車両用照明制御装置
【課題】車室内に所望の照度分布の再現を図ることができる車両用照明制御装置の提供。
【解決手段】本発明は、車室内を構成する部材の３次元形状及び反射特性のデータ及び車室内の基準照度分布のデータを格納したデータベース１と、車室内に配置され、照度を測定する光源分布測定手段２と、光源分布測定手段によって測定された照度及びデータベースから読み出された車室内を構成する部材の３次元形状及び反射特性のデータに基づいて、車室内合成画像を生成する合成画像生成手段３と、車室内に配置された複数の照明手段４と、車室内合成画像から車室内の照度分布を求め、照度分布を前記データベースから読み出した基準照度分布に近づけるように、複数の照明手段を制御する照明制御手段５と、を備える。
【解決手段】本発明は、車室内を構成する部材の３次元形状及び反射特性のデータ及び車室内の基準照度分布のデータを格納したデータベース１と、車室内に配置され、照度を測定する光源分布測定手段２と、光源分布測定手段によって測定された照度及びデータベースから読み出された車室内を構成する部材の３次元形状及び反射特性のデータに基づいて、車室内合成画像を生成する合成画像生成手段３と、車室内に配置された複数の照明手段４と、車室内合成画像から車室内の照度分布を求め、照度分布を前記データベースから読み出した基準照度分布に近づけるように、複数の照明手段を制御する照明制御手段５と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用照明制御装置に係り、より詳細には、車外の光源によって動的に変化する車室内の照度分布に応じて、車室内の複数の照明手段を総合的に制御する車両用照明制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両では、前照灯及び補助灯の点灯に連動して、車室内の正面パネルに配置された機器の照明も点灯する。下記の特許文献１には、乗員の視線が向いている機器の照明を明るくし、さらに、車外が暗い場合に、機器の照明も暗くする照明制御システムが記載されている。また、下記の特許文献２には、時系列的な車外の照度変化を検出し、乗員の暗順応を考慮して車外照度が急激に低下した場合には車室内照度を高く点灯し、車外照度が徐々に低下した場合には車室内照度を低く点灯する照度制御を行う車室内の照明装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２１５９１号公報
【特許文献２】特開平１１−２５５０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、実際の車両の車室内には、車両の窓やサンルーフから日光や街路灯のような様々な外光が入射する。しかも、走行中の車両の車室に入射する外光の強度や方向は、トンネルの出入りといった車両の走行する道路の周囲の環境変化や天候の変化を初めとする種々の外部要因によって時々刻々と動的に変化する。このため、走行中の車両の車室内では、車両設計段階のシミュレーション通りの照度分布が再現されるとは限らなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、車室内に所望の照度分布の再現を図ることができる車両用照明制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明の車両用照明制御装置は、車室内を構成する部材の３次元形状及び反射特性のデータ、及び、車室内の基準照度分布のデータを格納したデータベースと、車室内に配置され、照度を測定する光源分布測定手段と、前記光源分布測定手段によって測定された照度、及び、前記データベースから読み出された車室内を構成する部材の３次元形状及び反射特性のデータに基づいて、車室内合成画像を生成する合成画像生成手段と、車室内に配置された複数の照明手段と、前記車室内合成画像から車室内の照度分布を求め、前記照度分布を前記データベースから読み出した前記基準照度分布に近づけるように、前記複数の照明手段を制御する照明制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
このように構成された本発明によれば、光源分布測定手段の測定結果を使用して車室内の合成画像が生成され、車室内の照度分布が求められる。そして、この車室内の照度分布に応じて、複数の照明手段が制御される。これにより、入射する外光の強度や方向が時々刻々と動的に変化する走行中の車両の車室内であっても、車室内に所望の照度分布の再現を図ることができる。
【０００８】
また、本発明において好ましくは、前記データベースは、車室内の基準色温度のデータを格納し、前記光源分布測定手段は色度を測定し、前記複数の照明手段の少なくとも一つは、色度を調節することができる色度可変照明手段であり、前記合成画像生成手段は、前記光源分布測定手段によって測定された照度及び色度と、前記データベースから読み出された車室内を構成する部材の３次元形状及び反射特性のデータとに基づいて、車室内合成画像を生成し、前記照明制御手段は、前記車室内合成画像から車室内の色温度を求め、前記色温度を前記データベースから読み出した前記基準色温度に近づけるように、前記色度可変照明手段の色度を調節する。
【０００９】
車室内には、様々な色度の外光が入射する。このため、車室内の色温度は、車室に入射する外光によって大きく変化することがある。例えば、夕日やアーク灯の光が入射した場合には、車室内は赤みがかった色となり、車室内の色温度が低くなる傾向がある。また、例えば、曇天の場合には、車室内は青みがかった色となり、車室内の色温度が高くなる傾向がある。
【００１０】
また、車室内の色温度は、乗員の感覚に影響を与える。例えば、色温度が高い場合には、乗員の覚醒度や寒さ感が高くなる傾向がある。また、例えば、色温度が低い場合には、乗員の集中度や暖かさ感が高くなる傾向がある。
【００１１】
そこで、本発明では、車室内の色温度に応じて、色度可変照明手段の色度が調節される。これにより、入射する外光の強度や方向が時々刻々と動的に変化する走行中の車両の車室内であっても、車室内に所望の色温度の再現を図ることができる。その結果、色温度によって乗員に所望の感覚の誘起を図ることができる。
【００１２】
また、本発明において好ましくは、前記基準色温度は、車室内を分割した複数のゾーンごとに設定され、前記照明制御手段は、前記温度分布を前記ゾーンごとに前記基準色温度に近づけるように、前記色度可変照明手段を制御する。
【００１３】
このようにゾーンごとに基準色温度を設定することにより、ゾーンごとに所望の色温度の再現を図ることができる。例えば、運転席のゾーンでは、覚醒度が高くなるように色温度のピークを高くする一方、リアシートでは、暖かさ感を与えるように色温度のピークを低くするように、車室内の色温度をゾーンごとに調節することができる。
【００１４】
また、本発明において好ましくは、前記色度可変照明手段は、発光ダイオードで構成されている。
これにより、発光ダイオードの色度を調節することによって、消費電力を抑制しつつ、車室内の色度を容易に変えることができる。
【００１５】
また、本発明において好ましくは、前記光源分布測定手段は、全方位カメラである。
