アクチュエータ駆動スパナ
【課題】 大トルクの締緩作業を確実に行うことができるアクチュエータ駆動スパナを目的とするものである。
【解決手段】プランジャチップＣとプランジャロッドＲの二面幅に係合される第１スパナ３と第２スパナ５とをアクチュエータ２で挟動自在にリンクするプランジャチップ締緩用のアクチュエータ駆動スパナであって、前記第２スパナ３がスパナ部７と連繋アーム６とを備えたもので、前記スパナ部７の中間に支点ピン７ｂを設けるとともに該支点ピン７ｂを中心とする円弧状面に多数の係合溝７ａを形成し、該係合溝７ａと係脱自在なロックピン６ｂを連繋アーム６の中間部に設け、また、該連繋アーム６の下部に支点ピン７ｂをガイドする遊動溝６ｃを形成してスパナ部７と連繋アーム６とを揺動固定自在とするである。
【解決手段】プランジャチップＣとプランジャロッドＲの二面幅に係合される第１スパナ３と第２スパナ５とをアクチュエータ２で挟動自在にリンクするプランジャチップ締緩用のアクチュエータ駆動スパナであって、前記第２スパナ３がスパナ部７と連繋アーム６とを備えたもので、前記スパナ部７の中間に支点ピン７ｂを設けるとともに該支点ピン７ｂを中心とする円弧状面に多数の係合溝７ａを形成し、該係合溝７ａと係脱自在なロックピン６ｂを連繋アーム６の中間部に設け、また、該連繋アーム６の下部に支点ピン７ｂをガイドする遊動溝６ｃを形成してスパナ部７と連繋アーム６とを揺動固定自在とするである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主にダイカスト成形機のプランジャロッドに螺着されているプランジャチップの交換等、大トルクの締緩作業を行うアクチュエータ駆動スパナに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動シリンダを利用してねじの締緩を行うものとして、駆動シリンダを可動スパナとストッパスパナとに連繋させて行う圧力駆動レンチがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、特許文献１のものは、可動スパナとストッパスパナとを連繋する駆動シリンダはロッド部側を一方のスパナに枢着し、駆動シリンダの本体部側と可動スパナ側のブラケットとをロックボルトとロックナットにより螺着固定しているだけのため、駆動時に大きなトルクが加わるとロックナットの締め付け量に抗してブラケットとロックボルトとの間で滑りが生じ、規定トルクによる締め付けができないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−９４９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、大トルクの締緩作業を確実に行うことができるアクチュエータ駆動スパナを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、プランジャチップとプランジャロッドの二面幅に係合される第１スパナと第２スパナとをアクチュエータで挟動自在にリンクするプランジャチップ締緩用のアクチュエータ駆動スパナであって、前記第２スパナがスパナ部と連繋アームとを備えたもので、前記スパナ部の中間に支点ピンを設けるとともに該支点ピンを中心とする円弧状面に多数の係合溝を形成し、該係合溝と係脱自在なロックピンを連繋アームの中間部に設け、また、該連繋アームの下部に支点ピンをガイドする遊動溝を形成してスパナ部と連繋アームとを揺動固定自在とすることを特徴とするアクチュエータ駆動スパナである。
【０００７】
