インクジェットプリンタ
【課題】搬送ベルトとプリンタ本体とが別々になっても搬送ベルトの動作履歴が分かり易いインクジェットプリンタを提供する。
【解決手段】磁気記録ヘッドによって、搬送ベルトに形成された磁気記録層に所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンを記録すると共にその一部分に搬送ベルトの動作履歴、例えば回転回数からなる記録内容を記録する。記録方式は、例えば磁気パターン部分を論理値０とし、記録内容を論理値１と論理値０の組合せとして磁極の変化の仕方の違いで表す。例えば、一定の周期で磁極が変化するパターンを磁気パターン＝論理値０とした場合、その整数分の一の周期で磁極が変化するパターンを論理値１として搬送ベルトの磁気記録層に記録する。同様にして、磁気再生用ヘッドで読込めば、搬送ベルトを他のプリンタ本体に移植した場合でも搬送ベルトの動作履歴が容易に分かる。
【解決手段】磁気記録ヘッドによって、搬送ベルトに形成された磁気記録層に所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンを記録すると共にその一部分に搬送ベルトの動作履歴、例えば回転回数からなる記録内容を記録する。記録方式は、例えば磁気パターン部分を論理値０とし、記録内容を論理値１と論理値０の組合せとして磁極の変化の仕方の違いで表す。例えば、一定の周期で磁極が変化するパターンを磁気パターン＝論理値０とした場合、その整数分の一の周期で磁極が変化するパターンを論理値１として搬送ベルトの磁気記録層に記録する。同様にして、磁気再生用ヘッドで読込めば、搬送ベルトを他のプリンタ本体に移植した場合でも搬送ベルトの動作履歴が容易に分かる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数色の液体インクの微小なインク滴を複数のノズルから吐出してその微粒子（インクドット）を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像を描画するようにしたインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印字ヘッドとが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体上をその搬送方向と交差する方向に往復しながらその印字ヘッドのノズルから液体インク滴を吐出（噴射）して印刷媒体上に微小なインクドットを形成することで、当該印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色毎の印字ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、或いは８色のものも実用化されている）。
【０００３】
また、このようにキャリッジ上のインクジェットヘッドを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、１頁全体をきれいに印刷するためにインクジェットヘッドを１０回程度から数十回以上も往復運動させる必要がある。これに対し、印刷媒体の幅と同じ寸法の長尺のインクジェットヘッド（一体である必要はない）を配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを印刷媒体の幅方向に移動させる必要がなく、所謂１パスでの印刷が可能となるため、レーザプリンタと同様な高速な印刷が可能となる。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス（シリアル）型インクジェットプリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型インクジェットプリンタ」と呼んでいる。
【０００４】
ところで、この種のラインヘッド型インクジェットプリンタでは、搬送用の搬送ベルトに印刷媒体を載置して搬送する構成がよく用いられている。このように搬送ベルトに印刷媒体を載置して搬送し、その搬送される印刷媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して高画質な印刷を行うためには印刷媒体の位置を正確に検出する必要がある。そのため、一般的には、搬送ベルトにリニアスケールなどの移動量や移動速度といった移動状態検出用マークを設け、そのマークをエンコーダで読み取って搬送ベルトの位置を検出し、その搬送ベルトの位置から印刷媒体の位置を検出する。
【０００５】
搬送ベルトは、経年劣化によって、ベルトの歪みや、インクなどによる汚損が生じるため、所定の期間、例えば所定印刷枚数が経過したら、交換する必要がある。そこで、従来のインクジェットプリンタでは、搬送ベルトの使用期間が所定期間、例えば所定印刷枚数になったら、或いは搬送ベルトの回転数（回転回数）が所定回転数になったら、搬送ベルト交換時期のメッセージを表示するようにしている。また、下記特許文献１に挙げるインクジェットプリンタでは、搬送ベルトの動作履歴を制御回路中の不揮発性メモリに記録するようにしている。
【特許文献１】特開昭６３−１７３６７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１に記載される従来のインクジェットプリンタでは、制御回路中の不揮発性メモリに搬送ベルトの動作履歴を記録しているだけであるため、制御回路、即ちプリンタ本体と搬送ベルトが別々になってしまうと、搬送ベルトの動作履歴が分かりにくいという不具合が生じる。例えば、プリンタ本体に不具合が生じ、搬送ベルトだけを他のプリンタ本体に移植して使用するような場合、搬送ベルトの動作履歴をメモなどで記録し、そのメモを見ながら他のプリンタ本体の制御回路の不揮発性メモリに搬送ベルトの動作履歴を記録し直すなどの手間が生じる。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、搬送ベルトとプリンタ本体とが別々になっても搬送ベルトの動作履歴が分かり易いインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［発明１］上記課題を解決するために、発明１のインクジェットプリンタは、搬送ベルトの表面に印刷媒体を載置して搬送し、その印刷媒体にインクジェットヘッドからインク滴を出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、前記搬送ベルトの移動方向に沿って当該搬送ベルトに連続して形成された磁気記録層と、前記搬送ベルトの磁気記録層に対向して配設され且つ当該磁気記録層の記録内容を再生する磁気再生用ヘッドと、前記搬送ベルトの磁気記録層に対向して配設され且つ当該磁気記録層に記録する磁気記録ヘッドとを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
この発明１に係るインクジェットプリンタによれば、搬送ベルトの移動方向に沿って当該搬送ベルトに連続して形成された磁気記録層と、搬送ベルトの磁気記録層に対向して配設され且つ当該磁気記録層の記録内容を再生する磁気再生用ヘッドと、搬送ベルトの磁気記録層に対向して配設され且つ当該磁気記録層に記録する磁気記録ヘッドとを備えたことにより、例えば搬送ベルトの動作履歴を磁気記録ヘッドによって当該搬送ベルトの磁気記録層に記録することができ、これにより搬送ベルトとプリンタ本体とが別々になっても搬送ベルトの動作履歴が分かり易い。
【０００９】
［発明２］また、発明２のインクジェットプリンタは、前記発明１のインクジェットプリンタにおいて、前記搬送ベルトの動作履歴を検出する搬送ベルト動作履歴検出手段と、前記磁気記録ヘッドによる磁気記録層への記録内容を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記搬送ベルト動作履歴検出手段で検出された搬送ベルトの動作履歴を記録内容として磁気記録ヘッドによって磁気記録層に記録することを特徴とするものである。
この発明２に係るインクジェットプリンタによれば、搬送ベルト動作履歴検出手段で検出された搬送ベルトの動作履歴を記録内容として磁気記録ヘッドによって磁気記録層に記録する構成としたため、搬送ベルトとプリンタ本体とが別々になっても搬送ベルトの動作履歴が分かり易い。
【００１０】
［発明３］また、発明３のインクジェットプリンタは、前記発明２のインクジェットプリンタにおいて、前記制御手段は、前記磁気記録層のうち、搬送ベルトの動作履歴からなる記録内容以外の部分に、搬送ベルトの駆動系又は回転系から得られるエンコーダ信号を基準信号として、所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンを前記磁気記録ヘッドにより記録することを特徴とするものである。
【００１１】
この発明３に係るインクジェットプリンタによれば、磁気記録層のうち、搬送ベルトの動作履歴からなる記録内容以外の部分に所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンを記録することにより、搬送ベルトの動作履歴からなる記録内容の部分が明確になると共に、搬送ベルトの駆動系又は回転系から得られるエンコーダ信号を基準信号として、所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンを磁気記録層に記録することにより、所定のパターンにおける磁気記録層上の磁極の変化の記録長さを一定にすることができる。
【００１２】
［発明４］また、発明４のインクジェットプリンタは、前記発明３のインクジェットプリンタにおいて、前記所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンが、所定の記録ピッチで磁極を変化させるものである場合、前記搬送ベルトの動作履歴からなる記録内容が、前記所定の記録ピッチの整数分の一の記録ピッチで磁極を変化させるものであることを特徴とするものである。
【００１３】
この発明４に係るインクジェットプリンタによれば、所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンが、所定の記録ピッチで磁極を変化させるものである場合、搬送ベルトの動作履歴からなる記録内容が、所定の記録ピッチの整数分の一の記録ピッチで磁極を変化させるものであることとしたため、搬送ベルトの動作履歴からなる記録内容を検出するのが容易となり、発明を実施化し易い。
【００１４】
［発明５］また、発明５のインクジェットプリンタは、前記発明３のインクジェットプリンタにおいて、前記所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンが、磁極変化の一周期における一方の磁極の記録長を一定とするものである場合、前記搬送ベルトの動作履歴からなる記録内容が、前記磁極変化の一周期における一方の磁極の記録長を異なるものとするものであることを特徴とするものである。
【００１５】
この発明５に係るインクジェットプリンタによれば、所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンが、磁極変化の一周期における一方の磁極の記録長を一定とするものである場合、搬送ベルトの動作履歴からなる記録内容が、磁極変化の一周期における一方の磁極の記録長を異なるものとするものであることとしたため、搬送ベルトの動作履歴からなる記録内容を検出するのが容易となり、発明を実施化し易い。
【００１６】
［発明６］また、発明６のインクジェットプリンタは、前記発明３乃至５のインクジェットプリンタにおいて、前記制御手段が、磁気再生用ヘッドで再生された磁気記録層の記録内容を検出するものである場合、前記磁気再生用ヘッドで再生された磁気記録層の記録内容のうち、前記所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンと異なる磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルトの動作履歴を検出することを特徴とするものである。
【００１７】
この発明６に係るインクジェットプリンタによれば、磁気再生用ヘッドで再生された磁気記録層の記録内容を検出するものである場合、磁気再生用ヘッドで再生された磁気記録層の記録内容のうち、所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンと異なる磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルトの動作履歴を検出する構成としたため、搬送ベルトだけを他のプリンタ本体に移植して使用するような場合であっても、搬送ベルトの動作履歴が分かり易い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明のシート搬送装置をインクジェットプリンタに適用した一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成を示す正面図であり、図２は、その平面図である。図中の符号１は、印刷用紙等の印刷媒体２を搬送するための無端搬送ベルトである。この搬送ベルト１は、絶縁性ベルトであり、ＰＥＴやポリイミド、フッ素系樹脂などの絶縁性樹脂で構成される。この搬送ベルト１は、図１の右端部に配設された駆動ローラ３と、図１の左端部に配設された従動ローラ４と、それらの中央部下方に配設されたテンションローラ５とに巻回されている。駆動ローラ３は、図２に示す駆動ローラモータ７によって図１の矢印方向に回転駆動され、図示しない帯電ローラなどの帯電手段で帯電された搬送ベルト１に印刷媒体２を静電吸着させ、その状態で、当該印刷媒体２を図の左方から右方に、つまり矢印方向に搬送する。従動ローラ４は、図示しない帯電ローラなどの帯電手段の当接部分との間に搬送ベルト１を挟持して電圧を印加するために接地されている。テンションローラ５は、図示しないバネによって下方に付勢されており、これにより搬送ベルト１に張力を付与している。
【００１９】
搬送ベルト１には、従動ローラ４に対向するようにして、帯電手段としての図示しない帯電ローラが当接されており、帯電ローラには交流電源が接続されている。この帯電ローラの配置は、印刷媒体の給紙位置の直前に相当する。従って、この帯電ローラに所定の周期で反転する電位の電流を付与すると、搬送ベルト１の表面が搬送方向に沿って交互に逆の電位に帯電（縞状帯電）され、夫々の電荷によって印刷媒体２に誘電分極を発生させ、その誘電分極による印刷媒体２の電荷と搬送ベルト１の表面の電荷及び隣り合う搬送ベルト１の表面の電荷と印刷媒体２の電荷とを含む閉回路を構成して静電気力が発生し、印刷媒体２を搬送ベルト１の表面に吸着する。なお、帯電パターンは、印刷媒体２搬送方向に交互な縞状以外にも、例えば印刷媒体２搬送方向と交差方向に交互な縞状や、市松状などであってもよい。
【００２０】
従動ローラ４の印刷媒体２搬送方向上流側にはゲートローラ１３が配設されている。このゲートローラ１３は、給紙部１４から給紙された印刷媒体２を搬送ベルト１上に送給するタイミングを調整すると共に印刷媒体２の搬送方向に対する曲がり、所謂スキューを補正する。ゲートローラ１３は、図示しないゲートローラモータによって回転駆動される。印刷媒体２は、回転していないゲートローラ１３のニップ部（接合部）に当接し、更に搬送されることによって撓み、そのたわみを解放することでスキューが補正され、スキュー補正後にゲートローラモータによってゲートローラ１３を回転駆動して印刷媒体２を搬送ベルト１上の所定位置に搬送する。
【００２１】
搬送ベルト１の所定位置に搬送され、前述した静電気力により搬送ベルト１に印刷媒体２を吸着した状態で搬送方向下流側の印刷領域に搬送される。印刷領域にはインクジェットヘッド１１が配設されており、印刷媒体２がインクジェットヘッド１１の印刷媒体搬送方向最上流のノズル位置まで搬送されたら、インクジェットヘッド１１のノズルから各種インクのインク滴を吐出して印刷を行う。
【００２２】
このインクジェットヘッド１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ライトマゼンダ（Ｌｍ）、ライトシアン（Ｌｃ）、ブラック（Ｋ）の６色の各色毎に、印刷媒体２の搬送方向にノズル列をずらして配設されている。各インクジェットヘッド１１には、図示しない各色のインクタンクからインク供給チューブを介してインクが供給される。各インクジェットヘッド１１には、印刷媒体２の搬送方向と交差する方向に、複数のノズルが形成されており、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量のインク滴を吐出することにより、印刷媒体２上に微小なインクドットを形成出力する。これを各色毎に行うことにより、搬送ベルト１に吸着された印刷媒体２を一度通過させるだけで、所謂ワンパスによる印刷を行うことができる。即ち、このインクジェットヘッド１１の配設領域が印字領域に相当する。
