電線搬送装置及び電線搬送方法
【課題】無端ベルトの復路側の空のパレットを削減して、設備投資の軽減や駆動モータの負荷の軽減を可能とする。
【解決手段】凹凸を有するメインの無端ベルト２と、複数の電線クランプ５を有してメインの無端ベルトの往路側３に歯合する複数のパレット６と、メインの無端ベルトの復路側４に沿って配置され、メインの無端ベルトよりも高速で移動可能なサブの搬送手段７と、サブの搬送手段に設けられ、往路側から復路側に移動したパレット６1を確保して搬送手段で移動させて復路の終端側に移載する移載手段２２とを備える電線搬送装置１を採用する。
【解決手段】凹凸を有するメインの無端ベルト２と、複数の電線クランプ５を有してメインの無端ベルトの往路側３に歯合する複数のパレット６と、メインの無端ベルトの復路側４に沿って配置され、メインの無端ベルトよりも高速で移動可能なサブの搬送手段７と、サブの搬送手段に設けられ、往路側から復路側に移動したパレット６1を確保して搬送手段で移動させて復路の終端側に移載する移載手段２２とを備える電線搬送装置１を採用する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線の端末を把持する電線クランプを有する複数のパレットを無端ベルトで端末処理工程等に搬送する電線搬送装置及び電線搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、無端ベルトで電線等を搬送するために、種々の搬送装置及び搬送方法が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、図６（ａ）（ｂ）に示す如く、横長の無端ベルト６１の複数の歯部６２にパレット６３の凹部６４を係合させ、パレット６３には、電線６５を把持する電線クランプ６６を立設すると共に両側面にローラ６７を設け、ローラ６７を搬送フレーム６８のガイド溝（レール）６９に移動自在に係合させた電線搬送装置が記載されている。電線６５はＵ字状に曲げられて各端末を各電線クランプ６６で把持された状態で、電線皮剥き工程や端子圧着工程等に搬送される。
【０００４】
また、参考として、特許文献２には、電線ではないがカードを一方の無端ベルトと他方のベルトとの間に挟んで搬送すべく、一方の無端ベルトを他方のベルトで押圧して凹状に変形させた搬送装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３３４１８０４号公報
【特許文献２】特開平７−１１４６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の図６の電線搬送装置にあっては、無端ベルト６１の上側（往路側）と下側（復路側）とにそれぞれ複数のパレット６３を密接させて等ピッチで配置しており、無端ベルト６１の上側（往路側）では各パレット６３の電線クランプ６６で電線６５を搬送するが、下側（復路側）では何も搬送しない空（カラ）の状態となるので、工程数（ベルト長）によっては、空搬送のパレット数が多大となり、無駄な設備投資を強いられると共に、搬送用の駆動モータの負荷が増大するといった問題があった。
【０００７】
本発明は、上記した点に鑑み、無端ベルトの復路側の空のパレットを削減して、設備投資の軽減や駆動モータの負荷の軽減を可能とする電線搬送装置及び電線搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る電線搬送装置は、凹凸を有するメインの無端ベルトと、複数の電線クランプを有して該メインの無端ベルトの往路側に歯合する複数のパレットと、該メインの無端ベルトの復路側に沿って配置され、該メインの無端ベルトよりも高速で移動可能なサブの搬送手段と、該サブの搬送手段に設けられ、該往路側から該復路側に移動したパレットを確保して該搬送手段で移動させて該復路の終端側に移載する移載手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
上記構成により、メインの無端ベルトの回動で無端ベルトの往路に沿って各パレットが電線端末処理工程である電線皮剥き工程や端子圧着工程やコネクタハウジングへの端子挿入工程等に順次間欠搬送され、電線端末処理を終えた空（カラ）のパレットが復路側に移動し、復路の始端（前端）側で移載手段で確保されてサブの搬送手段に移載され、サブの搬送手段で移載手段ごと空のパレットがメインの無端ベルトの復路の終端側に高速搬送されて復路の終端側に移載される。移載手段は空のパレットを解放した後に復路の始端側に復帰する。例えばパレットはその小ローラを環状のガイド部にスライド係合させて位置決め兼落下防止させることが好ましい。
【００１０】
請求項２に係る電線搬送装置は、請求項１記載の電線搬送装置において、前記メインの無端ベルトの前記復路側が、前後の短い真直部と、該短い真直部に続く前後の傾斜部と、該前後の傾斜部に続く長い真直部とで成り、前記パレットが前側の傾斜部で環状のガイド部から離脱して後側の短い真直部に移載されることを特徴とする。
【００１１】
上記構成により、メインの無端ベルトの往路から復路に移動した空のパレットが環状のガイド部に沿って無端ベルトの復路の前側（始端側）の傾斜部の始端において短い真直部の延長方向に移動して復路から離脱し、移載手段で確保されてサブの搬送手段で後側の傾斜部に続く短い真直部に移載される。
【００１２】
請求項３に係る電線搬送装置は、請求項１又は２記載の電線搬送装置において、前記サブの搬送手段がサブの無端ベルトであり、前記移載手段が、前記パレットを把持するチャック部材であることを特徴とする。
【００１３】
上記構成により、メインの無端ベルトの復路の始端側でチャック部材が空のパレットを把持し、サブの無端ベルトの回動でチャック部材が空のパレットと共に復路の終端側に移動し、空のパレットの凹凸がメインの無端ベルトの凹凸に係合して復路の終端側に移載され、同時にチャック部材の把持が解除されて空のパレットが解放される。
