製袋包装機
【課題】フラットボトム型の袋に好適な底部を形成することができる製袋包装機を提供する。
【解決手段】シール部形成機構５６と、第１押し曲げ機構５７と、第２押し曲げ機構５８とを備える。シール部形成機構は、筒状の包材を横シールして上シール部および下シール部を形成する。第１押し曲げ機構は、被包装物が充填された筒状の包材の下シール部を、下シール部と交差する方向に押し曲げることにより、下シール部および本体部の一部を含む袋の袋下部を形成する。第２押し曲げ機構は、下シール部の長手方向端部を含む袋下部の側部に対して斜め上方である第１位置に配置される。また、第２押し曲げ機構は、袋下部の側部に対して斜め下方である第２位置に向かって第１位置から移動し側部を押し曲げる押し曲げ部材を有する。これにより、上向きに反り上がった下シール部の側部を、確実に押し曲げることができる。
【解決手段】シール部形成機構５６と、第１押し曲げ機構５７と、第２押し曲げ機構５８とを備える。シール部形成機構は、筒状の包材を横シールして上シール部および下シール部を形成する。第１押し曲げ機構は、被包装物が充填された筒状の包材の下シール部を、下シール部と交差する方向に押し曲げることにより、下シール部および本体部の一部を含む袋の袋下部を形成する。第２押し曲げ機構は、下シール部の長手方向端部を含む袋下部の側部に対して斜め上方である第１位置に配置される。また、第２押し曲げ機構は、袋下部の側部に対して斜め下方である第２位置に向かって第１位置から移動し側部を押し曲げる押し曲げ部材を有する。これにより、上向きに反り上がった下シール部の側部を、確実に押し曲げることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被包装物が充填された袋を製造する製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、袋を製造しながら袋の内部に菓子類などの被包装物を充填して製袋包装する装置として、製袋包装機が用いられている。近年では、商品の陳列の容易性やディスプレイ効果が優れていることから、自立型の袋を製造する製袋包装機が用いられることも多い。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２０００−３３５５１１号）に記載の製袋包装機では、自立可能な形状の袋としてガセット型の袋を形成している。当該製袋包装機は、筒状に形成した包材にガセットを形成しながら、包材を横方向にシールして袋の下シール部を形成する。その後、シール直後の余熱で軟化している下シール部を、Ｌ字型の押し曲げ機構を用いて折り曲げて袋の本体部に押し当てることにより、下シール部と本体部とを接着させ、袋の底部を形成している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、図２３（ａ）に示すようなフラットボトム型の袋を製造する場合にも、筒状に形成した包材を横方向にシールして下シール部を形成した後、袋に底部を形成することが考えられる。しかし、フラットボトム型の袋はガゼットを形成しないため、下シール部をＬ字型の押し曲げ機構で押し曲げて袋の本体部（物品が包含される部分）と下シール部を接着させた場合にも、袋に適当な底部を形成することができない。
【０００５】
本発明の課題は、フラットボトム型の袋に好適な底部を形成することができる製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る製袋包装機は、筒状の包材を横シールして、袋を形成する製袋包装機であって、シール部形成機構と、充填機構と、第１押し曲げ機構と、第２押し曲げ機構とを備える。袋は、被包装物を囲う本体部の上下に上シール部および下シール部が形成されている。シール部形成機構は、筒状の包材を横シールして上シール部および下シール部を形成する。充填機構は、シール部形成機構によって下シール部が形成された筒状の包材に、被包装物を充填する。第１押し曲げ機構は、被包装物が充填された筒状の包材の下シール部を、下シール部と交差する方向に押し曲げることにより、下シール部および本体部の一部を含む袋の袋下部を形成する。第２押し曲げ機構は、第１位置に配置される。第１位置は、下シール部の長手方向端部を含む袋下部の側部に対して斜め上方である。また、第２押し曲げ機構は、押し曲げ部材を有する。押し曲げ部材は、第１位置から第２位置に向かって移動して側部を押し曲げる。第２位置は、袋下部の側部に対して斜め下方である。
【０００７】
本発明に係る製袋包装機では、第２押し曲げ機構が、袋下部の側部に対して斜め上方の第１位置にされる。また、第２押し曲げ機構は、袋下部の側部を押し曲げる押し曲げ部材を有している。押し曲げ部材は、第１位置から第２位置に向かって移動して袋下部の側部を押し曲げる。これにより、上向きに反り上がった袋下部の側部を、確実に押し曲げることができる。
【０００８】
また、袋下部は、第１側部および第２側部を含む側部と、第１側部および第２側部の間に位置する中央部とを含み、押し曲げ部材は、第１側部および第２側部に当接した後、第１側部および第２側部を中央部に向けて押し曲げることが好ましい。
【０００９】
袋下部の第１側部および第２側部が中央部に向けて押し曲げることにより、第１側部および第２側部が中央部に接着しやすい状態になる。
【００１０】
また、第２押し曲げ機構は、支持部材と、第１駆動部と、第２駆動部とをさらに有することが好ましい。支持部材は、押し曲げ部材を支持する。第１駆動部は、支持部材を第１位置から第２位置に移動させる。第２駆動部は、押し曲げ部材の姿勢を、第２位置で変動させる。
【００１１】
押し曲げ部材は、第１駆動部によって支持部材が斜め下方に移動することにより移動し、第２駆動部によって第２位置で姿勢が変動させられるため、第２位置で、袋下部の第１側部および第２側部を中央部に押し付けることができる。
【００１２】
また、包材搬送機構と、ガイド機構とをさらに備えることが好ましい。包材搬送機構は、筒状の包材を搬送する。ガイド機構は、シール部形成機構によって下シール部が形成された後、筒状の包材の内側から奥行き方向に、筒状の包材を押し広げる。奥行き方向とは、搬送方向および幅方向の両方向に交差する方向である。また、ガイド機構は、ガイド部材とＬ字型部材とを有することが好ましい。ガイド部材は、筒状の包材を押し広げる。Ｌ字型部材は、ガイド部材の内側に設けられる。また、Ｌ字型部材は、筒状の包材の搬送方向に伸びて、Ｌ字型の先端部を有する。さらに、押し曲げ部材は、第２駆動部によって第２位置で姿勢を変動させられると、袋下部の側部をＬ字型部材に押しつけることが好ましい。
【００１３】
押し曲げ部材によって押し曲げられた袋下部の側部は、Ｌ字型部材に押し付けられるため、折り曲げられた袋下部の側部を中央部に接着させることができる。
【００１４】
さらに、シール部形成機構は、本体部と、第１シールジョーと、第２シールジョーを有することが好ましい。第１シールジョーは、本体部の第１端部に設けられ、筒状の包材に連続的にシール部を形成する。第１端部は、本体部の中心からの距離が第１長さである。第２シールジョーは、本体部の第２端部に設けられ、筒状の包材に間欠的にシール部を形成する。第２端部は、本体部の中心からの距離が第１長さより短い第２長さである。
【００１５】
シール部形成機構の本体部に、第１シールジョーおよび第２シールジョーが設けられるため、一台の製袋包装機で、複数形状の袋を製造することができる。
【００１６】
また、シール部形成機構は、水平移動機構と回転機構とを有することが好ましい。水平移動機構は、本体部を水平移動させる。回転機構は、本体部を回転させる。また、回転機構は、回転機構は、本体部を３６０度回転させる第１動作と、本体部を所定の姿勢になるように回転させる第２動作とを有することが好ましい。さらに、第２シールジョーは、回転機構による第２動作の後、水平移動機構によって水平移動させられることにより、筒状の包材にシール部を形成する。
【００１７】
第１シールジョーおよび第２シールジョーで共通の回転機構および水平移動機構を用いることができるため、設定等の手間を省くことができる。
【００１８】
さらに、動作受付部と回転機構制御部とをさらに備えることが好ましい。動作受付部は、第１動作および第２動作のいずれかの動作に関する選択を受け付ける。回転機構制御部は、動作受付部によって受け付けられた選択に基づいて、回転機構を制御する。
【００１９】
これにより、ユーザの所望によりシール動作を連続または間欠に変更することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る製袋包装機は、袋下部の側部に対して斜め上方の第１位置に配置された第２押し曲げ機構の押し曲げ部材が、袋下部の側部に対して斜め下方の第２位置に向かって移動し、袋下部の側部を押し曲げるため、上向きに反り上がった袋下部の側部を、確実に押し曲げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装機の外観斜視図である。
【図２】製袋包装機の主要部分の概略側面図である。
【図３】製袋包装機の主要部分の概略斜視図である。
【図４】ガイド機構、第２押し曲げ機構、および横シール機構の概略図である。
【図５】ガイド機構の下端が閉じた状態を示す側面図である。
【図６】ガイド機構の下端が開いた状態を示す側面図である。
【図７】横シール機構の概略図である。
【図８】水平移動機構の概略図である。
【図９】第１シールジョー、第２シールジョー、および回転機構を示す図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は、連続動作モードにおける第１シールジョーの動きを示す図である。
【図１１】（ａ），（ｂ）は、間欠動作モードにおける第２シールジョーの動きを示す図である。
【図１２】製袋包装機の制御ブロック図である。
【図１３】制御部についてのブロック図である。
【図１４】操作ディスプレイに表示される画面の例である。
【図１５】操作ディスプレイに表示される画面の例である。
【図１６】操作ディスプレイに表示される画面の例である。
【図１７】ガイド機構の動きを示す図である。
【図１８】ガイド機構の動きを示す図である。
【図１９】第１折り曲げ機構の動きを示す図である。
【図２０】第２折り曲げ機構の動きを示す図である。
【図２１】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、第２折り曲げ機構の動きを示す図である。
【図２２】製袋包装機で製造される袋の一形態を示す図である。
【図２３】（ａ）は、製袋包装機で製造される袋の一形態を示す図である。（ｂ）は、底部を示す図である。
【図２４】袋下部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜全体構成＞
図１および図２に、本発明の一実施形態に係る製袋包装機１の全体構成を示す。製袋包装機１は、物品Ｃを袋詰めし、袋詰め製品Ｐ（袋Ｂ１，Ｂ２）を製造する機械である。製袋包装機１は、主として、物品Ｃの袋詰めを行う主要部分である製袋包装ユニット５と、袋Ｂ１，Ｂ２となるフィルムＦを製袋包装ユニット５に供給するフィルム供給ユニット６とから構成されている。製袋包装ユニット５で袋詰めされる物品Ｃは、上方に配置された組み合せ計量ユニット（充填機構に相当）２で計量される。製袋包装ユニット５は、組み合せ計量ユニット２から物品Ｃが供給されるタイミングに併せて、物品Ｃの袋詰めを行う。
【００２３】
製袋包装機１は、また、操作状態を示す操作ディスプレイ８を備える。操作ディスプレイ８は、タッチパネルで覆われており、ユーザが製袋包装機１に関する各種設定を行うための入力部としても機能する（図１４および図１５参照）。
【００２４】
本発明に係る製袋包装機１は、フィルム供給ユニット６から供給されるシート状のフィルムＦを後述する縦シール機構５３により縦シールして筒状フィルムＦｃを形成し、その後、後述する横シール機構（シール部形成機構に相当）５６により横シールすることにより、袋Ｂ１，Ｂ２を製造していく。また、本発明に係る製袋包装機１は、操作ディスプレイ８におけるユーザの設定に応じて、横シール機構５６のシール動作を、連続的および間欠的のいずれかに切り替えることができる。
【００２５】
＜各ユニットの構成＞
次に、製袋包装機１に含まれるユニットの構成について説明する。
【００２６】
（１）フィルム供給ユニット
フィルム供給ユニット６は、後述する製袋包装ユニット５の成形機構５１に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットである。フィルム供給ユニット６は、製袋包装ユニット５に隣接して設けられる。フィルム供給ユニット６にはフィルムＦが巻かれたフィルムロールがセットされている。フィルムＦは、当該フィルムロールから繰り出され、成形機構５１に供給される。
【００２７】
（２）製袋包装ユニット
製袋包装ユニット５は、図１〜図３に示すように、フィルム供給ユニット６から送られてくるシート状のフィルムＦを筒状に成形し、物品Ｃを充填して袋Ｂを製造していく。製袋包装ユニット５によって製造される袋には、図２２に示すような、ピロー型の袋Ｂ１と、図２３（ａ）に示すようなフラットボトム型の袋Ｂ２とが含まれる。
【００２８】
図２２は、袋Ｂ１の背面図である。袋Ｂ１は、後述する横シール機構５６によって形成される上シール部ＳＬ１および下シール部ＳＬ２と、物品Ｃを包含する包含部（袋本体部）ＦＬ１とからなる。
【００２９】
