車両用装置、目的地の設定方法、及びプログラム
【課題】携帯機器で車両用装置による経路案内のための目的地又は経由地の設定を容易に行うことができるようにする。
【解決手段】車載装置２は、車両１の周辺の第１地図を表示するとともに、第１地図の表示中に第２地図を携帯機器３に送信し、第２地図を表示する携帯機器３により送信された経路案内のための指示信号により、目的地又は経由地を設定する。これにより、携帯機器３で車載装置２による経路案内のための目的地又は経由地を設定するので、ユーザは目的地又は経由地の設定を容易に行うことができる。
【解決手段】車載装置２は、車両１の周辺の第１地図を表示するとともに、第１地図の表示中に第２地図を携帯機器３に送信し、第２地図を表示する携帯機器３により送信された経路案内のための指示信号により、目的地又は経由地を設定する。これにより、携帯機器３で車載装置２による経路案内のための目的地又は経由地を設定するので、ユーザは目的地又は経由地の設定を容易に行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両で用いられる車両用装置と携帯機器とを通信させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両で用いられる車両用装置として、目的地までのルート案内を行うナビゲーション装置が知られている。車両用装置のユーザ（主にドライバ）は、ナビゲーション装置へ任意の目的地を入力することにより、車両の現在地と目的地までのルートとを把握することができる。また、かかる目的地の設定に際し、車両が所定の施設に接近すると、ユーザへ当該施設に関する情報を報知し、情報の報知中にナビゲーション装置へ当該施設を目的地として入力する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１５３６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この特許文献１の技術を利用することにより、ユーザは車両付近の施設をナビゲーション装置の目的地として、簡易な操作で設定することができる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術における目的地の設定は、ナビゲーション装置を操作して行うものである。したがって、ナビゲーション装置がコンソール内部やボンネット上に設置された場合には、ユーザはナビゲーション装置まで手を伸ばす等して操作しなければならず、目的地の設定は必ずしも容易な操作とはいえなかった。特に、ユーザが後部座席に着座する場合には、運転席よりもナビゲーション装置から離れて位置するため、目的地の設定は尚更容易なものではなかった。
【０００６】
また、車両用装置や携帯機器からユーザに対し、文字表示等によりメッセージを伝達する際、車両がどのような地域を走行しているかまでは伝えることができなかった。ユーザは、メッセージ参照後に走行中の地域を把握したい場合には、ナビゲーション装置等を操作して現住所等を検索しなければならず、煩雑な操作を経る必要があった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、携帯機器で車両用装置による経路案内のための目的地又は経由地の設定を容易に行うことができる技術を提供することを第１の目的とする。
【０００８】
また、本発明は、車両用装置や携帯機器からユーザに対してメッセージを伝達する際、走行中の現在地の特徴を視覚的に認識できる技術を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、車両に用いられ、経路案内及び携帯機器との通信が可能な車両用装置であって、前記車両の周辺の第１地図を表示する表示手段と、第２地図を表示して前記経路案内のための位置を指示する指示信号を前記車両用装置へ送信する前記携帯機器に対して、前記第１地図の表示中に前記第２地図を送信する送信手段と、前記携帯機器により送信された前記指示信号を受信する受信手段と、前記指示信号により指示された位置を前記経路案内のための目的地又は経由地に設定する設定手段と、を備える。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の車両用装置において、請求項１に記載の車両用装置において、前記設定手段は、前記受信手段が前記経路案内中に前記目的地の設定を指示する指示信号を受信したことに応答して、前記指示信号が指示する位置を新たな前記目的地に設定する。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載の車両用装置において、前記設定手段は、前記受信手段が前記経路案内中に前記経由地の設定を指示する指示信号を受信したことに応答して、前記指示信号が指示する位置を前記経由地に設定する。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用装置において、前記携帯機器は前記第２地図に含まれる地点に関する情報を報知するものであり、前記指示信号は前記携帯機器に報知された地点を前記経路案内のための位置として指示する。
【００１３】
また、請求項５の発明は、請求項４に記載の車両用装置において、前記車両の現在地を取得する取得手段、をさらに備え、前記送信手段は、報知すべき情報に関する地点と前記現在地とが所定の距離となった場合に前記情報を報知する前記携帯機器に対して、前記車両の現在地を送信する。
【００１４】
また、請求項６の発明は、請求項１に記載の車両用装置において、前記車両の現在地を取得する取得手段、をさらに備え、前記表示手段は、前記受信手段が前記指示信号を受信したことに応答して、前記目的地又は経由地の設定に関するメッセージとともに、前記車両の現在地に関連したイラストを表示する。
【００１５】
また、請求項７の発明は、請求項６に記載の車両用装置において、前記送信手段は、前記車両の現在地に関連したイラストを前記車両用装置へ送信する前記携帯機器に対して、前記車両の現在地を送信し、前記表示手段は、前記携帯機器から送信された前記車両の現在地に関連したイラストを表示する。
【００１６】
また、請求項８の発明は、経路案内を行う車両用装置の目的地又は経由地を携帯機器から設定する設定方法であって、（ａ）前記車両の周辺の第１地図を表示する工程と、（ｂ）第２地図を表示して前記経路案内のための位置を指示する指示信号を前記車両用装置へ送信する前記携帯機器に対して、前記工程（ａ）で前記第１地図を表示中に前記第２地図を送信する工程と、（ｃ）前記携帯機器により送信された前記指示信号を受信する工程と、（ｄ）前記工程（ｃ）で受信した前記指示信号により指示された位置を、前記経路案内のための目的地又は経由地に設定する工程と、を備える。
【００１７】
また、請求項９の発明は、請求項８に記載の設定方法において、（ｅ）前記車両の現在地を取得する工程と、（ｆ）前記工程（ｃ）で前記指示信号を受信すると、目的地又は経由地の設定に関するメッセージとともに、前記車両の現在地に関連したイラストを表示する工程と、をさらに備える。
【００１８】
また、請求項１０の発明は、経路案内及び携帯機器との通信が可能な車両用装置に含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータに、（ａ）前記車両の周辺の第１地図を表示する工程と、（ｂ）第２地図を表示して前記経路案内のための位置を指示する指示信号を前記車両用装置へ送信する携帯機器に対して、前記工程（ａ）で前記第１地図を表示中に前記第２地図を送信する工程と、（ｃ）前記携帯機器により送信された前記指示信号を受信する工程と、（ｄ）前記工程（ｃ）で受信した前記指示信号により指示された位置を、前記経路案内のための目的地又は経由地に設定する工程と、を実行させる。
【００１９】
また、請求項１１の発明は、請求項１０に記載のプログラムにおいて、前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータに、（ｅ）前記車両の現在地を取得する工程と、（ｆ）前記工程（ｃ）で前記指示信号を受信すると、目的地又は経由地の設定に関するメッセージとともに、前記車両の現在地に関連したイラストを表示する工程と、をさらに実行させる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１ないし１１の発明によれば、携帯機器は車両用装置に表示される第１の地図とは別に第２の地図を車両用装置から受信して表示するため、携帯機器のユーザーは第２の地図を見ながら経路案内のための位置を指示することができる。従って、ユーザの経路案内を行なう車両用装置からの距離に係わらずに、携帯機器で車両用装置による経路案内のための目的地又は経由地を設定できるので、目的地又は経由地の設定を容易に行うことができる。
【００２１】
また、特に請求項２の発明によれば、経路案内中であっても、新たな目的地の設定を容易に行うことができる。
【００２２】
また、特に請求項３の発明によれば、経路案内中であっても、経由地の設定を容易に行うことができる。
【００２３】
また、特に請求項４の発明によれば、情報が報知された地点を目的地又は経由地として容易に設定することができる。
【００２４】
また、特に請求項５の発明によれば、報知すべき位置が現在地から所定の距離となった場合に情報を報知するので、適切なタイミングで情報の報知を行うことができる。
【００２５】
また、特に請求項６の発明によれば、目的地又は経由地の設定に関するメッセージとともに、車両の現在地に関連したイラストを表示するので、走行中の現在地の特徴を視覚的に認識することができる。
【００２６】
また、特に請求項７の発明によれば、携帯機器から送信された現在地に関連したイラストを表示するので、車両用装置は予めイラストを備える必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、車内通信システムの概要を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態の車載装置の構成を示す図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態の携帯機器の構成を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施の形態の車内通信システムの処理の流れを示す図である。
【図５】図５は、観光案内が表示された携帯機器の例を示す図である。
【図６】図６は、車載装置の目的地等の設定に関する処理の流れを示す図である。
【図７】図７は、携帯機器の目的地等の指示に関する処理の流れを示す図である。
【図８】図８は、第２の実施の形態の車載装置の構成を示す図である。
【図９】図９は、第２の実施の形態の携帯機器の構成を示す図である。
【図１０】図１０は、第２の実施の形態の車内通信システムの処理の流れを示す図である。
【図１１】図１１は、車載装置に表示されたポップアップの例を示す図である。
【図１２】図１２は、車載装置に表示されたポップアップの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【００２９】
＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．システムの概要＞
図１は、第１の実施の形態の車両用装置を含む車内通信システム１００の概要を示す図である。車内通信システム１００は、自動車などの車両１に搭載される車載装置２と、車載装置２とは別個に構成される携帯機器３とを備えている。
【００３０】
車載装置２と携帯機器３との双方は、共通の通信方式に準拠した無線通信機能を有している。したがって、車載装置２と携帯機器３とは、無線通信によって相互にデータを送受信することが可能である。なお、車載装置２と携帯機器３とを通信ケーブルで物理的に接続し、車載装置２と携帯機器３とが有線通信によって相互にデータを送受信可能となっていてもよい。
【００３１】
車載装置２は、車両１において主にドライバに用いられる車両用装置である。車載装置２は、例えば、ルート案内などのナビゲーション機能を実行するナビゲーション装置である。車載装置２は、ディスプレイ１５を有しており、このディスプレイ１５にはナビゲーション機能のための地図が表示される。
【００３２】
また、携帯機器３は、車両１に乗車したドライバ以外の同乗者に用いられる可搬性装置である。携帯機器３は、例えば、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ又はゲーム機などであり、アプリケーションの機能（以下、「アプリ機能」という。）を実行することが可能である。携帯機器３も、ディスプレイ２４を有している。地図を利用するアプリ機能が実行される場合、このアプリ機能のための地図が携帯機器３のディスプレイ２４に表示される。
【００３３】
車内通信システム１００においては、車載装置２と携帯機器３とは連携して動作することが可能となっている。具体的には、車載装置２から携帯機器３に、携帯機器３のアプリ機能に向けた地図が送信される。そして、このような連携によって送信された地図が、携帯機器３において表示される。このため、携帯機器３が地図の生成に必要な地図基礎データなどを予め記憶していなくても、携帯機器３はアプリ機能に向けた地図を表示できるようになっている。
【００３４】
また、携帯機器３で実行されるアプリ機能は、観光案内、ゲームなどのナビゲーション機能以外の機能であってよい。このため、車内通信システム１００においては、車両用装置のユーザと携帯機器のユーザとがそれぞれ、互いに異なる機能のために地図を同時に利用できるようになっている。以下、このような車内通信システム１００の構成及び処理について詳細に説明する。
【００３５】
＜１−２．車載装置の構成＞
まず、ナビゲーション機能を実行する車載装置２の構成について説明する。図２は、車載装置２の構成を示す図である。車載装置２は、前述したディスプレイ１５の他、スピーカ１６、操作部１２、現在地取得部１３、記憶部１４、無線通信部１７、及び制御部１１を備えている。
【００３６】
ディスプレイ１５は、例えば、液晶パネルなどを備えた薄型の表示装置である。ディスプレイ１５は、その画面がユーザ（主にドライバ）から視認可能なように、車両１の車室内のインストルメントパネルなどに配置される。ディスプレイ１５には、ナビゲーション機能に向けた地図が表示される。
【００３７】
操作部１２は、ユーザが操作可能な操作部材である。操作部１２は、複数の操作ボタンと、ディスプレイ１５の画面に重ねて設けられたタッチパネルとを含む。ユーザが操作部１２を操作した場合は、その操作内容を示す信号が制御部１１に入力される。
【００３８】
現在地取得部１３は、車両１の位置を示す信号、及び車両１の進行方向を示す信号を取得する。現在地取得部１３は、ＧＰＳ受信部を含み、複数のＧＰＳ衛星から車両１の位置を示す信号を受信し、受信した信号を制御部１１に入力する。また、現在地取得部１３は、方位を検知する電子コンパスを含み、車両１の前方が向く方位（すなわち、車両１の進行方向）を示す信号を取得し、取得した信号を制御部１１に入力する。
【００３９】
記憶部１４は、例えばフラッシュメモリなど、各種のデータを記憶可能な不揮発性のメモリである。記憶部１４は、地図データベース１４１と、ファームウェアとしてのプログラム１４２とを記憶している。なお、車載装置２は、プログラム１４２が記憶されたコンピュータ読み取り可能なメモリカードなどの記憶媒体から図示しないリーダを介して読み出すことで、プログラム１４２を記憶部１４へ記憶させることができる。
【００４０】
地図データベース１４１は、表示に用いる地図の生成に必要な地図基礎データを含んでいる。車載装置２で実行されるナビゲーション機能に向けた地図（以下、「ナビ地図」という。）は、この地図データベース１４１の地図基礎データに基づいて生成される。また同様に、携帯機器３で実行されるアプリ機能に向けた地図（以下、「アプリ地図」という。）も、同一の地図データベース１４１の地図基礎データに基づいて生成される。これらの表示に用いるナビ地図、及びアプリ地図はラスタデータ（画像）である。
