自転車

【課題】局部の筋肉及び関節の過度使用による障害を減らし、あまり使わない筋肉群及び関節を使用または訓練することが可能な自転車を提供する。
【解決手段】二方向回転性入力できる人力入力装置１１を備え、その出力端から二方向入力／一方向出力伝動装置１３の入力端へ運動エネルギーを伝動し、また二方向入力／一方向出力伝動装置１３の出力端が、一定回転方向へ出力することにより、負荷ホイルユニット１５を駆動する。運転者は駆動入力の方向を選択することができ、駆動入力の方向が異なるとき、同じまたは異なる速度比の一定回転方向へ出力して、負荷ホイルユニット１５を駆動する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二方向入力／一方向出力する自転車に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車の運転者は一定方向に力を入れてペダルを踏み、踏む周期に従って、関連する筋肉及び関節を固定使用する。即ち踏む者の体部分の筋肉及び関節は、常に力を出すか、または力を受ける状態になっており、別の部分の筋肉及び関節は、常に力を出さない、または力を受けない状態である。全体から言えば人体の負荷はアンバランスであるために、運転者は疲れ易いし、また長期間踏むことにより、運動障害を来たす。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
局部の筋肉及び関節の過度使用による障害を減らし、あまり使わない筋肉群及び関節を使用または訓練することが可能な自転車を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、本発明に係る自転車は、二方向回転性入力できる人力入力装置を持ち、その出力端から二方向入力／一方向出力伝動装置の入力端へ運動エネルギーを伝動し、また二方向入力／一方向出力伝動装置の出力端が、一定回転方向へ出力することにより、負荷ホイルユニットを駆動する。運転者は駆動入力の方向を選択することができ、駆動入力の方向が異なっても、同じかまたは異なる速度比の一定回転方向へ出力して、負荷ホイルユニットを駆動する。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】本発明による自転車の基本構成を示す模式図である。
【図２】図１の人力入力装置１１と二方向入力／一方向出力伝動装置１３との間に前置伝動装置１２を追加設置する模式図である。
【図３】図１の二方向入力／一方向出力伝動装置１３と駆動負荷ホイルユニット１５との間に後置伝動装置１４を追加設置する模式図である。
【図４】図１の人力入力装置１１と二方向入力／一方向出力伝動装置１３との間に前置伝動装置１２を追加設置し、及び二方向入力／一方向出力伝動装置１３と駆動負荷ホイルユニット１５との間に、後置伝動装置１４を追加設置する模式図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る二方向入力／一方向出力伝動装置を示す模式図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る二方向入力／一方向出力伝動装置を示す模式図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る二方向入力／一方向出力伝動装置を示す模式図である。
【図８】本発明の第４実施形態に係る二方向入力／一方向出力伝動装置を示す模式図である。
【図９】本発明の第５実施形態に係る二方向入力／一方向出力伝動装置を示す模式図である。
【図１０】本発明の第６実施形態に係る二方向入力／一方向出力伝動装置を示す模式図である。
【図１１】本発明の第７実施形態に係る二方向入力／一方向出力伝動装置を示す模式図である。
【図１２】本発明の第８実施形態に係る二方向入力／一方向出力伝動装置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
本発明による自転車は、人間の足により正転または逆転する二方向回転性の人力入力装置の入力端を駆動し、更に人力入力装置の出力端が、二方向入力／一方向出力伝動装置の入力端へ運動エネルギーを伝動し、二方向入力／一方向出力伝動装置の出力端が、一定回転方向へ出力することにより、負荷ホイルユニットを駆動してから、更に負荷ホイルユニットに結合しているキャリアを駆動する。
【０００７】
本発明による自転車は、足により踏み動かすキャリア、電動と足踏み混用のキャリア、または電動と足踏み併用する補助キャリアへの応用ができる。特に二方向に踏み、一方向に駆動される自転車（bicycle）へ応用し、人体の下肢が二方向に踏み、使用筋群を拡大及び変更することにより、以下の利点を得ることができる。
（１）局部の筋肉及び関節の過度使用による障害を減らす。
（２）あまり使わない筋肉群及び関節を使用または訓練することができる。
【０００８】
本発明による自転車は、二方向回転性入力の人力入力装置を備え、その出力端から二方向入力／一方向出力伝動装置の入力端へ運動エネルギーを伝動し、また二方向入力／一方向出力伝動装置の出力端が、一定回転方向へ出力することにより、負荷ホイルユニットを駆動してから、更に負荷ホイルユニットに結合しているキャリアを駆動する。運転者は足踏みによる駆動入力の方向を選択することができ、また同じかまたは異なる速度比を持つ二方向入力／一方向出力伝動装置により、駆動入力の方向が異なっても、一定回転方向へ出力し、負荷ホイルユニットを駆動する。
【０００９】
図１に本発明による自転車の基本構成を示す模式図を示す。
図１に示す本発明による自転車は、足踏みキャリアのコンポネント及び機体６００を持っている以外に、以下のような構成である。
人力入力装置１１は、人間の足による正転または逆転の二方向回転の駆動入力または往復の駆動入力により、正転または逆転を形成する二方向回転の出力構造により構成され、ペダル、クランク、及び二方向回転伝動輪ユニット、或いはハンドル、シャンク、及び二方向回転伝動輪ユニット、すなわち、人力で二方向回転する構造装置を含む。
【００１０】
人間の足により第１駆動回転方向の運動エネルギー及び第２駆動回転方向の運動エネルギーを入力し、人力入力装置１１の入力端を駆動する。
第１駆動回転方向と第２駆動の回転方向が逆である。
二方向入力／一方向出力伝動装置１３は、人力入力装置１１の異なる回転方向の運動エネルギーにより駆動されてから、一定回転方向の運動エネルギーを出力する。
【００１１】
二方向入力／一方向出力伝動装置１３の内部を構成する伝動コンポネントは、ギアユニット、摩擦輪ユニット、スプロケットチェーンとスプロケットユニット、ベルトとベルト車ユニット、伝動クランクと輪群、流体伝動装置、及び電磁力伝動装置のうち少なくとも一つにより構成され、または上記の一種または一種以上の伝動コンポネントにより構成されることを含む。
【００１２】
その中の二方向入力／一方向出力伝動装置１３が異なる回転方向の第１駆動回転方向と第２駆動回転方向の駆動を入力するとき、入力端に対する一定回転方向の出力の速度比は、同じか、異なるか、または可変であることができる。
二方向入力／一方向出力伝動装置１３の主な伝動構造及び稼動特性は下記の通りである。
【００１３】
第１回転方向と第２回転方向が逆である。
第１回転方向で入力端を駆動するとき、第１伝動輪群駆動の出力端により、第１回転方向へ出力ができる。
第２回転方向で入力端を駆動するとき、第２伝動輪群駆動の出力端により、第１回転方向へ出力ができる。
【００１４】
第１伝動輪群と第２伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設けることにより、第１伝動輪群は、第１回転方向の入力があり第１回転方向に出力するとき、第２伝動輪群との干渉が避けられる。
第２伝動輪群と第１伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設けることにより、第２伝動輪群は、第２回転方向の入力があり第１回転方向に出力するとき、第１伝動輪群との干渉が避けられる。
負荷ホイルユニット１５は、二方向入力／一方向出力伝動装置１３の出力端により直接駆動され、更に負荷ホイルユニット１５に結合しているキャリアを駆動する。
【００１５】
本発明による自転車は、人間の足により、人力入力装置１１を駆動することにより、第１駆動回転方向または異なる回転方向の第２駆動回転方向に駆動するとき、人力入力装置１１の出力端により回転運動エネルギーを出力し、増設される前置伝動装置１２を経て、二方向入力／一方向出力伝動装置１３の入力端へ伝動し、二方向入力／一方向出力伝動装置１３の出力端から、一定回転方向の回転運動エネルギーを出力することにより、負荷ホイルユニット１５を駆動し、更に負荷ホイルユニット１５に結合しているキャリアを駆動する。
【００１６】
図２に、図１の人力入力装置１１と二方向入力／一方向出力伝動装置１３との間に前置伝動装置１２を追加設置する本発明による自転車の模式図を示す。
図２に示す本発明による自転車は、足踏みキャリアのコンポネント及び機体６００を持っている以外に、以下のような構成である。
【００１７】
人力入力装置１１は、人間の足による正転または逆転の二方向回転の駆動入力または往復の駆動入力により、正転または逆転を形成する二方向回転の出力構造により構成され、ペダル、クランク、及び二方向回転伝動輪ユニット、またはハンドル、シャンク、及び二方向回転伝動輪ユニット、すなわち、人力で二方向回転する構造装置を含む。
人間の足により第１駆動回転方向の運動エネルギー及び第２駆動回転方向の運動エネルギーを入力し、人力入力装置１１の入力端を駆動する。
【００１８】
第１駆動の回転方向と第２駆動の回転方向が逆である。
前置伝動装置１２は、一定速比または可変速比の、ギア式、ベルト式、摩擦式等の回転式伝動機能構造の一種以上の伝動装置により構成される。
前置伝動装置１２は、人力入力装置１１により駆動され、出力する回転運動エネルギーにより、二方向入力／一方向出力伝動装置１３を駆動する。
【００１９】
二方向入力／一方向出力伝動装置１３は、前置伝動装置１２の異なる回転方向の運動エネルギーにより駆動され、一定回転方向の運動エネルギーを出力する。
二方向入力／一方向出力伝動装置１３の内部を構成する伝動コンポネントは、ギアユニット、摩擦輪ユニット、スプロケットチェーンとスプロケットユニット、ベルトとベルト車ユニット、伝動クランクと輪群、流体伝動装置、及び電磁力伝動装置のうち少なくとも一つにより構成され、または上記の一種または一種以上の伝動コンポネントにより構成されることを含む。