図２３（ａ）は、袋Ｂ２の斜視図であり、図２３（ｂ）は、袋Ｂ２の底部ＦＢを示す図である。袋Ｂ２は、上シール部ＳＬ１と、包含部（袋本体部）ＦＬ２とからなる。袋本体部ＦＬ２は、縦シール部ＬＳＰを有する第１面Ｓ１と、第１面Ｓ１に対向する面である第２面Ｓ２と、第１面Ｓ１および第２面Ｓ２に挟まれる側面Ｓ３，Ｓ３とを有する。また、袋本体部ＦＬ２は、図２３（ｂ）に示すように、第１面Ｓ１、第２面Ｓ２、および側面Ｓ３，Ｓ３の一部と、下シール部ＳＬ２とにより形成される底部ＦＢを有する。
【００３０】
製袋包装ユニット５は、図１から図３に示すように、主として、成形機構５１と、プルダウンベルト機構５２，５２と、縦シール機構５３と、ガイド機構５４と、横シール機構５６と、第１押し曲げ機構５７と、第２押し曲げ機構５８と、これらの機構を支える支持フレーム１２とから構成されている。また、製袋包装ユニット５は、上記各機構の駆動部を制御するための制御部５９と、制御部５９によって実行されるプログラム等を記憶する記憶部７とを有する。
【００３１】
（２−１）成形機構
成形機構５１は、上述のフィルム供給ユニット６から送られてきたシート状のフィルムＦを筒状に成形する。成形機構５１は、図２および図３に示すように、チューブ１１ａと、フォーマ１１ｂとを有している。
【００３２】
〔チューブ〕
チューブ１１ａは、縦方向に延びる筒状の部材であり、上下端に開口を有する。チューブ１１ａは、支持フレーム１２の天板２９の中央開口部分に配置され、図示しないブラケットを介して後述するフォーマ１１ｂと一体にされている。チューブ１１ａの上端の開口は漏斗形状になっており、組合せ計量機２（図１参照）で計量された物品は、図３に示すように、漏斗形状の開口から投入され、チューブ１１ａの内部を通過して落下する。
【００３３】
〔フォーマ〕
フォーマ１１ｂは、チューブ１１ａを取り囲むように配置されている。フォーマ１１ｂの形状は、フィルム供給ユニット６から送られてきたシート状のフィルムＦが、フォーマ１１ｂとチューブ１１ａとの隙間を通るときに、筒状に成形されるような形状とされている。このフォーマ１１ｂも、図示しない支持部材を介して支持フレーム１２に固定されている。
【００３４】
（２−２）プルダウンベルト機構
プルダウンベルト機構５２，５２は、支持フレーム１２の天板２９から吊り下げられているサポート部材（図示せず）に支持されている。プルダウンベルト機構５２，５２は、図３に示すように、チューブ１１ａを挟んで左右対称に配置されている。プルダウンベルト機構５２，５２は、チューブ１１ａの長手方向に沿って伸び、チューブ１１ａに巻きつけられた筒状フィルムＦｃを吸着しながら下方に搬送する。プルダウンベルト機構５２，５２は、それぞれ駆動ローラ２１、従動ローラ２２、吸着機能を有するベルト２３などから構成されている。
【００３５】
（２−３）縦シール機構
縦シール機構５３も、上述のプルダウンベルト機構５２，５２と同様に、支持フレーム１２の天板２９から吊り下げられているサポート部材（図示せず）に支持されており、チューブ１１ａに沿って縦に延びるように配置されている。
【００３６】
縦シール機構５３は、図３に示すように、チューブ１１ａに巻き付いている筒状フィルムＦｃの重なり合う部分を、一定の加圧力でチューブ１１ａに押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。縦シール機構５３は、ヒータや、ヒータにより加熱され筒状フィルムＦｃの重なり部分に接触するヒータベルト等を有している。
【００３７】
（２−４）ガイド機構
ガイド機構５４は、図３に示すように、チューブ１１ａと後述する横シール機構５６との間に配置されている。ガイド機構５４は、横シール機構５６によって筒状フィルムＦｃに下シール部ＳＬ２が形成された後、筒状フィルムＦｃを、筒状フィルムＦｃの内側から奥行方向に押し広げる。奥行き方向とは、筒状フィルムＦｃの搬送方向および幅方向に交差する方向である。
【００３８】
ガイド機構５４は、図４および図５に示すように、ガイド部材４１，４１と、回動機構４２，４２と、押圧部４３，４３と、伝達機構４４，４４と、押圧機構４５，４５と、Ｌ字型部材４６，４６とを備えている。
【００３９】
〔ガイド部材〕
ガイド部材４１，４１は、チューブ１１ａの下端に取り付けられる。チューブ１１ａに沿って下流に搬送された筒状フィルムＦｃは、ガイド部材４１，４１の外側を通過する。ガイド部材４１，４１は、後述する回動機構４２，４２を回動軸として、回動可能な下端を有している。ガイド部材４１，４１の下端は、互いに反対方向に回動する（図５および図６参照）。
【００４０】
〔回動機構〕
回動機構４２，４２は、図５および図６に示すように、チューブ１１ａの中心線を基準に、ガイド部材４１，４１の下端を前側または後側に回動可能にする機構である。具体的に、回動機構４２は、ガイド部材４１，４１の左右方向（幅方向）に沿って配置されており、ガイド部材４１，４１の回動軸を構成している。
【００４１】
〔押圧部〕
押圧部４３，４３は、ガイド部材４１，４１の幅方向両端に配置されている。押圧部４３は、後述する押圧機構４５によって押圧されることにより、後述する伝達機構４４を動作させる。
【００４２】
〔伝達機構〕
伝達機構４４，４４は、押圧部４３，４３に作用した押圧力をガイド部材４１，４１に伝達し、ガイド部材４１，４１の下端を、チューブ１１ａの中心線を基準に、前側または後側に回動させる。すなわち、伝達機構４４，４４は、押圧力をガイド部材４１，４１に伝達し、ガイド部材４１，４１の下端を前側または後側に回動させることで、筒状フィルムＦｃの下端を、内側から外側に向かって押し広げさせる。
【００４３】
〔押圧機構〕
押圧機構４５は、押圧部４３を押圧する機構である。押圧機構４５は、例えば、往復動アクチュエータの一種であるエアシリンダ等により構成されており、図示しないスピードコントローラによりコントロールされる。押圧機構４５，４５が押圧部４３，４３に力を加えていない場合には、図５に示すように、ガイド部材４１，４１の下端は、自重により真っ直ぐ下を向いた状態となる。一方、押圧機構４５，４５が押圧部４３，４３に力を加えた場合には、図６に示すように、ガイド部材４１，４１の下端が開いた状態となる。ガイド部材４１，４１の開き量Ｌによって、袋Ｂ２の奥行寸法を調整することができる。
【００４４】
〔Ｌ字型部材〕
Ｌ字型部材４６，４６は、ガイド部材４１，４１の内側に設けられる。Ｌ字型部材４６，４６は、筒状フィルムＦｃの搬送方向に伸びて、Ｌ字型の先端部を有する。Ｌ字型の先端部は、ガイド部材４１，４１の幅方向両端に向いて伸びている。後述する第２押し曲げ機構５８，５８の第２駆動部が駆動して押し曲げ部材８１が軸８４を中心に上方向に稼動したとき、Ｌ字型の先端部と、押し曲げ部材８１の表面とで、袋下部の側部を挟みこむ。
【００４５】
（２−５）横シール機構
＜横シール機構の構成＞
横シール機構５６は、図３に示すように、成形機構５１、プルダウンベルト機構５２，５２、縦シール機構５３、およびガイド機構５４の下方に配置され、支持フレーム１２に支持されている。横シール機構５６は、図７から図９に示すように、主として、本体部６３ａ，６３ｂと、本体部６３ａ，６３ｂを回転させる機能を有する回転機構６５ａ，６５ｂと、本体部６３ａ，６３ｂを水平移動させる機能を有する水平移動機構６０と、各本体部６３ａ，６３ｂに取り付けられた第１シールジョー６１ａ，６１ｂおよび第２シールジョー６２ａ，６２ｂと、から構成される。筒状フィルムＦｃは、図７に示す破線ＣＯが筒状フィルムＦｃの幅方向中心となるような状態で下方に搬送される。
【００４６】
〔本体部〕
本体部６３ａ，６３ｂは、図７および図９に示すように、側面視が楕円に類似する形状である。具体的に、本体部６３ａ，６３ｂは、中心からの距離が第１長さＬ１である第１端部ＥＤ１，ＥＤ１と、中心からの距離が第２長さＬ２である第２端部ＥＤ２を有する。第２長さＬ２は、第１長さＬ１より短い。本体部６３ａ，６３ｂは、筒状フィルムＦｃを挟んで両側に配置される。図７では、本体部６３ａ，６３ｂは、破線Ｃ０を挟んで配置されている。
【００４７】
本体部６３ａ，６３ｂは、後述する第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・および第２シールジョー６２ａ，６２ｂを支持する（図７および図９参照）。具体的に、本体部６３ａ，６３ｂは、第１端部ＥＤ１，ＥＤ１，・・・に第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・を支持し、第２端部ＥＤ２，ＥＤ２に第２シールジョー６２ａ，６２ｂを支持する。第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・および第２シールジョー６２ａ，６２ｂは、それぞれ本体部６３ａ，６３ｂから取り外し可能な構成となっている。
【００４８】
本体部６３ａ，６３ｂは、後述する回転機構６５ａ，６５ｂの駆動により、破線ＣＯに向けてそれぞれ回転が可能になっている。具体的には、図７および図９では、本体部６３ａは時計回りに回転し、本体部６３ｂは、反時計回りに回転する。また、本体部６３ａ，６３ｂは、後述する水平移動機構６０によって、水平移動が可能になっている。具体的に、本体部６３ａ，６３ｂは、図７の破線Ｃ０に対して、互いに近接および離反可能な構成になっている。
【００４９】
〔回転機構〕
回転機構６５ａ，６５ｂは、本体部６３ａ，６３ｂの中心に設けられる中心軸Ｃ１，Ｃ２を有し、図示しない駆動モータによって駆動される。中心軸Ｃ１，Ｃ２は、図７の紙面に対して垂直方向に伸びる。中心軸Ｃ１，Ｃ２が駆動モータによって回転させられることにより、本体部６３ａ，６３ｂもそれぞれ回転する。回転機構６５ａ，６５ｂは、上述したように、本体部６３ａ，６３ｂをそれぞれ異なる方向に回転させる。詳細には、回転機構６５ａは、本体部６３ａを時計回りに回転させ、回転機構６５ｂは、本体部６３ｂを反時計回りに回転させる。
【００５０】
なお、回転機構６５ａ，６５ｂは、第１動作と第２動作とを行う。第１動作は、本体部６３ａ，６３ｂを３６０度回転させる動作である。第２動作は、本体部６３ａ，６３ｂを所定の姿勢になるように回転させる動作である。ここで、所定の姿勢とは、本体部６３ａ，６３ｂの第１端部ＥＤ１，ＥＤ１が、垂直方向に位置するような姿勢である（図７および図９参照）。すなわち、所定の姿勢は、本体部６３ａ，６３ｂの第２端部ＥＤ２，ＥＤ２を対向させるような姿勢である。回転機構６５ａ，６５ｂは、設定されている動作モードに応じて、第１動作および第２動作を実行する。
【００５１】
〔水平移動機構〕
水平移動機構６０は、本体部６３ａ，６３ｂの水平方向の移動を可能にする機構である。すなわち、水平移動機構６０は、図７の破線Ｃ０に対して、本体部６３ａ，６３ｂを、互いに近接および離反させる機構である。水平移動機構６０は、図８に示すように、水平移動板６４ａ，６４ｂと、水平移動板駆動機構５５と、図示しない駆動モータと、を有する。
【００５２】
ａ）水平移動板
水平移動板６４ａ，６４ｂは、本体部６３ａ，６３ｂの奥行き方向（図７および図９の紙面に垂直方向）の両端に取り付けられる。具体的には、中心軸Ｃ１，Ｃ２の両端に取り付けられている。水平移動板６４ａ，６４ｂは、後述する水平移動板駆動機構５５によって水平移動する。
【００５３】
ｂ）水平移動板駆動機構
水平移動板駆動機構５５は、水平移動板６４ａ，６４ｂを互いに近接または離反させるための駆動機構７５と、水平移動板６４ａ，６４ｂを水平方向にスライド自在に支持する、図示しないガイド部やガイドレールを有する。
【００５４】
駆動機構７５は、ボールねじ１７ｉと、第１および第２ナット部材１７ａ，１７ｂと、第１および第２連結ロッド１７ｃ，１７ｄと、１対の第３連結ロッド１７ｅと、第４連結ロッド１７ｆとを有する。ボールねじ１７ｉは、サーボモータ８０（図７参照）によって回転する。第１及び第２ナット部材１７ａ，１７ｂは、ボールねじ１７ｉに螺合する。第１および第２連結ロッド１７ｃ，１７ｄは、ボールねじ１７ｉと水平方向で直交するように設けられる。１対の第３連結ロッド１７ｅは水平移動板６４ａ，６４ｂの移動方向に沿って設けられる。第４連結ロッド１７ｆは、第３連結ロッド１７ｅと平行に設けられる。第１連結ロッド１７ｃは、継手１７ｇを介して１対の第３連結ロッド１７ｅに連結されている。１対の第３連結ロッド１７ｅの先端は、水平移動板６４ｂの側端面に固定されている。また、１対の第３連結ロッド１７ｅは、水平移動板６４ａをスライド自在に貫通している。第２連結ロッド１７ｄは、継手１７ｈを介して第４連結ロッド１７ｆに連結されている。第４連結ロッド１７ｆの先端は、水平移動板６４ａの側端面に固定されている。第１ナット部材１７ａがボールねじ１７ｉと螺合する部分と、第２ナット部材１７ｂがボールねじ１７ｉと螺合する部分とは、互いに逆ねじになっている。駆動機構７５において、ボールねじ１７ｉを回転させることにより、水平移動板６４ａ，６４ｂを互いに近接させたり、離反させたりする。
【００５５】
〔第１シールジョー〕
第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・は、袋Ｂ１を連続的に製造する際に用いられる。第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・は、筒状フィルムＦｃの一部を挟み込み、挟み込んだ部分を熱シールする。具体的には、第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・は、それぞれ内部にヒータを有しており、ヒータによってシール面を加熱する。第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・は、加熱されたシール面で筒状フィルムＦｃを挟み込み、挟みこんだ部分を熱シールする。これにより、上シール部ＳＬ１および下シール部ＳＬ２を形成する。
