インクジェット印刷装置
【課題】速やかにかつ効率よくノズルのクリーニング処理を実行する。
【解決手段】印刷媒体に対してインクをノズルから排出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドに脱着自在に設けられ、装着された状態においてノズルを外気から密閉された状態で覆うヘッドキャップ１４３ａと、ヘッドキャップ１４３ａに設けられ、超音波を発生する超音波発生素子１５５と、ヘッドキャップ１４３ａをインクジェットヘッドに装着させ、ノズルを浸すようにヘッドキャップ１４３ａ内にインクを貯留させた後に、超音波発生素子１５５に超音波を発生させる制御部７０を備える。
【解決手段】印刷媒体に対してインクをノズルから排出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドに脱着自在に設けられ、装着された状態においてノズルを外気から密閉された状態で覆うヘッドキャップ１４３ａと、ヘッドキャップ１４３ａに設けられ、超音波を発生する超音波発生素子１５５と、ヘッドキャップ１４３ａをインクジェットヘッドに装着させ、ノズルを浸すようにヘッドキャップ１４３ａ内にインクを貯留させた後に、超音波発生素子１５５に超音波を発生させる制御部７０を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドによりインクを吐出して印刷用紙に印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、インクジェット方式が適用されたインクジェット印刷装置は、画像情報や文字情報等の印刷データに基づいて、インクジェットヘッドのノズルからインクを印刷用紙に向けて吐出して画像や文字などを印刷することができ、しかも、多色のインクを使用して印刷用紙上に印刷データをカラーで印刷できるので、家庭用や業務用として普及している。
【０００３】
このようなインクジェット印刷装置には、インクジェットヘッド表面の乾燥インク等の不要物を除去してノズルの目詰まり防止や解消する目的として、ポンプ駆動によりインクジェットヘッドから強制的にインクの排出又は吸引する処理（以下、パージ動作と記す）が定期的に行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、特許文献２には、メンテナンス機構に、ノズルから間隔を空けて配置された少なくとも１個の始動可能な超音波トランスデューサと、流体媒体を介して超音波エネルギーを伝達するために超音波トランスデューサとオリフィスプレートの間でそれらに接触するように形成された粘性流体の薄層と、超音波トランスデューサを始動させて超音波トランスデューサに超音波を生成させるクリーニング処理を実行する手段とを備えたインクジェット印刷装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１０６３０４号公報
【特許文献２】特開２０００−９４７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１記載のインクジェット印刷装置では、不要物の除去を目的としてパージ動作を実行するが、パージ動作のみでは、不要物を十分に除去できない場合があった。
【０００７】
また、特許文献２記載のインクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドが備えられたキャリッジをメンテナンス機構に移動した後、超音波トランスデューサに超音波を生成させる必要があるので、クリーニング処理を実行するまでに相当の時間を要し、これにより印刷開始が遅れるという課題があった。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、速やかにかつ効率よくノズルのクリーニング処理を実行するインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、印刷媒体に対してインクをノズルから排出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに脱着自在に設けられ、装着された状態において前記ノズルを外気から密閉された状態で覆うヘッドキャップと、前記ヘッドキャップに設けられ、超音波を発生する超音波発生手段と、前記ヘッドキャップを前記インクジェットヘッドに装着させ、前記ノズルを浸すように前記ヘッドキャップ内にインクを貯留させた後に、前記超音波発生手段に超音波を発生させる制御手段と、を備えたことにある。
【００１０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記制御手段は、前記ノズルから最後にインクが排出された時点からの経過時間が予め設定された待機移動設定時間を超えた場合に、前記ヘッドキャップを前記インクジェットヘッドに装着させることにある。
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記制御手段は、前記インクジェットヘッドにノズルからインクを排出させながら、前記超音波発生手段に超音波を発生させることにある。
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴は、前記インクを貯留する廃インクタンクと、前記廃インクタンクと前記ヘッドキャップとを接続し、前記ヘッドキャップに貯留されたインクを前記廃インクタンクへ排出するインク排出経路と、をさらに備えたことにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、印刷媒体に対してインクをノズルから排出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドに脱着自在に設けられ、装着された状態においてノズルを外気から密閉された状態で覆うヘッドキャップと、ヘッドキャップに設けられ、超音波を発生する超音波発生手段と、ヘッドキャップをインクジェットヘッドに装着させ、ノズルを浸すようにヘッドキャップ内にインクを貯留させた後に、超音波発生手段に超音波を発生させる制御手段とを備えるので、長時間インクを排出しない場合、ヘッドキャップがインクジェットヘッドに装着された状態で待機させることができる。これにより、クリーニング処理を実行する際、待機させた状態から超音波を発生させることができるので、速やかにかつ効率よくクリーニング処理を実行することができる。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、ノズルから最後にインクが排出された時点からの経過時間が予め設定された待機移動設定時間を超えた場合に、ヘッドキャップをインクジェットヘッドに装着させるので、速やかにかつ効率よくクリーニング処理を実行することができる。
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、インクジェットヘッドにノズルからインクを排出させながら、超音波発生手段に超音波を発生させるので、より効率よくクリーニング処理を実行することができる。
【００１６】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴によれば、インクを貯留する廃インクタンクと、廃インクタンクとヘッドキャップとを接続し、ヘッドキャップに貯留されたインクを廃インクタンクへ排出するインク排出経路と、をさらに備えるので、超音波発生手段により発生された超音波が伝搬し、インク排出経路内も超音波洗浄される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置が備えるメンテナンスユニットを模式的に示した図である。
【図３】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置が備えるメンテナンスユニットのヘッドキャップの斜視図である。