【００１４】
請求項４に係る電線搬送方法は、電線を把持した複数のパレットをメインの無端ベルトの往路に沿って搬送し、該往路から復路に移動したパレットを移載手段で確保してサブの搬送手段で該復路の終端側に該メインの無端ベルトよりも高速で移動させて該復路の終端側に移載することを特徴とする。
【００１５】
上記構成により、メインの無端ベルトの回動で無端ベルトの往路に沿って各パレットが電線端末処理工程である電線皮剥き工程や端子圧着工程やコネクタハウジングへの端子挿入工程等に順次間欠搬送され、電線端末処理を終えた空（カラ）のパレットが復路側に移動し、復路の始端（前端）側で移載手段で確保されてサブの搬送手段に移載され、サブの搬送手段で移載手段ごと空のパレットがメインの無端ベルトの復路の終端側に高速搬送されて復路の終端側に移載される。移載手段は空のパレットを解放した後に復路の始端側に復帰する。例えばパレットはその小ローラを環状のガイド部にスライド係合させて位置決め兼落下防止させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、メインの無端ベルトの復路側で空のパレットを移載手段で確保してサブの搬送手段で搬送することで、無端ベルトの復路側の空のパレットを削減することができ、パレット数の削減によって設備投資の軽減や駆動モータの負荷の軽減（小型化）を実現することができる。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、メインの無端ベルトの復路の前側（始端側）の傾斜部でパレットをスムーズ且つ確実に離脱させ、後側の傾斜部に続く短い真直部にパレットをスムーズ且つ確実に移載させることができる。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、チャック部材で空のパレットを把持してメインの無端ベルトの復路の終端側に確実に搬送することができる。また、サブの無端ベルトを用いて空のパレットの搬送速度を高めると共に、サブの搬送手段を低コスト化することができる。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、メインの無端ベルトの復路側で空のパレットを移載手段で確保してサブの搬送手段で搬送することで、無端ベルトの復路側の空のパレットを削減することができ、パレット数の削減によって設備投資の軽減や駆動モータの負荷の軽減（小型化）を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る電線搬送装置及び電線搬送方法の一実施形態を示す正面図である。
【図２】同じく電線搬送装置を示す、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図３】図２（ｂ）のＡ部拡大図である。
【図４】電線搬送装置のサブの無端ベルトにおける前側のパレット移載工程を示す、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図５】電線搬送装置のサブの無端ベルトにおける後側のパレット移載工程を示す、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】従来の電線搬送装置の一形態の要部を示す、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１〜図４は、本発明に係る電線搬送装置及び電線搬送方法の一実施形態を示すものである。
【００２２】
図１の如く、この電線搬送装置１及び電線搬送方法は、メインの無端ベルト２の上側のベルト部分（往路）３に、電線クランプ５を有する複数のパレット６を配置し、メインの無端ベルト２の下側のベルト部分（復路）４に沿ってサブの無端ベルト（搬送手段）７を配置し、メインの無端ベルト２の前端（終端）２ａ側で下向きに折り返されたパレット６1をサブの無端ベルト７で受け取ってメインの無端ベルト２の後端（始端）２ｂ寄りの部分まで搬送して、メインの無端ベルト２に移し替えるものである。
【００２３】
メインの無端ベルト２の上側のベルト部分３は前後のプーリ１０，１１の間で水平に真直に配置され、下側のベルト部分４は、前後の各プーリ１０，１１から水平に短く続く短い真直部分４ａ，４ｂと、短い真直部分４ａ，４ｂから上向きに傾斜して短く続く傾斜部分４ｃ，４ｄと、前後の傾斜部分４ｃ，４ｄの間で水平に続く長い真直部分４ｅとで成る。前後の傾斜部分４ｃ，４ｄは前後上下の各一対の小径なガイドプーリ１２で支持されている。前後の大径なプーリ１０，１１の何れか一方はモータで駆動される駆動プーリであり、何れか他方は回転自在に軸支されたガイドプーリである。メインの無端ベルト２はタイミングベルトである。
【００２４】
上側の真直なベルト部分３には複数のパレット６が前後端を当接させて等ピッチで配置され、前後の大径なプーリ１０，１１に沿う半円状のベルト部分には各二つのパレット６が配置され、前後の下側の短い真直なベルト部分４ａ，４ｂには二つの各パレット６1〜６4が前後端を当接させて配置されている。各パレット６には、複数の電線クランプ５が立設されると共に、左右の側面（図１で正面及び背面）に前後各一対の回動自在な小ローラ１３が設けられている。
【００２５】
小ローラ１３は、搬送フレーム１４（図３）に設けられた既存のガイド溝（ガイド部）１５（図３）に沿って移動する。ガイド溝１５はメインの無端ローラ２よりも一回り大きな上下の平行な真直部と前後の半円部とで成る。
【００２６】
サブの無端ベルト７はメインの無端ベルト２の下側に配置され、サブの無端ベルト７の上側の真直なベルト部分８はメインの下側のベルト部分４の前後の短い真直部分４ａ，４ｂの下側に隣接して位置し、上側のベルト部分８と平行に下側の真直なベルト部分９が位置し、前端のプーリ１６はメインの前端のプーリ１０の後半部の下側に位置し、後端のプーリ１７はメインの後端のプーリ１１よりも後方に位置してサブの駆動モータ１８と駆動ベルト１９を介して駆動される。