【００５６】
第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・は、上述したように、本体部６３ａ，６３ｂの第１端部ＥＤ１，ＥＤ１にそれぞれ取り付けられている（図７および図９参照）。第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・は、図７および図９の紙面に垂直方向に筒状フィルムＦｃの寸法より長く延びる部材である。
【００５７】
第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・は、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、中心軸Ｃ１，Ｃ２を中心にして旋回しながら、筒状フィルムＦｃを横シールする。具体的に、第１シールジョー６１ａ，６１ｂは、水平移動機構６０による水平方向の移動と、本体部６３ａ，６３ｂの回転（駆動機構６５ａ，６５ｂの第１動作）との組み合わせにより、筒状フィルムＦｃに近接および離反しながら、筒状フィルムＦｃを横シールする。
【００５８】
〔第２シールジョー〕
第２シールジョー６２ａ，６２ｂは、袋Ｂ２を間欠的に製造する際に用いられる。第２シールジョー６２ａ，６２ｂもまた、内部にヒータを有し、ヒータによって加熱されたシール面で筒状フィルムＦｃの一部を挟み込み、挟み込んだ部分を熱シールする。これにより、上シール部ＳＬ１および下シール部ＳＬ２を形成する。
【００５９】
第２シールジョー６２ａ，６２ｂは、上述したように、本体部６３ａ，６３ｂの第２端部ＥＤ２，ＥＤ２にそれぞれ取り付けられている（図７および図９参照）。また、第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・と同様、第２シールジョー６２ａ，６２ｂは、図７および図９の紙面に垂直方向に筒状フィルムＦｃの寸法より長く延びた部材である。
【００６０】
第２シールジョー６２ａ，６２ｂは、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、筒状フィルムＦｃに向かって水平移動することにより、筒状フィルムＦｃに近接および離反しながら、筒状フィルムＦｃを横シールする。この場合、上記回転機構６５ａ，６５ｂが第２動作を行い本体部６３ａ，６３ｂを直立させた後（図７および図９に示す状態）、水平移動機構６０による水平方向の移動をさせることにより、筒状フィルムＦｃを横シールする。
【００６１】
（２−６）第１押し曲げ機構
第１押し曲げ機構５７は、図３および図５等に示すように、横シール機構５６の上方に配置される。第１押し曲げ機構５７もまた、往復動アクチュエータの一種であるエアシリンダ等により構成されており、図示しないスピードコントローラによりコントロールされる。第１押し曲げ機構５７は、水平移動して、筒状フィルムＦｃに対して近接および離反する。
【００６２】
第１押し曲げ機構５７は、筒状フィルムＦｃに下シール部ＳＬ２が形成された後、筒状フィルムＦｃに近接し、下シール部ＳＬ２を下シール部ＳＬ２と交差する方向に押し曲げる。これにより、第１押し曲げ機構５７は、筒状フィルムＦｃに袋Ｂ２の袋下部を形成する。袋下部は、図２４に示すように、袋Ｂ２に形成される第１面Ｓ１、第２面Ｓ２、および側面Ｓ３，Ｓ３の一部と、下シール部ＳＬ２とに相当し、後述する第２押し曲げ機構５８，５８によって袋下部の側部ＥＰ，ＥＰが折り曲げられる前の状態である。袋下部は、下シール部ＳＬ２の長手方向端部を含む第１側部ＥＰおよび第２側部ＥＰと、第１側部ＥＰおよび第２側部ＥＰの間に位置する中央部ＣＰとを有する。
【００６３】
（２−７）第２押し曲げ機構
第２押し曲げ機構５８，５８もまた、図３および図４等に示すように、横シール機構５６の上方に配置される。具体的には、第２押し曲げ機構５８は、袋下部の側部ＥＰ，ＥＰに対して斜め上方（第１位置）に配置される。袋下部の側部ＥＰ，ＥＰは、下シール部ＳＬ２の長手方向端部を含む。第２押し曲げ機構５８は、袋下部の側部ＥＰ，ＥＰを押し曲げて、中央部ＣＰに近づける。
【００６４】
第２押し曲げ機構５８は、主として、押し曲げ部材８１と、支持部材８２と、第１駆動部８３と、図示しない第２駆動部とを有する（図４参照）。
【００６５】
押し曲げ部材８１は、袋下部の側部ＥＰ，ＥＰに当接し、袋下部の側部ＥＰ，ＥＰを押し曲げる部材である。押し曲げ部材８１は、平板上の部材であり、筒状フィルムＦｃの奥行き方向に所定長さを有する。押し曲げ部材８１は、軸８４を介して支持部材８２に連結されている。押し曲げ部材８１は、図示しない第２駆動部によって軸８４を中心軸として上下に回動する。押し曲げ部材８１は、樹脂が施された表面を有しており、当該表面が側部ＥＰ，ＥＰに当接する。
【００６６】
支持部材８２は、上述したように、軸８４を介して押し曲げ部材８１と連結されている。また、支持部材８２は、後述する第１駆動部８３と連結されている。支持部材８２は、第１駆動部８３の駆動により、袋下部の側部ＥＰ，ＥＰに対して斜め上方（第１位置）から、袋下部の側部ＥＰ，ＥＰに対して斜め下方（第２位置）に向かって移動する。支持部材８２の移動に伴って押し曲げ部材８１も移動する。これにより、押し曲げ部材８１が袋下部の側部ＥＰ，ＥＰに当接し、袋下部の側部ＥＰ，ＥＰを中央部ＣＰに向けて押し曲げる。具体的には、押し曲げ部材８１は、袋下部の側部ＥＰ，ＥＰを中央部ＣＰに近づけるように押し曲げる。なお、支持部材８２は第１駆動部８３と、取り外し可能な態様で連結されている。支持部材８２を第１駆動部８３から取り外すことにより、軸８４を介して支持部材８２に連結された押し曲げ部材８１も、支持部材８２と共に取り外される。
【００６７】
第１駆動部８３もまた、往復動アクチュエータの一種であるエアシリンダ等により構成されており、図示しないスピードコントローラによりコントロールされる。第1駆動部８３は、支持部材８２を連結する第１端部と、第１端部の反対側の端部である第２端部とを有し、第１端部および第２端部のそれぞれにはセンサが取り付けられている。第１端部に取り付けられたセンサ（第１センサ）は、第１駆動部８３が最も伸びた状態（第１状態）であることを把握する。第２端部に取り付けられたセンサ（第２センサ）は、第１駆動部８３が最も縮んだ状態（第２状態）であることを把握する。
【００６８】
（２−８）記憶部
記憶部７は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびハードディスク等から構成されている。記憶部７は、制御部５９によって実行される各種プログラムおよび制御部５９によって各機構を駆動するために必要な情報を記憶する。
【００６９】
記憶部７には、例えば、製袋包装機１で実行しうる動作モードに関する情報（動作モード情報）および各機構を動作させる速度に関する情報（速度情報）等が記憶されている。
【００７０】
ここで、動作モードとは、横シール機構５６の動作に関するモードである。動作モードには、具体的に、第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・を用いた連続動作モードと、第２シールジョー６２ａ，６２ｂを用いた間欠動作モードとが含まれる。連続動作モードは、第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・を連続的に動作させ、袋Ｂ１を製造するモードである。また、間欠動作モードは、第２シールジョー６２ａ，６２ｂを間欠的に動作させ、袋Ｂ２を製造するモードである。動作モード情報は、駆動させる機構５２，５３，・・・、機構５２，５３，・・・を駆動させる順番、および各機構５２，５３，・・・に割り当てられた時間等に関する動作モード別の情報を含む。速度情報は、各機構５２，５３，・・・に割り当てられた時間に基づいて決定される情報であって、記憶部７には、設定能力に応じた速度情報が記憶されている。
【００７１】
（２−９）制御部
制御部５９は、図１２に示すように、フィルム供給ユニット６、プルダウンベルト機構５２、縦シール機構５３、ガイド機構５４、横シール機構５６、第１押し曲げ機構５７、第２押し曲げ機構５８、操作ディスプレイ８等と接続されている。制御部５９は、記憶部７に記憶された各種情報に基づいて、各ユニットおよび機構の駆動部を制御する。
【００７２】
制御部５９は、主としてＣＰＵから構成されており、記憶部７に記憶されているプログラムを読み出して実行する。制御部５９は、主として、入力受付部（動作受付部に相当）５９ａ、シール動作切替部（回転機構制御部に相当）５９ｂ、動作検知部５９ｃ、速度算出部５９ｄ、およびタイミング調整部５９ｅとして機能する。
【００７３】
入力受付部５９ａは、操作ディスプレイ８においてユーザにより入力される各種指令を受け付ける（図１４および図１５参照）。各種指令には、設定能力の変更、横シール時間の変更、動作モード（連続動作モード・間欠動作モード）の切り替え、横シール速度の自動算出命令等が含まれる。
【００７４】
シール動作切替部５９ｂは、入力受付部５９ａによって受け付けられた指令に応じて、動作モードの設定を切り替える。具体的に、動作モードの設定が連続動作モードに切り替えられた場合には、記憶部７に記憶された動作モード情報に基づいて、第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・を用いた横シール動作を実行させる。すなわち、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、第１シールジョー６１ａ，６１ｂを中心軸Ｃ１，Ｃ２を中心にして旋回させ、筒状フィルムＦｃを横シールする。また、動作モードの設定が間欠動作モードに切り替えられた場合には、記憶部７に記憶された動作モード情報に基づいて、第２シールジョー６２ａ，６２ｂを用いた横シール動作を実行させる。すなわち、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、第２シールジョー６２ａ，６２ｂを筒状フィルムＦｃに向かって水平移動させ、筒状フィルムＦｃを横シールする。
【００７５】
動作検知部５９ｃは、アクチュエータに取り付けられたセンサによって得られる情報を検知する。具体的に、動作検知部５９ｃは、第１センサが第１状態を把握したタイミング、および第２センサが第２状態を把握したタイミングをそれぞれ検知し、当該タイミングに関する情報を記憶部７に記憶する。
【００７６】
速度算出部５９ｄは、動作検知部５９ｃによって把握されたタイミングに基づいて、第１駆動部８３の動作速度を算出する。具体的には、第１駆動部８３の第２端部に取り付けられたセンサによって、第１駆動部８３の第２状態が把握されたタイミングから、第１駆動部８３の第１端部に取り付けられたセンサによって、第１駆動部８３の第１状態が把握されたタイミングまで、の時間に基づいて第１駆動部８３の現行の動作速度を算出する。
【００７７】
タイミング調整部５９ｅは、速度算出部５９ｄによって算出された第１駆動部８３の現行の動作速度と、記憶部７に記憶された情報（第１駆動部８３に割り当てられた時間に関する情報）とに基づいて、第１駆動部８３の動作タイミングを調整する。すなわち、タイミング調整部５９ｅは、第２押し曲げ機構５８による押し曲げ動作（図２１参照）のタイミングを調整する。さらに、タイミング調整部５９ｅは、操作ディスプレイ８において各種設定が変更されると、変更後の設定に基づいて、第２押し曲げ機構５８の第１駆動部８３の動作タイミングを調整する。
【００７８】
（３）操作ディスプレイ
図１４〜図１６に、操作ディスプレイ８に表示される画面の例を挙げる。図１４〜図１６に示すように、操作ディスプレイ８には、製袋包装機１に関する各種設定を行うための複数の操作ボタンが表示されている。
【００７９】
例えば、操作ボタンｂｔ１（図１４参照）は、動作モード（連続動作モード／間欠動作モード）を切り替えるためのボタンである。操作ボタンｂｔ１がＯＮの状態のとき、横シール機構５６は、水平動作のみを行う。すなわち、横シール機構５６は、間欠動作モードで動作する。具体的には、横シール機構５６の回転機構６５ａ，６５ｂが第２動作を実行して本体部６３ａ，６３ｂを直立させ（図７および図９に示す状態）、水平移動機構６０が第２シールジョー６２ａ，６２ｂを筒状フィルムＦｃに対して近接・離反させることにより、筒状フィルムＦｃを横シールする。
【００８０】
一方、操作ボタンｂｔ１がＯＦＦの状態のとき、横シール機構５６は、旋回動作を行う。すなわち、横シール機構５６は、連続動作モードで動作する。具体的には、横シール機構５６の水平移動機構６０が第１シールジョー６１ａ，６１ｂを筒状フィルムＦｃに対して近接および離反させると共に、回転機構６５ａ，６５ｂが第１動作を実行して本体部６３ａ，６３ｂを、中心軸Ｃ１，Ｃ２を中心に旋回させることにより、筒状フィルムＦｃを横シールする。
【００８１】