【００２３】
インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出出力する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。本発明は、何れのインク出力方法も適用可能である。
【００２４】
搬送ベルト１の印刷媒体搬送方向と交差する方向の一方の端部には磁気記録層８が形成されている。この磁気記録層８は、搬送ベルト１の一方の端部に、印刷媒体搬送方向に沿って連続して形成されており、この磁気記録層８に接触式の磁気再生用ヘッド９及び磁気記録ヘッド１０が当接されている。本実施形態の磁気記録ヘッド１０は、磁気記録層８に搬送ベルト１の動作履歴、例えば回転数（回転回数）を記録し、磁気再生用ヘッド９で、その記録内容を再生する。また、従動ローラ４には、搬送ベルト１の回転系としてロータリエンコーダ１２が設けられており、このロータリエンコーダ１２からのエンコーダ信号に従って、磁気記録層８への記録が制御装置６で制御され、磁気記録層８の記録内容が制御装置６で検出される。なお、インクジェットヘッド１１からインク滴を印刷媒体２に吐出して行われる印刷制御は、ロータリエンコーダ１２からの搬送ベルト移動情報に基づいて行われる。また、搬送ベルト１の回転系に設けるロータリエンコーダ１２に代えて、搬送ベルト１の駆動系であるモータエンコーダを用いてもよい。また、本実施形態では、後述するように、磁気記録層８のほぼ全周にわたって記録される所定のパターンの磁気変化を磁気再生用ヘッド９で再生し、その所定のパターンの移動状態から搬送ベルト１の移動状態を推定すれば、これを用いて印刷制御を行うことも可能である。
【００２５】
図３には、本実施形態で前記磁気記録層８に記録する磁気パターンを示す。この磁気パターンは、搬送ベルト１の磁気記録層８のほぼ全周にわたって記録されるものであり、所定のパターンの磁極変化からなる。この所定のパターンの磁気変化は、所定の記録ピッチで磁極を変化させるものであり、Ｎ極、Ｓ極、夫々の磁極を所定の記録ピッチ（記録長）で変化させるものである。この図３の磁気パターンが所定のパターンの磁極の変化からなるものであるとすると、この磁気パターンが記録されていない磁気記録層８の一部分に搬送ベルト１の動作履歴を記録する。
【００２６】
図４は、本実施形態における搬送ベルト１の動作履歴を示すデータであり、４ｂｉｔのヘッダと、８ビットのデータからなる。本実施形態では、前記図３のように、Ｎ極、Ｓ極、夫々の磁極が所定の記録ピッチで変化するものを論理値０とする。一方、図５に示すように、前記図３の所定の記録ピッチの整数分の一（この場合は２分の一）の記録ピッチで磁極（Ｎ極、Ｓ極）が変化するものを論理値１とする。従って、例えば図３の所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターン（記録内容）に対して、Ｎ極で磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）がＨｉレベルとなり、Ｓ極でＬｏｗレベルになるような場合に、所定のピッチで磁極（Ｎ極、Ｓ極）が変化したら論理値０と判定し、その所定の記録ピッチの整数分の位置の記録ピッチで磁極（Ｎ極、Ｓ極）が変化したら論理値１と判定すればよい。
【００２７】
磁気記録ヘッド１０による磁極（Ｎ極、Ｓ極）の記録方法を図６に示す。本実施形態では、コイルからなる磁気記録ヘッド１０に対して４つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４をＨ型ブリッジ状に配設する。例えば、第１スイッチＳＷ１を磁気記録ヘッド１０の左上側の電源Ｖｃｃとの間に配設し、第２スイッチＳＷ２を磁気記録ヘッド１０の左下側の接地との間に配設し、第３スイッチＳＷ３を磁気記録ヘッド１０の右上側の電源Ｖｃｃとの間に配設し、第４スイッチＳＷ４を磁気記録ヘッド１０の右下側の接地との間に配設し、図６ａに示すように第１スイッチＳＷ１と第４スイッチＳＷ４とを閉じると磁気記録ヘッド１０に図示右向きの電流が流れて磁気記録層８がＮ極に磁性され、図６ｂに示すように第２スイッチＳＷ２と第３スイッチＳＷ３とを閉じると磁気記録ヘッド１０に図示左向きの電流が流れて磁気記録層８がＳ極に磁性される。
【００２８】
搬送ベルト１の動作履歴、具体的には回転回数からなるデータの具体的な記録方法について説明する。前述したヘッダ４ｂｉｔ、データ８ｂｉｔの搬送ベルト１の動作履歴は、例えば図７に示すＤ０〜Ｄ１１の１２ｂｉｔのビットを有するシフトレジスタに格納されている。このシフトレジスタでは、読出しはＤ０のビットから、書込みはＤ１１のビットから夫々行う。一方、磁気記録ヘッド１０は、通常は、図８に示すように、ロータリエンコーダ１２（駆動ローラモータ７からエンコーダ信号を得る場合にはモータエンコーダ）の出力信号（以下、単にロータリエンコーダ或いはモータエンコーダと示す）がＨｉレベルにあるときに第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＮし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＦＦして磁気記録層８をＮ極に磁性し、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）がＬｏｗレベルにあるときに第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＦＦし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＮして磁気記録層８をＳ極に磁性する。即ち、通常状態では磁気記録層８は論理値０が連続して記録されていることになる。また、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）と同期して、所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンを記録することにより、夫々の磁極の記録ピッチ（記録長）を一定にすることができる。即ち、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）は従動ローラ４の回転軸（又は駆動モータ７の駆動軸）の回転角と等価であり、それら回転軸（又は駆動軸）の回転角は搬送ベルト１の移動量と等価であるため、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）と同期して磁気パターンを記録すれば磁極の記録ピッチ（記録長）が一定になる。
【００２９】
そして、搬送ベルト１の搬送速度が一定になったらシフトレジスタのＤ０のビットデータを読出した後、シフトレジスタのデータをシフトする。例えば、読出したＤ０のビットデータが１である場合には、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の立上がりと同時に第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＮし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＦＦして磁気記録層８をＮ極に磁性すると共にタイマーを起動する。そして、タイマーの値がロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の周期の４分の一に相当する所定値ｎ１になったら、第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＦＦし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＮして磁気記録層８をＳ極に磁性する。次いで、タイマーの値が所定値ｎ１の２倍になったら第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＮし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＦＦして磁気記録層８をＮ極に磁性し、タイマーの値が所定値ｎ１の３倍になったら第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＦＦし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＮして磁気記録層８をＳ極に磁性する。読出したビットデータが０である場合には、前述のようにロータリエンコーダ（モータエンコーダ）と同期して磁気記録層８を磁性する。
【００３０】
図９は、図２の制御装置６内で行われる搬送ベルト１の動作履歴の磁気記録層８への記録のためのジェネリックな演算処理を示すフローチャートであり、印刷指令と同時に開始される。この演算処理では、まずステップＳ１で、個別の演算処理により印刷制御を開始する。
次にステップＳ２に移行して、搬送ベルト１の回転数（回転回数）を計測する。
次にステップＳ３に移行して、個別の演算処理による印刷制御を終了する。
【００３１】
次にステップＳ４に移行して、今回計測した搬送ベルト１の回転数（回転回数）を今までの回転数（回転回数）合計値に加算して新たな搬送ベルト１の回転数（回転回数）の合計値を算出する。
次にステップＳ５に移行して、ステップＳ４で算出された新たな搬送ベルト１の回転数（回転回数）の合計値を制御装置６内のメモリ（シフトレジスタとは異なる）に書込む。
次にステップＳ６に移行して、駆動ローラモータ７を回転駆動して搬送ベルト１を回転（移動）させる。
【００３２】
次にステップＳ７に移行して、搬送ベルト１が一定速度（図では定速）の状態になったか否かを判定し、搬送ベルト１が一定速度状態になった場合にはステップＳ８に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ８では、後述する図１０の演算処理に従って、搬送ベルト１の回転数（回転回数）の合計値を磁気記録層８に記録する。
次にステップＳ９に移行して、駆動ローラモータ７を停止することにより搬送ベルト１を停止してからメインプログラムに復帰する。
【００３３】
次に、図９の演算処理のステップＳ８で行われる図１０の演算処理について説明する。
この演算処理では、まずステップＳ１１で、搬送ベルト１の回転数（回転回数）の合計値を読出す。
次にステップＳ１２に移行して、ステップＳ１１で読出した搬送ベルト１の回転数（回転回数）の合計値をシフトレジスタに格納する。
次にステップＳ１３に移行して、駆動ローラモータ７を回転駆動して搬送ベルト１を回転（移動）させる。
【００３４】
次にステップＳ１４に移行して、搬送ベルト１が一定速度（図では定速）の状態になったか否かを判定し、搬送ベルト１が一定速度状態になった場合にはステップＳ１５に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ１５では、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の立上がりであるか否かを判定し、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の立上がりである場合にはステップＳ１６に移行し、そうでない場合には待機する。
【００３５】
ステップＳ１６では、第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＮし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＦＦして磁気記録層８をＮ極に磁性する。
次にステップＳ１７に移行して、シフトレジスタのＤ０のビットデータが１であるか否かを判定し、シフトレジスタのＤ０のビットデータが１である場合にはステップＳ１８に移行し、そうでない場合にはステップＳ２５に移行する。
【００３６】
ステップＳ１８では、タイマーのカウントをスタートしてからステップＳ１９に移行する。
ステップＳ１９では、タイマーのカウント値が所定値ｎ１であるか否かを判定し、タイマーのカウント値が所定値ｎ１である場合にはステップＳ２０に移行し、そうでない場合には待機する。
【００３７】
ステップＳ２０では、第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＦＦし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＮして磁気記録層８をＳ極に磁性してからステップＳ２１に移行する。
ステップＳ２１では、タイマーのカウント値が所定値ｎ１の２倍値であるか否かを判定し、タイマーのカウント値が所定値ｎ１の２倍値である場合にはステップＳ２２に移行し、そうでない場合には待機する。
【００３８】
ステップＳ２２では、第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＮし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＦＦして磁気記録層８をＮ極に磁性してからステップＳ２３に移行する。
ステップＳ２３では、タイマーのカウント値が所定値ｎ１の３倍値であるか否かを判定し、タイマーのカウント値が所定値ｎ１の３倍値である場合にはステップＳ２４に移行し、そうでない場合には待機する。
【００３９】
ステップＳ２４では、第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＦＦし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＮして磁気記録層８をＳ極に磁性してからステップＳ２７に移行する。
一方、ステップＳ２５では、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の立下がりであるか否かを判定し、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の立下がりである場合にはステップＳ２６に移行し、そうでない場合には待機する。
【００４０】
ステップＳ２６では、第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＦＦし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＮして磁気記録層８をＳ極に磁性してからステップＳ２７に移行する。
ステップＳ２７では、シフトレジスタのデータをシフトする。
次にステップＳ２８に移行して、搬送ベルト１の動作履歴、即ち回転数（回転回数）の合計値に関する全てのデータの書込みが終了したか否かを判定し、全てのデータの書込みが終了した場合にはステップＳ２９に移行し、そうでない場合にはステップＳ１５に移行する。
【００４１】
ステップＳ２９では、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の立上がりであるか否かを判定し、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の立上がりである場合にはステップＳ３０に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ３０では、第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＮし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＦＦして磁気記録層８をＮ極に磁性する。
【００４２】
次にステップＳ３１に移行して、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の立下がりであるか否かを判定し、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の立下がりである場合にはステップＳ３２に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ３２では、第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＦＦし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＮして磁気記録層８をＳ極に磁性する。
