アタッチメント及び内視鏡システム
【課題】着脱が容易で且つ意図しない脱落を防止できるアタッチメントを提供すること。
【解決手段】内視鏡装置１００に装着されて内視鏡装置１００の状態を保持するアタッチメントＡ１であって、内視鏡装置１００の外面に接する第一接触部材１３及び第二接触部材１３と、これら接触部材１３とを連結するフレーム１０（弾性部材）と、を備え、これら接触部材１３との少なくともいずれかは、内視鏡装置１００の外面のうち互いに略反対側へ向けられた一対の面（被接触面Ｍ１）のいずれか一方に当接する当接面２０（当接部）と、前記一対の面の面方向に対して交差する方向へ当接面２０から延びる突出部２２と、突出部２２に設けられ前記外面のうち前記一対の面とは異なる面に向けられた押圧面２３（押圧部）と、を有する。
【解決手段】内視鏡装置１００に装着されて内視鏡装置１００の状態を保持するアタッチメントＡ１であって、内視鏡装置１００の外面に接する第一接触部材１３及び第二接触部材１３と、これら接触部材１３とを連結するフレーム１０（弾性部材）と、を備え、これら接触部材１３との少なくともいずれかは、内視鏡装置１００の外面のうち互いに略反対側へ向けられた一対の面（被接触面Ｍ１）のいずれか一方に当接する当接面２０（当接部）と、前記一対の面の面方向に対して交差する方向へ当接面２０から延びる突出部２２と、突出部２２に設けられ前記外面のうち前記一対の面とは異なる面に向けられた押圧面２３（押圧部）と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アタッチメント及び内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、観察対象物の内部など、観察者が直接目視できない場所を観察する内視鏡装置が知られている。
例えば、特許文献１には、細長で可撓性を有する湾曲部が先端に設けられかつ内部に複数の操作ワイヤが挿通される挿入部と、この挿入部の基端部に連設される操作部とを備えた内視鏡が開示されている。特許文献１に記載の内視鏡に設けられた操作部は、筐体となる操作部本体と、操作部本体に設けられて操作者に把持される把持部と、把持部に設けられて挿入部内の複数の操作ワイヤを操作する湾曲レバーとを備えている。
特許文献１に記載の内視鏡では、操作部の湾曲レバーを操作して、複数の牽引ワイヤの引っ張り状態及び弛み状態を選択的に調節することにより、湾曲部先端の観察窓の向きを自在に変更可能とすることができる。
上記従来の内視鏡では、挿入部の先端に位置する湾曲部を特定の向き及び角度で固定する場合、操作ワイヤを保持してロックする機構が必要となる。このようなロック機構の例として、例えば、特許文献２には、湾曲部の動きを固定するためのロック機構が設けられた内視鏡が開示されている。特許文献２に記載のロック機構は、操作部内部に一体に組み込まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２０７５９８号公報
【特許文献２】特開２００８−３５８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２に記載のロック機構は、操作部内部に一体に組み込まれていて容易に着脱することができず、操作部全体の大きさの小型化、軽量化の支障となっていた。ここで、ロック機構を操作部に対して着脱可能なアタッチメントとすることも考えられるが、この場合、内視鏡が落下したり他の物体に衝突したりした場合にロック機構が意図せずに脱落するのを防止する必要がある。しかしながら、着脱が容易で且つ意図しない脱落を防止できるアタッチメントは知られていなかった。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、内視鏡装置への着脱が容易で且つ意図しない脱落を防止できるアタッチメントを提供することである。
また、本発明の他の目的は、内視鏡装置の小型化及び軽量化を実現するアタッチメント及び内視鏡システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明のアタッチメントは、内視鏡装置に装着されて前記内視鏡装置の状態を保持するアタッチメントであって、前記内視鏡装置の外面に接する第一接触部材及び第二接触部材と、前記第一接触部材と前記第二接触部材とを連結する弾性部材と、を備え、前記第一接触部材と前記第二接触部材との少なくともいずれかは、前記内視鏡装置の外面のうち互いに略反対側へ向けられた一対の面のいずれか一方に当接する当接部と、前記一対の面の面方向に対して交差する方向へ前記当接部から延びる突出部と、前記突出部に設けられ前記外面のうち前記一対の面とは異なる面に向けられた押圧部と、を有することを特徴とするアタッチメントである。
【０００７】
また、前記弾性部材は、前記第一接触部材と前記第二接触部材とがともに前記内視鏡装置の外面に接している状態で前記弾性部材が前記内視鏡装置に対して所定の一軸を回動中心として回動可能となるように、前記第一接触部材及び前記第二接触部材に対して回動可能に連結されていることが好ましい。
【０００８】
また、本発明のアタッチメントは、所定の中立位置から傾倒される棒状の操作部材が突出して設けられた内視鏡本体部に取り付けられるアタッチメントであり、前記操作部材が傾倒される際の揺動中心を通る直線のうちの一つが前記所定の一軸となる位置にて、前記内視鏡装置の外面に対して前記第一接触部材及び前記第二接触部材が接し、前記弾性部材は、前記第一接触部材及び前記第二接触部材が前記位置に接している状態で前記操作部材の突出端の前記所定の一軸方向への移動軌跡と平行に延びる弧状部を有するフレームと、前記フレームの少なくとも前記弧状部に形成され前記移動軌跡と平行な方向に長い案内壁部と、前記案内壁部に沿って所定の摺動抵抗を有する状態で移動可能に前記フレームに連結され前記操作部材の突出端に接続される連結部と、前記第一接触部材と前記フレームとの間、及び前記第二接触部材と前記フレームとの間の少なくとも何れかに介在された高摩擦部材と、を備え、前記アタッチメントは、前記連結部による摺動抵抗及び前記高摩擦部材による摺動抵抗によって、前記操作部材の突出端が中立位置へ戻ろうとする力に抗して前記操作部材を傾倒状態で保持することが好ましい。
【０００９】
また、本発明のアタッチメントは、所定の中立位置から傾倒される棒状の操作部材が突出して設けられた内視鏡本体部に取り付けられるアタッチメントであり、前記操作部材が傾倒される際の揺動中心を通る直線のうちの一つが前記所定の一軸となる位置にて、前記内視鏡装置の外面に対して前記第一接触部材及び前記第二接触部材が接し、前記弾性部材は、前記第一接触部材及び前記第二接触部材が前記位置に接している状態で前記操作部材の突出端の前記所定の一軸方向への移動軌跡と平行に延びる弧状部を有するフレームと、前記フレームの少なくとも前記弧状部に形成され前記移動軌跡と平行な方向に長く、前記移動軌跡と交差する方向への凹凸を有する案内壁部と、前記案内壁部に沿って移動可能に前記フレームに連結され前記操作部材の突出端に接続される連結部と、前記係合部に設けられ前記連結部を前記凹凸に係合させる係合部と、前記第一接触部材と前記フレームとの間、及び前記第二接触部材と前記フレームとの間の少なくとも何れかに介在された高摩擦部材と、を備え、前記アタッチメントは、前記係合部が前記凹凸に係合すること及び前記高摩擦部材による摺動抵抗によって、前記操作部材の突出端が中立位置へ戻ろうとする力に抗して前記操作部材を傾倒状態で保持するようになっていてもよい。
【００１０】
また、前記係合部は、前記突出端から前記揺動中心へ向かう方向への押圧力によって前記凹凸との係合が解除され、前記押圧力が解除されると付勢力により前記連結部を前記凹凸に係合される付勢手段を有することが好ましい。
【００１１】
また、前記当接部は、前記内視鏡装置の外面に形成された窪みに挿入されるピンを有していることが好ましい。
【００１２】
また、前記ピンは前記所定の一軸を中心軸線とする円柱形状を有していることを特徴とする。
【００１３】
また、前記ピンは前記窪みに向けて付勢されていることが好ましい。
【００１４】
また、本発明のアタッチメントは、前記一対の接触部材の間に、前記操作部材の周辺部に配置されかつ前記接触部材を連結するリング状部材が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
また、前記第一接触部材と前記第二接触部材との少なくともいずれかは、前記内視鏡装置の外面のうち前記当接部が接する面と前記押圧部が接する面との何れとも異なる方向に延びる他の面に接する支持部を有することが好ましい。
【００１６】
また、本発明のアタッチメントは、前記内視鏡装置において操作者が把持する操作部の外面に取り付けられるアタッチメントであり、前記第一接触部材および前記第二接触部材は、一端が前記弾性部材に固定された棒状に形成されており、前記第一接触部材および前記第二接触部材の他端は、前記操作部を載置する際の載置面に接することが好ましい。
【００１７】
また、本発明のアタッチメントは、前記内視鏡装置において内視鏡画像を表示する表示部の外枠に取り付けられるアタッチメントであり、前記第一接触部材及び前記第二接触部材は、前記外枠のうち前記表示部の表示領域が間に位置する一対の面に接し、前記フレームは、前記表示部に対する日よけとなる板状のシェード部材を有していることが好ましい。
【００１８】
また、前記フレームは、前記第一接触部材及び前記第二接触部材に対して回動可能であり、前記フレームに設けられた前記シェード部材は、前記第一接触部材および前記第二接触部材に対して前記フレームが回動することにより、前記表示部において前記内視鏡画像が表示される表示領域と平行となり前記表示領域を覆う状態と、前記表示領域に対して角度を有して配置される状態とに切り替え可能であることが好ましい。
【００１９】
本発明の内視鏡システムは、本発明のアタッチメントと、前記内視鏡装置であって前記ピンが挿入される窪みが形成された内視鏡装置とを備えることを特徴とする内視鏡システムである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のアタッチメントによれば、着脱が容易で且つ意図しない脱落を防止できる。
また、本発明の内視鏡システムによれば、内視鏡装置の小型化及び軽量化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態の内視鏡装置の全体を示す斜視図である。
【図２】同実施形態に係るアタッチメントがジョイスティック（操作部材）を傾倒状態に保持した状態を示す斜視図である。
【図３】同アタッチメントの全体を示す斜視図である。
【図４】同アタッチメントと同ジョイスティックとの連結状態を示す断面図である。
【図５】同アタッチメントと操作部との接触状態を示す断面図である。
【図６】同ジョイスティックに対して同アタッチメントを脱着する際の動作を示す斜視図である。
【図７】同アタッチメントの変形例を示す図であって、（Ａ）は通常状態、（Ｂ）は外力が加わった場合の部分断面図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るアタッチメントが、操作部に連結された状態を示す斜視図である。
【図９】同アタッチメントと同操作部との接触状態を示す断面図である。
【図１０】同操作部に対して同アタッチメントを取り付ける際の動作を示す断面図である。
【図１１】同アタッチメントが同ジョイスティックにロックされた状態を示す断面図である。
【図１２】同アタッチメントのロックノブが操作された状態を示す断面図である。
【図１３】同アタッチメントのスライド孔を示す斜視図である。
【図１４】本発明の第３実施形態に係るアタッチメントが操作部に連結された状態を示す斜視図である。
【図１５】図１４に示す操作部及びアタッチメントの右側面を示す図である。
【図１６】図１４のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩに沿う断面図である。
【図１７】本発明の第４実施形態に係るアタッチメントが、モニター（表示部）に連結された状態を示す斜視図である。
【図１８】図１７に示す操作部及びアタッチメントの右側面を示す図である。
【図１９】図１７に示すアタッチメントにおける接触部材とフレーム（弾性部材）との接触状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態のアタッチメント及び内視鏡システムについて図１〜図６を参照して説明する。図１は、内視鏡システムにおける内視鏡装置を示す全体図である。図２は、内視鏡システムの斜視図であり、アタッチメントを拡大して示す図である。
図１及び図２に示すように、本実施形態の内視鏡システムは、内視鏡装置１００と、アタッチメントＡ１とを備えるシステムである。
内視鏡装置１００は、観察対象物の内部等に挿入される挿入パイプＰと、挿入パイプＰの先端に位置する撮像機構１０１と、撮像機構１０１と挿入パイプＰとの間に設けられた湾曲部１０２と、挿入パイプＰの基端部に設けられた操作部１０３を有する。
【００２３】
撮像機構１０１は、たとえばＣＣＤやＣＭＯＳなどのイメージセンサを備え、観察対象物の画像を取得する。
湾曲部１０２は、複数のワイヤＷの先端が接続されており、ワイヤＷが牽引されることにより湾曲動作する公知の筒状構造を有している。湾曲部１０２を湾曲動作させるためのワイヤＷは、挿入パイプＰ内に配置されている。ワイヤＷの基端は、操作部１０３内に配されている。
【００２４】
図１及び図２に示すように、操作部１０３は、操作部１０３の筐体を構成する操作部本体１と、操作部本体１内に設置された軸受２と、軸受け２に取り付けられたジョイスティック（操作部材）３とを有する。
【００２５】
軸受け２は、揺動点Ｒを揺動の中心としてジョイスティック３が自在に回動するようにジョイスティック３を支持する部材である。また、軸受け２には、ワイヤＷの基端と連結された牽引アーム４が設けられている。
【００２６】
ジョイスティック３は、図２に示すように、揺動点Ｒを通る互いに直交した軸線ａ・ｂを中心として回動自在に設けられている。さらに、ジョイスティック３の上端部（軸受け２に取り付けられた端部とは反対側の端部）には、ノブ５が固定されている。そして、ジョイスティック３では、操作者がノブ５を把持した状態で、揺動点Ｒを中心として傾倒操作される。
【００２７】
牽引アーム４は、全体として円板状に形成され、ジョイスティック３の軸線を中心として、軸線ａ・ｂに対応する位置に９０°の間隔をおいて４つの突出部４Ａが設けられた構成とされる。また、各突出部４ＡにはそれぞれワイヤＷが接続されており、ジョイスティック３の中立位置からの傾倒動作（図２に示す軸ａ，ｂ回りの動作。矢印ａ１−ａ２方向及び矢印ｂ１−ｂ２方向を参照。）に伴って、牽引アーム４が揺動する。これにより、突出部４ＡのいずれかのワイヤＷが引っ張られ、かついずれかのワイヤＷの牽引力が解除される。これにより、ワイヤＷに接続された湾曲部１０２を湾曲動作させることができる。
【００２８】
ノブ５は、例えば操作者の指などを押し当てることができる略半球状に形成されている。ノブ５には、後述するノブコア１５と係合する凹部５Ａが形成されている。
【００２９】
操作部１０３により、ワイヤＷを介して湾曲部１０２を湾曲操作することで、湾曲部１０２の先端に位置する撮像機構１０１の向きを自在に変更することができる。また、操作部１０３での操作力は、ワイヤ牽引機構（図示略）を経由して湾曲部１０２に伝達される。
【００３０】
図３は、アタッチメントＡ１の全体を示す斜視図である。図４は、アタッチメントと同ジョイスティックとの連結状態を示す断面図である。
アタッチメントＡ１は、図１に示す内視鏡装置１００の操作部１０３に脱着自在に取り付けることができるようになっている（図６参照）。アタッチメントＡ１は、フレーム（弾性部材）１０と、フレーム１０に取り付けられたロックノブ（連結部）１２と、フレーム１０の両端に設けられた一対の接触部材（第一、第二接触部材）１３を具備する。