【図４】本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置の機能構成を示した図である。
【図５】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置における処理手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
本発明の一実施形態では、多数のノズルが形成されたインクジェットヘッドを複数本備え、それぞれのインクジェットヘッドから黒またはカラーのインクを吐出してライン単位で印刷用紙に印刷を行うライン型の画像形成装置を例に挙げて説明する。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２１】
＜インクジェット印刷装置の全体構成＞
本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の構成について詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の構成を示す構成図である。
【００２３】
図１に示すように、インクジェット印刷装置１は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とを備えている。
【００２４】
サイド給紙部１０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台１１と、この給紙台１１から最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部１２と、この１次給紙部１２によって搬送された印刷用紙Ｗを循環搬送路ＣＲ上へ搬送する２次給紙部１４とを備えている。
【００２５】
内部給紙部２０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ａと、この給紙台２１ａから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ａと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｂと、この給紙台２１ｂから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｂと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｃと、この給紙台２１ｃから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｃと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｄと、この給紙台２１ｄから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｄとを備えている。
【００２６】
このように、２次給紙部１４には、サイド給紙部１０及び内部給紙部２０から印刷用紙Ｗが搬送され、さらに、後述する反転部５０からも印刷用紙Ｗが搬送される。
【００２７】
そのため、搬送方向における２次給紙部１４の手前には、給紙された印刷用紙Ｗの搬送経路と、一方の面が印刷された用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと称し、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲと称している。
【００２８】
印刷部３０は、循環搬送路ＣＲ上で印刷用紙Ｗを搬送する用紙搬送ユニット１３３と、この用紙搬送ユニット１３３の上部に設けられ、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のインク色毎に千鳥状にインクジェットヘッドが複数配置されたインクジェットヘッドユニット３１と、インクジェットヘッドユニット３１のクリーニング処理を実行するメンテナンスユニット１３５とを備える。
【００２９】
用紙搬送ユニット１３３は、環状のプラテンベルト１３２を備えており、２次給紙部１４により給紙された印刷用紙Ｗは、プラテンベルト１３２内に設置された後述するサクションファン１３１によってプラテンベルト１３２上に吸引され、搬送路上を所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット３１から吐出されたインクによりライン単位で印刷される。
【００３０】
印刷部３０により印刷された印刷用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって筐体内を循環搬送路ＣＲ上を搬送される。循環搬送路ＣＲ上には、循環搬送路ＣＲ上を搬送された印刷用紙Ｗを排紙部４０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構４３が備えられている。
【００３１】
切り替え機構４３は、印刷用紙Ｗを、後述する排紙部４０又は反転部５０のいずれか１方へ誘導するために、切り替える。
【００３２】
印刷用紙Ｗの印刷後であって所定時間が経過した場合、インクジェットヘッド表面の乾燥インク等の不要物を除去する必要がある。そこで、不要物の除去を目的として、用紙搬送ユニット１３３の下方に、インクジェットヘッドユニット３１のクリーニング処理を実行するメンテナンスユニット１３５が配置されている。クリーニング処理の際には、用紙搬送ユニット１３３がＸ１方向に移動し、メンテナンスユニット１３５がＹ１方向に移動することにより、メンテナンスユニット１３５がインクジェットヘッドユニット３１に装着され、クリーニング処理が実行される。
【００３３】
排紙部４０は、インクジェット印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に印刷用紙Ｗを誘導する一対の排紙ローラ４２とを有している。そして、切り替え機構４３により排紙部４０に誘導された印刷用紙Ｗは、排紙ローラ４２により排紙台４１に搬送され、排紙台４１に印刷面を下にして積載される。
【００３４】
反転部５０は、印刷用紙Ｗを反転させる反転台５１と、循環搬送路ＣＲから反転台５１へ印刷用紙Ｗを搬送し、又は反転台５１から循環搬送路ＣＲ上へ印刷用紙Ｗを搬送する反転ローラ５２とを備えている。
【００３５】
切り替え機構４３により反転部５０に誘導された印刷用紙Ｗは、反転ローラ５２により循環搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、所定時間経過後、反転台５１から循環搬送路ＣＲへ搬送されることにより、循環搬送路ＣＲに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された印刷用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラにより循環搬送路ＣＲ上を印刷部３０へ向かって搬送される。
【００３６】
図２は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１が備えるメンテナンスユニット１３５を模式的に示した図である。
【００３７】
図２に示すように、メンテナンスユニット１３５は、漏洩したインクの受皿となるパン１４１と、パン１４１内に設けられた基台１４２と、基台１４２上に設けられたヘッドキャップ１４３ａ〜１４３ｄと、ヘッドキャップ１４３ａ〜１４３ｄからインクを廃液タンクへ排出する廃液ライン１４５と、各ヘッドキャップ１４３ａ〜１４３ｄに対応して設けられ、廃液ライン１４５へインクを排出する廃液バルブ１４４ａ〜１４４ｄとを備えている。なお、ヘッドキャップは、インクジェットヘッドにそれぞれ対応して設けられるが、図２では、その一部であるヘッドキャップ１４３ａ〜１４３ｄのみを示している。
【００３８】
そして、図示しないユニット駆動部により、メンテナンスユニット１３５全体がＹ１方向に移動されることにより、ヘッドキャップ１４３ａ〜１４３ｄが、それぞれインクジェットヘッドに装着される。