【００４１】
これに対して、地図基礎データは、主にベクタデータで構成される。地図基礎データは、道路データ、スポットデータ、及び背景データを含んでいる。道路データは、交差点等の情報を示すノード、及びノードとノードとの間の区間の情報を示すリンク等を含んだベクタデータである。スポットデータは、地図上の様々なスポットの種別、位置、名称、及びアイコン等を含んでいる。また、背景データは、地形、鉄道路線、行政境界、及び地名等を含んでいる。
【００４２】
地図データベース１４１では、このような地図基礎データが、複数の縮尺別に用意されている。本実施の形態では、例えば、「１／５０００」、「１／１万」、「１／２万」、「１／４万」、「１／８万」、「１／１６万」、「１／３２万」、「１／６４万」「１／１２８万」、及び「１／２５６万」の１０種類の縮尺の地図基礎データが地図データベース１４１に含まれている。
【００４３】
無線通信部１７は、外部の通信装置と通信する。無線通信部１７は、Bluetooth（登録商標）などの所定の通信方式に準拠した無線通信によって外部の通信装置と通信する。これにより、無線通信部１７は、携帯機器３との間でデータの送受信を行う。
【００４４】
制御部１１は、車載装置２の全体を統括的に制御するマイクロコンピュータである。制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを備えており、記憶部１４に記憶されたプログラム１４２に従ってＣＰＵが演算を行うことで、各種の処理部が実現される。
【００４５】
また、制御部１１は、車両情報取得部１１２、ナビ地図取得部１１３、及びナビゲーション部１１１を備える。各部は、プログラム１４２に従ってＣＰＵが演算を行うことで実現される処理部である。これらの処理部は、車載装置でのナビゲーションに係る処理を行う。
【００４６】
車両情報取得部１１２は、現在地取得部１３から入力される信号に基づいて車両１の位置、及び車両１の進行方向を取得する。車両情報取得部１１２は、車両１の位置を示す信号に基づいて車両１の位置を導出し、車両１の進行方向を示す信号に基づいて車両１の進行方向を導出する。
【００４７】
ナビ地図取得部１１３は、ナビゲーション部１１１からの要求に基づき、地図データベース１４１からナビ地図を取得する。ナビ地図取得部１１３は、地図データベース１４１から必要となる一の縮尺の地図基礎データを読み出す。そして、ナビ地図取得部１１３は、この地図基礎データに基づいて地形及び道路を含む地図画像を生成し、この地図画像に対して、地名、スポットの名称、及びアイコン等を重畳する。これにより、ナビ地図取得部１１３は、ナビゲーション機能に適したナビ地図を生成する。
【００４８】
ナビゲーション部１１１は、目的地までのルート案内などのナビゲーション機能を実行する。ナビゲーション部１１１は、ナビ地図取得部１１３で取得されたナビ地図に対して、自車位置マークやルートなどの情報を重畳する。自車位置マークは、車両１の現在の位置及び進行方向を示すマークであり、車両情報取得部１１２で得られた車両１の位置及び進行方向に基づいて重畳される。そして、ナビゲーション部１１１は、このナビ地図をディスプレイ１５に出力して表示させる。
【００４９】
また、ナビゲーション部１１１は、設定部１１１ａを備える。設定部１１１ａは、ナビゲーション部１１１がナビゲーションを実行する際の目的地及び経由地の設定を行う。ユーザが操作部１２を操作してナビゲーション部１１１へ目的地等の設定を指示した場合には、操作部１２から設定部１１１ａへ指示信号が入力される。また、ユーザが携帯機器３を操作してナビゲーション部１１１へ目的地等の設定を指示した場合には、携帯機器３から指示受信部１１５を介して設定部１１１ａへ指示信号が入力される。この場合、設定部１１１ａは、指示受信部１１５が経路案内中に目的地又は経由地の設定を指示する指示信号を受信したことに応答して、指示信号が指示する位置を新たな目的地又は経由地に設定する。設定部１１１ａは図示しない記憶部を備えており、ユーザから設定の指示がなされた目的地及び経由地を記憶している。本実施の形態においては、設定部１１１ａは、目的地を１地点、経由地を４地点まで記憶できるものとする。
【００５０】
制御部１１はさらに、現在地送信部１１６、指示受信部１１５、アプリ地図取得部１１４、及びアプリ地図送信部１１７を備える。各部もまた、プログラム１４２に従ってＣＰＵが演算を行うことで実現される処理部である。これらの処理部は、携帯機器３との連携に係る処理を行う。
【００５１】
現在地送信部１１６は、現在地取得部１３で得られた車両１の位置、及び車両１の進行方向を、無線通信部１７を介して携帯機器３に送信する。現在地送信部１１６は、車両１の位置及び進行方向を、所定の周期で繰り返し携帯機器３に送信する。
【００５２】
指示受信部１１５は、携帯機器３から送信される指示信号を無線通信部１７を介して受信する。指示信号は、携帯機器３が目的地又は経由地の設定を車載装置２に指示する場合に送信される。この指示信号には、目的地又は経由地の緯度・経度や住所などの位置情報が含まれている。
【００５３】
アプリ地図取得部１１４は、ディスプレイ１５の表示領域及び車両１の現在地に応答して、ナビゲーション部１１１からの要求に基づき、地図データベース１４１からアプリ地図を取得する。アプリ地図取得部１１４は、地図データベース１４１から必要となる一の縮尺の地図基礎データを読み出す。そして、アプリ地図取得部１１４は、この地図基礎データに基づいて地形及び道路を含む地図画像を生成し、この地図画像に対して、地名、スポットの名称、及びアイコン等を重畳する。これにより、ディスプレイ１５で表示されるナビ地図とは異なったアプリ地図取得部１１４は、携帯機器３のアプリ機能に適したアプリ地図を生成する。
【００５４】
アプリ地図送信部１１７は、アプリ地図取得部１１４で取得されたアプリ地図を、無線通信部１７を介して携帯機器３に送信する。これにより、アプリ機能に適したアプリ地図が携帯機器３に送信される。なお、アプリ地図送信部１１７は、アプリ地図の携帯機器３への送信をナビ地図がディスプレイ１５に表示されている最中に所定周期毎、または携帯機器３からの要求により行う。
【００５５】
＜１−３．携帯機器の構成＞
次に、アプリ機能を実行する携帯機器３の構成について説明する。図３は、携帯機器３の構成を示す図である。携帯機器３は、前述したディスプレイ２４の他、操作部２２、無線通信部２５、記憶部２３、及び制御部２１を一の筐体内に備えている。
【００５６】
ディスプレイ２４は、例えば、液晶パネルなどを備えた薄型の表示装置である。ディスプレイ２４には、アプリ機能に向けた地図などが表示される。
【００５７】
操作部２２は、ユーザが操作可能な操作部材である。操作部２２は、複数の操作ボタンと、ディスプレイ２４の画面に重ねて設けられたタッチパネルとを含む。ユーザは、自分の指やタッチペンなどでタッチパネルに触れることで各種の操作（タップ、ドラッグ等）を行うことができる。ユーザが操作部２２を操作した場合は、その操作内容を示す信号が制御部２１に入力される。
【００５８】
無線通信部２５は、外部の通信装置と通信する。無線通信部２５は、Bluetooth（登録商標）などの所定の通信方式に準拠した無線通信によって外部の通信装置と通信する。これにより、無線通信部２５は、車載装置２との間でデータの送受信を行う。無線通信部２５は、車両１の現在地、車両１の進行方向、及びアプリ地図などを車載装置２から受信する。
【００５９】
記憶部２３は、例えばフラッシュメモリなど、各種のデータを記憶可能な不揮発性のメモリである。記憶部２３は、アプリケーションを実行するプログラム２３１及びアプリケーションによりユーザへ提供されるアプリ用データ２３２を記憶している。なお、記憶部２３をメモリカードなどの可搬性の記憶媒体として構成し、記憶部２３が携帯機器３に対して着脱可能となっていてもよい。
【００６０】
制御部２１は、携帯機器３の全体を統括的に制御するマイクロコンピュータである。制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを備えている。記憶部２３に記憶されたアプリケーションのプログラム２３１に従ってＣＰＵが演算を行うことで、各種の処理部が実現される。図中に示すアプリケーション部２１１は、プログラム２３１に従ってＣＰＵが演算を行うことで実現される処理部である。
【００６１】
アプリケーション部２１１は、車載装置２から提供されたアプリ地図をディスプレイ２４に表示させ、地図を利用するアプリ機能を実行する。このような地図を利用するアプリ機能は、例えば、観光案内、クイズゲーム、及び宝探しゲームなどである。観光案内は、地図上に存在する観光地や施設などの各種スポットについての情報をユーザに提供するものである。すなわち、アプリケーション部２１１は、アプリ地図に含まれる地点に関する情報をユーザに報知するものである。車両１の現在地と観光地とが所定の距離まで接近すると、画面上に観光案内を表示する。クイズゲームは、地図上に存在する観光地や施設などの各種スポットに関するクイズをユーザに出題するものである。また、宝探しゲームは、地図上のランダムな位置に仮想的に宝箱スポットを設定し、ユーザにその宝箱スポットを探し出させるものである。観光案内やクイズの内容、宝箱スポットの情報は、アプリ用データ２３２として記憶部２３に記憶させておけばよい。
【００６２】
また、アプリケーション部２１１は、車載装置２のナビゲーション機能における目的地及び経由地の指示を行う指示部２１１ａを備えている。指示部２１１ａは、経路案内のための位置を指示する指示信号を車載装置２へ送信する。すなわち、指示部２１１ａは、ナビゲーション機能において設定すべき目的地及び経由地の緯度・経度や住所などの位置情報、及び目的地又は経由地の種別情報を含む信号を無線通信部２５を介して車載装置２へ送信する。かかる指示信号は、携帯機器３においてユーザに報知された地点を経路案内のための位置として車両装置２へ指示する信号である。
【００６３】
なお、本実施の形態における携帯機器３のアプリケーション部２１１は、上記「観光案内」を行うものとして、以下に説明する。
【００６４】
＜１−４．処理の流れ＞
次に、車内通信システム１００の処理の流れについて説明する。図４は、車内通信システム１００の処理の流れを示す図である。図中の左側は車載装置２の処理の流れを示しており、図中の右側は携帯機器３の処理の流れを示している。車載装置２の処理は、車載装置２と携帯機器３との間で通信が確立した以降に、所定の周期（例えば、１／１０秒）で繰り返し実行される。また、携帯機器３の処理は、車載装置２から送信される信号に応答して実行される。また、車載装置２と携帯機器３との間で通信を確立した際（図４の処理の開始前）には、その時点の車両１の位置を中心とするアプリ地図が車載装置２から携帯機器３に送信され、携帯機器３のＲＡＭに記憶されているものとする。
【００６５】
車載装置２の処理においては、まず、車両情報取得部１１２が、現在地取得部１３から入力される信号に基づいて車両１の位置及び進行方向を取得する（ステップＳ２１）。
【００６６】
次に、ディスプレイ１５が、ナビゲーション機能に向けたナビ地図を表示する（ステップＳ２２）。具体的には、まず、ナビゲーション部１１１が、ナビ地図取得部１１３が生成するナビ地図のパラメータを調整する。ナビゲーション部１１１は、車両１の位置に応じてナビ地図の位置を調整するとともに、表示するナビ地図の向きがヘディングアップの場合は車両１の進行方向に応じてナビ地図の向きを調整する。また、ナビゲーション部１１１は、操作部１２を介してユーザからナビ地図の縮尺や向きの変更の指示がなされた場合は、ユーザの指示に従ってナビ地図の縮尺や向きを変更する。そして、ナビゲーション部１１１が、生成されたナビ地図に自車位置マークなどを重畳した後、ナビ地図をディスプレイ１５に出力する。これにより、ディスプレイ１５に、ナビゲーション機能に向けたナビ地図が表示される。
【００６７】
次に、アプリ地図取得部１１４が、地図データベース１４１から車両１の位置に応じたアプリ地図を取得し、アプリ地図送信部１１７へ送信する。アプリ地図を受けたアプリ地図送信部１１７は、かかるアプリ地図を無線通信部１７を介して携帯機器３へ送信する（ステップＳ２３）。
【００６８】
また、車両情報取得部１１２が、取得した車両１の位置及び進行方向を、ナビゲーション部１１１、及び現在地送信部１１６に出力する。そして、現在地送信部１１６が、車両１の位置及び進行方向について、無線通信部１７を介して携帯機器３に送信する（ステップＳ２４）。
【００６９】
車載装置２は、このようなステップＳ２１〜Ｓ２４の処理を所定の周期で繰り返す。したがって、ステップＳ２４が繰り返され、現在地送信部１１６は、車両１の位置及び進行方向を所定の周期で繰り返し携帯機器３に送信することになる。これにより、携帯機器３には、その時点の車両１の位置及び進行方向がほぼリアルタイムに伝達される。
【００７０】
次に、ナビゲーション部１１１は、操作部１２からユーザによる目的地の入力があるか否か判断する（ステップＳ２５）。ナビゲーション部１１１は、目的地の入力があると判断する場合は（ステップＳ２５でＹｅｓ）、ナビゲーション機能を実行し（ステップＳ２６）、車両１の位置に応じて曲がるべき交差点などをユーザに案内する。なお、ナビゲーション部１１１は、目的地の入力があると最初に判断した場合、目的地の入力があった旨をディスプレイ１５へ文字表示又はスピーカ１６から音声出力を行う。これにより、ユーザは、目的地入力の操作がナビゲーション部１１１に受け付けられたことを認識できる。
【００７１】
一方、ナビゲーション部１１１は、目的地の入力がないと判断した場合（ステップＳ２５でＮｏ）は、ナビゲーション機能を実行せず、自車位置マークを重畳したナビ地図をディスプレイ１５に表示させておく。
【００７２】
次に、携帯機器３から目的地又は経由地の設定を指示する指示信号を受信した場合（ステップＳ２７）は、かかる指示信号に従った目的地又は経由地の設定を行う（ステップＳ２８）。ステップＳ２８における目的地又は経由地の設定の処理は後に詳述する。
【００７３】
目的地又は経由地の設定処理が終了すると、車載装置２の処理は終了する。なお、車載装置２は、上記の通り、ステップＳ２１に続く処理を所定周期で再度実行する。
【００７４】
一方、携帯機器３は、ステップＳ２３でアプリ地図が車載装置２から送信されると、制御部２１により無線通信部２５を介してかかるアプリ地図を受信する。制御部２１は、受信したアプリ地図をディスプレイ２４に表示する（ステップＳ３１）。
【００７５】
また、携帯機器３は、ステップＳ２４で車両１の位置が車載装置２から送信されると、制御部２１により無線通信部２５を介してかかる位置を受信する。制御部２１は、受信した位置について自車を示すマークをアプリ地図に重畳してディスプレイ２４に表示する（ステップＳ３２）。このようなステップＳ３１及びステップＳ３２の処理により、携帯機器のユーザは、車両１の周辺の地図を自車の位置と共に携帯機器３により参照することができる。
【００７６】
次に、アプリケーション部２１１は、車両１の現在地が、観光案内を開始すべき地点から所定距離内であるか否か判断する（ステップＳ３３）。アプリケーション部２１１は、観光案内すべき観光地の所在する地点と車両１の現在地とを比較することにより、かかる判断を行うことができる。また、かかる「所定距離」は、車両１の乗車者が車内から観光地を目視できる程度の距離が好ましい。例えば、数十メートルから数キロメートルである。また、観光地周辺の地形に応じて、車道から観光地が見える地点としてもよい。また、クイズゲームや宝探しゲームが行われる場合も同様に、クイズを出題すべき地点や宝が埋蔵された地点と車両１の現在地とを比較すればよい。また、観光地の所在する地点と車両１の現在地との比較ではなく、携帯機器３に表示されたアプリ地図内に、観光案内すべき観光地が表示されたときでもよい。また、これら観光案内すべき地点を複数記憶しておき、車両１が各地点に到達するたび毎に観光案内を行ってもよい。なお、観光案内すべき観光地の所在する地点及び所定距離の情報は、記憶部２３に記憶されているアプリ用データ２３２に含まれる。かかる地点の情報は、緯度・経度又は住所として記憶すればよい。アプリケーション部２１１は、起動時に記憶部２３からアプリ用データを取得する。