【００２０】
その中の二方向入力／一方向出力伝動装置１３が異なる回転方向の第１駆動回転方向と第２駆動回転方向の駆動を入力するとき、入力端に対する一定回転方向の出力の速度比は、同じか、異なるか、または可変であることができる。
二方向入力／一方向出力伝動装置１３の主な伝動構造及び稼動特性は下記の通りである。
【００２１】
第１回転方向と第２回転方向が逆である。
第１回転方向で入力端を駆動するとき、第１伝動輪群駆動の出力端により、第１回転方向へ出力ができる。
第２回転方向で入力端を駆動するとき、第２伝動輪群駆動の出力端により、第１回転方向へ出力ができる。
【００２２】
第１伝動輪群と第２伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設けることにより、第１伝動輪群は、第１回転方向の入力があり第１回転方向に出力するとき、第２伝動輪群との干渉が避けられる。
第２伝動輪群と第１伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設けることにより、第２伝動輪群は、第２回転方向の入力があり第１回転方向に出力するとき、第１伝動輪群との干渉が避けられる。
負荷ホイルユニット１５は、二方向入力／一方向出力伝動装置１３の出力端により直接駆動され、更に負荷ホイルユニット１５に結合しているキャリアを駆動する。
【００２３】
本発明による自転車は、人間の足により人力入力装置１１を介して駆動されるとき、人力入力装置１１の出力端から出力される回転運動エネルギーは、二方向入力／一方向出力伝動装置１３に伝道され、二方向入力／一方向出力伝動装置１３の出力端は、一定回転方向の回転運動エネルギーを出力し、さらに、後置伝動装置１４を設け、負荷ホイルユニット１５を駆動し、更に負荷ホイルユニット１５に結合しているキャリアを駆動する。
【００２４】
図３に、図１の二方向入力／一方向出力伝動装置１３と駆動負荷ホイルユニット１５との間に後置伝動装置１４を追加設置する本発明による自転車の模式図を示す。
図３に示す本発明による自転車は、足踏みキャリアのコンポネント及び機体６００を持っている以外に、以下のような構成である。
【００２５】
人力入力装置１１は、人間の足による正転または逆転の二方向回転の駆動入力または往復の駆動入力により、正転または逆転を形成する二方向回転の出力構造により構成され、ペダル、クランク、及び二方向回転伝動輪ユニット、またはハンドル、シャンク、及び二方向回転伝動輪ユニット、すなわち、人力で二方向回転する構造装置を含む。
人間の足により第１駆動回転方向の運動エネルギー及び第２駆動回転方向の運動エネルギーを入力し、人力入力装置１１の入力端を駆動する。
【００２６】
第１駆動の回転方向と第２駆動の回転方向が逆である。
二方向入力／一方向出力伝動装置１３は、前置伝動装置１２を経由した人力入力装置１１の異なる回転方向の運動エネルギーにより駆動され、一定回転方向の運動エネルギーを出力する。
二方向入力／一方向出力伝動装置１３の内部を構成する伝動コンポネントは、ギアユニット、摩擦輪ユニット、スプロケットチェーンとスプロケットユニット、ベルトとベルト車ユニット、伝動クランクと輪群、流体伝動装置、及び電磁力伝動装置のうち少なくとも一つにより構成され、または上記の一種または一種以上の伝動コンポネントにより構成されることを含む。
【００２７】
その中の二方向入力／一方向出力伝動装置１３が異なる回転方向の第１駆動回転方向と第２駆動回転方向の駆動を入力するとき、入力端に対する一定回転方向の出力の速度比は、同じか、異なるか、または可変であることができる。
二方向入力／一方向出力伝動装置１３の主な伝動構造及び稼動特性は下記の通りである。
【００２８】
第１回転方向と第２回転方向が逆である。
第１回転方向で入力端を駆動するとき、第１伝動輪群駆動の出力端により、第１回転方向へ出力ができる。
第２回転方向で入力端を駆動するとき、第２伝動輪群駆動の出力端により、第１回転方向へ出力ができる。
【００２９】
第１伝動輪群と第２伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設けることにより、第１伝動輪群は、第１回転方向の入力があり第１回転方向に出力するとき、第２伝動輪群との干渉が避けられる。
第２伝動輪群と第１伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設けることにより、第２伝動輪群は、第２回転方向の入力があり第１回転方向に出力するとき、第１伝動輪群との干渉が避けられる。
【００３０】
後置伝動装置１４は、下記の一種または一種以上の伝動装置、すなわち、一定速比または可変速比の各種のギア式、ベルト式、摩擦式等の回転式伝動機能構造により構成される伝動装置を含む。さらに、二方向入力／一方向出力伝動装置１３に駆動され、その出力端が負荷ホイルユニット１５を駆動する。
負荷ホイルユニット１５は、後置伝動装置１４の出力端により直接駆動され、更に負荷ホイルユニット１５に結合しているキャリアを駆動する。
【００３１】
本発明による自転車は、人間の足により人力入力装置１１を介して駆動されるとき、人力入力装置１１が出力端から回転運動エネルギーを出力し、増設される前置伝動装置１２を経由して、二方向入力／一方向出力伝動装置１３の入力端へ伝動し、二方向入力／一方向出力伝動装置１３の出力端により、一定回転方向へ出力し、また増設される後置伝動装置１４を経て、負荷ホイルユニット１５を駆動してから、更に負荷ホイルユニット１５に結合しているキャリアを駆動する。
【００３２】
図４に、図１の人力入力装置１１と二方向入力／一方向出力伝動装置１３との間に前置伝動装置１２を追加設置し、さらに、二方向入力／一方向出力伝動装置１３と駆動負荷ホイルユニット１５との間に、後置伝動装置１４を追加設置する本発明による自転車の模式図を示す。
図４に示す本発明による自転車は、足踏みキャリアのコンポネント及び機体６００を持っている以外に、以下のような構成である。
【００３３】
人力入力装置１１は、人間の足による正転または逆転の二方向回転の駆動入力または往復の駆動入力により、正転または逆転を形成する二方向回転の出力構造により構成され、ペダル、クランク、及び二方向回転伝動輪ユニット、またはハンドル、シャンク、及び二方向回転伝動輪ユニット、すなわち、人力で二方向回転する構造装置を含む。
人間の足により第１駆動回転方向の運動エネルギー及び第２駆動回転方向の運動エネルギーを入力し、人力入力装置１１の入力端を駆動する。
【００３４】
第１駆動の回転方向と第２駆動の回転方向が逆である。
前置伝動装置１２は、一定速比または可変速比の、ギア式、ベルト式、摩擦式等の回転式伝動機能構造の一種以上の伝動装置により構成される。
前置伝動装置１２は、人力入力装置１１により駆動され、出力する回転運動エネルギーにより、二方向入力／一方向出力伝動装置１３を駆動する。
【００３５】
二方向入力／一方向出力伝動装置１３は、前置伝動装置１２の異なる回転方向の運動エネルギーにより駆動され、一定回転方向の運動エネルギーを出力する。
二方向入力／一方向出力伝動装置１３の内部を構成する伝動コンポネントは、ギアユニット、摩擦輪ユニット、スプロケットチェーンとスプロケットユニット、ベルトとベルト車ユニット、伝動クランクと輪群、流体伝動装置、及び電磁力伝動装置のうち少なくとも一つにより構成され、または上記の一種または一種以上の伝動コンポネントにより構成されることを含む。
【００３６】
その中の二方向入力／一方向出力伝動装置１３が異なる回転方向の第１駆動回転方向と第２駆動回転方向の駆動を入力するとき、入力端に対する一定回転方向の出力の速度比は、同じか、異なるか、または可変であることができる。
二方向入力／一方向出力伝動装置１３の主な伝動構造及び稼動特性は下記の通りである。
【００３７】
第１回転方向と第２回転方向が逆である。
第１回転方向で入力端を駆動するとき、第１伝動輪群駆動の出力端により、第１回転方向へ出力ができる。
第２回転方向で入力端を駆動するとき、第２伝動輪群駆動の出力端により、第１回転方向へ出力ができる。
【００３８】
第１伝動輪群と第２伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設けることにより、第１伝動輪群は、第１回転方向の入力があり第１回転方向に出力するとき、第２伝動輪群との干渉が避けられる。
第２伝動輪群と第１伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設けることにより、第２伝動輪群は、第２回転方向の入力があり第１回転方向に出力するとき、第１伝動輪群との干渉が避けられる。
【００３９】
後置伝動装置１４は、下記の一種または一種以上の伝動装置、すなわち、一定速比または可変速比の各種のギア式、ベルト式、摩擦式等の回転式伝動機能構造により構成される伝動装置を含む。さらに、二方向入力／一方向出力伝動装置１３に駆動され、その出力端が負荷ホイルユニット１５を駆動する。
負荷ホイルユニット１５は、後置伝動装置１４の出力端により直接駆動され、更に負荷ホイルユニット１５に結合しているキャリアを駆動する。
【００４０】
本発明による自転車は、キャリアの駆動に関連するコンポネントや機体や負荷ホイルユニットを設置する以外に、その二方向入力／一方向出力機能を主な特色とし、二方向入力／一方向出力伝動装置１３の構成及び特性の実行可能性を説明する。
本発明による自転車の二方向入力／一方向出力伝動装置１３の運転特性は下記の通りである。
【００４１】
第１回転方向と第２回転方向が逆である。
第１回転方向で入力端を駆動するとき、第１伝動輪群駆動の出力端により、第１回転方向へ出力ができる。
第２回転方向で入力端を駆動するとき、第２伝動輪群駆動の出力端により、第１回転方向へ出力ができる。
【００４２】
第１伝動輪群と第２伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設けることにより、第１伝動輪群は、第１回転方向の入力があり第１回転方向に出力するとき、第２伝動輪群との干渉が避けられる。
第２伝動輪群と第１伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設けることにより、第２伝動輪群は、第２回転方向の入力があり第１回転方向に出力するとき、第１伝動輪群との干渉が避けられる。
