Ｘ線検査装置
【課題】 簡素化された構成で、転がり易かったり滑り易かったりする物品の検査とシールドボックスの搬入口及び搬出口からの一次散乱Ｘ線の漏洩防止とが両立するＸ線検査装置を提供する。
【解決手段】 シールドボックス本体１１を水平に貫通して、両端部が搬入口及び搬出口から突出する第２搬送コンベア６を設ける。また、第２搬送コンベア６の上流側に、該第２搬送コンベア６の搬送面より高い搬送面を有する第１搬送コンベア５を連設し、該第１搬送コンベア５の下流側端部で前記搬入口を覆う。また、第２搬送コンベア６の下流側に、該第２搬送コンベア６の搬送面より低い搬送面を有する第３搬送コンベア７を連設する。そして、シールドボックス本体１１の下流側に防護カバー１３を連設し、該カバー１３の後壁面１３ａを前記第２搬送コンベア６の搬送面の高さまで垂下させる。
【解決手段】 シールドボックス本体１１を水平に貫通して、両端部が搬入口及び搬出口から突出する第２搬送コンベア６を設ける。また、第２搬送コンベア６の上流側に、該第２搬送コンベア６の搬送面より高い搬送面を有する第１搬送コンベア５を連設し、該第１搬送コンベア５の下流側端部で前記搬入口を覆う。また、第２搬送コンベア６の下流側に、該第２搬送コンベア６の搬送面より低い搬送面を有する第３搬送コンベア７を連設する。そして、シールドボックス本体１１の下流側に防護カバー１３を連設し、該カバー１３の後壁面１３ａを前記第２搬送コンベア６の搬送面の高さまで垂下させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品にＸ線を照射して、該物品への異物混入や該物品の形状異常等を検査するＸ線検査装置に関し、物品検査の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シールドボックス内に搬送コンベアとＸ線照射器とＸ線検出器とを収容し、Ｘ線を搬送中の物品に照射すると共に該物品を透過したＸ線を検出することにより、該物品への異物混入や該物品の形状異常等を検査するＸ線検査装置が用いられている。
【０００３】
このようなＸ線検査装置では、Ｘ線が物品に照射されたことによって発生する一次散乱Ｘ線が、物品の搬入及び搬出のためシールドボックスに設けられた搬入口及び搬出口を介して外部に漏洩するのを防止する必要があり、これに対処するものとして、例えば、特許文献１及び特許文献２に開示のＸ線検査装置がある。
【０００４】
まず、図８に示すように、特許文献１に開示のＸ線検査装置Ａは、架台Ｂ上に上流側から順に物品Ｍを矢印方向に搬送するための搬入コンベアＣ、搬送コンベアＤ、及び搬出コンベアＥを有し、かつ、搬送コンベアＤを挟んで上下にＸ線照射器ＦとＸ線検出器Ｇとを備えている。搬送コンベアＤは、上下流側傾斜面部Ｄ１，Ｄ２と両傾斜面部Ｄ１，Ｄ２間の水平面部Ｄ３とを有しており、搬送面は全体として山型に構成されている。また、両側の傾斜面部Ｄ１，Ｄ２の両端部を除いて搬送コンベアＤの大部分とＸ線照射器ＦとＸ線検出器Ｇとは、シールドボックスＨ内に収容されている。そして、シールドボックスＨの両端部に、上流側傾斜面部Ｄ１の上流側端部が突出する搬入口Ｈ１と下流側傾斜面部Ｄ２の下流側端部が突出する搬出口Ｈ２とが設けられている。
【０００５】
これにより、物品Ｍに太い鎖線ｘで示すＸ線が照射されることによって発生する一次散乱Ｘ線は、細い鎖線ｘ′で示すように搬入口Ｈ１や搬出口Ｈ２に向かって直進するとき、搬送コンベアＤに備えられたプーリＤ４，Ｄ４で遮蔽されて前記搬入口Ｈ１や搬出口Ｈ２を指向することができず、これら搬入口Ｈ１や搬出口Ｈ２の上縁部より上方に入射するので、シールドボックスＨ外部への一次散乱Ｘ線の漏洩が防止されることになる。
【０００６】
また、図９に示すように、特許文献２に開示のＸ線検査装置Ｐは、第１架台Ｑ１に支持されたＸ線照射器Ｒ、Ｘ線検出器Ｓ、及びシールドボックスＴと、第２架台Ｑ２に支持された物品Ｍを矢印方向に搬送する第１及び第２搬送コンベアＵ，Ｖとを有している。第１搬送コンベアＵは、上流側端部がシールドボックスＴに設けられた搬入口Ｔ１から突出すると共に搬送面がシールドボックスＴ内に向かって上方に傾斜している。一方、第２搬送コンベアＶは、上流側端部が前記第１搬送コンベアＵの下流側端部下方に位置すると共に、下流側端部がシールドボックスＴに設けられた搬出口Ｔ２から突出し、かつ、Ｘ線検出器Ｓ上方を走行する搬送面は略水平とされた上で、下流側は搬出口Ｔ２に向かって下方に傾斜している。つまり、この場合にも搬送面は全体として山型に構成されている。
【０００７】
そして、物品Ｍに太い鎖線ｘで示すＸ線が照射されると、第１及び第２搬送コンベアＵ，ＶやシールドボックスＴの搬入口Ｔ１及び搬出口Ｔ２は、細い鎖線ｘ′で示す一次散乱Ｘ線がシールドボックスＴから漏洩しない位置関係に設定されているため、つまり図例のように一次散乱Ｘ線は前記搬入口Ｔ１や搬出口Ｔ２の上縁部より上方に入射するようになるため、シールドボックスＴ外部への一次散乱Ｘ線の漏洩が防止されることになる。
【０００８】
【特許文献１】特開平９−４９８８３号公報
【特許文献２】特開平９−１４５３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、前述したような構成のＸ線検査装置では、搬送面を全体として山型に構成しているので、そもそも搬送機構が複雑化し、コスト高騰を招きかねない。
【００１０】
しかも、前記Ｘ線検査装置は、上方に傾斜する搬送面を備えているため、例えばトレイに包装されたものではなくバラ品で転がり易かったり滑り易かったりする物品を安定的に搬送することはできず、したがってこのような物品の検査には不向きである。
【００１１】
そこで、本発明は、簡素化された構成で、転がり易かったり滑り易かったりする物品の検査とシールドボックスの搬入口及び搬出口からの一次散乱Ｘ線の漏洩防止とが両立するＸ線検査装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１３】
まず、請求項１に記載の発明は、物品にＸ線を照射するＸ線照射器と該Ｘ線照射器から照射されて前記物品を透過するＸ線を検出するＸ線検出器とが設けられたシールドボックス本体と、上下流側端部が前記シールドボックス本体の両端部に設けられた搬入口及び搬出口からそれぞれ所定長さだけ突出した状態で該シールドボックス本体を水平に貫通する主搬送手段と、該主搬送手段の上流側に連設されて、供給された物品を搬送して該主搬送手段の上流側端部に受け渡す供給側搬送手段と、前記主搬送手段の下流側に連設されて、該主搬送手段の下流側端部から受け渡された物品を搬出する搬出側搬送手段とを有するＸ線検査装置に関するもので、前記供給側搬送手段は、その搬送面が前記主搬送手段の搬送面より上方に位置し、その下流側端部が前記シールドボックス本体の搬入口を覆う高さを備えていると共に、前記搬出側搬送手段は、その搬送面が前記主搬送手段の搬送面より下方に位置し、かつ、前記シールドボックス本体の搬出口より下流側に、少なくとも該搬出口から前記主搬送手段と前記搬出側搬送手段との間の物品受渡部までを覆うカバーが連設されて、該カバーの下流側端部に前記主搬送手段の搬送面の高さまで垂下した後壁面が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載のＸ線検査装置において、前記カバーの後壁面は、前記搬出口から所定の距離を隔てた位置に設けられていることを特徴とする。なお、前記所定の距離とは、シールドボックス本体の搬出口を介して漏洩する物品からの一次散乱Ｘ線が減衰して、実質的に無害となるに必要な距離である。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１また請求項２に記載のＸ線検査装置において、前記供給側搬送手段は、その下流側端部に、前記物品を該供給側搬送手段から前記主搬送手段に向けて滑落させるシュートを備えており、該シュートは、前記供給側搬送手段の下面と前記主搬送手段の搬送面との間に生じる隙間を覆うように設けられていることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１または請求項２に記載のＸ線検査装置において、前記供給側搬送手段は、その下流側端部の下方に、該供給側搬送手段の下面と前記主搬送手段の搬送面との間に生じる隙間を覆う遮蔽板を備えていることを特徴とする。
【００１７】
