どら焼き用皮製造装置並びにどら焼き製造装置及び方法
【課題】本発明は、どら焼きの製造に好適な皮を作成することができるどら焼き製造装置及び方法を提供することを目的とする。
【解決手段】どら焼き製造装置１は、焼成板１２の上面で生地を加熱して皮を焼成する生地焼成部３と、皮を反転する皮反転部４と、反転された皮に内材を供給して一対の皮で挟むように重ね合わせる内材供給部５と、重ね合わされた一対の皮の周縁部を密着させる耳締め処理部６とを備え、生地焼成部３は、焼成板１２の下側から加熱する下側加熱装置１５と、焼成板１２の上側から加熱して生地の上面の中心部分のみ焼き色を付ける上側加熱装置１６及び１７とを有し、皮反転部４は、支持部材及び押え部材で皮を挟んで把持した状態で回動させて一対の皮を反転させる第一反転部２０と、一対の皮のうち１枚を反転させる第二反転部２１とを有する。
【解決手段】どら焼き製造装置１は、焼成板１２の上面で生地を加熱して皮を焼成する生地焼成部３と、皮を反転する皮反転部４と、反転された皮に内材を供給して一対の皮で挟むように重ね合わせる内材供給部５と、重ね合わされた一対の皮の周縁部を密着させる耳締め処理部６とを備え、生地焼成部３は、焼成板１２の下側から加熱する下側加熱装置１５と、焼成板１２の上側から加熱して生地の上面の中心部分のみ焼き色を付ける上側加熱装置１６及び１７とを有し、皮反転部４は、支持部材及び押え部材で皮を挟んで把持した状態で回動させて一対の皮を反転させる第一反転部２０と、一対の皮のうち１枚を反転させる第二反転部２１とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２枚の皮の間に内材を挟み込んだどら焼きの皮を製造するどら焼き用皮製造装置並びにどら焼き製造装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
どら焼きは、従来より和菓子として広く知られた商品の１つであり、「どら焼き」という商品名で多種多様なものが製造販売されている。一般的などら焼きは、小麦粉、卵、砂糖、膨張剤、水等を混ぜ合わせた生地を焼き板で円板状に焼成して２枚の皮を作成し、作成した皮の間に粒餡等の内材を挟み込んで製造する。
【０００３】
このように製造されるどら焼きを、手作業によらずに自動的に製造する製造装置が提案されている。例えば、特許文献１では、生地を焼成板上に供給して薄く引き延ばす生地供給装置と、焼成板を加熱して生地の下面を焼き、生地を反転させてもう一方の面を焼成板で加熱して焼く加熱処理装置と、焼いた生地上に中味を充填して別の焼いた生地を重ね合わせ、２つの生地の耳締めを行うどら焼き処理装置とを備えた製造装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１００６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献では、どら焼きの製造を自動化して量産化を図るようにしているが、どら焼きの２枚の皮の周縁部を密着させる耳締めの処理を安定して行うことが難しい。すなわち、耳締めの処理を行うためには、耳締め処理で付着させるための皮の周縁部に焼き目を付けないように生地を焼く必要がある。しかしながら、生地の周縁部に焼き目を付けない状態では生地が生焼け状態となって垂れるおそれがあるため、生地の周縁部についてもある程度加熱して生地が垂れない程度に硬化した状態としなければならない。
【０００６】
こうした状態は生地の周縁部に対して加熱処理を微調整する必要があるが、特許文献のように、生地の下面を焼いた後に反転してもう一方の面を焼成板で焼く処理では、加熱処理を微調整することは難しく、生地の周縁部が耳締めの処理に最適な状態となるように安定して加熱処理することは困難である。また、生地を反転してもう一方の面を焼く際に既に加熱により発泡して膨張する生地が反転により内部の気泡が抜けてしぼむように薄くなるため、ふっくらとした皮に安定して仕上げることができない欠点がある。
【０００７】
そこで、本発明は、どら焼きの製造に好適な皮を作成することができるどら焼き用皮製造装置並びにどら焼き製造装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るどら焼き用皮製造装置は、生地が供給された前記焼成板の下側から加熱する下側加熱手段及び前記焼成板の上側から加熱して生地の上面の中心部分のみ焼き色を付ける上側加熱手段を有する生地焼成部と、前記生地焼成部において焼成された皮を下面側から支持する支持部材及び当該皮を上面側から押える押え部材を回動させて前記皮を反転させる皮反転部とを備えていることを特徴とする。さらに、前記上側加熱手段は、前記生地の上面全体を加熱する加熱装置及び前記生地の中心部分を加熱する加熱装置を備えている。さらに、前記皮反転部は、前記押え部材を回動させて前記支持部材との間に前記皮を挟持させる作動手段を有する。さらに、前記皮反転部は、前記押え部材及び前記支持部材を往復動させる移動手段を有する。
【０００９】
本発明に係るどら焼き製造装置は、上記のどら焼き用皮製造装置を備えている。
【００１０】
本発明に係るどら焼き製造方法は、焼成板の上面に供給された生地を加熱して皮を焼成し、焼成された前記皮を反転し、反転された前記皮に内材を供給して一対の前記皮で挟むように重ね合わせてどら焼きを成形するどら焼き製造方法において、生地が供給された前記焼成板の下側から加熱するとともに前記焼成板の上側からも加熱して生地の上面の中心部分のみ焼き色を付け、焼成された前記皮を下面側から支持するとともに上面側から押えて回動させることで前記皮を反転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、上記のような構成を有することで、どら焼きの製造に好適な皮を作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る実施形態に関する概略正面図及びどら焼きの製造過程を示す説明図である。
【図２】生地焼成部における生地の焼成過程を示す説明図である。
【図３】皮反転部に関する概略正面図である。
【図４】皮反転部に関する概略斜視図である。
【図５】第一反転部の駆動機構に関する右側面図、背面図及び上面図である。
【図６】皮反転部の動作に関する概略上面図及び概略正面図である。
【図７】皮反転部の動作に関する概略上面図及び概略正面図である。
【図８】皮反転部の動作に関する概略上面図及び概略正面図である。
【図９】皮反転部の動作に関する概略上面図及び概略正面図である。
【図１０】皮反転部の動作に関する概略上面図及び概略正面図である。
【図１１】皮反転部の動作に関する概略上面図及び概略正面図である。
【図１２】皮反転部の動作に関する概略上面図及び概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る実施形態について詳しく説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するにあたって好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に発明を限定する旨明記されていない限り、これらの形態に限定されるものではない。
【００１４】
図１は、本発明に係る実施形態に関する概略正面図（図１（ａ））及びどら焼きの製造過程を示す説明図（図１（ｂ））である。どら焼き製造装置１は、どら焼きの皮の材料である生地を焼成板の上面に供給する生地供給部２、焼成板の上面に供給された生地を加熱して皮を焼成する生地焼成部３、焼成した皮を反転する皮反転部４、反転された皮に内材を供給して一対の皮で挟むように重ね合わせてどら焼きを成形する内材供給部５及び耳締め処理部６を備えている。