これにより、一つの光源分布測定手段を一つ設けることによって、車室内全体の光源分布の測定が可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の車両用照明制御装置によれば、車室内に所望の照度分布の再現を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態による車両用照明制御装置の構成を説明するブロック図である。
【図２】車室内の照度センサの配置を説明する模式図である。
【図３】車室内のゾーンを説明する斜視図である。
【図４】本発明の実施形態による車両用照明制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【図５】（ａ）は、色温度と寒さ感との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、色温度と暖かさ感との関係を示すグラフである。
【図６】（ａ）は、色温度と覚醒感との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、色温度と集中度との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付の図面を参照して、本発明の車両用照明制御装置の実施形態を説明する。
図１に、本発明の実施形態による車両用照明制御装置のブロック図を示す。図１に示すように、車両用照明制御装置は、車室内を構成する部材の配置、形状といった３次元形状データ及び部材表面の各部分の反射特性のデータ、及び、車室内の基準照度分布のデータを格納したデータベース１と、車室内に配置され、照度及び色度を測定する光源分布測定手段２と、光源分布測定手段２によって測定された照度及び色度、及び、データベース１から読み出された車室内を構成する部材の３次元形状及び反射特性のデータに基づいて、車室内合成画像を生成する合成画像生成手段３と、車室内に配置された複数の照明手段４と、車室内合成画像から車室内の照度分布を求め、照度分布をデータベースにから読み出された基準照度分布に近づけるように、複数の照明手段４を制御する照明制御手段５とを備えている。
【００１９】
データベース１には、車室内を構成する部材の３次元形状及び反射特性のデータ、及び、車室内の基準照度分布のデータを含むＣＡＤデータが格納されている。
また、データベース１には、車室内の基準照度分布のデータに加えて、車室内を分割した複数のゾーンごとに設定された基準色温度のデータも格納されている。
【００２０】
図２に光源分布測定手段２である照度センサ２１〜２４の配置例を示す。図２に示す例では、第１の照度センサ２１が、車室内のフロントのダッシュボード上に配置され、第２の照度センサ２２が、運転席の右側のドアウインドウの内側に配置され、第３の照度センサ２３が、助手席の左側のドアウインドウの内側に配置され、第４の照度センサ２４が、リアシートの後方であって、リアウインドウの下に配置されている。そして、これらの第１〜第４の照度センサ２１〜２４では、照度及び色度が測定される。
【００２１】
なお、図２では、４つの照度センサ２１〜２４を設けた例を示しているが、照度センサの配置数はこれに限定されない。例えば、光源分布測定手段２を、１つの全方位カメラで構成してもよい。全方位カメラは、車室内の天井中央部付近に配置するとよい。また、光源分布測定手段２は、ダッシュボード上に配置した１つの半球面鏡と、この球面鏡を撮像するカメラとで構成してもよい。
【００２２】
また、光源分布測定手段２では、光源推定として、明るさの線形性を利用する。明るさの線形性とは、複数の光源が存在する環境において観察される物体の明るさが、それぞれの光源の下における物体の明るさの和に等しいという仮定をいう。例えば、シーン内の光源Ｉは、下記の式（１）で示すように、単位輝度を持つｎ個の基底光源Ｉ(i)の線形和で表現される。
Ｉ＝Σni-1αiＩ(i) ・・・（１）
【００２３】
また、各基底光源Ｉ(i)の下で観察されるシーン内の或る点ｘｊの明るさＲj（Ｉ(i)）が与えられているとすると、シーン内の光源Ｉの下において観察される明るさｘｊは、下記の式（２）で与えられる。
ｘｊ＝ΣiαiＲj（Ｉ(i)） ・・・（２）
【００２４】
したがって、十分多数の点における明るさｘjは、下記の式（３）で与えられ、これを未知数αiについて解くことにより、画像として観察された明るさｘjに基づいて光源分布Ｉが求められる。
【００２５】
【数１】
【００２６】
合成画像生成手段３は、データベース１から読み出された３次元ＣＡＤデータ、すなわち、車室内を構成する部材の配置、形状、及び反射率のスペクトル分布のような反射特性のデータと、光源分布測定手段２によって測定された照度及び色度とを組み合わせて車室内合成画像を生成する。合成画像生成手段３は、３次元ＣＡＤデータによる車室内のインテリアの車室内画像データに、光源分布測定手段によって測定されたデータを組み込んで、レンダリングアルゴリズムにより、車室内合成画像を生成する。例えば、ＣＡＤデータ中の車室内の構成部材に、測定された光源方向から測定された色度の光が測定された照度で照射された場合の、その構成部材表面の所定の微小部分ごとの照度及び色調が、その微小部分ごとの反射特性に応じてコンピュータにより算出される。
【００２７】
また、測定された色調から、例えばＣＩＥ色度図の色度座標に基づいて色温度が求められる。
【００２８】
このように、光源分布測定手段の測定結果を使用して生成された車室内の合成画像は、カメラで車室内を撮像した画像よりも、より乗員が視覚認知している車室内の情景に近いものになると考えられる。このため、より正確に車室内の照度分布及び色温度が求められる。そして、この車室内の照度分布に応じて、複数の照明手段が制御される。これにより、入射する外光の強度や方向が時々刻々と動的に変化する走行中の車両の車室内であっても、車室内に所望の照度分布の再現を図ることができる。
【００２９】
照明手段４の例として、図１のブロック図に示したように、インパネのメータ類４１１、サブインジケータモニター４１２、ナビゲーションシステム＆ディスプレイ４１３、操作系スイッチ４１４のような、フロントシート周辺機器の照明や、ルームランプ４２１、カーテシランプ４２２、アウタハンドルランプ４２３、フットランプ４２４、中間ピラーランプ４２５、シートダウンライトランプ４２６、コンソールダウンライトランプ４２７及びインナハンドルランプ４２８のような、ルームランプ系の照明や、リアシートＴＶモニター４３１及び操作系スイッチ４３２のようなセカンドシート及びサードシートの周辺機器の照明が挙げられる。
【００３０】
なお、これらの照明手段４の各々は、色度可変の発光ダイオードで構成されるのがよい。その結果、各照明手段４の照明の色調を調節することができる。
【００３１】
そして、照明制御手段５は、車室内合成画像から車室内の照度分布を求める。車室内の照度分布は、車室内を複数の領域に分割したゾーンごとに求めるとよい。図３に、車室内のゾーンの一例を示す。図３に示す例では、車室内が、６つのゾーンＺ１〜Ｚ６に分けられている。第１のゾーンＺ１は運転席の付近に設けられ、第２のゾーンＺ２は助手席の付近に設けられ、第３のゾーンＺ３は２列目の右席の付近に設けられ、第４のゾーンＺ４は２列目の左席の付近に設けられ、第５のゾーンＺ５は３列目の右席の付近に設けられ、そして、第６のゾーンＺ６は３列目の左席の付近に設けられている。
【００３２】
