車内忘れ物管理システム、車載装置及び端末装置
【課題】 車内の見える場所、見えない場所にかかわらず、車内に存在する全ての忘れ物を把握することができる「車内忘れ物管理システム、車載装置及び端末装置」を提供すること。
【解決手段】 端末装置と無線通信可能に接続された車載装置において、端末装置から車内忘れ物の検索要求の指示を受信したときに（Ｓ１）、ＩＤリーダを起動させて（Ｓ２）車内に存在するＩＤタグ付き商品を検索し（Ｓ３）、メモリ部に格納されている情報（車両が自宅を出てから帰ってくるまでの１回の走行単位毎に車内に存在する商品のＩＤタグ情報）と照合して（Ｓ４）、該照合に基づいた検索結果を端末装置に送信する（Ｓ６，Ｓ８）。この場合、今回の走行の期間中に追加されたＩＤタグ付き商品があった場合に当該商品のみを抽出し、該抽出した商品に関する情報を検索結果として送信する（Ｓ６）。
【解決手段】 端末装置と無線通信可能に接続された車載装置において、端末装置から車内忘れ物の検索要求の指示を受信したときに（Ｓ１）、ＩＤリーダを起動させて（Ｓ２）車内に存在するＩＤタグ付き商品を検索し（Ｓ３）、メモリ部に格納されている情報（車両が自宅を出てから帰ってくるまでの１回の走行単位毎に車内に存在する商品のＩＤタグ情報）と照合して（Ｓ４）、該照合に基づいた検索結果を端末装置に送信する（Ｓ６，Ｓ８）。この場合、今回の走行の期間中に追加されたＩＤタグ付き商品があった場合に当該商品のみを抽出し、該抽出した商品に関する情報を検索結果として送信する（Ｓ６）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車内に存在する忘れ物を管理するための技術に係り、より詳細には、車両が自宅を出てから帰ってくるまでの間に車内に持ち込んだ物品（例えば、買物で購入した商品等）を車内に置き忘れたかどうかを管理するのに有用な車内忘れ物管理システム、該システムを構成する車載装置及び端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
典型的な車載用ナビゲーション装置には、ナビゲーションに係る一切の処理を制御するＣＰＵ、地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶装置、ＬＣＤモニタ等のディスプレイ装置、自車の現在位置を検出するためのＧＰＳ受信機、自車の進行方位や走行速度等を検出するためのジャイロや車速センサ等が設けられている。そして、ＣＰＵにより、自車の現在位置を含む地図データを記憶装置から読み出し、この地図データに基づいて自車位置の周囲の地図画像をディスプレイ装置の画面に描画すると共に、自車の現在位置を指示する自車位置マークを画面に重ね合わせて表示し、自車の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定して自車位置マークを移動させたりして、自車が現在何処を走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００３】
また、車載用ナビゲーション装置には、通常、ユーザが目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるように案内する機能（経路誘導機能）が搭載されている。この経路誘導機能によれば、ＣＰＵにより、地図データを用いて出発地（典型的には自車の現在位置）から目的地までを結ぶ最適な経路を、横型探索法やダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って探索し、探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上にその誘導経路を他の道路とは識別可能に（例えば、色を変えたり、線幅を太くして）表示したり、また自車が誘導経路上で進路を変更すべき交差点に所定距離内に近づいたとき、地図画像上にその交差点の拡大図（交差点での進行方向を示す矢印等を含む）を表示したりすることで、目的地に向けた最適な経路をユーザが把握できるようになっている。
【０００４】
また、このようなナビゲーション装置を搭載した車両には、運転者を含めて搭乗者が楽しめるように各種オーディオ機器が搭載されており、特に、高級大型車両には、各座席毎にそれぞれＣＤプレーヤやラジオ受信機等から出力されるオーディオ情報、テレビやＤＶＤ等から出力される映像情報等のエンターテイメントを享受できるようにした高価なシステム（リヤ・エンターテイメント・システムともいう。）が搭載されている。
【０００５】
このため、最近では、かかる高価な車載機器を盗難から防止するための手段として車室内にカメラを設置し、そのカメラで撮像した車内映像を、無線通信を利用して遠隔地から携帯電話やＰＤＡ(Personal Digital Assistants) 等の端末装置により確認できるようにした技術が実用化されつつある。この技術によれば、盗難防止以外にも、車内に存在する物品を管理することにも役立てることができる。例えば、当該車両に乗って買物に出かけて家に帰ったときに、車から降りた後で忘れ物に気づいた場合でも、携帯電話の画面に車内映像を表示させることで、その忘れ物の有無を確認することが可能である。
【０００６】
かかる従来技術に関連する技術としては、例えば、特許文献１に記載されるように、自由に移動する個人の携帯する物品や、所定空間における物品の管理を行えるようにしたものがある。
【特許文献１】特開２００２−１６３３０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように従来の技術では、ナビゲーション装置や各種オーディオ機器等を搭載した車両にカメラを設置し、そのカメラで撮像した車内映像を携帯電話等の画面に映し出すことで、盗難防止以外にも、車内の忘れ物の確認に役立てることが可能であった。
【０００８】
しかしながら、この方法はあくまでカメラが撮像した車内映像（画像）を確認することを前提としているため、車から降りて家に帰った後に、買ったはずの商品（例えば、調味料）が見当たらない場合や車内に置き忘れた可能性がある場合など、忘れ物に気づいたときに、その忘れ物が車内のカメラから見える場所にあれば画像で確認することは可能であるが、その忘れ物がカメラから見えない場所にあった場合（例えば、走行中の振動によって買物袋から調味料が転げ出して座席の下に入り込んでしまったような場合）には、画像で確認することができない。
【０００９】
このため、果してその商品を本当に買ったのかどうか（買い忘れていないかどうか）、あるいは別の場所に置き忘れたのかどうかを確認することができず、また、本当は家まで持ってきているのに（別の荷物の中に紛れ込んでいて）、それに気づかないで車の所に確認に戻ってしまうといった課題があった。
【００１０】
本発明は、かかる従来技術における課題に鑑み創作されたもので、車内の見える場所、見えない場所にかかわらず、車内に存在する全ての忘れ物を把握することができる車内忘れ物管理システム、車載装置及び端末装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明では、昨今のユビキタス社会化の進展に伴い、生活環境における主な物品（一般小売店で売られる商品等）には予めその物品が何であるかを判断できる識別情報（ＩＤ：Identification）がタグの形で貼り付けられ、又は埋め込まれていることを前提としている。このＩＤタグとしては、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency ID）があり、ＲＦＩＤタグに付与されている情報（ＩＤ情報）は、これに対応するＲＦＩＤリーダ（ＲＦＩＤ読み取り装置）により読み取ることができる。現状の技術では、ＲＦＩＤ読み取り装置から１〜２ｍ程度の範囲内に存在するＩＤタグを読みとることが可能であり、車載用に適用するには十分である。
【００１２】
これに鑑み、上記の従来技術の課題を解決するため、本発明の基本形態によれば、車両に搭載されたナビゲーション機能を備えた車載装置と、該車載装置に無線通信可能に接続された端末装置とを備え、前記車載装置が、ＩＤタグ付きの物品に対し非接触で当該ＩＤ情報を読み取り可能なＩＤ読み取り部と、前記車両が自宅を出てから帰ってくるまでの１回の走行の単位毎に車内に存在するＩＤタグ付きの物品に関する情報を逐次格納するメモリ部と、前記ＩＤ読み取り部及びメモリ部に動作可能に接続された制御部とを有し、前記制御部は、前記端末装置から忘れ物検索要求の指示を受信したときに、前記ＩＤ読み取り部を起動させて車内に存在するＩＤタグ付きの全物品を検索し、該検索した全物品と前記メモリ部に格納されている情報を照合して、該照合に基づいた検索結果を前記端末装置に送信することを特徴とする車内忘れ物管理システムが提供される。
【００１３】
本発明に係る車内忘れ物管理システムによれば、車内の見える場所、見えない場所にかかわらず、車内に存在していればその物品のＩＤ情報がＩＤ読み取り部によって読み取られ（検索され）、その検索された全ＩＤ情報（物品）とメモリ部に格納されているＩＤ情報（物品）との照合に基づいた検索結果が端末装置に送信されるようになっている。
