管に巻取られ、この結果、巻取パッケージが形成される。また、巻取パッケージが満巻状態となったときには、玉揚装置により巻取パッケージが玉揚げされ、その後、空の巻取管がクレードルに取り付けられて、巻取ユニットによる糸巻取処理が再開される。
【０００３】
また、前述の自動ワインダにおいては、給糸ボビンと巻取管との間には、糸欠陥を検知するヤーンクリアラーや、糸欠陥が検出されたときに糸を切断するカッター、糸切れ時やカッターでの糸切断時に糸継ぎを行う糸継装置等、糸に対して種々の処理を行う複数の糸処理部が糸経路に沿って配置されており、これらの糸処理部は巻取ユニット毎に設けられたユニットコントローラにより制御される。また、各巻取ユニットのユニットコントローラは機台コントローラに接続されており、機台コントローラは複数の巻取ユニットのユニットコントローラに制御信号を出力して、それら巻取ユニットによる糸巻取処理をそれぞれ制御するように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２６７６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前述したような従来の自動ワインダにおいては、各巻取ユニットに、正規の部品や装置が取り付けられているのか否か、あるいは、正規の給糸ボビンや巻取管が供給されているのか否かを把握することができない。このため、例えば、巻取られるべき糸と異なる糸が巻かれた給糸ボビンが巻取ユニットに供給されてしまっても、そのことを検知できず、巻取管に本来巻取られる糸とは別の種類の糸が巻取られてしまう。また、巻取ユニットを構成する一部の部品又は装置が耐用期間を過ぎて使用されていたり、あるいは、正規のものとは異なる部品又は装置が取り付けられていたりしても、そのことが検知できず、巻取ユニットの動作に不具合が生じる虞があった。
【０００６】
本発明の目的は、各作業ユニットに対し、従来と比較してより高精度な把握を行うことができる繊維機械を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
第１の発明の繊維機械は、繊維製品に対して所定の処理を行う作業ユニットを複数備えるとともに、これら複数の作業ユニットをそれぞれ監視する監視装置を備え、前記複数の作業ユニットはそれぞれユニット本体を有し、各ユニット本体には、対応する前記作業ユニットに関係する電子部品に記憶された照合情報を複数箇所において無線通信で取得し、さらに、取得した前記照合情報を前記監視装置に伝達する情報取得伝達手段が設けられていることを特徴とするものである。
【０００８】
この構成によれば、各作業ユニットに関係する電子部品に記憶された照合情報が、情報取得伝達手段により無線通信で取得され、さらに、この照合情報は情報取得伝達手段から監視装置へ伝達される。そのため、各作業ユニットの状態、即ち、作業ユニットに正規の繊維製品が供給されているか否か、あるいは、繊維製品に所定の処理を施すための部品が正規なものであるか否かなどを、監視装置がより高精度に把握することができるようになる。
【０００９】
第２の発明の繊維機械は、前記第１の発明において、前記情報取得伝達手段が、対応する前記ユニット本体に巡らされた少なくとも１つ以上のアンテナであることを特徴とするものである。
【００１０】
この構成によれば、情報取得伝達手段を、安価で、且つ、コンパクトな構成とすることができる。
【００１１】
第３の発明の繊維機械は、前記第１又は第２の発明において、前記監視装置が、前記情報取得伝達手段を介して取得した、各作業ユニットに関係する前記電子部品の照合情報に基づいて、その電子部品が各作業ユニットに対応する正規の電子部品であるか否かを判定する照合手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
この構成によれば、監視手段が情報取得伝達手段を介して取得した、各作業ユニットに関係する電子部品の照合情報に基づいて、その電子部品が正規なものであるか否かを照合手段が判定する。従って、照合手段により電子部品が正規なものでないと判定される場合（例えば、作業ユニットに繊維製品に関する正規の部材が供給されていない場合や、繊維製品に所定の処理を施すための部品が正規なものでない場合）に、その作業ユニットによる処理を禁止したり、あるいは、作業者に対して異常を知らせたりすることが可能となる。
【００１３】
第４の発明の繊維機械は、前記第３の発明において、各作業ユニットに関係する前記電子部品が、前記ユニット本体に交換可能に取り付けられた要素部材に設けられており、前記照合手段が、前記要素部材が前記ユニット本体に取り付けられてから、そのユニット本体に対応する作業ユニットにおいて前記繊維製品に対して所定の処理が行われる前に、各電子部品がその作業ユニットに対応する正規の電子部品であるか否かを判定することを特徴とするものである。
【００１４】
この構成によれば、繊維製品に対して所定の処理を行うために必要な要素部材が、ユニット本体に取り付けられてから、そのユニット本体に対応する作業ユニットにおいて所定の処理が行われるまでに、照合手段は、要素部材に設けられた電子部品の照合情報に基づいて、電子部品が正規なものであるかを判定する。従って、耐用時間を超えていたり、あるいは、正常に動作することが保証された正規なものとは異なる型式のものが装備されていたりして、要素部材が正常に動作しなくなる虞のある状態を事前に検出することができる。
【００１５】
第５の発明の繊維機械は、前記第３の発明において、各作業ユニットに関係する電子部品が、その作業ユニットで処理される繊維製品に関係する部材に設けられ、前記照合手段が、前記部材が各作業ユニットに受容されてから、その作業ユニットにおいて前記繊維製品に対して所定の処理が行われる前に、各電子部品がその作業ユニットに対応する正規の電子部品であるか否かを判定することを特徴とするものである。
【００１６】
この構成によれば、繊維製品に関係する部材が作業ユニットに受容されてから、繊維製品に対して所定の処理が行われるまでに、照合手段は、前記部材に設けられた電子部品の照合情報に基づいて、電子部品が正規なものであるかを判定する。従って、処理されるべき繊維製品とは異なる繊維製品が作業ユニットに受容された異常状態になったときでも、その状態が事前に検知されるため、異常状態の作業ユニットによる処理が行われてしまうのを防止することができる。
【００１７】
第６の発明の繊維機械は、前記第３〜第５の何れかの発明において、前記照合手段が、ある電子部品が前記作業ユニットに対応する正規の電子部品でないと判定したときに、そのように判定された前記電子部品に対応する前記作業ユニットの制御部に対して所定の処理を禁止する信号を出力することを特徴とするものである。
【００１８】
この構成によれば、作業ユニットに関係する、ある電子部品がその作業ユニットに対応する正規の電子部品でなく、繊維製品に対して正規の処理を行うことができない異常な状態である場合には、作業ユニットによる処理が禁止されることから、正規の処理とは異なる処理が誤って行われてしまうのが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、繊維機械として、給糸ボビンから糸を解舒し巻取管に巻取って巻取パッケージを形成する、自動ワインダに本発明を適用した一例である。図１は本実施形態に係る自動ワインダの概略構成を示す正面図、図２は自動ワインダの巻取ユニットの側面図である。
【００２０】
図１、図２に示すように、自動ワインダ１は、列設された複数の巻取ユニット２（作業ユニット）と、この複数の巻取ユニット２に沿ってそれらの列設方向に走行自在に設けられた玉揚装置３と、制御部４０とを備えている。尚、制御部４０は、全巻取ユニット２の一端側に配置されている。
【００２１】
図２に示すように、各々の巻取ユニット２は、ボビントレー２０により、繊維製品である糸５が巻かれた給糸ボビン４が供給される給糸部１０と、給糸ボビン４から解舒された糸５を巻取管７に巻取る糸巻取部１６とを有し、所定長で所定形状の巻取パッケージ６を形成するものである。
【００２２】
給糸部１０の給糸ボビン４と糸巻取部１６との間の糸走行経路には、給糸ボビン４側から順に、解舒補助装置１１、テンション付与装置１２、毛羽伏せ装置１３、糸継装置１４、クリアラー１５が配設されている。尚、巻取ユニット２の給糸部１０及び糸巻取部１６と、これらの間に配置された各種装置が、巻取パッケージ６を形成する一連の糸巻取処理の一部分をそれぞれ行う複数の処理部に相当している。さらに、糸巻取部１６等の複数の処理部は、巻取ユニット２ごとに立設配置されたユニット本体３０にそれぞれ取り付けられており、さらに、それらの少なくとも一部（毛羽伏せ装置１３や糸継装置１４等：要素部材）は、メンテナンス等のために交換可能（ユニット本体３０から取り外し可能）となっている。
【００２３】
解舒補助装置１１は、給糸ボビン４の芯管に被さる筒体を、給糸ボビン４の糸の解舒とともに下降させることにより、バルーン抵抗を低減し、給糸ボビン４からの糸５の解舒を補助するように構成されている。
【００２４】