なお、ゾーンの配置は、これに限定されず、種々の配置を設定することができる。例えば、図３に示す例では、２列目を右席側の第３のゾーンと、左席側の第４のゾーンとに分けているが、２列目の左右の座席付近を一つのゾーンとして設定してもよい。同様に、３列目の左右の座席付近を一つのゾーンとして設定してもよい。
【００３３】
そして、照明制御手段５は、照度分布をデータベースにから読み出された基準照度分布に近づけるように、複数の照明手段４を制御する。
【００３４】
なお、データベースに格納されている基準照度分布及び基準色温度は、１つに限定する必要はなく、様々な環境条件に対応付けられたものを格納しておくとよい。そして、照明制御手段は、環境条件に対応する基準照度分布及び色温度を読み出すのがよい。
【００３５】
種々の環境条件の例として、車室内の各乗員席の乗員の着座の有無が挙げられる。着座の有無は、例えば、フロント座席センサ６０１、セカンドシート座席センサ６０２及びサードシート座席センサ６０３によって検出される。また、種々の環境条件の例として、車両のドアの開閉や操作状況が挙げられる。ドアの開閉や操作状況は、例えば、ドアポジションセンサ６０４、ドアスイッチ６０５、アウタハンドル操作センサ６０６、インナハンドル操作センサ６０７、ドア開閉操作センサ６０９及びドアロックセンサ６１３によって検出される。また、種々の環境条件の例として、車両の停止、走行状況が挙げられる。車両の停止、走行状況は、例えば、パーキングブレーキセンサ６１０、ギヤレンジセンサ６１１及び速度センサ６１２によって検出される。
【００３６】
そして、照明手段４を制御するために、照明制御手段５は、フロントシート周辺機器照明制御部５１と、ルームランプ系照明制御部５２と、セカンド・サードシート周辺機器照明制御部５３とを有する。
【００３７】
フロントシート周辺機器照明制御部５１は、インパネのメータ類４１１、サブインジケータモニター４１２、ナビゲーションシステム＆ディスプレイ４１３、操作系スイッチ４１４のような、フロントシート周辺機器の照明を制御する。また、ルームランプ系照明制御部５２は、ルームランプ４２１、カーテシランプ４２２、アウタハンドルランプ４２３、フットランプ４２４、中間ピラーランプ４２５、シートダウンライトランプ４２６、コンソールダウンライトランプ４２７及びインナハンドルランプ４２８のような、ルームランプ系の照明を制御する。また、セカンド・サードシート周辺機器照明制御部５３は、リアシートＴＶモニター４３１及び操作系スイッチ４３２のようなセカンドシート及びサードシートの周辺機器の照明を制御する。
【００３８】
また、照明制御手段５は、温度分布をゾーンごとに基準色温度に近づけるように、ＬＥＤの照明手段の色調をそれぞれ制御する。
【００３９】
次に、図４のフローチャートを参照して、本発明の実施形態による車両用照明制御装置の動作例を説明する。
なお、図４のフローチャートに示す動作は、所定の周期で（例えば、１００ミリ秒ごとに）繰り返し実行されるとよい。これにより、入射する外光の強度や方向が時々刻々と動的に変化する走行中の車両の車室内の照度等が逐次測定され、照度分布に応じて、複数の照明手段が逐次制御される。
【００４０】
先ず、光源分布測定手段２の４つの照度センサ２１〜２４によって、照度及び色調が検出される（ステップＳ１）。下記の表１に各照度センサ２１〜２４の照度の測定結果を示す。
【００４１】
【表１】
【００４２】
上記の表１に示すように、第１照度センサ２１の測定照度は８０ルクスであり、第２照度センサ２２の測定照度は９０ルクスであり、第３照度センサ２３の測定照度は７０ルクスであり、第４照度センサ２４の測定照度は２０ルクスである。
また、各照度センサ２１〜２４では、照度の他に、色調も測定している。色調は、例えば、三原色のバランスとして測定するとよい。
【００４３】
次に、合成画像生成手段３によって、車室内合成画像が生成される（ステップＳ２）。そして、照明制御手段５によって、車室内合成画像から車室内の照度分布及び色温度分布が求められる（ステップＳ３）。下記の表２に、ゾーンごとに検出された照度分布を示す。
【００４４】
【表２】
【００４５】
上記の表２に示すように、運転席のゾーンＺ１の検出照度は「レベル９」であり、助手席のゾーンＺ２の検出照度は「レベル７」であり、２列目右席のゾーンＺ３の検出照度は「レベル３」であり、２列目左席のゾーンＺ４の検出照度は「レベル３」であり、３列目右席のゾーンＺ５の検出照度は「レベル２」であり、３列目左席のゾーンＺ６の検出照度は「レベル２」である。
なお、ここでは、照度が高いほど、照度のレベルの数値が大きい。また、レベルの数値区分は任意に設定するとよい。
【００４６】
また、下記の表３に、ゾーンごとの色温度分布を示す。
【表３】
【００４７】
上記の表２に示すように、運転席のゾーンＺ１の検出照度は「レベルII」であり、助手席のゾーンＺ２の検出色温度は「レベルII」であり、２列目右席のゾーンＺ３の検出色温度は「レベルII」であり、２列目左席のゾーンＺ４の検出色温度は「レベルII」であり、３列目右席のゾーンＺ５の検出色温度は「レベルＩ」であり、３列目左席のゾーンＺ６の検出色温度は「レベルＩ」である。
【００４８】
なお、下記の表４のように、色温度の「レベルＩ」は、色温度「３０００〜４０００Ｋ」に対応し、色温度の「レベルII」は、色温度「４０００〜５０００Ｋ」に対応し、色温度の「レベルIII」は、色温度「５０００〜６０００Ｋ」に対応し、色温度の「レベルIV」は、色温度「６０００〜７０００Ｋ」に対応している。
【００４９】
【表４】
【００５０】
次に、照明制御手段５によって、検出された照度分布及び色温度分布を、データベース１から読み出された基準照度分布及び基準色温度分布に近づけるように、複数の照明手段４が制御される（ステップＳ４）。
【００５１】
データベース１から読み出された基準照度分布を、上記の表２の最下段に示す。この基準照度分布は、運転席のゾーンＺ１の検出照度は「レベル９」であり、助手席のゾーンＺ２の検出照度は「レベル７」であり、２列目右席のゾーンＺ３の検出照度は「レベル４」であり、２列目左席のゾーンＺ４の検出照度は「レベル４」であり、３列目右席のゾーンＺ５の検出照度は「レベル２」であり、３列目左席のゾーンＺ６の検出照度は「レベル２」である。
【００５２】
表２の検出照度分布と基準照度分布とを比較すると、２列目右席のゾーンＺ３及び２列目左席のゾーンＺ４の検出照度「レベル３」が、同ゾーンの基準照度「レベル４」よりも低くなっている。そこで、照度制御手段５は、これらのゾーンＺ３及びＺ４の照度を「レベル３」から「レベル４」へ高めるように、照明手段４を制御する。
【００５３】
まず、運転席（ゾーンＺ１）及び助手席（ゾーンＺ２）の照度は変更する必要がないため、下記の表５に示すように、フロントシート周辺照明制御部５１による制御の前後では対応する照明手段の照度は変化しない。
【００５４】
【表５】
【００５５】
また、下記の表６及び表７に示すように、ルームランプ系照明制御部５２は、ゾーンＺ３及びＺ４の照度を「レベル３」から「レベル４」へ高めるように、ルームランプ４２１を「ＯＦＦ」から「レベル１」へ変更し、中間ピラーランプ４２５も「ＯＦＦ」から「レベル１」へ変更し、更に、シートダウンライトランプ４２６を「レベル２」から「レベル３」へ変更する。
【００５６】
【表６】
【００５７】
【表７】
【００５８】
さらに、下記の表８に示すように、セカンド・サードシート周辺機器照明制御部５３は、操作系スイッチ４３２の照度を「レベル３」から「レベル４」へ変更し、ゾーンＺ３及びＺ４の照度を向上させる。
【００５９】
