車上装置
【目的】 基準電流レベルを移動体位置に応じて変化させ、軌道回路の各位置において、軌道回路の異常を確実に検知し得る車上装置を提供する。
【構成】 受信回路２１は、受信アンテナ２１１が軌道回路１１に流れる軌道電流Ｉs1を受信し、信号処理回路２１２が軌道電流Ｉs1に基づく電流検出信号Ｓ1 を出力する。基準電流設定部２２は、軌道回路１１内の移動体位置Ｐx と受信される軌道電流Ｉs1との関係に基づく基準電流デ−タＩk を有し、走行距離信号Ｓ2 が入力され、走行距離信号Ｓ2 から移動体位置Ｐx を割り出し、その移動体位置Ｐx に対応する基準電流を基準電流デ−タＩk から読み出し、基準電流信号Ｓ3 として出力する。判定部２３は、電流検出信号Ｓ1 と基準電流信号Ｓ3 とを比較し、軌道回路１１の状態を判定する。
【構成】 受信回路２１は、受信アンテナ２１１が軌道回路１１に流れる軌道電流Ｉs1を受信し、信号処理回路２１２が軌道電流Ｉs1に基づく電流検出信号Ｓ1 を出力する。基準電流設定部２２は、軌道回路１１内の移動体位置Ｐx と受信される軌道電流Ｉs1との関係に基づく基準電流デ−タＩk を有し、走行距離信号Ｓ2 が入力され、走行距離信号Ｓ2 から移動体位置Ｐx を割り出し、その移動体位置Ｐx に対応する基準電流を基準電流デ−タＩk から読み出し、基準電流信号Ｓ3 として出力する。判定部２３は、電流検出信号Ｓ1 と基準電流信号Ｓ3 とを比較し、軌道回路１１の状態を判定する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動体に搭載される車上装置に関し、更に詳しくは、基準電流レベルを移動体位置に応じて変化させ、軌道回路の異常を確実に検知する技術に係る。
【０００２】
【従来の技術】車上装置を含む移動体制御装置の一例として自動列車停止装置（以下、ＡＴＳ装置と称する。）があり、ＡＴＳ装置の一例として、ＡＴＳ−ＳＰ形が知られている。ＡＴＳ−ＳＰ形は、ＡＴＳ−Ｓ形をインテリジェント化したものであり、軌道回路の条件を取り入れ、軌道回路が正常である場合において、列車が停止信号を現示する信号機までに停止できるかどうかの判断を自動的に行なうものである。軌道回路の条件を取り入れているのは、軌道回路電流を列車検知や踏切に支障が発生した場合の異常処理信号として利用しているからである。
【０００３】図３は従来の車上装置の構成を示すブロック図である。図はＡＴＳ−ＳＰ形に適用した車上装置を示し、１は軌道、２は車上装置、３は信号機、４は地上装置、５は中継器、６は地上子、７は移動体である。
【０００４】軌道１は、複数の閉塞区間（軌道回路）１１、１２・・・に区画されている。軌道回路１１は、軌道回路送信器１１１が進路前方の一端Ｐ１に設けられている。軌道回路送信器１１１は、周波数ｆ1 の軌道電流Ｉs1を軌道回路１１に供給する。軌道回路１１は、移動体７の車軸により軌間短絡される。軌道回路１２も同様に構成され、図示しない軌道回路送信器１２１が周波数ｆ2 の軌道電流Ｉs2を軌道回路１２に供給する。
【０００５】車上装置２は、受信回路２６と、判定部２７とを含んでいる。受信回路２６は、受信アンテナ２６１と、信号処理回路２６２とを有している。受信アンテナ２６１は、軌道回路１１に流れる軌道電流Ｉs1を受信する。信号処理回路２６２は、軌道電流Ｉs1に基づく電流検出信号Ｓ1 を出力する。判定部２７は、一定の値に設定された基準電流レベルＩk を有し、電流検出信号Ｓ1 が基準電流レベルＩk より低下したときに軌道回路が異常であると判定し、判定信号Ｓ4 を出力する。
【０００６】図４は従来の車上装置の軌道回路状態判定動作を説明する図である。図において、Ｓ1 は軌道回路が正常である場合の電流検出信号である。横軸は送信点Ｐ1から移動体位置Ｐx までの距離であり、縦軸は移動体位置Ｐx で受信される軌道電流Ｉs1の電流レベルである。以下、図３を参照しながら、図４を説明する。