また、操作ボタンｂｔ２（図１５参照）は、設定能力を変更するためのボタンであり、操作ボタンｂｔ３は、操作ボタンｂｔ２で変更した設定能力に応じた第２押し曲げ機構５８，５８の動作タイミングを計算するためのボタンである。ユーザが操作ボタンｂｔ３を押すことにより、図１６に示すように、第２押し曲げ機構５８，５８の動作タイミングを自動計算する旨の確認メッセージが現れる。ここで、ユーザが「はい」のボタンを押すことにより、自動計算されたタイミングによって先に設定された値が上書きされる。その後、上書きされた値に基づいて、第２押し曲げ機構５８，５８は動作する。
【００８２】
＜製袋包装機の動作＞
〔連続動作モード〕
まず、連続動作モードが選択されている場合の製袋包装機１の動作について説明する。
【００８３】
フィルム供給ユニット６から成形機構５１に送られたシート状のフィルムＦは、フォーマ１１ｂからチューブ１１ａに巻き付けられて筒状（チューブ状）に成形され、そのままプルダウンベルト機構５２によって下方に搬送される。フィルムＦはチューブ１１ａに巻き付けられた状態において左右両端部が周面上で重ね合わせられた状態となり、その重ね合わせ部分が縦シール機構５３によって縦にシールされる。縦にシールされた筒状フィルムＦｃは、チューブ１１ａを抜けて横シール機構５６へと降りていく。このとき、筒状フィルムＦｃの内部には、組合せ計量機２からチューブ１１ａを通って物品Ｃが落下してくる。
【００８４】
横シール機構５６は、筒状フィルムＦｃ内に物品Ｃが存在する状態で、第１シールジョー６１ａ，６１ｂが旋回しながら筒状フィルムＦｃを横シールし、袋Ｂ１の下シール部ＳＬ２を形成するとともに、先行する袋Ｂ１の上シール部ＳＬ１を形成する。横シール動作と同時に、第１シールジョー６１ａ，６１ｂに内蔵されているカッターによって、先行する袋Ｂ１と後続の袋Ｂ１（筒状フィルムＦｃ）とが切り離される。
【００８５】
〔間欠動作モード〕
次に、間欠動作モードが選択されている場合の製袋包装機１の動作について説明する。
【００８６】
フィルム供給ユニット６から成形機構５１に送られたシート状のフィルムＦは、フォーマ１１ｂからチューブ１１ａに巻き付けられて筒状（チューブ状）に成形され、そのままプルダウンベルト機構５２によって下方に搬送される。フィルムＦはチューブ１１ａに巻き付けられた状態において左右両端部が周面上で重ね合わせられた状態となり、その重ね合わせ部分が縦シール機構５３によって縦にシールされる。縦にシールされた筒状フィルムＦｃは、チューブ１１ａを抜けて横シール機構５６へと降りていく。このとき、筒状フィルムＦｃの内部には、組合せ計量機２からチューブ１１ａを通って物品Ｃが落下してくる。
【００８７】
横シール機構５６は、筒状フィルムＦｃ内に物品Ｃが存在する状態で、第２シールジョー６２ａ，６２ｂが水平移動しながら筒状フィルムＦｃを横シールし、袋Ｂ２の袋下部を構成する下シール部ＳＬ２を形成するとともに、先行する袋の上シール部ＳＬ１を形成する。横シール動作と同時に、第２シールジョー６２ａ，６２ｂに内蔵されているカッターによって、先行する袋Ｂ２と後続の袋Ｂ２（筒状フィルムＦｃ）とが切り離される。
【００８８】
第２シールジョー６２ａ，６２ｂが筒状フィルムＦｃに下シール部ＳＬ２を形成すると、ガイド機構５４が、筒状フィルムＦｃの内側から奥行方向（筒状フィルムＦｃの搬送方向および幅方向に交差する方向）に、筒状フィルムＦｃを押し広げる。具体的には、押圧機構４５，４５が、矢印Ｄ１，Ｄ１方向に移動して押圧部４３，４３に接近し（図１７参照）、その後、押圧機構４５，４５が押圧部４３，４３を押圧すると、押圧部４３，４３に作用した押圧力が、伝達機構４４，４４によってガイド部材４１，４１に伝達される。これにより、ガイド部材４１，４１によって筒状フィルムＦｃの下端（下シール部ＳＬ２が形成された一端）が、内側から奥行方向（矢印Ｄ２，Ｄ２）に押し広げられる（図１８参照）。これにより、袋Ｂ２の奥行き寸法Ｌが決定する。
【００８９】
その後、第１押し曲げ機構５７が筒状フィルムＦｃに形成された下シール部ＳＬ２を押し曲げる。具体的には、第１押し曲げ機構５７は、矢印Ｄ３方向に移動して、筒状フィルムＦｃに接近する。その後、下シール部ＳＬ２を、下シール部ＳＬ２と交差する方向に押し曲げる（図１９参照）。
【００９０】
次に、第２押し曲げ機構５８が袋下部の側部ＥＰ，ＥＰを押し曲げる。具体的には、第１駆動部８３の駆動により、支持部材８２が、矢印Ｄ４，Ｄ４方向に移動する（図２０参照）。これにより、支持部材８２と支持部材８２に連結された押し曲げ部材８１とが筒状フィルムＦｃに接近する。より具体的には、まず、第１駆動部８３が支持部材８２を移動させ、押し曲げ部材８１を第１位置から第２位置に移動させる（図２１（ａ），（ｂ）参照）。これにより、押し曲げ部材８１が袋下部の側部ＥＰ，ＥＰに当接し、袋下部の側部を中央部ＣＰに向けて押し曲げる。その後、第２駆動部が、軸８４を中心軸として押し曲げ部材８１を上方向に回動させる。このとき、押し曲げ部材８１の樹脂が施された表面が、袋下部の側部ＥＰ，ＥＰ等を介して、Ｌ字部材に当接する。これにより、横シール動作によって軟化した下シール部ＳＬ２を介して、袋下部の側部ＥＰ，ＥＰを中央部ＣＰに溶着させる。
【００９１】
＜本実施形態に係る製袋包装機の特徴＞
（１）
上記実施形態に係る製袋包装機１では、横シール機構５６の本体部６３ａ，６３ｂに第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・および第２シールジョー６２ａ，６２ｂが取り付け可能な構成になっている。また、ユーザの所望により、第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・を用いた連続動作モードおよび第２シールジョー６２ａ，６２ｂを用いた間欠動作モードのいずれかを選択し、選択した動作モードに応じて、横シール機構５３が動作する。一般的に、ピロー型の袋Ｂ１、すなわち、底部を有さない袋を製造する場合には、製造可能な袋の数を考慮して、横シール機構５３が連続的に動作する方が好ましい。一方、フラットボトム型の袋Ｂ２を製造する場合には、底部ＦＢを形成する時間を考慮して、間欠動作の方が好ましい。ここで、一台の製袋包装機を用いて、横シール機構に双方の動作を行わせる場合、通常、所望する袋の形状に併せて、横シール機構を変更する必要がある。すなわち、連続動作が可能な横シール機構と間欠動作が可能な横シール機構とを入れ替える必要がある。しかし、間欠動作が可能な横シール機構を有する製袋包装機に、連続動作が可能な横シール機構を導入する場合、シールジョーの稼動域を十分に確保することが困難である。一方、連続動作が可能な横シール機構を有する製袋包装機に、間欠動作が可能な横シール機構を導入する場合、シールジョーの稼動域は確保できるが、横シール機構の入れ替えおよび各種設定等に煩雑な作業を伴う。また、複数形状の袋を製造するために複数台の製袋包装機を購入すると、莫大なコストを要する。
【００９２】
本実施形態に係る製袋包装機１は、多大な手間をかけることなく連続動作および間欠動作の双方を行うことが可能である。また、一台の製袋包装機１で、容易に複数形状の袋を製造することができる。
【００９３】
（２）
また、上記実施形態に係る製袋包装機１では、第２折り曲げ機構５８の押し曲げ部材８１が、第１駆動部８３の駆動により、袋下部の側部ＥＰ，ＥＰに対して斜め上方（第１位置）から、袋下部の側部ＥＰ，ＥＰに対して斜め下方（第２位置）に向かって移動する。これにより、反り上がった袋下部の側部ＥＰ，ＥＰを押し曲げ部材８１によって確実に押し曲げることができる。
【００９４】
（３）
さらに、上記実施形態に係る製袋包装機１では、第２折り曲げ機構５８の押し曲げ部材８１が、軸８４を中心軸として上方向に回動し、Ｌ字型部材４６，４６に当接する。また、押し曲げ部材８１は、樹脂が施された表面を有しており、当該表面が袋下部の側部ＥＰ，ＥＰに当接する。これにより、押し曲げ部材８１と袋下部の側部ＥＰ，ＥＰとの接触面積が増え、押し曲げ部材８１およびＬ字型部材４６，４６の間に挟まれた側部ＥＰ，ＥＰおよび袋下部の中央部ＣＰを確実に溶着させることができる。
【００９５】
（４）
上記実施形態に係る製袋包装機１では、第２折り曲げ機構５８がエアシリンダにより構成されており、図示しないスピードコントローラによりコントロールされる。ここで、エアシリンダの速度はスピードコントローラによる調整次第で変動するため、製袋包装機を実際に稼動しながら、エアシリンダの動作タイミングを微調整し、エアシリンダの動作タイミングを横シール機構のタイミングに併せるのが一般的である。したがって、製袋包装機１の設定能力の変更の度に、ユーザは第２折り曲げ機構のタイミング調整をする必要が生じる。しかし、上記実施形態に係る製袋包装機１では、製袋包装機１が自動的にタイミング計算を行い、さらに、タイミング調整を行うため、フィルムＦの無駄およびタイミング調整に必要な時間を省くことができる。
＜他の実施形態＞
（Ａ）
上記実施形態に係る製袋包装機１において、速度算出部５９ｄが第１駆動部８３の動作速度を算出するタイミングは、ユーザによる要求があった時のみであってもよいし、ユーザによる要求があった場合に限られず、定期的に算出するようにしてもよい。第１駆動部８３の動作速度が定期的に算出されるように設計した場合、速度算出部５９ｄによって動作速度が算出されるタイミングに併せて、タイミング調整部５９ｅが第１駆動部８３の動作タイミングを調整するようにする。これにより、定期的に第１駆動部８３の動作タイミングを診断することができる。
【００９６】
（Ｂ）
また、上記実施形態では、第２折り曲げ機構５８の第１駆動部８３にセンサを設け、当該センサで得られる情報に基づいて、第１駆動部８３の速度を算出し、さらにタイミング調整を行った。ここで、他のエアシリンダにもセンサを設け、各シリンダの動作速度を把握できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１ 製袋包装機
５１ 成形機構
５２ プルダウンベルト機構
５３ 縦シール機構
５４ ガイド機構
５６ 横シール機構
５７ 第１折り曲げ機構
５８ 第２折り曲げ機構
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９８】
【特許文献１】特開２０００−３３５５１１号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被包装物が充填された袋を製造する製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、袋を製造しながら袋の内部に菓子類などの被包装物を充填して製袋包装する装置として、製袋包装機が用いられている。近年では、商品の陳列の容易性やディスプレイ効果が優れていることから、自立型の袋を製造する製袋包装機が用いられることも多い。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２０００−３３５５１１号）に記載の製袋包装機では、自立可能な形状の袋としてガセット型の袋を形成している。当該製袋包装機は、筒状に形成した包材にガセットを形成しながら、包材を横方向にシールして袋の下シール部を形成する。その後、シール直後の余熱で軟化している下シール部を、Ｌ字型の押し曲げ機構を用いて折り曲げて袋の本体部に押し当てることにより、下シール部と本体部とを接着させ、袋の底部を形成している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、図２３（ａ）に示すようなフラットボトム型の袋を製造する場合にも、筒状に形成した包材を横方向にシールして下シール部を形成した後、袋に底部を形成することが考えられる。しかし、フラットボトム型の袋はガゼットを形成しないため、下シール部をＬ字型の押し曲げ機構で押し曲げて袋の本体部（物品が包含される部分）と下シール部を接着させた場合にも、袋に適当な底部を形成することができない。
【０００５】
本発明の課題は、フラットボトム型の袋に好適な底部を形成することができる製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る製袋包装機は、筒状の包材を横シールして、袋を形成する製袋包装機であって、シール部形成機構と、充填機構と、第１押し曲げ機構と、第２押し曲げ機構とを備える。袋は、被包装物を囲う本体部の上下に上シール部および下シール部が形成されている。シール部形成機構は、筒状の包材を横シールして上シール部および下シール部を形成する。充填機構は、シール部形成機構によって下シール部が形成された筒状の包材に、被包装物を充填する。第１押し曲げ機構は、被包装物が充填された筒状の包材の下シール部を、下シール部と交差する方向に押し曲げることにより、下シール部および本体部の一部を含む袋の袋下部を形成する。第２押し曲げ機構は、第１位置に配置される。第１位置は、下シール部の長手方向端部を含む袋下部の側部に対して斜め上方である。また、第２押し曲げ機構は、押し曲げ部材を有する。押し曲げ部材は、第１位置から第２位置に向かって移動して側部を押し曲げる。第２位置は、袋下部の側部に対して斜め下方である。
【０００７】
本発明に係る製袋包装機では、第２押し曲げ機構が、袋下部の側部に対して斜め上方の第１位置にされる。また、第２押し曲げ機構は、袋下部の側部を押し曲げる押し曲げ部材を有している。押し曲げ部材は、第１位置から第２位置に向かって移動して袋下部の側部を押し曲げる。これにより、上向きに反り上がった袋下部の側部を、確実に押し曲げることができる。
【０００８】
また、袋下部は、第１側部および第２側部を含む側部と、第１側部および第２側部の間に位置する中央部とを含み、押し曲げ部材は、第１側部および第２側部に当接した後、第１側部および第２側部を中央部に向けて押し曲げることが好ましい。