【００１４】
これによって、端末装置側では、その検索結果から車内に存在する全ての忘れ物を把握することができ、また、物品に付されたＩＤ情報から当該物品が何であるかを知ることができる。つまり、車内に存在する全ての忘れ物を遠隔地（端末装置）から確認することが可能となる。
【００１５】
この場合、その照合結果に基づいて両者（検索された全物品とメモリ部に格納されている情報（物品））の間に差分があったときは、検索結果として、今回の走行の期間中に追加された物品（ＩＤ）に関する情報のみを通知することができ、一方、両者の間に差分が無かったときは、検索結果として、今回の走行中での忘れ物は無かった旨を通知することができる。
【００１６】
また、本発明の変形形態によれば、車両に搭載されたナビゲーション機能を備えた車載装置と、該車載装置に無線通信可能に接続された端末装置とを備え、前記車載装置が、ＩＤタグ付きの物品に対し非接触で当該ＩＤ情報を読み取り可能なＩＤ読み取り部と、前記車両が自宅を出てから帰ってくるまでの１回の走行の単位毎に車内に存在するＩＤタグ付きの物品に関する情報を逐次格納するメモリ部と、地図情報を格納した地図データベースと、自車の現在位置を検出するＧＰＳ受信機と、前記ＩＤ読み取り部、メモリ部、地図データベース及びＧＰＳ受信機に動作可能に接続された制御部とを有し、前記制御部は、前記車両が自宅を出てから帰ってきたことを検出したときに、前記ＩＤ読み取り部を起動させて車内に存在するＩＤタグ付きの全物品を検索し、該検索した全物品と前記メモリ部に格納されている情報を照合して、該照合に基づいた検索結果を前記端末装置に送信することを特徴とする車内忘れ物管理システムが提供される。
【００１７】
上記の基本形態に係る車内忘れ物管理システムでは、端末装置からの「忘れ物検索要求の指示」をトリガとして車内のＩＤタグ付き物品の検索を行うようにしているが、この変形形態に係る車内忘れ物管理システムでは、「車両が自宅に帰ってきたことの検出」をトリガとして車内のＩＤタグ付き物品の検索を行うようにしている。この後の処理については、上記の基本形態に係るシステムの場合と基本的に同じである。
【００１８】
また、本発明の他の形態によれば、車両に搭載されたナビゲーション機能を備えた車載装置であって、ＩＤタグ付きの物品に対し非接触で当該ＩＤ情報を読み取り可能なＩＤ読み取り部と、前記車両が自宅を出てから帰ってくるまでの１回の走行の単位毎に車内に存在するＩＤタグ付きの物品に関する情報を逐次格納するメモリ部と、前記ＩＤ読み取り部及びメモリ部に動作可能に接続された制御部とを有し、前記制御部は、外部から忘れ物検索要求の指示を受信したときに、前記ＩＤ読み取り部を起動させて車内に存在するＩＤタグ付きの全物品を検索し、該検索した全物品と前記メモリ部に格納されている情報を照合して、該照合に基づいた検索結果を外部に出力することを特徴とする車載装置が提供される。
【００１９】
また、この車載装置の変形形態によれば、車両に搭載されたナビゲーション機能を備えた車載装置であって、ＩＤタグ付きの物品に対し非接触で当該ＩＤ情報を読み取り可能なＩＤ読み取り部と、前記車両が自宅を出てから帰ってくるまでの１回の走行の単位毎に車内に存在するＩＤタグ付きの物品に関する情報を逐次格納するメモリ部と、地図情報を格納した地図データベースと、自車の現在位置を検出するＧＰＳ受信機と、前記ＩＤ読み取り部、メモリ部、地図データベース及びＧＰＳ受信機に動作可能に接続された制御部とを有し、前記制御部は、前記車両が自宅を出てから帰ってきたことを検出したときに、前記ＩＤ読み取り部を起動させて車内に存在するＩＤタグ付きの全物品を検索し、該検索した全物品と前記メモリ部に格納されている情報を照合して、該照合に基づいた検索結果を外部に出力することを特徴とする車載装置が提供される。
【００２０】
さらに、本発明の他の形態によれば、車両に搭載されたナビゲーション機能を備えた車載装置に無線通信可能に接続された端末装置であって、ユーザ指示を入力する操作部と、画面を備えた表示部と、前記操作部及び表示部に動作可能に接続された制御部とを有し、前記制御部は、前記操作部からのユーザ指示に基づいて前記車載装置に対し車内の忘れ物の検索を要求する旨の指示を送信し、該指示に応答して前記車載装置から送信された検索結果を前記表示部の画面上に表示させることを特徴とする端末装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００２２】
図１は本発明の一実施形態に係る車内忘れ物管理システムの構成をブロック図の形態で概略的に示したものである。
【００２３】
本実施形態に係る車内忘れ物管理システム５０は、図１に示すように車載装置１０と、端末装置３０とが無線通信により相互に接続されて構成されている。本実施形態では、車載装置１０としてナビゲーション装置を、端末装置３０として携帯電話をそれぞれ使用した場合を例にとっている。
【００２４】
先ず、車載装置（ナビゲーション装置）１０において、１１は各縮尺レベル（１／１２５００、１／２５０００、１／５００００等）に応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られた地図データを格納した地図データベースを示し、その記憶媒体として、例えばＨＤＤを使用している。地図データには、表示用の道路データ、経路探索用の道路データ、各種施設（コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、ファミリーレストラン等）に関するデータなどが含まれており、各データは、経緯度で表現された点（ノード）の座標集合で表されている。
【００２５】
１２はユーザが指示する情報を入力するための操作部を示し、例えば、リモコン送信器の形態を有している。特に図示はしないが、このリモコン送信器には、後述する表示部の画面上の各種メニュー、各種項目等を選択したり、選択したメニュー等を実行させるための各種操作ボタン、ジョイスティックなどが適宜設けられている。また、１３はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号に基づいて自車の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機、１４は車両走行状態を検出するための車両センサを示し、自車の進行方位を検出するためのジャイロ等の角度センサ、一定の走行距離毎にパルスを発生する車速センサ等からなる。また、１５は後述する制御部によって探索された誘導経路の出発地（典型的には自車位置）から目的地までの全てのノード（経緯度で表現された点の座標）に関するデータを格納しておくための誘導経路記憶部を示す。
【００２６】
１６はマイクロコンピュータ等により構成された制御部を示し、基本的には、ＧＰＳ受信機１３から出力される信号に基づいて自車の現在位置を検出したり、車両センサ１４から出力される信号に基づいて自車の方位や走行速度を算出したり、地図データベース１１から読み出した地図データを用いて設定された探索条件で出発地（自車位置）から目的地までの誘導経路を探索するなど、ナビゲーションに係る種々の処理を実行する。さらに制御部１６は、本発明に関連する処理として、後述するように端末装置３０側と協働して車内忘れ物の検索及びその検索結果の通知に係る処理を制御する機能を有している。
【００２７】
１７は制御部１６からの制御に基づいてナビゲーションに係る案内情報（自車の現在位置の周囲の地図、出発地から目的地までの誘導経路、自車の現在位置を示すマーク等）を画面上に表示するＬＣＤモニタ等からなる表示部、１８は制御部１６からの制御に基づいて上記のナビゲーションに係る案内情報を音声出力するスピーカを示す。また、１９は制御部１６からの制御に基づきアンテナを介して外部（この場合、端末装置３０）と無線通信するための携帯電話、車載電話等の通信部を示す。
【００２８】
２０は車内に存在する商品１に付されているＩＤタグ１ａの情報を非接触で読み取るためのＩＤリーダ（ＩＤ読み取り装置）を示し、概ね１〜２ｍ程度の範囲内に存在するＩＤタグを読みとることが可能なものである。従って、車内に持ち込まれたＩＤタグ付き商品は、すべてＩＤリーダ２０によって検索することができる。このＩＤリーダ２０は、制御部１６により起動されると１〜２ｍの範囲内に電波を放射し、この範囲内に存在する商品１に付されているＩＤタグ１ａ（コイルもしくはアンテナ）がこの放射電波に応答して電波を返信し、この返信された電波（ＩＤタグ情報）を検出することで、当該商品１が何であるかを判断することができる。また、２１は車内に存在するＩＤタグ付き商品１のＩＤタグ情報を格納しておくためのＩＤタグ情報格納部を示し、後述するように、制御部１６からの制御に基づいて本装置（ナビゲーション装置）１０を搭載した車両が自宅を出てから帰ってくるまでの１回の走行の単位毎にＩＤタグ情報を逐次格納するものである。
【００２９】