【００７７】
次に、アプリケーション部２１１は、車両１の現在地が観光案内を開始すべき地点から所定距離内であると判断すると（ステップＳ３３でＹｅｓ）、観光案内を開始する（ステップＳ３４）。一方、アプリケーション部２１１は、車両１の現在地が観光案内を開始すべき地点から所定距離内でないと判断すると（ステップＳ３３でＮｏ）、携帯機器３は地図及び現在地の受信待機状態となる。この場合、携帯機器３は地図を再度受信すると、ステップＳ３１を実行する。
【００７８】
ステップＳ３４が実行された場合、アプリケーション部２１１による観光案内は、例えば図５に示すように行われる。図５は、携帯機器３のディスプレイ２４に観光案内情報ＧＵが表示された例を示すものである。アプリケーション部２１１は、制御部２１によりディスプレイ２４に表示された地図に対し、観光案内情報ＧＵを重畳して表示する。これにより、携帯機器のユーザは、自らが乗車する車両１付近の観光地の情報を得ることができる。なお、観光案内情報ＧＵは、文字により表示されるが、図示しない携帯機器３のスピーカにより音声で行ってもよく、また音声メッセージを無線通信部２５を介して車載装置２に送信しスピーカ１６から音声メッセージを出力するようにしてもよい。また、図５はディスプレイ２４に表示された地図に対し観光案内情報ＧＵを重畳して表示する例であるが、携帯機器３に地図を表示しない表示領域を設け、かかる領域に観光案内情報ＧＵを表示してもよい。この場合、地図と観光案内情報ＧＵとが重なることがなく、ユーザは両者を同時に参照することができる。
【００７９】
アプリケーション部２１１は、観光案内情報ＧＵを表示するとともに、ユーザに対し、案内された観光地をナビゲーションの目的地或いは経由地としたいか、又は案内された観光地には行かないかを問い合わせる表示を行う。問い合わせ表示は、ディスプレイ２４のタッチパネルと連動して表示される。ユーザはディスプレイ２４に表示された「目的地」等の表示に触れることで、問い合わせに対する指示を入力することができる。
【００８０】
図４に戻り、車内通信システムの処理の流れの説明を継続する。ユーザの指示が観光案内された地点をナビゲーションの目的地又は経由地とすべきものである場合、指示部２１１ａは、指示信号を車載装置に送信する（ステップＳ３５）。指示信号には、観光地の所在する地点情報及び目的地又は経由地の種別情報が含まれる。なお、ユーザの指示が観光案内された地点に「行かない」ものである場合は、指示部２１１ａは指示信号の送信は行わず、ユーザの指示への待機状態となる。ステップＳ３５における、指示信号の送信処理については後に詳述する。
【００８１】
指示部２１１ａが、車載装置２へ指示信号を送信すると、観光案内は終了する（ステップＳ３６）。なお、観光案内は、ユーザにより問い合わせに対する何らかの指示が入力されたことにより終了してもよい。また、観光案内は、観光案内の開始後所定時間が経過したことにより終了してもよい。また、観光案内は、車両１の現在地が観光地の所在する地点より所定距離以上離れた場合に終了してもよい。この場合、車両１の現在地と観光地の所在する地点との距離について、観光案内を開始すべき距離と終了すべき距離が異なっていてもよい。
【００８２】
観光案内の終了処理として、制御部２１は、ディスプレイ２４から観光案内情報ＧＵを消去し、ディスプレイ２４に地図及び車両１の現在地を示すマークを表示する。観光案内の終了処理が行われると、携帯機器３の処理は終了する。
【００８３】
次に、車載装置２が携帯機器３から目的地または経由地を示す指示信号を受信した場合に、車載装置２においてナビゲーションの目的地及び経由地を設定する方法について、以下に詳述する。図６は、車載装置２の目的地等の設定に関する処理の流れを示し、図４におけるステップＳ２８を詳細に説明する図である。本処理は車載装置２の設定部１１１ａにより主に実行される。
【００８４】
まず、ユーザは車載装置２のナビゲーションの目的地又は経由地を設定する際、携帯機器３を操作し、目的地等の設定を指示する。設定部１１１ａは、ユーザから指示信号が入力されると、かかる指示が目的地の設定を指示するものであるか又は経由地の設定を指示するものであるか判断する（ステップＳ５１）。
【００８５】
なお、「目的地」とは、ナビゲーションにおける最終的に到達すべき地点をいい、「経由地」とはかかる目的地に到達するより前に到達すべき地点をいう。したがって、目的地が存在しない場合には経由地も存在しないこととなり、ナビゲーションにおいては、目的地が設定されていない場合に、経由地の設定を行うことはできない。
【００８６】
設定部１１１ａは、ユーザからの指示信号が目的地の設定を指示するものであると判断する場合（ステップＳ５１で「目的地」）、既に目的地が設定済みであるか否か判断する（ステップＳ５２）。
【００８７】
設定部１１１ａは、ステップＳ５２において既に目的地が設定済みであると判断する場合、かかる設定済みの目的地について、目的地の設定を消去する（ステップＳ５３）。目的地の設定を消去するか否かについてユーザに問い合わせを行い、ユーザの判断により設定部１１１ａは目的地の設定の消去を行ってもよい。ユーザが既に設定した目的地の消去を希望しない場合には、既に設定した目的地へ向けてのナビゲーションを継続すればよい。
【００８８】
ステップＳ５３を実行すると設定部１１１ａは、ユーザからの指示による目的地を新たな目的地として設定する（ステップＳ５４）。目的地とは上述の通りナビゲーションにおける最終的な到達地点であるため、重複して設定することができないからである。ステップＳ５４の処理を実行すると、処理は図４に戻り、その後終了する。
【００８９】
一方、設定部１１１ａは、ステップＳ５２において既に目的地が設定済みでないと判断する場合は、ユーザからの指示による目的地をナビゲーションの目的地として設定する（ステップＳ５４）。なお、ナビゲーション部１１１は、設定部１１１ａへ目的地の入力があると判断した場合、目的地の入力があった旨をディスプレイ１５へ文字表示又はスピーカ１６から音声出力を行う。これにより、ユーザは、目的地入力の操作がナビゲーション部１１１に受け付けられたことを認識できる。
【００９０】
ここで、ステップＳ５１の処理に戻り、設定部１１１ａが、ユーザからの指示信号が経由地の設定を指示するものであると判断する場合について説明する（ステップＳ５１で「経由地」）。
【００９１】
設定部１１１ａは、ユーザからの指示信号が経由地の設定を指示するものであると判断した場合、既に設定された経由地が４地点まで設定済みか否か判断する（ステップＳ５５）。なお、前述のように、本実施の形態においては、設定部１１１ａは設定できる経由地の最大数を４地点とする。
【００９２】
設定部１１１ａは、既に設定された経由地が４地点まで設定済みと判断すると（ステップＳ５５でＹｅｓ）、ユーザからの経由地の設定の指示をキャンセルする（ステップＳ５６）。すなわち、設定部１１１ａは、ユーザから指示された経由地の設定を行わない。設定できる経由地の最大数を４地点としているためである。この場合、ナビゲーション部は、経由地が最大数まで設定されているため、これ以上設定できない旨をスピーカ１６から音声で報知するか、あるいはディスプレイ２４に表示する。これにより、ユーザは指示した経由地の設定が行われない理由を把握することができ、新たに設定を指示した経由地を設定したいと考える場合には、設定済みの経由地を消去する等の操作を行うこともできる。
【００９３】
一方、設定部１１１ａは、既に設定された経由地が４地点まで設定済みでないと判断すると（ステップＳ５５でＮｏ）、ユーザからの設定を指示された経由地を直近の経由地として設定する（ステップＳ５７）。「直近の経由地」とは、目的地が設定されている場合や経由地が設定されている場合における最初に到達すべき地点である。なお、経由地が既に設定されている場合には、ユーザに問い合わせを行い、経由地の順序をユーザの任意で設定してもよい。また、車両１の現在地と各経由地との位置関係から、各経由地の経由すべき順序を設定してもよい。すなわち、車両１の現在地と各経由地とを比較し、車両１の現在地に近い順序で経由地を設定してもよい。近い順序とは、車両１の現在地と各経由地との直線距離でもよいし車道における道路距離でもよい。
【００９４】
ステップＳ５６又はステップＳ５６の処理を実行すると、処理は図４に戻り、その後終了する。なお、車載装置２の操作部１２を操作してユーザが直接入力を行い、車載装置２におけるナビゲーションの目的地及び経由地を設定することもできる。この場合の処理は、図６と同様であるが、ステップＳ５７の代わりにユーザーが希望する順序に経由地が設定される。
【００９５】
次に、携帯機器３から車載装置２への目的地及び経由地の設定の指示方法について、以下に詳述する。図７は、携帯機器３の目的地等設定の指示に関する処理の流れを示し、図４におけるステップＳ３５を詳細に説明する図である。本処理は携帯機器３の指示部２１１ａにより主に実行される。なお、携帯機器３の制御部２１は、車載装置２のナビゲーションの目的地が設定された場合に、かかる目的地が設定された旨の通知を無線通信部２５を介して車載装置２から受信しているものとする。また、目的地の設定が消去された場合も同様にその旨の通知を受信しているものとする。
【００９６】
まず、指示部２１１ａは、車載装置２のナビゲーション部１１１に目的地が設定されているか否か判断する（ステップＳ４１）。指示部２１１ａは、ステップＳ４１における判断を実行すると、携帯機器３のユーザによる目的地又は経由地の設定が指示されるのを待機する待機状態となる。
【００９７】
次に、指示部２１１ａは、車載装置２のナビゲーション部１１１に目的地が設定されていないと判断した場合（ステップＳ４１でＮｏ）、経由地設定の入力欄を無効化（いわゆるトーンダウン）し、携帯機器３のユーザによる目的地の設定が指示されたか否か判断する（ステップＳ４２）。この際、指示部２１１ａは、携帯機器３のユーザによる経由地の設定が指示されたか否かを判断する必要がない。すなわち、ナビゲーション部１１１に目的地が設定されていない場合には、経由地を設定することができないからである。この場合、アプリケーション部２１１は、目的地が設定されていないため経由地を設定できない旨をディスプレイ２４に表示する。また、アプリケーション部２１１は、ユーザに対し、経由地を目的地として設定するよう促す表示をしてもよい。
【００９８】
指示部２１１ａは、携帯機器３のユーザによる目的地の設定が指示されないと判断する場合は（ステップＳ４２でＮｏ）、図４の処理に戻る。処理が図４に戻ると、ステップＳ３５に続くステップを実行して一連の処理を終了する。
【００９９】
一方、指示部２１１ａは、携帯機器３のユーザによる目的地の設定が指示されたと判断する場合は（ステップＳ４２でＹｅｓ）、目的地の設定を指示する指示信号を無線通信部２５を介して車載装置２へ送信する（ステップＳ４４）。
【０１００】
ステップＳ４１に戻り、指示部２１１ａが、車載装置２のナビゲーション部１１１に目的地が設定されていると判断した場合について説明する（ステップＳ４１でＹｅｓ）。この場合、指示部２１１ａは、携帯機器３のユーザによる目的地又は経由地の設定が指示されたか否か判断する（ステップＳ４３）。
【０１０１】
指示部２１１ａは、携帯機器３のユーザによる目的地又は経由地の設定が指示されないと判断する場合は（ステップＳ４３でＮｏ）、図４の処理に戻る。処理が図４に戻ると、ステップＳ３５に続くステップを実行して一連の処理を終了する。
【０１０２】
一方、指示部２１１ａは、携帯機器３のユーザによる目的地又は経由地の設定が指示されたと判断する場合は（ステップＳ４３でＹｅｓ）、目的地又は経由地の設定を指示する指示信号を無線通信部２５を介して車載装置２へ送信する（ステップＳ４４）。
【０１０３】
ステップＳ４４が実行されると、処理は図４に戻り、ステップＳ３５に続くステップを実行して一連の処理を終了する。
【０１０４】
以上説明したように、本実施の形態に係る車載装置２においては、車両周辺のナビ地図を表示するとともに、ナビ地図の表示中にアプリ地図を携帯機器に送信し、アプリ地図を表示する携帯機器により送信された経路案内のための指示信号により、目的地又は経由地を設定する。これにより、携帯機器で車載装置による経路案内のための目的地又は経由地を設定するので、ユーザは目的地又は経由地の設定を容易に行うことができる。
【０１０５】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態では、ナビゲーション部１１１に目的地等を設定した場合、文字表示及び音声出力によってユーザへ目的地等が設定された旨を通知していた。これに対し、第２の実施の形態では、ユーザへメッセージを通すべきイベントが発生した場合、ディスプレイ１５にイラストを含むポップアップ表示にてメッセージを通知するものである。ポップアップ表示によるメッセージの通知は、ディスプレイ１５上に新たな表示領域を設定し、かかる表示領域においてユーザに情報の提示を行うものである。第２の実施の形態における車内通信システムの構成及び処理は第１の実施の形態とほぼ同様であるため、以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【０１０６】
＜２−１．車載装置及び携帯機器の構成＞
図８は、第２の実施の形態における車載装置２の構成を示す図である。第２の実施の形態の車載装置２は、指示受信部１１５が目的地又は経由地の設定を指示する指示信号を受信したことに応答して、目的地又は経由地の設定に関するメッセージとともに、車両の現在地に関連したイラストをユーザへ表示するものである。第２の実施の形態の車載装置２は、第１の実施の形態の記憶部１４にコンテンツ１４３を記憶しており、制御部１１は、ポップアップ作成部１１８、コンテンツ選定部１１９、コンテンツ要求部１２０、及びコンテンツ取得部１２１をさらに備えている。
【０１０７】
コンテンツ１４３は、イラスト１４３ａ、メッセージ１４３ｂ、及びフレーム１４３ｃを備えるデータである。イラスト１４３ａは、画像データであり、日本国内の各地域情報と関連付けられている。例えば、「東京タワー」の画像データが「東京」の地域情報と関連付けられ、「大仏」の画像データが「奈良」の地域情報と関連付けられて記憶されている。地域情報は、住所でもよいし緯度・経度でもよい。また、地域情報は都道府県に限らずより狭い地域でもよいし、広域でもよい。
【０１０８】
メッセージ１４３ｂは、ユーザ、特にドライバへ通知すべき文字データであり、所定のイベントと関連付けられている。メッセージ１４３ｂは、関連付けられたイベントが発生した場合、ディスプレイ１５に表示され、メッセージの内容がユーザへ通知される。例えば、ナビゲーション部１１１へ目的地が入力された場合、「目的地が設定されました」というメッセージがユーザへ通知される。
【０１０９】
フレーム１４３ｃは、イラスト１４３ａの背景となる画像データであり、背景データと枠線データである。フレーム１４３ｃは、イラスト１４３ａがディスプレイ１５に表示される際、イラスト１４３ａの背景に表示され、ディスプレイ１５に表示される地図等とイラスト１４３ａとを区別する。
【０１１０】
ポップアップ作成部１１８は、ナビゲーション部１１１からの要求に基づき、イラスト１４３ａ、メッセージ１４３ｂ、及びフレーム１４３ｃを組み合わせてポップアップ表示データを作成し、ナビゲーション部１１１へ送信する。なお、ナビゲーション部１１１は、ポップアップ作成部１１８が作成したポップアップ表示をディスプレイ１５に表示させ、ユーザへメッセージを通知する。