【０００７】図示したように、軌道電流Ｉs1は、軌間のリ−ク電流により送信端Ｐ1 から離れるほど減衰し、他端Ｐ2 で最小となる。判定部２７の基準電流レベルＩk は、軌道回路１１の全範囲で異常判定を確実にするために、電流検出信号Ｓ1 の最小値よりも小さい値に設定されている。判定部２７は、雨天等で軌道１のリ−ク電流が増大し、軌道電流Ｉs1が基準電流レベルＩk 以下に減少した場合に異常と判定し、判定信号Ｓ4 を出力する。また、踏切で支障事故が発生し、その異常処置として送信点近傍の軌間短絡により軌道電流Ｉs1が減少させられた場合も異常と判定し、判定信号Ｓ4 を出力する。異常と判定した判定信号Ｓ4 は、フェールセーフの観点から、移動体７に対する停止信号となる。
【０００８】次に車上装置２のＡＴＳ機能について、図３R>３を参照しながら説明する。地上装置４は、信号機３からの現示に従った入力信号Ｓ5 が入力され、入力信号Ｓ5 に従った制御信号Ｓ6 を出力する。制御信号Ｓ6 は、中継器５を介して地上子６から車上装置２に伝送される。地上子６は、信号機３の手前６００ｍの位置に設けられている。地上装置４は、例えば入力信号Ｓ5 が停止信号（赤）の場合は、移動体７が地上子６上を通過するときに、警報信号を含む制御信号Ｓ6 を車上装置２に伝送する。
【０００９】車上装置２は、地上子６から制御信号Ｓ6 が供給され、停止に至るまでの速度照査パタ−ンを設定し、移動体７の速度が速度照査パタ−ンを超えているときにブレ−キをかけるように制御する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の車上装置は、図４に示すように、基準電流レベルＩk が電流検出信号Ｓ1 よりも小さい値に設定されているので、移動体が送信端Ｐ1 に近い位置にあるときに軌道回路の異常が発生した場合は、参照符号ｃで示すように、電流検出信号Ｓ1 が基準電流レベルＩk 以下とならず、軌道回路の異常検知ができない。このため、踏切で支障事故が発生した場合に、地上側で軌道回路電流を減少させて異常処理をしたにもかかわらず、車上側でこれを検知できず、最悪の場合、衝突事故を発生するおそれがある。
【００１１】そこで、本発明の課題は、上述した問題点を解決し、基準電流レベルを移動体位置に応じて変化させ、軌道回路の各位置において、軌道回路の異常を確実に検知し得る車上装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上述する課題解決のため、本発明は、受信回路と、基準電流設定部と、判定部とを含み、軌道上を走行する移動体に搭載される車上装置であって、前記受信回路は、受信アンテナと、信号処理回路とを有し、前記受信アンテナが軌道回路に流れる軌道電流を受信し、前記信号処理回路が前記軌道電流に基づく電流検出信号を出力する回路であり、前記基準電流設定部は、前記軌道回路内の移動体位置と受信される軌道電流との関係に基づく基準電流デ−タを有し、走行距離信号が入力され、前記走行距離信号から移動体位置を割り出し、その移動体位置に対応する基準電流を前記基準電流デ−タから読み出し、基準電流信号として出力するものであり、前記判定部は、前記電流検出信号と前記基準電流信号とを比較し、軌道回路の状態を判定する。
【００１３】
【作用】受信回路は、受信アンテナが軌道回路に流れる軌道電流を受信し、信号処理回路が軌道電流に基づく電流検出信号を出力し、基準電流設定部は、軌道回路内の移動体位置と受信される軌道電流との関係に基づく基準電流デ−タを有し、走行距離信号が入力され、走行距離信号から移動体位置の位置を割り出し、その移動体位置に対応する基準電流を基準電流デ−タから読み出し、基準電流信号として出力するものであり、判定部は、電流検出信号と基準電流信号とを比較し、軌道回路の状態を判定するから、基準電流レベルを移動体位置に応じて変化させ、軌道回路の各位置において、軌道電流のレベルが一定の減衰率以上低下したときに軌道回路の異常を確実に検知できる。