また、後述するように必要に応じて、車両が自宅を出たかどうか、また自宅に帰ってきたかどうかを判断するための手段として、少なくとも運転者を映すことができるように車内の適当な場所に車内カメラ２２（図中、破線で表示）を設置したり、ドア開閉信号及びエンジン起動／停止信号を適宜利用するようにしてもよい。
【００３０】
一方、端末装置（携帯電話）３０は、制御部３１と、制御部３１からの制御に基づきアンテナを介して外部（この場合、車載装置１０）と無線通信するための通信部３２と、操作部３３と、表示部３４と、スピーカ３５とを備えている。制御部３１は、同様にマイクロコンピュータ等により構成され、本発明に関連する処理として、後述するように車載装置（ナビゲーション装置）１０側と協働して車内忘れ物の検索要求及びそれに応答して通知される検索結果の表示等に係る処理を制御する機能を有している。
【００３１】
また、操作部３３には、表示部３４の画面上の各種メニューや項目等を選択したり、選択したメニュー等を実行させるための各種操作ボタンが適宜設けられており、本発明に関連するものとして、後述するように車内忘れ物の検索を要求する旨の指示を入力するための操作ボタンが設けられている。また、表示部３４はＬＣＤ等からなり、この表示部３４の画面には、制御部３１からの制御に基づいて各種の情報が表示され、本発明に関連するものとして、後述するように車内忘れ物の検索結果を指示する情報が表示される。また、スピーカ３５からは、制御部３１からの制御に基づいて各種の情報が音声出力され、本発明に関連するものとして、後述するように車内忘れ物の検索結果が音声出力される。
【００３２】
本実施形態に係る車内忘れ物管理システム５０においては、後述するように、ＩＤタグ情報格納部２１に格納されるＩＤタグ情報（すなわち、車内に持ち込まれたが置き忘れられたＩＤタグ付き商品：忘れ物）を、車両が自宅を出てから帰ってくるまでの１回の走行の単位毎に管理するようにしたことを特徴とする。従って、例えば買物等のために、車に乗った時点で、前回以前の走行の期間中にＩＤリーダ２０によって既に検索済みの車内に存在するＩＤタグ付き商品については、今回の走行中にＩＤリーダ２０によって検索されたとしても、検索結果の通知の対象から外すようにしている。つまり、ＩＤリーダ２０によって検索されたＩＤタグ付きの全商品のうち、今回の走行の期間中（車で自宅を出てから帰ってくるまでの間）に追加された商品のみを「検索結果」として端末装置３０に通知するようにしている。
【００３３】
以下、本実施形態に係る車内忘れ物管理システム５０（図１）において車載装置（ナビゲーション装置）１０と端末装置（携帯電話）３０が協働して行う車内忘れ物の検索及びその検索結果の通知に係る処理について、その処理フローの一例を示す図２と共に、この処理フローを補足説明するための画面表示例を示した図３及び図４を参照しながら説明する。
【００３４】
先ず、前提条件として、ＩＤタグ情報格納部２１には、前回までの走行の期間中に既にＩＤリーダ２０によって検索済みの車内に存在する幾つかの商品のＩＤ情報が格納されているものとする。そして、今回、車に乗って買物に出かけ、幾つかのＩＤタグ付き商品を購入し（車内に持ち込み）、家に帰って車から降りたものとする。
【００３５】
このような状況下で、最初のステップＳ１では（端末装置３０側）、操作部３３からのユーザ指示に基づいて制御部３１により、通信部３２を介して車載装置１０側に対し、車内の忘れ物の検索を要求する旨の指令を送信する。
【００３６】
次のステップＳ２では（車載装置１０側）、制御部１６において、端末装置３０から送信されてきた「忘れ物検索要求」の指令を通信部１９を介して受信し、この指令に応答してＩＤリーダ２０を起動させる。
【００３７】
次のステップＳ３では（車載装置１０側）、制御部１６により起動されたＩＤリーダ２０が、車内に存在するＩＤタグ付きの全商品を検索する（つまり、全商品のＩＤ情報を読み取る）。検索された商品には、前提条件において言及したように、前回までの走行の期間中にＩＤリーダ２０によって既に検索済みの商品も含まれている。
【００３８】
次のステップＳ４では（車載装置１０側）、制御部１６において、ＩＤリーダ２０により検索された車内に存在するＩＤタグ付きの全商品（ＩＤ情報）と、メモリ部（ＩＤタグ情報格納部２１）に格納されているＩＤ情報を比較照合する。
【００３９】
次のステップＳ５では（車載装置１０側）、制御部１６において、前のステップでの照合結果に基づいて、ＩＤリーダ２０により検索されたＩＤタグ付きの全商品のうち、今回の走行の期間中に追加されたＩＤタグ付き商品がある（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ６に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ８に進む。
【００４０】
ステップＳ６では（車載装置１０側）、制御部１６において、ＩＤリーダ２０により検索されたＩＤタグ付きの全商品（ＩＤ情報）のなかから、今回新たに追加された商品（ＩＤ情報）のみを抽出し、その抽出した当該商品に関する情報（商品名や、場合によってはインターネット経由で取得した当該商品の写真等）を、通信部１９を介して端末装置３０に送信する。つまり、端末装置３０からの「忘れ物検索要求」に対する「検索結果」を通知する。
【００４１】
次のステップＳ７では（車載装置１０側）、今回の走行の期間中に新たなＩＤタグ情報が追加されているので、制御部１６からの制御に基づいてメモリ部（ＩＤタグ情報格納部２１）に、その追加された商品のＩＤタグ情報を格納する。そして、車載装置１０側の処理フローは「終了」となる。
【００４２】
一方、ステップＳ８では（車載装置１０側）、今回の走行の期間中に追加されたＩＤタグ付き商品が無いため、その旨を指示する情報（例えば、「今回の外出での忘れ物はありません。」といったようなメッセージ）を、制御部１６からの制御に基づき通信部１９を介して端末装置３０に送信する。つまり、ステップＳ６の場合と同様に、「検索結果」を通知する。そして、車載装置１０側の処理フローは「終了」となる。
【００４３】
最後のステップＳ９では（端末装置３０側）、制御部３１において、車載装置１０から送信されてきた「検索結果」を指示する情報を通信部３２を介して受信し、その検索結果を表示部３４の画面に表示する。この場合、表示態様は２種類ある。
【００４４】
一方の表示態様は、ステップＳ６の処理に基づいた検索結果（今回追加されたＩＤタグ付き商品があった場合）である。例えば、図３の画面表示例に示すように、携帯電話３０の表示部３４の画面４０に、検索結果を指示する情報４１（破線で囲んだ部分）を表示する。図示の例では、「車内に忘れ物があります。１．調味料（胡椒）、２．ティッシュペーパー」のメッセージが表示されている。
【００４５】
もう一方の表示態様は、ステップＳ８の処理に基づく検索結果（今回追加されたＩＤタグ付き商品が無かった場合）である。例えば、図４の画面表示例に示すように、携帯電話３０の表示部３４の画面４０に、検索結果を指示する情報４２（破線で囲んだ部分）を表示する。図示の例では、「今回の外出での忘れ物はありません。」のメッセージが表示されている。
【００４６】
なお、「忘れ物検索結果」を表示部３４の画面４０に表示する代わりに、制御部３１からの制御に基づいてスピーカ３５から音声出力させるようにしてもよい。
【００４７】
このようにして「忘れ物検索結果」を画面４０に表示し、あるいはスピーカ３５から音声出力させた後、端末装置（携帯電話）３０側の処理フローは「終了」となる。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態に係る車内忘れ物管理システム５０によれば、車載装置１０側において、車内の見える場所、見えない場所にかかわらず、車内に存在していればそのＩＤタグ付き商品１のＩＤ情報がＩＤリーダ２０により読み取られ（検索され）、その検索された全ＩＤ情報（商品）とＩＤタグ情報格納部２１に格納されているＩＤ情報（商品）との比較照合に基づいて、その検索結果を端末装置３０に通知するようにしている。
【００４９】
これによって、端末装置３０側では、その通知された検索結果から車内に存在する全ての忘れ物を把握することができ、また、その商品（忘れ物）に付されたＩＤ情報から当該商品が何であるかを知ることができる（図３参照）。つまり、車内に存在する全ての忘れ物を車両の外部（遠隔地）から確認することができる。
【００５０】
この場合、車載装置１０側での照合結果に基づいて、検索された全ＩＤ情報とＩＤタグ情報格納部２１に格納されているＩＤ情報との間に差分があったときは、今回の走行の期間中に追加された商品に関する情報のみを通知することができ（ステップＳ６）、一方、検索された全ＩＤ情報とＩＤタグ情報格納部２１に格納されているＩＤ情報との間に差分が無かったときは、その旨を指示する情報（今回の走行中での忘れ物は無かった旨）を通知することができる（ステップＳ８）。
【００５１】
