いなり寿司製造装置
【課題】いなり寿司製造装置の構成を簡単化する。
【解決手段】いなり寿司製造装置１において、シャリ受型９上の寿司飯Ｒを押出棒１１により押し出して、ターンテーブル２上に載置された油揚げＱの内部に挿入した後、後押さえ部材１２がターンテーブル２の中央側に後退するのと同期させて押出棒１１を前進させることにより、押出棒１１と後押さえ部材１２とで出来上がったいなり寿司ＱＲを挟持した状態でターンテーブル２の中央側に移載する。
【解決手段】いなり寿司製造装置１において、シャリ受型９上の寿司飯Ｒを押出棒１１により押し出して、ターンテーブル２上に載置された油揚げＱの内部に挿入した後、後押さえ部材１２がターンテーブル２の中央側に後退するのと同期させて押出棒１１を前進させることにより、押出棒１１と後押さえ部材１２とで出来上がったいなり寿司ＱＲを挟持した状態でターンテーブル２の中央側に移載する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いなり寿司製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
いなり寿司製造装置は、予め甘辛く煮付けられた油揚げの内部に柔らかめに計量分割された寿司飯を機械的に押し込むことにより、いなり寿司を自動的に製造する装置である。
【０００３】
例えば特許４４４０８７３号公報には、ターンテーブルの外周に沿って載置された複数枚の油揚げの各々をターンテーブルの回転によりターンテーブルの外周に配置された寿司飯供給装置に順に搬送し、その油揚げの内部に寿司飯を挿入していなり寿司を製造した後、出来上がったいなり寿司をターンテーブルの回転により寿司飯供給装置よりも下流の移送手段の前に搬送し、この移送手段によりターンテーブルの内側に移送する稲荷集合装置が開示されている。この移送手段は、リンクを用いて相互に連動して開閉する駆動下向腕と従動下向腕とを備えており、その各々の下向腕の下端部によって稲荷を挟持する複雑な構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４４０８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の稲荷集合装置においては、いなり寿司をターンテーブルの内側に移送する移送手段が寿司飯供給装置とは別個に設けられているため、移送手段のための専用のモータ、カム、リンクおよびそれらを接続する支持体、筐体およびピン等、様々な部品が必要である。また、移送手段自体の構成が複雑な上、寿司飯の挿入処理と出来上がったいなり寿司の移送処理とが別々の場所で行われ、その各々の処理間でターンテーブルを回転させる必要がある。これらにより、装置全体の構成が複雑になるという問題がある。
【０００６】
本発明は、いなり寿司製造装置の構成を簡単化することのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、寿司飯を寿司飯受台上に供給する寿司飯供給手段と、前記寿司飯受台の前の寿司飯挿入位置に油揚げを搬送する搬送手段と、前記寿司飯挿入位置に搬送された油揚げを開口状態で保持する保持手段と、前記寿司飯受台上の寿司飯を前記油揚げの内部に挿入するために前記油揚げの開口の方向に押し出す押出手段と、前記寿司飯挿入位置に搬送された油揚げの後部を押さえる後押さえ手段と、前記保持手段により前記油揚げを開口した後、前記後押さえ手段により油揚げの後部を押さえた状態で、前記押出手段により前記油揚げの開口の方向に前記寿司飯を押出し前記油揚げの内部に挿入していなり寿司を形成し、その後、出来上がったいなり寿司を前記押出手段と前記後押さえ手段とにより挟持した状態で前記搬送手段において油揚げの載置位置と異なるいなり寿司載置位置に移載する制御を実行する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、前記搬送手段は、ターンテーブルと、該ターンテーブルを回転駆動する駆動体とを備えており、前記ターンテーブルの外周に沿って載置されている複数枚の油揚げの各々を前記ターンテーブルの回転により前記ターンテーブルの外周に位置する前記寿司飯挿入位置に順に搬送する構成を備えており、前記ターンテーブルにおいて前記いなり寿司移載位置は前記油揚げの載置位置よりも中心側に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、請求項１または２記載のいなり寿司製造装置において、前記寿司飯挿入位置において前記油揚げの内部に開口を通じて空気を送る送風手段を備え、前記制御手段は、前記保持手段により前記油揚げを開口した状態で前記送風手段により前記油揚げの内部に空気を送り前記油揚げの内部を広げた後、前記後押さえ手段により油揚げの後部を押さえた状態で、前記押出手段により前記油揚げの開口の方向に前記寿司飯を押出して前記油揚げの内部に挿入する制御を実行することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のいなり寿司製造装置において、いなり寿司製造装置は、前記寿司飯挿入位置において前記油揚げの内部に開口を通じて空気を送る送風手段を備え、前記制御手段は、前記送風手段の送風量を第１の送風量にした状態で前記油揚げの内部に空気を送ることにより前記油揚げの内部を広げた後、前記送風手段の送風量を前記第１の送風量よりも低い第２の送風量にした状態で前記押出し手段により前記油揚げの内部に寿司飯を挿入する制御を実行することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のいなり寿司製造装置において、前記押出手段は、独立して制御可能な駆動体を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、寿司飯を油揚げに挿入するための押出手段および後押さえ手段が、出来上がったいなり寿司を搬送手段のいなり寿司載置位置に移載する移載機器を兼ねているので、移載機器を別に設ける場合に比べて、いなり寿司製造装置の構成を簡単化することが可能になる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、搬送手段としてターンテーブルを用いたことにより、いなり寿司製造装置を小型化することが可能になる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、風圧によって油揚げの内部奥を広げるので、油揚げを傷つけたり破ってしまったりすることがない。また、送風手段により油揚げの内部に空気を送り油揚げの内部を広げた後、その油揚げの後部を後押さえ手段により押さえた状態で、押出手段により寿司飯を押出して油揚げの内部に挿入するので、寿司飯の挿入時に油揚げを破ってしまうこともない。したがって、油揚げを破ることなく、油揚げの内部の後側両隅部まで寿司飯を詰め込むことが可能になる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、風圧によって油揚げの内部奥を広げるので、油揚げを傷つけたり破ってしまったりすることがない。また、油揚げの内部に寿司飯を挿入する際には送風量を下げるので、寿司飯の米粒が風圧で飛び散ることもない。したがって、油揚げを破ることなく、また、寿司飯の米粒を散らすことなく、油揚げの内部の後側両隅部まで寿司飯を詰め込むことが可能になる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、押出手段の駆動タイミングおよびストロークを任意に変更できるので、部品を交換することなく、大きさの異なる油揚げに柔軟に対応することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態に係るいなり寿司製造装置の要部斜視図である。
【図２】図１のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。
【図３】図１のいなり寿司製造装置を上から見た要部平面図である。
【図４】図３のいなり寿司製造装置の一部の構成を取り外して示したいなり寿司製造装置の要部平面図である。
【図５】図１のいなり寿司製造装置の回路ブロックの一部の構成図である。
【図６】いなり寿司製造工程における各構成部の動作を例示するタイミングチャートの図である。
【図７】寿司飯計量期間初期のいなり寿司製造装置の要部平面図である。
【図８】図７のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。
【図９】油揚げ掴み開始時のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。
【図１０】主に一対のクリップによる油揚げの開口時のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。
【図１１】送風機構部からの送風による油揚げの開口時のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。
【図１２】寿司飯挿入期間の初期のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。
【図１３】寿司飯挿入期間の後期のいなり寿司製造装置の要部平面図である。
【図１４】図１３のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。
【図１５】送風機構部により油揚げの内部に空気を吹き込む前に油揚げの後端を後押さえ部材により押さえた場合に生じる不具合を説明するためのいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。
【図１６】いなり寿司移載時のいなり寿司製造装置の要部平面図である。
【図１７】図１６のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。
【図１８】初期段階に戻る時のいなり寿司製造装置の要部平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係るいなり寿司製造装置１の要部斜視図、図２は、図１のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図、図３は、図１のいなり寿司製造装置１を上から見た要部平面図、図４は、図３のいなり寿司製造装置１の一部の構成を取り外して示したいなり寿司製造装置の要部平面図である。
