Ｘ線検査装置
【課題】シンプルな構成で物品の再検査を行うことができるＸ線検査装置を提供する。
【解決手段】Ｘ線検査装置１００は、載置された物品を水平面内で回転させる回転テーブル１０２と、物品の検査を行うＸ線検査部１１０と、を有するＸ線検査装置であって、Ｘ線検査部１１０による検査結果に基づいて物品の再検査の要否を判定する判定部２４３と、判定部２４３により再検査が不要と判定された場合に、物品を回転テーブル１０２上から振り分ける振り分け装置１０６または振り分け装置１１６と、振り分け装置１０６または振り分け装置１１６により振り分けられない物品を再度Ｘ線検査部１１０へ向かって循環させるように回転テーブル１０２を制御する動作制御部２４４と、を備える。
【解決手段】Ｘ線検査装置１００は、載置された物品を水平面内で回転させる回転テーブル１０２と、物品の検査を行うＸ線検査部１１０と、を有するＸ線検査装置であって、Ｘ線検査部１１０による検査結果に基づいて物品の再検査の要否を判定する判定部２４３と、判定部２４３により再検査が不要と判定された場合に、物品を回転テーブル１０２上から振り分ける振り分け装置１０６または振り分け装置１１６と、振り分け装置１０６または振り分け装置１１６により振り分けられない物品を再度Ｘ線検査部１１０へ向かって循環させるように回転テーブル１０２を制御する動作制御部２４４と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の異物を検出するＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品の内部に含有された異物を検出するために、Ｘ線により異物を検出するＸ線検出装置の開発が行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、透視検査装置が開示されている。当該透視検査装置は、放射線遮蔽構成をとったテーブル収容室と検査室とが連設され、この検査室内に配置された放射線発生器と透視装置との間に被検査物を設置して透視検査を行う装置において、テーブル収容室および検査室に跨って配置された複数の区画に分割された回転テーブルと、この回転テーブルを所定角度ずつ間欠回転させるテーブル回転駆動装置と、回転テーブルの各区画ごとに荷振り可能に設けられ、被検査物を載置してなる載置台と、この載置台上の被検査物を初期検査位置に設定する初期位置設定装置と、検査室内に設けられ、回転テーブルの回転によって検査室内に到達したある区画の載置台を所定角度回動させて、載置台上の被検査物の検査領域を可変させる検査領域可変装置とを備えたものである。
【０００４】
当該透視検査装置においては、間欠回転する回転テーブルの各区画に首振り可能なワーク載置台およびこのワーク載置台を初期位置に設定する装置を設けて前記ワーク載置台に載置されているワークを初期検査位置に設定し、また回転テーブルとは別個に検査室内に検査領域可変装置を設けてワークが該検査位置に到達した後、前記ワーク載置台を所定角度回動させてワークの検査領域が可変される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭５９−１１７９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の透視検査装置には、被検査物の再検査について開示されていない。
【０００７】
本発明の目的は、シンプルな構成で物品の再検査を行うことができるＸ線検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）一の局面に従うＸ線検査装置は、載置された物品を水平面内で回転させる回転テーブルと、物品の検査を行うＸ線検査部と、を有するＸ線検査装置であって、Ｘ線検査部による検査結果に基づいて物品の再検査の要否を判定する判定部と、判定部により再検査が不要と判定された場合に、物品を回転テーブル上から振り分ける振り分け部と、振り分け部により振り分けられない物品を再度Ｘ線検査部へ向かって循環させるように回転テーブルを制御する制御部と、を備えたものである。
【０００９】
一の局面に従うＸ線検査装置においては、物品は回転テーブルにより水平面内で回転される。Ｘ線検査部により物品の検査が行われる。Ｘ線検査部による検査結果に基づいて物品の再検査の要否が判定部により判定される。当該判定部により再検査が不要と判定された場合には、物品は振り分け部により回転テーブル上から振り分けられる。そして、振り分け部により振り分けられない物品は再度Ｘ線検査部へ向かって循環するように、制御部により回転テーブルの回転が制御される。
【００１０】
この場合、再検査が必要と判定された物品を振り分けずに回転テーブルで循環させるだけで、Ｘ線検査部で再検査することができる。それにより、物品をＸ線検査部に再度戻すための搬送系が不要となり、Ｘ線検査装置の構成をシンプルにすることができる。
【００１１】
また、上下に並んだ搬送路にそれぞれ設けられた２つのＸ線検査部のように、複数のＸ線検査部が必要でなく１台のＸ線検査部で実現できるのでコストアップが抑制され、また、物品の高さによっては上下に並んだ搬送路に物品がぶつかり搬送できないが、本発明では高さのある物品の検査を実施することができる。
【００１２】
（２）制御部は、Ｘ線検査部による検査結果に基づいて物品を振り分けるように振り分け部を制御することが好ましい。この場合、再検査が必要と判定された物品を振り分けずに再度Ｘ線検査部に確実に送ることができる。
【００１３】
（３）Ｘ線検査装置は、回転テーブルへの物品の供給を制御する供給制御部と、判定部により物品の再検査が必要と判定された回転テーブル上の位置を記憶する記憶部と、をさらに備え、Ｘ線検査部は、記憶部に記憶された再検査が必要とされた位置に対して検査基準を上げて再検査を行ってもよい。
【００１４】
この場合、再検査が必要とされた物品の位置に対して検査基準を上げることで、再検査が必要と判定された物品の再検査においてその良否を信頼性高く判定できる。
【００１５】
（４）供給制御部は、記憶部に記憶された再検査が必要とされた位置に対して新たな物品を供給しないことが好ましい。この場合、再検査が必要と判定された物品のみ再検査を実施できる。
【００１６】
（５）制御部は、Ｘ線検査部に再度送られて再検査された物品が判定部により不良品であると判定された場合に、振り分け部により当該物品が不良品として振り分けられるよう当該振り分け部を制御することが好ましい。この場合、再検査で確実に不良品であると判定された物品がＸ線検査部に三度送られてしまうことが防止される。
【００１７】
（６）物品は非包装物品であり、回転テーブルは水平板状部材のみからなってもよい。この場合、物品が非包装物品（バラ物）であり、搬送経路（回転テーブル）上に仕切りがないため、検査領域を自由に設定でき汎用性が向上する。
【００１８】