上述した実施形態では、図２の処理フローに例示したように、端末装置３０からの「忘れ物検索要求」をトリガとして車載装置１０のＩＤリーダ２０を起動させ、車内に存在するＩＤタグ付きの全商品１を検索してその結果を端末装置３０側に通知する場合を例にとって説明したが、本発明の要旨からも明らかなように、検索を開始してその結果を通知するためのトリガとなる条件はこれに限定されないことはもちろんである。
【００５２】
例えば、車載装置１０側において、車両が自宅を出たことを検出し、さらに自宅を出てから帰ってきたことを検出し、その「帰ってきたことの検出」をトリガとして、その時点で車内に存在するＩＤタグ付きの全商品を検索するようにしてもよい。
【００５３】
この場合、車両が自宅を出たかどうか、また自宅に帰ってきたかどうかの判断は、例えば、地図データベース１１から得られる地図情報と、ＧＰＳ受信機１３の出力信号から得られる自車位置の情報と、車内の適当な場所に設置されるカメラ（図１に破線で示す車内カメラ２２）で撮像される車内映像と、ドア開閉信号もしくはエンジン起動／停止信号、又は両信号の組合せとに基づいて、行うことができる。すなわち、制御部１６により、地図情報を参照して自車位置が自宅の位置にあることを検出し、さらにドア開閉信号もしくはエンジン起動信号を検出すると共に、車内カメラ２２で撮像される車内映像に運転者が映っていることを検出したときに、自宅を出たものと判断することができる。同様に、地図情報を参照して自車位置が自宅の位置にあることを検出し、さらにエンジン停止信号もしくはドア開閉信号を検出すると共に、車内カメラ２２で撮像される車内映像に運転者が映っていないことを検出したときに、自宅に帰ってきたものと判断することができる。そして、この「帰ってきたことの検出」をトリガとして、制御部１６からの制御に基づきＩＤリーダ２０を起動させて、車内に存在するＩＤタグ付きの全商品を検索する（ステップＳ３）。後は、ステップＳ４以降で行った処理と基本的に同じである。
【００５４】
また、上述した実施形態では、車内忘れ物管理システム５０を構成する端末装置３０が携帯電話（図３、図４）の場合を例にとって説明したが、この携帯電話の代わりに、無線ＬＡＮに接続する機能を備えた通信装置やＰＤＡなどの端末装置を用いてもよいことはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態に係る車内忘れ物管理システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１のシステムにおいて車載装置（ナビゲーション装置）と端末装置（携帯電話）が協働して行う車内忘れ物の検索及びその検索結果の通知に係る処理の一例を示すフロー図である。
【図３】検索結果の表示に係る画面表示例（その１）を示す図である。
【図４】検索結果の表示に係る画面表示例（その２）を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１…ＩＤタグ付き商品（物品）、
１ａ…ＩＤタグ、
１０…ナビゲーション装置（車載装置）、
１１…地図データベース、
１２，３３…操作部、
１３…ＧＰＳ受信機、
１６，３１…制御部、
１７，３４…表示部、
１８，３５…スピーカ、
１９，３２…通信部、
２０…ＩＤリーダ（ＩＤ読み取り部）、
２１…ＩＤタグ情報格納部（メモリ部）、
２２…車内カメラ（撮像手段）、
３０…携帯電話（端末装置）、
４０…表示画面、
４１，４２…検索結果を指示する情報、
５０…車内忘れ物管理システム。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車内に存在する忘れ物を管理するための技術に係り、より詳細には、車両が自宅を出てから帰ってくるまでの間に車内に持ち込んだ物品（例えば、買物で購入した商品等）を車内に置き忘れたかどうかを管理するのに有用な車内忘れ物管理システム、該システムを構成する車載装置及び端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
典型的な車載用ナビゲーション装置には、ナビゲーションに係る一切の処理を制御するＣＰＵ、地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶装置、ＬＣＤモニタ等のディスプレイ装置、自車の現在位置を検出するためのＧＰＳ受信機、自車の進行方位や走行速度等を検出するためのジャイロや車速センサ等が設けられている。そして、ＣＰＵにより、自車の現在位置を含む地図データを記憶装置から読み出し、この地図データに基づいて自車位置の周囲の地図画像をディスプレイ装置の画面に描画すると共に、自車の現在位置を指示する自車位置マークを画面に重ね合わせて表示し、自車の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定して自車位置マークを移動させたりして、自車が現在何処を走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００３】
また、車載用ナビゲーション装置には、通常、ユーザが目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるように案内する機能（経路誘導機能）が搭載されている。この経路誘導機能によれば、ＣＰＵにより、地図データを用いて出発地（典型的には自車の現在位置）から目的地までを結ぶ最適な経路を、横型探索法やダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って探索し、探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上にその誘導経路を他の道路とは識別可能に（例えば、色を変えたり、線幅を太くして）表示したり、また自車が誘導経路上で進路を変更すべき交差点に所定距離内に近づいたとき、地図画像上にその交差点の拡大図（交差点での進行方向を示す矢印等を含む）を表示したりすることで、目的地に向けた最適な経路をユーザが把握できるようになっている。
【０００４】
また、このようなナビゲーション装置を搭載した車両には、運転者を含めて搭乗者が楽しめるように各種オーディオ機器が搭載されており、特に、高級大型車両には、各座席毎にそれぞれＣＤプレーヤやラジオ受信機等から出力されるオーディオ情報、テレビやＤＶＤ等から出力される映像情報等のエンターテイメントを享受できるようにした高価なシステム（リヤ・エンターテイメント・システムともいう。）が搭載されている。
【０００５】
このため、最近では、かかる高価な車載機器を盗難から防止するための手段として車室内にカメラを設置し、そのカメラで撮像した車内映像を、無線通信を利用して遠隔地から携帯電話やＰＤＡ(Personal Digital Assistants) 等の端末装置により確認できるようにした技術が実用化されつつある。この技術によれば、盗難防止以外にも、車内に存在する物品を管理することにも役立てることができる。例えば、当該車両に乗って買物に出かけて家に帰ったときに、車から降りた後で忘れ物に気づいた場合でも、携帯電話の画面に車内映像を表示させることで、その忘れ物の有無を確認することが可能である。
【０００６】
かかる従来技術に関連する技術としては、例えば、特許文献１に記載されるように、自由に移動する個人の携帯する物品や、所定空間における物品の管理を行えるようにしたものがある。
【特許文献１】特開２００２−１６３３０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように従来の技術では、ナビゲーション装置や各種オーディオ機器等を搭載した車両にカメラを設置し、そのカメラで撮像した車内映像を携帯電話等の画面に映し出すことで、盗難防止以外にも、車内の忘れ物の確認に役立てることが可能であった。
【０００８】
しかしながら、この方法はあくまでカメラが撮像した車内映像（画像）を確認することを前提としているため、車から降りて家に帰った後に、買ったはずの商品（例えば、調味料）が見当たらない場合や車内に置き忘れた可能性がある場合など、忘れ物に気づいたときに、その忘れ物が車内のカメラから見える場所にあれば画像で確認することは可能であるが、その忘れ物がカメラから見えない場所にあった場合（例えば、走行中の振動によって買物袋から調味料が転げ出して座席の下に入り込んでしまったような場合）には、画像で確認することができない。
【０００９】
このため、果してその商品を本当に買ったのかどうか（買い忘れていないかどうか）、あるいは別の場所に置き忘れたのかどうかを確認することができず、また、本当は家まで持ってきているのに（別の荷物の中に紛れ込んでいて）、それに気づかないで車の所に確認に戻ってしまうといった課題があった。
【００１０】