そして、請求項５に記載の発明は、前記請求項１から請求項４のいずれかに記載のＸ線検査装置において、前記シールドボックス本体の搬入口及び搬出口の高さは、前記物品の高さに応じて調節可能とされており、かつ、前記搬入口の高さは、最高高さに設定されたときにも前記供給側搬送手段の搬送面を超えないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
まず、請求項１に記載の発明によれば、主搬送手段はシールドボックス本体を水平に貫通するもので、従来のＸ線検査装置におけるように搬送面を山型に構成していないため、搬送機構が簡素化される。また、上方に傾斜する搬送面を有していないので、転がり易かったり滑り易かったりする物品を安定的に搬送することができ、したがってこのような物品の検査にも好適である。
【００１９】
その上で、供給側搬送手段をその搬送面が主搬送手段の搬送面より上方になるように位置させ、かつ、その下流側端部でシールドボックス本体の搬入口を覆うように構成したので、搬入口を介して漏洩しようとする物品からの一次散乱Ｘ線は該下流側端部に入射して遮蔽される。したがって、供給側搬送手段の下流側端部を利用するという簡素化された構成で、シールドボックス本体の搬入口からの一次散乱Ｘ線の漏洩を防止することができる。
【００２０】
一方、搬出側搬送手段をその搬送面が主搬送手段の搬送面より下方になるように位置させ、かつ、シールドボックス本体の下流側にカバーを連設し、該カバーの下流側端部に前記主搬送手段の搬送面の高さまで垂下する後壁面を設けたので、シールドボックス本体の搬出口を介して漏洩しようとする物品からの一次散乱Ｘ線は前記後壁面に入射して遮蔽される。したがって、シールドボックス本体の搬出口からの一次散乱Ｘ線の漏洩も確実に防止することができる。
【００２１】
次に、請求項２に記載の発明によれば、前記カバーの構成がさらに具体化される。つまり、物品からの一次散乱Ｘ線が減衰して、実質的に無害となる位置にカバーの後壁面を設けるので、仮に該後壁面下方から漏洩する一次散乱Ｘ線があったとしても、もはや無害なものとなる。
【００２２】
また、請求項３に記載の発明によれば、供給側搬送手段は、その下流側端部にシュートを備えたので、該供給側搬送手段から主搬送手段への物品の受け渡しが一層確実かつ円滑に行なわれ、特に物品がバラ品である場合に好適となる。そして、このシュートは、供給側搬送手段の下面と主搬送手段の搬送面との間の隙間を覆うので、こうしてなる供給側搬送手段の下流側端部は、搬入口から漏洩しようとする一次散乱Ｘ線を遮蔽することができる。
【００２３】
また、請求項４に記載の発明によれば、供給側搬送手段は、その下流側端部の下方に、該供給側搬送手段の下面と主搬送手段の搬送面との間の隙間を覆う遮蔽板を備えたので、該隙間から漏洩しようとする一次散乱Ｘ線を遮蔽板という簡素化された構成によって遮蔽することができ、大幅なコスト高騰を招くことはない。
【００２４】
そして、請求項５に記載の発明によれば、シールドボックス本体の搬入口及び搬出口の高さを物品の高さに応じて調節可能としたので、汎用性のあるＸ線検査装置が実現される。
【００２５】
その上で、搬入口の高さを最高高さに設定したときにも供給側搬送手段の搬送面を超えないようにしたので、該搬入口を介して漏洩しようとする一次散乱Ｘ線は確実に遮蔽される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の第１の実施の形態に係るＸ線検査装置について説明する。
【００２７】
図１に示すように、このＸ線検査装置１は、物品Ｍを搬送しつつ該物品Ｍへの異物混入の有無を検査するためのもので、主要な構成要素として、シールドボックス２と、該シールドボックス２内に配設されて物品Ｍに太い鎖線で示す矢印ｘのようにＸ線を照射するＸ線照射器３並びに物品Ｍを透過するＸ線を検出するラインセンサ等のＸ線検出器４と、シールドボックス２内に矢印ａで示す水平方向に物品Ｍを搬入する第１搬送コンベア５と、シールドボックス２内に配設されて前記第１搬送コンベア５から矢印ｂで示すように受け渡された物品Ｍを矢印ｃで示す水平方向に搬送する第２搬送コンベア６と、Ｘ線検査の結果、物品Ｍが良品と判定された場合に前記第２搬送コンベア６から矢印ｄで示すように受け渡された物品Ｍを矢印ｅで示す水平方向にシールドボックス２から搬出すると共に、物品Ｍが不良品と判定された場合には鎖線で示すように搬送面が揺動することによって該物品Ｍを矢印ｅ′方向に搬出する振分機能を備えた第３搬送コンベア７とを有している。
【００２８】
次に、主要な各構成要素について説明する。
【００２９】
シールドボックス２は概ね箱状の本体１１と、該本体１１の上下流側にそれぞれ連設されたフード状の防護カバー１２，１３とを有している。
【００３０】
図２に示すように、矢印ｘ方向にＸ線を照射するＸ線照射器３と物品Ｍを透過したＸ線を検出するＸ線検出器４とが収容されたシールドボックス本体１１の前壁面１１ａと後壁面１１ｂとに、物品Ｍが通過可能にそれぞれ開口１１ａ′，１１ｂ′が設けられている。該開口１１ａ′，１１ｂ′は、シールドボックス本体１１に汎用性を持たせるため、取り扱う物品Ｍの高さの割りには比較的大寸法に設けられている。
【００３１】
また、上流側防護カバー１２の前壁面１２ａと下流側防護カバー１３の後壁面１３ａとに、同じく物品Ｍが通過可能に開口１２ａ′，１３ａ′がそれぞれ設けられている。
【００３２】
また、上流側防護カバー１２の前壁面１２ａと下流側防護カバー１３の後壁面１３ａとは、前記シールドボックス本体１１の各開口１１ａ′，１１ｂ′からそれぞれ所定の距離ｋを隔てた位置に設けられている。なお、前記所定の距離ｋとは、前述したシールドボックス本体１１の各開口１１ａ′，１１ｂ′を介して漏洩する物品Ｍからの一次散乱Ｘ線が減衰して、実質的に無害となるに必要な距離である。
【００３３】
また、シールドボックス本体１１の前後壁面１１ａ，１１ｂには、第２搬送コンベア６の搬送面から高さｈの位置まで下端部が垂下して物品Ｍからの一次散乱Ｘ線を遮蔽すると共に、垂下する下端部によってシールドボックス本体１１における実質的な搬入口及び搬出口を形成するＸ線遮蔽部材１４，１５がそれぞれ備えられており、該Ｘ線遮蔽部材１４，１５は、比較的大寸法に設けられた前記開口１１ａ′，１１ｂ′の上部をそれぞれ覆っている。
【００３４】
また、上流側防護カバー１２の前壁面１２ａにも、第１搬送コンベア５の搬送面から高さｈの位置まで垂下するＸ線遮蔽部材１６が備えられており、該Ｘ線遮蔽部材１６は前記開口１２ａ′の上部を覆っている。なお、前記Ｘ線遮蔽部材１４〜１６には、金属板あるいは鉛を含有するゴム材料でなるのれん状のもの等が適用される。
【００３５】
そして、これらのＸ線遮蔽部材１４〜１６は、例えばピンやピン孔等を用いた適宜の手段により、垂下する下端部の高さを物品Ｍの高さに応じて調節可能に備えられており、かつ、Ｘ線遮蔽部材１４の下端部によって形成されるシールドボックス本体１１の実質的な搬入口の高さｈは、図例のように最高高さに設定されたときにも後述する第１搬送コンベア５の搬送面を超えないようにされている。前記高さｈは、物品Ｍが円滑に通過可能かつ一次散乱Ｘ線を適正に遮蔽可能に設定されており、例えば物品Ｍの高さが３０ｍｍであれば、高さｈは４０ｍｍ程度に設定される。
【００３６】
第１搬送コンベア５は、物品Ｍを矢印ａで示す水平方向に搬送するベルトコンベア式のもので、一対のローラ２１，２２と該ローラ２１，２２間に巻き掛けられた平ベルト２３とを有し、図示しない駆動手段によって駆動される。そして、第１搬送コンベア５の上流側は上流側防護カバー１２の開口１２ａ′から突出する一方、下流側は上流側防護カバー１２内に突入して第１搬送コンベア６の上流側端部近傍まで延びており、供給された物品Ｍを搬送して第２搬送コンベア６の上流端部に矢印ｂで示すように受け渡す。
【００３７】
第２搬送コンベア６は、物品Ｍを矢印ｃで示す水平方向に搬送するベルトコンベア式のもので、都合４つのローラ３１〜３４と、該ローラ３１〜３４間に巻き掛けられた平ベルト３５とを有し、図示しない駆動手段によって駆動される。そして、第２搬送コンベア６の上下流側端部はシールドボックス本体１１の両開口１１ａ′，１１ｂ′ないし前記Ｘ線遮蔽部材１４，１５によって形成された実質的な搬入口及び搬出口からそれぞれ所定長さだけ突出しており、シールドボックス本体１１を水平に貫通している。
【００３８】