【００３９】
図３は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１が備えるメンテナンスユニット１３５のヘッドキャップ１４３ａの斜視図である。なお、ヘッドキャップ１４３ｂ〜１４３ｄは、ヘッドキャップ１４３ａと同一の構成を有するので、説明を省略する。
【００４０】
図３に示すように、ヘッドキャップ１４３ａは、フレーム１５１にノズルキャップ部１５２が上下に移動自在に設けられている。ヘッドキャップ１４３ａは、メンテナンスユニット１３５に固定されているので、メンテナンスユニット１３５が図１に示したＹ１方向へ上昇すると、それに伴ってヘッドキャップ１４３ａもＹ１方向へ上昇する。
【００４１】
ノズルキャップ部１５２の上部には、ゴム等の弾性体で成型されたパッキン１５４が設けられており、ヘッドキャップ１４３ａがＹ１方向へ上昇することにより、パッキン１５４とインクジェットヘッドユニット３１のインクジェットヘッドとが接触する。これにより、ヘッドキャップ１４３ａがインクジェットヘッドに装着される。
【００４２】
また、ノズルキャップ部１５２を支持するように、フレーム１５１上にバネ１５３が設けられている。そして、バネ１５３の復元力により、パッキン１５４とインクジェットヘッドユニット３１のインクジェットヘッドとが密着することによって、ノズルが外気から密閉された状態でヘッドキャップ１４３ａに覆われる。
【００４３】
さらに、インクジェットヘッド内を加圧してノズルからインクを排出するために、インクジェットヘッド内に空気を供給するパージポンプ１３６が備えられている。このパージポンプ１３６の圧力によりインクジェットヘッドからインクを排出することをパージ動作という。
【００４４】
そして、このパージ動作により、インクジェットヘッドからインクが排出されると、ヘッドキャップ１４３ａ内部にインクが貯留され、貯留されたインクにノズルが浸される。
【００４５】
また、ノズルキャップ部１５２の内部には、超音波を発生する超音波発生素子１５５が設けられており、ノズルキャップ部１５２内部にインクが貯留された状態で、超音波発生素子１５５が超音波を発生することにより、インクジェットヘッドが超音波洗浄される。
【００４６】
ノズルキャップ部１５２の下部には、ノズルキャップ部１５２からインクを排出するための廃液ライン１４５が接続されており、廃液バルブ１４４ａが“開”されることにより、ノズルキャップ部１５２内部に貯留されたインクが廃液ライン１４５を介して廃液タンクへ排出される。
【００４７】
＜インクジェット印刷装置１の機能構成＞
次に、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１の機能構成について説明する。
【００４８】
図４は、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１の機能構成を示した図である。
【００４９】
図４に示すように、インクジェット印刷装置１は、外部インタフェース部７１と、ユニット駆動部１３９と、用紙搬送ユニット１３３と、メンテナンスユニット１３５と、印刷部３０と、操作部６０と、制御部７０とを備えている。これらの構成のうち、用紙搬送ユニット１３３と、メンテナンスユニット１３５と、印刷部３０とについては、上述したので、説明を省略する。
【００５０】
ユニット駆動部１３９は、制御部７０からの指示に基づいて、用紙搬送ユニット１３３及びメンテナンスユニット１３５を駆動する。
【００５１】
外部インタフェース部７１は、ネットワーク９を介して端末１００と接続するためのインタフェース機器であり、例えば、端末１００から送信された印刷データを制御部７０に供給する。
【００５２】
操作部６０は、表示／入力パネル（図示しない）と、読み取りや印刷等を開始させるためのスタートキー、読み取りや印刷等を停止させるためのストップキー、印刷枚数等を入力するためのテンキー（いずれも図示せず）等の各種操作キーとを備え、利用者操作に基づく操作信号を制御部７０に供給する。
【００５３】
操作部６０の表示／入力パネルは、前面に配置された感圧式あるいは静電式の透明なタッチパネルと、このタッチパネルの裏面に配置され、各種表示画面を表示する液晶表示パネル（いずれも図示せず）とを有している。利用者は、液晶表示パネルの表示画面を見ながら、タッチパネルの表面を指などで直接触れることで、クリーニング処理を実行するためのボタンや、クリーニング処理を自動的に開始するための待機設定時間や、インクジェットヘッドの乾燥を防止するため、自動的に用紙搬送ユニット１３３を待機位置へ移動し、さらにメンテナンスユニット１３５をメンテナンス位置に移動するための待機位置移動設定時間や、クリーニング処理を実行する洗浄設定時間を設定する設定ボタン等の各種ボタンの押下操作を行うことができる。
【００５４】
制御部７０は、インクジェット印刷装置１は中枢的な制御を行い、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とを制御する。また、制御部７０は、その機能上、駆動制御部７０ａと、洗浄制御部７０ｂとを備える。
【００５５】
駆動制御部７０ａは、クリーニング処理を実行する際、メンテナンス準備が完了していない場合、用紙搬送ユニット１３３を待機位置へ移動させると共に、メンテナンスユニット１３５をメンテナンス位置へ移動させる。また、駆動制御部７０ａは、クリーニング処理が終了すると、メンテナンスユニット１３５を待機位置へ移動させると共に、用紙搬送ユニット１３３を印字位置へ移動させる。
【００５６】
また、駆動制御部７０ａは、最後にインクジェットヘッドからインクが排出された時点からの経過時間が待機位置移動設定時間を越えた場合、用紙搬送ユニット１３３を待機位置へ移動すると共に、メンテナンスユニット１３５をメンテナンス位置に移動する。ここで、インクの排出とは、インクジェットヘッドに備えられた圧電素子に所定の電圧が印加されることによる吐出と、パージポンプ１３６のパージ動作によるインクの排出とを含んでいる。
【００５７】
洗浄制御部７０ｂは、パージポンプ１３６によるパージ動作によりインクジェットヘッドにノズルからインクを排出させながら、超音波発生素子１５５に超音波を発生させる。
【００５８】
＜インクジェット印刷装置１の作用＞
次に、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の作用について説明する。
【００５９】
図５は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１におけるクリーニング処理の処理手順を示したフローチャートである。
【００６０】
図５に示すように、制御部７０は、クリーニング処理が要求されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、操作部６０からクリーニング処理の実行を要求する操作信号が供給されたか否かを判定する。
【００６１】
ステップＳ１０１において、クリーニング処理が要求されていないと判定された場合（ＮＯの場合）、制御部７０は、最後のインク排出時から所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部７０は、最後にインクジェットヘッドからインクが排出された時点からの経過時間が、利用者により操作部６０から予め設定された待機設定時間を越えたか否かを判定する。
【００６２】
ここで、待機設定時間は、インクジェットヘッドのノズルが外気に触れることにより、インクが乾燥して固化しないように、例えば、“２ｈ”というように適切な値が予め設定されている。
【００６３】