本発明は、かかる従来技術における課題に鑑み創作されたもので、車内の見える場所、見えない場所にかかわらず、車内に存在する全ての忘れ物を把握することができる車内忘れ物管理システム、車載装置及び端末装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明では、昨今のユビキタス社会化の進展に伴い、生活環境における主な物品（一般小売店で売られる商品等）には予めその物品が何であるかを判断できる識別情報（ＩＤ：Identification）がタグの形で貼り付けられ、又は埋め込まれていることを前提としている。このＩＤタグとしては、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency ID）があり、ＲＦＩＤタグに付与されている情報（ＩＤ情報）は、これに対応するＲＦＩＤリーダ（ＲＦＩＤ読み取り装置）により読み取ることができる。現状の技術では、ＲＦＩＤ読み取り装置から１〜２ｍ程度の範囲内に存在するＩＤタグを読みとることが可能であり、車載用に適用するには十分である。
【００１２】
これに鑑み、上記の従来技術の課題を解決するため、本発明の基本形態によれば、車両に搭載されたナビゲーション機能を備えた車載装置と、該車載装置に無線通信可能に接続された端末装置とを備え、前記車載装置が、ＩＤタグ付きの物品に対し非接触で当該ＩＤ情報を読み取り可能なＩＤ読み取り部と、前記車両が自宅を出てから帰ってくるまでの１回の走行の単位毎に車内に存在するＩＤタグ付きの物品に関する情報を逐次格納するメモリ部と、前記ＩＤ読み取り部及びメモリ部に動作可能に接続された制御部とを有し、前記制御部は、前記端末装置から忘れ物検索要求の指示を受信したときに、前記ＩＤ読み取り部を起動させて車内に存在するＩＤタグ付きの全物品を検索し、該検索した全物品と前記メモリ部に格納されている情報を照合して、該照合に基づいた検索結果を前記端末装置に送信することを特徴とする車内忘れ物管理システムが提供される。
【００１３】
本発明に係る車内忘れ物管理システムによれば、車内の見える場所、見えない場所にかかわらず、車内に存在していればその物品のＩＤ情報がＩＤ読み取り部によって読み取られ（検索され）、その検索された全ＩＤ情報（物品）とメモリ部に格納されているＩＤ情報（物品）との照合に基づいた検索結果が端末装置に送信されるようになっている。
【００１４】
これによって、端末装置側では、その検索結果から車内に存在する全ての忘れ物を把握することができ、また、物品に付されたＩＤ情報から当該物品が何であるかを知ることができる。つまり、車内に存在する全ての忘れ物を遠隔地（端末装置）から確認することが可能となる。
【００１５】
この場合、その照合結果に基づいて両者（検索された全物品とメモリ部に格納されている情報（物品））の間に差分があったときは、検索結果として、今回の走行の期間中に追加された物品（ＩＤ）に関する情報のみを通知することができ、一方、両者の間に差分が無かったときは、検索結果として、今回の走行中での忘れ物は無かった旨を通知することができる。
【００１６】
また、本発明の変形形態によれば、車両に搭載されたナビゲーション機能を備えた車載装置と、該車載装置に無線通信可能に接続された端末装置とを備え、前記車載装置が、ＩＤタグ付きの物品に対し非接触で当該ＩＤ情報を読み取り可能なＩＤ読み取り部と、前記車両が自宅を出てから帰ってくるまでの１回の走行の単位毎に車内に存在するＩＤタグ付きの物品に関する情報を逐次格納するメモリ部と、地図情報を格納した地図データベースと、自車の現在位置を検出するＧＰＳ受信機と、前記ＩＤ読み取り部、メモリ部、地図データベース及びＧＰＳ受信機に動作可能に接続された制御部とを有し、前記制御部は、前記車両が自宅を出てから帰ってきたことを検出したときに、前記ＩＤ読み取り部を起動させて車内に存在するＩＤタグ付きの全物品を検索し、該検索した全物品と前記メモリ部に格納されている情報を照合して、該照合に基づいた検索結果を前記端末装置に送信することを特徴とする車内忘れ物管理システムが提供される。
【００１７】
上記の基本形態に係る車内忘れ物管理システムでは、端末装置からの「忘れ物検索要求の指示」をトリガとして車内のＩＤタグ付き物品の検索を行うようにしているが、この変形形態に係る車内忘れ物管理システムでは、「車両が自宅に帰ってきたことの検出」をトリガとして車内のＩＤタグ付き物品の検索を行うようにしている。この後の処理については、上記の基本形態に係るシステムの場合と基本的に同じである。
【００１８】
また、本発明の他の形態によれば、車両に搭載されたナビゲーション機能を備えた車載装置であって、ＩＤタグ付きの物品に対し非接触で当該ＩＤ情報を読み取り可能なＩＤ読み取り部と、前記車両が自宅を出てから帰ってくるまでの１回の走行の単位毎に車内に存在するＩＤタグ付きの物品に関する情報を逐次格納するメモリ部と、前記ＩＤ読み取り部及びメモリ部に動作可能に接続された制御部とを有し、前記制御部は、外部から忘れ物検索要求の指示を受信したときに、前記ＩＤ読み取り部を起動させて車内に存在するＩＤタグ付きの全物品を検索し、該検索した全物品と前記メモリ部に格納されている情報を照合して、該照合に基づいた検索結果を外部に出力することを特徴とする車載装置が提供される。
【００１９】
また、この車載装置の変形形態によれば、車両に搭載されたナビゲーション機能を備えた車載装置であって、ＩＤタグ付きの物品に対し非接触で当該ＩＤ情報を読み取り可能なＩＤ読み取り部と、前記車両が自宅を出てから帰ってくるまでの１回の走行の単位毎に車内に存在するＩＤタグ付きの物品に関する情報を逐次格納するメモリ部と、地図情報を格納した地図データベースと、自車の現在位置を検出するＧＰＳ受信機と、前記ＩＤ読み取り部、メモリ部、地図データベース及びＧＰＳ受信機に動作可能に接続された制御部とを有し、前記制御部は、前記車両が自宅を出てから帰ってきたことを検出したときに、前記ＩＤ読み取り部を起動させて車内に存在するＩＤタグ付きの全物品を検索し、該検索した全物品と前記メモリ部に格納されている情報を照合して、該照合に基づいた検索結果を外部に出力することを特徴とする車載装置が提供される。
【００２０】
さらに、本発明の他の形態によれば、車両に搭載されたナビゲーション機能を備えた車載装置に無線通信可能に接続された端末装置であって、ユーザ指示を入力する操作部と、画面を備えた表示部と、前記操作部及び表示部に動作可能に接続された制御部とを有し、前記制御部は、前記操作部からのユーザ指示に基づいて前記車載装置に対し車内の忘れ物の検索を要求する旨の指示を送信し、該指示に応答して前記車載装置から送信された検索結果を前記表示部の画面上に表示させることを特徴とする端末装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００２２】
図１は本発明の一実施形態に係る車内忘れ物管理システムの構成をブロック図の形態で概略的に示したものである。
【００２３】
本実施形態に係る車内忘れ物管理システム５０は、図１に示すように車載装置１０と、端末装置３０とが無線通信により相互に接続されて構成されている。本実施形態では、車載装置１０としてナビゲーション装置を、端末装置３０として携帯電話をそれぞれ使用した場合を例にとっている。
【００２４】
先ず、車載装置（ナビゲーション装置）１０において、１１は各縮尺レベル（１／１２５００、１／２５０００、１／５００００等）に応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られた地図データを格納した地図データベースを示し、その記憶媒体として、例えばＨＤＤを使用している。地図データには、表示用の道路データ、経路探索用の道路データ、各種施設（コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、ファミリーレストラン等）に関するデータなどが含まれており、各データは、経緯度で表現された点（ノード）の座標集合で表されている。
【００２５】
１２はユーザが指示する情報を入力するための操作部を示し、例えば、リモコン送信器の形態を有している。特に図示はしないが、このリモコン送信器には、後述する表示部の画面上の各種メニュー、各種項目等を選択したり、選択したメニュー等を実行させるための各種操作ボタン、ジョイスティックなどが適宜設けられている。また、１３はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号に基づいて自車の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機、１４は車両走行状態を検出するための車両センサを示し、自車の進行方位を検出するためのジャイロ等の角度センサ、一定の走行距離毎にパルスを発生する車速センサ等からなる。また、１５は後述する制御部によって探索された誘導経路の出発地（典型的には自車位置）から目的地までの全てのノード（経緯度で表現された点の座標）に関するデータを格納しておくための誘導経路記憶部を示す。
【００２６】
１６はマイクロコンピュータ等により構成された制御部を示し、基本的には、ＧＰＳ受信機１３から出力される信号に基づいて自車の現在位置を検出したり、車両センサ１４から出力される信号に基づいて自車の方位や走行速度を算出したり、地図データベース１１から読み出した地図データを用いて設定された探索条件で出発地（自車位置）から目的地までの誘導経路を探索するなど、ナビゲーションに係る種々の処理を実行する。さらに制御部１６は、本発明に関連する処理として、後述するように端末装置３０側と協働して車内忘れ物の検索及びその検索結果の通知に係る処理を制御する機能を有している。
