製袋包装システム
【課題】 製袋包装機から異常に長い袋や異常に軽い袋が排出された場合でも、これらの不良の袋をスムーズに下流側へ搬送することが可能な製袋包装システムを提供する。
【解決手段】 製袋包装システム１は、製袋包装部５における袋Ｂの排出位置の直下にシュートコンベア２１を設けており、シュートコンベア２１の下流側には、２つの搬送ライン（正常品搬送コンベア２３ａ，非正常品搬送コンベア２３ｂ）が形成されている。２つの搬送ラインは、製袋包装部５からの袋の排出方向からみて、正常品搬送コンベア２３ａの方が非正常品搬送コンベア２３ｂよりも搬送方向の角度変化が大きい。シュートコンベア２１には、正常品搬送コンベア２３ａと非正常品搬送コンベア２３ｂとに袋Ｂを振り分ける振分機構（コンベア２１ａ）が設けられている。
【解決手段】 製袋包装システム１は、製袋包装部５における袋Ｂの排出位置の直下にシュートコンベア２１を設けており、シュートコンベア２１の下流側には、２つの搬送ライン（正常品搬送コンベア２３ａ，非正常品搬送コンベア２３ｂ）が形成されている。２つの搬送ラインは、製袋包装部５からの袋の排出方向からみて、正常品搬送コンベア２３ａの方が非正常品搬送コンベア２３ｂよりも搬送方向の角度変化が大きい。シュートコンベア２１には、正常品搬送コンベア２３ａと非正常品搬送コンベア２３ｂとに袋Ｂを振り分ける振分機構（コンベア２１ａ）が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被包装物を充填した筒状の連続した包材をシールして製袋を行い、その袋を切り離して排出する縦型製袋包装機を備えた製袋包装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
袋を製造しながら袋の内部にスナック菓子などの被包装物を充填して製袋包装する縦型製袋包装システムとして、製袋包装機が存在している。
【０００３】
例えば、縦ピロー包装機と呼ばれる製袋包装機では、シート状のフィルムである包材をフォーマーおよびチューブによって筒状に成形し、縦シール機構により筒状包材の重ねられた縦の縁を熱シール（熱溶着）して筒状包材とする。そして、最終的に袋となる筒状包材の内部にチューブから被包装物を充填して、チューブ下方の横シール機構のシールジョーによって袋の上端部と後続の袋の下端部とにまたがって熱シールした後、その熱シール部分（横シール部分）の中央をカッターで切断する。
【０００４】
そして、切断された袋は、横シール機構の直下に配置されたシュートコンベアで受け止められた後、下流側に配置されたシールチェッカー等の後処理装置へ搬送される。
【特許文献１】特開２００２−０３７２０６号公報（平成１４年２月６日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の製袋包装機では、以下に示すような問題点を有している。
【０００６】
すなわち、上記公報に開示された縦型製袋包装システムでは、縦型製袋包装機において作製されて鉛直方向下向きに排出され、シュートコンベアにおいて受け止められた袋を、搬送コンベアによって斜め上方へ搬送している。例えば、製袋包装機の計量部におけるゼロ点調整が行われた場合に作製される正常品よりも搬送方向における長さが大きい、いわゆるロングバッグが排出された場合には、シュートコンベアで受け止めた後、袋を折り曲げながら水平方向よりも上方へ搬送することが困難になって、スムーズな搬送を行うことができなくなるおそれがある。また、中身が充填されておらず異常に軽量の袋の場合についても、搬送コンベアにおける袋との間の摩擦力が小さくなってスムーズに搬送することができない場合がある。
【０００７】
本発明の課題は、製袋包装機から異常に長い袋や異常に軽い袋が排出された場合でも、これらの異常な袋をスムーズに下流側へ搬送することが可能な製袋包装システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る製袋包装システムは、縦型製袋包装機と、第１搬送ラインと、第２搬送ラインと、搬送部と、を備えている。縦型製袋包装機は、被包装物を充填した筒状の連続した包材をシールして製袋を行い、その袋を切り離して略鉛直方向下向きに排出する。第１搬送ラインは、縦型製袋包装機において作製された袋を搬送する。第２搬送ラインは、第１搬送ラインの下方に配置されている。搬送部は、縦型製袋包装機の下方に配置されており、第１搬送ラインと第２搬送ラインとに対して縦型製袋包装機において作製された袋を振り分ける振分機構を有する。そして、第１搬送ラインは、縦型製袋包装機から排出される袋の搬送方向からの搬送方向の角度変化が第２搬送ラインよりも大きい方向に袋を搬送する。
【０００９】
ここでは、例えば、縦型製袋包装機において鉛直方向下向きに排出される袋を、第１搬送ラインでは水平方向よりも上向きに搬送する一方、第２搬送ラインにおいては水平方向よりも下向きに搬送する。
【００１０】
このような構成においては、第１搬送ラインに対する袋の搬送の方が第２搬送ラインに対する搬送よりも搬送方向の角度変化が大きい。このため、通常、本発明のような縦型製袋包装機の下方に搬送部が配置された構成では、第１搬送ラインへ搬送される袋が正常品よりも長い袋であったり、中身が充填されていない異常に軽い袋であったりした場合には、このような非正常な袋を水平方向よりも上向きに搬送する第１搬送ラインへ円滑に搬送することが困難であった。
【００１１】
本発明の製袋包装システムでは、縦型製袋包装機の下方に配置された搬送部が、第１搬送ラインと第２搬送ラインとへ袋を振り分ける振分機構を有している。
【００１２】
これにより、第２搬送ラインを非正常品の袋を搬送するラインとすることで、上記のような非正常な袋を円滑に第２搬送ラインへと搬送することができる。
【００１３】
なお、第１搬送ラインと第２搬送ラインとは、正常品、非正常品を搬送するコンベアとして分ける以外にも、搬送方向における長さが所定量よりも大きい袋や、重量が所定量よりも軽い袋を、第２搬送ラインへ搬送し、それ以外の袋を第１搬送ラインへ搬送するようにしてもよい。この場合でも、正常品であるが第１搬送ラインに対して搬送することが困難な長い袋等をスムーズに下流側へ搬送することができる。
【００１４】
第２の発明に係る製袋包装システムは、第１の発明に係る製袋包装システムであって、振分機構は、袋を第１搬送ラインへと搬送する第１状態と、袋を第２搬送ラインへと搬送する第２状態と、を切り換えるコンベアを有している。
【００１５】
ここでは、振分機構として、縦型製袋包装機の下方に配置されており、第１状態と第２状態とを切り換え可能なコンベアを用いている。
【００１６】
これにより、例えば、通常運転時にはコンベアを第１状態とし、非正常な袋が搬送されてきた場合に第２状態へ切り換えることで、正常品と非正常品とを第１搬送ラインと第２搬送ラインとに対してそれぞれ振り分けることができる。
【００１７】
第３の発明に係る製袋包装システムは、第１または第２の発明に係る製袋包装システムであって、コンベアによる搬送方向の切り換えを制御する制御部をさらに備えている。
【００１８】
ここでは、コンベアによる搬送方向の切り換え制御を制御部において行う。
【００１９】
これにより、例えば、縦型製袋包装機において非正常な袋が作製されていることを制御部が検出した場合には、コンベアを第２状態に切り換えて第２搬送ラインへと搬送するように制御することができる。
【００２０】
第４の発明に係る製袋包装システムは、第３の発明に係る製袋包装システムであって、制御部は、縦型製袋包装機において正常品よりも搬送方向における長さが大きい袋、あるいは袋に入れられる被包装物の充填量が所定量よりも少ない袋が作製された場合に、コンベアを第２状態に切り換える。
【００２１】
ここでは、縦型製袋包装機における非正常な袋の作製を検出した場合には、コンベアを第２状態に切り換えるように制御を行う。
【００２２】
これにより、搬送方向の角度変化が第２搬送ラインよりも大きい第１搬送ラインへの搬送が困難な非正常な袋を、円滑に第２搬送ラインの方へ送ることができる。
【００２３】
第５の発明に係る製袋包装システムは、第３または第４の発明に係る製袋包装システムであって、製袋包装機の上流側に配置された計量部をさらに備えており、制御部は、計量部においてゼロ点調整を行う際に、コンベアを第２状態に切り換える。
【００２４】
ここでは、縦型製袋包装機の上流側に配置された計量部でゼロ点調整を行うタイミングに併せて、コンベアを第２状態とする。
【００２５】
通常、計量部のゼロ点調整を行う際には、正常品よりも長い袋が作製されて排出される。このため、計量部におけるゼロ点調整を行うことを検出した場合には、コンベアを第２状態とし、上記長い袋を第２搬送ラインへ搬送することができる。よって、非正常品である長い袋を、搬送方向の角度変化が大きい第１搬送ラインへ搬送する場合と比較して、よりスムーズに第２搬送ラインへと搬送することができる。
【００２６】
第６の発明に係る製袋包装システムは、第１から第５の発明のいずれか１つに係る製袋包装システムであって、第１搬送ラインは、縦型製袋包装機において作製された正常品の袋を搬送し、第２搬送ラインは、縦型製袋包装機において作製された非正常品の袋を搬送する。
【００２７】
ここでは、上下に分岐する第１搬送ラインと第２搬送ラインとを、正常品を搬送するラインと非正常品を搬送するラインとしてそれぞれ用いている。
【００２８】
これにより、搬送方向における袋の長さや重量が所定の範囲の正常品については第１搬送ラインへ、それ以外の非正常な袋については搬送方向の角度変化が小さい第２搬送ラインへと搬送することができる。
【００２９】
第７の発明に係る製袋包装システムは、第１から第６の発明のいずれか１つに係る製袋包装システムであって、第１搬送ラインは、水平方向よりも斜め上向きに袋を搬送し、第２搬送ラインは、水平方向以下の下向きに袋を搬送する。
【００３０】
ここでは、第１搬送ラインを水平方向よりも上向きに搬送する搬送ラインとし、第２搬送ラインを水平方向以下の下向きに搬送する搬送ラインとしている。
【００３１】
これにより、正常品よりも長い袋や異常に軽量な袋については、水平方向以下の下向きに搬送する第２搬送ラインへと搬送して搬送方向の角度変化をできるだけ小さくすることで、スムーズに非正常品の袋を下流側へ搬送することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の製袋包装システムによれば、ロングバッグ等のような非正常な袋を、円滑に第２搬送ラインへと搬送することができる
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明の一実施形態に係る製袋包装システムについて、図１〜図９を用いて説明すれば以下の通りである。
【００３４】
［製袋包装システム全体の構成］
本実施形態の製袋包装システム１は、図１に示すポテトチップス等の内容物を袋詰めする縦型の製袋包装部（縦型製袋包装機）５と、図２に示すその下流側に配置された各部とを含むシステムであって、主として、内容物の袋詰めを行う本体部分である製袋包装部５と、この製袋包装部５に対して袋となるフィルムを供給するフィルム供給部６と、回転ブラシ機構２０と、シュートコンベア（搬送部）２１と、搬送ユニット２３と、製袋包装部５において作製された袋Ｂの検査を行うシールチェッカー３０とから構成されている。また、製袋包装部５の前面には操作スイッチ類７が配置されており、この操作スイッチ類７を操作する操作者が視認できる位置に操作状態を示す液晶ディスプレイ８が配置されている。
