アクチュエータ
【課題】 掻き分けによるシール部材の拡開量を小さくし、それによって、構成の複雑化や装置の大型化を来すことなくシール性能の向上を図ることが可能なアクチュエータを提供すること。
【解決手段】 長手方向に延長・形成された開口部を備えたハウジングと、開口部に沿ってハウジングの長手方向に移動するスライダと、スライダをハウジングの長手方向に移動させる駆動手段と、ハウジングの開口部の対向する縁部にそれぞれ設けられその先端が係合することにより防塵・防滴機能を発揮する一対のシール部材と、スライダの進行方向両側に取り付けられ一対のシール部材を掻き分けるシール掻分部材とを具備し、シール掻分部材は、一対のシール部材を互いに離間する方向に掻分る掻分部と、掻分部による掻き分けによって生じる掻分開口部を覆う覆い部と、掻分部によりシール部材を掻き分ける際シール部材の拡開量を規制する拡開規制部と、から構成されているもの。
【解決手段】 長手方向に延長・形成された開口部を備えたハウジングと、開口部に沿ってハウジングの長手方向に移動するスライダと、スライダをハウジングの長手方向に移動させる駆動手段と、ハウジングの開口部の対向する縁部にそれぞれ設けられその先端が係合することにより防塵・防滴機能を発揮する一対のシール部材と、スライダの進行方向両側に取り付けられ一対のシール部材を掻き分けるシール掻分部材とを具備し、シール掻分部材は、一対のシール部材を互いに離間する方向に掻分る掻分部と、掻分部による掻き分けによって生じる掻分開口部を覆う覆い部と、掻分部によりシール部材を掻き分ける際シール部材の拡開量を規制する拡開規制部と、から構成されているもの。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、防塵・防滴構造を有するアクチュエータに係り、特に、シール部材を掻き分けながらスライダを移動させる構成のものにおいて、掻き分けによるシール部材の拡開量を規制する拡開規制部を設けることにより、シール性能の向上を図ることができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の防塵・防滴構造を有するアクチュエータとしては、例えば、特許文献１に示すものがある。
これは、略Ｕ字型に形成され開口部を備えたハウジングと、上記ハウジング内に設けられた駆動手段と、上記ハウジングに対して移動可能に設けられ上記駆動手段によって駆動されるスライダと、上記ハウジングの開口部を上面及び左右側面方向から閉塞するように設置された駆動手段カバと、上記ハウジングと上記駆動手段カバとの間に設置された防塵・防滴シール手段とを具備したものである。そして、上記防塵・防滴シール手段は、上記ハウジングに設けられたサイドカバーと上記駆動手段カバに設けられたサイドカバーとを重合させてラビリンス構造とし、そこにシールを上下２段にわたって設けた構成をなしている。また、スライダ移動時には、シール掻分部材によって上記シールを掻き分けていくことになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４４８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の構成では、次のような問題があった。
例えば、特許文献１に記載されたアクチュエータの場合には、スライダ移動時に、シール掻分部材によってシールを掻き分けていくことになるが、その際、掻き分けによってシールが大きく拡開してしまうことになり、それによって、シール性能が低下してしまうという問題があった。
因みに、従来の場合には、そのような問題点を解決するために、シールを上下二段に設けるようにしていたが、それでは、構成が複雑化してしまうとともに大型化してしまうことになる。
【０００５】
本発明は、このような点に基づいてなされたもので、その目的とするところは、掻き分けによるシール部材の拡開量を小さくし、それによって、構成の複雑化や装置の大型化を来すことなくシール性能の向上を図ることが可能なアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するべく請求項１に記載されたアクチュエータは、長手方向に延長・形成された開口部を備えたハウジングと、上記開口部に沿って上記ハウジングの長手方向に移動するスライダと、上記スライダを上記ハウジングの長手方向に移動させる駆動手段と、上記ハウジングの開口部の対向する縁部にそれぞれ設けられその先端が係合することにより防塵・防滴機能を発揮する一対のシール部材と、上記スライダの進行方向両側に取り付けられ上記一対のシール部材を掻き分けるシール掻分部材と、を具備し、上記シール掻分部材は、上記一対のシール部材を互いに離間する方向に掻き分ける掻分部と、上記掻分部による掻き分けによって生じる掻分開口部を覆う覆い部と、上記掻分部により上記一対のシール部材を掻き分ける際上記一対のシール部材の拡開量を規制する拡開規制部と、から構成されていることを特徴とするものである。
また、請求項２に記載されたアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記拡開規制部には向かい合う一対の拡開規制面が形成されており、該一対の拡開規制面は上記掻分部の先端側に向かうほど互いに近接していくように形成されていることを特徴とするものである。
また、請求項３記載のアクチュエータは、請求項２記載のアクチュエータにおいて、上記覆い部には、上記一対のシール部材をガイドする一対のシールガイドが設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項４記載のアクチュエータは、請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記掻分部の先端が舳先形状をなしていることを特徴とするものである。
また、請求項５記載のアクチュエータは、請求項４記載のアクチュエータにおいて、上記ハウジングは作業空間側を閉じ設置面側を開口部としていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
以上述べたように、請求項１記載のアクチュエータによると、スライダの進行方向両側に上記一対のシール部材を掻き分けるシール掻分部材が取り付けられており、上記シール掻分部材は、上記一対のシール部材を互いに離間する方向に掻分る掻分部と、上記掻分部による掻き分けによって生じる掻分開口部を覆う覆い部と、上記掻分部により上記一対のシール部材を掻き分ける際上記一対のシール部材の拡開量を規制する拡開規制部と、から構成されているため、上記拡開規制部により上記掻分開口部を最小限の大きさとすることができるとともに、上記掻分開口部を上記覆い部によって覆うことで、簡易な構成により所望の防塵・防滴構造を備えるアクチュエータを得ることができる。
また、請求項２記載のアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記拡開規制部には向かい合う一対の拡開規制面が形成されており、該一対の拡開規制面は上記掻分部の先端側に向かうほど互いに近接していくように形成されているので、上記拡開規制部による上記一対のシール部材の拡開量の規制をより効果的に行うことができる。
また、請求項３記載のアクチュエータは、上記覆い部には、上記一対のシール部材をガイドする一対のシールガイドが設けられているため、上記掻分部によって掻き分けられた一対のシール部材が所定の距離以上に離間しないようにすることができ、これによりシール性能を高めることができる。
また、請求項４記載のアクチュエータは、上記掻分部の先端が舳先形状をなしているため、上記シール部材の上記ハウジング内部側において、上記掻分部が上記掻分開口部の閉塞することでシール性能を高めることができるとともに、上記舳先形状の掻分部によって前方側から徐々に上記シール部材を掻き分けていくことで上記スライダの移動をスムーズなものとすることができる。
また、請求項５記載のアクチュエータは、上記ハウジングが作業空間側を閉じ設置面側を開口部とする構成となっているため、簡易な手段によりシール性能を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータを示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータを示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータを示す底面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図２におけるＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図５（ａ）は図２におけるＶ−Ｖ断面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）におけるｂ部分の拡大図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータのシール掻分部材周辺を示す拡大斜視図であり、ハウジング、レール、及びシール部材の一部を除去して示したものである。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図７（ａ）は図５（ｂ）のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）のｂ−ｂ断面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータに用いられるシール掻分部材を示す斜視図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータに用いられるシール掻分部材を示す正面図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータに用いられるシール掻分部材を示す背面図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータに用いられるシール掻分部材のシール掻分部材本体を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータに用いられるシール掻分部材のシール掻分部材本体を示す平面図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータに用いられるシール掻分部材の覆い部を示す平面図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータに用いられるシール掻分部材を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図１乃至図１３を参照して、本発明の第１の実施の形態によるアクチュエータの構成について説明する。