【００２７】
１７は制御部１６からの制御に基づいてナビゲーションに係る案内情報（自車の現在位置の周囲の地図、出発地から目的地までの誘導経路、自車の現在位置を示すマーク等）を画面上に表示するＬＣＤモニタ等からなる表示部、１８は制御部１６からの制御に基づいて上記のナビゲーションに係る案内情報を音声出力するスピーカを示す。また、１９は制御部１６からの制御に基づきアンテナを介して外部（この場合、端末装置３０）と無線通信するための携帯電話、車載電話等の通信部を示す。
【００２８】
２０は車内に存在する商品１に付されているＩＤタグ１ａの情報を非接触で読み取るためのＩＤリーダ（ＩＤ読み取り装置）を示し、概ね１〜２ｍ程度の範囲内に存在するＩＤタグを読みとることが可能なものである。従って、車内に持ち込まれたＩＤタグ付き商品は、すべてＩＤリーダ２０によって検索することができる。このＩＤリーダ２０は、制御部１６により起動されると１〜２ｍの範囲内に電波を放射し、この範囲内に存在する商品１に付されているＩＤタグ１ａ（コイルもしくはアンテナ）がこの放射電波に応答して電波を返信し、この返信された電波（ＩＤタグ情報）を検出することで、当該商品１が何であるかを判断することができる。また、２１は車内に存在するＩＤタグ付き商品１のＩＤタグ情報を格納しておくためのＩＤタグ情報格納部を示し、後述するように、制御部１６からの制御に基づいて本装置（ナビゲーション装置）１０を搭載した車両が自宅を出てから帰ってくるまでの１回の走行の単位毎にＩＤタグ情報を逐次格納するものである。
【００２９】
また、後述するように必要に応じて、車両が自宅を出たかどうか、また自宅に帰ってきたかどうかを判断するための手段として、少なくとも運転者を映すことができるように車内の適当な場所に車内カメラ２２（図中、破線で表示）を設置したり、ドア開閉信号及びエンジン起動／停止信号を適宜利用するようにしてもよい。
【００３０】
一方、端末装置（携帯電話）３０は、制御部３１と、制御部３１からの制御に基づきアンテナを介して外部（この場合、車載装置１０）と無線通信するための通信部３２と、操作部３３と、表示部３４と、スピーカ３５とを備えている。制御部３１は、同様にマイクロコンピュータ等により構成され、本発明に関連する処理として、後述するように車載装置（ナビゲーション装置）１０側と協働して車内忘れ物の検索要求及びそれに応答して通知される検索結果の表示等に係る処理を制御する機能を有している。
【００３１】
また、操作部３３には、表示部３４の画面上の各種メニューや項目等を選択したり、選択したメニュー等を実行させるための各種操作ボタンが適宜設けられており、本発明に関連するものとして、後述するように車内忘れ物の検索を要求する旨の指示を入力するための操作ボタンが設けられている。また、表示部３４はＬＣＤ等からなり、この表示部３４の画面には、制御部３１からの制御に基づいて各種の情報が表示され、本発明に関連するものとして、後述するように車内忘れ物の検索結果を指示する情報が表示される。また、スピーカ３５からは、制御部３１からの制御に基づいて各種の情報が音声出力され、本発明に関連するものとして、後述するように車内忘れ物の検索結果が音声出力される。
【００３２】
本実施形態に係る車内忘れ物管理システム５０においては、後述するように、ＩＤタグ情報格納部２１に格納されるＩＤタグ情報（すなわち、車内に持ち込まれたが置き忘れられたＩＤタグ付き商品：忘れ物）を、車両が自宅を出てから帰ってくるまでの１回の走行の単位毎に管理するようにしたことを特徴とする。従って、例えば買物等のために、車に乗った時点で、前回以前の走行の期間中にＩＤリーダ２０によって既に検索済みの車内に存在するＩＤタグ付き商品については、今回の走行中にＩＤリーダ２０によって検索されたとしても、検索結果の通知の対象から外すようにしている。つまり、ＩＤリーダ２０によって検索されたＩＤタグ付きの全商品のうち、今回の走行の期間中（車で自宅を出てから帰ってくるまでの間）に追加された商品のみを「検索結果」として端末装置３０に通知するようにしている。
【００３３】
以下、本実施形態に係る車内忘れ物管理システム５０（図１）において車載装置（ナビゲーション装置）１０と端末装置（携帯電話）３０が協働して行う車内忘れ物の検索及びその検索結果の通知に係る処理について、その処理フローの一例を示す図２と共に、この処理フローを補足説明するための画面表示例を示した図３及び図４を参照しながら説明する。
【００３４】
先ず、前提条件として、ＩＤタグ情報格納部２１には、前回までの走行の期間中に既にＩＤリーダ２０によって検索済みの車内に存在する幾つかの商品のＩＤ情報が格納されているものとする。そして、今回、車に乗って買物に出かけ、幾つかのＩＤタグ付き商品を購入し（車内に持ち込み）、家に帰って車から降りたものとする。
【００３５】
このような状況下で、最初のステップＳ１では（端末装置３０側）、操作部３３からのユーザ指示に基づいて制御部３１により、通信部３２を介して車載装置１０側に対し、車内の忘れ物の検索を要求する旨の指令を送信する。
【００３６】
次のステップＳ２では（車載装置１０側）、制御部１６において、端末装置３０から送信されてきた「忘れ物検索要求」の指令を通信部１９を介して受信し、この指令に応答してＩＤリーダ２０を起動させる。
【００３７】
次のステップＳ３では（車載装置１０側）、制御部１６により起動されたＩＤリーダ２０が、車内に存在するＩＤタグ付きの全商品を検索する（つまり、全商品のＩＤ情報を読み取る）。検索された商品には、前提条件において言及したように、前回までの走行の期間中にＩＤリーダ２０によって既に検索済みの商品も含まれている。
【００３８】
次のステップＳ４では（車載装置１０側）、制御部１６において、ＩＤリーダ２０により検索された車内に存在するＩＤタグ付きの全商品（ＩＤ情報）と、メモリ部（ＩＤタグ情報格納部２１）に格納されているＩＤ情報を比較照合する。
【００３９】
次のステップＳ５では（車載装置１０側）、制御部１６において、前のステップでの照合結果に基づいて、ＩＤリーダ２０により検索されたＩＤタグ付きの全商品のうち、今回の走行の期間中に追加されたＩＤタグ付き商品がある（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ６に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ８に進む。
【００４０】
ステップＳ６では（車載装置１０側）、制御部１６において、ＩＤリーダ２０により検索されたＩＤタグ付きの全商品（ＩＤ情報）のなかから、今回新たに追加された商品（ＩＤ情報）のみを抽出し、その抽出した当該商品に関する情報（商品名や、場合によってはインターネット経由で取得した当該商品の写真等）を、通信部１９を介して端末装置３０に送信する。つまり、端末装置３０からの「忘れ物検索要求」に対する「検索結果」を通知する。
【００４１】
次のステップＳ７では（車載装置１０側）、今回の走行の期間中に新たなＩＤタグ情報が追加されているので、制御部１６からの制御に基づいてメモリ部（ＩＤタグ情報格納部２１）に、その追加された商品のＩＤタグ情報を格納する。そして、車載装置１０側の処理フローは「終了」となる。
【００４２】
一方、ステップＳ８では（車載装置１０側）、今回の走行の期間中に追加されたＩＤタグ付き商品が無いため、その旨を指示する情報（例えば、「今回の外出での忘れ物はありません。」といったようなメッセージ）を、制御部１６からの制御に基づき通信部１９を介して端末装置３０に送信する。つまり、ステップＳ６の場合と同様に、「検索結果」を通知する。そして、車載装置１０側の処理フローは「終了」となる。
【００４３】
最後のステップＳ９では（端末装置３０側）、制御部３１において、車載装置１０から送信されてきた「検索結果」を指示する情報を通信部３２を介して受信し、その検索結果を表示部３４の画面に表示する。この場合、表示態様は２種類ある。
【００４４】
一方の表示態様は、ステップＳ６の処理に基づいた検索結果（今回追加されたＩＤタグ付き商品があった場合）である。例えば、図３の画面表示例に示すように、携帯電話３０の表示部３４の画面４０に、検索結果を指示する情報４１（破線で囲んだ部分）を表示する。図示の例では、「車内に忘れ物があります。１．調味料（胡椒）、２．ティッシュペーパー」のメッセージが表示されている。
【００４５】
もう一方の表示態様は、ステップＳ８の処理に基づく検索結果（今回追加されたＩＤタグ付き商品が無かった場合）である。例えば、図４の画面表示例に示すように、携帯電話３０の表示部３４の画面４０に、検索結果を指示する情報４２（破線で囲んだ部分）を表示する。図示の例では、「今回の外出での忘れ物はありません。」のメッセージが表示されている。
【００４６】