【００３５】
＜フィルム供給部および製袋包装部の構成＞
フィルム供給部６は、後述する製袋包装部５の成形機構１３にシート状のフィルムを供給する役割を果たし、ここでは製袋包装部５に隣接して設けられている。このフィルム供給部６にはフィルムが巻かれたロールがセットされ、このロールからフィルムが繰り出される。
【００３６】
製袋包装部５は、図１および図２に示すように、シート状で送られてくるフィルムを筒状に成形する成形機構１３と、筒状となったフィルム（以下、筒状フィルムという。）を下方に搬送するプルダウンベルト機構１４と、筒状フィルムの重ね合わせ部分を縦に熱シールする縦シール機構１５と、筒状フィルムを横にシールすることで袋Ｂの上下端を閉止する横シール機構１７と、これらの各機構を支える支持フレーム１２とから構成されている。また、支持フレーム１２の周囲にはケーシング９が取り付けられている。
【００３７】
成形機構１３は、図２に示すように、チューブ３１と、フォーマー３２とを有している。チューブ３１は、円筒形状の部材であり、上下端が開口している。チューブ３１は、平面的に天板２９の中央近傍の開口部分に配置され、図示しないブラケットを介してフォーマー３２と一体にされている。このチューブ３１の上端の開口部には、組合せ計量機２から計量された内容物が投入される。フォーマー３２は、チューブ３１を取り囲むように配置されている。このフォーマー３２の形状は、フィルム供給部６から送られてきたシート状のフィルムＦがフォーマー３２とチューブ３１との間を通るときに筒状に成形されるような形状とされている。このフォーマー３２も、図示しない支持部材を介して支持フレーム１２に固定されている。また、成形機構１３のチューブ３１やフォーマー３２は、製造する袋Ｂの幅寸法に応じて取り替えることができるようにされている。そのために成形機構１３は、支持フレーム１２に対し着脱自在にされている。
【００３８】
プルダウンベルト機構１４と縦シール機構１５とは、天板２９から吊り下げられているレール４０に支持されており、チューブ３１を両側から挟むように配置されている。これらの機構１４，１５は、チューブ３１が取り付けられるときに、レール４０に沿って移動して位置合わせがされる。プルダウンベルト機構１４は、チューブ３１に巻き付いた筒状フィルムＦを吸着して下方に搬送する機構であり、主として、駆動ローラ４１および従動ローラ４２と、吸着機能を有するベルト４３とから構成されている。縦シール機構１５は、チューブ３１に巻き付いている筒状フィルムの重なり部分を、一定の加圧力でチューブ３１に押しつけながら加熱して、縦にシールする機構である。この縦シール機構１５は、ヒータや、ヒータにより加熱され筒状フィルムの重なり部分に接触するヒータベルト等を有している。
【００３９】
＜横シール機構の構成＞
次に、横シール機構１７について説明する。
【００４０】
横シール機構１７は、成形機構１３，プルダウンベルト機構１４，および縦シール機構１５の下方に配置され、支持フレーム１２に支持されている。この横シール機構１７は、図３および図４に示すように、左右のシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂから構成される。これらのシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂは、それぞれ、２つのシールジョー５１，５２をＤ字状に旋回させながら、筒状フィルムを横シールするときに両ユニット５０ａ，５０ｂの一対のシールジョー５１又はシールジョー５２を押しつけ合わせるためのユニットである。以下、図３および図４において、筒状フィルムＦの左側に位置する方を第１シールジョー移動ユニット５０ａ、右側に位置する方を第２シールジョー移動ユニット５０ｂと呼ぶこととする。なお、筒状フィルムＦは、両シールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂを区切る面Ｃ０に沿って、面Ｃ０が筒状フィルムＦの幅方向中心となるような状態で下方に搬送される。
【００４１】
シールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂは、ともにシールジョー５１，５２を有しているが、シールジョー５１の駆動モータとシールジョー５２の駆動モータとは異なっている。シールジョー５１は、駆動モータ９１によって軸Ｃ１，Ｃ２を中心に回転する。すなわち、第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５１は軸Ｃ１を中心として、第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５１は軸Ｃ２を中心として回転する。一方、シールジョー５２は、駆動モータ９２によって軸Ｃ１，Ｃ２を中心に回転する。すなわち、第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５２は軸Ｃ１を中心として、第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５２は軸Ｃ２を中心として回転する。
【００４２】
駆動モータ９１の回転により、ギア９１ｂ，９１ｃが回転し、シュミットカップリング９８を介してシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂの旋回中心Ｃ１，Ｃ２と同軸の旋回軸９４，９６に回転が伝わる。そして、旋回軸９４にはレバー９１ｄの一端が、旋回軸９６にはレバー９１ｆの一端が固定されているため、各レバー９１ｄ，９１ｆが旋回中心Ｃ１，Ｃ２の周りを回転することになる。
【００４３】
一方、駆動モータ９２の回転により、ギア９２ｂ，９２ｃが回転し、シュミットカップリング９９を介してシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂの旋回中心Ｃ１，Ｃ２と同軸の旋回軸９５，９７に回転が伝わる。そして、旋回軸９５にはレバー９２ｄの一端が、旋回軸９７にはレバー９２ｆの一端が固定されているため、各レバー９２ｄ，９２ｆが旋回中心Ｃ１，Ｃ２の周りを回転することになる。
【００４４】
第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５１は、一端がレバー９１ｄの先端に、他端がレバー９１ｅの先端によって支持されている。レバー９１ｅは、旋回中心Ｃ１を中心として回転する部材であり、旋回軸９５に相対回転可能に支持されている。
【００４５】
第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５１は、一端がレバー９１ｆの先端に、他端がレバー９１ｇの先端によって支持されている。レバー９１ｇは、旋回中心Ｃ２を中心として回転する部材であり、旋回軸９７に相対回転可能に支持されている。
【００４６】
第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５２は、一端がレバー９２ｄの先端に、他端がレバー９２ｅの先端によって支持されている。レバー９２ｅは、旋回中心Ｃ１を中心として回転する部材であり、旋回軸９４に相対回転可能に支持されている。
【００４７】
第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５２は、一端がレバー９２ｆの先端に、他端がレバー９２ｇの先端によって支持されている。レバー９２ｇは、旋回中心Ｃ２を中心として回転する部材であり、旋回軸９６に相対回転可能に支持されている。
【００４８】
各シールジョー５１，５２は、図４の垂直方向に筒状フィルムＦの寸法より長く延びて形成された部材であり、内部にヒータを有している。このヒータによってシールジョー５１，５２のシール面が加熱され、左右のシールジョー５１，５２によって挟み込まれた筒状フィルムＦの一部が熱シールされるようになっている。
【００４９】
なお、シュミットカップリング９８，９９は、リンクにより結合されている３枚の円板から構成されており、入力軸の回転を出力軸に伝達する軸継手である。これらのシュミットカップリング９８，９９は、平面的に固定されている入力軸に対して出力軸が平面的に移動して両者の軸芯距離が変わった場合にも、入力軸の回転を出力軸に伝えることができるものである。
【００５０】
また、旋回軸９４，９５，９６，９７は、それぞれ、水平移動板６２ａ，６１ａ，６２ｂ，６１ｂに軸支されている。これらの水平移動板６２ａ，６１ａ，６２ｂ，６１ｂは、図５等に示す横方向駆動機構５５によって水平移動する。水平移動板６１ａ，６２ａが互いに同じ動きをして、水平移動板６１ｂ，６２ｂが互いに同じ動きをする。ここでは、水平移動板６１ａ，６１ｂを例にとって横方向駆動機構５５の説明を行う。図５に示すように、横方向駆動機構５５は、水平移動板６１ａ，６１ｂを互いに近接又は離反させるための駆動機構７５を有するとともに、水平移動板６１ａ，６１ｂを水平方向にスライド自在に支持するガイド部やガイドレールを有している。
【００５１】
駆動機構７５は、サーボモータ８０（図３参照）によって回転するボールねじ８０ａと、ボールねじ８０ａに螺合する第１および第２ナット部材８１，８２と、ボールねじ８０ａと水平方向で直交するように設けられた第１および第２連結ロッド８３，８４と、移動方向に沿って設けられた１対の第３連結ロッド８５と、第３連結ロッド８５と平行に設けられた第４連結ロッド８６とを有している。
【００５２】
第１連結ロッド８３は継手８７を介して１対の第３連結ロッド８５に連結されており、１対の第３連結ロッド８５の先端は水平移動板６１ｂの側端面に固定されている。なお、１対の第３連結ロッド８５は、水平移動板６１ａをスライド自在に貫通している。また、第２連結ロッド８４は継手８８を介して第４連結ロッド８６に連結されており、第４連結ロッド８６の先端は水平移動板６１ａの側端面に固定されている。
【００５３】
そして、ボールねじ８０ａにおいて、第１ナット部材８１が螺合する部分と、第２ナット部材８２が螺合する部分とは、互いに逆ねじになっている。
【００５４】
このような駆動機構７５により、ボールねじ８０ａが回転することにより、水平移動板６１ａ，６１ｂを互いに近接させたり、離反させたりすることが可能となる。
【００５５】
＜製袋包装部の横シール処理までの動作＞
次に、製袋包装システム１の動作について説明する。
【００５６】
まず、製袋包装システム１において横シール処理が行われるまでの動作について、図２に基づいて説明する。
【００５７】
フィルム供給部６から成形機構１３に送られたシート状のフィルムＦは、フォーマー３２からチューブ３１に巻き付けられて筒状に成形され、そのままプルダウンベルト機構１４によって下方に搬送される。そして、フィルムＦはチューブ３１に巻き付けられた状態において両端部が周面上で重ね合わせられた状態となり、その重ね合わせ部分が縦シール機構１５によって縦にシールされる。
【００５８】
縦にシールされて円筒形状となった筒状フィルムＦは、チューブ３１を抜けて横シール機構１７へと降りていく。また、このときには筒状フィルムＦの移動と同時に、内容物の固まりが組合せ計量機２からチューブ３１を通って落下してくる。そして、横シール機構１７においては、筒状フィルムＦ内に内容物が存在する状態で、その袋Ｂの上端および内容物が存在する袋Ｂの上部の袋Ｂの下端の部分が横に熱シールされる。
【００５９】
＜製袋包装システムの横シール処理後の動作＞