本実施の形態によるアクチュエータ１は、図１乃至図６に示すような構成を成している。まず、ハウジング３があり、このハウジング３は図４及び図５に示すように、略逆Ｕ字型の断面形状を成している。すなわち、上記ハウジング３は、上部フレーム５と、この上部フレーム５の左右両側部に設けられた一対の側部フレーム７、７とから構成されている。また、上記ハウジング３の図４中下側、すなわち、設置面８側が開口部９となっている。
なお、上記側部フレーム７、７は、図示しないボルトによって、上記上部フレーム５に固定されている。
【００１０】
また、図３に示すように、上記ハウジング３の開口部９の幅方向中央部（図３中上下方向中央部）には蓋体１１が設置されており、この蓋体１１は上記ハウジング３の長手方向（図３中左右方向）に沿って延長・設置されている。また、図３及び図４に示すように、上記一対の側部フレーム７、７と上記蓋体１１との間には、隙間１３、１３が、上記ハウジング３の長手方向に沿ってそれぞれ延長・形成されている。
なお、上記アクチュエータ１が設置された場合には、上記隙間１３、１３は、設置面８側（図４中下側）に指向し、上記ハウジング３のそれ以外の部分、すなわち、作業空間側（図４中上側）は全て閉じられる。
【００１１】
また、図２及び図３に示すように、上記ハウジング３の長手方向後端側（図２中右端）には、モータカバ１５が接続されている。このモータカバ１５は、作業空間側（図２中上側）を覆う逆Ｕ字型の上部モータカバ１５ａと、その設置面８側（図２中下側）を閉塞する底部モータカバ１５ｂとから構成されている。
【００１２】
また、上記ハウジング３の長手方向前端（図３中左端）は端栓１７ａによって閉塞されており、上記モータカバ１５の長手方向後端（図３中右端）は端栓１７ｂによって閉塞されている。
【００１３】
また、図１及び図２に示すように、上記ハウジング３の長手方向（図２中左右方向）両端側には、脚部１９、１９が設けられている。これら脚部１９、１９を設けることにより、上記ハウジング３の設置面８側（図２中下方向）に空間を確保し、それによって、後述するスライダの移動を保障している。
【００１４】
また、図１及び図２に示すように、アクチュエータ１の後端側（図２中右側）には、制御ケーブル用コネクタ２１と電源ケーブル用コネクタ２５が設置されている。上記制御ケーブル用コネクタ２１にはアクチュエータ１の制御に用いられる図示しない制御ケーブルが接続される。また、上記電源ケーブル用コネクタ２５には、上記アクチュエータ１に電源を供給する電源ケーブル２３が接続されることになる。
【００１５】
また、上記モータカバ１５内部には図示しないモータが設置されている。そして、図４乃至図６に示すように、上記ハウジング３内部には、このモータの回転軸にカップリング機構（図示せず）を介して連結されたボールネジ２７が収容・配置されている。
【００１６】
上記ボールネジ２７にはボールナット２９が螺合されている。このボールナット２９にはスライダ３１が固着されている。上記スライダ３１は、図４に示すように、既に説明した隙間１３、１３を介して作業空間側に、上記ハウジング３の作業空間側の面を跨ぐように突出・配置されている。すなわち、上記スライダ３１は、上記ボールナット２９に固着され上記隙間１３、１３を介して上記ハウジング３外部の設置面８側（図４中下側）に突出・形成されたスライダ本体３１ａと、上記スライダ本体３１ａに固着され上記ハウジング３を跨ぐように略逆Ｕ字型に形成されたテーブル３１ｂとから構成されている。
【００１７】
上記スライダ３１の作業空間側の面（図４中上側の面及び左右両側の面）には、上記アクチュエータ１の使用目的に応じて、図示しない様々な載置物が載置・固定される。
なお、図４中符号３２は上記スライダ３１に設けられたネジ穴であり、上記図示しない載置物をスライダ３１に載置・固定する際に使用する。
【００１８】
図４に示すように、上記ハウジング３の内部であって、上記スライダ本体３１ａの上側（図４中上側）の幅方向両端（図４中左右方向両端）には、その横断面形状が略半円形を成す溝が形成されたレール３３、３３′が設置されている。一方、上部フレーム５の内周面には、上記レール３３、３３′と対向するようにレール３５、３５′がそれぞれ対向・設置されている。上記レール３５、３５′にも略半円形状の横断面形状を成す溝が形成されている。上記レール３３、３３′は上記スライダ本体３１ａの全長にわたって設けられており、上記レール３５、３５′は上記ハウジング３の全長にわたって設けられている。
【００１９】
上記レール３３と上記レール３５との間にはボール循環路３６ａが形成されている。同様に、上記レール３３′と上記レール３５′との間にもボール循環路３６ａ′が形成されている。また、上記スライダ本体３１ａにも、ボール循環路３６ｂ、３６ｂ′がそれぞれ形成されている。
【００２０】
また、図５（ａ）や図６に示すように、上記スライダ本体３１ａの進行方向両端面（図５（ａ）中紙面垂直方向両端面）のそれぞれには、エンドキャップ３８、３８´が取り付けられている。これらエンドキャップ３８、３８′には、上記ボール循環路３６ａとベール循環路３６ｂを連通する図示しないリターン路、上記ボール循環路３６ａ′とボール循環路３６ｂ′を連通する図示しないボールリターン路が形成されている。
【００２１】
そして、複数個のボール３７が、ボール循環路３６ａ、ボール循環路３６ｂ、及び、両側のエンドキャップ３８、３８の図示しないボールリターン路を循環する。同様に、複数個のボール３７′が、ボール循環路３６ａ′、ボール循環路３６ｂ′、及び、両側のエンドキャップ３８′、３８′の図示しないボールリターン路を循環する。
上記レール３３、３３′、３５、３５′、及び、上記ボール３７、３７′は鋼製である。また、上記ボールネジ２７、上記ボールナット２９も鋼製である。また、上記レール３３、３３′、３５、３５′、上記ボール３７、３７′、上記ボールネジ２７、上記ボールナット２９以外の構造材はアルミニウム製である。
なお、各部材の材質はあくまで一例である。
以上が本実施の形態によるアクチュエータの概略の構成である。
【００２２】
次に、既に説明した隙間１３、１３に設けられているシールのための構成を、図５乃至図１３を参照して詳細に説明する。
上記隙間１３、１３の内一方の隙間１３をみると、図５（ｂ）に示すように、その幅方向（図５（ｂ）中左右方向）の対向する縁部には、それぞれシール部材３９、３９′が設けられている。上記シール部材３９は、上記ハウジング３の側部フレーム７の先端に取り付けられている。すなわち、上記側部フレーム７の先端部には所定形状の溝４１が形成されていて、上記シール部材３９の基端部４３を上記溝４１内に圧入することにより、上記シール部材３９が上記側部フレーム７に固定されている。そして、上記シール部材３９は、上記側部フレーム７側から内側（図５（ｂ）中右側）であって斜め下方（図５（ｂ）中下側）に指向した状態で延長されている。
【００２３】
一方、上記シール部材３９′は前記蓋体１１に取り付けられている。すなわち、上記蓋体１１の側端部には所定形状の溝４１′が形成されていて、上記シール部材３９′の基端部４３′を上記溝４１′内に圧入することにより、上記シール部材３９′が上記蓋体１１に固定されている。そして、上記シール部材３９′は、上記蓋体１１側から外側（図５（ｂ）中左側）であって斜め下方（図５（ｂ）中下側）に指向した状態で延長されている。
なお、シール３９′側において上記シール３９側と同じ構成要素については同じ番号に「′」を付して示す。
【００２４】
なお、図５（ａ）に示すように、上記隙間１３、１３の内他方の隙間１３側についても同様の構成になっていて、その幅方向（図５（ａ）中左右方向）に対向する縁部には、それぞれシール部材３９、３９′が設けられている。
なお、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明を省略する。
【００２５】
そして、図５（ｂ）に示すように、上記シール部材３９、３９′の先端部は互いに係合していてシール部４５を構成している。このシール部４５によって、上記ハウジング３内部への異物の侵入を防ぐとともに、内部で発生した粉塵等の外部ヘの流出を防止するようにしている。
【００２６】