また、第１スパナと第２スパナとをリンクするアクチュエータに長さ調整部材を設けるとより好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、第２スパナがスパナ部と連繋アームとを備えたもので、前記スパナ部の中間に支点ピンを設けるとともに該支点ピンを中心とする円弧状面に多数の係合溝を形成し、該係合溝と係脱自在なロックピンを連繋アームの中間部に設け、また、該連繋アームの下部に支点ピンをガイドする遊動溝を形成してスパナ部と連繋アームとを揺動固定自在としたから、プランジャチップとプランジャロッドの二面幅に対して第１スパナと第２スパナとの係止角度が最大となるよう係合溝に対するロックピン位置を調整できるので、一回の操作で最大の締緩量をプランジャチップに加えることができ、プランジャチップの着脱に要する時間を短縮することができる。また、係合溝にロックピンは確実に係止されるので、大トルクが加わってもスリップすることなく駆動力をプランジャチップに伝達することができる。さらに、連繋アームとスパナ部は支点ピンと遊動溝により揺動固定自在とされているので、第１スパナと第２スパナとを別々に係止することができるので、係止作業は容易となる。
【０００９】
また、請求項２にように、第１スパナと第２スパナとをリンクするアクチュエータに長さ調整部材を設けたことにより、第１スパナと第２スパナがプランジャチップとプランジャロッドに噛み込んでも長さ調整部材を緩めることにより、第１、第２スパナを取り外すことができる。また、プランジャチップとプランジャロッドに係止された第１スパナと第２スパナ間に生じるガタを長さ調整部材によってなくすことにより、円滑な締緩作業が可能となり係合溝の破損を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の好ましい実施形態を示す斜視図である。
【図２】同じく正面図である。
【図３】同じく側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の好ましい実施形態を図1〜３に基づいて詳細に説明する。
１はプランジャチップＣをプランジャロッドＲに締緩するアクチュエータ駆動スパナであって、該アクチュエータ駆動スパナ１は第１スパナ３と第２スパナ５とをアクチュエータ２で挟動自在にリンクする。前記第１スパナ３の基端はアクチュエータ２の基端と枢着され、第２スパナ５の基端は長さ調整機構４を介してアクチュエータ２の先端と枢着される。
【００１２】
第１スパナ３は先端にプランジャチップＣまたはプランジャロッドＲの二面幅に係合できる二面幅のスパナ口３ａが形成され、基端にはアクチュエータ２の基端を枢着する枢支ピン３ｂが設けられている。
【００１３】
前記第２スパナ５は長さ調整部材４に枢着される連繋アーム６と、該連繋アーム６に対して揺動固定自在とされるスパナ部７とからなり、該スパナ部７は連繋アーム６を挟持する二枚の対をなす板材により形成され、その先端にはスパナ口５ａが形成されている。
【００１４】
前記連繋アーム６は長さ調整部材４の先端フック部４ａを掛止できる枢支ピン６ａが先端部に取付けられるとともに中間部にスパナ部７の係合溝７ａに係止されるロックピン６ｂが取り付けられている。
【００１５】
また、連繋アーム６の下端部にはスパナ部７の支点ピン７ｂを揺動固定自在に係合させる略Ｔ字状の遊動溝６ｃが形成されている。前記支点ピン７ｂは遊動溝６ｃの弧状の横溝内で揺動自在とされ、縦溝内でスライド自在とされるが、縦溝の底部に支点ピン７ｂが達すると同時に係合溝７ａに係止されるロックピン６ｂとの働きにより連繋アーム６とスパナ部７とは一体化されて固定状態となる。
【００１６】
前記長さ調整機構４は連繋アーム６の枢支ピン６ａに掛止される先端フック部４ａと、アクチュエータ２のシリンダロッド２ａと螺着される長ナット部４ｂと、前記先端フック部４ａの雌ねじ部と長ナット部４ｂの雌ねじ部に螺挿される雄ねじ杆４ｃとからなり、４ｄは雄ねじ杆４ｃを保持するためのナットである。
【００１７】
また、スパナ部７は上端に支点ピン７ｂを中心とする円弧状面を形成し、該円弧状面にロックピン６ｂを係止される多数の係合溝７ａを形成するとともに、スパナ部７の略中間位置には前記遊動溝６ｃ内にガイドされる支点ピン７ｂを設けたもので、図２に一点鎖線で示されるように、連繋アーム６を引き上げて、ロックピン６ｂを係合溝７ａより抜き出すとともに、スパナ部７の支点ピン７ｂを遊動溝６ｃの弧状の横溝内に移行させてスパナ部７を連繋アーム６に対して揺動自在な状態としたり、図２に実線及び鎖線で示されるように、連繋アーム６を押し下げてロックピン６ｂを係合溝７ａに係止させるとともに、スパナ部７の支点ピン７ｂを遊動溝６ｃの縦溝底部に移行させてスパナ部７を連繋アーム６と一体化した固定状態としたりできる。