【００３１】
図２及び図３に示すように、フレーム１０は弾性を有する部材により円弧状に形成された長尺体である。円弧状に形成されたフレーム１０の中間部は、ジョイスティック３の突出端３Ａの移動軌跡ｃ１−ｃ２に一致する曲率を有する。なお、フレーム１０は、弾性変形可能な材料で形成されているので、若干の曲率相違は弾性変形により吸収可能である。フレーム１０には、フレーム１０の長さ方向に沿うスライド孔１１が形成されている。スライド孔１１は、ジョイスティック３の移動軌跡（矢印ｃ１−ｃ２で示す）に一致するように形成され、スライド孔１１の内周面がロックノブ１２を案内する案内壁部１４となっている。
【００３２】
フレーム１０の長さ方向におけるスライド孔１１の両端は、中間部に対してわずかに幅広に形成されている。本実施形態では、フレーム１０の長さ方向におけるスライド孔１１の中間部の幅寸法は、ロックノブ１２に対して案内壁部１４が摺動可能に接する程度の寸法となっている。
【００３３】
図４に示すように、ロックノブ１２は、スライド孔１１の案内壁部１４に摺動抵抗を有するように設けられている。また、ロックノブ１２には、ノブ５に係合するノブコア１５が設けられている。
ノブコア１５には、ノブ５の突出端に係合するように突出した凸部（係合部）１５Ａが設けられている。ノブコア１５に形成された凸部１５Ａは、ノブ５の突出端に形成された凹部（係合部）５Ａに挿入される。ロックノブ１２は、ノブ５の凹部（係合部）５Ａ内に凸部１５Ａが係合した状態では、ジョイスティック３と一体に移動される。
【００３４】
次に、アタッチメントＡ１のフレーム１０の各端に設けられた一対の接触部材（第一、第二接触部材）１３について説明する。なお、これら接触部材１３は基本構成が同じであるので、一方についてのみ説明する。
図５は、アタッチメントと操作部との接触状態を示す断面図である。
図５に示すように、接触部材１３は、ロック本体２１と、ロック本体２１とフレーム１０との間に介在されたゴムシート（高摩擦部材）２９とを有する。また、本実施形態では、接触部材１３には、ロック本体２１の側部に支持部１３Ａが形成されている。
【００３５】
ロック本体２１は、内視鏡装置１００の操作部本体１の外面のうち互いに略反対側へ向けられた一対の面（以下、被接触面Ｍ１と言う）のいずれかに当接する当接面（当接部）２０を有する。さらに、ロック本体２１には、被接触面Ｍ１の面方向に対して交差する方向へ当接面２０から延びる突出部２２が設けられている。これにより、ロック本体２１は、断面形状が全体として逆Ｌ字状となっている。
【００３６】
突出部２２には、操作部本体１の外面のうち一対の被接触面Ｍ１とは異なる位置にある被接触面（符号Ｍ２で示す）に接触する押圧面（押圧部）２３が設けられている。
そして、このような互いに交差するように配置された当接面２０及び押圧面２３を介して、接触部材１３は、内視鏡装置１００の外面の被接触面Ｍ１・Ｍ２に接触しかつこれらを押圧する。
【００３７】
支持部１３Ａは、操作部１０３の操作部本体１の外面のうち、ロック本体２１の当接面２０が接する被接触面Ｍ１と、突出部２２の押圧面２３が接する被接触面Ｍ２とのいずれとも異なる方向に延びる他の被接触面（図１に符号Ｍ４で示す）に接するように配置されている。被接触面Ｍ４は様々な箇所が想定されるが、本例では、図１に示すように、操作部１０３の上部後ろ側に位置するモニター１０４の外面が被接触面Ｍ４となっている。
【００３８】
図５に示すように、接触部材１３には、接触部材１３に対するフレーム１０の位置を保持する目的でロック機構９０が設けられている。ロック機構９０は、固定ねじ２５と、固定ねじ２５に螺合される止めねじ２６と、止めねじ２６とフレーム１０外面との間に介在された平座金２７とを有する。
【００３９】
固定ねじ２５は、ロック本体２１の取付け孔２１Ａに圧入されている。固定ねじ２５の先端部には係合ピン２４が設けられている。固定ねじ２５の後端は雌ねじ形状となっている。
固定ねじ２５は、フレーム１０の取付け孔１０Ａ及びロック本体２１の取付け孔２１Ａを貫通している。これにより、固定ねじ２５及び係合ピン２４の軸線２４Ａを中心として、フレーム１０に対してロック本体２１が回動自在となっている。
固定ねじ２５の先端の係合ピン２４は、軸線２４Ａに沿って円柱状に形成されている。そして、係合ピン２４は、アタッチメントＡ１の接触部材１３が、操作部本体１の被接触面Ｍ１・Ｍ２に取り付けられた場合に、操作部本体１の窪み２８に係合される。これによって係合ピン２４は、アタッチメントＡ１を位置決め及び固定する。
【００４０】
止めねじ２６は、固定ねじ２５の後端の雌ねじ部分に螺合される雄ねじ形状を有し、フレーム１０の外面に接するように配置されている。
【００４１】
平座金２７は、止めねじ２６をフレーム１０外面から離れる方向に付勢することで、ロック本体２１をフレーム１０の内面に密着させる役割がある。
【００４２】
ゴムシート２９は、固定ねじ２５と同軸をなし固定ねじが貫通する環状に形成されている。ゴムシート２９は、平座金２７の付勢力によりフレーム１０がロック本体２１側へ押されることにより、ロック本体２１及びフレーム１０に押し付けられる。止めねじ２６を固定ねじ２５へねじ込むことにより、ゴムシート２９は締め付けられ、ロック本体２１及びフレーム１０と、ゴムシート２９との間の摩擦力の大きさが変化する。
【００４３】
詳細は後述するが、フレーム１０は、ロックノブ１２とジョイスティック３とが連結されている状態において、ジョイスティック３の動作に従って、ロック本体２１に対して軸線２４Ａ回りに回動する。このときに、ロック本体２１及びフレーム１０と、ゴムシート２９との間の摩擦力の大きさを適宜調整することにより、ロック本体２１とフレーム１０とを回動させるために必要な力の大きさを設定することができる。
【００４４】
次に、本実施形態に係るアタッチメントＡ１の使用方法及び作用について説明する。図６は、ジョイスティックに対して同アタッチメントを脱着する際の動作を示す斜視図である。
図１及び図６に示すように、内視鏡装置１００は、アタッチメントＡ１を好適に取り付けることができるように、操作部１０３に、係合ピン２４を差し込むことができる窪み２８が形成されている。
【００４５】
操作者が内視鏡装置１００のジョイスティック３を操作中に、特定の位置及び角度（このときの配置方向を矢印（イ）‐（ロ）方向とする）を保持することを希望したとする。この場合、操作者は、図６に矢印（ハ）で示すように、アタッチメントＡ１の一対の接触部材１３を手で掴み、互いの接触部材１３を自然状態よりも離間した状態とする。そして、操作者は、各接触部材１３の当接面２０及び押圧面２３を、操作部本体１の外面の被接触面Ｍ１・Ｍ２にそれぞれ接触させる。さらに、操作者は、固定ねじ２５先端の係合ピン２４を操作部本体１の窪み２８に係合させた状態で、手を放す。これにより、一対の接触部材１３が、内視鏡装置１００の操作部１０３の操作部本体１を挟むように、操作部本体１に固定される。
【００４６】
このとき、支持部１３Ａは、被接触部Ｍ４（モニター１０４の外面）に当接する。さらに、係合ピン２４の軸線２４Ａ（所定の一軸）は、ジョイスティック３が傾倒される際の揺動点Ｒを通る直線のうちの一つ（図２に符号ｘで示す軸線）に一致する。
【００４７】
また、操作部本体１へ接触部材１３を取り付ける際には、図２及び図６に示すように、軸線２４Ａを中心としてフレーム１０の傾きを調整する。さらに、フレーム１０上のロックノブ１２を、ジョイスティック３の突出端３Ａの位置に一致するようにスライド孔１１に沿って予め位置決めしておく。
【００４８】
その後、操作部本体１への接触部材１３の取り付けと同時に、フレーム１０とともにロックノブ１２を矢印(イ)方向に移動させ、ジョイスティック３の突出端３Ａに設けられたノブ５に嵌合させる。このとき、ロックノブ１２とノブ５とは、ロックノブ１２内に位置するノブコア１５の凸部１５Ａを、矢印（イ）方向に移動して、ノブ５の凹部５Ａに嵌合させることで合体している。また、ロックノブ１２とフレーム１０とは、摺動抵抗を有するように設置されているので、ジョイスティック３の突出端３Ａが中立位置へ戻ろうとする力に抗して、ジョイスティック３が傾倒状態で保持される。
【００４９】
すなわち、上記アタッチメントＡ１では、フレーム１０上のロックノブ１２とジョイスティック３の突出端３Ａのノブ５との嵌合により、ジョイスティック３が傾倒状態で保持される。さらに、この状態で、上記アタッチメントＡ１は、フレーム１０が両端の接触部材１３を介して操作部１０３の操作部本体１の外面に保持される。その結果、傾倒動作したジョイスティック３の状態をそのまま維持できる。
【００５０】
アタッチメントＡ１が内視鏡装置１００の操作部１０３に取り付けられている状態において、操作者は、ゴムシート２９による静止摩擦力を超える力でロックノブ１２を移動させると、ジョイスティック３を傾倒動作させることができる。このとき、操作者がロックノブ１２から手を離すと、ジョイスティック３は手を離したときの状態で保持される。
【００５１】
また、内視鏡装置１００の使用時に、内視鏡装置１００を落下させたり、内視鏡装置１００に外力が加わったりする場合や、アタッチメントＡ１に外力が加わる場合がある。
この場合、操作部１０３に取り付けられたアタッチメントＡ１にこれらの外力等が伝わり、アタッチメントＡ１のフレーム１０が弾性変形する。
フレーム部１０は一部が円弧状に形成されており、且つ、接触部材１３は、各当接面２０及び各突出部２２により逆Ｌ字状となっている。このため、フレーム部１０の両端が開くような外力がフレーム１０に加わった場合に、各突出部２２は、各突出部２２が操作部本体１の外面に押し付けられるような力をフレーム部１０から受ける。これにより、接触部材１３と操作部本体１との摩擦力が高まり、アタッチメントＡ１が操作部１０３から外れにくくなる。
【００５２】
このように、本実施形態のアタッチメントＡ１は、フレーム１０が連結される一対の接触部材１３のロック本体２１に、操作部１０３の外面の略反対側へ向けられた被接触面Ｍ１に当接する当接面２０が設けられている。さらに、ロック本体２１には、被接触面Ｍ１に対して交差する方向へ延びる突出部２２と、突出部２２に設けられ被接触面Ｍ１とは異なる被接触面Ｍ２に向けられた押圧面２３と、が設けられている。
【００５３】
これにより、一対の接触部材１３では、当接面２０が、フレーム１０の弾性力によって、操作部１０３の外面のうち互いに略反対側へ向けられた被接触面Ｍ１に向けて押圧される。同時に、接触部材１３の突出部２２に設けられた押圧面２３が、フレーム１０の弾性力によって、操作部１０３の被接触面Ｍ１とは異なる被接触面Ｍ２に向けて押圧される。その結果、接触部材１３が操作部１０３に密着することになり、接触部材１３を介して、フレーム１０が操作部１０３に固定保持される。
すなわち、上記アタッチメントＡ１では、接触部材１３の当接面２０及び突出部２２の押圧面２３が、操作部１０３の被接触面Ｍ１・Ｍ２に向けて押圧されるから、アタッチメントＡ１が操作部１０３から外れにくい。
【００５４】
また、アタッチメントＡ１では、接触部材１３を介した取り付け、取り外しにより、操作部１０３への脱着が可能となる。このため、従来のようにロック機構９０を操作部１０３に内蔵する必要がなく、結果として内視鏡システムの小型化及び軽量化を実現できる。
【００５５】
次に、本実施形態の変形例について説明する。
（変形例１−１）
上記実施形態では、一対の接触部材１３の双方のロック本体２１に、押圧面２３を有する突出部２２が設けられているが、突出部２２は接触部材１３の何れか一方に設けられていればよい。また、当接面２０についても同様に、接触部材１３の何れか一方に当接面２０が設けられていればよい。
【００５６】
（変形例１−２）
次に、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）を参照して本実施形態の他の変形例について説明する。図７は、アタッチメントの変形例を示す図であって、（Ａ）は通常状態、（Ｂ）は外力が加わった場合の部分断面図である。
上記実施形態では、突出部２２がロック本体２１の上部に設けられているが、突出部２２の位置はこれに限られない。例えば、図７（Ａ）に示すように、突出部２２に代えて、突出部２２´がロック本体２１の下部（上述の突出部２２の位置とは反対側であって、フレーム１０から遠い側）に設けられていてもよい。この場合、突出部２２´は、操作部本体１の外面のうち一対の被接触面Ｍ１とは異なる位置にある下方側の被接触面（符号Ｍ３で示す）に接触する。このような構成であると、被接触面Ｍ３を、突出部２２´の押圧面２３´で押圧することができる。
【００５７】
そして、図７（Ａ）に示すように、アタッチメントＡ１の接触部材１３では、通常の固定状態では、フレーム１０を介して操作部１０３の操作部本体１の被接触面Ｍ１を、ロック本体２１で挟み込む。これにより接触部材１３では、接触圧（符号ｄ１で示す）を発生させている。このとき、アタッチメントＡ１の接触部材１３は、接触圧ｄ１で生ずるロック本体２１と操作部本体１の側面との摩擦力で、操作部本体１に固定されることになる。
【００５８】
ここで、図７（Ｂ）で示すように、何らかの原因で、アタッチメントＡ１のフレーム１０に下向きに外力が加わったとする。このとき、前記外力は、フレーム１０を伝わり、ロック本体２１付近で符号（ニ）で示すように、微小な位置ずれを起こすことがある。この場合、フレーム１０に固定されたロック本体２１は、フレーム１０の変形に応じて傾き、接触圧ｄ１は小さくなり、限定的になる。一方、ロック本体２１の下部の突出部２２´では、フレーム１０の変形によって増大した被接触面Ｍ３への接触圧（符号ｄ２で示す）によって、被接触面Ｍ３への摩擦力が増す。このとき、アタッチメントＡ１は、突出部２２´が存在することで、ロック本体２１が操作部本体１からずれたり外れたりすることが防止される。
【００５９】
（変形例１−３）
上記実施形態では、操作部１０３側のノブ５に凹部５Ａを形成し、アタッチメントＡ１側のノブコア１５に凸部１５Ａを形成したが、凹凸を逆に形成しても良い。
【００６０】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係るアタッチメント及び内視鏡システムについて、図８〜図１３を参照して説明する。なお、第２実施形態では、第１実施形態と共通にする箇所に同一符号を付し、構成を異にする箇所についてのみ説明する。
【００６１】
図８は、本実施形態に係るアタッチメントが、操作部に連結された状態を示す斜視図である。図９はアタッチメントと操作部との接触状態を示す断面図である。図１０は、操作部に対してアタッチメントを取り付ける際の動作を示す断面図である。図１１は、アタッチメントがジョイスティックにロックされた状態を示す断面図である。図１２は、アタッチメントのロックノブが操作された状態を示す断面図である。図１３は、アタッチメントのスライド孔を示す斜視図である。
【００６２】
図８及び図９に示すように、本実施形態では、アタッチメントＡ１とは形状が異なるアタッチメントＡ２を備える。
アタッチメントＡ２は、第１実施形態で説明した一対の接触部材１３に代えて、アタッチメント構造体８０を有する。
【００６３】
アタッチメント構造体８０は、第１実施形態における接触部材１３に相当する一対の接触部材３０と、これら接触部材３０を互いに連結するように設けられるリング状部材３１と、を有している。
各接触部材３０は、操作部本体１の外面の互いに略反対側へ向けられた一対の面（以下、被接触面Ｍ１と言う）に当接する当接面（当接部）３２が内側に形成されたロック本体３３を有する。ロック本体３３には、被接触面Ｍ１の面方向に対して交差する方向へ当接面３２から延びる突出部３４が設けられている。突出部３４は、操作部本体１の外面のうち一対の被接触面Ｍ１とは異なる位置にある被接触面（符号Ｍ２で示す）に接触する押圧面（押圧部）３５を有している。
