電力送給方法、電力送給システム及び移動体
【課題】移動体を介して運ばれた電力をマイクログリッド間で融通し合うことが可能な電力送給方法、電力送給システム、及び移動体を提供する。
【解決手段】大容量の太陽光発電装置４，４が発電した発電電力の一部又は全部を、第１蓄電装置１が有する第１蓄電池１１に蓄電し、発電電力のうち第１蓄電池１１への蓄電に使用されない電力、及び／又は第１蓄電池１１に蓄電した電力によって、移動体３，・・３に搭載された第３蓄電池を充電する。負荷が存する地域に移動体３，・・３が移動した場合、第３蓄電池から放電された放電電力の一部又は全部を、前記地域内に配された第２蓄電装置が有する第２蓄電池に蓄電するようにしてあり、放電電力のうち、第２蓄電池への蓄電に使用されない電力、及び／又は第２蓄電池に蓄電した電力が、負荷にて消費すべき電力に振り向けられる。
【解決手段】大容量の太陽光発電装置４，４が発電した発電電力の一部又は全部を、第１蓄電装置１が有する第１蓄電池１１に蓄電し、発電電力のうち第１蓄電池１１への蓄電に使用されない電力、及び／又は第１蓄電池１１に蓄電した電力によって、移動体３，・・３に搭載された第３蓄電池を充電する。負荷が存する地域に移動体３，・・３が移動した場合、第３蓄電池から放電された放電電力の一部又は全部を、前記地域内に配された第２蓄電装置が有する第２蓄電池に蓄電するようにしてあり、放電電力のうち、第２蓄電池への蓄電に使用されない電力、及び／又は第２蓄電池に蓄電した電力が、負荷にて消費すべき電力に振り向けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電池を搭載した移動体を用いて電力を送給する電力送給方法、電力送給システム、及び移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、既存の商用電力系統からの電力にのみ依存することなく、地域内の電力供給源から供給された電力によって地域内の電力需要の一部又は全部を賄う、いわゆるマイクログリッドが着目されている。マイクログリッドは、地産地消型、且つ自律分散型の小規模電力ネットワークであり、電力供給源として、太陽光発電、風力発電、バイオマス発電、コジェネレーション等の分散型電源を備えている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、分散型電源装置及び負荷を接続する電力供給線に、充放電装置を介して大容量大出力の二次電池（蓄電池）を接続し、電力供給線における電力供給の状態及び二次電池の状態を検知する検知装置と、該検知装置で検知した各状態に基づいて電源装置及び充放電装置を制御する制御装置とを備え、電力供給線に電力余剰が推定されるときに二次電池を充電し、電力不足が推定されるときに二次電池を放電させるマイクログリッドが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１５９２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されたマイクログリッドは、二次電池を用いてマイクログリッド内の供給電力と需要電力の調整を行うことにより、分散型電源装置を経済的に使用することを目的とするものであり、余剰電力をマイクログリッド外へ送給して有効活用することまでは考慮されていない。これに対し、例えばマイクログリッドの余剰電力を電力系統に送給して売電する場合は、いわゆる逆潮流となる電力の品質を一定以上に保つことが必要である上に、受電契約が大口であるほど売電の単価が低くなるという不利益がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、移動体を介して運ばれた電力をマイクログリッド間で融通し合うことが可能な電力送給方法、電力送給システム、及び移動体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電力送給方法は、電力を発電して第１蓄電池に蓄電する発蓄電装置から、第２蓄電池に蓄電した電力を消費する負荷に電力を送給する方法において、第３蓄電池を搭載した移動体を用意し、前記発蓄電装置が発電した電力及び／又は前記第１蓄電池に蓄電した電力によって前記第３蓄電池を充電し、前記移動体を移動させ、充電した前記第３蓄電池を放電させた電力によって、前記第２蓄電池への蓄電、及び／又は前記負荷への電力の送給を行うことを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る電力送給システムは、電力を発電して第１蓄電池に蓄電する発蓄電装置から、第２蓄電池に蓄電した電力を消費する負荷に電力を送給する電力送給システムにおいて、第３蓄電池を搭載した移動体と、前記発蓄電装置が発電した電力及び／又は前記第１蓄電池に蓄電された電力によって前記第３蓄電池を充電する第１充電器と、該第１充電器が充電した第３蓄電池によって、前記第２蓄電池への蓄電、及び／又は前記負荷への電力の送給を行う第２充電器とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る電力送給システムは、前記第１充電器及び第２充電器は、前記移動体が備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る電力送給システムは、前記発蓄電装置は、電力系統に接続されており、発電した電力の一部又は全部を前記電力系統に送給するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る電力送給システムは、自然エネルギーを利用して発電する発電装置を備え、該発電装置によって、前記第２蓄電池への蓄電、及び／又は前記負荷への電力の送給を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る電力送給システムは、前記第２蓄電池及び負荷は、電力系統に接続されており、前記第２蓄電池に蓄電すべき電力及び／又は前記負荷にて消費すべき電力の一部又は全部を前記電力系統との間で授受するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る電力送給システムは、前記第３蓄電池を充電するか否かの選択を受け付ける第１受付手段を備え、前記第２充電器は、前記第１受付手段が、充電する選択を受け付けた場合、前記第２蓄電池に蓄電した電力、及び／又は前記第２蓄電池に蓄電すべき電力によって、前記第３蓄電池を充電するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る電力送給システムは、前記第２充電器は、前記第１受付手段が、充電しない選択を受け付けた場合、前記第３蓄電池を放電させて、前記第２蓄電池への蓄電、及び／又は前記負荷への電力の送給を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る電力送給システムは、前記第１受付手段が受け付けた選択の結果に応じて、充電量又は放電量の設定を受け付ける第２受付手段を備え、前記第２充電器は、前記第２受付手段が受け付けた充電量又は放電量の設定に応じて、前記第３蓄電池の充電量又は放電量を調整するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る電力送給システムは、前記第３蓄電池の充放電中に充放電の停止を受け付ける第３受付手段を備え、前記第２充電器は、前記第３受付手段が受け付けた場合、前記第３蓄電池の充放電を停止するようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る移動体は、電力を蓄電する蓄電池を搭載してあり、外部装置からの電力によって前記蓄電池に充電する充電器を備える移動体において、前記蓄電池を充電するか放電するかの選択を受け付ける受付手段を備え、前記充電器は、前記蓄電池から外部装置へ放電させることが可能に構成してあり、且つ、前記受付手段が受け付けた選択結果に応じて、充電及び放電を切り替えるようにしてあることを特徴とする。
【００１８】
本発明にあっては、発蓄電装置が発電した発電電力の一部又は全部を第１蓄電池に蓄電するようにしてあり、発電電力のうち第１蓄電池への蓄電に使用されない電力、及び／又は第１蓄電池に蓄電した電力によって、移動体に搭載された第３蓄電池を充電する。また、負荷が存する地域に移動体が移動した場合、第３蓄電池から放電された放電電力の一部又は全部を第２蓄電池に蓄電するようにしてあり、放電電力のうち、第２蓄電池への蓄電に使用されない電力、及び／又は第２蓄電池に蓄電した電力が、負荷にて消費すべき電力に振り向けられる。
このように、発蓄電装置側から負荷側に移動する移動体により、蓄電装置にて発電された電力が負荷に送給される。
【００１９】
本発明にあっては、第３蓄電池を充電する第１充電器と、第３蓄電池を放電させて第２蓄電池及び／又は負荷に電力を送給する第２充電器とが移動体に備わっているため、移動体の接続先に対する制約を削減することが可能となる。第１充電器の一部又は全部に第２充電器の一部又は全部を兼用させることも可能である。また、移動体が充放電器を標準的に備えている場合は、充放電器の一部又は全部を流用することが可能となる。
【００２０】
本発明にあっては、発蓄電装置が発電した発電電力のうち、第１蓄電池及び第３蓄電池の蓄電に使用されない余剰電力を、発蓄電装置に接続された電力系統に送給する。
これにより、発電電力の余剰電力を売電することができる。
【００２１】
本発明にあっては、太陽光、風力、波力等の自然エネルギーを利用する発電装置を第２蓄電池及び負荷に接続してあり、発電装置が発電した電力が、第３蓄電池から放電された放電電力と合算されて、第２蓄電池に蓄電すべき電力、及び／又は負荷にて消費すべき電力となる。
【００２２】
本発明にあっては、第２蓄電池及び負荷を電力系統に接続してあり、第２蓄電池への蓄電及び／又は負荷での消費に用いられるべき電力の一部又は全部を、電力系統との間で授受する。これにより、負荷側で消費すべき電力の過不足に応じて、電力系統に対する売電及び買電が行える。
【００２３】
本発明にあっては、第３蓄電池を充電するか否かの選択を受け付ける。この選択は、例えば移動体側で受け付けて負荷側に通知してもよいし、負荷側で受け付けるようにしてもよい。
充電する選択を受け付けた場合、負荷側に電力の供給源が接続されていないときは、第２蓄電池に蓄電した電力によって第３蓄電池を充電する。負荷側に電力の供給源が接続されているときは、その供給源からの電力によって、第３蓄電池を充電すべき電力まで賄える限りにおいて、前記供給源から第２蓄電池に蓄電すべき電力の一部又は全部が第３蓄電池を充電すべき電力となり、賄えない限りは、不足する電力を第２蓄電池の放電によって補う。
これにより、充電が選択された第３蓄電池に蓄電された電力によって移動体が駆動される場合は、移動体の移動範囲を拡大することができる。
【００２４】
本発明にあっては、第３蓄電池を充電しない選択を受け付けた場合、充電も放電もしない選択を受け付けたときを除いて、第３蓄電池を放電させる。第３蓄電池が放電した電力は、負荷にて消費されるべき電力、及び／又は第２蓄電池に蓄電すべき電力となる。
【００２５】
本発明にあっては、第３蓄電池を充電する選択を受け付けた場合、充電量の設定を受け付け、第３蓄電池を充電しない選択を受け付けた場合、放電量の設定を受け付ける。これらの設定は、例えば移動体側で受け付けて負荷側に通知してもよいし、負荷側で受け付けるようにしてもよい。
また、充電量の設定を受け付けた場合、受け付けた設定量に応じて第３蓄電池の充電量を調整し、放電量の設定を受け付けた場合、受け付けた設定量に応じて第３蓄電池の放電量を調整する。
これにより、第３蓄電池に蓄電すべき電力量、及び第３蓄電池から放電可能な電力量を設定することができる。
【００２６】
本発明にあっては、第３蓄電池を充電している間及び放電させている間に充放電の停止を受け付ける。これらの停止は、例えば移動体側で受け付けて負荷側に通知してもよいし、負荷側で受け付けるようにしてもよい。
また、充放電の停止を受け付けた場合、第３蓄電池の充電及び放電を停止させる。これにより、例えば充放電を一旦停止して充電から放電に（又は放電から充電に）切り替えることもできる。
【００２７】
本発明にあっては、移動体に搭載した蓄電池を充電するか放電するかの選択を移動体にて受け付け、受け付けた選択結果に応じて、外部装置から蓄電池に行う充電と、蓄電池から外部装置に行う放電とを切り替える。
これにより、外部装置に対する蓄電池の充放電の切り替えを移動体のみで行うことができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、発蓄電装置が発電した発電電力の一部又は全部を第１蓄電池に蓄電するようにしてあり、発電電力のうち第１蓄電池への蓄電に使用されない電力、及び／又は第１蓄電池に蓄電した電力によって、移動体に搭載された第３蓄電池を充電する。また、負荷が存する地域に移動体が移動した場合、第３蓄電池から放電された放電電力の一部又は全部を第２蓄電池に蓄電するようにしてあり、放電電力のうち、第２蓄電池への蓄電に使用されない電力、及び／又は第２蓄電池に蓄電した電力が、負荷にて消費すべき電力に振り向けられる。
このように、発蓄電装置側から負荷側に移動する移動体により、蓄電装置にて発電された電力が負荷に送給される。従って、移動体を介して運ばれた電力をマイクログリッド間で融通し合うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る電力送給システムの構成例の一部を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る電力送給システムの構成例の他の一部を示すブロック図である。
【図３】移動体及び第１制御装置の要部構成を示すブロック図である。
【図４】第１電源ラインの電圧に基づいて電力系統への電力の送給を制御する第１制御装置のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】第３蓄電池への充電を制御する移動体制御部のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】第２電源ラインの電圧に基づいて電力系統に対する電力の授受を制御する第２制御装置のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】第３蓄電池に対する充放電を制御する移動体制御部のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図８】第３蓄電池に対する充放電量を制御する移動体制御部のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートの一部である。
【図９】本発明の実施の形態３に係る電力送給システムの構成例の一部を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態４に係る電力送給システムの構成例の一部を示すブロック図である。
【図１１】第１Ａ電源ライン及び第１Ｂ電源ラインの電圧に基づいて第１Ａ蓄電池及び第１Ｂ蓄電池の切り替えを制御する第１制御装置のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る電力送給システムの構成例の一部を示すブロック図であり、図２は、本発明の実施の形態１に係る電力送給システムの構成例の他の一部を示すブロック図である。電力送給システムのうち、図１に示した一部と、図２に示した他の一部とは、物理的に離隔した地域に位置している相異なるマイクログリッドとみなすことができる。後述する第３蓄電池３１を各別に搭載した車両からなる移動体３，３，・・３は、これらの地域間を双方向に移動するものである。移動体として船舶、電車等の乗り物を用いてもよい。尚、図中の矢印は、電力が向かう方向を示す。
【００３１】
図中１は、電力を蓄電する第１蓄電装置であり、第１蓄電装置１は、例えばリチウムイオン電池又はニッケル水素電池からなる第１蓄電池１１と、該第１蓄電池１１及び第１電源ライン１０間の直流電力の授受を自律的に制御するＤＣ／ＤＣコンバータ１２とからなる。第１電源ライン１０には、交流電力にて動作する工場内の負荷４４にＤＣ／ＡＣインバータ４５を介して電力を供給する太陽光発電装置４，４を備える工場内電力設備１００と、移動体３，３，・・３と、第１電源ライン１０の電圧を平準化する電気二重層キャパシタ１３と、第１電源ライン１０から電力系統５に電力を送給するＤＣ／ＡＣインバータ１４とが接続されている。
【００３２】