次に、上記シール部４５の構成についてさらに詳細に説明する。図５（ｂ）に示すように、上記シール部材３９の先端側（図５（ｂ）中中央側）であって上面側（図５（ｂ）中上側）には、略三角形の横断面形状をなす上側係合凸部４７が突出・形成されている。また、上記シール部材３９の先端には先端部４９が設けられている。さらに、上記シール部材３９の先端側（図５（ｂ）中中央側）の下面側（図５（ｂ）中下側）には、下側凸部５１が形成されている。この下側凸部５１内には、上記シール部材３９の長手方向（図５中紙面垂直方向）に沿って糸５２が埋設されている。また、上記シール部材３９は、例えば、ウレタン等の合成樹脂製であるが、その内部に上記糸５２が埋設されているため、適切な弾性変形を行うことができるものとなっている。
【００２７】
一方、上記シール部材３９′であるが、これは、上記シール部材３９と同じ構成をなしており、よって、図中同一部分には同一番号に「′」を付して示し、その説明は省略する。
【００２８】
そして、常時は、上記シール部材３９、３９′の弾性力により、上記シール部材３９の先端部４９が上記シール部材３９′の上側係合凸部４７′に係合しており、それによって、所望のシール機能が得られる構成になっている。仮に、前述した上記シール部材３９の先端部４９と上記シール部材３９′の上側係合凸部４７′の係合が解除され、上記シール部材３９が上記シール部材３９′の上側係合凸部４７′の上に乗り上げてしまったとしても、上記シール部材３９の下側凸部５１が上記シール部材３９′の上側係合凸部４７′と係合することにより、所望のシール機能が維持されるように構成されている。
【００２９】
また、図３に示すように、スライダ３１の設置面８側の進行方向両端（図３中左右方向両端）には、左右に一つずつのシール掻分部材５３、５３が設けられている。上記シール掻分部材５３は、例えば、エンジニアプラスチック等の合成樹脂製、又は金属製であり、図８乃至図１０に示すように、シール掻分部材本体５５と覆い部材５７とを組み付けることにより構成されている。上記シール掻分部材５３は、図４乃至図７に示すように、上記シール部４５のシール部材３９、３９′間に位置しており、スライダ３１の動作時に上記シール部材３９、３９′の係合部分を掻き分ける機能を発揮するものである。
【００３０】
上記シール掻分部材本体５５は、図１１及び図１２に示すような構成になっている。まず、底部５９があり、この底部５９には、略Ｖ字形状の開口部６１が形成されている。この開口部６１は射出成型や切削等の製法上の都合により設けられているものである。この実施の形態の場合には、このような開口部６１を塞ぐために、上記覆い部材５７を組み付けるようにしている。
なお、上記のような開口部６１を形成することなく上記シール掻分部材本体５５を成形することができれば、覆い部材５７は不要となる。
【００３１】
また、上記底部５９の幅方向（図１２中上下方向）両端側には、長手方向（図１２中左右方向）に延長・形成されたシールガイド６３、６３が立設されている。上記底部５９の上記シールガイド６３、６３よりも外側（図１２中上側又は下側）は係合凸部６５、６５となっている。また、上記シールガイド６３、６３の前端（図１２中右端）から外側（図１２中上側又は下側）に向けて、ストッパ６７、６７が突出・形成されている。また、上記底部５９の下側（図１１中下側）には係合凸部６９が全長にわたって突出・形成されている。
【００３２】
また、上記シールガイド６３、６３の間であってその前端側（図１２中右側）には、拡開規制部７１、７１がそれぞれ形成されている。この拡開規制部７１、７１は、図１２等に示すように、略三角形形状の横断面形状を有している。また、上記拡開規制部７１、７１には、上記シール掻分部材５３の前方側（図１２中右側）、すなわち、後述する舳先状掻分部７５の先端側に向かうほど相互に近接していく拡開規制面７３、７３がそれぞれ形成されている。これによって、上記シール掻分部材５３により掻き分けられるシール部材３９、３９′の拡開量を規制している。
【００３３】
また、上記シール掻分部材本体５５には舳先状掻分部７５が設けられている。この舳先状掻分部７５は、図７（ｂ）において、上方に行くほど、図７（ｂ）中右方向への出っ張り量が大きくなるように形成されている。
なお、上記舳先状掻分部７５によって掻き分けられるシール部材３９、３９′は、既に説明したように、拡開規制部７１、７１によってその拡開量を規制されるとともに、上記シールガイド６３、６３によって互いに所定の距離以上は離間しないように規制されている。
【００３４】
また、上記シール掻分部材本体５５の上面（図１１中上側の端面）には、取付部７７が設けられている。この取付部７７には貫通孔７９が穿孔されており、この貫通孔７９内にはカラー８１が内装されている。また、上記取付部７７の後端側（図１１中左側）には、係合凸部８２が突出・形成されている。そして、上記シール掻分部材本体５５ひいては上記シール掻分部材５３は、図６に示すように、上記カラー８１を貫通しスライダ本体３１ａに螺合されるボルト８３によって、上記スライダ３１に固定されている。その際、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、上記係合凸部８２は上記スライダ本体３１ａに形成された係合凹部８４に係合されている。
【００３５】
また、上記覆い部材５７は、図１３に示すように、略Ｕ字型の断面形状を有する部材である。上記覆い部材５７の内側の底部の中央には、長手方向（図１３中左右方向）に延長・形成された係合溝８５が形成されている。また、上記覆い部材５７の内側の両側面の底部側には、長手方向（図１３中左右方向）に延長・形成された係合溝８７、８７が設けられている。また、上記覆い部材５７の前方側（図１３中右側）端面の、上記係合溝８７、８７の上側（図１３中上側）には、切欠き部８９、８９が形成されている。
【００３６】
そして、上記覆い部材５７と上記シール掻分部材本体５５とを組み付けることにより、上記シール掻分部材５３となる。その際、上記シール掻分部材本体５５の係合凸部６５、６５が上記覆い部材５７の係合溝８７、８７と係合し、上記シール掻分部材本体５５の係合凸部６９が上記覆い部材５７の係合溝８５と係合する。また、上記シール掻分部材本体５５のストッパ６７、６７の後方側の面（図１１中左側の面）が、上記覆い部材５７の切欠き部８９、８９の前方側を向いた面（図１３中右側を向いた面）と当接し、上記覆い部材５７と上記シール掻分部材本体５５とが所定の位置関係において一体となり、上記シール掻分部材５３を構成するようになっている。
【００３７】
また、前述のように、上記シール掻分部材５３を構成した場合には、上記覆い部材５７と上記シール掻分部材本体５５の底部５９とによって、覆い部９１が構成されている。図７（ｂ）に示すように、この覆い部９１によって、上記舳先状掻分部７５によって掻き分けられた上記シール部４５の掻分開口部（図７中符号Ｃで示す。）を設置面８側（図７（ｂ）中下側）から覆うようになっている。
なお、開口部６１を形成することなく上記シール掻分部材本体５５を成形することができれば、上記シール掻分部材本体５５の底部５９のみによって上記覆い部９１を構成することができ、覆い部材５７が不要となる。
【００３８】
以上の構成を基にその作用を説明する。
まず、アクチュエータとしての基本的な作用から説明する。
上記モータカバ１５内の図示しないモータによってボールネジ２７が回転され、これによって上記ボールネジ２７に螺合されたボールナット２９ひいてはスライダ３１が図２中左右方向に移動される。
また、開口部９はハウジング３の設置面８側に設けられていて、アクチュエータ１の作業空間側は閉じられているので、上記作業空間側からの上記ハウジング３内部への異物の侵入や上記ハウジング３内部で発生した摩耗粉等の上記作業空間側への流出が防止されている。
【００３９】
また、上記スライダ３１の上記ハウジング３外部へと突出・配置された部分によって、上記掻分開口部からの上記ハウジング３内への上記異物の侵入や上記ハウジング３内部で発生した摩耗粉等の異物の外部への流出を防止している。
また、上記開口部９には蓋体１１が設置されており、この蓋体１１の両側の隙間１３、１３のそれぞれにシール部４５、４５が設けられている。このシール部４５、４５によって、前述した上記ハウジング３内部への異物の侵入や上記ハウジング３内部で発生した摩耗粉等の流出が確実に防止されている。
なお、上記スライダ３１には図示しない載置物（例えば、各種機器等）が載置・固定されており、上記スライダ３１が図２中左右方向に移動することにより、その載置物に任意の動作を行わせるものである。
【００４０】
次に、シール部４５及びシール掻分部材５３の作用について、図２、及び、図５乃至図７を参照して詳細に説明する。
例えば、スライダ３１が図２中右方向に移動していくと、図５、図７に示すように、進行方向（図２中右方向、図７（ａ）中下方向）前端に設けられた一対のシール掻分部材５３、５３の舳先状掻分部７５、７５によって、一対のシール部材３９、３９′が掻き分けられていく。この舳先状掻分部７５、７５の掻き分け作用によって、上記舳先状掻分部７５の前方から舳先状掻分部７５の先端部の左右両側にかけて掻分開口部（図７中符号Ｃで示す。）が発生する。
【００４１】
本実施の形態の場合には、上記舳先状掻分部７５の左右両側に拡開規制部７１、７１が設置されているので、上記掻き分けられた一対のシール部材３９、３９′のそれ以上の拡開は規制される。すなわち、上記拡開規制部７１、７１によって、上記掻分開口部Ｃの掻き分け方向に沿った大きさが、上記シール掻分部材５３の覆い部９１によって覆われるような大きさに規制されるものである。
ちなみに、上記拡開規制部７１、７１がない場合には、上記掻分開口部Ｃがシール掻分部材５３の領域を超えて進行方向前方まで広がってしまうことになる。
【００４２】