【００４３】
次にステップＳ３３に移行して、搬送ベルト１が１周したか否かを判定し、搬送ベルト１が１周した場合にはステップＳ３４に移行し、そうでない場合にはステップＳ２９に移行する。
ステップＳ３４では、第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＦＦしてから図９の演算処理のステップＳ９に移行する。
【００４４】
この演算処理によれば、搬送ベルト１の移動状態が一定速度状態になったら、４ｂｉｔのヘッダと８ｂｉｔのデータからなる搬送ベルト１の動作履歴、即ち回転数（回転回数）の情報を磁気記録層８に記録し、残りの部分にはロータリエンコーダ（モータエンコーダ）と同じ周期で磁極が変化する所定のパターンの磁気パターンを記録することができる。従って、所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターン以外の部分をデコードすれば、搬送ベルト１の動作履歴、例えば回転数（回転回数）の情報を検出することが可能となる。
【００４５】
図１１は、図２の制御装置６内で行われる磁気記録層８内の搬送ベルト１の動作履歴の読込み（検出）のためのジェネリックな演算処理を示すフローチャートであり、外部からの入力指令と同時に開始される。この演算処理では、まずステップＳ４１で、図１２、図１３の演算処理により磁気記録層８内のヘッダの検出を行う。
次にステップＳ４２に移行して、磁気記録層８内のデータの読込みを行ってからメインプログラムに復帰する。
【００４６】
次に、図１１の演算処理のステップＳ４１で行われる図１２、図１３の演算処理について説明する。この演算処理では、まずステップＳ５１で駆動ローラモータ７を回転駆動して搬送ベルト１を回転させる。
次にステップＳ５２に移行して、搬送ベルト１が一定速度（図では定速）の状態になったか否かを判定し、搬送ベルト１が一定速度状態になった場合にはステップＳ５３に移行し、そうでない場合には待機する。
【００４７】
ステップＳ５３では、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立上がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立上がりである場合にはステップＳ５４に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ５４では、タイマーのカウントをスタートする。
次にステップＳ５５に移行して、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立下がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立下がりである場合にはステップＳ５６に移行し、そうでない場合には待機する。
【００４８】
ステップＳ５６では、タイマーのカウントを停止する。
次にステップＳ５７に移行して、タイマーのカウント値が所定値ｎ１以下であるか否かを判定し、タイマーのカウント値が所定値ｎ１以下である場合にはステップＳ５８に移行し、そうでない場合にはステップＳ５９に移行する。
ステップＳ５８では、カウンタＮを０にリセットしてからステップＳ６０に移行する。
ステップＳ５９では、カウンタＮをインクリメントしてからステップＳ６０に移行する。
【００４９】
ステップＳ６０では、カウンタＮが所定値Ｎ０であるか否かを判定し、カウンタＮが所定値Ｎ０である場合にはステップＳ６１（図１３）に移行し、そうでない場合にはステップＳ５３に移行する。なお、所定値Ｎ０については、例えばヘッダ及びデータの総ｂｉｔ数が１２ｂｉｔである場合には、所定値Ｎ０を１２とする。ここまでのフローは、論理値０のデータが少なくとも所定値Ｎ０個連続している、つまり搬送ベルト１の動作履歴、即ち回転数（回転回数）の情報がないこと、換言すれば搬送ベルト１の動作履歴のデータの途中から読込んでいないことを確認するフローである。
【００５０】
ステップＳ６１では、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立上がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立上がりである場合にはステップＳ６２に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ６２では、タイマーのカウントをスタートする。
次にステップＳ６３に移行して、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立下がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立下がりである場合にはステップＳ６４に移行し、そうでない場合には待機する。
【００５１】
ステップＳ６４では、タイマーのカウントを停止する。
次にステップＳ６５に移行して、タイマーのカウント値が所定値ｎ１以下であるか否かを判定し、タイマーのカウント値が所定値ｎ１以下である場合にはステップＳ６６に移行し、そうでない場合にはステップＳ６１に移行する。ここまでのフローは、ヘッダの最初のビットデータである論理値１を検出するフローである。
【００５２】
ステップＳ６６では、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立上がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立上がりである場合にはステップＳ６７に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ６７では、タイマーのカウントをスタートする。
次にステップＳ６８に移行して、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立下がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立下がりである場合にはステップＳ６９に移行し、そうでない場合には待機する。
【００５３】
ステップＳ６９では、タイマーのカウントを停止する。
次にステップＳ７０に移行して、タイマーのカウント値が所定値ｎ１より大きいか否かを判定し、タイマーのカウント値が所定値ｎ１より大きい場合にはステップＳ７１に移行し、そうでない場合にはステップＳ８１に移行する。
ステップＳ７１では、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立上がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立上がりである場合にはステップＳ７２に移行し、そうでない場合には待機する。
【００５４】
ステップＳ７２では、タイマーのカウントをスタートする。
次にステップＳ７３に移行して、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立下がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立下がりである場合にはステップＳ７４に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ７４では、タイマーのカウントを停止する。
【００５５】
次にステップＳ７５に移行して、タイマーのカウント値が所定値ｎ１以下であるか否かを判定し、タイマーのカウント値が所定値ｎ１以下である場合にはステップＳ７６に移行し、そうでない場合にはステップＳ８１に移行する。
ステップＳ７６では、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立上がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立上がりである場合にはステップＳ７７に移行し、そうでない場合には待機する。
【００５６】
ステップＳ７７では、タイマーのカウントをスタートする。
次にステップＳ７８に移行して、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立下がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立下がりである場合にはステップＳ７９に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ７９では、タイマーのカウントを停止する。
【００５７】
次にステップＳ８０に移行して、タイマーのカウント値が所定値ｎ１より大きいか否かを判定し、タイマーのカウント値が所定値ｎ１より大きい場合には図１１のステップＳ４２に移行し、そうでない場合にはステップＳ８１に移行する。
ステップＳ８１では、ヘッダ部分を正確に読込めなかった（検出できなかった）としてエラー表示をしてからメインプログラムに復帰する。
【００５８】
次に、図１１の演算処理のステップＳ４２で行われる図１４の演算処理について説明する。この演算処理では、まずステップＳ９１で磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立上がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立上がりである場合にはステップＳ９２に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ９２では、タイマーのカウントをスタートする。
【００５９】
次にステップＳ９３に移行して、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立下がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立下がりである場合にはステップＳ９４に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ９４では、タイマーのカウントを停止する。
次にステップＳ９５に移行して、タイマーのカウント値が所定値ｎ１以下であるか否かを判定し、タイマーのカウント値が所定値ｎ１以下である場合にはステップＳ９５に移行し、そうでない場合にはステップＳ９６に移行する。
【００６０】
ステップＳ９５では、シフトレジスタのＤ１１のビットに論理値１を入力してからステップＳ９７に移行する。なお、データ再生時には、搬送ベルト１の回転数（回転回数）を示すデータそのものが８ｂｉｔであるため、シフトレジスタのＤ４〜Ｄ１１までのビットを搬送ベルト１の回転数（回転回数）を示すデータとする。
ステップＳ９７では、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立下がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立下がりである場合にはステップＳ９８に移行し、そうでない場合には待機する。
【００６１】
ステップＳ９８では、カウンタＭをインクリメントしてからステップＳ９９に移行する。
ステップＳ９９では、カウンタＭが予め設定された所定値ａであるか否かを判定し、カウンタＭが所定値ａである場合にはステップＳ１００に移行し、そうでない場合にはステップＳ９７に移行する。なお、所定値ａは、前記所定ピッチの整数分の一の「整数」から１を減じた値である。つまり、本実施形態の場合、「整数」が２なので、所定値ａは１である。
【００６２】
一方、ステップＳ９６では、シフトレジスタのＤ１１のビットに論理値０を入力してからステップＳ１００に移行する。
ステップＳ１００では、搬送ベルト１の動作履歴、即ち回転数（回転回数）の情報に関する全てのデータを読込んだか否かを判定し、全てのデータを読込んだ場合にはメインプログラムに復帰し、そうでない場合にはステップＳ９１に移行する。
【００６３】
これらの演算処理によれば、例えば図１２の演算処理によって、搬送ベルト１の動作履歴、即ち回転数（回転回数）の記録内容を途中から読込んでいないことが確認されたら、図１３の演算処理によって４ｂｉｔのヘッダが読込まれ、次いで図１４の演算処理によって８ｂｉｔのデータが読込まれ、順次、シフトレジスタに格納される。その際、データが論理値１である場合には、カウンタＭが所定値ａ（この場合は１）となるまで、エンコーダ信号を無視することで、データの誤読込みを回避することができる。
【００６４】
このように本実施形態のインクジェットプリンタによれば、搬送ベルト１の移動方向に沿って当該搬送ベルト１に連続して形成された磁気記録層８と、搬送ベルト１の磁気記録層８に対向して配設され且つ当該磁気記録層８の記録内容を再生する磁気再生用ヘッド９と、搬送ベルト１の磁気記録層８に対向して配設され且つ当該磁気記録層８に記録する磁気記録ヘッド１０とを備えたことにより、例えば回転数（回転回数）などの搬送ベルト１の動作履歴を磁気記録ヘッド１０によって当該搬送ベルト１の磁気記録層８に記録することができ、これにより搬送ベルト１とプリンタ本体とが別々になっても搬送ベルト１の動作履歴が分かり易い。
【００６５】
また、図９の演算処理のステップＳ２、ステップＳ４、ステップＳ５（搬送ベルト動作履歴検出手段）で検出された搬送ベルト１の回転数（回転回数、動作履歴）を記録内容として磁気記録ヘッド１０によって磁気記録層８に記録することとしたため、搬送ベルト１とプリンタ本体とが別々になっても搬送ベルト１の動作履歴が分かり易い。
また、磁気記録層８のうち、搬送ベルト１の動作履歴からなる記録内容以外の部分に所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンを記録することにより、搬送ベルト１の動作履歴からなる記録内容の部分が明確になると共に、搬送ベルト１の駆動系又は回転系から得られるエンコーダ信号を基準信号として、所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンを磁気記録層８に記録することにより、所定のパターンにおける磁気記録層８上の磁極の変化の記録長さを一定にすることができる。
【００６６】
また、所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンが、所定の記録ピッチで磁極を変化させるものである場合、搬送ベルト１の動作履歴からなる記録内容が、所定の記録ピッチの整数分の一の記録ピッチで磁極を変化させるものであることとしたため、搬送ベルト１の動作履歴からなる記録内容を検出するのが容易となり、発明を実施化し易い。
また、磁気再生用ヘッド９で再生された磁気記録層８の記録内容を検出するものである場合、磁気再生用ヘッド９で再生された磁気記録層８の記録内容のうち、所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンと異なる磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルトの動作履歴を検出することとしたため、搬送ベルト１だけを他のプリンタ本体に移植して使用するような場合であっても、搬送ベルト１の動作履歴が分かり易い。
【００６７】
次に、本発明のインクジェットプリンタの第２実施形態について説明する。本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成は、前記第１実施形態の図１、図２のものと同様である。本実施形態では、まず磁気記録層８に記録する磁極変化の記録内容が第１実施形態のものと異なる。
【００６８】
図１５は、本実施形態で磁気記録層８に記録する磁極変化の記録内容を示すものである。本実施形態では、磁気記録層８全長にわたる所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンを、磁極変化の一周期における一方の磁極（Ｎ極）の記録長を一定とする（磁極変化の周期が一定であれば他方の磁極（Ｓ極）の記録長も一定となる）ものとし、磁気記録層８の一部分に形成する、磁気パターンと相違する磁極の変化からなる記録内容を、磁極変化の一周期における一方の磁極（Ｎ極）の記録長を異なる（磁極変化の周期が一定であれば他方の磁極（Ｓ極）の記録長も異なる）ものとした。磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）についていえば、信号のＯＮデューティ（又はＯＦＦデューティ）が異なるとも言える。具体的には、磁気パターンに相当する論理値０ではＮ極に相当するＯＮデューティが大きく（ＯＮ時間が長く）、磁気パターンと相違する論理値１ではＳ極に相当するＯＦＦデューティが大きい（ＯＦＦ時間が長い）。