【００１８】
このように構成されたものは、図１に示されるように、アクチュエータ２とリンクされる第１スパナ３のスパナ口３ａをプランジャロッドＲの二面幅が形成された角形部に係止させたうえ、第２スパナ５のスパナ口５ａをプランジャチップＣの角形部に係止させる。次いで、長さ調整部材４の先端フック部４ａを第２スパナ５としての連繋アーム６の枢支ピン６ａに係止させる。
【００１９】
このとき第１スパナ３と第２スパナ５との係止角度が最大（使用可能な角度範囲内において）となるようにプランジャロッドＲとプランジャチップＣとに係止させる。次に、連繋アーム６を押し下げてロックピン６ｂをスパナ部７の係合溝７ａに係合するとともに、支点ピン７ｂを遊動溝６ｃの縦溝底部に位置させて連繋アーム６とスパナ部７とをロック固定する。
【００２０】
連繋アーム６とスパナ部７とをロック固定時、プランジャロッドＲとプランジャチップＣの二面幅位置によっては、ロックピン６ｂがスパナ部７の係合溝７ａに的確に係止できなかったり、ガタがあった場合は、長さ調整部材４の雄ねじ杆４ｃを正逆いずれかに回動させて長ナット部４ｂや先端フック部４ａに雄ねじ杆４ｃをねじ込んだり緩めたりして長さの微調整を行ない、ロックピン６ｂが係合溝７ａに円滑に嵌合し、ガタが生じないように位置合わせを行なう。
【００２１】
このようにして第１スパナ３と第２スパナ５がプランジャロッドＲとプランジャチップＣに的確に係止された状態において、アクチュエータ２を油圧駆動し、シリンダロッド２ａを進出させて、図２に示されるように、第２スパナ３を反時計回り方向に枢動させれば、プランジャロッドＲにプランジャチップＣは大トルクで螺挿されることとなる。
【００２２】
このようにしてアクチュエータ２の伸張操作が終わったら、アクチュエータ２の油圧を解いたうえ、連繋アーム６を引き上げてロックピン６ｂを係合溝７ａから抜き出すとともに、支点ピン７ｂを連繋アーム６の遊動溝６ｃの上部の横溝内に移行させる。このようにして第１スパナ３と第２スパナ５とをプランジャロッドＲとプランジャチップＣから外した後、再び、前記と同様にして、第１スパナ３と第２スパナ５との係止角度が最大となるようにプランジャロッドＲとプランジャチップＣとに係止させる。
【００２３】
そして、前記と同様に連繋アーム６を押し下げてロックピン６ｂを係合溝７ａに係合させるとともに、支点ピン７ｂを遊動溝６ｃの縦溝底部に配置させて連繋アーム６とスパナ部７とをロック一体化したうえ、前記と同様アクチュエータ２を油圧駆動するという操作を繰り返してプランジャロッドＲにプランジャチップＣを取り付ければよい。
なお、プランジャロッドＲからプランジャチップＣを外す場合は、第１スパナ３と第２スパナ５との係止角度が最小となるようにプランジャロッドＲとプランジャチップＣとに係止させ、アクチュエータ２のシリンダロッド２ａを後退させる操作を繰り返せばよいものである。
【符号の説明】
【００２４】
１ アクチュエータ駆動スパナ
２ アクチュエータ
2a シリンダロッド
３ 第１スパナ
3a スパナ口
3b 枢支ピン
４ 長さ調整部材
4a 先端フック部
4b 長ナット部
4c 雄ねじ杆
4d ナット
５ 第２スパナ
６ 連繋アーム
6a 枢支ピン
6b ロックピン
6c 遊動溝
７ スパナ部
7a 係合溝
7b 支点ピン
Ｃ プランジャチップ
Ｒ プランジャロッド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主にダイカスト成形機のプランジャロッドに螺着されているプランジャチップの交換等、大トルクの締緩作業を行うアクチュエータ駆動スパナに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動シリンダを利用してねじの締緩を行うものとして、駆動シリンダを可動スパナとストッパスパナとに連繋させて行う圧力駆動レンチがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