移動体３，３，・・３の夫々は、コネクタ３８，３８，・・３８を介して接続されるようにしてある。電力系統５及びＤＣ／ＡＣインバータ１４間には、電力計及び系統保護リレーを含む系統Ｉ／Ｆ１５が介装されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ１２及びＤＣ／ＡＣインバータ１４には、ＣＰＵ１９１を有する第１制御装置１９が接続されている。
尚、太陽光発電装置４，４及び第１蓄電装置１が、発蓄電装置を構成する。また、太陽光発電装置４に代えて、風力発電装置、波力発電装置等の自然エネルギーを利用した発電装置を用いてもよい。
【００３３】
図２中の２は、電力を蓄電する第２蓄電装置であり、第２蓄電装置２は、例えばリチウムイオン電池又はニッケル水素電池からなる第２蓄電池２１と、該第２蓄電池２１及び第２電源ライン２０間の直流電力の授受を自律的に制御するＤＣ／ＤＣコンバータ２２とからなる。第２電源ライン２０には、交流電力にて動作する負荷７及び太陽光発電装置６を各別に備える家庭内電力設備２００，２００と、図１に示す電力送給システムの一部から流入した移動体３，３，・・３と、第２電源ライン２０の電圧を平準化する電気二重層キャパシタ２３と、第２電源ライン２０から電力系統５に電力を送給するＤＣ／ＡＣインバータ２４とが接続されている。
【００３４】
ここでも移動体３，３，・・３の夫々は、コネクタ３８，３８，・・３８を介して接続されるようにしてある。ＤＣ／ＡＣインバータ２４は、電力系統５から受電した交流電力を直流電力に変換して第２電源ライン２０に供給するＡＣ／ＤＣコンバータの役割を兼ね備えている。電力系統５及びＤＣ／ＡＣインバータ２４間には、電力計及び系統保護リレーを含む系統Ｉ／Ｆ２５が介装されている。ＤＣ／ＡＣインバータ２４には、ＣＰＵ２９１を有する第２制御装置２９が接続されている。
尚、太陽光発電装置６は、上述した他の自然エネルギーを利用した発電装置であってもよく、これらの発電装置を集合住宅にのみ備えるようにしてもよいし、必ずしも備えなくてもよい。
【００３５】
図１に示す各太陽光発電装置４は、工場等の大規模設備に設置される大容量の太陽電池パネル４１を備え、該太陽電池パネル４１が発電した直流電力が、ＤＣ／ＤＣコンバータ４２で適当な電圧及び電流に変換され、変換された電力が、第１電源ライン１０を通じて第１蓄電装置１の第１蓄電池１１、及び／又は移動体３，３，・・３夫々の第３蓄電池３１，３１，・・３１（図３参照）に供給される。この場合、制御部４３が、太陽電池パネル４１の最大電力追従制御を行うと共に、第１電源ライン１０を通じて供給すべき電力の大／小を、電流の大／小によって制御する。各太陽光発電装置４が発電した電力の一部は、工場内の負荷４４にて消費されるが、以下では、各太陽光発電装置４が発電した電力から負荷４４にて消費される電力を差し引いた電力が、後述する発電電力であるものとして説明する。
【００３６】
第１蓄電装置１の第１蓄電池１１は、太陽光発電装置４，４が発電した発電電力の一部又は全部を蓄電する。第１蓄電池１１に蓄電された電力及び／又は第１蓄電池１１への蓄電に使用されない発電電力によって、移動体３，３，・・３夫々の第３蓄電池３１，３１，・・３１が充電される。即ち、発電電力によって第３蓄電池３１，３１，・・３１の充電が賄える場合は、発電電力によって第３蓄電池３１，３１，・・３１を充電すると共に第１蓄電池１１に蓄電し、発電電力によって第３蓄電池３１，３１，・・３１の充電が賄えない場合は、第３蓄電池３１，３１，・・３１の充電に不足する電力を、それまで発電電力によって蓄電していた第１蓄電池１１の放電によって補う。
【００３７】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１２は、第１電源ライン１０における電力の需要と供給の均衡を保つように、第１蓄電池１１に対する充放電を自律的に制御する。即ち、第１電源ライン１０を通じて供給される電力が消費される電力より大きくなる場合、供給される電力によって第１蓄電池１１を充電することにより、過剰な電力が適当に蓄電される。また、第１電源ライン１０を通じて供給される電力が消費される電力より小さい場合、第１電源ライン１０を通じて第１蓄電池１１を放電させることにより、不足する電力が適当に補われる。これにより、第１電源ライン１０の電圧変動が所定の範囲内（例えば、基準電圧の±１０％）に収まるように制御される。
電気二重層キャパシタ１３は、大容量のコンデンサであり、第１電源ライン１０における秒単位以下の短時間内の電圧変動を緩和させるように作用する。
【００３８】
第１制御装置１９は、第１蓄電池１１の端子電圧を時系列的に検出しており、端子電圧が放電終止電圧（第１蓄電池１１がリチウムイオン電池の場合、例えば２．５Ｖ／単位セル）まで低下した場合、第１蓄電池１１を保護するために、第１電源ライン１０に向かう方向のＤＣ／ＤＣコンバータ１２の動作をオフさせる。この場合、第１制御装置１９及び移動体３が通信可能に接続されているときは、第１制御装置１９から移動体３に充電の停止を促す通知を送信するようにしてもよい。
第１制御装置１９は、また、第１電源ライン１０の電圧を時系列的に検出しており、電圧の変化率が増加傾向にある場合、且つ、第１蓄電池１１の端子電圧が略満充電（第１蓄電池１１がリチウムイオン電池の場合、例えば４．２Ｖ／単位セル）まで上昇した場合、電力系統５に対する売電を行うためにＤＣ／ＡＣインバータ１４を動作させる。これにより、第１電源ライン１０を通じて供給される電力が過剰となった場合であっても、第３蓄電池３１，３１，・・３１の蓄電に使用されない余剰電力が電力系統５に送給される。
【００３９】
次に図２に移って、各家庭内電力設備２００が備える負荷７は、第２電源ライン２０に接続されたＤＣ／ＡＣインバータ７１から交流電力を供給されている。また、太陽光発電装置６は、小容量の太陽電池パネル６１を有し、該太陽電池パネル６１が発電した直流電力が、ＤＣ／ＤＣコンバータ６２で適当な電圧及び電流に変換され、変換された電力が、第２電源ライン２０を通じて外部に供給される。この場合、制御部６３が、太陽電池パネル６１の最大電力追従制御を行うと共に、第２電源ライン２０を通じて供給すべき電力の大／小を、電流の大／小によって制御する。
尚、負荷７が直流電力にて動作する場合は、ＤＣ／ＡＣインバータ７１をＤＣ／ＤＣコンバータに置き換えればよい。
【００４０】
第２蓄電装置２の第２蓄電池２１は、移動体３，３，・・３夫々の第３蓄電池３１，３１，・・３１から放電された放電電力に太陽光発電装置６，６が発電した電力を合算した合算電力の一部又は全部を蓄電する。第２蓄電池２１に蓄電された電力及び／又は第２蓄電池２１への蓄電に使用されない合算電力が、負荷７，７での電力消費に振り向けられる。即ち、合算電力によって負荷７，７での電力消費が賄える場合は、合算電力を負荷７，７にて消費した残りの電力によって第２蓄電池２１に蓄電し、賄えない場合は、負荷７，７での消費に不足する電力を第２蓄電池２１の放電によって補う。
【００４１】
ＤＣ／ＤＣコンバータ２２は、第２電源ライン２０における電力の需要と供給の均衡を保つように、第２蓄電池２１に対する充放電を自律的に制御する。即ち、第２電源ライン２０を通じて供給される電力が消費される電力より大きくなる場合、供給される電力によって第２蓄電池２１を充電することにより、過剰な電力が適当に蓄電される。また、第２電源ライン２０を通じて供給される電力が消費される電力より小さい場合、第２電源ライン２０を通じて第２蓄電池２１を放電させることにより、不足する電力が適当に補われる。これにより、第２電源ライン２０の電圧変動が所定の範囲内（例えば、基準電圧の±１０％）に収まるように制御される。
電気二重層キャパシタ２３は、大容量のコンデンサであり、第２電源ライン２０における秒単位以下の短時間内の電圧変動を緩和させるように作用する。
【００４２】
第２制御装置２９は、第２蓄電池２１の端子電圧を時系列的に検出しており、端子電圧が放電終止電圧（第１蓄電池１１がリチウムイオン電池の場合、例えば２．５Ｖ／単位セル）まで低下した場合、電力系統５から買電するためにＤＣ／ＡＣインバータ２４をＡＣ／ＤＣコンバータとして動作させる。これにより、第１電源ライン１０を通じて供給される電力が不足する場合であっても、電力系統５から受電することができる。
【００４３】
第２制御装置２９は、また、第２電源ライン２０の電圧を時系列的に検出しており、電圧の変化率が増加傾向にある場合、且つ、第２蓄電池２１の端子電圧が略満充電（第１蓄電池１１がリチウムイオン電池の場合、例えば４．２Ｖ／単位セル）まで上昇した場合、電力系統５に対する売電を行うために、ＤＣ／ＡＣインバータ２４を動作させる。これにより、第２電源ライン２０を通じて供給される電力が過剰となった場合であっても、余剰電力が電力系統５に送給される。
このようにして、第２蓄電池２１に蓄電すべき電力と負荷７，７にて消費すべき電力とを合算した電力より大きい電力が、第３蓄電池３１，３１，・・３１及び太陽光発電装置６，６から負荷７，７側に送給される場合は、前記合算した電力を超える余剰電力を電力系統５に送給し、余剰電力がない場合は、電力系統５から受電する。
【００４４】
次に、移動体３及び第１制御装置１９の構成について説明する。
図３は、移動体３及び第１制御装置１９の要部構成を示すブロック図である。尚、ＣＰＵ２９１を有する第２制御装置２９の構成については、第１制御装置１９の構成と同様であるため、その説明を省略する。また、図３では、移動体３がコネクタ３８を介して第１電源ライン１０に接続されている場合を例示する。移動体３は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２を介して電力を充放電する第３蓄電池３１を搭載しており、該第３蓄電池３１の充放電を制御する移動体制御部３９を備える。
尚、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２及び移動体制御部３９が、第１充電器及び第２充電器を構成する。
【００４５】
移動体制御部３９は、ＣＰＵ３９１を含み、ＣＰＵ３９１は、プログラム等の情報を記憶するＲＯＭ３９２、一時的に発生した情報を記憶するＲＡＭ３９３、並びにＬＣＤ及びタッチパネルからなる操作表示部３３を制御するためのＬＣＤＩ／Ｆ３９４とバス接続されている。ＣＰＵ３９１は、ＲＯＭ３９２に予め格納されている制御プログラムに従って、入出力、演算等の処理を実行する。ＣＰＵ３９１には、また、第１電源ライン１０の電圧及び第３蓄電池３１の端子電圧を夫々デジタル値に変換して検出するためのＡ／Ｄ変換器３９６，３９７と、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２の動作方向及び動作のオン／オフを制御するためのＩ／Ｏポート３９５とがバス接続されている。
【００４６】
尚、移動体３が第２電源ライン２０に接続されている場合、Ａ／Ｄ変換器３９６が第２電源ライン２０の電圧をデジタル値に変換することは言うまでもない。
本実施の形態１では、移動体３が第２電源ライン２０に接続された場合、第３蓄電池３１について、充電若しくは放電を行うか、又は何れも行わないかの選択が可能であり、これらの選択は操作表示部３３によって受け付けられるようになっている。第３蓄電池３１を充電するか又は放電するかの選択を受け付けるようにしてもよい。
【００４７】
次に、第１制御装置１９が有するＣＰＵ１９１は、プログラム等の情報を記憶するＲＯＭ１９２、及び一時的に発生した情報を記憶するＲＡＭ１９３とバス接続されており、ＲＯＭ１９２に予め格納されている制御プログラムに従って、入出力、演算等の処理を実行する。ＣＰＵ１９１には、また、第１電源ライン１０の電圧及び第１蓄電池１１の端子電圧を夫々デジタル値に変換して検出するためのＡ／Ｄ変換器１９６，１９７と、ＤＣ／ＡＣインバータ１４の動作をオン／オフするためのＩ／Ｏポート１９４と、電力が第１電源ライン１０に向かう方向のＤＣ／ＤＣコンバータ１２の動作をオフさせるためのＩ／Ｏポート１９５とがバス接続されている。
【００４８】
以下では、上述した電力送給システムの動作を、それを示すフローチャートを用いて図１側及び図２側の順に説明する。
図４は、第１電源ライン１０の電圧に基づいて電力系統５への電力の送給を制御する第１制御装置１９のＣＰＵ１９１の処理手順を示すフローチャートである。図４の処理は、例えば５秒毎に起動されるが、起動周期は５秒に限定されるものではない。尚、ＣＰＵ１９１がＩ／Ｏポート１９４，１９５の夫々を用いてＤＣ／ＡＣインバータ１４及びＤＣ／ＤＣコンバータ１２の動作を制御した結果（例えばオン／オフの状態）は、ＲＡＭ１９３に記憶する。
【００４９】
図４の処理が起動された場合、ＣＰＵ１９１は、Ａ／Ｄ変換器１９６を用いて検出した第１電源ライン１０の電圧について、電圧変化率の増減傾向を把握する（Ｓ１１）。具体的には、例えば、別途定周期で検出した第１電源ライン１０の電圧を時間微分して微分値を算出する。その後、ＣＰＵ１９１は、電圧変化率が増加傾向にあるか否かを判定し（Ｓ１２）、増加傾向にある場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、即ち算出した微分値が正の場合、ＣＰＵ１９１は、Ａ／Ｄ変換器１９７を用いて第１蓄電池１１の端子電圧を検出して、第１蓄電池１１が略満充電となっているか否かを判定する（Ｓ１３）。
【００５０】
第１蓄電池１１の端子電圧が略満充電とはなっていない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１９１は、そのまま図４の定周期処理を終了する。略満充電となっている場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１９１は、第１蓄電池１１の端子電圧がそのまま上昇するのを防止するために、Ｉ／Ｏポート１９４を用いてＤＣ／ＡＣインバータ１４の動作をオンさせる。これにより、電力系統５に対する売電を開始する（Ｓ１４）。その後、ＣＰＵ１９１は、図４の定周期処理を終了する。
【００５１】
ステップＳ１２で電圧変化率が増加傾向にない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、即ち算出した微分値が略零又は負の場合、ＣＰＵ１９１は、電力系統５に対して売電中であるか否か、即ちＤＣ／ＡＣインバータ１４の動作をオンさせているか否かを判定する（Ｓ１５）。売電中の場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、売電している電力を第１蓄電池１１に蓄電させるために、ＣＰＵ１９１は、ＤＣ／ＡＣインバータ１４の動作をオフさせて売電を停止し（Ｓ１６）、図４の定周期処理を終了する。売電中ではない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ１９１は、Ａ／Ｄ変換器１９７を用いて検出した第１蓄電池１１の端子電圧が放電終止電圧まで低下したか否かを判定する（Ｓ１７）。
【００５２】
放電終止電圧まで低下していない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ１９１は、そのまま図４の定周期処理を終了する。放電終止電圧まで低下した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１９１は、Ｉ／Ｏポート１９５を用いて、電力が第１電源ライン１０に向かう方向のＤＣ／ＤＣコンバータ１２の動作をオフさせることにより、第１蓄電池１１の放電を停止させて（Ｓ１８）、図４の定周期処理を終了する。
【００５３】
次に、移動体３を第１電源ライン１０に接続したときの動作について説明する。
図５は、第３蓄電池３１への充電を制御する移動体制御部３９のＣＰＵ３９１の処理手順を示すフローチャートである。図５の処理は、移動体３が第１電源ライン１０又は第２電源ライン２０に接続可能となった時に起動される。
【００５４】
図５の処理が起動された場合、ＣＰＵ３９１は、移動体３が第１電源ライン１０に接続されたか否かを判定し（Ｓ２１）、接続されるまで待機している（Ｓ２１：ＮＯ）。この場合の接続は、例えばＡ／Ｄ変換器３９６に所定の電圧が印加されたことから検出すればよい。接続先が第１電源ライン１０及び第２電源ライン２０の何れであるかは、例えば図示しないスイッチを用いて接触を検出すればよい。移動体３が第１電源ライン１０に接続された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３９１は、Ｉ／Ｏポート３９５を用いて、電力が第３蓄電池３１に向かう方向のＤＣ／ＤＣコンバータ３２の動作をオンさせることにより、第３蓄電池３１の充電を開始する（Ｓ２２）。
【００５５】