【表８】
【００６０】
このように、照明制御部４のフロントシート周辺照明制御部５１、ルームランプ系照明制御部５２及びセカンド・サードシート周辺機器照明制御部５３が種々の照明手段４の照度を制御することによって、各ゾーンの照度分布が基準照度分布に近づけるように調節される。このように、車室内の種々の照明手段を総合的に制御することによって、車室内に所望の照度分布の再現を図ることができる。
【００６１】
なお、サードシート着座センサ６０３によって、３列目のシートに乗員が着座していないことが検出された場合には、かかる場合に対応する基準照度分布が読み出されるとよい。かかる場合の基準照度分布は、例えば、表２に示した３列目右席（ゾーンＺ５）及び３列目左席（ゾーンＺ６）の照度が最低レベルの「レベル１」に設定されている。そして、照度制御手段５のセカンド・サードシート周辺機器照明制御部５３は、例えば、３列目の操作系スイッチ４３２を「ＯＦＦ」とするとよい。
【００６２】
このように、車室内の各シートに着座した乗員の有無を検出し、ゾーン内のシートに着座する乗員の有無に応じて照明手段を制御することにより、照明手段の消費電力の抑制を図ることができる。
【００６３】
さらに、照明制御部５は、ゾーンごとの色温度も調節する。
データベース１から読み出された基準色温度分布を、上記の表３の最下段に示す。運転席のゾーンＺ１の基準色温度は「レベルIV」であり、助手席のゾーンＺ２の基準色温度は「レベルIII」であり、２列目右席のゾーンＺ３、２列目左席のゾーンＺ４、３列目右席のゾーンＺ５及び３列目左席のゾーンＺ６の基準色温度は「レベルＩ」である。一方、上記の表３に示したように、運転席のゾーンＺ１、助手席のゾーンＺ２、２列目右席のゾーンＺ３及び２列目左席のゾーンＺ４の検出色温度は「レベルII」であり、３列目右席のゾーンＺ５及び３列目左席のゾーンＺ６の検出色温度は「レベルＩ」である。
【００６４】
したがって、照明制御部５は、各ゾーンの色温度分布を基準色温度分布に近づけるために、運転席のゾーンＺ１の色温度を「レベルII」から「レベルIV」へ引き上げ、助手席のゾーンＺ２の色温度を「レベルII」から「レベルIII」へ引き上げるように、照明手段の色調を調節する。そのためには、例えば、フロントシート周辺照明制御部５１が、メータ類４１１、サブインジケータモニター４１２、及び操作系スイッチ４１４の色調を、色温度が高くなるように調整するとよい。
【００６５】
ここで、図５（ａ）のグラフを参照する。グラフ中の曲線Ｉは、色温度（Ｋ）に対する覚醒度の官能評価の傾向を示している。曲線Ｉで示すように、色温度が高いときに覚醒度が高くなる傾向がある。したがって、運転席のゾーンＺ１の色温度を「レベルIV」（６０００〜７０００Ｋ）に調節することによって、運転者の覚醒度の向上を図ることができる。運転者の覚醒度が高いほど、安全運転に寄与すると考えられる。
【００６６】
なお、図５（ｂ）のグラフを参照すると、グラフ中の曲線IIは、色温度（Ｋ）に対する集中度の官能評価の傾向を示している。曲線IIで示すように、色温度が低いときに集中度が高くなる傾向がある。したがって、運転席のゾーンＺ１の色温度を、例えば「レベルＩ」（３０００〜４０００Ｋ）に下げることによって、運転者の集中度の向上を図ることができる。
【００６７】
また、照明制御部５は、各ゾーンの色温度分布を基準色温度分布に近づけるために、２列目右席のゾーンＺ３及２列目左席のゾーンＺ４の色温度を「レベルII」から「レベルＩ」へ引き上げるように、照明手段の色調を調節する。そのためには、例えば、ルームランプ系照明制御部５２が、ルームランプ４２１、中間ピラーランプ４２５及びシートダウンライトランプ４２６の色調を、色温度が低くなるように調整するとよい。
【００６８】
ここで、図６（ａ）のグラフを参照する。グラフ中の曲線IIIは、色温度（Ｋ）に対する暖かさ感の官能評価の傾向を示している。曲線IIIで示すように、色温度が低いときに暖かさ感が高くなる傾向がある。従って、２列目及び３列目のゾーンＺ３〜Ｚ６の色温度を、「レベルＩ」（３０００〜４０００Ｋ）に下げることによって、乗員の暖かさ感の向上を図ることができる。暖かさ感を向上させることにより、特に、寒い時期に乗員の快適性の向上に寄与すると考えられる。
【００６９】
なお、図６（Ｂ）のグラフを参照すると、グラフ中の曲線IVは、色温度（Ｋ）に対する寒さ感の官能評価の傾向を示している。曲線IVで示すように、色温度が高いときに寒さ感が高くなる傾向がある。したがって、２列目のゾーンＺ３及びＺ４の色温度を、例えば、「レベルIV」（６０００〜７０００Ｋ）に上げることによって、乗員の寒さ感の向上を図ることができる。寒さ感を向上させることにより、特に、暑い時期に乗員快適性の向上に寄与すると考えられる。
【００７０】
上述の実施形態においては、本発明を特定の条件で構成した例について説明したが、本発明は種々の変更及び組み合わせを行うことができ、これに限定されるものではない。例えば、上述の実施形態では、分布測定手段が照度と共に色調を測定した例を説明したが、本発明では、色調を測定せずに照度分布を求めてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１ データベース
２ 光源分布測定手段
３ 合成画像生成手段
４ 照明手段
５ 照明制御手段
５１ フロントシート周辺機器照明制御部
５２ ルームランプ系照明制御部
５３ セカンド、サードシート周辺機器照明制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用照明制御装置に係り、より詳細には、車外の光源によって動的に変化する車室内の照度分布に応じて、車室内の複数の照明手段を総合的に制御する車両用照明制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両では、前照灯及び補助灯の点灯に連動して、車室内の正面パネルに配置された機器の照明も点灯する。下記の特許文献１には、乗員の視線が向いている機器の照明を明るくし、さらに、車外が暗い場合に、機器の照明も暗くする照明制御システムが記載されている。また、下記の特許文献２には、時系列的な車外の照度変化を検出し、乗員の暗順応を考慮して車外照度が急激に低下した場合には車室内照度を高く点灯し、車外照度が徐々に低下した場合には車室内照度を低く点灯する照度制御を行う車室内の照明装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２１５９１号公報
【特許文献２】特開平１１−２５５０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、実際の車両の車室内には、車両の窓やサンルーフから日光や街路灯のような様々な外光が入射する。しかも、走行中の車両の車室に入射する外光の強度や方向は、トンネルの出入りといった車両の走行する道路の周囲の環境変化や天候の変化を初めとする種々の外部要因によって時々刻々と動的に変化する。このため、走行中の車両の車室内では、車両設計段階のシミュレーション通りの照度分布が再現されるとは限らなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、車室内に所望の照度分布の再現を図ることができる車両用照明制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明の車両用照明制御装置は、車室内を構成する部材の３次元形状及び反射特性のデータ、及び、車室内の基準照度分布のデータを格納したデータベースと、車室内に配置され、照度を測定する光源分布測定手段と、前記光源分布測定手段によって測定された照度、及び、前記データベースから読み出された車室内を構成する部材の３次元形状及び反射特性のデータに基づいて、車室内合成画像を生成する合成画像生成手段と、車室内に配置された複数の照明手段と、前記車室内合成画像から車室内の照度分布を求め、前記照度分布を前記データベースから読み出した前記基準照度分布に近づけるように、前記複数の照明手段を制御する照明制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