【００１４】
【実施例】図１は本発明に係る車上装置の構成を示すブロック図である。図は車上装置をＡＴＳーＳＰ形に適用した場合を示し、図３と参照符号は同一性ある構成部分を示している。
【００１５】車上装置２は、受信回路２１と、基準電流設定部２２と、判定部２３とを含んでいる。受信回路２１は、受信アンテナ２１１と、信号処理回路２１２とを有している。受信アンテナ２１１は、軌道回路１１に流れる軌道電流Ｉs1を受信する。信号処理回路２１２は、軌道電流Ｉs1に基づく電流検出信号Ｓ1 を出力する。基準電流設定部２２は、軌道回路１１内の移動体位置Ｐx と受信される軌道電流Ｉs1との関係に基づく基準電流デ−タＩk を有している。基準電流デ−タＩk は、軌道回路１１を試験走行して実測した軌道電流Ｉs1から求めるか、または計算によって求められる。基準電流設定部２２は、走行距離信号Ｓ2 が入力され、走行距離信号Ｓ2 から移動体位置Ｐx を割り出し、その移動体位置Ｐx に対応する基準電流を基準電流デ−タＩk から読み出し、基準電流信号Ｓ3 として出力する。具体的には、軌道回路１１の長さＬ１がデ−タとして与えられ、移動体７が位置Ｐ2 から所定の距離を移動する度にその移動体位置Ｐx の基準電流デ−タＩkに更新し、基準電流信号Ｓ3 を出力する。走行距離信号Ｓ2 は、タコジェネレータ２２１により車輪の回転数を検出して得ている。判定部２３は、電流検出信号Ｓ1 と基準電流信号Ｓ3 とを比較して軌道回路１１の状態を判定する。電流検出信号Ｓ1 が基準電流信号Ｓ3 より小さくなったときに異常と判定し、判定信号Ｓ4 を出力する。
【００１６】図２は本発明に係る車上装置の軌道回路状態判定動作を説明する図である。図において、Ｓ1 は電流検出信号、Ｓ3 は基準電流信号である。以下、図１を参照しながら、図２を作用と共に説明する。
【００１７】電流検出信号Ｓ1 は、軌道回路１１に異常がない場合に受信される軌道電流Ｉs1を示している。基準電流信号Ｓ3 は、電流検出信号Ｓ1 の１／３〜１／４となるように設定されている。基準電流信号Ｓ3 は、複数の基準電流デ−タＩk0、Ｉk1、Ｉk2・・・により近似されている。移動体７が位置Ｐ2 にあるときは、基準電流デ−タＩk0となる。移動体７が距離△Ｘだけ移動し、移動体位置Ｐx1にあると判定されたときは、基準電流デ−タＩk1に更新される。以後、移動体７が距離△Ｘ移動する度に基準電流デ−タＩk2、Ｉk3・・・に更新される。
【００１８】以上述べたように、受信回路２１は、受信アンテナ２１１が軌道回路１１に流れる軌道電流Ｉs1を受信し、信号処理回路２１２が軌道電流Ｉs1に基づく電流検出信号Ｓ1 を出力し、基準電流設定部２２は、軌道回路１１内の移動体位置Ｐxと受信される軌道電流Ｉs1との関係に基づく基準電流デ−タＩk を有し、走行距離信号Ｓ2 が入力され、走行距離信号Ｓ2 から移動体位置Ｐx を割り出し、その移動体位置Ｐx に対応する基準電流を基準電流デ−タＩk から読み出し、基準電流信号Ｓ3 として出力するものであり、判定部２３は、電流検出信号Ｓ1 と基準電流信号Ｓ3 とを比較し、軌道回路の状態を判定するから、基準電流レベルＩkを移動体位置Ｐx に応じて変化させ、軌道回路１１の各位置において、軌道電流Ｉs1のレベルが一定の減衰率以上低下したときに軌道回路の異常を確実に検知できる。例えば、参照符号ｃで示すように、雨天等で軌道のリ−ク電流が増大し、軌道電流Ｉs1が基準電流レベルＩk 以下に減少した場合は、軌道回路１１の各位置において異常を判定し、判定信号Ｓ4 を出力する。また、参照符号ｄで示すように、移動体７が移動体位置Ｐx3を通過した時に踏切で支障事故が発生し、その異常処置として送信点近傍の軌間短絡により軌道電流Ｉs1が減少させられた場合も、基準電流信号Ｓ3 が基準電流デ−タＩk3に更新されているので、軌道電流Ｉs1が基準電流デ−タＩk0以下とならない場合でも異常を判定し、判定信号Ｓ4 を出力する。