以上のようにして連続的に製造される袋Ｂは、図２および図６に示すように、横シール機構１７から回転ブラシ機構２０を介してシュートコンベア２１に落下する。そして、シュートコンベア２１によって搬送方向における下流側へ搬送され、搬送ユニット２３を経てシールチェッカー３０等の後工程の装置（後処理装置）に送られる。
【００６０】
＜回転ブラシ機構の構成＞
本実施形態の製袋包装システム１は、図６および図７に示すように、横シール機構１７における袋の排出位置の直下であって、横シール機構１７とシュートコンベア２１との間に、回転ブラシ機構２０を備えている。
【００６１】
回転ブラシ機構２０は、図７に示すように、ぞれぞれの回転軸を中心に回転する一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂと、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂを回転駆動させる駆動モータ２０２ａ，２０２ｂとを備えている。
【００６２】
一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、図７に示すように、各回転軸が水平になるように配置されている。そして、一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、横シール機構１７において上端のシール部分から吊り下げられた状態で送られてくる袋Ｂを両側から挟みこむように両回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間へ誘導し、シュートコンベア２１の所定の位置へ落下させる。また、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、同じ大きさであって、そのブラシの先端部分が回転軸を中心として円軌道を描くように回転する。このため、袋Ｂが横シール機構１７のシールジョー５１，５２のいずれか一方にくっついて回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間の中心部分に落下しない場合でも、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの頭頂部近傍から内側の範囲内であればその間に巻き込むようにして袋Ｂを回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間に誘導することができる。なお、一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、袋Ｂが回転ブラシ機構２０において滞留することのないように、製袋包装部５における袋Ｂの製造速度と同等の速度、あるいはそれよりも若干速い速度で回転する。さらに、一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、その間の隙間が袋Ｂの厚みよりもやや狭くなるように配置されており、袋Ｂの厚みに応じて回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間の距離を調整するための調整機構２０４を有している。
【００６３】
なお、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、実際には回転軸を中心とする半径方向に向かって伸びるブラシ部分を有しているが、各図では便宜上、単なる円として示している。このため、両回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間に挟まれるようにして搬送される袋Ｂは、このブラシ部分の弾性によって適度な圧力を両側から受けながらシュートコンベア２１へ送られる。
【００６４】
駆動モータ２０２ａ，２０２ｂは、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂをそれぞれ独立して回転駆動する。また、駆動モータ２０２ａ，２０２ｂは、制御部２１０に接続されており、制御部２１０によって製袋包装部５における運転速度に応じて回転速度が制御される。また、制御部２１０は、駆動モータ２０２ａ，２０２ｂを独立して制御することで、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの個々の回転速度に差をつけて袋Ｂの搬送方向を調整することができる。
【００６５】
＜シュートコンベアの構成＞
シュートコンベア２１は、図２に示すように、横シール機構１７における袋Ｂの排出位置および回転ブラシ機構２０の下方に配置されており、搬送面の角度が約３０度に設置された状態で落下してくる袋を受け止めて下流側へと搬送する。また、シュートコンベア２１は、図７に示すように、開閉可能なコンベア（振分機構）２１ａ（図中の２点差線矢印参照）と、物体を搬送する無端状の平ベルト２１ｂ、平ベルト２１ｂを内側から支持する駆動ローラ２１ｃ、回転駆動力を発生させるモータ２１ｄ等を備えている。そして、シュートコンベア２１は、モータ２１ｄの回転駆動力がタイミングベルトを介して駆動ローラ２１ｃに伝達されて平ベルト２１ｂが回転することで、平ベルト２１ｂ上に載置された物体を、所望の方向へ搬送する。
【００６６】
コンベア２１ａは、図７〜図９に示す制御部２１０によって開閉状態（第１状態、第２状態）を制御されており、閉状態（第１状態）では正常品搬送コンベア２３ａに対して袋Ｂを搬送し（図８参照）、開状態（第２状態）では非正常品搬送コンベア２３ｂに対して袋Ｂを搬送する（図９参照）。具体的には、制御部２１０は、通常運転中においては、図８に示すように、コンベア２１ａを閉状態としており、正常な袋Ｂを正常品搬送コンベア２３ａに対して搬送する。一方、図９に示すように、正常な袋Ｂよりも搬送方向における長さが大きい、いわゆるロングバッグの袋Ｂ１が製袋包装部５の横シール機構１７から排出されることを検出すると、制御部２１０は、コンベア２１ａを開状態とする。
【００６７】
ここで、本実施形態のように製袋包装部５（横シール機構１７）の直下にシュートコンベア２１等の搬送コンベアを備えている製袋包装システム１では、ロングバッグのような異常に長い袋Ｂ１が製袋包装部５において作製された場合には、搬送方向の変化角度が大きい（鉛直下向きを水平方向より斜め上向きへ変更）ため、特に中身が被包装物で充填されており曲がりにくい袋Ｂ１を正常品搬送コンベア２３ａの方向に搬送することが困難な場合がある。
【００６８】
本実施形態の製袋包装システム１では、このように製袋包装部５の直下にシュートコンベア２１を設けた構成であっても、シュートコンベア２１が有しているコンベア２１ａを開状態に切り換えることで、ロングバッグの袋Ｂ１のような異常に長い袋を容易に所望の非正常品搬送コンベア２３ｂの方へ搬送することができる。
【００６９】
＜コンベアユニットの構成＞
コンベアユニット２３は、図６に示すように、シュートコンベア２１に対して排出された正常な袋Ｂをシールチェッカー３０等の後処理装置まで搬送する正常品搬送コンベア（第１搬送ライン）２３ａと、ロングバッグ等の非正常品の袋Ｂ１を所望の排出場所まで搬送する非正常品搬送コンベア（第２搬送ライン）２３ｂとを有している。
【００７０】
正常品搬送コンベア２３ａは、図６に示すように、水平方向よりも斜め上方に向かって延びる搬送ラインであって、シールチェッカー３０等の後処理装置に対して正常な袋Ｂを搬送する。よって、正常品搬送コンベア２３ａに対して搬送される袋Ｂは、鉛直方向下向きに排出されてきた後、搬送方向を９０度より大きく変化させる。
【００７１】
非正常品搬送コンベア２３ｂは、図６に示すように、ほぼ水平方向に延びる搬送ラインであって、図９に示すロングバッグ等の非正常な袋Ｂ１を所定の排出場所まで搬送する。すなわち、非正常品搬送コンベア２３ｂは、正常品搬送コンベア２３ａと比較してより鈍角な方向に袋Ｂを搬送することができるように配置されている。このため、非正常品搬送コンベア２３ｂに対する搬送の方が、正常品搬送コンベア２３ａに対する搬送よりも搬送方向の変化角度が小さい。
【００７２】
＜ゼロ点調整時における制御＞
本実施形態の製袋包装システム１では、組合せ計量機２における計量を常時正確に行うために、計量器のゼロ点調整を行う。このようなゼロ点調整を行う際には、計量容器に入った被計量物が全て強制的に排出されることになる。このため、この場合にも図９に示すようなロングバッグ（非正常な袋Ｂ１）が作製されて、上端部の横シールをしない状態のまま待機する。これにより、組合せ計量機２の複数の計量容器から強制的に排出される被計量物を受け取り、全ての排出が完了した後で上端の横シールを行って、非正常品のロングバッグの袋Ｂ１を作製することができる。
【００７３】
よって、制御部２１０は、搬送方向に長く中身が詰まった袋Ｂ１をスムーズに所定の排出位置まで搬送するために、ゼロ点調整を行うことを検出した場合には、コンベア２１ａを制御して開状態に切り換える。これにより、袋Ｂ１の搬送方向における変化角度をできるだけ小さくして、スムーズに非正常品搬送コンベア２３ｂの方へ搬送することができる。
【００７４】
組合せ計量機２の計量容器から全ての被計量物を排出する、いわゆる全排出処理を行う場合についても、これと同様にロングバッグが作製され、コンベア２１ａが開状態となるように制御が行われることはいうまでもない。
【００７５】
なお、コンベア２１ａを開状態とする制御は、上述したロングバッグや軽量の袋等の非正常な袋の作製時に限定されるものではない。例えば、複数の袋Ｂのサンプリングを行う場合にも、コンベア２１ａを開状態として非正常品搬送コンベア２３ｂの方へ搬送することで排出位置において複数の袋について検品を行うこともできる。
【００７６】
［本製袋包装システムの特徴］
（１）
本実施形態の製袋包装システム１では、製袋包装部５における袋Ｂの排出位置の直下にシュートコンベア２１を設けており、シュートコンベア２１の下流側には、２つの搬送ライン（正常品搬送コンベア２３ａ，非正常品搬送コンベア２３ｂ）が形成されている。これらの２つの搬送ラインは、製袋包装部５からの袋の排出方向からみて、正常品搬送コンベア２３ａの方が非正常品搬送コンベア２３ｂよりも搬送方向の角度変化が大きい。そして、シュートコンベア２１には、正常品搬送コンベア２３ａと非正常品搬送コンベア２３ｂとに袋Ｂを振り分ける振分機構（コンベア２１ａ）が設けられている。
【００７７】
通常、例えば、図９に示すロングバッグのような非正常な袋Ｂ１が製袋包装部５（横シール機構１７）において作製された場合には、このような搬送方向に長い袋Ｂ１は曲げにくいため、搬送方向の角度変化が大きい正常品搬送コンベア２３ａの方向へ搬送することが困難になるおそれがある。ロンバッグ以外に異常に軽量な袋についても、コンベア面との摩擦力が小さくなるため正常品搬送コンベア２３ａの方へ登りながら搬送することが困難になるおそれがある。
【００７８】
このような非正常な袋に対する搬送性を向上させるために、本実施形態の製袋包装システム１では、正常品搬送コンベア２３ａの下段に、非正常品搬送コンベア２３ｂを設け、ロングバッグ等の非正常な袋Ｂ１については、コンベア２１ａを開状態として下段側の非正常品搬送コンベア２３ｂの方へ搬送させる。
【００７９】
これにより、非正常品搬送コンベア２３ｂは、製袋包装部５から排出される袋Ｂの搬送方向の角度変化が、正常品搬送コンベア２３ａへ搬送するよりも小さいため、ロングバッグ等の非正常な袋Ｂ１であっても、滞留を発生させることなくスムーズに搬送することが可能になる。