その後、ＣＰＵ３９１は、Ａ／Ｄ変換器３９６を用いて検出した第１電源ライン１０の電圧が、例えば基準電圧の−１０％である略下限電圧まで低下したか否かを判定し（Ｓ２３）、低下していない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、Ａ／Ｄ変換器３９７を用いて第３蓄電池３１の端子電圧を検出し、第３蓄電池３１が略満充電となっているか否かを判定する（Ｓ２４）。満充電とはなっていない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ３９１は、処理をステップＳ２３に戻す。満充電となっている場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、又はステップＳ２３で第１電源ライン１０の電圧が略下限電圧まで低下した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３９１は、Ｉ／Ｏポート３９５を用いて、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２の動作をオフさせることにより、第３蓄電池３１の充電を終了して（Ｓ２５）図５の処理を終了する。
【００５６】
次に、図２側の動作について説明する。
図６は、第２電源ライン２０の電圧に基づいて電力系統５に対する電力の授受を制御する第２制御装置２９のＣＰＵ２９１の処理手順を示すフローチャートである。図６の処理は、例えば５秒毎に起動されるが、起動周期は５秒に限定されるものではない。尚、ＣＰＵ２９１が図示しないＩ／Ｏポートを用いてＤＣ／ＡＣインバータ２４の動作を制御した結果（例えば変換した電力の向かう方向と、オン／オフの状態）は、図示しないＲＡＭに記憶する。
【００５７】
図６の処理が起動された場合、ＣＰＵ２９１は、図示しないＡ／Ｄ変換器を用いて検出した第２電源ライン２０の電圧について、電圧変化率の増減傾向を把握する（Ｓ３０）。具体的には、例えば、別途定周期で検出した第２電源ライン２０の電圧を時間微分して微分値を算出する。その後、ＣＰＵ２９１は、電圧変化率が増加傾向にあるか否かを判定し（Ｓ３１）、電圧変化率が増加傾向にある場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、即ち算出した微分値が正の場合、ＣＰＵ２９１は、電力系統５に対して買電中であるか否か、即ちＤＣ／ＡＣインバータ２４をＡＣ／ＤＣコンバータとして動作させているか否かを判定する（Ｓ３２）。買電中である場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２９１は、ＤＣ／ＡＣインバータ２４のＡＣ／ＤＣコンバータとしての動作をオフさせて買電を停止し（Ｓ３３）、図６の定周期処理を終了する。
【００５８】
買電中ではない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ２９１は、図示しないＡ／Ｄ変換器を用いて第２蓄電池２１の端子電圧を検出し、第２蓄電池２１が略満充電となっているか否かを判定する（Ｓ３４）。略満充電とはなっていない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、ＣＰＵ２９１は、そのまま図６の定周期処理を終了する。略満充電となっている場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２９１は、第２蓄電池２１の端子電圧がそのまま上昇するのを防止するために、ＤＣ／ＡＣインバータ２４の動作をオンさせる。これにより、電力系統５に対する売電を開始する（Ｓ３５）。その後、ＣＰＵ２９１は、図６の定周期処理を終了する。
【００５９】
ステップＳ３１で電圧変化率が増加傾向にない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、即ち算出した微分値が略零又は負の場合、ＣＰＵ２９１は、電力系統５に対して売電中であるか否か、即ちＤＣ／ＡＣインバータ２４の動作をオンさせているか否かを判定する（Ｓ３６）。売電中の場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、売電している電力を第２蓄電池２１に蓄電させるために、ＣＰＵ２９１は、ＤＣ／ＡＣインバータ２４の動作をオフさせて売電を停止し（Ｓ３７）、図６の定周期処理を終了する。売電中ではない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、ＣＰＵ２９１は、検出した第２蓄電池２１の端子電圧が略放電終止電圧まで低下したか否かを判定する（Ｓ３８）。
【００６０】
略放電終止電圧まで低下していない場合（Ｓ３８：ＮＯ）、ＣＰＵ２９１は、そのまま図６の定周期処理を終了する。放電終止電圧まで低下した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２９１は、ＤＣ／ＡＣインバータ２４をＡＣ／ＤＣコンバータとして動作させることにより、電力系統５に対する買電を開始する（Ｓ３９）。その後、ＣＰＵ２９１は、図６の定周期処理を終了する。
【００６１】
次に、電力送給システム内の離隔した地域間を移動する移動体３を、第２電源ライン２０に接続したときの動作について説明する。
図７は、第３蓄電池３１に対する充放電を制御する移動体制御部３９のＣＰＵ３９１の処理手順を示すフローチャートである。図７の処理は、移動体３が第１電源ライン１０又は第２電源ライン２０に接続可能となった時に起動される。
【００６２】
図７の処理が起動された場合、ＣＰＵ３９１は、移動体３が第２電源ライン２０に接続されたか否かを判定し（Ｓ４１）、接続されるまで待機している（Ｓ４１：ＮＯ）。この場合の接続及び接続先を検出する方法は、図５のステップＳ２１で示した方法と同様である。移動体３が第２電源ライン２０に接続された場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３９１は、ＬＣＤＩ／Ｆ３９４を用いて、操作表示部３３から充放電の選択が有ったか否かを判定し（Ｓ４２）、選択が有るまで待機する（Ｓ４２：ＮＯ）。
【００６３】
充放電の選択が有った場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３９１は、充電の選択が有ったか否かを判定し（Ｓ４３）、充電の選択が有った場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、電力が第３蓄電池３１に向かう方向のＤＣ／ＤＣコンバータ３２の動作をオンさせることにより、第３蓄電池３１の充電を開始する（Ｓ４６）。これより以下、ステップＳ４９，５０，５１の処理については、図５のステップＳ２３，２４，２５の処理と同様であるので、その説明を省略する。
【００６４】
ステップＳ４３で充電の選択がなかった場合（Ｓ４３：ＮＯ）、ＣＰＵ３９１は、放電の選択が有ったか否かを判定し（Ｓ５３）、放電の選択がなかった場合（Ｓ５３：ＮＯ）、充電も放電も開始せずに図７の処理を終了する。一方、放電の選択が有った場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３９１は、電力が第２電源ライン２０に向かう方向のＤＣ／ＤＣコンバータ３２の動作をオンさせることにより、第３蓄電池３１の放電を開始させる（Ｓ５６）。
【００６５】
その後、ＣＰＵ３９１は、検出した第２電源ライン２０の電圧が、例えば基準電圧の＋１０％である略上限電圧まで上昇したか否かを判定し（Ｓ５９）、上昇していない場合（Ｓ５９：ＮＯ）、検出した第３蓄電池３１の端子電圧が放電終止電圧まで低下したか否かを判定する（Ｓ６０）。放電終止電圧まで低下していない場合（Ｓ６０：ＮＯ）、ＣＰＵ３９１は、処理をステップ５９に戻す。放電終止電圧まで低下した場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、又はステップＳ５９で第２電源ライン２０の電圧が略上限電圧まで上昇した場合（Ｓ５９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３９１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２の動作をオフさせることにより、第３蓄電池３１の放電を終了して（Ｓ６１）図７の処理を終了する。
【００６６】
以上のように本実施の形態１によれば、大容量の太陽光発電装置が発電した発電電力の一部又は全部を、第１蓄電装置が有する第１蓄電池に蓄電するようにしてあり、発電電力のうち第１蓄電池への蓄電に使用されない電力、及び／又は第１蓄電池に蓄電した電力によって、移動体に搭載された第３蓄電池を充電する。また、負荷が存する地域に移動体が移動した場合、第３蓄電池から放電された放電電力の一部又は全部を、第２蓄電装置が有する第２蓄電池に蓄電するようにしてあり、放電電力のうち、第２蓄電池への蓄電に使用されない電力、及び／又は第２蓄電池に蓄電した電力が、負荷にて消費すべき電力に振り向けられる。
このように、大容量の太陽光発電装置が存する地域から負荷が存する地域に移動する移動体により、太陽光発電装置にて発電された電力が負荷に送給される。従って、マイクログリッド間で電力を融通し合うことが可能となる。
【００６７】
また、第３蓄電池を充電する第１充電器と、第３蓄電池を放電させて第２蓄電池及び／又は負荷に電力を送給する第２充電器とが移動体に備わっているため、移動体と第１電源ライン及び第２電源ラインとをコネクタ１つで接続することが可能となる。また、移動体が標準的に備えている充放電器を流用することが可能となる。
【００６８】
更にまた、大容量の太陽光発電装置が発電した発電電力のうち、第１蓄電池及び第３蓄電池の蓄電に使用されない余剰電力を、ＤＣ／ＡＣインバータを介して第１電源ラインに接続された電力系統に送給する。
これにより、発電電力の余剰電力を売電することが可能となる。
【００６９】
更にまた、太陽光、風力、波力等の自然エネルギーを利用する発電装置として小容量の太陽光発電装置を、コンバータ及びインバータの夫々を介して第２蓄電池及び負荷に接続してある。
従って、太陽光発電装置が発電した電力と、移動体の第３蓄電池から放電された放電電力とを合算して、第２蓄電池に蓄電すべき電力、及び／又は負荷にて消費すべき電力とすることが可能となる。
【００７０】
更にまた、第２蓄電池及び負荷の夫々を、コンバータ及びインバータを介して電力系統に接続してあり、第２蓄電池への蓄電及び／又は負荷での消費に用いられるべき電力の一部又は全部を、電力系統との間で授受する。これにより、負荷側で消費すべき電力の過不足に応じて、電力系統に対する売電及び買電を行うことが可能となる。
【００７１】
更にまた、移動体の第３蓄電池を充電するか否かの選択を操作表示部にて受け付ける。充電する選択を受け付けた場合、小容量の太陽光発電装置からの電力によって、負荷で消費すべき電力と第３蓄電池を充電すべき電力とが賄える限りにおいて、太陽光発電装置から第２蓄電池に蓄電すべき電力の一部又は全部が第３蓄電池を充電すべき電力となり、賄えない限りは、不足する電力を第２蓄電池の放電によって補う。
従って、充電が選択された第３蓄電池に蓄電された電力によって移動体が駆動される場合は、移動体の移動範囲を拡大することが可能となる。
【００７２】
更にまた、移動体に搭載した第３蓄電池を充電するか否かの選択を移動体にて受け付け、受け付けた選択結果に応じて、第２電源ラインを通じて第３蓄電池に行う充電と、第３蓄電池から第２電源ラインを通じて行う放電とを切り替える。
これにより、蓄電池の充放電の切り替えを移動体側から行うことが可能となる。
【００７３】
更にまた、第３蓄電池を充電しない選択を受け付けた場合、その選択が放電させる選択であったときは、第３蓄電池を放電させ、放電させる選択でもなかったときは、充電もせず放電もさせないようにする。第３蓄電池が放電した電力は、負荷にて消費されるべき電力、及び／又は第２蓄電池に蓄電すべき電力となる。
【００７４】
尚、本実施の形態にあっては、第１電源ライン１０及び第２電源ライン２０の夫々を通じて、直流電力の供給及び消費が行われる例について説明したが、これに限定されるものではなく、各電源ラインを通じて交流電力の供給及び消費が行われるようにしてもよい。例えば、第１電源ライン１０に接続されるＤＣ／ＤＣコンバータ１２，４２，４２をＤＣ／ＡＣインバータとし、第１電源ライン１０が系統Ｉ／Ｆ１５を介して電力系統５と連携されるようにしてもよい。この場合、第１電源ライン１０の電圧、周波数、位相は、電力系統５に連携するように制御する。更に、第１蓄電池１１に対する充放電の制御では、電力系統５に対する売電及び買電が発生しないように、第１電源ライン１０の余剰電力を充電し、余剰電力がない場合は、電力系統５からの買電が発生しないように、略放電終止電圧まで放電させるようにすればよい。
【００７５】
（実施の形態２）
実施の形態１が、移動体３に搭載した第３蓄電池３１を、単に充電するか否かの選択を受け付ける形態であるのに対し、実施の形態２は、充電及び放電夫々の選択に応じて充電量及び放電量の設定を受け付ける形態である。実施の形態２における電力送給システムのブロック構成は、実施の形態１と同様であるため、本実施の形態２では、移動体３のＣＰＵ３９１が実行するフローチャートとの違いを説明する。
【００７６】
図８は、第３蓄電池３１に対する充放電量を制御する移動体制御部３９のＣＰＵ３９１の処理手順を示すフローチャートの一部である。図８の処理は、実施の形態１の図７に示すフローチャートと比較して、ステップＳ４１からＳ４３までの処理が共通している。それ以降の処理についても、内容が同一の処理には同一のステップ番号を付与してある。
尚、ＲＡＭ３９３に記憶される充電量及び放電量夫々の設定値の初期値は、制限なしとみなされる値とする。また、時々刻々と変化する第３蓄電池３１の充電量及び放電量の夫々は、それ自体公知の処理にて別途積算し、ＲＡＭ３９３に各別に記憶する。
【００７７】
ステップＳ４２で充放電の選択が有った場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３９１は、充電の選択が有ったか否かを判定し（Ｓ４３）、充電の選択が有った場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３９１は、更に、ＬＣＤＩ／Ｆ３９４を用いて、操作表示部３３から充電量の設定が有ったか否かを判定する（Ｓ４４）。充電量の設定が有った場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３９１は、充電量の設定値をＲＡＭ３９３に記憶する（Ｓ４５）。ステップＳ４５の処理を終えた場合、又はステップＳ４４で充電量の設定がなかった場合（Ｓ４４：ＮＯ）、ＣＰＵ３９１は、電力が第３蓄電池３１に向かう方向のＤＣ／ＤＣコンバータ３２の動作をオンさせることにより、第３蓄電池３１の充電を開始する（Ｓ４６）。
【００７８】
その後、ＣＰＵ３９１は、ＬＣＤＩ／Ｆ３９４を用いて、操作表示部３３から充電の停止が指示されたか否かを判定し（Ｓ４７）、指示された場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、ステップＳ５１に処理を移す。充電の停止が指示されなかった場合（Ｓ４７：ＮＯ）、ＣＰＵ３９１は、その時の充電量が（充電量の）設定値以上となったか否かを判定し（Ｓ４８）、以上となった場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、ステップＳ５１に処理を移す。その時の充電量が設定値未満の場合（Ｓ４８：ＮＯ）に実行するステップＳ４９、及びステップＳ５０，Ｓ５１の処理については、図７と同様であるので、その説明を省略する。
【００７９】
ステップＳ４３に戻って、充電の選択がなかった場合（Ｓ４３：ＮＯ）、ＣＰＵ３９１は、放電の選択が有ったか否かを判定し（Ｓ５３）、放電の選択がなかった場合（Ｓ５３：ＮＯ）、充電も放電も開始せずに図８の処理を終了する。一方、放電の選択が有った場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３９１は、更に、ＬＣＤＩ／Ｆ３９４を用いて、操作表示部３３から放電量の設定が有ったか否かを判定する（Ｓ５４）。放電量の設定が有った場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３９１は、放電量の設定値をＲＡＭ３９３に記憶する（Ｓ５５）。ステップＳ５５の処理を終えた場合、又はステップＳ５４で放電量の設定がなかった場合（Ｓ５４：ＮＯ）、ＣＰＵ３９１は、電力が第２電源ライン２０に向かう方向のＤＣ／ＤＣコンバータ３２の動作をオンさせることにより、第３蓄電池３１の放電を開始させる（Ｓ５６）。
【００８０】