【００２７】
メインの上側のベルト部分３は矢印Ａの如く前進し、メインの下側のベルト部分４はサブの上側のベルト部分８と同じく矢印Ｂの如く後退する。メインの各プーリ１０，１１は図１で半時計回りに回転し、サブの各プーリ１６，１７はパレット搬送時に時計回りに回転する。サブの無端ベルト７はパレット回収専用路であり、メインの無端ベルト２よりも高速で移動する。図１でサブの無端ベルト７に沿う前から二番目のパレット６1がメインの無端ベルト２からサブの無端ベルト７に移載され、図１で後から二番目のパレット６4がサブの無端ベルト７からメインの無端ベルト２に移載される。
【００２８】
図２の例ではサブの無端ベルト７のプーリ１６，１７の位置を図１の例とは相違させているが、その他の構成は図１と同様である。図２（ａ）（平面図）の如く、メインの無端ベルト２の幅方向の一側方（左側）にサブの無端ベルト７が隣接して配置されている。前後のプーリ１６，１７の各中心軸２０は装置フレームの縦板部２１に軸受けされている。
【００２９】
図２（ａ）（ｂ）の如く、サブの無端ベルト７の上側のベルト部分８に、パレット６を把持するチャック部材（移載手段）２２が設けられ、チャック部材２２はサブの無端ベルト７を幅方向に横断し、チャック部材２２の先端２２ａはメインの無端ベルト２の下側に位置している。チャック部材２２は固定部２３に連結され、固定部２３がサブの無端ベルト７の上側のベルト部分８に固定されている。サブの無端ベルト７は駆動モータ１８（図１）の正逆回転で進退駆動される。
【００３０】
図２（ｂ）の前端のプーリ１０の近くの前側のパレット６2はサブの無端ベルト７に移載される前のもの、後側のパレット６1は移載された時点のものである。図２（ａ）では各パレット６の図示を省略している。図２（ｂ）でメインの無端ベルト２の後端側に位置する部材は後述するストッパ部材３３である。
【００３１】
図３（図２（ｂ）のＣ部拡大図）の如く、メインの無端ベルト２の前端下側の短い真直なベルト部分４ａの後端（終端）に前側（送り方向後側）のパレット６2が位置し、その後側（送り方向前側すなわち先頭）のパレット６1が前側のパレット６2で押されて短い真直なベルト部分４ａから離脱してフリーになり、両パレット６1，６2の前後の各小ローラ１３は搬送フレーム１４の水平で真直なガイド溝１５にスライド自在に係合して落下を防止され、後側のパレット６1は前側のパレット６2で後方（パレット搬送方向）に押された状態でストッパ部材２６に当接して停止している。図３で矢印Ｄはメインの無端ベルト２の前端側におけるパレット６の送り方向を示す。
【００３２】
各パレット６は、従来同様にメインの無端ベルト２の表面に等ピッチで複数設けられた歯部（図示せず）に歯合する中央の凹部２７と、歯部の間の凹部（図示せず）に歯合する前後の凸部２８とを底面２９に有している。
【００３３】
ガイド溝１５は、メインの無端ベルト２の左右両側に位置する垂直な板状の搬送フレーム１４に横長環状に設けられている（図３では下側の一部のガイド溝１５のみを示している）。下側のガイド溝１５は下側のベルト部分４の短い真直部４ａの下側に平行に位置し、短い真直部４ａに続く傾斜部４ｃは下側のガイド溝１５から斜め上方に離間しつつ長い真直部４ｅに続いている。
【００３４】
前側の傾斜部４ｃはパレット６と前側の短い真直部４ａとの歯合をスムーズに解除させ（パレット６を前側の短い真直部４ａからスムーズに離脱させ）、後側の傾斜部４ｄはパレット６と後側の短い真直部４ｂとの歯合をスムーズに行わせる（サブの無端ベルト７から後側の短い真直部４ｂへのパレット６の移載をスムーズに行わせる）。
【００３５】
ストッパ部材２６は、下側のベルト部分４の傾斜部４ｃの後方に隣接して配置され、前側の水平な軸部３０を支点に上下に回動自在であり、前部下端にストッパ本体としてのＶ字溝２６ａを有し、Ｖ字溝２６ａに後側のパレット６1の後側の小ローラ１３を係合させて、メインの無端ベルト２からフリーになったパレット６1を停止させる。ストッパ部材２６はＶ字溝２６ａの前後に傾斜面２６ｂを有し、前側の傾斜面２６ｂに沿って小ローラ１３が摺接しつつストッパ部材２６を上向きに押し上げて、Ｖ字溝２６ａがストッパ部材２６の自重又は不図示のばねの付勢力で小ローラ１３に係合する。
【００３６】
本例の各パレット６は八つの電線クランプ５を有しているが、電線クランプ５の数は偶数個で適宜設定される。偶数個の電線クランプ５は、Ｕ字状に折り返された不図示の各電線の両端末をパレット６単位で把持する。
【００３７】
図４（ａ）（ｂ）の如く、ストッパ部材２６（図３）で停止したパレット６1をチャック部材２２で把持し、その状態でサブの無端ベルト７が回転してチャック部材２２がパレット６1を把持したままメインの無端ベルト２の矢印Ｂの如く前端側に高速で移動させる（搬送する）。サブの無端ベルト７の移動時間は、メインの無端ベルト２において一つのパレット６が電線端末の処理（検尺、切断、皮剥き、端子圧着、圧着検査、コネクタハウジングへの端子挿入等）を行いつつ一ピッチ移動するに要する時間と同等ないしそれよりも短く設定される。メインの無端ベルト２は各工程毎に停止してパレット６を間欠搬送する。
【００３８】
図４（ｂ）の如く、チャック部材２２はサブの無端ベルト７を境に右側に位置し、左側の水平なエアシリンダ２４のロッド２４ａに連結されている。チャック部材２２は、例えば上下一対の水平なチャック本体（符号２２で代用）と、チャック本体を開閉するエア式の開閉シリンダ（図示せず）とで成る。エア式の開閉シリンダを閉じ方向に付勢されたばね部材で代用する（開き動作はチャック本体２２をパレット６に押し付けて行う）ことも可能である。
【００３９】