【００８０】
（２）
本実施形態の製袋包装システム１では、正常品と非正常品の袋を振り分ける振分機構として、コンベア２１ａを用いている。
【００８１】
これにより、上段、下段の２つの搬送ライン（正常品搬送コンベア２３ａ、非正常品搬送コンベア２３ｂ）に対して、所定の条件で振り分けられる各種袋を、容易に振り分けることができる。よって、正常品の袋Ｂは上段の正常品搬送コンベア２３ａへ、非正常品の袋Ｂ１は下段の非正常品搬送コンベア２３ｂの方へ、スムーズに搬送することができる。
【００８２】
（３）
本実施形態の製袋包装システム１では、コンベア２１ａの開閉制御を、制御部２１０によって行う。
【００８３】
これにより、例えば、組合せ計量機２におけるゼロ点調整が行われる際や、全排出を行う際に作製されるロングバッグが排出されることを検出することで、制御部２１０によってコンベア２１ａを開状態に切り換えることができる。
【００８４】
（４）
本実施形態の製袋包装システム１では、制御部２１０は、図９に示すロングバッグのような搬送方向に異常に長い袋Ｂ１や、所定の重量以下の異常に軽い袋が製袋包装部５から排出されることを検出した場合に、コンベア２１ａを開状態に切り換える。
【００８５】
これにより、搬送方向に長いロングバッグや異常に軽量の袋のように、搬送方向における角度変化が大きくなるとスムーズな搬送が困難になる非正常な袋であっても、制御部２１０がコンベア２１ａを開状態にするように制御を行うため、袋を滞留させることなく、スムーズに下流側へと搬送させることができる。
【００８６】
（５）
本実施形態の製袋包装システム１では、組合せ計量機２におけるゼロ点調整を行う際に、コンベア２１ａを開状態にする。
【００８７】
これにより、組合せ計量機２の計量容器から全ての被計量物が排出されて、これを袋で受けるためにロングバッグが作製された場合でも、これをスムーズに非正常品搬送コンベア２３ｂの方へ搬送することができる。
【００８８】
（６）
本実施形態の製袋包装システム１では、上下２段の搬送ラインを形成しており、上段に正常な袋Ｂを搬送する正常品搬送コンベア２３ａを、下段に非正常な袋Ｂ１を搬送する非正常品搬送コンベア２３ｂを設けている。
【００８９】
これにより、搬送滞留が生じ易い非正常な袋Ｂ１については、搬送方向の変化角度が小さい側の下段側の非正常品搬送コンベア２３ｂの方へ搬送することで、搬送滞留を生じさせることなく、非正常品をスムーズに下段側に設けられた所定の排出位置まで搬送することができる。
【００９０】
（７）
本実施形態の製袋包装システム１では、第１搬送ラインとしての正常品搬送コンベア２３ａは水平よりも斜め上方へ延びる搬送ラインであって、第２搬送ラインとしての非正常品搬送コンベア２３ｂは水平方向に延びる搬送ラインである。
【００９１】
これにより、搬送滞留が生じ易い非正常な袋Ｂ１については、製袋包装部５から鉛直方向下向きに排出される袋を水平方向に搬送することができる。よって、非正常品搬送コンベア２３ｂの方が搬送方向の角度変化が約９０度であるため、搬送方向の角度変化が９０度よりも大きい正常品搬送コンベア２３ａに対して搬送するよりも、非正常な袋Ｂ１の搬送性を向上させることができる。
【００９２】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００９３】
（Ａ）
上記実施形態では、正常品搬送コンベア２３ａが水平よりも斜め上方へ延びており、非正常品搬送コンベア２３ｂがほぼ水平方向に延びている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９４】
例えば、非正常品搬送コンベア２３ｂの方が正常品搬送コンベア２３ａよりも搬送方向の変化角度が小さければ、正常品搬送コンベア２３ａと非正常品搬送コンベア２３ｂとが、ともに水平よりも斜め上方に延びるコンベアであってもよい。この場合でも、正常品搬送コンベア２３ａに対して搬送しにくい非正常な袋Ｂ１等を、搬送し易い非正常品搬送コンベア２３ｂの方へ搬送することで、袋の滞留を防止できるという上記と同様の効果を得ることができる。
【００９５】
ただし、上記実施形態のように、鉛直下向きに排出される非正常な袋Ｂ１については、搬送方向の変化角度ができるだけ小さい状態で下流側へ搬送することが好ましいため、上記実施形態のように、水平方向あるいは水平よりも斜め下方に延びるコンベアであることが望ましい。
【００９６】
（Ｂ）
上記実施形態では、正常品と非正常品とをコンベア２１ａにおいて振り分けて上下２つのコンベア２３ａ，２３ｂに対して搬送する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９７】
例えば、正常品、非正常品という振り分け方ではなく、搬送方向における袋の長さが所定量以上である場合は下段の搬送コンベアに搬送し、所定量よりも短い袋に関しては上段のコンベアに搬送してもよい。また、正常品であるが被包装物が軽量で袋全体の重量が所定量よりも小さい場合に下段のコンベアに搬送し、所定量以上の重量の袋を上段のコンベアに対して搬送してもよい。このように、搬送方向の角度変化が大きい上段のコンベアへの搬送が困難になるおそれがある搬送方向に長い袋や軽量の袋に関しては、搬送方向の変更角度が小さく搬送しやすい下段のコンベアの方へ搬送することで、袋の滞留を防止することができる。
【００９８】
（Ｃ）
上記実施形態では、コンベア２１ａを開状態とする場合の条件として、組合せ計量機２におけるゼロ点調整を行う場合や、被包装物の全排出を行う場合等を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９９】
例えば、ゼロ点調整や全排出時以外にも、何らかの原因により非正常な袋が作製されるケースには同様にコンベア２１ａを開状態とする制御を行うことで、上記と同様の効果を得ることができる。
【０１００】
（Ｄ）
上記実施形態では、振分機構として用いられるコンベア２１ａを、一端を中心として回動させることで、正常品搬送コンベア２３ａの方へ袋を搬送する第１状態と、非正常品搬送コンベア２３ｂの方へ袋を搬送する第２状態とを切り換える例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１０１】
例えば、振分機構としては、コンベア２１ａを一端を中心として回動させる以外にも、コンベア２１ａがスライドして平ベルト２１ｂの方へ移動することで、第２状態を形成するような構成であってもよい。
【０１０２】
（Ｅ）
上記実施形態では、コンベア２１ａをエアシリンダによって開閉する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１０３】
例えば、エアシリンダ以外にも、油圧シリンダや電動アクチュエータ、駆動ローラ２１ｃの回転駆動等によって開閉するものであってもよい。
【０１０４】
（Ｆ）
上記実施形態では、搬送方向に長い袋（図９参照）や異常に軽い袋を下段側の非正常品搬送コンベア２３ｂに対して搬送する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１０５】
例えば、これ以外にも、搬送方向の角度変化が大きくなると搬送滞留が生じ易い各種袋が作製された場合には、これを下段側の非正常品搬送コンベア２３ｂに対して搬送することで、上記と同様に非正常な袋の搬送性を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明の製袋包装システムは、非正常な袋が製袋包装機から排出された場合でも、下流側への搬送をスムーズに行うことができるという効果を奏することから、製袋包装機の直下において袋の振り分けを行う振分機構を備えた製袋包装システムに対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装システムの製袋包装機側の構成を示す斜視図。
【図２】製袋包装システム全体の構成を示す正面図。
【図３】図１の製袋包装システムが備えている横シール機構の正面図。
【図４】図３に示す横シール機構の平面図。
【図５】横方向駆動機構の外観斜視図。
【図６】図２の製袋包装システムの製袋包装部より下流側の構成を示す正面図。
【図７】図２の製袋包装システムが備えている横シール機構、回転ブラシ機構、シュートコンベアの位置関係を示す正面図。
【図８】図７において正常な袋を搬送する際におけるシュートコンベアの状態を示す正面図。
【図９】図７において非正常な袋を搬送する際におけるシュートコンベアの状態を示す正面図。
【符号の説明】
【０１０８】
１ 製袋包装システム
２ 組合せ計量機
５ 製袋包装部（縦型製袋包装機）
６ フィルム供給部
７ 操作スイッチ類
１２ 支持フレーム
１３ 成形機構
１４ プルダウンベルト機構
１５ 縦シール機構
１７ 横シール機構
２０ 回転ブラシ機構
２１ シュートコンベア（搬送部）
２１ａ コンベア（振分機構）
２１ｂ 平ベルト
２１ｃ 駆動ローラ
２１ｄ モータ
２３ 搬送ユニット
２３ａ 正常品搬送コンベア（第１搬送ライン）
２３ｂ 非正常品搬送コンベア（第２搬送ライン）
３０ シールチェッカー（後処理装置）
３１ チューブ
３２ フォーマー
５０ａ 第１シールジョー移動ユニット
５０ｂ 第２シールジョー移動ユニット
５１，５２ シールジョー
９１，９２ 駆動モータ
２０１ａ，２０１ｂ 回転ブラシ
２０２ａ，２０２ｂ 駆動モータ
２１０ 制御部
Ｂ 袋（正常品）
Ｂ１ 袋（非正常品）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被包装物を充填した筒状の連続した包材をシールして製袋を行い、その袋を切り離して排出する縦型製袋包装機を備えた製袋包装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
袋を製造しながら袋の内部にスナック菓子などの被包装物を充填して製袋包装する縦型製袋包装システムとして、製袋包装機が存在している。
【０００３】
例えば、縦ピロー包装機と呼ばれる製袋包装機では、シート状のフィルムである包材をフォーマーおよびチューブによって筒状に成形し、縦シール機構により筒状包材の重ねられた縦の縁を熱シール（熱溶着）して筒状包材とする。そして、最終的に袋となる筒状包材の内部にチューブから被包装物を充填して、チューブ下方の横シール機構のシールジョーによって袋の上端部と後続の袋の下端部とにまたがって熱シールした後、その熱シール部分（横シール部分）の中央をカッターで切断する。
【０００４】
そして、切断された袋は、横シール機構の直下に配置されたシュートコンベアで受け止められた後、下流側に配置されたシールチェッカー等の後処理装置へ搬送される。
【特許文献１】特開２００２−０３７２０６号公報（平成１４年２月６日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の製袋包装機では、以下に示すような問題点を有している。
【０００６】
すなわち、上記公報に開示された縦型製袋包装システムでは、縦型製袋包装機において作製されて鉛直方向下向きに排出され、シュートコンベアにおいて受け止められた袋を、搬送コンベアによって斜め上方へ搬送している。例えば、製袋包装機の計量部におけるゼロ点調整が行われた場合に作製される正常品よりも搬送方向における長さが大きい、いわゆるロングバッグが排出された場合には、シュートコンベアで受け止めた後、袋を折り曲げながら水平方向よりも上方へ搬送することが困難になって、スムーズな搬送を行うことができなくなるおそれがある。また、中身が充填されておらず異常に軽量の袋の場合についても、搬送コンベアにおける袋との間の摩擦力が小さくなってスムーズに搬送することができない場合がある。