その後、ＣＰＵ３９１は、ＬＣＤＩ／Ｆ３９４を用いて、操作表示部３３から放電の停止が指示されたか否かを判定し（Ｓ５７）、指示された場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、ステップＳ６１に処理を移す。放電の停止が指示されなかった場合（Ｓ５７：ＮＯ）、ＣＰＵ３９１は、その時の放電量が（放電量の）設定値以上となったか否かを判定し（Ｓ５８）、以上となった場合（Ｓ５８：ＹＥＳ）、ステップＳ６１に処理を移す。その時の充電量が設定値未満の場合（Ｓ５８：ＮＯ）に実行するステップＳ５９、及びステップＳ６０，Ｓ６１の処理については、図７と同様であるので、その説明を省略する。
その他、実施の形態１に対応する箇所には同様の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００８１】
以上のように本実施の形態２によれば、第３蓄電池を充電する選択を受け付けた場合、充電量の設定を受け付け、第３蓄電池を放電する選択を受け付けた場合、放電量の設定を受け付ける。
また、充電量の設定を受け付けた場合、受け付けた設定量に応じて第３蓄電池の充電量を調整し、放電量の設定を受け付けた場合、受け付けた設定量に応じて第３蓄電池の放電量を調整する。
従って、第３蓄電池に蓄電すべき電力量、及び第３蓄電池から放電可能な電力量を設定することが可能となる。
【００８２】
また、第３蓄電池を充電している間及び放電させている間に充放電の停止を受け付けた場合、第３蓄電池の充電及び放電を停止させる。
従って、例えば充放電を一旦停止して充電から放電に（又は放電から充電に）切り替えることが可能となる。
【００８３】
（実施の形態３）
実施の形態１及び２が、移動体３の操作表示部３３にて充放電の選択等を受け付ける形態であるのに対し、実施の形態３は、第２電源ライン２０に接続された充電スタンド（第２充電器）にて充放電の選択等を受け付ける形態である。
図９は、本発明の実施の形態３に係る電力送給システムの構成例の一部を示すブロック図である。図中８，８は充電スタンドであり、充電スタンド８は、その一端が第２電源ライン２０に接続されたＤＣ／ＤＣコンバータ８２と、該ＤＣ／ＤＣコンバータ８２の動作を制御するスタンド制御部８９とを備える。ＤＣ／ＤＣコンバータ８２の他端は、移動体３が搭載する第３蓄電池３１とコネクタ３８を介して接続される。
尚、第２電源ライン２０及び移動体３間に接続されるべき充電スタンドの構成については、充電スタンド８と同様である。
【００８４】
スタンド制御部８９は、ＣＰＵ８９１を含み、ＣＰＵ８９１は、プログラム等の情報を記憶するＲＯＭ８９２、一時的に発生した情報を記憶するＲＡＭ８９３、並びにＬＣＤ及びタッチパネルからなる操作表示部８３を制御するためのＬＣＤＩ／Ｆ８９４とバス接続されている。ＣＰＵ８９１は、ＲＯＭ８９２に予め格納されている制御プログラムに従って、入出力、演算等の処理を実行する。ＣＰＵ８９１には、また、第２電源ライン２０の電圧及び第３蓄電池３１の端子電圧を夫々デジタル値に変換して検出するためのＡ／Ｄ変換器８９６，８９７と、ＤＣ／ＤＣコンバータ８２の動作方向及び動作のオン／オフを制御するためのＩ／Ｏポート８９５とがバス接続されている。
【００８５】
第３蓄電池３１に対する充放電及び充放電量を制御するスタンド制御部８９のＣＰＵ８９１の処理手順については、実施の形態１の図７及び実施の形態２の図８と実質的に同等であるため、そのフローチャートの説明を省略する。具体的には、移動体制御部３９、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２及び操作表示部３３の夫々を、スタンド制御部８９、ＤＣ／ＤＣコンバータ８２及び操作表示部８３と置き換え、更に、ステップＳ４１にて移動体３への接続を検出するように処理内容を変更する。
その他、実施の形態１及び２に対応する箇所には同様の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００８６】
以上のように本実施の形態３によれば、充電スタンドにて、第３蓄電池を充電するか否かの選択を受け付け、夫々の選択に応じて充電量及び放電量の設定を受け付け、更に、充放電の停止を受け付ける。
従って、移動体にて行う充放電に関する選択及び設定を、充電スタンドにて行うことが可能となる。また、移動体の構成を簡略化することが可能となる。
【００８７】
（実施の形態４）
実施の形態１が、第１蓄電池１１を１つ備えて、太陽光発電装置４，４及び移動体３，３，・・３を１つの第１電源ライン１０に接続する形態であるのに対し、実施の形態４は、２つの蓄電池を備えて、太陽光発電装置４，４及び移動体３，３，・・３を相異なる電源ラインに接続する形態である。
図１０は、本発明の実施の形態４に係る電力送給システムの構成例の一部を示すブロック図である。以下では、図１の構成と異なる点を中心に説明する。
【００８８】
図中１ａは、電力を蓄電する第１蓄電装置であり、第１蓄電装置１ａは、第１Ａ蓄電池１１ａ及び第１Ｂ蓄電池１１ｂと、該第１Ａ蓄電池１１ａ及び第１Ｂ蓄電池１１ｂの一方及び他方の夫々について、第１Ａ電源ライン１０ａからの充電及び第１Ｂ電源ライン１０ｂへの放電を自律的に制御するＤＣ／ＤＣコンバータ１２ａ及び１２ｂとを備える。第１Ａ蓄電池１１ａ及び第１Ｂ蓄電池１１ｂの夫々と、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２ａ及び１２ｂとの接続は、切替器１６によって切り替わるようになっている。
尚、以下では、第１Ａ蓄電池１１ａにはＤＣ／ＤＣコンバータ１２ａが、第１Ｂ蓄電池１１ｂにはＤＣ／ＤＣコンバータ１２ｂが、夫々接続されている状態を例にして説明する。
【００８９】
第１Ａ電源ライン１０ａには、太陽光発電装置４，４と、電気二重層キャパシタ１３ａと、第１Ａ電源ライン１０ａから電力系統５に電力を送給するＤＣ／ＡＣインバータ１４とが接続されている。第１Ｂ電源ライン１０ｂには、移動体３，３，・・３と、電気二重層キャパシタ１３ｂとが接続されている。ここでも移動体３，３，・・３の夫々は、コネクタ３８，３８，・・３８を介して接続されるようにしてある。ＤＣ／ＤＣコンバータ１２ａ,１２ｂと、切替器１６とは、第１制御装置１９の図示しないＩ／Ｏポートから制御される。第１Ａ電源ライン１０ａ及び第１Ｂ電源ライン１０ｂの電圧と、第１Ａ蓄電池１１ａ及び第１Ｂ蓄電池１１ｂの端子電圧は、第１制御装置１９の図示しないＡ／Ｄ変換器にて各別にデジタル値に変換されるようにしてある。
【００９０】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１２ａは、第１Ａ電源ライン１０ａを通じて太陽光発電装置４，４から供給された電力が第１Ａ蓄電池１１ａに蓄電されるように自律的に制御する。これにより、第１Ａ電源ライン１０ａの電圧変動が所定の範囲内（例えば、基準電圧の±１０％）に収まるように制御される。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２ｂは、移動体３，３，・・３に搭載された第３蓄電池３１，３１，・・３１に充電すべき電力が、第１Ｂ蓄電池１１ｂから放電されるように自律的に制御する。
【００９１】
第１制御装置１９は、第１Ａ電源ライン１０ａの電圧を時系列的に検出しており、電圧の変化率が増加傾向にある場合、且つ、第１Ａ蓄電池１１ａの端子電圧が略満充電まで上昇した場合、第１Ｂ蓄電池１１ｂの端子電圧が略満充電まで上昇していないときは、切替器１６によって第１Ａ蓄電池１１ａ及び第１Ｂ蓄電池１１ｂを入れ替える。第１Ｂ蓄電池１１ｂの端子電圧も略満充電まで上昇しているときは、電力系統５に対する売電を行うためにＤＣ／ＡＣインバータ１４を動作させる。
【００９２】
第１制御装置１９は、また、第１Ｂ蓄電池１１ｂの端子電圧を時系列的に検出しており、端子電圧が放電終止電圧まで低下した場合、第１Ａ蓄電池１１ａの端子電圧が放電終止電圧まで低下していないときは、切替器１６によって第１Ａ蓄電池１１ａ及び第１Ｂ蓄電池１１ｂを入れ替える。第１Ａ蓄電池１１ａの端子電圧も放電終止電圧まで低下しているときは、第１Ａ蓄電池１１ａ及び第１Ｂ蓄電池１１ｂを保護するために、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２ａ,１２ｂの動作をオフさせる。
【００９３】
以下では、フローチャートを用いて上述した動作を説明する。
図１１は、第１Ａ電源ライン１０ａ及び第１Ｂ電源ライン１０ｂの電圧に基づいて第１Ａ蓄電池１１ａ及び第１Ｂ蓄電池１１ｂの切り替えを制御する第１制御装置１９のＣＰＵ１９１の処理手順を示すフローチャートである。図１１の処理は、例えば５秒毎に起動されるが、起動周期は５秒に限定されるものではない。尚、ＣＰＵ１９１がＤＣ／ＡＣインバータ１４及び切替器１６の動作を制御した結果は、ＲＡＭ１９３に記憶する。
【００９４】
図１１の処理が起動された場合、ＣＰＵ１９１は、図示しないＡ／Ｄ変換器を用いて検出した第１Ａ電源ライン１０ａの電圧について、電圧変化率の増減傾向を把握する（Ｓ７１）。具体的には、例えば、別途定周期で検出した第１Ａ電源ライン１０ａの電圧を時間微分して微分値を算出する。その後、ＣＰＵ１９１は、電圧変化率が増加傾向にあるか否かを判定し（Ｓ７２）、電圧変化率が増加傾向にある場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、即ち算出した微分値が正の場合、ＣＰＵ１９１は、第１Ａ蓄電池１１ａの端子電圧を検出し、第１Ａ蓄電池１１ａが略満充電となっているか否かを判定する（Ｓ７３）。略満充電とはなっていない場合（Ｓ７３：ＮＯ）、ＣＰＵ１９１は、後述するステップＳ８１に処理を移す。
【００９５】
第１Ａ蓄電池１１ａが略満充電となっている場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１９１は、第１Ｂ蓄電池１１ｂの端子電圧を検出し、第１Ｂ蓄電池１１ｂも略満充電となっているか否かを判定する（Ｓ７４）。略満充電となっている場合（Ｓ７４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１９１は、第１Ａ蓄電池１１ａの端子電圧がそのまま上昇するのを防止するために、ＤＣ／ＡＣインバータ１４の動作をオンさせて、電力系統５に対する売電を開始し（Ｓ７５）、ステップＳ８１に処理を移す。第１Ｂ蓄電池１１ｂは略満充電となっていない場合（Ｓ７４：ＮＯ）、ＣＰＵ１９１は、切替器１６によって第１Ａ蓄電池１１ａ及び第１Ｂ蓄電池１１ｂを入れ替えて（Ｓ７６）、ステップＳ８１に処理を移す。
【００９６】
ステップＳ７２で電圧変化率が増加傾向にない場合（Ｓ７２：ＮＯ）、即ち算出した微分値が略零又は負の場合、ＣＰＵ１９１は、電力系統５に対して売電中であるか否かを判定する（Ｓ７７）。売電中ではない場合（Ｓ７７：ＮＯ）、ＣＰＵ１９１は、何も制御することなくステップＳ８１に処理を移す。売電中である場合（Ｓ７７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１９１は、ＤＣ／ＡＣインバータ１４の動作をオフさせて売電を停止し（Ｓ７８）、ステップＳ８１に処理を移す。
【００９７】
ステップＳ８１では、ＣＰＵ１９１は、第１Ｂ蓄電池１１ｂの端子電圧が略放電終止電圧まで低下したか否かを判定し（Ｓ８１）、略放電終止電圧まで低下していない場合（Ｓ８１：ＮＯ）、そのまま図１１の定周期処理を終了する。略放電終止電圧まで低下している場合（Ｓ８１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１９１は、第１Ａ蓄電池１１ａの端子電圧が略放電終止電圧まで低下したか否かを判定し（Ｓ８２）、略放電終止電圧まで低下している場合（Ｓ８２：ＹＥＳ）、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２ａ,１２ｂの動作をオフさせることにより、第１Ａ蓄電池１１ａ及び第１Ｂ蓄電池１１ｂの放電を停止させて（Ｓ８３）、図１１の定周期処理を終了する。略放電終止電圧まで低下していない場合（Ｓ８２：ＮＯ）、ＣＰＵ１９１は、切替器１６によって第１Ａ蓄電池１１ａ及び第１Ｂ蓄電池１１ｂを入れ替えて（Ｓ８４）、図１１の定周期処理を終了する。
【００９８】
その他、実施の形態１に対応する箇所には同様の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
以上のように本実施の形態４によれば、第１Ａ蓄電池及び第１Ｂ蓄電池の充放電を制御するＤＣ／ＤＣコンバータを双方向のものにする必要がなく、充放電の制御を簡略化することが可能となる。また、第１Ａ蓄電池及び第１Ｂ蓄電池の充放電を頻繁に切り替える必要がなく、電池寿命を延ばすことが可能となる。
【００９９】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１００】
１、１ａ 第１蓄電装置（発蓄電装置の一部）
１０ 第１電源ライン
１１ 第１蓄電池
１９ 第１制御装置
２ 第２蓄電装置
２０ 第２電源ライン
２１ 第２蓄電池
２９ 第２制御装置
３ 移動体
３１ 第３蓄電池（蓄電池）
３２ ＤＣ／ＤＣコンバータ（第１充電器及び第２充電器の一部）
３３、８３ 操作表示部（第１受付手段、第２受付手段、第３受付手段、受付手段）
３９ 移動体制御部（第１充電器及び第２充電器の一部）
４ 太陽光発電装置（発蓄電装置の一部）
５ 電力系統
６ 太陽光発電装置（発電装置）
７ 負荷
８ 充電スタンド（第２充電器）
８２ ＤＣ／ＤＣコンバータ
８９ スタンド制御部
１００ 工場内電力設備
２００ 家庭内電力設備
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電池を搭載した移動体を用いて電力を送給する電力送給方法、電力送給システム、及び移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、既存の商用電力系統からの電力にのみ依存することなく、地域内の電力供給源から供給された電力によって地域内の電力需要の一部又は全部を賄う、いわゆるマイクログリッドが着目されている。マイクログリッドは、地産地消型、且つ自律分散型の小規模電力ネットワークであり、電力供給源として、太陽光発電、風力発電、バイオマス発電、コジェネレーション等の分散型電源を備えている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、分散型電源装置及び負荷を接続する電力供給線に、充放電装置を介して大容量大出力の二次電池（蓄電池）を接続し、電力供給線における電力供給の状態及び二次電池の状態を検知する検知装置と、該検知装置で検知した各状態に基づいて電源装置及び充放電装置を制御する制御装置とを備え、電力供給線に電力余剰が推定されるときに二次電池を充電し、電力不足が推定されるときに二次電池を放電させるマイクログリッドが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１５９２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されたマイクログリッドは、二次電池を用いてマイクログリッド内の供給電力と需要電力の調整を行うことにより、分散型電源装置を経済的に使用することを目的とするものであり、余剰電力をマイクログリッド外へ送給して有効活用することまでは考慮されていない。