【００１５】
生地供給部２は、予め小麦粉、卵、砂糖、膨張剤、水等を混合して調製した生地を投入するホッパ１０及び生地を適量ずつ焼成板１２の上面に吐出するノズル１１を備えており、ノズル１１から吐出された生地は焼成板１２上に薄く延ばして円形状に形成される。
【００１６】
生地焼成部３は、無端状のチェーンベルトに短冊状の焼成板１２を複数枚配列した加熱コンベヤ１３を備えており、焼成板１２は、無端状のチェーンベルトを張架したプーリ１４を駆動することで、搬送されるようになっている。周状に配列された焼成板１２の内側には、下側加熱手段であるガスバーナー等の下側加熱装置１５が配置されており、上側に配列された焼成板１２は、下側加熱装置１５により下方から加熱されながら搬送されていく。また、上側に配置された焼成板１２の上方には、上側加熱手段である赤外線バーナー等の上側加熱装置１６及び１７が搬送方向に沿って配置されており、下流側の上側加熱装置１７と焼成板１２との間には、円形の貫通孔を形成した熱遮蔽板１８が配設されている。熱遮蔽板１８は、耐熱材料から構成され、上側加熱装置１７から放射される赤外線等が円形の貫通孔以外を通過しないように遮蔽し、円形の貫通孔から生地の上面に赤外線等を照射して生地の中心部分を円形に焼き色を付ける。
【００１７】
図２は、生地焼成部３における生地の焼成過程を示す説明図である。生地Ｆは、生地供給部２から吐出されて焼成板１２の上面に載置されると、下側加熱装置１５により加熱された焼成板１２の熱により生地Ｆの下面が焼かれていく。加熱コンベヤ１３は、生地Ｆの焼成速度に対応させた搬送速度で焼成板１２を間欠搬送していき、焼成板１２の搬送中に生地Ｆの下面に対して適度な焼き色が付けられていく（図２（ａ））。
【００１８】
そして、焼成板１２が間欠搬送されて上側加熱装置１６の下方において生地Ｆが対向配置された状態で一時停止するように搬送制御される。上側加熱装置１６に対向配置された状態で生地Ｆの上面側が加熱されるようになる。上側加熱装置１６では、生地Ｆの上面全体が加熱されて膨張し、生地Ｆの表面が流動しないように固まる程度に加熱処理される（図２（ｂ））。生地Ｆは、上側加熱装置１６を通過して間欠搬送されながら下側加熱装置１５により継続して下面側が焼かれていく（図２（ｃ））。
【００１９】
次に、焼成板１２が間欠搬送されて上側加熱装置１７の下方において生地Ｆが対向配置された状態で一時停止するように搬送制御される。上側加熱装置１７に対向配置された状態では、上方から見て生地Ｆの中心部分が熱遮蔽板１８の貫通孔にほぼ一致するように設定され、貫通孔を通過した赤外線により生地Ｆの上側の中心部分が加熱されるようになる。上側加熱装置１７では、生地Ｆの中心部分が加熱により膨張して盛り上がるとともに表面が焼かれて円形の焼き色Ｂが付く程度に加熱処理される（図２（ｄ））。生地Ｆは、上側加熱装置１７を通過して間欠搬送されながら下側加熱装置１５により継続して下面側が焼かれていき、下面側全面に均等な焼き色が付いた状態となる（図２（ｅ））。
【００２０】
以上のように生地の焼成処理を行うことで、一方の面側に全面焼き色が付くとともに他方の面側に中心部分にのみ焼き色の付いた皮Ｋが焼成される。そして、皮Ｋの他方の面側の焼き色の付いていない周縁部は、生地が加熱により固まって流動せずわずかに焼き色が付いた状態となり、後述する耳締め処理の際に密着可能な程度の焼き加減に仕上げられている。また、生地Ｆの上面側を上側加熱装置１６及び１７により２度焼きすることで、生地Ｆの中央部分が膨張して盛り上がった形状の皮に仕上げることができ、後述するように製品として成形する場合に、ソフト感及びボリューム感を有する製品形状となる。
【００２１】
下側加熱装置１５は、生地の供給から生地の上側の加熱処理までの間の間欠搬送期間中に生地の下面側を加熱するようになっており、この期間中に生地に適度な焼き色が付く程度に焼成板１２の加熱温度を調整するように加熱制御される。
【００２２】
なお、上側加熱装置１６及び１７は、１つの加熱装置を用いてもよく、また赤外線を放射する加熱装置等を用いて熱源自体を円形にすることで熱遮蔽板１８を不要とすることもできる。
【００２３】
皮反転部４は、生地焼成部３に対して加熱コンベヤ１３の搬送方向下流側に配置されており、第一反転部２０及び第二反転部２１を備えている。第一反転部２０は、生地焼成部３のそれぞれの焼成板１２において焼成された一対の皮を把持して反転させながら搬送コンベヤ２２の搬送面に移送するように動作する。第二反転部２１は、第一反転部２０に対して搬送コンベヤ２２の搬送方向下流側に配置されており、第一反転部２０により反転した一対の皮のうち１枚を回動板で受けてもう一度反転させるように動作する。
【００２４】
図３は、皮反転部４に関する概略正面図であり、図４は、皮反転部４に関する概略斜視図である。第一反転部２０は、一対の支持部材２００及び一対の押え部材２０１を備えており、第二反転部２１は、搬送コンベヤ２２の搬送面に配置された回動板２０３を備えている。また、回動板２０３に対して搬送コンベヤ２２の搬送方向上流側には押止部材２０４が配置されている。
【００２５】
支持部材２００は、弾性及び可撓性を有する材料からなり、矩形状の枠体に形成されている。そして、加熱コンベヤ１３の搬送方向と直交する方向に配置された回転軸体２０６に支持部材２００の一方の短辺部が固定されており、回転軸体２０６に一対の支持部材２００が所定間隔を空けて配設されている。回転軸体２０６の一方の端部には、従動ローラ２０５が固定されており、従動ローラ２０５の回動により回転軸体２０６が中心軸を中心に回転することで、支持部材２００が加熱コンベヤ１３の搬送方向に回動して反転動作を行うようになっている。
【００２６】
押え部材２０１は、支持部材２００と同じサイズの矩形状の枠体で一方の短辺部が切り欠かれて平面視コ字状に形成されている。一対の押え部材２０１は、支持部材２００と同じ間隔を空けて回転軸体２０８に他方の短辺部が固定されており、回転軸体２０８は、回転軸体２０６の両端部において回転可能に軸支されて回転軸体２０６とともに回動するように設定されている。回転軸体２０８は、回転軸体２０６に沿うように近接配置されており、一方の端部に取り付けられた回転シリンダ２０７により中心軸を中心に回動して押え部材２０１を加熱コンベヤ１３の搬送方向に回動するようになっている。
【００２７】
押え部材２０１は、回転シリンダ２０７の回転駆動により支持部材２００に対して回動動作を行うことができ、図３に示すように、支持部材２００から離間した待機位置及び支持部材２００に近接した作動位置に設定することが可能であり、押え部材２０１が作動位置に設定された状態では支持部材２００に重ね合うように配置される。そして、各押え部材２０１の一対の長辺部には、支持部材２００に対向する側にストッパ２０１ａが突設されており、押え部材２０１が作動位置に設定されると、ストッパ２０１ａが支持部材２００に近接配置されるようになっている。
【００２８】