このように構成された本発明によれば、光源分布測定手段の測定結果を使用して車室内の合成画像が生成され、車室内の照度分布が求められる。そして、この車室内の照度分布に応じて、複数の照明手段が制御される。これにより、入射する外光の強度や方向が時々刻々と動的に変化する走行中の車両の車室内であっても、車室内に所望の照度分布の再現を図ることができる。
【０００８】
また、本発明において好ましくは、前記データベースは、車室内の基準色温度のデータを格納し、前記光源分布測定手段は色度を測定し、前記複数の照明手段の少なくとも一つは、色度を調節することができる色度可変照明手段であり、前記合成画像生成手段は、前記光源分布測定手段によって測定された照度及び色度と、前記データベースから読み出された車室内を構成する部材の３次元形状及び反射特性のデータとに基づいて、車室内合成画像を生成し、前記照明制御手段は、前記車室内合成画像から車室内の色温度を求め、前記色温度を前記データベースから読み出した前記基準色温度に近づけるように、前記色度可変照明手段の色度を調節する。
【０００９】
車室内には、様々な色度の外光が入射する。このため、車室内の色温度は、車室に入射する外光によって大きく変化することがある。例えば、夕日やアーク灯の光が入射した場合には、車室内は赤みがかった色となり、車室内の色温度が低くなる傾向がある。また、例えば、曇天の場合には、車室内は青みがかった色となり、車室内の色温度が高くなる傾向がある。
【００１０】
また、車室内の色温度は、乗員の感覚に影響を与える。例えば、色温度が高い場合には、乗員の覚醒度や寒さ感が高くなる傾向がある。また、例えば、色温度が低い場合には、乗員の集中度や暖かさ感が高くなる傾向がある。
【００１１】
そこで、本発明では、車室内の色温度に応じて、色度可変照明手段の色度が調節される。これにより、入射する外光の強度や方向が時々刻々と動的に変化する走行中の車両の車室内であっても、車室内に所望の色温度の再現を図ることができる。その結果、色温度によって乗員に所望の感覚の誘起を図ることができる。
【００１２】
また、本発明において好ましくは、前記基準色温度は、車室内を分割した複数のゾーンごとに設定され、前記照明制御手段は、前記温度分布を前記ゾーンごとに前記基準色温度に近づけるように、前記色度可変照明手段を制御する。
【００１３】
このようにゾーンごとに基準色温度を設定することにより、ゾーンごとに所望の色温度の再現を図ることができる。例えば、運転席のゾーンでは、覚醒度が高くなるように色温度のピークを高くする一方、リアシートでは、暖かさ感を与えるように色温度のピークを低くするように、車室内の色温度をゾーンごとに調節することができる。
【００１４】
また、本発明において好ましくは、前記色度可変照明手段は、発光ダイオードで構成されている。
これにより、発光ダイオードの色度を調節することによって、消費電力を抑制しつつ、車室内の色度を容易に変えることができる。
【００１５】
また、本発明において好ましくは、前記光源分布測定手段は、全方位カメラである。
これにより、一つの光源分布測定手段を一つ設けることによって、車室内全体の光源分布の測定が可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の車両用照明制御装置によれば、車室内に所望の照度分布の再現を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態による車両用照明制御装置の構成を説明するブロック図である。
【図２】車室内の照度センサの配置を説明する模式図である。
【図３】車室内のゾーンを説明する斜視図である。
【図４】本発明の実施形態による車両用照明制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【図５】（ａ）は、色温度と寒さ感との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、色温度と暖かさ感との関係を示すグラフである。
【図６】（ａ）は、色温度と覚醒感との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、色温度と集中度との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付の図面を参照して、本発明の車両用照明制御装置の実施形態を説明する。
図１に、本発明の実施形態による車両用照明制御装置のブロック図を示す。図１に示すように、車両用照明制御装置は、車室内を構成する部材の配置、形状といった３次元形状データ及び部材表面の各部分の反射特性のデータ、及び、車室内の基準照度分布のデータを格納したデータベース１と、車室内に配置され、照度及び色度を測定する光源分布測定手段２と、光源分布測定手段２によって測定された照度及び色度、及び、データベース１から読み出された車室内を構成する部材の３次元形状及び反射特性のデータに基づいて、車室内合成画像を生成する合成画像生成手段３と、車室内に配置された複数の照明手段４と、車室内合成画像から車室内の照度分布を求め、照度分布をデータベースにから読み出された基準照度分布に近づけるように、複数の照明手段４を制御する照明制御手段５とを備えている。
【００１９】
データベース１には、車室内を構成する部材の３次元形状及び反射特性のデータ、及び、車室内の基準照度分布のデータを含むＣＡＤデータが格納されている。
また、データベース１には、車室内の基準照度分布のデータに加えて、車室内を分割した複数のゾーンごとに設定された基準色温度のデータも格納されている。
【００２０】
図２に光源分布測定手段２である照度センサ２１〜２４の配置例を示す。図２に示す例では、第１の照度センサ２１が、車室内のフロントのダッシュボード上に配置され、第２の照度センサ２２が、運転席の右側のドアウインドウの内側に配置され、第３の照度センサ２３が、助手席の左側のドアウインドウの内側に配置され、第４の照度センサ２４が、リアシートの後方であって、リアウインドウの下に配置されている。そして、これらの第１〜第４の照度センサ２１〜２４では、照度及び色度が測定される。
【００２１】
なお、図２では、４つの照度センサ２１〜２４を設けた例を示しているが、照度センサの配置数はこれに限定されない。例えば、光源分布測定手段２を、１つの全方位カメラで構成してもよい。全方位カメラは、車室内の天井中央部付近に配置するとよい。また、光源分布測定手段２は、ダッシュボード上に配置した１つの半球面鏡と、この球面鏡を撮像するカメラとで構成してもよい。
【００２２】