第３搬送コンベア７は、第２搬送コンベア６から矢印ｄで示すように受け渡された物品Ｍが良品の場合には矢印ｅで示す水平方向に搬出すると共に、物品Ｍが不良品の場合には上流側端部を支点に鎖線で示すように搬送面が揺動して矢印ｅ′方向に搬出するドロップベルト式振分装置として機能するもので、一対のローラ４１，４２と該ローラ４１，４２間に巻き掛けられた平ベルト４３とを有し、図示しない駆動手段によって駆動される。そして、第３搬送コンベア７の上流側は下流側防護カバー１３内に突入して第２搬送コンベア６の上流側端部近傍まで延びる一方、下流側は下流側防護カバー１３の開口１３ａ′から突出している。
【００３９】
そして、特徴的なこととして、第１搬送コンベア５の搬送面は第２搬送コンベア６の搬送面より高さｈつまりＸ線遮蔽部材１４の下端部が形成するシールドボックス本体１１の実質的な搬入口の高さｈだけ高く設定されていると共に、第１搬送コンベア５のローラ２１，２２の径は、前記高さｈと同等の寸法に設定されている。さらに、第１搬送コンベア５の下流側端部と第２搬送コンベア６の上流側端部とは、水平方向に若干オーバーラップするように配設されている。
【００４０】
一方、第３搬送コンベア７の搬送面は第２搬送コンベア６の搬送面より前記高さｈだけ低く設定されている。そして、前記下流側防護カバー１３の後壁面１３ａは、第２搬送コンベア６の搬送面の高さまで垂下している。したがって、該後壁面１３ａと第３搬送コンベア７の搬送面との間の間隔は前記高さｈに等しいことになる。
【００４１】
ここで、このＸ線検査装置１の作用について説明する。
【００４２】
すなわち、図２に示したように、上流側から第１搬送コンベア５に物品Ｍが供給されると、該物品Ｍは矢印ａ方向に搬送される。そして、物品Ｍは上流側防護カバー１２の開口１２ａ′上部を覆っているＸ線遮蔽部材１６の下端部を潜り抜けて上流側防護カバー１２内に搬入されたのち、矢印ｂで示すように落下して、シールドボックス本体１１から突出する第２搬送コンベア６の上流側端部に受け渡される。
【００４３】
なお、前記Ｘ線遮蔽部材１６の下端部の高さｈを物品Ｍの高さに応じて調節可能とすることで、例えば第１搬送コンベア５に多重に重なって物品Ｍが供給された場合に、前記下端部によって多重に重なった上方の物品Ｍを払い落とすことができる。したがって、後述するＸ線検査時には多重に重なった物品Ｍを検査するのではなく、搬送面上を単層状態で搬送される物品Ｍを検査することができ、検査の信頼性が維持されるメリットが生まれる。
【００４４】
第２搬送コンベア６に受け渡された物品Ｍは、シールドボックス本体１１の上流側開口１１ａ′上部を覆っているＸ線遮蔽部材１４の下端部を潜り抜けてシールドボックス本体１１内に搬入される。そして、矢印ｃ方向に搬送される過程で物品ＭにＸ線照射器３からのＸ線が太い鎖線ｘで示すように照射され、物品Ｍを透過したＸ線はＸ線検出器４に入射されて異物混入の検査が行われる。
【００４５】
Ｘ線が照射されたのち、物品Ｍはシールドボックス本体１１の下流側開口１１ｂ′に向かい、該開口１１ｂ′上部を覆っているＸ線遮蔽部材１５の下端部を潜り抜けたのち、矢印ｄで示すように落下して、シールドボックス本体１１から突出する第２搬送コンベア６の下流側端部から第３搬送コンベア７に受け渡される。
【００４６】
そして、物品Ｍが良品である場合、搬送面が実線で示す水平姿勢を維持した第３搬送コンベア７によって該物品Ｍは矢印ｅ方向に搬出されて、さらに下流側の装置に受け渡たされる。一方、物品Ｍが不良品である場合、搬送面が鎖線で示すように動作する第３搬送コンベア７によって該物品Ｍは矢印ｅ′方向に搬出されて、例えば不良品回収箱に回収される。
【００４７】
その場合に、まず、第２搬送コンベア６はシールドボックス本体１１を水平に貫通するもので、従来のＸ線検査装置におけるように搬送面を山型に構成していないため、搬送機構が簡素化される。また、上方に傾斜する搬送面を有していないので、転がり易かったり滑り易かったりする物品Ｍを安定的に搬送することができ、したがってこのような物品Ｍの検査にも好適である。
【００４８】
その上で、図３に示すように、上流側防護カバー１２内に突入する第１搬送コンベア５をその搬送面が第２搬送コンベア６の搬送面より高さｈだけ上方になるように位置させ、かつ、その下流側端部つまり径を前記高さｈと同じ寸法とされた下流側ローラ２２でシールドボックス本体１１の搬入口つまりＸ線遮蔽部材１４の下端部で形成された高さｈの実質的な搬入口を覆うように構成したので、図例の太い鎖線ｘで示すＸ線が物品Ｍを透過してＸ線検出器４に入射するとき、搬入口を介して漏洩しようとする物品Ｍからの細い鎖線ｘ′で示す一次散乱Ｘ線は該下流側端部つまり下流側ローラ２２に入射して遮蔽される。したがって、第１搬送コンベア５の下流側端部を利用するという簡素化された構成で、シールドボックス本体１１の搬入口からの一次散乱Ｘ線の漏洩を防止することができる。
【００４９】
なお、シールドボックス本体１１の前壁面１１ａの開口１１ａ′上部を指向する同じく細い鎖線ｘ′で示す一次散乱Ｘ線は、前記Ｘ線遮蔽部材１４によって確実に遮蔽される。
【００５０】
ところで、前記第１搬送コンベア５のローラ２１，２２の径を前記搬入口の高さｈに等しく設定したが、これより大きく設定してもよい。
【００５１】
一方、図４に示すように、第３搬送コンベア７をその搬送面が第２搬送コンベア６の搬送面より高さｈだけ下方になるように位置させ、かつ、シールドボックス本体１１の下流側に防護カバー１３を連設し、該カバー１３の下流側端部に前記第２搬送コンベア６の搬送面の高さまで垂下する後壁面１３ａを設けたので、図例の太い鎖線ｘで示すＸ線が物品Ｍを透過してＸ線検出器４に入射するとき、シールドボックス本体１１の搬出口つまりＸ線遮蔽部材１５の下端部で形成された高さｈの実質的な搬入口を介して漏洩しようとする物品Ｍからの細い鎖線ｘ′で示す一次散乱Ｘ線は前記後壁面１３ａに入射して遮蔽される。したがって、シールドボックス本体１１の搬出口からの一次散乱Ｘ線の漏洩も確実に防止することができる。
【００５２】
また、物品Ｍからの一次散乱Ｘ線が減衰して、実質的に無害となる位置つまり前記シールドボックス本体１１の実質的な搬出口ひいては下流側開口１１ｂ′から距離ｋを隔てた位置に下流側防護カバー１３の後壁面１３ａを設けたので、仮に該後壁面１３ａ下方から漏洩する一次散乱Ｘ線があったとしても、もはや無害なものとなる。ちなみに、上流側防護カバー１２の前壁面１２ａも同様の構成としたので、同様の作用が得られる。
【００５３】
なお、シールドボックス本体１１の後壁面１１ｂの開口１１ｂ′上部を指向する同じく細い鎖線ｘ′で示す一次散乱Ｘ線は、前記Ｘ線遮蔽部材１５によって確実に遮蔽される。
【００５４】
そして、図３及び図４に示したように、シールドボックス本体１１の搬入口及び搬出口つまり両Ｘ線遮蔽部材１４，１５の下端部によって形成される実質的な搬入口及び搬出口の高さｈを物品Ｍの高さに応じて調節可能としたので、汎用性のあるＸ線検査装置１が実現される。
【００５５】
その上で、図３に示したように、前記搬入口の高さｈを最高高さに設定したときにも第１搬送コンベア５の搬送面を超えないようにしたので、該搬入口を介して漏洩しようとする一次散乱Ｘ線は確実に遮蔽される。
【００５６】
次に、第２の実施の形態に係るＸ線検査装置について説明する。なお、前記第１の実施の形態と共通する構成要素については、特に混乱を招かない限り同じ符号を付し、また、重複する部分は省略すると共に特徴的な部分を中心に説明することにする。
【００５７】
すなわち、図５に示すように、このＸ線検査装置１Ａの第１搬送コンベア５Ａは、その下流側端部に、物品Ｍを該第１搬送コンベア５Ａから第２搬送コンベア６に向けて滑落させると共に、第１搬送コンベア５Ａの下面と第２搬送コンベア６の搬送面との間に生じる隙間を覆う金属製のシュート２４Ａが備えられている。その場合、前記第１搬送コンベア５Ａの搬送面は第２搬送コンベア６の搬送面より高さｈだけ上方に位置すると共に、そのローラ（下流側のみ図示）２２Ａの径ｈ′は、前述した第１の実施の形態における第１搬送コンベア５のローラ２２の径ｈに比較して小さく設定されている。
【００５８】
これによれば、第１搬送コンベア５Ａの下流側端部にシュート２４Ａを備えたので、該第１搬送コンベア５Ａから第２搬送コンベア６への物品Ｍの受け渡しが一層確実かつ円滑に行なわれ、特に物品Ｍがバラ品である場合に好適となる。
【００５９】