【０１１１】
コンテンツ選定部１１９は、記憶部１４に記憶されたコンテンツ１４３からイラスト１４３ａ、メッセージ１４３ｂ、及びフレーム１４３ｃを選定して取得し、ポップアップ作成部１１８へ送信する。かかるコンテンツの選定は、ポップアップ作成部１１８からの要求に基づいて行われる。なお、コンテンツ選定部１１９は、イラスト１４３ａを選定する際、車両１の現在地に関連したイラストを選定する。
【０１１２】
コンテンツ要求部１２０は、後に説明するように携帯機器３の記憶部２３に記憶されたコンテンツ２３４からイラスト２３４ａ、メッセージ２３４ｂ、及びフレーム２３４ｃを送信するよう車載装置２へ要求する。かかるコンテンツの要求は、ポップアップ作成部１１８からの要求に基づき、無線通信部１７を介して車載装置２へ要求信号を送信して行われる。
【０１１３】
コンテンツ取得部１２１は、携帯機器３から送信されたイラスト２３４ａ、メッセージ２３４ｂ、及びフレーム２３４ｃについて、無線通信部１７を介して取得し、ポップアップ作成部１１８へ送信する。
【０１１４】
図９は、第２の実施の形態における携帯機器３の構成を示す図である。第２の実施の形態の携帯機器３は、第１の実施の形態の記憶部２３にコンテンツ２３４を記憶している。コンテンツ２３４は、イラスト２３４ａ、メッセージ２３４ｂ、及びフレーム２３４ｃを備え、図８における車載装置２の記憶部１４が記憶するコンテンツ１４３と同様のデータである。
【０１１５】
制御部２１は、車載装置２からコンテンツを要求する信号を受信すると、記憶部２３に記憶されたコンテンツ２３４からイラスト２３４ａ、メッセージ２３４ｂ、及びフレーム２３４ｃを選定して取得する。また制御部２１は、取得したイラスト２３４ａ、メッセージ２３４ｂ、及びフレーム２３４ｃを無線通信部２５を介して車載装置２へ送信する。
【０１１６】
＜２−２．処理の流れ＞
次に、第２の実施の形態における車内通信システム１００の処理の流れについて説明する。図１０は、車内通信システム１００の処理の流れを示す図である。図中の左側は車載装置２の処理の流れを示しており、図中の右側は携帯機器３の処理の流れを示している。
車載装置２の処理は、車載装置２が起動した後に、所定の周期（例えば、１／１０秒）で繰り返し実行される。また、携帯機器３の処理は、車載装置２から送信される信号に応答して実行される。車載装置２と携帯機器３との間で通信を確立した際には、その時点の車両１の位置を中心とするアプリ地図が車載装置２から携帯機器３に送信され、携帯機器３のＲＡＭに記憶されているものとする。
【０１１７】
まず、車載装置２の処理において、ナビゲーション部１１１がポップアップを表示すべきイベントが発生したか判断する（ステップＳ６１）。ポップアップを表示すべきイベントとは、例えばナビゲーション部１１１へ目的地や経由地が設定及び削除された場合、経路案内を行う場合等、ユーザに何らかの通知を行うべき事象である。このイベントには、携帯機器３から目的地等の設定を指示する指示信号を指示受信部１１５が受信した場合も含まれる。ナビゲーション部１１１は、イベントが発生したと判断すると（ステップＳ６１でＹｅｓ）、車両情報取得部１１２から車両１の現在地を取得する（ステップＳ６２）。一方、ナビゲーション部１１１は、イベントが発生していないと判断すると（ステップＳ６１でＮｏ）、車載装置２の処理を終了する。この場合、処理の終了後、所定の期間が経過した後にステップ６１が再度実行される。
【０１１８】
次に、ナビゲーション部１１１は、車載装置２と携帯機器３とが連携中であるか判断する（ステップＳ６３）。ナビゲーション部１１１が、連携中であると判断すると（ステップＳ６３でＹｅｓ）、携帯機器３からコンテンツを取得するか否かを判断する（ステップＳ６４）。携帯機器３からコンテンツを取得するか否かの判断は、車載装置２と携帯機器３とのコンテンツの新しさや種類の多さに基づき判断すればよい。例えば、携帯機器３のコンテンツが、車載装置２のものより新しい場合や種類が多い場合には、ナビゲーション部１１１は携帯機器３からコンテンツを取得すると判断する。この場合、携帯機器３が車載装置２と連携した際に、携帯機器３のコンテンツの新しさ及び種類の多さを車載装置２へ送信しておく。なお、携帯機器３が車載装置２と連携した際のみならず、連携後において、車載装置２が携帯機器３と連携中であるか確認処理を行った際であってもよい。また、車載装置２のディスプレイ１５又は携帯機器３のディスプレイ２４に、車載装置２と携帯機器３とのいずれかのコンテンツを選択するかメッセージを表示し、タッチパネル等を用いてユーザがいずれかを選択するようにしてもよい。
【０１１９】
車載装置２が携帯機器３と連携中でない場合（ステップＳ６３でＮｏ）、及びナビゲーション部１１１が携帯機器３からコンテンツを取得しないと判断する場合（ステップＳ６４でＮｏ）は、コンテンツ選定部１１９がコンテンツ１４３からコンテンツを選定する（ステップＳ６６）。この際、コンテンツ選定部１１９は、イラスト１４３ａ、メッセージ１４３ｂ、及びフレーム１４３ｃを記憶部１４から選定して取得し、ポップアップ作成部１１８へ送信する。なお、コンテンツ選定部１１９は、イラスト１４３ａを選定する際、車両１の現在地に関連したイラストを選定する。
【０１２０】
一方、ナビゲーション部１１１が携帯機器３からコンテンツを取得すると判断する場合（ステップＳ６４でＹｅｓ）、ポップアップ作成部１１８がコンテンツ要求部１２０を操作して携帯機器３へコンテンツの要求を行う（ステップＳ６５）。この際、コンテンツ要求部１２０は、無線通信部１７を介し、コンテンツを要求する信号を携帯機器３へ送信する。
【０１２１】
携帯機器３の制御部２１は、コンテンツ要求部１２０が送信したコンテンツを要求する信号を受信すると（ステップＳ７１）、コンテンツ２３４からコンテンツを選定する（ステップＳ７２）。この際、制御部２１は、イラスト２３４ａ、メッセージ２３４ｂ、及びフレーム２３４ｃを記憶部２３から読み出し、無線通信部２５を介して車載装置２へ送信する（ステップＳ７３）。車載装置２へ送信されたコンテンツは、コンテンツ取得部１２１により取得され（ステップＳ６７）、ポップアップ作成部１１８へ送信される。なお、ステップＳ７３が実行されると、携帯機器３の処理は終了する。
【０１２２】
ステップＳ６６又はステップＳ６７の処理が実行されると、ポップアップ作成部１１８は、選定されたイラスト、メッセージ、及びフレームを用いてポップアップを作成する（ステップＳ６８）。ポップアップ作成部１１８により作成されたポップアップは、ナビゲーション部１１１に送信され、ナビゲーション部１１１によってディスプレイ１５に表示される（ステップＳ６９）。ステップＳ６９が実行されると、車載装置２の処理は終了する。
【０１２３】
＜２−３．ポップアップの表示例＞
次に、OLE_LINK1OLE_LINK2車載装置２のディスプレイ１５に表示されOLE_LINK1OLE_LINK2るポップアップについて説明する。
【０１２４】
図１１は、携帯機器３から目的地等の設定を指示する指示信号を受信したことに応答して、車載装置２のディスプレイ１５に表示されたポップアップの例を示す図である。ポップアップは、イラストＩＬ、メッセージＭＥ、及びフレームＦＲからなり、ディスプレイ１５に地図等が表示されている場合には、地図等に重畳して表示される。
【０１２５】
イラストＩＬは、車載装置２の記憶部１４に記憶されたイラスト１４３ａ又は携帯機器３の記憶部２３に記憶されたイラスト２３４ａがポップアップ作成部１１８によりポップアップとして作成され、ディスプレイ２４に表示された画像である。かかる画像は、車両１が所在する地域に関連したキャラクターである。表示するキャラクターを地域に関連したものとすることにより、ユーザは車両１の所在する地域を直感的に把握でき、また地域間をドライブする楽しさを向上することができる。
【０１２６】
メッセージＭＥは、車載装置２の記憶部１４に記憶されたメッセージ１４３ｂ又は携帯機器３の記憶部２３に記憶されたメッセージ２３４ｂがポップアップ作成部１１８によりポップアップとして作成され、ディスプレイ２４に表示された文字を含む画像である。かかる文字は、ナビゲーション部１１１が経路案内を行う場合やユーザによりナビゲーション部１１１が操作された場合にユーザへの通知内容を表したものである。図１１の例では、メッセージＭＥは、目的地又は経由地の設定に関する内容を含んでいる。メッセージＭＥによりユーザへの通知を文字表示することにより、メッセージ内容をユーザに対し視覚的に印象付けることができる。
【０１２７】
フレームＦＲは、車載装置２の記憶部１４に記憶されたフレーム１４３ｃ又は携帯機器３の記憶部２３に記憶されたフレーム２３４ｃがポップアップ作成部１１８によりポップアップとして作成され、ディスプレイ２４に表示された画像である。フレームＦＲは、イラストＩＬ及びメッセージＭＥを囲むように表示される。また、フレームＦＲは、影付きや二重線等により表示することが好ましい。フレームＦＲで囲んだイラストＩＬ及びメッセージＭＥに対し、ユーザの注意をより引き付けることができるからである。
【０１２８】
図１２は、車載装置２のディスプレイ１５に表示されたポップアップの他の例を示す図である。
【０１２９】
この例は、メッセージＭＥの形状を吹き出し形状として、メッセージをイラストＩＬが発したように表示したものである。この場合、キャラクターがユーザに話しかけたように見えるため、メッセージＭＥに対するユーザの注意をより引き付けることができる。なお、メッセージＭＥを吹き出し形状とした場合、フレームＦＲはイラストＩＬを囲むものでもよいし、メッセージＭＥを囲むものでもよく、またイラストＩＬ及びメッセージＭＥの両方を囲むものであってもよい。
【０１３０】
以上説明したように、本実施の形態に係る車載装置２は、目的地又は経由地の設定に関するメッセージとともに、車両の現在地に関連したイラストを表示する。これにより、目的地又は経由地の設定に関するメッセージとともに、走行中の現在地の特徴を視覚的に認識することができる。
【０１３１】
＜３．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。
【０１３２】
上記実施の形態では、車両で用いられる車両用装置として車載装置２を例に説明を行ったが、車両用装置が、ナビゲーション機能等を実行する携帯電話やスマートフォンなどの可搬性の通信装置であってもよい。
【０１３３】
また、上記実施の形態では、プログラムに従ってＣＰＵが演算を行うことで、携帯機器との連携に関係する処理部と、連携に関係しない処理部との双方が実現されていた。これに対して、連携に関係する処理部を実現するプログラムと、連携に関係しない処理部を実現するプログラムとが個別に存在していてもよい。また、上記実施の形態においてプログラムに従ってＣＰＵが演算を行うことで実現されるとした処理部の一部または全部は、電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。
【符号の説明】
【０１３４】
１ 車両
２ 車載装置
３ 携帯機器
１１ 制御部
１２ 操作部
１５ ディスプレイ
１７ 無線通信部
１１１ ナビゲーション部
１４３ コンテンツ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両で用いられる車両用装置と携帯機器とを通信させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両で用いられる車両用装置として、目的地までのルート案内を行うナビゲーション装置が知られている。車両用装置のユーザ（主にドライバ）は、ナビゲーション装置へ任意の目的地を入力することにより、車両の現在地と目的地までのルートとを把握することができる。また、かかる目的地の設定に際し、車両が所定の施設に接近すると、ユーザへ当該施設に関する情報を報知し、情報の報知中にナビゲーション装置へ当該施設を目的地として入力する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１５３６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この特許文献１の技術を利用することにより、ユーザは車両付近の施設をナビゲーション装置の目的地として、簡易な操作で設定することができる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術における目的地の設定は、ナビゲーション装置を操作して行うものである。したがって、ナビゲーション装置がコンソール内部やボンネット上に設置された場合には、ユーザはナビゲーション装置まで手を伸ばす等して操作しなければならず、目的地の設定は必ずしも容易な操作とはいえなかった。特に、ユーザが後部座席に着座する場合には、運転席よりもナビゲーション装置から離れて位置するため、目的地の設定は尚更容易なものではなかった。
【０００６】
また、車両用装置や携帯機器からユーザに対し、文字表示等によりメッセージを伝達する際、車両がどのような地域を走行しているかまでは伝えることができなかった。ユーザは、メッセージ参照後に走行中の地域を把握したい場合には、ナビゲーション装置等を操作して現住所等を検索しなければならず、煩雑な操作を経る必要があった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、携帯機器で車両用装置による経路案内のための目的地又は経由地の設定を容易に行うことができる技術を提供することを第１の目的とする。
【０００８】
また、本発明は、車両用装置や携帯機器からユーザに対してメッセージを伝達する際、走行中の現在地の特徴を視覚的に認識できる技術を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、車両に用いられ、経路案内及び携帯機器との通信が可能な車両用装置であって、前記車両の周辺の第１地図を表示する表示手段と、第２地図を表示して前記経路案内のための位置を指示する指示信号を前記車両用装置へ送信する前記携帯機器に対して、前記第１地図の表示中に前記第２地図を送信する送信手段と、前記携帯機器により送信された前記指示信号を受信する受信手段と、前記指示信号により指示された位置を前記経路案内のための目的地又は経由地に設定する設定手段と、を備える。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の車両用装置において、請求項１に記載の車両用装置において、前記設定手段は、前記受信手段が前記経路案内中に前記目的地の設定を指示する指示信号を受信したことに応答して、前記指示信号が指示する位置を新たな前記目的地に設定する。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載の車両用装置において、前記設定手段は、前記受信手段が前記経路案内中に前記経由地の設定を指示する指示信号を受信したことに応答して、前記指示信号が指示する位置を前記経由地に設定する。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用装置において、前記携帯機器は前記第２地図に含まれる地点に関する情報を報知するものであり、前記指示信号は前記携帯機器に報知された地点を前記経路案内のための位置として指示する。
【００１３】
また、請求項５の発明は、請求項４に記載の車両用装置において、前記車両の現在地を取得する取得手段、をさらに備え、前記送信手段は、報知すべき情報に関する地点と前記現在地とが所定の距離となった場合に前記情報を報知する前記携帯機器に対して、前記車両の現在地を送信する。
【００１４】
また、請求項６の発明は、請求項１に記載の車両用装置において、前記車両の現在地を取得する取得手段、をさらに備え、前記表示手段は、前記受信手段が前記指示信号を受信したことに応答して、前記目的地又は経由地の設定に関するメッセージとともに、前記車両の現在地に関連したイラストを表示する。