ステップＳ１０１において、クリーニング処理が要求されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、又はステップＳ１０３において、最後のインク排出時から所定の時間が経過したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７０の駆動制御部７０ａは、メンテナンス準備が完了しているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。具体的には、駆動制御部７０ａは、用紙搬送ユニット１３３が待機位置であり、かつメンテナンスユニット１３５がメンテナンス位置にあるか否かを判定する。
【００６４】
ステップＳ１０４において、メンテナンス準備が完了していないと判定された場合（ＮＯの場合）、制御部７０の駆動制御部７０ａは、用紙搬送ユニット１３３を待機位置へ移動させる（ステップＳ１０５）。具体的には、駆動制御部７０ａは、用紙搬送ユニット１３３を、図１に示したＸ１方向に移動させるようにユニット駆動部１３９を制御する。
【００６５】
次に、制御部７０の駆動制御部７０ａは、メンテナンスユニット１３５をメンテナンス位置へ移動させる（ステップＳ１０７）。具体的には、駆動制御部７０ａは、メンテナンスユニット１３５を、図１に示したＹ１方向に移動するようにユニット駆動部１３９を制御する。これにより、ヘッドキャップ１４３ａがインクジェットヘッドユニット３１のインクジェットヘッドに装着される。
【００６６】
そして、制御部７０の洗浄制御部７０ｂは、パージ動作を実行する（ステップＳ１０９）。具体的には、洗浄制御部７０ｂは、パージポンプ１３６を起動し、インクジェットヘッド内に空気を供給させる。これにより、インクジェットヘッド内が加圧され、インクジェットヘッドのノズルからインクが排出される。そして、このパージ動作により、インクジェットヘッドからインクが排出されると、ヘッドキャップ１４３ａ内部にインクが貯留し、貯留されたインクにノズルが浸される。
【００６７】
次に、洗浄制御部７０ｂは、超音波発生素子１５５に超音波を発生させる（ステップＳ１１１）。具体的には、洗浄制御部７０ｂは、図示しない電力供給系から所定の電圧を超音波発生素子１５５に印加することにより、超音波発生素子１５５に超音波を発生させる。これにより、インクジェットヘッドのノズルが超音波洗浄されると共に、超音波がヘッドキャップ１４３ａから廃液バルブ１４４ａまでの廃液ライン１４５までを伝搬し、廃液ライン１４５内が洗浄される。
【００６８】
そして、洗浄制御部７０ｂは、洗浄設定時間に達したか否かを判定する（ステップＳ１１３）。ここで、洗浄設定時間は、インクジェットヘッドのノズルを洗浄するのに十分な時間として設定される時間であり、例えば１０（秒）というように固定値として設定されてもよいし、インクジェットヘッドから最後にインクが排出された時点からの経過時間に応じて設定されるようにしてもよい。
【００６９】
ステップＳ１１３において、洗浄設定時間に達したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、洗浄制御部７０ｂは、超音波発生素子１５５による超音波の発生を停止すると共に（ステップＳ１１５）、パージ動作を停止する（ステップＳ１１７）。
【００７０】
次に、制御部７０の駆動制御部７０ａは、廃液バルブ１４４ａを“開”することにより、ノズルキャップ部１５２内部に貯留されたインクを廃液タンクへ排出する（ステップＳ１１９）。
【００７１】
次に、制御部７０の駆動制御部７０ａは、メンテナンスユニット１３５を待機位置へ移動させる（ステップＳ１２１）。具体的には、駆動制御部７０ａは、メンテナンスユニット１３５を、図１に示したＹ２方向に移動するようにユニット駆動部１３９を制御する。
【００７２】
そして、制御部７０の駆動制御部７０ａは、用紙搬送ユニット１３３を印字位置へ移動させる（ステップＳ１２３）。具体的には、駆動制御部７０ａは、用紙搬送ユニット１３３を、図１に示したＸ２方向に移動させるようにユニット駆動部１３９を制御する。
【００７３】
以上のように、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１によれば、インクジェットヘッドユニット３１のインクジェットヘッドのノズルを外気から密閉された状態で覆い、ノズルを浸すようにインクを貯留するヘッドキャップ１４３ａと、ヘッドキャップ１４３ａに設けられた超音波を発生する超音波発生素子１５５とを備えるので、長時間インクを排出しない場合、ヘッドキャップ１４３ａがインクジェットヘッドに装着された状態で待機させることができる。これにより、クリーニング処理を実行する際、メンテナンスユニット１３５を移動する必要がないので、速やかにかつ効率よくクリーニング処理を実行することができる。
【００７４】
また、例えば、特許文献２記載のインクジェット印刷装置では、超音波トランスデューサとオリフィスプレートの間でそれらに接触するように粘性流体の薄層を形成し、超音波トランスデューサに超音波を生成させるので、パージ処理と並行してクリーニング処理を実行することができなかった。一方、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１によれば、ヘッドキャップ１４３ａが、インクジェットヘッドのノズルを外気から密閉された状態で覆い、ノズルを浸すようにインクを貯留するので、インクジェットヘッドにノズルからインクを排出させながら、超音波発生素子１５５に超音波を発生させることができる。これにより、更に効率よくノズルのクリーニング処理を実行することができる。
【００７５】
なお、本発明の一実施形態では、パージ動作を実行しながら、超音波発生素子１５５に超音波を発生させたが、これに限らず、超音波発生素子１５５による超音波洗浄のみを行うようにしてもよいし、インクジェットヘッドに備えられた圧電素子に電圧を印加することによりノズルからインクを吐出させるフラッシング動作を実行しながら、パージ動作と、超音波発生素子１５５による超音波洗浄を並行して実行するようにしてもよい。
【００７６】
また、本発明の一実施形態では、ノズルキャップ部１５２の内側に、超音波を発生する超音波発生素子１５５が設ける構成としたが、これに限らず、ノズルキャップ部１５２の外側に超音波発生素子１５５が設ける構成としてもよい。即ち、超音波発生素子１５５は、ノズルキャップ部１５２内部に貯留されたインクに超音波が伝搬するような箇所に設けられていればよい。
【符号の説明】
【００７７】
１…インクジェット印刷装置
１０…サイド給紙部
２０…内部給紙部
３０…印刷部
３１…インクジェットヘッドユニット
４０…排紙部
５０…反転部
６０…操作部
７０…制御部
７０ａ…駆動制御部
７０ｂ…洗浄制御部
１３３…用紙搬送ユニット
１３５…メンテナンスユニット
１３６…パージポンプ
１３９…ユニット駆動部
１４３ａ〜１４３ｄ…ヘッドキャップ
１４４ａ〜１４４ｄ…廃液バルブ
１４５…廃液ライン（インク排出経路）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドによりインクを吐出して印刷用紙に印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、インクジェット方式が適用されたインクジェット印刷装置は、画像情報や文字情報等の印刷データに基づいて、インクジェットヘッドのノズルからインクを印刷用紙に向けて吐出して画像や文字などを印刷することができ、しかも、多色のインクを使用して印刷用紙上に印刷データをカラーで印刷できるので、家庭用や業務用として普及している。
【０００３】
このようなインクジェット印刷装置には、インクジェットヘッド表面の乾燥インク等の不要物を除去してノズルの目詰まり防止や解消する目的として、ポンプ駆動によりインクジェットヘッドから強制的にインクの排出又は吸引する処理（以下、パージ動作と記す）が定期的に行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、特許文献２には、メンテナンス機構に、ノズルから間隔を空けて配置された少なくとも１個の始動可能な超音波トランスデューサと、流体媒体を介して超音波エネルギーを伝達するために超音波トランスデューサとオリフィスプレートの間でそれらに接触するように形成された粘性流体の薄層と、超音波トランスデューサを始動させて超音波トランスデューサに超音波を生成させるクリーニング処理を実行する手段とを備えたインクジェット印刷装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１０６３０４号公報