そして、図７（ｂ）に示すように、上記掻分開口部Ｃは、その設置面８側（図７（ｂ）中下側）を上記覆い部９１によって閉塞されているので、ハウジング３内部への異物の侵入や上記ハウジング３内部で発生した摩耗粉等の異物の流出が防止されている。また、上記掻分開口部Ｃの図７（ｂ）中上側には上記舳先状掻分部７５の先端部分が位置しているので、それによっても、ハウジング３内部への異物の侵入や上記ハウジング３内部で発生した摩耗粉等の異物の流出が防止されている。
なお、図２、図７中の矢印Ｂで示す方向を上記スライダ３１の進行方向として説明している。
【００４３】
また、本実施の形態の場合には、上記シール掻分部材５３の幅方向両側（図７（ａ）中左右両側）にはシールガイド６３、６３が設けられている。このシールガイド６３、６３によって、上記掻き分けられた一対のシール部材３９、３９′が、上記舳先状掻分部７５の後方側（図７（ａ）中上側）において、所定の距離以上に離間しないように規制されている。これは進行方向後端に設けられているシール掻分部材５３においても同様である。その結果、一対のシール部材３９、３９′が持つ弾性復帰力とあいまって、掻き分けられた一対のシール部材３９、３９′は、上記スライダ３１の進行方向前端（図２中右側端）から進行方向後端（図２中左側端）までの部分において、上記スライダ本体３１ａに密着されることになる。このことによっても、隙間１３、１３を介したハウジング３内部への異物の侵入や上記ハウジング３内部で発生した摩耗粉等の流出を防止することができる。
【００４４】
また、上記スライダ３１の進行方向後端（図２中左側端）においては、スライダ３１とシール掻き分け部材５３が通過すると、一対のシール部材３９、３９′は自身の弾性復帰力によって相互に閉じる方向に弾性復帰し、上記シール部材３９の先端部４９が上記シール部材３９′の上側係合凸部４７′に係合して所望のシール機能が発揮される状態に戻る。よって、上記スライダ３１の進行方向両側においては、上記一対のシール部材３９、３９′が確実に係合された状態となっている。
なお、上記スライダ３１の進行方向後端側（図２中左側）においても、シール部材３９、３９′による掻分開口部の大きさが上記拡開規制部７１、７１によって規制されていることはいうまでもない。
【００４５】
次に、本実施の形態によるアクチュエータ１の効果について説明する。
まず、シール部３９、３９′の先端部が互いに係合してシール部４５を構成しているので、それによって、隙間１３、１３を介してのハウジング３内部への塵や水滴等の異物の侵入やハウジング３の内部で発生した摩耗粉などの外部への流出が効果的に防止される。
【００４６】
また、図３に示すように、スライダ３１の進行方向両端には、シール掻分部材５３、５３、５３、５３が設けられている。そして、図７（ａ）に示すように、上記シール掻分部材５３には拡開規制部７１、７１が設けられており、それによって、掻き分けによって生じる掻分開口部Ｃの大きさを最小限とすることができる。このように掻分開口部Ｃの大きさを最小限とすることにより、ハウジング３内への塵や水滴等の異物の侵入を確実に防止することができると同時に、上記ハウジング３内からの摩耗粉等の流出を確実に防止することができる。
【００４７】
また、上記シール掻分部材５３の舳先状掻分部７５は、図７（ｂ）に示すように、舳先形状となっている。すなわち、図７（ｂ）において、舳先状掻分部７５の上方に行くほど、図７（ｂ）中右方向への出っ張り量が大きくなるように形成されている。そのため、上記掻分開口部Ｃの上側（図７（ｂ）中上側）に上記舳先状掻分部７５が位置するため、仮に異物が上記掻分開口部Ｃに侵入したとしても、上記異物の上記ハウジング３内部への侵入を妨げることができるとともに、上記ハウジング３内部からの異物の流出を妨げることができる。
【００４８】
また、上記舳先状掻分部７５が舳先形状になっているので、上記シール部４５を徐々に掻き分けていくことになり、上記シール部４５をスムーズに掻き分けて上記スライダ３１を移動させることができる。
【００４９】
また、上記シール掻分部材５３にはシールガイド６３、６３が形成されており、これによって、上記シール部材３９、３９′は、所定の距離以上互いに離間しないよう規制されているため、シール部材３９、３９′の弾性復帰力とあいまって上記スライダ３１の進行方向前端（図２中右側端）から進行方向後端（図２中左側端）までの部分において、上記シール部材３９、３９′をスライダ本体３１ａに密着させることができ、上記ハウジング３内への塵や水滴等の異物の侵入や上記ハウジング３内からの摩耗粉等の異物の流出を確実に防止することができる。
【００５０】
また、上記シール掻分部材５３、５３、５３、５３は覆い部９１を備えているので、それによっても、上記掻分開口部Ｃを介した上記ハウジング３内への塵や水滴等の異物の侵入や上記ハウジング３内部からの異物の流出を確実に防止することができる。
【００５１】
また、上記スライダ３１の上記ハウジング３外部へと突出・配置された部分によっても、上記掻分開口部Ｃを介した上記ハウジング３内への上記異物の侵入や上記ハウジング３内部からの異物の流出を防止することができる。
【００５２】
また、上記シール部材３９と上記シール部材３９′は、同様の構成の部材であるため、同じ部品を用いて上記シール４５を構成することができる。
また、上記アクチュエータ１は簡易な構成で所望のシール効果を得ることができるため、小型化や低コスト化が容易である。
さらに、作業空間側については全て閉じられており、唯一開口している隙間１３、１３は設置面８側（図２中下側）に指向している。そのため、上記作業空間側からのハウジング３内部への塵や水滴等の異物の侵入や上記ハウジング３の内部で発生した摩耗粉などの上記作業空間側への流出を効果的に防止することができる。
【００５３】
次に、図１４を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態によるアクチュエータは、前述の第１の実施の形態によるアクチュエータ１と略同様の構成であるが、シール掻分部材の構成が一部異なっている。すなわち、図１４に示すように、本実施の形態によるアクチュエータに用いられるシール掻分部９３は、略円柱形状の拡開規制部９５、９５が形成されたものである。
なお、その他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同じであり、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。
【００５４】
本実施の形態によるアクチュエータも、前述した第１の実施の形態によるアクチュエータ１と同様の作用・効果を奏するものである。
【００５５】
なお、本発明は前述した第１の実施の形態や第２の実施の形態に限定されない。
例えば、前記第１、第２の実施の形態の場合には、蓋体の左右両側に隙間を形成し、そこに一つずつのシール部４５を設けた構成を例に挙げて示したが、それに限定されるものではなく、１個、３個以上の場合も考えられる。
なお、上記シール部の個数の変動に応じてシール掻分部材３３の個数も変動する。
また、シール掻分部材３３の形状等も第１の実施の形態や第２の実施の形態に限定されない。
また、各部材の材質・大きさなども第１の実施の形態や第２の実施の形態に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、例えば、防塵・防滴構造を有するアクチュエータに係り、特に、シール部材を掻き分けながらスライダを移動させる構成のものにおいて、掻き分けによるシール部材の拡開量を規制する拡開規制部を設けることにより、シール性能の向上を図ることができるように工夫したものに係り、例えば、食品工場の装置に用いられるアクチュエータに好適である。
【符号の説明】
【００５７】
１ アクチュエータ
３ ハウジング
８ 設置面
９ 開口部
１１ 蓋体
１３ 隙間
２７ ボールネジ（駆動手段の一部）
２９ ボールナット（駆動手段の一部）
３１ スライダ
３９ シール部材
３９′ シール部材
４５ シール部
５３ シール掻分部材
６３ シールガイド
７５ 舳先状掻分部（掻分部）
９１ 覆い部
７１ 拡開規制部
７３ 拡開規制面
９３ シール掻分部材
９５ 拡開規制部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、防塵・防滴構造を有するアクチュエータに係り、特に、シール部材を掻き分けながらスライダを移動させる構成のものにおいて、掻き分けによるシール部材の拡開量を規制する拡開規制部を設けることにより、シール性能の向上を図ることができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の防塵・防滴構造を有するアクチュエータとしては、例えば、特許文献１に示すものがある。
これは、略Ｕ字型に形成され開口部を備えたハウジングと、上記ハウジング内に設けられた駆動手段と、上記ハウジングに対して移動可能に設けられ上記駆動手段によって駆動されるスライダと、上記ハウジングの開口部を上面及び左右側面方向から閉塞するように設置された駆動手段カバと、上記ハウジングと上記駆動手段カバとの間に設置された防塵・防滴シール手段とを具備したものである。そして、上記防塵・防滴シール手段は、上記ハウジングに設けられたサイドカバーと上記駆動手段カバに設けられたサイドカバーとを重合させてラビリンス構造とし、そこにシールを上下２段にわたって設けた構成をなしている。また、スライダ移動時には、シール掻分部材によって上記シールを掻き分けていくことになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４４８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の構成では、次のような問題があった。