【００１５】
また、請求項７の発明は、請求項６に記載の車両用装置において、前記送信手段は、前記車両の現在地に関連したイラストを前記車両用装置へ送信する前記携帯機器に対して、前記車両の現在地を送信し、前記表示手段は、前記携帯機器から送信された前記車両の現在地に関連したイラストを表示する。
【００１６】
また、請求項８の発明は、経路案内を行う車両用装置の目的地又は経由地を携帯機器から設定する設定方法であって、（ａ）前記車両の周辺の第１地図を表示する工程と、（ｂ）第２地図を表示して前記経路案内のための位置を指示する指示信号を前記車両用装置へ送信する前記携帯機器に対して、前記工程（ａ）で前記第１地図を表示中に前記第２地図を送信する工程と、（ｃ）前記携帯機器により送信された前記指示信号を受信する工程と、（ｄ）前記工程（ｃ）で受信した前記指示信号により指示された位置を、前記経路案内のための目的地又は経由地に設定する工程と、を備える。
【００１７】
また、請求項９の発明は、請求項８に記載の設定方法において、（ｅ）前記車両の現在地を取得する工程と、（ｆ）前記工程（ｃ）で前記指示信号を受信すると、目的地又は経由地の設定に関するメッセージとともに、前記車両の現在地に関連したイラストを表示する工程と、をさらに備える。
【００１８】
また、請求項１０の発明は、経路案内及び携帯機器との通信が可能な車両用装置に含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータに、（ａ）前記車両の周辺の第１地図を表示する工程と、（ｂ）第２地図を表示して前記経路案内のための位置を指示する指示信号を前記車両用装置へ送信する携帯機器に対して、前記工程（ａ）で前記第１地図を表示中に前記第２地図を送信する工程と、（ｃ）前記携帯機器により送信された前記指示信号を受信する工程と、（ｄ）前記工程（ｃ）で受信した前記指示信号により指示された位置を、前記経路案内のための目的地又は経由地に設定する工程と、を実行させる。
【００１９】
また、請求項１１の発明は、請求項１０に記載のプログラムにおいて、前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータに、（ｅ）前記車両の現在地を取得する工程と、（ｆ）前記工程（ｃ）で前記指示信号を受信すると、目的地又は経由地の設定に関するメッセージとともに、前記車両の現在地に関連したイラストを表示する工程と、をさらに実行させる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１ないし１１の発明によれば、携帯機器は車両用装置に表示される第１の地図とは別に第２の地図を車両用装置から受信して表示するため、携帯機器のユーザーは第２の地図を見ながら経路案内のための位置を指示することができる。従って、ユーザの経路案内を行なう車両用装置からの距離に係わらずに、携帯機器で車両用装置による経路案内のための目的地又は経由地を設定できるので、目的地又は経由地の設定を容易に行うことができる。
【００２１】
また、特に請求項２の発明によれば、経路案内中であっても、新たな目的地の設定を容易に行うことができる。
【００２２】
また、特に請求項３の発明によれば、経路案内中であっても、経由地の設定を容易に行うことができる。
【００２３】
また、特に請求項４の発明によれば、情報が報知された地点を目的地又は経由地として容易に設定することができる。
【００２４】
また、特に請求項５の発明によれば、報知すべき位置が現在地から所定の距離となった場合に情報を報知するので、適切なタイミングで情報の報知を行うことができる。
【００２５】
また、特に請求項６の発明によれば、目的地又は経由地の設定に関するメッセージとともに、車両の現在地に関連したイラストを表示するので、走行中の現在地の特徴を視覚的に認識することができる。
【００２６】
また、特に請求項７の発明によれば、携帯機器から送信された現在地に関連したイラストを表示するので、車両用装置は予めイラストを備える必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、車内通信システムの概要を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態の車載装置の構成を示す図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態の携帯機器の構成を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施の形態の車内通信システムの処理の流れを示す図である。
【図５】図５は、観光案内が表示された携帯機器の例を示す図である。
【図６】図６は、車載装置の目的地等の設定に関する処理の流れを示す図である。
【図７】図７は、携帯機器の目的地等の指示に関する処理の流れを示す図である。
【図８】図８は、第２の実施の形態の車載装置の構成を示す図である。
【図９】図９は、第２の実施の形態の携帯機器の構成を示す図である。
【図１０】図１０は、第２の実施の形態の車内通信システムの処理の流れを示す図である。
【図１１】図１１は、車載装置に表示されたポップアップの例を示す図である。
【図１２】図１２は、車載装置に表示されたポップアップの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【００２９】
＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．システムの概要＞
図１は、第１の実施の形態の車両用装置を含む車内通信システム１００の概要を示す図である。車内通信システム１００は、自動車などの車両１に搭載される車載装置２と、車載装置２とは別個に構成される携帯機器３とを備えている。
【００３０】
車載装置２と携帯機器３との双方は、共通の通信方式に準拠した無線通信機能を有している。したがって、車載装置２と携帯機器３とは、無線通信によって相互にデータを送受信することが可能である。なお、車載装置２と携帯機器３とを通信ケーブルで物理的に接続し、車載装置２と携帯機器３とが有線通信によって相互にデータを送受信可能となっていてもよい。
【００３１】
車載装置２は、車両１において主にドライバに用いられる車両用装置である。車載装置２は、例えば、ルート案内などのナビゲーション機能を実行するナビゲーション装置である。車載装置２は、ディスプレイ１５を有しており、このディスプレイ１５にはナビゲーション機能のための地図が表示される。
【００３２】
また、携帯機器３は、車両１に乗車したドライバ以外の同乗者に用いられる可搬性装置である。携帯機器３は、例えば、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ又はゲーム機などであり、アプリケーションの機能（以下、「アプリ機能」という。）を実行することが可能である。携帯機器３も、ディスプレイ２４を有している。地図を利用するアプリ機能が実行される場合、このアプリ機能のための地図が携帯機器３のディスプレイ２４に表示される。
【００３３】
車内通信システム１００においては、車載装置２と携帯機器３とは連携して動作することが可能となっている。具体的には、車載装置２から携帯機器３に、携帯機器３のアプリ機能に向けた地図が送信される。そして、このような連携によって送信された地図が、携帯機器３において表示される。このため、携帯機器３が地図の生成に必要な地図基礎データなどを予め記憶していなくても、携帯機器３はアプリ機能に向けた地図を表示できるようになっている。
【００３４】
また、携帯機器３で実行されるアプリ機能は、観光案内、ゲームなどのナビゲーション機能以外の機能であってよい。このため、車内通信システム１００においては、車両用装置のユーザと携帯機器のユーザとがそれぞれ、互いに異なる機能のために地図を同時に利用できるようになっている。以下、このような車内通信システム１００の構成及び処理について詳細に説明する。
【００３５】
＜１−２．車載装置の構成＞
まず、ナビゲーション機能を実行する車載装置２の構成について説明する。図２は、車載装置２の構成を示す図である。車載装置２は、前述したディスプレイ１５の他、スピーカ１６、操作部１２、現在地取得部１３、記憶部１４、無線通信部１７、及び制御部１１を備えている。
【００３６】
ディスプレイ１５は、例えば、液晶パネルなどを備えた薄型の表示装置である。ディスプレイ１５は、その画面がユーザ（主にドライバ）から視認可能なように、車両１の車室内のインストルメントパネルなどに配置される。ディスプレイ１５には、ナビゲーション機能に向けた地図が表示される。
【００３７】
操作部１２は、ユーザが操作可能な操作部材である。操作部１２は、複数の操作ボタンと、ディスプレイ１５の画面に重ねて設けられたタッチパネルとを含む。ユーザが操作部１２を操作した場合は、その操作内容を示す信号が制御部１１に入力される。
【００３８】
現在地取得部１３は、車両１の位置を示す信号、及び車両１の進行方向を示す信号を取得する。現在地取得部１３は、ＧＰＳ受信部を含み、複数のＧＰＳ衛星から車両１の位置を示す信号を受信し、受信した信号を制御部１１に入力する。また、現在地取得部１３は、方位を検知する電子コンパスを含み、車両１の前方が向く方位（すなわち、車両１の進行方向）を示す信号を取得し、取得した信号を制御部１１に入力する。
【００３９】
記憶部１４は、例えばフラッシュメモリなど、各種のデータを記憶可能な不揮発性のメモリである。記憶部１４は、地図データベース１４１と、ファームウェアとしてのプログラム１４２とを記憶している。なお、車載装置２は、プログラム１４２が記憶されたコンピュータ読み取り可能なメモリカードなどの記憶媒体から図示しないリーダを介して読み出すことで、プログラム１４２を記憶部１４へ記憶させることができる。
【００４０】
地図データベース１４１は、表示に用いる地図の生成に必要な地図基礎データを含んでいる。車載装置２で実行されるナビゲーション機能に向けた地図（以下、「ナビ地図」という。）は、この地図データベース１４１の地図基礎データに基づいて生成される。また同様に、携帯機器３で実行されるアプリ機能に向けた地図（以下、「アプリ地図」という。）も、同一の地図データベース１４１の地図基礎データに基づいて生成される。これらの表示に用いるナビ地図、及びアプリ地図はラスタデータ（画像）である。
【００４１】
これに対して、地図基礎データは、主にベクタデータで構成される。地図基礎データは、道路データ、スポットデータ、及び背景データを含んでいる。道路データは、交差点等の情報を示すノード、及びノードとノードとの間の区間の情報を示すリンク等を含んだベクタデータである。スポットデータは、地図上の様々なスポットの種別、位置、名称、及びアイコン等を含んでいる。また、背景データは、地形、鉄道路線、行政境界、及び地名等を含んでいる。
【００４２】
地図データベース１４１では、このような地図基礎データが、複数の縮尺別に用意されている。本実施の形態では、例えば、「１／５０００」、「１／１万」、「１／２万」、「１／４万」、「１／８万」、「１／１６万」、「１／３２万」、「１／６４万」「１／１２８万」、及び「１／２５６万」の１０種類の縮尺の地図基礎データが地図データベース１４１に含まれている。
【００４３】
無線通信部１７は、外部の通信装置と通信する。無線通信部１７は、Bluetooth（登録商標）などの所定の通信方式に準拠した無線通信によって外部の通信装置と通信する。これにより、無線通信部１７は、携帯機器３との間でデータの送受信を行う。
【００４４】
制御部１１は、車載装置２の全体を統括的に制御するマイクロコンピュータである。制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを備えており、記憶部１４に記憶されたプログラム１４２に従ってＣＰＵが演算を行うことで、各種の処理部が実現される。
【００４５】
また、制御部１１は、車両情報取得部１１２、ナビ地図取得部１１３、及びナビゲーション部１１１を備える。各部は、プログラム１４２に従ってＣＰＵが演算を行うことで実現される処理部である。これらの処理部は、車載装置でのナビゲーションに係る処理を行う。
【００４６】
車両情報取得部１１２は、現在地取得部１３から入力される信号に基づいて車両１の位置、及び車両１の進行方向を取得する。車両情報取得部１１２は、車両１の位置を示す信号に基づいて車両１の位置を導出し、車両１の進行方向を示す信号に基づいて車両１の進行方向を導出する。
【００４７】
ナビ地図取得部１１３は、ナビゲーション部１１１からの要求に基づき、地図データベース１４１からナビ地図を取得する。ナビ地図取得部１１３は、地図データベース１４１から必要となる一の縮尺の地図基礎データを読み出す。そして、ナビ地図取得部１１３は、この地図基礎データに基づいて地形及び道路を含む地図画像を生成し、この地図画像に対して、地名、スポットの名称、及びアイコン等を重畳する。これにより、ナビ地図取得部１１３は、ナビゲーション機能に適したナビ地図を生成する。
【００４８】
ナビゲーション部１１１は、目的地までのルート案内などのナビゲーション機能を実行する。ナビゲーション部１１１は、ナビ地図取得部１１３で取得されたナビ地図に対して、自車位置マークやルートなどの情報を重畳する。自車位置マークは、車両１の現在の位置及び進行方向を示すマークであり、車両情報取得部１１２で得られた車両１の位置及び進行方向に基づいて重畳される。そして、ナビゲーション部１１１は、このナビ地図をディスプレイ１５に出力して表示させる。
【００４９】
また、ナビゲーション部１１１は、設定部１１１ａを備える。設定部１１１ａは、ナビゲーション部１１１がナビゲーションを実行する際の目的地及び経由地の設定を行う。ユーザが操作部１２を操作してナビゲーション部１１１へ目的地等の設定を指示した場合には、操作部１２から設定部１１１ａへ指示信号が入力される。また、ユーザが携帯機器３を操作してナビゲーション部１１１へ目的地等の設定を指示した場合には、携帯機器３から指示受信部１１５を介して設定部１１１ａへ指示信号が入力される。この場合、設定部１１１ａは、指示受信部１１５が経路案内中に目的地又は経由地の設定を指示する指示信号を受信したことに応答して、指示信号が指示する位置を新たな目的地又は経由地に設定する。設定部１１１ａは図示しない記憶部を備えており、ユーザから設定の指示がなされた目的地及び経由地を記憶している。本実施の形態においては、設定部１１１ａは、目的地を１地点、経由地を４地点まで記憶できるものとする。
【００５０】
制御部１１はさらに、現在地送信部１１６、指示受信部１１５、アプリ地図取得部１１４、及びアプリ地図送信部１１７を備える。各部もまた、プログラム１４２に従ってＣＰＵが演算を行うことで実現される処理部である。これらの処理部は、携帯機器３との連携に係る処理を行う。
【００５１】
現在地送信部１１６は、現在地取得部１３で得られた車両１の位置、及び車両１の進行方向を、無線通信部１７を介して携帯機器３に送信する。現在地送信部１１６は、車両１の位置及び進行方向を、所定の周期で繰り返し携帯機器３に送信する。
【００５２】
指示受信部１１５は、携帯機器３から送信される指示信号を無線通信部１７を介して受信する。指示信号は、携帯機器３が目的地又は経由地の設定を車載装置２に指示する場合に送信される。この指示信号には、目的地又は経由地の緯度・経度や住所などの位置情報が含まれている。
【００５３】
アプリ地図取得部１１４は、ディスプレイ１５の表示領域及び車両１の現在地に応答して、ナビゲーション部１１１からの要求に基づき、地図データベース１４１からアプリ地図を取得する。アプリ地図取得部１１４は、地図データベース１４１から必要となる一の縮尺の地図基礎データを読み出す。そして、アプリ地図取得部１１４は、この地図基礎データに基づいて地形及び道路を含む地図画像を生成し、この地図画像に対して、地名、スポットの名称、及びアイコン等を重畳する。これにより、ディスプレイ１５で表示されるナビ地図とは異なったアプリ地図取得部１１４は、携帯機器３のアプリ機能に適したアプリ地図を生成する。