【００２０】
本実施の形態のいなり寿司製造装置１は、予め甘くまたは甘辛く煮付けられた複数枚の油揚げＱの各々の内部に柔らかめに計量分割された寿司飯を機械的に挿入することにより複数個のいなり寿司ＱＲを自動的に製造する装置であり、ターンテーブル（搬送手段）２と、装置本体３と、予備開口部４と、油揚げ検出用の検出器５と、いなり寿司検出用の検出器６とを備えている。
【００２１】
ターンテーブル２は、寿司飯が挿入される前の平坦状の油揚げＱを装置本体３の前の寿司飯挿入位置に搬送する機構部であり、反時計回りに間欠的に回転可能な状態で設けられている。ターンテーブル２を用いたことにより、いなり寿司製造装置１を小型化することができる。
【００２２】
このターンテーブル２の上面において外周近傍には、その外周に沿って予め設定された間隔毎に複数の載置領域２ｓが形成されている。この載置領域２ｓの各々には、油揚げＱが、その一辺の切口部を外側に向けた状態で載置されている。
【００２３】
また、載置領域２ｓの各々には、ターンテーブル２の上下面を貫通する孔２ｈが形成されている。この孔２ｈは、図２に示すように、油揚げＱの保持の際に後述の下側のクリップ７を通すためと、図１に示すように、油揚げ検出用の検出器５により油揚げＱの有無を監視するために使用される。
【００２４】
装置本体３は、寿司飯を計量分割して油揚げＱの内部に挿入し、出来上がったいなり寿司ＱＲをターンテーブル２の外周側から中央側に移載する機構部であり、寿司飯供給機構部（寿司飯供給手段）８と、シャリ受型（寿司飯受台）９と、一対のクリップ（保持手段）７，７と、押出棒（押出手段）１１と、後押さえ部材（後押さえ手段）１２と、送風機構部（送風手段）１３とを備えている。
【００２５】
寿司飯供給機構部８は、寿司飯を柔らかく解してから予め設定された大きさ、形状および重さになるように計量分割してシャリ受型９上に供給する機構部であり、寿司飯解し部（図示せず）と、その下方に設けられた計量分割部８ａとを備えている。
【００２６】
寿司飯解し部には、解し羽が回転可能な状態で設けられており、この解し羽の回転により寿司飯は柔らかく解された後、計量分割部８ａに送られるようになっている。
【００２７】
計量分割部８ａには、左右一対のローラ８ｒａ，８ｒａと、その下方に配置された左右一対のローラ８ｒｂ，８ｒｂと、さらにその下方に配置された分割用のカッタ８ｃとが設けられている。下段の一対のローラ８ｒｂ，８ｒｂは、上段の一対のローラ８ｒａ，８ｒａよりも小径で、かつ、その隣接間隔が狭くなっている。これにより、計量分割部８ａに送られた寿司飯は、米粒の密度が一定に保たれたままローラ８ｒａ，８ｒｂにより圧縮されて下方に送られ、予め設定された大きさ、形状および重さとなるタイミングでカッタ８ｃにより分割されてシャリ受型９上に載置されるようになっている。
【００２８】
シャリ受型９は、寿司飯供給機構部８により計量分割された寿司飯を載置する受台であり、計量分割部８ａの下方に設けられている。このシャリ受型９は、ターンテーブル２に向かって前進する方向およびターンテーブル２から離間する方向に移動可能な状態で設けられており、寿司飯を油揚げＱの内部に挿入する際に、先端部が油揚げＱの内部に入り込む位置まで移動して寿司飯の挿入ガイドとなるように設けられている。
【００２９】
一対のクリップ７，７は、図２に示すように、油揚げＱの内部に寿司飯を挿入する前に油揚げＱの上下皮において開口側の端部を掴んで油揚げＱを開口させた状態で保持する保持手段である。この一対のクリップ７，７は、寿司飯挿入位置においてターンテーブル２を挟むように上下対になって配置されており、それぞれ上下方向に移動可能な状態で設けられている。下側のクリップ１０は、ターンテーブル２の孔２ｈを通じて油揚げＱの下皮を掴むことが可能になっている。
【００３０】
上側のクリップ７の前面側には、図１および図２に示すように、油揚げ押さえ機構１５が設けられている。この油揚げ押さえ機構１５は、バネ１５ａと押さえ部１５ｂとを備えており、上下のクリップ７，７で油揚げＱを掴む際に、バネ１５ａの付勢力により押さえ部１５ｂで油揚げＱを押さえて安定させる機構部である。
【００３１】
押出棒１１は、図２に示すように、シャリ受型９上の寿司飯を油揚げＱの内部に挿入するために押し出すとともに、出来上がったいなり寿司ＱＲをターンテーブル２の中央側に移載するための部材であり、シャリ受型９の上面に沿ってターンテーブル２に向かって前進する方向およびターンテーブル２から離間する方向に移動可能な状態で設けられている。
【００３２】
この押出棒１１を駆動する駆動体（押出手段；図１〜図４には図示せず）は、サーボモータ等からなり独立して制御することが可能になっている。これにより、押出棒１１の駆動タイミングおよびストロークを任意に変更することができるので、部品を交換するこなく、大きさの異なる油揚げＱに柔軟に対応することが可能になっている。
【００３３】
また、押出棒１１の先端面は、弧状に湾曲形成されている。これにより、寿司飯を油揚げＱの後端部両隅に良好に詰め込むことが可能になっている。
【００３４】
後押さえ部材１２は、押出棒１１により油揚げＱの内部に寿司飯を押し込む際に油揚げＱの後端を押さえるとともに、出来上がったいなり寿司ＱＲをターンテーブル２の中央側に移載するための部材であり、ターンテーブル２の上面に沿ってターンテーブル２の中心方向およびターンテーブル２の中心から離間する方向に移動可能な状態で設けられている。
【００３５】
この後押さえ部材１２は、押さえ部１２ａと、これを支持する支持部１２ｂとを備えている。押さえ部１２ａは、支持部１２ｂの一端に着脱自在に設けられている。この押さえ部１２ａにおいて油揚げＱの後端に接する部分は、押出棒１１の先端の湾曲形成面に合うように凸状に形成されている。これにより、押出棒１１により油揚げＱの内部に寿司飯を押し込むと、押出棒１１の幅方向両端の突き出ている部分で押さえ部１２ａの幅方向両端の窪んでいる部分を押すようになるので、油揚げＱの後端側両隅に寿司飯をさらに良好に詰め込むことが可能になっている。
【００３６】
また、後押さえ部材１２の支持部１２ｂの他端は、エアシリンダ等のようなリニア駆動体（後押さえ手段）１２ｃを介してモータ等のような駆動体（後押さえ手段；図１〜図４には図示せず）に接続されている。この後押さえ部材１２を駆動する駆動体は独立して制御することが可能になっている。これにより、後押さえ部材１２の駆動タイミングおよびストロークを任意に変更することが可能になっている。
【００３７】
送風機構部１３は、油揚げＱの内部に寿司飯を挿入する前に油揚げＱの内部に空気を吹き込んで油揚げＱの内部奥を広げる機構部であり、風を送り出す駆動体（図１〜図４には図示せず）と、送り出された風を寿司飯挿入位置に導く送風管１３ａと、送風管１３ａにおいて寿司飯挿入位置側の先端に設けられた送風口１３ｂとを備えている。
【００３８】
送風機構部１３の駆動体は、ターボファンモータ等からなり独立して制御することが可能になっている。このモータの動作（回転数）を制御することにより、送風タイミング、送風時間および送風量を任意に変更することが可能になっている。
【００３９】
送風口１３ｂの開口面積は、送風管１３ａの開口面積と同一かまたはそれより大きくなるように形成されている。送風口１３ｂの開口面積を送風管１３ａの開口面積よりも小さくしてしまうと風力が小さくなり油揚げＱを充分に開口できない場合がある。これに対して、送風口１３ｂの開口面積を送風管１３ａの開口面積以上としたことにより、風力を確保できるので、油揚げＱの内部奥まで充分に広げることができた。
【００４０】
また、送風管１３ａおよび送風口１３ｂの開口形状は同一形状とされている。発明者の検討によれば、送風管１３ａおよび送風口１３ｂの開口形状は同一形状としたことにより、油揚げＱの内部に送られる送風量の制御を容易にすることができるので、油揚げＱの内部奥まで充分に広げることができた。送風管１３ａおよび送風口１３ｂの開口形状は、特に限定されるものではないが、例えば円形状に形成されている。ただし、送風管１３ａの開口形状と送風口１３ｂの開口形状とを異なる形状にしても良い。
【００４１】
送風口１３ｂは、シャリ受型９や押出棒１１の直上に配置されている。すなわち、送風口１３ｂは、油揚げＱの載置面に対して斜め上方に配置されている。これにより、送風口１３ｂから放出された風は油揚げＱの内部に斜め上方から吹き込まれる。ただし、これに限定されるものではなく、平面で見て油揚げＱに対して斜め方向から風を送るように送風口１３ｂを配置しても良い。
【００４２】
また、図２に示すように、送風口１３ｂから油揚げＱの内部に送られる風の送風角度θは、例えば、３５度〜６０度、好ましくは４０度〜５０度、ここでは、４５度に設定されている。発明者の検討によれば、送風角度θが３０度の場合は油揚げＱの内部奥を充分に広げることができなかったが、送風角度θが４０度〜５０度の場合は油揚げＱの内部奥を充分に広げることができた。
【００４３】
予備開口部４は、上記送風機構部１３による油揚げＱの開口処理の前に、油揚げＱの内部に１本の細いパイプを差し込み、そこから圧縮空気を注入することにより油揚げＱの内側の上下皮を剥離する機構部であり、ターンテーブル２の外周近傍において寿司飯挿入位置よりも１つ手前に位置する載置領域２ｓの上方に設けられている。
【００４４】
上記した送風機構部１３による油揚げＱの開口処理の前に、予備開口部４により油揚げＱの内部の上下皮を予め剥離しておくことにより、送風機構部１３により油揚げＱを広げる処理を短時間で容易かつ確実に行うことができるようになっている。
【００４５】
油揚げ検出用の検出器５は、ターンテーブル２において予備開口部４の１つ手前の載置領域２ｓに油揚げＱが有るか否かを監視する機器であり、ターンテーブル２の外周近傍において予備開口部４よりも１つ手前に位置する載置領域２ｓ位置に設けられている。
【００４６】
この油揚げ検出用の検出器５は、発光部５ａと受光部（図示せず）とを備えている。受光部は、発光部５ａから放射されたレーザ光等のような検出光Ｌ１が、ターンテーブル２の孔２ｈを通じて照射されるようにターンテーブル２の下方に配置されており、受光部で検出光Ｌ１が検出された場合は油揚げＱが無いと判断され、検出されない場合は油揚げＱが有ると判断されるようになっている。