チャック部材２２が矢印Ｅの如くエアシリンダ２４のロッド２４ａの伸長動作で右方に突出して後側（先頭）のパレット６1の前半の水平な板部３１を把持し、その状態で矢印Ｂの如くパレット６1と共に後方に移動して、図１，図２（ｂ）のメインの無端ベルト２の後端下側の短い真直なベルト部分４ｂにパレット６1を移載する。
【００４０】
パレット６1の小ローラ１３（図３）は常にガイド溝１５に係合し、パレット６1の凹凸部２８，２９がベルト部分４ｂの凹凸部に係合する。チャック部材２２はパレット６1の把持を解除し、エアシリンダ２４の圧縮動作と引張コイルばね３２の付勢力でロッド２４ａの圧縮方向に迅速に復元する。
【００４１】
チャック部材２２で把持されたパレット６1がメインの無端ベルト２の後端下側の短い真直なベルト部分４ｂに搬送された際に、図５（ａ）（ｂ）の如く、矩形棒状のフックであるパレット押圧部材２５が水平なエアシリンダ３４の伸長方向の押し力でパレット６1（符号６4で説明する）の前端に押し当てられてパレット６4を後方（搬送方向）に押圧する。パレット６4の後端（先端）の凸部２８は短い真直なベルト部分４ｂの凹部に歯合し、その状態でチャック部材２２がパレット６4を解放してサブの上側のベルト部分８の前進動作で前方へ復帰する。
【００４２】
パレット押圧部材２５がパレット６4の前端を押圧し、その状態でメインの無端ベルト２が回転し、パレット６4の凸部２８と凹部２９が下側の短い真直なベルト部分４ｂの不図示の凸部と凹部にスムーズ且つ確実に係合して、パレット６4がメインの無端ベルト２にスムーズに且つ確実に移載される。パレット６4がメインの無端ベルト２に沿って移動した後、パレット押圧部材２５がエアシリンダ３４の圧縮動作で前方に復帰する。この際、パレット押圧部材２５の従動突起２５ａが内向きテーパ状のラチェット溝３５に逃げて、パレット６4への干渉負荷が防止される。
【００４３】
パレット押圧部材２５は引張コイルばね３６で常時引っ込み方向（内向き）に付勢され、従動突起２５ａはガイドブロック３７の水平なガイド面３７ａに摺接して、エアシリンダ３４の水平なロッド３４ａの圧縮動作に伴って引張コイルばね３６の付勢力でガイド面からテーパ状のラチェット溝３５に案内される。
【００４４】
矢印Ｂ方向にチャック部材２２でパレット６4が搬送され、次いで矢印Ｆ方向にパレット押圧部材２５が突出して、矢印Ｇ方向にパレット６4に押し当たり、次いで矢印Ｈ方向にチャック２２が引っ込んでパレット６4を開放し、矢印Ｄ方向にベルト２が回転する。ストッパ部材３３は前側のストッパ部材２６と同様に軸を支点に回動し、矩形溝３３ａ内にパレット６4のローラ１３を係合させてパレット６4の前方への戻りを阻止する。
【００４５】
なお、上記実施形態においては、チャック部材２２でパレット６を把持して移動させたが、チャック部材２２に代えてソレノイド等で進退可能なピン（図示せず）を用い、ピンをパレット６の孔部（図示せず）に進入係合させてパレット６をガイド溝１５に沿って移動させ、メインの無端ベルト２に移載した後、ピンを圧縮してサブの無端ベルト７で前進復帰させることも可能である。また、ガイド溝１５に代えてガイドレール等を用いることも可能である。
【００４６】
また、上記実施形態においては、サブの無端ベルト７に対するパレット６の移載のために、下側のガイド溝１５を真直に形成し、メインの下側のベルト部分４を前側の後上がりの傾斜部４ｃと後側の後下がりの傾斜部４ｄとで上向きに凸状に迂回（変形）させたが、例えば下側のガイド溝１５を不図示の前側の後下がりの傾斜部と後側の後上がりの傾斜部とで下向きに凹状に迂回（変形）させ、メインの下側のベルト部分４を真直に形成することも可能である。
【００４７】
また、上記実施形態においては、メインの無端ベルト２に対してサブの無端ベルト７を用いたが、サブの無端ベルト７に代えて不図示の水平なボールねじでスライダを進退させるリニアガイド等を用い、スライダにチャック部材２２を配設することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明に係る電線搬送装置及び電線搬送方法は、ワイヤハーネスの製造過程における電線の端末の皮剥きや端子圧着等の工程に電線を無端ベルトで連続的に搬送する際に、電線クランプを有するパレットの数を削減して、設備費用を低減させると共にベルト駆動モータの負荷を軽減させるために利用することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１ 電線搬送装置
２ メインの無端ベルト
３ 上側のベルト部分（往路）
４ 下側のベルト部分（復路）
４ａ，４ｂ 短い真直部
４ｃ，４ｄ 傾斜部
４ｅ 長い真直部
５ 電線クランプ
６，６1 パレット
７ サブの無端ベルト（搬送手段）
１５ ガイド溝（ガイド部）
２２ チャック部材（移載手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線の端末を把持する電線クランプを有する複数のパレットを無端ベルトで端末処理工程等に搬送する電線搬送装置及び電線搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、無端ベルトで電線等を搬送するために、種々の搬送装置及び搬送方法が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、図６（ａ）（ｂ）に示す如く、横長の無端ベルト６１の複数の歯部６２にパレット６３の凹部６４を係合させ、パレット６３には、電線６５を把持する電線クランプ６６を立設すると共に両側面にローラ６７を設け、ローラ６７を搬送フレーム６８のガイド溝（レール）６９に移動自在に係合させた電線搬送装置が記載されている。電線６５はＵ字状に曲げられて各端末を各電線クランプ６６で把持された状態で、電線皮剥き工程や端子圧着工程等に搬送される。
【０００４】