【００５４】
アプリ地図送信部１１７は、アプリ地図取得部１１４で取得されたアプリ地図を、無線通信部１７を介して携帯機器３に送信する。これにより、アプリ機能に適したアプリ地図が携帯機器３に送信される。なお、アプリ地図送信部１１７は、アプリ地図の携帯機器３への送信をナビ地図がディスプレイ１５に表示されている最中に所定周期毎、または携帯機器３からの要求により行う。
【００５５】
＜１−３．携帯機器の構成＞
次に、アプリ機能を実行する携帯機器３の構成について説明する。図３は、携帯機器３の構成を示す図である。携帯機器３は、前述したディスプレイ２４の他、操作部２２、無線通信部２５、記憶部２３、及び制御部２１を一の筐体内に備えている。
【００５６】
ディスプレイ２４は、例えば、液晶パネルなどを備えた薄型の表示装置である。ディスプレイ２４には、アプリ機能に向けた地図などが表示される。
【００５７】
操作部２２は、ユーザが操作可能な操作部材である。操作部２２は、複数の操作ボタンと、ディスプレイ２４の画面に重ねて設けられたタッチパネルとを含む。ユーザは、自分の指やタッチペンなどでタッチパネルに触れることで各種の操作（タップ、ドラッグ等）を行うことができる。ユーザが操作部２２を操作した場合は、その操作内容を示す信号が制御部２１に入力される。
【００５８】
無線通信部２５は、外部の通信装置と通信する。無線通信部２５は、Bluetooth（登録商標）などの所定の通信方式に準拠した無線通信によって外部の通信装置と通信する。これにより、無線通信部２５は、車載装置２との間でデータの送受信を行う。無線通信部２５は、車両１の現在地、車両１の進行方向、及びアプリ地図などを車載装置２から受信する。
【００５９】
記憶部２３は、例えばフラッシュメモリなど、各種のデータを記憶可能な不揮発性のメモリである。記憶部２３は、アプリケーションを実行するプログラム２３１及びアプリケーションによりユーザへ提供されるアプリ用データ２３２を記憶している。なお、記憶部２３をメモリカードなどの可搬性の記憶媒体として構成し、記憶部２３が携帯機器３に対して着脱可能となっていてもよい。
【００６０】
制御部２１は、携帯機器３の全体を統括的に制御するマイクロコンピュータである。制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを備えている。記憶部２３に記憶されたアプリケーションのプログラム２３１に従ってＣＰＵが演算を行うことで、各種の処理部が実現される。図中に示すアプリケーション部２１１は、プログラム２３１に従ってＣＰＵが演算を行うことで実現される処理部である。
【００６１】
アプリケーション部２１１は、車載装置２から提供されたアプリ地図をディスプレイ２４に表示させ、地図を利用するアプリ機能を実行する。このような地図を利用するアプリ機能は、例えば、観光案内、クイズゲーム、及び宝探しゲームなどである。観光案内は、地図上に存在する観光地や施設などの各種スポットについての情報をユーザに提供するものである。すなわち、アプリケーション部２１１は、アプリ地図に含まれる地点に関する情報をユーザに報知するものである。車両１の現在地と観光地とが所定の距離まで接近すると、画面上に観光案内を表示する。クイズゲームは、地図上に存在する観光地や施設などの各種スポットに関するクイズをユーザに出題するものである。また、宝探しゲームは、地図上のランダムな位置に仮想的に宝箱スポットを設定し、ユーザにその宝箱スポットを探し出させるものである。観光案内やクイズの内容、宝箱スポットの情報は、アプリ用データ２３２として記憶部２３に記憶させておけばよい。
【００６２】
また、アプリケーション部２１１は、車載装置２のナビゲーション機能における目的地及び経由地の指示を行う指示部２１１ａを備えている。指示部２１１ａは、経路案内のための位置を指示する指示信号を車載装置２へ送信する。すなわち、指示部２１１ａは、ナビゲーション機能において設定すべき目的地及び経由地の緯度・経度や住所などの位置情報、及び目的地又は経由地の種別情報を含む信号を無線通信部２５を介して車載装置２へ送信する。かかる指示信号は、携帯機器３においてユーザに報知された地点を経路案内のための位置として車両装置２へ指示する信号である。
【００６３】
なお、本実施の形態における携帯機器３のアプリケーション部２１１は、上記「観光案内」を行うものとして、以下に説明する。
【００６４】
＜１−４．処理の流れ＞
次に、車内通信システム１００の処理の流れについて説明する。図４は、車内通信システム１００の処理の流れを示す図である。図中の左側は車載装置２の処理の流れを示しており、図中の右側は携帯機器３の処理の流れを示している。車載装置２の処理は、車載装置２と携帯機器３との間で通信が確立した以降に、所定の周期（例えば、１／１０秒）で繰り返し実行される。また、携帯機器３の処理は、車載装置２から送信される信号に応答して実行される。また、車載装置２と携帯機器３との間で通信を確立した際（図４の処理の開始前）には、その時点の車両１の位置を中心とするアプリ地図が車載装置２から携帯機器３に送信され、携帯機器３のＲＡＭに記憶されているものとする。
【００６５】
車載装置２の処理においては、まず、車両情報取得部１１２が、現在地取得部１３から入力される信号に基づいて車両１の位置及び進行方向を取得する（ステップＳ２１）。
【００６６】
次に、ディスプレイ１５が、ナビゲーション機能に向けたナビ地図を表示する（ステップＳ２２）。具体的には、まず、ナビゲーション部１１１が、ナビ地図取得部１１３が生成するナビ地図のパラメータを調整する。ナビゲーション部１１１は、車両１の位置に応じてナビ地図の位置を調整するとともに、表示するナビ地図の向きがヘディングアップの場合は車両１の進行方向に応じてナビ地図の向きを調整する。また、ナビゲーション部１１１は、操作部１２を介してユーザからナビ地図の縮尺や向きの変更の指示がなされた場合は、ユーザの指示に従ってナビ地図の縮尺や向きを変更する。そして、ナビゲーション部１１１が、生成されたナビ地図に自車位置マークなどを重畳した後、ナビ地図をディスプレイ１５に出力する。これにより、ディスプレイ１５に、ナビゲーション機能に向けたナビ地図が表示される。
【００６７】
次に、アプリ地図取得部１１４が、地図データベース１４１から車両１の位置に応じたアプリ地図を取得し、アプリ地図送信部１１７へ送信する。アプリ地図を受けたアプリ地図送信部１１７は、かかるアプリ地図を無線通信部１７を介して携帯機器３へ送信する（ステップＳ２３）。
【００６８】
また、車両情報取得部１１２が、取得した車両１の位置及び進行方向を、ナビゲーション部１１１、及び現在地送信部１１６に出力する。そして、現在地送信部１１６が、車両１の位置及び進行方向について、無線通信部１７を介して携帯機器３に送信する（ステップＳ２４）。
【００６９】
車載装置２は、このようなステップＳ２１〜Ｓ２４の処理を所定の周期で繰り返す。したがって、ステップＳ２４が繰り返され、現在地送信部１１６は、車両１の位置及び進行方向を所定の周期で繰り返し携帯機器３に送信することになる。これにより、携帯機器３には、その時点の車両１の位置及び進行方向がほぼリアルタイムに伝達される。
【００７０】
次に、ナビゲーション部１１１は、操作部１２からユーザによる目的地の入力があるか否か判断する（ステップＳ２５）。ナビゲーション部１１１は、目的地の入力があると判断する場合は（ステップＳ２５でＹｅｓ）、ナビゲーション機能を実行し（ステップＳ２６）、車両１の位置に応じて曲がるべき交差点などをユーザに案内する。なお、ナビゲーション部１１１は、目的地の入力があると最初に判断した場合、目的地の入力があった旨をディスプレイ１５へ文字表示又はスピーカ１６から音声出力を行う。これにより、ユーザは、目的地入力の操作がナビゲーション部１１１に受け付けられたことを認識できる。
【００７１】
一方、ナビゲーション部１１１は、目的地の入力がないと判断した場合（ステップＳ２５でＮｏ）は、ナビゲーション機能を実行せず、自車位置マークを重畳したナビ地図をディスプレイ１５に表示させておく。
【００７２】
次に、携帯機器３から目的地又は経由地の設定を指示する指示信号を受信した場合（ステップＳ２７）は、かかる指示信号に従った目的地又は経由地の設定を行う（ステップＳ２８）。ステップＳ２８における目的地又は経由地の設定の処理は後に詳述する。
【００７３】
目的地又は経由地の設定処理が終了すると、車載装置２の処理は終了する。なお、車載装置２は、上記の通り、ステップＳ２１に続く処理を所定周期で再度実行する。
【００７４】
一方、携帯機器３は、ステップＳ２３でアプリ地図が車載装置２から送信されると、制御部２１により無線通信部２５を介してかかるアプリ地図を受信する。制御部２１は、受信したアプリ地図をディスプレイ２４に表示する（ステップＳ３１）。
【００７５】
また、携帯機器３は、ステップＳ２４で車両１の位置が車載装置２から送信されると、制御部２１により無線通信部２５を介してかかる位置を受信する。制御部２１は、受信した位置について自車を示すマークをアプリ地図に重畳してディスプレイ２４に表示する（ステップＳ３２）。このようなステップＳ３１及びステップＳ３２の処理により、携帯機器のユーザは、車両１の周辺の地図を自車の位置と共に携帯機器３により参照することができる。
【００７６】
次に、アプリケーション部２１１は、車両１の現在地が、観光案内を開始すべき地点から所定距離内であるか否か判断する（ステップＳ３３）。アプリケーション部２１１は、観光案内すべき観光地の所在する地点と車両１の現在地とを比較することにより、かかる判断を行うことができる。また、かかる「所定距離」は、車両１の乗車者が車内から観光地を目視できる程度の距離が好ましい。例えば、数十メートルから数キロメートルである。また、観光地周辺の地形に応じて、車道から観光地が見える地点としてもよい。また、クイズゲームや宝探しゲームが行われる場合も同様に、クイズを出題すべき地点や宝が埋蔵された地点と車両１の現在地とを比較すればよい。また、観光地の所在する地点と車両１の現在地との比較ではなく、携帯機器３に表示されたアプリ地図内に、観光案内すべき観光地が表示されたときでもよい。また、これら観光案内すべき地点を複数記憶しておき、車両１が各地点に到達するたび毎に観光案内を行ってもよい。なお、観光案内すべき観光地の所在する地点及び所定距離の情報は、記憶部２３に記憶されているアプリ用データ２３２に含まれる。かかる地点の情報は、緯度・経度又は住所として記憶すればよい。アプリケーション部２１１は、起動時に記憶部２３からアプリ用データを取得する。
【００７７】
次に、アプリケーション部２１１は、車両１の現在地が観光案内を開始すべき地点から所定距離内であると判断すると（ステップＳ３３でＹｅｓ）、観光案内を開始する（ステップＳ３４）。一方、アプリケーション部２１１は、車両１の現在地が観光案内を開始すべき地点から所定距離内でないと判断すると（ステップＳ３３でＮｏ）、携帯機器３は地図及び現在地の受信待機状態となる。この場合、携帯機器３は地図を再度受信すると、ステップＳ３１を実行する。
【００７８】
ステップＳ３４が実行された場合、アプリケーション部２１１による観光案内は、例えば図５に示すように行われる。図５は、携帯機器３のディスプレイ２４に観光案内情報ＧＵが表示された例を示すものである。アプリケーション部２１１は、制御部２１によりディスプレイ２４に表示された地図に対し、観光案内情報ＧＵを重畳して表示する。これにより、携帯機器のユーザは、自らが乗車する車両１付近の観光地の情報を得ることができる。なお、観光案内情報ＧＵは、文字により表示されるが、図示しない携帯機器３のスピーカにより音声で行ってもよく、また音声メッセージを無線通信部２５を介して車載装置２に送信しスピーカ１６から音声メッセージを出力するようにしてもよい。また、図５はディスプレイ２４に表示された地図に対し観光案内情報ＧＵを重畳して表示する例であるが、携帯機器３に地図を表示しない表示領域を設け、かかる領域に観光案内情報ＧＵを表示してもよい。この場合、地図と観光案内情報ＧＵとが重なることがなく、ユーザは両者を同時に参照することができる。
【００７９】
アプリケーション部２１１は、観光案内情報ＧＵを表示するとともに、ユーザに対し、案内された観光地をナビゲーションの目的地或いは経由地としたいか、又は案内された観光地には行かないかを問い合わせる表示を行う。問い合わせ表示は、ディスプレイ２４のタッチパネルと連動して表示される。ユーザはディスプレイ２４に表示された「目的地」等の表示に触れることで、問い合わせに対する指示を入力することができる。
【００８０】
図４に戻り、車内通信システムの処理の流れの説明を継続する。ユーザの指示が観光案内された地点をナビゲーションの目的地又は経由地とすべきものである場合、指示部２１１ａは、指示信号を車載装置に送信する（ステップＳ３５）。指示信号には、観光地の所在する地点情報及び目的地又は経由地の種別情報が含まれる。なお、ユーザの指示が観光案内された地点に「行かない」ものである場合は、指示部２１１ａは指示信号の送信は行わず、ユーザの指示への待機状態となる。ステップＳ３５における、指示信号の送信処理については後に詳述する。
【００８１】
指示部２１１ａが、車載装置２へ指示信号を送信すると、観光案内は終了する（ステップＳ３６）。なお、観光案内は、ユーザにより問い合わせに対する何らかの指示が入力されたことにより終了してもよい。また、観光案内は、観光案内の開始後所定時間が経過したことにより終了してもよい。また、観光案内は、車両１の現在地が観光地の所在する地点より所定距離以上離れた場合に終了してもよい。この場合、車両１の現在地と観光地の所在する地点との距離について、観光案内を開始すべき距離と終了すべき距離が異なっていてもよい。
【００８２】
観光案内の終了処理として、制御部２１は、ディスプレイ２４から観光案内情報ＧＵを消去し、ディスプレイ２４に地図及び車両１の現在地を示すマークを表示する。観光案内の終了処理が行われると、携帯機器３の処理は終了する。
【００８３】
次に、車載装置２が携帯機器３から目的地または経由地を示す指示信号を受信した場合に、車載装置２においてナビゲーションの目的地及び経由地を設定する方法について、以下に詳述する。図６は、車載装置２の目的地等の設定に関する処理の流れを示し、図４におけるステップＳ２８を詳細に説明する図である。本処理は車載装置２の設定部１１１ａにより主に実行される。
【００８４】
まず、ユーザは車載装置２のナビゲーションの目的地又は経由地を設定する際、携帯機器３を操作し、目的地等の設定を指示する。設定部１１１ａは、ユーザから指示信号が入力されると、かかる指示が目的地の設定を指示するものであるか又は経由地の設定を指示するものであるか判断する（ステップＳ５１）。
【００８５】
なお、「目的地」とは、ナビゲーションにおける最終的に到達すべき地点をいい、「経由地」とはかかる目的地に到達するより前に到達すべき地点をいう。したがって、目的地が存在しない場合には経由地も存在しないこととなり、ナビゲーションにおいては、目的地が設定されていない場合に、経由地の設定を行うことはできない。
【００８６】
設定部１１１ａは、ユーザからの指示信号が目的地の設定を指示するものであると判断する場合（ステップＳ５１で「目的地」）、既に目的地が設定済みであるか否か判断する（ステップＳ５２）。
【００８７】
設定部１１１ａは、ステップＳ５２において既に目的地が設定済みであると判断する場合、かかる設定済みの目的地について、目的地の設定を消去する（ステップＳ５３）。目的地の設定を消去するか否かについてユーザに問い合わせを行い、ユーザの判断により設定部１１１ａは目的地の設定の消去を行ってもよい。ユーザが既に設定した目的地の消去を希望しない場合には、既に設定した目的地へ向けてのナビゲーションを継続すればよい。
【００８８】