また、光源分布測定手段２では、光源推定として、明るさの線形性を利用する。明るさの線形性とは、複数の光源が存在する環境において観察される物体の明るさが、それぞれの光源の下における物体の明るさの和に等しいという仮定をいう。例えば、シーン内の光源Ｉは、下記の式（１）で示すように、単位輝度を持つｎ個の基底光源Ｉ(i)の線形和で表現される。
Ｉ＝Σni-1αiＩ(i) ・・・（１）
【００２３】
また、各基底光源Ｉ(i)の下で観察されるシーン内の或る点ｘｊの明るさＲj（Ｉ(i)）が与えられているとすると、シーン内の光源Ｉの下において観察される明るさｘｊは、下記の式（２）で与えられる。
ｘｊ＝ΣiαiＲj（Ｉ(i)） ・・・（２）
【００２４】
したがって、十分多数の点における明るさｘjは、下記の式（３）で与えられ、これを未知数αiについて解くことにより、画像として観察された明るさｘjに基づいて光源分布Ｉが求められる。
【００２５】
【数１】
【００２６】
合成画像生成手段３は、データベース１から読み出された３次元ＣＡＤデータ、すなわち、車室内を構成する部材の配置、形状、及び反射率のスペクトル分布のような反射特性のデータと、光源分布測定手段２によって測定された照度及び色度とを組み合わせて車室内合成画像を生成する。合成画像生成手段３は、３次元ＣＡＤデータによる車室内のインテリアの車室内画像データに、光源分布測定手段によって測定されたデータを組み込んで、レンダリングアルゴリズムにより、車室内合成画像を生成する。例えば、ＣＡＤデータ中の車室内の構成部材に、測定された光源方向から測定された色度の光が測定された照度で照射された場合の、その構成部材表面の所定の微小部分ごとの照度及び色調が、その微小部分ごとの反射特性に応じてコンピュータにより算出される。
【００２７】
また、測定された色調から、例えばＣＩＥ色度図の色度座標に基づいて色温度が求められる。
【００２８】
このように、光源分布測定手段の測定結果を使用して生成された車室内の合成画像は、カメラで車室内を撮像した画像よりも、より乗員が視覚認知している車室内の情景に近いものになると考えられる。このため、より正確に車室内の照度分布及び色温度が求められる。そして、この車室内の照度分布に応じて、複数の照明手段が制御される。これにより、入射する外光の強度や方向が時々刻々と動的に変化する走行中の車両の車室内であっても、車室内に所望の照度分布の再現を図ることができる。
【００２９】
照明手段４の例として、図１のブロック図に示したように、インパネのメータ類４１１、サブインジケータモニター４１２、ナビゲーションシステム＆ディスプレイ４１３、操作系スイッチ４１４のような、フロントシート周辺機器の照明や、ルームランプ４２１、カーテシランプ４２２、アウタハンドルランプ４２３、フットランプ４２４、中間ピラーランプ４２５、シートダウンライトランプ４２６、コンソールダウンライトランプ４２７及びインナハンドルランプ４２８のような、ルームランプ系の照明や、リアシートＴＶモニター４３１及び操作系スイッチ４３２のようなセカンドシート及びサードシートの周辺機器の照明が挙げられる。
【００３０】
なお、これらの照明手段４の各々は、色度可変の発光ダイオードで構成されるのがよい。その結果、各照明手段４の照明の色調を調節することができる。
【００３１】
そして、照明制御手段５は、車室内合成画像から車室内の照度分布を求める。車室内の照度分布は、車室内を複数の領域に分割したゾーンごとに求めるとよい。図３に、車室内のゾーンの一例を示す。図３に示す例では、車室内が、６つのゾーンＺ１〜Ｚ６に分けられている。第１のゾーンＺ１は運転席の付近に設けられ、第２のゾーンＺ２は助手席の付近に設けられ、第３のゾーンＺ３は２列目の右席の付近に設けられ、第４のゾーンＺ４は２列目の左席の付近に設けられ、第５のゾーンＺ５は３列目の右席の付近に設けられ、そして、第６のゾーンＺ６は３列目の左席の付近に設けられている。
【００３２】
なお、ゾーンの配置は、これに限定されず、種々の配置を設定することができる。例えば、図３に示す例では、２列目を右席側の第３のゾーンと、左席側の第４のゾーンとに分けているが、２列目の左右の座席付近を一つのゾーンとして設定してもよい。同様に、３列目の左右の座席付近を一つのゾーンとして設定してもよい。
【００３３】
そして、照明制御手段５は、照度分布をデータベースにから読み出された基準照度分布に近づけるように、複数の照明手段４を制御する。
【００３４】
なお、データベースに格納されている基準照度分布及び基準色温度は、１つに限定する必要はなく、様々な環境条件に対応付けられたものを格納しておくとよい。そして、照明制御手段は、環境条件に対応する基準照度分布及び色温度を読み出すのがよい。
【００３５】
種々の環境条件の例として、車室内の各乗員席の乗員の着座の有無が挙げられる。着座の有無は、例えば、フロント座席センサ６０１、セカンドシート座席センサ６０２及びサードシート座席センサ６０３によって検出される。また、種々の環境条件の例として、車両のドアの開閉や操作状況が挙げられる。ドアの開閉や操作状況は、例えば、ドアポジションセンサ６０４、ドアスイッチ６０５、アウタハンドル操作センサ６０６、インナハンドル操作センサ６０７、ドア開閉操作センサ６０９及びドアロックセンサ６１３によって検出される。また、種々の環境条件の例として、車両の停止、走行状況が挙げられる。車両の停止、走行状況は、例えば、パーキングブレーキセンサ６１０、ギヤレンジセンサ６１１及び速度センサ６１２によって検出される。
【００３６】
そして、照明手段４を制御するために、照明制御手段５は、フロントシート周辺機器照明制御部５１と、ルームランプ系照明制御部５２と、セカンド・サードシート周辺機器照明制御部５３とを有する。
【００３７】
フロントシート周辺機器照明制御部５１は、インパネのメータ類４１１、サブインジケータモニター４１２、ナビゲーションシステム＆ディスプレイ４１３、操作系スイッチ４１４のような、フロントシート周辺機器の照明を制御する。また、ルームランプ系照明制御部５２は、ルームランプ４２１、カーテシランプ４２２、アウタハンドルランプ４２３、フットランプ４２４、中間ピラーランプ４２５、シートダウンライトランプ４２６、コンソールダウンライトランプ４２７及びインナハンドルランプ４２８のような、ルームランプ系の照明を制御する。また、セカンド・サードシート周辺機器照明制御部５３は、リアシートＴＶモニター４３１及び操作系スイッチ４３２のようなセカンドシート及びサードシートの周辺機器の照明を制御する。
【００３８】
また、照明制御手段５は、温度分布をゾーンごとに基準色温度に近づけるように、ＬＥＤの照明手段の色調をそれぞれ制御する。
【００３９】
次に、図４のフローチャートを参照して、本発明の実施形態による車両用照明制御装置の動作例を説明する。
なお、図４のフローチャートに示す動作は、所定の周期で（例えば、１００ミリ秒ごとに）繰り返し実行されるとよい。これにより、入射する外光の強度や方向が時々刻々と動的に変化する走行中の車両の車室内の照度等が逐次測定され、照度分布に応じて、複数の照明手段が逐次制御される。
【００４０】
先ず、光源分布測定手段２の４つの照度センサ２１〜２４によって、照度及び色調が検出される（ステップＳ１）。下記の表１に各照度センサ２１〜２４の照度の測定結果を示す。
【００４１】
【表１】
【００４２】
上記の表１に示すように、第１照度センサ２１の測定照度は８０ルクスであり、第２照度センサ２２の測定照度は９０ルクスであり、第３照度センサ２３の測定照度は７０ルクスであり、第４照度センサ２４の測定照度は２０ルクスである。