図５は、第一反転部２０の駆動機構に関する右側面図（図５（ａ））、背面図（図５（ｂ））及び上面図（図５（ｃ））である。駆動機構は、支持部材２００及び押え部材２０１を加熱コンベヤ１３の搬送方向に往復動させる移動機構、支持部材２００及び押え部材２０１を回動させる反転機構及び支持部材２００に対して押え部材２０１を回動させる作動機構を備えている。移動機構は、機枠１００の外側面に固定された一対のガイドレール１０１に取り付けられた板状のキャリッジ１０３を備えている。一対のガイドレール１０１は、上下に所定の間隔を空けて固定されており、キャリッジ１０３は、内側面に設けられた２対の係合部１０２がそれぞれガイドレール１０１に対して左右方向に移動可能に係合して支持されるようになっている。キャリッジ１０３の側方には、機枠１００に駆動モータ１０４が取り付けられており、駆動モータ１０４には、クランク機構１０５が設けられている。クランク機構１０５は、駆動モータ１０４の駆動軸に円板が固定されて円板の偏心した位置に作動シャフト１０６の一端が取り付けられており、駆動モータ１０４の回転動作を作動シャフト１０６の左右方向の往復動作に変換するようになっている。そして、作動シャフト１０６の他端がキャリッジ１０３の側端に固定されており、作動シャフト１０６が左右方向に往復動作することでキャリッジ１０３が左右方向に往復動するようになっている。この例では、駆動モータを用いてキャリッジ１０３を往復動させるようにしているが、エアシリンダ等の駆動手段を用いて往復動させるようにすることもできる。
【００２９】
機枠１００には、移動位置検知センサ１１０が設けられており、駆動モータ１０４を駆動してキャリッジ１０３を左右方向に移動させ、キャリッジ１０３が所定位置に到来したことを移動位置検知センサ１１０が検知すると駆動モータ１０４を駆動停止し、キャリッジ１０３を所定位置に位置決めすることができる。
【００３０】
反転機構は、支持部材２００及び押え部材２０１を回動させるために、キャリッジ１０３に取り付けられた駆動モータ１０７を備えており、駆動モータ１０７の駆動軸には駆動プーリ１０８が取り付けられている。そして、駆動プーリ１０８は、従動プーリ２０５との間に駆動ベルト１０９が張架されており、駆動プーリ１０８の回転駆動に連動して従動プーリ２０５が回動するようになっている。したがって、駆動モータ１０７を回転駆動することで、回転軸体２０６が回転して支持部材２００及び押え部材２０１を加熱コンベヤ１３の搬送方向に回動させるようになっている。
【００３１】
また、キャリッジ１０３には、取付部材を介して回転位置検知センサ１１１が設けられており、回転位置検知センサ１１１は、回転軸体２０６に連結された回転体１１２の回動を検知するように設定されている。そして、駆動モータ１０７を駆動して回転軸体２０６を回転させ、回転軸体２０６と同期して回動する回転体１１２が所定の回転角度位置まで回動したことを回転位置検知センサ１１１が検知すると、駆動モータ１０７を駆動停止する。そのため、回転軸体２０６に固定された支持部材２００を所定の回転角度位置に位置決めすることができる。
【００３２】
作動機構は、上述したように、押え部材２０１を回動させる回転シリンダ２０７を備えている。押え部材２０１を固定した回転軸体２０８は、回転軸体２０６の両端部に取付固定された軸支部材２０８ａに両端部を挿入して回動可能に軸支されており、一方の端部が軸支部材２０８ａに固定された回転シリンダ２０７と連結している。回転シリンダ２０７は、ほぼ９０度の角度範囲を回転駆動するように設定されており、回転シリンダ２０７を適宜回転させることで、押え部材２０１を支持部材２００と近接する作動位置又は支持部材２００とほぼ直交する待機位置に設定することができる。
【００３３】
第二反転部２１では、回動板２０３を支持固定する回転軸体２０９が搬送コンベヤ２２の搬送方向に対して直交する方向に沿って配設されており、回転軸体２０９は回転シリンダ２１０に連結されて回転駆動されるようになっている。第一反転部２０により反転移送された２枚の皮のうち１枚の皮が回動板２０３上に載置された後回転シリンダ２１０を回転駆動して回動板２０３を搬送コンベヤ２２の搬送方向にほぼ１８０度回動させることで、回動板２０３上に載置された皮を反転させることができる。
【００３４】
押止部材２０４は、細幅の板状体からなり、搬送コンベヤ２２の搬送方向に対して直交する方向に沿って配設されたシャフト２１１に直立するように取付固定されている。シャフト２１１の一端部は、駆動シリンダ２１３の駆動体２１２に固定されており、駆動シリンダ２１３が搬送コンベヤ２２の搬送方向に沿って駆動体２１２を往復動させることで、押止部材２０４が搬送コンベヤ２２の搬送面の上方において搬送方向に往復動作するようになっている。押止部材２０４は、後述するように、第一反転部２０により皮を反転し搬送コンベヤ２２に移送する工程において支持部材２００及び押え部材２０１を戻す際に皮に当接して押し止め、皮を搬送コンベヤ２２の搬送面に載置するように作用する。
【００３５】
図６から図１２は、皮反転部４の動作に関する説明図である。図６（ａ）から図１２（ａ）は、皮反転部４に関する概略上面図を示しており、図６（ｂ）から図１２（ｂ）は、皮反転部４に関する概略正面図を示している。
【００３６】
図６では、焼成板１２に載置されながら加熱されて焼かれた皮Ｋが加熱コンベヤ１３により間欠搬送されてくる。支持部材２００は、焼成板１２の上面とほぼ平行となるように設定され、押え部材２０１は、支持部材２００に対して上方に向かってほぼ直角方向となる開いた状態に設定されている。図７では、回転軸体２０６を回転駆動して支持部材２００を下方にわずかに傾けながら皮Ｋに向かってキャリッジ１０３（図示せず）を移動するように動作する。皮Ｋが間欠搬送されるタイミングで支持部材２００を移動させることで、支持部材２００の先端が焼成板１２の上面を滑るように皮Ｋの底面に入り込み、支持部材２００が全体にわずかに撓んだ状態となって皮Ｋの底面を焼成板１２から剥がすように作用する。そのため、皮Ｋの底面が焼成板１２からきれいに剥離して支持部材２００の上面に掬い上げられた状態となる。図８では、回転軸体２０８が回転駆動され押え部材２０１が支持部材２００に接近する方向に回動して皮Ｋの上面に接触した作動位置に設定され、支持部材２００及び押え部材２０１により皮Ｋが挟持されるようになる。押え部材２０１は、コ字状に形成されているため、皮Ｋの上面に形成された焼き色が付いた中心部分の両側を押えるようになる。そのため、膨張した中心部分が押えられることがなく皮Ｋがふっくらした状態のまま挟持することができる。また、膨らんだ状態の中心部分を囲むように押え部材２０１が配置されるので、皮Ｋを安定した状態でしっかりと保持することが可能となる。押え部材２０１のストッパ２０１ａは、皮Ｋの外周縁に近接した位置に設定され、反転する際に皮Ｋが回転軸体２０６側にずれないようになっている。そのため、回転軸体２０６とストッパ２０１ａとの間には、支持部材２００及び押え部材２０１の内側の隙間が空いた状態となる。
【００３７】
図９では、皮Ｋが支持部材２００及び押え部材２０１に挟持された状態で回転軸体２０６が回転駆動されて反転動作が行われるとともにキャリッジ１０３が搬送コンベヤ２２の方へ移動する。反転動作により押え部材２０１が皮Ｋの下側に配置され、支持部材２００が皮Ｋの上側に配置される。また、皮Ｋの上面側が全面焼き色が付いた面となり、皮Ｋの下面側が中心部分にのみ焼き色の付いた面となる。
【００３８】
一方、押止部材２０４は、搬送コンベヤ２２の端部に配置されて上方に向かって直立した状態に設定され、回動板２０３は、搬送コンベヤ２２の搬送面上において押止部材２０４に隣接して配置されている。図１０では、キャリッジ１０３の移動動作により反転動作した支持部材２００及び押え部材２０１が搬送コンベヤ２２の搬送面の上方に配置されるようになり、その際に押止部材２０４は、回転軸体２０６とストッパ２０１ａとの間に形成された支持部材２００及び押え部材２０１の内側の隙間に挿入されるようになる。また、回動板２０３は、１枚の皮Ｋを保持する支持部材２００及び押え部材２０１の下方に対向配置されるようになる。
【００３９】