【０００７】
本発明の課題は、製袋包装機から異常に長い袋や異常に軽い袋が排出された場合でも、これらの異常な袋をスムーズに下流側へ搬送することが可能な製袋包装システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る製袋包装システムは、縦型製袋包装機と、第１搬送ラインと、第２搬送ラインと、搬送部と、を備えている。縦型製袋包装機は、被包装物を充填した筒状の連続した包材をシールして製袋を行い、その袋を切り離して略鉛直方向下向きに排出する。第１搬送ラインは、縦型製袋包装機において作製された袋を搬送する。第２搬送ラインは、第１搬送ラインの下方に配置されている。搬送部は、縦型製袋包装機の下方に配置されており、第１搬送ラインと第２搬送ラインとに対して縦型製袋包装機において作製された袋を振り分ける振分機構を有する。そして、第１搬送ラインは、縦型製袋包装機から排出される袋の搬送方向からの搬送方向の角度変化が第２搬送ラインよりも大きい方向に袋を搬送する。
【０００９】
ここでは、例えば、縦型製袋包装機において鉛直方向下向きに排出される袋を、第１搬送ラインでは水平方向よりも上向きに搬送する一方、第２搬送ラインにおいては水平方向よりも下向きに搬送する。
【００１０】
このような構成においては、第１搬送ラインに対する袋の搬送の方が第２搬送ラインに対する搬送よりも搬送方向の角度変化が大きい。このため、通常、本発明のような縦型製袋包装機の下方に搬送部が配置された構成では、第１搬送ラインへ搬送される袋が正常品よりも長い袋であったり、中身が充填されていない異常に軽い袋であったりした場合には、このような非正常な袋を水平方向よりも上向きに搬送する第１搬送ラインへ円滑に搬送することが困難であった。
【００１１】
本発明の製袋包装システムでは、縦型製袋包装機の下方に配置された搬送部が、第１搬送ラインと第２搬送ラインとへ袋を振り分ける振分機構を有している。
【００１２】
これにより、第２搬送ラインを非正常品の袋を搬送するラインとすることで、上記のような非正常な袋を円滑に第２搬送ラインへと搬送することができる。
【００１３】
なお、第１搬送ラインと第２搬送ラインとは、正常品、非正常品を搬送するコンベアとして分ける以外にも、搬送方向における長さが所定量よりも大きい袋や、重量が所定量よりも軽い袋を、第２搬送ラインへ搬送し、それ以外の袋を第１搬送ラインへ搬送するようにしてもよい。この場合でも、正常品であるが第１搬送ラインに対して搬送することが困難な長い袋等をスムーズに下流側へ搬送することができる。
【００１４】
第２の発明に係る製袋包装システムは、第１の発明に係る製袋包装システムであって、振分機構は、袋を第１搬送ラインへと搬送する第１状態と、袋を第２搬送ラインへと搬送する第２状態と、を切り換えるコンベアを有している。
【００１５】
ここでは、振分機構として、縦型製袋包装機の下方に配置されており、第１状態と第２状態とを切り換え可能なコンベアを用いている。
【００１６】
これにより、例えば、通常運転時にはコンベアを第１状態とし、非正常な袋が搬送されてきた場合に第２状態へ切り換えることで、正常品と非正常品とを第１搬送ラインと第２搬送ラインとに対してそれぞれ振り分けることができる。
【００１７】
第３の発明に係る製袋包装システムは、第１または第２の発明に係る製袋包装システムであって、コンベアによる搬送方向の切り換えを制御する制御部をさらに備えている。
【００１８】
ここでは、コンベアによる搬送方向の切り換え制御を制御部において行う。
【００１９】
これにより、例えば、縦型製袋包装機において非正常な袋が作製されていることを制御部が検出した場合には、コンベアを第２状態に切り換えて第２搬送ラインへと搬送するように制御することができる。
【００２０】
第４の発明に係る製袋包装システムは、第３の発明に係る製袋包装システムであって、制御部は、縦型製袋包装機において正常品よりも搬送方向における長さが大きい袋、あるいは袋に入れられる被包装物の充填量が所定量よりも少ない袋が作製された場合に、コンベアを第２状態に切り換える。
【００２１】
ここでは、縦型製袋包装機における非正常な袋の作製を検出した場合には、コンベアを第２状態に切り換えるように制御を行う。
【００２２】
これにより、搬送方向の角度変化が第２搬送ラインよりも大きい第１搬送ラインへの搬送が困難な非正常な袋を、円滑に第２搬送ラインの方へ送ることができる。
【００２３】
第５の発明に係る製袋包装システムは、第３または第４の発明に係る製袋包装システムであって、製袋包装機の上流側に配置された計量部をさらに備えており、制御部は、計量部においてゼロ点調整を行う際に、コンベアを第２状態に切り換える。
【００２４】
ここでは、縦型製袋包装機の上流側に配置された計量部でゼロ点調整を行うタイミングに併せて、コンベアを第２状態とする。
【００２５】
通常、計量部のゼロ点調整を行う際には、正常品よりも長い袋が作製されて排出される。このため、計量部におけるゼロ点調整を行うことを検出した場合には、コンベアを第２状態とし、上記長い袋を第２搬送ラインへ搬送することができる。よって、非正常品である長い袋を、搬送方向の角度変化が大きい第１搬送ラインへ搬送する場合と比較して、よりスムーズに第２搬送ラインへと搬送することができる。
【００２６】
第６の発明に係る製袋包装システムは、第１から第５の発明のいずれか１つに係る製袋包装システムであって、第１搬送ラインは、縦型製袋包装機において作製された正常品の袋を搬送し、第２搬送ラインは、縦型製袋包装機において作製された非正常品の袋を搬送する。
【００２７】
ここでは、上下に分岐する第１搬送ラインと第２搬送ラインとを、正常品を搬送するラインと非正常品を搬送するラインとしてそれぞれ用いている。
【００２８】
これにより、搬送方向における袋の長さや重量が所定の範囲の正常品については第１搬送ラインへ、それ以外の非正常な袋については搬送方向の角度変化が小さい第２搬送ラインへと搬送することができる。
【００２９】
第７の発明に係る製袋包装システムは、第１から第６の発明のいずれか１つに係る製袋包装システムであって、第１搬送ラインは、水平方向よりも斜め上向きに袋を搬送し、第２搬送ラインは、水平方向以下の下向きに袋を搬送する。
【００３０】
ここでは、第１搬送ラインを水平方向よりも上向きに搬送する搬送ラインとし、第２搬送ラインを水平方向以下の下向きに搬送する搬送ラインとしている。
【００３１】
これにより、正常品よりも長い袋や異常に軽量な袋については、水平方向以下の下向きに搬送する第２搬送ラインへと搬送して搬送方向の角度変化をできるだけ小さくすることで、スムーズに非正常品の袋を下流側へ搬送することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の製袋包装システムによれば、ロングバッグ等のような非正常な袋を、円滑に第２搬送ラインへと搬送することができる
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明の一実施形態に係る製袋包装システムについて、図１〜図９を用いて説明すれば以下の通りである。
【００３４】
［製袋包装システム全体の構成］
本実施形態の製袋包装システム１は、図１に示すポテトチップス等の内容物を袋詰めする縦型の製袋包装部（縦型製袋包装機）５と、図２に示すその下流側に配置された各部とを含むシステムであって、主として、内容物の袋詰めを行う本体部分である製袋包装部５と、この製袋包装部５に対して袋となるフィルムを供給するフィルム供給部６と、回転ブラシ機構２０と、シュートコンベア（搬送部）２１と、搬送ユニット２３と、製袋包装部５において作製された袋Ｂの検査を行うシールチェッカー３０とから構成されている。また、製袋包装部５の前面には操作スイッチ類７が配置されており、この操作スイッチ類７を操作する操作者が視認できる位置に操作状態を示す液晶ディスプレイ８が配置されている。
【００３５】
＜フィルム供給部および製袋包装部の構成＞
フィルム供給部６は、後述する製袋包装部５の成形機構１３にシート状のフィルムを供給する役割を果たし、ここでは製袋包装部５に隣接して設けられている。このフィルム供給部６にはフィルムが巻かれたロールがセットされ、このロールからフィルムが繰り出される。
【００３６】
製袋包装部５は、図１および図２に示すように、シート状で送られてくるフィルムを筒状に成形する成形機構１３と、筒状となったフィルム（以下、筒状フィルムという。）を下方に搬送するプルダウンベルト機構１４と、筒状フィルムの重ね合わせ部分を縦に熱シールする縦シール機構１５と、筒状フィルムを横にシールすることで袋Ｂの上下端を閉止する横シール機構１７と、これらの各機構を支える支持フレーム１２とから構成されている。また、支持フレーム１２の周囲にはケーシング９が取り付けられている。
【００３７】
成形機構１３は、図２に示すように、チューブ３１と、フォーマー３２とを有している。チューブ３１は、円筒形状の部材であり、上下端が開口している。チューブ３１は、平面的に天板２９の中央近傍の開口部分に配置され、図示しないブラケットを介してフォーマー３２と一体にされている。このチューブ３１の上端の開口部には、組合せ計量機２から計量された内容物が投入される。フォーマー３２は、チューブ３１を取り囲むように配置されている。このフォーマー３２の形状は、フィルム供給部６から送られてきたシート状のフィルムＦがフォーマー３２とチューブ３１との間を通るときに筒状に成形されるような形状とされている。このフォーマー３２も、図示しない支持部材を介して支持フレーム１２に固定されている。また、成形機構１３のチューブ３１やフォーマー３２は、製造する袋Ｂの幅寸法に応じて取り替えることができるようにされている。そのために成形機構１３は、支持フレーム１２に対し着脱自在にされている。
【００３８】
プルダウンベルト機構１４と縦シール機構１５とは、天板２９から吊り下げられているレール４０に支持されており、チューブ３１を両側から挟むように配置されている。これらの機構１４，１５は、チューブ３１が取り付けられるときに、レール４０に沿って移動して位置合わせがされる。プルダウンベルト機構１４は、チューブ３１に巻き付いた筒状フィルムＦを吸着して下方に搬送する機構であり、主として、駆動ローラ４１および従動ローラ４２と、吸着機能を有するベルト４３とから構成されている。縦シール機構１５は、チューブ３１に巻き付いている筒状フィルムの重なり部分を、一定の加圧力でチューブ３１に押しつけながら加熱して、縦にシールする機構である。この縦シール機構１５は、ヒータや、ヒータにより加熱され筒状フィルムの重なり部分に接触するヒータベルト等を有している。
【００３９】
＜横シール機構の構成＞
次に、横シール機構１７について説明する。
【００４０】