なお、「忘れ物検索結果」を表示部３４の画面４０に表示する代わりに、制御部３１からの制御に基づいてスピーカ３５から音声出力させるようにしてもよい。
【００４７】
このようにして「忘れ物検索結果」を画面４０に表示し、あるいはスピーカ３５から音声出力させた後、端末装置（携帯電話）３０側の処理フローは「終了」となる。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態に係る車内忘れ物管理システム５０によれば、車載装置１０側において、車内の見える場所、見えない場所にかかわらず、車内に存在していればそのＩＤタグ付き商品１のＩＤ情報がＩＤリーダ２０により読み取られ（検索され）、その検索された全ＩＤ情報（商品）とＩＤタグ情報格納部２１に格納されているＩＤ情報（商品）との比較照合に基づいて、その検索結果を端末装置３０に通知するようにしている。
【００４９】
これによって、端末装置３０側では、その通知された検索結果から車内に存在する全ての忘れ物を把握することができ、また、その商品（忘れ物）に付されたＩＤ情報から当該商品が何であるかを知ることができる（図３参照）。つまり、車内に存在する全ての忘れ物を車両の外部（遠隔地）から確認することができる。
【００５０】
この場合、車載装置１０側での照合結果に基づいて、検索された全ＩＤ情報とＩＤタグ情報格納部２１に格納されているＩＤ情報との間に差分があったときは、今回の走行の期間中に追加された商品に関する情報のみを通知することができ（ステップＳ６）、一方、検索された全ＩＤ情報とＩＤタグ情報格納部２１に格納されているＩＤ情報との間に差分が無かったときは、その旨を指示する情報（今回の走行中での忘れ物は無かった旨）を通知することができる（ステップＳ８）。
【００５１】
上述した実施形態では、図２の処理フローに例示したように、端末装置３０からの「忘れ物検索要求」をトリガとして車載装置１０のＩＤリーダ２０を起動させ、車内に存在するＩＤタグ付きの全商品１を検索してその結果を端末装置３０側に通知する場合を例にとって説明したが、本発明の要旨からも明らかなように、検索を開始してその結果を通知するためのトリガとなる条件はこれに限定されないことはもちろんである。
【００５２】
例えば、車載装置１０側において、車両が自宅を出たことを検出し、さらに自宅を出てから帰ってきたことを検出し、その「帰ってきたことの検出」をトリガとして、その時点で車内に存在するＩＤタグ付きの全商品を検索するようにしてもよい。
【００５３】
この場合、車両が自宅を出たかどうか、また自宅に帰ってきたかどうかの判断は、例えば、地図データベース１１から得られる地図情報と、ＧＰＳ受信機１３の出力信号から得られる自車位置の情報と、車内の適当な場所に設置されるカメラ（図１に破線で示す車内カメラ２２）で撮像される車内映像と、ドア開閉信号もしくはエンジン起動／停止信号、又は両信号の組合せとに基づいて、行うことができる。すなわち、制御部１６により、地図情報を参照して自車位置が自宅の位置にあることを検出し、さらにドア開閉信号もしくはエンジン起動信号を検出すると共に、車内カメラ２２で撮像される車内映像に運転者が映っていることを検出したときに、自宅を出たものと判断することができる。同様に、地図情報を参照して自車位置が自宅の位置にあることを検出し、さらにエンジン停止信号もしくはドア開閉信号を検出すると共に、車内カメラ２２で撮像される車内映像に運転者が映っていないことを検出したときに、自宅に帰ってきたものと判断することができる。そして、この「帰ってきたことの検出」をトリガとして、制御部１６からの制御に基づきＩＤリーダ２０を起動させて、車内に存在するＩＤタグ付きの全商品を検索する（ステップＳ３）。後は、ステップＳ４以降で行った処理と基本的に同じである。
【００５４】
また、上述した実施形態では、車内忘れ物管理システム５０を構成する端末装置３０が携帯電話（図３、図４）の場合を例にとって説明したが、この携帯電話の代わりに、無線ＬＡＮに接続する機能を備えた通信装置やＰＤＡなどの端末装置を用いてもよいことはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態に係る車内忘れ物管理システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１のシステムにおいて車載装置（ナビゲーション装置）と端末装置（携帯電話）が協働して行う車内忘れ物の検索及びその検索結果の通知に係る処理の一例を示すフロー図である。
【図３】検索結果の表示に係る画面表示例（その１）を示す図である。
【図４】検索結果の表示に係る画面表示例（その２）を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１…ＩＤタグ付き商品（物品）、
１ａ…ＩＤタグ、
１０…ナビゲーション装置（車載装置）、
１１…地図データベース、
１２，３３…操作部、
１３…ＧＰＳ受信機、
１６，３１…制御部、
１７，３４…表示部、
１８，３５…スピーカ、
１９，３２…通信部、
２０…ＩＤリーダ（ＩＤ読み取り部）、
２１…ＩＤタグ情報格納部（メモリ部）、
２２…車内カメラ（撮像手段）、
３０…携帯電話（端末装置）、
４０…表示画面、
４１，４２…検索結果を指示する情報、
５０…車内忘れ物管理システム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたナビゲーション機能を備えた車載装置と、該車載装置に無線通信可能に接続された端末装置とを備え、
前記車載装置が、ＩＤタグ付きの物品に対し非接触で当該ＩＤ情報を読み取り可能なＩＤ読み取り部と、前記車両が自宅を出てから帰ってくるまでの１回の走行の単位毎に車内に存在するＩＤタグ付きの物品に関する情報を逐次格納するメモリ部と、前記ＩＤ読み取り部及びメモリ部に動作可能に接続された制御部とを有し、
前記制御部は、前記端末装置から忘れ物検索要求の指示を受信したときに、前記ＩＤ読み取り部を起動させて車内に存在するＩＤタグ付きの全物品を検索し、該検索した全物品と前記メモリ部に格納されている情報を照合して、該照合に基づいた検索結果を前記端末装置に送信することを特徴とする車内忘れ物管理システム。
【請求項２】
車両に搭載されたナビゲーション機能を備えた車載装置と、該車載装置に無線通信可能に接続された端末装置とを備え、
前記車載装置が、ＩＤタグ付きの物品に対し非接触で当該ＩＤ情報を読み取り可能なＩＤ読み取り部と、前記車両が自宅を出てから帰ってくるまでの１回の走行の単位毎に車内に存在するＩＤタグ付きの物品に関する情報を逐次格納するメモリ部と、地図情報を格納した地図データベースと、自車の現在位置を検出するＧＰＳ受信機と、前記ＩＤ読み取り部、メモリ部、地図データベース及びＧＰＳ受信機に動作可能に接続された制御部とを有し、
前記制御部は、前記車両が自宅を出てから帰ってきたことを検出したときに、前記ＩＤ読み取り部を起動させて車内に存在するＩＤタグ付きの全物品を検索し、該検索した全物品と前記メモリ部に格納されている情報を照合して、該照合に基づいた検索結果を前記端末装置に送信することを特徴とする車内忘れ物管理システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記検索した全物品と前記メモリ部に格納されている情報との照合に基づいて、今回の走行の期間中に追加されたＩＤタグ付きの物品があった場合に当該物品のみを抽出し、該抽出した物品に関する情報を検索結果として前記端末装置に送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の車内忘れ物管理システム。
【請求項４】
前記端末装置は、前記忘れ物検索要求の指示を入力する操作部と、前記車載装置から送信された前記検索結果を画面上に表示する表示部とを有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車内忘れ物管理システム。
【請求項５】
前記端末装置は、前記車載装置から送信された前記検索結果を音声出力するスピーカを更に有することを特徴とする請求項４に記載の車内忘れ物管理システム。
【請求項６】
車両に搭載されたナビゲーション機能を備えた車載装置であって、
ＩＤタグ付きの物品に対し非接触で当該ＩＤ情報を読み取り可能なＩＤ読み取り部と、 前記車両が自宅を出てから帰ってくるまでの１回の走行の単位毎に車内に存在するＩＤタグ付きの物品に関する情報を逐次格納するメモリ部と、
前記ＩＤ読み取り部及びメモリ部に動作可能に接続された制御部とを有し、
前記制御部は、外部から忘れ物検索要求の指示を受信したときに、前記ＩＤ読み取り部を起動させて車内に存在するＩＤタグ付きの全物品を検索し、該検索した全物品と前記メモリ部に格納されている情報を照合して、該照合に基づいた検索結果を外部に出力することを特徴とする車載装置。
【請求項７】
車両に搭載されたナビゲーション機能を備えた車載装置であって、
ＩＤタグ付きの物品に対し非接触で当該ＩＤ情報を読み取り可能なＩＤ読み取り部と、 前記車両が自宅を出てから帰ってくるまでの１回の走行の単位毎に車内に存在するＩＤタグ付きの物品に関する情報を逐次格納するメモリ部と、