次に、図１１では、キャリッジ１０３を加熱コンベヤ１３の方へ移動させる。キャリッジ１０３の移動に伴い支持部材２００及び押え部材２０１が加熱コンベヤ１３側に移動するようになるが、支持部材２００及び押え部材２０１に挟持された皮Ｋは、押止部材２０４に当接して押し止められるようになる。そのため、支持部材２００及び押え部材２０１の間から皮Ｋがすり抜けて、１枚の皮Ｋは搬送コンベヤ２２の搬送面に載置され、もう１枚の皮Ｋは回動板２０３の上面に載置されるようになる。
【００４０】
図１２では、回転軸体２０６及び回転軸体２０８が回転駆動され、支持部材２００及び押え部材２０１が図６に示す回動位置と同じ位置となるように回動する。支持部材２００が焼成板１２に対向する位置に設定され、押え部材２０１が支持部材２００と直交する待機位置に設定される。押止部材２０４は、加熱コンベヤ１３側に移動して待機位置に設定される。そして、回転シリンダ２１０が回転駆動され、回動板２０３が搬送コンベヤ２２の搬送方向に回動して皮Ｋを再度反転動作させる。この反転動作により皮Ｋの上面側が中心部分のみ焼き色の付いた面となり、もう１枚の皮Ｋの上面側が全面焼き色の付いた面のままで２枚の皮Ｋが並列した状態で内材供給部５に搬送される。
【００４１】
以上説明したように皮の反転動作を行うことで、生地焼成部３で中心部分が焼けたふっくらした状態に仕上げられた皮にダメージをほとんど与えることなく反転動作を行うことができる。すなわち、支持部材２００及び押え部材２０１により皮を挟み込んで回動するため皮がずれることがなく、安定した状態で反転することが可能となる。また、搬送コンベヤに載置する際に、支持部材２００及び押え部材２０１で皮を把持した状態で搬送コンベヤ上に停止した後支持部材２００及び押え部材２０１を引き抜くように移動させて皮を搬送コンベヤに載置するようにしているので、反転動作の際に皮が受けるダメージを最小限とすることができる。
【００４２】
図１（ａ）に示すように、内材供給部５は、皮反転部４に対して搬送コンベヤ２２の搬送方向下流側に配置されており、餡等の内材を投入するホッパ２３及び内材を適量ずつ皮の上に吐出するノズル２４を備えている。内材供給部５では、第二反転部２１により反転された皮の上面の焼き色が付いた中心部分に内材を配置するようにノズル２４から内材を吐出する。
【００４３】
内材供給部５には、ノズル２４の上流側にガイド機構２５が設けられており、ガイド機構２５は、搬送コンベヤ２２により搬送されてくる２枚の皮に当接して整列させる。また、ノズル２４の下流側に移載機構２６が設けられており、移載機構２６は、皮Ｋの上面に吸引して持ち上げる吸引手段を備えている。そして、搬送コンベヤ２２により搬送されてくる２枚の皮のうち内材を載置していない方の皮を吸引手段により持ち上げて、もう一方の皮の上に重ね合わせ、内材を２枚の皮で挟むように配置する。この場合、２枚の皮の内側の面が中心部分にのみ焼き色の付いた面となっており、焼き色の付いていない周縁部分が対向配置した状態に設定されている。
【００４４】
耳締め処理部６は、移載機構２６に対して搬送コンベヤ２２の搬送方向下流側に配置されており、重ね合わされた２枚の皮を上下方向から挟むように型押しする上型３０及び下型３１を有する耳締め機構と、搬送コンベヤ２２から移送された２枚重ねの皮を紐状ベルトで搬送する搬送コンベヤ３２とを備えている。上型３０及び下型３１は、２枚重ねの皮の周縁部を上下方向から挟圧して閉じるように密着させて耳締め処理を行う。
【００４５】
どら焼きの製造工程では、図１（ｂ）に示すように、まず、加熱コンベヤ１３で搬送される焼成板１２の上面に、２枚の皮に対応して生地Ｆが吐出され円形状に形成される。焼成板１２が搬送されていく間に下側加熱装置１５により加熱されて生地Ｆの下面が焼かれていき、生地Ｆの上面についても上側加熱装置１６及び１７により加熱されて焼かれ、一方の面に全面焼き色が付き他方の面に中心部分のみ焼き色の付いた２枚の皮Ｋが焼成される。皮Ｋは、第一反転部２０により反転されて搬送コンベヤ２２に移送され、１枚の皮Ｋについてはさらに第二反転部２１により反転されて、１枚の皮Ｋは全面焼き色の付いた面が上面側となり、もう１枚の皮Ｋは中心部分のみ焼き色の付いた面が上面側となる。
【００４６】
それぞれ反転された２枚の皮Ｋは、搬送コンベヤ２２により内材供給部５に搬送されていき、ガイド機構２５により２枚の皮Ｋの先端が揃えられる。次に、２枚の皮Ｋは内材供給部５のノズル２４の下方に搬送され、上面側が中心部分のみ焼き色の付いた皮Ｋに適量の内材Ｇが供給されて焼き色の付いた中心部分に配置される。次に、２枚の皮Ｋは移載機構２６の下方に搬送され、上面側が全面焼き色の付いた皮Ｋが持ち上げられて内材Ｇが配置された皮Ｋに重ね合わせ、内材Ｇを２枚の皮Ｋで挟むようにセットする。２枚の皮Ｋを重ね合わせた状態で耳締め処理部６の搬送コンベヤ３２に移送し、上型３０及び下型３１により２枚の皮Ｋの周縁部分を型押しする。こうして中心部分が膨らんでふっくらした状態に仕上げられた皮を用いて周縁部を密着させたソフト感及びボリューム感を有する成形品Ｈを製造することができる。
【００４７】
以上説明した例では、２列の生地Ｆを供給して皮Ｋを焼成して１つの成形品Ｈを製造するようにしているが、焼成板１２のサイズを大きくして４列以上の偶数列で生地Ｆを供給して一度に複数の成形品Ｈを製造するようにすることもできる。また、第一反転部では、加熱コンベヤの焼成板から皮を掬い上げて反転動作し、搬送コンベヤに移送するようにしているが、加熱コンベヤ上に第一反転部を配置して焼成板から焼成板へ反転動作するように設定することもできる。
【００４８】
なお、上述した例では、生地供給部２、生地焼成部３及び皮反転部４からなるどら焼き用皮製造装置として構成することもできる。
【符号の説明】
【００４９】
１・・・どら焼き製造装置、２・・・生地供給部、３・・・生地焼成部、４・・・皮反転部、５・・・内材供給部、６・・・耳締め処理部、１２・・・焼成板、１３・・・加熱コンベヤ、１５・・・下側加熱装置、１６・・・上側加熱装置、１７・・・上側加熱装置、１８・・・熱遮蔽板、２０・・・第一反転部、２１・・・第二反転部、２２・・・搬送コンベヤ、２５・・・ガイド機構、２６・・・移載機構、３０・・・上型、３１・・・下型、３２・・・搬送コンベヤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２枚の皮の間に内材を挟み込んだどら焼きの皮を製造するどら焼き用皮製造装置並びにどら焼き製造装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
どら焼きは、従来より和菓子として広く知られた商品の１つであり、「どら焼き」という商品名で多種多様なものが製造販売されている。一般的などら焼きは、小麦粉、卵、砂糖、膨張剤、水等を混ぜ合わせた生地を焼き板で円板状に焼成して２枚の皮を作成し、作成した皮の間に粒餡等の内材を挟み込んで製造する。
【０００３】
このように製造されるどら焼きを、手作業によらずに自動的に製造する製造装置が提案されている。例えば、特許文献１では、生地を焼成板上に供給して薄く引き延ばす生地供給装置と、焼成板を加熱して生地の下面を焼き、生地を反転させてもう一方の面を焼成板で加熱して焼く加熱処理装置と、焼いた生地上に中味を充填して別の焼いた生地を重ね合わせ、２つの生地の耳締めを行うどら焼き処理装置とを備えた製造装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１００６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献では、どら焼きの製造を自動化して量産化を図るようにしているが、どら焼きの２枚の皮の周縁部を密着させる耳締めの処理を安定して行うことが難しい。すなわち、耳締めの処理を行うためには、耳締め処理で付着させるための皮の周縁部に焼き目を付けないように生地を焼く必要がある。しかしながら、生地の周縁部に焼き目を付けない状態では生地が生焼け状態となって垂れるおそれがあるため、生地の周縁部についてもある程度加熱して生地が垂れない程度に硬化した状態としなければならない。