例えば、特許文献１に記載されたアクチュエータの場合には、スライダ移動時に、シール掻分部材によってシールを掻き分けていくことになるが、その際、掻き分けによってシールが大きく拡開してしまうことになり、それによって、シール性能が低下してしまうという問題があった。
因みに、従来の場合には、そのような問題点を解決するために、シールを上下二段に設けるようにしていたが、それでは、構成が複雑化してしまうとともに大型化してしまうことになる。
【０００５】
本発明は、このような点に基づいてなされたもので、その目的とするところは、掻き分けによるシール部材の拡開量を小さくし、それによって、構成の複雑化や装置の大型化を来すことなくシール性能の向上を図ることが可能なアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するべく請求項１に記載されたアクチュエータは、長手方向に延長・形成された開口部を備えたハウジングと、上記開口部に沿って上記ハウジングの長手方向に移動するスライダと、上記スライダを上記ハウジングの長手方向に移動させる駆動手段と、上記ハウジングの開口部の対向する縁部にそれぞれ設けられその先端が係合することにより防塵・防滴機能を発揮する一対のシール部材と、上記スライダの進行方向両側に取り付けられ上記一対のシール部材を掻き分けるシール掻分部材と、を具備し、上記シール掻分部材は、上記一対のシール部材を互いに離間する方向に掻き分ける掻分部と、上記掻分部による掻き分けによって生じる掻分開口部を覆う覆い部と、上記掻分部により上記一対のシール部材を掻き分ける際上記一対のシール部材の拡開量を規制する拡開規制部と、から構成されていることを特徴とするものである。
また、請求項２に記載されたアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記拡開規制部には向かい合う一対の拡開規制面が形成されており、該一対の拡開規制面は上記掻分部の先端側に向かうほど互いに近接していくように形成されていることを特徴とするものである。
また、請求項３記載のアクチュエータは、請求項２記載のアクチュエータにおいて、上記覆い部には、上記一対のシール部材をガイドする一対のシールガイドが設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項４記載のアクチュエータは、請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記掻分部の先端が舳先形状をなしていることを特徴とするものである。
また、請求項５記載のアクチュエータは、請求項４記載のアクチュエータにおいて、上記ハウジングは作業空間側を閉じ設置面側を開口部としていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
以上述べたように、請求項１記載のアクチュエータによると、スライダの進行方向両側に上記一対のシール部材を掻き分けるシール掻分部材が取り付けられており、上記シール掻分部材は、上記一対のシール部材を互いに離間する方向に掻分る掻分部と、上記掻分部による掻き分けによって生じる掻分開口部を覆う覆い部と、上記掻分部により上記一対のシール部材を掻き分ける際上記一対のシール部材の拡開量を規制する拡開規制部と、から構成されているため、上記拡開規制部により上記掻分開口部を最小限の大きさとすることができるとともに、上記掻分開口部を上記覆い部によって覆うことで、簡易な構成により所望の防塵・防滴構造を備えるアクチュエータを得ることができる。
また、請求項２記載のアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記拡開規制部には向かい合う一対の拡開規制面が形成されており、該一対の拡開規制面は上記掻分部の先端側に向かうほど互いに近接していくように形成されているので、上記拡開規制部による上記一対のシール部材の拡開量の規制をより効果的に行うことができる。
また、請求項３記載のアクチュエータは、上記覆い部には、上記一対のシール部材をガイドする一対のシールガイドが設けられているため、上記掻分部によって掻き分けられた一対のシール部材が所定の距離以上に離間しないようにすることができ、これによりシール性能を高めることができる。
また、請求項４記載のアクチュエータは、上記掻分部の先端が舳先形状をなしているため、上記シール部材の上記ハウジング内部側において、上記掻分部が上記掻分開口部の閉塞することでシール性能を高めることができるとともに、上記舳先形状の掻分部によって前方側から徐々に上記シール部材を掻き分けていくことで上記スライダの移動をスムーズなものとすることができる。
また、請求項５記載のアクチュエータは、上記ハウジングが作業空間側を閉じ設置面側を開口部とする構成となっているため、簡易な手段によりシール性能を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータを示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータを示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータを示す底面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図２におけるＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図５（ａ）は図２におけるＶ−Ｖ断面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）におけるｂ部分の拡大図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータのシール掻分部材周辺を示す拡大斜視図であり、ハウジング、レール、及びシール部材の一部を除去して示したものである。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図７（ａ）は図５（ｂ）のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）のｂ−ｂ断面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータに用いられるシール掻分部材を示す斜視図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータに用いられるシール掻分部材を示す正面図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータに用いられるシール掻分部材を示す背面図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータに用いられるシール掻分部材のシール掻分部材本体を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータに用いられるシール掻分部材のシール掻分部材本体を示す平面図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータに用いられるシール掻分部材の覆い部を示す平面図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態を示す図で、本実施の形態によるアクチュエータに用いられるシール掻分部材を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図１乃至図１３を参照して、本発明の第１の実施の形態によるアクチュエータの構成について説明する。
本実施の形態によるアクチュエータ１は、図１乃至図６に示すような構成を成している。まず、ハウジング３があり、このハウジング３は図４及び図５に示すように、略逆Ｕ字型の断面形状を成している。すなわち、上記ハウジング３は、上部フレーム５と、この上部フレーム５の左右両側部に設けられた一対の側部フレーム７、７とから構成されている。また、上記ハウジング３の図４中下側、すなわち、設置面８側が開口部９となっている。
なお、上記側部フレーム７、７は、図示しないボルトによって、上記上部フレーム５に固定されている。
【００１０】
また、図３に示すように、上記ハウジング３の開口部９の幅方向中央部（図３中上下方向中央部）には蓋体１１が設置されており、この蓋体１１は上記ハウジング３の長手方向（図３中左右方向）に沿って延長・設置されている。また、図３及び図４に示すように、上記一対の側部フレーム７、７と上記蓋体１１との間には、隙間１３、１３が、上記ハウジング３の長手方向に沿ってそれぞれ延長・形成されている。
なお、上記アクチュエータ１が設置された場合には、上記隙間１３、１３は、設置面８側（図４中下側）に指向し、上記ハウジング３のそれ以外の部分、すなわち、作業空間側（図４中上側）は全て閉じられる。
【００１１】
また、図２及び図３に示すように、上記ハウジング３の長手方向後端側（図２中右端）には、モータカバ１５が接続されている。このモータカバ１５は、作業空間側（図２中上側）を覆う逆Ｕ字型の上部モータカバ１５ａと、その設置面８側（図２中下側）を閉塞する底部モータカバ１５ｂとから構成されている。
【００１２】
また、上記ハウジング３の長手方向前端（図３中左端）は端栓１７ａによって閉塞されており、上記モータカバ１５の長手方向後端（図３中右端）は端栓１７ｂによって閉塞されている。
【００１３】