【００４３】
本発明による自転車に係る二方向入力／一方向出力伝動装置１３の実施形態を図５から図１２に示す。
（Ａ）図５〜図６は遊星歯車機構により構成される。
（Ｂ）図７〜図８はエピサイクリック歯車列により構成される。
（Ｃ）図９〜図１２は異なる伝動回転方向の伝動装置の同一構造体により構成される。
【００４４】
（第１実施形態）
図５に、本発明の第１実施形態に係る二方向入力／一方向出力伝動装置１３の模式図を示す。
図５に示すように、本発明の第１実施形態による自転車は、入力軸及び出力軸が同軸取り付けの遊星歯車機構を備え、その主な構成は下記を含む。
入力軸２０００の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル５００の片側を貫通して設置され、入力軸２０００の他端は、第２一方向性伝動装置３０２を介して、出力軸３０００を貫通し、出力軸３０００と伝動輪群ボディシェル５００との間に軸受を設ける。
【００４５】
伝動輪群ボディシェル５００は、二方向入力／一方向出力輪群を構成する部品を設置する。
機体６００は、相対的に静止している構造体である。
入力軸２０００は太陽歯車２０２に結合している。
外側リングギア２０４と太陽歯車２０２との間に遊星歯車２０３を設ける。遊星歯車２０３の中心は遊星歯車軸２０１を回転し、遊星歯車軸２０１の一端を伝動輪群ボディシェル５００に固定する。
【００４６】
伝動輪群ボディシェル５００を機体６００に固定設置する。
外側リングギア２０４の環状構造体との出力軸３０００との間に一方向性伝動装置３０１を設ける。
太陽歯車２０２、遊星歯車２０３、及び外側リングギア２０４は、ギアまたは摩擦輪により構成されることができる。
【００４７】
太陽歯車２０２が遊星歯車２０３を駆動する伝動比率の関係は、加速、減速、または等速である。
遊星歯車２０３が外側リングギア２０４を駆動する伝動比率の関係は、加速、減速、または等速である。
上述構造により、また第１回転方向で入力軸２０００を駆動し、第２一方向性伝動装置３０２を介して出力軸３０００を駆動することにより、第１回転方向の出力を形成して、第１伝動輪群を構成する。
上述構造により、また第２回転方向で入力軸２０００を駆動し、太陽歯車２０２を介して、再び遊星歯車２０３及び外側リングギア２０４を駆動し、外側リングギア２０４の環状構造体及び一方向性伝動装置３０１を介して出力軸３０００を駆動することにより、第１回転方向の出力を形成して、第２伝動輪群を構成する。
【００４８】
（第２実施形態）
図６に、本発明の第２実施形態に係る二方向入力／一方向出力伝動装置１３の模式図を示す。
図６に示すように、本発明の第２実施形態による自転車は、入力軸及び出力軸が同軸取り付けの遊星歯車機構を備え、その主な構成は下記を含む。
【００４９】
入力軸２０００の一端は、遊星歯車の支持アームのリングフレーム２００の回転構造及び一方向性伝動装置３０３を介して、伝動輪群ボディシェル５００の片側を貫通して設置され、また入力軸２０００の他端は、第２一方向性伝動装置３０２を介して、出力軸３０００を貫通し、出力軸３０００と伝動輪群ボディシェル５００との間に軸受を設ける。
【００５０】
伝動輪群ボディシェル５００は、二方向入力／一方向出力輪群を構成する部品を設置する。
機体６００は、相対的に静止している構造体である。
入力軸２０００は太陽歯車２０２に結合している。
外側リングギア２０４と太陽歯車２０２との間に遊星歯車２０３を設ける。遊星歯車２０３の中心は、遊星歯車軸２０１を回転する。遊星歯車軸２０１の一端はリングフレーム２００に結合し、またリングフレーム２００は、入力軸２０００と一方向性伝動装置３０３との間を回転する。
【００５１】
伝動輪群ボディシェル５００を機体６００に固定設置する。
外側リングギア２０４の環状構造体との出力軸３０００との間に一方向性伝動装置３０１を設ける。
太陽歯車２０２、遊星歯車２０３、及び外側リングギア２０４は、ギアまたは摩擦輪により構成されることができる。
【００５２】
太陽歯車２０２が遊星歯車２０３を駆動する伝動比率の関係は、加速、減速、または等速である。
遊星歯車２０３が外側リングギア２０４を駆動する伝動比率の関係は、加速、減速、または等速である。
上述構造により、また第１回転方向で入力軸２０００を駆動し、第２一方向性伝動装置３０２を介して出力軸３０００を駆動することにより、第１回転方向の出力を形成して、第１伝動輪群を構成する。
上述構造により、また第２回転方向で入力軸２０００を駆動し、太陽歯車２０２を介して、再び遊星歯車２０３及び外側リングギア２０４を駆動し、外側リングギア２０４の環状構造体及び一方向性伝動装置３０１を介して出力軸３０００を駆動することにより、第１回転方向の出力として、第２伝動輪群を構成する。
【００５３】
（第３実施形態）
図７に、本発明の第３実施形態に係る二方向入力／一方向出力伝動装置１３の模式図を示す。
図７に示すように、本発明の第３実施形態による自転車は、入力軸及び出力軸が同軸取り付けのエピサイクリック歯車列を備え、その主な構成は下記を含む。
【００５４】
入力軸２０００の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル５００の片側を貫通して設置され、入力軸２０００の他端は、第２一方向性伝動装置３０２を介して、出力軸３０００を貫通し、出力軸３０００と伝動輪群ボディシェル５００との間に軸受を設ける。
伝動輪群ボディシェル５００は、二方向入力／一方向出力輪群を構成する部品を設置する。
【００５５】
機体６００は、相対的に静止している構造体である。
入力軸２０００は内傾斜輪４０２に結合している。
外傾斜輪４０４と内傾斜輪４０２との間にエピサイクリック歯車４０３を設ける。エピサイクリック歯車４０３の中心は、エピサイクリック歯車軸４０１を回転する。エピサイクリック歯車軸４０１の一端はエピサイクリック歯車の支持アームのリングフレーム４００に結合し、またリングフレーム４００を伝動輪群ボディシェル５００に固定する。
【００５６】
伝動輪群ボディシェル５００を機体６００に固定設置する。
外傾斜輪４０４との出力軸３０００との間に一方向性伝動装置３０１を設ける。
内傾斜輪４０２、エピサイクリック歯車４０３、及び外傾斜輪４０４は、ギアまたは摩擦輪により構成されることができる。
内傾斜輪４０２がエピサイクリック歯車４０３を駆動する伝動比率の関係は、加速、減速、または等速である。
【００５７】
エピサイクリック歯車４０３が外傾斜輪４０４を駆動する伝動比率の関係は。加速、減速、または等速である。
上述構造により、また第１回転方向で入力軸２０００を駆動し、第２一方向性伝動装置３０２を介して出力軸３０００を駆動することにより、第１回転方向の出力を形成して、第１伝動輪群を構成する。
上述構造により、また第２回転方向で入力軸２０００を駆動し、内傾斜輪４０２を介して、再びエピサイクリック歯車４０３及び外傾斜輪４０４を駆動し、外傾斜輪４０４及び一方向性伝動装置３０１を介して出力軸３０００を駆動することにより、第１回転方向の出力を形成して、第２伝動輪群を構成する。
【００５８】
（第４実施形態）
図８に、本発明の第４実施形態に係る二方向入力／一方向出力伝動装置１３の模式図を示す。
図８に示すように、本発明の第４実施形態による自転車は、入力軸及び出力軸が同軸取り付けのエピサイクリック歯車列を備え、その主な構成は下記を含む。
【００５９】
入力軸２０００の一端は、軸受構造を介して、エピサイクリック歯車の支持アームのリングフレーム４００を貫通して設置され、またリングフレーム４００は一方向性伝動装置３０３を介して、伝動輪群ボディシェル５００の片側に結合し、入力軸２０００の他端は、第２一方向性伝動装置３０２を介して、出力軸３０００を貫通し、出力軸３０００と伝動輪群ボディシェル５００との間に軸受を設ける。
【００６０】
伝動輪群ボディシェル５００は、二方向入力／一方向出力輪群を構成する部品を設置する。
機体６００は、相対的に静止している構造体である。
入力軸２０００は内傾斜輪４０２に結合している。
外傾斜輪４０４と内傾斜輪４０２との間にエピサイクリック歯車４０３を設ける。エピサイクリック歯車４０３の中心は、エピサイクリック歯車軸４０１を回転する。エピサイクリック歯車軸４０１はリングフレーム４００に結合し、リングフレーム４００は、入力軸２０００と一方向性伝動装置３０３との間を回転する。
【００６１】
伝動輪群ボディシェル５００を機体６００に固定設置する。
外傾斜輪４０４は一方向性伝動装置３０１を介して出力軸３０００にリング状に設置される。
内傾斜輪４０２、エピサイクリック歯車４０３、及び外傾斜輪４０４は、ギアまたは摩擦輪により構成されることができる。
【００６２】
内傾斜輪４０２がエピサイクリック歯車４０３を駆動する伝動比率の関係は、加速、減速、または等速である。
エピサイクリック歯車４０３が外傾斜輪４０４を駆動する伝動比率の関係は、加速、減速、または等速である。
上述構造により、また第１回転方向で入力軸２０００を駆動し、第２一方向性伝動装置３０２を介して出力軸３０００を駆動することにより、第１回転方向の出力を形成して、第１伝動輪群を構成する。
上述構造により、また第２回転方向で入力軸２０００を駆動し、内傾斜輪４０２を介して、再びエピサイクリック歯車４０３及び外傾斜輪４０４を駆動し、一方向性伝動装置３０１を介して出力軸３０００を駆動することにより、第１回転方向の出力を形成して、第２伝動輪群を構成する。
【００６３】
（第５実施形態）
図９に、本発明の第５実施形態に係る二方向入力／一方向出力伝動装置１３の模式図を示す。
図９に示すように、本発明の第５実施形態による自転車は、異なる伝動回転方向の伝動装置の同一構造体を備え、また入力軸及び出力軸が同軸取り付けされ、その主な構成は下記を含む。
【００６４】
入力軸２０００の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル５００の片側を貫通して設置され、入力軸２０００の他端は、一方向性伝動装置３０１を介して、出力軸３０００を貫通し、出力軸３０００と伝動輪群ボディシェル５００との間に軸受を設ける。
伝動輪群ボディシェル５００は、二方向入力／一方向出力輪群を構成する部品を設置する。
【００６５】
機体６００は、相対的に静止している構造体である。
入力軸２０００は一方向性伝動装置３０５を貫通し、更に伝動輪６０２に結合する。