また、参考として、特許文献２には、電線ではないがカードを一方の無端ベルトと他方のベルトとの間に挟んで搬送すべく、一方の無端ベルトを他方のベルトで押圧して凹状に変形させた搬送装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３３４１８０４号公報
【特許文献２】特開平７−１１４６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の図６の電線搬送装置にあっては、無端ベルト６１の上側（往路側）と下側（復路側）とにそれぞれ複数のパレット６３を密接させて等ピッチで配置しており、無端ベルト６１の上側（往路側）では各パレット６３の電線クランプ６６で電線６５を搬送するが、下側（復路側）では何も搬送しない空（カラ）の状態となるので、工程数（ベルト長）によっては、空搬送のパレット数が多大となり、無駄な設備投資を強いられると共に、搬送用の駆動モータの負荷が増大するといった問題があった。
【０００７】
本発明は、上記した点に鑑み、無端ベルトの復路側の空のパレットを削減して、設備投資の軽減や駆動モータの負荷の軽減を可能とする電線搬送装置及び電線搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る電線搬送装置は、凹凸を有するメインの無端ベルトと、複数の電線クランプを有して該メインの無端ベルトの往路側に歯合する複数のパレットと、該メインの無端ベルトの復路側に沿って配置され、該メインの無端ベルトよりも高速で移動可能なサブの搬送手段と、該サブの搬送手段に設けられ、該往路側から該復路側に移動したパレットを確保して該搬送手段で移動させて該復路の終端側に移載する移載手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
上記構成により、メインの無端ベルトの回動で無端ベルトの往路に沿って各パレットが電線端末処理工程である電線皮剥き工程や端子圧着工程やコネクタハウジングへの端子挿入工程等に順次間欠搬送され、電線端末処理を終えた空（カラ）のパレットが復路側に移動し、復路の始端（前端）側で移載手段で確保されてサブの搬送手段に移載され、サブの搬送手段で移載手段ごと空のパレットがメインの無端ベルトの復路の終端側に高速搬送されて復路の終端側に移載される。移載手段は空のパレットを解放した後に復路の始端側に復帰する。例えばパレットはその小ローラを環状のガイド部にスライド係合させて位置決め兼落下防止させることが好ましい。
【００１０】
請求項２に係る電線搬送装置は、請求項１記載の電線搬送装置において、前記メインの無端ベルトの前記復路側が、前後の短い真直部と、該短い真直部に続く前後の傾斜部と、該前後の傾斜部に続く長い真直部とで成り、前記パレットが前側の傾斜部で環状のガイド部から離脱して後側の短い真直部に移載されることを特徴とする。
【００１１】
上記構成により、メインの無端ベルトの往路から復路に移動した空のパレットが環状のガイド部に沿って無端ベルトの復路の前側（始端側）の傾斜部の始端において短い真直部の延長方向に移動して復路から離脱し、移載手段で確保されてサブの搬送手段で後側の傾斜部に続く短い真直部に移載される。
【００１２】
請求項３に係る電線搬送装置は、請求項１又は２記載の電線搬送装置において、前記サブの搬送手段がサブの無端ベルトであり、前記移載手段が、前記パレットを把持するチャック部材であることを特徴とする。
【００１３】
上記構成により、メインの無端ベルトの復路の始端側でチャック部材が空のパレットを把持し、サブの無端ベルトの回動でチャック部材が空のパレットと共に復路の終端側に移動し、空のパレットの凹凸がメインの無端ベルトの凹凸に係合して復路の終端側に移載され、同時にチャック部材の把持が解除されて空のパレットが解放される。
【００１４】
請求項４に係る電線搬送方法は、電線を把持した複数のパレットをメインの無端ベルトの往路に沿って搬送し、該往路から復路に移動したパレットを移載手段で確保してサブの搬送手段で該復路の終端側に該メインの無端ベルトよりも高速で移動させて該復路の終端側に移載することを特徴とする。
【００１５】
上記構成により、メインの無端ベルトの回動で無端ベルトの往路に沿って各パレットが電線端末処理工程である電線皮剥き工程や端子圧着工程やコネクタハウジングへの端子挿入工程等に順次間欠搬送され、電線端末処理を終えた空（カラ）のパレットが復路側に移動し、復路の始端（前端）側で移載手段で確保されてサブの搬送手段に移載され、サブの搬送手段で移載手段ごと空のパレットがメインの無端ベルトの復路の終端側に高速搬送されて復路の終端側に移載される。移載手段は空のパレットを解放した後に復路の始端側に復帰する。例えばパレットはその小ローラを環状のガイド部にスライド係合させて位置決め兼落下防止させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、メインの無端ベルトの復路側で空のパレットを移載手段で確保してサブの搬送手段で搬送することで、無端ベルトの復路側の空のパレットを削減することができ、パレット数の削減によって設備投資の軽減や駆動モータの負荷の軽減（小型化）を実現することができる。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、メインの無端ベルトの復路の前側（始端側）の傾斜部でパレットをスムーズ且つ確実に離脱させ、後側の傾斜部に続く短い真直部にパレットをスムーズ且つ確実に移載させることができる。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、チャック部材で空のパレットを把持してメインの無端ベルトの復路の終端側に確実に搬送することができる。また、サブの無端ベルトを用いて空のパレットの搬送速度を高めると共に、サブの搬送手段を低コスト化することができる。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、メインの無端ベルトの復路側で空のパレットを移載手段で確保してサブの搬送手段で搬送することで、無端ベルトの復路側の空のパレットを削減することができ、パレット数の削減によって設備投資の軽減や駆動モータの負荷の軽減（小型化）を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る電線搬送装置及び電線搬送方法の一実施形態を示す正面図である。