【特許文献２】特開２０００−９４７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１記載のインクジェット印刷装置では、不要物の除去を目的としてパージ動作を実行するが、パージ動作のみでは、不要物を十分に除去できない場合があった。
【０００７】
また、特許文献２記載のインクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドが備えられたキャリッジをメンテナンス機構に移動した後、超音波トランスデューサに超音波を生成させる必要があるので、クリーニング処理を実行するまでに相当の時間を要し、これにより印刷開始が遅れるという課題があった。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、速やかにかつ効率よくノズルのクリーニング処理を実行するインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、印刷媒体に対してインクをノズルから排出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに脱着自在に設けられ、装着された状態において前記ノズルを外気から密閉された状態で覆うヘッドキャップと、前記ヘッドキャップに設けられ、超音波を発生する超音波発生手段と、前記ヘッドキャップを前記インクジェットヘッドに装着させ、前記ノズルを浸すように前記ヘッドキャップ内にインクを貯留させた後に、前記超音波発生手段に超音波を発生させる制御手段と、を備えたことにある。
【００１０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記制御手段は、前記ノズルから最後にインクが排出された時点からの経過時間が予め設定された待機移動設定時間を超えた場合に、前記ヘッドキャップを前記インクジェットヘッドに装着させることにある。
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記制御手段は、前記インクジェットヘッドにノズルからインクを排出させながら、前記超音波発生手段に超音波を発生させることにある。
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴は、前記インクを貯留する廃インクタンクと、前記廃インクタンクと前記ヘッドキャップとを接続し、前記ヘッドキャップに貯留されたインクを前記廃インクタンクへ排出するインク排出経路と、をさらに備えたことにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、印刷媒体に対してインクをノズルから排出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドに脱着自在に設けられ、装着された状態においてノズルを外気から密閉された状態で覆うヘッドキャップと、ヘッドキャップに設けられ、超音波を発生する超音波発生手段と、ヘッドキャップをインクジェットヘッドに装着させ、ノズルを浸すようにヘッドキャップ内にインクを貯留させた後に、超音波発生手段に超音波を発生させる制御手段とを備えるので、長時間インクを排出しない場合、ヘッドキャップがインクジェットヘッドに装着された状態で待機させることができる。これにより、クリーニング処理を実行する際、待機させた状態から超音波を発生させることができるので、速やかにかつ効率よくクリーニング処理を実行することができる。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、ノズルから最後にインクが排出された時点からの経過時間が予め設定された待機移動設定時間を超えた場合に、ヘッドキャップをインクジェットヘッドに装着させるので、速やかにかつ効率よくクリーニング処理を実行することができる。
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、インクジェットヘッドにノズルからインクを排出させながら、超音波発生手段に超音波を発生させるので、より効率よくクリーニング処理を実行することができる。
【００１６】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴によれば、インクを貯留する廃インクタンクと、廃インクタンクとヘッドキャップとを接続し、ヘッドキャップに貯留されたインクを廃インクタンクへ排出するインク排出経路と、をさらに備えるので、超音波発生手段により発生された超音波が伝搬し、インク排出経路内も超音波洗浄される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置が備えるメンテナンスユニットを模式的に示した図である。
【図３】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置が備えるメンテナンスユニットのヘッドキャップの斜視図である。
【図４】本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置の機能構成を示した図である。
【図５】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置における処理手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
本発明の一実施形態では、多数のノズルが形成されたインクジェットヘッドを複数本備え、それぞれのインクジェットヘッドから黒またはカラーのインクを吐出してライン単位で印刷用紙に印刷を行うライン型の画像形成装置を例に挙げて説明する。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２１】
＜インクジェット印刷装置の全体構成＞
本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の構成について詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の構成を示す構成図である。
【００２３】
図１に示すように、インクジェット印刷装置１は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とを備えている。
【００２４】
サイド給紙部１０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台１１と、この給紙台１１から最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部１２と、この１次給紙部１２によって搬送された印刷用紙Ｗを循環搬送路ＣＲ上へ搬送する２次給紙部１４とを備えている。
【００２５】
内部給紙部２０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ａと、この給紙台２１ａから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ａと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｂと、この給紙台２１ｂから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｂと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｃと、この給紙台２１ｃから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｃと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｄと、この給紙台２１ｄから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｄとを備えている。