テンション付与装置１２は、走行する糸５に所定のテンションを付与するためのものである。本実施形態では、テンション付与装置１２として、固定櫛歯１２ａとこの固定櫛歯１２ａに対して移動可能に配設された可動櫛歯１２ｂとを有する、ゲート式のものが用いられている。
【００２５】
毛羽伏せ装置１３は、糸５に仮撚を施すことにより、糸５を構成する繊維群の毛羽を撚り込ませて、給糸ボビン４から解舒される糸５の毛羽を抑制するものである。本実施形態の毛羽伏せ装置１３は、複数のフリクションディスク１３ａを備えており、回転する複数のディスク１３ａの間を糸５が走行する間に糸５に対して仮撚を施す、いわゆるディスク式の毛羽伏せ装置である。尚、このようなディスク式以外にも、糸５にエア等の気体を噴射して旋回流を起こして、糸５をバルーンニングさせることにより毛羽を抑制する、エア式のものを採用することもできる。
【００２６】
糸継装置１４は、クリアラー１５が糸欠陥を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン４からの糸解舒中の糸切れ時に、給糸ボビン４側の糸（下糸）と、巻取パッケージ６側の糸（上糸）とを糸継ぎするものである。本実施形態の糸継装置１４は、上糸端と下糸端のそれぞれの撚り戻しを行う解撚ノズルと、解撚された両糸端に旋回空気流を作用させて撚り合わせを行う撚り掛けノズルとを有する、いわゆる、エア式の糸継装置（エアスプライサー）である。クリアラー１５はスラブ等の糸欠陥を検出するためのものであって、糸欠陥検出時の糸切断用のカッター１５ａが付設されている。
【００２７】
糸継装置１４の上下には、給糸ボビン４側の下糸を吸引捕捉して糸継装置１４へ案内する下糸捕捉案内部材１８と、巻取パッケージ６側の上糸を吸引捕捉して糸継装置１４へ案内する上糸捕捉案内部材１９が設けられている。上糸捕捉案内部材１９はパイプ状に構成されており、軸１９ａを中心に上下回動可能に配設されるとともに、その先端部にマウス１９ｂが設けられている。同様に下糸捕捉案内部材１８もパイプ状に構成されており、軸１８ａを中心に上下回動可能に配設されるとともに、その先端部には吸引口１８ｂが設けられている。さらに、上糸捕捉案内部材１９及び下糸捕捉案内部材１８には適宜の負圧源が接続されており、それらの先端のマウス１９ｂ及び吸引口１８ｂから空気を吸引して糸端を捕捉することができるようになっている。
【００２８】
糸巻取部１６は、巻取管７を回転自在かつ着脱可能に支持する１対のクレードルアームを有するクレードル２１と、一方のクレードルアームに設けられて巻取管７を回転駆動する駆動モータ２２を備えており、駆動モータ２２により巻取管７を直接回転駆動することにより巻取管７に糸５を巻取って、巻取パッケージ６を形成するように構成されている（ダイレクトドライブ方式）。また、巻取パッケージ６の下側には、この巻取パッケージ６の周面に接触して従動回転するローラ２３が設けられている。
【００２９】
さらに、このローラ２３の近傍にはトラバース装置１７が設けられている。このトラバース装置１７は、細長状のアーム部材１７ａの先端に取り付けられたトラバースガイド１７ｂと、アーム部材１７ａを往復旋回駆動するトラバースモータ１７ｃとを備えており、トラバースガイド１７ｂにより糸５が綾振りされながら巻取パッケージ６に巻き取られるようになっている。
【００３０】
尚、巻取管７を回転駆動する方式としては、前述したダイレクトドライブ方式の他、巻取パッケージ６の周面を接触させた状態で積極回転する駆動ドラムを用いる方式を採用してもよい。また、表面に綾振り溝が形成された駆動ドラムを用いて糸を綾振りながら巻取パッケージ６を駆動するように構成すれば、前述のトラバース装置１７を省略することができる。
【００３１】
また、クレードル２１は図示しない支軸を中心に回動自在に構成されており、それによって、巻取管７に形成された巻取パッケージ６の周面が、ローラ２３の周面に対して接触又は離間できるようになっている。さらに、クレードル２１は開閉可能に構成されており、玉揚時における巻取パッケージ６の開放及び新たな巻取管７の装着が可能となっている。
【００３２】
図１に示すように、玉揚装置３は、巻取ユニット２で形成された巻取パッケージ６が満巻状態となったときに、その巻取ユニット２に対向する位置まで走行してから、満巻状態の巻取パッケージ６をクレードル２１から取り外す玉揚動作を行う。より具体的には、玉揚装置３は、満巻状態の巻取パッケージ６をローラ２３から離間させてから、クレードル２１を開放させて巻取パッケージ６を排出し、さらに、図示しない巻取管貯留装置から新たな巻取管７をクレードル２１に供給して装着する。
【００３３】
以上説明した自動ワインダ１の全体動作は、制御部４０に設けられたホストコントローラ３１（制御及び監視装置）により制御される。図１に示すように、ホストコントローラ３１は、複数の巻取ユニット２をそれぞれ制御する複数のユニットコントローラ３２（ユニット制御部）、及び、玉揚装置３を制御する玉揚コントローラ３３と、通信線を介して接続されている。尚、ホストコントローラ３１、ユニットコントローラ３２、及び、玉揚コントローラ３３は、それぞれ、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びプログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read-Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、外部とのデータの入出力を行う入出力インターフェース等で構成されている。
【００３４】
また、ホストコントローラ３１において、個々の巻取ユニット２毎に、その巻取ユニット２において製造される巻取パッケージ６の品種情報（ロット情報）が設定される。このロット情報には、給糸ボビン４の糸種、糸速、及び、パッケージ重量等の情報が含まれている。そして、ホストコントローラ３１は、各々の巻取ユニット２のユニットコントローラ３２に対して、ロット情報に基づいた信号を出力する。すると、ユニットコントローラ３２は、ホストコントローラ３１から入力された信号に基づいて、給糸ボビン４を供給するボビントレー２０、糸巻取部１６の駆動モータ２２、テンション付与装置１２、毛羽伏せ装置１３、糸継装置１４、トラバース装置１７のトラバース駆動モータ１７ｃ等、巻取ユニット２を構成する複数の処理部の制御対象部品をそれぞれ制御して、設定されたロット情報に応じた糸巻取処理を行わせる。
【００３５】
また、ホストコントローラ３１は、何れかの巻取ユニット２のユニットコントローラ３２から、巻取パッケージ６が満巻状態まで巻かれたことを示す情報が入力されると、玉揚コントローラ３３に、その巻取ユニット２に対して玉揚動作を行わせる指令を出力する。すると、玉揚コントローラ３３は、対象となる巻取ユニット２の近くまで玉揚装置３を移動させた後、前述した玉揚動作を行わせる。
【００３６】
ところで、図２に示すように、本実施形態では、各々の巻取ユニット２において、給糸部１０に給糸ボビン４を供給するボビントレー２０にＩＣタグ（電子部品）４０が設けられており、このＩＣタグ４０には、給糸ボビン４の糸種、給糸ボビン４のチューブ４ａの色、給糸ボビン４の供給元である精紡機に関する情報等が記録されている。また、図示しない巻取管貯留装置から供給される巻取管７にもＩＣタグ（電子部品）４１が埋設されており、このＩＣタグ４１には、その巻取管７に巻取られるべき糸の種類、その糸の種類に対応した巻取管７の色等の情報が記録されている。尚、ボビントレー２０にＩＣタグ４０を設ける代わりに、給糸ボビン４のチューブ４ａにＩＣタグを埋設し、このＩＣタグに給糸ボビン４の糸種、チューブ４ａの色、精紡機に関する情報等が記録するようにしてもよい。
【００３７】
さらに、給糸部１０と糸巻取部１６との間に設けられた複数の装置（処理部）のうち、本実施形態では、糸継装置１４と毛羽伏せ装置１３（これらが要素部材に相当する）にも、それぞれＩＣタグ（電子部品）４２，４３が設けられている。これらのＩＣタグ４２，４３には、糸継装置１４や毛羽伏せ装置１３が、取付対象の巻取ユニット２に対応した装置であり正常な動作が保証されたものであることを示す情報（例えば、その巻取ユニット２に適合する正規のユニットの型番など）や、動作回数又は動作時間等の、糸継装置１４や毛羽伏せ装置１３の動作に関する情報がそれぞれ記録されている。
【００３８】
また、ホストコントローラ３１には、個々の巻取ユニット２毎の照合情報が設定される。この照合情報には、巻取管７の色、給糸ボビン４のチューブ４ａの色等、供給対象の巻取ユニット２に対応した巻取管７や給糸ボビン４であることを照合するためのロット照合情報と、糸継装置１４、毛羽伏せ装置１３等が取付対象の巻取ユニット２に対応した装置であることを照合するための部品照合情報とが含まれる。
【００３９】