【００４７】
いなり寿司検出用の検出器６は、ターンテーブル２の上面において載置領域２ｓよりも中央側の予め設定された位置にいなり寿司ＱＲが有るか否かを監視する機器であり、ターンテーブル２の外周近傍において油揚げ検出用の検出器５と同位置に設けられている。
【００４８】
このいなり寿司検出用の検出器６は、発光部６ａと受光部（図示せず）とを備えている。受光部は、発光部６ａから放射されたレーザ等のような検出光Ｌ２がいなり寿司ＱＲに照射された時に発生する散乱光を検出可能なように配置されており、この受光部で検出光Ｌ２が検出された場合はいなり寿司製造装置１の動作を停止し、検出されない場合はいなり寿司ＱＲの製造を続行するようになっている。
【００４９】
次に、図５は、図１のいなり寿司製造装置１の回路ブロックの一部の構成図である。
【００５０】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０は、配線を通じてメモリ２１および駆動体Ｍ１〜Ｍ３に電気的に接続されている。このＣＰＵ２０は、メモリＭＥに記憶されたプログラムに基づいて、いなり寿司製造装置１の全体動作を制御する制御手段であり、次の制御を実行する。
【００５１】
第１に、ＣＰＵ２０は、一対のクリップ７，７により油揚げＱを開口した状態で送風機構部１３により油揚げＱの内部に空気を送り油揚げＱの内部を広げた後、その油揚げＱの後部を後押さえ部材１２により押さえた状態で、寿司飯を押出棒１１により油揚げＱの開口の方向に押出して油揚げＱの内部に挿入する制御を実行する。
【００５２】
第２に、ＣＰＵ２０は、油揚げＱの内部に寿司飯を挿入する際の送風機構部１３による送風量（送風機後部１３から単位時間当たりに送られる風量）を、送風機構部１３により油揚げＱの内部に空気を送り油揚げＱの内部を広げる際の送風量よりも下げる制御を実行する。
【００５３】
第３に、ＣＰＵ２０は、油揚げＱの内部に寿司飯を挿入した後、出来上がったいなり寿司ＱＲを押出棒１１および後押さえ部材１２により挟持した状態でターンテーブル２の中央側に移載する制御を実行する。
【００５４】
第４に、ＣＰＵ２０は、油揚げＱの内部に寿司飯を挿入する際に、シャリ受型９の先端部を油揚げＱの内部に挿入した後に、押出棒１１により油揚げＱの内部に寿司飯を挿入する制御を実行する。
【００５５】
駆動体Ｍ１は、上記したターンテーブル２を回転駆動する駆動体である。駆動体Ｍ２は上記した押出棒１１を駆動する駆動体である。駆動体Ｍ３は上記した後押さえ部材１２を駆動する駆動体である。駆動体Ｍ４は上記した送風機構部１３の風を形成する駆動体である。これらの駆動体Ｍ１〜Ｍ４は、その動作がＣＰＵ２０によってそれぞれ独立して制御されるようになっている。
【００５６】
次に、本実施の形態のいなり寿司の製造方法の一例を図６の動作タイミングチャートに沿って図７〜図１８を参照しながら説明する。
【００５７】
まず、図６の時刻ｔ０〜ｔ１は、寿司飯供給機構部８での寿司飯計量期間を示している。また、図７は、寿司飯計量期間初期のいなり寿司製造装置１の要部平面図、図８は、図７のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図である。
【００５８】
計量期間初期においては、図７および図８に示すように、一対のクリップ７，７、シャリ受型９、押出棒１１および後押さえ部材１２を予め設定された位置（初期設定位置）に停止させている。計量途中から上側のクリップ７を下降させ、少し遅れて下側のクリップ７を上昇させる。
【００５９】
また、計量期間は送風機構部１３の駆動体を停止または低回転（第１回転数、第１回転速度、第３の送風量）させる。油揚げＱの開口前から送風機構部１３の駆動体を低回転させている理由は、送風機構部１３のターボファンモータの回転数を停止状態から高回転状態まで上げるには時間がかかり過ぎてしまうからと、かといって送風機構部１３のターボファンモータを高回転し続けるとターボファンモータが壊れてしまうからである。
【００６０】
続いて、図６の時刻ｔ２は、油揚げＱの上下皮を一対のクリップ７，７により掴み始めた時刻を示している。図９は、油揚げ掴み開始時のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図である。なお、符号Ｒは計量分割後の寿司飯を示している。
【００６１】
ここでは、図９に示すように、上下一対のクリップ７，７によりターンテーブル２上の油揚げＱの上下皮を掴む。この時、シャリ受型９は停止させたままとし、送風機構部１３は上記低回転を維持させる。
【００６２】
押出棒１１および後押さえ部材１２は停止または動作開始とする。ただし、この段階では、後押さえ部材１２は油揚げＱの後端を押さえない。なお、押出棒１１および後押さえ部材１２の開始時刻は任意に変更できる。
【００６３】
続いて、図６の時刻ｔ３〜ｔ４は、主に一対のクリップ７，７による油揚げＱの開口期間を示している。図１０は、主に一対のクリップ７，７による油揚げの開口時のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図である。
【００６４】
ここでは、図１０に示すように、下側のクリップ７により油揚げＱの下皮を掴んだまま、上側のクリップ７を油揚げＱの上皮を掴んで上昇させて油揚げＱの切口部を開かせる。
【００６５】
この時、シャリ受型９は停止させたままとし、送風機構部１３は上記低回転を維持させる。押出棒１１および後押さえ部材１２は動作させるが、後押さえ部材１２は油揚げＱの後端を押さえない。
【００６６】
続いて、図６の時刻ｔ４〜ｔ７は、一対のクリップ７，７および送風機構部１３からの送風による油揚げＱの開口期間を示している。図１１は、送風機構部１３からの送風による油揚げＱの開口時のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図である。
【００６７】
ここでは、図６に示すように、時刻ｔ４で送風機構部１３の駆動体Ｍ４（図５参照）の回転数を上記低回転から徐々に上昇させ、時刻ｔ５から高回転（第１回転数より高い第２回転数、第１回転速度よりも高い第２回転速度、第１の送風量）とする。これにより、図１１に示すように、油揚げＱの内部奥に空気を吹き込む。この風圧により、油揚げＱの内部奥、特に後側両隅まで充分に広げることができる。
【００６８】
ここで、油揚げＱの内部奥を広げるために上下対の板状ガイドを用いる場合、板状ガイドが油揚げＱに接触して油揚げＱを傷つけたり破ってしまったりする場合がある。近年は、油揚げＱが柔らかくなってきているので、この問題は特に顕著となる。
【００６９】
これに対して本実施の形態においては、風圧によって油揚げＱの内部奥を広げるので、油揚げＱを傷つけたり破ってしまったりすることもない。したがって、いなり寿司ＱＲの歩留まりを向上させることができる。
【００７０】
また、上記のように油揚げＱの開口前に送風機構部１３の駆動体Ｍ４（図５参照）を低回転させているので、油揚げＱの送風開口に際して送風機構部１３の駆動体Ｍ４の回転数を短時間で高回転に上昇させることができる。このため、油揚げＱの開口に必要な風量を短時間で得ることができるので、いなり寿司ＱＲの製造時間をを短縮させることができる。
【００７１】
この時、シャリ受型９は停止させたままとし、押出棒１１および後押さえ部材１２は動作させるが、後押さえ部材１２は油揚げＱの後端を押さえない。また、図６に示すように、時刻ｔ６で上側のクリップ７の上昇を停止させる。
【００７２】
続いて、図６の時刻ｔ７〜ｔ９は、油揚げＱの内部に寿司飯を挿入する寿司飯挿入期間を示している。図１２は、寿司飯挿入初期のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図、図１３は、寿司飯挿入後期のいなり寿司製造装置１の要部平面図、図１４は、図１３のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図である。
【００７３】
ここでは、図１２に示すように、油揚げＱの上下皮を一対のクリップ７，７で掴んだまま、風圧で広げた油揚げＱの後端を後押さえ部材１２で押さえた後、図１３および図１４に示すように、シャリ受型９の先端を油揚げＱの内部まで移動させ、その後、寿司飯Ｒを押出棒１１により押し出して油揚げＱの内部に押し込むことにより、いなり寿司ＱＲを製造する。
【００７４】
また、油揚げＱの内部に寿司飯Ｒを押し込む際、送風機構部１３の駆動体の回転数を上記高回転から上記低回転まで次第に下げていき油揚げＱの内部に送られる送風量（第２の送風量）を下げる。この時（時刻ｔ７〜ｔ８）の送風量は、油揚げＱの開口期間（時刻ｔ５〜ｔ７）の送風量（第１の送風量）よりも低ければよく、計量期間時等の油揚げＱの開口期間前の送風量（第３の送風量）と同じでも良いし、異なっていても良い。
【００７５】
このように本実施の形態によれば、油揚げＱの内部に空気を吹き込み油揚げＱの内部奥を充分に広げてから寿司飯Ｒを押し込むので、油揚げＱの内部奥、特に後側両隅まで寿司飯Ｒを詰め込むことができる。
【００７６】
また、寿司飯挿入に際して、油揚げＱの後端を後押さえ部材１２により押さえずに油揚げＱの内部に寿司飯Ｒを押し込むと油揚げＱが破れてしまうという問題が生じる。これに対して本実施の形態によれば、油揚げＱの後端を後押さえ部材１２により押さえてから油揚げＱの内部に寿司飯Ｒを押し込むので、油揚げＱを破ってしまうこともなく、油揚げＱの内部奥まで寿司飯Ｒを詰め込むことができる。
【００７７】
また、図１５は、送風機構部１３により油揚げＱの内部に空気を吹き込む前に油揚げＱの後端を後押さえ部材１２により押さえた場合を示している。この場合、油揚げＱの後端が折りたたまれてしまう結果、その後、油揚げＱに向かって空気を吹き付けても油揚げＱの内部奥まで空気を上手く吹き込めなくなるので、油揚げＱの内部奥まで上手く広げることができない。このため、寿司飯Ｒを油揚げＱの内部奥まで詰め込むことができないという問題が生じる。これに対して本実施の形態においては、油揚げＱの内部に空気を吹き込んで油揚げＱの内部を充分に広げた後に、油揚げＱの後端を後押さえ部材１２により押さえ、寿司飯Ｒを押し込む。この場合、油揚げＱの後端が折りたたまれる不具合を回避できるので、油揚げＱの内部を奥まで充分に広げることができる。このため、寿司飯Ｒを油揚げＱの内部奥まで詰め込むことができる。