、特許文献１のものは、可動スパナとストッパスパナとを連繋する駆動シリンダはロッド部側を一方のスパナに枢着し、駆動シリンダの本体部側と可動スパナ側のブラケットとをロックボルトとロックナットにより螺着固定しているだけのため、駆動時に大きなトルクが加わるとロックナットの締め付け量に抗してブラケットとロックボルトとの間で滑りが生じ、規定トルクによる締め付けができないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−９４９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、大トルクの締緩作業を確実に行うことができるアクチュエータ駆動スパナを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、プランジャチップとプランジャロッドの二面幅に係合される第１スパナと第２スパナとをアクチュエータで挟動自在にリンクするプランジャチップ締緩用のアクチュエータ駆動スパナであって、前記第２スパナがスパナ部と連繋アームとを備えたもので、前記スパナ部の中間に支点ピンを設けるとともに該支点ピンを中心とする円弧状面に多数の係合溝を形成し、該係合溝と係脱自在なロックピンを連繋アームの中間部に設け、また、該連繋アームの下部に支点ピンをガイドする遊動溝を形成してスパナ部と連繋アームとを揺動固定自在とすることを特徴とするアクチュエータ駆動スパナである。
【０００７】
また、第１スパナと第２スパナとをリンクするアクチュエータに長さ調整部材を設けるとより好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、第２スパナがスパナ部と連繋アームとを備えたもので、前記スパナ部の中間に支点ピンを設けるとともに該支点ピンを中心とする円弧状面に多数の係合溝を形成し、該係合溝と係脱自在なロックピンを連繋アームの中間部に設け、また、該連繋アームの下部に支点ピンをガイドする遊動溝を形成してスパナ部と連繋アームとを揺動固定自在としたから、プランジャチップとプランジャロッドの二面幅に対して第１スパナと第２スパナとの係止角度が最大となるよう係合溝に対するロックピン位置を調整できるので、一回の操作で最大の締緩量をプランジャチップに加えることができ、プランジャチップの着脱に要する時間を短縮することができる。また、係合溝にロックピンは確実に係止されるので、大トルクが加わってもスリップすることなく駆動力をプランジャチップに伝達することができる。さらに、連繋アームとスパナ部は支点ピンと遊動溝により揺動固定自在とされているので、第１スパナと第２スパナとを別々に係止することができるので、係止作業は容易となる。
【０００９】
また、請求項２にように、第１スパナと第２スパナとをリンクするアクチュエータに長さ調整部材を設けたことにより、第１スパナと第２スパナがプランジャチップとプランジャロッドに噛み込んでも長さ調整部材を緩めることにより、第１、第２スパナを取り外すことができる。また、プランジャチップとプランジャロッドに係止された第１スパナと第２スパナ間に生じるガタを長さ調整部材によってなくすことにより、円滑な締緩作業が可能となり係合溝の破損を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の好ましい実施形態を示す斜視図である。
【図２】同じく正面図である。
【図３】同じく側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の好ましい実施形態を図1〜３に基づいて詳細に説明する。
１はプランジャチップＣをプランジャロッドＲに締緩するアクチュエータ駆動スパナであって、該アクチュエータ駆動スパナ１は第１スパナ３と第２スパナ５とをアクチュエータ２で挟動自在にリンクする。前記第１スパナ３の基端はアクチュエータ２の基端と枢着され、第２スパナ５の基端は長さ調整機構４を介してアクチュエータ２の先端と枢着される。
【００１２】