【０００９】
袋下部の第１側部および第２側部が中央部に向けて押し曲げることにより、第１側部および第２側部が中央部に接着しやすい状態になる。
【００１０】
また、第２押し曲げ機構は、支持部材と、第１駆動部と、第２駆動部とをさらに有することが好ましい。支持部材は、押し曲げ部材を支持する。第１駆動部は、支持部材を第１位置から第２位置に移動させる。第２駆動部は、押し曲げ部材の姿勢を、第２位置で変動させる。
【００１１】
押し曲げ部材は、第１駆動部によって支持部材が斜め下方に移動することにより移動し、第２駆動部によって第２位置で姿勢が変動させられるため、第２位置で、袋下部の第１側部および第２側部を中央部に押し付けることができる。
【００１２】
また、包材搬送機構と、ガイド機構とをさらに備えることが好ましい。包材搬送機構は、筒状の包材を搬送する。ガイド機構は、シール部形成機構によって下シール部が形成された後、筒状の包材の内側から奥行き方向に、筒状の包材を押し広げる。奥行き方向とは、搬送方向および幅方向の両方向に交差する方向である。また、ガイド機構は、ガイド部材とＬ字型部材とを有することが好ましい。ガイド部材は、筒状の包材を押し広げる。Ｌ字型部材は、ガイド部材の内側に設けられる。また、Ｌ字型部材は、筒状の包材の搬送方向に伸びて、Ｌ字型の先端部を有する。さらに、押し曲げ部材は、第２駆動部によって第２位置で姿勢を変動させられると、袋下部の側部をＬ字型部材に押しつけることが好ましい。
【００１３】
押し曲げ部材によって押し曲げられた袋下部の側部は、Ｌ字型部材に押し付けられるため、折り曲げられた袋下部の側部を中央部に接着させることができる。
【００１４】
さらに、シール部形成機構は、本体部と、第１シールジョーと、第２シールジョーを有することが好ましい。第１シールジョーは、本体部の第１端部に設けられ、筒状の包材に連続的にシール部を形成する。第１端部は、本体部の中心からの距離が第１長さである。第２シールジョーは、本体部の第２端部に設けられ、筒状の包材に間欠的にシール部を形成する。第２端部は、本体部の中心からの距離が第１長さより短い第２長さである。
【００１５】
シール部形成機構の本体部に、第１シールジョーおよび第２シールジョーが設けられるため、一台の製袋包装機で、複数形状の袋を製造することができる。
【００１６】
また、シール部形成機構は、水平移動機構と回転機構とを有することが好ましい。水平移動機構は、本体部を水平移動させる。回転機構は、本体部を回転させる。また、回転機構は、回転機構は、本体部を３６０度回転させる第１動作と、本体部を所定の姿勢になるように回転させる第２動作とを有することが好ましい。さらに、第２シールジョーは、回転機構による第２動作の後、水平移動機構によって水平移動させられることにより、筒状の包材にシール部を形成する。
【００１７】
第１シールジョーおよび第２シールジョーで共通の回転機構および水平移動機構を用いることができるため、設定等の手間を省くことができる。
【００１８】
さらに、動作受付部と回転機構制御部とをさらに備えることが好ましい。動作受付部は、第１動作および第２動作のいずれかの動作に関する選択を受け付ける。回転機構制御部は、動作受付部によって受け付けられた選択に基づいて、回転機構を制御する。
【００１９】
これにより、ユーザの所望によりシール動作を連続または間欠に変更することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る製袋包装機は、袋下部の側部に対して斜め上方の第１位置に配置された第２押し曲げ機構の押し曲げ部材が、袋下部の側部に対して斜め下方の第２位置に向かって移動し、袋下部の側部を押し曲げるため、上向きに反り上がった袋下部の側部を、確実に押し曲げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装機の外観斜視図である。
【図２】製袋包装機の主要部分の概略側面図である。
【図３】製袋包装機の主要部分の概略斜視図である。
【図４】ガイド機構、第２押し曲げ機構、および横シール機構の概略図である。
【図５】ガイド機構の下端が閉じた状態を示す側面図である。
【図６】ガイド機構の下端が開いた状態を示す側面図である。
【図７】横シール機構の概略図である。
【図８】水平移動機構の概略図である。
【図９】第１シールジョー、第２シールジョー、および回転機構を示す図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は、連続動作モードにおける第１シールジョーの動きを示す図である。
【図１１】（ａ），（ｂ）は、間欠動作モードにおける第２シールジョーの動きを示す図である。
【図１２】製袋包装機の制御ブロック図である。
【図１３】制御部についてのブロック図である。
【図１４】操作ディスプレイに表示される画面の例である。
【図１５】操作ディスプレイに表示される画面の例である。
【図１６】操作ディスプレイに表示される画面の例である。
【図１７】ガイド機構の動きを示す図である。
【図１８】ガイド機構の動きを示す図である。
【図１９】第１折り曲げ機構の動きを示す図である。
【図２０】第２折り曲げ機構の動きを示す図である。
【図２１】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、第２折り曲げ機構の動きを示す図である。
【図２２】製袋包装機で製造される袋の一形態を示す図である。
【図２３】（ａ）は、製袋包装機で製造される袋の一形態を示す図である。（ｂ）は、底部を示す図である。
【図２４】袋下部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜全体構成＞
図１および図２に、本発明の一実施形態に係る製袋包装機１の全体構成を示す。製袋包装機１は、物品Ｃを袋詰めし、袋詰め製品Ｐ（袋Ｂ１，Ｂ２）を製造する機械である。製袋包装機１は、主として、物品Ｃの袋詰めを行う主要部分である製袋包装ユニット５と、袋Ｂ１，Ｂ２となるフィルムＦを製袋包装ユニット５に供給するフィルム供給ユニット６とから構成されている。製袋包装ユニット５で袋詰めされる物品Ｃは、上方に配置された組み合せ計量ユニット（充填機構に相当）２で計量される。製袋包装ユニット５は、組み合せ計量ユニット２から物品Ｃが供給されるタイミングに併せて、物品Ｃの袋詰めを行う。
【００２３】
製袋包装機１は、また、操作状態を示す操作ディスプレイ８を備える。操作ディスプレイ８は、タッチパネルで覆われており、ユーザが製袋包装機１に関する各種設定を行うための入力部としても機能する（図１４および図１５参照）。
【００２４】
本発明に係る製袋包装機１は、フィルム供給ユニット６から供給されるシート状のフィルムＦを後述する縦シール機構５３により縦シールして筒状フィルムＦｃを形成し、その後、後述する横シール機構（シール部形成機構に相当）５６により横シールすることにより、袋Ｂ１，Ｂ２を製造していく。また、本発明に係る製袋包装機１は、操作ディスプレイ８におけるユーザの設定に応じて、横シール機構５６のシール動作を、連続的および間欠的のいずれかに切り替えることができる。
【００２５】
＜各ユニットの構成＞
次に、製袋包装機１に含まれるユニットの構成について説明する。
【００２６】
（１）フィルム供給ユニット
フィルム供給ユニット６は、後述する製袋包装ユニット５の成形機構５１に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットである。フィルム供給ユニット６は、製袋包装ユニット５に隣接して設けられる。フィルム供給ユニット６にはフィルムＦが巻かれたフィルムロールがセットされている。フィルムＦは、当該フィルムロールから繰り出され、成形機構５１に供給される。
【００２７】
（２）製袋包装ユニット
製袋包装ユニット５は、図１〜図３に示すように、フィルム供給ユニット６から送られてくるシート状のフィルムＦを筒状に成形し、物品Ｃを充填して袋Ｂを製造していく。製袋包装ユニット５によって製造される袋には、図２２に示すような、ピロー型の袋Ｂ１と、図２３（ａ）に示すようなフラットボトム型の袋Ｂ２とが含まれる。
【００２８】
図２２は、袋Ｂ１の背面図である。袋Ｂ１は、後述する横シール機構５６によって形成される上シール部ＳＬ１および下シール部ＳＬ２と、物品Ｃを包含する包含部（袋本体部）ＦＬ１とからなる。
【００２９】
図２３（ａ）は、袋Ｂ２の斜視図であり、図２３（ｂ）は、袋Ｂ２の底部ＦＢを示す図である。袋Ｂ２は、上シール部ＳＬ１と、包含部（袋本体部）ＦＬ２とからなる。袋本体部ＦＬ２は、縦シール部ＬＳＰを有する第１面Ｓ１と、第１面Ｓ１に対向する面である第２面Ｓ２と、第１面Ｓ１および第２面Ｓ２に挟まれる側面Ｓ３，Ｓ３とを有する。また、袋本体部ＦＬ２は、図２３（ｂ）に示すように、第１面Ｓ１、第２面Ｓ２、および側面Ｓ３，Ｓ３の一部と、下シール部ＳＬ２とにより形成される底部ＦＢを有する。
【００３０】
製袋包装ユニット５は、図１から図３に示すように、主として、成形機構５１と、プルダウンベルト機構５２，５２と、縦シール機構５３と、ガイド機構５４と、横シール機構５６と、第１押し曲げ機構５７と、第２押し曲げ機構５８と、これらの機構を支える支持フレーム１２とから構成されている。また、製袋包装ユニット５は、上記各機構の駆動部を制御するための制御部５９と、制御部５９によって実行されるプログラム等を記憶する記憶部７とを有する。
【００３１】
（２−１）成形機構
成形機構５１は、上述のフィルム供給ユニット６から送られてきたシート状のフィルムＦを筒状に成形する。成形機構５１は、図２および図３に示すように、チューブ１１ａと、フォーマ１１ｂとを有している。
【００３２】
〔チューブ〕
チューブ１１ａは、縦方向に延びる筒状の部材であり、上下端に開口を有する。チューブ１１ａは、支持フレーム１２の天板２９の中央開口部分に配置され、図示しないブラケットを介して後述するフォーマ１１ｂと一体にされている。チューブ１１ａの上端の開口は漏斗形状になっており、組合せ計量機２（図１参照）で計量された物品は、図３に示すように、漏斗形状の開口から投入され、チューブ１１ａの内部を通過して落下する。
【００３３】
〔フォーマ〕
フォーマ１１ｂは、チューブ１１ａを取り囲むように配置されている。フォーマ１１ｂの形状は、フィルム供給ユニット６から送られてきたシート状のフィルムＦが、フォーマ１１ｂとチューブ１１ａとの隙間を通るときに、筒状に成形されるような形状とされている。このフォーマ１１ｂも、図示しない支持部材を介して支持フレーム１２に固定されている。
【００３４】
（２−２）プルダウンベルト機構
プルダウンベルト機構５２，５２は、支持フレーム１２の天板２９から吊り下げられているサポート部材（図示せず）に支持されている。プルダウンベルト機構５２，５２は、図３に示すように、チューブ１１ａを挟んで左右対称に配置されている。プルダウンベルト機構５２，５２は、チューブ１１ａの長手方向に沿って伸び、チューブ１１ａに巻きつけられた筒状フィルムＦｃを吸着しながら下方に搬送する。プルダウンベルト機構５２，５２は、それぞれ駆動ローラ２１、従動ローラ２２、吸着機能を有するベルト２３などから構成されている。
【００３５】
（２−３）縦シール機構
縦シール機構５３も、上述のプルダウンベルト機構５２，５２と同様に、支持フレーム１２の天板２９から吊り下げられているサポート部材（図示せず）に支持されており、チューブ１１ａに沿って縦に延びるように配置されている。
【００３６】
縦シール機構５３は、図３に示すように、チューブ１１ａに巻き付いている筒状フィルムＦｃの重なり合う部分を、一定の加圧力でチューブ１１ａに押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。縦シール機構５３は、ヒータや、ヒータにより加熱され筒状フィルムＦｃの重なり部分に接触するヒータベルト等を有している。
【００３７】
（２−４）ガイド機構
ガイド機構５４は、図３に示すように、チューブ１１ａと後述する横シール機構５６との間に配置されている。ガイド機構５４は、横シール機構５６によって筒状フィルムＦｃに下シール部ＳＬ２が形成された後、筒状フィルムＦｃを、筒状フィルムＦｃの内側から奥行方向に押し広げる。奥行き方向とは、筒状フィルムＦｃの搬送方向および幅方向に交差する方向である。
【００３８】
ガイド機構５４は、図４および図５に示すように、ガイド部材４１，４１と、回動機構４２，４２と、押圧部４３，４３と、伝達機構４４，４４と、押圧機構４５，４５と、Ｌ字型部材４６，４６とを備えている。
【００３９】
〔ガイド部材〕
ガイド部材４１，４１は、チューブ１１ａの下端に取り付けられる。チューブ１１ａに沿って下流に搬送された筒状フィルムＦｃは、ガイド部材４１，４１の外側を通過する。ガイド部材４１，４１は、後述する回動機構４２，４２を回動軸として、回動可能な下端を有している。ガイド部材４１，４１の下端は、互いに反対方向に回動する（図５および図６参照）。
【００４０】
〔回動機構〕
回動機構４２，４２は、図５および図６に示すように、チューブ１１ａの中心線を基準に、ガイド部材４１，４１の下端を前側または後側に回動可能にする機構である。具体的に、回動機構４２は、ガイド部材４１，４１の左右方向（幅方向）に沿って配置されており、ガイド部材４１，４１の回動軸を構成している。
【００４１】
〔押圧部〕