【００６９】
具体的な磁気記録方法を図１６に示す。例えば、記録すべきデータが論理値０である場合には、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の立上がりと同時に第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＮし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＦＦして磁気記録層８をＮ極に磁性すると共にタイマーを起動する。そして、タイマーの値が比較的大きな所定値Ｎｌｏｗになったら、第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＦＦし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＮして磁気記録層８をＳ極に磁性する。一方、記録すべきデータが論理値１である場合には、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の立上がりと同時に第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＮし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＦＦして磁気記録層８をＮ極に磁性すると共にタイマーを起動し、タイマーの値が比較的小さな所定値Ｎｈｉｇｈになったら、第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＦＦし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＮして磁気記録層８をＳ極に磁性する。データを読込む場合にも、例えばＮ極のデューティ比の違いで論理値０、１を識別することができる。
【００７０】
図１７は、前記第１実施形態の図１０の演算処理に代えて、図２の制御装置６内で行われる本実施形態の演算処理を示すフローチャートであり、まずステップＳ１１１で、搬送ベルト１の回転数（回転回数）の合計値を読出す。
次にステップＳ１１２に移行して、ステップＳ１１１で読出した搬送ベルト１の回転数（回転回数）の合計値をシフトレジスタに格納する。
【００７１】
次にステップＳ１１３に移行して、駆動ローラモータ７を回転駆動して搬送ベルト１を回転（移動）させる。
次にステップＳ１１４に移行して、搬送ベルト１が一定速度（図では定速）の状態になったか否かを判定し、搬送ベルト１が一定速度状態になった場合にはステップＳ１１５に移行し、そうでない場合には待機する。
【００７２】
ステップＳ１１５では、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の立上がりであるか否かを判定し、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の立上がりである場合にはステップＳ１１６に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ１１６では、第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＮし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＦＦして磁気記録層８をＮ極に磁性する。
次にステップＳ１１７に移行して、タイマーのカウントを開始する。
【００７３】
次にステップＳ１１８に移行して、シフトレジスタのＤ０のビットデータが１であるか否かを判定し、シフトレジスタのＤ０のビットデータが１である場合にはステップＳ１１９に移行し、そうでない場合にはステップＳ１２０に移行する。
ステップＳ１１９では、タイマーのカウント値が比較的小さい所定値Ｎｈｉｇｈであるか否かを判定し、タイマーのカウント値が比較的小さい所定値Ｎｈｉｇｈである場合にはステップＳ１２１に移行し、そうでない場合には待機する。
【００７４】
一方、ステップＳ１２０では、タイマーのカウント値が比較的大きい所定値Ｎｌｏｗであるか否かを判定し、タイマーのカウント値が比較的大きい所定値Ｎｌｏｗである場合にはステップＳ１２１に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ１２１では、第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＦＦし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＮして磁気記録層８をＳ極に磁性してからステップＳ１２２に移行する。
【００７５】
ステップＳ１２２では、シフトレジスタのデータをシフトする。
次にステップＳ１２３に移行して、タイマーのカウントをリセットする。
次にステップＳ１２４に移行して、搬送ベルト１の動作履歴、即ち回転数（回転回数）の合計値に関する全てのデータの書込みが終了したか否かを判定し、全てのデータの書込みが終了した場合にはステップＳ１２５に移行し、そうでない場合にはステップＳ１１５に移行する。
【００７６】
ステップＳ１２５では、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の立上がりであるか否かを判定し、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の立上がりである場合にはステップＳ１２６に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ１２６では、第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＮし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＦＦして磁気記録層８をＮ極に磁性する。
【００７７】
次にステップＳ１２７に移行して、タイマーのカウントを開始する。
次にステップＳ１２８に移行して、タイマーのカウント値が比較的大きい所定値Ｎｌｏｗであるか否かを判定し、タイマーのカウント値が比較的大きい所定値Ｎｌｏｗである場合にはステップＳ１２９に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ１２９では、第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＦＦし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＮして磁気記録層８をＳ極に磁性する。
【００７８】
次にステップＳ１３０に移行して、タイマーのカウントをリセットする。
次にステップＳ１３１に移行して、搬送ベルト１が１周したか否かを判定し、搬送ベルト１が１周した場合にはステップＳ１３２に移行し、そうでない場合にはステップＳ１２５に移行する。
ステップＳ１３２では、第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＦＦしてから図９の演算処理のステップＳ９に移行する。
【００７９】
この演算処理によれば、搬送ベルト１の移動状態が一定速度状態になったら、４ｂｉｔのヘッダと８ｂｉｔのデータからなる搬送ベルト１の動作履歴、即ち回転数（回転回数）の情報を磁気記録層８に記録し、残りの部分にはデータの論理値０と同じ周期で磁極が変化する所定のパターンの磁気パターンを記録することができる。従って、所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターン以外の部分をデコードすれば、搬送ベルト１の動作履歴、例えば回転数（回転回数）の情報を検出することが可能となる。
【００８０】
図１８は、前記第１実施形態の図１４の演算処理に代えて、図２の制御装置６内で行われる本実施形態の演算処理を示すフローチャートであり、まずステップＳ１４１で、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立上がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立上がりである場合にはステップＳ１４２に移行し、そうでない場合には待機する。
【００８１】
ステップＳ１４２では、第１タイマーのカウントをスタートする。
次にステップＳ１４３に移行して、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立下がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立下がりである場合にはステップＳ１４４に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ１４４では、第１タイマーのカウントを停止する。
【００８２】
次にステップＳ１４５に移行して、第２タイマーのカウントをスタートする。
次にステップＳ１４６に移行して、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立上がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立上がりである場合にはステップＳ１４７に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ１４７では、第２タイマーのカウントを停止する。
【００８３】
次にステップＳ１４８に移行して、第１タイマーのカウント値が第２タイマーのカウント値より小さいか否かを判定し、第１タイマーのカウント値が第２タイマーのカウント値より小さい場合にはステップＳ１４９に移行し、そうでない場合にはステップＳ１４９に移行する。
ステップＳ１４９では、シフトレジスタのＤ１１のビットに論理値１を入力してからステップＳ１５１に移行する。なお、データ再生時には、搬送ベルト１の回転数（回転回数）を示すデータそのものが８ｂｉｔであるため、シフトレジスタのＤ４〜Ｄ１１までのビットを搬送ベルト１の回転数（回転回数）を示すデータとする。
【００８４】
一方、ステップＳ１５０では、シフトレジスタのＤ１１のビットに論理値０を入力してからステップＳ１５１に移行する。
ステップＳ１５１では、搬送ベルト１の動作履歴、即ち回転数（回転回数）の情報に関する全てのデータを読込んだか否かを判定し、全てのデータを読込んだ場合にはメインプログラムに復帰し、そうでない場合にはステップＳ１５２に移行する。
ステップＳ１５２では第１及び第２タイマーのカウント値をクリアしてからステップＳ１４２に移行する。
【００８５】
この演算処理によれば、磁気記録層８に記録されているＮ極の記録長とＳ極の記録帳の比較によってデータが次々とデコードされ、シフトレジスタに格納される。
このように本実施形態のインクジェットプリンタによれば、前記第１実施形態の効果に加えて、所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンが、磁極変化の一周期における一方の磁極の記録長を一定とするものである場合、搬送ベルト１の動作履歴からなる記録内容が、磁極変化の一周期における一方の磁極の記録長を異なるものとするものであることとしたため、搬送ベルトの動作履歴からなる記録内容を検出するのが容易となり、発明を実施化し易い。
【００８６】
なお、前記実施形態では、所謂ラインヘッド型インクジェットプリンタを対象として本発明のインクジェットプリンタを適用した例についてのみ詳述したが、本発明のインクジェットプリンタは、マルチパス型を始めとして、あらゆるタイプのインクジェットプリンタを対象として適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の搬送装置を適用したインクジェットプリンタの一実施形態の概略構成を示す正面図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタの平面図である。
【図３】第１実施形態として図２の磁気記録層に記録する所定のパターンの磁気パターンと磁気再生用ヘッドの出力信号の説明図である。
【図４】図２の磁気記録層に記録する搬送ベルトの動作履歴記録内容の説明図である。
【図５】第１実施形態における図３の磁気パターンと図４の搬送ベルト動作履歴記録内容の記録方法の説明図である。
【図６】磁気記録ヘッドによる記録方法の説明図である。
【図７】搬送ベルト動作履歴記録内容を格納するシフトレジスタの説明図である。
【図８】第１実施形態で磁気記録ヘッドにより搬送ベルト動作履歴記録内容を記録する方法の説明図である。
【図９】搬送ベルト動作履歴記録内容を記録するためのジェネリックな演算処理を示すフローチャートである。
【図１０】第１実施形態として図９の演算処理で行われるサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】搬送ベルト動作履歴記録内容を読込むためのジェネリックな演算処理を示すフローチャートである。
【図１２】ヘッダ検出のために図１１の演算処理で行われるサブルーチンのフローチャートである。
【図１３】ヘッダ検出のために図１１の演算処理で行われるサブルーチンのフローチャートである。
【図１４】第１実施形態として図１１の演算処理で行われるサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１５】第２実施形態における磁気パターンと搬送ベルト動作履歴記録内容の記録方法の説明図である。
【図１６】第２実施形態で磁気記録ヘッドにより搬送ベルト動作履歴記録内容を記録する方法の説明図である。
【図１７】第２実施形態として図９の演算処理で行われるサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１８】第２実施形態として図１１の演算処理で行われるサブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１は搬送ベルト、２は印刷媒体、３は駆動ローラ、４は従動ローラ、５はテンションローラ、６は制御装置、７は駆動ローラモータ、８は磁気記録層、９は磁気再生用ヘッド、１０は磁気記録ヘッド、１１はインクジェットヘッド、１２はロータリエンコーダ、１３はゲートローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数色の液体インクの微小なインク滴を複数のノズルから吐出してその微粒子（インクドット）を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像を描画するようにしたインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印字ヘッドとが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体上をその搬送方向と交差する方向に往復しながらその印字ヘッドのノズルから液体インク滴を吐出（噴射）して印刷媒体上に微小なインクドットを形成することで、当該印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色毎の印字ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、或いは８色のものも実用化されている）。
【０００３】
また、このようにキャリッジ上のインクジェットヘッドを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、１頁全体をきれいに印刷するためにインクジェットヘッドを１０回程度から数十回以上も往復運動させる必要がある。これに対し、印刷媒体の幅と同じ寸法の長尺のインクジェットヘッド（一体である必要はない）を配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを印刷媒体の幅方向に移動させる必要がなく、所謂１パスでの印刷が可能となるため、レーザプリンタと同様な高速な印刷が可能となる。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス（シリアル）型インクジェットプリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型インクジェットプリンタ」と呼んでいる。
【０００４】