【００１９】他の軌道回路も同様に構成されている。隣接する軌道回路は、軌道電流Ｉs の周波数が異なっている。このため、車上装置２は、軌道電流Ｉs から走行している軌道回路を識別することができ、しかも識別した軌道回路の長さはデ−タとして所有しているから、各軌道回路において同様の異常判定ができる。
【００２０】更に、図１の実施例では、ＡＴＳ機能を発揮させるため、地上子６から車上装置２に制御信号Ｓ6 が伝送される。地上子６は送信点Ｐ1 から距離Ｌ２を隔てた位置に設けられているため、車上装置２は制御信号Ｓ6 を受信した時に、移動体位置の補正が可能となる。このため、基準電流デ−タＩk を適切なものに設定でき、異常判定を更に確実なものとすることができる。
【００２１】上述の実施例では、基準電流設定部２２は、処理を容易にするため、移動体７が一定距離移動する度に基準電流デ−タＩk を更新するように構成されているが、基準電流デ−タＩk を大量に記憶し、走行距離信号Ｓ2 が入力される度にその移動体位置Ｐx に対応する基準電流を基準電流デ−タＩk から読み出し、基準電流信号Ｓ3 として出力するように構成してもよい。また、走行距離信号Ｓ2 は、移動体７の移動速度から求めることもできる。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明は、受信回路は、受信アンテナが軌道回路に流れる軌道電流を受信し、信号処理回路が軌道電流に基づく電流検出信号を出力し、基準電流設定部は、軌道回路内の移動体位置と受信される軌道電流との関係に基づく基準電流デ−タを有し、走行距離信号が入力され、走行距離信号から移動体位置の位置を割り出し、その移動体位置に対応する基準電流を基準電流デ−タから読み出し、基準電流信号として出力するものであり、判定部は、電流検出信号と基準電流信号とを比較し、軌道回路の状態を判定するから、基準電流レベルを移動体の位置に応じて変化させ、軌道回路の各位置において、軌道回路の異常を確実に検知し得る車上装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車上装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る車上装置の軌道回路状態判定動作を説明する図である。
【図３】従来の車上装置の構成を示すブロック図である。
【図４】従来の車上装置の軌道回路状態判定動作を説明する図である。
【符号の説明】
１ 軌道
１１、１２ 軌道回路
１１１ 軌道回路送信器
２ 車上装置
２１ 受信回路
２１１ 受信アンテナ
２１２ 信号処理回路
２２ 基準電流設定部
２３ 判定部
７ 移動体
Ｓ1 電流検出信号
Ｓ2 走行距離信号
Ｓ3 基準電流信号
Ｓ4 判定信号
Ｉk 基準電流デ−タ
Ｉs1 軌道電流
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動体に搭載される車上装置に関し、更に詳しくは、基準電流レベルを移動体位置に応じて変化させ、軌道回路の異常を確実に検知する技術に係る。
【０００２】