【００２６】
このように、２次給紙部１４には、サイド給紙部１０及び内部給紙部２０から印刷用紙Ｗが搬送され、さらに、後述する反転部５０からも印刷用紙Ｗが搬送される。
【００２７】
そのため、搬送方向における２次給紙部１４の手前には、給紙された印刷用紙Ｗの搬送経路と、一方の面が印刷された用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと称し、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲと称している。
【００２８】
印刷部３０は、循環搬送路ＣＲ上で印刷用紙Ｗを搬送する用紙搬送ユニット１３３と、この用紙搬送ユニット１３３の上部に設けられ、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のインク色毎に千鳥状にインクジェットヘッドが複数配置されたインクジェットヘッドユニット３１と、インクジェットヘッドユニット３１のクリーニング処理を実行するメンテナンスユニット１３５とを備える。
【００２９】
用紙搬送ユニット１３３は、環状のプラテンベルト１３２を備えており、２次給紙部１４により給紙された印刷用紙Ｗは、プラテンベルト１３２内に設置された後述するサクションファン１３１によってプラテンベルト１３２上に吸引され、搬送路上を所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット３１から吐出されたインクによりライン単位で印刷される。
【００３０】
印刷部３０により印刷された印刷用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって筐体内を循環搬送路ＣＲ上を搬送される。循環搬送路ＣＲ上には、循環搬送路ＣＲ上を搬送された印刷用紙Ｗを排紙部４０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構４３が備えられている。
【００３１】
切り替え機構４３は、印刷用紙Ｗを、後述する排紙部４０又は反転部５０のいずれか１方へ誘導するために、切り替える。
【００３２】
印刷用紙Ｗの印刷後であって所定時間が経過した場合、インクジェットヘッド表面の乾燥インク等の不要物を除去する必要がある。そこで、不要物の除去を目的として、用紙搬送ユニット１３３の下方に、インクジェットヘッドユニット３１のクリーニング処理を実行するメンテナンスユニット１３５が配置されている。クリーニング処理の際には、用紙搬送ユニット１３３がＸ１方向に移動し、メンテナンスユニット１３５がＹ１方向に移動することにより、メンテナンスユニット１３５がインクジェットヘッドユニット３１に装着され、クリーニング処理が実行される。
【００３３】
排紙部４０は、インクジェット印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に印刷用紙Ｗを誘導する一対の排紙ローラ４２とを有している。そして、切り替え機構４３により排紙部４０に誘導された印刷用紙Ｗは、排紙ローラ４２により排紙台４１に搬送され、排紙台４１に印刷面を下にして積載される。
【００３４】
反転部５０は、印刷用紙Ｗを反転させる反転台５１と、循環搬送路ＣＲから反転台５１へ印刷用紙Ｗを搬送し、又は反転台５１から循環搬送路ＣＲ上へ印刷用紙Ｗを搬送する反転ローラ５２とを備えている。
【００３５】
切り替え機構４３により反転部５０に誘導された印刷用紙Ｗは、反転ローラ５２により循環搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、所定時間経過後、反転台５１から循環搬送路ＣＲへ搬送されることにより、循環搬送路ＣＲに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された印刷用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラにより循環搬送路ＣＲ上を印刷部３０へ向かって搬送される。
【００３６】
図２は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１が備えるメンテナンスユニット１３５を模式的に示した図である。
【００３７】
図２に示すように、メンテナンスユニット１３５は、漏洩したインクの受皿となるパン１４１と、パン１４１内に設けられた基台１４２と、基台１４２上に設けられたヘッドキャップ１４３ａ〜１４３ｄと、ヘッドキャップ１４３ａ〜１４３ｄからインクを廃液タンクへ排出する廃液ライン１４５と、各ヘッドキャップ１４３ａ〜１４３ｄに対応して設けられ、廃液ライン１４５へインクを排出する廃液バルブ１４４ａ〜１４４ｄとを備えている。なお、ヘッドキャップは、インクジェットヘッドにそれぞれ対応して設けられるが、図２では、その一部であるヘッドキャップ１４３ａ〜１４３ｄのみを示している。
【００３８】
そして、図示しないユニット駆動部により、メンテナンスユニット１３５全体がＹ１方向に移動されることにより、ヘッドキャップ１４３ａ〜１４３ｄが、それぞれインクジェットヘッドに装着される。
【００３９】
図３は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１が備えるメンテナンスユニット１３５のヘッドキャップ１４３ａの斜視図である。なお、ヘッドキャップ１４３ｂ〜１４３ｄは、ヘッドキャップ１４３ａと同一の構成を有するので、説明を省略する。
【００４０】
図３に示すように、ヘッドキャップ１４３ａは、フレーム１５１にノズルキャップ部１５２が上下に移動自在に設けられている。ヘッドキャップ１４３ａは、メンテナンスユニット１３５に固定されているので、メンテナンスユニット１３５が図１に示したＹ１方向へ上昇すると、それに伴ってヘッドキャップ１４３ａもＹ１方向へ上昇する。
【００４１】
ノズルキャップ部１５２の上部には、ゴム等の弾性体で成型されたパッキン１５４が設けられており、ヘッドキャップ１４３ａがＹ１方向へ上昇することにより、パッキン１５４とインクジェットヘッドユニット３１のインクジェットヘッドとが接触する。これにより、ヘッドキャップ１４３ａがインクジェットヘッドに装着される。
【００４２】
また、ノズルキャップ部１５２を支持するように、フレーム１５１上にバネ１５３が設けられている。そして、バネ１５３の復元力により、パッキン１５４とインクジェットヘッドユニット３１のインクジェットヘッドとが密着することによって、ノズルが外気から密閉された状態でヘッドキャップ１４３ａに覆われる。
【００４３】
さらに、インクジェットヘッド内を加圧してノズルからインクを排出するために、インクジェットヘッド内に空気を供給するパージポンプ１３６が備えられている。このパージポンプ１３６の圧力によりインクジェットヘッドからインクを排出することをパージ動作という。
【００４４】
そして、このパージ動作により、インクジェットヘッドからインクが排出されると、ヘッドキャップ１４３ａ内部にインクが貯留され、貯留されたインクにノズルが浸される。
【００４５】
また、ノズルキャップ部１５２の内部には、超音波を発生する超音波発生素子１５５が設けられており、ノズルキャップ部１５２内部にインクが貯留された状態で、超音波発生素子１５５が超音波を発生することにより、インクジェットヘッドが超音波洗浄される。
【００４６】
ノズルキャップ部１５２の下部には、ノズルキャップ部１５２からインクを排出するための廃液ライン１４５が接続されており、廃液バルブ１４４ａが“開”されることにより、ノズルキャップ部１５２内部に貯留されたインクが廃液ライン１４５を介して廃液タンクへ排出される。