一方、図２に示すように、ユニット本体３０には、上下方向に延びる複数（例えば、３本）のアンテナ３５（情報取得伝達手段）が張り巡らされ、これらのアンテナ３５は、ユニットコントローラ３２と接続されている。また、ユニットコントローラ３２はホストコントローラ３１に接続され、ホストコントローラ３１にはリーダライタが設けられている。そして、アンテナ３５は、ボビントレー２０、巻取管７、糸継装置１４、及び、毛羽伏せ装置１３にそれぞれ設けられたＩＣタグ４０〜４３に対してそれぞれ所定のタイミングで信号（電波・電磁波）を無線にて発信し、これを受けてＩＣタグ４０〜４３が発信した信号（電波・電磁波）を無線にて受信することで、ＩＣタグ４０〜４３に記録されている種々の情報を取得する。尚、ＩＣタグ４０〜４３が送信のためのバッテリを有する、いわゆる能動型のＩＣタグである場合には、アンテナ３５から電波を受けることなく、ＩＣタグ４０〜４３からアンテナ３５に対して能動的に信号を送信することもできる。このようにして、アンテナ３５で取得された情報はユニットコントローラ３２に送信され、さらに、ユニットコントローラ３２からホストコントローラ３１へ送られる。
【００４０】
また、巻取ユニット２の動作中に、糸継装置１４による糸継動作が行われたときには、アンテナ３５は、糸継装置１４に設けられているＩＣタグ４２に対して信号を発信して、このＩＣタグ４２に記録されている動作回数、あるいは、動作時間の情報を更新する。同様に、毛羽伏せ装置１３の動作時には、アンテナ３５は、毛羽伏せ装置１３に設けられているＩＣタグ４３に記録されている、動作回数、あるいは、動作時間の情報を更新する。これにより、糸継装置１４及び毛羽伏せ装置１３のＩＣタグ４２，４３には、常に最新の動作回数（又は動作時間）の情報がそれぞれ保持されることになる。尚、複数のアンテナ３５は、巻取ユニット２に関連する物品全てに対して交信可能となるように、ユニット本体３０に張り巡らされていることが好ましい。
【００４１】
以上の構成から、ホストコントローラ３１は、各々の巻取ユニット２のアンテナ３５で取得され、ユニットコントローラ３２を介して送られてきた種々の情報に基づいて、その巻取ユニット２の状態を監視することができるようになっている。さらに、ホストコントローラ３１（照合手段）は、前述したような種々の情報と自身が有する照合情報とを照合して、ある巻取ユニット２に異常があると判断した場合には、その巻取ユニット２のユニットコントローラ３２に対して糸巻取処理を禁止する信号を出力する。
【００４２】
このホストコントローラ３１による巻取ユニット２の状態監視処理を、図３のフローチャートを参照してさらに詳細に説明する。尚、図３において、Ｓｉ（ｉ＝１０，１１，１２・・・）は処理の各ステップを示す。この一連の処理は、自動ワインダ１の起動直後、又は、玉揚装置３による玉揚動作が行われて空の巻取管７がクレードル２１に装着された直後に、対象となる巻取ユニット２において糸巻取処理を行ってもよいか否かを判断するために行われる。
【００４３】
まず、各作業ユニット２にボビントレー２０が送られると、作業ユニット２に受容されたボビントレー２０のＩＣタグ４０から取得された給糸ボビン４の糸種（チューブ４ａの色）と、対象となる巻取ユニット２に設定されているロット情報に含まれている糸種（チューブの色）の情報とを照合する（Ｓ１０）。そして、ボビントレー２０のＩＣタグ４０が正規なものであり、実際に給糸部１０に供給されている給糸ボビン４の糸種がロット情報に適合している場合には（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、そのままＳ１１に進む。一方、給糸ボビン４の糸種がロット情報に適合していない場合には（Ｓ１０：Ｎｏ）、給糸部１０に対して正しい給糸ボビン４が供給されていないと判断して、ユニットコントローラ３２に糸巻取処理を禁止する信号を出力する（Ｓ１５）。
【００４４】
尚、ホストコントローラ３１には、ボビントレー２０のＩＣタグ４０から、給糸ボビン４の糸種の他、そのボビントレー２０に対応する給糸ボビン４の供給元に関する情報も送られ、ホストコントローラ３１は、この情報に基づいて各々の給糸ボビン４の供給元（精紡機）を特定することができる。従って、例えば、どの精紡機から供給される給糸ボビン４に糸切れが多く発生しているかなどの情報を得ることができ、さらに、その情報をメンテナンスに利用することができる。
【００４５】
次に、図示しない巻取管供給装置から巻取管７が供給されると、作業ユニット２に受容された巻取管７のＩＣタグ４１から取得された巻取管７の種類（巻取管７の色）と、対象となる巻取ユニット２に設定されているロット情報に含まれている巻取管７の種類（巻取管の色）とを照合する（Ｓ１１）。そして、巻取管７のＩＣタグ４１が正規なものであり、実際にクレードル２１に装着されている巻取管７の種類がロット情報に適合している場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、そのままＳ１２に進む。一方、巻取管７の種類がロット情報に適合していない場合には（Ｓ１１：Ｎｏ）、正しい巻取管７がクレードル２１に装着されていないと判断して、ユニットコントローラ３２に糸巻取処理を禁止する信号を出力する（Ｓ１５）。
【００４６】
一般に、巻取管７は、製造される巻取パッケージ６のロット情報に対応した所定の仕様のもの（例えば、所定の着色がなされたもの）が用いられる。つまり、巻取ユニット２で製造された巻取パッケージ６の品種を巻取管７から判別できるようになっている。しかし、巻取管供給装置へ巻取管７を補充する際の作業者のミスなどによって、ロット情報に対応した所定の仕様のものとは異なる巻取管７がクレードル２１に誤って供給されてしまうと、例えロット情報に適合した糸種の糸が巻取られたとしても、製造された巻取パッケージ６は、その巻取管７の仕様から、ロット情報には適合していない糸が巻取られた不良パッケージであると、誤って判断されてしまうことになる。しかし、本実施形態では、Ｓ１１において、クレードル２１に装着されている巻取管７が、ロット情報に適合した巻取管７か否かを判定し、適合していない場合には糸巻取処理を禁止するため、ロット情報に適合していない種類の巻取管７が用いられることがない。
【００４７】
次に、糸継装置１４に設けられているＩＣタグ４２から取得された、糸継装置１４の動作に関する情報に基づいて、糸継装置１４が正規であるか否かを判定する（Ｓ１２）。具体的には、糸継装置１４が取付対象の巻取ユニット２に対応したものであることを示す情報（認証情報）がＩＣタグ４２から取得された場合には、ＩＣタグ４２が正規、即ち、糸継装置１４が正規であると判定して（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、そのままＳ１３に進む。一方、ＩＣタグ４２から取得された情報が糸継装置１４が正規のものであることを示す情報と異なる場合や、そもそも糸継装置１４にＩＣタグ４２が設けられておらずこのような情報を何ら取得できない場合には、糸継装置１４が正常に動作しない虞があると判定して（Ｓ１２：Ｎｏ）、ユニットコントローラ３２に糸巻取処理を禁止する信号を出力する（Ｓ１５）。
【００４８】
尚、糸継装置１４が取付対象の巻取ユニット２に対応したものであることを示す情報（認証情報）には、糸継装置１４の動作回数（又は動作時間）、つまり、耐用残り回数（又は耐用残り時間）が含まれる。即ち、ホストコントローラ３１は、各巻取ユニット２の糸継装置１４の動作回数（又は動作時間）を記憶しており、各巻取ユニット２の起動時に、糸継装置１４のＩＣタグ４２から取得された動作回数（又は動作時間）とホストコントローラ３１に記憶された糸継装置１４の動作回数（又は動作時間）とを照合する。そして、両者が一致している場合には、糸継装置１４が取付対象の巻取ユニット２に対応したものが示されることになる。これにより、メンテナンスのために、糸継装置１４を巻取ユニット２から一旦取り外した後、再び巻取ユニット２に取り付けたときに、誤って元とは異なる巻取ユニット２に取り付けてしまって、糸継装置１４の動作回数（又は動作時間）の把握を誤るのを防ぐことができる。
【００４９】
同様に、毛羽伏せ装置１３に設けられているＩＣタグ４３から取得された、毛羽伏せ装置１３の動作に関する情報により、毛羽伏せ装置１３が正規であるか否かを判定する（Ｓ１３）。具体的には、毛羽伏せ装置１３が取付対象の巻取ユニット２に対応したものであることを示す情報（認証情報）がＩＣタグ４３から取得された場合には、ＩＣタグ４３が正規、即ち、毛羽伏せ装置１３が正規であると判定して（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、そのままＳ１３に進む。一方、ＩＣタグ４３から取得された情報が毛羽伏せ装置１３が正規のものであることを示す情報と異なる場合や、そもそも毛羽伏せ装置１３にＩＣタグ４３が設けられておらずこのような情報を何ら取得できない場合には、毛羽伏せ装置１３が正常に動作しない虞があると判定して（Ｓ１３：Ｎｏ）、ユニットコントローラ３２に糸巻取処理を禁止する信号を出力する（Ｓ１５）。
【００５０】
尚、前述した糸継装置１４と同様、毛羽伏せ装置１３が取付対象の巻取ユニット２に対応したものであることを示す情報（認証情報）にも、毛羽伏せ装置１３の動作回数（又は動作時間）、つまり、耐用残り回数（又は耐用残り時間）が含まれる。
【００５１】