（７）回転テーブルは、カーボンからなってもよい。この場合、カーボンからなる回転テーブルは、Ｘ線を透過しやすく、Ｘ線の照射に影響を与えないというメリットがある。また、樹脂からなる回転テーブルはＸ線により劣化し易く、剛性を得るために相当厚さが必要であるが、カーボンからなる回転テーブルは、Ｘ線により劣化し難く、厚さも薄く（例えば１ｍｍ〜１０ｍｍ、好ましくは３ｍｍ〜５ｍｍ）、剛性も高い。また、カーボンは金属と比較して軽量なので物品を確実に保持することができ、回転テーブルの回転の安定性を向上し、重量増加した物品を検査対象に含めることができる。さらに、回転テーブルにおける駆動モータの容量を低減して、低コストおよび省電力を実現できる。したがって、ランニングコストを低減できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るＸ線検査装置によれば、再検査が必要と判定された物品を振り分けずに回転テーブルで循環させるだけで、Ｘ線検査部で再検査することができる。それにより、物品をＸ線検査部に再度戻すための搬送系が不要となり、Ｘ線検査装置の構成をシンプルにすることができる。また、上下に並んだ搬送路にそれぞれ設けられた２つのＸ線検査部のように、複数のＸ線検査部が必要でなく１台のＸ線検査部で実現できるのでコストアップが抑制され、また、物品の高さによっては上下に並んだ搬送路に物品がぶつかり搬送できないが、本発明では高さのある物品の検査を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係るＸ線検査装置の概略的構成を示す模式的正面図である。
【図２】回転テーブル上の各領域を示す模式的平面図である。
【図３】Ｘ線検査装置の構成を示すブロック図である。
【図４】回転テーブル上の検査位置について説明するための説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置について図面を参照しながら説明する。
【００２２】
図１は本実施形態に係るＸ線検査装置１００の概略的構成を示す模式的正面図であり、図２は回転テーブル１０２上の各領域を示す模式的平面図である。
【００２３】
図１および図２に示すように、本実施形態に係るＸ線検査装置１００は、本体１０１、回転テーブル１０２、Ｘ線漏洩防止カバー１０３、供給制御装置１０４、供給シュート１０５、良品と判定された物品を吸引する振り分け装置（吸引装置）１０６および構成が振り分け装置１０６と同じであり、不良品と判定された物品を吸引する振り分け装置１１６を主に備える。なお、本実施形態では、検査対象である物品は非包装物品（バラ物）である。
【００２４】
図１に示すように、本体１０１には、物品のＸ線検査を行う後述のＸ線検査部１１０および各種情報を表示し、作業者が操作するための操作部を備えた入力表示部ＭＴが設けられている。また、図１および図２に示すように、回転テーブル１０２は搬送面として水平板状部材を備える。物品は、円板状からなる回転テーブル１０２によって回転搬送される。回転テーブル１０２は、当該回転テーブル１０２の中心に設けられた回転軸（図示せず）を介して駆動モータ（図示せず）により回転される。
【００２５】
図１に示すように、Ｘ線漏洩防止カバー１０３は、回転テーブル１０２および後述のＸ線検査部１１０を覆うように設けられる。当該Ｘ線漏洩防止カバー１０３の上方に、Ｘ線検査装置１００とは別部材であるベルトコンベア２００，２１０が配設される。
【００２６】
ベルトコンベア２００により搬送された物品は、供給制御装置１０４に供給される。そして、供給制御装置１０４に供給された物品は、当該供給制御装置１０４により、所定量または個数ずつ供給シュート１０５を介して回転テーブル１０２上に供給される。
【００２７】
すなわち、本実施形態では、回転テーブル１０２上に物品が所定の間隔で載置される。
【００２８】
ここで、図２の回転テーブル１０２は、カーボンからなることが好ましい。この場合、カーボンからなる回転テーブル１０２は、Ｘ線を透過しやすく、Ｘ線の照射に影響を与えないというメリットがある。また、樹脂からなる回転テーブルはＸ線により劣化し易く、剛性を得るために相当厚さが必要であるが、カーボンからなる回転テーブル１０２は、Ｘ線により劣化し難く、厚さも薄く（例えば１ｍｍ〜１０ｍｍ、好ましくは３ｍｍ〜５ｍｍ）、剛性も高い。また、カーボンは金属と比較して軽量なので物品を確実に保持することができ、回転テーブル１０２の回転の安定性を向上し、重量増加した物品を検査対象に含めることができる。さらに、回転テーブル１０２における駆動モータの容量を低減して、低コストおよび省電力を実現できる。したがって、ランニングコストを低減できる。
【００２９】
続いて、物品を回転テーブル１０２上に供給した後、良品または不良品として振り分けるまでの経路は次のようになる。なお、本実施形態においては、再検査を行う工程があるため、Ａ）良品として判定された場合、Ｂ）不良品として判定された場合、Ｃ）再検査の結果良品として判定された場合、Ｄ）再検査の結果不良品として判定された場合について説明を行う。
【００３０】
まず、図２に示すように、供給制御装置１０４により物品は回転テーブル１０２の領域Ｒ１上に供給される。そして、回転テーブル１０２が時計回りに回転することにより物品が矢印Ｂ１の方向に移動し領域Ｒ２に到達する。そして、当該領域Ｒ２においてＸ線検査部１１０によるＸ線検査が行われる。なお、当該Ｘ線検査としては、異物検査および割れまたは欠け等の検査が挙げられる。Ｘ線検査の結果に基づいて、後述の判定部２４３により、再検査の要否および再検査が必要でない場合における物品の良否（良品または不良品）が判定される。
【００３１】
（Ａ）
Ｘ線検査部１１０による検査結果において物品が良品であると判定された場合には、回転テーブル１０２が時計回りにさらに回転することにより物品が矢印Ｂ２の方向に移動する。そして、物品が領域Ｒ３に到達すると、当該領域Ｒ３において振り分け装置１０６により吸引される。それにより、ダクト１０７を介して物品が良品として振り分けられ、ベルトコンベア２１０で搬出される。
【００３２】
（Ｂ）
一方、Ｘ線検査部１１０による検査結果において物品が不良品であると判定された場合には、回転テーブル１０２が時計回りにさらに回転することにより物品が矢印Ｂ３の方向に移動する。そして、物品が領域Ｒ４に到達すると、当該領域Ｒ４において振り分け装置１１６により吸引される。それにより、物品が不良品として振り分けられる。このような処理が繰り返し行われる。
【００３３】
（再検査Ｃ，Ｄ）
一方、Ｘ線検査部１１０による検査結果において物品が確実に良品および不良品のいずれか一方であると判定されない物品は、振り分け装置１０６および振り分け装置１１６による振り分けが行われない。
【００３４】
そして、当該物品は、再度Ｘ線検査部１１０へ向かって回転テーブル１０２上を循環される。その結果、当該物品が領域Ｒ２のＸ線検査部１１０において再検査される。