そして、このシュート２４Ａは、第１搬送コンベア５Ａの下面と第２搬送コンベア６の搬送面との間の隙間を覆うので、図例の太い鎖線ｘで示すＸ線が物品Ｍを透過してＸ線検出器４に入射するとき、シールドボックス本体１１の搬入口つまりＸ線遮蔽部材１４の下端部で形成された高さｈの実質的な搬入口を介して漏洩しようとする物品Ｍからの細い鎖線ｘ′で示す一次散乱Ｘ線は、シュート２４Ａや第１搬送コンベア５Ａの下流側ローラ２２Ａに入射して遮蔽されるようになる。
【００６０】
次に、第３の実施の形態に係るＸ線検査装置について説明する。なお、この場合にも、前記第１の実施の形態と共通する構成要素については、特に混乱を招かない限り同じ符号を付し、また、重複する部分は省略すると共に特徴的な部分を中心に説明することにする。
【００６１】
すなわち、図６に示すように、このＸ線検査装置１Ｂの第１搬送コンベア５Ｂは、その下流側端部の下方に、該第１搬送コンベア５Ｂの下面と第２搬送コンベア６の搬送面との間の隙間を覆う金属製の遮蔽板２５Ｂが備えられている。その場合、前記第１搬送コンベア５Ｂの搬送面は第２搬送コンベア６の搬送面より高さｈだけ上方に位置すると共に、そのローラ（下流側のみ図示）２２Ｂの径ｈ′は、前述した第２の実施の形態における第１搬送コンベア５Ａのローラ径ｈ′に等しく設定されている。
【００６２】
これによれば、第１搬送コンベア５Ｂの下流側端部の下方に、該第１搬送コンベア５Ｂの下面と第２搬送コンベア６の搬送面との間の隙間を覆う遮蔽板２５Ｂを備えたので、図例の太い鎖線ｘで示すＸ線が物品Ｍを透過してＸ線検出器４に入射するとき、シールドボックス本体１１の搬入口つまりＸ線遮蔽部材１４の下端部で形成された高さｈの実質的な搬入口を介して漏洩しようとする物品Ｍからの細い鎖線ｘ′で示す一次散乱Ｘ線は、遮蔽板２５Ｂや第１搬送コンベア５Ｂの下流側ローラ２２Ｂに入射して遮蔽されるようになる。すなわち、前記隙間からの一次散乱Ｘ線を遮蔽板２５Ｂという簡素化された構成によって遮蔽することができ、大幅なコスト高騰を招くことはない。
【００６３】
そして、第４の実施の形態に係るＸ線検査装置について説明する。なお、この場合にも、前記第１の実施の形態と共通する構成要素については、特に混乱を招かない限り同じ符号を付し、また、重複する部分は省略すると共に特徴的な部分を中心に説明することにする。
【００６４】
すなわち、図７に示すように、このＸ線検査装置１Ｃは、第１搬送コンベア５Ｃの下流側端部の構成が前述した第１〜第３の実施の形態におけるものとは変更されており、該下流側端部に金属製の遮蔽板２５Ｃを内蔵するように構成されている。その場合、前記第１搬送コンベア５Ｃの搬送面は第２搬送コンベア６の搬送面より高さｈだけ上方に位置するように配設されている。また、下流側端部には３つのローラ２２Ｃ，２６Ｃ，２７Ｃが図例のように配設されており、ローラ２６Ｃは第２搬送コンベア６の搬送面より若干低い位置に設けられている。また、ローラ２２Ｃの径ｈ″は、前記高さｈより小さく設定されている。
【００６５】
そして、これらのローラ２２Ｃ，２６Ｃ，２７Ｃと図示しない上流側のローラとの間に平ベルト２３Ｃが巻き掛けられており、さらに、前記ローラ２２Ｃ，２６Ｃ間を走行する平ベルト２３Ｃを裏面から支持するように、金属製の前記遮蔽板２５Ｃが設けられている。この遮蔽板２５Ｃは、第１搬送コンベア５の下流側ローラ２２Ｃと第２搬送コンベア６の搬送面との間の隙間を覆うように構成されている。
【００６６】
このような構成によっても、図例の太い鎖線ｘで示すＸ線が物品Ｍを透過してＸ線検出器４に入射するとき、シールドボックス本体１１の搬入口つまりＸ線遮蔽部材１４の下端部で形成された高さｈの実質的な搬入口を介して漏洩しようとする物品Ｍからの細い鎖線ｘ′で示す一次散乱Ｘ線は、第１搬送コンベア５Ｃの下流側端部つまりローラ２２Ｃや遮蔽板２５Ｃに入射して遮蔽されるようになる。したがって、図例のように下流側端部に平ベルト２３Ｃを支持する支持板を備えた第１搬送コンベア５Ｃを用いる場合には、該支持板に遮蔽板２５Ｃを兼ねさせることができるメリットがある。
【００６７】
なお、前記第１の実施の形態では、第３搬送コンベア７に振分機能を備えたものを使用したが、振分機能を有さないものであってもよい。
【００６８】
そして、前記第１の実施の形態では、第２搬送コンベア６と第３搬送コンベア７との間にシュートを設けなかったが、搬送する物品の性状に応じて適宜シュートを設けて、より円滑な物品の受け渡しを図るようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上説明したように、本発明によれば、簡素化された構成で、シールドボックスの搬入口及び搬出口からの一次散乱Ｘ線の漏洩を防止しつつ、転がり易かったり滑り易かったりする物品の検査にも好適なＸ線検査装置が提供される。すなわち、本発明は、物品にＸ線を照射して、該物品への異物混入や該物品の形状異常等を検査するＸ線検査装置に関し、物品検査の技術分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るＸ線検査装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】特徴的な部分を拡大して示す正面図である
【図３】同じく上流側をさらに拡大して示す正面図である。
【図４】同じく下流側をさらに拡大して示す正面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るＸ線検査装置の図３に相当する正面図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係るＸ線検査装置の図３に相当する正面図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係るＸ線検査装置の図３に相当する正面図である。
【図８】従来のＸ線検査装置の正面図である。
【図９】別なる従来のＸ線検査装置の正面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１，１Ａ〜１Ｃ Ｘ線検査装置
３ Ｘ線照射器
４ Ｘ線検出器
５，５Ａ〜５Ｃ 第１搬送コンベア（供給側搬送手段）
６ 第２搬送コンベア（主搬送手段）
７ 第３搬送コンベア（搬出側搬送手段）
１１ シールドボックス本体
１３ 下流側防護カバー（カバー）
１３ａ 後壁面
２４Ａ シュート
２５Ｂ，２５Ｃ 遮蔽板
Ｍ 物品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品にＸ線を照射して、該物品への異物混入や該物品の形状異常等を検査するＸ線検査装置に関し、物品検査の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シールドボックス内に搬送コンベアとＸ線照射器とＸ線検出器とを収容し、Ｘ線を搬送中の物品に照射すると共に該物品を透過したＸ線を検出することにより、該物品への異物混入や該物品の形状異常等を検査するＸ線検査装置が用いられている。
【０００３】
このようなＸ線検査装置では、Ｘ線が物品に照射されたことによって発生する一次散乱Ｘ線が、物品の搬入及び搬出のためシールドボックスに設けられた搬入口及び搬出口を介して外部に漏洩するのを防止する必要があり、これに対処するものとして、例えば、特許文献１及び特許文献２に開示のＸ線検査装置がある。
【０００４】
まず、図８に示すように、特許文献１に開示のＸ線検査装置Ａは、架台Ｂ上に上流側から順に物品Ｍを矢印方向に搬送するための搬入コンベアＣ、搬送コンベアＤ、及び搬出コンベアＥを有し、かつ、搬送コンベアＤを挟んで上下にＸ線照射器ＦとＸ線検出器Ｇとを備えている。搬送コンベアＤは、上下流側傾斜面部Ｄ１，Ｄ２と両傾斜面部Ｄ１，Ｄ２間の水平面部Ｄ３とを有しており、搬送面は全体として山型に構成されている。また、両側の傾斜面部Ｄ１，Ｄ２の両端部を除いて搬送コンベアＤの大部分とＸ線照射器ＦとＸ線検出器Ｇとは、シールドボックスＨ内に収容されている。そして、シールドボックスＨの両端部に、上流側傾斜面部Ｄ１の上流側端部が突出する搬入口Ｈ１と下流側傾斜面部Ｄ２の下流側端部が突出する搬出口Ｈ２とが設けられている。
【０００５】
これにより、物品Ｍに太い鎖線ｘで示すＸ線が照射されることによって発生する一次散乱Ｘ線は、細い鎖線ｘ′で示すように搬入口Ｈ１や搬出口Ｈ２に向かって直進するとき、搬送コンベアＤに備えられたプーリＤ４，Ｄ４で遮蔽されて前記搬入口Ｈ１や搬出口Ｈ２を指向することができず、これら搬入口Ｈ１や搬出口Ｈ２の上縁部より上方に入射するので、シールドボックスＨ外部への一次散乱Ｘ線の漏洩が防止されることになる。