また、各照度センサ２１〜２４では、照度の他に、色調も測定している。色調は、例えば、三原色のバランスとして測定するとよい。
【００４３】
次に、合成画像生成手段３によって、車室内合成画像が生成される（ステップＳ２）。そして、照明制御手段５によって、車室内合成画像から車室内の照度分布及び色温度分布が求められる（ステップＳ３）。下記の表２に、ゾーンごとに検出された照度分布を示す。
【００４４】
【表２】
【００４５】
上記の表２に示すように、運転席のゾーンＺ１の検出照度は「レベル９」であり、助手席のゾーンＺ２の検出照度は「レベル７」であり、２列目右席のゾーンＺ３の検出照度は「レベル３」であり、２列目左席のゾーンＺ４の検出照度は「レベル３」であり、３列目右席のゾーンＺ５の検出照度は「レベル２」であり、３列目左席のゾーンＺ６の検出照度は「レベル２」である。
なお、ここでは、照度が高いほど、照度のレベルの数値が大きい。また、レベルの数値区分は任意に設定するとよい。
【００４６】
また、下記の表３に、ゾーンごとの色温度分布を示す。
【表３】
【００４７】
上記の表２に示すように、運転席のゾーンＺ１の検出照度は「レベルII」であり、助手席のゾーンＺ２の検出色温度は「レベルII」であり、２列目右席のゾーンＺ３の検出色温度は「レベルII」であり、２列目左席のゾーンＺ４の検出色温度は「レベルII」であり、３列目右席のゾーンＺ５の検出色温度は「レベルＩ」であり、３列目左席のゾーンＺ６の検出色温度は「レベルＩ」である。
【００４８】
なお、下記の表４のように、色温度の「レベルＩ」は、色温度「３０００〜４０００Ｋ」に対応し、色温度の「レベルII」は、色温度「４０００〜５０００Ｋ」に対応し、色温度の「レベルIII」は、色温度「５０００〜６０００Ｋ」に対応し、色温度の「レベルIV」は、色温度「６０００〜７０００Ｋ」に対応している。
【００４９】
【表４】
【００５０】
次に、照明制御手段５によって、検出された照度分布及び色温度分布を、データベース１から読み出された基準照度分布及び基準色温度分布に近づけるように、複数の照明手段４が制御される（ステップＳ４）。
【００５１】
データベース１から読み出された基準照度分布を、上記の表２の最下段に示す。この基準照度分布は、運転席のゾーンＺ１の検出照度は「レベル９」であり、助手席のゾーンＺ２の検出照度は「レベル７」であり、２列目右席のゾーンＺ３の検出照度は「レベル４」であり、２列目左席のゾーンＺ４の検出照度は「レベル４」であり、３列目右席のゾーンＺ５の検出照度は「レベル２」であり、３列目左席のゾーンＺ６の検出照度は「レベル２」である。
【００５２】
表２の検出照度分布と基準照度分布とを比較すると、２列目右席のゾーンＺ３及び２列目左席のゾーンＺ４の検出照度「レベル３」が、同ゾーンの基準照度「レベル４」よりも低くなっている。そこで、照度制御手段５は、これらのゾーンＺ３及びＺ４の照度を「レベル３」から「レベル４」へ高めるように、照明手段４を制御する。
【００５３】
まず、運転席（ゾーンＺ１）及び助手席（ゾーンＺ２）の照度は変更する必要がないため、下記の表５に示すように、フロントシート周辺照明制御部５１による制御の前後では対応する照明手段の照度は変化しない。
【００５４】
【表５】
【００５５】
また、下記の表６及び表７に示すように、ルームランプ系照明制御部５２は、ゾーンＺ３及びＺ４の照度を「レベル３」から「レベル４」へ高めるように、ルームランプ４２１を「ＯＦＦ」から「レベル１」へ変更し、中間ピラーランプ４２５も「ＯＦＦ」から「レベル１」へ変更し、更に、シートダウンライトランプ４２６を「レベル２」から「レベル３」へ変更する。
【００５６】
【表６】
【００５７】
【表７】
【００５８】
さらに、下記の表８に示すように、セカンド・サードシート周辺機器照明制御部５３は、操作系スイッチ４３２の照度を「レベル３」から「レベル４」へ変更し、ゾーンＺ３及びＺ４の照度を向上させる。
【００５９】
【表８】
【００６０】
このように、照明制御部４のフロントシート周辺照明制御部５１、ルームランプ系照明制御部５２及びセカンド・サードシート周辺機器照明制御部５３が種々の照明手段４の照度を制御することによって、各ゾーンの照度分布が基準照度分布に近づけるように調節される。このように、車室内の種々の照明手段を総合的に制御することによって、車室内に所望の照度分布の再現を図ることができる。
【００６１】
なお、サードシート着座センサ６０３によって、３列目のシートに乗員が着座していないことが検出された場合には、かかる場合に対応する基準照度分布が読み出されるとよい。かかる場合の基準照度分布は、例えば、表２に示した３列目右席（ゾーンＺ５）及び３列目左席（ゾーンＺ６）の照度が最低レベルの「レベル１」に設定されている。そして、照度制御手段５のセカンド・サードシート周辺機器照明制御部５３は、例えば、３列目の操作系スイッチ４３２を「ＯＦＦ」とするとよい。
【００６２】
このように、車室内の各シートに着座した乗員の有無を検出し、ゾーン内のシートに着座する乗員の有無に応じて照明手段を制御することにより、照明手段の消費電力の抑制を図ることができる。
【００６３】
さらに、照明制御部５は、ゾーンごとの色温度も調節する。
データベース１から読み出された基準色温度分布を、上記の表３の最下段に示す。運転席のゾーンＺ１の基準色温度は「レベルIV」であり、助手席のゾーンＺ２の基準色温度は「レベルIII」であり、２列目右席のゾーンＺ３、２列目左席のゾーンＺ４、３列目右席のゾーンＺ５及び３列目左席のゾーンＺ６の基準色温度は「レベルＩ」である。一方、上記の表３に示したように、運転席のゾーンＺ１、助手席のゾーンＺ２、２列目右席のゾーンＺ３及び２列目左席のゾーンＺ４の検出色温度は「レベルII」であり、３列目右席のゾーンＺ５及び３列目左席のゾーンＺ６の検出色温度は「レベルＩ」である。
【００６４】
したがって、照明制御部５は、各ゾーンの色温度分布を基準色温度分布に近づけるために、運転席のゾーンＺ１の色温度を「レベルII」から「レベルIV」へ引き上げ、助手席のゾーンＺ２の色温度を「レベルII」から「レベルIII」へ引き上げるように、照明手段の色調を調節する。そのためには、例えば、フロントシート周辺照明制御部５１が、メータ類４１１、サブインジケータモニター４１２、及び操作系スイッチ４１４の色調を、色温度が高くなるように調整するとよい。
【００６５】
ここで、図５（ａ）のグラフを参照する。グラフ中の曲線Ｉは、色温度（Ｋ）に対する覚醒度の官能評価の傾向を示している。曲線Ｉで示すように、色温度が高いときに覚醒度が高くなる傾向がある。したがって、運転席のゾーンＺ１の色温度を「レベルIV」（６０００〜７０００Ｋ）に調節することによって、運転者の覚醒度の向上を図ることができる。運転者の覚醒度が高いほど、安全運転に寄与すると考えられる。
【００６６】
なお、図５（ｂ）のグラフを参照すると、グラフ中の曲線IIは、色温度（Ｋ）に対する集中度の官能評価の傾向を示している。曲線IIで示すように、色温度が低いときに集中度が高くなる傾向がある。したがって、運転席のゾーンＺ１の色温度を、例えば「レベルＩ」（３０００〜４０００Ｋ）に下げることによって、運転者の集中度の向上を図ることができる。
【００６７】