また、図１及び図２に示すように、上記ハウジング３の長手方向（図２中左右方向）両端側には、脚部１９、１９が設けられている。これら脚部１９、１９を設けることにより、上記ハウジング３の設置面８側（図２中下方向）に空間を確保し、それによって、後述するスライダの移動を保障している。
【００１４】
また、図１及び図２に示すように、アクチュエータ１の後端側（図２中右側）には、制御ケーブル用コネクタ２１と電源ケーブル用コネクタ２５が設置されている。上記制御ケーブル用コネクタ２１にはアクチュエータ１の制御に用いられる図示しない制御ケーブルが接続される。また、上記電源ケーブル用コネクタ２５には、上記アクチュエータ１に電源を供給する電源ケーブル２３が接続されることになる。
【００１５】
また、上記モータカバ１５内部には図示しないモータが設置されている。そして、図４乃至図６に示すように、上記ハウジング３内部には、このモータの回転軸にカップリング機構（図示せず）を介して連結されたボールネジ２７が収容・配置されている。
【００１６】
上記ボールネジ２７にはボールナット２９が螺合されている。このボールナット２９にはスライダ３１が固着されている。上記スライダ３１は、図４に示すように、既に説明した隙間１３、１３を介して作業空間側に、上記ハウジング３の作業空間側の面を跨ぐように突出・配置されている。すなわち、上記スライダ３１は、上記ボールナット２９に固着され上記隙間１３、１３を介して上記ハウジング３外部の設置面８側（図４中下側）に突出・形成されたスライダ本体３１ａと、上記スライダ本体３１ａに固着され上記ハウジング３を跨ぐように略逆Ｕ字型に形成されたテーブル３１ｂとから構成されている。
【００１７】
上記スライダ３１の作業空間側の面（図４中上側の面及び左右両側の面）には、上記アクチュエータ１の使用目的に応じて、図示しない様々な載置物が載置・固定される。
なお、図４中符号３２は上記スライダ３１に設けられたネジ穴であり、上記図示しない載置物をスライダ３１に載置・固定する際に使用する。
【００１８】
図４に示すように、上記ハウジング３の内部であって、上記スライダ本体３１ａの上側（図４中上側）の幅方向両端（図４中左右方向両端）には、その横断面形状が略半円形を成す溝が形成されたレール３３、３３′が設置されている。一方、上部フレーム５の内周面には、上記レール３３、３３′と対向するようにレール３５、３５′がそれぞれ対向・設置されている。上記レール３５、３５′にも略半円形状の横断面形状を成す溝が形成されている。上記レール３３、３３′は上記スライダ本体３１ａの全長にわたって設けられており、上記レール３５、３５′は上記ハウジング３の全長にわたって設けられている。
【００１９】
上記レール３３と上記レール３５との間にはボール循環路３６ａが形成されている。同様に、上記レール３３′と上記レール３５′との間にもボール循環路３６ａ′が形成されている。また、上記スライダ本体３１ａにも、ボール循環路３６ｂ、３６ｂ′がそれぞれ形成されている。
【００２０】
また、図５（ａ）や図６に示すように、上記スライダ本体３１ａの進行方向両端面（図５（ａ）中紙面垂直方向両端面）のそれぞれには、エンドキャップ３８、３８´が取り付けられている。これらエンドキャップ３８、３８′には、上記ボール循環路３６ａとベール循環路３６ｂを連通する図示しないリターン路、上記ボール循環路３６ａ′とボール循環路３６ｂ′を連通する図示しないボールリターン路が形成されている。
【００２１】
そして、複数個のボール３７が、ボール循環路３６ａ、ボール循環路３６ｂ、及び、両側のエンドキャップ３８、３８の図示しないボールリターン路を循環する。同様に、複数個のボール３７′が、ボール循環路３６ａ′、ボール循環路３６ｂ′、及び、両側のエンドキャップ３８′、３８′の図示しないボールリターン路を循環する。
上記レール３３、３３′、３５、３５′、及び、上記ボール３７、３７′は鋼製である。また、上記ボールネジ２７、上記ボールナット２９も鋼製である。また、上記レール３３、３３′、３５、３５′、上記ボール３７、３７′、上記ボールネジ２７、上記ボールナット２９以外の構造材はアルミニウム製である。
なお、各部材の材質はあくまで一例である。
以上が本実施の形態によるアクチュエータの概略の構成である。
【００２２】
次に、既に説明した隙間１３、１３に設けられているシールのための構成を、図５乃至図１３を参照して詳細に説明する。
上記隙間１３、１３の内一方の隙間１３をみると、図５（ｂ）に示すように、その幅方向（図５（ｂ）中左右方向）の対向する縁部には、それぞれシール部材３９、３９′が設けられている。上記シール部材３９は、上記ハウジング３の側部フレーム７の先端に取り付けられている。すなわち、上記側部フレーム７の先端部には所定形状の溝４１が形成されていて、上記シール部材３９の基端部４３を上記溝４１内に圧入することにより、上記シール部材３９が上記側部フレーム７に固定されている。そして、上記シール部材３９は、上記側部フレーム７側から内側（図５（ｂ）中右側）であって斜め下方（図５（ｂ）中下側）に指向した状態で延長されている。
【００２３】
一方、上記シール部材３９′は前記蓋体１１に取り付けられている。すなわち、上記蓋体１１の側端部には所定形状の溝４１′が形成されていて、上記シール部材３９′の基端部４３′を上記溝４１′内に圧入することにより、上記シール部材３９′が上記蓋体１１に固定されている。そして、上記シール部材３９′は、上記蓋体１１側から外側（図５（ｂ）中左側）であって斜め下方（図５（ｂ）中下側）に指向した状態で延長されている。
なお、シール３９′側において上記シール３９側と同じ構成要素については同じ番号に「′」を付して示す。
【００２４】
なお、図５（ａ）に示すように、上記隙間１３、１３の内他方の隙間１３側についても同様の構成になっていて、その幅方向（図５（ａ）中左右方向）に対向する縁部には、それぞれシール部材３９、３９′が設けられている。
なお、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明を省略する。
【００２５】
そして、図５（ｂ）に示すように、上記シール部材３９、３９′の先端部は互いに係合していてシール部４５を構成している。このシール部４５によって、上記ハウジング３内部への異物の侵入を防ぐとともに、内部で発生した粉塵等の外部ヘの流出を防止するようにしている。
【００２６】
次に、上記シール部４５の構成についてさらに詳細に説明する。図５（ｂ）に示すように、上記シール部材３９の先端側（図５（ｂ）中中央側）であって上面側（図５（ｂ）中上側）には、略三角形の横断面形状をなす上側係合凸部４７が突出・形成されている。また、上記シール部材３９の先端には先端部４９が設けられている。さらに、上記シール部材３９の先端側（図５（ｂ）中中央側）の下面側（図５（ｂ）中下側）には、下側凸部５１が形成されている。この下側凸部５１内には、上記シール部材３９の長手方向（図５中紙面垂直方向）に沿って糸５２が埋設されている。また、上記シール部材３９は、例えば、ウレタン等の合成樹脂製であるが、その内部に上記糸５２が埋設されているため、適切な弾性変形を行うことができるものとなっている。
【００２７】
一方、上記シール部材３９′であるが、これは、上記シール部材３９と同じ構成をなしており、よって、図中同一部分には同一番号に「′」を付して示し、その説明は省略する。
【００２８】
そして、常時は、上記シール部材３９、３９′の弾性力により、上記シール部材３９の先端部４９が上記シール部材３９′の上側係合凸部４７′に係合しており、それによって、所望のシール機能が得られる構成になっている。仮に、前述した上記シール部材３９の先端部４９と上記シール部材３９′の上側係合凸部４７′の係合が解除され、上記シール部材３９が上記シール部材３９′の上側係合凸部４７′の上に乗り上げてしまったとしても、上記シール部材３９の下側凸部５１が上記シール部材３９′の上側係合凸部４７′と係合することにより、所望のシール機能が維持されるように構成されている。
【００２９】
また、図３に示すように、スライダ３１の設置面８側の進行方向両端（図３中左右方向両端）には、左右に一つずつのシール掻分部材５３、５３が設けられている。上記シール掻分部材５３は、例えば、エンジニアプラスチック等の合成樹脂製、又は金属製であり、図８乃至図１０に示すように、シール掻分部材本体５５と覆い部材５７とを組み付けることにより構成されている。上記シール掻分部材５３は、図４乃至図７に示すように、上記シール部４５のシール部材３９、３９′間に位置しており、スライダ３１の動作時に上記シール部材３９、３９′の係合部分を掻き分ける機能を発揮するものである。
【００３０】
上記シール掻分部材本体５５は、図１１及び図１２に示すような構成になっている。まず、底部５９があり、この底部５９には、略Ｖ字形状の開口部６１が形成されている。この開口部６１は射出成型や切削等の製法上の都合により設けられているものである。この実施の形態の場合には、このような開口部６１を塞ぐために、上記覆い部材５７を組み付けるようにしている。
なお、上記のような開口部６１を形成することなく上記シール掻分部材本体５５を成形することができれば、覆い部材５７は不要となる。
【００３１】
また、上記底部５９の幅方向（図１２中上下方向）両端側には、長手方向（図１２中左右方向）に延長・形成されたシールガイド６３、６３が立設されている。上記底部５９の上記シールガイド６３、６３よりも外側（図１２中上側又は下側）は係合凸部６５、６５となっている。また、上記シールガイド６３、６３の前端（図１２中右端）から外側（図１２中上側又は下側）に向けて、ストッパ６７、６７が突出・形成されている。また、上記底部５９の下側（図１１中下側）には係合凸部６９が全長にわたって突出・形成されている。
【００３２】