押圧部４３，４３は、ガイド部材４１，４１の幅方向両端に配置されている。押圧部４３は、後述する押圧機構４５によって押圧されることにより、後述する伝達機構４４を動作させる。
【００４２】
〔伝達機構〕
伝達機構４４，４４は、押圧部４３，４３に作用した押圧力をガイド部材４１，４１に伝達し、ガイド部材４１，４１の下端を、チューブ１１ａの中心線を基準に、前側または後側に回動させる。すなわち、伝達機構４４，４４は、押圧力をガイド部材４１，４１に伝達し、ガイド部材４１，４１の下端を前側または後側に回動させることで、筒状フィルムＦｃの下端を、内側から外側に向かって押し広げさせる。
【００４３】
〔押圧機構〕
押圧機構４５は、押圧部４３を押圧する機構である。押圧機構４５は、例えば、往復動アクチュエータの一種であるエアシリンダ等により構成されており、図示しないスピードコントローラによりコントロールされる。押圧機構４５，４５が押圧部４３，４３に力を加えていない場合には、図５に示すように、ガイド部材４１，４１の下端は、自重により真っ直ぐ下を向いた状態となる。一方、押圧機構４５，４５が押圧部４３，４３に力を加えた場合には、図６に示すように、ガイド部材４１，４１の下端が開いた状態となる。ガイド部材４１，４１の開き量Ｌによって、袋Ｂ２の奥行寸法を調整することができる。
【００４４】
〔Ｌ字型部材〕
Ｌ字型部材４６，４６は、ガイド部材４１，４１の内側に設けられる。Ｌ字型部材４６，４６は、筒状フィルムＦｃの搬送方向に伸びて、Ｌ字型の先端部を有する。Ｌ字型の先端部は、ガイド部材４１，４１の幅方向両端に向いて伸びている。後述する第２押し曲げ機構５８，５８の第２駆動部が駆動して押し曲げ部材８１が軸８４を中心に上方向に稼動したとき、Ｌ字型の先端部と、押し曲げ部材８１の表面とで、袋下部の側部を挟みこむ。
【００４５】
（２−５）横シール機構
＜横シール機構の構成＞
横シール機構５６は、図３に示すように、成形機構５１、プルダウンベルト機構５２，５２、縦シール機構５３、およびガイド機構５４の下方に配置され、支持フレーム１２に支持されている。横シール機構５６は、図７から図９に示すように、主として、本体部６３ａ，６３ｂと、本体部６３ａ，６３ｂを回転させる機能を有する回転機構６５ａ，６５ｂと、本体部６３ａ，６３ｂを水平移動させる機能を有する水平移動機構６０と、各本体部６３ａ，６３ｂに取り付けられた第１シールジョー６１ａ，６１ｂおよび第２シールジョー６２ａ，６２ｂと、から構成される。筒状フィルムＦｃは、図７に示す破線ＣＯが筒状フィルムＦｃの幅方向中心となるような状態で下方に搬送される。
【００４６】
〔本体部〕
本体部６３ａ，６３ｂは、図７および図９に示すように、側面視が楕円に類似する形状である。具体的に、本体部６３ａ，６３ｂは、中心からの距離が第１長さＬ１である第１端部ＥＤ１，ＥＤ１と、中心からの距離が第２長さＬ２である第２端部ＥＤ２を有する。第２長さＬ２は、第１長さＬ１より短い。本体部６３ａ，６３ｂは、筒状フィルムＦｃを挟んで両側に配置される。図７では、本体部６３ａ，６３ｂは、破線Ｃ０を挟んで配置されている。
【００４７】
本体部６３ａ，６３ｂは、後述する第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・および第２シールジョー６２ａ，６２ｂを支持する（図７および図９参照）。具体的に、本体部６３ａ，６３ｂは、第１端部ＥＤ１，ＥＤ１，・・・に第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・を支持し、第２端部ＥＤ２，ＥＤ２に第２シールジョー６２ａ，６２ｂを支持する。第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・および第２シールジョー６２ａ，６２ｂは、それぞれ本体部６３ａ，６３ｂから取り外し可能な構成となっている。
【００４８】
本体部６３ａ，６３ｂは、後述する回転機構６５ａ，６５ｂの駆動により、破線ＣＯに向けてそれぞれ回転が可能になっている。具体的には、図７および図９では、本体部６３ａは時計回りに回転し、本体部６３ｂは、反時計回りに回転する。また、本体部６３ａ，６３ｂは、後述する水平移動機構６０によって、水平移動が可能になっている。具体的に、本体部６３ａ，６３ｂは、図７の破線Ｃ０に対して、互いに近接および離反可能な構成になっている。
【００４９】
〔回転機構〕
回転機構６５ａ，６５ｂは、本体部６３ａ，６３ｂの中心に設けられる中心軸Ｃ１，Ｃ２を有し、図示しない駆動モータによって駆動される。中心軸Ｃ１，Ｃ２は、図７の紙面に対して垂直方向に伸びる。中心軸Ｃ１，Ｃ２が駆動モータによって回転させられることにより、本体部６３ａ，６３ｂもそれぞれ回転する。回転機構６５ａ，６５ｂは、上述したように、本体部６３ａ，６３ｂをそれぞれ異なる方向に回転させる。詳細には、回転機構６５ａは、本体部６３ａを時計回りに回転させ、回転機構６５ｂは、本体部６３ｂを反時計回りに回転させる。
【００５０】
なお、回転機構６５ａ，６５ｂは、第１動作と第２動作とを行う。第１動作は、本体部６３ａ，６３ｂを３６０度回転させる動作である。第２動作は、本体部６３ａ，６３ｂを所定の姿勢になるように回転させる動作である。ここで、所定の姿勢とは、本体部６３ａ，６３ｂの第１端部ＥＤ１，ＥＤ１が、垂直方向に位置するような姿勢である（図７および図９参照）。すなわち、所定の姿勢は、本体部６３ａ，６３ｂの第２端部ＥＤ２，ＥＤ２を対向させるような姿勢である。回転機構６５ａ，６５ｂは、設定されている動作モードに応じて、第１動作および第２動作を実行する。
【００５１】
〔水平移動機構〕
水平移動機構６０は、本体部６３ａ，６３ｂの水平方向の移動を可能にする機構である。すなわち、水平移動機構６０は、図７の破線Ｃ０に対して、本体部６３ａ，６３ｂを、互いに近接および離反させる機構である。水平移動機構６０は、図８に示すように、水平移動板６４ａ，６４ｂと、水平移動板駆動機構５５と、図示しない駆動モータと、を有する。
【００５２】
ａ）水平移動板
水平移動板６４ａ，６４ｂは、本体部６３ａ，６３ｂの奥行き方向（図７および図９の紙面に垂直方向）の両端に取り付けられる。具体的には、中心軸Ｃ１，Ｃ２の両端に取り付けられている。水平移動板６４ａ，６４ｂは、後述する水平移動板駆動機構５５によって水平移動する。
【００５３】
ｂ）水平移動板駆動機構
水平移動板駆動機構５５は、水平移動板６４ａ，６４ｂを互いに近接または離反させるための駆動機構７５と、水平移動板６４ａ，６４ｂを水平方向にスライド自在に支持する、図示しないガイド部やガイドレールを有する。
【００５４】
駆動機構７５は、ボールねじ１７ｉと、第１および第２ナット部材１７ａ，１７ｂと、第１および第２連結ロッド１７ｃ，１７ｄと、１対の第３連結ロッド１７ｅと、第４連結ロッド１７ｆとを有する。ボールねじ１７ｉは、サーボモータ８０（図７参照）によって回転する。第１及び第２ナット部材１７ａ，１７ｂは、ボールねじ１７ｉに螺合する。第１および第２連結ロッド１７ｃ，１７ｄは、ボールねじ１７ｉと水平方向で直交するように設けられる。１対の第３連結ロッド１７ｅは水平移動板６４ａ，６４ｂの移動方向に沿って設けられる。第４連結ロッド１７ｆは、第３連結ロッド１７ｅと平行に設けられる。第１連結ロッド１７ｃは、継手１７ｇを介して１対の第３連結ロッド１７ｅに連結されている。１対の第３連結ロッド１７ｅの先端は、水平移動板６４ｂの側端面に固定されている。また、１対の第３連結ロッド１７ｅは、水平移動板６４ａをスライド自在に貫通している。第２連結ロッド１７ｄは、継手１７ｈを介して第４連結ロッド１７ｆに連結されている。第４連結ロッド１７ｆの先端は、水平移動板６４ａの側端面に固定されている。第１ナット部材１７ａがボールねじ１７ｉと螺合する部分と、第２ナット部材１７ｂがボールねじ１７ｉと螺合する部分とは、互いに逆ねじになっている。駆動機構７５において、ボールねじ１７ｉを回転させることにより、水平移動板６４ａ，６４ｂを互いに近接させたり、離反させたりする。
【００５５】
〔第１シールジョー〕
第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・は、袋Ｂ１を連続的に製造する際に用いられる。第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・は、筒状フィルムＦｃの一部を挟み込み、挟み込んだ部分を熱シールする。具体的には、第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・は、それぞれ内部にヒータを有しており、ヒータによってシール面を加熱する。第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・は、加熱されたシール面で筒状フィルムＦｃを挟み込み、挟みこんだ部分を熱シールする。これにより、上シール部ＳＬ１および下シール部ＳＬ２を形成する。
【００５６】
第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・は、上述したように、本体部６３ａ，６３ｂの第１端部ＥＤ１，ＥＤ１にそれぞれ取り付けられている（図７および図９参照）。第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・は、図７および図９の紙面に垂直方向に筒状フィルムＦｃの寸法より長く延びる部材である。
【００５７】
第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・は、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、中心軸Ｃ１，Ｃ２を中心にして旋回しながら、筒状フィルムＦｃを横シールする。具体的に、第１シールジョー６１ａ，６１ｂは、水平移動機構６０による水平方向の移動と、本体部６３ａ，６３ｂの回転（駆動機構６５ａ，６５ｂの第１動作）との組み合わせにより、筒状フィルムＦｃに近接および離反しながら、筒状フィルムＦｃを横シールする。
【００５８】
〔第２シールジョー〕
第２シールジョー６２ａ，６２ｂは、袋Ｂ２を間欠的に製造する際に用いられる。第２シールジョー６２ａ，６２ｂもまた、内部にヒータを有し、ヒータによって加熱されたシール面で筒状フィルムＦｃの一部を挟み込み、挟み込んだ部分を熱シールする。これにより、上シール部ＳＬ１および下シール部ＳＬ２を形成する。
【００５９】
第２シールジョー６２ａ，６２ｂは、上述したように、本体部６３ａ，６３ｂの第２端部ＥＤ２，ＥＤ２にそれぞれ取り付けられている（図７および図９参照）。また、第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・と同様、第２シールジョー６２ａ，６２ｂは、図７および図９の紙面に垂直方向に筒状フィルムＦｃの寸法より長く延びた部材である。
【００６０】
第２シールジョー６２ａ，６２ｂは、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、筒状フィルムＦｃに向かって水平移動することにより、筒状フィルムＦｃに近接および離反しながら、筒状フィルムＦｃを横シールする。この場合、上記回転機構６５ａ，６５ｂが第２動作を行い本体部６３ａ，６３ｂを直立させた後（図７および図９に示す状態）、水平移動機構６０による水平方向の移動をさせることにより、筒状フィルムＦｃを横シールする。
【００６１】
（２−６）第１押し曲げ機構
第１押し曲げ機構５７は、図３および図５等に示すように、横シール機構５６の上方に配置される。第１押し曲げ機構５７もまた、往復動アクチュエータの一種であるエアシリンダ等により構成されており、図示しないスピードコントローラによりコントロールされる。第１押し曲げ機構５７は、水平移動して、筒状フィルムＦｃに対して近接および離反する。
【００６２】
第１押し曲げ機構５７は、筒状フィルムＦｃに下シール部ＳＬ２が形成された後、筒状フィルムＦｃに近接し、下シール部ＳＬ２を下シール部ＳＬ２と交差する方向に押し曲げる。これにより、第１押し曲げ機構５７は、筒状フィルムＦｃに袋Ｂ２の袋下部を形成する。袋下部は、図２４に示すように、袋Ｂ２に形成される第１面Ｓ１、第２面Ｓ２、および側面Ｓ３，Ｓ３の一部と、下シール部ＳＬ２とに相当し、後述する第２押し曲げ機構５８，５８によって袋下部の側部ＥＰ，ＥＰが折り曲げられる前の状態である。袋下部は、下シール部ＳＬ２の長手方向端部を含む第１側部ＥＰおよび第２側部ＥＰと、第１側部ＥＰおよび第２側部ＥＰの間に位置する中央部ＣＰとを有する。
【００６３】
（２−７）第２押し曲げ機構
第２押し曲げ機構５８，５８もまた、図３および図４等に示すように、横シール機構５６の上方に配置される。具体的には、第２押し曲げ機構５８は、袋下部の側部ＥＰ，ＥＰに対して斜め上方（第１位置）に配置される。袋下部の側部ＥＰ，ＥＰは、下シール部ＳＬ２の長手方向端部を含む。第２押し曲げ機構５８は、袋下部の側部ＥＰ，ＥＰを押し曲げて、中央部ＣＰに近づける。
【００６４】
第２押し曲げ機構５８は、主として、押し曲げ部材８１と、支持部材８２と、第１駆動部８３と、図示しない第２駆動部とを有する（図４参照）。
【００６５】
押し曲げ部材８１は、袋下部の側部ＥＰ，ＥＰに当接し、袋下部の側部ＥＰ，ＥＰを押し曲げる部材である。押し曲げ部材８１は、平板上の部材であり、筒状フィルムＦｃの奥行き方向に所定長さを有する。押し曲げ部材８１は、軸８４を介して支持部材８２に連結されている。押し曲げ部材８１は、図示しない第２駆動部によって軸８４を中心軸として上下に回動する。押し曲げ部材８１は、樹脂が施された表面を有しており、当該表面が側部ＥＰ，ＥＰに当接する。