【００６４】
リング状部材３１は、接触部材３０の突出部３４と一体成形されている。リング状部材３１は、ジョイスティック３の周囲に位置する操作部本体１の上面に密着されて、接触部材３０を安定的に保持する機能を有する。
【００６５】
図８及び図９に示すように、接触部材３０内には、第１実施形態のロック機構９０とは構成が異なるロック機構９１が設けられている。
ロック機構９１は、固定ねじ３６と、固定ピン３８と、圧縮ばね３９と、つまみ４０と、フレーム押えリング４１と、平座金４２と、ゴムシート２９とを備える。
【００６６】
固定ねじ３６は、第１実施形態の固定ねじ２５に相当するねじであり、ロック本体３３に固定されている。固定ねじ３６は、フレーム１０の取付け孔１０Ａ及びロック本体３３の取付け孔３３Ａを貫通した状態で、取付け孔３３Ａに圧入されている。固定ねじ３６の内部には、貫通孔３７が形成されている。
貫通孔３７には、軸線３８Ａに沿う矢印ｅ１−ｅ２方向に移動自在な固定ピン３８が挿入されている。固定ピン３８と固定ねじ３６の貫通孔３７内壁との間には、固定ピン３８を被接触面Ｍ１側である矢印ｅ１方向に付勢する圧縮ばね３９が配置されている。
【００６７】
本実施形態では、操作部本体１の被接触面Ｍ１・Ｍ２の所定位置に接触部材３０が取り付けられると、圧縮ばね３９の付勢力によって、固定ピン３８の先端部が窪み２８に挿入される。すなわち、本実施形態では、フレーム１０変形させて操作部１０３に対して第１実施形態のアタッチメントＡ１を着脱することに代えて、固定ピン３８を移動させることにより、アタッチメントＡ２を操作部１０３に対して着脱する。
また、固定ねじ３６は、フレーム１０の取付け孔１０Ａを厚さ方向に貫通した状態で配置されている。これにより、フレーム１０は、固定ピン３８の軸線３８Ａを中心としてロック本体３３に対して回動自在となる。
【００６８】
また、固定ピン３８のフレーム１０より外側に位置する外側端（図９では紙面右端）には、圧縮ばね３９の付勢力に抗して、前述の外方側である矢印ｅ２方向に固定ピン３８を手動で移動させるつまみ４０が固定されている。
そして、つまみ４０は、操作者が矢印ｅ２方向につまみ４０を移動させることで、つまみ４０と一体に形成されている固定ピン３８を同方向に移動させる。これにより、固定ピン３８の先端部が窪み２８から抜け出て、操作部本体１に対するアタッチメントＡ２の係合状態を解除することができる。
【００６９】
また、固定ねじ３６においてフレーム１０に向けられた外面には、フレーム押えリング４１が固定され、フレーム押えリング４１とフレーム１０との間には座金４２が設けられている。
平座金４２は、実施形態１の平座金２７と同様、固定ねじ３６をフレーム１０外面から離れる矢印ｅ２方向に付勢することで、ロック本体３３をフレーム１０の内面に密着させる役割がある。
【００７０】
また、本実施形態では、第１実施形態で説明したのと同様のゴムシート（高摩擦部材）２９が、ロック本体３３とフレーム１０との間に介在されている。ゴムシート２９は、アタッチメントＡ２が被接触面Ｍ１・Ｍ２に取り付けられた状態で、平座金４２の付勢力により、ロック本体３３がフレーム１０側に押し付けられた状態で、フレーム１０の内面に密着される。
【００７１】
図９及び図１０に示すように、アタッチメントＡ２のロック機構９１は、接触部材３０のロック本体３３を上方から滑らせるように、操作部本体１の外面の被接触面Ｍ１に沿って下方（図１０に矢印（イ）方向）に移動させることによって、操作部１０３に取り付けることができる。このとき、操作部本体１の両外面を一対の接触部材３０が挟み込む位置関係となる。
図１０に示すように、アタッチメントＡ２の取り付け時には、固定ピン３８は、圧縮ばね３９の付勢力に抗しかつ固定ねじ３６内に収納された状態となる。そして、固定ピン３８の先端部３８Ｂは被接触面Ｍ１に沿って摺動する。
その後、図９に示すように、操作者によって、固定ピン３８の先端部３８Ｂが操作部本体１の外面の窪み２８に一致するようにアタッチメントＡ２の位置が調整される。固定ピン３８の先端部３８Ｂが窪み２８の位置に達すると、固定ピン３８の先端部３８Ｂが、圧縮ばね３９の付勢力によって、窪み２８に係合する。これによって、接触部材３０は、操作部本体１の被接触面Ｍ１・Ｍ２に固定される。
【００７２】
また、本実施形態においても、第１実施形態と同様に、アタッチメントＡ２は、接触部材１３における固定ピン３８の先端部３８Ｂの軸線３８Ａ（所定の一軸）が、ジョイスティック３が傾倒される際の揺動点Ｒ（図２参照）を通る直線のうちの一つ（図２に符号ｘで示す軸線）に位置に一致する。
【００７３】
次に、フレーム１０のロックノブ付近の係止構造９２について説明する。
図８に示すように、本実施形態では、第１実施形態で説明したスライド孔１１に代えて、形状が異なるスライド孔５０が形成されている。
スライド孔５０は、フレーム１０の長さ方向に沿って複数の円形孔が連なる形状を有している。スライド孔５０の内面には、第１実施形態と同様にロックノブ１２を案内する案内壁部５１が設けられている。本実施形態では、案内壁部５１は、複数の円形孔によって構成されている。これら円形孔からなる案内壁部５１は、後述するノブコア５２の外周に形成された段部に脱着可能な大きさに形成されている。なお、フレーム１０のスライド孔５０は、第１実施形態のスライド孔１１と同様、ジョイスティック３の移動軌跡（矢印ｃ１−ｃ２で示す）に一致するように配置されている。
【００７４】
また、図１１に示すように、ロックノブ１２には、第１実施形態で説明したノブコア１５とは構成が異なるノブコア５２が設けられている。ノブコア５２には、ジョイスティック３と同軸をなす取付穴５３が形成されている。取付穴５３内には、圧縮ばねからなる押上げばね５４が配置されている。
押上げばね５４は、ジョイスティック３の上端に設置されたノブ５の上面に接触可能に配置される。なお、押上げばね５４は、ノブ５に接した状態で、フレーム１０側のロックノブ１２を押し上げる程度の弱いばね係数の弾性体が使用されている。
また、ノブコア５２には、第１実施形態と同様に、下方に突出する凸部（係合部）５２Ａが設けられている。ノブコア５２は、ジョイスティック３の突出端３Ａに固定されたノブ５の凹部（係合部）５Ａ内に係合することで、ジョイスティック３を所定の傾倒位置に保持する。
【００７５】
また、ノブコア５２の外周面には段部５５が形成されている。
段部５５は、ノブコア５２の外周面に一体に形成される。段部５５は、フレーム１０がジョイスティック３側に接近して、図１１に示すように押上げばね５４を介してノブコア５２が押し上げられた場合に、フレーム１０のスライド孔５０の円型孔の１つに係合されるように、その寸法が設定されている。
【００７６】
また、押上げばね５４の付勢力によってノブコア５２が持ち上げられた場合には、ノブコア５２の凸部５２Ａと、ノブ５の凹部５Ａとの間には、隙間（図１１に符号５６で示す）が形成される。
この隙間５６は、スライド孔５０の案内壁部５１に対するノブコア５２の段部５５の係合位置を調整するために形成されている。隙間５６は、操作者が押上げばね５４の付勢力に抗してロックノブ１２とともにノブコア５２を押し下げることを可能とする。そして、ノブコア５２の押し下げにより、図１２に示すように段部５５とスライド孔５０との係合が外れる。
この状態で、図１３に示すように、ロックノブ１２とともにノブコア５２をスライド孔５０に沿って矢印ｃ１−ｃ２方向に移動させる。このとき、ノブコア５２を案内壁部５１の円形孔を順次移動（例えば、隣の円型孔に移動させる）させてゆくと、ノブコア５２及びノブ５を介してジョイスティック３の傾倒角度を調整することができる。
【００７７】
次に、本実施形態に係るアタッチメントＡ２の使用方法について説明する。
操作者が内視鏡装置１００のジョイスティック３を操作中に、特定の位置及び角度を保持することを希望したとする。このとき、操作部１０３にアタッチメントＡ２を取り付ける。
アタッチメントＡ２の取り付け時には、まず、アタッチメントＡ２のつまみ４０を引き、各固定ピン３８が互いに離間する方向へと各固定ピン３８を移動させる。
そして、アタッチメント構造体８０のリング状部材３１を、ジョイスティック３の周囲に位置する操作部本体１の表面に接触させる。このとき、各接触部材３０の当接面３２及び押圧面３５を、操作部本体１の外面の被接触面Ｍ１・Ｍ２にそれぞれ接触させる。同時に、図９に示すように固定ピン３８の先端部３８Ｂを、操作部本体１の外面を摺動させつつ操作部本体１の窪み２８に係合させ、その後、つまみ４０から手を離す。
これにより、一対の接触部材３０が、内視鏡装置１００の操作部１０３の操作部本体１を挟むように、操作部本体１に固定される。
【００７８】
また、操作部本体１への接触部材３０の取り付けの際には、軸線３８Ａ（図９参照）を中心とするフレーム１０の傾きを調整する。その際、フレーム１０上のロックノブ１２を、ジョイスティック３の突出端３Ａの位置にロックノブ１２の位置が一致するようにスライド孔５０に沿って予め位置決めしておく。その後、操作部本体１への接触部材３０の取り付けと同時に、ロックノブ１２の下部のノブコア５２を、ジョイスティック３の突出端３Ａに設けられたノブ５に嵌合させる。これにより、アタッチメントＡ２は、ジョイスティック３を特定の傾倒状態で固定する。
【００７９】
このとき、ロックノブ１２内のノブコア５２とノブ５とは、ノブコア５２の凸部５２Ａを、ノブ５の凹部５Ａに嵌合させることで合体する。また、ノブコア５２とフレーム１０とは、ノブコア５２の段部５５を介して連結されているので、ジョイスティック３の突出端３Ａが中立位置へ戻ろうとする力に抗して、ジョイスティック３が傾倒状態で保持される。
【００８０】
操作部１０３にアタッチメントＡ２が取り付けられた状態で、操作者はロックノブ１２を移動させてジョイスティック３を傾倒動作させることができる。この場合には、まず、操作者は、押上げばね５４の付勢力に抗してロックノブ１２とともにノブコア５２を押し下げる。すると、ノブコア５２の押し下げにより段部５５とスライド孔５０との係合が外れる。この状態で、図１３に示すように、操作者は、ロックノブ１２とともにノブコア５２をスライド孔５０に沿って矢印ｃ１−ｃ２方向に移動させ、案内壁部５１の円形孔を順次移動させる。これにより、ノブコア５２は、ノブ５を介してジョイスティック３の傾倒角度を調整することができる。
その後、操作者がロックノブ１２から指を離すと、ロックノブ１２の押し下げが解除される。これにより、図１１に示すように、ノブコア５２は、押上げばね５４の付勢力により上昇して、その段部５５がスライド孔５０に係合して、ジョイスティック３が再び固定される。
【００８１】
すなわち、上記アタッチメントＡ２では、フレーム１０上のロックノブ１２の下部に設けられたノブコア５２と、ジョイスティック３の突出端３Ａのノブ５との嵌合により、ジョイスティック３が傾倒状態で保持される。この状態で、上記アタッチメントＡ２では、フレーム１０が両端の接触部材３０を介して操作部１０３の操作部本体１の外面に保持される。その結果、傾倒動作したジョイスティック３の状態をそのまま維持することが可能となる。
【００８２】
本実施形態のアタッチメントＡ２であっても、上述の第１実施形態で説明したアタッチメントＡ１と同様の効果を奏する。
【００８３】
また、本実施形態では、リング状部材３１によって一対の接触部材３０が一続きとなっているので、各接触部材３０は、異なる経路で各接触部材３０を繋ぐフレーム１０とリング状部材３１との両方によって保持されている。その結果、アタッチメントＡ２に外力がかかった場合のアタッチメントＡ２の捻れが少なく、アタッチメントＡ２が操作部１０３から外れる可能性をさらに低くすることができる。
【００８４】
さらに、本実施形態では、フレーム１０に形成された案内壁部５１が、円形孔が連なった形状を有しており、ロックノブ１２は各円形孔に係合する。また、本実施形態では、案内壁部５１に沿ってロックノブ１２を移動させる際には、ロックノブ１２と案内壁部５１との間の摺動抵抗は第１実施形態の案内壁部１４と比較して小さい。このため、ジョイスティック３の傾倒状態を確実に保持することができ、且つジョイスティック３を軽い力で傾倒させることができる。
【００８５】
次に、本実施形態のアタッチメントの変形例について説明する。
（変形例２−１）
上記実施形態では、一対の接触部材３０の双方のロック本体３３に、押圧面３５を有する突出部３４が設けられているが、突出部３４が接触部材３０の何れか一方に設けられている構成であってもよい。
【００８６】
（変形例２−２）
上記実施形態では、操作部１０３側のノブ５に凹部５Ａを形成し、アタッチメントＡ２側のノブコア５２に凸部５２Ａを形成したが、凹凸を逆に形成しても良い。
【００８７】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態に係るアタッチメント及び内視鏡システムについて、図１４〜図１６を参照して説明する。なお、第３実施形態では、第１実施形態と共通にする箇所に同一符号を付し、構成を異にする箇所についてのみ説明する。
図１４は、本実施形態に係るアタッチメントが操作部に連結された状態を示す斜視図である。図１５は、図１４に示す操作部及びアタッチメントの右側面を示す図である。図１６は、図１４のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩに沿う断面図である。
【００８８】
図１４に示すように、第３実施形態に係るアタッチメントＡ３は、内視鏡装置１００において操作者が把持する箇所となる操作部１０３を机上などに置くために、操作部１０３に装着されるものである。
図１４及び図１５に示すように、アタッチメントＡ３は、操作部本体１の側部外面に接する一対の接触部材６０と、弾性材により全体として円弧状に形成されて一対の接触部材６０を互いに連結するアーム（弾性部材）６１とを具備する。そして、これら接触部材６０とアーム６１では、床面等に接触部材６０の突出端が接した状態で操作部１０３を保持することができる。すなわち、本実施形態では、各接触部材６０と、挿入パイプＰの付け根部分（図１参照）とによる３点にて、操作部１０３が支持される。
【００８９】
接触部材６０は、内視鏡装置１００の操作部本体１の外面のうち互いに略反対側へ向けられた一対の面（以下、被接触面Ｍ５と言う）のいずれかに当接する当接面（当接部）６２を有する固定部材６３を具備する。固定部材６３は、被接触面Ｍ５の面方向に対して交差する方向へ延びる突出部６４を有し、全体として棒状でかつ逆Ｌ字状に形成されている。
【００９０】
また、図１６に示すように、突出部６４は、操作部本体１の外面のうち一対の被接触面Ｍ５とは異なる位置にある被接触面（符号Ｍ６で示す）に接触する押圧面（押圧部）６５を有している。
各接触部材６０における固定部材６３の下端は、スタンド６６となっており、内視鏡装置１００の操作部１０３を載置する際の机などの載置面に接する。また、アーム６１は図１５に示すように接触部材６０に対してネジ６１Ａによって固定されている。
【００９１】
次に、本実施形態に係るアタッチメントＡ３の使用方法について説明する。
操作者が内視鏡装置１００の操作後に、操作部１０３を机の上などに載置しようとした場合には、アタッチメントＡ３の一対の接触部材６０を手で掴み、互いの接触部材６０を自然状態よりも離間した状態とする。そして、各接触部材６０の当接面６２及び押圧面６５を、操作部本体１の外面の被接触面Ｍ５・Ｍ６にそれぞれ接触させかつこれらを矢印ｆ１、ｆ２で示すように押圧かつ密着させるようにする。この状態で、接触部材６０のスタンド６６を机上に載置すれば、接触部材６０によって操作部本体１が支えられた状態となる。この状態で、操作者は、操作部１０３を手に持つことなく内視鏡装置１００の操作等を行なうことができる。