【図２】同じく電線搬送装置を示す、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図３】図２（ｂ）のＡ部拡大図である。
【図４】電線搬送装置のサブの無端ベルトにおける前側のパレット移載工程を示す、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図５】電線搬送装置のサブの無端ベルトにおける後側のパレット移載工程を示す、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】従来の電線搬送装置の一形態の要部を示す、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１〜図４は、本発明に係る電線搬送装置及び電線搬送方法の一実施形態を示すものである。
【００２２】
図１の如く、この電線搬送装置１及び電線搬送方法は、メインの無端ベルト２の上側のベルト部分（往路）３に、電線クランプ５を有する複数のパレット６を配置し、メインの無端ベルト２の下側のベルト部分（復路）４に沿ってサブの無端ベルト（搬送手段）７を配置し、メインの無端ベルト２の前端（終端）２ａ側で下向きに折り返されたパレット６1をサブの無端ベルト７で受け取ってメインの無端ベルト２の後端（始端）２ｂ寄りの部分まで搬送して、メインの無端ベルト２に移し替えるものである。
【００２３】
メインの無端ベルト２の上側のベルト部分３は前後のプーリ１０，１１の間で水平に真直に配置され、下側のベルト部分４は、前後の各プーリ１０，１１から水平に短く続く短い真直部分４ａ，４ｂと、短い真直部分４ａ，４ｂから上向きに傾斜して短く続く傾斜部分４ｃ，４ｄと、前後の傾斜部分４ｃ，４ｄの間で水平に続く長い真直部分４ｅとで成る。前後の傾斜部分４ｃ，４ｄは前後上下の各一対の小径なガイドプーリ１２で支持されている。前後の大径なプーリ１０，１１の何れか一方はモータで駆動される駆動プーリであり、何れか他方は回転自在に軸支されたガイドプーリである。メインの無端ベルト２はタイミングベルトである。
【００２４】
上側の真直なベルト部分３には複数のパレット６が前後端を当接させて等ピッチで配置され、前後の大径なプーリ１０，１１に沿う半円状のベルト部分には各二つのパレット６が配置され、前後の下側の短い真直なベルト部分４ａ，４ｂには二つの各パレット６1〜６4が前後端を当接させて配置されている。各パレット６には、複数の電線クランプ５が立設されると共に、左右の側面（図１で正面及び背面）に前後各一対の回動自在な小ローラ１３が設けられている。
【００２５】
小ローラ１３は、搬送フレーム１４（図３）に設けられた既存のガイド溝（ガイド部）１５（図３）に沿って移動する。ガイド溝１５はメインの無端ローラ２よりも一回り大きな上下の平行な真直部と前後の半円部とで成る。
【００２６】
サブの無端ベルト７はメインの無端ベルト２の下側に配置され、サブの無端ベルト７の上側の真直なベルト部分８はメインの下側のベルト部分４の前後の短い真直部分４ａ，４ｂの下側に隣接して位置し、上側のベルト部分８と平行に下側の真直なベルト部分９が位置し、前端のプーリ１６はメインの前端のプーリ１０の後半部の下側に位置し、後端のプーリ１７はメインの後端のプーリ１１よりも後方に位置してサブの駆動モータ１８と駆動ベルト１９を介して駆動される。
【００２７】
メインの上側のベルト部分３は矢印Ａの如く前進し、メインの下側のベルト部分４はサブの上側のベルト部分８と同じく矢印Ｂの如く後退する。メインの各プーリ１０，１１は図１で半時計回りに回転し、サブの各プーリ１６，１７はパレット搬送時に時計回りに回転する。サブの無端ベルト７はパレット回収専用路であり、メインの無端ベルト２よりも高速で移動する。図１でサブの無端ベルト７に沿う前から二番目のパレット６1がメインの無端ベルト２からサブの無端ベルト７に移載され、図１で後から二番目のパレット６4がサブの無端ベルト７からメインの無端ベルト２に移載される。
【００２８】
図２の例ではサブの無端ベルト７のプーリ１６，１７の位置を図１の例とは相違させているが、その他の構成は図１と同様である。図２（ａ）（平面図）の如く、メインの無端ベルト２の幅方向の一側方（左側）にサブの無端ベルト７が隣接して配置されている。前後のプーリ１６，１７の各中心軸２０は装置フレームの縦板部２１に軸受けされている。
【００２９】
図２（ａ）（ｂ）の如く、サブの無端ベルト７の上側のベルト部分８に、パレット６を把持するチャック部材（移載手段）２２が設けられ、チャック部材２２はサブの無端ベルト７を幅方向に横断し、チャック部材２２の先端２２ａはメインの無端ベルト２の下側に位置している。チャック部材２２は固定部２３に連結され、固定部２３がサブの無端ベルト７の上側のベルト部分８に固定されている。サブの無端ベルト７は駆動モータ１８（図１）の正逆回転で進退駆動される。
【００３０】
図２（ｂ）の前端のプーリ１０の近くの前側のパレット６2はサブの無端ベルト７に移載される前のもの、後側のパレット６1は移載された時点のものである。図２（ａ）では各パレット６の図示を省略している。図２（ｂ）でメインの無端ベルト２の後端側に位置する部材は後述するストッパ部材３３である。
【００３１】