ところで、この種のラインヘッド型インクジェットプリンタでは、搬送用の搬送ベルトに印刷媒体を載置して搬送する構成がよく用いられている。このように搬送ベルトに印刷媒体を載置して搬送し、その搬送される印刷媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して高画質な印刷を行うためには印刷媒体の位置を正確に検出する必要がある。そのため、一般的には、搬送ベルトにリニアスケールなどの移動量や移動速度といった移動状態検出用マークを設け、そのマークをエンコーダで読み取って搬送ベルトの位置を検出し、その搬送ベルトの位置から印刷媒体の位置を検出する。
【０００５】
搬送ベルトは、経年劣化によって、ベルトの歪みや、インクなどによる汚損が生じるため、所定の期間、例えば所定印刷枚数が経過したら、交換する必要がある。そこで、従来のインクジェットプリンタでは、搬送ベルトの使用期間が所定期間、例えば所定印刷枚数になったら、或いは搬送ベルトの回転数（回転回数）が所定回転数になったら、搬送ベルト交換時期のメッセージを表示するようにしている。また、下記特許文献１に挙げるインクジェットプリンタでは、搬送ベルトの動作履歴を制御回路中の不揮発性メモリに記録するようにしている。
【特許文献１】特開昭６３−１７３６７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１に記載される従来のインクジェットプリンタでは、制御回路中の不揮発性メモリに搬送ベルトの動作履歴を記録しているだけであるため、制御回路、即ちプリンタ本体と搬送ベルトが別々になってしまうと、搬送ベルトの動作履歴が分かりにくいという不具合が生じる。例えば、プリンタ本体に不具合が生じ、搬送ベルトだけを他のプリンタ本体に移植して使用するような場合、搬送ベルトの動作履歴をメモなどで記録し、そのメモを見ながら他のプリンタ本体の制御回路の不揮発性メモリに搬送ベルトの動作履歴を記録し直すなどの手間が生じる。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、搬送ベルトとプリンタ本体とが別々になっても搬送ベルトの動作履歴が分かり易いインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［発明１］上記課題を解決するために、発明１のインクジェットプリンタは、搬送ベルトの表面に印刷媒体を載置して搬送し、その印刷媒体にインクジェットヘッドからインク滴を出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、前記搬送ベルトの移動方向に沿って当該搬送ベルトに連続して形成された磁気記録層と、前記搬送ベルトの磁気記録層に対向して配設され且つ当該磁気記録層の記録内容を再生する磁気再生用ヘッドと、前記搬送ベルトの磁気記録層に対向して配設され且つ当該磁気記録層に記録する磁気記録ヘッドとを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
この発明１に係るインクジェットプリンタによれば、搬送ベルトの移動方向に沿って当該搬送ベルトに連続して形成された磁気記録層と、搬送ベルトの磁気記録層に対向して配設され且つ当該磁気記録層の記録内容を再生する磁気再生用ヘッドと、搬送ベルトの磁気記録層に対向して配設され且つ当該磁気記録層に記録する磁気記録ヘッドとを備えたことにより、例えば搬送ベルトの動作履歴を磁気記録ヘッドによって当該搬送ベルトの磁気記録層に記録することができ、これにより搬送ベルトとプリンタ本体とが別々になっても搬送ベルトの動作履歴が分かり易い。
【０００９】
［発明２］また、発明２のインクジェットプリンタは、前記発明１のインクジェットプリンタにおいて、前記搬送ベルトの動作履歴を検出する搬送ベルト動作履歴検出手段と、前記磁気記録ヘッドによる磁気記録層への記録内容を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記搬送ベルト動作履歴検出手段で検出された搬送ベルトの動作履歴を記録内容として磁気記録ヘッドによって磁気記録層に記録することを特徴とするものである。
この発明２に係るインクジェットプリンタによれば、搬送ベルト動作履歴検出手段で検出された搬送ベルトの動作履歴を記録内容として磁気記録ヘッドによって磁気記録層に記録する構成としたため、搬送ベルトとプリンタ本体とが別々になっても搬送ベルトの動作履歴が分かり易い。
【００１０】
［発明３］また、発明３のインクジェットプリンタは、前記発明２のインクジェットプリンタにおいて、前記制御手段は、前記磁気記録層のうち、搬送ベルトの動作履歴からなる記録内容以外の部分に、搬送ベルトの駆動系又は回転系から得られるエンコーダ信号を基準信号として、所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンを前記磁気記録ヘッドにより記録することを特徴とするものである。
【００１１】
この発明３に係るインクジェットプリンタによれば、磁気記録層のうち、搬送ベルトの動作履歴からなる記録内容以外の部分に所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンを記録することにより、搬送ベルトの動作履歴からなる記録内容の部分が明確になると共に、搬送ベルトの駆動系又は回転系から得られるエンコーダ信号を基準信号として、所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンを磁気記録層に記録することにより、所定のパターンにおける磁気記録層上の磁極の変化の記録長さを一定にすることができる。
【００１２】
［発明４］また、発明４のインクジェットプリンタは、前記発明３のインクジェットプリンタにおいて、前記所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンが、所定の記録ピッチで磁極を変化させるものである場合、前記搬送ベルトの動作履歴からなる記録内容が、前記所定の記録ピッチの整数分の一の記録ピッチで磁極を変化させるものであることを特徴とするものである。
【００１３】
この発明４に係るインクジェットプリンタによれば、所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンが、所定の記録ピッチで磁極を変化させるものである場合、搬送ベルトの動作履歴からなる記録内容が、所定の記録ピッチの整数分の一の記録ピッチで磁極を変化させるものであることとしたため、搬送ベルトの動作履歴からなる記録内容を検出するのが容易となり、発明を実施化し易い。
【００１４】
［発明５］また、発明５のインクジェットプリンタは、前記発明３のインクジェットプリンタにおいて、前記所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンが、磁極変化の一周期における一方の磁極の記録長を一定とするものである場合、前記搬送ベルトの動作履歴からなる記録内容が、前記磁極変化の一周期における一方の磁極の記録長を異なるものとするものであることを特徴とするものである。
【００１５】
この発明５に係るインクジェットプリンタによれば、所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンが、磁極変化の一周期における一方の磁極の記録長を一定とするものである場合、搬送ベルトの動作履歴からなる記録内容が、磁極変化の一周期における一方の磁極の記録長を異なるものとするものであることとしたため、搬送ベルトの動作履歴からなる記録内容を検出するのが容易となり、発明を実施化し易い。
【００１６】
［発明６］また、発明６のインクジェットプリンタは、前記発明３乃至５のインクジェットプリンタにおいて、前記制御手段が、磁気再生用ヘッドで再生された磁気記録層の記録内容を検出するものである場合、前記磁気再生用ヘッドで再生された磁気記録層の記録内容のうち、前記所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンと異なる磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルトの動作履歴を検出することを特徴とするものである。
【００１７】
この発明６に係るインクジェットプリンタによれば、磁気再生用ヘッドで再生された磁気記録層の記録内容を検出するものである場合、磁気再生用ヘッドで再生された磁気記録層の記録内容のうち、所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンと異なる磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルトの動作履歴を検出する構成としたため、搬送ベルトだけを他のプリンタ本体に移植して使用するような場合であっても、搬送ベルトの動作履歴が分かり易い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明のシート搬送装置をインクジェットプリンタに適用した一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成を示す正面図であり、図２は、その平面図である。図中の符号１は、印刷用紙等の印刷媒体２を搬送するための無端搬送ベルトである。この搬送ベルト１は、絶縁性ベルトであり、ＰＥＴやポリイミド、フッ素系樹脂などの絶縁性樹脂で構成される。この搬送ベルト１は、図１の右端部に配設された駆動ローラ３と、図１の左端部に配設された従動ローラ４と、それらの中央部下方に配設されたテンションローラ５とに巻回されている。駆動ローラ３は、図２に示す駆動ローラモータ７によって図１の矢印方向に回転駆動され、図示しない帯電ローラなどの帯電手段で帯電された搬送ベルト１に印刷媒体２を静電吸着させ、その状態で、当該印刷媒体２を図の左方から右方に、つまり矢印方向に搬送する。従動ローラ４は、図示しない帯電ローラなどの帯電手段の当接部分との間に搬送ベルト１を挟持して電圧を印加するために接地されている。テンションローラ５は、図示しないバネによって下方に付勢されており、これにより搬送ベルト１に張力を付与している。
【００１９】
搬送ベルト１には、従動ローラ４に対向するようにして、帯電手段としての図示しない帯電ローラが当接されており、帯電ローラには交流電源が接続されている。この帯電ローラの配置は、印刷媒体の給紙位置の直前に相当する。従って、この帯電ローラに所定の周期で反転する電位の電流を付与すると、搬送ベルト１の表面が搬送方向に沿って交互に逆の電位に帯電（縞状帯電）され、夫々の電荷によって印刷媒体２に誘電分極を発生させ、その誘電分極による印刷媒体２の電荷と搬送ベルト１の表面の電荷及び隣り合う搬送ベルト１の表面の電荷と印刷媒体２の電荷とを含む閉回路を構成して静電気力が発生し、印刷媒体２を搬送ベルト１の表面に吸着する。なお、帯電パターンは、印刷媒体２搬送方向に交互な縞状以外にも、例えば印刷媒体２搬送方向と交差方向に交互な縞状や、市松状などであってもよい。
【００２０】
従動ローラ４の印刷媒体２搬送方向上流側にはゲートローラ１３が配設されている。このゲートローラ１３は、給紙部１４から給紙された印刷媒体２を搬送ベルト１上に送給するタイミングを調整すると共に印刷媒体２の搬送方向に対する曲がり、所謂スキューを補正する。ゲートローラ１３は、図示しないゲートローラモータによって回転駆動される。印刷媒体２は、回転していないゲートローラ１３のニップ部（接合部）に当接し、更に搬送されることによって撓み、そのたわみを解放することでスキューが補正され、スキュー補正後にゲートローラモータによってゲートローラ１３を回転駆動して印刷媒体２を搬送ベルト１上の所定位置に搬送する。
【００２１】
搬送ベルト１の所定位置に搬送され、前述した静電気力により搬送ベルト１に印刷媒体２を吸着した状態で搬送方向下流側の印刷領域に搬送される。印刷領域にはインクジェットヘッド１１が配設されており、印刷媒体２がインクジェットヘッド１１の印刷媒体搬送方向最上流のノズル位置まで搬送されたら、インクジェットヘッド１１のノズルから各種インクのインク滴を吐出して印刷を行う。
【００２２】
このインクジェットヘッド１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ライトマゼンダ（Ｌｍ）、ライトシアン（Ｌｃ）、ブラック（Ｋ）の６色の各色毎に、印刷媒体２の搬送方向にノズル列をずらして配設されている。各インクジェットヘッド１１には、図示しない各色のインクタンクからインク供給チューブを介してインクが供給される。各インクジェットヘッド１１には、印刷媒体２の搬送方向と交差する方向に、複数のノズルが形成されており、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量のインク滴を吐出することにより、印刷媒体２上に微小なインクドットを形成出力する。これを各色毎に行うことにより、搬送ベルト１に吸着された印刷媒体２を一度通過させるだけで、所謂ワンパスによる印刷を行うことができる。即ち、このインクジェットヘッド１１の配設領域が印字領域に相当する。
【００２３】
インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出出力する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。本発明は、何れのインク出力方法も適用可能である。
【００２４】
搬送ベルト１の印刷媒体搬送方向と交差する方向の一方の端部には磁気記録層８が形成されている。この磁気記録層８は、搬送ベルト１の一方の端部に、印刷媒体搬送方向に沿って連続して形成されており、この磁気記録層８に接触式の磁気再生用ヘッド９及び磁気記録ヘッド１０が当接されている。本実施形態の磁気記録ヘッド１０は、磁気記録層８に搬送ベルト１の動作履歴、例えば回転数（回転回数）を記録し、磁気再生用ヘッド９で、その記録内容を再生する。また、従動ローラ４には、搬送ベルト１の回転系としてロータリエンコーダ１２が設けられており、このロータリエンコーダ１２からのエンコーダ信号に従って、磁気記録層８への記録が制御装置６で制御され、磁気記録層８の記録内容が制御装置６で検出される。なお、インクジェットヘッド１１からインク滴を印刷媒体２に吐出して行われる印刷制御は、ロータリエンコーダ１２からの搬送ベルト移動情報に基づいて行われる。また、搬送ベルト１の回転系に設けるロータリエンコーダ１２に代えて、搬送ベルト１の駆動系であるモータエンコーダを用いてもよい。また、本実施形態では、後述するように、磁気記録層８のほぼ全周にわたって記録される所定のパターンの磁気変化を磁気再生用ヘッド９で再生し、その所定のパターンの移動状態から搬送ベルト１の移動状態を推定すれば、これを用いて印刷制御を行うことも可能である。
【００２５】
図３には、本実施形態で前記磁気記録層８に記録する磁気パターンを示す。この磁気パターンは、搬送ベルト１の磁気記録層８のほぼ全周にわたって記録されるものであり、所定のパターンの磁極変化からなる。この所定のパターンの磁気変化は、所定の記録ピッチで磁極を変化させるものであり、Ｎ極、Ｓ極、夫々の磁極を所定の記録ピッチ（記録長）で変化させるものである。この図３の磁気パターンが所定のパターンの磁極の変化からなるものであるとすると、この磁気パターンが記録されていない磁気記録層８の一部分に搬送ベルト１の動作履歴を記録する。
【００２６】
図４は、本実施形態における搬送ベルト１の動作履歴を示すデータであり、４ｂｉｔのヘッダと、８ビットのデータからなる。本実施形態では、前記図３のように、Ｎ極、Ｓ極、夫々の磁極が所定の記録ピッチで変化するものを論理値０とする。一方、図５に示すように、前記図３の所定の記録ピッチの整数分の一（この場合は２分の一）の記録ピッチで磁極（Ｎ極、Ｓ極）が変化するものを論理値１とする。従って、例えば図３の所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターン（記録内容）に対して、Ｎ極で磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）がＨｉレベルとなり、Ｓ極でＬｏｗレベルになるような場合に、所定のピッチで磁極（Ｎ極、Ｓ極）が変化したら論理値０と判定し、その所定の記録ピッチの整数分の位置の記録ピッチで磁極（Ｎ極、Ｓ極）が変化したら論理値１と判定すればよい。
【００２７】