【００３５】
本実施形態において、当該再検査では、当該物品の検査基準を上げてＸ線検査を行う。なお、検査基準を上げるとは、透過Ｘ線を受けるセンサの検出感度の設定を変更すること等をいう。設定は、基準を上昇させてもよく、下降させてもよく、また、センサの検出感度以外にもＸ線源の電力調整を行ってもよい。
【００３６】
また、再検査が必要であると判定された場合には、供給制御装置１０４は、当該再検査が必要である物品の上方からの物品の供給を停止するよう制御される。すなわち、再検査が必要な物品の特定が困難になることを避けるためである。
【００３７】
（Ｃ）
次いで、センサの検出感度を変更させた状態で再検査を行った結果、物品が良品であると判定された場合には、回転テーブル１０２が時計回りにさらに回転することにより物品が矢印Ｂ２の方向に移動する。すなわち、当該物品は、矢印Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ１、Ｂ２と移動されたものである。そして、物品が領域Ｒ３に到達すると、当該領域Ｒ３において振り分け装置１０６により吸引される。それにより、物品が良品として振り分けられる。
【００３８】
（Ｄ）
一方、センサの検出感度を変更させた状態で再検査を行った結果、物品が良品でない、すなわち、不良品または不良品か否か最終的に判断がつかないと判定された場合には、回転テーブル１０２が時計回りにさらに回転することにより物品が矢印Ｂ３の方向に移動する。すなわち、当該物品は、矢印Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３と移動されたものである。そして、物品が領域Ｒ４に到達すると、当該領域Ｒ４において振り分け装置１１６により吸引される。それにより、物品が不良品として振り分けられる。このような処理が繰り返し行われる。
【００３９】
次いで、本実施形態に係るＸ線検査装置１００における処理について構成部ごとに説明する。図３はＸ線検査装置１００の構成を示すブロック図である。
【００４０】
図３に示すように、Ｘ線検査部１１０は、Ｘ線照射装置２１０、ラインセンサ２２０、Ａ／Ｄコンバータ２３０、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２６０、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）またはＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等のメモリ２７０およびハードディスク２８０を含む。ラインセンサ２２０は、シンチレータおよびフォトダイオード素子からなり、Ｘ線照射装置２１０から照射されて物品を透過したＸ線を検出できる位置に設けられる。また、ＣＰＵ２６０、メモリ２７０およびハードディスク２８０は、アドレスバスまたはデータバス等のバスラインを介して相互に接続されている。
【００４１】
上記のＣＰＵ２６０がメモリ２７０またはハードディスク２８０に格納されている各種プログラムを実行することによって、図３の輝度毎データ取得部２４０、合算部２４１、生成部２４２、判定部２４３、動作制御部２４４および表示データ作成部２４５が機能的に実現される。各種プログラムは、当該プログラムが記録されたＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体からインストールすることが可能であるし、ネットワークを介してサーバからダウンロードすることも可能である。
【００４２】
また、Ｘ線検査装置１００は、入力表示部ＭＴでのデータ表示を制御する表示制御回路（図示せず）、入力表示部ＭＴを介して作業者により入力されたデータを取り込むキー入力回路（図示せず）およびプリンタ等の外部機器またはＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）等のネットワークとの接続を可能にする通信ポート（図示せず）等を備えている。
【００４３】
図３において、最初に、Ｘ線照射装置２１０から照射されて物品を透過したＸ線がラインセンサ２２０に入射される。そして、入射されたＸ線に基づいてラインセンサ２２０によりアナログデータである検出データＫＤａが生成される。検出データＫＤａは、Ａ／Ｄコンバータ２３０によりデジタルデータである検出データＫＤｄに変換される。
【００４４】
検出データＫＤｄの検出値に基づき輝度毎データ取得部２４０により輝度毎データＬＤ１が取得される。輝度毎データＬＤ１は画像の１ライン分に相当するものである。そして、合算部２４１により複数の輝度毎データＬＤ１が合算されることにより、画像の全ライン分に相当する輝度毎データＬＤ２が生成される。
【００４５】
次に、輝度毎データＬＤ２に基づいて生成部２４２により画像データが生成される。そして、生成された画像データに基づいて、多数のうち一の物品について再検査の要否が判定部２４３により判定される。
【００４６】
判定部２４３の結果に応じて、上述したように、動作制御部２４４は、物品が回転テーブル１０２上から振り分けられるよう当該振り分け装置１０６または振り分け装置１１６を制御する。具体的には、動作制御部２４４は、Ａ）物品が矢印Ｂ２の方向に沿って移動する時間、Ｃ）物品が矢印Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ１、Ｂ２の方向の順に沿って移動する時間に基づいて振り分け装置１０６を制御する。また、動作制御部２４４は、Ｂ）物品が矢印Ｂ２、Ｂ３の方向に沿って移動する時間、Ｃ）物品が矢印Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の方向の順に沿って移動する時間に基づいて振り分け装置１１６を制御する。なお、物品Ｂが矢印Ｂ２または矢印Ｂ３に沿って移動する時間は回転テーブル１０２の回転速度に基づいて得られる。
【００４７】
次いで、図４は回転テーブル１０２上の検査位置について説明するための説明図である。図４に示すように、物品Ｂが回転テーブル１０２上の領域Ｒ１に供給される。そして、回転テーブル１０２が時計回りに回転することにより、物品Ｂは矢印Ｂ１の方向に沿って領域Ｒ２に移動し、Ｘ線検査部１１０でＸ線検査を受ける。
【００４８】
ここで、Ｘ線検査の結果、再検査が必要であると判定された場合、図４に示す物品Ｂの位置Ｋ１がメモリ２７０またはハードディスク２８０に記憶される。この位置Ｋ１とは、回転テーブル１０２の回転角度、および当該回転テーブル１０２の中心からの距離、物品の大きさを含むものである。そして、上記物品Ｂが循環して戻ってくる際に、Ｘ線検査部１１０は上記位置Ｋ１に対して検査基準を上げて再検査を行う。なお、検査基準を上げるとは、上述したように、ラインセンサ２２０の検出感度の設定を変更すること等をいう。そして、供給制御装置１０４は、上記の位置Ｋ１に新たな物品Ｂを供給せずに、当該位置Ｋ１以外の位置に物品Ｂを供給する。