つまり、ホストコントローラ３１は、巻取ユニット２に正規のものとは異なる糸継装置１４や毛羽伏せ装置１３が装備されて、糸継装置１４や毛羽伏せ装置１３が正常に動作しなくなる虞のある状態を事前に検出する。さらに、そのような状態が検出されたときには、巻取ユニット２による糸巻取処理を禁止することによって、巻取ユニット２に不具合が生じるのを防止する。
【００５２】
以上のステップＳ１０〜Ｓ１３により、給糸ボビン４及び巻取管７がロット情報に適合し、且つ、糸継装置１４及び毛羽伏せ装置１３が正常に動作するものであり、巻取ユニット２の状態が正常であると判定した場合には、ホストコントローラ３１は、ユニットコントローラ３２に対して糸巻取処理を許可する信号を出力する。これにより、その巻取ユニット２における糸巻取処理が開始される。
【００５３】
以上説明した自動ワインダ１によれば、次のような効果が得られる。
糸継装置１４及び毛羽伏せ装置１３が取り付けられた状態で、給糸ボビン４及び巻取管７が供給されると、糸巻取処理を開始する前に、各々の巻取ユニット２において、給糸ボビン４、巻取管７、糸継装置１４及び毛羽伏せ装置１３にそれぞれ設けられたＩＣタグ４０〜４３に記録された情報がそれぞれアンテナ３５で取得される。さらに、これらの情報はユニットコントローラ３２からホストコントローラ３１へ送られる。そのため、巻取られる糸５の種類や巻取管７の種類、糸継装置１４及び毛羽伏せ装置１３の整合性及び動作状態といった、各々の巻取ユニット２の状態を、ユニットコントローラ３２及びホストコントローラ３１により従来構成よりも高精度に把握することができる。
【００５４】
さらに、巻取ユニット２のアンテナ３５により、給糸ボビン４、巻取管７、糸継装置１４及び毛羽伏せ装置１３に設けられたＩＣタグ４０〜４３から取得された情報に基づいて、ホストコントローラ３１がその巻取ユニット２の状態が正常であるか否かを判定し、異常であると判定したときには、その巻取ユニット２のユニットコントローラ３２に対して、糸巻取部１６等の巻取ユニット２を構成する複数の処理部による糸巻取処理を禁止する信号を出力する。そのため、異常状態の巻取ユニット２により処理が行われてしまうのが防止される。
【００５５】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００５６】
１］ホストコントローラ３１が、ある巻取ユニット２の状態が異常であると判定したときに、ユニットコントローラ３２に対して禁止信号を出力する代わりに、警告ランプや警告メッセージ等による警告表示を行って、作業者に異常を知らせるように構成されていてもよい。あるいは、ユニットコントローラ３２に対して禁止信号を出力するとともに、作業者に対して警告表示を行ってもよい。
【００５７】
２］前記実施形態では、給糸ボビン４の糸種等の情報を記録するＩＣタグ４０が、給糸ボビン４を供給するボビントレー２０に設けられているが、複数の給糸ボビン４を保持するマガジンから給糸ボビン４が供給されるマガジンタイプの場合など、巻取ユニット２がボビントレー２０を備えていない構成である場合には、給糸ボビン４のチューブ４ａにＩＣタグ４０が設けられていればよい。
【００５８】
また、巻取ユニット２がボビントレータイプの場合であっても、給糸ボビン４のチューブ４ａにＩＣタグ４０が設けられていると、万が一、ボビントレー２０に対応した糸種とは異なる糸が巻かれた給糸ボビン４が給糸部１０に供給されてしまったとしても、ホストコントローラ３１が、そのような異常な給糸ボビン４が給糸部１０に装着されている状態を検知することができる。
【００５９】
３］前記実施形態の各々の巻取ユニット２においては、糸継装置１４と毛羽伏せ装置１３に対してそれぞれＩＣタグ４２，４３が設けられ、アンテナ３５によりこれらのＩＣタグ４２，４３から所定の情報をそれぞれ取得するように構成されているが、これら糸継装置１４及び毛羽伏せ装置１３以外の処理部（例えば、糸巻取部１６、テンション付与装置１２、あるいは、クリアラー１５等）にＩＣタグが設けられ、アンテナ３５によりこれらの処理部に関する所定の情報をそれぞれ取得するように構成されていてもよい。
【００６０】
あるいは、巻取ユニット２を構成する複数の処理部のうちの、さらに、一部の構成部品（例えば、糸継装置１４（エアスプライサー）のノズル（解撚ノズル又は撚り掛けノズル）や、毛羽伏せ装置１３のフリクションディスク１３ａなど）にＩＣタグが設けられ、これらのＩＣタグからアンテナ３５により情報を取得することで、ホストコントローラ３１が、部品単体の状態を監視することができるように構成されていてもよい。
【００６１】
４］給糸ボビンや糸継装置から情報を取得する情報取得伝達手段としては、前記実施形態のアンテナ３５に限られない。例えば、電波や電磁波の読取器、又は、読取・書込器であってもよい。また、ＩＣタグ４０〜４３としては、ＲＦＩＤタグなどを用いるとよい。さらに、アンテナ３５は１つの巻取ユニット２に対して１本のみ設けられていてもよい。但し、この場合でも、アンテナ３５が巻取ユニット２に関連する全ての物品に対して交信できるように張り巡らされていることが好ましい。
【００６２】
以上説明した実施形態及びその変更形態は、給糸ボビンから解舒された糸を巻取管に巻取って巻取パッケージを形成する、自動ワインダに本発明を適用した一例であるが、本発明の適用対象はこのような自動ワインダに限られるものではなく、自動ワインダ以外の他の繊維機械にも本発明を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態に係る自動ワインダの概略構成を示す正面図である。
【図２】巻取ユニットの側面図である。
【図３】ホストコントローラによる巻取ユニットの状態監視処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１ 自動ワインダ
２ 巻取ユニット（作業ユニット）
４ 給糸ボビン
６ 巻取パッケージ
７ 巻取管
１０ 給糸部
１３ 毛羽伏せ装置
１４ 糸継装置
１６ 糸巻取部
３０ ユニット本体
３１ ホストコントローラ（監視装置、照合手段）
３２ ユニットコントローラ（制御部）
３５ アンテナ
４０，４１，４２，４３ ＩＣタグ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繊維製品に対して所定の処理を施す作業ユニットを複数備えた繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、繊維機械として、繊維製品に対して所定の処理を行う複数の作業ユニットを有するものがある。例えば、特許文献１には、複数の巻取ユニットを備えた自動ワインダが開示されている。この自動ワインダの各巻取ユニットにおいて、給糸ボビンから解舒された糸は、綾振りドラム（駆動ドラム）により綾振られながらクレードルに保持された巻取管に巻取られ、この結果、巻取パッケージが形成される。また、巻取パッケージが満巻状態となったときには、玉揚装置により巻取パッケージが玉揚げされ、その後、空の巻取管がクレードルに取り付けられて、巻取ユニットによる糸巻取処理が再開される。
【０００３】
また、前述の自動ワインダにおいては、給糸ボビンと巻取管との間には、糸欠陥を検知するヤーンクリアラーや、糸欠陥が検出されたときに糸を切断するカッター、糸切れ時やカッターでの糸切断時に糸継ぎを行う糸継装置等、糸に対して種々の処理を行う複数の糸処理部が糸経路に沿って配置されており、これらの糸処理部は巻取ユニット毎に設けられたユニットコントローラにより制御される。また、各巻取ユニットのユニットコントローラは機台コントローラに接続されており、機台コントローラは複数の巻取ユニットのユニットコントローラに制御信号を出力して、それら巻取ユニットによる糸巻取処理をそれぞれ制御するように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２６７６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前述したような従来の自動ワインダにおいては、各巻取ユニットに、正規の部品や装置が取り付けられているのか否か、あるいは、正規の給糸ボビンや巻取管が供給されているのか否かを把握することができない。このため、例えば、巻取られるべき糸と異なる糸が巻かれた給糸ボビンが巻取ユニットに供給されてしまっても、そのことを検知できず、巻取管に本来巻取られる糸とは別の種類の糸が巻取られてしまう。また、巻取ユニットを構成する一部の部品又は装置が耐用期間を過ぎて使用されていたり、あるいは、正規のものとは異なる部品又は装置が取り付けられていたりしても、そのことが検知できず、巻取ユニットの動作に不具合が生じる虞があった。
【０００６】
本発明の目的は、各作業ユニットに対し、従来と比較してより高精度な把握を行うことができる繊維機械を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