第１スパナ３は先端にプランジャチップＣまたはプランジャロッドＲの二面幅に係合できる二面幅のスパナ口３ａが形成され、基端にはアクチュエータ２の基端を枢着する枢支ピン３ｂが設けられている。
【００１３】
前記第２スパナ５は長さ調整部材４に枢着される連繋アーム６と、該連繋アーム６に対して揺動固定自在とされるスパナ部７とからなり、該スパナ部７は連繋アーム６を挟持する二枚の対をなす板材により形成され、その先端にはスパナ口５ａが形成されている。
【００１４】
前記連繋アーム６は長さ調整部材４の先端フック部４ａを掛止できる枢支ピン６ａが先端部に取付けられるとともに中間部にスパナ部７の係合溝７ａに係止されるロックピン６ｂが取り付けられている。
【００１５】
また、連繋アーム６の下端部にはスパナ部７の支点ピン７ｂを揺動固定自在に係合させる略Ｔ字状の遊動溝６ｃが形成されている。前記支点ピン７ｂは遊動溝６ｃの弧状の横溝内で揺動自在とされ、縦溝内でスライド自在とされるが、縦溝の底部に支点ピン７ｂが達すると同時に係合溝７ａに係止されるロックピン６ｂとの働きにより連繋アーム６とスパナ部７とは一体化されて固定状態となる。
【００１６】
前記長さ調整機構４は連繋アーム６の枢支ピン６ａに掛止される先端フック部４ａと、アクチュエータ２のシリンダロッド２ａと螺着される長ナット部４ｂと、前記先端フック部４ａの雌ねじ部と長ナット部４ｂの雌ねじ部に螺挿される雄ねじ杆４ｃとからなり、４ｄは雄ねじ杆４ｃを保持するためのナットである。
【００１７】
また、スパナ部７は上端に支点ピン７ｂを中心とする円弧状面を形成し、該円弧状面にロックピン６ｂを係止される多数の係合溝７ａを形成するとともに、スパナ部７の略中間位置には前記遊動溝６ｃ内にガイドされる支点ピン７ｂを設けたもので、図２に一点鎖線で示されるように、連繋アーム６を引き上げて、ロックピン６ｂを係合溝７ａより抜き出すとともに、スパナ部７の支点ピン７ｂを遊動溝６ｃの弧状の横溝内に移行させてスパナ部７を連繋アーム６に対して揺動自在な状態としたり、図２に実線及び鎖線で示されるように、連繋アーム６を押し下げてロックピン６ｂを係合溝７ａに係止させるとともに、スパナ部７の支点ピン７ｂを遊動溝６ｃの縦溝底部に移行させてスパナ部７を連繋アーム６と一体化した固定状態としたりできる。
【００１８】
このように構成されたものは、図１に示されるように、アクチュエータ２とリンクされる第１スパナ３のスパナ口３ａをプランジャロッドＲの二面幅が形成された角形部に係止させたうえ、第２スパナ５のスパナ口５ａをプランジャチップＣの角形部に係止させる。次いで、長さ調整部材４の先端フック部４ａを第２スパナ５としての連繋アーム６の枢支ピン６ａに係止させる。
【００１９】
このとき第１スパナ３と第２スパナ５との係止角度が最大（使用可能な角度範囲内において）となるようにプランジャロッドＲとプランジャチップＣとに係止させる。次に、連繋アーム６を押し下げてロックピン６ｂをスパナ部７の係合溝７ａに係合するとともに、支点ピン７ｂを遊動溝６ｃの縦溝底部に位置させて連繋アーム６とスパナ部７とをロック固定する。
【００２０】
連繋アーム６とスパナ部７とをロック固定時、プランジャロッドＲとプランジャチップＣの二面幅位置によっては、ロックピン６ｂがスパナ部７の係合溝７ａに的確に係止できなかったり、ガタがあった場合は、長さ調整部材４の雄ねじ杆４ｃを正逆いずれかに回動させて長ナット部４ｂや先端フック部４ａに雄ねじ杆４ｃをねじ込んだり緩めたりして長さの微調整を行ない、ロックピン６ｂが係合溝７ａに円滑に嵌合し、ガタが生じないように位置合わせを行なう。
【００２１】
このようにして第１スパナ３と第２スパナ５がプランジャロッドＲとプランジャチップＣに的確に係止された状態において、アクチュエータ２を油圧駆動し、シリンダロッド２ａを進出させて、図２に示されるように、第２スパナ３を反時計回り方向に枢動させれば、プランジャロッドＲにプランジャチップＣは大トルクで螺挿されることとなる。
【００２２】