【００９２】
このように、本実施形態のアタッチメントＡ３は、アーム６１が連結される一対の接触部材６０の固定部材６３に、操作部１０３の外面の略反対側へ向けられた被接触面Ｍ５に当接する当接面６２が設けられている。さらに、固定部材６３には、被接触面Ｍ５に対して交差する方向へ当接面６２から延びる突出部６４と、突出部６４に設けられ被接触面Ｍ５とは異なる被接触面Ｍ６に向けられた押圧面６５とが設けられている。
これにより、一対の接触部材６０では、当接面６２が、アーム６１の弾性力によって、操作部１０３の外面のうち互いに略反対側へ向けられた被接触面Ｍ５に向けて押圧される。同時に、接触部材６０の突出部６４の押圧面６５が、アーム６１の弾性力によって、操作部１０３の被接触面Ｍ５とは異なる被接触面Ｍ６に向けて押圧される。
【００９３】
これにより、アタッチメントＡ３を外付けすることによって操作部１０３を自立させることができる。その結果、操作部１０３を自立させるための機構を内視鏡装置１００の内部に設ける場合と比較して、内視鏡システムの小型化及び軽量化を実現できる。
【００９４】
次に、本実施形態の変形例について説明する。
（変形例３−１）
上記実施形態では、一対の接触部材６０の双方の固定部材６３に、押圧面６５を有する突出部６４が設けられているが、突出部６４が接触部材６０の何れか一方に設けられている構成であってもよい。
【００９５】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態に係るアタッチメント及び内視鏡システムについて、図１７〜図１９を参照して説明する。なお、第４実施形態では、第１実施形態と共通にする箇所に同一符号を付し、構成を異にする箇所についてのみ説明する。
図１７は、本実施形態に係るアタッチメントが、モニター（表示部）に連結された状態を示す斜視図である。図１８は、図１７に示す操作部及びアタッチメントの右側面を示す図である。図１９は、図１７に示すアタッチメントにおける接触部材とフレーム（弾性部材）との接触状態を示す図である。
【００９６】
第４実施形態に係るアタッチメントＡ４は、図１７及び図１８に示すように、モニター１０４に入り込む外光を遮り、またモニター１０４を外力から保護する目的で、モニター外枠１０５に装着される。
具体的には、アタッチメントＡ４は、モニター外枠１０５の側部外面に接する一対の接触部材７０と、弾性材により全体としてコ字状に形成されて一対の接触部材７０を互いに連結するフレーム（弾性部材）７１と、を具備する。
【００９７】
接触部材７０は、内視鏡装置１００のモニター外枠１０５の外面のうち互いに略反対側へ向けられた一対の面（以下、被接触面Ｍ７と言う）のいずれかに当接する当接面（当接部）７２を有する固定部材７３を具備する。固定部材７３には、被接触面Ｍ７の面方向に対して交差する方向へ延びる突出部７４が設けられ、全体として逆Ｌ字状に形成されている。
また、突出部７４は、図１９に示すように、モニター外枠１０５の外面のうち一対の被接触面Ｍ７とは異なる位置にある被接触面（符号Ｍ８で示す）に接触する押圧面（押圧部）７５を有している。なお、本例では、被接触面Ｍ７はモニター外枠１０５の外面の両側上部に位置し、被接触面Ｍ８はモニター外枠１０５の上側の両角部に位置している。
【００９８】
フレーム７１は、図１８に矢印（ホ）‐（ヘ）で示すように接触部材７０に対して止めねじ（符号７１Ａで示す）により回動自在に支持されている。また、フレーム７１には、シェード部材Ｓが設けられている。フレーム７１に設けられたシェード部材Ｓは、両端の接触部材７０に対してフレーム７１が回動することによりモニター１０４に対して回動する。このとき、シェード部材Ｓは、モニター１０４にて内視鏡画像が表示される表示領域１０４Ａと平行となり、表示領域１０４Ａを覆う状態と、表示領域１０４Ａに対して角度を有して配置される状態とに切り替え可能である。
【００９９】
次に、本実施形態に係るアタッチメントＡ４の使用方法について説明する。
操作者が内視鏡装置１００の操作中にモニター１０４の表示領域１０４Ａに対する遮光をする、または内視鏡装置１００の操作後にモニター１０４の表示領域１０４Ａを保護することを希望したとする。このとき、本実施形態に係るアタッチメントＡ４を、モニター１０４に対して装着する。
その際、まず、アタッチメントＡ４の一対の接触部材７０を手で掴み、互いの接触部材７０を自然状態よりも離間した状態とする。そして、各接触部材７０の当接面７２及び押圧面７５を、モニター外枠１０５の外面の被接触面Ｍ７・Ｍ８にそれぞれ接触させかつこれらを矢印ｇ１、ｇ２で示すように押圧させるようにする。この状態で、操作者が両接触部材７０から手を離すと、アタッチメントＡ４がモニター１０４に装着される。
また、操作者は、必要に応じて、シェード部材Ｓを接触部材７０に対して矢印（ホ）‐（ヘ）方向に回動させる。
例えば、モニター１０４を外力から保護する場合には、シェード部材Ｓは、モニター１０４にて内視鏡画像が表示される表示領域１０４Ａと平行とされ、表示領域１０４Ａを覆う状態（モニター１０４を保護した状態）となる。
また、シェード部材Ｓによりモニター１０４を遮光状態とする場合には、シェード部材Ｓは、表示領域１０４Ａに対して角度を有する状態（モニター１０４を遮光した状態：図１８参照）とされる。
【０１００】
このように、本実施形態のアタッチメントＡ４によれば、フレーム７１が連結される一対の接触部材７０の固定部材７３に、モニター１０４の外面の略反対側へ向けられた被接触面Ｍ７に当接する当接面７２が設けられている。さらに、固定部材７３には、被接触面Ｍ７に対して交差する方向へ当接面７２から延びる突出部７４と、突出部７４に設けられ被接触面Ｍ７とは異なる被接触面Ｍ８に向けられた押圧面７５と、が設けられている。これにより、一対の接触部材７０では、当接面７２が、フレーム７１の弾性力によって、モニター１０４の外面のうち互いに略反対側へ向けられた被接触面Ｍ７に向けて押圧される。同時に、接触部材７０の突出部７４に設けられた押圧面７５が、フレーム７１の弾性力によって、モニター１０４の被接触面Ｍ７とは異なる被接触面Ｍ８に向けて押圧される。その結果、接触部材７０がモニター１０４に密着することになり、シェード部材Ｓを有するフレーム７１が、モニター１０４に固定保持される。
また、シェード部材Ｓは、接触部材７０に対して矢印（ホ）‐（ヘ）方向に回動させることができ、モニター１０４の表示領域１０４Ａに対する遮光が可能となる。さらに、接触部材７０に対するシェード部材Ｓの矢印（ホ）‐（ヘ）方向への回動により、使用後にモニター１０４の表示領域１０４Ａを外力から保護することができる。
【０１０１】
その結果、本実施形態のアタッチメント及び内視鏡システムによれば、アタッチメントＡ４を外付けすることによりシェード部材Ｓによるモニター１０４の遮光及び保護が可能となり、結果として内視鏡システムの小型化及び軽量化を実現できる。
【０１０２】
次に、本実施形態の変形例について説明する。
（変形例４−１）
上記実施形態では、一対の接触部材７０の双方の固定部材７３に、押圧面７５を有する突出部７４が設けられているが、突出部７４が接触部材７０の何れか一方に設けられている構成であってもよい。
【０１０３】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
たとえば、上述の第１実施形態では、係合ピン２４が窪み２８に挿入されてアタッチメントＡ１が内視鏡装置１００に確実に位置決めされる構成を説明したが、係合ピン２４及び窪み２８が設けられていなくてもよい。この場合であってもアタッチメントＡ１は内視鏡装置１００に対して所定の位置に位置決めされる。
また、上述の各実施形態では、内視鏡装置の操作部の外面のうち互いに反対側に向けられた一組の面を一対の接触部材によって挟む構成を例示したが、一組の接触部材が接触する面はこれに限られない。
【符号の説明】
【０１０４】
１ 操作部本体（内視鏡本体部）
３ ジョイスティック（操作部材）
３Ａ 突出端
５Ａ 凹部（係合部）
１０ フレーム（弾性部材）
１１ スライド孔（弧状部）
１３ 接触部材（第一、第二接触部材）
１３Ａ 支持部
１４ 案内壁部
１５ ノブコア（連結部）
１５Ａ 凸部（係合部）
２０ 当接面（当接部）
２２ 突出部
２２´ 突出部
２３ 押圧面（押圧部）
２３´ 押圧面（押圧部）
２４ 係合ピン
２４Ａ 軸線（所定の一軸）
２８ 窪み
２９ ゴムシート（高摩擦部材）
３０ 接触部材（第一、第二接触部材）
３２ 当接面（当接部）
３４ 突出部
３５ 押圧面（押圧部）
３８ 貫通ピン
３８Ａ 軸線（所定の一軸）
５０ スライド孔
５１ 案内壁部
５２ ノブコア（連結部）
５２Ａ 凸部（係合部）
５４ 押上げばね（付勢手段）
６０ 接触部材（第一、第二接触部材）
６１ アーム（弾性部材）
６２ 当接面（当接部）
６４ 突出部
６５ 押圧面（押圧部）
７０ 接触部材（第一、第二接触部材）
７１ フレーム（弾性部材）
７２ 当接面（当接部）
７４ 突出部
７５ 押圧面（押圧部）
１００ 内視鏡装置
１０３ 操作部
１０４ モニター（表示部）
１０４Ａ 表示領域
１０５ モニター外枠
Ａ１ アタッチメント
Ａ２ アタッチメント
Ａ３ アタッチメント
Ａ４ アタッチメント
Ｍ１ 被接触面
Ｍ２ 被接触面
Ｍ３ 被接触面
Ｍ４ 被接触面
Ｍ５ 被接触面
Ｍ６ 被接触面
Ｓ シェード部材
Ｒ 揺動点（揺動中心）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アタッチメント及び内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、観察対象物の内部など、観察者が直接目視できない場所を観察する内視鏡装置が知られている。
例えば、特許文献１には、細長で可撓性を有する湾曲部が先端に設けられかつ内部に複数の操作ワイヤが挿通される挿入部と、この挿入部の基端部に連設される操作部とを備えた内視鏡が開示されている。特許文献１に記載の内視鏡に設けられた操作部は、筐体となる操作部本体と、操作部本体に設けられて操作者に把持される把持部と、把持部に設けられて挿入部内の複数の操作ワイヤを操作する湾曲レバーとを備えている。
特許文献１に記載の内視鏡では、操作部の湾曲レバーを操作して、複数の牽引ワイヤの引っ張り状態及び弛み状態を選択的に調節することにより、湾曲部先端の観察窓の向きを自在に変更可能とすることができる。
上記従来の内視鏡では、挿入部の先端に位置する湾曲部を特定の向き及び角度で固定する場合、操作ワイヤを保持してロックする機構が必要となる。このようなロック機構の例として、例えば、特許文献２には、湾曲部の動きを固定するためのロック機構が設けられた内視鏡が開示されている。特許文献２に記載のロック機構は、操作部内部に一体に組み込まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２０７５９８号公報
【特許文献２】特開２００８−３５８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２に記載のロック機構は、操作部内部に一体に組み込まれていて容易に着脱することができず、操作部全体の大きさの小型化、軽量化の支障となっていた。ここで、ロック機構を操作部に対して着脱可能なアタッチメントとすることも考えられるが、この場合、内視鏡が落下したり他の物体に衝突したりした場合にロック機構が意図せずに脱落するのを防止する必要がある。しかしながら、着脱が容易で且つ意図しない脱落を防止できるアタッチメントは知られていなかった。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、内視鏡装置への着脱が容易で且つ意図しない脱落を防止できるアタッチメントを提供することである。
また、本発明の他の目的は、内視鏡装置の小型化及び軽量化を実現するアタッチメント及び内視鏡システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明のアタッチメントは、内視鏡装置に装着されて前記内視鏡装置の状態を保持するアタッチメントであって、前記内視鏡装置の外面に接する第一接触部材及び第二接触部材と、前記第一接触部材と前記第二接触部材とを連結する弾性部材と、を備え、前記第一接触部材と前記第二接触部材との少なくともいずれかは、前記内視鏡装置の外面のうち互いに略反対側へ向けられた一対の面のいずれか一方に当接する当接部と、前記一対の面の面方向に対して交差する方向へ前記当接部から延びる突出部と、前記突出部に設けられ前記外面のうち前記一対の面とは異なる面に向けられた押圧部と、を有することを特徴とするアタッチメントである。
【０００７】
また、前記弾性部材は、前記第一接触部材と前記第二接触部材とがともに前記内視鏡装置の外面に接している状態で前記弾性部材が前記内視鏡装置に対して所定の一軸を回動中心として回動可能となるように、前記第一接触部材及び前記第二接触部材に対して回動可能に連結されていることが好ましい。
【０００８】
また、本発明のアタッチメントは、所定の中立位置から傾倒される棒状の操作部材が突出して設けられた内視鏡本体部に取り付けられるアタッチメントであり、前記操作部材が傾倒される際の揺動中心を通る直線のうちの一つが前記所定の一軸となる位置にて、前記内視鏡装置の外面に対して前記第一接触部材及び前記第二接触部材が接し、前記弾性部材は、前記第一接触部材及び前記第二接触部材が前記位置に接している状態で前記操作部材の突出端の前記所定の一軸方向への移動軌跡と平行に延びる弧状部を有するフレームと、前記フレームの少なくとも前記弧状部に形成され前記移動軌跡と平行な方向に長い案内壁部と、前記案内壁部に沿って所定の摺動抵抗を有する状態で移動可能に前記フレームに連結され前記操作部材の突出端に接続される連結部と、前記第一接触部材と前記フレームとの間、及び前記第二接触部材と前記フレームとの間の少なくとも何れかに介在された高摩擦部材と、を備え、前記アタッチメントは、前記連結部による摺動抵抗及び前記高摩擦部材による摺動抵抗によって、前記操作部材の突出端が中立位置へ戻ろうとする力に抗して前記操作部材を傾倒状態で保持することが好ましい。
【０００９】
また、本発明のアタッチメントは、所定の中立位置から傾倒される棒状の操作部材が突出して設けられた内視鏡本体部に取り付けられるアタッチメントであり、前記操作部材が傾倒される際の揺動中心を通る直線のうちの一つが前記所定の一軸となる位置にて、前記内視鏡装置の外面に対して前記第一接触部材及び前記第二接触部材が接し、前記弾性部材は、前記第一接触部材及び前記第二接触部材が前記位置に接している状態で前記操作部材の突出端の前記所定の一軸方向への移動軌跡と平行に延びる弧状部を有するフレームと、前記フレームの少なくとも前記弧状部に形成され前記移動軌跡と平行な方向に長く、前記移動軌跡と交差する方向への凹凸を有する案内壁部と、前記案内壁部に沿って移動可能に前記フレームに連結され前記操作部材の突出端に接続される連結部と、前記係合部に設けられ前記連結部を前記凹凸に係合させる係合部と、前記第一接触部材と前記フレームとの間、及び前記第二接触部材と前記フレームとの間の少なくとも何れかに介在された高摩擦部材と、を備え、前記アタッチメントは、前記係合部が前記凹凸に係合すること及び前記高摩擦部材による摺動抵抗によって、前記操作部材の突出端が中立位置へ戻ろうとする力に抗して前記操作部材を傾倒状態で保持するようになっていてもよい。
【００１０】
また、前記係合部は、前記突出端から前記揺動中心へ向かう方向への押圧力によって前記凹凸との係合が解除され、前記押圧力が解除されると付勢力により前記連結部を前記凹凸に係合される付勢手段を有することが好ましい。
【００１１】
また、前記当接部は、前記内視鏡装置の外面に形成された窪みに挿入されるピンを有していることが好ましい。
【００１２】
また、前記ピンは前記所定の一軸を中心軸線とする円柱形状を有していることを特徴とする。