【００４９】
（本実施形態における効果）
本実施形態では、再検査が必要と判定された物品Ｂを振り分けずに回転テーブル１０２で循環させるだけで、Ｘ線検査部１１０で再検査することができる。それにより、物品ＢをＸ線検査部１１０に再度戻すための別途設けられる搬送系が不要となり、Ｘ線検査装置１００の構成をシンプルにすることができる。特に、物品Ｂがバラ物である場合には、誤検査が多く発生して再検査が必要であることが多発するので、再検査をシンプルな構成で行うことができる本実施形態のＸ線検査装置１００は有益である。
【００５０】
また、上下に搬送路が平行に形成された再検査装置の場合、上方の搬送路の途中に設けられたＸ線検査部でＸ線検査が実施され、再検査が必要であると判定された場合に、物品が下方の搬送に移動されて再度、他のＸ線検査部でＸ線検査が実施される場合と比較して、本実施形態に係るＸ線検査装置１００では、複数のＸ線検査部を用いずに１台のＸ線検査部１１０で再検査を実現できるのでコストアップが抑制される。また、上下に搬送路が形成された再検査装置においては、上下に配置された搬送路の距離以下の高さの物品Ｂを検査することができるが、当該距離以上の高さの物品Ｂを検査することができない。したがって、本実施形態に係るＸ線検査装置１００においては、物品Ｂの高さ制約を解除することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、回転テーブル１０２上の位置Ｋ１に対して検査基準を上げて再検査が行われるので、再検査が必要と判定された物品Ｂであっても、検査結果を高く信頼することができる。
【００５２】
また、本実施形態では、供給制御装置１０４により位置Ｋ１に新たな物品Ｂが供給されないので、再検査が必要と判定された物品Ｂのみ再検査を実施でき、他の良品との混在が生じない。
【００５３】
また、本実施形態では、再検査された物品Ｂが不良品であると判定された場合に、当該物品Ｂが不良品として確実に振り分けられるので、Ｘ線検査部１１０に三度送られてしまうことが防止される。
【００５４】
さらに、本実施形態では、物品Ｂは非包装物品（バラ物）であり、回転テーブル１０２は水平板状部材のみからなって搬送経路上に仕切りがないので、検査領域を自由に設定でき汎用性が向上する。
【００５５】
（請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係）
上記実施形態においては、Ｘ線検査装置１００がＸ線検査装置に相当し、回転テーブル１０２が回転テーブルに相当し、Ｘ線検査部１１０がＸ線検査部に相当し、判定部２４３が判定部に相当し、振り分け装置１０６または振り分け装置１１６が振り分け部に相当し、動作制御部２４４が制御部に相当し、供給制御装置１０４が供給制御部に相当し、メモリ２７０またはハードディスク２８０が記憶部に相当し、物品Ｂが物品に相当し、位置Ｋ１が回転テーブル上の位置に相当する。
【００５６】
（変形例）
なお、上記実施形態では、判定部２４３により良品または不良品と判定された物品Ｂを吸引装置である振り分け装置１０６または振り分け装置１１６により振り分けることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば振り分けアーム等の機構を使用して振り分けてもよい。
【００５７】
また、Ｘ線検査部１１０による検査結果に基づいて、重量推定による重量ランク選別と形状ランク選別とを複合して行ってもよい。
【００５８】
例えば、重量ランクとして「Ｌ」、「Ｍ」および「Ｓ」の３ランクを設定し、形状ランクとして「優」、「秀」および「並」の３ランクを設定する場合で、Ｘ線検査装置１００において物理的に振り分け可能なランクが４つの場合に、「Ｌ」ランクかつ「優」ランクの物品Ｂを１ランク目に振り分ける。また、「Ｌ」ランクかつ「秀」ランクの物品Ｂを２ランク目に振り分け、「Ｌ」ランクかつ「並」ランクの物品Ｂおよび「Ｍ」ランクの全ての物品Ｂを３ランク目に振り分け、「Ｓ」ランクの全ての物品Ｂを４ランク目に振り分ける。
【００５９】
これにより、Ｘ線検査装置１００において、複合された多数のランクを少数のランクに置換することができるので、ランクに基づく振り分けを容易に行うことができる。また、Ｘ線検査装置１００のコンパクト化および低コスト化に貢献できる。
【００６０】
さらに、本発明の好ましい一実施形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００６１】
１００ Ｘ線検査装置
１０２ 回転テーブル
１０４ 供給制御装置
１０６ 振り分け装置
１１０ Ｘ線検査部
１１６ 振り分け装置
２４３ 判定部
２４４ 動作制御部
２７０ メモリ
２８０ ハードディスク
Ｂ 物品
Ｋ１ 位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の異物を検出するＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品の内部に含有された異物を検出するために、Ｘ線により異物を検出するＸ線検出装置の開発が行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、透視検査装置が開示されている。当該透視検査装置は、放射線遮蔽構成をとったテーブル収容室と検査室とが連設され、この検査室内に配置された放射線発生器と透視装置との間に被検査物を設置して透視検査を行う装置において、テーブル収容室および検査室に跨って配置された複数の区画に分割された回転テーブルと、この回転テーブルを所定角度ずつ間欠回転させるテーブル回転駆動装置と、回転テーブルの各区画ごとに荷振り可能に設けられ、被検査物を載置してなる載置台と、この載置台上の被検査物を初期検査位置に設定する初期位置設定装置と、検査室内に設けられ、回転テーブルの回転によって検査室内に到達したある区画の載置台を所定角度回動させて、載置台上の被検査物の検査領域を可変させる検査領域可変装置とを備えたものである。
【０００４】
当該透視検査装置においては、間欠回転する回転テーブルの各区画に首振り可能なワーク載置台およびこのワーク載置台を初期位置に設定する装置を設けて前記ワーク載置台に載置されているワークを初期検査位置に設定し、また回転テーブルとは別個に検査室内に検査領域可変装置を設けてワークが該検査位置に到達した後、前記ワーク載置台を所定角度回動させてワークの検査領域が可変される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭５９−１１７９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の透視検査装置には、被検査物の再検査について開示されていない。