磁気記録ヘッド１０による磁極（Ｎ極、Ｓ極）の記録方法を図６に示す。本実施形態では、コイルからなる磁気記録ヘッド１０に対して４つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４をＨ型ブリッジ状に配設する。例えば、第１スイッチＳＷ１を磁気記録ヘッド１０の左上側の電源Ｖｃｃとの間に配設し、第２スイッチＳＷ２を磁気記録ヘッド１０の左下側の接地との間に配設し、第３スイッチＳＷ３を磁気記録ヘッド１０の右上側の電源Ｖｃｃとの間に配設し、第４スイッチＳＷ４を磁気記録ヘッド１０の右下側の接地との間に配設し、図６ａに示すように第１スイッチＳＷ１と第４スイッチＳＷ４とを閉じると磁気記録ヘッド１０に図示右向きの電流が流れて磁気記録層８がＮ極に磁性され、図６ｂに示すように第２スイッチＳＷ２と第３スイッチＳＷ３とを閉じると磁気記録ヘッド１０に図示左向きの電流が流れて磁気記録層８がＳ極に磁性される。
【００２８】
搬送ベルト１の動作履歴、具体的には回転回数からなるデータの具体的な記録方法について説明する。前述したヘッダ４ｂｉｔ、データ８ｂｉｔの搬送ベルト１の動作履歴は、例えば図７に示すＤ０〜Ｄ１１の１２ｂｉｔのビットを有するシフトレジスタに格納されている。このシフトレジスタでは、読出しはＤ０のビットから、書込みはＤ１１のビットから夫々行う。一方、磁気記録ヘッド１０は、通常は、図８に示すように、ロータリエンコーダ１２（駆動ローラモータ７からエンコーダ信号を得る場合にはモータエンコーダ）の出力信号（以下、単にロータリエンコーダ或いはモータエンコーダと示す）がＨｉレベルにあるときに第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＮし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＦＦして磁気記録層８をＮ極に磁性し、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）がＬｏｗレベルにあるときに第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＦＦし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＮして磁気記録層８をＳ極に磁性する。即ち、通常状態では磁気記録層８は論理値０が連続して記録されていることになる。また、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）と同期して、所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンを記録することにより、夫々の磁極の記録ピッチ（記録長）を一定にすることができる。即ち、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）は従動ローラ４の回転軸（又は駆動モータ７の駆動軸）の回転角と等価であり、それら回転軸（又は駆動軸）の回転角は搬送ベルト１の移動量と等価であるため、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）と同期して磁気パターンを記録すれば磁極の記録ピッチ（記録長）が一定になる。
【００２９】
そして、搬送ベルト１の搬送速度が一定になったらシフトレジスタのＤ０のビットデータを読出した後、シフトレジスタのデータをシフトする。例えば、読出したＤ０のビットデータが１である場合には、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の立上がりと同時に第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＮし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＦＦして磁気記録層８をＮ極に磁性すると共にタイマーを起動する。そして、タイマーの値がロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の周期の４分の一に相当する所定値ｎ１になったら、第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＦＦし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＮして磁気記録層８をＳ極に磁性する。次いで、タイマーの値が所定値ｎ１の２倍になったら第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＮし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＦＦして磁気記録層８をＮ極に磁性し、タイマーの値が所定値ｎ１の３倍になったら第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＦＦし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＮして磁気記録層８をＳ極に磁性する。読出したビットデータが０である場合には、前述のようにロータリエンコーダ（モータエンコーダ）と同期して磁気記録層８を磁性する。
【００３０】
図９は、図２の制御装置６内で行われる搬送ベルト１の動作履歴の磁気記録層８への記録のためのジェネリックな演算処理を示すフローチャートであり、印刷指令と同時に開始される。この演算処理では、まずステップＳ１で、個別の演算処理により印刷制御を開始する。
次にステップＳ２に移行して、搬送ベルト１の回転数（回転回数）を計測する。
次にステップＳ３に移行して、個別の演算処理による印刷制御を終了する。
【００３１】
次にステップＳ４に移行して、今回計測した搬送ベルト１の回転数（回転回数）を今までの回転数（回転回数）合計値に加算して新たな搬送ベルト１の回転数（回転回数）の合計値を算出する。
次にステップＳ５に移行して、ステップＳ４で算出された新たな搬送ベルト１の回転数（回転回数）の合計値を制御装置６内のメモリ（シフトレジスタとは異なる）に書込む。
次にステップＳ６に移行して、駆動ローラモータ７を回転駆動して搬送ベルト１を回転（移動）させる。
【００３２】
次にステップＳ７に移行して、搬送ベルト１が一定速度（図では定速）の状態になったか否かを判定し、搬送ベルト１が一定速度状態になった場合にはステップＳ８に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ８では、後述する図１０の演算処理に従って、搬送ベルト１の回転数（回転回数）の合計値を磁気記録層８に記録する。
次にステップＳ９に移行して、駆動ローラモータ７を停止することにより搬送ベルト１を停止してからメインプログラムに復帰する。
【００３３】
次に、図９の演算処理のステップＳ８で行われる図１０の演算処理について説明する。
この演算処理では、まずステップＳ１１で、搬送ベルト１の回転数（回転回数）の合計値を読出す。
次にステップＳ１２に移行して、ステップＳ１１で読出した搬送ベルト１の回転数（回転回数）の合計値をシフトレジスタに格納する。
次にステップＳ１３に移行して、駆動ローラモータ７を回転駆動して搬送ベルト１を回転（移動）させる。
【００３４】
次にステップＳ１４に移行して、搬送ベルト１が一定速度（図では定速）の状態になったか否かを判定し、搬送ベルト１が一定速度状態になった場合にはステップＳ１５に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ１５では、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の立上がりであるか否かを判定し、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の立上がりである場合にはステップＳ１６に移行し、そうでない場合には待機する。
【００３５】
ステップＳ１６では、第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＮし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＦＦして磁気記録層８をＮ極に磁性する。
次にステップＳ１７に移行して、シフトレジスタのＤ０のビットデータが１であるか否かを判定し、シフトレジスタのＤ０のビットデータが１である場合にはステップＳ１８に移行し、そうでない場合にはステップＳ２５に移行する。
【００３６】
ステップＳ１８では、タイマーのカウントをスタートしてからステップＳ１９に移行する。
ステップＳ１９では、タイマーのカウント値が所定値ｎ１であるか否かを判定し、タイマーのカウント値が所定値ｎ１である場合にはステップＳ２０に移行し、そうでない場合には待機する。
【００３７】
ステップＳ２０では、第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＦＦし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＮして磁気記録層８をＳ極に磁性してからステップＳ２１に移行する。
ステップＳ２１では、タイマーのカウント値が所定値ｎ１の２倍値であるか否かを判定し、タイマーのカウント値が所定値ｎ１の２倍値である場合にはステップＳ２２に移行し、そうでない場合には待機する。
【００３８】
ステップＳ２２では、第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＮし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＦＦして磁気記録層８をＮ極に磁性してからステップＳ２３に移行する。
ステップＳ２３では、タイマーのカウント値が所定値ｎ１の３倍値であるか否かを判定し、タイマーのカウント値が所定値ｎ１の３倍値である場合にはステップＳ２４に移行し、そうでない場合には待機する。
【００３９】
ステップＳ２４では、第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＦＦし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＮして磁気記録層８をＳ極に磁性してからステップＳ２７に移行する。
一方、ステップＳ２５では、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の立下がりであるか否かを判定し、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の立下がりである場合にはステップＳ２６に移行し、そうでない場合には待機する。
【００４０】
ステップＳ２６では、第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＦＦし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＮして磁気記録層８をＳ極に磁性してからステップＳ２７に移行する。
ステップＳ２７では、シフトレジスタのデータをシフトする。
次にステップＳ２８に移行して、搬送ベルト１の動作履歴、即ち回転数（回転回数）の合計値に関する全てのデータの書込みが終了したか否かを判定し、全てのデータの書込みが終了した場合にはステップＳ２９に移行し、そうでない場合にはステップＳ１５に移行する。
【００４１】
ステップＳ２９では、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の立上がりであるか否かを判定し、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の立上がりである場合にはステップＳ３０に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ３０では、第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＮし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＦＦして磁気記録層８をＮ極に磁性する。
【００４２】
次にステップＳ３１に移行して、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の立下がりであるか否かを判定し、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の立下がりである場合にはステップＳ３２に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ３２では、第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＦＦし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＮして磁気記録層８をＳ極に磁性する。
【００４３】
次にステップＳ３３に移行して、搬送ベルト１が１周したか否かを判定し、搬送ベルト１が１周した場合にはステップＳ３４に移行し、そうでない場合にはステップＳ２９に移行する。
ステップＳ３４では、第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＦＦしてから図９の演算処理のステップＳ９に移行する。
【００４４】
この演算処理によれば、搬送ベルト１の移動状態が一定速度状態になったら、４ｂｉｔのヘッダと８ｂｉｔのデータからなる搬送ベルト１の動作履歴、即ち回転数（回転回数）の情報を磁気記録層８に記録し、残りの部分にはロータリエンコーダ（モータエンコーダ）と同じ周期で磁極が変化する所定のパターンの磁気パターンを記録することができる。従って、所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターン以外の部分をデコードすれば、搬送ベルト１の動作履歴、例えば回転数（回転回数）の情報を検出することが可能となる。
【００４５】
図１１は、図２の制御装置６内で行われる磁気記録層８内の搬送ベルト１の動作履歴の読込み（検出）のためのジェネリックな演算処理を示すフローチャートであり、外部からの入力指令と同時に開始される。この演算処理では、まずステップＳ４１で、図１２、図１３の演算処理により磁気記録層８内のヘッダの検出を行う。
次にステップＳ４２に移行して、磁気記録層８内のデータの読込みを行ってからメインプログラムに復帰する。
【００４６】
次に、図１１の演算処理のステップＳ４１で行われる図１２、図１３の演算処理について説明する。この演算処理では、まずステップＳ５１で駆動ローラモータ７を回転駆動して搬送ベルト１を回転させる。
次にステップＳ５２に移行して、搬送ベルト１が一定速度（図では定速）の状態になったか否かを判定し、搬送ベルト１が一定速度状態になった場合にはステップＳ５３に移行し、そうでない場合には待機する。
【００４７】
ステップＳ５３では、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立上がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立上がりである場合にはステップＳ５４に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ５４では、タイマーのカウントをスタートする。
次にステップＳ５５に移行して、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立下がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立下がりである場合にはステップＳ５６に移行し、そうでない場合には待機する。
【００４８】
ステップＳ５６では、タイマーのカウントを停止する。
次にステップＳ５７に移行して、タイマーのカウント値が所定値ｎ１以下であるか否かを判定し、タイマーのカウント値が所定値ｎ１以下である場合にはステップＳ５８に移行し、そうでない場合にはステップＳ５９に移行する。
ステップＳ５８では、カウンタＮを０にリセットしてからステップＳ６０に移行する。
ステップＳ５９では、カウンタＮをインクリメントしてからステップＳ６０に移行する。
【００４９】
ステップＳ６０では、カウンタＮが所定値Ｎ０であるか否かを判定し、カウンタＮが所定値Ｎ０である場合にはステップＳ６１（図１３）に移行し、そうでない場合にはステップＳ５３に移行する。なお、所定値Ｎ０については、例えばヘッダ及びデータの総ｂｉｔ数が１２ｂｉｔである場合には、所定値Ｎ０を１２とする。ここまでのフローは、論理値０のデータが少なくとも所定値Ｎ０個連続している、つまり搬送ベルト１の動作履歴、即ち回転数（回転回数）の情報がないこと、換言すれば搬送ベルト１の動作履歴のデータの途中から読込んでいないことを確認するフローである。
【００５０】