第１の発明の繊維機械は、繊維製品に対して所定の処理を行う作業ユニットを複数備えるとともに、これら複数の作業ユニットをそれぞれ監視する監視装置を備え、前記複数の作業ユニットはそれぞれユニット本体を有し、各ユニット本体には、対応する前記作業ユニットに関係する電子部品に記憶された照合情報を複数箇所において無線通信で取得し、さらに、取得した前記照合情報を前記監視装置に伝達する情報取得伝達手段が設けられていることを特徴とするものである。
【０００８】
この構成によれば、各作業ユニットに関係する電子部品に記憶された照合情報が、情報取得伝達手段により無線通信で取得され、さらに、この照合情報は情報取得伝達手段から監視装置へ伝達される。そのため、各作業ユニットの状態、即ち、作業ユニットに正規の繊維製品が供給されているか否か、あるいは、繊維製品に所定の処理を施すための部品が正規なものであるか否かなどを、監視装置がより高精度に把握することができるようになる。
【０００９】
第２の発明の繊維機械は、前記第１の発明において、前記情報取得伝達手段が、対応する前記ユニット本体に巡らされた少なくとも１つ以上のアンテナであることを特徴とするものである。
【００１０】
この構成によれば、情報取得伝達手段を、安価で、且つ、コンパクトな構成とすることができる。
【００１１】
第３の発明の繊維機械は、前記第１又は第２の発明において、前記監視装置が、前記情報取得伝達手段を介して取得した、各作業ユニットに関係する前記電子部品の照合情報に基づいて、その電子部品が各作業ユニットに対応する正規の電子部品であるか否かを判定する照合手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
この構成によれば、監視手段が情報取得伝達手段を介して取得した、各作業ユニットに関係する電子部品の照合情報に基づいて、その電子部品が正規なものであるか否かを照合手段が判定する。従って、照合手段により電子部品が正規なものでないと判定される場合（例えば、作業ユニットに繊維製品に関する正規の部材が供給されていない場合や、繊維製品に所定の処理を施すための部品が正規なものでない場合）に、その作業ユニットによる処理を禁止したり、あるいは、作業者に対して異常を知らせたりすることが可能となる。
【００１３】
第４の発明の繊維機械は、前記第３の発明において、各作業ユニットに関係する前記電子部品が、前記ユニット本体に交換可能に取り付けられた要素部材に設けられており、前記照合手段が、前記要素部材が前記ユニット本体に取り付けられてから、そのユニット本体に対応する作業ユニットにおいて前記繊維製品に対して所定の処理が行われる前に、各電子部品がその作業ユニットに対応する正規の電子部品であるか否かを判定することを特徴とするものである。
【００１４】
この構成によれば、繊維製品に対して所定の処理を行うために必要な要素部材が、ユニット本体に取り付けられてから、そのユニット本体に対応する作業ユニットにおいて所定の処理が行われるまでに、照合手段は、要素部材に設けられた電子部品の照合情報に基づいて、電子部品が正規なものであるかを判定する。従って、耐用時間を超えていたり、あるいは、正常に動作することが保証された正規なものとは異なる型式のものが装備されていたりして、要素部材が正常に動作しなくなる虞のある状態を事前に検出することができる。
【００１５】
第５の発明の繊維機械は、前記第３の発明において、各作業ユニットに関係する電子部品が、その作業ユニットで処理される繊維製品に関係する部材に設けられ、前記照合手段が、前記部材が各作業ユニットに受容されてから、その作業ユニットにおいて前記繊維製品に対して所定の処理が行われる前に、各電子部品がその作業ユニットに対応する正規の電子部品であるか否かを判定することを特徴とするものである。
【００１６】
この構成によれば、繊維製品に関係する部材が作業ユニットに受容されてから、繊維製品に対して所定の処理が行われるまでに、照合手段は、前記部材に設けられた電子部品の照合情報に基づいて、電子部品が正規なものであるかを判定する。従って、処理されるべき繊維製品とは異なる繊維製品が作業ユニットに受容された異常状態になったときでも、その状態が事前に検知されるため、異常状態の作業ユニットによる処理が行われてしまうのを防止することができる。
【００１７】
第６の発明の繊維機械は、前記第３〜第５の何れかの発明において、前記照合手段が、ある電子部品が前記作業ユニットに対応する正規の電子部品でないと判定したときに、そのように判定された前記電子部品に対応する前記作業ユニットの制御部に対して所定の処理を禁止する信号を出力することを特徴とするものである。
【００１８】
この構成によれば、作業ユニットに関係する、ある電子部品がその作業ユニットに対応する正規の電子部品でなく、繊維製品に対して正規の処理を行うことができない異常な状態である場合には、作業ユニットによる処理が禁止されることから、正規の処理とは異なる処理が誤って行われてしまうのが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、繊維機械として、給糸ボビンから糸を解舒し巻取管に巻取って巻取パッケージを形成する、自動ワインダに本発明を適用した一例である。図１は本実施形態に係る自動ワインダの概略構成を示す正面図、図２は自動ワインダの巻取ユニットの側面図である。
【００２０】
図１、図２に示すように、自動ワインダ１は、列設された複数の巻取ユニット２（作業ユニット）と、この複数の巻取ユニット２に沿ってそれらの列設方向に走行自在に設けられた玉揚装置３と、制御部４０とを備えている。尚、制御部４０は、全巻取ユニット２の一端側に配置されている。
【００２１】
図２に示すように、各々の巻取ユニット２は、ボビントレー２０により、繊維製品である糸５が巻かれた給糸ボビン４が供給される給糸部１０と、給糸ボビン４から解舒された糸５を巻取管７に巻取る糸巻取部１６とを有し、所定長で所定形状の巻取パッケージ６を形成するものである。
【００２２】
給糸部１０の給糸ボビン４と糸巻取部１６との間の糸走行経路には、給糸ボビン４側から順に、解舒補助装置１１、テンション付与装置１２、毛羽伏せ装置１３、糸継装置１４、クリアラー１５が配設されている。尚、巻取ユニット２の給糸部１０及び糸巻取部１６と、これらの間に配置された各種装置が、巻取パッケージ６を形成する一連の糸巻取処理の一部分をそれぞれ行う複数の処理部に相当している。さらに、糸巻取部１６等の複数の処理部は、巻取ユニット２ごとに立設配置されたユニット本体３０にそれぞれ取り付けられており、さらに、それらの少なくとも一部（毛羽伏せ装置１３や糸継装置１４等：要素部材）は、メンテナンス等のために交換可能（ユニット本体３０から取り外し可能）となっている。
【００２３】
解舒補助装置１１は、給糸ボビン４の芯管に被さる筒体を、給糸ボビン４の糸の解舒とともに下降させることにより、バルーン抵抗を低減し、給糸ボビン４からの糸５の解舒を補助するように構成されている。
【００２４】
テンション付与装置１２は、走行する糸５に所定のテンションを付与するためのものである。本実施形態では、テンション付与装置１２として、固定櫛歯１２ａとこの固定櫛歯１２ａに対して移動可能に配設された可動櫛歯１２ｂとを有する、ゲート式のものが用いられている。
【００２５】
毛羽伏せ装置１３は、糸５に仮撚を施すことにより、糸５を構成する繊維群の毛羽を撚り込ませて、給糸ボビン４から解舒される糸５の毛羽を抑制するものである。本実施形態の毛羽伏せ装置１３は、複数のフリクションディスク１３ａを備えており、回転する複数のディスク１３ａの間を糸５が走行する間に糸５に対して仮撚を施す、いわゆるディスク式の毛羽伏せ装置である。尚、このようなディスク式以外にも、糸５にエア等の気体を噴射して旋回流を起こして、糸５をバルーンニングさせることにより毛羽を抑制する、エア式のものを採用することもできる。
【００２６】
糸継装置１４は、クリアラー１５が糸欠陥を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン４からの糸解舒中の糸切れ時に、給糸ボビン４側の糸（下糸）と、巻取パッケージ６側の糸（上糸）とを糸継ぎするものである。本実施形態の糸継装置１４は、上糸端と下糸端のそれぞれの撚り戻しを行う解撚ノズルと、解撚された両糸端に旋回空気流を作用させて撚り合わせを行う撚り掛けノズルとを有する、いわゆる、エア式の糸継装置（エアスプライサー）である。クリアラー１５はスラブ等の糸欠陥を検出するためのものであって、糸欠陥検出時の糸切断用のカッター１５ａが付設されている。
【００２７】
糸継装置１４の上下には、給糸ボビン４側の下糸を吸引捕捉して糸継装置１４へ案内する下糸捕捉案内部材１８と、巻取パッケージ６側の上糸を吸引捕捉して糸継装置１４へ案内する上糸捕捉案内部材１９が設けられている。上糸捕捉案内部材１９はパイプ状に構成されており、軸１９ａを中心に上下回動可能に配設されるとともに、その先端部にマウス１９ｂが設けられている。同様に下糸捕捉案内部材１８もパイプ状に構成されており、軸１８ａを中心に上下回動可能に配設されるとともに、その先端部には吸引口１８ｂが設けられている。さらに、上糸捕捉案内部材１９及び下糸捕捉案内部材１８には適宜の負圧源が接続されており、それらの先端のマウス１９ｂ及び吸引口１８ｂから空気を吸引して糸端を捕捉することができるようになっている。