【０００６】
こうした状態は生地の周縁部に対して加熱処理を微調整する必要があるが、特許文献のように、生地の下面を焼いた後に反転してもう一方の面を焼成板で焼く処理では、加熱処理を微調整することは難しく、生地の周縁部が耳締めの処理に最適な状態となるように安定して加熱処理することは困難である。また、生地を反転してもう一方の面を焼く際に既に加熱により発泡して膨張する生地が反転により内部の気泡が抜けてしぼむように薄くなるため、ふっくらとした皮に安定して仕上げることができない欠点がある。
【０００７】
そこで、本発明は、どら焼きの製造に好適な皮を作成することができるどら焼き用皮製造装置並びにどら焼き製造装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るどら焼き用皮製造装置は、生地が供給された前記焼成板の下側から加熱する下側加熱手段及び前記焼成板の上側から加熱して生地の上面の中心部分のみ焼き色を付ける上側加熱手段を有する生地焼成部と、前記生地焼成部において焼成された皮を下面側から支持する支持部材及び当該皮を上面側から押える押え部材を回動させて前記皮を反転させる皮反転部とを備えていることを特徴とする。さらに、前記上側加熱手段は、前記生地の上面全体を加熱する加熱装置及び前記生地の中心部分を加熱する加熱装置を備えている。さらに、前記皮反転部は、前記押え部材を回動させて前記支持部材との間に前記皮を挟持させる作動手段を有する。さらに、前記皮反転部は、前記押え部材及び前記支持部材を往復動させる移動手段を有する。
【０００９】
本発明に係るどら焼き製造装置は、上記のどら焼き用皮製造装置を備えている。
【００１０】
本発明に係るどら焼き製造方法は、焼成板の上面に供給された生地を加熱して皮を焼成し、焼成された前記皮を反転し、反転された前記皮に内材を供給して一対の前記皮で挟むように重ね合わせてどら焼きを成形するどら焼き製造方法において、生地が供給された前記焼成板の下側から加熱するとともに前記焼成板の上側からも加熱して生地の上面の中心部分のみ焼き色を付け、焼成された前記皮を下面側から支持するとともに上面側から押えて回動させることで前記皮を反転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、上記のような構成を有することで、どら焼きの製造に好適な皮を作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る実施形態に関する概略正面図及びどら焼きの製造過程を示す説明図である。
【図２】生地焼成部における生地の焼成過程を示す説明図である。
【図３】皮反転部に関する概略正面図である。
【図４】皮反転部に関する概略斜視図である。
【図５】第一反転部の駆動機構に関する右側面図、背面図及び上面図である。
【図６】皮反転部の動作に関する概略上面図及び概略正面図である。
【図７】皮反転部の動作に関する概略上面図及び概略正面図である。
【図８】皮反転部の動作に関する概略上面図及び概略正面図である。
【図９】皮反転部の動作に関する概略上面図及び概略正面図である。
【図１０】皮反転部の動作に関する概略上面図及び概略正面図である。
【図１１】皮反転部の動作に関する概略上面図及び概略正面図である。
【図１２】皮反転部の動作に関する概略上面図及び概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る実施形態について詳しく説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するにあたって好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に発明を限定する旨明記されていない限り、これらの形態に限定されるものではない。
【００１４】
図１は、本発明に係る実施形態に関する概略正面図（図１（ａ））及びどら焼きの製造過程を示す説明図（図１（ｂ））である。どら焼き製造装置１は、どら焼きの皮の材料である生地を焼成板の上面に供給する生地供給部２、焼成板の上面に供給された生地を加熱して皮を焼成する生地焼成部３、焼成した皮を反転する皮反転部４、反転された皮に内材を供給して一対の皮で挟むように重ね合わせてどら焼きを成形する内材供給部５及び耳締め処理部６を備えている。
【００１５】
生地供給部２は、予め小麦粉、卵、砂糖、膨張剤、水等を混合して調製した生地を投入するホッパ１０及び生地を適量ずつ焼成板１２の上面に吐出するノズル１１を備えており、ノズル１１から吐出された生地は焼成板１２上に薄く延ばして円形状に形成される。
【００１６】
生地焼成部３は、無端状のチェーンベルトに短冊状の焼成板１２を複数枚配列した加熱コンベヤ１３を備えており、焼成板１２は、無端状のチェーンベルトを張架したプーリ１４を駆動することで、搬送されるようになっている。周状に配列された焼成板１２の内側には、下側加熱手段であるガスバーナー等の下側加熱装置１５が配置されており、上側に配列された焼成板１２は、下側加熱装置１５により下方から加熱されながら搬送されていく。また、上側に配置された焼成板１２の上方には、上側加熱手段である赤外線バーナー等の上側加熱装置１６及び１７が搬送方向に沿って配置されており、下流側の上側加熱装置１７と焼成板１２との間には、円形の貫通孔を形成した熱遮蔽板１８が配設されている。熱遮蔽板１８は、耐熱材料から構成され、上側加熱装置１７から放射される赤外線等が円形の貫通孔以外を通過しないように遮蔽し、円形の貫通孔から生地の上面に赤外線等を照射して生地の中心部分を円形に焼き色を付ける。
【００１７】
図２は、生地焼成部３における生地の焼成過程を示す説明図である。生地Ｆは、生地供給部２から吐出されて焼成板１２の上面に載置されると、下側加熱装置１５により加熱された焼成板１２の熱により生地Ｆの下面が焼かれていく。加熱コンベヤ１３は、生地Ｆの焼成速度に対応させた搬送速度で焼成板１２を間欠搬送していき、焼成板１２の搬送中に生地Ｆの下面に対して適度な焼き色が付けられていく（図２（ａ））。
【００１８】
そして、焼成板１２が間欠搬送されて上側加熱装置１６の下方において生地Ｆが対向配置された状態で一時停止するように搬送制御される。上側加熱装置１６に対向配置された状態で生地Ｆの上面側が加熱されるようになる。上側加熱装置１６では、生地Ｆの上面全体が加熱されて膨張し、生地Ｆの表面が流動しないように固まる程度に加熱処理される（図２（ｂ））。生地Ｆは、上側加熱装置１６を通過して間欠搬送されながら下側加熱装置１５により継続して下面側が焼かれていく（図２（ｃ））。
【００１９】
次に、焼成板１２が間欠搬送されて上側加熱装置１７の下方において生地Ｆが対向配置された状態で一時停止するように搬送制御される。上側加熱装置１７に対向配置された状態では、上方から見て生地Ｆの中心部分が熱遮蔽板１８の貫通孔にほぼ一致するように設定され、貫通孔を通過した赤外線により生地Ｆの上側の中心部分が加熱されるようになる。上側加熱装置１７では、生地Ｆの中心部分が加熱により膨張して盛り上がるとともに表面が焼かれて円形の焼き色Ｂが付く程度に加熱処理される（図２（ｄ））。生地Ｆは、上側加熱装置１７を通過して間欠搬送されながら下側加熱装置１５により継続して下面側が焼かれていき、下面側全面に均等な焼き色が付いた状態となる（図２（ｅ））。