伝動輪６０２の回転方向と第２伝動輪６０３の回転方向とは異なり、第２伝動輪６０３及び伝動輪６０６が回転軸６０４に共に結合し、回転軸６０４と伝動輪群ボディシェル５００との間に軸受を設ける。
【００６６】
伝動輪６０６及び伝動輪６０５は、伝動ベルト６０７により伝動されるプーリまたはスプロケットにより構成され、同じ回転方向の伝動輪ユニットを構成する。
伝動輪６０５は出力軸３０００に結合している。
伝動輪群ボディシェル５００を機体６００に固定設置する。
伝動輪６０２及び第２伝動輪６０３は、ギアまたは摩擦輪により構成される。
【００６７】
異なる回転方向の伝動輪群の間の伝動比率の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群の間の伝動比率の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付ベルト或いはスチールベルトのようなプーリ、またはチェーンのスプロケットにより構成される。
上述構造により、また第１回転方向で入力軸２０００を駆動し、一方向性伝動装置３０１を介して出力軸３０００を駆動することにより、第１回転方向の出力を形成して、第１伝動輪群を構成する。
【００６８】
上述構造により、また第２回転方向で入力軸２０００を駆動し、一方向性伝動装置３０５を介して伝動輪６０２を駆動し、更に伝動輪６０２により伝動輪６０３及び伝動輪６０６を駆動し、また更に伝動輪６０６により伝動輪６０５を駆動して出力軸３０００を駆動することにより、第１回転方向の出力を形成して、第２伝動輪群を構成する。
【００６９】
（第６実施形態）
図１０に、本発明の第６実施形態に係る二方向入力／一方向出力伝動装置１３の模式図を示す。
図１０に示すように、本発明の第６実施形態による自転車は、異なる伝動回転方向の伝動装置の同一構造体を備え、また入力軸及び出力軸が同軸取り付けされ、その主な構成は下記を含む。
【００７０】
入力軸２０００の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル５００の片側を貫通して設置され、入力軸２０００の他端は、一方向性伝動装置３０１を介して、出力軸３０００を貫通し、出力軸３０００と伝動輪群ボディシェル５００との間に軸受を設ける。
伝動輪群ボディシェル５００は、二方向入力／一方向出力輪群を構成する部品を設置する。
【００７１】
機体６００は、相対的に静止している構造体である。
入力軸２０００は一方向性伝動装置３０５を貫通し、更に伝動輪６０２に結合する。
伝動輪６０２の回転方向と第２伝動輪６０３の回転方向とは異なり、第２伝動輪６０３及び伝動輪６１６が回転軸６０４に共に結合し、回転軸６０４と伝動輪群ボディシェル５００との間に軸受を設ける。
【００７２】
伝動輪６１６は第２回転軸６１８を軸に回転する伝動輪６１７を介して、再び伝動輪６１５を駆動することにより、同じ回転方向の伝動輪ユニットを構成する。
回転軸６１８は伝動輪群ボディシェル５００に結合している。
伝動輪６１５は出力軸３０００に結合している。
伝動輪群ボディシェル５００を機体６００に固定設置する。
【００７３】
伝動輪６０２、伝動輪６０３、伝動輪６１５、伝動輪６１６、及び伝動輪６１７はギアまたは摩擦輪により構成される。
異なる回転方向の伝動輪群の間の伝動比率の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群の間の伝動比率の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルを含むギアユニットまたは内ギアユニットにより構成される。
【００７４】
上述構造により、また第１回転方向で入力軸２０００を駆動し、一方向性伝動装置３０１を経て、出力軸３０００を駆動し、第１回転方向の出力として、第１伝動輪群を構成する。
上述構造により、また第２回転方向で入力軸２０００を駆動し、一方向性伝動装置３０５を介して伝動輪６０２を駆動し、更に伝動輪６０２により伝動輪６０３及び伝動輪６１６を駆動し、伝動輪６１６により伝動輪６１７を介して再び伝動輪６１５を駆動し、伝動輪６１５により出力軸３０００を駆動することにより、第１回転方向の出力を形成して、第２伝動輪群を構成する。
【００７５】
（第７実施形態）
図１１に、本発明の第７実施形態に係る二方向入力／一方向出力伝動装置１３の模式図を示す。
図１１に示すように、本発明の第７実施形態による自転車は、異なる伝動回転方向の伝動装置の同一構造体を備え、また入力軸及び出力軸が異なる軸上に設置され、その主な構成は下記を含む。
【００７６】
入力軸２０００の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル５００の片側を貫通して設置され、また入力軸２０００の他端は、一方向性伝動装置３０１を介して、伝動輪６０５を貫通する。入力軸２０００の他端と伝動輪群ボディシェル５００との間に軸受を設け、回転動力源は入力軸２０００の一端または両端から入力することができる。
【００７７】
伝動輪群ボディシェル５００は、二方向入力／一方向出力輪群を構成する部品を設置する。
機体６００は、相対的に静止している構造体である。
入力軸２０００は一方向性伝動装置３０５を貫通し、更に伝動輪６０２に結合する。
【００７８】
伝動輪６０２の回転方向と第２伝動輪６０３の回転方向は異なり、第２伝動輪６０３は出力軸３０００に結合し、伝動輪６０６は出力軸３０００に結合し、出力軸３０００と伝動輪群ボディシェル５００との間に軸受を設ける。
伝動輪６０５及び伝動輪６０６は伝動ベルト６０７により伝動されるプーリまたはスプロケットにより構成され、同じ回転方向の伝動輪ユニットを構成する。
【００７９】
伝動輪６０６は出力軸３０００に結合している。
伝動輪群ボディシェル５００を機体６００に固定設置する。
伝動輪６０２及び伝動輪６０３は、ギアまたは摩擦輪により構成される。
異なる回転方向の伝動輪群の間の伝動比率の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群の間の伝動比率の関係は、加速、減速、または等速である。
【００８０】
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付ベルト或いはスチールベルトのようなプーリ、またはチェーンのスプロケットにより構成される。
上述構造により、また第１回転方向で入力軸２０００を駆動し、一方向性伝動装置３０１を介して、伝動輪６０５を駆動し、伝動ベルト６０７を介して伝動輪６０６を駆動し、出力軸３０００を駆動することにより、第１回転方向の出力を形成して、第１伝動輪群を構成する。
【００８１】
上述構造により、また第２回転方向で入力軸２０００を駆動し、一方向性伝動装置３０５を介して、伝動輪６０２を駆動し、更に伝動輪６０２により第２伝動輪６０３を駆動し、出力軸３０００を駆動することにより、第１回転方向の出力を形成して、第２伝動輪群を構成する。
出力軸３０００の一端または両端から出力することができる。
【００８２】
（第８実施形態）
図１２に、本発明の第８実施形態に係る二方向入力／一方向出力伝動装置１３の模式図を示す。
図１２に示すように、本発明の第８実施形態による自転車は、異なる伝動回転方向の伝動装置の同一構造体を備え、また入力軸及び出力軸が異なる軸上に設置され、その主な構成は下記を含む。
【００８３】
入力軸２０００の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル５００の片側を貫通して設置され、また入力軸２０００の他端は、第２一方向性伝動装置３０２を介して、伝動輪６１５を貫通する。入力軸２０００の他端と伝動輪群ボディシェル５００との間に軸受を設け、回転動力源を入力軸２０００の一端または両端から入力することができる。
【００８４】
伝動輪群ボディシェル５００は、二方向入力／一方向出力輪群を構成する部品を設置する。
機体６００は、相対的に静止している構造体である。
入力軸２０００は一方向性伝動装置３０５を貫通し、更に伝動輪６０２に結合する。
【００８５】
伝動輪６１５は、伝動輪６１７を介して伝動輪６１６を駆動し、伝動輪６１６は出力軸３０００に結合し、出力軸３０００と伝動輪群ボディシェル５００との間に軸受を設ける。
伝動輪６１７は回転軸６１８を軸に回転し、回転軸６１８を伝動輪群ボディシェル５００に設置する。
【００８６】
伝動輪６０２と伝動輪６０３は、異なる回転方向へ伝動する。
伝動輪６０３は出力軸３０００に結合している。
伝動輪群ボディシェル５００を機体６００に固定設置する。
伝動輪６０２、伝動輪６０３、伝動輪６１５、伝動輪６１６、及び伝動輪６１７は、ギアまたは摩擦輪により構成される。
【００８７】
異なる回転方向の伝動輪群の間の伝動比率の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群の間の伝動比率の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルを含むギアユニットまたは内ギアユニットにより構成される。
上述構造により、また第１回転方向で入力軸２０００を駆動し、一方向性伝動装置３０１を介して、伝動輪６１５を駆動し、伝動輪６１７を介して伝動輪６１６を駆動し、出力軸３０００を駆動することにより、第１回転方向の出力を形成して、第１伝動輪群を構成する。
【００８８】
上述構造により、また第２回転方向で入力軸２０００を駆動し、一方向性伝動装置３０５を介して、伝動輪６０２を駆動し、更に伝動輪６０２により第２伝動輪６０３を駆動し、出力軸３０００を駆動することにより、第１回転方向の出力を形成して、第２伝動輪群を構成する。
出力軸３０００の一端または両端から出力することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１１・・・人力入力装置
１２・・・前置伝動装置
１３・・・二方向入力／一方向出力伝動装置
１４・・・後置伝動装置
１５・・・負荷ホイルユニット
２００・・・リングフレーム
２０１・・・遊星歯車軸
２０２・・・太陽歯車
２０３・・・遊星歯車
２０４・・・外側リングギア
３０１・・・一方向性伝動装置
３０２・・・一方向性伝動装置
３０３・・・一方向性伝動装置
３０５・・・一方向性伝動装置
４００・・・リングフレーム
４０１・・・エピサイクリック歯車軸
４０２・・・内傾斜輪
４０３・・・エピサイクリック歯車
４０４・・・外傾斜輪
５００・・・伝動輪群ボディシェル
６００・・・機体
６０２・・・伝動輪