【００７８】
また、寿司飯挿入に際して、送風機構部１３から送られる風圧が強すぎると、風圧で寿司飯Ｒの米粒が飛散する問題がある。これに対して本実施の形態によれば、寿司飯挿入時には送風機構部１３からの送風量を下げるので、寿司飯Ｒの米粒が飛散したり、飛散した米粒がいなり寿司ＱＲや油揚げＱの表面に付着したりするのを防止することができる。このため、いなり寿司ＱＲの歩留まりを向上させることができる。
【００７９】
また、寿司飯挿入に際して、寿司飯Ｒの下面が油揚げＱの下皮内側に直接接触した状態で寿司飯Ｒを移動させると油揚げＱが破れてしまう問題がある。これに対して本実施の形態によれば、シャリ受型９を油揚げＱの内部に挿入した後に押出棒１１により寿司飯Ｒを押し込むことにより、移動中の寿司飯Ｒが油揚げＱの下皮内側に直接接触することもないので、寿司飯Ｒの移動により油揚げＱを破ることなく、寿司飯Ｒを油揚げＱの内部に押し込むことができる。このため、いなり寿司ＱＲの歩留まりを向上させることができる。
【００８０】
さらに、押出棒１１はサーボモータ等の駆動体Ｍ２（図５参照）により独立して制御できるので、駆動タイミングおよびストロークを任意に変更できる。このため、部品を交換することなく、大きさの異なる油揚げＱに柔軟に対応することができる。
【００８１】
続いて、図６の時刻ｔ９〜ｔ１０は、出来上がったいなり寿司ＱＲをターンテーブル２の中央側に移載する期間を示している。図１６は、いなり寿司移載時のいなり寿司製造装置１の要部平面図、図１７は、図１６のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図である。
【００８２】
ここでは、一対のクリップ７，７を開いて油揚げＱを離した後、後押さえ部材１２がターンテーブル２の中央側に戻るのと同期させて押出棒１１をターンテーブル２の中央側にさらに前進させる。すなわち、いなり寿司ＱＲを押出棒１１と後押さえ部材１２とで挟んでターンテーブル２の中央側（油揚げＱの載置領域２ｓよりも内周側の異なる位置）に移して載置する。なお、この段階では、シャリ受型９は元の位置に戻り、送風機構部１３は低回転を維持する。
【００８３】
このように本実施の形態によれば、出来上がったいなり寿司ＱＲをターンテーブル２の中央側に移載することができるので、作業スペースを拡大することができる。
【００８４】
また、いなり寿司ＱＲを単に押出棒１１で押し出してターンテーブル２の中央側に移動させると、いなり寿司ＱＲの内部の寿司飯Ｒにより油揚げＱが破けてしまう問題がある。これに対して本実施の形態によれば、押出棒１１と後押さえ部材１２とを同期させて動かすことにより、いなり寿司ＱＲを押出棒１１と後押さえ部材１２とでしっかりと挟み込んで移載することができる。このため、油揚げＱを破ることなく、いなり寿司ＱＲをターンテーブル２の中央側に移載することができる。このため、いなり寿司ＱＲの歩留まりを向上させることができる。
【００８５】
また、上記した特許文献１の場合、移送手段を別個に設けているので、移送手段のための専用のモータ、カム、リンクおよびそれらを接続する支持体、筐体およびピン等、様々な部品が必要である。また、移送手段自体がリンクを用いて相互に駆動することでいなり寿司を挟持する複雑な構成になっている。さらに、寿司飯の挿入処理と移送処理とを別の場所で行うので、その各々の処理間にターンテーブルを回転させる必要がある。これらにより、いなり寿司製造装置の構成が複雑になる。これに対して、本実施の形態によれば、寿司飯Ｒを油揚げＱに挿入するための押出棒１１および後押さえ部材１２が、出来上がったいなり寿司ＱＲをターンテーブル２の中央側に移載する移載機器を兼ねているので、構成の難しい移送機構を別個に追加する必要がない上、多くの部品を共有することができる。このため、移載機器を別に設ける場合に比べて、構成を簡単化できる上、部品点数を減らすことができる。したがって、いなり寿司製造装置１を小型化できるとともに、いなり寿司製造装置１のコストを低減できる。
【００８６】
また、油揚げＱを開口し、油揚げＱの内部に寿司飯Ｒを挿入していなり寿司ＱＲを製造し、さらに、出来上がったいなり寿司ＱＲを移載するまでの一連の処理を、ターンテーブル２を回転させることなく同じ寿司飯挿入位置で直線的な動作のみで行うことができるので、いなり寿司製造装置１の構成および動作制御を簡単化することができる。
【００８７】
その後、図１８は、初期段階に戻る時のいなり寿司製造装置１の要部平面図である。ここでは、いなり寿司ＱＲをターンテーブル２の中央側に載置した後、押出棒１１を装置本体３に戻すとともに、後押さえ部材１２を移載済みのいなり寿司ＱＲの邪魔にならないようにさらにターンテーブル２の中心方向に戻して初期設定に戻る。なお、いなり寿司ＱＲの載置領域は、寿司飯挿入位置の手前近くにおいて、いなり寿司ＱＲを検出器６により検出可能な位置とされている。
【００８８】
以上のような処理を、ターンテーブル２の間欠的な回転動作により装置本体３の寿司飯挿入位置に搬送された油揚げＱの各々に対して順に施すことにより、寿司飯Ｒが油揚げＱの内部四隅に充分に詰め込まれたいなり寿司ＱＲを歩留まり良く量産することができる。
【００８９】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【００９０】
例えば前記実施の形態においては、搬送手段としてターンテーブルを用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく種々変更可能であり、例えば直線状や枠状の無端ベルトコンベアを用いても良い。
【００９１】
また、本実施の形態においては、油揚げを広げる手段として油揚げＱの内部に空気を送り込む送風機構部を備えるいなり寿司製造装置にいなり寿司の移載機構部を適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば一対のクリップ７，７のみで油揚げＱを広げる構成や一対のクリップ７，７で油揚げＱを広げてから油揚げＱの内部に上下一対の挿入ガイドを入れて油揚げＱの内部奥を広げる構成等、油揚げＱの内部に空気を送り込む送風機構部を備えていない、いなり寿司製造装置に適用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
以上の説明では、本発明のいなり寿司製造装置において詰め込まれる寿司飯としては、酢飯はもちろんのこと、例えば、ちらし寿司や五目寿司等、様々なものが適用される。
【符号の説明】
【００９３】
１ いなり寿司製造装置
２ ターンテーブル（搬送手段）
２ｓ 載置領域
２ｈ 孔
３ 装置本体
４ 予備開口部
５ 油揚げ検出用の検出器
５ａ 発光部
６ いなり寿司検出用の検出器
６ａ 発光部
７ クリップ（保持手段）
８ 寿司飯供給機構部（寿司飯供給手段）
９ シャリ受型（寿司飯受台）
１１ 押出棒（押出手段）
１２ 後押さえ部材（後押さえ手段）
１２ａ 押さえ部
１２ｂ 支持部
１２ｃ リニア駆動体（後押さえ手段）
１３ 送風機構部（送風手段）
１３ａ 送風管
１３ｂ 送風口
１５ 油揚げ押さえ機構
１５ａ バネ
１５ｂ 押さえ部
２０ ＣＰＵ（制御手段）
２１ メモリ
Ｑ 油揚げ
Ｒ 寿司飯
ＱＲ いなり寿司
Ｍ１〜Ｍ４ 駆動体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いなり寿司製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
いなり寿司製造装置は、予め甘辛く煮付けられた油揚げの内部に柔らかめに計量分割された寿司飯を機械的に押し込むことにより、いなり寿司を自動的に製造する装置である。
【０００３】
例えば特許４４４０８７３号公報には、ターンテーブルの外周に沿って載置された複数枚の油揚げの各々をターンテーブルの回転によりターンテーブルの外周に配置された寿司飯供給装置に順に搬送し、その油揚げの内部に寿司飯を挿入していなり寿司を製造した後、出来上がったいなり寿司をターンテーブルの回転により寿司飯供給装置よりも下流の移送手段の前に搬送し、この移送手段によりターンテーブルの内側に移送する稲荷集合装置が開示されている。この移送手段は、リンクを用いて相互に連動して開閉する駆動下向腕と従動下向腕とを備えており、その各々の下向腕の下端部によって稲荷を挟持する複雑な構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４４０８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の稲荷集合装置においては、いなり寿司をターンテーブルの内側に移送する移送手段が寿司飯供給装置とは別個に設けられているため、移送手段のための専用のモータ、カム、リンクおよびそれらを接続する支持体、筐体およびピン等、様々な部品が必要である。また、移送手段自体の構成が複雑な上、寿司飯の挿入処理と出来上がったいなり寿司の移送処理とが別々の場所で行われ、その各々の処理間でターンテーブルを回転させる必要がある。これらにより、装置全体の構成が複雑になるという問題がある。
【０００６】