【００２８】
糸巻取部１６は、巻取管７を回転自在かつ着脱可能に支持する１対のクレードルアームを有するクレードル２１と、一方のクレードルアームに設けられて巻取管７を回転駆動する駆動モータ２２を備えており、駆動モータ２２により巻取管７を直接回転駆動することにより巻取管７に糸５を巻取って、巻取パッケージ６を形成するように構成されている（ダイレクトドライブ方式）。また、巻取パッケージ６の下側には、この巻取パッケージ６の周面に接触して従動回転するローラ２３が設けられている。
【００２９】
さらに、このローラ２３の近傍にはトラバース装置１７が設けられている。このトラバース装置１７は、細長状のアーム部材１７ａの先端に取り付けられたトラバースガイド１７ｂと、アーム部材１７ａを往復旋回駆動するトラバースモータ１７ｃとを備えており、トラバースガイド１７ｂにより糸５が綾振りされながら巻取パッケージ６に巻き取られるようになっている。
【００３０】
尚、巻取管７を回転駆動する方式としては、前述したダイレクトドライブ方式の他、巻取パッケージ６の周面を接触させた状態で積極回転する駆動ドラムを用いる方式を採用してもよい。また、表面に綾振り溝が形成された駆動ドラムを用いて糸を綾振りながら巻取パッケージ６を駆動するように構成すれば、前述のトラバース装置１７を省略することができる。
【００３１】
また、クレードル２１は図示しない支軸を中心に回動自在に構成されており、それによって、巻取管７に形成された巻取パッケージ６の周面が、ローラ２３の周面に対して接触又は離間できるようになっている。さらに、クレードル２１は開閉可能に構成されており、玉揚時における巻取パッケージ６の開放及び新たな巻取管７の装着が可能となっている。
【００３２】
図１に示すように、玉揚装置３は、巻取ユニット２で形成された巻取パッケージ６が満巻状態となったときに、その巻取ユニット２に対向する位置まで走行してから、満巻状態の巻取パッケージ６をクレードル２１から取り外す玉揚動作を行う。より具体的には、玉揚装置３は、満巻状態の巻取パッケージ６をローラ２３から離間させてから、クレードル２１を開放させて巻取パッケージ６を排出し、さらに、図示しない巻取管貯留装置から新たな巻取管７をクレードル２１に供給して装着する。
【００３３】
以上説明した自動ワインダ１の全体動作は、制御部４０に設けられたホストコントローラ３１（制御及び監視装置）により制御される。図１に示すように、ホストコントローラ３１は、複数の巻取ユニット２をそれぞれ制御する複数のユニットコントローラ３２（ユニット制御部）、及び、玉揚装置３を制御する玉揚コントローラ３３と、通信線を介して接続されている。尚、ホストコントローラ３１、ユニットコントローラ３２、及び、玉揚コントローラ３３は、それぞれ、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びプログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read-Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、外部とのデータの入出力を行う入出力インターフェース等で構成されている。
【００３４】
また、ホストコントローラ３１において、個々の巻取ユニット２毎に、その巻取ユニット２において製造される巻取パッケージ６の品種情報（ロット情報）が設定される。このロット情報には、給糸ボビン４の糸種、糸速、及び、パッケージ重量等の情報が含まれている。そして、ホストコントローラ３１は、各々の巻取ユニット２のユニットコントローラ３２に対して、ロット情報に基づいた信号を出力する。すると、ユニットコントローラ３２は、ホストコントローラ３１から入力された信号に基づいて、給糸ボビン４を供給するボビントレー２０、糸巻取部１６の駆動モータ２２、テンション付与装置１２、毛羽伏せ装置１３、糸継装置１４、トラバース装置１７のトラバース駆動モータ１７ｃ等、巻取ユニット２を構成する複数の処理部の制御対象部品をそれぞれ制御して、設定されたロット情報に応じた糸巻取処理を行わせる。
【００３５】
また、ホストコントローラ３１は、何れかの巻取ユニット２のユニットコントローラ３２から、巻取パッケージ６が満巻状態まで巻かれたことを示す情報が入力されると、玉揚コントローラ３３に、その巻取ユニット２に対して玉揚動作を行わせる指令を出力する。すると、玉揚コントローラ３３は、対象となる巻取ユニット２の近くまで玉揚装置３を移動させた後、前述した玉揚動作を行わせる。
【００３６】
ところで、図２に示すように、本実施形態では、各々の巻取ユニット２において、給糸部１０に給糸ボビン４を供給するボビントレー２０にＩＣタグ（電子部品）４０が設けられており、このＩＣタグ４０には、給糸ボビン４の糸種、給糸ボビン４のチューブ４ａの色、給糸ボビン４の供給元である精紡機に関する情報等が記録されている。また、図示しない巻取管貯留装置から供給される巻取管７にもＩＣタグ（電子部品）４１が埋設されており、このＩＣタグ４１には、その巻取管７に巻取られるべき糸の種類、その糸の種類に対応した巻取管７の色等の情報が記録されている。尚、ボビントレー２０にＩＣタグ４０を設ける代わりに、給糸ボビン４のチューブ４ａにＩＣタグを埋設し、このＩＣタグに給糸ボビン４の糸種、チューブ４ａの色、精紡機に関する情報等が記録するようにしてもよい。
【００３７】
さらに、給糸部１０と糸巻取部１６との間に設けられた複数の装置（処理部）のうち、本実施形態では、糸継装置１４と毛羽伏せ装置１３（これらが要素部材に相当する）にも、それぞれＩＣタグ（電子部品）４２，４３が設けられている。これらのＩＣタグ４２，４３には、糸継装置１４や毛羽伏せ装置１３が、取付対象の巻取ユニット２に対応した装置であり正常な動作が保証されたものであることを示す情報（例えば、その巻取ユニット２に適合する正規のユニットの型番など）や、動作回数又は動作時間等の、糸継装置１４や毛羽伏せ装置１３の動作に関する情報がそれぞれ記録されている。
【００３８】
また、ホストコントローラ３１には、個々の巻取ユニット２毎の照合情報が設定される。この照合情報には、巻取管７の色、給糸ボビン４のチューブ４ａの色等、供給対象の巻取ユニット２に対応した巻取管７や給糸ボビン４であることを照合するためのロット照合情報と、糸継装置１４、毛羽伏せ装置１３等が取付対象の巻取ユニット２に対応した装置であることを照合するための部品照合情報とが含まれる。
【００３９】
一方、図２に示すように、ユニット本体３０には、上下方向に延びる複数（例えば、３本）のアンテナ３５（情報取得伝達手段）が張り巡らされ、これらのアンテナ３５は、ユニットコントローラ３２と接続されている。また、ユニットコントローラ３２はホストコントローラ３１に接続され、ホストコントローラ３１にはリーダライタが設けられている。そして、アンテナ３５は、ボビントレー２０、巻取管７、糸継装置１４、及び、毛羽伏せ装置１３にそれぞれ設けられたＩＣタグ４０〜４３に対してそれぞれ所定のタイミングで信号（電波・電磁波）を無線にて発信し、これを受けてＩＣタグ４０〜４３が発信した信号（電波・電磁波）を無線にて受信することで、ＩＣタグ４０〜４３に記録されている種々の情報を取得する。尚、ＩＣタグ４０〜４３が送信のためのバッテリを有する、いわゆる能動型のＩＣタグである場合には、アンテナ３５から電波を受けることなく、ＩＣタグ４０〜４３からアンテナ３５に対して能動的に信号を送信することもできる。このようにして、アンテナ３５で取得された情報はユニットコントローラ３２に送信され、さらに、ユニットコントローラ３２からホストコントローラ３１へ送られる。
【００４０】
また、巻取ユニット２の動作中に、糸継装置１４による糸継動作が行われたときには、アンテナ３５は、糸継装置１４に設けられているＩＣタグ４２に対して信号を発信して、このＩＣタグ４２に記録されている動作回数、あるいは、動作時間の情報を更新する。同様に、毛羽伏せ装置１３の動作時には、アンテナ３５は、毛羽伏せ装置１３に設けられているＩＣタグ４３に記録されている、動作回数、あるいは、動作時間の情報を更新する。これにより、糸継装置１４及び毛羽伏せ装置１３のＩＣタグ４２，４３には、常に最新の動作回数（又は動作時間）の情報がそれぞれ保持されることになる。尚、複数のアンテナ３５は、巻取ユニット２に関連する物品全てに対して交信可能となるように、ユニット本体３０に張り巡らされていることが好ましい。
【００４１】
以上の構成から、ホストコントローラ３１は、各々の巻取ユニット２のアンテナ３５で取得され、ユニットコントローラ３２を介して送られてきた種々の情報に基づいて、その巻取ユニット２の状態を監視することができるようになっている。さらに、ホストコントローラ３１（照合手段）は、前述したような種々の情報と自身が有する照合情報とを照合して、ある巻取ユニット２に異常があると判断した場合には、その巻取ユニット２のユニットコントローラ３２に対して糸巻取処理を禁止する信号を出力する。
【００４２】