６０３・・・伝動輪
６０５・・・伝動輪
６０６・・・伝動輪
６１５・・・伝動輪
６１６・・・伝動輪
６１７・・・伝動輪
６０４・・・回転軸
６１８・・・回転軸
６０７・・・伝動ベルト
２０００・・・入力軸
３０００・・・出力軸

【特許請求の範囲】
【請求項１】
二方向回転性入力の人力入力装置を備え、前記人力入力装置の出力端から二方向入力／一方向出力伝動装置の入力端へ運動エネルギーを伝動し、また二方向入力／一方向出力伝動装置の出力端が、一定回転方向へ出力することにより、負荷ホイルユニットを駆動し、更に負荷ホイルユニットに結合しているキャリアを駆動し、運転者は足踏みによる駆動入力の方向を選択可能であり、また同じまたは異なる速度比を持つ前記二方向入力／一方向出力伝動装置が、駆動入力の方向が異なっても、一定回転方向へ出力して負荷ホイルユニットを駆動する自転車であって、
足踏みキャリアのコンポネント及び機体（６００）を備える以外に、前記人力入力装置（１１）、前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）、及び負荷ホイルユニット（１５）を備え、
前記人力入力装置（１１）は、人間の足による正転または逆転の二方向回転の駆動入力或いは往復の駆動入力により、正転または逆転を形成する二方向回転出力構造により構成され、前記二方向回転出力構造は、ペダル、クランク、及び二方向回転伝動輪ユニット、或いはハンドル、シャンク、及び二方向回転伝動輪ユニット、すなわち、人力で二方向回転する構造を含み、
人間の足により第１駆動回転方向の運動エネルギー及び第２駆動回転方向の運動エネルギーを入力し、前記人力入力装置（１１）の入力端を駆動し、
前記第１駆動回転方向と前記第２駆動回転方向が逆であり、
前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）は、前記人力入力装置（１１）の異なる回転方向の運動エネルギーにより駆動されてから、一定回転方向の運動エネルギーを出力し、
前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）の内部を構成する伝動コンポネントは、ギアユニット、摩擦輪ユニット、スプロケットチェーンとスプロケットユニット、ベルトとベルト車ユニット、伝動クランクと輪群、流体伝動装置、または電磁力伝動装置のうち少なくとも一つにより構成され、または一種以上の前記伝動コンポネントにより構成されることを含み、
前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）が異なる回転方向の前記第１駆動回転方向と前記第２駆動回転方向の駆動を入力するとき、入力端に対する一定回転方向の出力の速度比は、同じか、異なるか、または可変であり、
前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）の伝動構造及び稼動特性は、
第１回転方向と第２回転方向が逆であり、
前記第１回転方向で入力端を駆動するとき、第１伝動輪群駆動の出力端により、前記第１回転方向へ出力し、
前記第２回転方向で入力端を駆動するとき、第２伝動輪群駆動の出力端により、前記第１回転方向へ出力し、
前記第１伝動輪群と前記第２伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設けることにより、前記第１伝動輪群は、前記第１回転方向の入力があり前記第１回転方向に出力するとき、前記第２伝動輪群との干渉を避けることが可能となり、
前記第２伝動輪群と前記第１伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設けることにより、前記第２伝動輪群は、前記第２回転方向の入力があり前記第１回転方向に出力するとき、前記第１伝動輪群との干渉を避けることが可能となり、
前記負荷ホイルユニット（１５）は、前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）の出力端により直接駆動され、更に前記負荷ホイルユニット（１５）に結合しているキャリアを駆動することを特徴とする自転車。
【請求項２】
更に、前記人力入力装置（１１）と前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）との間に前置伝動装置（１２）を追加設置し、足踏みキャリアのコンポネント及び前記機体（６００）を備える以外に、
前記人力入力装置（１１）は、人間の足による正転または逆転の二方向回転の駆動入力或いは往復の駆動入力により、正転または逆転を形成する二方向回転出力構造により構成され、前記二方向回転出力構造は、ペダル、クランク、及び二方向回転伝動輪ユニット、或いはハンドル、シャンク、及び二方向回転伝動輪ユニット、すなわち、人力で二方向回転する構造を含み、
人間の足により第１駆動回転方向の運動エネルギー及び第２駆動回転方向の運動エネルギーを入力し、前記人力入力装置（１１）の入力端を駆動し、
前記第１駆動回転方向と前記第２駆動回転方向が逆であり、
前記前置伝動装置（１２）は、一定速比または可変速比の、ギア式、ベルト式、または摩擦式の回転式伝動機能構造の一種以上の伝動装置により構成され、
前記前置伝動装置（１２）は、前記人力入力装置（１１）により駆動され、出力する回転運動エネルギーにより、前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）を駆動し、
前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）は、前記前置伝動装置（１２）の異なる回転方向の運動エネルギーにより駆動され、一定回転方向の運動エネルギーを出力し、
前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）の内部を構成する伝動コンポネントは、ギアユニット、摩擦輪ユニット、スプロケットチェーンとスプロケットユニット、ベルトとベルト車ユニット、伝動クランクと輪群、流体伝動装置、または電磁力伝動装置のうち少なくとも一つにより構成され、または一種以上の前記伝動コンポネントにより構成されることを含み、
前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）が異なる回転方向の前記第１駆動回転方向と前記第２駆動回転方向の駆動を入力するとき、入力端に対する一定回転方向の出力の速度比は、同じか、異なるか、または可変速比であり、
前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）の伝動構造及び稼動特性は、
第１回転方向と第２回転方向が逆であり、
前記第１回転方向で入力端を駆動するとき、第１伝動輪群駆動の出力端により、前記第１回転方向へ出力し、
前記第２回転方向で入力端を駆動するとき、第２伝動輪群駆動の出力端により、前記第１回転方向への出力し、
前記第１伝動輪群と前記第２伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設けることにより、前記第１伝動輪群は、前記第１回転方向の入力があり前記第１回転方向に出力するとき、前記第２伝動輪群との干渉を避けることが可能となり、
前記第２伝動輪群と前記第１伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設けることにより、前記第２伝動輪群は、前記第２回転方向の入力があり前記第１回転方向に出力するとき、前記第１伝動輪群との干渉を避けることが可能となり、
前記負荷ホイルユニット（１５）は、前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）の出力端により直接駆動され、更に前記負荷ホイルユニット（１５）に結合しているキャリアを駆動し、
人間の足により前記人力入力装置（１１）を介して駆動されるとき、前記人力入力装置（１１）の出力端から出力される回転運動エネルギーは、前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）に伝動され、前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）の出力端は、一定回転方向の運動エネルギーを出力し、さらに、後置伝動装置（１４）を設け、負荷ホイルユニット（１５）を駆動し、更に負荷ホイルユニット（１５）に結合しているキャリアを駆動することを特徴とする請求項１に記載の自転車。
【請求項３】
更に、前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）と前記負荷ホイルユニット（１５）との間に後置伝動装置（１４）を追加設置し、足踏みキャリアのコンポネント及び前記機体（６００）を備える以外に、
前記人力入力装置（１１）は、人間の足による正転または逆転の二方向回転の駆動入力或いは往復の駆動入力により、正転または逆転を形成する二方向回転出力構造により構成され、前記二方向回転出力構造は、ペダル、クランク、及び二方向回転伝動輪ユニット、或いはハンドル、シャンク、及び二方向回転伝動輪ユニット、すなわち、人力で二方向回転する構造を含み、
人間の足により第１駆動回転方向の運動エネルギー及び第２駆動回転方向の運動エネルギーを入力し、前記人力入力装置（１１）の入力端を駆動し、
前記第１駆動回転方向と前記第２駆動回転方向が逆であり、
前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）は、前記前置伝動装置（１２）を経由した前記人力入力装置（１１）の異なる回転方向の運動エネルギーにより駆動され、一定回転方向の運動エネルギーを出力し、
前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）の内部を構成する伝動コンポネントは、ギアユニット、摩擦輪ユニット、スプロケットチェーンとスプロケットユニット、ベルトとベルト車ユニット、伝動クランクと輪群、流体伝動装置、または電磁力伝動装置のうち少なくとも一つにより構成され、または一種以上の前記伝動コンポネントにより構成されることを含み、
前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）が異なる回転方向の前記第１駆動回転方向と前記第２駆動回転方向の駆動を入力するとき、入力端に対する一定回転方向の出力の速度比は、同じか、異なるか、または可変速比であり、