【００２０】
以上のように生地の焼成処理を行うことで、一方の面側に全面焼き色が付くとともに他方の面側に中心部分にのみ焼き色の付いた皮Ｋが焼成される。そして、皮Ｋの他方の面側の焼き色の付いていない周縁部は、生地が加熱により固まって流動せずわずかに焼き色が付いた状態となり、後述する耳締め処理の際に密着可能な程度の焼き加減に仕上げられている。また、生地Ｆの上面側を上側加熱装置１６及び１７により２度焼きすることで、生地Ｆの中央部分が膨張して盛り上がった形状の皮に仕上げることができ、後述するように製品として成形する場合に、ソフト感及びボリューム感を有する製品形状となる。
【００２１】
下側加熱装置１５は、生地の供給から生地の上側の加熱処理までの間の間欠搬送期間中に生地の下面側を加熱するようになっており、この期間中に生地に適度な焼き色が付く程度に焼成板１２の加熱温度を調整するように加熱制御される。
【００２２】
なお、上側加熱装置１６及び１７は、１つの加熱装置を用いてもよく、また赤外線を放射する加熱装置等を用いて熱源自体を円形にすることで熱遮蔽板１８を不要とすることもできる。
【００２３】
皮反転部４は、生地焼成部３に対して加熱コンベヤ１３の搬送方向下流側に配置されており、第一反転部２０及び第二反転部２１を備えている。第一反転部２０は、生地焼成部３のそれぞれの焼成板１２において焼成された一対の皮を把持して反転させながら搬送コンベヤ２２の搬送面に移送するように動作する。第二反転部２１は、第一反転部２０に対して搬送コンベヤ２２の搬送方向下流側に配置されており、第一反転部２０により反転した一対の皮のうち１枚を回動板で受けてもう一度反転させるように動作する。
【００２４】
図３は、皮反転部４に関する概略正面図であり、図４は、皮反転部４に関する概略斜視図である。第一反転部２０は、一対の支持部材２００及び一対の押え部材２０１を備えており、第二反転部２１は、搬送コンベヤ２２の搬送面に配置された回動板２０３を備えている。また、回動板２０３に対して搬送コンベヤ２２の搬送方向上流側には押止部材２０４が配置されている。
【００２５】
支持部材２００は、弾性及び可撓性を有する材料からなり、矩形状の枠体に形成されている。そして、加熱コンベヤ１３の搬送方向と直交する方向に配置された回転軸体２０６に支持部材２００の一方の短辺部が固定されており、回転軸体２０６に一対の支持部材２００が所定間隔を空けて配設されている。回転軸体２０６の一方の端部には、従動ローラ２０５が固定されており、従動ローラ２０５の回動により回転軸体２０６が中心軸を中心に回転することで、支持部材２００が加熱コンベヤ１３の搬送方向に回動して反転動作を行うようになっている。
【００２６】
押え部材２０１は、支持部材２００と同じサイズの矩形状の枠体で一方の短辺部が切り欠かれて平面視コ字状に形成されている。一対の押え部材２０１は、支持部材２００と同じ間隔を空けて回転軸体２０８に他方の短辺部が固定されており、回転軸体２０８は、回転軸体２０６の両端部において回転可能に軸支されて回転軸体２０６とともに回動するように設定されている。回転軸体２０８は、回転軸体２０６に沿うように近接配置されており、一方の端部に取り付けられた回転シリンダ２０７により中心軸を中心に回動して押え部材２０１を加熱コンベヤ１３の搬送方向に回動するようになっている。
【００２７】
押え部材２０１は、回転シリンダ２０７の回転駆動により支持部材２００に対して回動動作を行うことができ、図３に示すように、支持部材２００から離間した待機位置及び支持部材２００に近接した作動位置に設定することが可能であり、押え部材２０１が作動位置に設定された状態では支持部材２００に重ね合うように配置される。そして、各押え部材２０１の一対の長辺部には、支持部材２００に対向する側にストッパ２０１ａが突設されており、押え部材２０１が作動位置に設定されると、ストッパ２０１ａが支持部材２００に近接配置されるようになっている。
【００２８】
図５は、第一反転部２０の駆動機構に関する右側面図（図５（ａ））、背面図（図５（ｂ））及び上面図（図５（ｃ））である。駆動機構は、支持部材２００及び押え部材２０１を加熱コンベヤ１３の搬送方向に往復動させる移動機構、支持部材２００及び押え部材２０１を回動させる反転機構及び支持部材２００に対して押え部材２０１を回動させる作動機構を備えている。移動機構は、機枠１００の外側面に固定された一対のガイドレール１０１に取り付けられた板状のキャリッジ１０３を備えている。一対のガイドレール１０１は、上下に所定の間隔を空けて固定されており、キャリッジ１０３は、内側面に設けられた２対の係合部１０２がそれぞれガイドレール１０１に対して左右方向に移動可能に係合して支持されるようになっている。キャリッジ１０３の側方には、機枠１００に駆動モータ１０４が取り付けられており、駆動モータ１０４には、クランク機構１０５が設けられている。クランク機構１０５は、駆動モータ１０４の駆動軸に円板が固定されて円板の偏心した位置に作動シャフト１０６の一端が取り付けられており、駆動モータ１０４の回転動作を作動シャフト１０６の左右方向の往復動作に変換するようになっている。そして、作動シャフト１０６の他端がキャリッジ１０３の側端に固定されており、作動シャフト１０６が左右方向に往復動作することでキャリッジ１０３が左右方向に往復動するようになっている。この例では、駆動モータを用いてキャリッジ１０３を往復動させるようにしているが、エアシリンダ等の駆動手段を用いて往復動させるようにすることもできる。
【００２９】
機枠１００には、移動位置検知センサ１１０が設けられており、駆動モータ１０４を駆動してキャリッジ１０３を左右方向に移動させ、キャリッジ１０３が所定位置に到来したことを移動位置検知センサ１１０が検知すると駆動モータ１０４を駆動停止し、キャリッジ１０３を所定位置に位置決めすることができる。
【００３０】
反転機構は、支持部材２００及び押え部材２０１を回動させるために、キャリッジ１０３に取り付けられた駆動モータ１０７を備えており、駆動モータ１０７の駆動軸には駆動プーリ１０８が取り付けられている。そして、駆動プーリ１０８は、従動プーリ２０５との間に駆動ベルト１０９が張架されており、駆動プーリ１０８の回転駆動に連動して従動プーリ２０５が回動するようになっている。したがって、駆動モータ１０７を回転駆動することで、回転軸体２０６が回転して支持部材２００及び押え部材２０１を加熱コンベヤ１３の搬送方向に回動させるようになっている。
【００３１】
また、キャリッジ１０３には、取付部材を介して回転位置検知センサ１１１が設けられており、回転位置検知センサ１１１は、回転軸体２０６に連結された回転体１１２の回動を検知するように設定されている。そして、駆動モータ１０７を駆動して回転軸体２０６を回転させ、回転軸体２０６と同期して回動する回転体１１２が所定の回転角度位置まで回動したことを回転位置検知センサ１１１が検知すると、駆動モータ１０７を駆動停止する。そのため、回転軸体２０６に固定された支持部材２００を所定の回転角度位置に位置決めすることができる。
【００３２】
作動機構は、上述したように、押え部材２０１を回動させる回転シリンダ２０７を備えている。押え部材２０１を固定した回転軸体２０８は、回転軸体２０６の両端部に取付固定された軸支部材２０８ａに両端部を挿入して回動可能に軸支されており、一方の端部が軸支部材２０８ａに固定された回転シリンダ２０７と連結している。回転シリンダ２０７は、ほぼ９０度の角度範囲を回転駆動するように設定されており、回転シリンダ２０７を適宜回転させることで、押え部材２０１を支持部材２００と近接する作動位置又は支持部材２００とほぼ直交する待機位置に設定することができる。