これに対し、例えばマイクログリッドの余剰電力を電力系統に送給して売電する場合は、いわゆる逆潮流となる電力の品質を一定以上に保つことが必要である上に、受電契約が大口であるほど売電の単価が低くなるという不利益がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、移動体を介して運ばれた電力をマイクログリッド間で融通し合うことが可能な電力送給方法、電力送給システム、及び移動体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電力送給方法は、電力を発電して第１蓄電池に蓄電する発蓄電装置から、第２蓄電池に蓄電した電力を消費する負荷に電力を送給する方法において、第３蓄電池を搭載した移動体を用意し、前記発蓄電装置が発電した電力及び／又は前記第１蓄電池に蓄電した電力によって前記第３蓄電池を充電し、前記移動体を移動させ、充電した前記第３蓄電池を放電させた電力によって、前記第２蓄電池への蓄電、及び／又は前記負荷への電力の送給を行うことを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る電力送給システムは、電力を発電して第１蓄電池に蓄電する発蓄電装置から、第２蓄電池に蓄電した電力を消費する負荷に電力を送給する電力送給システムにおいて、第３蓄電池を搭載した移動体と、前記発蓄電装置が発電した電力及び／又は前記第１蓄電池に蓄電された電力によって前記第３蓄電池を充電する第１充電器と、該第１充電器が充電した第３蓄電池によって、前記第２蓄電池への蓄電、及び／又は前記負荷への電力の送給を行う第２充電器とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る電力送給システムは、前記第１充電器及び第２充電器は、前記移動体が備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る電力送給システムは、前記発蓄電装置は、電力系統に接続されており、発電した電力の一部又は全部を前記電力系統に送給するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る電力送給システムは、自然エネルギーを利用して発電する発電装置を備え、該発電装置によって、前記第２蓄電池への蓄電、及び／又は前記負荷への電力の送給を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る電力送給システムは、前記第２蓄電池及び負荷は、電力系統に接続されており、前記第２蓄電池に蓄電すべき電力及び／又は前記負荷にて消費すべき電力の一部又は全部を前記電力系統との間で授受するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る電力送給システムは、前記第３蓄電池を充電するか否かの選択を受け付ける第１受付手段を備え、前記第２充電器は、前記第１受付手段が、充電する選択を受け付けた場合、前記第２蓄電池に蓄電した電力、及び／又は前記第２蓄電池に蓄電すべき電力によって、前記第３蓄電池を充電するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る電力送給システムは、前記第２充電器は、前記第１受付手段が、充電しない選択を受け付けた場合、前記第３蓄電池を放電させて、前記第２蓄電池への蓄電、及び／又は前記負荷への電力の送給を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る電力送給システムは、前記第１受付手段が受け付けた選択の結果に応じて、充電量又は放電量の設定を受け付ける第２受付手段を備え、前記第２充電器は、前記第２受付手段が受け付けた充電量又は放電量の設定に応じて、前記第３蓄電池の充電量又は放電量を調整するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る電力送給システムは、前記第３蓄電池の充放電中に充放電の停止を受け付ける第３受付手段を備え、前記第２充電器は、前記第３受付手段が受け付けた場合、前記第３蓄電池の充放電を停止するようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る移動体は、電力を蓄電する蓄電池を搭載してあり、外部装置からの電力によって前記蓄電池に充電する充電器を備える移動体において、前記蓄電池を充電するか放電するかの選択を受け付ける受付手段を備え、前記充電器は、前記蓄電池から外部装置へ放電させることが可能に構成してあり、且つ、前記受付手段が受け付けた選択結果に応じて、充電及び放電を切り替えるようにしてあることを特徴とする。
【００１８】
本発明にあっては、発蓄電装置が発電した発電電力の一部又は全部を第１蓄電池に蓄電するようにしてあり、発電電力のうち第１蓄電池への蓄電に使用されない電力、及び／又は第１蓄電池に蓄電した電力によって、移動体に搭載された第３蓄電池を充電する。また、負荷が存する地域に移動体が移動した場合、第３蓄電池から放電された放電電力の一部又は全部を第２蓄電池に蓄電するようにしてあり、放電電力のうち、第２蓄電池への蓄電に使用されない電力、及び／又は第２蓄電池に蓄電した電力が、負荷にて消費すべき電力に振り向けられる。
このように、発蓄電装置側から負荷側に移動する移動体により、蓄電装置にて発電された電力が負荷に送給される。
【００１９】
本発明にあっては、第３蓄電池を充電する第１充電器と、第３蓄電池を放電させて第２蓄電池及び／又は負荷に電力を送給する第２充電器とが移動体に備わっているため、移動体の接続先に対する制約を削減することが可能となる。第１充電器の一部又は全部に第２充電器の一部又は全部を兼用させることも可能である。また、移動体が充放電器を標準的に備えている場合は、充放電器の一部又は全部を流用することが可能となる。
【００２０】
本発明にあっては、発蓄電装置が発電した発電電力のうち、第１蓄電池及び第３蓄電池の蓄電に使用されない余剰電力を、発蓄電装置に接続された電力系統に送給する。
これにより、発電電力の余剰電力を売電することができる。
【００２１】
本発明にあっては、太陽光、風力、波力等の自然エネルギーを利用する発電装置を第２蓄電池及び負荷に接続してあり、発電装置が発電した電力が、第３蓄電池から放電された放電電力と合算されて、第２蓄電池に蓄電すべき電力、及び／又は負荷にて消費すべき電力となる。
【００２２】
本発明にあっては、第２蓄電池及び負荷を電力系統に接続してあり、第２蓄電池への蓄電及び／又は負荷での消費に用いられるべき電力の一部又は全部を、電力系統との間で授受する。これにより、負荷側で消費すべき電力の過不足に応じて、電力系統に対する売電及び買電が行える。
【００２３】
本発明にあっては、第３蓄電池を充電するか否かの選択を受け付ける。この選択は、例えば移動体側で受け付けて負荷側に通知してもよいし、負荷側で受け付けるようにしてもよい。
充電する選択を受け付けた場合、負荷側に電力の供給源が接続されていないときは、第２蓄電池に蓄電した電力によって第３蓄電池を充電する。負荷側に電力の供給源が接続されているときは、その供給源からの電力によって、第３蓄電池を充電すべき電力まで賄える限りにおいて、前記供給源から第２蓄電池に蓄電すべき電力の一部又は全部が第３蓄電池を充電すべき電力となり、賄えない限りは、不足する電力を第２蓄電池の放電によって補う。
これにより、充電が選択された第３蓄電池に蓄電された電力によって移動体が駆動される場合は、移動体の移動範囲を拡大することができる。
【００２４】
本発明にあっては、第３蓄電池を充電しない選択を受け付けた場合、充電も放電もしない選択を受け付けたときを除いて、第３蓄電池を放電させる。第３蓄電池が放電した電力は、負荷にて消費されるべき電力、及び／又は第２蓄電池に蓄電すべき電力となる。
【００２５】
本発明にあっては、第３蓄電池を充電する選択を受け付けた場合、充電量の設定を受け付け、第３蓄電池を充電しない選択を受け付けた場合、放電量の設定を受け付ける。これらの設定は、例えば移動体側で受け付けて負荷側に通知してもよいし、負荷側で受け付けるようにしてもよい。
また、充電量の設定を受け付けた場合、受け付けた設定量に応じて第３蓄電池の充電量を調整し、放電量の設定を受け付けた場合、受け付けた設定量に応じて第３蓄電池の放電量を調整する。
これにより、第３蓄電池に蓄電すべき電力量、及び第３蓄電池から放電可能な電力量を設定することができる。
【００２６】
本発明にあっては、第３蓄電池を充電している間及び放電させている間に充放電の停止を受け付ける。これらの停止は、例えば移動体側で受け付けて負荷側に通知してもよいし、負荷側で受け付けるようにしてもよい。
また、充放電の停止を受け付けた場合、第３蓄電池の充電及び放電を停止させる。これにより、例えば充放電を一旦停止して充電から放電に（又は放電から充電に）切り替えることもできる。
【００２７】
本発明にあっては、移動体に搭載した蓄電池を充電するか放電するかの選択を移動体にて受け付け、受け付けた選択結果に応じて、外部装置から蓄電池に行う充電と、蓄電池から外部装置に行う放電とを切り替える。
これにより、外部装置に対する蓄電池の充放電の切り替えを移動体のみで行うことができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、発蓄電装置が発電した発電電力の一部又は全部を第１蓄電池に蓄電するようにしてあり、発電電力のうち第１蓄電池への蓄電に使用されない電力、及び／又は第１蓄電池に蓄電した電力によって、移動体に搭載された第３蓄電池を充電する。また、負荷が存する地域に移動体が移動した場合、第３蓄電池から放電された放電電力の一部又は全部を第２蓄電池に蓄電するようにしてあり、放電電力のうち、第２蓄電池への蓄電に使用されない電力、及び／又は第２蓄電池に蓄電した電力が、負荷にて消費すべき電力に振り向けられる。
このように、発蓄電装置側から負荷側に移動する移動体により、蓄電装置にて発電された電力が負荷に送給される。従って、移動体を介して運ばれた電力をマイクログリッド間で融通し合うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る電力送給システムの構成例の一部を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る電力送給システムの構成例の他の一部を示すブロック図である。
【図３】移動体及び第１制御装置の要部構成を示すブロック図である。
【図４】第１電源ラインの電圧に基づいて電力系統への電力の送給を制御する第１制御装置のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】第３蓄電池への充電を制御する移動体制御部のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】第２電源ラインの電圧に基づいて電力系統に対する電力の授受を制御する第２制御装置のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】第３蓄電池に対する充放電を制御する移動体制御部のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図８】第３蓄電池に対する充放電量を制御する移動体制御部のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートの一部である。
【図９】本発明の実施の形態３に係る電力送給システムの構成例の一部を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態４に係る電力送給システムの構成例の一部を示すブロック図である。
【図１１】第１Ａ電源ライン及び第１Ｂ電源ラインの電圧に基づいて第１Ａ蓄電池及び第１Ｂ蓄電池の切り替えを制御する第１制御装置のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る電力送給システムの構成例の一部を示すブロック図であり、図２は、本発明の実施の形態１に係る電力送給システムの構成例の他の一部を示すブロック図である。電力送給システムのうち、図１に示した一部と、図２に示した他の一部とは、物理的に離隔した地域に位置している相異なるマイクログリッドとみなすことができる。後述する第３蓄電池３１を各別に搭載した車両からなる移動体３，３，・・３は、これらの地域間を双方向に移動するものである。移動体として船舶、電車等の乗り物を用いてもよい。尚、図中の矢印は、電力が向かう方向を示す。
【００３１】
図中１は、電力を蓄電する第１蓄電装置であり、第１蓄電装置１は、例えばリチウムイオン電池又はニッケル水素電池からなる第１蓄電池１１と、該第１蓄電池１１及び第１電源ライン１０間の直流電力の授受を自律的に制御するＤＣ／ＤＣコンバータ１２とからなる。第１電源ライン１０には、交流電力にて動作する工場内の負荷４４にＤＣ／ＡＣインバータ４５を介して電力を供給する太陽光発電装置４，４を備える工場内電力設備１００と、移動体３，３，・・３と、第１電源ライン１０の電圧を平準化する電気二重層キャパシタ１３と、第１電源ライン１０から電力系統５に電力を送給するＤＣ／ＡＣインバータ１４とが接続されている。
【００３２】
移動体３，３，・・３の夫々は、コネクタ３８，３８，・・３８を介して接続されるようにしてある。電力系統５及びＤＣ／ＡＣインバータ１４間には、電力計及び系統保護リレーを含む系統Ｉ／Ｆ１５が介装されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ１２及びＤＣ／ＡＣインバータ１４には、ＣＰＵ１９１を有する第１制御装置１９が接続されている。
尚、太陽光発電装置４，４及び第１蓄電装置１が、発蓄電装置を構成する。また、太陽光発電装置４に代えて、風力発電装置、波力発電装置等の自然エネルギーを利用した発電装置を用いてもよい。
【００３３】
図２中の２は、電力を蓄電する第２蓄電装置であり、第２蓄電装置２は、例えばリチウムイオン電池又はニッケル水素電池からなる第２蓄電池２１と、該第２蓄電池２１及び第２電源ライン２０間の直流電力の授受を自律的に制御するＤＣ／ＤＣコンバータ２２とからなる。第２電源ライン２０には、交流電力にて動作する負荷７及び太陽光発電装置６を各別に備える家庭内電力設備２００，２００と、図１に示す電力送給システムの一部から流入した移動体３，３，・・３と、第２電源ライン２０の電圧を平準化する電気二重層キャパシタ２３と、第２電源ライン２０から電力系統５に電力を送給するＤＣ／ＡＣインバータ２４とが接続されている。
【００３４】
ここでも移動体３，３，・・３の夫々は、コネクタ３８，３８，・・３８を介して接続されるようにしてある。ＤＣ／ＡＣインバータ２４は、電力系統５から受電した交流電力を直流電力に変換して第２電源ライン２０に供給するＡＣ／ＤＣコンバータの役割を兼ね備えている。電力系統５及びＤＣ／ＡＣインバータ２４間には、電力計及び系統保護リレーを含む系統Ｉ／Ｆ２５が介装されている。ＤＣ／ＡＣインバータ２４には、ＣＰＵ２９１を有する第２制御装置２９が接続されている。
尚、太陽光発電装置６は、上述した他の自然エネルギーを利用した発電装置であってもよく、これらの発電装置を集合住宅にのみ備えるようにしてもよいし、必ずしも備えなくてもよい。
【００３５】
図１に示す各太陽光発電装置４は、工場等の大規模設備に設置される大容量の太陽電池パネル４１を備え、該太陽電池パネル４１が発電した直流電力が、ＤＣ／ＤＣコンバータ４２で適当な電圧及び電流に変換され、変換された電力が、第１電源ライン１０を通じて第１蓄電装置１の第１蓄電池１１、及び／又は移動体３，３，・・３夫々の第３蓄電池３１，３１，・・３１（図３参照）に供給される。この場合、制御部４３が、太陽電池パネル４１の最大電力追従制御を行うと共に、第１電源ライン１０を通じて供給すべき電力の大／小を、電流の大／小によって制御する。各太陽光発電装置４が発電した電力の一部は、工場内の負荷４４にて消費されるが、以下では、各太陽光発電装置４が発電した電力から負荷４４にて消費される電力を差し引いた電力が、後述する発電電力であるものとして説明する。
【００３６】
第１蓄電装置１の第１蓄電池１１は、太陽光発電装置４，４が発電した発電電力の一部又は全部を蓄電する。第１蓄電池１１に蓄電された電力及び／又は第１蓄電池１１への蓄電に使用されない発電電力によって、移動体３，３，・・３夫々の第３蓄電池３１，３１，・・３１が充電される。即ち、発電電力によって第３蓄電池３１，３１，・・３１の充電が賄える場合は、発電電力によって第３蓄電池３１，３１，・・３１を充電すると共に第１蓄電池１１に蓄電し、発電電力によって第３蓄電池３１，３１，・・３１の充電が賄えない場合は、第３蓄電池３１，３１，・・３１の充電に不足する電力を、それまで発電電力によって蓄電していた第１蓄電池１１の放電によって補う。
【００３７】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１２は、第１電源ライン１０における電力の需要と供給の均衡を保つように、第１蓄電池１１に対する充放電を自律的に制御する。即ち、第１電源ライン１０を通じて供給される電力が消費される電力より大きくなる場合、供給される電力によって第１蓄電池１１を充電することにより、過剰な電力が適当に蓄電される。また、第１電源ライン１０を通じて供給される電力が消費される電力より小さい場合、第１電源ライン１０を通じて第１蓄電池１１を放電させることにより、不足する電力が適当に補われる。これにより、第１電源ライン１０の電圧変動が所定の範囲内（例えば、基準電圧の±１０％）に収まるように制御される。
電気二重層キャパシタ１３は、大容量のコンデンサであり、第１電源ライン１０における秒単位以下の短時間内の電圧変動を緩和させるように作用する。
【００３８】
第１制御装置１９は、第１蓄電池１１の端子電圧を時系列的に検出しており、端子電圧が放電終止電圧（第１蓄電池１１がリチウムイオン電池の場合、例えば２．５Ｖ／単位セル）まで低下した場合、第１蓄電池１１を保護するために、第１電源ライン１０に向かう方向のＤＣ／ＤＣコンバータ１２の動作をオフさせる。この場合、第１制御装置１９及び移動体３が通信可能に接続されているときは、第１制御装置１９から移動体３に充電の停止を促す通知を送信するようにしてもよい。