横シール機構１７は、成形機構１３，プルダウンベルト機構１４，および縦シール機構１５の下方に配置され、支持フレーム１２に支持されている。この横シール機構１７は、図３および図４に示すように、左右のシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂから構成される。これらのシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂは、それぞれ、２つのシールジョー５１，５２をＤ字状に旋回させながら、筒状フィルムを横シールするときに両ユニット５０ａ，５０ｂの一対のシールジョー５１又はシールジョー５２を押しつけ合わせるためのユニットである。以下、図３および図４において、筒状フィルムＦの左側に位置する方を第１シールジョー移動ユニット５０ａ、右側に位置する方を第２シールジョー移動ユニット５０ｂと呼ぶこととする。なお、筒状フィルムＦは、両シールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂを区切る面Ｃ０に沿って、面Ｃ０が筒状フィルムＦの幅方向中心となるような状態で下方に搬送される。
【００４１】
シールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂは、ともにシールジョー５１，５２を有しているが、シールジョー５１の駆動モータとシールジョー５２の駆動モータとは異なっている。シールジョー５１は、駆動モータ９１によって軸Ｃ１，Ｃ２を中心に回転する。すなわち、第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５１は軸Ｃ１を中心として、第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５１は軸Ｃ２を中心として回転する。一方、シールジョー５２は、駆動モータ９２によって軸Ｃ１，Ｃ２を中心に回転する。すなわち、第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５２は軸Ｃ１を中心として、第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５２は軸Ｃ２を中心として回転する。
【００４２】
駆動モータ９１の回転により、ギア９１ｂ，９１ｃが回転し、シュミットカップリング９８を介してシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂの旋回中心Ｃ１，Ｃ２と同軸の旋回軸９４，９６に回転が伝わる。そして、旋回軸９４にはレバー９１ｄの一端が、旋回軸９６にはレバー９１ｆの一端が固定されているため、各レバー９１ｄ，９１ｆが旋回中心Ｃ１，Ｃ２の周りを回転することになる。
【００４３】
一方、駆動モータ９２の回転により、ギア９２ｂ，９２ｃが回転し、シュミットカップリング９９を介してシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂの旋回中心Ｃ１，Ｃ２と同軸の旋回軸９５，９７に回転が伝わる。そして、旋回軸９５にはレバー９２ｄの一端が、旋回軸９７にはレバー９２ｆの一端が固定されているため、各レバー９２ｄ，９２ｆが旋回中心Ｃ１，Ｃ２の周りを回転することになる。
【００４４】
第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５１は、一端がレバー９１ｄの先端に、他端がレバー９１ｅの先端によって支持されている。レバー９１ｅは、旋回中心Ｃ１を中心として回転する部材であり、旋回軸９５に相対回転可能に支持されている。
【００４５】
第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５１は、一端がレバー９１ｆの先端に、他端がレバー９１ｇの先端によって支持されている。レバー９１ｇは、旋回中心Ｃ２を中心として回転する部材であり、旋回軸９７に相対回転可能に支持されている。
【００４６】
第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５２は、一端がレバー９２ｄの先端に、他端がレバー９２ｅの先端によって支持されている。レバー９２ｅは、旋回中心Ｃ１を中心として回転する部材であり、旋回軸９４に相対回転可能に支持されている。
【００４７】
第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５２は、一端がレバー９２ｆの先端に、他端がレバー９２ｇの先端によって支持されている。レバー９２ｇは、旋回中心Ｃ２を中心として回転する部材であり、旋回軸９６に相対回転可能に支持されている。
【００４８】
各シールジョー５１，５２は、図４の垂直方向に筒状フィルムＦの寸法より長く延びて形成された部材であり、内部にヒータを有している。このヒータによってシールジョー５１，５２のシール面が加熱され、左右のシールジョー５１，５２によって挟み込まれた筒状フィルムＦの一部が熱シールされるようになっている。
【００４９】
なお、シュミットカップリング９８，９９は、リンクにより結合されている３枚の円板から構成されており、入力軸の回転を出力軸に伝達する軸継手である。これらのシュミットカップリング９８，９９は、平面的に固定されている入力軸に対して出力軸が平面的に移動して両者の軸芯距離が変わった場合にも、入力軸の回転を出力軸に伝えることができるものである。
【００５０】
また、旋回軸９４，９５，９６，９７は、それぞれ、水平移動板６２ａ，６１ａ，６２ｂ，６１ｂに軸支されている。これらの水平移動板６２ａ，６１ａ，６２ｂ，６１ｂは、図５等に示す横方向駆動機構５５によって水平移動する。水平移動板６１ａ，６２ａが互いに同じ動きをして、水平移動板６１ｂ，６２ｂが互いに同じ動きをする。ここでは、水平移動板６１ａ，６１ｂを例にとって横方向駆動機構５５の説明を行う。図５に示すように、横方向駆動機構５５は、水平移動板６１ａ，６１ｂを互いに近接又は離反させるための駆動機構７５を有するとともに、水平移動板６１ａ，６１ｂを水平方向にスライド自在に支持するガイド部やガイドレールを有している。
【００５１】
駆動機構７５は、サーボモータ８０（図３参照）によって回転するボールねじ８０ａと、ボールねじ８０ａに螺合する第１および第２ナット部材８１，８２と、ボールねじ８０ａと水平方向で直交するように設けられた第１および第２連結ロッド８３，８４と、移動方向に沿って設けられた１対の第３連結ロッド８５と、第３連結ロッド８５と平行に設けられた第４連結ロッド８６とを有している。
【００５２】
第１連結ロッド８３は継手８７を介して１対の第３連結ロッド８５に連結されており、１対の第３連結ロッド８５の先端は水平移動板６１ｂの側端面に固定されている。なお、１対の第３連結ロッド８５は、水平移動板６１ａをスライド自在に貫通している。また、第２連結ロッド８４は継手８８を介して第４連結ロッド８６に連結されており、第４連結ロッド８６の先端は水平移動板６１ａの側端面に固定されている。
【００５３】
そして、ボールねじ８０ａにおいて、第１ナット部材８１が螺合する部分と、第２ナット部材８２が螺合する部分とは、互いに逆ねじになっている。
【００５４】
このような駆動機構７５により、ボールねじ８０ａが回転することにより、水平移動板６１ａ，６１ｂを互いに近接させたり、離反させたりすることが可能となる。
【００５５】
＜製袋包装部の横シール処理までの動作＞
次に、製袋包装システム１の動作について説明する。
【００５６】
まず、製袋包装システム１において横シール処理が行われるまでの動作について、図２に基づいて説明する。
【００５７】
フィルム供給部６から成形機構１３に送られたシート状のフィルムＦは、フォーマー３２からチューブ３１に巻き付けられて筒状に成形され、そのままプルダウンベルト機構１４によって下方に搬送される。そして、フィルムＦはチューブ３１に巻き付けられた状態において両端部が周面上で重ね合わせられた状態となり、その重ね合わせ部分が縦シール機構１５によって縦にシールされる。
【００５８】
縦にシールされて円筒形状となった筒状フィルムＦは、チューブ３１を抜けて横シール機構１７へと降りていく。また、このときには筒状フィルムＦの移動と同時に、内容物の固まりが組合せ計量機２からチューブ３１を通って落下してくる。そして、横シール機構１７においては、筒状フィルムＦ内に内容物が存在する状態で、その袋Ｂの上端および内容物が存在する袋Ｂの上部の袋Ｂの下端の部分が横に熱シールされる。
【００５９】
＜製袋包装システムの横シール処理後の動作＞
以上のようにして連続的に製造される袋Ｂは、図２および図６に示すように、横シール機構１７から回転ブラシ機構２０を介してシュートコンベア２１に落下する。そして、シュートコンベア２１によって搬送方向における下流側へ搬送され、搬送ユニット２３を経てシールチェッカー３０等の後工程の装置（後処理装置）に送られる。
【００６０】
＜回転ブラシ機構の構成＞
本実施形態の製袋包装システム１は、図６および図７に示すように、横シール機構１７における袋の排出位置の直下であって、横シール機構１７とシュートコンベア２１との間に、回転ブラシ機構２０を備えている。
【００６１】
回転ブラシ機構２０は、図７に示すように、ぞれぞれの回転軸を中心に回転する一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂと、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂを回転駆動させる駆動モータ２０２ａ，２０２ｂとを備えている。
【００６２】
一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、図７に示すように、各回転軸が水平になるように配置されている。そして、一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、横シール機構１７において上端のシール部分から吊り下げられた状態で送られてくる袋Ｂを両側から挟みこむように両回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間へ誘導し、シュートコンベア２１の所定の位置へ落下させる。また、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、同じ大きさであって、そのブラシの先端部分が回転軸を中心として円軌道を描くように回転する。このため、袋Ｂが横シール機構１７のシールジョー５１，５２のいずれか一方にくっついて回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間の中心部分に落下しない場合でも、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの頭頂部近傍から内側の範囲内であればその間に巻き込むようにして袋Ｂを回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間に誘導することができる。なお、一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、袋Ｂが回転ブラシ機構２０において滞留することのないように、製袋包装部５における袋Ｂの製造速度と同等の速度、あるいはそれよりも若干速い速度で回転する。さらに、一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、その間の隙間が袋Ｂの厚みよりもやや狭くなるように配置されており、袋Ｂの厚みに応じて回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間の距離を調整するための調整機構２０４を有している。
【００６３】