【０００６】
また、図９に示すように、特許文献２に開示のＸ線検査装置Ｐは、第１架台Ｑ１に支持されたＸ線照射器Ｒ、Ｘ線検出器Ｓ、及びシールドボックスＴと、第２架台Ｑ２に支持された物品Ｍを矢印方向に搬送する第１及び第２搬送コンベアＵ，Ｖとを有している。第１搬送コンベアＵは、上流側端部がシールドボックスＴに設けられた搬入口Ｔ１から突出すると共に搬送面がシールドボックスＴ内に向かって上方に傾斜している。一方、第２搬送コンベアＶは、上流側端部が前記第１搬送コンベアＵの下流側端部下方に位置すると共に、下流側端部がシールドボックスＴに設けられた搬出口Ｔ２から突出し、かつ、Ｘ線検出器Ｓ上方を走行する搬送面は略水平とされた上で、下流側は搬出口Ｔ２に向かって下方に傾斜している。つまり、この場合にも搬送面は全体として山型に構成されている。
【０００７】
そして、物品Ｍに太い鎖線ｘで示すＸ線が照射されると、第１及び第２搬送コンベアＵ，ＶやシールドボックスＴの搬入口Ｔ１及び搬出口Ｔ２は、細い鎖線ｘ′で示す一次散乱Ｘ線がシールドボックスＴから漏洩しない位置関係に設定されているため、つまり図例のように一次散乱Ｘ線は前記搬入口Ｔ１や搬出口Ｔ２の上縁部より上方に入射するようになるため、シールドボックスＴ外部への一次散乱Ｘ線の漏洩が防止されることになる。
【０００８】
【特許文献１】特開平９−４９８８３号公報
【特許文献２】特開平９−１４５３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、前述したような構成のＸ線検査装置では、搬送面を全体として山型に構成しているので、そもそも搬送機構が複雑化し、コスト高騰を招きかねない。
【００１０】
しかも、前記Ｘ線検査装置は、上方に傾斜する搬送面を備えているため、例えばトレイに包装されたものではなくバラ品で転がり易かったり滑り易かったりする物品を安定的に搬送することはできず、したがってこのような物品の検査には不向きである。
【００１１】
そこで、本発明は、簡素化された構成で、転がり易かったり滑り易かったりする物品の検査とシールドボックスの搬入口及び搬出口からの一次散乱Ｘ線の漏洩防止とが両立するＸ線検査装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１３】
まず、請求項１に記載の発明は、物品にＸ線を照射するＸ線照射器と該Ｘ線照射器から照射されて前記物品を透過するＸ線を検出するＸ線検出器とが設けられたシールドボックス本体と、上下流側端部が前記シールドボックス本体の両端部に設けられた搬入口及び搬出口からそれぞれ所定長さだけ突出した状態で該シールドボックス本体を水平に貫通する主搬送手段と、該主搬送手段の上流側に連設されて、供給された物品を搬送して該主搬送手段の上流側端部に受け渡す供給側搬送手段と、前記主搬送手段の下流側に連設されて、該主搬送手段の下流側端部から受け渡された物品を搬出する搬出側搬送手段とを有するＸ線検査装置に関するもので、前記供給側搬送手段は、その搬送面が前記主搬送手段の搬送面より上方に位置し、その下流側端部が前記シールドボックス本体の搬入口を覆う高さを備えていると共に、前記搬出側搬送手段は、その搬送面が前記主搬送手段の搬送面より下方に位置し、かつ、前記シールドボックス本体の搬出口より下流側に、少なくとも該搬出口から前記主搬送手段と前記搬出側搬送手段との間の物品受渡部までを覆うカバーが連設されて、該カバーの下流側端部に前記主搬送手段の搬送面の高さまで垂下した後壁面が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載のＸ線検査装置において、前記カバーの後壁面は、前記搬出口から所定の距離を隔てた位置に設けられていることを特徴とする。なお、前記所定の距離とは、シールドボックス本体の搬出口を介して漏洩する物品からの一次散乱Ｘ線が減衰して、実質的に無害となるに必要な距離である。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１また請求項２に記載のＸ線検査装置において、前記供給側搬送手段は、その下流側端部に、前記物品を該供給側搬送手段から前記主搬送手段に向けて滑落させるシュートを備えており、該シュートは、前記供給側搬送手段の下面と前記主搬送手段の搬送面との間に生じる隙間を覆うように設けられていることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１または請求項２に記載のＸ線検査装置において、前記供給側搬送手段は、その下流側端部の下方に、該供給側搬送手段の下面と前記主搬送手段の搬送面との間に生じる隙間を覆う遮蔽板を備えていることを特徴とする。
【００１７】
そして、請求項５に記載の発明は、前記請求項１から請求項４のいずれかに記載のＸ線検査装置において、前記シールドボックス本体の搬入口及び搬出口の高さは、前記物品の高さに応じて調節可能とされており、かつ、前記搬入口の高さは、最高高さに設定されたときにも前記供給側搬送手段の搬送面を超えないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
まず、請求項１に記載の発明によれば、主搬送手段はシールドボックス本体を水平に貫通するもので、従来のＸ線検査装置におけるように搬送面を山型に構成していないため、搬送機構が簡素化される。また、上方に傾斜する搬送面を有していないので、転がり易かったり滑り易かったりする物品を安定的に搬送することができ、したがってこのような物品の検査にも好適である。
【００１９】
その上で、供給側搬送手段をその搬送面が主搬送手段の搬送面より上方になるように位置させ、かつ、その下流側端部でシールドボックス本体の搬入口を覆うように構成したので、搬入口を介して漏洩しようとする物品からの一次散乱Ｘ線は該下流側端部に入射して遮蔽される。したがって、供給側搬送手段の下流側端部を利用するという簡素化された構成で、シールドボックス本体の搬入口からの一次散乱Ｘ線の漏洩を防止することができる。
【００２０】
一方、搬出側搬送手段をその搬送面が主搬送手段の搬送面より下方になるように位置させ、かつ、シールドボックス本体の下流側にカバーを連設し、該カバーの下流側端部に前記主搬送手段の搬送面の高さまで垂下する後壁面を設けたので、シールドボックス本体の搬出口を介して漏洩しようとする物品からの一次散乱Ｘ線は前記後壁面に入射して遮蔽される。したがって、シールドボックス本体の搬出口からの一次散乱Ｘ線の漏洩も確実に防止することができる。
【００２１】
次に、請求項２に記載の発明によれば、前記カバーの構成がさらに具体化される。つまり、物品からの一次散乱Ｘ線が減衰して、実質的に無害となる位置にカバーの後壁面を設けるので、仮に該後壁面下方から漏洩する一次散乱Ｘ線があったとしても、もはや無害なものとなる。
【００２２】
また、請求項３に記載の発明によれば、供給側搬送手段は、その下流側端部にシュートを備えたので、該供給側搬送手段から主搬送手段への物品の受け渡しが一層確実かつ円滑に行なわれ、特に物品がバラ品である場合に好適となる。そして、このシュートは、供給側搬送手段の下面と主搬送手段の搬送面との間の隙間を覆うので、こうしてなる供給側搬送手段の下流側端部は、搬入口から漏洩しようとする一次散乱Ｘ線を遮蔽することができる。
【００２３】
また、請求項４に記載の発明によれば、供給側搬送手段は、その下流側端部の下方に、該供給側搬送手段の下面と主搬送手段の搬送面との間の隙間を覆う遮蔽板を備えたので、該隙間から漏洩しようとする一次散乱Ｘ線を遮蔽板という簡素化された構成によって遮蔽することができ、大幅なコスト高騰を招くことはない。
【００２４】
そして、請求項５に記載の発明によれば、シールドボックス本体の搬入口及び搬出口の高さを物品の高さに応じて調節可能としたので、汎用性のあるＸ線検査装置が実現される。
【００２５】
その上で、搬入口の高さを最高高さに設定したときにも供給側搬送手段の搬送面を超えないようにしたので、該搬入口を介して漏洩しようとする一次散乱Ｘ線は確実に遮蔽される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の第１の実施の形態に係るＸ線検査装置について説明する。
【００２７】