【従来の技術】車上装置を含む移動体制御装置の一例として自動列車停止装置（以下、ＡＴＳ装置と称する。）があり、ＡＴＳ装置の一例として、ＡＴＳ−ＳＰ形が知られている。ＡＴＳ−ＳＰ形は、ＡＴＳ−Ｓ形をインテリジェント化したものであり、軌道回路の条件を取り入れ、軌道回路が正常である場合において、列車が停止信号を現示する信号機までに停止できるかどうかの判断を自動的に行なうものである。軌道回路の条件を取り入れているのは、軌道回路電流を列車検知や踏切に支障が発生した場合の異常処理信号として利用しているからである。
【０００３】図３は従来の車上装置の構成を示すブロック図である。図はＡＴＳ−ＳＰ形に適用した車上装置を示し、１は軌道、２は車上装置、３は信号機、４は地上装置、５は中継器、６は地上子、７は移動体である。
【０００４】軌道１は、複数の閉塞区間（軌道回路）１１、１２・・・に区画されている。軌道回路１１は、軌道回路送信器１１１が進路前方の一端Ｐ１に設けられている。軌道回路送信器１１１は、周波数ｆ1 の軌道電流Ｉs1を軌道回路１１に供給する。軌道回路１１は、移動体７の車軸により軌間短絡される。軌道回路１２も同様に構成され、図示しない軌道回路送信器１２１が周波数ｆ2 の軌道電流Ｉs2を軌道回路１２に供給する。
【０００５】車上装置２は、受信回路２６と、判定部２７とを含んでいる。受信回路２６は、受信アンテナ２６１と、信号処理回路２６２とを有している。受信アンテナ２６１は、軌道回路１１に流れる軌道電流Ｉs1を受信する。信号処理回路２６２は、軌道電流Ｉs1に基づく電流検出信号Ｓ1 を出力する。判定部２７は、一定の値に設定された基準電流レベルＩk を有し、電流検出信号Ｓ1 が基準電流レベルＩk より低下したときに軌道回路が異常であると判定し、判定信号Ｓ4 を出力する。
【０００６】図４は従来の車上装置の軌道回路状態判定動作を説明する図である。図において、Ｓ1 は軌道回路が正常である場合の電流検出信号である。横軸は送信点Ｐ1から移動体位置Ｐx までの距離であり、縦軸は移動体位置Ｐx で受信される軌道電流Ｉs1の電流レベルである。以下、図３を参照しながら、図４を説明する。
【０００７】図示したように、軌道電流Ｉs1は、軌間のリ−ク電流により送信端Ｐ1 から離れるほど減衰し、他端Ｐ2 で最小となる。判定部２７の基準電流レベルＩk は、軌道回路１１の全範囲で異常判定を確実にするために、電流検出信号Ｓ1 の最小値よりも小さい値に設定されている。判定部２７は、雨天等で軌道１のリ−ク電流が増大し、軌道電流Ｉs1が基準電流レベルＩk 以下に減少した場合に異常と判定し、判定信号Ｓ4 を出力する。また、踏切で支障事故が発生し、その異常処置として送信点近傍の軌間短絡により軌道電流Ｉs1が減少させられた場合も異常と判定し、判定信号Ｓ4 を出力する。異常と判定した判定信号Ｓ4 は、フェールセーフの観点から、移動体７に対する停止信号となる。
【０００８】次に車上装置２のＡＴＳ機能について、図３R>３を参照しながら説明する。地上装置４は、信号機３からの現示に従った入力信号Ｓ5 が入力され、入力信号Ｓ5 に従った制御信号Ｓ6 を出力する。制御信号Ｓ6 は、中継器５を介して地上子６から車上装置２に伝送される。地上子６は、信号機３の手前６００ｍの位置に設けられている。地上装置４は、例えば入力信号Ｓ5 が停止信号（赤）の場合は、移動体７が地上子６上を通過するときに、警報信号を含む制御信号Ｓ6 を車上装置２に伝送する。
【０００９】車上装置２は、地上子６から制御信号Ｓ6 が供給され、停止に至るまでの速度照査パタ−ンを設定し、移動体７の速度が速度照査パタ−ンを超えているときにブレ−キをかけるように制御する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の車上装置は、図４に示すように、基準電流レベルＩk が電流検出信号Ｓ1 よりも小さい値に設定されているので、移動体が送信端Ｐ1 に近い位置にあるときに軌道回路の異常が発生した場合は、参照符号ｃで示すように、電流検出信号Ｓ1 が基準電流レベルＩk 以下とならず、軌道回路の異常検知ができない。このため、踏切で支障事故が発生した場合に、地上側で軌道回路電流を減少させて異常処理をしたにもかかわらず、車上側でこれを検知できず、最悪の場合、衝突事故を発生するおそれがある。