【００１３】
また、前記ピンは前記窪みに向けて付勢されていることが好ましい。
【００１４】
また、本発明のアタッチメントは、前記一対の接触部材の間に、前記操作部材の周辺部に配置されかつ前記接触部材を連結するリング状部材が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
また、前記第一接触部材と前記第二接触部材との少なくともいずれかは、前記内視鏡装置の外面のうち前記当接部が接する面と前記押圧部が接する面との何れとも異なる方向に延びる他の面に接する支持部を有することが好ましい。
【００１６】
また、本発明のアタッチメントは、前記内視鏡装置において操作者が把持する操作部の外面に取り付けられるアタッチメントであり、前記第一接触部材および前記第二接触部材は、一端が前記弾性部材に固定された棒状に形成されており、前記第一接触部材および前記第二接触部材の他端は、前記操作部を載置する際の載置面に接することが好ましい。
【００１７】
また、本発明のアタッチメントは、前記内視鏡装置において内視鏡画像を表示する表示部の外枠に取り付けられるアタッチメントであり、前記第一接触部材及び前記第二接触部材は、前記外枠のうち前記表示部の表示領域が間に位置する一対の面に接し、前記フレームは、前記表示部に対する日よけとなる板状のシェード部材を有していることが好ましい。
【００１８】
また、前記フレームは、前記第一接触部材及び前記第二接触部材に対して回動可能であり、前記フレームに設けられた前記シェード部材は、前記第一接触部材および前記第二接触部材に対して前記フレームが回動することにより、前記表示部において前記内視鏡画像が表示される表示領域と平行となり前記表示領域を覆う状態と、前記表示領域に対して角度を有して配置される状態とに切り替え可能であることが好ましい。
【００１９】
本発明の内視鏡システムは、本発明のアタッチメントと、前記内視鏡装置であって前記ピンが挿入される窪みが形成された内視鏡装置とを備えることを特徴とする内視鏡システムである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のアタッチメントによれば、着脱が容易で且つ意図しない脱落を防止できる。
また、本発明の内視鏡システムによれば、内視鏡装置の小型化及び軽量化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態の内視鏡装置の全体を示す斜視図である。
【図２】同実施形態に係るアタッチメントがジョイスティック（操作部材）を傾倒状態に保持した状態を示す斜視図である。
【図３】同アタッチメントの全体を示す斜視図である。
【図４】同アタッチメントと同ジョイスティックとの連結状態を示す断面図である。
【図５】同アタッチメントと操作部との接触状態を示す断面図である。
【図６】同ジョイスティックに対して同アタッチメントを脱着する際の動作を示す斜視図である。
【図７】同アタッチメントの変形例を示す図であって、（Ａ）は通常状態、（Ｂ）は外力が加わった場合の部分断面図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るアタッチメントが、操作部に連結された状態を示す斜視図である。
【図９】同アタッチメントと同操作部との接触状態を示す断面図である。
【図１０】同操作部に対して同アタッチメントを取り付ける際の動作を示す断面図である。
【図１１】同アタッチメントが同ジョイスティックにロックされた状態を示す断面図である。
【図１２】同アタッチメントのロックノブが操作された状態を示す断面図である。
【図１３】同アタッチメントのスライド孔を示す斜視図である。
【図１４】本発明の第３実施形態に係るアタッチメントが操作部に連結された状態を示す斜視図である。
【図１５】図１４に示す操作部及びアタッチメントの右側面を示す図である。
【図１６】図１４のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩに沿う断面図である。
【図１７】本発明の第４実施形態に係るアタッチメントが、モニター（表示部）に連結された状態を示す斜視図である。
【図１８】図１７に示す操作部及びアタッチメントの右側面を示す図である。
【図１９】図１７に示すアタッチメントにおける接触部材とフレーム（弾性部材）との接触状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態のアタッチメント及び内視鏡システムについて図１〜図６を参照して説明する。図１は、内視鏡システムにおける内視鏡装置を示す全体図である。図２は、内視鏡システムの斜視図であり、アタッチメントを拡大して示す図である。
図１及び図２に示すように、本実施形態の内視鏡システムは、内視鏡装置１００と、アタッチメントＡ１とを備えるシステムである。
内視鏡装置１００は、観察対象物の内部等に挿入される挿入パイプＰと、挿入パイプＰの先端に位置する撮像機構１０１と、撮像機構１０１と挿入パイプＰとの間に設けられた湾曲部１０２と、挿入パイプＰの基端部に設けられた操作部１０３を有する。
【００２３】
撮像機構１０１は、たとえばＣＣＤやＣＭＯＳなどのイメージセンサを備え、観察対象物の画像を取得する。
湾曲部１０２は、複数のワイヤＷの先端が接続されており、ワイヤＷが牽引されることにより湾曲動作する公知の筒状構造を有している。湾曲部１０２を湾曲動作させるためのワイヤＷは、挿入パイプＰ内に配置されている。ワイヤＷの基端は、操作部１０３内に配されている。
【００２４】
図１及び図２に示すように、操作部１０３は、操作部１０３の筐体を構成する操作部本体１と、操作部本体１内に設置された軸受２と、軸受け２に取り付けられたジョイスティック（操作部材）３とを有する。
【００２５】
軸受け２は、揺動点Ｒを揺動の中心としてジョイスティック３が自在に回動するようにジョイスティック３を支持する部材である。また、軸受け２には、ワイヤＷの基端と連結された牽引アーム４が設けられている。
【００２６】
ジョイスティック３は、図２に示すように、揺動点Ｒを通る互いに直交した軸線ａ・ｂを中心として回動自在に設けられている。さらに、ジョイスティック３の上端部（軸受け２に取り付けられた端部とは反対側の端部）には、ノブ５が固定されている。そして、ジョイスティック３では、操作者がノブ５を把持した状態で、揺動点Ｒを中心として傾倒操作される。
【００２７】
牽引アーム４は、全体として円板状に形成され、ジョイスティック３の軸線を中心として、軸線ａ・ｂに対応する位置に９０°の間隔をおいて４つの突出部４Ａが設けられた構成とされる。また、各突出部４ＡにはそれぞれワイヤＷが接続されており、ジョイスティック３の中立位置からの傾倒動作（図２に示す軸ａ，ｂ回りの動作。矢印ａ１−ａ２方向及び矢印ｂ１−ｂ２方向を参照。）に伴って、牽引アーム４が揺動する。これにより、突出部４ＡのいずれかのワイヤＷが引っ張られ、かついずれかのワイヤＷの牽引力が解除される。これにより、ワイヤＷに接続された湾曲部１０２を湾曲動作させることができる。
【００２８】
ノブ５は、例えば操作者の指などを押し当てることができる略半球状に形成されている。ノブ５には、後述するノブコア１５と係合する凹部５Ａが形成されている。
【００２９】
操作部１０３により、ワイヤＷを介して湾曲部１０２を湾曲操作することで、湾曲部１０２の先端に位置する撮像機構１０１の向きを自在に変更することができる。また、操作部１０３での操作力は、ワイヤ牽引機構（図示略）を経由して湾曲部１０２に伝達される。
【００３０】
図３は、アタッチメントＡ１の全体を示す斜視図である。図４は、アタッチメントと同ジョイスティックとの連結状態を示す断面図である。
アタッチメントＡ１は、図１に示す内視鏡装置１００の操作部１０３に脱着自在に取り付けることができるようになっている（図６参照）。アタッチメントＡ１は、フレーム（弾性部材）１０と、フレーム１０に取り付けられたロックノブ（連結部）１２と、フレーム１０の両端に設けられた一対の接触部材（第一、第二接触部材）１３を具備する。
【００３１】
図２及び図３に示すように、フレーム１０は弾性を有する部材により円弧状に形成された長尺体である。円弧状に形成されたフレーム１０の中間部は、ジョイスティック３の突出端３Ａの移動軌跡ｃ１−ｃ２に一致する曲率を有する。なお、フレーム１０は、弾性変形可能な材料で形成されているので、若干の曲率相違は弾性変形により吸収可能である。フレーム１０には、フレーム１０の長さ方向に沿うスライド孔１１が形成されている。スライド孔１１は、ジョイスティック３の移動軌跡（矢印ｃ１−ｃ２で示す）に一致するように形成され、スライド孔１１の内周面がロックノブ１２を案内する案内壁部１４となっている。
【００３２】
フレーム１０の長さ方向におけるスライド孔１１の両端は、中間部に対してわずかに幅広に形成されている。本実施形態では、フレーム１０の長さ方向におけるスライド孔１１の中間部の幅寸法は、ロックノブ１２に対して案内壁部１４が摺動可能に接する程度の寸法となっている。
【００３３】
図４に示すように、ロックノブ１２は、スライド孔１１の案内壁部１４に摺動抵抗を有するように設けられている。また、ロックノブ１２には、ノブ５に係合するノブコア１５が設けられている。
ノブコア１５には、ノブ５の突出端に係合するように突出した凸部（係合部）１５Ａが設けられている。ノブコア１５に形成された凸部１５Ａは、ノブ５の突出端に形成された凹部（係合部）５Ａに挿入される。ロックノブ１２は、ノブ５の凹部（係合部）５Ａ内に凸部１５Ａが係合した状態では、ジョイスティック３と一体に移動される。
【００３４】
次に、アタッチメントＡ１のフレーム１０の各端に設けられた一対の接触部材（第一、第二接触部材）１３について説明する。なお、これら接触部材１３は基本構成が同じであるので、一方についてのみ説明する。
図５は、アタッチメントと操作部との接触状態を示す断面図である。
図５に示すように、接触部材１３は、ロック本体２１と、ロック本体２１とフレーム１０との間に介在されたゴムシート（高摩擦部材）２９とを有する。また、本実施形態では、接触部材１３には、ロック本体２１の側部に支持部１３Ａが形成されている。
【００３５】
ロック本体２１は、内視鏡装置１００の操作部本体１の外面のうち互いに略反対側へ向けられた一対の面（以下、被接触面Ｍ１と言う）のいずれかに当接する当接面（当接部）２０を有する。さらに、ロック本体２１には、被接触面Ｍ１の面方向に対して交差する方向へ当接面２０から延びる突出部２２が設けられている。これにより、ロック本体２１は、断面形状が全体として逆Ｌ字状となっている。
【００３６】
突出部２２には、操作部本体１の外面のうち一対の被接触面Ｍ１とは異なる位置にある被接触面（符号Ｍ２で示す）に接触する押圧面（押圧部）２３が設けられている。
そして、このような互いに交差するように配置された当接面２０及び押圧面２３を介して、接触部材１３は、内視鏡装置１００の外面の被接触面Ｍ１・Ｍ２に接触しかつこれらを押圧する。
【００３７】
支持部１３Ａは、操作部１０３の操作部本体１の外面のうち、ロック本体２１の当接面２０が接する被接触面Ｍ１と、突出部２２の押圧面２３が接する被接触面Ｍ２とのいずれとも異なる方向に延びる他の被接触面（図１に符号Ｍ４で示す）に接するように配置されている。被接触面Ｍ４は様々な箇所が想定されるが、本例では、図１に示すように、操作部１０３の上部後ろ側に位置するモニター１０４の外面が被接触面Ｍ４となっている。
【００３８】
図５に示すように、接触部材１３には、接触部材１３に対するフレーム１０の位置を保持する目的でロック機構９０が設けられている。ロック機構９０は、固定ねじ２５と、固定ねじ２５に螺合される止めねじ２６と、止めねじ２６とフレーム１０外面との間に介在された平座金２７とを有する。
【００３９】
固定ねじ２５は、ロック本体２１の取付け孔２１Ａに圧入されている。固定ねじ２５の先端部には係合ピン２４が設けられている。固定ねじ２５の後端は雌ねじ形状となっている。
固定ねじ２５は、フレーム１０の取付け孔１０Ａ及びロック本体２１の取付け孔２１Ａを貫通している。これにより、固定ねじ２５及び係合ピン２４の軸線２４Ａを中心として、フレーム１０に対してロック本体２１が回動自在となっている。
固定ねじ２５の先端の係合ピン２４は、軸線２４Ａに沿って円柱状に形成されている。そして、係合ピン２４は、アタッチメントＡ１の接触部材１３が、操作部本体１の被接触面Ｍ１・Ｍ２に取り付けられた場合に、操作部本体１の窪み２８に係合される。これによって係合ピン２４は、アタッチメントＡ１を位置決め及び固定する。
【００４０】
止めねじ２６は、固定ねじ２５の後端の雌ねじ部分に螺合される雄ねじ形状を有し、フレーム１０の外面に接するように配置されている。
【００４１】
平座金２７は、止めねじ２６をフレーム１０外面から離れる方向に付勢することで、ロック本体２１をフレーム１０の内面に密着させる役割がある。
【００４２】
ゴムシート２９は、固定ねじ２５と同軸をなし固定ねじが貫通する環状に形成されている。ゴムシート２９は、平座金２７の付勢力によりフレーム１０がロック本体２１側へ押されることにより、ロック本体２１及びフレーム１０に押し付けられる。止めねじ２６を固定ねじ２５へねじ込むことにより、ゴムシート２９は締め付けられ、ロック本体２１及びフレーム１０と、ゴムシート２９との間の摩擦力の大きさが変化する。
【００４３】
詳細は後述するが、フレーム１０は、ロックノブ１２とジョイスティック３とが連結されている状態において、ジョイスティック３の動作に従って、ロック本体２１に対して軸線２４Ａ回りに回動する。このときに、ロック本体２１及びフレーム１０と、ゴムシート２９との間の摩擦力の大きさを適宜調整することにより、ロック本体２１とフレーム１０とを回動させるために必要な力の大きさを設定することができる。
【００４４】
次に、本実施形態に係るアタッチメントＡ１の使用方法及び作用について説明する。図６は、ジョイスティックに対して同アタッチメントを脱着する際の動作を示す斜視図である。
図１及び図６に示すように、内視鏡装置１００は、アタッチメントＡ１を好適に取り付けることができるように、操作部１０３に、係合ピン２４を差し込むことができる窪み２８が形成されている。
【００４５】
操作者が内視鏡装置１００のジョイスティック３を操作中に、特定の位置及び角度（このときの配置方向を矢印（イ）‐（ロ）方向とする）を保持することを希望したとする。この場合、操作者は、図６に矢印（ハ）で示すように、アタッチメントＡ１の一対の接触部材１３を手で掴み、互いの接触部材１３を自然状態よりも離間した状態とする。そして、操作者は、各接触部材１３の当接面２０及び押圧面２３を、操作部本体１の外面の被接触面Ｍ１・Ｍ２にそれぞれ接触させる。さらに、操作者は、固定ねじ２５先端の係合ピン２４を操作部本体１の窪み２８に係合させた状態で、手を放す。これにより、一対の接触部材１３が、内視鏡装置１００の操作部１０３の操作部本体１を挟むように、操作部本体１に固定される。
【００４６】
このとき、支持部１３Ａは、被接触部Ｍ４（モニター１０４の外面）に当接する。さらに、係合ピン２４の軸線２４Ａ（所定の一軸）は、ジョイスティック３が傾倒される際の揺動点Ｒを通る直線のうちの一つ（図２に符号ｘで示す軸線）に一致する。
【００４７】
また、操作部本体１へ接触部材１３を取り付ける際には、図２及び図６に示すように、軸線２４Ａを中心としてフレーム１０の傾きを調整する。さらに、フレーム１０上のロックノブ１２を、ジョイスティック３の突出端３Ａの位置に一致するようにスライド孔１１に沿って予め位置決めしておく。
【００４８】