【０００７】
本発明の目的は、シンプルな構成で物品の再検査を行うことができるＸ線検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）一の局面に従うＸ線検査装置は、載置された物品を水平面内で回転させる回転テーブルと、物品の検査を行うＸ線検査部と、を有するＸ線検査装置であって、Ｘ線検査部による検査結果に基づいて物品の再検査の要否を判定する判定部と、判定部により再検査が不要と判定された場合に、物品を回転テーブル上から振り分ける振り分け部と、振り分け部により振り分けられない物品を再度Ｘ線検査部へ向かって循環させるように回転テーブルを制御する制御部と、を備えたものである。
【０００９】
一の局面に従うＸ線検査装置においては、物品は回転テーブルにより水平面内で回転される。Ｘ線検査部により物品の検査が行われる。Ｘ線検査部による検査結果に基づいて物品の再検査の要否が判定部により判定される。当該判定部により再検査が不要と判定された場合には、物品は振り分け部により回転テーブル上から振り分けられる。そして、振り分け部により振り分けられない物品は再度Ｘ線検査部へ向かって循環するように、制御部により回転テーブルの回転が制御される。
【００１０】
この場合、再検査が必要と判定された物品を振り分けずに回転テーブルで循環させるだけで、Ｘ線検査部で再検査することができる。それにより、物品をＸ線検査部に再度戻すための搬送系が不要となり、Ｘ線検査装置の構成をシンプルにすることができる。
【００１１】
また、上下に並んだ搬送路にそれぞれ設けられた２つのＸ線検査部のように、複数のＸ線検査部が必要でなく１台のＸ線検査部で実現できるのでコストアップが抑制され、また、物品の高さによっては上下に並んだ搬送路に物品がぶつかり搬送できないが、本発明では高さのある物品の検査を実施することができる。
【００１２】
（２）制御部は、Ｘ線検査部による検査結果に基づいて物品を振り分けるように振り分け部を制御することが好ましい。この場合、再検査が必要と判定された物品を振り分けずに再度Ｘ線検査部に確実に送ることができる。
【００１３】
（３）Ｘ線検査装置は、回転テーブルへの物品の供給を制御する供給制御部と、判定部により物品の再検査が必要と判定された回転テーブル上の位置を記憶する記憶部と、をさらに備え、Ｘ線検査部は、記憶部に記憶された再検査が必要とされた位置に対して検査基準を上げて再検査を行ってもよい。
【００１４】
この場合、再検査が必要とされた物品の位置に対して検査基準を上げることで、再検査が必要と判定された物品の再検査においてその良否を信頼性高く判定できる。
【００１５】
（４）供給制御部は、記憶部に記憶された再検査が必要とされた位置に対して新たな物品を供給しないことが好ましい。この場合、再検査が必要と判定された物品のみ再検査を実施できる。
【００１６】
（５）制御部は、Ｘ線検査部に再度送られて再検査された物品が判定部により不良品であると判定された場合に、振り分け部により当該物品が不良品として振り分けられるよう当該振り分け部を制御することが好ましい。この場合、再検査で確実に不良品であると判定された物品がＸ線検査部に三度送られてしまうことが防止される。
【００１７】
（６）物品は非包装物品であり、回転テーブルは水平板状部材のみからなってもよい。この場合、物品が非包装物品（バラ物）であり、搬送経路（回転テーブル）上に仕切りがないため、検査領域を自由に設定でき汎用性が向上する。
【００１８】
（７）回転テーブルは、カーボンからなってもよい。この場合、カーボンからなる回転テーブルは、Ｘ線を透過しやすく、Ｘ線の照射に影響を与えないというメリットがある。また、樹脂からなる回転テーブルはＸ線により劣化し易く、剛性を得るために相当厚さが必要であるが、カーボンからなる回転テーブルは、Ｘ線により劣化し難く、厚さも薄く（例えば１ｍｍ〜１０ｍｍ、好ましくは３ｍｍ〜５ｍｍ）、剛性も高い。また、カーボンは金属と比較して軽量なので物品を確実に保持することができ、回転テーブルの回転の安定性を向上し、重量増加した物品を検査対象に含めることができる。さらに、回転テーブルにおける駆動モータの容量を低減して、低コストおよび省電力を実現できる。したがって、ランニングコストを低減できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るＸ線検査装置によれば、再検査が必要と判定された物品を振り分けずに回転テーブルで循環させるだけで、Ｘ線検査部で再検査することができる。それにより、物品をＸ線検査部に再度戻すための搬送系が不要となり、Ｘ線検査装置の構成をシンプルにすることができる。また、上下に並んだ搬送路にそれぞれ設けられた２つのＸ線検査部のように、複数のＸ線検査部が必要でなく１台のＸ線検査部で実現できるのでコストアップが抑制され、また、物品の高さによっては上下に並んだ搬送路に物品がぶつかり搬送できないが、本発明では高さのある物品の検査を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係るＸ線検査装置の概略的構成を示す模式的正面図である。
【図２】回転テーブル上の各領域を示す模式的平面図である。
【図３】Ｘ線検査装置の構成を示すブロック図である。
【図４】回転テーブル上の検査位置について説明するための説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置について図面を参照しながら説明する。
【００２２】
図１は本実施形態に係るＸ線検査装置１００の概略的構成を示す模式的正面図であり、図２は回転テーブル１０２上の各領域を示す模式的平面図である。
【００２３】
図１および図２に示すように、本実施形態に係るＸ線検査装置１００は、本体１０１、回転テーブル１０２、Ｘ線漏洩防止カバー１０３、供給制御装置１０４、供給シュート１０５、良品と判定された物品を吸引する振り分け装置（吸引装置）１０６および構成が振り分け装置１０６と同じであり、不良品と判定された物品を吸引する振り分け装置１１６を主に備える。なお、本実施形態では、検査対象である物品は非包装物品（バラ物）である。
【００２４】
図１に示すように、本体１０１には、物品のＸ線検査を行う後述のＸ線検査部１１０および各種情報を表示し、作業者が操作するための操作部を備えた入力表示部ＭＴが設けられている。また、図１および図２に示すように、回転テーブル１０２は搬送面として水平板状部材を備える。物品は、円板状からなる回転テーブル１０２によって回転搬送される。回転テーブル１０２は、当該回転テーブル１０２の中心に設けられた回転軸（図示せず）を介して駆動モータ（図示せず）により回転される。
【００２５】
図１に示すように、Ｘ線漏洩防止カバー１０３は、回転テーブル１０２および後述のＸ線検査部１１０を覆うように設けられる。当該Ｘ線漏洩防止カバー１０３の上方に、Ｘ線検査装置１００とは別部材であるベルトコンベア２００，２１０が配設される。