また、上記シールガイド６３、６３の間であってその前端側（図１２中右側）には、拡開規制部７１、７１がそれぞれ形成されている。この拡開規制部７１、７１は、図１２等に示すように、略三角形形状の横断面形状を有している。また、上記拡開規制部７１、７１には、上記シール掻分部材５３の前方側（図１２中右側）、すなわち、後述する舳先状掻分部７５の先端側に向かうほど相互に近接していく拡開規制面７３、７３がそれぞれ形成されている。これによって、上記シール掻分部材５３により掻き分けられるシール部材３９、３９′の拡開量を規制している。
【００３３】
また、上記シール掻分部材本体５５には舳先状掻分部７５が設けられている。この舳先状掻分部７５は、図７（ｂ）において、上方に行くほど、図７（ｂ）中右方向への出っ張り量が大きくなるように形成されている。
なお、上記舳先状掻分部７５によって掻き分けられるシール部材３９、３９′は、既に説明したように、拡開規制部７１、７１によってその拡開量を規制されるとともに、上記シールガイド６３、６３によって互いに所定の距離以上は離間しないように規制されている。
【００３４】
また、上記シール掻分部材本体５５の上面（図１１中上側の端面）には、取付部７７が設けられている。この取付部７７には貫通孔７９が穿孔されており、この貫通孔７９内にはカラー８１が内装されている。また、上記取付部７７の後端側（図１１中左側）には、係合凸部８２が突出・形成されている。そして、上記シール掻分部材本体５５ひいては上記シール掻分部材５３は、図６に示すように、上記カラー８１を貫通しスライダ本体３１ａに螺合されるボルト８３によって、上記スライダ３１に固定されている。その際、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、上記係合凸部８２は上記スライダ本体３１ａに形成された係合凹部８４に係合されている。
【００３５】
また、上記覆い部材５７は、図１３に示すように、略Ｕ字型の断面形状を有する部材である。上記覆い部材５７の内側の底部の中央には、長手方向（図１３中左右方向）に延長・形成された係合溝８５が形成されている。また、上記覆い部材５７の内側の両側面の底部側には、長手方向（図１３中左右方向）に延長・形成された係合溝８７、８７が設けられている。また、上記覆い部材５７の前方側（図１３中右側）端面の、上記係合溝８７、８７の上側（図１３中上側）には、切欠き部８９、８９が形成されている。
【００３６】
そして、上記覆い部材５７と上記シール掻分部材本体５５とを組み付けることにより、上記シール掻分部材５３となる。その際、上記シール掻分部材本体５５の係合凸部６５、６５が上記覆い部材５７の係合溝８７、８７と係合し、上記シール掻分部材本体５５の係合凸部６９が上記覆い部材５７の係合溝８５と係合する。また、上記シール掻分部材本体５５のストッパ６７、６７の後方側の面（図１１中左側の面）が、上記覆い部材５７の切欠き部８９、８９の前方側を向いた面（図１３中右側を向いた面）と当接し、上記覆い部材５７と上記シール掻分部材本体５５とが所定の位置関係において一体となり、上記シール掻分部材５３を構成するようになっている。
【００３７】
また、前述のように、上記シール掻分部材５３を構成した場合には、上記覆い部材５７と上記シール掻分部材本体５５の底部５９とによって、覆い部９１が構成されている。図７（ｂ）に示すように、この覆い部９１によって、上記舳先状掻分部７５によって掻き分けられた上記シール部４５の掻分開口部（図７中符号Ｃで示す。）を設置面８側（図７（ｂ）中下側）から覆うようになっている。
なお、開口部６１を形成することなく上記シール掻分部材本体５５を成形することができれば、上記シール掻分部材本体５５の底部５９のみによって上記覆い部９１を構成することができ、覆い部材５７が不要となる。
【００３８】
以上の構成を基にその作用を説明する。
まず、アクチュエータとしての基本的な作用から説明する。
上記モータカバ１５内の図示しないモータによってボールネジ２７が回転され、これによって上記ボールネジ２７に螺合されたボールナット２９ひいてはスライダ３１が図２中左右方向に移動される。
また、開口部９はハウジング３の設置面８側に設けられていて、アクチュエータ１の作業空間側は閉じられているので、上記作業空間側からの上記ハウジング３内部への異物の侵入や上記ハウジング３内部で発生した摩耗粉等の上記作業空間側への流出が防止されている。
【００３９】
また、上記スライダ３１の上記ハウジング３外部へと突出・配置された部分によって、上記掻分開口部からの上記ハウジング３内への上記異物の侵入や上記ハウジング３内部で発生した摩耗粉等の異物の外部への流出を防止している。
また、上記開口部９には蓋体１１が設置されており、この蓋体１１の両側の隙間１３、１３のそれぞれにシール部４５、４５が設けられている。このシール部４５、４５によって、前述した上記ハウジング３内部への異物の侵入や上記ハウジング３内部で発生した摩耗粉等の流出が確実に防止されている。
なお、上記スライダ３１には図示しない載置物（例えば、各種機器等）が載置・固定されており、上記スライダ３１が図２中左右方向に移動することにより、その載置物に任意の動作を行わせるものである。
【００４０】
次に、シール部４５及びシール掻分部材５３の作用について、図２、及び、図５乃至図７を参照して詳細に説明する。
例えば、スライダ３１が図２中右方向に移動していくと、図５、図７に示すように、進行方向（図２中右方向、図７（ａ）中下方向）前端に設けられた一対のシール掻分部材５３、５３の舳先状掻分部７５、７５によって、一対のシール部材３９、３９′が掻き分けられていく。この舳先状掻分部７５、７５の掻き分け作用によって、上記舳先状掻分部７５の前方から舳先状掻分部７５の先端部の左右両側にかけて掻分開口部（図７中符号Ｃで示す。）が発生する。
【００４１】
本実施の形態の場合には、上記舳先状掻分部７５の左右両側に拡開規制部７１、７１が設置されているので、上記掻き分けられた一対のシール部材３９、３９′のそれ以上の拡開は規制される。すなわち、上記拡開規制部７１、７１によって、上記掻分開口部Ｃの掻き分け方向に沿った大きさが、上記シール掻分部材５３の覆い部９１によって覆われるような大きさに規制されるものである。
ちなみに、上記拡開規制部７１、７１がない場合には、上記掻分開口部Ｃがシール掻分部材５３の領域を超えて進行方向前方まで広がってしまうことになる。
【００４２】
そして、図７（ｂ）に示すように、上記掻分開口部Ｃは、その設置面８側（図７（ｂ）中下側）を上記覆い部９１によって閉塞されているので、ハウジング３内部への異物の侵入や上記ハウジング３内部で発生した摩耗粉等の異物の流出が防止されている。また、上記掻分開口部Ｃの図７（ｂ）中上側には上記舳先状掻分部７５の先端部分が位置しているので、それによっても、ハウジング３内部への異物の侵入や上記ハウジング３内部で発生した摩耗粉等の異物の流出が防止されている。
なお、図２、図７中の矢印Ｂで示す方向を上記スライダ３１の進行方向として説明している。
【００４３】
また、本実施の形態の場合には、上記シール掻分部材５３の幅方向両側（図７（ａ）中左右両側）にはシールガイド６３、６３が設けられている。このシールガイド６３、６３によって、上記掻き分けられた一対のシール部材３９、３９′が、上記舳先状掻分部７５の後方側（図７（ａ）中上側）において、所定の距離以上に離間しないように規制されている。これは進行方向後端に設けられているシール掻分部材５３においても同様である。その結果、一対のシール部材３９、３９′が持つ弾性復帰力とあいまって、掻き分けられた一対のシール部材３９、３９′は、上記スライダ３１の進行方向前端（図２中右側端）から進行方向後端（図２中左側端）までの部分において、上記スライダ本体３１ａに密着されることになる。このことによっても、隙間１３、１３を介したハウジング３内部への異物の侵入や上記ハウジング３内部で発生した摩耗粉等の流出を防止することができる。
【００４４】
また、上記スライダ３１の進行方向後端（図２中左側端）においては、スライダ３１とシール掻き分け部材５３が通過すると、一対のシール部材３９、３９′は自身の弾性復帰力によって相互に閉じる方向に弾性復帰し、上記シール部材３９の先端部４９が上記シール部材３９′の上側係合凸部４７′に係合して所望のシール機能が発揮される状態に戻る。よって、上記スライダ３１の進行方向両側においては、上記一対のシール部材３９、３９′が確実に係合された状態となっている。
なお、上記スライダ３１の進行方向後端側（図２中左側）においても、シール部材３９、３９′による掻分開口部の大きさが上記拡開規制部７１、７１によって規制されていることはいうまでもない。
【００４５】
次に、本実施の形態によるアクチュエータ１の効果について説明する。
まず、シール部３９、３９′の先端部が互いに係合してシール部４５を構成しているので、それによって、隙間１３、１３を介してのハウジング３内部への塵や水滴等の異物の侵入やハウジング３の内部で発生した摩耗粉などの外部への流出が効果的に防止される。
【００４６】
また、図３に示すように、スライダ３１の進行方向両端には、シール掻分部材５３、５３、５３、５３が設けられている。そして、図７（ａ）に示すように、上記シール掻分部材５３には拡開規制部７１、７１が設けられており、それによって、掻き分けによって生じる掻分開口部Ｃの大きさを最小限とすることができる。このように掻分開口部Ｃの大きさを最小限とすることにより、ハウジング３内への塵や水滴等の異物の侵入を確実に防止することができると同時に、上記ハウジング３内からの摩耗粉等の流出を確実に防止することができる。
【００４７】