【００４７】
＜インクジェット印刷装置１の機能構成＞
次に、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１の機能構成について説明する。
【００４８】
図４は、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１の機能構成を示した図である。
【００４９】
図４に示すように、インクジェット印刷装置１は、外部インタフェース部７１と、ユニット駆動部１３９と、用紙搬送ユニット１３３と、メンテナンスユニット１３５と、印刷部３０と、操作部６０と、制御部７０とを備えている。これらの構成のうち、用紙搬送ユニット１３３と、メンテナンスユニット１３５と、印刷部３０とについては、上述したので、説明を省略する。
【００５０】
ユニット駆動部１３９は、制御部７０からの指示に基づいて、用紙搬送ユニット１３３及びメンテナンスユニット１３５を駆動する。
【００５１】
外部インタフェース部７１は、ネットワーク９を介して端末１００と接続するためのインタフェース機器であり、例えば、端末１００から送信された印刷データを制御部７０に供給する。
【００５２】
操作部６０は、表示／入力パネル（図示しない）と、読み取りや印刷等を開始させるためのスタートキー、読み取りや印刷等を停止させるためのストップキー、印刷枚数等を入力するためのテンキー（いずれも図示せず）等の各種操作キーとを備え、利用者操作に基づく操作信号を制御部７０に供給する。
【００５３】
操作部６０の表示／入力パネルは、前面に配置された感圧式あるいは静電式の透明なタッチパネルと、このタッチパネルの裏面に配置され、各種表示画面を表示する液晶表示パネル（いずれも図示せず）とを有している。利用者は、液晶表示パネルの表示画面を見ながら、タッチパネルの表面を指などで直接触れることで、クリーニング処理を実行するためのボタンや、クリーニング処理を自動的に開始するための待機設定時間や、インクジェットヘッドの乾燥を防止するため、自動的に用紙搬送ユニット１３３を待機位置へ移動し、さらにメンテナンスユニット１３５をメンテナンス位置に移動するための待機位置移動設定時間や、クリーニング処理を実行する洗浄設定時間を設定する設定ボタン等の各種ボタンの押下操作を行うことができる。
【００５４】
制御部７０は、インクジェット印刷装置１は中枢的な制御を行い、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とを制御する。また、制御部７０は、その機能上、駆動制御部７０ａと、洗浄制御部７０ｂとを備える。
【００５５】
駆動制御部７０ａは、クリーニング処理を実行する際、メンテナンス準備が完了していない場合、用紙搬送ユニット１３３を待機位置へ移動させると共に、メンテナンスユニット１３５をメンテナンス位置へ移動させる。また、駆動制御部７０ａは、クリーニング処理が終了すると、メンテナンスユニット１３５を待機位置へ移動させると共に、用紙搬送ユニット１３３を印字位置へ移動させる。
【００５６】
また、駆動制御部７０ａは、最後にインクジェットヘッドからインクが排出された時点からの経過時間が待機位置移動設定時間を越えた場合、用紙搬送ユニット１３３を待機位置へ移動すると共に、メンテナンスユニット１３５をメンテナンス位置に移動する。ここで、インクの排出とは、インクジェットヘッドに備えられた圧電素子に所定の電圧が印加されることによる吐出と、パージポンプ１３６のパージ動作によるインクの排出とを含んでいる。
【００５７】
洗浄制御部７０ｂは、パージポンプ１３６によるパージ動作によりインクジェットヘッドにノズルからインクを排出させながら、超音波発生素子１５５に超音波を発生させる。
【００５８】
＜インクジェット印刷装置１の作用＞
次に、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の作用について説明する。
【００５９】
図５は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１におけるクリーニング処理の処理手順を示したフローチャートである。
【００６０】
図５に示すように、制御部７０は、クリーニング処理が要求されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、操作部６０からクリーニング処理の実行を要求する操作信号が供給されたか否かを判定する。
【００６１】
ステップＳ１０１において、クリーニング処理が要求されていないと判定された場合（ＮＯの場合）、制御部７０は、最後のインク排出時から所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部７０は、最後にインクジェットヘッドからインクが排出された時点からの経過時間が、利用者により操作部６０から予め設定された待機設定時間を越えたか否かを判定する。
【００６２】
ここで、待機設定時間は、インクジェットヘッドのノズルが外気に触れることにより、インクが乾燥して固化しないように、例えば、“２ｈ”というように適切な値が予め設定されている。
【００６３】
ステップＳ１０１において、クリーニング処理が要求されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、又はステップＳ１０３において、最後のインク排出時から所定の時間が経過したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７０の駆動制御部７０ａは、メンテナンス準備が完了しているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。具体的には、駆動制御部７０ａは、用紙搬送ユニット１３３が待機位置であり、かつメンテナンスユニット１３５がメンテナンス位置にあるか否かを判定する。
【００６４】
ステップＳ１０４において、メンテナンス準備が完了していないと判定された場合（ＮＯの場合）、制御部７０の駆動制御部７０ａは、用紙搬送ユニット１３３を待機位置へ移動させる（ステップＳ１０５）。具体的には、駆動制御部７０ａは、用紙搬送ユニット１３３を、図１に示したＸ１方向に移動させるようにユニット駆動部１３９を制御する。
【００６５】
次に、制御部７０の駆動制御部７０ａは、メンテナンスユニット１３５をメンテナンス位置へ移動させる（ステップＳ１０７）。具体的には、駆動制御部７０ａは、メンテナンスユニット１３５を、図１に示したＹ１方向に移動するようにユニット駆動部１３９を制御する。これにより、ヘッドキャップ１４３ａがインクジェットヘッドユニット３１のインクジェットヘッドに装着される。
【００６６】
そして、制御部７０の洗浄制御部７０ｂは、パージ動作を実行する（ステップＳ１０９）。具体的には、洗浄制御部７０ｂは、パージポンプ１３６を起動し、インクジェットヘッド内に空気を供給させる。これにより、インクジェットヘッド内が加圧され、インクジェットヘッドのノズルからインクが排出される。そして、このパージ動作により、インクジェットヘッドからインクが排出されると、ヘッドキャップ１４３ａ内部にインクが貯留し、貯留されたインクにノズルが浸される。
【００６７】
次に、洗浄制御部７０ｂは、超音波発生素子１５５に超音波を発生させる（ステップＳ１１１）。具体的には、洗浄制御部７０ｂは、図示しない電力供給系から所定の電圧を超音波発生素子１５５に印加することにより、超音波発生素子１５５に超音波を発生させる。これにより、インクジェットヘッドのノズルが超音波洗浄されると共に、超音波がヘッドキャップ１４３ａから廃液バルブ１４４ａまでの廃液ライン１４５までを伝搬し、廃液ライン１４５内が洗浄される。
【００６８】
そして、洗浄制御部７０ｂは、洗浄設定時間に達したか否かを判定する（ステップＳ１１３）。ここで、洗浄設定時間は、インクジェットヘッドのノズルを洗浄するのに十分な時間として設定される時間であり、例えば１０（秒）というように固定値として設定されてもよいし、インクジェットヘッドから最後にインクが排出された時点からの経過時間に応じて設定されるようにしてもよい。