【００３３】
第二反転部２１では、回動板２０３を支持固定する回転軸体２０９が搬送コンベヤ２２の搬送方向に対して直交する方向に沿って配設されており、回転軸体２０９は回転シリンダ２１０に連結されて回転駆動されるようになっている。第一反転部２０により反転移送された２枚の皮のうち１枚の皮が回動板２０３上に載置された後回転シリンダ２１０を回転駆動して回動板２０３を搬送コンベヤ２２の搬送方向にほぼ１８０度回動させることで、回動板２０３上に載置された皮を反転させることができる。
【００３４】
押止部材２０４は、細幅の板状体からなり、搬送コンベヤ２２の搬送方向に対して直交する方向に沿って配設されたシャフト２１１に直立するように取付固定されている。シャフト２１１の一端部は、駆動シリンダ２１３の駆動体２１２に固定されており、駆動シリンダ２１３が搬送コンベヤ２２の搬送方向に沿って駆動体２１２を往復動させることで、押止部材２０４が搬送コンベヤ２２の搬送面の上方において搬送方向に往復動作するようになっている。押止部材２０４は、後述するように、第一反転部２０により皮を反転し搬送コンベヤ２２に移送する工程において支持部材２００及び押え部材２０１を戻す際に皮に当接して押し止め、皮を搬送コンベヤ２２の搬送面に載置するように作用する。
【００３５】
図６から図１２は、皮反転部４の動作に関する説明図である。図６（ａ）から図１２（ａ）は、皮反転部４に関する概略上面図を示しており、図６（ｂ）から図１２（ｂ）は、皮反転部４に関する概略正面図を示している。
【００３６】
図６では、焼成板１２に載置されながら加熱されて焼かれた皮Ｋが加熱コンベヤ１３により間欠搬送されてくる。支持部材２００は、焼成板１２の上面とほぼ平行となるように設定され、押え部材２０１は、支持部材２００に対して上方に向かってほぼ直角方向となる開いた状態に設定されている。図７では、回転軸体２０６を回転駆動して支持部材２００を下方にわずかに傾けながら皮Ｋに向かってキャリッジ１０３（図示せず）を移動するように動作する。皮Ｋが間欠搬送されるタイミングで支持部材２００を移動させることで、支持部材２００の先端が焼成板１２の上面を滑るように皮Ｋの底面に入り込み、支持部材２００が全体にわずかに撓んだ状態となって皮Ｋの底面を焼成板１２から剥がすように作用する。そのため、皮Ｋの底面が焼成板１２からきれいに剥離して支持部材２００の上面に掬い上げられた状態となる。図８では、回転軸体２０８が回転駆動され押え部材２０１が支持部材２００に接近する方向に回動して皮Ｋの上面に接触した作動位置に設定され、支持部材２００及び押え部材２０１により皮Ｋが挟持されるようになる。押え部材２０１は、コ字状に形成されているため、皮Ｋの上面に形成された焼き色が付いた中心部分の両側を押えるようになる。そのため、膨張した中心部分が押えられることがなく皮Ｋがふっくらした状態のまま挟持することができる。また、膨らんだ状態の中心部分を囲むように押え部材２０１が配置されるので、皮Ｋを安定した状態でしっかりと保持することが可能となる。押え部材２０１のストッパ２０１ａは、皮Ｋの外周縁に近接した位置に設定され、反転する際に皮Ｋが回転軸体２０６側にずれないようになっている。そのため、回転軸体２０６とストッパ２０１ａとの間には、支持部材２００及び押え部材２０１の内側の隙間が空いた状態となる。
【００３７】
図９では、皮Ｋが支持部材２００及び押え部材２０１に挟持された状態で回転軸体２０６が回転駆動されて反転動作が行われるとともにキャリッジ１０３が搬送コンベヤ２２の方へ移動する。反転動作により押え部材２０１が皮Ｋの下側に配置され、支持部材２００が皮Ｋの上側に配置される。また、皮Ｋの上面側が全面焼き色が付いた面となり、皮Ｋの下面側が中心部分にのみ焼き色の付いた面となる。
【００３８】
一方、押止部材２０４は、搬送コンベヤ２２の端部に配置されて上方に向かって直立した状態に設定され、回動板２０３は、搬送コンベヤ２２の搬送面上において押止部材２０４に隣接して配置されている。図１０では、キャリッジ１０３の移動動作により反転動作した支持部材２００及び押え部材２０１が搬送コンベヤ２２の搬送面の上方に配置されるようになり、その際に押止部材２０４は、回転軸体２０６とストッパ２０１ａとの間に形成された支持部材２００及び押え部材２０１の内側の隙間に挿入されるようになる。また、回動板２０３は、１枚の皮Ｋを保持する支持部材２００及び押え部材２０１の下方に対向配置されるようになる。
【００３９】
次に、図１１では、キャリッジ１０３を加熱コンベヤ１３の方へ移動させる。キャリッジ１０３の移動に伴い支持部材２００及び押え部材２０１が加熱コンベヤ１３側に移動するようになるが、支持部材２００及び押え部材２０１に挟持された皮Ｋは、押止部材２０４に当接して押し止められるようになる。そのため、支持部材２００及び押え部材２０１の間から皮Ｋがすり抜けて、１枚の皮Ｋは搬送コンベヤ２２の搬送面に載置され、もう１枚の皮Ｋは回動板２０３の上面に載置されるようになる。
【００４０】
図１２では、回転軸体２０６及び回転軸体２０８が回転駆動され、支持部材２００及び押え部材２０１が図６に示す回動位置と同じ位置となるように回動する。支持部材２００が焼成板１２に対向する位置に設定され、押え部材２０１が支持部材２００と直交する待機位置に設定される。押止部材２０４は、加熱コンベヤ１３側に移動して待機位置に設定される。そして、回転シリンダ２１０が回転駆動され、回動板２０３が搬送コンベヤ２２の搬送方向に回動して皮Ｋを再度反転動作させる。この反転動作により皮Ｋの上面側が中心部分のみ焼き色の付いた面となり、もう１枚の皮Ｋの上面側が全面焼き色の付いた面のままで２枚の皮Ｋが並列した状態で内材供給部５に搬送される。
【００４１】
以上説明したように皮の反転動作を行うことで、生地焼成部３で中心部分が焼けたふっくらした状態に仕上げられた皮にダメージをほとんど与えることなく反転動作を行うことができる。すなわち、支持部材２００及び押え部材２０１により皮を挟み込んで回動するため皮がずれることがなく、安定した状態で反転することが可能となる。また、搬送コンベヤに載置する際に、支持部材２００及び押え部材２０１で皮を把持した状態で搬送コンベヤ上に停止した後支持部材２００及び押え部材２０１を引き抜くように移動させて皮を搬送コンベヤに載置するようにしているので、反転動作の際に皮が受けるダメージを最小限とすることができる。
【００４２】
図１（ａ）に示すように、内材供給部５は、皮反転部４に対して搬送コンベヤ２２の搬送方向下流側に配置されており、餡等の内材を投入するホッパ２３及び内材を適量ずつ皮の上に吐出するノズル２４を備えている。内材供給部５では、第二反転部２１により反転された皮の上面の焼き色が付いた中心部分に内材を配置するようにノズル２４から内材を吐出する。
【００４３】
内材供給部５には、ノズル２４の上流側にガイド機構２５が設けられており、ガイド機構２５は、搬送コンベヤ２２により搬送されてくる２枚の皮に当接して整列させる。また、ノズル２４の下流側に移載機構２６が設けられており、移載機構２６は、皮Ｋの上面に吸引して持ち上げる吸引手段を備えている。そして、搬送コンベヤ２２により搬送されてくる２枚の皮のうち内材を載置していない方の皮を吸引手段により持ち上げて、もう一方の皮の上に重ね合わせ、内材を２枚の皮で挟むように配置する。この場合、２枚の皮の内側の面が中心部分にのみ焼き色の付いた面となっており、焼き色の付いていない周縁部分が対向配置した状態に設定されている。
【００４４】