【００１１】そこで、本発明の課題は、上述した問題点を解決し、基準電流レベルを移動体位置に応じて変化させ、軌道回路の各位置において、軌道回路の異常を確実に検知し得る車上装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上述する課題解決のため、本発明は、受信回路と、基準電流設定部と、判定部とを含み、軌道上を走行する移動体に搭載される車上装置であって、前記受信回路は、受信アンテナと、信号処理回路とを有し、前記受信アンテナが軌道回路に流れる軌道電流を受信し、前記信号処理回路が前記軌道電流に基づく電流検出信号を出力する回路であり、前記基準電流設定部は、前記軌道回路内の移動体位置と受信される軌道電流との関係に基づく基準電流デ−タを有し、走行距離信号が入力され、前記走行距離信号から移動体位置を割り出し、その移動体位置に対応する基準電流を前記基準電流デ−タから読み出し、基準電流信号として出力するものであり、前記判定部は、前記電流検出信号と前記基準電流信号とを比較し、軌道回路の状態を判定する。
【００１３】
【作用】受信回路は、受信アンテナが軌道回路に流れる軌道電流を受信し、信号処理回路が軌道電流に基づく電流検出信号を出力し、基準電流設定部は、軌道回路内の移動体位置と受信される軌道電流との関係に基づく基準電流デ−タを有し、走行距離信号が入力され、走行距離信号から移動体位置の位置を割り出し、その移動体位置に対応する基準電流を基準電流デ−タから読み出し、基準電流信号として出力するものであり、判定部は、電流検出信号と基準電流信号とを比較し、軌道回路の状態を判定するから、基準電流レベルを移動体位置に応じて変化させ、軌道回路の各位置において、軌道電流のレベルが一定の減衰率以上低下したときに軌道回路の異常を確実に検知できる。
【００１４】
【実施例】図１は本発明に係る車上装置の構成を示すブロック図である。図は車上装置をＡＴＳーＳＰ形に適用した場合を示し、図３と参照符号は同一性ある構成部分を示している。
【００１５】車上装置２は、受信回路２１と、基準電流設定部２２と、判定部２３とを含んでいる。受信回路２１は、受信アンテナ２１１と、信号処理回路２１２とを有している。受信アンテナ２１１は、軌道回路１１に流れる軌道電流Ｉs1を受信する。信号処理回路２１２は、軌道電流Ｉs1に基づく電流検出信号Ｓ1 を出力する。基準電流設定部２２は、軌道回路１１内の移動体位置Ｐx と受信される軌道電流Ｉs1との関係に基づく基準電流デ−タＩk を有している。基準電流デ−タＩk は、軌道回路１１を試験走行して実測した軌道電流Ｉs1から求めるか、または計算によって求められる。基準電流設定部２２は、走行距離信号Ｓ2 が入力され、走行距離信号Ｓ2 から移動体位置Ｐx を割り出し、その移動体位置Ｐx に対応する基準電流を基準電流デ−タＩk から読み出し、基準電流信号Ｓ3 として出力する。具体的には、軌道回路１１の長さＬ１がデ−タとして与えられ、移動体７が位置Ｐ2 から所定の距離を移動する度にその移動体位置Ｐx の基準電流デ−タＩkに更新し、基準電流信号Ｓ3 を出力する。走行距離信号Ｓ2 は、タコジェネレータ２２１により車輪の回転数を検出して得ている。判定部２３は、電流検出信号Ｓ1 と基準電流信号Ｓ3 とを比較して軌道回路１１の状態を判定する。電流検出信号Ｓ1 が基準電流信号Ｓ3 より小さくなったときに異常と判定し、判定信号Ｓ4 を出力する。