第１制御装置１９は、また、第１電源ライン１０の電圧を時系列的に検出しており、電圧の変化率が増加傾向にある場合、且つ、第１蓄電池１１の端子電圧が略満充電（第１蓄電池１１がリチウムイオン電池の場合、例えば４．２Ｖ／単位セル）まで上昇した場合、電力系統５に対する売電を行うためにＤＣ／ＡＣインバータ１４を動作させる。これにより、第１電源ライン１０を通じて供給される電力が過剰となった場合であっても、第３蓄電池３１，３１，・・３１の蓄電に使用されない余剰電力が電力系統５に送給される。
【００３９】
次に図２に移って、各家庭内電力設備２００が備える負荷７は、第２電源ライン２０に接続されたＤＣ／ＡＣインバータ７１から交流電力を供給されている。また、太陽光発電装置６は、小容量の太陽電池パネル６１を有し、該太陽電池パネル６１が発電した直流電力が、ＤＣ／ＤＣコンバータ６２で適当な電圧及び電流に変換され、変換された電力が、第２電源ライン２０を通じて外部に供給される。この場合、制御部６３が、太陽電池パネル６１の最大電力追従制御を行うと共に、第２電源ライン２０を通じて供給すべき電力の大／小を、電流の大／小によって制御する。
尚、負荷７が直流電力にて動作する場合は、ＤＣ／ＡＣインバータ７１をＤＣ／ＤＣコンバータに置き換えればよい。
【００４０】
第２蓄電装置２の第２蓄電池２１は、移動体３，３，・・３夫々の第３蓄電池３１，３１，・・３１から放電された放電電力に太陽光発電装置６，６が発電した電力を合算した合算電力の一部又は全部を蓄電する。第２蓄電池２１に蓄電された電力及び／又は第２蓄電池２１への蓄電に使用されない合算電力が、負荷７，７での電力消費に振り向けられる。即ち、合算電力によって負荷７，７での電力消費が賄える場合は、合算電力を負荷７，７にて消費した残りの電力によって第２蓄電池２１に蓄電し、賄えない場合は、負荷７，７での消費に不足する電力を第２蓄電池２１の放電によって補う。
【００４１】
ＤＣ／ＤＣコンバータ２２は、第２電源ライン２０における電力の需要と供給の均衡を保つように、第２蓄電池２１に対する充放電を自律的に制御する。即ち、第２電源ライン２０を通じて供給される電力が消費される電力より大きくなる場合、供給される電力によって第２蓄電池２１を充電することにより、過剰な電力が適当に蓄電される。また、第２電源ライン２０を通じて供給される電力が消費される電力より小さい場合、第２電源ライン２０を通じて第２蓄電池２１を放電させることにより、不足する電力が適当に補われる。これにより、第２電源ライン２０の電圧変動が所定の範囲内（例えば、基準電圧の±１０％）に収まるように制御される。
電気二重層キャパシタ２３は、大容量のコンデンサであり、第２電源ライン２０における秒単位以下の短時間内の電圧変動を緩和させるように作用する。
【００４２】
第２制御装置２９は、第２蓄電池２１の端子電圧を時系列的に検出しており、端子電圧が放電終止電圧（第１蓄電池１１がリチウムイオン電池の場合、例えば２．５Ｖ／単位セル）まで低下した場合、電力系統５から買電するためにＤＣ／ＡＣインバータ２４をＡＣ／ＤＣコンバータとして動作させる。これにより、第１電源ライン１０を通じて供給される電力が不足する場合であっても、電力系統５から受電することができる。
【００４３】
第２制御装置２９は、また、第２電源ライン２０の電圧を時系列的に検出しており、電圧の変化率が増加傾向にある場合、且つ、第２蓄電池２１の端子電圧が略満充電（第１蓄電池１１がリチウムイオン電池の場合、例えば４．２Ｖ／単位セル）まで上昇した場合、電力系統５に対する売電を行うために、ＤＣ／ＡＣインバータ２４を動作させる。これにより、第２電源ライン２０を通じて供給される電力が過剰となった場合であっても、余剰電力が電力系統５に送給される。
このようにして、第２蓄電池２１に蓄電すべき電力と負荷７，７にて消費すべき電力とを合算した電力より大きい電力が、第３蓄電池３１，３１，・・３１及び太陽光発電装置６，６から負荷７，７側に送給される場合は、前記合算した電力を超える余剰電力を電力系統５に送給し、余剰電力がない場合は、電力系統５から受電する。
【００４４】
次に、移動体３及び第１制御装置１９の構成について説明する。
図３は、移動体３及び第１制御装置１９の要部構成を示すブロック図である。尚、ＣＰＵ２９１を有する第２制御装置２９の構成については、第１制御装置１９の構成と同様であるため、その説明を省略する。また、図３では、移動体３がコネクタ３８を介して第１電源ライン１０に接続されている場合を例示する。移動体３は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２を介して電力を充放電する第３蓄電池３１を搭載しており、該第３蓄電池３１の充放電を制御する移動体制御部３９を備える。
尚、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２及び移動体制御部３９が、第１充電器及び第２充電器を構成する。
【００４５】
移動体制御部３９は、ＣＰＵ３９１を含み、ＣＰＵ３９１は、プログラム等の情報を記憶するＲＯＭ３９２、一時的に発生した情報を記憶するＲＡＭ３９３、並びにＬＣＤ及びタッチパネルからなる操作表示部３３を制御するためのＬＣＤＩ／Ｆ３９４とバス接続されている。ＣＰＵ３９１は、ＲＯＭ３９２に予め格納されている制御プログラムに従って、入出力、演算等の処理を実行する。ＣＰＵ３９１には、また、第１電源ライン１０の電圧及び第３蓄電池３１の端子電圧を夫々デジタル値に変換して検出するためのＡ／Ｄ変換器３９６，３９７と、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２の動作方向及び動作のオン／オフを制御するためのＩ／Ｏポート３９５とがバス接続されている。
【００４６】
尚、移動体３が第２電源ライン２０に接続されている場合、Ａ／Ｄ変換器３９６が第２電源ライン２０の電圧をデジタル値に変換することは言うまでもない。
本実施の形態１では、移動体３が第２電源ライン２０に接続された場合、第３蓄電池３１について、充電若しくは放電を行うか、又は何れも行わないかの選択が可能であり、これらの選択は操作表示部３３によって受け付けられるようになっている。第３蓄電池３１を充電するか又は放電するかの選択を受け付けるようにしてもよい。
【００４７】
次に、第１制御装置１９が有するＣＰＵ１９１は、プログラム等の情報を記憶するＲＯＭ１９２、及び一時的に発生した情報を記憶するＲＡＭ１９３とバス接続されており、ＲＯＭ１９２に予め格納されている制御プログラムに従って、入出力、演算等の処理を実行する。ＣＰＵ１９１には、また、第１電源ライン１０の電圧及び第１蓄電池１１の端子電圧を夫々デジタル値に変換して検出するためのＡ／Ｄ変換器１９６，１９７と、ＤＣ／ＡＣインバータ１４の動作をオン／オフするためのＩ／Ｏポート１９４と、電力が第１電源ライン１０に向かう方向のＤＣ／ＤＣコンバータ１２の動作をオフさせるためのＩ／Ｏポート１９５とがバス接続されている。
【００４８】
以下では、上述した電力送給システムの動作を、それを示すフローチャートを用いて図１側及び図２側の順に説明する。
図４は、第１電源ライン１０の電圧に基づいて電力系統５への電力の送給を制御する第１制御装置１９のＣＰＵ１９１の処理手順を示すフローチャートである。図４の処理は、例えば５秒毎に起動されるが、起動周期は５秒に限定されるものではない。尚、ＣＰＵ１９１がＩ／Ｏポート１９４，１９５の夫々を用いてＤＣ／ＡＣインバータ１４及びＤＣ／ＤＣコンバータ１２の動作を制御した結果（例えばオン／オフの状態）は、ＲＡＭ１９３に記憶する。
【００４９】
図４の処理が起動された場合、ＣＰＵ１９１は、Ａ／Ｄ変換器１９６を用いて検出した第１電源ライン１０の電圧について、電圧変化率の増減傾向を把握する（Ｓ１１）。具体的には、例えば、別途定周期で検出した第１電源ライン１０の電圧を時間微分して微分値を算出する。その後、ＣＰＵ１９１は、電圧変化率が増加傾向にあるか否かを判定し（Ｓ１２）、増加傾向にある場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、即ち算出した微分値が正の場合、ＣＰＵ１９１は、Ａ／Ｄ変換器１９７を用いて第１蓄電池１１の端子電圧を検出して、第１蓄電池１１が略満充電となっているか否かを判定する（Ｓ１３）。
【００５０】
第１蓄電池１１の端子電圧が略満充電とはなっていない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１９１は、そのまま図４の定周期処理を終了する。略満充電となっている場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１９１は、第１蓄電池１１の端子電圧がそのまま上昇するのを防止するために、Ｉ／Ｏポート１９４を用いてＤＣ／ＡＣインバータ１４の動作をオンさせる。これにより、電力系統５に対する売電を開始する（Ｓ１４）。その後、ＣＰＵ１９１は、図４の定周期処理を終了する。
【００５１】
ステップＳ１２で電圧変化率が増加傾向にない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、即ち算出した微分値が略零又は負の場合、ＣＰＵ１９１は、電力系統５に対して売電中であるか否か、即ちＤＣ／ＡＣインバータ１４の動作をオンさせているか否かを判定する（Ｓ１５）。売電中の場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、売電している電力を第１蓄電池１１に蓄電させるために、ＣＰＵ１９１は、ＤＣ／ＡＣインバータ１４の動作をオフさせて売電を停止し（Ｓ１６）、図４の定周期処理を終了する。売電中ではない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ１９１は、Ａ／Ｄ変換器１９７を用いて検出した第１蓄電池１１の端子電圧が放電終止電圧まで低下したか否かを判定する（Ｓ１７）。
【００５２】
放電終止電圧まで低下していない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ１９１は、そのまま図４の定周期処理を終了する。放電終止電圧まで低下した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１９１は、Ｉ／Ｏポート１９５を用いて、電力が第１電源ライン１０に向かう方向のＤＣ／ＤＣコンバータ１２の動作をオフさせることにより、第１蓄電池１１の放電を停止させて（Ｓ１８）、図４の定周期処理を終了する。
【００５３】
次に、移動体３を第１電源ライン１０に接続したときの動作について説明する。
図５は、第３蓄電池３１への充電を制御する移動体制御部３９のＣＰＵ３９１の処理手順を示すフローチャートである。図５の処理は、移動体３が第１電源ライン１０又は第２電源ライン２０に接続可能となった時に起動される。
【００５４】
図５の処理が起動された場合、ＣＰＵ３９１は、移動体３が第１電源ライン１０に接続されたか否かを判定し（Ｓ２１）、接続されるまで待機している（Ｓ２１：ＮＯ）。この場合の接続は、例えばＡ／Ｄ変換器３９６に所定の電圧が印加されたことから検出すればよい。接続先が第１電源ライン１０及び第２電源ライン２０の何れであるかは、例えば図示しないスイッチを用いて接触を検出すればよい。移動体３が第１電源ライン１０に接続された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３９１は、Ｉ／Ｏポート３９５を用いて、電力が第３蓄電池３１に向かう方向のＤＣ／ＤＣコンバータ３２の動作をオンさせることにより、第３蓄電池３１の充電を開始する（Ｓ２２）。
【００５５】
その後、ＣＰＵ３９１は、Ａ／Ｄ変換器３９６を用いて検出した第１電源ライン１０の電圧が、例えば基準電圧の−１０％である略下限電圧まで低下したか否かを判定し（Ｓ２３）、低下していない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、Ａ／Ｄ変換器３９７を用いて第３蓄電池３１の端子電圧を検出し、第３蓄電池３１が略満充電となっているか否かを判定する（Ｓ２４）。満充電とはなっていない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ３９１は、処理をステップＳ２３に戻す。満充電となっている場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、又はステップＳ２３で第１電源ライン１０の電圧が略下限電圧まで低下した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３９１は、Ｉ／Ｏポート３９５を用いて、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２の動作をオフさせることにより、第３蓄電池３１の充電を終了して（Ｓ２５）図５の処理を終了する。
【００５６】
次に、図２側の動作について説明する。
図６は、第２電源ライン２０の電圧に基づいて電力系統５に対する電力の授受を制御する第２制御装置２９のＣＰＵ２９１の処理手順を示すフローチャートである。図６の処理は、例えば５秒毎に起動されるが、起動周期は５秒に限定されるものではない。尚、ＣＰＵ２９１が図示しないＩ／Ｏポートを用いてＤＣ／ＡＣインバータ２４の動作を制御した結果（例えば変換した電力の向かう方向と、オン／オフの状態）は、図示しないＲＡＭに記憶する。
【００５７】
図６の処理が起動された場合、ＣＰＵ２９１は、図示しないＡ／Ｄ変換器を用いて検出した第２電源ライン２０の電圧について、電圧変化率の増減傾向を把握する（Ｓ３０）。具体的には、例えば、別途定周期で検出した第２電源ライン２０の電圧を時間微分して微分値を算出する。その後、ＣＰＵ２９１は、電圧変化率が増加傾向にあるか否かを判定し（Ｓ３１）、電圧変化率が増加傾向にある場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、即ち算出した微分値が正の場合、ＣＰＵ２９１は、電力系統５に対して買電中であるか否か、即ちＤＣ／ＡＣインバータ２４をＡＣ／ＤＣコンバータとして動作させているか否かを判定する（Ｓ３２）。買電中である場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２９１は、ＤＣ／ＡＣインバータ２４のＡＣ／ＤＣコンバータとしての動作をオフさせて買電を停止し（Ｓ３３）、図６の定周期処理を終了する。
【００５８】
買電中ではない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ２９１は、図示しないＡ／Ｄ変換器を用いて第２蓄電池２１の端子電圧を検出し、第２蓄電池２１が略満充電となっているか否かを判定する（Ｓ３４）。略満充電とはなっていない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、ＣＰＵ２９１は、そのまま図６の定周期処理を終了する。略満充電となっている場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２９１は、第２蓄電池２１の端子電圧がそのまま上昇するのを防止するために、ＤＣ／ＡＣインバータ２４の動作をオンさせる。これにより、電力系統５に対する売電を開始する（Ｓ３５）。その後、ＣＰＵ２９１は、図６の定周期処理を終了する。
【００５９】
ステップＳ３１で電圧変化率が増加傾向にない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、即ち算出した微分値が略零又は負の場合、ＣＰＵ２９１は、電力系統５に対して売電中であるか否か、即ちＤＣ／ＡＣインバータ２４の動作をオンさせているか否かを判定する（Ｓ３６）。売電中の場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、売電している電力を第２蓄電池２１に蓄電させるために、ＣＰＵ２９１は、ＤＣ／ＡＣインバータ２４の動作をオフさせて売電を停止し（Ｓ３７）、図６の定周期処理を終了する。売電中ではない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、ＣＰＵ２９１は、検出した第２蓄電池２１の端子電圧が略放電終止電圧まで低下したか否かを判定する（Ｓ３８）。
【００６０】
略放電終止電圧まで低下していない場合（Ｓ３８：ＮＯ）、ＣＰＵ２９１は、そのまま図６の定周期処理を終了する。放電終止電圧まで低下した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２９１は、ＤＣ／ＡＣインバータ２４をＡＣ／ＤＣコンバータとして動作させることにより、電力系統５に対する買電を開始する（Ｓ３９）。その後、ＣＰＵ２９１は、図６の定周期処理を終了する。
【００６１】