【００２６】
ベルトコンベア２００により搬送された物品は、供給制御装置１０４に供給される。そして、供給制御装置１０４に供給された物品は、当該供給制御装置１０４により、所定量または個数ずつ供給シュート１０５を介して回転テーブル１０２上に供給される。
【００２７】
すなわち、本実施形態では、回転テーブル１０２上に物品が所定の間隔で載置される。
【００２８】
ここで、図２の回転テーブル１０２は、カーボンからなることが好ましい。この場合、カーボンからなる回転テーブル１０２は、Ｘ線を透過しやすく、Ｘ線の照射に影響を与えないというメリットがある。また、樹脂からなる回転テーブルはＸ線により劣化し易く、剛性を得るために相当厚さが必要であるが、カーボンからなる回転テーブル１０２は、Ｘ線により劣化し難く、厚さも薄く（例えば１ｍｍ〜１０ｍｍ、好ましくは３ｍｍ〜５ｍｍ）、剛性も高い。また、カーボンは金属と比較して軽量なので物品を確実に保持することができ、回転テーブル１０２の回転の安定性を向上し、重量増加した物品を検査対象に含めることができる。さらに、回転テーブル１０２における駆動モータの容量を低減して、低コストおよび省電力を実現できる。したがって、ランニングコストを低減できる。
【００２９】
続いて、物品を回転テーブル１０２上に供給した後、良品または不良品として振り分けるまでの経路は次のようになる。なお、本実施形態においては、再検査を行う工程があるため、Ａ）良品として判定された場合、Ｂ）不良品として判定された場合、Ｃ）再検査の結果良品として判定された場合、Ｄ）再検査の結果不良品として判定された場合について説明を行う。
【００３０】
まず、図２に示すように、供給制御装置１０４により物品は回転テーブル１０２の領域Ｒ１上に供給される。そして、回転テーブル１０２が時計回りに回転することにより物品が矢印Ｂ１の方向に移動し領域Ｒ２に到達する。そして、当該領域Ｒ２においてＸ線検査部１１０によるＸ線検査が行われる。なお、当該Ｘ線検査としては、異物検査および割れまたは欠け等の検査が挙げられる。Ｘ線検査の結果に基づいて、後述の判定部２４３により、再検査の要否および再検査が必要でない場合における物品の良否（良品または不良品）が判定される。
【００３１】
（Ａ）
Ｘ線検査部１１０による検査結果において物品が良品であると判定された場合には、回転テーブル１０２が時計回りにさらに回転することにより物品が矢印Ｂ２の方向に移動する。そして、物品が領域Ｒ３に到達すると、当該領域Ｒ３において振り分け装置１０６により吸引される。それにより、ダクト１０７を介して物品が良品として振り分けられ、ベルトコンベア２１０で搬出される。
【００３２】
（Ｂ）
一方、Ｘ線検査部１１０による検査結果において物品が不良品であると判定された場合には、回転テーブル１０２が時計回りにさらに回転することにより物品が矢印Ｂ３の方向に移動する。そして、物品が領域Ｒ４に到達すると、当該領域Ｒ４において振り分け装置１１６により吸引される。それにより、物品が不良品として振り分けられる。このような処理が繰り返し行われる。
【００３３】
（再検査Ｃ，Ｄ）
一方、Ｘ線検査部１１０による検査結果において物品が確実に良品および不良品のいずれか一方であると判定されない物品は、振り分け装置１０６および振り分け装置１１６による振り分けが行われない。
【００３４】
そして、当該物品は、再度Ｘ線検査部１１０へ向かって回転テーブル１０２上を循環される。その結果、当該物品が領域Ｒ２のＸ線検査部１１０において再検査される。
【００３５】
本実施形態において、当該再検査では、当該物品の検査基準を上げてＸ線検査を行う。なお、検査基準を上げるとは、透過Ｘ線を受けるセンサの検出感度の設定を変更すること等をいう。設定は、基準を上昇させてもよく、下降させてもよく、また、センサの検出感度以外にもＸ線源の電力調整を行ってもよい。
【００３６】
また、再検査が必要であると判定された場合には、供給制御装置１０４は、当該再検査が必要である物品の上方からの物品の供給を停止するよう制御される。すなわち、再検査が必要な物品の特定が困難になることを避けるためである。
【００３７】
（Ｃ）
次いで、センサの検出感度を変更させた状態で再検査を行った結果、物品が良品であると判定された場合には、回転テーブル１０２が時計回りにさらに回転することにより物品が矢印Ｂ２の方向に移動する。すなわち、当該物品は、矢印Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ１、Ｂ２と移動されたものである。そして、物品が領域Ｒ３に到達すると、当該領域Ｒ３において振り分け装置１０６により吸引される。それにより、物品が良品として振り分けられる。
【００３８】
（Ｄ）
一方、センサの検出感度を変更させた状態で再検査を行った結果、物品が良品でない、すなわち、不良品または不良品か否か最終的に判断がつかないと判定された場合には、回転テーブル１０２が時計回りにさらに回転することにより物品が矢印Ｂ３の方向に移動する。すなわち、当該物品は、矢印Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３と移動されたものである。そして、物品が領域Ｒ４に到達すると、当該領域Ｒ４において振り分け装置１１６により吸引される。それにより、物品が不良品として振り分けられる。このような処理が繰り返し行われる。
【００３９】
次いで、本実施形態に係るＸ線検査装置１００における処理について構成部ごとに説明する。図３はＸ線検査装置１００の構成を示すブロック図である。
【００４０】
図３に示すように、Ｘ線検査部１１０は、Ｘ線照射装置２１０、ラインセンサ２２０、Ａ／Ｄコンバータ２３０、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２６０、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）またはＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等のメモリ２７０およびハードディスク２８０を含む。ラインセンサ２２０は、シンチレータおよびフォトダイオード素子からなり、Ｘ線照射装置２１０から照射されて物品を透過したＸ線を検出できる位置に設けられる。また、ＣＰＵ２６０、メモリ２７０およびハードディスク２８０は、アドレスバスまたはデータバス等のバスラインを介して相互に接続されている。
【００４１】
上記のＣＰＵ２６０がメモリ２７０またはハードディスク２８０に格納されている各種プログラムを実行することによって、図３の輝度毎データ取得部２４０、合算部２４１、生成部２４２、判定部２４３、動作制御部２４４および表示データ作成部２４５が機能的に実現される。各種プログラムは、当該プログラムが記録されたＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体からインストールすることが可能であるし、ネットワークを介してサーバからダウンロードすることも可能である。