図１に示すように、このＸ線検査装置１は、物品Ｍを搬送しつつ該物品Ｍへの異物混入の有無を検査するためのもので、主要な構成要素として、シールドボックス２と、該シールドボックス２内に配設されて物品Ｍに太い鎖線で示す矢印ｘのようにＸ線を照射するＸ線照射器３並びに物品Ｍを透過するＸ線を検出するラインセンサ等のＸ線検出器４と、シールドボックス２内に矢印ａで示す水平方向に物品Ｍを搬入する第１搬送コンベア５と、シールドボックス２内に配設されて前記第１搬送コンベア５から矢印ｂで示すように受け渡された物品Ｍを矢印ｃで示す水平方向に搬送する第２搬送コンベア６と、Ｘ線検査の結果、物品Ｍが良品と判定された場合に前記第２搬送コンベア６から矢印ｄで示すように受け渡された物品Ｍを矢印ｅで示す水平方向にシールドボックス２から搬出すると共に、物品Ｍが不良品と判定された場合には鎖線で示すように搬送面が揺動することによって該物品Ｍを矢印ｅ′方向に搬出する振分機能を備えた第３搬送コンベア７とを有している。
【００２８】
次に、主要な各構成要素について説明する。
【００２９】
シールドボックス２は概ね箱状の本体１１と、該本体１１の上下流側にそれぞれ連設されたフード状の防護カバー１２，１３とを有している。
【００３０】
図２に示すように、矢印ｘ方向にＸ線を照射するＸ線照射器３と物品Ｍを透過したＸ線を検出するＸ線検出器４とが収容されたシールドボックス本体１１の前壁面１１ａと後壁面１１ｂとに、物品Ｍが通過可能にそれぞれ開口１１ａ′，１１ｂ′が設けられている。該開口１１ａ′，１１ｂ′は、シールドボックス本体１１に汎用性を持たせるため、取り扱う物品Ｍの高さの割りには比較的大寸法に設けられている。
【００３１】
また、上流側防護カバー１２の前壁面１２ａと下流側防護カバー１３の後壁面１３ａとに、同じく物品Ｍが通過可能に開口１２ａ′，１３ａ′がそれぞれ設けられている。
【００３２】
また、上流側防護カバー１２の前壁面１２ａと下流側防護カバー１３の後壁面１３ａとは、前記シールドボックス本体１１の各開口１１ａ′，１１ｂ′からそれぞれ所定の距離ｋを隔てた位置に設けられている。なお、前記所定の距離ｋとは、前述したシールドボックス本体１１の各開口１１ａ′，１１ｂ′を介して漏洩する物品Ｍからの一次散乱Ｘ線が減衰して、実質的に無害となるに必要な距離である。
【００３３】
また、シールドボックス本体１１の前後壁面１１ａ，１１ｂには、第２搬送コンベア６の搬送面から高さｈの位置まで下端部が垂下して物品Ｍからの一次散乱Ｘ線を遮蔽すると共に、垂下する下端部によってシールドボックス本体１１における実質的な搬入口及び搬出口を形成するＸ線遮蔽部材１４，１５がそれぞれ備えられており、該Ｘ線遮蔽部材１４，１５は、比較的大寸法に設けられた前記開口１１ａ′，１１ｂ′の上部をそれぞれ覆っている。
【００３４】
また、上流側防護カバー１２の前壁面１２ａにも、第１搬送コンベア５の搬送面から高さｈの位置まで垂下するＸ線遮蔽部材１６が備えられており、該Ｘ線遮蔽部材１６は前記開口１２ａ′の上部を覆っている。なお、前記Ｘ線遮蔽部材１４〜１６には、金属板あるいは鉛を含有するゴム材料でなるのれん状のもの等が適用される。
【００３５】
そして、これらのＸ線遮蔽部材１４〜１６は、例えばピンやピン孔等を用いた適宜の手段により、垂下する下端部の高さを物品Ｍの高さに応じて調節可能に備えられており、かつ、Ｘ線遮蔽部材１４の下端部によって形成されるシールドボックス本体１１の実質的な搬入口の高さｈは、図例のように最高高さに設定されたときにも後述する第１搬送コンベア５の搬送面を超えないようにされている。前記高さｈは、物品Ｍが円滑に通過可能かつ一次散乱Ｘ線を適正に遮蔽可能に設定されており、例えば物品Ｍの高さが３０ｍｍであれば、高さｈは４０ｍｍ程度に設定される。
【００３６】
第１搬送コンベア５は、物品Ｍを矢印ａで示す水平方向に搬送するベルトコンベア式のもので、一対のローラ２１，２２と該ローラ２１，２２間に巻き掛けられた平ベルト２３とを有し、図示しない駆動手段によって駆動される。そして、第１搬送コンベア５の上流側は上流側防護カバー１２の開口１２ａ′から突出する一方、下流側は上流側防護カバー１２内に突入して第１搬送コンベア６の上流側端部近傍まで延びており、供給された物品Ｍを搬送して第２搬送コンベア６の上流端部に矢印ｂで示すように受け渡す。
【００３７】
第２搬送コンベア６は、物品Ｍを矢印ｃで示す水平方向に搬送するベルトコンベア式のもので、都合４つのローラ３１〜３４と、該ローラ３１〜３４間に巻き掛けられた平ベルト３５とを有し、図示しない駆動手段によって駆動される。そして、第２搬送コンベア６の上下流側端部はシールドボックス本体１１の両開口１１ａ′，１１ｂ′ないし前記Ｘ線遮蔽部材１４，１５によって形成された実質的な搬入口及び搬出口からそれぞれ所定長さだけ突出しており、シールドボックス本体１１を水平に貫通している。
【００３８】
第３搬送コンベア７は、第２搬送コンベア６から矢印ｄで示すように受け渡された物品Ｍが良品の場合には矢印ｅで示す水平方向に搬出すると共に、物品Ｍが不良品の場合には上流側端部を支点に鎖線で示すように搬送面が揺動して矢印ｅ′方向に搬出するドロップベルト式振分装置として機能するもので、一対のローラ４１，４２と該ローラ４１，４２間に巻き掛けられた平ベルト４３とを有し、図示しない駆動手段によって駆動される。そして、第３搬送コンベア７の上流側は下流側防護カバー１３内に突入して第２搬送コンベア６の上流側端部近傍まで延びる一方、下流側は下流側防護カバー１３の開口１３ａ′から突出している。
【００３９】
そして、特徴的なこととして、第１搬送コンベア５の搬送面は第２搬送コンベア６の搬送面より高さｈつまりＸ線遮蔽部材１４の下端部が形成するシールドボックス本体１１の実質的な搬入口の高さｈだけ高く設定されていると共に、第１搬送コンベア５のローラ２１，２２の径は、前記高さｈと同等の寸法に設定されている。さらに、第１搬送コンベア５の下流側端部と第２搬送コンベア６の上流側端部とは、水平方向に若干オーバーラップするように配設されている。
【００４０】
一方、第３搬送コンベア７の搬送面は第２搬送コンベア６の搬送面より前記高さｈだけ低く設定されている。そして、前記下流側防護カバー１３の後壁面１３ａは、第２搬送コンベア６の搬送面の高さまで垂下している。したがって、該後壁面１３ａと第３搬送コンベア７の搬送面との間の間隔は前記高さｈに等しいことになる。
【００４１】
ここで、このＸ線検査装置１の作用について説明する。
【００４２】
すなわち、図２に示したように、上流側から第１搬送コンベア５に物品Ｍが供給されると、該物品Ｍは矢印ａ方向に搬送される。そして、物品Ｍは上流側防護カバー１２の開口１２ａ′上部を覆っているＸ線遮蔽部材１６の下端部を潜り抜けて上流側防護カバー１２内に搬入されたのち、矢印ｂで示すように落下して、シールドボックス本体１１から突出する第２搬送コンベア６の上流側端部に受け渡される。
【００４３】
なお、前記Ｘ線遮蔽部材１６の下端部の高さｈを物品Ｍの高さに応じて調節可能とすることで、例えば第１搬送コンベア５に多重に重なって物品Ｍが供給された場合に、前記下端部によって多重に重なった上方の物品Ｍを払い落とすことができる。したがって、後述するＸ線検査時には多重に重なった物品Ｍを検査するのではなく、搬送面上を単層状態で搬送される物品Ｍを検査することができ、検査の信頼性が維持されるメリットが生まれる。
【００４４】
第２搬送コンベア６に受け渡された物品Ｍは、シールドボックス本体１１の上流側開口１１ａ′上部を覆っているＸ線遮蔽部材１４の下端部を潜り抜けてシールドボックス本体１１内に搬入される。そして、矢印ｃ方向に搬送される過程で物品ＭにＸ線照射器３からのＸ線が太い鎖線ｘで示すように照射され、物品Ｍを透過したＸ線はＸ線検出器４に入射されて異物混入の検査が行われる。
【００４５】
Ｘ線が照射されたのち、物品Ｍはシールドボックス本体１１の下流側開口１１ｂ′に向かい、該開口１１ｂ′上部を覆っているＸ線遮蔽部材１５の下端部を潜り抜けたのち、矢印ｄで示すように落下して、シールドボックス本体１１から突出する第２搬送コンベア６の下流側端部から第３搬送コンベア７に受け渡される。
【００４６】
そして、物品Ｍが良品である場合、搬送面が実線で示す水平姿勢を維持した第３搬送コンベア７によって該物品Ｍは矢印ｅ方向に搬出されて、さらに下流側の装置に受け渡たされる。一方、物品Ｍが不良品である場合、搬送面が鎖線で示すように動作する第３搬送コンベア７によって該物品Ｍは矢印ｅ′方向に搬出されて、例えば不良品回収箱に回収される。