ステップＳ５３を実行すると設定部１１１ａは、ユーザからの指示による目的地を新たな目的地として設定する（ステップＳ５４）。目的地とは上述の通りナビゲーションにおける最終的な到達地点であるため、重複して設定することができないからである。ステップＳ５４の処理を実行すると、処理は図４に戻り、その後終了する。
【００８９】
一方、設定部１１１ａは、ステップＳ５２において既に目的地が設定済みでないと判断する場合は、ユーザからの指示による目的地をナビゲーションの目的地として設定する（ステップＳ５４）。なお、ナビゲーション部１１１は、設定部１１１ａへ目的地の入力があると判断した場合、目的地の入力があった旨をディスプレイ１５へ文字表示又はスピーカ１６から音声出力を行う。これにより、ユーザは、目的地入力の操作がナビゲーション部１１１に受け付けられたことを認識できる。
【００９０】
ここで、ステップＳ５１の処理に戻り、設定部１１１ａが、ユーザからの指示信号が経由地の設定を指示するものであると判断する場合について説明する（ステップＳ５１で「経由地」）。
【００９１】
設定部１１１ａは、ユーザからの指示信号が経由地の設定を指示するものであると判断した場合、既に設定された経由地が４地点まで設定済みか否か判断する（ステップＳ５５）。なお、前述のように、本実施の形態においては、設定部１１１ａは設定できる経由地の最大数を４地点とする。
【００９２】
設定部１１１ａは、既に設定された経由地が４地点まで設定済みと判断すると（ステップＳ５５でＹｅｓ）、ユーザからの経由地の設定の指示をキャンセルする（ステップＳ５６）。すなわち、設定部１１１ａは、ユーザから指示された経由地の設定を行わない。設定できる経由地の最大数を４地点としているためである。この場合、ナビゲーション部は、経由地が最大数まで設定されているため、これ以上設定できない旨をスピーカ１６から音声で報知するか、あるいはディスプレイ２４に表示する。これにより、ユーザは指示した経由地の設定が行われない理由を把握することができ、新たに設定を指示した経由地を設定したいと考える場合には、設定済みの経由地を消去する等の操作を行うこともできる。
【００９３】
一方、設定部１１１ａは、既に設定された経由地が４地点まで設定済みでないと判断すると（ステップＳ５５でＮｏ）、ユーザからの設定を指示された経由地を直近の経由地として設定する（ステップＳ５７）。「直近の経由地」とは、目的地が設定されている場合や経由地が設定されている場合における最初に到達すべき地点である。なお、経由地が既に設定されている場合には、ユーザに問い合わせを行い、経由地の順序をユーザの任意で設定してもよい。また、車両１の現在地と各経由地との位置関係から、各経由地の経由すべき順序を設定してもよい。すなわち、車両１の現在地と各経由地とを比較し、車両１の現在地に近い順序で経由地を設定してもよい。近い順序とは、車両１の現在地と各経由地との直線距離でもよいし車道における道路距離でもよい。
【００９４】
ステップＳ５６又はステップＳ５６の処理を実行すると、処理は図４に戻り、その後終了する。なお、車載装置２の操作部１２を操作してユーザが直接入力を行い、車載装置２におけるナビゲーションの目的地及び経由地を設定することもできる。この場合の処理は、図６と同様であるが、ステップＳ５７の代わりにユーザーが希望する順序に経由地が設定される。
【００９５】
次に、携帯機器３から車載装置２への目的地及び経由地の設定の指示方法について、以下に詳述する。図７は、携帯機器３の目的地等設定の指示に関する処理の流れを示し、図４におけるステップＳ３５を詳細に説明する図である。本処理は携帯機器３の指示部２１１ａにより主に実行される。なお、携帯機器３の制御部２１は、車載装置２のナビゲーションの目的地が設定された場合に、かかる目的地が設定された旨の通知を無線通信部２５を介して車載装置２から受信しているものとする。また、目的地の設定が消去された場合も同様にその旨の通知を受信しているものとする。
【００９６】
まず、指示部２１１ａは、車載装置２のナビゲーション部１１１に目的地が設定されているか否か判断する（ステップＳ４１）。指示部２１１ａは、ステップＳ４１における判断を実行すると、携帯機器３のユーザによる目的地又は経由地の設定が指示されるのを待機する待機状態となる。
【００９７】
次に、指示部２１１ａは、車載装置２のナビゲーション部１１１に目的地が設定されていないと判断した場合（ステップＳ４１でＮｏ）、経由地設定の入力欄を無効化（いわゆるトーンダウン）し、携帯機器３のユーザによる目的地の設定が指示されたか否か判断する（ステップＳ４２）。この際、指示部２１１ａは、携帯機器３のユーザによる経由地の設定が指示されたか否かを判断する必要がない。すなわち、ナビゲーション部１１１に目的地が設定されていない場合には、経由地を設定することができないからである。この場合、アプリケーション部２１１は、目的地が設定されていないため経由地を設定できない旨をディスプレイ２４に表示する。また、アプリケーション部２１１は、ユーザに対し、経由地を目的地として設定するよう促す表示をしてもよい。
【００９８】
指示部２１１ａは、携帯機器３のユーザによる目的地の設定が指示されないと判断する場合は（ステップＳ４２でＮｏ）、図４の処理に戻る。処理が図４に戻ると、ステップＳ３５に続くステップを実行して一連の処理を終了する。
【００９９】
一方、指示部２１１ａは、携帯機器３のユーザによる目的地の設定が指示されたと判断する場合は（ステップＳ４２でＹｅｓ）、目的地の設定を指示する指示信号を無線通信部２５を介して車載装置２へ送信する（ステップＳ４４）。
【０１００】
ステップＳ４１に戻り、指示部２１１ａが、車載装置２のナビゲーション部１１１に目的地が設定されていると判断した場合について説明する（ステップＳ４１でＹｅｓ）。この場合、指示部２１１ａは、携帯機器３のユーザによる目的地又は経由地の設定が指示されたか否か判断する（ステップＳ４３）。
【０１０１】
指示部２１１ａは、携帯機器３のユーザによる目的地又は経由地の設定が指示されないと判断する場合は（ステップＳ４３でＮｏ）、図４の処理に戻る。処理が図４に戻ると、ステップＳ３５に続くステップを実行して一連の処理を終了する。
【０１０２】
一方、指示部２１１ａは、携帯機器３のユーザによる目的地又は経由地の設定が指示されたと判断する場合は（ステップＳ４３でＹｅｓ）、目的地又は経由地の設定を指示する指示信号を無線通信部２５を介して車載装置２へ送信する（ステップＳ４４）。
【０１０３】
ステップＳ４４が実行されると、処理は図４に戻り、ステップＳ３５に続くステップを実行して一連の処理を終了する。
【０１０４】
以上説明したように、本実施の形態に係る車載装置２においては、車両周辺のナビ地図を表示するとともに、ナビ地図の表示中にアプリ地図を携帯機器に送信し、アプリ地図を表示する携帯機器により送信された経路案内のための指示信号により、目的地又は経由地を設定する。これにより、携帯機器で車載装置による経路案内のための目的地又は経由地を設定するので、ユーザは目的地又は経由地の設定を容易に行うことができる。
【０１０５】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態では、ナビゲーション部１１１に目的地等を設定した場合、文字表示及び音声出力によってユーザへ目的地等が設定された旨を通知していた。これに対し、第２の実施の形態では、ユーザへメッセージを通すべきイベントが発生した場合、ディスプレイ１５にイラストを含むポップアップ表示にてメッセージを通知するものである。ポップアップ表示によるメッセージの通知は、ディスプレイ１５上に新たな表示領域を設定し、かかる表示領域においてユーザに情報の提示を行うものである。第２の実施の形態における車内通信システムの構成及び処理は第１の実施の形態とほぼ同様であるため、以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【０１０６】
＜２−１．車載装置及び携帯機器の構成＞
図８は、第２の実施の形態における車載装置２の構成を示す図である。第２の実施の形態の車載装置２は、指示受信部１１５が目的地又は経由地の設定を指示する指示信号を受信したことに応答して、目的地又は経由地の設定に関するメッセージとともに、車両の現在地に関連したイラストをユーザへ表示するものである。第２の実施の形態の車載装置２は、第１の実施の形態の記憶部１４にコンテンツ１４３を記憶しており、制御部１１は、ポップアップ作成部１１８、コンテンツ選定部１１９、コンテンツ要求部１２０、及びコンテンツ取得部１２１をさらに備えている。
【０１０７】
コンテンツ１４３は、イラスト１４３ａ、メッセージ１４３ｂ、及びフレーム１４３ｃを備えるデータである。イラスト１４３ａは、画像データであり、日本国内の各地域情報と関連付けられている。例えば、「東京タワー」の画像データが「東京」の地域情報と関連付けられ、「大仏」の画像データが「奈良」の地域情報と関連付けられて記憶されている。地域情報は、住所でもよいし緯度・経度でもよい。また、地域情報は都道府県に限らずより狭い地域でもよいし、広域でもよい。
【０１０８】
メッセージ１４３ｂは、ユーザ、特にドライバへ通知すべき文字データであり、所定のイベントと関連付けられている。メッセージ１４３ｂは、関連付けられたイベントが発生した場合、ディスプレイ１５に表示され、メッセージの内容がユーザへ通知される。例えば、ナビゲーション部１１１へ目的地が入力された場合、「目的地が設定されました」というメッセージがユーザへ通知される。
【０１０９】
フレーム１４３ｃは、イラスト１４３ａの背景となる画像データであり、背景データと枠線データである。フレーム１４３ｃは、イラスト１４３ａがディスプレイ１５に表示される際、イラスト１４３ａの背景に表示され、ディスプレイ１５に表示される地図等とイラスト１４３ａとを区別する。
【０１１０】
ポップアップ作成部１１８は、ナビゲーション部１１１からの要求に基づき、イラスト１４３ａ、メッセージ１４３ｂ、及びフレーム１４３ｃを組み合わせてポップアップ表示データを作成し、ナビゲーション部１１１へ送信する。なお、ナビゲーション部１１１は、ポップアップ作成部１１８が作成したポップアップ表示をディスプレイ１５に表示させ、ユーザへメッセージを通知する。
【０１１１】
コンテンツ選定部１１９は、記憶部１４に記憶されたコンテンツ１４３からイラスト１４３ａ、メッセージ１４３ｂ、及びフレーム１４３ｃを選定して取得し、ポップアップ作成部１１８へ送信する。かかるコンテンツの選定は、ポップアップ作成部１１８からの要求に基づいて行われる。なお、コンテンツ選定部１１９は、イラスト１４３ａを選定する際、車両１の現在地に関連したイラストを選定する。
【０１１２】
コンテンツ要求部１２０は、後に説明するように携帯機器３の記憶部２３に記憶されたコンテンツ２３４からイラスト２３４ａ、メッセージ２３４ｂ、及びフレーム２３４ｃを送信するよう車載装置２へ要求する。かかるコンテンツの要求は、ポップアップ作成部１１８からの要求に基づき、無線通信部１７を介して車載装置２へ要求信号を送信して行われる。
【０１１３】
コンテンツ取得部１２１は、携帯機器３から送信されたイラスト２３４ａ、メッセージ２３４ｂ、及びフレーム２３４ｃについて、無線通信部１７を介して取得し、ポップアップ作成部１１８へ送信する。
【０１１４】
図９は、第２の実施の形態における携帯機器３の構成を示す図である。第２の実施の形態の携帯機器３は、第１の実施の形態の記憶部２３にコンテンツ２３４を記憶している。コンテンツ２３４は、イラスト２３４ａ、メッセージ２３４ｂ、及びフレーム２３４ｃを備え、図８における車載装置２の記憶部１４が記憶するコンテンツ１４３と同様のデータである。
【０１１５】
制御部２１は、車載装置２からコンテンツを要求する信号を受信すると、記憶部２３に記憶されたコンテンツ２３４からイラスト２３４ａ、メッセージ２３４ｂ、及びフレーム２３４ｃを選定して取得する。また制御部２１は、取得したイラスト２３４ａ、メッセージ２３４ｂ、及びフレーム２３４ｃを無線通信部２５を介して車載装置２へ送信する。
【０１１６】
＜２−２．処理の流れ＞
次に、第２の実施の形態における車内通信システム１００の処理の流れについて説明する。図１０は、車内通信システム１００の処理の流れを示す図である。図中の左側は車載装置２の処理の流れを示しており、図中の右側は携帯機器３の処理の流れを示している。
車載装置２の処理は、車載装置２が起動した後に、所定の周期（例えば、１／１０秒）で繰り返し実行される。また、携帯機器３の処理は、車載装置２から送信される信号に応答して実行される。車載装置２と携帯機器３との間で通信を確立した際には、その時点の車両１の位置を中心とするアプリ地図が車載装置２から携帯機器３に送信され、携帯機器３のＲＡＭに記憶されているものとする。
【０１１７】
まず、車載装置２の処理において、ナビゲーション部１１１がポップアップを表示すべきイベントが発生したか判断する（ステップＳ６１）。ポップアップを表示すべきイベントとは、例えばナビゲーション部１１１へ目的地や経由地が設定及び削除された場合、経路案内を行う場合等、ユーザに何らかの通知を行うべき事象である。このイベントには、携帯機器３から目的地等の設定を指示する指示信号を指示受信部１１５が受信した場合も含まれる。ナビゲーション部１１１は、イベントが発生したと判断すると（ステップＳ６１でＹｅｓ）、車両情報取得部１１２から車両１の現在地を取得する（ステップＳ６２）。一方、ナビゲーション部１１１は、イベントが発生していないと判断すると（ステップＳ６１でＮｏ）、車載装置２の処理を終了する。この場合、処理の終了後、所定の期間が経過した後にステップ６１が再度実行される。
【０１１８】
次に、ナビゲーション部１１１は、車載装置２と携帯機器３とが連携中であるか判断する（ステップＳ６３）。ナビゲーション部１１１が、連携中であると判断すると（ステップＳ６３でＹｅｓ）、携帯機器３からコンテンツを取得するか否かを判断する（ステップＳ６４）。携帯機器３からコンテンツを取得するか否かの判断は、車載装置２と携帯機器３とのコンテンツの新しさや種類の多さに基づき判断すればよい。例えば、携帯機器３のコンテンツが、車載装置２のものより新しい場合や種類が多い場合には、ナビゲーション部１１１は携帯機器３からコンテンツを取得すると判断する。この場合、携帯機器３が車載装置２と連携した際に、携帯機器３のコンテンツの新しさ及び種類の多さを車載装置２へ送信しておく。なお、携帯機器３が車載装置２と連携した際のみならず、連携後において、車載装置２が携帯機器３と連携中であるか確認処理を行った際であってもよい。また、車載装置２のディスプレイ１５又は携帯機器３のディスプレイ２４に、車載装置２と携帯機器３とのいずれかのコンテンツを選択するかメッセージを表示し、タッチパネル等を用いてユーザがいずれかを選択するようにしてもよい。
【０１１９】
車載装置２が携帯機器３と連携中でない場合（ステップＳ６３でＮｏ）、及びナビゲーション部１１１が携帯機器３からコンテンツを取得しないと判断する場合（ステップＳ６４でＮｏ）は、コンテンツ選定部１１９がコンテンツ１４３からコンテンツを選定する（ステップＳ６６）。この際、コンテンツ選定部１１９は、イラスト１４３ａ、メッセージ１４３ｂ、及びフレーム１４３ｃを記憶部１４から選定して取得し、ポップアップ作成部１１８へ送信する。なお、コンテンツ選定部１１９は、イラスト１４３ａを選定する際、車両１の現在地に関連したイラストを選定する。
【０１２０】
一方、ナビゲーション部１１１が携帯機器３からコンテンツを取得すると判断する場合（ステップＳ６４でＹｅｓ）、ポップアップ作成部１１８がコンテンツ要求部１２０を操作して携帯機器３へコンテンツの要求を行う（ステップＳ６５）。この際、コンテンツ要求部１２０は、無線通信部１７を介し、コンテンツを要求する信号を携帯機器３へ送信する。
【０１２１】