【００４２】
また、Ｘ線検査装置１００は、入力表示部ＭＴでのデータ表示を制御する表示制御回路（図示せず）、入力表示部ＭＴを介して作業者により入力されたデータを取り込むキー入力回路（図示せず）およびプリンタ等の外部機器またはＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）等のネットワークとの接続を可能にする通信ポート（図示せず）等を備えている。
【００４３】
図３において、最初に、Ｘ線照射装置２１０から照射されて物品を透過したＸ線がラインセンサ２２０に入射される。そして、入射されたＸ線に基づいてラインセンサ２２０によりアナログデータである検出データＫＤａが生成される。検出データＫＤａは、Ａ／Ｄコンバータ２３０によりデジタルデータである検出データＫＤｄに変換される。
【００４４】
検出データＫＤｄの検出値に基づき輝度毎データ取得部２４０により輝度毎データＬＤ１が取得される。輝度毎データＬＤ１は画像の１ライン分に相当するものである。そして、合算部２４１により複数の輝度毎データＬＤ１が合算されることにより、画像の全ライン分に相当する輝度毎データＬＤ２が生成される。
【００４５】
次に、輝度毎データＬＤ２に基づいて生成部２４２により画像データが生成される。そして、生成された画像データに基づいて、多数のうち一の物品について再検査の要否が判定部２４３により判定される。
【００４６】
判定部２４３の結果に応じて、上述したように、動作制御部２４４は、物品が回転テーブル１０２上から振り分けられるよう当該振り分け装置１０６または振り分け装置１１６を制御する。具体的には、動作制御部２４４は、Ａ）物品が矢印Ｂ２の方向に沿って移動する時間、Ｃ）物品が矢印Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ１、Ｂ２の方向の順に沿って移動する時間に基づいて振り分け装置１０６を制御する。また、動作制御部２４４は、Ｂ）物品が矢印Ｂ２、Ｂ３の方向に沿って移動する時間、Ｃ）物品が矢印Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の方向の順に沿って移動する時間に基づいて振り分け装置１１６を制御する。なお、物品Ｂが矢印Ｂ２または矢印Ｂ３に沿って移動する時間は回転テーブル１０２の回転速度に基づいて得られる。
【００４７】
次いで、図４は回転テーブル１０２上の検査位置について説明するための説明図である。図４に示すように、物品Ｂが回転テーブル１０２上の領域Ｒ１に供給される。そして、回転テーブル１０２が時計回りに回転することにより、物品Ｂは矢印Ｂ１の方向に沿って領域Ｒ２に移動し、Ｘ線検査部１１０でＸ線検査を受ける。
【００４８】
ここで、Ｘ線検査の結果、再検査が必要であると判定された場合、図４に示す物品Ｂの位置Ｋ１がメモリ２７０またはハードディスク２８０に記憶される。この位置Ｋ１とは、回転テーブル１０２の回転角度、および当該回転テーブル１０２の中心からの距離、物品の大きさを含むものである。そして、上記物品Ｂが循環して戻ってくる際に、Ｘ線検査部１１０は上記位置Ｋ１に対して検査基準を上げて再検査を行う。なお、検査基準を上げるとは、上述したように、ラインセンサ２２０の検出感度の設定を変更すること等をいう。そして、供給制御装置１０４は、上記の位置Ｋ１に新たな物品Ｂを供給せずに、当該位置Ｋ１以外の位置に物品Ｂを供給する。
【００４９】
（本実施形態における効果）
本実施形態では、再検査が必要と判定された物品Ｂを振り分けずに回転テーブル１０２で循環させるだけで、Ｘ線検査部１１０で再検査することができる。それにより、物品ＢをＸ線検査部１１０に再度戻すための別途設けられる搬送系が不要となり、Ｘ線検査装置１００の構成をシンプルにすることができる。特に、物品Ｂがバラ物である場合には、誤検査が多く発生して再検査が必要であることが多発するので、再検査をシンプルな構成で行うことができる本実施形態のＸ線検査装置１００は有益である。
【００５０】
また、上下に搬送路が平行に形成された再検査装置の場合、上方の搬送路の途中に設けられたＸ線検査部でＸ線検査が実施され、再検査が必要であると判定された場合に、物品が下方の搬送に移動されて再度、他のＸ線検査部でＸ線検査が実施される場合と比較して、本実施形態に係るＸ線検査装置１００では、複数のＸ線検査部を用いずに１台のＸ線検査部１１０で再検査を実現できるのでコストアップが抑制される。また、上下に搬送路が形成された再検査装置においては、上下に配置された搬送路の距離以下の高さの物品Ｂを検査することができるが、当該距離以上の高さの物品Ｂを検査することができない。したがって、本実施形態に係るＸ線検査装置１００においては、物品Ｂの高さ制約を解除することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、回転テーブル１０２上の位置Ｋ１に対して検査基準を上げて再検査が行われるので、再検査が必要と判定された物品Ｂであっても、検査結果を高く信頼することができる。
【００５２】
また、本実施形態では、供給制御装置１０４により位置Ｋ１に新たな物品Ｂが供給されないので、再検査が必要と判定された物品Ｂのみ再検査を実施でき、他の良品との混在が生じない。
【００５３】
また、本実施形態では、再検査された物品Ｂが不良品であると判定された場合に、当該物品Ｂが不良品として確実に振り分けられるので、Ｘ線検査部１１０に三度送られてしまうことが防止される。
【００５４】
さらに、本実施形態では、物品Ｂは非包装物品（バラ物）であり、回転テーブル１０２は水平板状部材のみからなって搬送経路上に仕切りがないので、検査領域を自由に設定でき汎用性が向上する。
【００５５】
（請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係）
上記実施形態においては、Ｘ線検査装置１００がＸ線検査装置に相当し、回転テーブル１０２が回転テーブルに相当し、Ｘ線検査部１１０がＸ線検査部に相当し、判定部２４３が判定部に相当し、振り分け装置１０６または振り分け装置１１６が振り分け部に相当し、動作制御部２４４が制御部に相当し、供給制御装置１０４が供給制御部に相当し、メモリ２７０またはハードディスク２８０が記憶部に相当し、物品Ｂが物品に相当し、位置Ｋ１が回転テーブル上の位置に相当する。
【００５６】
（変形例）
なお、上記実施形態では、判定部２４３により良品または不良品と判定された物品Ｂを吸引装置である振り分け装置１０６または振り分け装置１１６により振り分けることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば振り分けアーム等の機構を使用して振り分けてもよい。