耳締め処理部６は、移載機構２６に対して搬送コンベヤ２２の搬送方向下流側に配置されており、重ね合わされた２枚の皮を上下方向から挟むように型押しする上型３０及び下型３１を有する耳締め機構と、搬送コンベヤ２２から移送された２枚重ねの皮を紐状ベルトで搬送する搬送コンベヤ３２とを備えている。上型３０及び下型３１は、２枚重ねの皮の周縁部を上下方向から挟圧して閉じるように密着させて耳締め処理を行う。
【００４５】
どら焼きの製造工程では、図１（ｂ）に示すように、まず、加熱コンベヤ１３で搬送される焼成板１２の上面に、２枚の皮に対応して生地Ｆが吐出され円形状に形成される。焼成板１２が搬送されていく間に下側加熱装置１５により加熱されて生地Ｆの下面が焼かれていき、生地Ｆの上面についても上側加熱装置１６及び１７により加熱されて焼かれ、一方の面に全面焼き色が付き他方の面に中心部分のみ焼き色の付いた２枚の皮Ｋが焼成される。皮Ｋは、第一反転部２０により反転されて搬送コンベヤ２２に移送され、１枚の皮Ｋについてはさらに第二反転部２１により反転されて、１枚の皮Ｋは全面焼き色の付いた面が上面側となり、もう１枚の皮Ｋは中心部分のみ焼き色の付いた面が上面側となる。
【００４６】
それぞれ反転された２枚の皮Ｋは、搬送コンベヤ２２により内材供給部５に搬送されていき、ガイド機構２５により２枚の皮Ｋの先端が揃えられる。次に、２枚の皮Ｋは内材供給部５のノズル２４の下方に搬送され、上面側が中心部分のみ焼き色の付いた皮Ｋに適量の内材Ｇが供給されて焼き色の付いた中心部分に配置される。次に、２枚の皮Ｋは移載機構２６の下方に搬送され、上面側が全面焼き色の付いた皮Ｋが持ち上げられて内材Ｇが配置された皮Ｋに重ね合わせ、内材Ｇを２枚の皮Ｋで挟むようにセットする。２枚の皮Ｋを重ね合わせた状態で耳締め処理部６の搬送コンベヤ３２に移送し、上型３０及び下型３１により２枚の皮Ｋの周縁部分を型押しする。こうして中心部分が膨らんでふっくらした状態に仕上げられた皮を用いて周縁部を密着させたソフト感及びボリューム感を有する成形品Ｈを製造することができる。
【００４７】
以上説明した例では、２列の生地Ｆを供給して皮Ｋを焼成して１つの成形品Ｈを製造するようにしているが、焼成板１２のサイズを大きくして４列以上の偶数列で生地Ｆを供給して一度に複数の成形品Ｈを製造するようにすることもできる。また、第一反転部では、加熱コンベヤの焼成板から皮を掬い上げて反転動作し、搬送コンベヤに移送するようにしているが、加熱コンベヤ上に第一反転部を配置して焼成板から焼成板へ反転動作するように設定することもできる。
【００４８】
なお、上述した例では、生地供給部２、生地焼成部３及び皮反転部４からなるどら焼き用皮製造装置として構成することもできる。
【符号の説明】
【００４９】
１・・・どら焼き製造装置、２・・・生地供給部、３・・・生地焼成部、４・・・皮反転部、５・・・内材供給部、６・・・耳締め処理部、１２・・・焼成板、１３・・・加熱コンベヤ、１５・・・下側加熱装置、１６・・・上側加熱装置、１７・・・上側加熱装置、１８・・・熱遮蔽板、２０・・・第一反転部、２１・・・第二反転部、２２・・・搬送コンベヤ、２５・・・ガイド機構、２６・・・移載機構、３０・・・上型、３１・・・下型、３２・・・搬送コンベヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生地が供給された前記焼成板の下側から加熱する下側加熱手段及び前記焼成板の上側から加熱して生地の上面の中心部分のみ焼き色を付ける上側加熱手段を有する生地焼成部と、前記生地焼成部において焼成された皮を下面側から支持する支持部材及び当該皮を上面側から押える押え部材を回動させて前記皮を反転させる皮反転部とを備えているどら焼き用皮製造装置。
【請求項２】
前記上側加熱手段は、前記生地の上面全体を加熱する加熱装置及び前記生地の中心部分を加熱する加熱装置を備えている請求項１に記載のどら焼き用皮製造装置。
【請求項３】
前記皮反転部は、前記押え部材を回動させて前記支持部材との間に前記皮を挟持させる作動手段を有する請求項１又は２に記載のどら焼き用皮製造装置。
【請求項４】
前記皮反転部は、前記押え部材及び前記支持部材を往復動させる移動手段を有する請求項１から３のいずれかに記載のどら焼き用皮製造装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のどら焼き用皮製造装置を備えているどら焼き製造装置。
【請求項６】
焼成板の上面に供給された生地を加熱して皮を焼成し、焼成された前記皮を反転し、反転された前記皮に内材を供給して一対の前記皮で挟むように重ね合わせてどら焼きを成形するどら焼き製造方法において、生地が供給された前記焼成板の下側から加熱するとともに前記焼成板の上側からも加熱して生地の上面の中心部分のみ焼き色を付け、焼成された前記皮を下面側から支持するとともに上面側から押えて回動させることで前記皮を反転させることを特徴とするどら焼き製造方法。
【請求項１】
生地が供給された前記焼成板の下側から加熱する下側加熱手段及び前記焼成板の上側から加熱して生地の上面の中心部分のみ焼き色を付ける上側加熱手段を有する生地焼成部と、前記生地焼成部において焼成された皮を下面側から支持する支持部材及び当該皮を上面側から押える押え部材を回動させて前記皮を反転させる皮反転部とを備えているどら焼き用皮製造装置。
【請求項２】
前記上側加熱手段は、前記生地の上面全体を加熱する加熱装置及び前記生地の中心部分を加熱する加熱装置を備えている請求項１に記載のどら焼き用皮製造装置。
【請求項３】
前記皮反転部は、前記押え部材を回動させて前記支持部材との間に前記皮を挟持させる作動手段を有する請求項１又は２に記載のどら焼き用皮製造装置。
【請求項４】
前記皮反転部は、前記押え部材及び前記支持部材を往復動させる移動手段を有する請求項１から３のいずれかに記載のどら焼き用皮製造装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のどら焼き用皮製造装置を備えているどら焼き製造装置。
【請求項６】
焼成板の上面に供給された生地を加熱して皮を焼成し、焼成された前記皮を反転し、反転された前記皮に内材を供給して一対の前記皮で挟むように重ね合わせてどら焼きを成形するどら焼き製造方法において、生地が供給された前記焼成板の下側から加熱するとともに前記焼成板の上側からも加熱して生地の上面の中心部分のみ焼き色を付け、焼成された前記皮を下面側から支持するとともに上面側から押えて回動させることで前記皮を反転させることを特徴とするどら焼き製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２４４９１８（Ｐ２０１２−２４４９１８Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１７４８１（Ｐ２０１１−１１７４８１）
【出願日】平成２３年５月２５日（２０１１．５．２５）
【特許番号】特許第４８３１６４３号（Ｐ４８３１６４３）
【特許公報発行日】平成２３年１２月７日（２０１１．１２．７）
【出願人】（３９００１３９４１）株式会社コバード (30)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月２５日（２０１１．５．２５）
【特許番号】特許第４８３１６４３号（Ｐ４８３１６４３）
【特許公報発行日】平成２３年１２月７日（２０１１．１２．７）
【出願人】（３９００１３９４１）株式会社コバード (30)
【Ｆターム（参考）】
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