このようにしてアクチュエータ２の伸張操作が終わったら、アクチュエータ２の油圧を解いたうえ、連繋アーム６を引き上げてロックピン６ｂを係合溝７ａから抜き出すとともに、支点ピン７ｂを連繋アーム６の遊動溝６ｃの上部の横溝内に移行させる。このようにして第１スパナ３と第２スパナ５とをプランジャロッドＲとプランジャチップＣから外した後、再び、前記と同様にして、第１スパナ３と第２スパナ５との係止角度が最大となるようにプランジャロッドＲとプランジャチップＣとに係止させる。
【００２３】
そして、前記と同様に連繋アーム６を押し下げてロックピン６ｂを係合溝７ａに係合させるとともに、支点ピン７ｂを遊動溝６ｃの縦溝底部に配置させて連繋アーム６とスパナ部７とをロック一体化したうえ、前記と同様アクチュエータ２を油圧駆動するという操作を繰り返してプランジャロッドＲにプランジャチップＣを取り付ければよい。
なお、プランジャロッドＲからプランジャチップＣを外す場合は、第１スパナ３と第２スパナ５との係止角度が最小となるようにプランジャロッドＲとプランジャチップＣとに係止させ、アクチュエータ２のシリンダロッド２ａを後退させる操作を繰り返せばよいものである。
【符号の説明】
【００２４】
１ アクチュエータ駆動スパナ
２ アクチュエータ
2a シリンダロッド
３ 第１スパナ
3a スパナ口
3b 枢支ピン
４ 長さ調整部材
4a 先端フック部
4b 長ナット部
4c 雄ねじ杆
4d ナット
５ 第２スパナ
６ 連繋アーム
6a 枢支ピン
6b ロックピン
6c 遊動溝
７ スパナ部
7a 係合溝
7b 支点ピン
Ｃ プランジャチップ
Ｒ プランジャロッド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プランジャチップとプランジャロッドの二面幅に係合される第１スパナと第２スパナとをアクチュエータで挟動自在にリンクするプランジャチップ締緩用のアクチュエータ駆動スパナであって、前記第２スパナがスパナ部と連繋アームとを備えたもので、前記スパナ部の中間に支点ピンを設けるとともに該支点ピンを中心とする円弧状面に多数の係合溝を形成し、該係合溝と係脱自在なロックピンを連繋アームの中間部に設け、また、該連繋アームの下部に支点ピンをガイドする遊動溝を形成してスパナ部と連繋アームとを揺動固定自在とすることを特徴とするアクチュエータ駆動スパナ。
【請求項２】
第１スパナと第２スパナとをリンクするアクチュエータに長さ調整部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ駆動スパナ。
【請求項１】
プランジャチップとプランジャロッドの二面幅に係合される第１スパナと第２スパナとをアクチュエータで挟動自在にリンクするプランジャチップ締緩用のアクチュエータ駆動スパナであって、前記第２スパナがスパナ部と連繋アームとを備えたもので、前記スパナ部の中間に支点ピンを設けるとともに該支点ピンを中心とする円弧状面に多数の係合溝を形成し、該係合溝と係脱自在なロックピンを連繋アームの中間部に設け、また、該連繋アームの下部に支点ピンをガイドする遊動溝を形成してスパナ部と連繋アームとを揺動固定自在とすることを特徴とするアクチュエータ駆動スパナ。
【請求項２】
第１スパナと第２スパナとをリンクするアクチュエータに長さ調整部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ駆動スパナ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−７９１０７（Ｐ２０１１−７９１０７Ａ）
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３４７２６（Ｐ２００９−２３４７２６）
【出願日】平成２１年１０月９日（２００９．１０．９）
【出願人】（３９３０１１０３８）菱栄エンジニアリング株式会社 (59)
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月９日（２００９．１０．９）
【出願人】（３９３０１１０３８）菱栄エンジニアリング株式会社 (59)
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