【００６６】
支持部材８２は、上述したように、軸８４を介して押し曲げ部材８１と連結されている。また、支持部材８２は、後述する第１駆動部８３と連結されている。支持部材８２は、第１駆動部８３の駆動により、袋下部の側部ＥＰ，ＥＰに対して斜め上方（第１位置）から、袋下部の側部ＥＰ，ＥＰに対して斜め下方（第２位置）に向かって移動する。支持部材８２の移動に伴って押し曲げ部材８１も移動する。これにより、押し曲げ部材８１が袋下部の側部ＥＰ，ＥＰに当接し、袋下部の側部ＥＰ，ＥＰを中央部ＣＰに向けて押し曲げる。具体的には、押し曲げ部材８１は、袋下部の側部ＥＰ，ＥＰを中央部ＣＰに近づけるように押し曲げる。なお、支持部材８２は第１駆動部８３と、取り外し可能な態様で連結されている。支持部材８２を第１駆動部８３から取り外すことにより、軸８４を介して支持部材８２に連結された押し曲げ部材８１も、支持部材８２と共に取り外される。
【００６７】
第１駆動部８３もまた、往復動アクチュエータの一種であるエアシリンダ等により構成されており、図示しないスピードコントローラによりコントロールされる。第1駆動部８３は、支持部材８２を連結する第１端部と、第１端部の反対側の端部である第２端部とを有し、第１端部および第２端部のそれぞれにはセンサが取り付けられている。第１端部に取り付けられたセンサ（第１センサ）は、第１駆動部８３が最も伸びた状態（第１状態）であることを把握する。第２端部に取り付けられたセンサ（第２センサ）は、第１駆動部８３が最も縮んだ状態（第２状態）であることを把握する。
【００６８】
（２−８）記憶部
記憶部７は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびハードディスク等から構成されている。記憶部７は、制御部５９によって実行される各種プログラムおよび制御部５９によって各機構を駆動するために必要な情報を記憶する。
【００６９】
記憶部７には、例えば、製袋包装機１で実行しうる動作モードに関する情報（動作モード情報）および各機構を動作させる速度に関する情報（速度情報）等が記憶されている。
【００７０】
ここで、動作モードとは、横シール機構５６の動作に関するモードである。動作モードには、具体的に、第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・を用いた連続動作モードと、第２シールジョー６２ａ，６２ｂを用いた間欠動作モードとが含まれる。連続動作モードは、第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・を連続的に動作させ、袋Ｂ１を製造するモードである。また、間欠動作モードは、第２シールジョー６２ａ，６２ｂを間欠的に動作させ、袋Ｂ２を製造するモードである。動作モード情報は、駆動させる機構５２，５３，・・・、機構５２，５３，・・・を駆動させる順番、および各機構５２，５３，・・・に割り当てられた時間等に関する動作モード別の情報を含む。速度情報は、各機構５２，５３，・・・に割り当てられた時間に基づいて決定される情報であって、記憶部７には、設定能力に応じた速度情報が記憶されている。
【００７１】
（２−９）制御部
制御部５９は、図１２に示すように、フィルム供給ユニット６、プルダウンベルト機構５２、縦シール機構５３、ガイド機構５４、横シール機構５６、第１押し曲げ機構５７、第２押し曲げ機構５８、操作ディスプレイ８等と接続されている。制御部５９は、記憶部７に記憶された各種情報に基づいて、各ユニットおよび機構の駆動部を制御する。
【００７２】
制御部５９は、主としてＣＰＵから構成されており、記憶部７に記憶されているプログラムを読み出して実行する。制御部５９は、主として、入力受付部（動作受付部に相当）５９ａ、シール動作切替部（回転機構制御部に相当）５９ｂ、動作検知部５９ｃ、速度算出部５９ｄ、およびタイミング調整部５９ｅとして機能する。
【００７３】
入力受付部５９ａは、操作ディスプレイ８においてユーザにより入力される各種指令を受け付ける（図１４および図１５参照）。各種指令には、設定能力の変更、横シール時間の変更、動作モード（連続動作モード・間欠動作モード）の切り替え、横シール速度の自動算出命令等が含まれる。
【００７４】
シール動作切替部５９ｂは、入力受付部５９ａによって受け付けられた指令に応じて、動作モードの設定を切り替える。具体的に、動作モードの設定が連続動作モードに切り替えられた場合には、記憶部７に記憶された動作モード情報に基づいて、第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・を用いた横シール動作を実行させる。すなわち、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、第１シールジョー６１ａ，６１ｂを中心軸Ｃ１，Ｃ２を中心にして旋回させ、筒状フィルムＦｃを横シールする。また、動作モードの設定が間欠動作モードに切り替えられた場合には、記憶部７に記憶された動作モード情報に基づいて、第２シールジョー６２ａ，６２ｂを用いた横シール動作を実行させる。すなわち、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、第２シールジョー６２ａ，６２ｂを筒状フィルムＦｃに向かって水平移動させ、筒状フィルムＦｃを横シールする。
【００７５】
動作検知部５９ｃは、アクチュエータに取り付けられたセンサによって得られる情報を検知する。具体的に、動作検知部５９ｃは、第１センサが第１状態を把握したタイミング、および第２センサが第２状態を把握したタイミングをそれぞれ検知し、当該タイミングに関する情報を記憶部７に記憶する。
【００７６】
速度算出部５９ｄは、動作検知部５９ｃによって把握されたタイミングに基づいて、第１駆動部８３の動作速度を算出する。具体的には、第１駆動部８３の第２端部に取り付けられたセンサによって、第１駆動部８３の第２状態が把握されたタイミングから、第１駆動部８３の第１端部に取り付けられたセンサによって、第１駆動部８３の第１状態が把握されたタイミングまで、の時間に基づいて第１駆動部８３の現行の動作速度を算出する。
【００７７】
タイミング調整部５９ｅは、速度算出部５９ｄによって算出された第１駆動部８３の現行の動作速度と、記憶部７に記憶された情報（第１駆動部８３に割り当てられた時間に関する情報）とに基づいて、第１駆動部８３の動作タイミングを調整する。すなわち、タイミング調整部５９ｅは、第２押し曲げ機構５８による押し曲げ動作（図２１参照）のタイミングを調整する。さらに、タイミング調整部５９ｅは、操作ディスプレイ８において各種設定が変更されると、変更後の設定に基づいて、第２押し曲げ機構５８の第１駆動部８３の動作タイミングを調整する。
【００７８】
（３）操作ディスプレイ
図１４〜図１６に、操作ディスプレイ８に表示される画面の例を挙げる。図１４〜図１６に示すように、操作ディスプレイ８には、製袋包装機１に関する各種設定を行うための複数の操作ボタンが表示されている。
【００７９】
例えば、操作ボタンｂｔ１（図１４参照）は、動作モード（連続動作モード／間欠動作モード）を切り替えるためのボタンである。操作ボタンｂｔ１がＯＮの状態のとき、横シール機構５６は、水平動作のみを行う。すなわち、横シール機構５６は、間欠動作モードで動作する。具体的には、横シール機構５６の回転機構６５ａ，６５ｂが第２動作を実行して本体部６３ａ，６３ｂを直立させ（図７および図９に示す状態）、水平移動機構６０が第２シールジョー６２ａ，６２ｂを筒状フィルムＦｃに対して近接・離反させることにより、筒状フィルムＦｃを横シールする。
【００８０】
一方、操作ボタンｂｔ１がＯＦＦの状態のとき、横シール機構５６は、旋回動作を行う。すなわち、横シール機構５６は、連続動作モードで動作する。具体的には、横シール機構５６の水平移動機構６０が第１シールジョー６１ａ，６１ｂを筒状フィルムＦｃに対して近接および離反させると共に、回転機構６５ａ，６５ｂが第１動作を実行して本体部６３ａ，６３ｂを、中心軸Ｃ１，Ｃ２を中心に旋回させることにより、筒状フィルムＦｃを横シールする。
【００８１】
また、操作ボタンｂｔ２（図１５参照）は、設定能力を変更するためのボタンであり、操作ボタンｂｔ３は、操作ボタンｂｔ２で変更した設定能力に応じた第２押し曲げ機構５８，５８の動作タイミングを計算するためのボタンである。ユーザが操作ボタンｂｔ３を押すことにより、図１６に示すように、第２押し曲げ機構５８，５８の動作タイミングを自動計算する旨の確認メッセージが現れる。ここで、ユーザが「はい」のボタンを押すことにより、自動計算されたタイミングによって先に設定された値が上書きされる。その後、上書きされた値に基づいて、第２押し曲げ機構５８，５８は動作する。
【００８２】
＜製袋包装機の動作＞
〔連続動作モード〕
まず、連続動作モードが選択されている場合の製袋包装機１の動作について説明する。
【００８３】
フィルム供給ユニット６から成形機構５１に送られたシート状のフィルムＦは、フォーマ１１ｂからチューブ１１ａに巻き付けられて筒状（チューブ状）に成形され、そのままプルダウンベルト機構５２によって下方に搬送される。フィルムＦはチューブ１１ａに巻き付けられた状態において左右両端部が周面上で重ね合わせられた状態となり、その重ね合わせ部分が縦シール機構５３によって縦にシールされる。縦にシールされた筒状フィルムＦｃは、チューブ１１ａを抜けて横シール機構５６へと降りていく。このとき、筒状フィルムＦｃの内部には、組合せ計量機２からチューブ１１ａを通って物品Ｃが落下してくる。
【００８４】
横シール機構５６は、筒状フィルムＦｃ内に物品Ｃが存在する状態で、第１シールジョー６１ａ，６１ｂが旋回しながら筒状フィルムＦｃを横シールし、袋Ｂ１の下シール部ＳＬ２を形成するとともに、先行する袋Ｂ１の上シール部ＳＬ１を形成する。横シール動作と同時に、第１シールジョー６１ａ，６１ｂに内蔵されているカッターによって、先行する袋Ｂ１と後続の袋Ｂ１（筒状フィルムＦｃ）とが切り離される。
【００８５】
〔間欠動作モード〕
次に、間欠動作モードが選択されている場合の製袋包装機１の動作について説明する。
【００８６】
フィルム供給ユニット６から成形機構５１に送られたシート状のフィルムＦは、フォーマ１１ｂからチューブ１１ａに巻き付けられて筒状（チューブ状）に成形され、そのままプルダウンベルト機構５２によって下方に搬送される。フィルムＦはチューブ１１ａに巻き付けられた状態において左右両端部が周面上で重ね合わせられた状態となり、その重ね合わせ部分が縦シール機構５３によって縦にシールされる。縦にシールされた筒状フィルムＦｃは、チューブ１１ａを抜けて横シール機構５６へと降りていく。このとき、筒状フィルムＦｃの内部には、組合せ計量機２からチューブ１１ａを通って物品Ｃが落下してくる。
【００８７】
横シール機構５６は、筒状フィルムＦｃ内に物品Ｃが存在する状態で、第２シールジョー６２ａ，６２ｂが水平移動しながら筒状フィルムＦｃを横シールし、袋Ｂ２の袋下部を構成する下シール部ＳＬ２を形成するとともに、先行する袋の上シール部ＳＬ１を形成する。横シール動作と同時に、第２シールジョー６２ａ，６２ｂに内蔵されているカッターによって、先行する袋Ｂ２と後続の袋Ｂ２（筒状フィルムＦｃ）とが切り離される。
【００８８】
第２シールジョー６２ａ，６２ｂが筒状フィルムＦｃに下シール部ＳＬ２を形成すると、ガイド機構５４が、筒状フィルムＦｃの内側から奥行方向（筒状フィルムＦｃの搬送方向および幅方向に交差する方向）に、筒状フィルムＦｃを押し広げる。具体的には、押圧機構４５，４５が、矢印Ｄ１，Ｄ１方向に移動して押圧部４３，４３に接近し（図１７参照）、その後、押圧機構４５，４５が押圧部４３，４３を押圧すると、押圧部４３，４３に作用した押圧力が、伝達機構４４，４４によってガイド部材４１，４１に伝達される。これにより、ガイド部材４１，４１によって筒状フィルムＦｃの下端（下シール部ＳＬ２が形成された一端）が、内側から奥行方向（矢印Ｄ２，Ｄ２）に押し広げられる（図１８参照）。これにより、袋Ｂ２の奥行き寸法Ｌが決定する。
【００８９】
その後、第１押し曲げ機構５７が筒状フィルムＦｃに形成された下シール部ＳＬ２を押し曲げる。具体的には、第１押し曲げ機構５７は、矢印Ｄ３方向に移動して、筒状フィルムＦｃに接近する。その後、下シール部ＳＬ２を、下シール部ＳＬ２と交差する方向に押し曲げる（図１９参照）。
【００９０】
次に、第２押し曲げ機構５８が袋下部の側部ＥＰ，ＥＰを押し曲げる。具体的には、第１駆動部８３の駆動により、支持部材８２が、矢印Ｄ４，Ｄ４方向に移動する（図２０参照）。これにより、支持部材８２と支持部材８２に連結された押し曲げ部材８１とが筒状フィルムＦｃに接近する。より具体的には、まず、第１駆動部８３が支持部材８２を移動させ、押し曲げ部材８１を第１位置から第２位置に移動させる（図２１（ａ），（ｂ）参照）。これにより、押し曲げ部材８１が袋下部の側部ＥＰ，ＥＰに当接し、袋下部の側部を中央部ＣＰに向けて押し曲げる。その後、第２駆動部が、軸８４を中心軸として押し曲げ部材８１を上方向に回動させる。このとき、押し曲げ部材８１の樹脂が施された表面が、袋下部の側部ＥＰ，ＥＰ等を介して、Ｌ字部材に当接する。これにより、横シール動作によって軟化した下シール部ＳＬ２を介して、袋下部の側部ＥＰ，ＥＰを中央部ＣＰに溶着させる。
【００９１】
＜本実施形態に係る製袋包装機の特徴＞
（１）