また、照明制御部５は、各ゾーンの色温度分布を基準色温度分布に近づけるために、２列目右席のゾーンＺ３及２列目左席のゾーンＺ４の色温度を「レベルII」から「レベルＩ」へ引き上げるように、照明手段の色調を調節する。そのためには、例えば、ルームランプ系照明制御部５２が、ルームランプ４２１、中間ピラーランプ４２５及びシートダウンライトランプ４２６の色調を、色温度が低くなるように調整するとよい。
【００６８】
ここで、図６（ａ）のグラフを参照する。グラフ中の曲線IIIは、色温度（Ｋ）に対する暖かさ感の官能評価の傾向を示している。曲線IIIで示すように、色温度が低いときに暖かさ感が高くなる傾向がある。従って、２列目及び３列目のゾーンＺ３〜Ｚ６の色温度を、「レベルＩ」（３０００〜４０００Ｋ）に下げることによって、乗員の暖かさ感の向上を図ることができる。暖かさ感を向上させることにより、特に、寒い時期に乗員の快適性の向上に寄与すると考えられる。
【００６９】
なお、図６（Ｂ）のグラフを参照すると、グラフ中の曲線IVは、色温度（Ｋ）に対する寒さ感の官能評価の傾向を示している。曲線IVで示すように、色温度が高いときに寒さ感が高くなる傾向がある。したがって、２列目のゾーンＺ３及びＺ４の色温度を、例えば、「レベルIV」（６０００〜７０００Ｋ）に上げることによって、乗員の寒さ感の向上を図ることができる。寒さ感を向上させることにより、特に、暑い時期に乗員快適性の向上に寄与すると考えられる。
【００７０】
上述の実施形態においては、本発明を特定の条件で構成した例について説明したが、本発明は種々の変更及び組み合わせを行うことができ、これに限定されるものではない。例えば、上述の実施形態では、分布測定手段が照度と共に色調を測定した例を説明したが、本発明では、色調を測定せずに照度分布を求めてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１ データベース
２ 光源分布測定手段
３ 合成画像生成手段
４ 照明手段
５ 照明制御手段
５１ フロントシート周辺機器照明制御部
５２ ルームランプ系照明制御部
５３ セカンド、サードシート周辺機器照明制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内を構成する部材の３次元形状及び反射特性のデータ、及び、車室内の基準照度分布のデータを格納したデータベースと、
車室内に配置され、照度を測定する光源分布測定手段と、
前記光源分布測定手段によって測定された照度、及び、前記データベースから読み出された車室内を構成する部材の３次元形状及び反射特性のデータに基づいて、車室内合成画像を生成する合成画像生成手段と、
車室内に配置された複数の照明手段と、
前記車室内合成画像から車室内の照度分布を求め、前記照度分布を前記データベースから読み出した前記基準照度分布に近づけるように、前記複数の照明手段を制御する照明制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用照明制御装置。
【請求項２】
前記データベースは、車室内の基準色温度のデータを格納し、
前記光源分布測定手段は色度を測定し、
前記複数の照明手段の少なくとも一つは、色度を調節することができる色度可変照明手段であり、
前記合成画像生成手段は、前記光源分布測定手段によって測定された照度及び色度と、前記データベースから読み出された車室内を構成する部材の３次元形状及び反射特性のデータとに基づいて、車室内合成画像を生成し、
前記照明制御手段は、前記車室内合成画像から車室内の色温度を求め、前記色温度を前記データベースから読み出した前記基準色温度に近づけるように、前記色度可変照明手段の色度を調節する、
ことを特徴とする請求項１記載の車両用照明制御装置。
【請求項３】
前記基準色温度は、車室内を分割した複数のゾーンごとに設定され、
前記照明制御手段は、前記温度分布を前記ゾーンごとに前記基準色温度に近づけるように、前記色度可変照明手段を制御する
ことを特徴とする請求項２記載の車両用照明制御装置。
【請求項４】
前記色度可変照明手段は、発光ダイオードで構成されている
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の車両用照明制御装置。
【請求項５】
前記光源分布測定手段は、全方位カメラである
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の車両用照明制御装置。
【請求項１】
車室内を構成する部材の３次元形状及び反射特性のデータ、及び、車室内の基準照度分布のデータを格納したデータベースと、
車室内に配置され、照度を測定する光源分布測定手段と、
前記光源分布測定手段によって測定された照度、及び、前記データベースから読み出された車室内を構成する部材の３次元形状及び反射特性のデータに基づいて、車室内合成画像を生成する合成画像生成手段と、
車室内に配置された複数の照明手段と、
前記車室内合成画像から車室内の照度分布を求め、前記照度分布を前記データベースから読み出した前記基準照度分布に近づけるように、前記複数の照明手段を制御する照明制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用照明制御装置。
【請求項２】
前記データベースは、車室内の基準色温度のデータを格納し、
前記光源分布測定手段は色度を測定し、
前記複数の照明手段の少なくとも一つは、色度を調節することができる色度可変照明手段であり、
前記合成画像生成手段は、前記光源分布測定手段によって測定された照度及び色度と、前記データベースから読み出された車室内を構成する部材の３次元形状及び反射特性のデータとに基づいて、車室内合成画像を生成し、
前記照明制御手段は、前記車室内合成画像から車室内の色温度を求め、前記色温度を前記データベースから読み出した前記基準色温度に近づけるように、前記色度可変照明手段の色度を調節する、
ことを特徴とする請求項１記載の車両用照明制御装置。
【請求項３】
前記基準色温度は、車室内を分割した複数のゾーンごとに設定され、
前記照明制御手段は、前記温度分布を前記ゾーンごとに前記基準色温度に近づけるように、前記色度可変照明手段を制御する
ことを特徴とする請求項２記載の車両用照明制御装置。
【請求項４】
前記色度可変照明手段は、発光ダイオードで構成されている
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の車両用照明制御装置。
【請求項５】
前記光源分布測定手段は、全方位カメラである
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の車両用照明制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−６００６１（Ｐ２０１３−６００６１Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９８７００（Ｐ２０１１−１９８７００）
【出願日】平成２３年９月１２日（２０１１．９．１２）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１２日（２０１１．９．１２）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【Ｆターム（参考）】
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