なお、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、実際には回転軸を中心とする半径方向に向かって伸びるブラシ部分を有しているが、各図では便宜上、単なる円として示している。このため、両回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間に挟まれるようにして搬送される袋Ｂは、このブラシ部分の弾性によって適度な圧力を両側から受けながらシュートコンベア２１へ送られる。
【００６４】
駆動モータ２０２ａ，２０２ｂは、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂをそれぞれ独立して回転駆動する。また、駆動モータ２０２ａ，２０２ｂは、制御部２１０に接続されており、制御部２１０によって製袋包装部５における運転速度に応じて回転速度が制御される。また、制御部２１０は、駆動モータ２０２ａ，２０２ｂを独立して制御することで、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの個々の回転速度に差をつけて袋Ｂの搬送方向を調整することができる。
【００６５】
＜シュートコンベアの構成＞
シュートコンベア２１は、図２に示すように、横シール機構１７における袋Ｂの排出位置および回転ブラシ機構２０の下方に配置されており、搬送面の角度が約３０度に設置された状態で落下してくる袋を受け止めて下流側へと搬送する。また、シュートコンベア２１は、図７に示すように、開閉可能なコンベア（振分機構）２１ａ（図中の２点差線矢印参照）と、物体を搬送する無端状の平ベルト２１ｂ、平ベルト２１ｂを内側から支持する駆動ローラ２１ｃ、回転駆動力を発生させるモータ２１ｄ等を備えている。そして、シュートコンベア２１は、モータ２１ｄの回転駆動力がタイミングベルトを介して駆動ローラ２１ｃに伝達されて平ベルト２１ｂが回転することで、平ベルト２１ｂ上に載置された物体を、所望の方向へ搬送する。
【００６６】
コンベア２１ａは、図７〜図９に示す制御部２１０によって開閉状態（第１状態、第２状態）を制御されており、閉状態（第１状態）では正常品搬送コンベア２３ａに対して袋Ｂを搬送し（図８参照）、開状態（第２状態）では非正常品搬送コンベア２３ｂに対して袋Ｂを搬送する（図９参照）。具体的には、制御部２１０は、通常運転中においては、図８に示すように、コンベア２１ａを閉状態としており、正常な袋Ｂを正常品搬送コンベア２３ａに対して搬送する。一方、図９に示すように、正常な袋Ｂよりも搬送方向における長さが大きい、いわゆるロングバッグの袋Ｂ１が製袋包装部５の横シール機構１７から排出されることを検出すると、制御部２１０は、コンベア２１ａを開状態とする。
【００６７】
ここで、本実施形態のように製袋包装部５（横シール機構１７）の直下にシュートコンベア２１等の搬送コンベアを備えている製袋包装システム１では、ロングバッグのような異常に長い袋Ｂ１が製袋包装部５において作製された場合には、搬送方向の変化角度が大きい（鉛直下向きを水平方向より斜め上向きへ変更）ため、特に中身が被包装物で充填されており曲がりにくい袋Ｂ１を正常品搬送コンベア２３ａの方向に搬送することが困難な場合がある。
【００６８】
本実施形態の製袋包装システム１では、このように製袋包装部５の直下にシュートコンベア２１を設けた構成であっても、シュートコンベア２１が有しているコンベア２１ａを開状態に切り換えることで、ロングバッグの袋Ｂ１のような異常に長い袋を容易に所望の非正常品搬送コンベア２３ｂの方へ搬送することができる。
【００６９】
＜コンベアユニットの構成＞
コンベアユニット２３は、図６に示すように、シュートコンベア２１に対して排出された正常な袋Ｂをシールチェッカー３０等の後処理装置まで搬送する正常品搬送コンベア（第１搬送ライン）２３ａと、ロングバッグ等の非正常品の袋Ｂ１を所望の排出場所まで搬送する非正常品搬送コンベア（第２搬送ライン）２３ｂとを有している。
【００７０】
正常品搬送コンベア２３ａは、図６に示すように、水平方向よりも斜め上方に向かって延びる搬送ラインであって、シールチェッカー３０等の後処理装置に対して正常な袋Ｂを搬送する。よって、正常品搬送コンベア２３ａに対して搬送される袋Ｂは、鉛直方向下向きに排出されてきた後、搬送方向を９０度より大きく変化させる。
【００７１】
非正常品搬送コンベア２３ｂは、図６に示すように、ほぼ水平方向に延びる搬送ラインであって、図９に示すロングバッグ等の非正常な袋Ｂ１を所定の排出場所まで搬送する。すなわち、非正常品搬送コンベア２３ｂは、正常品搬送コンベア２３ａと比較してより鈍角な方向に袋Ｂを搬送することができるように配置されている。このため、非正常品搬送コンベア２３ｂに対する搬送の方が、正常品搬送コンベア２３ａに対する搬送よりも搬送方向の変化角度が小さい。
【００７２】
＜ゼロ点調整時における制御＞
本実施形態の製袋包装システム１では、組合せ計量機２における計量を常時正確に行うために、計量器のゼロ点調整を行う。このようなゼロ点調整を行う際には、計量容器に入った被計量物が全て強制的に排出されることになる。このため、この場合にも図９に示すようなロングバッグ（非正常な袋Ｂ１）が作製されて、上端部の横シールをしない状態のまま待機する。これにより、組合せ計量機２の複数の計量容器から強制的に排出される被計量物を受け取り、全ての排出が完了した後で上端の横シールを行って、非正常品のロングバッグの袋Ｂ１を作製することができる。
【００７３】
よって、制御部２１０は、搬送方向に長く中身が詰まった袋Ｂ１をスムーズに所定の排出位置まで搬送するために、ゼロ点調整を行うことを検出した場合には、コンベア２１ａを制御して開状態に切り換える。これにより、袋Ｂ１の搬送方向における変化角度をできるだけ小さくして、スムーズに非正常品搬送コンベア２３ｂの方へ搬送することができる。
【００７４】
組合せ計量機２の計量容器から全ての被計量物を排出する、いわゆる全排出処理を行う場合についても、これと同様にロングバッグが作製され、コンベア２１ａが開状態となるように制御が行われることはいうまでもない。
【００７５】
なお、コンベア２１ａを開状態とする制御は、上述したロングバッグや軽量の袋等の非正常な袋の作製時に限定されるものではない。例えば、複数の袋Ｂのサンプリングを行う場合にも、コンベア２１ａを開状態として非正常品搬送コンベア２３ｂの方へ搬送することで排出位置において複数の袋について検品を行うこともできる。
【００７６】
［本製袋包装システムの特徴］
（１）
本実施形態の製袋包装システム１では、製袋包装部５における袋Ｂの排出位置の直下にシュートコンベア２１を設けており、シュートコンベア２１の下流側には、２つの搬送ライン（正常品搬送コンベア２３ａ，非正常品搬送コンベア２３ｂ）が形成されている。これらの２つの搬送ラインは、製袋包装部５からの袋の排出方向からみて、正常品搬送コンベア２３ａの方が非正常品搬送コンベア２３ｂよりも搬送方向の角度変化が大きい。そして、シュートコンベア２１には、正常品搬送コンベア２３ａと非正常品搬送コンベア２３ｂとに袋Ｂを振り分ける振分機構（コンベア２１ａ）が設けられている。
【００７７】
通常、例えば、図９に示すロングバッグのような非正常な袋Ｂ１が製袋包装部５（横シール機構１７）において作製された場合には、このような搬送方向に長い袋Ｂ１は曲げにくいため、搬送方向の角度変化が大きい正常品搬送コンベア２３ａの方向へ搬送することが困難になるおそれがある。ロンバッグ以外に異常に軽量な袋についても、コンベア面との摩擦力が小さくなるため正常品搬送コンベア２３ａの方へ登りながら搬送することが困難になるおそれがある。
【００７８】
このような非正常な袋に対する搬送性を向上させるために、本実施形態の製袋包装システム１では、正常品搬送コンベア２３ａの下段に、非正常品搬送コンベア２３ｂを設け、ロングバッグ等の非正常な袋Ｂ１については、コンベア２１ａを開状態として下段側の非正常品搬送コンベア２３ｂの方へ搬送させる。
【００７９】
これにより、非正常品搬送コンベア２３ｂは、製袋包装部５から排出される袋Ｂの搬送方向の角度変化が、正常品搬送コンベア２３ａへ搬送するよりも小さいため、ロングバッグ等の非正常な袋Ｂ１であっても、滞留を発生させることなくスムーズに搬送することが可能になる。
【００８０】
（２）
本実施形態の製袋包装システム１では、正常品と非正常品の袋を振り分ける振分機構として、コンベア２１ａを用いている。
【００８１】
これにより、上段、下段の２つの搬送ライン（正常品搬送コンベア２３ａ、非正常品搬送コンベア２３ｂ）に対して、所定の条件で振り分けられる各種袋を、容易に振り分けることができる。よって、正常品の袋Ｂは上段の正常品搬送コンベア２３ａへ、非正常品の袋Ｂ１は下段の非正常品搬送コンベア２３ｂの方へ、スムーズに搬送することができる。
【００８２】
（３）
本実施形態の製袋包装システム１では、コンベア２１ａの開閉制御を、制御部２１０によって行う。
【００８３】
これにより、例えば、組合せ計量機２におけるゼロ点調整が行われる際や、全排出を行う際に作製されるロングバッグが排出されることを検出することで、制御部２１０によってコンベア２１ａを開状態に切り換えることができる。
【００８４】
（４）
本実施形態の製袋包装システム１では、制御部２１０は、図９に示すロングバッグのような搬送方向に異常に長い袋Ｂ１や、所定の重量以下の異常に軽い袋が製袋包装部５から排出されることを検出した場合に、コンベア２１ａを開状態に切り換える。
【００８５】
これにより、搬送方向に長いロングバッグや異常に軽量の袋のように、搬送方向における角度変化が大きくなるとスムーズな搬送が困難になる非正常な袋であっても、制御部２１０がコンベア２１ａを開状態にするように制御を行うため、袋を滞留させることなく、スムーズに下流側へと搬送させることができる。
【００８６】
（５）
本実施形態の製袋包装システム１では、組合せ計量機２におけるゼロ点調整を行う際に、コンベア２１ａを開状態にする。
【００８７】
これにより、組合せ計量機２の計量容器から全ての被計量物が排出されて、これを袋で受けるためにロングバッグが作製された場合でも、これをスムーズに非正常品搬送コンベア２３ｂの方へ搬送することができる。
【００８８】
（６）
本実施形態の製袋包装システム１では、上下２段の搬送ラインを形成しており、上段に正常な袋Ｂを搬送する正常品搬送コンベア２３ａを、下段に非正常な袋Ｂ１を搬送する非正常品搬送コンベア２３ｂを設けている。
【００８９】
これにより、搬送滞留が生じ易い非正常な袋Ｂ１については、搬送方向の変化角度が小さい側の下段側の非正常品搬送コンベア２３ｂの方へ搬送することで、搬送滞留を生じさせることなく、非正常品をスムーズに下段側に設けられた所定の排出位置まで搬送することができる。
【００９０】
（７）
本実施形態の製袋包装システム１では、第１搬送ラインとしての正常品搬送コンベア２３ａは水平よりも斜め上方へ延びる搬送ラインであって、第２搬送ラインとしての非正常品搬送コンベア２３ｂは水平方向に延びる搬送ラインである。
【００９１】
これにより、搬送滞留が生じ易い非正常な袋Ｂ１については、製袋包装部５から鉛直方向下向きに排出される袋を水平方向に搬送することができる。よって、非正常品搬送コンベア２３ｂの方が搬送方向の角度変化が約９０度であるため、搬送方向の角度変化が９０度よりも大きい正常品搬送コンベア２３ａに対して搬送するよりも、非正常な袋Ｂ１の搬送性を向上させることができる。
【００９２】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００９３】