上記実施形態に係る製袋包装機１では、横シール機構５６の本体部６３ａ，６３ｂに第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・および第２シールジョー６２ａ，６２ｂが取り付け可能な構成になっている。また、ユーザの所望により、第１シールジョー６１ａ，６１ｂ，・・・を用いた連続動作モードおよび第２シールジョー６２ａ，６２ｂを用いた間欠動作モードのいずれかを選択し、選択した動作モードに応じて、横シール機構５３が動作する。一般的に、ピロー型の袋Ｂ１、すなわち、底部を有さない袋を製造する場合には、製造可能な袋の数を考慮して、横シール機構５３が連続的に動作する方が好ましい。一方、フラットボトム型の袋Ｂ２を製造する場合には、底部ＦＢを形成する時間を考慮して、間欠動作の方が好ましい。ここで、一台の製袋包装機を用いて、横シール機構に双方の動作を行わせる場合、通常、所望する袋の形状に併せて、横シール機構を変更する必要がある。すなわち、連続動作が可能な横シール機構と間欠動作が可能な横シール機構とを入れ替える必要がある。しかし、間欠動作が可能な横シール機構を有する製袋包装機に、連続動作が可能な横シール機構を導入する場合、シールジョーの稼動域を十分に確保することが困難である。一方、連続動作が可能な横シール機構を有する製袋包装機に、間欠動作が可能な横シール機構を導入する場合、シールジョーの稼動域は確保できるが、横シール機構の入れ替えおよび各種設定等に煩雑な作業を伴う。また、複数形状の袋を製造するために複数台の製袋包装機を購入すると、莫大なコストを要する。
【００９２】
本実施形態に係る製袋包装機１は、多大な手間をかけることなく連続動作および間欠動作の双方を行うことが可能である。また、一台の製袋包装機１で、容易に複数形状の袋を製造することができる。
【００９３】
（２）
また、上記実施形態に係る製袋包装機１では、第２折り曲げ機構５８の押し曲げ部材８１が、第１駆動部８３の駆動により、袋下部の側部ＥＰ，ＥＰに対して斜め上方（第１位置）から、袋下部の側部ＥＰ，ＥＰに対して斜め下方（第２位置）に向かって移動する。これにより、反り上がった袋下部の側部ＥＰ，ＥＰを押し曲げ部材８１によって確実に押し曲げることができる。
【００９４】
（３）
さらに、上記実施形態に係る製袋包装機１では、第２折り曲げ機構５８の押し曲げ部材８１が、軸８４を中心軸として上方向に回動し、Ｌ字型部材４６，４６に当接する。また、押し曲げ部材８１は、樹脂が施された表面を有しており、当該表面が袋下部の側部ＥＰ，ＥＰに当接する。これにより、押し曲げ部材８１と袋下部の側部ＥＰ，ＥＰとの接触面積が増え、押し曲げ部材８１およびＬ字型部材４６，４６の間に挟まれた側部ＥＰ，ＥＰおよび袋下部の中央部ＣＰを確実に溶着させることができる。
【００９５】
（４）
上記実施形態に係る製袋包装機１では、第２折り曲げ機構５８がエアシリンダにより構成されており、図示しないスピードコントローラによりコントロールされる。ここで、エアシリンダの速度はスピードコントローラによる調整次第で変動するため、製袋包装機を実際に稼動しながら、エアシリンダの動作タイミングを微調整し、エアシリンダの動作タイミングを横シール機構のタイミングに併せるのが一般的である。したがって、製袋包装機１の設定能力の変更の度に、ユーザは第２折り曲げ機構のタイミング調整をする必要が生じる。しかし、上記実施形態に係る製袋包装機１では、製袋包装機１が自動的にタイミング計算を行い、さらに、タイミング調整を行うため、フィルムＦの無駄およびタイミング調整に必要な時間を省くことができる。
＜他の実施形態＞
（Ａ）
上記実施形態に係る製袋包装機１において、速度算出部５９ｄが第１駆動部８３の動作速度を算出するタイミングは、ユーザによる要求があった時のみであってもよいし、ユーザによる要求があった場合に限られず、定期的に算出するようにしてもよい。第１駆動部８３の動作速度が定期的に算出されるように設計した場合、速度算出部５９ｄによって動作速度が算出されるタイミングに併せて、タイミング調整部５９ｅが第１駆動部８３の動作タイミングを調整するようにする。これにより、定期的に第１駆動部８３の動作タイミングを診断することができる。
【００９６】
（Ｂ）
また、上記実施形態では、第２折り曲げ機構５８の第１駆動部８３にセンサを設け、当該センサで得られる情報に基づいて、第１駆動部８３の速度を算出し、さらにタイミング調整を行った。ここで、他のエアシリンダにもセンサを設け、各シリンダの動作速度を把握できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１ 製袋包装機
５１ 成形機構
５２ プルダウンベルト機構
５３ 縦シール機構
５４ ガイド機構
５６ 横シール機構
５７ 第１折り曲げ機構
５８ 第２折り曲げ機構
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９８】
【特許文献１】特開２０００−３３５５１１号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の包材を横シールして、被包装物を囲う本体部の上下に上シール部および下シール部が形成された袋を形成する製袋包装機であって、
前記筒状の包材を横シールして前記上シール部および前記下シール部を形成するシール部形成機構と、
前記シール部形成機構によって前記下シール部が形成された前記筒状の包材に、前記被包装物を充填する充填機構と、
前記被包装物が充填された前記筒状の包材の前記下シール部を、前記下シール部と交差する方向に押し曲げることにより、前記下シール部および前記本体部の一部を含む前記袋の袋下部を形成する第１押し曲げ機構と、
前記下シール部の長手方向端部を含む前記袋下部の側部に対して斜め上方である第１位置に配置され、前記袋下部の側部に対して斜め下方である第２位置に向かって前記第１位置から移動し前記袋下部の側部を押し曲げる押し曲げ部材を有する第２押し曲げ機構と
を備える、
製袋包装機。
【請求項２】
前記袋下部は、第１側部および第２側部を含む前記側部と、前記第１側部および前記第２側部の間に位置する中央部とを含み、
前記押し曲げ部材は、前記第１側部および前記第２側部に当接した後、前記第１側部および前記第２側部を前記中央部に向けて押し曲げる、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記第２押し曲げ機構は、
前記押し曲げ部材を支持する支持部材と、
前記支持部材を前記第１位置から前記第２位置に移動させる第１駆動部と、
前記押し曲げ部材の姿勢を、前記第２位置で変動させる第２駆動部と
をさらに有する、
請求項１または２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記筒状の包材を搬送する包材搬送機構と、
前記シール部形成機構によって前記下シール部が形成された後、前記筒状の包材の内側から前記搬送方向および前記幅方向の両方向に交差する奥行き方向に、前記筒状の包材を押し広げるガイド機構と
をさらに備え、
前記ガイド機構は、
前記筒状の包材を押し広げるガイド部材と、
前記ガイド部材の内側に設けられ、前記筒状の包材の搬送方向に伸びて、Ｌ字型の先端部を有するＬ字型部材と
を有し、
前記押し曲げ部材は、前記第２駆動部によって前記第２位置で前記姿勢を変動させられると、前記袋下部の側部を前記Ｌ字型部材に押しつける、
請求項３に記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記シール部形成機構は、
本体部と、
前記本体部の第１端部であって前記本体部の中心からの距離が第１長さである前記第１端部、に設けられ、前記筒状の包材に連続的に前記シール部を形成するための第１シールジョーと、
前記本体部の第２端部であって前記本体部の中心からの距離が前記第１長さより短い第２長さである前記第２端部、に設けられ、前記筒状の包材に間欠的に前記シール部を形成する第２シールジョーと
を有する、
請求項１から４のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記シール部形成機構は、
前記本体部を水平移動させる水平移動機構と、
前記本体部を回転させる回転機構と
を有し、
前記回転機構は、前記本体部を３６０度回転させる第１動作と、前記本体部を所定の姿勢になるように回転させる第２動作とを有し、
前記第２シールジョーは、前記回転機構による前記第２動作の後、前記水平移動機構によって水平移動させられることにより、前記筒状の包材に前記シール部を形成する、
請求項５に記載の製袋包装機。
【請求項７】
前記第１動作および前記第２動作のいずれかの動作に関する選択を受け付ける動作受付部と、
前記動作受付部によって受け付けられた前記選択に基づいて、前記回転機構を制御する回転機構制御部と
をさらに備える、
請求項６に記載の製袋包装機。
【請求項１】
筒状の包材を横シールして、被包装物を囲う本体部の上下に上シール部および下シール部が形成された袋を形成する製袋包装機であって、
前記筒状の包材を横シールして前記上シール部および前記下シール部を形成するシール部形成機構と、
前記シール部形成機構によって前記下シール部が形成された前記筒状の包材に、前記被包装物を充填する充填機構と、
前記被包装物が充填された前記筒状の包材の前記下シール部を、前記下シール部と交差する方向に押し曲げることにより、前記下シール部および前記本体部の一部を含む前記袋の袋下部を形成する第１押し曲げ機構と、
前記下シール部の長手方向端部を含む前記袋下部の側部に対して斜め上方である第１位置に配置され、前記袋下部の側部に対して斜め下方である第２位置に向かって前記第１位置から移動し前記袋下部の側部を押し曲げる押し曲げ部材を有する第２押し曲げ機構と
を備える、
製袋包装機。
【請求項２】
前記袋下部は、第１側部および第２側部を含む前記側部と、前記第１側部および前記第２側部の間に位置する中央部とを含み、
前記押し曲げ部材は、前記第１側部および前記第２側部に当接した後、前記第１側部および前記第２側部を前記中央部に向けて押し曲げる、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記第２押し曲げ機構は、
前記押し曲げ部材を支持する支持部材と、
前記支持部材を前記第１位置から前記第２位置に移動させる第１駆動部と、
前記押し曲げ部材の姿勢を、前記第２位置で変動させる第２駆動部と
をさらに有する、
請求項１または２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記筒状の包材を搬送する包材搬送機構と、
前記シール部形成機構によって前記下シール部が形成された後、前記筒状の包材の内側から前記搬送方向および前記幅方向の両方向に交差する奥行き方向に、前記筒状の包材を押し広げるガイド機構と
をさらに備え、
前記ガイド機構は、
前記筒状の包材を押し広げるガイド部材と、
前記ガイド部材の内側に設けられ、前記筒状の包材の搬送方向に伸びて、Ｌ字型の先端部を有するＬ字型部材と
を有し、
前記押し曲げ部材は、前記第２駆動部によって前記第２位置で前記姿勢を変動させられると、前記袋下部の側部を前記Ｌ字型部材に押しつける、
請求項３に記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記シール部形成機構は、
本体部と、
前記本体部の第１端部であって前記本体部の中心からの距離が第１長さである前記第１端部、に設けられ、前記筒状の包材に連続的に前記シール部を形成するための第１シールジョーと、
前記本体部の第２端部であって前記本体部の中心からの距離が前記第１長さより短い第２長さである前記第２端部、に設けられ、前記筒状の包材に間欠的に前記シール部を形成する第２シールジョーと
を有する、
請求項１から４のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記シール部形成機構は、
前記本体部を水平移動させる水平移動機構と、
前記本体部を回転させる回転機構と
を有し、
前記回転機構は、前記本体部を３６０度回転させる第１動作と、前記本体部を所定の姿勢になるように回転させる第２動作とを有し、
前記第２シールジョーは、前記回転機構による前記第２動作の後、前記水平移動機構によって水平移動させられることにより、前記筒状の包材に前記シール部を形成する、
請求項５に記載の製袋包装機。
【請求項７】
前記第１動作および前記第２動作のいずれかの動作に関する選択を受け付ける動作受付部と、
前記動作受付部によって受け付けられた前記選択に基づいて、前記回転機構を制御する回転機構制御部と
をさらに備える、
請求項６に記載の製袋包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１２−１３６２７０（Ｐ２０１２−１３６２７０Ａ）
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２９１０７６（Ｐ２０１０−２９１０７６）
【出願日】平成２２年１２月２７日（２０１０．１２．２７）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２７日（２０１０．１２．２７）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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