前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）の伝動構造及び稼動特性は、
第１回転方向と第２回転方向が逆であり、
前記第１回転方向で入力端を駆動するとき、第１伝動輪群駆動の出力端により、前記第１回転方向へ出力し、
前記第２回転方向で入力端を駆動するとき、第２伝動輪群駆動の出力端により、前記第１回転方向へ出力し、
前記第１伝動輪群と前記第２伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設けることにより、前記第１伝動輪群は、前記第１回転方向の入力があり前記第１回転方向に出力するとき、前記第２伝動輪群との干渉を避けることが可能となり、
前記第２伝動輪群と前記第１伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設けることにより、前記第２伝動輪群は、前記第２回転方向の入力があり前記第１回転方向に出力するとき、前記第１伝動輪群との干渉を避けることが可能となり、
前記後置伝動装置（１４）は、一定速比または可変速比の、ギア式、ベルト式、または摩擦式の回転式伝動機能構造の一種以上の伝動装置により構成され、前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）に駆動され、前記後置伝動装置（１４）の出力端は、前記負荷ホイルユニット（１５）を駆動し、
前記負荷ホイルユニット（１５）は、前記後置伝動装置（１４）の出力端により直接駆動され、更に前記負荷ホイルユニット（１５）に結合しているキャリアを駆動することを特徴とする請求項１に記載の自転車。
【請求項４】
更に、前記人力入力装置（１１）と前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）との間に前置伝動装置（１２）を追加設置し、さらに、前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）と前記負荷ホイルユニット（１５）との間に後置伝動装置（１４）の駆動装置を追加設置し、足踏みキャリアのコンポネント及び前記機体（６００）を持っている以外に、
前記人力入力装置（１１）は、人間の足による正転または逆転の二方向回転の駆動入力或いは往復の駆動入力により、正転または逆転を形成する二方向回転出力構造により構成され、前記二方向回転出力構造は、ペダル、クランク、及び二方向回転伝動輪ユニット、或いはハンドル、シャンク、及び二方向回転伝動輪ユニット、すなわち、人力で二方向回転する構造を含み、
人間の足により第１駆動回転方向の運動エネルギー及び第２駆動回転方向の運動エネルギーを入力し、前記人力入力装置（１１）の入力端を駆動し、
前記第１駆動回転方向と前記第２駆動回転方向が逆であり、
前記前置伝動装置（１２）は、一定速比または可変速比の、ギア式、ベルト式、または摩擦式の回転式伝動機能構造の一種以上の伝動装置により構成され、
前記前置伝動装置（１２）は、前記人力入力装置（１１）により駆動され、出力する回転運動エネルギーにより、前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）を駆動し、
前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）は、前記前置伝動装置（１２）の異なる回転方向の運動エネルギーにより駆動され、一定回転方向の運動エネルギーを出力し、
前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）の内部を構成する伝動コンポネントは、ギアユニット、摩擦輪ユニット、スプロケットチェーンとスプロケットユニット、ベルトとベルト車ユニット、伝動クランクと輪群、流体伝動装置、または電磁力伝動装置のうち少なくとも一つにより構成され、または一種以上の前記伝動コンポネントにより構成されることを含み、
前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）が異なる回転方向の前記第１駆動回転方向と前記第２駆動回転方向の駆動を入力するとき、入力端に対する一定回転方向の出力の速度比は、同じか、異なるか、または可変速比であり、
前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）の伝動構造及び稼動特性は、
第１回転方向と第２回転方向が逆であり、
前記第１回転方向で入力端を駆動するとき、第１伝動輪群駆動の出力端が、前記第１回転方向へ出力し、
前記第２回転方向で入力端を駆動するとき、第２伝動輪群駆動の出力端が、前記第１回転方向へ出力し、
前記第１伝動輪群と前記第２伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設けることにより、前記第１伝動輪群は、前記第１回転方向の入力があり前記第１回転方向に出力するとき、前記第２伝動輪群との干渉を避けることが可能となり、
前記第２伝動輪群と前記第１伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設けることにより、前記第２伝動輪群は、前記第２回転方向の入力があり前記第１回転方向に出力するとき、前記第１伝動輪群との干渉を避けることが可能となり、
前記後置伝動装置（１４）は、一定速比または可変速比の、ギア式、ベルト式、または摩擦式の回転式伝動機能構造の一種以上の伝動装置により構成され、前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）に駆動され、前記後置伝動装置（１４）の出力端は、前記負荷ホイルユニット（１５）を駆動し、
前記負荷ホイルユニット（１５）は、前記後置伝動装置（１４）の出力端により直接駆動され、更に前記負荷ホイルユニット（１５）に結合しているキャリアを駆動することを特徴とする請求項１に記載の自転車。
【請求項５】
前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）の運転特性は、
第１回転方向と第２回転方向が逆であり、
前記第１回転方向で入力端を駆動するとき、第１伝動輪群駆動の出力端により、前記第１回転方向へ出力し、
前記第２回転方向で入力端を駆動するとき、第２伝動輪群駆動の出力端により、前記第１回転方向へ出力し、
前記第１伝動輪群と前記第２伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設けることにより、前記第１伝動輪群は、前記第１回転方向の入力があり前記第１回転方向に出力するとき、前記第２伝動輪群との干渉を避けることが可能となり、
前記第２伝動輪群と前記第１伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設けることにより、前記第２伝動輪群は、前記第２回転方向の入力があり前記第１回転方向に出力するとき、前記第１伝動輪群との干渉を避けることが可能となることを特徴とする請求項１に記載の自転車。
【請求項６】
前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）は、入力軸及び出力軸が同軸取り付けの遊星歯車機構により構成され、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の片側を貫通して設置され、前記入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、前記出力軸（３０００）と前記伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設け、
前記伝動輪群ボディシェル（５００）は、二方向入力／一方向出力輪群を構成する部品を設置し、
前記機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
前記入力軸（２０００）は太陽歯車（２０２）に結合し、
外側リングギア（２０４）と前記太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設け、前記遊星歯車（２０３）の中心は遊星歯車軸（２０１）を回転し、前記遊星歯車軸（２０１）の一端を伝動輪群のボディシェル（５００）に固定し、
前記伝動輪群ボディシェル（５００）を前記機体（６００）に固定設置し、
前記外側リングギア（２０４）の環状構造体と前記出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設け、
前記太陽歯車（２０２）、前記遊星歯車（２０３）、及び前記外側リングギア（２０４）は、ギアまたは摩擦輪により構成可能であり、
前記太陽歯車（２０２）が前記遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比率の関係は、加速、減速、または等速であり、
前記遊星歯車（２０３）が前記外側リングギア（２０４）を駆動する伝動比率の関係は加速、減速または等速であり、
また、第１回転方向で前記入力軸（２０００）を駆動し、前記一方向性伝動装置（３０２）を介して前記出力軸（３０００）を駆動することにより、前記第１回転方向の出力を形成して、第１伝動輪群を構成し、
またさらに、第２回転方向で前記入力軸（２０００）を駆動し、前記太陽歯車（２０２）を介して、再び前記遊星歯車（２０３）及び前記外側リングギア（２０４）を駆動し、前記外側リングギア（２０４）の環状構造体及び前記１一方向性伝動装置（３０１）を介して前記出力軸（３０００）を駆動することにより、前記第１回転方向の出力を形成して、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の自転車。
【請求項７】
前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）は、入力軸及び出力軸が同軸取り付けの遊星歯車機構により構成され、
入力軸（２０００）の一端は、遊星歯車の支持アームのリングフレーム（２００）の回転構造及び一方向性伝動装置（３０３）を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の片側を貫通して設置され、また前記入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、前記出力軸（３０００）と前記伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設け、