本発明は、いなり寿司製造装置の構成を簡単化することのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、寿司飯を寿司飯受台上に供給する寿司飯供給手段と、前記寿司飯受台の前の寿司飯挿入位置に油揚げを搬送する搬送手段と、前記寿司飯挿入位置に搬送された油揚げを開口状態で保持する保持手段と、前記寿司飯受台上の寿司飯を前記油揚げの内部に挿入するために前記油揚げの開口の方向に押し出す押出手段と、前記寿司飯挿入位置に搬送された油揚げの後部を押さえる後押さえ手段と、前記保持手段により前記油揚げを開口した後、前記後押さえ手段により油揚げの後部を押さえた状態で、前記押出手段により前記油揚げの開口の方向に前記寿司飯を押出し前記油揚げの内部に挿入していなり寿司を形成し、その後、出来上がったいなり寿司を前記押出手段と前記後押さえ手段とにより挟持した状態で前記搬送手段において油揚げの載置位置と異なるいなり寿司載置位置に移載する制御を実行する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、前記搬送手段は、ターンテーブルと、該ターンテーブルを回転駆動する駆動体とを備えており、前記ターンテーブルの外周に沿って載置されている複数枚の油揚げの各々を前記ターンテーブルの回転により前記ターンテーブルの外周に位置する前記寿司飯挿入位置に順に搬送する構成を備えており、前記ターンテーブルにおいて前記いなり寿司移載位置は前記油揚げの載置位置よりも中心側に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、請求項１または２記載のいなり寿司製造装置において、前記寿司飯挿入位置において前記油揚げの内部に開口を通じて空気を送る送風手段を備え、前記制御手段は、前記保持手段により前記油揚げを開口した状態で前記送風手段により前記油揚げの内部に空気を送り前記油揚げの内部を広げた後、前記後押さえ手段により油揚げの後部を押さえた状態で、前記押出手段により前記油揚げの開口の方向に前記寿司飯を押出して前記油揚げの内部に挿入する制御を実行することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のいなり寿司製造装置において、いなり寿司製造装置は、前記寿司飯挿入位置において前記油揚げの内部に開口を通じて空気を送る送風手段を備え、前記制御手段は、前記送風手段の送風量を第１の送風量にした状態で前記油揚げの内部に空気を送ることにより前記油揚げの内部を広げた後、前記送風手段の送風量を前記第１の送風量よりも低い第２の送風量にした状態で前記押出し手段により前記油揚げの内部に寿司飯を挿入する制御を実行することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のいなり寿司製造装置において、前記押出手段は、独立して制御可能な駆動体を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、寿司飯を油揚げに挿入するための押出手段および後押さえ手段が、出来上がったいなり寿司を搬送手段のいなり寿司載置位置に移載する移載機器を兼ねているので、移載機器を別に設ける場合に比べて、いなり寿司製造装置の構成を簡単化することが可能になる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、搬送手段としてターンテーブルを用いたことにより、いなり寿司製造装置を小型化することが可能になる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、風圧によって油揚げの内部奥を広げるので、油揚げを傷つけたり破ってしまったりすることがない。また、送風手段により油揚げの内部に空気を送り油揚げの内部を広げた後、その油揚げの後部を後押さえ手段により押さえた状態で、押出手段により寿司飯を押出して油揚げの内部に挿入するので、寿司飯の挿入時に油揚げを破ってしまうこともない。したがって、油揚げを破ることなく、油揚げの内部の後側両隅部まで寿司飯を詰め込むことが可能になる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、風圧によって油揚げの内部奥を広げるので、油揚げを傷つけたり破ってしまったりすることがない。また、油揚げの内部に寿司飯を挿入する際には送風量を下げるので、寿司飯の米粒が風圧で飛び散ることもない。したがって、油揚げを破ることなく、また、寿司飯の米粒を散らすことなく、油揚げの内部の後側両隅部まで寿司飯を詰め込むことが可能になる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、押出手段の駆動タイミングおよびストロークを任意に変更できるので、部品を交換することなく、大きさの異なる油揚げに柔軟に対応することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態に係るいなり寿司製造装置の要部斜視図である。
【図２】図１のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。
【図３】図１のいなり寿司製造装置を上から見た要部平面図である。
【図４】図３のいなり寿司製造装置の一部の構成を取り外して示したいなり寿司製造装置の要部平面図である。
【図５】図１のいなり寿司製造装置の回路ブロックの一部の構成図である。
【図６】いなり寿司製造工程における各構成部の動作を例示するタイミングチャートの図である。
【図７】寿司飯計量期間初期のいなり寿司製造装置の要部平面図である。
【図８】図７のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。
【図９】油揚げ掴み開始時のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。
【図１０】主に一対のクリップによる油揚げの開口時のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。
【図１１】送風機構部からの送風による油揚げの開口時のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。
【図１２】寿司飯挿入期間の初期のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。
【図１３】寿司飯挿入期間の後期のいなり寿司製造装置の要部平面図である。
【図１４】図１３のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。
【図１５】送風機構部により油揚げの内部に空気を吹き込む前に油揚げの後端を後押さえ部材により押さえた場合に生じる不具合を説明するためのいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。
【図１６】いなり寿司移載時のいなり寿司製造装置の要部平面図である。
【図１７】図１６のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。
【図１８】初期段階に戻る時のいなり寿司製造装置の要部平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係るいなり寿司製造装置１の要部斜視図、図２は、図１のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図、図３は、図１のいなり寿司製造装置１を上から見た要部平面図、図４は、図３のいなり寿司製造装置１の一部の構成を取り外して示したいなり寿司製造装置の要部平面図である。
【００２０】
本実施の形態のいなり寿司製造装置１は、予め甘くまたは甘辛く煮付けられた複数枚の油揚げＱの各々の内部に柔らかめに計量分割された寿司飯を機械的に挿入することにより複数個のいなり寿司ＱＲを自動的に製造する装置であり、ターンテーブル（搬送手段）２と、装置本体３と、予備開口部４と、油揚げ検出用の検出器５と、いなり寿司検出用の検出器６とを備えている。
【００２１】
ターンテーブル２は、寿司飯が挿入される前の平坦状の油揚げＱを装置本体３の前の寿司飯挿入位置に搬送する機構部であり、反時計回りに間欠的に回転可能な状態で設けられている。ターンテーブル２を用いたことにより、いなり寿司製造装置１を小型化することができる。
【００２２】
このターンテーブル２の上面において外周近傍には、その外周に沿って予め設定された間隔毎に複数の載置領域２ｓが形成されている。この載置領域２ｓの各々には、油揚げＱが、その一辺の切口部を外側に向けた状態で載置されている。
【００２３】
また、載置領域２ｓの各々には、ターンテーブル２の上下面を貫通する孔２ｈが形成されている。この孔２ｈは、図２に示すように、油揚げＱの保持の際に後述の下側のクリップ７を通すためと、図１に示すように、油揚げ検出用の検出器５により油揚げＱの有無を監視するために使用される。
【００２４】
装置本体３は、寿司飯を計量分割して油揚げＱの内部に挿入し、出来上がったいなり寿司ＱＲをターンテーブル２の外周側から中央側に移載する機構部であり、寿司飯供給機構部（寿司飯供給手段）８と、シャリ受型（寿司飯受台）９と、一対のクリップ（保持手段）７，７と、押出棒（押出手段）１１と、後押さえ部材（後押さえ手段）１２と、送風機構部（送風手段）１３とを備えている。
【００２５】
寿司飯供給機構部８は、寿司飯を柔らかく解してから予め設定された大きさ、形状および重さになるように計量分割してシャリ受型９上に供給する機構部であり、寿司飯解し部（図示せず）と、その下方に設けられた計量分割部８ａとを備えている。
【００２６】
寿司飯解し部には、解し羽が回転可能な状態で設けられており、この解し羽の回転により寿司飯は柔らかく解された後、計量分割部８ａに送られるようになっている。
【００２７】
計量分割部８ａには、左右一対のローラ８ｒａ，８ｒａと、その下方に配置された左右一対のローラ８ｒｂ，８ｒｂと、さらにその下方に配置された分割用のカッタ８ｃとが設けられている。下段の一対のローラ８ｒｂ，８ｒｂは、上段の一対のローラ８ｒａ，８ｒａよりも小径で、かつ、その隣接間隔が狭くなっている。これにより、計量分割部８ａに送られた寿司飯は、米粒の密度が一定に保たれたままローラ８ｒａ，８ｒｂにより圧縮されて下方に送られ、予め設定された大きさ、形状および重さとなるタイミングでカッタ８ｃにより分割されてシャリ受型９上に載置されるようになっている。
【００２８】
シャリ受型９は、寿司飯供給機構部８により計量分割された寿司飯を載置する受台であり、計量分割部８ａの下方に設けられている。このシャリ受型９は、ターンテーブル２に向かって前進する方向およびターンテーブル２から離間する方向に移動可能な状態で設けられており、寿司飯を油揚げＱの内部に挿入する際に、先端部が油揚げＱの内部に入り込む位置まで移動して寿司飯の挿入ガイドとなるように設けられている。
【００２９】