地図情報を格納した地図データベースと、
自車の現在位置を検出するＧＰＳ受信機と、
前記ＩＤ読み取り部、メモリ部、地図データベース及びＧＰＳ受信機に動作可能に接続された制御部とを有し、
前記制御部は、前記車両が自宅を出てから帰ってきたことを検出したときに、前記ＩＤ読み取り部を起動させて車内に存在するＩＤタグ付きの全物品を検索し、該検索した全物品と前記メモリ部に格納されている情報を照合して、該照合に基づいた検索結果を外部に出力することを特徴とする車載装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記検索した全物品と前記メモリ部に格納されている情報との照合に基づいて、今回の走行の期間中に追加されたＩＤタグ付きの物品があった場合に当該物品のみを抽出し、該抽出した物品に関する情報を検索結果として外部に出力することを特徴とする請求項６又は７に記載の車載装置。
【請求項９】
車内を撮像する撮像手段を更に有し、
前記制御部は、前記地図情報を参照して前記自車の現在位置が自宅の位置にあることを検出し、さらにエンジン停止信号もしくはドア開閉信号を検出すると共に、前記撮像手段により撮像された車内映像に運転者が映っていないことを検出したときに、前記車両は自宅に帰ってきたものと判断することを特徴とする請求項７に記載の車載装置。
【請求項１０】
外部の端末装置に無線通信可能に接続されることを特徴とする請求項６から９のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項１１】
車両に搭載されたナビゲーション機能を備えた車載装置に無線通信可能に接続された端末装置であって、
ユーザ指示を入力する操作部と、
画面を備えた表示部と、
前記操作部及び表示部に動作可能に接続された制御部とを有し、
前記制御部は、前記操作部からのユーザ指示に基づいて前記車載装置に対し車内の忘れ物の検索を要求する旨の指示を送信し、該指示に応答して前記車載装置から送信された検索結果を前記表示部の画面上に表示させることを特徴とする端末装置。
【請求項１２】
前記検索結果を音声出力するスピーカを更に有することを特徴とする請求項１１に記載の端末装置。
【請求項１】
車両に搭載されたナビゲーション機能を備えた車載装置と、該車載装置に無線通信可能に接続された端末装置とを備え、
前記車載装置が、ＩＤタグ付きの物品に対し非接触で当該ＩＤ情報を読み取り可能なＩＤ読み取り部と、前記車両が自宅を出てから帰ってくるまでの１回の走行の単位毎に車内に存在するＩＤタグ付きの物品に関する情報を逐次格納するメモリ部と、前記ＩＤ読み取り部及びメモリ部に動作可能に接続された制御部とを有し、
前記制御部は、前記端末装置から忘れ物検索要求の指示を受信したときに、前記ＩＤ読み取り部を起動させて車内に存在するＩＤタグ付きの全物品を検索し、該検索した全物品と前記メモリ部に格納されている情報を照合して、該照合に基づいた検索結果を前記端末装置に送信することを特徴とする車内忘れ物管理システム。
【請求項２】
車両に搭載されたナビゲーション機能を備えた車載装置と、該車載装置に無線通信可能に接続された端末装置とを備え、
前記車載装置が、ＩＤタグ付きの物品に対し非接触で当該ＩＤ情報を読み取り可能なＩＤ読み取り部と、前記車両が自宅を出てから帰ってくるまでの１回の走行の単位毎に車内に存在するＩＤタグ付きの物品に関する情報を逐次格納するメモリ部と、地図情報を格納した地図データベースと、自車の現在位置を検出するＧＰＳ受信機と、前記ＩＤ読み取り部、メモリ部、地図データベース及びＧＰＳ受信機に動作可能に接続された制御部とを有し、
前記制御部は、前記車両が自宅を出てから帰ってきたことを検出したときに、前記ＩＤ読み取り部を起動させて車内に存在するＩＤタグ付きの全物品を検索し、該検索した全物品と前記メモリ部に格納されている情報を照合して、該照合に基づいた検索結果を前記端末装置に送信することを特徴とする車内忘れ物管理システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記検索した全物品と前記メモリ部に格納されている情報との照合に基づいて、今回の走行の期間中に追加されたＩＤタグ付きの物品があった場合に当該物品のみを抽出し、該抽出した物品に関する情報を検索結果として前記端末装置に送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の車内忘れ物管理システム。
【請求項４】
前記端末装置は、前記忘れ物検索要求の指示を入力する操作部と、前記車載装置から送信された前記検索結果を画面上に表示する表示部とを有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車内忘れ物管理システム。
【請求項５】
前記端末装置は、前記車載装置から送信された前記検索結果を音声出力するスピーカを更に有することを特徴とする請求項４に記載の車内忘れ物管理システム。
【請求項６】
車両に搭載されたナビゲーション機能を備えた車載装置であって、
ＩＤタグ付きの物品に対し非接触で当該ＩＤ情報を読み取り可能なＩＤ読み取り部と、 前記車両が自宅を出てから帰ってくるまでの１回の走行の単位毎に車内に存在するＩＤタグ付きの物品に関する情報を逐次格納するメモリ部と、
前記ＩＤ読み取り部及びメモリ部に動作可能に接続された制御部とを有し、
前記制御部は、外部から忘れ物検索要求の指示を受信したときに、前記ＩＤ読み取り部を起動させて車内に存在するＩＤタグ付きの全物品を検索し、該検索した全物品と前記メモリ部に格納されている情報を照合して、該照合に基づいた検索結果を外部に出力することを特徴とする車載装置。
【請求項７】
車両に搭載されたナビゲーション機能を備えた車載装置であって、
ＩＤタグ付きの物品に対し非接触で当該ＩＤ情報を読み取り可能なＩＤ読み取り部と、 前記車両が自宅を出てから帰ってくるまでの１回の走行の単位毎に車内に存在するＩＤタグ付きの物品に関する情報を逐次格納するメモリ部と、
地図情報を格納した地図データベースと、
自車の現在位置を検出するＧＰＳ受信機と、
前記ＩＤ読み取り部、メモリ部、地図データベース及びＧＰＳ受信機に動作可能に接続された制御部とを有し、
前記制御部は、前記車両が自宅を出てから帰ってきたことを検出したときに、前記ＩＤ読み取り部を起動させて車内に存在するＩＤタグ付きの全物品を検索し、該検索した全物品と前記メモリ部に格納されている情報を照合して、該照合に基づいた検索結果を外部に出力することを特徴とする車載装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記検索した全物品と前記メモリ部に格納されている情報との照合に基づいて、今回の走行の期間中に追加されたＩＤタグ付きの物品があった場合に当該物品のみを抽出し、該抽出した物品に関する情報を検索結果として外部に出力することを特徴とする請求項６又は７に記載の車載装置。
【請求項９】
車内を撮像する撮像手段を更に有し、
前記制御部は、前記地図情報を参照して前記自車の現在位置が自宅の位置にあることを検出し、さらにエンジン停止信号もしくはドア開閉信号を検出すると共に、前記撮像手段により撮像された車内映像に運転者が映っていないことを検出したときに、前記車両は自宅に帰ってきたものと判断することを特徴とする請求項７に記載の車載装置。
【請求項１０】
外部の端末装置に無線通信可能に接続されることを特徴とする請求項６から９のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項１１】
車両に搭載されたナビゲーション機能を備えた車載装置に無線通信可能に接続された端末装置であって、
ユーザ指示を入力する操作部と、
画面を備えた表示部と、
前記操作部及び表示部に動作可能に接続された制御部とを有し、
前記制御部は、前記操作部からのユーザ指示に基づいて前記車載装置に対し車内の忘れ物の検索を要求する旨の指示を送信し、該指示に応答して前記車載装置から送信された検索結果を前記表示部の画面上に表示させることを特徴とする端末装置。
【請求項１２】
前記検索結果を音声出力するスピーカを更に有することを特徴とする請求項１１に記載の端末装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−３０１９０９（Ｐ２００６−３０１９０９Ａ）
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１２２１０５（Ｐ２００５−１２２１０５）
【出願日】平成１７年４月２０日（２００５．４．２０）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月２０日（２００５．４．２０）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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