ステップＳ６１では、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立上がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立上がりである場合にはステップＳ６２に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ６２では、タイマーのカウントをスタートする。
次にステップＳ６３に移行して、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立下がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立下がりである場合にはステップＳ６４に移行し、そうでない場合には待機する。
【００５１】
ステップＳ６４では、タイマーのカウントを停止する。
次にステップＳ６５に移行して、タイマーのカウント値が所定値ｎ１以下であるか否かを判定し、タイマーのカウント値が所定値ｎ１以下である場合にはステップＳ６６に移行し、そうでない場合にはステップＳ６１に移行する。ここまでのフローは、ヘッダの最初のビットデータである論理値１を検出するフローである。
【００５２】
ステップＳ６６では、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立上がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立上がりである場合にはステップＳ６７に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ６７では、タイマーのカウントをスタートする。
次にステップＳ６８に移行して、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立下がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立下がりである場合にはステップＳ６９に移行し、そうでない場合には待機する。
【００５３】
ステップＳ６９では、タイマーのカウントを停止する。
次にステップＳ７０に移行して、タイマーのカウント値が所定値ｎ１より大きいか否かを判定し、タイマーのカウント値が所定値ｎ１より大きい場合にはステップＳ７１に移行し、そうでない場合にはステップＳ８１に移行する。
ステップＳ７１では、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立上がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立上がりである場合にはステップＳ７２に移行し、そうでない場合には待機する。
【００５４】
ステップＳ７２では、タイマーのカウントをスタートする。
次にステップＳ７３に移行して、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立下がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立下がりである場合にはステップＳ７４に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ７４では、タイマーのカウントを停止する。
【００５５】
次にステップＳ７５に移行して、タイマーのカウント値が所定値ｎ１以下であるか否かを判定し、タイマーのカウント値が所定値ｎ１以下である場合にはステップＳ７６に移行し、そうでない場合にはステップＳ８１に移行する。
ステップＳ７６では、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立上がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立上がりである場合にはステップＳ７７に移行し、そうでない場合には待機する。
【００５６】
ステップＳ７７では、タイマーのカウントをスタートする。
次にステップＳ７８に移行して、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立下がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立下がりである場合にはステップＳ７９に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ７９では、タイマーのカウントを停止する。
【００５７】
次にステップＳ８０に移行して、タイマーのカウント値が所定値ｎ１より大きいか否かを判定し、タイマーのカウント値が所定値ｎ１より大きい場合には図１１のステップＳ４２に移行し、そうでない場合にはステップＳ８１に移行する。
ステップＳ８１では、ヘッダ部分を正確に読込めなかった（検出できなかった）としてエラー表示をしてからメインプログラムに復帰する。
【００５８】
次に、図１１の演算処理のステップＳ４２で行われる図１４の演算処理について説明する。この演算処理では、まずステップＳ９１で磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立上がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立上がりである場合にはステップＳ９２に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ９２では、タイマーのカウントをスタートする。
【００５９】
次にステップＳ９３に移行して、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立下がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立下がりである場合にはステップＳ９４に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ９４では、タイマーのカウントを停止する。
次にステップＳ９５に移行して、タイマーのカウント値が所定値ｎ１以下であるか否かを判定し、タイマーのカウント値が所定値ｎ１以下である場合にはステップＳ９５に移行し、そうでない場合にはステップＳ９６に移行する。
【００６０】
ステップＳ９５では、シフトレジスタのＤ１１のビットに論理値１を入力してからステップＳ９７に移行する。なお、データ再生時には、搬送ベルト１の回転数（回転回数）を示すデータそのものが８ｂｉｔであるため、シフトレジスタのＤ４〜Ｄ１１までのビットを搬送ベルト１の回転数（回転回数）を示すデータとする。
ステップＳ９７では、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立下がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立下がりである場合にはステップＳ９８に移行し、そうでない場合には待機する。
【００６１】
ステップＳ９８では、カウンタＭをインクリメントしてからステップＳ９９に移行する。
ステップＳ９９では、カウンタＭが予め設定された所定値ａであるか否かを判定し、カウンタＭが所定値ａである場合にはステップＳ１００に移行し、そうでない場合にはステップＳ９７に移行する。なお、所定値ａは、前記所定ピッチの整数分の一の「整数」から１を減じた値である。つまり、本実施形態の場合、「整数」が２なので、所定値ａは１である。
【００６２】
一方、ステップＳ９６では、シフトレジスタのＤ１１のビットに論理値０を入力してからステップＳ１００に移行する。
ステップＳ１００では、搬送ベルト１の動作履歴、即ち回転数（回転回数）の情報に関する全てのデータを読込んだか否かを判定し、全てのデータを読込んだ場合にはメインプログラムに復帰し、そうでない場合にはステップＳ９１に移行する。
【００６３】
これらの演算処理によれば、例えば図１２の演算処理によって、搬送ベルト１の動作履歴、即ち回転数（回転回数）の記録内容を途中から読込んでいないことが確認されたら、図１３の演算処理によって４ｂｉｔのヘッダが読込まれ、次いで図１４の演算処理によって８ｂｉｔのデータが読込まれ、順次、シフトレジスタに格納される。その際、データが論理値１である場合には、カウンタＭが所定値ａ（この場合は１）となるまで、エンコーダ信号を無視することで、データの誤読込みを回避することができる。
【００６４】
このように本実施形態のインクジェットプリンタによれば、搬送ベルト１の移動方向に沿って当該搬送ベルト１に連続して形成された磁気記録層８と、搬送ベルト１の磁気記録層８に対向して配設され且つ当該磁気記録層８の記録内容を再生する磁気再生用ヘッド９と、搬送ベルト１の磁気記録層８に対向して配設され且つ当該磁気記録層８に記録する磁気記録ヘッド１０とを備えたことにより、例えば回転数（回転回数）などの搬送ベルト１の動作履歴を磁気記録ヘッド１０によって当該搬送ベルト１の磁気記録層８に記録することができ、これにより搬送ベルト１とプリンタ本体とが別々になっても搬送ベルト１の動作履歴が分かり易い。
【００６５】
また、図９の演算処理のステップＳ２、ステップＳ４、ステップＳ５（搬送ベルト動作履歴検出手段）で検出された搬送ベルト１の回転数（回転回数、動作履歴）を記録内容として磁気記録ヘッド１０によって磁気記録層８に記録することとしたため、搬送ベルト１とプリンタ本体とが別々になっても搬送ベルト１の動作履歴が分かり易い。
また、磁気記録層８のうち、搬送ベルト１の動作履歴からなる記録内容以外の部分に所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンを記録することにより、搬送ベルト１の動作履歴からなる記録内容の部分が明確になると共に、搬送ベルト１の駆動系又は回転系から得られるエンコーダ信号を基準信号として、所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンを磁気記録層８に記録することにより、所定のパターンにおける磁気記録層８上の磁極の変化の記録長さを一定にすることができる。
【００６６】
また、所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンが、所定の記録ピッチで磁極を変化させるものである場合、搬送ベルト１の動作履歴からなる記録内容が、所定の記録ピッチの整数分の一の記録ピッチで磁極を変化させるものであることとしたため、搬送ベルト１の動作履歴からなる記録内容を検出するのが容易となり、発明を実施化し易い。
また、磁気再生用ヘッド９で再生された磁気記録層８の記録内容を検出するものである場合、磁気再生用ヘッド９で再生された磁気記録層８の記録内容のうち、所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンと異なる磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルトの動作履歴を検出することとしたため、搬送ベルト１だけを他のプリンタ本体に移植して使用するような場合であっても、搬送ベルト１の動作履歴が分かり易い。
【００６７】
次に、本発明のインクジェットプリンタの第２実施形態について説明する。本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成は、前記第１実施形態の図１、図２のものと同様である。本実施形態では、まず磁気記録層８に記録する磁極変化の記録内容が第１実施形態のものと異なる。
【００６８】
図１５は、本実施形態で磁気記録層８に記録する磁極変化の記録内容を示すものである。本実施形態では、磁気記録層８全長にわたる所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンを、磁極変化の一周期における一方の磁極（Ｎ極）の記録長を一定とする（磁極変化の周期が一定であれば他方の磁極（Ｓ極）の記録長も一定となる）ものとし、磁気記録層８の一部分に形成する、磁気パターンと相違する磁極の変化からなる記録内容を、磁極変化の一周期における一方の磁極（Ｎ極）の記録長を異なる（磁極変化の周期が一定であれば他方の磁極（Ｓ極）の記録長も異なる）ものとした。磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）についていえば、信号のＯＮデューティ（又はＯＦＦデューティ）が異なるとも言える。具体的には、磁気パターンに相当する論理値０ではＮ極に相当するＯＮデューティが大きく（ＯＮ時間が長く）、磁気パターンと相違する論理値１ではＳ極に相当するＯＦＦデューティが大きい（ＯＦＦ時間が長い）。
【００６９】
具体的な磁気記録方法を図１６に示す。例えば、記録すべきデータが論理値０である場合には、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の立上がりと同時に第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＮし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＦＦして磁気記録層８をＮ極に磁性すると共にタイマーを起動する。そして、タイマーの値が比較的大きな所定値Ｎｌｏｗになったら、第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＦＦし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＮして磁気記録層８をＳ極に磁性する。一方、記録すべきデータが論理値１である場合には、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の立上がりと同時に第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＮし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＦＦして磁気記録層８をＮ極に磁性すると共にタイマーを起動し、タイマーの値が比較的小さな所定値Ｎｈｉｇｈになったら、第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＦＦし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＮして磁気記録層８をＳ極に磁性する。データを読込む場合にも、例えばＮ極のデューティ比の違いで論理値０、１を識別することができる。
【００７０】
図１７は、前記第１実施形態の図１０の演算処理に代えて、図２の制御装置６内で行われる本実施形態の演算処理を示すフローチャートであり、まずステップＳ１１１で、搬送ベルト１の回転数（回転回数）の合計値を読出す。
次にステップＳ１１２に移行して、ステップＳ１１１で読出した搬送ベルト１の回転数（回転回数）の合計値をシフトレジスタに格納する。
【００７１】
次にステップＳ１１３に移行して、駆動ローラモータ７を回転駆動して搬送ベルト１を回転（移動）させる。
次にステップＳ１１４に移行して、搬送ベルト１が一定速度（図では定速）の状態になったか否かを判定し、搬送ベルト１が一定速度状態になった場合にはステップＳ１１５に移行し、そうでない場合には待機する。
【００７２】
ステップＳ１１５では、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の立上がりであるか否かを判定し、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の立上がりである場合にはステップＳ１１６に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ１１６では、第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＮし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＦＦして磁気記録層８をＮ極に磁性する。
次にステップＳ１１７に移行して、タイマーのカウントを開始する。
【００７３】
次にステップＳ１１８に移行して、シフトレジスタのＤ０のビットデータが１であるか否かを判定し、シフトレジスタのＤ０のビットデータが１である場合にはステップＳ１１９に移行し、そうでない場合にはステップＳ１２０に移行する。
ステップＳ１１９では、タイマーのカウント値が比較的小さい所定値Ｎｈｉｇｈであるか否かを判定し、タイマーのカウント値が比較的小さい所定値Ｎｈｉｇｈである場合にはステップＳ１２１に移行し、そうでない場合には待機する。