【００４７】
その場合に、まず、第２搬送コンベア６はシールドボックス本体１１を水平に貫通するもので、従来のＸ線検査装置におけるように搬送面を山型に構成していないため、搬送機構が簡素化される。また、上方に傾斜する搬送面を有していないので、転がり易かったり滑り易かったりする物品Ｍを安定的に搬送することができ、したがってこのような物品Ｍの検査にも好適である。
【００４８】
その上で、図３に示すように、上流側防護カバー１２内に突入する第１搬送コンベア５をその搬送面が第２搬送コンベア６の搬送面より高さｈだけ上方になるように位置させ、かつ、その下流側端部つまり径を前記高さｈと同じ寸法とされた下流側ローラ２２でシールドボックス本体１１の搬入口つまりＸ線遮蔽部材１４の下端部で形成された高さｈの実質的な搬入口を覆うように構成したので、図例の太い鎖線ｘで示すＸ線が物品Ｍを透過してＸ線検出器４に入射するとき、搬入口を介して漏洩しようとする物品Ｍからの細い鎖線ｘ′で示す一次散乱Ｘ線は該下流側端部つまり下流側ローラ２２に入射して遮蔽される。したがって、第１搬送コンベア５の下流側端部を利用するという簡素化された構成で、シールドボックス本体１１の搬入口からの一次散乱Ｘ線の漏洩を防止することができる。
【００４９】
なお、シールドボックス本体１１の前壁面１１ａの開口１１ａ′上部を指向する同じく細い鎖線ｘ′で示す一次散乱Ｘ線は、前記Ｘ線遮蔽部材１４によって確実に遮蔽される。
【００５０】
ところで、前記第１搬送コンベア５のローラ２１，２２の径を前記搬入口の高さｈに等しく設定したが、これより大きく設定してもよい。
【００５１】
一方、図４に示すように、第３搬送コンベア７をその搬送面が第２搬送コンベア６の搬送面より高さｈだけ下方になるように位置させ、かつ、シールドボックス本体１１の下流側に防護カバー１３を連設し、該カバー１３の下流側端部に前記第２搬送コンベア６の搬送面の高さまで垂下する後壁面１３ａを設けたので、図例の太い鎖線ｘで示すＸ線が物品Ｍを透過してＸ線検出器４に入射するとき、シールドボックス本体１１の搬出口つまりＸ線遮蔽部材１５の下端部で形成された高さｈの実質的な搬入口を介して漏洩しようとする物品Ｍからの細い鎖線ｘ′で示す一次散乱Ｘ線は前記後壁面１３ａに入射して遮蔽される。したがって、シールドボックス本体１１の搬出口からの一次散乱Ｘ線の漏洩も確実に防止することができる。
【００５２】
また、物品Ｍからの一次散乱Ｘ線が減衰して、実質的に無害となる位置つまり前記シールドボックス本体１１の実質的な搬出口ひいては下流側開口１１ｂ′から距離ｋを隔てた位置に下流側防護カバー１３の後壁面１３ａを設けたので、仮に該後壁面１３ａ下方から漏洩する一次散乱Ｘ線があったとしても、もはや無害なものとなる。ちなみに、上流側防護カバー１２の前壁面１２ａも同様の構成としたので、同様の作用が得られる。
【００５３】
なお、シールドボックス本体１１の後壁面１１ｂの開口１１ｂ′上部を指向する同じく細い鎖線ｘ′で示す一次散乱Ｘ線は、前記Ｘ線遮蔽部材１５によって確実に遮蔽される。
【００５４】
そして、図３及び図４に示したように、シールドボックス本体１１の搬入口及び搬出口つまり両Ｘ線遮蔽部材１４，１５の下端部によって形成される実質的な搬入口及び搬出口の高さｈを物品Ｍの高さに応じて調節可能としたので、汎用性のあるＸ線検査装置１が実現される。
【００５５】
その上で、図３に示したように、前記搬入口の高さｈを最高高さに設定したときにも第１搬送コンベア５の搬送面を超えないようにしたので、該搬入口を介して漏洩しようとする一次散乱Ｘ線は確実に遮蔽される。
【００５６】
次に、第２の実施の形態に係るＸ線検査装置について説明する。なお、前記第１の実施の形態と共通する構成要素については、特に混乱を招かない限り同じ符号を付し、また、重複する部分は省略すると共に特徴的な部分を中心に説明することにする。
【００５７】
すなわち、図５に示すように、このＸ線検査装置１Ａの第１搬送コンベア５Ａは、その下流側端部に、物品Ｍを該第１搬送コンベア５Ａから第２搬送コンベア６に向けて滑落させると共に、第１搬送コンベア５Ａの下面と第２搬送コンベア６の搬送面との間に生じる隙間を覆う金属製のシュート２４Ａが備えられている。その場合、前記第１搬送コンベア５Ａの搬送面は第２搬送コンベア６の搬送面より高さｈだけ上方に位置すると共に、そのローラ（下流側のみ図示）２２Ａの径ｈ′は、前述した第１の実施の形態における第１搬送コンベア５のローラ２２の径ｈに比較して小さく設定されている。
【００５８】
これによれば、第１搬送コンベア５Ａの下流側端部にシュート２４Ａを備えたので、該第１搬送コンベア５Ａから第２搬送コンベア６への物品Ｍの受け渡しが一層確実かつ円滑に行なわれ、特に物品Ｍがバラ品である場合に好適となる。
【００５９】
そして、このシュート２４Ａは、第１搬送コンベア５Ａの下面と第２搬送コンベア６の搬送面との間の隙間を覆うので、図例の太い鎖線ｘで示すＸ線が物品Ｍを透過してＸ線検出器４に入射するとき、シールドボックス本体１１の搬入口つまりＸ線遮蔽部材１４の下端部で形成された高さｈの実質的な搬入口を介して漏洩しようとする物品Ｍからの細い鎖線ｘ′で示す一次散乱Ｘ線は、シュート２４Ａや第１搬送コンベア５Ａの下流側ローラ２２Ａに入射して遮蔽されるようになる。
【００６０】
次に、第３の実施の形態に係るＸ線検査装置について説明する。なお、この場合にも、前記第１の実施の形態と共通する構成要素については、特に混乱を招かない限り同じ符号を付し、また、重複する部分は省略すると共に特徴的な部分を中心に説明することにする。
【００６１】
すなわち、図６に示すように、このＸ線検査装置１Ｂの第１搬送コンベア５Ｂは、その下流側端部の下方に、該第１搬送コンベア５Ｂの下面と第２搬送コンベア６の搬送面との間の隙間を覆う金属製の遮蔽板２５Ｂが備えられている。その場合、前記第１搬送コンベア５Ｂの搬送面は第２搬送コンベア６の搬送面より高さｈだけ上方に位置すると共に、そのローラ（下流側のみ図示）２２Ｂの径ｈ′は、前述した第２の実施の形態における第１搬送コンベア５Ａのローラ径ｈ′に等しく設定されている。
【００６２】
これによれば、第１搬送コンベア５Ｂの下流側端部の下方に、該第１搬送コンベア５Ｂの下面と第２搬送コンベア６の搬送面との間の隙間を覆う遮蔽板２５Ｂを備えたので、図例の太い鎖線ｘで示すＸ線が物品Ｍを透過してＸ線検出器４に入射するとき、シールドボックス本体１１の搬入口つまりＸ線遮蔽部材１４の下端部で形成された高さｈの実質的な搬入口を介して漏洩しようとする物品Ｍからの細い鎖線ｘ′で示す一次散乱Ｘ線は、遮蔽板２５Ｂや第１搬送コンベア５Ｂの下流側ローラ２２Ｂに入射して遮蔽されるようになる。すなわち、前記隙間からの一次散乱Ｘ線を遮蔽板２５Ｂという簡素化された構成によって遮蔽することができ、大幅なコスト高騰を招くことはない。
【００６３】
そして、第４の実施の形態に係るＸ線検査装置について説明する。なお、この場合にも、前記第１の実施の形態と共通する構成要素については、特に混乱を招かない限り同じ符号を付し、また、重複する部分は省略すると共に特徴的な部分を中心に説明することにする。
【００６４】
すなわち、図７に示すように、このＸ線検査装置１Ｃは、第１搬送コンベア５Ｃの下流側端部の構成が前述した第１〜第３の実施の形態におけるものとは変更されており、該下流側端部に金属製の遮蔽板２５Ｃを内蔵するように構成されている。その場合、前記第１搬送コンベア５Ｃの搬送面は第２搬送コンベア６の搬送面より高さｈだけ上方に位置するように配設されている。また、下流側端部には３つのローラ２２Ｃ，２６Ｃ，２７Ｃが図例のように配設されており、ローラ２６Ｃは第２搬送コンベア６の搬送面より若干低い位置に設けられている。また、ローラ２２Ｃの径ｈ″は、前記高さｈより小さく設定されている。
【００６５】
そして、これらのローラ２２Ｃ，２６Ｃ，２７Ｃと図示しない上流側のローラとの間に平ベルト２３Ｃが巻き掛けられており、さらに、前記ローラ２２Ｃ，２６Ｃ間を走行する平ベルト２３Ｃを裏面から支持するように、金属製の前記遮蔽板２５Ｃが設けられている。この遮蔽板２５Ｃは、第１搬送コンベア５の下流側ローラ２２Ｃと第２搬送コンベア６の搬送面との間の隙間を覆うように構成されている。
【００６６】