【００１６】図２は本発明に係る車上装置の軌道回路状態判定動作を説明する図である。図において、Ｓ1 は電流検出信号、Ｓ3 は基準電流信号である。以下、図１を参照しながら、図２を作用と共に説明する。
【００１７】電流検出信号Ｓ1 は、軌道回路１１に異常がない場合に受信される軌道電流Ｉs1を示している。基準電流信号Ｓ3 は、電流検出信号Ｓ1 の１／３〜１／４となるように設定されている。基準電流信号Ｓ3 は、複数の基準電流デ−タＩk0、Ｉk1、Ｉk2・・・により近似されている。移動体７が位置Ｐ2 にあるときは、基準電流デ−タＩk0となる。移動体７が距離△Ｘだけ移動し、移動体位置Ｐx1にあると判定されたときは、基準電流デ−タＩk1に更新される。以後、移動体７が距離△Ｘ移動する度に基準電流デ−タＩk2、Ｉk3・・・に更新される。
【００１８】以上述べたように、受信回路２１は、受信アンテナ２１１が軌道回路１１に流れる軌道電流Ｉs1を受信し、信号処理回路２１２が軌道電流Ｉs1に基づく電流検出信号Ｓ1 を出力し、基準電流設定部２２は、軌道回路１１内の移動体位置Ｐxと受信される軌道電流Ｉs1との関係に基づく基準電流デ−タＩk を有し、走行距離信号Ｓ2 が入力され、走行距離信号Ｓ2 から移動体位置Ｐx を割り出し、その移動体位置Ｐx に対応する基準電流を基準電流デ−タＩk から読み出し、基準電流信号Ｓ3 として出力するものであり、判定部２３は、電流検出信号Ｓ1 と基準電流信号Ｓ3 とを比較し、軌道回路の状態を判定するから、基準電流レベルＩkを移動体位置Ｐx に応じて変化させ、軌道回路１１の各位置において、軌道電流Ｉs1のレベルが一定の減衰率以上低下したときに軌道回路の異常を確実に検知できる。例えば、参照符号ｃで示すように、雨天等で軌道のリ−ク電流が増大し、軌道電流Ｉs1が基準電流レベルＩk 以下に減少した場合は、軌道回路１１の各位置において異常を判定し、判定信号Ｓ4 を出力する。また、参照符号ｄで示すように、移動体７が移動体位置Ｐx3を通過した時に踏切で支障事故が発生し、その異常処置として送信点近傍の軌間短絡により軌道電流Ｉs1が減少させられた場合も、基準電流信号Ｓ3 が基準電流デ−タＩk3に更新されているので、軌道電流Ｉs1が基準電流デ−タＩk0以下とならない場合でも異常を判定し、判定信号Ｓ4 を出力する。
【００１９】他の軌道回路も同様に構成されている。隣接する軌道回路は、軌道電流Ｉs の周波数が異なっている。このため、車上装置２は、軌道電流Ｉs から走行している軌道回路を識別することができ、しかも識別した軌道回路の長さはデ−タとして所有しているから、各軌道回路において同様の異常判定ができる。
【００２０】更に、図１の実施例では、ＡＴＳ機能を発揮させるため、地上子６から車上装置２に制御信号Ｓ6 が伝送される。地上子６は送信点Ｐ1 から距離Ｌ２を隔てた位置に設けられているため、車上装置２は制御信号Ｓ6 を受信した時に、移動体位置の補正が可能となる。このため、基準電流デ−タＩk を適切なものに設定でき、異常判定を更に確実なものとすることができる。
【００２１】上述の実施例では、基準電流設定部２２は、処理を容易にするため、移動体７が一定距離移動する度に基準電流デ−タＩk を更新するように構成されているが、基準電流デ−タＩk を大量に記憶し、走行距離信号Ｓ2 が入力される度にその移動体位置Ｐx に対応する基準電流を基準電流デ−タＩk から読み出し、基準電流信号Ｓ3 として出力するように構成してもよい。また、走行距離信号Ｓ2 は、移動体７の移動速度から求めることもできる。