一対のクリップ７，７は、図２に示すように、油揚げＱの内部に寿司飯を挿入する前に油揚げＱの上下皮において開口側の端部を掴んで油揚げＱを開口させた状態で保持する保持手段である。この一対のクリップ７，７は、寿司飯挿入位置においてターンテーブル２を挟むように上下対になって配置されており、それぞれ上下方向に移動可能な状態で設けられている。下側のクリップ１０は、ターンテーブル２の孔２ｈを通じて油揚げＱの下皮を掴むことが可能になっている。
【００３０】
上側のクリップ７の前面側には、図１および図２に示すように、油揚げ押さえ機構１５が設けられている。この油揚げ押さえ機構１５は、バネ１５ａと押さえ部１５ｂとを備えており、上下のクリップ７，７で油揚げＱを掴む際に、バネ１５ａの付勢力により押さえ部１５ｂで油揚げＱを押さえて安定させる機構部である。
【００３１】
押出棒１１は、図２に示すように、シャリ受型９上の寿司飯を油揚げＱの内部に挿入するために押し出すとともに、出来上がったいなり寿司ＱＲをターンテーブル２の中央側に移載するための部材であり、シャリ受型９の上面に沿ってターンテーブル２に向かって前進する方向およびターンテーブル２から離間する方向に移動可能な状態で設けられている。
【００３２】
この押出棒１１を駆動する駆動体（押出手段；図１〜図４には図示せず）は、サーボモータ等からなり独立して制御することが可能になっている。これにより、押出棒１１の駆動タイミングおよびストロークを任意に変更することができるので、部品を交換するこなく、大きさの異なる油揚げＱに柔軟に対応することが可能になっている。
【００３３】
また、押出棒１１の先端面は、弧状に湾曲形成されている。これにより、寿司飯を油揚げＱの後端部両隅に良好に詰め込むことが可能になっている。
【００３４】
後押さえ部材１２は、押出棒１１により油揚げＱの内部に寿司飯を押し込む際に油揚げＱの後端を押さえるとともに、出来上がったいなり寿司ＱＲをターンテーブル２の中央側に移載するための部材であり、ターンテーブル２の上面に沿ってターンテーブル２の中心方向およびターンテーブル２の中心から離間する方向に移動可能な状態で設けられている。
【００３５】
この後押さえ部材１２は、押さえ部１２ａと、これを支持する支持部１２ｂとを備えている。押さえ部１２ａは、支持部１２ｂの一端に着脱自在に設けられている。この押さえ部１２ａにおいて油揚げＱの後端に接する部分は、押出棒１１の先端の湾曲形成面に合うように凸状に形成されている。これにより、押出棒１１により油揚げＱの内部に寿司飯を押し込むと、押出棒１１の幅方向両端の突き出ている部分で押さえ部１２ａの幅方向両端の窪んでいる部分を押すようになるので、油揚げＱの後端側両隅に寿司飯をさらに良好に詰め込むことが可能になっている。
【００３６】
また、後押さえ部材１２の支持部１２ｂの他端は、エアシリンダ等のようなリニア駆動体（後押さえ手段）１２ｃを介してモータ等のような駆動体（後押さえ手段；図１〜図４には図示せず）に接続されている。この後押さえ部材１２を駆動する駆動体は独立して制御することが可能になっている。これにより、後押さえ部材１２の駆動タイミングおよびストロークを任意に変更することが可能になっている。
【００３７】
送風機構部１３は、油揚げＱの内部に寿司飯を挿入する前に油揚げＱの内部に空気を吹き込んで油揚げＱの内部奥を広げる機構部であり、風を送り出す駆動体（図１〜図４には図示せず）と、送り出された風を寿司飯挿入位置に導く送風管１３ａと、送風管１３ａにおいて寿司飯挿入位置側の先端に設けられた送風口１３ｂとを備えている。
【００３８】
送風機構部１３の駆動体は、ターボファンモータ等からなり独立して制御することが可能になっている。このモータの動作（回転数）を制御することにより、送風タイミング、送風時間および送風量を任意に変更することが可能になっている。
【００３９】
送風口１３ｂの開口面積は、送風管１３ａの開口面積と同一かまたはそれより大きくなるように形成されている。送風口１３ｂの開口面積を送風管１３ａの開口面積よりも小さくしてしまうと風力が小さくなり油揚げＱを充分に開口できない場合がある。これに対して、送風口１３ｂの開口面積を送風管１３ａの開口面積以上としたことにより、風力を確保できるので、油揚げＱの内部奥まで充分に広げることができた。
【００４０】
また、送風管１３ａおよび送風口１３ｂの開口形状は同一形状とされている。発明者の検討によれば、送風管１３ａおよび送風口１３ｂの開口形状は同一形状としたことにより、油揚げＱの内部に送られる送風量の制御を容易にすることができるので、油揚げＱの内部奥まで充分に広げることができた。送風管１３ａおよび送風口１３ｂの開口形状は、特に限定されるものではないが、例えば円形状に形成されている。ただし、送風管１３ａの開口形状と送風口１３ｂの開口形状とを異なる形状にしても良い。
【００４１】
送風口１３ｂは、シャリ受型９や押出棒１１の直上に配置されている。すなわち、送風口１３ｂは、油揚げＱの載置面に対して斜め上方に配置されている。これにより、送風口１３ｂから放出された風は油揚げＱの内部に斜め上方から吹き込まれる。ただし、これに限定されるものではなく、平面で見て油揚げＱに対して斜め方向から風を送るように送風口１３ｂを配置しても良い。
【００４２】
また、図２に示すように、送風口１３ｂから油揚げＱの内部に送られる風の送風角度θは、例えば、３５度〜６０度、好ましくは４０度〜５０度、ここでは、４５度に設定されている。発明者の検討によれば、送風角度θが３０度の場合は油揚げＱの内部奥を充分に広げることができなかったが、送風角度θが４０度〜５０度の場合は油揚げＱの内部奥を充分に広げることができた。
【００４３】
予備開口部４は、上記送風機構部１３による油揚げＱの開口処理の前に、油揚げＱの内部に１本の細いパイプを差し込み、そこから圧縮空気を注入することにより油揚げＱの内側の上下皮を剥離する機構部であり、ターンテーブル２の外周近傍において寿司飯挿入位置よりも１つ手前に位置する載置領域２ｓの上方に設けられている。
【００４４】
上記した送風機構部１３による油揚げＱの開口処理の前に、予備開口部４により油揚げＱの内部の上下皮を予め剥離しておくことにより、送風機構部１３により油揚げＱを広げる処理を短時間で容易かつ確実に行うことができるようになっている。
【００４５】
油揚げ検出用の検出器５は、ターンテーブル２において予備開口部４の１つ手前の載置領域２ｓに油揚げＱが有るか否かを監視する機器であり、ターンテーブル２の外周近傍において予備開口部４よりも１つ手前に位置する載置領域２ｓ位置に設けられている。
【００４６】
この油揚げ検出用の検出器５は、発光部５ａと受光部（図示せず）とを備えている。受光部は、発光部５ａから放射されたレーザ光等のような検出光Ｌ１が、ターンテーブル２の孔２ｈを通じて照射されるようにターンテーブル２の下方に配置されており、受光部で検出光Ｌ１が検出された場合は油揚げＱが無いと判断され、検出されない場合は油揚げＱが有ると判断されるようになっている。
【００４７】
いなり寿司検出用の検出器６は、ターンテーブル２の上面において載置領域２ｓよりも中央側の予め設定された位置にいなり寿司ＱＲが有るか否かを監視する機器であり、ターンテーブル２の外周近傍において油揚げ検出用の検出器５と同位置に設けられている。
【００４８】
このいなり寿司検出用の検出器６は、発光部６ａと受光部（図示せず）とを備えている。受光部は、発光部６ａから放射されたレーザ等のような検出光Ｌ２がいなり寿司ＱＲに照射された時に発生する散乱光を検出可能なように配置されており、この受光部で検出光Ｌ２が検出された場合はいなり寿司製造装置１の動作を停止し、検出されない場合はいなり寿司ＱＲの製造を続行するようになっている。
【００４９】
次に、図５は、図１のいなり寿司製造装置１の回路ブロックの一部の構成図である。
【００５０】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０は、配線を通じてメモリ２１および駆動体Ｍ１〜Ｍ３に電気的に接続されている。このＣＰＵ２０は、メモリＭＥに記憶されたプログラムに基づいて、いなり寿司製造装置１の全体動作を制御する制御手段であり、次の制御を実行する。
【００５１】
第１に、ＣＰＵ２０は、一対のクリップ７，７により油揚げＱを開口した状態で送風機構部１３により油揚げＱの内部に空気を送り油揚げＱの内部を広げた後、その油揚げＱの後部を後押さえ部材１２により押さえた状態で、寿司飯を押出棒１１により油揚げＱの開口の方向に押出して油揚げＱの内部に挿入する制御を実行する。
【００５２】
第２に、ＣＰＵ２０は、油揚げＱの内部に寿司飯を挿入する際の送風機構部１３による送風量（送風機後部１３から単位時間当たりに送られる風量）を、送風機構部１３により油揚げＱの内部に空気を送り油揚げＱの内部を広げる際の送風量よりも下げる制御を実行する。
【００５３】
第３に、ＣＰＵ２０は、油揚げＱの内部に寿司飯を挿入した後、出来上がったいなり寿司ＱＲを押出棒１１および後押さえ部材１２により挟持した状態でターンテーブル２の中央側に移載する制御を実行する。
【００５４】
第４に、ＣＰＵ２０は、油揚げＱの内部に寿司飯を挿入する際に、シャリ受型９の先端部を油揚げＱの内部に挿入した後に、押出棒１１により油揚げＱの内部に寿司飯を挿入する制御を実行する。
【００５５】
駆動体Ｍ１は、上記したターンテーブル２を回転駆動する駆動体である。駆動体Ｍ２は上記した押出棒１１を駆動する駆動体である。駆動体Ｍ３は上記した後押さえ部材１２を駆動する駆動体である。駆動体Ｍ４は上記した送風機構部１３の風を形成する駆動体である。これらの駆動体Ｍ１〜Ｍ４は、その動作がＣＰＵ２０によってそれぞれ独立して制御されるようになっている。
【００５６】
次に、本実施の形態のいなり寿司の製造方法の一例を図６の動作タイミングチャートに沿って図７〜図１８を参照しながら説明する。
【００５７】
まず、図６の時刻ｔ０〜ｔ１は、寿司飯供給機構部８での寿司飯計量期間を示している。また、図７は、寿司飯計量期間初期のいなり寿司製造装置１の要部平面図、図８は、図７のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図である。
【００５８】
計量期間初期においては、図７および図８に示すように、一対のクリップ７，７、シャリ受型９、押出棒１１および後押さえ部材１２を予め設定された位置（初期設定位置）に停止させている。計量途中から上側のクリップ７を下降させ、少し遅れて下側のクリップ７を上昇させる。
【００５９】