図３（図２（ｂ）のＣ部拡大図）の如く、メインの無端ベルト２の前端下側の短い真直なベルト部分４ａの後端（終端）に前側（送り方向後側）のパレット６2が位置し、その後側（送り方向前側すなわち先頭）のパレット６1が前側のパレット６2で押されて短い真直なベルト部分４ａから離脱してフリーになり、両パレット６1，６2の前後の各小ローラ１３は搬送フレーム１４の水平で真直なガイド溝１５にスライド自在に係合して落下を防止され、後側のパレット６1は前側のパレット６2で後方（パレット搬送方向）に押された状態でストッパ部材２６に当接して停止している。図３で矢印Ｄはメインの無端ベルト２の前端側におけるパレット６の送り方向を示す。
【００３２】
各パレット６は、従来同様にメインの無端ベルト２の表面に等ピッチで複数設けられた歯部（図示せず）に歯合する中央の凹部２７と、歯部の間の凹部（図示せず）に歯合する前後の凸部２８とを底面２９に有している。
【００３３】
ガイド溝１５は、メインの無端ベルト２の左右両側に位置する垂直な板状の搬送フレーム１４に横長環状に設けられている（図３では下側の一部のガイド溝１５のみを示している）。下側のガイド溝１５は下側のベルト部分４の短い真直部４ａの下側に平行に位置し、短い真直部４ａに続く傾斜部４ｃは下側のガイド溝１５から斜め上方に離間しつつ長い真直部４ｅに続いている。
【００３４】
前側の傾斜部４ｃはパレット６と前側の短い真直部４ａとの歯合をスムーズに解除させ（パレット６を前側の短い真直部４ａからスムーズに離脱させ）、後側の傾斜部４ｄはパレット６と後側の短い真直部４ｂとの歯合をスムーズに行わせる（サブの無端ベルト７から後側の短い真直部４ｂへのパレット６の移載をスムーズに行わせる）。
【００３５】
ストッパ部材２６は、下側のベルト部分４の傾斜部４ｃの後方に隣接して配置され、前側の水平な軸部３０を支点に上下に回動自在であり、前部下端にストッパ本体としてのＶ字溝２６ａを有し、Ｖ字溝２６ａに後側のパレット６1の後側の小ローラ１３を係合させて、メインの無端ベルト２からフリーになったパレット６1を停止させる。ストッパ部材２６はＶ字溝２６ａの前後に傾斜面２６ｂを有し、前側の傾斜面２６ｂに沿って小ローラ１３が摺接しつつストッパ部材２６を上向きに押し上げて、Ｖ字溝２６ａがストッパ部材２６の自重又は不図示のばねの付勢力で小ローラ１３に係合する。
【００３６】
本例の各パレット６は八つの電線クランプ５を有しているが、電線クランプ５の数は偶数個で適宜設定される。偶数個の電線クランプ５は、Ｕ字状に折り返された不図示の各電線の両端末をパレット６単位で把持する。
【００３７】
図４（ａ）（ｂ）の如く、ストッパ部材２６（図３）で停止したパレット６1をチャック部材２２で把持し、その状態でサブの無端ベルト７が回転してチャック部材２２がパレット６1を把持したままメインの無端ベルト２の矢印Ｂの如く前端側に高速で移動させる（搬送する）。サブの無端ベルト７の移動時間は、メインの無端ベルト２において一つのパレット６が電線端末の処理（検尺、切断、皮剥き、端子圧着、圧着検査、コネクタハウジングへの端子挿入等）を行いつつ一ピッチ移動するに要する時間と同等ないしそれよりも短く設定される。メインの無端ベルト２は各工程毎に停止してパレット６を間欠搬送する。
【００３８】
図４（ｂ）の如く、チャック部材２２はサブの無端ベルト７を境に右側に位置し、左側の水平なエアシリンダ２４のロッド２４ａに連結されている。チャック部材２２は、例えば上下一対の水平なチャック本体（符号２２で代用）と、チャック本体を開閉するエア式の開閉シリンダ（図示せず）とで成る。エア式の開閉シリンダを閉じ方向に付勢されたばね部材で代用する（開き動作はチャック本体２２をパレット６に押し付けて行う）ことも可能である。
【００３９】
チャック部材２２が矢印Ｅの如くエアシリンダ２４のロッド２４ａの伸長動作で右方に突出して後側（先頭）のパレット６1の前半の水平な板部３１を把持し、その状態で矢印Ｂの如くパレット６1と共に後方に移動して、図１，図２（ｂ）のメインの無端ベルト２の後端下側の短い真直なベルト部分４ｂにパレット６1を移載する。
【００４０】
パレット６1の小ローラ１３（図３）は常にガイド溝１５に係合し、パレット６1の凹凸部２８，２９がベルト部分４ｂの凹凸部に係合する。チャック部材２２はパレット６1の把持を解除し、エアシリンダ２４の圧縮動作と引張コイルばね３２の付勢力でロッド２４ａの圧縮方向に迅速に復元する。
【００４１】
チャック部材２２で把持されたパレット６1がメインの無端ベルト２の後端下側の短い真直なベルト部分４ｂに搬送された際に、図５（ａ）（ｂ）の如く、矩形棒状のフックであるパレット押圧部材２５が水平なエアシリンダ３４の伸長方向の押し力でパレット６1（符号６4で説明する）の前端に押し当てられてパレット６4を後方（搬送方向）に押圧する。パレット６4の後端（先端）の凸部２８は短い真直なベルト部分４ｂの凹部に歯合し、その状態でチャック部材２２がパレット６4を解放してサブの上側のベルト部分８の前進動作で前方へ復帰する。
【００４２】
パレット押圧部材２５がパレット６4の前端を押圧し、その状態でメインの無端ベルト２が回転し、パレット６4の凸部２８と凹部２９が下側の短い真直なベルト部分４ｂの不図示の凸部と凹部にスムーズ且つ確実に係合して、パレット６4がメインの無端ベルト２にスムーズに且つ確実に移載される。パレット６4がメインの無端ベルト２に沿って移動した後、パレット押圧部材２５がエアシリンダ３４の圧縮動作で前方に復帰する。この際、パレット押圧部材２５の従動突起２５ａが内向きテーパ状のラチェット溝３５に逃げて、パレット６4への干渉負荷が防止される。
【００４３】
パレット押圧部材２５は引張コイルばね３６で常時引っ込み方向（内向き）に付勢され、従動突起２５ａはガイドブロック３７の水平なガイド面３７ａに摺接して、エアシリンダ３４の水平なロッド３４ａの圧縮動作に伴って引張コイルばね３６の付勢力でガイド面からテーパ状のラチェット溝３５に案内される。
【００４４】