【００６９】
ステップＳ１１３において、洗浄設定時間に達したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、洗浄制御部７０ｂは、超音波発生素子１５５による超音波の発生を停止すると共に（ステップＳ１１５）、パージ動作を停止する（ステップＳ１１７）。
【００７０】
次に、制御部７０の駆動制御部７０ａは、廃液バルブ１４４ａを“開”することにより、ノズルキャップ部１５２内部に貯留されたインクを廃液タンクへ排出する（ステップＳ１１９）。
【００７１】
次に、制御部７０の駆動制御部７０ａは、メンテナンスユニット１３５を待機位置へ移動させる（ステップＳ１２１）。具体的には、駆動制御部７０ａは、メンテナンスユニット１３５を、図１に示したＹ２方向に移動するようにユニット駆動部１３９を制御する。
【００７２】
そして、制御部７０の駆動制御部７０ａは、用紙搬送ユニット１３３を印字位置へ移動させる（ステップＳ１２３）。具体的には、駆動制御部７０ａは、用紙搬送ユニット１３３を、図１に示したＸ２方向に移動させるようにユニット駆動部１３９を制御する。
【００７３】
以上のように、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１によれば、インクジェットヘッドユニット３１のインクジェットヘッドのノズルを外気から密閉された状態で覆い、ノズルを浸すようにインクを貯留するヘッドキャップ１４３ａと、ヘッドキャップ１４３ａに設けられた超音波を発生する超音波発生素子１５５とを備えるので、長時間インクを排出しない場合、ヘッドキャップ１４３ａがインクジェットヘッドに装着された状態で待機させることができる。これにより、クリーニング処理を実行する際、メンテナンスユニット１３５を移動する必要がないので、速やかにかつ効率よくクリーニング処理を実行することができる。
【００７４】
また、例えば、特許文献２記載のインクジェット印刷装置では、超音波トランスデューサとオリフィスプレートの間でそれらに接触するように粘性流体の薄層を形成し、超音波トランスデューサに超音波を生成させるので、パージ処理と並行してクリーニング処理を実行することができなかった。一方、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１によれば、ヘッドキャップ１４３ａが、インクジェットヘッドのノズルを外気から密閉された状態で覆い、ノズルを浸すようにインクを貯留するので、インクジェットヘッドにノズルからインクを排出させながら、超音波発生素子１５５に超音波を発生させることができる。これにより、更に効率よくノズルのクリーニング処理を実行することができる。
【００７５】
なお、本発明の一実施形態では、パージ動作を実行しながら、超音波発生素子１５５に超音波を発生させたが、これに限らず、超音波発生素子１５５による超音波洗浄のみを行うようにしてもよいし、インクジェットヘッドに備えられた圧電素子に電圧を印加することによりノズルからインクを吐出させるフラッシング動作を実行しながら、パージ動作と、超音波発生素子１５５による超音波洗浄を並行して実行するようにしてもよい。
【００７６】
また、本発明の一実施形態では、ノズルキャップ部１５２の内側に、超音波を発生する超音波発生素子１５５が設ける構成としたが、これに限らず、ノズルキャップ部１５２の外側に超音波発生素子１５５が設ける構成としてもよい。即ち、超音波発生素子１５５は、ノズルキャップ部１５２内部に貯留されたインクに超音波が伝搬するような箇所に設けられていればよい。
【符号の説明】
【００７７】
１…インクジェット印刷装置
１０…サイド給紙部
２０…内部給紙部
３０…印刷部
３１…インクジェットヘッドユニット
４０…排紙部
５０…反転部
６０…操作部
７０…制御部
７０ａ…駆動制御部
７０ｂ…洗浄制御部
１３３…用紙搬送ユニット
１３５…メンテナンスユニット
１３６…パージポンプ
１３９…ユニット駆動部
１４３ａ〜１４３ｄ…ヘッドキャップ
１４４ａ〜１４４ｄ…廃液バルブ
１４５…廃液ライン（インク排出経路）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に対してインクをノズルから排出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに脱着自在に設けられ、装着された状態において前記ノズルを外気から密閉された状態で覆うヘッドキャップと、
前記ヘッドキャップに設けられ、超音波を発生する超音波発生手段と、
前記ヘッドキャップを前記インクジェットヘッドに装着させ、前記ノズルを浸すように前記ヘッドキャップ内にインクを貯留させた後に、前記超音波発生手段に超音波を発生させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記ノズルから最後にインクが排出された時点からの経過時間が予め設定された待機移動設定時間を超えた場合に、前記ヘッドキャップを前記インクジェットヘッドに装着させる
ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記インクジェットヘッドにノズルからインクを排出させながら、前記超音波発生手段に超音波を発生させる
ことを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記インクを貯留する廃インクタンクと、
前記廃インクタンクと前記ヘッドキャップとを接続し、前記ヘッドキャップに貯留されたインクを前記廃インクタンクへ排出するインク排出経路と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項記載のインクジェット印刷装置。
【請求項１】
印刷媒体に対してインクをノズルから排出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに脱着自在に設けられ、装着された状態において前記ノズルを外気から密閉された状態で覆うヘッドキャップと、
前記ヘッドキャップに設けられ、超音波を発生する超音波発生手段と、
前記ヘッドキャップを前記インクジェットヘッドに装着させ、前記ノズルを浸すように前記ヘッドキャップ内にインクを貯留させた後に、前記超音波発生手段に超音波を発生させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記ノズルから最後にインクが排出された時点からの経過時間が予め設定された待機移動設定時間を超えた場合に、前記ヘッドキャップを前記インクジェットヘッドに装着させる
ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記インクジェットヘッドにノズルからインクを排出させながら、前記超音波発生手段に超音波を発生させる
ことを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記インクを貯留する廃インクタンクと、
前記廃インクタンクと前記ヘッドキャップとを接続し、前記ヘッドキャップに貯留されたインクを前記廃インクタンクへ排出するインク排出経路と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項記載のインクジェット印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−７６２６１（Ｐ２０１２−７６２６１Ａ）
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２１０３５（Ｐ２０１０−２２１０３５）
【出願日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
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