また、計量期間は送風機構部１３の駆動体を停止または低回転（第１回転数、第１回転速度、第３の送風量）させる。油揚げＱの開口前から送風機構部１３の駆動体を低回転させている理由は、送風機構部１３のターボファンモータの回転数を停止状態から高回転状態まで上げるには時間がかかり過ぎてしまうからと、かといって送風機構部１３のターボファンモータを高回転し続けるとターボファンモータが壊れてしまうからである。
【００６０】
続いて、図６の時刻ｔ２は、油揚げＱの上下皮を一対のクリップ７，７により掴み始めた時刻を示している。図９は、油揚げ掴み開始時のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図である。なお、符号Ｒは計量分割後の寿司飯を示している。
【００６１】
ここでは、図９に示すように、上下一対のクリップ７，７によりターンテーブル２上の油揚げＱの上下皮を掴む。この時、シャリ受型９は停止させたままとし、送風機構部１３は上記低回転を維持させる。
【００６２】
押出棒１１および後押さえ部材１２は停止または動作開始とする。ただし、この段階では、後押さえ部材１２は油揚げＱの後端を押さえない。なお、押出棒１１および後押さえ部材１２の開始時刻は任意に変更できる。
【００６３】
続いて、図６の時刻ｔ３〜ｔ４は、主に一対のクリップ７，７による油揚げＱの開口期間を示している。図１０は、主に一対のクリップ７，７による油揚げの開口時のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図である。
【００６４】
ここでは、図１０に示すように、下側のクリップ７により油揚げＱの下皮を掴んだまま、上側のクリップ７を油揚げＱの上皮を掴んで上昇させて油揚げＱの切口部を開かせる。
【００６５】
この時、シャリ受型９は停止させたままとし、送風機構部１３は上記低回転を維持させる。押出棒１１および後押さえ部材１２は動作させるが、後押さえ部材１２は油揚げＱの後端を押さえない。
【００６６】
続いて、図６の時刻ｔ４〜ｔ７は、一対のクリップ７，７および送風機構部１３からの送風による油揚げＱの開口期間を示している。図１１は、送風機構部１３からの送風による油揚げＱの開口時のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図である。
【００６７】
ここでは、図６に示すように、時刻ｔ４で送風機構部１３の駆動体Ｍ４（図５参照）の回転数を上記低回転から徐々に上昇させ、時刻ｔ５から高回転（第１回転数より高い第２回転数、第１回転速度よりも高い第２回転速度、第１の送風量）とする。これにより、図１１に示すように、油揚げＱの内部奥に空気を吹き込む。この風圧により、油揚げＱの内部奥、特に後側両隅まで充分に広げることができる。
【００６８】
ここで、油揚げＱの内部奥を広げるために上下対の板状ガイドを用いる場合、板状ガイドが油揚げＱに接触して油揚げＱを傷つけたり破ってしまったりする場合がある。近年は、油揚げＱが柔らかくなってきているので、この問題は特に顕著となる。
【００６９】
これに対して本実施の形態においては、風圧によって油揚げＱの内部奥を広げるので、油揚げＱを傷つけたり破ってしまったりすることもない。したがって、いなり寿司ＱＲの歩留まりを向上させることができる。
【００７０】
また、上記のように油揚げＱの開口前に送風機構部１３の駆動体Ｍ４（図５参照）を低回転させているので、油揚げＱの送風開口に際して送風機構部１３の駆動体Ｍ４の回転数を短時間で高回転に上昇させることができる。このため、油揚げＱの開口に必要な風量を短時間で得ることができるので、いなり寿司ＱＲの製造時間をを短縮させることができる。
【００７１】
この時、シャリ受型９は停止させたままとし、押出棒１１および後押さえ部材１２は動作させるが、後押さえ部材１２は油揚げＱの後端を押さえない。また、図６に示すように、時刻ｔ６で上側のクリップ７の上昇を停止させる。
【００７２】
続いて、図６の時刻ｔ７〜ｔ９は、油揚げＱの内部に寿司飯を挿入する寿司飯挿入期間を示している。図１２は、寿司飯挿入初期のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図、図１３は、寿司飯挿入後期のいなり寿司製造装置１の要部平面図、図１４は、図１３のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図である。
【００７３】
ここでは、図１２に示すように、油揚げＱの上下皮を一対のクリップ７，７で掴んだまま、風圧で広げた油揚げＱの後端を後押さえ部材１２で押さえた後、図１３および図１４に示すように、シャリ受型９の先端を油揚げＱの内部まで移動させ、その後、寿司飯Ｒを押出棒１１により押し出して油揚げＱの内部に押し込むことにより、いなり寿司ＱＲを製造する。
【００７４】
また、油揚げＱの内部に寿司飯Ｒを押し込む際、送風機構部１３の駆動体の回転数を上記高回転から上記低回転まで次第に下げていき油揚げＱの内部に送られる送風量（第２の送風量）を下げる。この時（時刻ｔ７〜ｔ８）の送風量は、油揚げＱの開口期間（時刻ｔ５〜ｔ７）の送風量（第１の送風量）よりも低ければよく、計量期間時等の油揚げＱの開口期間前の送風量（第３の送風量）と同じでも良いし、異なっていても良い。
【００７５】
このように本実施の形態によれば、油揚げＱの内部に空気を吹き込み油揚げＱの内部奥を充分に広げてから寿司飯Ｒを押し込むので、油揚げＱの内部奥、特に後側両隅まで寿司飯Ｒを詰め込むことができる。
【００７６】
また、寿司飯挿入に際して、油揚げＱの後端を後押さえ部材１２により押さえずに油揚げＱの内部に寿司飯Ｒを押し込むと油揚げＱが破れてしまうという問題が生じる。これに対して本実施の形態によれば、油揚げＱの後端を後押さえ部材１２により押さえてから油揚げＱの内部に寿司飯Ｒを押し込むので、油揚げＱを破ってしまうこともなく、油揚げＱの内部奥まで寿司飯Ｒを詰め込むことができる。
【００７７】
また、図１５は、送風機構部１３により油揚げＱの内部に空気を吹き込む前に油揚げＱの後端を後押さえ部材１２により押さえた場合を示している。この場合、油揚げＱの後端が折りたたまれてしまう結果、その後、油揚げＱに向かって空気を吹き付けても油揚げＱの内部奥まで空気を上手く吹き込めなくなるので、油揚げＱの内部奥まで上手く広げることができない。このため、寿司飯Ｒを油揚げＱの内部奥まで詰め込むことができないという問題が生じる。これに対して本実施の形態においては、油揚げＱの内部に空気を吹き込んで油揚げＱの内部を充分に広げた後に、油揚げＱの後端を後押さえ部材１２により押さえ、寿司飯Ｒを押し込む。この場合、油揚げＱの後端が折りたたまれる不具合を回避できるので、油揚げＱの内部を奥まで充分に広げることができる。このため、寿司飯Ｒを油揚げＱの内部奥まで詰め込むことができる。
【００７８】
また、寿司飯挿入に際して、送風機構部１３から送られる風圧が強すぎると、風圧で寿司飯Ｒの米粒が飛散する問題がある。これに対して本実施の形態によれば、寿司飯挿入時には送風機構部１３からの送風量を下げるので、寿司飯Ｒの米粒が飛散したり、飛散した米粒がいなり寿司ＱＲや油揚げＱの表面に付着したりするのを防止することができる。このため、いなり寿司ＱＲの歩留まりを向上させることができる。
【００７９】
また、寿司飯挿入に際して、寿司飯Ｒの下面が油揚げＱの下皮内側に直接接触した状態で寿司飯Ｒを移動させると油揚げＱが破れてしまう問題がある。これに対して本実施の形態によれば、シャリ受型９を油揚げＱの内部に挿入した後に押出棒１１により寿司飯Ｒを押し込むことにより、移動中の寿司飯Ｒが油揚げＱの下皮内側に直接接触することもないので、寿司飯Ｒの移動により油揚げＱを破ることなく、寿司飯Ｒを油揚げＱの内部に押し込むことができる。このため、いなり寿司ＱＲの歩留まりを向上させることができる。
【００８０】
さらに、押出棒１１はサーボモータ等の駆動体Ｍ２（図５参照）により独立して制御できるので、駆動タイミングおよびストロークを任意に変更できる。このため、部品を交換することなく、大きさの異なる油揚げＱに柔軟に対応することができる。
【００８１】
続いて、図６の時刻ｔ９〜ｔ１０は、出来上がったいなり寿司ＱＲをターンテーブル２の中央側に移載する期間を示している。図１６は、いなり寿司移載時のいなり寿司製造装置１の要部平面図、図１７は、図１６のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図である。
【００８２】
ここでは、一対のクリップ７，７を開いて油揚げＱを離した後、後押さえ部材１２がターンテーブル２の中央側に戻るのと同期させて押出棒１１をターンテーブル２の中央側にさらに前進させる。すなわち、いなり寿司ＱＲを押出棒１１と後押さえ部材１２とで挟んでターンテーブル２の中央側（油揚げＱの載置領域２ｓよりも内周側の異なる位置）に移して載置する。なお、この段階では、シャリ受型９は元の位置に戻り、送風機構部１３は低回転を維持する。
【００８３】
このように本実施の形態によれば、出来上がったいなり寿司ＱＲをターンテーブル２の中央側に移載することができるので、作業スペースを拡大することができる。
【００８４】
また、いなり寿司ＱＲを単に押出棒１１で押し出してターンテーブル２の中央側に移動させると、いなり寿司ＱＲの内部の寿司飯Ｒにより油揚げＱが破けてしまう問題がある。これに対して本実施の形態によれば、押出棒１１と後押さえ部材１２とを同期させて動かすことにより、いなり寿司ＱＲを押出棒１１と後押さえ部材１２とでしっかりと挟み込んで移載することができる。このため、油揚げＱを破ることなく、いなり寿司ＱＲをターンテーブル２の中央側に移載することができる。このため、いなり寿司ＱＲの歩留まりを向上させることができる。
【００８５】
また、上記した特許文献１の場合、移送手段を別個に設けているので、移送手段のための専用のモータ、カム、リンクおよびそれらを接続する支持体、筐体およびピン等、様々な部品が必要である。また、移送手段自体がリンクを用いて相互に駆動することでいなり寿司を挟持する複雑な構成になっている。さらに、寿司飯の挿入処理と移送処理とを別の場所で行うので、その各々の処理間にターンテーブルを回転させる必要がある。これらにより、いなり寿司製造装置の構成が複雑になる。これに対して、本実施の形態によれば、寿司飯Ｒを油揚げＱに挿入するための押出棒１１および後押さえ部材１２が、出来上がったいなり寿司ＱＲをターンテーブル２の中央側に移載する移載機器を兼ねているので、構成の難しい移送機構を別個に追加する必要がない上、多くの部品を共有することができる。このため、移載機器を別に設ける場合に比べて、構成を簡単化できる上、部品点数を減らすことができる。したがって、いなり寿司製造装置１を小型化できるとともに、いなり寿司製造装置１のコストを低減できる。