前記伝動輪群ボディシェル（５００）は、二方向入力／一方向出力輪群を構成する部品を設置し、
前記機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
前記入力軸（２０００）は太陽歯車（２０２）に結合し、
外側リングギア（２０４）と前記太陽歯車（２０２）との間に遊星歯車（２０３）を設け、前記遊星歯車（２０３）の中心は、前記遊星歯車軸（２０１）を回転し、前記遊星歯車軸（２０１）の一端は前記リングフレーム（２００）に結合され、また前記リングフレーム（２００）は、前記入力軸（２０００）と前記一方向性伝動装置（３０３）との間を回転し、
前記伝動輪群ボディシェル（５００）を前記機体（６００）に固定設置し、
前記外側リングギア（２０４）の環状構造体と前記出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設け、
前記太陽歯車（２０２）、前記遊星歯車（２０３）、及び前記外側リングギア（２０４）は、ギアまたは摩擦輪により構成可能であり、
前記太陽歯車（２０２）が前記遊星歯車（２０３）を駆動する伝動比率の関係は、加速、減速、または等速であり、
前記遊星歯車（２０３）が前記外側リングギア（２０４）を駆動する伝動比率の関係は加速、減速または等速であり、
また、第１回転方向で前記入力軸（２０００）を駆動し、前記一方向性伝動装置（３０２）を介して前記出力軸（３０００）を駆動することにより、前記第１回転方向の出力を形成して、第１伝動輪群を構成し、
またさらに、第２回転方向で前記入力軸（２０００）を駆動し、前記太陽歯車（２０２）を介して、再び前記遊星歯車（２０３）及び前記外側リングギア（２０４）を駆動し、前記外側リングギア（２０４）の環状構造体及び前記１一方向性伝動装置（３０１）を介して前記出力軸（３０００）を駆動することにより、前記第１回転方向の出力を形成して、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の自転車。
【請求項８】
前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）は、入力軸及び出力軸が同軸取り付けのエピサイクリック歯車列により構成され、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の片側を貫通して設置され、入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、前記出力軸（３０００）と前記伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設け、
前記伝動輪群ボディシェル（５００）は、二方向入力／一方向出力輪群を構成する部品を設置し、
前記機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
前記入力軸（２０００）は、内傾斜輪（４０２）に結合し、
外傾斜輪（４０４）と前記内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設け、前記エピサイクリック歯車（４０３）の中心は、エピサイクリック歯車軸（４０１）を回転し、前記エピサイクリック歯車軸（４０１）の一端はエピサイクリック歯車の支持アームのリングフレーム（４００）に結合し、前記リングフレーム（４００）を前記伝動輪群ボディシェル（５００）に固定し、
前記伝動輪群ボディシェル（５００）を前記機体（６００）に固定設置し、
前記外傾斜輪（４０４）と前記出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設け、
前記内傾斜輪（４０２）、前記エピサイクリック歯車（４０３）、及び前記外傾斜輪（４０４）は、ギアまたは摩擦輪により構成可能であり、
前記内傾斜輪（４０２）が前記エピサイクリック歯車（４０３）を駆動する伝動比率の関係は、加速、減速、または等速であり、
前記エピサイクリック歯車（４０３）が前記外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比率の関係は、加速、減速、または等速であり、
また、第１回転方向で前記入力軸（２０００）を駆動し、前記一方向性伝動装置（３０２）を介して前記出力軸（３０００）を駆動することにより、前記第１回転方向の出力を形成して、第１伝動輪群を構成し、
またさらに、第２回転方向で前記入力軸（２０００）を駆動し、前記内傾斜輪（４０２）を介して、再び前記エピサイクリック歯車（４０３）及び前記外傾斜輪（４０４）を駆動し、前記外傾斜輪（４０４）及び前記一方向性伝動装置（３０１）を介して前記出力軸（３０００）を駆動することにより、前記第１回転方向の出力を形成して、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の自転車。
【請求項９】
前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）は、入力軸及び出力軸が同軸取り付けのエピサイクリック歯車列により構成され、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、エピサイクリック歯車の支持アームのリングフレーム（４００）を貫通して設置され、また前記リングフレーム（４００）は一方向性伝動装置（３０３）を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の片側に結合し、前記入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、前記出力軸（３０００）と前記伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設け、
前記伝動輪群ボディシェル（５００）は、二方向入力／一方向出力輪群を構成する部品を設置し、
前記機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
前記入力軸（２０００）は、内傾斜輪（４０２）に結合し、
外傾斜輪（４０４）と前記内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設け、前記エピサイクリック歯車（４０３）の中心は、エピサイクリック歯車軸（４０１）を回転し、前記エピサイクリック歯車軸（４０１）は前記リングフレーム（４００）に結合し、前記リングフレーム（４００）は、前記入力軸（２０００）と前記一方向性伝動装置（３０３）との間を回転し、
前記伝動輪群ボディシェル（５００）を前記機体（６００）に固定設置し、
前記外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、前記出力軸（３０００）にリング状に設置され、
前記内傾斜輪（４０２）、前記エピサイクリック歯車（４０３）、および前記外傾斜輪（４０４）は、ギアまたは摩擦輪により構成可能であり、
前記内傾斜輪（４０２）が前記エピサイクリック歯車（４０３）を駆動する伝動比率の関係は、加速、減速、または等速であり、
前記エピサイクリック歯車（４０３）が前記外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比率の関係は、加速、減速、または等速であり、
また、第１回転方向で前記入力軸（２０００）を駆動し、前記一方向性伝動装置（３０２）を介して前記出力軸（３０００）を駆動することにより、前記第１回転方向の出力を形成して、第１伝動輪群を構成し、
またさらに、第２回転方向で前記入力軸（２０００）を駆動し、前記内傾斜輪（４０２）を介して、再び前記エピサイクリック歯車（４０３）及び前記外傾斜輪（４０４）を駆動し、前記一方向性伝動装置（３０１）を介して前記出力軸（３０００）を駆動することにより、前記第１回転方向の出力を形成して、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の自転車。
【請求項１０】
前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）は、異なる伝動回転方向の伝動装置の同一構造体により構成され、また入力軸及び出力軸が同軸取り付けされ、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の片側を貫通して設置され、前記入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、前記出力軸（３０００）と前記伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設け、
前記伝動輪群ボディシェル（５００）は、二方向入力／一方向出力輪群を構成する部品を設置し、
前記機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
前記入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通し、更に伝動輪（６０２）に結合し、
前記伝動輪（６０２）の回転方向と伝動輪（６０３）の回転方向とは異なり、前記伝動輪（６０３）及び伝動輪（６０６）が回転軸（６０４）に共に結合し、前記回転軸（６０４）と前記伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設け、
前記伝動輪（６０６）及び伝動輪（６０５）は、伝動ベルト（６０７）により伝動されるプーリまたはスプロケットにより構成され、同じ回転方向の伝動輪ユニットを構成し、
前記伝動輪（６０５）は前記出力軸（３０００）に結合し、
前記伝動輪群ボディシェル（５００）を前記機体（６００）に固定設置し、
前記伝動輪（６０２）及び前記伝動輪（６０３）はギアまたは摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群の間の伝動比率の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群の間の伝動比率の関係は、加速、減速または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付ベルト或いはスチールベルトのようなプーリ、またはチェーンのスプロケットにより構成され、