次に、電力送給システム内の離隔した地域間を移動する移動体３を、第２電源ライン２０に接続したときの動作について説明する。
図７は、第３蓄電池３１に対する充放電を制御する移動体制御部３９のＣＰＵ３９１の処理手順を示すフローチャートである。図７の処理は、移動体３が第１電源ライン１０又は第２電源ライン２０に接続可能となった時に起動される。
【００６２】
図７の処理が起動された場合、ＣＰＵ３９１は、移動体３が第２電源ライン２０に接続されたか否かを判定し（Ｓ４１）、接続されるまで待機している（Ｓ４１：ＮＯ）。この場合の接続及び接続先を検出する方法は、図５のステップＳ２１で示した方法と同様である。移動体３が第２電源ライン２０に接続された場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３９１は、ＬＣＤＩ／Ｆ３９４を用いて、操作表示部３３から充放電の選択が有ったか否かを判定し（Ｓ４２）、選択が有るまで待機する（Ｓ４２：ＮＯ）。
【００６３】
充放電の選択が有った場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３９１は、充電の選択が有ったか否かを判定し（Ｓ４３）、充電の選択が有った場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、電力が第３蓄電池３１に向かう方向のＤＣ／ＤＣコンバータ３２の動作をオンさせることにより、第３蓄電池３１の充電を開始する（Ｓ４６）。これより以下、ステップＳ４９，５０，５１の処理については、図５のステップＳ２３，２４，２５の処理と同様であるので、その説明を省略する。
【００６４】
ステップＳ４３で充電の選択がなかった場合（Ｓ４３：ＮＯ）、ＣＰＵ３９１は、放電の選択が有ったか否かを判定し（Ｓ５３）、放電の選択がなかった場合（Ｓ５３：ＮＯ）、充電も放電も開始せずに図７の処理を終了する。一方、放電の選択が有った場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３９１は、電力が第２電源ライン２０に向かう方向のＤＣ／ＤＣコンバータ３２の動作をオンさせることにより、第３蓄電池３１の放電を開始させる（Ｓ５６）。
【００６５】
その後、ＣＰＵ３９１は、検出した第２電源ライン２０の電圧が、例えば基準電圧の＋１０％である略上限電圧まで上昇したか否かを判定し（Ｓ５９）、上昇していない場合（Ｓ５９：ＮＯ）、検出した第３蓄電池３１の端子電圧が放電終止電圧まで低下したか否かを判定する（Ｓ６０）。放電終止電圧まで低下していない場合（Ｓ６０：ＮＯ）、ＣＰＵ３９１は、処理をステップ５９に戻す。放電終止電圧まで低下した場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、又はステップＳ５９で第２電源ライン２０の電圧が略上限電圧まで上昇した場合（Ｓ５９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３９１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２の動作をオフさせることにより、第３蓄電池３１の放電を終了して（Ｓ６１）図７の処理を終了する。
【００６６】
以上のように本実施の形態１によれば、大容量の太陽光発電装置が発電した発電電力の一部又は全部を、第１蓄電装置が有する第１蓄電池に蓄電するようにしてあり、発電電力のうち第１蓄電池への蓄電に使用されない電力、及び／又は第１蓄電池に蓄電した電力によって、移動体に搭載された第３蓄電池を充電する。また、負荷が存する地域に移動体が移動した場合、第３蓄電池から放電された放電電力の一部又は全部を、第２蓄電装置が有する第２蓄電池に蓄電するようにしてあり、放電電力のうち、第２蓄電池への蓄電に使用されない電力、及び／又は第２蓄電池に蓄電した電力が、負荷にて消費すべき電力に振り向けられる。
このように、大容量の太陽光発電装置が存する地域から負荷が存する地域に移動する移動体により、太陽光発電装置にて発電された電力が負荷に送給される。従って、マイクログリッド間で電力を融通し合うことが可能となる。
【００６７】
また、第３蓄電池を充電する第１充電器と、第３蓄電池を放電させて第２蓄電池及び／又は負荷に電力を送給する第２充電器とが移動体に備わっているため、移動体と第１電源ライン及び第２電源ラインとをコネクタ１つで接続することが可能となる。また、移動体が標準的に備えている充放電器を流用することが可能となる。
【００６８】
更にまた、大容量の太陽光発電装置が発電した発電電力のうち、第１蓄電池及び第３蓄電池の蓄電に使用されない余剰電力を、ＤＣ／ＡＣインバータを介して第１電源ラインに接続された電力系統に送給する。
これにより、発電電力の余剰電力を売電することが可能となる。
【００６９】
更にまた、太陽光、風力、波力等の自然エネルギーを利用する発電装置として小容量の太陽光発電装置を、コンバータ及びインバータの夫々を介して第２蓄電池及び負荷に接続してある。
従って、太陽光発電装置が発電した電力と、移動体の第３蓄電池から放電された放電電力とを合算して、第２蓄電池に蓄電すべき電力、及び／又は負荷にて消費すべき電力とすることが可能となる。
【００７０】
更にまた、第２蓄電池及び負荷の夫々を、コンバータ及びインバータを介して電力系統に接続してあり、第２蓄電池への蓄電及び／又は負荷での消費に用いられるべき電力の一部又は全部を、電力系統との間で授受する。これにより、負荷側で消費すべき電力の過不足に応じて、電力系統に対する売電及び買電を行うことが可能となる。
【００７１】
更にまた、移動体の第３蓄電池を充電するか否かの選択を操作表示部にて受け付ける。充電する選択を受け付けた場合、小容量の太陽光発電装置からの電力によって、負荷で消費すべき電力と第３蓄電池を充電すべき電力とが賄える限りにおいて、太陽光発電装置から第２蓄電池に蓄電すべき電力の一部又は全部が第３蓄電池を充電すべき電力となり、賄えない限りは、不足する電力を第２蓄電池の放電によって補う。
従って、充電が選択された第３蓄電池に蓄電された電力によって移動体が駆動される場合は、移動体の移動範囲を拡大することが可能となる。
【００７２】
更にまた、移動体に搭載した第３蓄電池を充電するか否かの選択を移動体にて受け付け、受け付けた選択結果に応じて、第２電源ラインを通じて第３蓄電池に行う充電と、第３蓄電池から第２電源ラインを通じて行う放電とを切り替える。
これにより、蓄電池の充放電の切り替えを移動体側から行うことが可能となる。
【００７３】
更にまた、第３蓄電池を充電しない選択を受け付けた場合、その選択が放電させる選択であったときは、第３蓄電池を放電させ、放電させる選択でもなかったときは、充電もせず放電もさせないようにする。第３蓄電池が放電した電力は、負荷にて消費されるべき電力、及び／又は第２蓄電池に蓄電すべき電力となる。
【００７４】
尚、本実施の形態にあっては、第１電源ライン１０及び第２電源ライン２０の夫々を通じて、直流電力の供給及び消費が行われる例について説明したが、これに限定されるものではなく、各電源ラインを通じて交流電力の供給及び消費が行われるようにしてもよい。例えば、第１電源ライン１０に接続されるＤＣ／ＤＣコンバータ１２，４２，４２をＤＣ／ＡＣインバータとし、第１電源ライン１０が系統Ｉ／Ｆ１５を介して電力系統５と連携されるようにしてもよい。この場合、第１電源ライン１０の電圧、周波数、位相は、電力系統５に連携するように制御する。更に、第１蓄電池１１に対する充放電の制御では、電力系統５に対する売電及び買電が発生しないように、第１電源ライン１０の余剰電力を充電し、余剰電力がない場合は、電力系統５からの買電が発生しないように、略放電終止電圧まで放電させるようにすればよい。
【００７５】
（実施の形態２）
実施の形態１が、移動体３に搭載した第３蓄電池３１を、単に充電するか否かの選択を受け付ける形態であるのに対し、実施の形態２は、充電及び放電夫々の選択に応じて充電量及び放電量の設定を受け付ける形態である。実施の形態２における電力送給システムのブロック構成は、実施の形態１と同様であるため、本実施の形態２では、移動体３のＣＰＵ３９１が実行するフローチャートとの違いを説明する。
【００７６】
図８は、第３蓄電池３１に対する充放電量を制御する移動体制御部３９のＣＰＵ３９１の処理手順を示すフローチャートの一部である。図８の処理は、実施の形態１の図７に示すフローチャートと比較して、ステップＳ４１からＳ４３までの処理が共通している。それ以降の処理についても、内容が同一の処理には同一のステップ番号を付与してある。
尚、ＲＡＭ３９３に記憶される充電量及び放電量夫々の設定値の初期値は、制限なしとみなされる値とする。また、時々刻々と変化する第３蓄電池３１の充電量及び放電量の夫々は、それ自体公知の処理にて別途積算し、ＲＡＭ３９３に各別に記憶する。
【００７７】
ステップＳ４２で充放電の選択が有った場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３９１は、充電の選択が有ったか否かを判定し（Ｓ４３）、充電の選択が有った場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３９１は、更に、ＬＣＤＩ／Ｆ３９４を用いて、操作表示部３３から充電量の設定が有ったか否かを判定する（Ｓ４４）。充電量の設定が有った場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３９１は、充電量の設定値をＲＡＭ３９３に記憶する（Ｓ４５）。ステップＳ４５の処理を終えた場合、又はステップＳ４４で充電量の設定がなかった場合（Ｓ４４：ＮＯ）、ＣＰＵ３９１は、電力が第３蓄電池３１に向かう方向のＤＣ／ＤＣコンバータ３２の動作をオンさせることにより、第３蓄電池３１の充電を開始する（Ｓ４６）。
【００７８】
その後、ＣＰＵ３９１は、ＬＣＤＩ／Ｆ３９４を用いて、操作表示部３３から充電の停止が指示されたか否かを判定し（Ｓ４７）、指示された場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、ステップＳ５１に処理を移す。充電の停止が指示されなかった場合（Ｓ４７：ＮＯ）、ＣＰＵ３９１は、その時の充電量が（充電量の）設定値以上となったか否かを判定し（Ｓ４８）、以上となった場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、ステップＳ５１に処理を移す。その時の充電量が設定値未満の場合（Ｓ４８：ＮＯ）に実行するステップＳ４９、及びステップＳ５０，Ｓ５１の処理については、図７と同様であるので、その説明を省略する。
【００７９】
ステップＳ４３に戻って、充電の選択がなかった場合（Ｓ４３：ＮＯ）、ＣＰＵ３９１は、放電の選択が有ったか否かを判定し（Ｓ５３）、放電の選択がなかった場合（Ｓ５３：ＮＯ）、充電も放電も開始せずに図８の処理を終了する。一方、放電の選択が有った場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３９１は、更に、ＬＣＤＩ／Ｆ３９４を用いて、操作表示部３３から放電量の設定が有ったか否かを判定する（Ｓ５４）。放電量の設定が有った場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３９１は、放電量の設定値をＲＡＭ３９３に記憶する（Ｓ５５）。ステップＳ５５の処理を終えた場合、又はステップＳ５４で放電量の設定がなかった場合（Ｓ５４：ＮＯ）、ＣＰＵ３９１は、電力が第２電源ライン２０に向かう方向のＤＣ／ＤＣコンバータ３２の動作をオンさせることにより、第３蓄電池３１の放電を開始させる（Ｓ５６）。
【００８０】
その後、ＣＰＵ３９１は、ＬＣＤＩ／Ｆ３９４を用いて、操作表示部３３から放電の停止が指示されたか否かを判定し（Ｓ５７）、指示された場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、ステップＳ６１に処理を移す。放電の停止が指示されなかった場合（Ｓ５７：ＮＯ）、ＣＰＵ３９１は、その時の放電量が（放電量の）設定値以上となったか否かを判定し（Ｓ５８）、以上となった場合（Ｓ５８：ＹＥＳ）、ステップＳ６１に処理を移す。その時の充電量が設定値未満の場合（Ｓ５８：ＮＯ）に実行するステップＳ５９、及びステップＳ６０，Ｓ６１の処理については、図７と同様であるので、その説明を省略する。
その他、実施の形態１に対応する箇所には同様の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００８１】
以上のように本実施の形態２によれば、第３蓄電池を充電する選択を受け付けた場合、充電量の設定を受け付け、第３蓄電池を放電する選択を受け付けた場合、放電量の設定を受け付ける。
また、充電量の設定を受け付けた場合、受け付けた設定量に応じて第３蓄電池の充電量を調整し、放電量の設定を受け付けた場合、受け付けた設定量に応じて第３蓄電池の放電量を調整する。
従って、第３蓄電池に蓄電すべき電力量、及び第３蓄電池から放電可能な電力量を設定することが可能となる。
【００８２】
また、第３蓄電池を充電している間及び放電させている間に充放電の停止を受け付けた場合、第３蓄電池の充電及び放電を停止させる。
従って、例えば充放電を一旦停止して充電から放電に（又は放電から充電に）切り替えることが可能となる。
【００８３】
（実施の形態３）
実施の形態１及び２が、移動体３の操作表示部３３にて充放電の選択等を受け付ける形態であるのに対し、実施の形態３は、第２電源ライン２０に接続された充電スタンド（第２充電器）にて充放電の選択等を受け付ける形態である。
図９は、本発明の実施の形態３に係る電力送給システムの構成例の一部を示すブロック図である。図中８，８は充電スタンドであり、充電スタンド８は、その一端が第２電源ライン２０に接続されたＤＣ／ＤＣコンバータ８２と、該ＤＣ／ＤＣコンバータ８２の動作を制御するスタンド制御部８９とを備える。ＤＣ／ＤＣコンバータ８２の他端は、移動体３が搭載する第３蓄電池３１とコネクタ３８を介して接続される。
尚、第２電源ライン２０及び移動体３間に接続されるべき充電スタンドの構成については、充電スタンド８と同様である。
【００８４】
スタンド制御部８９は、ＣＰＵ８９１を含み、ＣＰＵ８９１は、プログラム等の情報を記憶するＲＯＭ８９２、一時的に発生した情報を記憶するＲＡＭ８９３、並びにＬＣＤ及びタッチパネルからなる操作表示部８３を制御するためのＬＣＤＩ／Ｆ８９４とバス接続されている。ＣＰＵ８９１は、ＲＯＭ８９２に予め格納されている制御プログラムに従って、入出力、演算等の処理を実行する。ＣＰＵ８９１には、また、第２電源ライン２０の電圧及び第３蓄電池３１の端子電圧を夫々デジタル値に変換して検出するためのＡ／Ｄ変換器８９６，８９７と、ＤＣ／ＤＣコンバータ８２の動作方向及び動作のオン／オフを制御するためのＩ／Ｏポート８９５とがバス接続されている。
【００８５】
第３蓄電池３１に対する充放電及び充放電量を制御するスタンド制御部８９のＣＰＵ８９１の処理手順については、実施の形態１の図７及び実施の形態２の図８と実質的に同等であるため、そのフローチャートの説明を省略する。具体的には、移動体制御部３９、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２及び操作表示部３３の夫々を、スタンド制御部８９、ＤＣ／ＤＣコンバータ８２及び操作表示部８３と置き換え、更に、ステップＳ４１にて移動体３への接続を検出するように処理内容を変更する。
その他、実施の形態１及び２に対応する箇所には同様の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００８６】
以上のように本実施の形態３によれば、充電スタンドにて、第３蓄電池を充電するか否かの選択を受け付け、夫々の選択に応じて充電量及び放電量の設定を受け付け、更に、充放電の停止を受け付ける。
従って、移動体にて行う充放電に関する選択及び設定を、充電スタンドにて行うことが可能となる。また、移動体の構成を簡略化することが可能となる。
【００８７】
（実施の形態４）
実施の形態１が、第１蓄電池１１を１つ備えて、太陽光発電装置４，４及び移動体３，３，・・３を１つの第１電源ライン１０に接続する形態であるのに対し、実施の形態４は、２つの蓄電池を備えて、太陽光発電装置４，４及び移動体３，３，・・３を相異なる電源ラインに接続する形態である。
図１０は、本発明の実施の形態４に係る電力送給システムの構成例の一部を示すブロック図である。以下では、図１の構成と異なる点を中心に説明する。
【００８８】