（Ａ）
上記実施形態では、正常品搬送コンベア２３ａが水平よりも斜め上方へ延びており、非正常品搬送コンベア２３ｂがほぼ水平方向に延びている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９４】
例えば、非正常品搬送コンベア２３ｂの方が正常品搬送コンベア２３ａよりも搬送方向の変化角度が小さければ、正常品搬送コンベア２３ａと非正常品搬送コンベア２３ｂとが、ともに水平よりも斜め上方に延びるコンベアであってもよい。この場合でも、正常品搬送コンベア２３ａに対して搬送しにくい非正常な袋Ｂ１等を、搬送し易い非正常品搬送コンベア２３ｂの方へ搬送することで、袋の滞留を防止できるという上記と同様の効果を得ることができる。
【００９５】
ただし、上記実施形態のように、鉛直下向きに排出される非正常な袋Ｂ１については、搬送方向の変化角度ができるだけ小さい状態で下流側へ搬送することが好ましいため、上記実施形態のように、水平方向あるいは水平よりも斜め下方に延びるコンベアであることが望ましい。
【００９６】
（Ｂ）
上記実施形態では、正常品と非正常品とをコンベア２１ａにおいて振り分けて上下２つのコンベア２３ａ，２３ｂに対して搬送する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９７】
例えば、正常品、非正常品という振り分け方ではなく、搬送方向における袋の長さが所定量以上である場合は下段の搬送コンベアに搬送し、所定量よりも短い袋に関しては上段のコンベアに搬送してもよい。また、正常品であるが被包装物が軽量で袋全体の重量が所定量よりも小さい場合に下段のコンベアに搬送し、所定量以上の重量の袋を上段のコンベアに対して搬送してもよい。このように、搬送方向の角度変化が大きい上段のコンベアへの搬送が困難になるおそれがある搬送方向に長い袋や軽量の袋に関しては、搬送方向の変更角度が小さく搬送しやすい下段のコンベアの方へ搬送することで、袋の滞留を防止することができる。
【００９８】
（Ｃ）
上記実施形態では、コンベア２１ａを開状態とする場合の条件として、組合せ計量機２におけるゼロ点調整を行う場合や、被包装物の全排出を行う場合等を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９９】
例えば、ゼロ点調整や全排出時以外にも、何らかの原因により非正常な袋が作製されるケースには同様にコンベア２１ａを開状態とする制御を行うことで、上記と同様の効果を得ることができる。
【０１００】
（Ｄ）
上記実施形態では、振分機構として用いられるコンベア２１ａを、一端を中心として回動させることで、正常品搬送コンベア２３ａの方へ袋を搬送する第１状態と、非正常品搬送コンベア２３ｂの方へ袋を搬送する第２状態とを切り換える例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１０１】
例えば、振分機構としては、コンベア２１ａを一端を中心として回動させる以外にも、コンベア２１ａがスライドして平ベルト２１ｂの方へ移動することで、第２状態を形成するような構成であってもよい。
【０１０２】
（Ｅ）
上記実施形態では、コンベア２１ａをエアシリンダによって開閉する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１０３】
例えば、エアシリンダ以外にも、油圧シリンダや電動アクチュエータ、駆動ローラ２１ｃの回転駆動等によって開閉するものであってもよい。
【０１０４】
（Ｆ）
上記実施形態では、搬送方向に長い袋（図９参照）や異常に軽い袋を下段側の非正常品搬送コンベア２３ｂに対して搬送する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１０５】
例えば、これ以外にも、搬送方向の角度変化が大きくなると搬送滞留が生じ易い各種袋が作製された場合には、これを下段側の非正常品搬送コンベア２３ｂに対して搬送することで、上記と同様に非正常な袋の搬送性を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明の製袋包装システムは、非正常な袋が製袋包装機から排出された場合でも、下流側への搬送をスムーズに行うことができるという効果を奏することから、製袋包装機の直下において袋の振り分けを行う振分機構を備えた製袋包装システムに対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装システムの製袋包装機側の構成を示す斜視図。
【図２】製袋包装システム全体の構成を示す正面図。
【図３】図１の製袋包装システムが備えている横シール機構の正面図。
【図４】図３に示す横シール機構の平面図。
【図５】横方向駆動機構の外観斜視図。
【図６】図２の製袋包装システムの製袋包装部より下流側の構成を示す正面図。
【図７】図２の製袋包装システムが備えている横シール機構、回転ブラシ機構、シュートコンベアの位置関係を示す正面図。
【図８】図７において正常な袋を搬送する際におけるシュートコンベアの状態を示す正面図。
【図９】図７において非正常な袋を搬送する際におけるシュートコンベアの状態を示す正面図。
【符号の説明】
【０１０８】
１ 製袋包装システム
２ 組合せ計量機
５ 製袋包装部（縦型製袋包装機）
６ フィルム供給部
７ 操作スイッチ類
１２ 支持フレーム
１３ 成形機構
１４ プルダウンベルト機構
１５ 縦シール機構
１７ 横シール機構
２０ 回転ブラシ機構
２１ シュートコンベア（搬送部）
２１ａ コンベア（振分機構）
２１ｂ 平ベルト
２１ｃ 駆動ローラ
２１ｄ モータ
２３ 搬送ユニット
２３ａ 正常品搬送コンベア（第１搬送ライン）
２３ｂ 非正常品搬送コンベア（第２搬送ライン）
３０ シールチェッカー（後処理装置）
３１ チューブ
３２ フォーマー
５０ａ 第１シールジョー移動ユニット
５０ｂ 第２シールジョー移動ユニット
５１，５２ シールジョー
９１，９２ 駆動モータ
２０１ａ，２０１ｂ 回転ブラシ
２０２ａ，２０２ｂ 駆動モータ
２１０ 制御部
Ｂ 袋（正常品）
Ｂ１ 袋（非正常品）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物を充填した筒状の連続した包材をシールして製袋を行い、その袋を切り離して略鉛直方向下向きに排出する縦型製袋包装機と、
前記縦型製袋包装機において作製された袋を搬送する第１搬送ラインと、
前記第１搬送ラインの下方に配置された第２搬送ラインと、
前記縦型製袋包装機の下方に配置されており、前記第１搬送ラインと前記第２搬送ラインとに対して前記縦型製袋包装機において作製された前記袋を振り分ける振分機構を有する搬送部と、
を備え、
前記第１搬送ラインは、前記縦型製袋包装機から排出される袋の搬送方向からの搬送方向の角度変化が前記第２搬送ラインよりも大きい方向に前記袋を搬送する、
製袋包装システム。
【請求項２】
前記振分機構は、前記袋を前記第１搬送ラインへと搬送する第１状態と、前記袋を前記第２搬送ラインへと搬送する第２状態と、を切り換えるコンベアを有している、
請求項１に記載の製袋包装システム。
【請求項３】
前記コンベアによる搬送方向の切り換えを制御する制御部をさらに備えた、
請求項１または２に記載の製袋包装システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記縦型製袋包装機において正常品よりも搬送方向における長さが大きい袋、あるいは前記袋に入れられる被包装物の充填量が所定量よりも少ない袋が作製された場合に、前記コンベアを前記第２状態に切り換える、
請求項３に記載の製袋包装システム。
【請求項５】
前記製袋包装機の上流側に配置された計量部をさらに備えており、
前記制御部は、前記計量部においてゼロ点調整を行う際に、前記コンベアを前記第２状態に切り換える、
請求項３または４に記載の製袋包装システム。
【請求項６】
前記第１搬送ラインは、前記縦型製袋包装機において作製された正常品の袋を搬送し、
前記第２搬送ラインは、前記縦型製袋包装機において作製された非正常品の袋を搬送する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項７】
前記第１搬送ラインは、水平方向よりも斜め上向きに前記袋を搬送し、
前記第２搬送ラインは、水平方向以下の下向きに前記袋を搬送する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項１】
被包装物を充填した筒状の連続した包材をシールして製袋を行い、その袋を切り離して略鉛直方向下向きに排出する縦型製袋包装機と、
前記縦型製袋包装機において作製された袋を搬送する第１搬送ラインと、
前記第１搬送ラインの下方に配置された第２搬送ラインと、
前記縦型製袋包装機の下方に配置されており、前記第１搬送ラインと前記第２搬送ラインとに対して前記縦型製袋包装機において作製された前記袋を振り分ける振分機構を有する搬送部と、
を備え、
前記第１搬送ラインは、前記縦型製袋包装機から排出される袋の搬送方向からの搬送方向の角度変化が前記第２搬送ラインよりも大きい方向に前記袋を搬送する、
製袋包装システム。
【請求項２】
前記振分機構は、前記袋を前記第１搬送ラインへと搬送する第１状態と、前記袋を前記第２搬送ラインへと搬送する第２状態と、を切り換えるコンベアを有している、
請求項１に記載の製袋包装システム。
【請求項３】
前記コンベアによる搬送方向の切り換えを制御する制御部をさらに備えた、
請求項１または２に記載の製袋包装システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記縦型製袋包装機において正常品よりも搬送方向における長さが大きい袋、あるいは前記袋に入れられる被包装物の充填量が所定量よりも少ない袋が作製された場合に、前記コンベアを前記第２状態に切り換える、
請求項３に記載の製袋包装システム。
【請求項５】
前記製袋包装機の上流側に配置された計量部をさらに備えており、
前記制御部は、前記計量部においてゼロ点調整を行う際に、前記コンベアを前記第２状態に切り換える、
請求項３または４に記載の製袋包装システム。
【請求項６】
前記第１搬送ラインは、前記縦型製袋包装機において作製された正常品の袋を搬送し、
前記第２搬送ラインは、前記縦型製袋包装機において作製された非正常品の袋を搬送する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項７】
前記第１搬送ラインは、水平方向よりも斜め上向きに前記袋を搬送し、
前記第２搬送ラインは、水平方向以下の下向きに前記袋を搬送する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−１１７２９１（Ｐ２００６−１１７２９１Ａ）
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３０８１６２（Ｐ２００４−３０８１６２）
【出願日】平成１６年１０月２２日（２００４．１０．２２）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月２２日（２００４．１０．２２）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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