このホストコントローラ３１による巻取ユニット２の状態監視処理を、図３のフローチャートを参照してさらに詳細に説明する。尚、図３において、Ｓｉ（ｉ＝１０，１１，１２・・・）は処理の各ステップを示す。この一連の処理は、自動ワインダ１の起動直後、又は、玉揚装置３による玉揚動作が行われて空の巻取管７がクレードル２１に装着された直後に、対象となる巻取ユニット２において糸巻取処理を行ってもよいか否かを判断するために行われる。
【００４３】
まず、各作業ユニット２にボビントレー２０が送られると、作業ユニット２に受容されたボビントレー２０のＩＣタグ４０から取得された給糸ボビン４の糸種（チューブ４ａの色）と、対象となる巻取ユニット２に設定されているロット情報に含まれている糸種（チューブの色）の情報とを照合する（Ｓ１０）。そして、ボビントレー２０のＩＣタグ４０が正規なものであり、実際に給糸部１０に供給されている給糸ボビン４の糸種がロット情報に適合している場合には（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、そのままＳ１１に進む。一方、給糸ボビン４の糸種がロット情報に適合していない場合には（Ｓ１０：Ｎｏ）、給糸部１０に対して正しい給糸ボビン４が供給されていないと判断して、ユニットコントローラ３２に糸巻取処理を禁止する信号を出力する（Ｓ１５）。
【００４４】
尚、ホストコントローラ３１には、ボビントレー２０のＩＣタグ４０から、給糸ボビン４の糸種の他、そのボビントレー２０に対応する給糸ボビン４の供給元に関する情報も送られ、ホストコントローラ３１は、この情報に基づいて各々の給糸ボビン４の供給元（精紡機）を特定することができる。従って、例えば、どの精紡機から供給される給糸ボビン４に糸切れが多く発生しているかなどの情報を得ることができ、さらに、その情報をメンテナンスに利用することができる。
【００４５】
次に、図示しない巻取管供給装置から巻取管７が供給されると、作業ユニット２に受容された巻取管７のＩＣタグ４１から取得された巻取管７の種類（巻取管７の色）と、対象となる巻取ユニット２に設定されているロット情報に含まれている巻取管７の種類（巻取管の色）とを照合する（Ｓ１１）。そして、巻取管７のＩＣタグ４１が正規なものであり、実際にクレードル２１に装着されている巻取管７の種類がロット情報に適合している場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、そのままＳ１２に進む。一方、巻取管７の種類がロット情報に適合していない場合には（Ｓ１１：Ｎｏ）、正しい巻取管７がクレードル２１に装着されていないと判断して、ユニットコントローラ３２に糸巻取処理を禁止する信号を出力する（Ｓ１５）。
【００４６】
一般に、巻取管７は、製造される巻取パッケージ６のロット情報に対応した所定の仕様のもの（例えば、所定の着色がなされたもの）が用いられる。つまり、巻取ユニット２で製造された巻取パッケージ６の品種を巻取管７から判別できるようになっている。しかし、巻取管供給装置へ巻取管７を補充する際の作業者のミスなどによって、ロット情報に対応した所定の仕様のものとは異なる巻取管７がクレードル２１に誤って供給されてしまうと、例えロット情報に適合した糸種の糸が巻取られたとしても、製造された巻取パッケージ６は、その巻取管７の仕様から、ロット情報には適合していない糸が巻取られた不良パッケージであると、誤って判断されてしまうことになる。しかし、本実施形態では、Ｓ１１において、クレードル２１に装着されている巻取管７が、ロット情報に適合した巻取管７か否かを判定し、適合していない場合には糸巻取処理を禁止するため、ロット情報に適合していない種類の巻取管７が用いられることがない。
【００４７】
次に、糸継装置１４に設けられているＩＣタグ４２から取得された、糸継装置１４の動作に関する情報に基づいて、糸継装置１４が正規であるか否かを判定する（Ｓ１２）。具体的には、糸継装置１４が取付対象の巻取ユニット２に対応したものであることを示す情報（認証情報）がＩＣタグ４２から取得された場合には、ＩＣタグ４２が正規、即ち、糸継装置１４が正規であると判定して（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、そのままＳ１３に進む。一方、ＩＣタグ４２から取得された情報が糸継装置１４が正規のものであることを示す情報と異なる場合や、そもそも糸継装置１４にＩＣタグ４２が設けられておらずこのような情報を何ら取得できない場合には、糸継装置１４が正常に動作しない虞があると判定して（Ｓ１２：Ｎｏ）、ユニットコントローラ３２に糸巻取処理を禁止する信号を出力する（Ｓ１５）。
【００４８】
尚、糸継装置１４が取付対象の巻取ユニット２に対応したものであることを示す情報（認証情報）には、糸継装置１４の動作回数（又は動作時間）、つまり、耐用残り回数（又は耐用残り時間）が含まれる。即ち、ホストコントローラ３１は、各巻取ユニット２の糸継装置１４の動作回数（又は動作時間）を記憶しており、各巻取ユニット２の起動時に、糸継装置１４のＩＣタグ４２から取得された動作回数（又は動作時間）とホストコントローラ３１に記憶された糸継装置１４の動作回数（又は動作時間）とを照合する。そして、両者が一致している場合には、糸継装置１４が取付対象の巻取ユニット２に対応したものが示されることになる。これにより、メンテナンスのために、糸継装置１４を巻取ユニット２から一旦取り外した後、再び巻取ユニット２に取り付けたときに、誤って元とは異なる巻取ユニット２に取り付けてしまって、糸継装置１４の動作回数（又は動作時間）の把握を誤るのを防ぐことができる。
【００４９】
同様に、毛羽伏せ装置１３に設けられているＩＣタグ４３から取得された、毛羽伏せ装置１３の動作に関する情報により、毛羽伏せ装置１３が正規であるか否かを判定する（Ｓ１３）。具体的には、毛羽伏せ装置１３が取付対象の巻取ユニット２に対応したものであることを示す情報（認証情報）がＩＣタグ４３から取得された場合には、ＩＣタグ４３が正規、即ち、毛羽伏せ装置１３が正規であると判定して（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、そのままＳ１３に進む。一方、ＩＣタグ４３から取得された情報が毛羽伏せ装置１３が正規のものであることを示す情報と異なる場合や、そもそも毛羽伏せ装置１３にＩＣタグ４３が設けられておらずこのような情報を何ら取得できない場合には、毛羽伏せ装置１３が正常に動作しない虞があると判定して（Ｓ１３：Ｎｏ）、ユニットコントローラ３２に糸巻取処理を禁止する信号を出力する（Ｓ１５）。
【００５０】
尚、前述した糸継装置１４と同様、毛羽伏せ装置１３が取付対象の巻取ユニット２に対応したものであることを示す情報（認証情報）にも、毛羽伏せ装置１３の動作回数（又は動作時間）、つまり、耐用残り回数（又は耐用残り時間）が含まれる。
【００５１】
つまり、ホストコントローラ３１は、巻取ユニット２に正規のものとは異なる糸継装置１４や毛羽伏せ装置１３が装備されて、糸継装置１４や毛羽伏せ装置１３が正常に動作しなくなる虞のある状態を事前に検出する。さらに、そのような状態が検出されたときには、巻取ユニット２による糸巻取処理を禁止することによって、巻取ユニット２に不具合が生じるのを防止する。
【００５２】
以上のステップＳ１０〜Ｓ１３により、給糸ボビン４及び巻取管７がロット情報に適合し、且つ、糸継装置１４及び毛羽伏せ装置１３が正常に動作するものであり、巻取ユニット２の状態が正常であると判定した場合には、ホストコントローラ３１は、ユニットコントローラ３２に対して糸巻取処理を許可する信号を出力する。これにより、その巻取ユニット２における糸巻取処理が開始される。
【００５３】
以上説明した自動ワインダ１によれば、次のような効果が得られる。
糸継装置１４及び毛羽伏せ装置１３が取り付けられた状態で、給糸ボビン４及び巻取管７が供給されると、糸巻取処理を開始する前に、各々の巻取ユニット２において、給糸ボビン４、巻取管７、糸継装置１４及び毛羽伏せ装置１３にそれぞれ設けられたＩＣタグ４０〜４３に記録された情報がそれぞれアンテナ３５で取得される。さらに、これらの情報はユニットコントローラ３２からホストコントローラ３１へ送られる。そのため、巻取られる糸５の種類や巻取管７の種類、糸継装置１４及び毛羽伏せ装置１３の整合性及び動作状態といった、各々の巻取ユニット２の状態を、ユニットコントローラ３２及びホストコントローラ３１により従来構成よりも高精度に把握することができる。
【００５４】
さらに、巻取ユニット２のアンテナ３５により、給糸ボビン４、巻取管７、糸継装置１４及び毛羽伏せ装置１３に設けられたＩＣタグ４０〜４３から取得された情報に基づいて、ホストコントローラ３１がその巻取ユニット２の状態が正常であるか否かを判定し、異常であると判定したときには、その巻取ユニット２のユニットコントローラ３２に対して、糸巻取部１６等の巻取ユニット２を構成する複数の処理部による糸巻取処理を禁止する信号を出力する。そのため、異常状態の巻取ユニット２により処理が行われてしまうのが防止される。
【００５５】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００５６】