その後、操作部本体１への接触部材１３の取り付けと同時に、フレーム１０とともにロックノブ１２を矢印(イ)方向に移動させ、ジョイスティック３の突出端３Ａに設けられたノブ５に嵌合させる。このとき、ロックノブ１２とノブ５とは、ロックノブ１２内に位置するノブコア１５の凸部１５Ａを、矢印（イ）方向に移動して、ノブ５の凹部５Ａに嵌合させることで合体している。また、ロックノブ１２とフレーム１０とは、摺動抵抗を有するように設置されているので、ジョイスティック３の突出端３Ａが中立位置へ戻ろうとする力に抗して、ジョイスティック３が傾倒状態で保持される。
【００４９】
すなわち、上記アタッチメントＡ１では、フレーム１０上のロックノブ１２とジョイスティック３の突出端３Ａのノブ５との嵌合により、ジョイスティック３が傾倒状態で保持される。さらに、この状態で、上記アタッチメントＡ１は、フレーム１０が両端の接触部材１３を介して操作部１０３の操作部本体１の外面に保持される。その結果、傾倒動作したジョイスティック３の状態をそのまま維持できる。
【００５０】
アタッチメントＡ１が内視鏡装置１００の操作部１０３に取り付けられている状態において、操作者は、ゴムシート２９による静止摩擦力を超える力でロックノブ１２を移動させると、ジョイスティック３を傾倒動作させることができる。このとき、操作者がロックノブ１２から手を離すと、ジョイスティック３は手を離したときの状態で保持される。
【００５１】
また、内視鏡装置１００の使用時に、内視鏡装置１００を落下させたり、内視鏡装置１００に外力が加わったりする場合や、アタッチメントＡ１に外力が加わる場合がある。
この場合、操作部１０３に取り付けられたアタッチメントＡ１にこれらの外力等が伝わり、アタッチメントＡ１のフレーム１０が弾性変形する。
フレーム部１０は一部が円弧状に形成されており、且つ、接触部材１３は、各当接面２０及び各突出部２２により逆Ｌ字状となっている。このため、フレーム部１０の両端が開くような外力がフレーム１０に加わった場合に、各突出部２２は、各突出部２２が操作部本体１の外面に押し付けられるような力をフレーム部１０から受ける。これにより、接触部材１３と操作部本体１との摩擦力が高まり、アタッチメントＡ１が操作部１０３から外れにくくなる。
【００５２】
このように、本実施形態のアタッチメントＡ１は、フレーム１０が連結される一対の接触部材１３のロック本体２１に、操作部１０３の外面の略反対側へ向けられた被接触面Ｍ１に当接する当接面２０が設けられている。さらに、ロック本体２１には、被接触面Ｍ１に対して交差する方向へ延びる突出部２２と、突出部２２に設けられ被接触面Ｍ１とは異なる被接触面Ｍ２に向けられた押圧面２３と、が設けられている。
【００５３】
これにより、一対の接触部材１３では、当接面２０が、フレーム１０の弾性力によって、操作部１０３の外面のうち互いに略反対側へ向けられた被接触面Ｍ１に向けて押圧される。同時に、接触部材１３の突出部２２に設けられた押圧面２３が、フレーム１０の弾性力によって、操作部１０３の被接触面Ｍ１とは異なる被接触面Ｍ２に向けて押圧される。その結果、接触部材１３が操作部１０３に密着することになり、接触部材１３を介して、フレーム１０が操作部１０３に固定保持される。
すなわち、上記アタッチメントＡ１では、接触部材１３の当接面２０及び突出部２２の押圧面２３が、操作部１０３の被接触面Ｍ１・Ｍ２に向けて押圧されるから、アタッチメントＡ１が操作部１０３から外れにくい。
【００５４】
また、アタッチメントＡ１では、接触部材１３を介した取り付け、取り外しにより、操作部１０３への脱着が可能となる。このため、従来のようにロック機構９０を操作部１０３に内蔵する必要がなく、結果として内視鏡システムの小型化及び軽量化を実現できる。
【００５５】
次に、本実施形態の変形例について説明する。
（変形例１−１）
上記実施形態では、一対の接触部材１３の双方のロック本体２１に、押圧面２３を有する突出部２２が設けられているが、突出部２２は接触部材１３の何れか一方に設けられていればよい。また、当接面２０についても同様に、接触部材１３の何れか一方に当接面２０が設けられていればよい。
【００５６】
（変形例１−２）
次に、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）を参照して本実施形態の他の変形例について説明する。図７は、アタッチメントの変形例を示す図であって、（Ａ）は通常状態、（Ｂ）は外力が加わった場合の部分断面図である。
上記実施形態では、突出部２２がロック本体２１の上部に設けられているが、突出部２２の位置はこれに限られない。例えば、図７（Ａ）に示すように、突出部２２に代えて、突出部２２´がロック本体２１の下部（上述の突出部２２の位置とは反対側であって、フレーム１０から遠い側）に設けられていてもよい。この場合、突出部２２´は、操作部本体１の外面のうち一対の被接触面Ｍ１とは異なる位置にある下方側の被接触面（符号Ｍ３で示す）に接触する。このような構成であると、被接触面Ｍ３を、突出部２２´の押圧面２３´で押圧することができる。
【００５７】
そして、図７（Ａ）に示すように、アタッチメントＡ１の接触部材１３では、通常の固定状態では、フレーム１０を介して操作部１０３の操作部本体１の被接触面Ｍ１を、ロック本体２１で挟み込む。これにより接触部材１３では、接触圧（符号ｄ１で示す）を発生させている。このとき、アタッチメントＡ１の接触部材１３は、接触圧ｄ１で生ずるロック本体２１と操作部本体１の側面との摩擦力で、操作部本体１に固定されることになる。
【００５８】
ここで、図７（Ｂ）で示すように、何らかの原因で、アタッチメントＡ１のフレーム１０に下向きに外力が加わったとする。このとき、前記外力は、フレーム１０を伝わり、ロック本体２１付近で符号（ニ）で示すように、微小な位置ずれを起こすことがある。この場合、フレーム１０に固定されたロック本体２１は、フレーム１０の変形に応じて傾き、接触圧ｄ１は小さくなり、限定的になる。一方、ロック本体２１の下部の突出部２２´では、フレーム１０の変形によって増大した被接触面Ｍ３への接触圧（符号ｄ２で示す）によって、被接触面Ｍ３への摩擦力が増す。このとき、アタッチメントＡ１は、突出部２２´が存在することで、ロック本体２１が操作部本体１からずれたり外れたりすることが防止される。
【００５９】
（変形例１−３）
上記実施形態では、操作部１０３側のノブ５に凹部５Ａを形成し、アタッチメントＡ１側のノブコア１５に凸部１５Ａを形成したが、凹凸を逆に形成しても良い。
【００６０】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係るアタッチメント及び内視鏡システムについて、図８〜図１３を参照して説明する。なお、第２実施形態では、第１実施形態と共通にする箇所に同一符号を付し、構成を異にする箇所についてのみ説明する。
【００６１】
図８は、本実施形態に係るアタッチメントが、操作部に連結された状態を示す斜視図である。図９はアタッチメントと操作部との接触状態を示す断面図である。図１０は、操作部に対してアタッチメントを取り付ける際の動作を示す断面図である。図１１は、アタッチメントがジョイスティックにロックされた状態を示す断面図である。図１２は、アタッチメントのロックノブが操作された状態を示す断面図である。図１３は、アタッチメントのスライド孔を示す斜視図である。
【００６２】
図８及び図９に示すように、本実施形態では、アタッチメントＡ１とは形状が異なるアタッチメントＡ２を備える。
アタッチメントＡ２は、第１実施形態で説明した一対の接触部材１３に代えて、アタッチメント構造体８０を有する。
【００６３】
アタッチメント構造体８０は、第１実施形態における接触部材１３に相当する一対の接触部材３０と、これら接触部材３０を互いに連結するように設けられるリング状部材３１と、を有している。
各接触部材３０は、操作部本体１の外面の互いに略反対側へ向けられた一対の面（以下、被接触面Ｍ１と言う）に当接する当接面（当接部）３２が内側に形成されたロック本体３３を有する。ロック本体３３には、被接触面Ｍ１の面方向に対して交差する方向へ当接面３２から延びる突出部３４が設けられている。突出部３４は、操作部本体１の外面のうち一対の被接触面Ｍ１とは異なる位置にある被接触面（符号Ｍ２で示す）に接触する押圧面（押圧部）３５を有している。
【００６４】
リング状部材３１は、接触部材３０の突出部３４と一体成形されている。リング状部材３１は、ジョイスティック３の周囲に位置する操作部本体１の上面に密着されて、接触部材３０を安定的に保持する機能を有する。
【００６５】
図８及び図９に示すように、接触部材３０内には、第１実施形態のロック機構９０とは構成が異なるロック機構９１が設けられている。
ロック機構９１は、固定ねじ３６と、固定ピン３８と、圧縮ばね３９と、つまみ４０と、フレーム押えリング４１と、平座金４２と、ゴムシート２９とを備える。
【００６６】
固定ねじ３６は、第１実施形態の固定ねじ２５に相当するねじであり、ロック本体３３に固定されている。固定ねじ３６は、フレーム１０の取付け孔１０Ａ及びロック本体３３の取付け孔３３Ａを貫通した状態で、取付け孔３３Ａに圧入されている。固定ねじ３６の内部には、貫通孔３７が形成されている。
貫通孔３７には、軸線３８Ａに沿う矢印ｅ１−ｅ２方向に移動自在な固定ピン３８が挿入されている。固定ピン３８と固定ねじ３６の貫通孔３７内壁との間には、固定ピン３８を被接触面Ｍ１側である矢印ｅ１方向に付勢する圧縮ばね３９が配置されている。
【００６７】
本実施形態では、操作部本体１の被接触面Ｍ１・Ｍ２の所定位置に接触部材３０が取り付けられると、圧縮ばね３９の付勢力によって、固定ピン３８の先端部が窪み２８に挿入される。すなわち、本実施形態では、フレーム１０変形させて操作部１０３に対して第１実施形態のアタッチメントＡ１を着脱することに代えて、固定ピン３８を移動させることにより、アタッチメントＡ２を操作部１０３に対して着脱する。
また、固定ねじ３６は、フレーム１０の取付け孔１０Ａを厚さ方向に貫通した状態で配置されている。これにより、フレーム１０は、固定ピン３８の軸線３８Ａを中心としてロック本体３３に対して回動自在となる。
【００６８】
また、固定ピン３８のフレーム１０より外側に位置する外側端（図９では紙面右端）には、圧縮ばね３９の付勢力に抗して、前述の外方側である矢印ｅ２方向に固定ピン３８を手動で移動させるつまみ４０が固定されている。
そして、つまみ４０は、操作者が矢印ｅ２方向につまみ４０を移動させることで、つまみ４０と一体に形成されている固定ピン３８を同方向に移動させる。これにより、固定ピン３８の先端部が窪み２８から抜け出て、操作部本体１に対するアタッチメントＡ２の係合状態を解除することができる。
【００６９】
また、固定ねじ３６においてフレーム１０に向けられた外面には、フレーム押えリング４１が固定され、フレーム押えリング４１とフレーム１０との間には座金４２が設けられている。
平座金４２は、実施形態１の平座金２７と同様、固定ねじ３６をフレーム１０外面から離れる矢印ｅ２方向に付勢することで、ロック本体３３をフレーム１０の内面に密着させる役割がある。
【００７０】
また、本実施形態では、第１実施形態で説明したのと同様のゴムシート（高摩擦部材）２９が、ロック本体３３とフレーム１０との間に介在されている。ゴムシート２９は、アタッチメントＡ２が被接触面Ｍ１・Ｍ２に取り付けられた状態で、平座金４２の付勢力により、ロック本体３３がフレーム１０側に押し付けられた状態で、フレーム１０の内面に密着される。
【００７１】
図９及び図１０に示すように、アタッチメントＡ２のロック機構９１は、接触部材３０のロック本体３３を上方から滑らせるように、操作部本体１の外面の被接触面Ｍ１に沿って下方（図１０に矢印（イ）方向）に移動させることによって、操作部１０３に取り付けることができる。このとき、操作部本体１の両外面を一対の接触部材３０が挟み込む位置関係となる。
図１０に示すように、アタッチメントＡ２の取り付け時には、固定ピン３８は、圧縮ばね３９の付勢力に抗しかつ固定ねじ３６内に収納された状態となる。そして、固定ピン３８の先端部３８Ｂは被接触面Ｍ１に沿って摺動する。
その後、図９に示すように、操作者によって、固定ピン３８の先端部３８Ｂが操作部本体１の外面の窪み２８に一致するようにアタッチメントＡ２の位置が調整される。固定ピン３８の先端部３８Ｂが窪み２８の位置に達すると、固定ピン３８の先端部３８Ｂが、圧縮ばね３９の付勢力によって、窪み２８に係合する。これによって、接触部材３０は、操作部本体１の被接触面Ｍ１・Ｍ２に固定される。
【００７２】
また、本実施形態においても、第１実施形態と同様に、アタッチメントＡ２は、接触部材１３における固定ピン３８の先端部３８Ｂの軸線３８Ａ（所定の一軸）が、ジョイスティック３が傾倒される際の揺動点Ｒ（図２参照）を通る直線のうちの一つ（図２に符号ｘで示す軸線）に位置に一致する。
【００７３】
次に、フレーム１０のロックノブ付近の係止構造９２について説明する。
図８に示すように、本実施形態では、第１実施形態で説明したスライド孔１１に代えて、形状が異なるスライド孔５０が形成されている。
スライド孔５０は、フレーム１０の長さ方向に沿って複数の円形孔が連なる形状を有している。スライド孔５０の内面には、第１実施形態と同様にロックノブ１２を案内する案内壁部５１が設けられている。本実施形態では、案内壁部５１は、複数の円形孔によって構成されている。これら円形孔からなる案内壁部５１は、後述するノブコア５２の外周に形成された段部に脱着可能な大きさに形成されている。なお、フレーム１０のスライド孔５０は、第１実施形態のスライド孔１１と同様、ジョイスティック３の移動軌跡（矢印ｃ１−ｃ２で示す）に一致するように配置されている。
【００７４】
また、図１１に示すように、ロックノブ１２には、第１実施形態で説明したノブコア１５とは構成が異なるノブコア５２が設けられている。ノブコア５２には、ジョイスティック３と同軸をなす取付穴５３が形成されている。取付穴５３内には、圧縮ばねからなる押上げばね５４が配置されている。
押上げばね５４は、ジョイスティック３の上端に設置されたノブ５の上面に接触可能に配置される。なお、押上げばね５４は、ノブ５に接した状態で、フレーム１０側のロックノブ１２を押し上げる程度の弱いばね係数の弾性体が使用されている。
また、ノブコア５２には、第１実施形態と同様に、下方に突出する凸部（係合部）５２Ａが設けられている。ノブコア５２は、ジョイスティック３の突出端３Ａに固定されたノブ５の凹部（係合部）５Ａ内に係合することで、ジョイスティック３を所定の傾倒位置に保持する。
【００７５】
また、ノブコア５２の外周面には段部５５が形成されている。
段部５５は、ノブコア５２の外周面に一体に形成される。段部５５は、フレーム１０がジョイスティック３側に接近して、図１１に示すように押上げばね５４を介してノブコア５２が押し上げられた場合に、フレーム１０のスライド孔５０の円型孔の１つに係合されるように、その寸法が設定されている。
【００７６】
また、押上げばね５４の付勢力によってノブコア５２が持ち上げられた場合には、ノブコア５２の凸部５２Ａと、ノブ５の凹部５Ａとの間には、隙間（図１１に符号５６で示す）が形成される。
この隙間５６は、スライド孔５０の案内壁部５１に対するノブコア５２の段部５５の係合位置を調整するために形成されている。隙間５６は、操作者が押上げばね５４の付勢力に抗してロックノブ１２とともにノブコア５２を押し下げることを可能とする。そして、ノブコア５２の押し下げにより、図１２に示すように段部５５とスライド孔５０との係合が外れる。
この状態で、図１３に示すように、ロックノブ１２とともにノブコア５２をスライド孔５０に沿って矢印ｃ１−ｃ２方向に移動させる。このとき、ノブコア５２を案内壁部５１の円形孔を順次移動（例えば、隣の円型孔に移動させる）させてゆくと、ノブコア５２及びノブ５を介してジョイスティック３の傾倒角度を調整することができる。
【００７７】
次に、本実施形態に係るアタッチメントＡ２の使用方法について説明する。
操作者が内視鏡装置１００のジョイスティック３を操作中に、特定の位置及び角度を保持することを希望したとする。このとき、操作部１０３にアタッチメントＡ２を取り付ける。