【００７４】
一方、ステップＳ１２０では、タイマーのカウント値が比較的大きい所定値Ｎｌｏｗであるか否かを判定し、タイマーのカウント値が比較的大きい所定値Ｎｌｏｗである場合にはステップＳ１２１に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ１２１では、第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＦＦし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＮして磁気記録層８をＳ極に磁性してからステップＳ１２２に移行する。
【００７５】
ステップＳ１２２では、シフトレジスタのデータをシフトする。
次にステップＳ１２３に移行して、タイマーのカウントをリセットする。
次にステップＳ１２４に移行して、搬送ベルト１の動作履歴、即ち回転数（回転回数）の合計値に関する全てのデータの書込みが終了したか否かを判定し、全てのデータの書込みが終了した場合にはステップＳ１２５に移行し、そうでない場合にはステップＳ１１５に移行する。
【００７６】
ステップＳ１２５では、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の立上がりであるか否かを判定し、ロータリエンコーダ（モータエンコーダ）の立上がりである場合にはステップＳ１２６に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ１２６では、第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＮし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＦＦして磁気記録層８をＮ極に磁性する。
【００７７】
次にステップＳ１２７に移行して、タイマーのカウントを開始する。
次にステップＳ１２８に移行して、タイマーのカウント値が比較的大きい所定値Ｎｌｏｗであるか否かを判定し、タイマーのカウント値が比較的大きい所定値Ｎｌｏｗである場合にはステップＳ１２９に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ１２９では、第１スイッチＳＷ１及び第４スイッチＳＷ４をＯＦＦし且つ第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＮして磁気記録層８をＳ極に磁性する。
【００７８】
次にステップＳ１３０に移行して、タイマーのカウントをリセットする。
次にステップＳ１３１に移行して、搬送ベルト１が１周したか否かを判定し、搬送ベルト１が１周した場合にはステップＳ１３２に移行し、そうでない場合にはステップＳ１２５に移行する。
ステップＳ１３２では、第２スイッチＳＷ２及び第３スイッチＳＷ３をＯＦＦしてから図９の演算処理のステップＳ９に移行する。
【００７９】
この演算処理によれば、搬送ベルト１の移動状態が一定速度状態になったら、４ｂｉｔのヘッダと８ｂｉｔのデータからなる搬送ベルト１の動作履歴、即ち回転数（回転回数）の情報を磁気記録層８に記録し、残りの部分にはデータの論理値０と同じ周期で磁極が変化する所定のパターンの磁気パターンを記録することができる。従って、所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターン以外の部分をデコードすれば、搬送ベルト１の動作履歴、例えば回転数（回転回数）の情報を検出することが可能となる。
【００８０】
図１８は、前記第１実施形態の図１４の演算処理に代えて、図２の制御装置６内で行われる本実施形態の演算処理を示すフローチャートであり、まずステップＳ１４１で、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立上がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立上がりである場合にはステップＳ１４２に移行し、そうでない場合には待機する。
【００８１】
ステップＳ１４２では、第１タイマーのカウントをスタートする。
次にステップＳ１４３に移行して、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立下がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立下がりである場合にはステップＳ１４４に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ１４４では、第１タイマーのカウントを停止する。
【００８２】
次にステップＳ１４５に移行して、第２タイマーのカウントをスタートする。
次にステップＳ１４６に移行して、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立上がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立上がりである場合にはステップＳ１４７に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ１４７では、第２タイマーのカウントを停止する。
【００８３】
次にステップＳ１４８に移行して、第１タイマーのカウント値が第２タイマーのカウント値より小さいか否かを判定し、第１タイマーのカウント値が第２タイマーのカウント値より小さい場合にはステップＳ１４９に移行し、そうでない場合にはステップＳ１４９に移行する。
ステップＳ１４９では、シフトレジスタのＤ１１のビットに論理値１を入力してからステップＳ１５１に移行する。なお、データ再生時には、搬送ベルト１の回転数（回転回数）を示すデータそのものが８ｂｉｔであるため、シフトレジスタのＤ４〜Ｄ１１までのビットを搬送ベルト１の回転数（回転回数）を示すデータとする。
【００８４】
一方、ステップＳ１５０では、シフトレジスタのＤ１１のビットに論理値０を入力してからステップＳ１５１に移行する。
ステップＳ１５１では、搬送ベルト１の動作履歴、即ち回転数（回転回数）の情報に関する全てのデータを読込んだか否かを判定し、全てのデータを読込んだ場合にはメインプログラムに復帰し、そうでない場合にはステップＳ１５２に移行する。
ステップＳ１５２では第１及び第２タイマーのカウント値をクリアしてからステップＳ１４２に移行する。
【００８５】
この演算処理によれば、磁気記録層８に記録されているＮ極の記録長とＳ極の記録帳の比較によってデータが次々とデコードされ、シフトレジスタに格納される。
このように本実施形態のインクジェットプリンタによれば、前記第１実施形態の効果に加えて、所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンが、磁極変化の一周期における一方の磁極の記録長を一定とするものである場合、搬送ベルト１の動作履歴からなる記録内容が、磁極変化の一周期における一方の磁極の記録長を異なるものとするものであることとしたため、搬送ベルトの動作履歴からなる記録内容を検出するのが容易となり、発明を実施化し易い。
【００８６】
なお、前記実施形態では、所謂ラインヘッド型インクジェットプリンタを対象として本発明のインクジェットプリンタを適用した例についてのみ詳述したが、本発明のインクジェットプリンタは、マルチパス型を始めとして、あらゆるタイプのインクジェットプリンタを対象として適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の搬送装置を適用したインクジェットプリンタの一実施形態の概略構成を示す正面図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタの平面図である。
【図３】第１実施形態として図２の磁気記録層に記録する所定のパターンの磁気パターンと磁気再生用ヘッドの出力信号の説明図である。
【図４】図２の磁気記録層に記録する搬送ベルトの動作履歴記録内容の説明図である。
【図５】第１実施形態における図３の磁気パターンと図４の搬送ベルト動作履歴記録内容の記録方法の説明図である。
【図６】磁気記録ヘッドによる記録方法の説明図である。
【図７】搬送ベルト動作履歴記録内容を格納するシフトレジスタの説明図である。
【図８】第１実施形態で磁気記録ヘッドにより搬送ベルト動作履歴記録内容を記録する方法の説明図である。
【図９】搬送ベルト動作履歴記録内容を記録するためのジェネリックな演算処理を示すフローチャートである。
【図１０】第１実施形態として図９の演算処理で行われるサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】搬送ベルト動作履歴記録内容を読込むためのジェネリックな演算処理を示すフローチャートである。
【図１２】ヘッダ検出のために図１１の演算処理で行われるサブルーチンのフローチャートである。
【図１３】ヘッダ検出のために図１１の演算処理で行われるサブルーチンのフローチャートである。
【図１４】第１実施形態として図１１の演算処理で行われるサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１５】第２実施形態における磁気パターンと搬送ベルト動作履歴記録内容の記録方法の説明図である。
【図１６】第２実施形態で磁気記録ヘッドにより搬送ベルト動作履歴記録内容を記録する方法の説明図である。
【図１７】第２実施形態として図９の演算処理で行われるサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１８】第２実施形態として図１１の演算処理で行われるサブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１は搬送ベルト、２は印刷媒体、３は駆動ローラ、４は従動ローラ、５はテンションローラ、６は制御装置、７は駆動ローラモータ、８は磁気記録層、９は磁気再生用ヘッド、１０は磁気記録ヘッド、１１はインクジェットヘッド、１２はロータリエンコーダ、１３はゲートローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ベルトの表面に印刷媒体を載置して搬送し、その印刷媒体にインクジェットヘッドからインク滴を出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、前記搬送ベルトの移動方向に沿って当該搬送ベルトに連続して形成された磁気記録層と、前記搬送ベルトの磁気記録層に対向して配設され且つ当該磁気記録層の記録内容を再生する磁気再生用ヘッドと、前記搬送ベルトの磁気記録層に対向して配設され且つ当該磁気記録層に記録する磁気記録ヘッドとを備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記搬送ベルトの動作履歴を検出する搬送ベルト動作履歴検出手段と、前記磁気記録ヘッドによる磁気記録層への記録内容を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記搬送ベルト動作履歴検出手段で検出された搬送ベルトの動作履歴を記録内容として磁気記録ヘッドによって磁気記録層に記録することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記制御手段は、前記磁気記録層のうち、搬送ベルトの動作履歴からなる記録内容以外の部分に、搬送ベルトの駆動系又は回転系から得られるエンコーダ信号を基準信号として、所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンを前記磁気記録ヘッドにより記録することを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンが、所定の記録ピッチで磁極を変化させるものである場合、前記搬送ベルトの動作履歴からなる記録内容が、前記所定の記録ピッチの整数分の一の記録ピッチで磁極を変化させるものであることを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンが、磁極変化の一周期における一方の磁極の記録長を一定とするものである場合、前記搬送ベルトの動作履歴からなる記録内容が、前記磁極変化の一周期における一方の磁極の記録長を異なるものとするものであることを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記制御手段が、磁気再生用ヘッドで再生された磁気記録層の記録内容を検出するものである場合、前記磁気再生用ヘッドで再生された磁気記録層の記録内容のうち、前記所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンと異なる磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルトの動作履歴を検出することを特徴とする請求項３乃至５の何れか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１】
搬送ベルトの表面に印刷媒体を載置して搬送し、その印刷媒体にインクジェットヘッドからインク滴を出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、前記搬送ベルトの移動方向に沿って当該搬送ベルトに連続して形成された磁気記録層と、前記搬送ベルトの磁気記録層に対向して配設され且つ当該磁気記録層の記録内容を再生する磁気再生用ヘッドと、前記搬送ベルトの磁気記録層に対向して配設され且つ当該磁気記録層に記録する磁気記録ヘッドとを備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記搬送ベルトの動作履歴を検出する搬送ベルト動作履歴検出手段と、前記磁気記録ヘッドによる磁気記録層への記録内容を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記搬送ベルト動作履歴検出手段で検出された搬送ベルトの動作履歴を記録内容として磁気記録ヘッドによって磁気記録層に記録することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記制御手段は、前記磁気記録層のうち、搬送ベルトの動作履歴からなる記録内容以外の部分に、搬送ベルトの駆動系又は回転系から得られるエンコーダ信号を基準信号として、所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンを前記磁気記録ヘッドにより記録することを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンが、所定の記録ピッチで磁極を変化させるものである場合、前記搬送ベルトの動作履歴からなる記録内容が、前記所定の記録ピッチの整数分の一の記録ピッチで磁極を変化させるものであることを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンが、磁極変化の一周期における一方の磁極の記録長を一定とするものである場合、前記搬送ベルトの動作履歴からなる記録内容が、前記磁極変化の一周期における一方の磁極の記録長を異なるものとするものであることを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記制御手段が、磁気再生用ヘッドで再生された磁気記録層の記録内容を検出するものである場合、前記磁気再生用ヘッドで再生された磁気記録層の記録内容のうち、前記所定のパターンの磁極の変化からなる磁気パターンと異なる磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルトの動作履歴を検出することを特徴とする請求項３乃至５の何れか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００８−６８９５３（Ｐ２００８−６８９５３Ａ）
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４７６８３（Ｐ２００６−２４７６８３）
【出願日】平成１８年９月１３日（２００６．９．１３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月１３日（２００６．９．１３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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