携帯機器３の制御部２１は、コンテンツ要求部１２０が送信したコンテンツを要求する信号を受信すると（ステップＳ７１）、コンテンツ２３４からコンテンツを選定する（ステップＳ７２）。この際、制御部２１は、イラスト２３４ａ、メッセージ２３４ｂ、及びフレーム２３４ｃを記憶部２３から読み出し、無線通信部２５を介して車載装置２へ送信する（ステップＳ７３）。車載装置２へ送信されたコンテンツは、コンテンツ取得部１２１により取得され（ステップＳ６７）、ポップアップ作成部１１８へ送信される。なお、ステップＳ７３が実行されると、携帯機器３の処理は終了する。
【０１２２】
ステップＳ６６又はステップＳ６７の処理が実行されると、ポップアップ作成部１１８は、選定されたイラスト、メッセージ、及びフレームを用いてポップアップを作成する（ステップＳ６８）。ポップアップ作成部１１８により作成されたポップアップは、ナビゲーション部１１１に送信され、ナビゲーション部１１１によってディスプレイ１５に表示される（ステップＳ６９）。ステップＳ６９が実行されると、車載装置２の処理は終了する。
【０１２３】
＜２−３．ポップアップの表示例＞
次に、OLE_LINK1OLE_LINK2車載装置２のディスプレイ１５に表示されOLE_LINK1OLE_LINK2るポップアップについて説明する。
【０１２４】
図１１は、携帯機器３から目的地等の設定を指示する指示信号を受信したことに応答して、車載装置２のディスプレイ１５に表示されたポップアップの例を示す図である。ポップアップは、イラストＩＬ、メッセージＭＥ、及びフレームＦＲからなり、ディスプレイ１５に地図等が表示されている場合には、地図等に重畳して表示される。
【０１２５】
イラストＩＬは、車載装置２の記憶部１４に記憶されたイラスト１４３ａ又は携帯機器３の記憶部２３に記憶されたイラスト２３４ａがポップアップ作成部１１８によりポップアップとして作成され、ディスプレイ２４に表示された画像である。かかる画像は、車両１が所在する地域に関連したキャラクターである。表示するキャラクターを地域に関連したものとすることにより、ユーザは車両１の所在する地域を直感的に把握でき、また地域間をドライブする楽しさを向上することができる。
【０１２６】
メッセージＭＥは、車載装置２の記憶部１４に記憶されたメッセージ１４３ｂ又は携帯機器３の記憶部２３に記憶されたメッセージ２３４ｂがポップアップ作成部１１８によりポップアップとして作成され、ディスプレイ２４に表示された文字を含む画像である。かかる文字は、ナビゲーション部１１１が経路案内を行う場合やユーザによりナビゲーション部１１１が操作された場合にユーザへの通知内容を表したものである。図１１の例では、メッセージＭＥは、目的地又は経由地の設定に関する内容を含んでいる。メッセージＭＥによりユーザへの通知を文字表示することにより、メッセージ内容をユーザに対し視覚的に印象付けることができる。
【０１２７】
フレームＦＲは、車載装置２の記憶部１４に記憶されたフレーム１４３ｃ又は携帯機器３の記憶部２３に記憶されたフレーム２３４ｃがポップアップ作成部１１８によりポップアップとして作成され、ディスプレイ２４に表示された画像である。フレームＦＲは、イラストＩＬ及びメッセージＭＥを囲むように表示される。また、フレームＦＲは、影付きや二重線等により表示することが好ましい。フレームＦＲで囲んだイラストＩＬ及びメッセージＭＥに対し、ユーザの注意をより引き付けることができるからである。
【０１２８】
図１２は、車載装置２のディスプレイ１５に表示されたポップアップの他の例を示す図である。
【０１２９】
この例は、メッセージＭＥの形状を吹き出し形状として、メッセージをイラストＩＬが発したように表示したものである。この場合、キャラクターがユーザに話しかけたように見えるため、メッセージＭＥに対するユーザの注意をより引き付けることができる。なお、メッセージＭＥを吹き出し形状とした場合、フレームＦＲはイラストＩＬを囲むものでもよいし、メッセージＭＥを囲むものでもよく、またイラストＩＬ及びメッセージＭＥの両方を囲むものであってもよい。
【０１３０】
以上説明したように、本実施の形態に係る車載装置２は、目的地又は経由地の設定に関するメッセージとともに、車両の現在地に関連したイラストを表示する。これにより、目的地又は経由地の設定に関するメッセージとともに、走行中の現在地の特徴を視覚的に認識することができる。
【０１３１】
＜３．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。
【０１３２】
上記実施の形態では、車両で用いられる車両用装置として車載装置２を例に説明を行ったが、車両用装置が、ナビゲーション機能等を実行する携帯電話やスマートフォンなどの可搬性の通信装置であってもよい。
【０１３３】
また、上記実施の形態では、プログラムに従ってＣＰＵが演算を行うことで、携帯機器との連携に関係する処理部と、連携に関係しない処理部との双方が実現されていた。これに対して、連携に関係する処理部を実現するプログラムと、連携に関係しない処理部を実現するプログラムとが個別に存在していてもよい。また、上記実施の形態においてプログラムに従ってＣＰＵが演算を行うことで実現されるとした処理部の一部または全部は、電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。
【符号の説明】
【０１３４】
１ 車両
２ 車載装置
３ 携帯機器
１１ 制御部
１２ 操作部
１５ ディスプレイ
１７ 無線通信部
１１１ ナビゲーション部
１４３ コンテンツ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に用いられ、経路案内及び携帯機器との通信が可能な車両用装置であって、
前記車両の周辺の第１地図を表示する表示手段と、
第２地図を表示して前記経路案内のための位置を指示する指示信号を前記車両用装置へ送信する前記携帯機器に対して、前記第１地図の表示中に前記第２地図を送信する送信手段と、
前記携帯機器により送信された前記指示信号を受信する受信手段と、
前記指示信号により指示された位置を前記経路案内のための目的地又は経由地に設定する設定手段と
を備えることを特徴とする車両用装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用装置において、
前記設定手段は、前記受信手段が前記経路案内中に前記目的地の設定を指示する指示信号を受信したことに応答して、前記指示信号が指示する位置を新たな前記目的地に設定することを特徴とする車両用装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用装置において、
前記設定手段は、前記受信手段が前記経路案内中に前記経由地の設定を指示する指示信号を受信したことに応答して、前記指示信号が指示する位置を前記経由地に設定することを特徴とする車両用装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用装置において、
前記携帯機器は前記第２地図に含まれる地点に関する情報を報知するものであり、前記指示信号は前記携帯機器に報知された地点を前記経路案内のための位置として指示することを特徴とする車両用装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用装置において、
前記車両の現在地を取得する取得手段、
をさらに備え、
前記送信手段は、報知すべき情報に関する地点と前記現在地とが所定の距離となった場合に前記情報を報知する前記携帯機器に対して、前記車両の現在地を送信することを特徴とする車両用装置。
【請求項６】
請求項１に記載の車両用装置において、
前記車両の現在地を取得する取得手段、
をさらに備え、
前記表示手段は、前記受信手段が前記指示信号を受信したことに応答して、前記目的地又は経由地の設定に関するメッセージとともに、前記車両の現在地に関連したイラストを表示することを特徴とする車両用装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車両用装置において、
前記送信手段は、前記車両の現在地に関連したイラストを前記車両用装置へ送信する前記携帯機器に対して、前記車両の現在地を送信し、
前記表示手段は、前記携帯機器から送信された前記車両の現在地に関連したイラストを表示することを特徴とする車両用装置。
【請求項８】
経路案内を行う車両用装置の目的地又は経由地を携帯機器から設定する設定方法であって、
（ａ）前記車両の周辺の第１地図を表示する工程と、
（ｂ）第２地図を表示して前記経路案内のための位置を指示する指示信号を前記車両用装置へ送信する前記携帯機器に対して、前記工程（ａ）で前記第１地図を表示中に前記第２地図を送信する工程と、
（ｃ）前記携帯機器により送信された前記指示信号を受信する工程と、
（ｄ）前記工程（ｃ）で受信した前記指示信号により指示された位置を、前記経路案内のための目的地又は経由地に設定する工程と、
を備えることを特徴とする設定方法。
【請求項９】
請求項８に記載の設定方法において、
（ｅ）前記車両の現在地を取得する工程と、
（ｆ）前記工程（ｃ）で前記指示信号を受信すると、目的地又は経由地の設定に関するメッセージとともに、前記車両の現在地に関連したイラストを表示する工程と、
をさらに備えることを特徴とする設定方法。
【請求項１０】
経路案内及び携帯機器との通信が可能な車両用装置に含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、
前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータに、
（ａ）前記車両の周辺の第１地図を表示する工程と、
（ｂ）第２地図を表示して前記経路案内のための位置を指示する指示信号を前記車両用装置へ送信する携帯機器に対して、前記工程（ａ）で前記第１地図を表示中に前記第２地図を送信する工程と、
（ｃ）前記携帯機器により送信された前記指示信号を受信する工程と、
（ｄ）前記工程（ｃ）で受信した前記指示信号により指示された位置を、前記経路案内のための目的地又は経由地に設定する工程と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータに、
（ｅ）前記車両の現在地を取得する工程と、
（ｆ）前記工程（ｃ）で前記指示信号を受信すると、目的地又は経由地の設定に関するメッセージとともに、前記車両の現在地に関連したイラストを表示する工程と、
をさらに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
車両に用いられ、経路案内及び携帯機器との通信が可能な車両用装置であって、
前記車両の周辺の第１地図を表示する表示手段と、
第２地図を表示して前記経路案内のための位置を指示する指示信号を前記車両用装置へ送信する前記携帯機器に対して、前記第１地図の表示中に前記第２地図を送信する送信手段と、
前記携帯機器により送信された前記指示信号を受信する受信手段と、
前記指示信号により指示された位置を前記経路案内のための目的地又は経由地に設定する設定手段と
を備えることを特徴とする車両用装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用装置において、
前記設定手段は、前記受信手段が前記経路案内中に前記目的地の設定を指示する指示信号を受信したことに応答して、前記指示信号が指示する位置を新たな前記目的地に設定することを特徴とする車両用装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用装置において、
前記設定手段は、前記受信手段が前記経路案内中に前記経由地の設定を指示する指示信号を受信したことに応答して、前記指示信号が指示する位置を前記経由地に設定することを特徴とする車両用装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用装置において、
前記携帯機器は前記第２地図に含まれる地点に関する情報を報知するものであり、前記指示信号は前記携帯機器に報知された地点を前記経路案内のための位置として指示することを特徴とする車両用装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用装置において、
前記車両の現在地を取得する取得手段、
をさらに備え、
前記送信手段は、報知すべき情報に関する地点と前記現在地とが所定の距離となった場合に前記情報を報知する前記携帯機器に対して、前記車両の現在地を送信することを特徴とする車両用装置。
【請求項６】
請求項１に記載の車両用装置において、
前記車両の現在地を取得する取得手段、
をさらに備え、
前記表示手段は、前記受信手段が前記指示信号を受信したことに応答して、前記目的地又は経由地の設定に関するメッセージとともに、前記車両の現在地に関連したイラストを表示することを特徴とする車両用装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車両用装置において、
前記送信手段は、前記車両の現在地に関連したイラストを前記車両用装置へ送信する前記携帯機器に対して、前記車両の現在地を送信し、
前記表示手段は、前記携帯機器から送信された前記車両の現在地に関連したイラストを表示することを特徴とする車両用装置。
【請求項８】
経路案内を行う車両用装置の目的地又は経由地を携帯機器から設定する設定方法であって、
（ａ）前記車両の周辺の第１地図を表示する工程と、
（ｂ）第２地図を表示して前記経路案内のための位置を指示する指示信号を前記車両用装置へ送信する前記携帯機器に対して、前記工程（ａ）で前記第１地図を表示中に前記第２地図を送信する工程と、
（ｃ）前記携帯機器により送信された前記指示信号を受信する工程と、
（ｄ）前記工程（ｃ）で受信した前記指示信号により指示された位置を、前記経路案内のための目的地又は経由地に設定する工程と、
を備えることを特徴とする設定方法。
【請求項９】
請求項８に記載の設定方法において、
（ｅ）前記車両の現在地を取得する工程と、
（ｆ）前記工程（ｃ）で前記指示信号を受信すると、目的地又は経由地の設定に関するメッセージとともに、前記車両の現在地に関連したイラストを表示する工程と、
をさらに備えることを特徴とする設定方法。
【請求項１０】
経路案内及び携帯機器との通信が可能な車両用装置に含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、
前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータに、
（ａ）前記車両の周辺の第１地図を表示する工程と、
（ｂ）第２地図を表示して前記経路案内のための位置を指示する指示信号を前記車両用装置へ送信する携帯機器に対して、前記工程（ａ）で前記第１地図を表示中に前記第２地図を送信する工程と、
（ｃ）前記携帯機器により送信された前記指示信号を受信する工程と、
（ｄ）前記工程（ｃ）で受信した前記指示信号により指示された位置を、前記経路案内のための目的地又は経由地に設定する工程と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータに、
（ｅ）前記車両の現在地を取得する工程と、
（ｆ）前記工程（ｃ）で前記指示信号を受信すると、目的地又は経由地の設定に関するメッセージとともに、前記車両の現在地に関連したイラストを表示する工程と、
をさらに実行させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−１０８９１５（Ｐ２０１３−１０８９１５Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５５６９８（Ｐ２０１１−２５５６９８）
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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