１］ホストコントローラ３１が、ある巻取ユニット２の状態が異常であると判定したときに、ユニットコントローラ３２に対して禁止信号を出力する代わりに、警告ランプや警告メッセージ等による警告表示を行って、作業者に異常を知らせるように構成されていてもよい。あるいは、ユニットコントローラ３２に対して禁止信号を出力するとともに、作業者に対して警告表示を行ってもよい。
【００５７】
２］前記実施形態では、給糸ボビン４の糸種等の情報を記録するＩＣタグ４０が、給糸ボビン４を供給するボビントレー２０に設けられているが、複数の給糸ボビン４を保持するマガジンから給糸ボビン４が供給されるマガジンタイプの場合など、巻取ユニット２がボビントレー２０を備えていない構成である場合には、給糸ボビン４のチューブ４ａにＩＣタグ４０が設けられていればよい。
【００５８】
また、巻取ユニット２がボビントレータイプの場合であっても、給糸ボビン４のチューブ４ａにＩＣタグ４０が設けられていると、万が一、ボビントレー２０に対応した糸種とは異なる糸が巻かれた給糸ボビン４が給糸部１０に供給されてしまったとしても、ホストコントローラ３１が、そのような異常な給糸ボビン４が給糸部１０に装着されている状態を検知することができる。
【００５９】
３］前記実施形態の各々の巻取ユニット２においては、糸継装置１４と毛羽伏せ装置１３に対してそれぞれＩＣタグ４２，４３が設けられ、アンテナ３５によりこれらのＩＣタグ４２，４３から所定の情報をそれぞれ取得するように構成されているが、これら糸継装置１４及び毛羽伏せ装置１３以外の処理部（例えば、糸巻取部１６、テンション付与装置１２、あるいは、クリアラー１５等）にＩＣタグが設けられ、アンテナ３５によりこれらの処理部に関する所定の情報をそれぞれ取得するように構成されていてもよい。
【００６０】
あるいは、巻取ユニット２を構成する複数の処理部のうちの、さらに、一部の構成部品（例えば、糸継装置１４（エアスプライサー）のノズル（解撚ノズル又は撚り掛けノズル）や、毛羽伏せ装置１３のフリクションディスク１３ａなど）にＩＣタグが設けられ、これらのＩＣタグからアンテナ３５により情報を取得することで、ホストコントローラ３１が、部品単体の状態を監視することができるように構成されていてもよい。
【００６１】
４］給糸ボビンや糸継装置から情報を取得する情報取得伝達手段としては、前記実施形態のアンテナ３５に限られない。例えば、電波や電磁波の読取器、又は、読取・書込器であってもよい。また、ＩＣタグ４０〜４３としては、ＲＦＩＤタグなどを用いるとよい。さらに、アンテナ３５は１つの巻取ユニット２に対して１本のみ設けられていてもよい。但し、この場合でも、アンテナ３５が巻取ユニット２に関連する全ての物品に対して交信できるように張り巡らされていることが好ましい。
【００６２】
以上説明した実施形態及びその変更形態は、給糸ボビンから解舒された糸を巻取管に巻取って巻取パッケージを形成する、自動ワインダに本発明を適用した一例であるが、本発明の適用対象はこのような自動ワインダに限られるものではなく、自動ワインダ以外の他の繊維機械にも本発明を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態に係る自動ワインダの概略構成を示す正面図である。
【図２】巻取ユニットの側面図である。
【図３】ホストコントローラによる巻取ユニットの状態監視処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１ 自動ワインダ
２ 巻取ユニット（作業ユニット）
４ 給糸ボビン
６ 巻取パッケージ
７ 巻取管
１０ 給糸部
１３ 毛羽伏せ装置
１４ 糸継装置
１６ 糸巻取部
３０ ユニット本体
３１ ホストコントローラ（監視装置、照合手段）
３２ ユニットコントローラ（制御部）
３５ アンテナ
４０，４１，４２，４３ ＩＣタグ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
繊維製品に対して所定の処理を行う作業ユニットを複数備えるとともに、これら複数の作業ユニットをそれぞれ監視する監視装置を備え、
前記複数の作業ユニットはそれぞれユニット本体を有し、
各ユニット本体には、対応する前記作業ユニットに関係する電子部品に記憶された照合情報を複数箇所において無線通信で取得し、さらに、取得した前記照合情報を前記監視装置に伝達する情報取得伝達手段が設けられていることを特徴とする繊維機械。
【請求項２】
前記情報取得伝達手段が、対応する前記ユニット本体に巡らされた少なくとも１つ以上のアンテナであることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械。
【請求項３】
前記監視装置が、前記情報取得伝達手段を介して取得した、各作業ユニットに関係する前記電子部品の照合情報に基づいて、その電子部品が各作業ユニットに対応する正規の電子部品であるか否かを判定する照合手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の繊維機械。
【請求項４】
各作業ユニットに関係する前記電子部品が、前記ユニット本体に交換可能に取り付けられた要素部材に設けられており、
前記照合手段が、前記要素部材が前記ユニット本体に取り付けられてから、そのユニット本体に対応する作業ユニットにおいて前記繊維製品に対して所定の処理が行われる前に、各電子部品がその作業ユニットに対応する正規の電子部品であるか否かを判定することを特徴とする請求項３に記載の繊維機械。
【請求項５】
各作業ユニットに関係する電子部品が、その作業ユニットで処理される繊維製品に関係する部材に設けられ、
前記照合手段が、前記部材が各作業ユニットに受容されてから、その作業ユニットにおいて前記繊維製品に対して所定の処理が行われる前に、各電子部品がその作業ユニットに対応する正規の電子部品であるか否かを判定することを特徴とする請求項３に記載の繊維機械。
【請求項６】
前記照合手段が、ある電子部品が前記作業ユニットに対応する正規の電子部品でないと判定したときに、そのように判定された前記電子部品に対応する前記作業ユニットの制御部に対して所定の処理を禁止する信号を出力することを特徴とする請求項３〜５の何れかに記載の繊維機械。
【請求項１】
繊維製品に対して所定の処理を行う作業ユニットを複数備えるとともに、これら複数の作業ユニットをそれぞれ監視する監視装置を備え、
前記複数の作業ユニットはそれぞれユニット本体を有し、
各ユニット本体には、対応する前記作業ユニットに関係する電子部品に記憶された照合情報を複数箇所において無線通信で取得し、さらに、取得した前記照合情報を前記監視装置に伝達する情報取得伝達手段が設けられていることを特徴とする繊維機械。
【請求項２】
前記情報取得伝達手段が、対応する前記ユニット本体に巡らされた少なくとも１つ以上のアンテナであることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械。
【請求項３】
前記監視装置が、前記情報取得伝達手段を介して取得した、各作業ユニットに関係する前記電子部品の照合情報に基づいて、その電子部品が各作業ユニットに対応する正規の電子部品であるか否かを判定する照合手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の繊維機械。
【請求項４】
各作業ユニットに関係する前記電子部品が、前記ユニット本体に交換可能に取り付けられた要素部材に設けられており、
前記照合手段が、前記要素部材が前記ユニット本体に取り付けられてから、そのユニット本体に対応する作業ユニットにおいて前記繊維製品に対して所定の処理が行われる前に、各電子部品がその作業ユニットに対応する正規の電子部品であるか否かを判定することを特徴とする請求項３に記載の繊維機械。
【請求項５】
各作業ユニットに関係する電子部品が、その作業ユニットで処理される繊維製品に関係する部材に設けられ、
前記照合手段が、前記部材が各作業ユニットに受容されてから、その作業ユニットにおいて前記繊維製品に対して所定の処理が行われる前に、各電子部品がその作業ユニットに対応する正規の電子部品であるか否かを判定することを特徴とする請求項３に記載の繊維機械。
【請求項６】
前記照合手段が、ある電子部品が前記作業ユニットに対応する正規の電子部品でないと判定したときに、そのように判定された前記電子部品に対応する前記作業ユニットの制御部に対して所定の処理を禁止する信号を出力することを特徴とする請求項３〜５の何れかに記載の繊維機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−１６２７６５（Ｐ２００８−１６２７６５Ａ）
【公開日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３５４７１１（Ｐ２００６−３５４７１１）
【出願日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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