アタッチメントＡ２の取り付け時には、まず、アタッチメントＡ２のつまみ４０を引き、各固定ピン３８が互いに離間する方向へと各固定ピン３８を移動させる。
そして、アタッチメント構造体８０のリング状部材３１を、ジョイスティック３の周囲に位置する操作部本体１の表面に接触させる。このとき、各接触部材３０の当接面３２及び押圧面３５を、操作部本体１の外面の被接触面Ｍ１・Ｍ２にそれぞれ接触させる。同時に、図９に示すように固定ピン３８の先端部３８Ｂを、操作部本体１の外面を摺動させつつ操作部本体１の窪み２８に係合させ、その後、つまみ４０から手を離す。
これにより、一対の接触部材３０が、内視鏡装置１００の操作部１０３の操作部本体１を挟むように、操作部本体１に固定される。
【００７８】
また、操作部本体１への接触部材３０の取り付けの際には、軸線３８Ａ（図９参照）を中心とするフレーム１０の傾きを調整する。その際、フレーム１０上のロックノブ１２を、ジョイスティック３の突出端３Ａの位置にロックノブ１２の位置が一致するようにスライド孔５０に沿って予め位置決めしておく。その後、操作部本体１への接触部材３０の取り付けと同時に、ロックノブ１２の下部のノブコア５２を、ジョイスティック３の突出端３Ａに設けられたノブ５に嵌合させる。これにより、アタッチメントＡ２は、ジョイスティック３を特定の傾倒状態で固定する。
【００７９】
このとき、ロックノブ１２内のノブコア５２とノブ５とは、ノブコア５２の凸部５２Ａを、ノブ５の凹部５Ａに嵌合させることで合体する。また、ノブコア５２とフレーム１０とは、ノブコア５２の段部５５を介して連結されているので、ジョイスティック３の突出端３Ａが中立位置へ戻ろうとする力に抗して、ジョイスティック３が傾倒状態で保持される。
【００８０】
操作部１０３にアタッチメントＡ２が取り付けられた状態で、操作者はロックノブ１２を移動させてジョイスティック３を傾倒動作させることができる。この場合には、まず、操作者は、押上げばね５４の付勢力に抗してロックノブ１２とともにノブコア５２を押し下げる。すると、ノブコア５２の押し下げにより段部５５とスライド孔５０との係合が外れる。この状態で、図１３に示すように、操作者は、ロックノブ１２とともにノブコア５２をスライド孔５０に沿って矢印ｃ１−ｃ２方向に移動させ、案内壁部５１の円形孔を順次移動させる。これにより、ノブコア５２は、ノブ５を介してジョイスティック３の傾倒角度を調整することができる。
その後、操作者がロックノブ１２から指を離すと、ロックノブ１２の押し下げが解除される。これにより、図１１に示すように、ノブコア５２は、押上げばね５４の付勢力により上昇して、その段部５５がスライド孔５０に係合して、ジョイスティック３が再び固定される。
【００８１】
すなわち、上記アタッチメントＡ２では、フレーム１０上のロックノブ１２の下部に設けられたノブコア５２と、ジョイスティック３の突出端３Ａのノブ５との嵌合により、ジョイスティック３が傾倒状態で保持される。この状態で、上記アタッチメントＡ２では、フレーム１０が両端の接触部材３０を介して操作部１０３の操作部本体１の外面に保持される。その結果、傾倒動作したジョイスティック３の状態をそのまま維持することが可能となる。
【００８２】
本実施形態のアタッチメントＡ２であっても、上述の第１実施形態で説明したアタッチメントＡ１と同様の効果を奏する。
【００８３】
また、本実施形態では、リング状部材３１によって一対の接触部材３０が一続きとなっているので、各接触部材３０は、異なる経路で各接触部材３０を繋ぐフレーム１０とリング状部材３１との両方によって保持されている。その結果、アタッチメントＡ２に外力がかかった場合のアタッチメントＡ２の捻れが少なく、アタッチメントＡ２が操作部１０３から外れる可能性をさらに低くすることができる。
【００８４】
さらに、本実施形態では、フレーム１０に形成された案内壁部５１が、円形孔が連なった形状を有しており、ロックノブ１２は各円形孔に係合する。また、本実施形態では、案内壁部５１に沿ってロックノブ１２を移動させる際には、ロックノブ１２と案内壁部５１との間の摺動抵抗は第１実施形態の案内壁部１４と比較して小さい。このため、ジョイスティック３の傾倒状態を確実に保持することができ、且つジョイスティック３を軽い力で傾倒させることができる。
【００８５】
次に、本実施形態のアタッチメントの変形例について説明する。
（変形例２−１）
上記実施形態では、一対の接触部材３０の双方のロック本体３３に、押圧面３５を有する突出部３４が設けられているが、突出部３４が接触部材３０の何れか一方に設けられている構成であってもよい。
【００８６】
（変形例２−２）
上記実施形態では、操作部１０３側のノブ５に凹部５Ａを形成し、アタッチメントＡ２側のノブコア５２に凸部５２Ａを形成したが、凹凸を逆に形成しても良い。
【００８７】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態に係るアタッチメント及び内視鏡システムについて、図１４〜図１６を参照して説明する。なお、第３実施形態では、第１実施形態と共通にする箇所に同一符号を付し、構成を異にする箇所についてのみ説明する。
図１４は、本実施形態に係るアタッチメントが操作部に連結された状態を示す斜視図である。図１５は、図１４に示す操作部及びアタッチメントの右側面を示す図である。図１６は、図１４のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩに沿う断面図である。
【００８８】
図１４に示すように、第３実施形態に係るアタッチメントＡ３は、内視鏡装置１００において操作者が把持する箇所となる操作部１０３を机上などに置くために、操作部１０３に装着されるものである。
図１４及び図１５に示すように、アタッチメントＡ３は、操作部本体１の側部外面に接する一対の接触部材６０と、弾性材により全体として円弧状に形成されて一対の接触部材６０を互いに連結するアーム（弾性部材）６１とを具備する。そして、これら接触部材６０とアーム６１では、床面等に接触部材６０の突出端が接した状態で操作部１０３を保持することができる。すなわち、本実施形態では、各接触部材６０と、挿入パイプＰの付け根部分（図１参照）とによる３点にて、操作部１０３が支持される。
【００８９】
接触部材６０は、内視鏡装置１００の操作部本体１の外面のうち互いに略反対側へ向けられた一対の面（以下、被接触面Ｍ５と言う）のいずれかに当接する当接面（当接部）６２を有する固定部材６３を具備する。固定部材６３は、被接触面Ｍ５の面方向に対して交差する方向へ延びる突出部６４を有し、全体として棒状でかつ逆Ｌ字状に形成されている。
【００９０】
また、図１６に示すように、突出部６４は、操作部本体１の外面のうち一対の被接触面Ｍ５とは異なる位置にある被接触面（符号Ｍ６で示す）に接触する押圧面（押圧部）６５を有している。
各接触部材６０における固定部材６３の下端は、スタンド６６となっており、内視鏡装置１００の操作部１０３を載置する際の机などの載置面に接する。また、アーム６１は図１５に示すように接触部材６０に対してネジ６１Ａによって固定されている。
【００９１】
次に、本実施形態に係るアタッチメントＡ３の使用方法について説明する。
操作者が内視鏡装置１００の操作後に、操作部１０３を机の上などに載置しようとした場合には、アタッチメントＡ３の一対の接触部材６０を手で掴み、互いの接触部材６０を自然状態よりも離間した状態とする。そして、各接触部材６０の当接面６２及び押圧面６５を、操作部本体１の外面の被接触面Ｍ５・Ｍ６にそれぞれ接触させかつこれらを矢印ｆ１、ｆ２で示すように押圧かつ密着させるようにする。この状態で、接触部材６０のスタンド６６を机上に載置すれば、接触部材６０によって操作部本体１が支えられた状態となる。この状態で、操作者は、操作部１０３を手に持つことなく内視鏡装置１００の操作等を行なうことができる。
【００９２】
このように、本実施形態のアタッチメントＡ３は、アーム６１が連結される一対の接触部材６０の固定部材６３に、操作部１０３の外面の略反対側へ向けられた被接触面Ｍ５に当接する当接面６２が設けられている。さらに、固定部材６３には、被接触面Ｍ５に対して交差する方向へ当接面６２から延びる突出部６４と、突出部６４に設けられ被接触面Ｍ５とは異なる被接触面Ｍ６に向けられた押圧面６５とが設けられている。
これにより、一対の接触部材６０では、当接面６２が、アーム６１の弾性力によって、操作部１０３の外面のうち互いに略反対側へ向けられた被接触面Ｍ５に向けて押圧される。同時に、接触部材６０の突出部６４の押圧面６５が、アーム６１の弾性力によって、操作部１０３の被接触面Ｍ５とは異なる被接触面Ｍ６に向けて押圧される。
【００９３】
これにより、アタッチメントＡ３を外付けすることによって操作部１０３を自立させることができる。その結果、操作部１０３を自立させるための機構を内視鏡装置１００の内部に設ける場合と比較して、内視鏡システムの小型化及び軽量化を実現できる。
【００９４】
次に、本実施形態の変形例について説明する。
（変形例３−１）
上記実施形態では、一対の接触部材６０の双方の固定部材６３に、押圧面６５を有する突出部６４が設けられているが、突出部６４が接触部材６０の何れか一方に設けられている構成であってもよい。
【００９５】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態に係るアタッチメント及び内視鏡システムについて、図１７〜図１９を参照して説明する。なお、第４実施形態では、第１実施形態と共通にする箇所に同一符号を付し、構成を異にする箇所についてのみ説明する。
図１７は、本実施形態に係るアタッチメントが、モニター（表示部）に連結された状態を示す斜視図である。図１８は、図１７に示す操作部及びアタッチメントの右側面を示す図である。図１９は、図１７に示すアタッチメントにおける接触部材とフレーム（弾性部材）との接触状態を示す図である。
【００９６】
第４実施形態に係るアタッチメントＡ４は、図１７及び図１８に示すように、モニター１０４に入り込む外光を遮り、またモニター１０４を外力から保護する目的で、モニター外枠１０５に装着される。
具体的には、アタッチメントＡ４は、モニター外枠１０５の側部外面に接する一対の接触部材７０と、弾性材により全体としてコ字状に形成されて一対の接触部材７０を互いに連結するフレーム（弾性部材）７１と、を具備する。
【００９７】
接触部材７０は、内視鏡装置１００のモニター外枠１０５の外面のうち互いに略反対側へ向けられた一対の面（以下、被接触面Ｍ７と言う）のいずれかに当接する当接面（当接部）７２を有する固定部材７３を具備する。固定部材７３には、被接触面Ｍ７の面方向に対して交差する方向へ延びる突出部７４が設けられ、全体として逆Ｌ字状に形成されている。
また、突出部７４は、図１９に示すように、モニター外枠１０５の外面のうち一対の被接触面Ｍ７とは異なる位置にある被接触面（符号Ｍ８で示す）に接触する押圧面（押圧部）７５を有している。なお、本例では、被接触面Ｍ７はモニター外枠１０５の外面の両側上部に位置し、被接触面Ｍ８はモニター外枠１０５の上側の両角部に位置している。
【００９８】
フレーム７１は、図１８に矢印（ホ）‐（ヘ）で示すように接触部材７０に対して止めねじ（符号７１Ａで示す）により回動自在に支持されている。また、フレーム７１には、シェード部材Ｓが設けられている。フレーム７１に設けられたシェード部材Ｓは、両端の接触部材７０に対してフレーム７１が回動することによりモニター１０４に対して回動する。このとき、シェード部材Ｓは、モニター１０４にて内視鏡画像が表示される表示領域１０４Ａと平行となり、表示領域１０４Ａを覆う状態と、表示領域１０４Ａに対して角度を有して配置される状態とに切り替え可能である。
【００９９】
次に、本実施形態に係るアタッチメントＡ４の使用方法について説明する。
操作者が内視鏡装置１００の操作中にモニター１０４の表示領域１０４Ａに対する遮光をする、または内視鏡装置１００の操作後にモニター１０４の表示領域１０４Ａを保護することを希望したとする。このとき、本実施形態に係るアタッチメントＡ４を、モニター１０４に対して装着する。
その際、まず、アタッチメントＡ４の一対の接触部材７０を手で掴み、互いの接触部材７０を自然状態よりも離間した状態とする。そして、各接触部材７０の当接面７２及び押圧面７５を、モニター外枠１０５の外面の被接触面Ｍ７・Ｍ８にそれぞれ接触させかつこれらを矢印ｇ１、ｇ２で示すように押圧させるようにする。この状態で、操作者が両接触部材７０から手を離すと、アタッチメントＡ４がモニター１０４に装着される。
また、操作者は、必要に応じて、シェード部材Ｓを接触部材７０に対して矢印（ホ）‐（ヘ）方向に回動させる。
例えば、モニター１０４を外力から保護する場合には、シェード部材Ｓは、モニター１０４にて内視鏡画像が表示される表示領域１０４Ａと平行とされ、表示領域１０４Ａを覆う状態（モニター１０４を保護した状態）となる。
また、シェード部材Ｓによりモニター１０４を遮光状態とする場合には、シェード部材Ｓは、表示領域１０４Ａに対して角度を有する状態（モニター１０４を遮光した状態：図１８参照）とされる。
【０１００】
このように、本実施形態のアタッチメントＡ４によれば、フレーム７１が連結される一対の接触部材７０の固定部材７３に、モニター１０４の外面の略反対側へ向けられた被接触面Ｍ７に当接する当接面７２が設けられている。さらに、固定部材７３には、被接触面Ｍ７に対して交差する方向へ当接面７２から延びる突出部７４と、突出部７４に設けられ被接触面Ｍ７とは異なる被接触面Ｍ８に向けられた押圧面７５と、が設けられている。これにより、一対の接触部材７０では、当接面７２が、フレーム７１の弾性力によって、モニター１０４の外面のうち互いに略反対側へ向けられた被接触面Ｍ７に向けて押圧される。同時に、接触部材７０の突出部７４に設けられた押圧面７５が、フレーム７１の弾性力によって、モニター１０４の被接触面Ｍ７とは異なる被接触面Ｍ８に向けて押圧される。その結果、接触部材７０がモニター１０４に密着することになり、シェード部材Ｓを有するフレーム７１が、モニター１０４に固定保持される。
また、シェード部材Ｓは、接触部材７０に対して矢印（ホ）‐（ヘ）方向に回動させることができ、モニター１０４の表示領域１０４Ａに対する遮光が可能となる。さらに、接触部材７０に対するシェード部材Ｓの矢印（ホ）‐（ヘ）方向への回動により、使用後にモニター１０４の表示領域１０４Ａを外力から保護することができる。
【０１０１】
その結果、本実施形態のアタッチメント及び内視鏡システムによれば、アタッチメントＡ４を外付けすることによりシェード部材Ｓによるモニター１０４の遮光及び保護が可能となり、結果として内視鏡システムの小型化及び軽量化を実現できる。
【０１０２】
次に、本実施形態の変形例について説明する。
（変形例４−１）
上記実施形態では、一対の接触部材７０の双方の固定部材７３に、押圧面７５を有する突出部７４が設けられているが、突出部７４が接触部材７０の何れか一方に設けられている構成であってもよい。
【０１０３】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
たとえば、上述の第１実施形態では、係合ピン２４が窪み２８に挿入されてアタッチメントＡ１が内視鏡装置１００に確実に位置決めされる構成を説明したが、係合ピン２４及び窪み２８が設けられていなくてもよい。この場合であってもアタッチメントＡ１は内視鏡装置１００に対して所定の位置に位置決めされる。
また、上述の各実施形態では、内視鏡装置の操作部の外面のうち互いに反対側に向けられた一組の面を一対の接触部材によって挟む構成を例示したが、一組の接触部材が接触する面はこれに限られない。
【符号の説明】
【０１０４】
１ 操作部本体（内視鏡本体部）
３ ジョイスティック（操作部材）
３Ａ 突出端
５Ａ 凹部（係合部）