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明は、受信回路は、受信アンテナが軌道回路に流れる軌道電流を受信し、信号処理回路が軌道電流に基づく電流検出信号を出力し、基準電流設定部は、軌道回路内の移動体位置と受信される軌道電流との関係に基づく基準電流デ−タを有し、走行距離信号が入力され、走行距離信号から移動体位置の位置を割り出し、その移動体位置に対応する基準電流を基準電流デ−タから読み出し、基準電流信号として出力するものであり、判定部は、電流検出信号と基準電流信号とを比較し、軌道回路の状態を判定するから、基準電流レベルを移動体の位置に応じて変化させ、軌道回路の各位置において、軌道回路の異常を確実に検知し得る車上装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車上装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る車上装置の軌道回路状態判定動作を説明する図である。
【図３】従来の車上装置の構成を示すブロック図である。
【図４】従来の車上装置の軌道回路状態判定動作を説明する図である。
【符号の説明】
１ 軌道
１１、１２ 軌道回路
１１１ 軌道回路送信器
２ 車上装置
２１ 受信回路
２１１ 受信アンテナ
２１２ 信号処理回路
２２ 基準電流設定部
２３ 判定部
７ 移動体
Ｓ1 電流検出信号
Ｓ2 走行距離信号
Ｓ3 基準電流信号
Ｓ4 判定信号
Ｉk 基準電流デ−タ
Ｉs1 軌道電流
【特許請求の範囲】
【請求項１】 受信回路と、基準電流設定部と、判定部とを含み、軌道上を走行する移動体に搭載される車上装置であって、前記受信回路は、受信アンテナと、信号処理回路とを有し、前記受信アンテナが軌道回路に流れる軌道電流を受信し、前記信号処理回路が前記軌道電流に基づく電流検出信号を出力する回路であり、前記基準電流設定部は、前記軌道回路内の移動体位置と受信される軌道電流との関係に基づく基準電流デ−タを有し、走行距離信号が入力され、前記走行距離信号から移動体位置を割り出し、その移動体位置に対応する基準電流を前記基準電流デ−タから読み出し、基準電流信号として出力するものであり、前記判定部は、前記電流検出信号と前記基準電流信号とを比較し、前記軌道回路の状態を判定する車上装置。
【請求項１】 受信回路と、基準電流設定部と、判定部とを含み、軌道上を走行する移動体に搭載される車上装置であって、前記受信回路は、受信アンテナと、信号処理回路とを有し、前記受信アンテナが軌道回路に流れる軌道電流を受信し、前記信号処理回路が前記軌道電流に基づく電流検出信号を出力する回路であり、前記基準電流設定部は、前記軌道回路内の移動体位置と受信される軌道電流との関係に基づく基準電流デ−タを有し、走行距離信号が入力され、前記走行距離信号から移動体位置を割り出し、その移動体位置に対応する基準電流を前記基準電流デ−タから読み出し、基準電流信号として出力するものであり、前記判定部は、前記電流検出信号と前記基準電流信号とを比較し、前記軌道回路の状態を判定する車上装置。
【図２】
【図４】
【図１】
【図３】
【図４】
【図１】
【図３】
【公開番号】特開平６−１７１５０９
【公開日】平成６年（１９９４）６月２１日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平４−３５３３２８
【出願日】平成４年（１９９２）１２月１１日
【出願人】（０００１７３７８４）財団法人鉄道総合技術研究所 (1,666)
【出願人】（０００００４６５１）日本信号株式会社 (720)
【公開日】平成６年（１９９４）６月２１日
【国際特許分類】
【出願日】平成４年（１９９２）１２月１１日
【出願人】（０００１７３７８４）財団法人鉄道総合技術研究所 (1,666)
【出願人】（０００００４６５１）日本信号株式会社 (720)
[ Back to top ]