図中１ａは、電力を蓄電する第１蓄電装置であり、第１蓄電装置１ａは、第１Ａ蓄電池１１ａ及び第１Ｂ蓄電池１１ｂと、該第１Ａ蓄電池１１ａ及び第１Ｂ蓄電池１１ｂの一方及び他方の夫々について、第１Ａ電源ライン１０ａからの充電及び第１Ｂ電源ライン１０ｂへの放電を自律的に制御するＤＣ／ＤＣコンバータ１２ａ及び１２ｂとを備える。第１Ａ蓄電池１１ａ及び第１Ｂ蓄電池１１ｂの夫々と、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２ａ及び１２ｂとの接続は、切替器１６によって切り替わるようになっている。
尚、以下では、第１Ａ蓄電池１１ａにはＤＣ／ＤＣコンバータ１２ａが、第１Ｂ蓄電池１１ｂにはＤＣ／ＤＣコンバータ１２ｂが、夫々接続されている状態を例にして説明する。
【００８９】
第１Ａ電源ライン１０ａには、太陽光発電装置４，４と、電気二重層キャパシタ１３ａと、第１Ａ電源ライン１０ａから電力系統５に電力を送給するＤＣ／ＡＣインバータ１４とが接続されている。第１Ｂ電源ライン１０ｂには、移動体３，３，・・３と、電気二重層キャパシタ１３ｂとが接続されている。ここでも移動体３，３，・・３の夫々は、コネクタ３８，３８，・・３８を介して接続されるようにしてある。ＤＣ／ＤＣコンバータ１２ａ,１２ｂと、切替器１６とは、第１制御装置１９の図示しないＩ／Ｏポートから制御される。第１Ａ電源ライン１０ａ及び第１Ｂ電源ライン１０ｂの電圧と、第１Ａ蓄電池１１ａ及び第１Ｂ蓄電池１１ｂの端子電圧は、第１制御装置１９の図示しないＡ／Ｄ変換器にて各別にデジタル値に変換されるようにしてある。
【００９０】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１２ａは、第１Ａ電源ライン１０ａを通じて太陽光発電装置４，４から供給された電力が第１Ａ蓄電池１１ａに蓄電されるように自律的に制御する。これにより、第１Ａ電源ライン１０ａの電圧変動が所定の範囲内（例えば、基準電圧の±１０％）に収まるように制御される。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２ｂは、移動体３，３，・・３に搭載された第３蓄電池３１，３１，・・３１に充電すべき電力が、第１Ｂ蓄電池１１ｂから放電されるように自律的に制御する。
【００９１】
第１制御装置１９は、第１Ａ電源ライン１０ａの電圧を時系列的に検出しており、電圧の変化率が増加傾向にある場合、且つ、第１Ａ蓄電池１１ａの端子電圧が略満充電まで上昇した場合、第１Ｂ蓄電池１１ｂの端子電圧が略満充電まで上昇していないときは、切替器１６によって第１Ａ蓄電池１１ａ及び第１Ｂ蓄電池１１ｂを入れ替える。第１Ｂ蓄電池１１ｂの端子電圧も略満充電まで上昇しているときは、電力系統５に対する売電を行うためにＤＣ／ＡＣインバータ１４を動作させる。
【００９２】
第１制御装置１９は、また、第１Ｂ蓄電池１１ｂの端子電圧を時系列的に検出しており、端子電圧が放電終止電圧まで低下した場合、第１Ａ蓄電池１１ａの端子電圧が放電終止電圧まで低下していないときは、切替器１６によって第１Ａ蓄電池１１ａ及び第１Ｂ蓄電池１１ｂを入れ替える。第１Ａ蓄電池１１ａの端子電圧も放電終止電圧まで低下しているときは、第１Ａ蓄電池１１ａ及び第１Ｂ蓄電池１１ｂを保護するために、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２ａ,１２ｂの動作をオフさせる。
【００９３】
以下では、フローチャートを用いて上述した動作を説明する。
図１１は、第１Ａ電源ライン１０ａ及び第１Ｂ電源ライン１０ｂの電圧に基づいて第１Ａ蓄電池１１ａ及び第１Ｂ蓄電池１１ｂの切り替えを制御する第１制御装置１９のＣＰＵ１９１の処理手順を示すフローチャートである。図１１の処理は、例えば５秒毎に起動されるが、起動周期は５秒に限定されるものではない。尚、ＣＰＵ１９１がＤＣ／ＡＣインバータ１４及び切替器１６の動作を制御した結果は、ＲＡＭ１９３に記憶する。
【００９４】
図１１の処理が起動された場合、ＣＰＵ１９１は、図示しないＡ／Ｄ変換器を用いて検出した第１Ａ電源ライン１０ａの電圧について、電圧変化率の増減傾向を把握する（Ｓ７１）。具体的には、例えば、別途定周期で検出した第１Ａ電源ライン１０ａの電圧を時間微分して微分値を算出する。その後、ＣＰＵ１９１は、電圧変化率が増加傾向にあるか否かを判定し（Ｓ７２）、電圧変化率が増加傾向にある場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、即ち算出した微分値が正の場合、ＣＰＵ１９１は、第１Ａ蓄電池１１ａの端子電圧を検出し、第１Ａ蓄電池１１ａが略満充電となっているか否かを判定する（Ｓ７３）。略満充電とはなっていない場合（Ｓ７３：ＮＯ）、ＣＰＵ１９１は、後述するステップＳ８１に処理を移す。
【００９５】
第１Ａ蓄電池１１ａが略満充電となっている場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１９１は、第１Ｂ蓄電池１１ｂの端子電圧を検出し、第１Ｂ蓄電池１１ｂも略満充電となっているか否かを判定する（Ｓ７４）。略満充電となっている場合（Ｓ７４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１９１は、第１Ａ蓄電池１１ａの端子電圧がそのまま上昇するのを防止するために、ＤＣ／ＡＣインバータ１４の動作をオンさせて、電力系統５に対する売電を開始し（Ｓ７５）、ステップＳ８１に処理を移す。第１Ｂ蓄電池１１ｂは略満充電となっていない場合（Ｓ７４：ＮＯ）、ＣＰＵ１９１は、切替器１６によって第１Ａ蓄電池１１ａ及び第１Ｂ蓄電池１１ｂを入れ替えて（Ｓ７６）、ステップＳ８１に処理を移す。
【００９６】
ステップＳ７２で電圧変化率が増加傾向にない場合（Ｓ７２：ＮＯ）、即ち算出した微分値が略零又は負の場合、ＣＰＵ１９１は、電力系統５に対して売電中であるか否かを判定する（Ｓ７７）。売電中ではない場合（Ｓ７７：ＮＯ）、ＣＰＵ１９１は、何も制御することなくステップＳ８１に処理を移す。売電中である場合（Ｓ７７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１９１は、ＤＣ／ＡＣインバータ１４の動作をオフさせて売電を停止し（Ｓ７８）、ステップＳ８１に処理を移す。
【００９７】
ステップＳ８１では、ＣＰＵ１９１は、第１Ｂ蓄電池１１ｂの端子電圧が略放電終止電圧まで低下したか否かを判定し（Ｓ８１）、略放電終止電圧まで低下していない場合（Ｓ８１：ＮＯ）、そのまま図１１の定周期処理を終了する。略放電終止電圧まで低下している場合（Ｓ８１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１９１は、第１Ａ蓄電池１１ａの端子電圧が略放電終止電圧まで低下したか否かを判定し（Ｓ８２）、略放電終止電圧まで低下している場合（Ｓ８２：ＹＥＳ）、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２ａ,１２ｂの動作をオフさせることにより、第１Ａ蓄電池１１ａ及び第１Ｂ蓄電池１１ｂの放電を停止させて（Ｓ８３）、図１１の定周期処理を終了する。略放電終止電圧まで低下していない場合（Ｓ８２：ＮＯ）、ＣＰＵ１９１は、切替器１６によって第１Ａ蓄電池１１ａ及び第１Ｂ蓄電池１１ｂを入れ替えて（Ｓ８４）、図１１の定周期処理を終了する。
【００９８】
その他、実施の形態１に対応する箇所には同様の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
以上のように本実施の形態４によれば、第１Ａ蓄電池及び第１Ｂ蓄電池の充放電を制御するＤＣ／ＤＣコンバータを双方向のものにする必要がなく、充放電の制御を簡略化することが可能となる。また、第１Ａ蓄電池及び第１Ｂ蓄電池の充放電を頻繁に切り替える必要がなく、電池寿命を延ばすことが可能となる。
【００９９】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１００】
１、１ａ 第１蓄電装置（発蓄電装置の一部）
１０ 第１電源ライン
１１ 第１蓄電池
１９ 第１制御装置
２ 第２蓄電装置
２０ 第２電源ライン
２１ 第２蓄電池
２９ 第２制御装置
３ 移動体
３１ 第３蓄電池（蓄電池）
３２ ＤＣ／ＤＣコンバータ（第１充電器及び第２充電器の一部）
３３、８３ 操作表示部（第１受付手段、第２受付手段、第３受付手段、受付手段）
３９ 移動体制御部（第１充電器及び第２充電器の一部）
４ 太陽光発電装置（発蓄電装置の一部）
５ 電力系統
６ 太陽光発電装置（発電装置）
７ 負荷
８ 充電スタンド（第２充電器）
８２ ＤＣ／ＤＣコンバータ
８９ スタンド制御部
１００ 工場内電力設備
２００ 家庭内電力設備
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力を発電して第１蓄電池に蓄電する発蓄電装置から、第２蓄電池に蓄電した電力を消費する負荷に電力を送給する方法において、
第３蓄電池を搭載した移動体を用意し、
前記発蓄電装置が発電した電力及び／又は前記第１蓄電池に蓄電した電力によって前記第３蓄電池を充電し、
前記移動体を移動させ、
充電した前記第３蓄電池を放電させた電力によって、前記第２蓄電池への蓄電、及び／又は前記負荷への電力の送給を行うこと
を特徴とする電力送給方法。
【請求項２】
電力を発電して第１蓄電池に蓄電する発蓄電装置から、第２蓄電池に蓄電した電力を消費する負荷に電力を送給する電力送給システムにおいて、
第３蓄電池を搭載した移動体と、
前記発蓄電装置が発電した電力及び／又は前記第１蓄電池に蓄電された電力によって前記第３蓄電池を充電する第１充電器と、
該第１充電器が充電した第３蓄電池によって、前記第２蓄電池への蓄電、及び／又は前記負荷への電力の送給を行う第２充電器と
を備えることを特徴とする電力送給システム。
【請求項３】
前記第１充電器及び第２充電器は、前記移動体が備えることを特徴とする請求項２に記載の電力送給システム。
【請求項４】
前記発蓄電装置は、電力系統に接続されており、発電した電力の一部又は全部を前記電力系統に送給するようにしてあることを特徴とする請求項２又は３に記載の電力送給システム。
【請求項５】
自然エネルギーを利用して発電する発電装置を備え、
該発電装置によって、前記第２蓄電池への蓄電、及び／又は前記負荷への電力の送給を行うようにしてあること
を特徴とする請求項２から４の何れか１項に記載の電力送給システム。
【請求項６】
前記第２蓄電池及び負荷は、電力系統に接続されており、前記第２蓄電池に蓄電すべき電力及び／又は前記負荷にて消費すべき電力の一部又は全部を前記電力系統との間で授受するようにしてあることを特徴とする請求項２から５の何れか１項に記載の電力送給システム。
【請求項７】
前記第３蓄電池を充電するか否かの選択を受け付ける第１受付手段を備え、
前記第２充電器は、前記第１受付手段が、充電する選択を受け付けた場合、前記第２蓄電池に蓄電した電力、及び／又は前記第２蓄電池に蓄電すべき電力によって、前記第３蓄電池を充電するようにしてあることを特徴とする請求項２から６の何れか１項に記載の電力送給システム。
【請求項８】
前記第２充電器は、前記第１受付手段が、充電しない選択を受け付けた場合、前記第３蓄電池を放電させて、前記第２蓄電池への蓄電、及び／又は前記負荷への電力の送給を行うようにしてあることを特徴とする請求項２から６の何れか１項に記載の電力送給システム。
【請求項９】
前記第１受付手段が受け付けた選択の結果に応じて、充電量又は放電量の設定を受け付ける第２受付手段を備え、
前記第２充電器は、前記第２受付手段が受け付けた充電量又は放電量の設定に応じて、前記第３蓄電池の充電量又は放電量を調整するようにしてあること
を特徴とする請求項７又は８に記載の電力送給システム。
【請求項１０】
前記第３蓄電池の充放電中に充放電の停止を受け付ける第３受付手段を備え、
前記第２充電器は、前記第３受付手段が受け付けた場合、前記第３蓄電池の充放電を停止するようにしてあること
を特徴とする請求項７から９の何れか１項に記載の電力送給システム。
【請求項１１】
電力を蓄電する蓄電池を搭載してあり、外部装置からの電力によって前記蓄電池に充電する充電器を備える移動体において、
前記蓄電池を充電するか放電するかの選択を受け付ける受付手段を備え、
前記充電器は、前記蓄電池から外部装置へ放電させることが可能に構成してあり、且つ、前記受付手段が受け付けた選択結果に応じて、充電及び放電を切り替えるようにしてあること
を特徴とする移動体。
【請求項１】
電力を発電して第１蓄電池に蓄電する発蓄電装置から、第２蓄電池に蓄電した電力を消費する負荷に電力を送給する方法において、
第３蓄電池を搭載した移動体を用意し、
前記発蓄電装置が発電した電力及び／又は前記第１蓄電池に蓄電した電力によって前記第３蓄電池を充電し、
前記移動体を移動させ、
充電した前記第３蓄電池を放電させた電力によって、前記第２蓄電池への蓄電、及び／又は前記負荷への電力の送給を行うこと
を特徴とする電力送給方法。
【請求項２】
電力を発電して第１蓄電池に蓄電する発蓄電装置から、第２蓄電池に蓄電した電力を消費する負荷に電力を送給する電力送給システムにおいて、
第３蓄電池を搭載した移動体と、
前記発蓄電装置が発電した電力及び／又は前記第１蓄電池に蓄電された電力によって前記第３蓄電池を充電する第１充電器と、
該第１充電器が充電した第３蓄電池によって、前記第２蓄電池への蓄電、及び／又は前記負荷への電力の送給を行う第２充電器と
を備えることを特徴とする電力送給システム。
【請求項３】
前記第１充電器及び第２充電器は、前記移動体が備えることを特徴とする請求項２に記載の電力送給システム。
【請求項４】
前記発蓄電装置は、電力系統に接続されており、発電した電力の一部又は全部を前記電力系統に送給するようにしてあることを特徴とする請求項２又は３に記載の電力送給システム。
【請求項５】
自然エネルギーを利用して発電する発電装置を備え、
該発電装置によって、前記第２蓄電池への蓄電、及び／又は前記負荷への電力の送給を行うようにしてあること
を特徴とする請求項２から４の何れか１項に記載の電力送給システム。
【請求項６】
前記第２蓄電池及び負荷は、電力系統に接続されており、前記第２蓄電池に蓄電すべき電力及び／又は前記負荷にて消費すべき電力の一部又は全部を前記電力系統との間で授受するようにしてあることを特徴とする請求項２から５の何れか１項に記載の電力送給システム。
【請求項７】
前記第３蓄電池を充電するか否かの選択を受け付ける第１受付手段を備え、
前記第２充電器は、前記第１受付手段が、充電する選択を受け付けた場合、前記第２蓄電池に蓄電した電力、及び／又は前記第２蓄電池に蓄電すべき電力によって、前記第３蓄電池を充電するようにしてあることを特徴とする請求項２から６の何れか１項に記載の電力送給システム。
【請求項８】
前記第２充電器は、前記第１受付手段が、充電しない選択を受け付けた場合、前記第３蓄電池を放電させて、前記第２蓄電池への蓄電、及び／又は前記負荷への電力の送給を行うようにしてあることを特徴とする請求項２から６の何れか１項に記載の電力送給システム。
【請求項９】
前記第１受付手段が受け付けた選択の結果に応じて、充電量又は放電量の設定を受け付ける第２受付手段を備え、
前記第２充電器は、前記第２受付手段が受け付けた充電量又は放電量の設定に応じて、前記第３蓄電池の充電量又は放電量を調整するようにしてあること
を特徴とする請求項７又は８に記載の電力送給システム。
【請求項１０】
前記第３蓄電池の充放電中に充放電の停止を受け付ける第３受付手段を備え、
前記第２充電器は、前記第３受付手段が受け付けた場合、前記第３蓄電池の充放電を停止するようにしてあること
を特徴とする請求項７から９の何れか１項に記載の電力送給システム。
【請求項１１】
電力を蓄電する蓄電池を搭載してあり、外部装置からの電力によって前記蓄電池に充電する充電器を備える移動体において、
前記蓄電池を充電するか放電するかの選択を受け付ける受付手段を備え、
前記充電器は、前記蓄電池から外部装置へ放電させることが可能に構成してあり、且つ、前記受付手段が受け付けた選択結果に応じて、充電及び放電を切り替えるようにしてあること
を特徴とする移動体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−６５５１６（Ｐ２０１２−６５５１６Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０９９７６（Ｐ２０１０−２０９９７６）
【出願日】平成２２年９月１７日（２０１０．９．１７）
【出願人】（５９１０８３１１８）ツネイシホールディングス株式会社 (18)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１７日（２０１０．９．１７）
【出願人】（５９１０８３１１８）ツネイシホールディングス株式会社 (18)
【Ｆターム（参考）】
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