【００５７】
また、Ｘ線検査部１１０による検査結果に基づいて、重量推定による重量ランク選別と形状ランク選別とを複合して行ってもよい。
【００５８】
例えば、重量ランクとして「Ｌ」、「Ｍ」および「Ｓ」の３ランクを設定し、形状ランクとして「優」、「秀」および「並」の３ランクを設定する場合で、Ｘ線検査装置１００において物理的に振り分け可能なランクが４つの場合に、「Ｌ」ランクかつ「優」ランクの物品Ｂを１ランク目に振り分ける。また、「Ｌ」ランクかつ「秀」ランクの物品Ｂを２ランク目に振り分け、「Ｌ」ランクかつ「並」ランクの物品Ｂおよび「Ｍ」ランクの全ての物品Ｂを３ランク目に振り分け、「Ｓ」ランクの全ての物品Ｂを４ランク目に振り分ける。
【００５９】
これにより、Ｘ線検査装置１００において、複合された多数のランクを少数のランクに置換することができるので、ランクに基づく振り分けを容易に行うことができる。また、Ｘ線検査装置１００のコンパクト化および低コスト化に貢献できる。
【００６０】
さらに、本発明の好ましい一実施形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００６１】
１００ Ｘ線検査装置
１０２ 回転テーブル
１０４ 供給制御装置
１０６ 振り分け装置
１１０ Ｘ線検査部
１１６ 振り分け装置
２４３ 判定部
２４４ 動作制御部
２７０ メモリ
２８０ ハードディスク
Ｂ 物品
Ｋ１ 位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置された物品を水平面内で回転させる回転テーブルと、前記物品の検査を行うＸ線検査部と、を有するＸ線検査装置であって、
前記Ｘ線検査部による検査結果に基づいて前記物品の再検査の要否を判定する判定部と、
前記判定部により再検査が不要と判定された場合に、前記物品を前記回転テーブル上から振り分ける振り分け部と、
前記振り分け部により振り分けられない物品を再度前記Ｘ線検査部へ向かって循環させるように前記回転テーブルを制御する制御部と、を備えたことを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記Ｘ線検査部による検査結果に基づいて前記物品を振り分けるように前記振り分け部を制御することを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記回転テーブルへの前記物品の供給を制御する供給制御部と、
前記判定部により前記物品の再検査が必要と判定された前記回転テーブル上の位置を記憶する記憶部と、をさらに備え、
前記Ｘ線検査部は、前記記憶部に記憶された再検査が必要とされた前記位置に対して、検査基準を上げて再検査を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記供給制御部は、前記記憶部に記憶された再検査が必要とされた前記位置に対して新たな前記物品を供給しないことを特徴とする請求項３に記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記Ｘ線検査部に再度送られて再検査された前記物品が前記判定部により不良品であると判定された場合に、前記振り分け部により当該物品が不良品として振り分けられるよう当該振り分け部を制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記物品は非包装物品であり、
前記回転テーブルは水平板状部材のみからなることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項７】
前記回転テーブルは、カーボンからなることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項１】
載置された物品を水平面内で回転させる回転テーブルと、前記物品の検査を行うＸ線検査部と、を有するＸ線検査装置であって、
前記Ｘ線検査部による検査結果に基づいて前記物品の再検査の要否を判定する判定部と、
前記判定部により再検査が不要と判定された場合に、前記物品を前記回転テーブル上から振り分ける振り分け部と、
前記振り分け部により振り分けられない物品を再度前記Ｘ線検査部へ向かって循環させるように前記回転テーブルを制御する制御部と、を備えたことを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記Ｘ線検査部による検査結果に基づいて前記物品を振り分けるように前記振り分け部を制御することを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記回転テーブルへの前記物品の供給を制御する供給制御部と、
前記判定部により前記物品の再検査が必要と判定された前記回転テーブル上の位置を記憶する記憶部と、をさらに備え、
前記Ｘ線検査部は、前記記憶部に記憶された再検査が必要とされた前記位置に対して、検査基準を上げて再検査を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記供給制御部は、前記記憶部に記憶された再検査が必要とされた前記位置に対して新たな前記物品を供給しないことを特徴とする請求項３に記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記Ｘ線検査部に再度送られて再検査された前記物品が前記判定部により不良品であると判定された場合に、前記振り分け部により当該物品が不良品として振り分けられるよう当該振り分け部を制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記物品は非包装物品であり、
前記回転テーブルは水平板状部材のみからなることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項７】
前記回転テーブルは、カーボンからなることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−２４７６７２（Ｐ２０１１−２４７６７２Ａ）
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１９１５０（Ｐ２０１０−１１９１５０）
【出願日】平成２２年５月２５日（２０１０．５．２５）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月２５日（２０１０．５．２５）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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