矢印Ｂ方向にチャック部材２２でパレット６4が搬送され、次いで矢印Ｆ方向にパレット押圧部材２５が突出して、矢印Ｇ方向にパレット６4に押し当たり、次いで矢印Ｈ方向にチャック２２が引っ込んでパレット６4を開放し、矢印Ｄ方向にベルト２が回転する。ストッパ部材３３は前側のストッパ部材２６と同様に軸を支点に回動し、矩形溝３３ａ内にパレット６4のローラ１３を係合させてパレット６4の前方への戻りを阻止する。
【００４５】
なお、上記実施形態においては、チャック部材２２でパレット６を把持して移動させたが、チャック部材２２に代えてソレノイド等で進退可能なピン（図示せず）を用い、ピンをパレット６の孔部（図示せず）に進入係合させてパレット６をガイド溝１５に沿って移動させ、メインの無端ベルト２に移載した後、ピンを圧縮してサブの無端ベルト７で前進復帰させることも可能である。また、ガイド溝１５に代えてガイドレール等を用いることも可能である。
【００４６】
また、上記実施形態においては、サブの無端ベルト７に対するパレット６の移載のために、下側のガイド溝１５を真直に形成し、メインの下側のベルト部分４を前側の後上がりの傾斜部４ｃと後側の後下がりの傾斜部４ｄとで上向きに凸状に迂回（変形）させたが、例えば下側のガイド溝１５を不図示の前側の後下がりの傾斜部と後側の後上がりの傾斜部とで下向きに凹状に迂回（変形）させ、メインの下側のベルト部分４を真直に形成することも可能である。
【００４７】
また、上記実施形態においては、メインの無端ベルト２に対してサブの無端ベルト７を用いたが、サブの無端ベルト７に代えて不図示の水平なボールねじでスライダを進退させるリニアガイド等を用い、スライダにチャック部材２２を配設することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明に係る電線搬送装置及び電線搬送方法は、ワイヤハーネスの製造過程における電線の端末の皮剥きや端子圧着等の工程に電線を無端ベルトで連続的に搬送する際に、電線クランプを有するパレットの数を削減して、設備費用を低減させると共にベルト駆動モータの負荷を軽減させるために利用することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１ 電線搬送装置
２ メインの無端ベルト
３ 上側のベルト部分（往路）
４ 下側のベルト部分（復路）
４ａ，４ｂ 短い真直部
４ｃ，４ｄ 傾斜部
４ｅ 長い真直部
５ 電線クランプ
６，６1 パレット
７ サブの無端ベルト（搬送手段）
１５ ガイド溝（ガイド部）
２２ チャック部材（移載手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
凹凸を有するメインの無端ベルトと、複数の電線クランプを有して該メインの無端ベルトの往路側に歯合する複数のパレットと、該メインの無端ベルトの復路側に沿って配置され、該メインの無端ベルトよりも高速で移動可能なサブの搬送手段と、該サブの搬送手段に設けられ、該往路側から該復路側に移動したパレットを確保して該搬送手段で移動させて該復路の終端側に移載する移載手段とを備えることを特徴とする電線搬送装置。
【請求項２】
前記メインの無端ベルトの前記復路側が、前後の短い真直部と、該短い真直部に続く前後の傾斜部と、該前後の傾斜部に続く長い真直部とで成り、前記パレットが前側の傾斜部で環状のガイド部から離脱して後側の短い真直部に移載されることを特徴とする請求項１記載の電線搬送装置。
【請求項３】
前記サブの搬送手段がサブの無端ベルトであり、前記移載手段が、前記パレットを把持するチャック部材であることを特徴とする請求項１又は２記載の電線搬送装置。
【請求項４】
電線を把持した複数のパレットをメインの無端ベルトの往路に沿って搬送し、該往路から復路に移動したパレットを移載手段で確保してサブの搬送手段で該復路の終端側に該メインの無端ベルトよりも高速で移動させて該復路の終端側に移載することを特徴とする電線搬送方法。
【請求項１】
凹凸を有するメインの無端ベルトと、複数の電線クランプを有して該メインの無端ベルトの往路側に歯合する複数のパレットと、該メインの無端ベルトの復路側に沿って配置され、該メインの無端ベルトよりも高速で移動可能なサブの搬送手段と、該サブの搬送手段に設けられ、該往路側から該復路側に移動したパレットを確保して該搬送手段で移動させて該復路の終端側に移載する移載手段とを備えることを特徴とする電線搬送装置。
【請求項２】
前記メインの無端ベルトの前記復路側が、前後の短い真直部と、該短い真直部に続く前後の傾斜部と、該前後の傾斜部に続く長い真直部とで成り、前記パレットが前側の傾斜部で環状のガイド部から離脱して後側の短い真直部に移載されることを特徴とする請求項１記載の電線搬送装置。
【請求項３】
前記サブの搬送手段がサブの無端ベルトであり、前記移載手段が、前記パレットを把持するチャック部材であることを特徴とする請求項１又は２記載の電線搬送装置。
【請求項４】
電線を把持した複数のパレットをメインの無端ベルトの往路に沿って搬送し、該往路から復路に移動したパレットを移載手段で確保してサブの搬送手段で該復路の終端側に該メインの無端ベルトよりも高速で移動させて該復路の終端側に移載することを特徴とする電線搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１２６４９３（Ｐ２０１２−１２６４９３Ａ）
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７８８１０（Ｐ２０１０−２７８８１０）
【出願日】平成２２年１２月１５日（２０１０．１２．１５）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１５日（２０１０．１２．１５）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
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