１０ フレーム（弾性部材）
１１ スライド孔（弧状部）
１３ 接触部材（第一、第二接触部材）
１３Ａ 支持部
１４ 案内壁部
１５ ノブコア（連結部）
１５Ａ 凸部（係合部）
２０ 当接面（当接部）
２２ 突出部
２２´ 突出部
２３ 押圧面（押圧部）
２３´ 押圧面（押圧部）
２４ 係合ピン
２４Ａ 軸線（所定の一軸）
２８ 窪み
２９ ゴムシート（高摩擦部材）
３０ 接触部材（第一、第二接触部材）
３２ 当接面（当接部）
３４ 突出部
３５ 押圧面（押圧部）
３８ 貫通ピン
３８Ａ 軸線（所定の一軸）
５０ スライド孔
５１ 案内壁部
５２ ノブコア（連結部）
５２Ａ 凸部（係合部）
５４ 押上げばね（付勢手段）
６０ 接触部材（第一、第二接触部材）
６１ アーム（弾性部材）
６２ 当接面（当接部）
６４ 突出部
６５ 押圧面（押圧部）
７０ 接触部材（第一、第二接触部材）
７１ フレーム（弾性部材）
７２ 当接面（当接部）
７４ 突出部
７５ 押圧面（押圧部）
１００ 内視鏡装置
１０３ 操作部
１０４ モニター（表示部）
１０４Ａ 表示領域
１０５ モニター外枠
Ａ１ アタッチメント
Ａ２ アタッチメント
Ａ３ アタッチメント
Ａ４ アタッチメント
Ｍ１ 被接触面
Ｍ２ 被接触面
Ｍ３ 被接触面
Ｍ４ 被接触面
Ｍ５ 被接触面
Ｍ６ 被接触面
Ｓ シェード部材
Ｒ 揺動点（揺動中心）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡装置に装着されて前記内視鏡装置の状態を保持するアタッチメントであって、
前記内視鏡装置の外面に接する第一接触部材及び第二接触部材と、
前記第一接触部材と前記第二接触部材とを連結する弾性部材と、
を備え、
前記第一接触部材と前記第二接触部材との少なくともいずれかは、
前記内視鏡装置の外面のうち互いに略反対側へ向けられた一対の面のいずれか一方に当接する当接部と、
前記一対の面の面方向に対して交差する方向へ前記当接部から延びる突出部と、
前記突出部に設けられ前記外面のうち前記一対の面とは異なる面に向けられた押圧部と、
を有することを特徴とするアタッチメント。
【請求項２】
請求項１に記載のアタッチメントであって、
前記弾性部材は、前記第一接触部材と前記第二接触部材とがともに前記内視鏡装置の外面に接している状態で前記弾性部材が前記内視鏡装置に対して所定の一軸を回動中心として回動可能となるように、前記第一接触部材及び前記第二接触部材に対して回動可能に連結されていることを特徴とするアタッチメント。
【請求項３】
請求項２に記載のアタッチメントであって、
前記アタッチメントは、所定の中立位置から傾倒される棒状の操作部材が突出して設けられた内視鏡本体部に取り付けられるアタッチメントであり、
前記操作部材が傾倒される際の揺動中心を通る直線のうちの一つが前記所定の一軸となる位置にて、前記内視鏡装置の外面に対して前記第一接触部材及び前記第二接触部材が接し、
前記弾性部材は、
前記第一接触部材及び前記第二接触部材が前記位置に接している状態で前記操作部材の突出端の前記所定の一軸方向への移動軌跡と平行に延びる弧状部を有するフレームと、
前記フレームの少なくとも前記弧状部に形成され前記移動軌跡と平行な方向に長い案内壁部と、
前記案内壁部に沿って所定の摺動抵抗を有する状態で移動可能に前記フレームに連結され前記操作部材の突出端に接続される連結部と、
前記第一接触部材と前記フレームとの間、及び前記第二接触部材と前記フレームとの間の少なくとも何れかに介在された高摩擦部材と、
を備え、
前記アタッチメントは、前記連結部による摺動抵抗及び前記高摩擦部材による摺動抵抗によって、前記操作部材の突出端が中立位置へ戻ろうとする力に抗して前記操作部材を傾倒状態で保持することを特徴とするアタッチメント。
【請求項４】
請求項２に記載のアタッチメントであって、
前記アタッチメントは、所定の中立位置から傾倒される棒状の操作部材が突出して設けられた内視鏡本体部に取り付けられるアタッチメントであり、
前記操作部材が傾倒される際の揺動中心を通る直線のうちの一つが前記所定の一軸となる位置にて、前記内視鏡装置の外面に対して前記第一接触部材及び前記第二接触部材が接し、
前記弾性部材は、
前記第一接触部材及び前記第二接触部材が前記位置に接している状態で前記操作部材の突出端の前記所定の一軸方向への移動軌跡と平行に延びる弧状部を有するフレームと、
前記フレームの少なくとも前記弧状部に形成され前記移動軌跡と平行な方向に長く、前記移動軌跡と交差する方向への凹凸を有する案内壁部と、
前記案内壁部に沿って移動可能に前記フレームに連結され前記操作部材の突出端に接続される連結部と、
前記係合部に設けられ前記連結部を前記凹凸に係合させる係合部と、
前記第一接触部材と前記フレームとの間、及び前記第二接触部材と前記フレームとの間の少なくとも何れかに介在された高摩擦部材と、
を備え、
前記アタッチメントは、前記係合部が前記凹凸に係合すること及び前記高摩擦部材による摺動抵抗によって、前記操作部材の突出端が中立位置へ戻ろうとする力に抗して前記操作部材を傾倒状態で保持することを特徴とするアタッチメント。
【請求項５】
請求項４に記載のアタッチメントであって、
前記係合部は、前記突出端から前記揺動中心へ向かう方向への押圧力によって前記凹凸との係合が解除され、前記押圧力が解除されると付勢力により前記連結部を前記凹凸に係合される付勢手段を有することを特徴とするアタッチメント。
【請求項６】
請求項３または請求項４に記載のアタッチメントであって、
前記当接部は、前記内視鏡装置の外面に形成された窪みに挿入されるピンを有していることを特徴とするアタッチメント。
【請求項７】
請求項６に記載のアタッチメントであって、
前記ピンは前記所定の一軸を中心軸線とする円柱形状を有していることを特徴とするアタッチメント。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載のアタッチメントであって、
前記ピンは前記窪みに向けて付勢されていることを特徴とするアタッチメント。
【請求項９】
請求項３から請求項８に記載のアタッチメントであって、
前記一対の接触部材の間に、前記操作部材の周辺部に配置されかつ前記接触部材を連結するリング状部材が設けられていることを特徴とするアタッチメント。
【請求項１０】
請求項３から請求項９のいずれか一項に記載のアタッチメントであって、
前記第一接触部材と前記第二接触部材との少なくともいずれかは、
前記内視鏡装置の外面のうち前記当接部が接する面と前記押圧部が接する面との何れとも異なる方向に延びる他の面に接する支持部を有する
ことを特徴とするアタッチメント。
【請求項１１】
請求項１に記載のアタッチメントであって、
前記アタッチメントは、前記内視鏡装置において操作者が把持する操作部の外面に取り付けられるアタッチメントであり、
前記第一接触部材および前記第二接触部材は、一端が前記弾性部材に固定された棒状に形成されており、
前記第一接触部材および前記第二接触部材の他端は、前記操作部を載置する際の載置面に接する
ことを特徴とするアタッチメント。
【請求項１２】
請求項１または請求項２に記載のアタッチメントであって、
前記アタッチメントは、前記内視鏡装置において内視鏡画像を表示する表示部の外枠に取り付けられるアタッチメントであり、
前記第一接触部材及び前記第二接触部材は、前記外枠のうち前記表示部の表示領域が間に位置する一対の面に接し、
前記フレームは、前記表示部に対する日よけとなる板状のシェード部材を有していることを特徴とするアタッチメント。
【請求項１３】
請求項１２に記載のアタッチメントであって、
前記フレームは、前記第一接触部材及び前記第二接触部材に対して回動可能であり、
前記フレームに設けられた前記シェード部材は、前記第一接触部材および前記第二接触部材に対して前記フレームが回動することにより、前記表示部において前記内視鏡画像が表示される表示領域と平行となり前記表示領域を覆う状態と、前記表示領域に対して角度を有して配置される状態とに切り替え可能であることを特徴とするアタッチメント。
【請求項１４】
請求項６または請求項７に記載のアタッチメントと、
前記内視鏡装置であって前記ピンが挿入される窪みが形成された内視鏡装置と、
を備えることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項１】
内視鏡装置に装着されて前記内視鏡装置の状態を保持するアタッチメントであって、
前記内視鏡装置の外面に接する第一接触部材及び第二接触部材と、
前記第一接触部材と前記第二接触部材とを連結する弾性部材と、
を備え、
前記第一接触部材と前記第二接触部材との少なくともいずれかは、
前記内視鏡装置の外面のうち互いに略反対側へ向けられた一対の面のいずれか一方に当接する当接部と、
前記一対の面の面方向に対して交差する方向へ前記当接部から延びる突出部と、
前記突出部に設けられ前記外面のうち前記一対の面とは異なる面に向けられた押圧部と、
を有することを特徴とするアタッチメント。
【請求項２】
請求項１に記載のアタッチメントであって、
前記弾性部材は、前記第一接触部材と前記第二接触部材とがともに前記内視鏡装置の外面に接している状態で前記弾性部材が前記内視鏡装置に対して所定の一軸を回動中心として回動可能となるように、前記第一接触部材及び前記第二接触部材に対して回動可能に連結されていることを特徴とするアタッチメント。
【請求項３】
請求項２に記載のアタッチメントであって、
前記アタッチメントは、所定の中立位置から傾倒される棒状の操作部材が突出して設けられた内視鏡本体部に取り付けられるアタッチメントであり、
前記操作部材が傾倒される際の揺動中心を通る直線のうちの一つが前記所定の一軸となる位置にて、前記内視鏡装置の外面に対して前記第一接触部材及び前記第二接触部材が接し、
前記弾性部材は、
前記第一接触部材及び前記第二接触部材が前記位置に接している状態で前記操作部材の突出端の前記所定の一軸方向への移動軌跡と平行に延びる弧状部を有するフレームと、
前記フレームの少なくとも前記弧状部に形成され前記移動軌跡と平行な方向に長い案内壁部と、
前記案内壁部に沿って所定の摺動抵抗を有する状態で移動可能に前記フレームに連結され前記操作部材の突出端に接続される連結部と、
前記第一接触部材と前記フレームとの間、及び前記第二接触部材と前記フレームとの間の少なくとも何れかに介在された高摩擦部材と、
を備え、
前記アタッチメントは、前記連結部による摺動抵抗及び前記高摩擦部材による摺動抵抗によって、前記操作部材の突出端が中立位置へ戻ろうとする力に抗して前記操作部材を傾倒状態で保持することを特徴とするアタッチメント。
【請求項４】
請求項２に記載のアタッチメントであって、
前記アタッチメントは、所定の中立位置から傾倒される棒状の操作部材が突出して設けられた内視鏡本体部に取り付けられるアタッチメントであり、
前記操作部材が傾倒される際の揺動中心を通る直線のうちの一つが前記所定の一軸となる位置にて、前記内視鏡装置の外面に対して前記第一接触部材及び前記第二接触部材が接し、
前記弾性部材は、
前記第一接触部材及び前記第二接触部材が前記位置に接している状態で前記操作部材の突出端の前記所定の一軸方向への移動軌跡と平行に延びる弧状部を有するフレームと、
前記フレームの少なくとも前記弧状部に形成され前記移動軌跡と平行な方向に長く、前記移動軌跡と交差する方向への凹凸を有する案内壁部と、
前記案内壁部に沿って移動可能に前記フレームに連結され前記操作部材の突出端に接続される連結部と、
前記係合部に設けられ前記連結部を前記凹凸に係合させる係合部と、
前記第一接触部材と前記フレームとの間、及び前記第二接触部材と前記フレームとの間の少なくとも何れかに介在された高摩擦部材と、
を備え、
前記アタッチメントは、前記係合部が前記凹凸に係合すること及び前記高摩擦部材による摺動抵抗によって、前記操作部材の突出端が中立位置へ戻ろうとする力に抗して前記操作部材を傾倒状態で保持することを特徴とするアタッチメント。
【請求項５】
請求項４に記載のアタッチメントであって、
前記係合部は、前記突出端から前記揺動中心へ向かう方向への押圧力によって前記凹凸との係合が解除され、前記押圧力が解除されると付勢力により前記連結部を前記凹凸に係合される付勢手段を有することを特徴とするアタッチメント。
【請求項６】
請求項３または請求項４に記載のアタッチメントであって、
前記当接部は、前記内視鏡装置の外面に形成された窪みに挿入されるピンを有していることを特徴とするアタッチメント。
【請求項７】
請求項６に記載のアタッチメントであって、
前記ピンは前記所定の一軸を中心軸線とする円柱形状を有していることを特徴とするアタッチメント。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載のアタッチメントであって、
前記ピンは前記窪みに向けて付勢されていることを特徴とするアタッチメント。
【請求項９】
請求項３から請求項８に記載のアタッチメントであって、
前記一対の接触部材の間に、前記操作部材の周辺部に配置されかつ前記接触部材を連結するリング状部材が設けられていることを特徴とするアタッチメント。
【請求項１０】
請求項３から請求項９のいずれか一項に記載のアタッチメントであって、
前記第一接触部材と前記第二接触部材との少なくともいずれかは、
前記内視鏡装置の外面のうち前記当接部が接する面と前記押圧部が接する面との何れとも異なる方向に延びる他の面に接する支持部を有する
ことを特徴とするアタッチメント。
【請求項１１】
請求項１に記載のアタッチメントであって、
前記アタッチメントは、前記内視鏡装置において操作者が把持する操作部の外面に取り付けられるアタッチメントであり、
前記第一接触部材および前記第二接触部材は、一端が前記弾性部材に固定された棒状に形成されており、
前記第一接触部材および前記第二接触部材の他端は、前記操作部を載置する際の載置面に接する
ことを特徴とするアタッチメント。
【請求項１２】
請求項１または請求項２に記載のアタッチメントであって、
前記アタッチメントは、前記内視鏡装置において内視鏡画像を表示する表示部の外枠に取り付けられるアタッチメントであり、
前記第一接触部材及び前記第二接触部材は、前記外枠のうち前記表示部の表示領域が間に位置する一対の面に接し、
前記フレームは、前記表示部に対する日よけとなる板状のシェード部材を有していることを特徴とするアタッチメント。
【請求項１３】
請求項１２に記載のアタッチメントであって、
前記フレームは、前記第一接触部材及び前記第二接触部材に対して回動可能であり、
前記フレームに設けられた前記シェード部材は、前記第一接触部材および前記第二接触部材に対して前記フレームが回動することにより、前記表示部において前記内視鏡画像が表示される表示領域と平行となり前記表示領域を覆う状態と、前記表示領域に対して角度を有して配置される状態とに切り替え可能であることを特徴とするアタッチメント。
【請求項１４】
請求項６または請求項７に記載のアタッチメントと、
前記内視鏡装置であって前記ピンが挿入される窪みが形成された内視鏡装置と、
を備えることを特徴とする内視鏡システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１３−３９１８８（Ｐ２０１３−３９１８８Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７６８７５（Ｐ２０１１−１７６８７５）
【出願日】平成２３年８月１２日（２０１１．８．１２）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１２日（２０１１．８．１２）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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