また、第１回転方向で前記入力軸（２０００）を駆動し、前記一方向性伝動装置（３０１）を介して前記出力軸（３０００）を駆動することにより、前記第１回転方向の出力を形成して、第１伝動輪群を構成し、
またさらに、第２回転方向で前記入力軸（２０００）を駆動し、前記一方向性伝動装置（３０５）を介して前記伝動輪（６０２）を駆動し、更に前記伝動輪（６０２）により前記伝動輪（６０３）及び前記伝動輪（６０６）を駆動し、またさらに前記伝動輪（６０６）により前記伝動輪（６０５）を駆動して前記出力軸（３０００）を駆動することにより、前記第１回転方向の出力を形成して、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の自転車。
【請求項１１】
前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）は、異なる伝動回転方向の伝動装置の同一構造体により構成され、また入力軸及び出力軸が同軸取り付けされ、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の片側を貫通して設置され、前記入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、前記出力軸（３０００）と前記伝動輪群のボディシェル（５００）との間に軸受を設け、
前記伝動輪群ボディシェル（５００）は、二方向入力／一方向出力輪群を構成する部品を設置し、
前記機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
前記入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通し、更に伝動輪（６０２）に結合し、
前記伝動輪（６０２）の回転方向と伝動輪（６０３）の回転方向とは異なり、前記伝動輪（６０３）及び伝動輪（６１６）が回転軸（６０４）に共に結合し、前記回転軸（６０４）と前記伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設け、
前記伝動輪（６１６）は、回転軸（６１８）を軸に回転する伝動輪（６１７）を介して、再び伝動輪（６１５）を駆動することにより、同じ回転方向の伝動輪ユニットを構成し、
前記回転軸（６１８）は、前記伝動輪群ボディシェル（５００）に結合し、
前記伝動輪（６１５）は前記出力軸（３０００）に結合し、
前記伝動輪群ボディシェル（５００）を前記機体（６００）に固定設置し、
前記伝動輪（６０２）、前記伝動輪（６０３）、前記伝動輪（６１５）、前記伝動輪（６１６）、及び前記伝動輪（６１７）は、ギアまたは摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群の間の伝動比率の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群の間の伝動比率の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルを含むギアユニットまたは内ギアユニットにより構成され、
また、第１回転方向で前記入力軸（２０００）を駆動し、前記一方向性伝動装置（３０１）を介して前記出力軸（３０００）を駆動することにより、前記第１回転方向の出力を形成して、第１伝動輪群を構成し、
またさらに、第２回転方向で前記入力軸（２０００）を駆動し、前記一方向性伝動装置（３０５）を介して前記伝動輪（６０２）を駆動し、更に前記伝動輪（６０２）により前記伝動輪（６０３）及び前記伝動輪（６１６）を駆動し、またさらに前記伝動輪（６１６）により前記伝動輪（６１７）を介して、再び前記伝動輪（６１５）を駆動し、かつ前記伝動輪（６１５）を駆動して前記出力軸（３０００）を駆動することにより、前記第１回転方向の出力を形成して、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の自転車。
【請求項１２】
前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）は、異なる伝動回転方向の伝動装置の同一構造体により構成され、また入力軸及び出力軸が異なる軸上に設置され、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の片側を貫通して設置され、また前記入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、伝動輪（６０５）を貫通し、前記入力軸（２０００）の他端と前記伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設け、回転動力源は前記入力軸（２０００）の一端または両端から入力し、
前記伝動輪群ボディシェル（５００）は、二方向入力／一方向出力輪群を構成する部品を設置し、
前記機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
前記入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通し、更に伝動輪（６０２）に結合し、
前記伝動輪（６０２）の回転方向と伝動輪（６０３）の回転方向とは異なり、前記伝動輪（６０３）は出力軸（３０００）に結合し、伝動輪（６０６）は前記出力軸（３０００）に結合し、前記出力軸（３０００）と前記伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設け、
前記伝動輪（６０５）及び前記伝動輪（６０６）は、伝動ベルト（６０７）により伝動されるプーリまたはスプロケットにより構成され、同じ回転方向の伝動輪ユニットを構成し、
前記伝動輪（６０６）は前記出力軸（３０００）に結合し、
前記伝動輪群ボディシェル（５００）を前記機体（６００）に固定設置し、
前記伝動輪（６０２）及び前記伝動輪（６０３）はギアまたは摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群の間の伝動比率の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群の間の伝動比率の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルを含むギアユニットまたは内ギアユニットにより構成され、
また、第１回転方向で前記入力軸（２０００）を駆動し、前記一方向性伝動装置（３０１）を介して前記伝動輪（６０５）を駆動し、伝動ベルト（６０７）を介して前記伝動輪（６０６）を駆動し、前記出力軸（３０００）を駆動することにより、前記第１回転方向の出力を形成して、第１伝動輪群を構成し、
またさらに、第２回転方向で前記入力軸（２０００）を駆動し、前記一方向性伝動装置（３０５）を介して前記伝動輪（６０２）を駆動し、更に前記伝動輪（６０２）により前記伝動輪（６０３）を駆動し、前記出力軸（３０００）を駆動することにより、前記第１回転方向の出力を形成して、第２伝動輪群を構成し、
前記出力軸（３０００）の一端または両端から出力を実行することを特徴とする請求項１に記載の自転車。
【請求項１３】
前記二方向入力／一方向出力伝動装置（１３）は、異なる伝動回転方向の伝動装置の同一構造体により構成され、また入力軸及び出力軸が異なる軸上に設置され、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の片側に貫通して設置され、また前記入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して、伝動輪（６１５）を貫通し、前記入力軸（２０００）の他端と前記伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設け、回転動力源は前記入力軸（２０００）の一端または両端から入力し、
前記伝動輪群ボディシェル（５００）は、二方向入力／一方向出力輪群を構成する部品を設置し、
前記機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
前記入力軸（２０００）は一方向性伝動装置（３０５）を貫通し、更に伝動輪（６０２）に結合し、
前記伝動輪（６１５）は伝動輪（６１７）を介して伝動輪（６１６）を駆動し、前記伝動輪（６１６）は出力軸（３０００）に結合し、前記出力軸（３０００）と前記伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設け、
前記伝動輪（６１７）は回転軸（６１８）を軸に回転し、前記回転軸（６１８）を前記伝動輪群ボディシェル（５００）に設置し、
前記伝動輪（６０２）及び前記伝動輪（６０３）は、異なる回転方向へ伝動し、
前記伝動輪（６０３）は前記出力軸（３０００）に結合し、
前記伝動輪群ボディシェル（５００）を前記機体（６００）に固定設置し、
前記伝動輪（６０２）、前記伝動輪（６０３）、前記伝動輪（６１５）、前記伝動輪（６１６）、及び前記伝動輪（６１７）はギアまたは摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群の間の伝動比率の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群の間の伝動比率の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付ベルト或いはスチールベルトのようなプーリ、またはチェーンのスプロケットにより構成され、
また、第１回転方向で前記入力軸（２０００）を駆動し、前記一方向性伝動装置（３０１）を介して、前記伝動輪（６１５）を駆動し、前記伝動輪（６１７）を介して前記伝動輪（６１６）を駆動し、前記出力軸（３０００）を駆動することにより、前記第１回転方向の出力を形成して、第１伝動輪群を構成し、
またさらに、第２回転方向で前記入力軸（２０００）を駆動し、前記一方向性伝動装置（３０５）を介して、前記伝動輪（６０２）を駆動し、更に前記伝動輪（６０２）により前記伝動輪（６０３）を駆動し、前記出力軸（３０００）を駆動することにより、前記第１回転方向の出力を形成して、第２伝動輪群を構成し、
前記出力軸（３０００）の一端または両端から出力を実行することを特徴とする請求項１に記載の自転車。

【図１】