また、上記シール掻分部材５３の舳先状掻分部７５は、図７（ｂ）に示すように、舳先形状となっている。すなわち、図７（ｂ）において、舳先状掻分部７５の上方に行くほど、図７（ｂ）中右方向への出っ張り量が大きくなるように形成されている。そのため、上記掻分開口部Ｃの上側（図７（ｂ）中上側）に上記舳先状掻分部７５が位置するため、仮に異物が上記掻分開口部Ｃに侵入したとしても、上記異物の上記ハウジング３内部への侵入を妨げることができるとともに、上記ハウジング３内部からの異物の流出を妨げることができる。
【００４８】
また、上記舳先状掻分部７５が舳先形状になっているので、上記シール部４５を徐々に掻き分けていくことになり、上記シール部４５をスムーズに掻き分けて上記スライダ３１を移動させることができる。
【００４９】
また、上記シール掻分部材５３にはシールガイド６３、６３が形成されており、これによって、上記シール部材３９、３９′は、所定の距離以上互いに離間しないよう規制されているため、シール部材３９、３９′の弾性復帰力とあいまって上記スライダ３１の進行方向前端（図２中右側端）から進行方向後端（図２中左側端）までの部分において、上記シール部材３９、３９′をスライダ本体３１ａに密着させることができ、上記ハウジング３内への塵や水滴等の異物の侵入や上記ハウジング３内からの摩耗粉等の異物の流出を確実に防止することができる。
【００５０】
また、上記シール掻分部材５３、５３、５３、５３は覆い部９１を備えているので、それによっても、上記掻分開口部Ｃを介した上記ハウジング３内への塵や水滴等の異物の侵入や上記ハウジング３内部からの異物の流出を確実に防止することができる。
【００５１】
また、上記スライダ３１の上記ハウジング３外部へと突出・配置された部分によっても、上記掻分開口部Ｃを介した上記ハウジング３内への上記異物の侵入や上記ハウジング３内部からの異物の流出を防止することができる。
【００５２】
また、上記シール部材３９と上記シール部材３９′は、同様の構成の部材であるため、同じ部品を用いて上記シール４５を構成することができる。
また、上記アクチュエータ１は簡易な構成で所望のシール効果を得ることができるため、小型化や低コスト化が容易である。
さらに、作業空間側については全て閉じられており、唯一開口している隙間１３、１３は設置面８側（図２中下側）に指向している。そのため、上記作業空間側からのハウジング３内部への塵や水滴等の異物の侵入や上記ハウジング３の内部で発生した摩耗粉などの上記作業空間側への流出を効果的に防止することができる。
【００５３】
次に、図１４を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態によるアクチュエータは、前述の第１の実施の形態によるアクチュエータ１と略同様の構成であるが、シール掻分部材の構成が一部異なっている。すなわち、図１４に示すように、本実施の形態によるアクチュエータに用いられるシール掻分部９３は、略円柱形状の拡開規制部９５、９５が形成されたものである。
なお、その他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同じであり、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。
【００５４】
本実施の形態によるアクチュエータも、前述した第１の実施の形態によるアクチュエータ１と同様の作用・効果を奏するものである。
【００５５】
なお、本発明は前述した第１の実施の形態や第２の実施の形態に限定されない。
例えば、前記第１、第２の実施の形態の場合には、蓋体の左右両側に隙間を形成し、そこに一つずつのシール部４５を設けた構成を例に挙げて示したが、それに限定されるものではなく、１個、３個以上の場合も考えられる。
なお、上記シール部の個数の変動に応じてシール掻分部材３３の個数も変動する。
また、シール掻分部材３３の形状等も第１の実施の形態や第２の実施の形態に限定されない。
また、各部材の材質・大きさなども第１の実施の形態や第２の実施の形態に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、例えば、防塵・防滴構造を有するアクチュエータに係り、特に、シール部材を掻き分けながらスライダを移動させる構成のものにおいて、掻き分けによるシール部材の拡開量を規制する拡開規制部を設けることにより、シール性能の向上を図ることができるように工夫したものに係り、例えば、食品工場の装置に用いられるアクチュエータに好適である。
【符号の説明】
【００５７】
１ アクチュエータ
３ ハウジング
８ 設置面
９ 開口部
１１ 蓋体
１３ 隙間
２７ ボールネジ（駆動手段の一部）
２９ ボールナット（駆動手段の一部）
３１ スライダ
３９ シール部材
３９′ シール部材
４５ シール部
５３ シール掻分部材
６３ シールガイド
７５ 舳先状掻分部（掻分部）
９１ 覆い部
７１ 拡開規制部
７３ 拡開規制面
９３ シール掻分部材
９５ 拡開規制部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に延長・形成された開口部を備えたハウジングと、
上記開口部に沿って上記ハウジングの長手方向に移動するスライダと、
上記スライダを上記ハウジングの長手方向に移動させる駆動手段と、
上記ハウジングの開口部の対向する縁部にそれぞれ設けられその先端が係合することにより防塵・防滴機能を発揮する一対のシール部材と、
上記スライダの進行方向両側に取り付けられ上記一対のシール部材を掻き分けるシール掻分部材と、
を具備し、
上記シール掻分部材は、上記一対のシール部材を互いに離間する方向に掻き分ける掻分部と、上記掻分部による掻き分けによって生じる掻分開口部を覆う覆い部と、上記掻分部により上記一対のシール部材を掻き分ける際上記一対のシール部材の拡開量を規制する拡開規制部と、から構成されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１記載のアクチュエータにおいて、
上記拡開規制部には向かい合う一対の拡開規制面が形成されており、該一対の拡開規制面は上記掻分部の先端側に向かうほど互いに近接していくように形成されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項３】
請求項２記載のアクチュエータにおいて、
上記覆い部には、上記一対のシール部材をガイドする一対のシールガイドが設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項４】
請求項３記載のアクチュエータにおいて、
上記掻分部の先端が舳先形状をなしていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項５】
請求項４記載のアクチュエータにおいて、
上記ハウジングは作業空間側を閉じ設置面側を開口部としていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１】
長手方向に延長・形成された開口部を備えたハウジングと、
上記開口部に沿って上記ハウジングの長手方向に移動するスライダと、
上記スライダを上記ハウジングの長手方向に移動させる駆動手段と、
上記ハウジングの開口部の対向する縁部にそれぞれ設けられその先端が係合することにより防塵・防滴機能を発揮する一対のシール部材と、
上記スライダの進行方向両側に取り付けられ上記一対のシール部材を掻き分けるシール掻分部材と、
を具備し、
上記シール掻分部材は、上記一対のシール部材を互いに離間する方向に掻き分ける掻分部と、上記掻分部による掻き分けによって生じる掻分開口部を覆う覆い部と、上記掻分部により上記一対のシール部材を掻き分ける際上記一対のシール部材の拡開量を規制する拡開規制部と、から構成されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１記載のアクチュエータにおいて、
上記拡開規制部には向かい合う一対の拡開規制面が形成されており、該一対の拡開規制面は上記掻分部の先端側に向かうほど互いに近接していくように形成されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項３】
請求項２記載のアクチュエータにおいて、
上記覆い部には、上記一対のシール部材をガイドする一対のシールガイドが設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項４】
請求項３記載のアクチュエータにおいて、
上記掻分部の先端が舳先形状をなしていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項５】
請求項４記載のアクチュエータにおいて、
上記ハウジングは作業空間側を閉じ設置面側を開口部としていることを特徴とするアクチュエータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−１０８５８２（Ｐ２０１３−１０８５８２Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５５００２（Ｐ２０１１−２５５００２）
【出願日】平成２３年１１月２２日（２０１１．１１．２２）
【出願人】（３９１００８５１５）株式会社アイエイアイ (107)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２２日（２０１１．１１．２２）
【出願人】（３９１００８５１５）株式会社アイエイアイ (107)
【Ｆターム（参考）】
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