このような構成によっても、図例の太い鎖線ｘで示すＸ線が物品Ｍを透過してＸ線検出器４に入射するとき、シールドボックス本体１１の搬入口つまりＸ線遮蔽部材１４の下端部で形成された高さｈの実質的な搬入口を介して漏洩しようとする物品Ｍからの細い鎖線ｘ′で示す一次散乱Ｘ線は、第１搬送コンベア５Ｃの下流側端部つまりローラ２２Ｃや遮蔽板２５Ｃに入射して遮蔽されるようになる。したがって、図例のように下流側端部に平ベルト２３Ｃを支持する支持板を備えた第１搬送コンベア５Ｃを用いる場合には、該支持板に遮蔽板２５Ｃを兼ねさせることができるメリットがある。
【００６７】
なお、前記第１の実施の形態では、第３搬送コンベア７に振分機能を備えたものを使用したが、振分機能を有さないものであってもよい。
【００６８】
そして、前記第１の実施の形態では、第２搬送コンベア６と第３搬送コンベア７との間にシュートを設けなかったが、搬送する物品の性状に応じて適宜シュートを設けて、より円滑な物品の受け渡しを図るようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上説明したように、本発明によれば、簡素化された構成で、シールドボックスの搬入口及び搬出口からの一次散乱Ｘ線の漏洩を防止しつつ、転がり易かったり滑り易かったりする物品の検査にも好適なＸ線検査装置が提供される。すなわち、本発明は、物品にＸ線を照射して、該物品への異物混入や該物品の形状異常等を検査するＸ線検査装置に関し、物品検査の技術分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るＸ線検査装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】特徴的な部分を拡大して示す正面図である
【図３】同じく上流側をさらに拡大して示す正面図である。
【図４】同じく下流側をさらに拡大して示す正面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るＸ線検査装置の図３に相当する正面図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係るＸ線検査装置の図３に相当する正面図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係るＸ線検査装置の図３に相当する正面図である。
【図８】従来のＸ線検査装置の正面図である。
【図９】別なる従来のＸ線検査装置の正面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１，１Ａ〜１Ｃ Ｘ線検査装置
３ Ｘ線照射器
４ Ｘ線検出器
５，５Ａ〜５Ｃ 第１搬送コンベア（供給側搬送手段）
６ 第２搬送コンベア（主搬送手段）
７ 第３搬送コンベア（搬出側搬送手段）
１１ シールドボックス本体
１３ 下流側防護カバー（カバー）
１３ａ 後壁面
２４Ａ シュート
２５Ｂ，２５Ｃ 遮蔽板
Ｍ 物品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品にＸ線を照射するＸ線照射器と該Ｘ線照射器から照射されて前記物品を透過するＸ線を検出するＸ線検出器とが設けられたシールドボックス本体と、上下流側端部が前記シールドボックス本体の両端部に設けられた搬入口及び搬出口からそれぞれ所定長さだけ突出した状態で該シールドボックス本体を水平に貫通する主搬送手段と、該主搬送手段の上流側に連設されて、供給された物品を搬送して該主搬送手段の上流側端部に受け渡す供給側搬送手段と、前記主搬送手段の下流側に連設されて、該主搬送手段の下流側端部から受け渡された物品を搬出する搬出側搬送手段とを有するＸ線検査装置であって、前記供給側搬送手段は、その搬送面が前記主搬送手段の搬送面より上方に位置し、その下流側端部が前記シールドボックス本体の搬入口を覆う高さを備えていると共に、前記搬出側搬送手段は、その搬送面が前記主搬送手段の搬送面より下方に位置し、かつ、前記シールドボックス本体の搬出口より下流側に、少なくとも該搬出口から前記主搬送手段と前記搬出側搬送手段との間の物品受渡部までを覆うカバーが連設されて、該カバーの下流側端部に前記主搬送手段の搬送面の高さまで垂下した後壁面が設けられていることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記カバーの後壁面は、前記搬出口から所定の距離を隔てた位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記供給側搬送手段は、その下流側端部に、前記物品を該供給側搬送手段から前記主搬送手段に向けて滑落させるシュートを備えており、該シュートは、前記供給側搬送手段の下面と前記主搬送手段の搬送面との間に生じる隙間を覆うように設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記供給側搬送手段は、その下流側端部の下方に、該供給側搬送手段の下面と前記主搬送手段の搬送面との間に生じる隙間を覆う遮蔽板を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記シールドボックス本体の搬入口及び搬出口の高さは、前記物品の高さに応じて調節可能とされており、かつ、前記搬入口の高さは、最高高さに設定されたときにも前記供給側搬送手段の搬送面を超えないことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【請求項１】
物品にＸ線を照射するＸ線照射器と該Ｘ線照射器から照射されて前記物品を透過するＸ線を検出するＸ線検出器とが設けられたシールドボックス本体と、上下流側端部が前記シールドボックス本体の両端部に設けられた搬入口及び搬出口からそれぞれ所定長さだけ突出した状態で該シールドボックス本体を水平に貫通する主搬送手段と、該主搬送手段の上流側に連設されて、供給された物品を搬送して該主搬送手段の上流側端部に受け渡す供給側搬送手段と、前記主搬送手段の下流側に連設されて、該主搬送手段の下流側端部から受け渡された物品を搬出する搬出側搬送手段とを有するＸ線検査装置であって、前記供給側搬送手段は、その搬送面が前記主搬送手段の搬送面より上方に位置し、その下流側端部が前記シールドボックス本体の搬入口を覆う高さを備えていると共に、前記搬出側搬送手段は、その搬送面が前記主搬送手段の搬送面より下方に位置し、かつ、前記シールドボックス本体の搬出口より下流側に、少なくとも該搬出口から前記主搬送手段と前記搬出側搬送手段との間の物品受渡部までを覆うカバーが連設されて、該カバーの下流側端部に前記主搬送手段の搬送面の高さまで垂下した後壁面が設けられていることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記カバーの後壁面は、前記搬出口から所定の距離を隔てた位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記供給側搬送手段は、その下流側端部に、前記物品を該供給側搬送手段から前記主搬送手段に向けて滑落させるシュートを備えており、該シュートは、前記供給側搬送手段の下面と前記主搬送手段の搬送面との間に生じる隙間を覆うように設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記供給側搬送手段は、その下流側端部の下方に、該供給側搬送手段の下面と前記主搬送手段の搬送面との間に生じる隙間を覆う遮蔽板を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記シールドボックス本体の搬入口及び搬出口の高さは、前記物品の高さに応じて調節可能とされており、かつ、前記搬入口の高さは、最高高さに設定されたときにも前記供給側搬送手段の搬送面を超えないことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−４７０３２（Ｐ２００６−４７０３２Ａ）
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２２６４１６（Ｐ２００４−２２６４１６）
【出願日】平成１６年８月３日（２００４．８．３）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月３日（２００４．８．３）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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