【００８６】
また、油揚げＱを開口し、油揚げＱの内部に寿司飯Ｒを挿入していなり寿司ＱＲを製造し、さらに、出来上がったいなり寿司ＱＲを移載するまでの一連の処理を、ターンテーブル２を回転させることなく同じ寿司飯挿入位置で直線的な動作のみで行うことができるので、いなり寿司製造装置１の構成および動作制御を簡単化することができる。
【００８７】
その後、図１８は、初期段階に戻る時のいなり寿司製造装置１の要部平面図である。ここでは、いなり寿司ＱＲをターンテーブル２の中央側に載置した後、押出棒１１を装置本体３に戻すとともに、後押さえ部材１２を移載済みのいなり寿司ＱＲの邪魔にならないようにさらにターンテーブル２の中心方向に戻して初期設定に戻る。なお、いなり寿司ＱＲの載置領域は、寿司飯挿入位置の手前近くにおいて、いなり寿司ＱＲを検出器６により検出可能な位置とされている。
【００８８】
以上のような処理を、ターンテーブル２の間欠的な回転動作により装置本体３の寿司飯挿入位置に搬送された油揚げＱの各々に対して順に施すことにより、寿司飯Ｒが油揚げＱの内部四隅に充分に詰め込まれたいなり寿司ＱＲを歩留まり良く量産することができる。
【００８９】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【００９０】
例えば前記実施の形態においては、搬送手段としてターンテーブルを用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく種々変更可能であり、例えば直線状や枠状の無端ベルトコンベアを用いても良い。
【００９１】
また、本実施の形態においては、油揚げを広げる手段として油揚げＱの内部に空気を送り込む送風機構部を備えるいなり寿司製造装置にいなり寿司の移載機構部を適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば一対のクリップ７，７のみで油揚げＱを広げる構成や一対のクリップ７，７で油揚げＱを広げてから油揚げＱの内部に上下一対の挿入ガイドを入れて油揚げＱの内部奥を広げる構成等、油揚げＱの内部に空気を送り込む送風機構部を備えていない、いなり寿司製造装置に適用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
以上の説明では、本発明のいなり寿司製造装置において詰め込まれる寿司飯としては、酢飯はもちろんのこと、例えば、ちらし寿司や五目寿司等、様々なものが適用される。
【符号の説明】
【００９３】
１ いなり寿司製造装置
２ ターンテーブル（搬送手段）
２ｓ 載置領域
２ｈ 孔
３ 装置本体
４ 予備開口部
５ 油揚げ検出用の検出器
５ａ 発光部
６ いなり寿司検出用の検出器
６ａ 発光部
７ クリップ（保持手段）
８ 寿司飯供給機構部（寿司飯供給手段）
９ シャリ受型（寿司飯受台）
１１ 押出棒（押出手段）
１２ 後押さえ部材（後押さえ手段）
１２ａ 押さえ部
１２ｂ 支持部
１２ｃ リニア駆動体（後押さえ手段）
１３ 送風機構部（送風手段）
１３ａ 送風管
１３ｂ 送風口
１５ 油揚げ押さえ機構
１５ａ バネ
１５ｂ 押さえ部
２０ ＣＰＵ（制御手段）
２１ メモリ
Ｑ 油揚げ
Ｒ 寿司飯
ＱＲ いなり寿司
Ｍ１〜Ｍ４ 駆動体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
寿司飯を寿司飯受台上に供給する寿司飯供給手段と、
前記寿司飯受台の前の寿司飯挿入位置に油揚げを搬送する搬送手段と、
前記寿司飯挿入位置に搬送された油揚げを開口状態で保持する保持手段と、
前記寿司飯受台上の寿司飯を前記油揚げの内部に挿入するために前記油揚げの開口の方向に押し出す押出手段と、
前記寿司飯挿入位置に搬送された油揚げの後部を押さえる後押さえ手段と、
前記保持手段により前記油揚げを開口した後、前記後押さえ手段により油揚げの後部を押さえた状態で、前記押出手段により前記油揚げの開口の方向に前記寿司飯を押出し前記油揚げの内部に挿入していなり寿司を形成し、その後、出来上がったいなり寿司を前記押出手段と前記後押さえ手段とにより挟持した状態で前記搬送手段において油揚げの載置位置と異なるいなり寿司載置位置に移載する制御を実行する制御手段と、
を備えることを特徴とするいなり寿司製造装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、ターンテーブルと、該ターンテーブルを回転駆動する駆動体とを備えており、前記ターンテーブルの外周に沿って載置されている複数枚の油揚げの各々を前記ターンテーブルの回転により前記ターンテーブルの外周に位置する前記寿司飯挿入位置に順に搬送する構成を備えており、前記ターンテーブルにおいて前記いなり寿司移載位置は前記油揚げの載置位置よりも中心側に設けられていることを特徴とする請求項１記載のいなり寿司製造装置。
【請求項３】
いなり寿司製造装置は、前記寿司飯挿入位置において前記油揚げの内部に開口を通じて空気を送る送風手段を備え、
前記制御手段は、前記保持手段により前記油揚げを開口した状態で前記送風手段により前記油揚げの内部に空気を送り前記油揚げの内部を広げた後、前記後押さえ手段により油揚げの後部を押さえた状態で、前記押出手段により前記油揚げの開口の方向に前記寿司飯を押出して前記油揚げの内部に挿入する制御を実行することを特徴とする請求項１または２記載のいなり寿司製造装置。
【請求項４】
いなり寿司製造装置は、前記寿司飯挿入位置において前記油揚げの内部に開口を通じて空気を送る送風手段を備え、
前記制御手段は、前記送風手段の送風量を第１の送風量にした状態で前記油揚げの内部に空気を送ることにより前記油揚げの内部を広げた後、前記送風手段の送風量を前記第１の送風量よりも低い第２の送風量にした状態で前記押出し手段により前記油揚げの内部に寿司飯を挿入する制御を実行することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のいなり寿司製造装置。
【請求項５】
前記押出手段は、独立して制御可能な駆動体を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のいなり寿司製造装置。
【請求項１】
寿司飯を寿司飯受台上に供給する寿司飯供給手段と、
前記寿司飯受台の前の寿司飯挿入位置に油揚げを搬送する搬送手段と、
前記寿司飯挿入位置に搬送された油揚げを開口状態で保持する保持手段と、
前記寿司飯受台上の寿司飯を前記油揚げの内部に挿入するために前記油揚げの開口の方向に押し出す押出手段と、
前記寿司飯挿入位置に搬送された油揚げの後部を押さえる後押さえ手段と、
前記保持手段により前記油揚げを開口した後、前記後押さえ手段により油揚げの後部を押さえた状態で、前記押出手段により前記油揚げの開口の方向に前記寿司飯を押出し前記油揚げの内部に挿入していなり寿司を形成し、その後、出来上がったいなり寿司を前記押出手段と前記後押さえ手段とにより挟持した状態で前記搬送手段において油揚げの載置位置と異なるいなり寿司載置位置に移載する制御を実行する制御手段と、
を備えることを特徴とするいなり寿司製造装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、ターンテーブルと、該ターンテーブルを回転駆動する駆動体とを備えており、前記ターンテーブルの外周に沿って載置されている複数枚の油揚げの各々を前記ターンテーブルの回転により前記ターンテーブルの外周に位置する前記寿司飯挿入位置に順に搬送する構成を備えており、前記ターンテーブルにおいて前記いなり寿司移載位置は前記油揚げの載置位置よりも中心側に設けられていることを特徴とする請求項１記載のいなり寿司製造装置。
【請求項３】
いなり寿司製造装置は、前記寿司飯挿入位置において前記油揚げの内部に開口を通じて空気を送る送風手段を備え、
前記制御手段は、前記保持手段により前記油揚げを開口した状態で前記送風手段により前記油揚げの内部に空気を送り前記油揚げの内部を広げた後、前記後押さえ手段により油揚げの後部を押さえた状態で、前記押出手段により前記油揚げの開口の方向に前記寿司飯を押出して前記油揚げの内部に挿入する制御を実行することを特徴とする請求項１または２記載のいなり寿司製造装置。
【請求項４】
いなり寿司製造装置は、前記寿司飯挿入位置において前記油揚げの内部に開口を通じて空気を送る送風手段を備え、
前記制御手段は、前記送風手段の送風量を第１の送風量にした状態で前記油揚げの内部に空気を送ることにより前記油揚げの内部を広げた後、前記送風手段の送風量を前記第１の送風量よりも低い第２の送風量にした状態で前記押出し手段により前記油揚げの内部に寿司飯を挿入する制御を実行することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のいなり寿司製造装置。
【請求項５】
前記押出手段は、独立して制御可能な駆動体を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のいなり寿司製造装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１３−９０５８２（Ｐ２０１３−９０５８２Ａ）
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３３３８２（Ｐ２０１１−２３３３８２）
【出願日】平成２３年１０月２４日（２０１１．１０．２４）
【出願人】（５９１０９４２６２）鈴茂器工株式会社 (74)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２４日（２０１１．１０．２４）
【出願人】（５９１０９４２６２）鈴茂器工株式会社 (74)
【Ｆターム（参考）】
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