インクジェット式記録装置
【目的】 複数のインクカートリッジを使用する場合に、インクカートリッジの交換ミスを防止すること。
【構成】 複数のインクジェット式記録ヘッドと、カートリッジ検出器１２４、１２５、及びインクカートリッジを挿脱するレバーを有するカートリッジ装着機構と、印刷領域外に配置されて各インクジェット式記録ヘッドを封止するキャップ部材と、キャップ内に負圧を作用させるポンプ手段とを備えたインクジェット式記録装置において、インクカートリッジ検出器１２４、１２５からの信号によりインクカートリッジの装着状態を検出するインクカートリッジ交換履歴判定手段１３０と、手段１３０によりインクカートリッジの装着が検知された場合に、インクカートリッジが交換された記録ヘッドのキャップ部材に所定時間負圧を供給するようにポンプ手段を制御する吸引制御手段１３５を備える。インクカートリッジの交換が行われた記録ヘッドにのみインクを充填する。
【構成】 複数のインクジェット式記録ヘッドと、カートリッジ検出器１２４、１２５、及びインクカートリッジを挿脱するレバーを有するカートリッジ装着機構と、印刷領域外に配置されて各インクジェット式記録ヘッドを封止するキャップ部材と、キャップ内に負圧を作用させるポンプ手段とを備えたインクジェット式記録装置において、インクカートリッジ検出器１２４、１２５からの信号によりインクカートリッジの装着状態を検出するインクカートリッジ交換履歴判定手段１３０と、手段１３０によりインクカートリッジの装着が検知された場合に、インクカートリッジが交換された記録ヘッドのキャップ部材に所定時間負圧を供給するようにポンプ手段を制御する吸引制御手段１３５を備える。インクカートリッジの交換が行われた記録ヘッドにのみインクを充填する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、記録用紙の幅方向に移動するキャリッジに複数のインクジェット式記録ヘッドとこれらにインクを供給するインクカートリッジを搭載し、印刷デ−タに一致して複数色のインクを記録用紙に噴射して画像や文字を印刷するインクジェット式プリンタ、より詳細にはインクカートリッジの管理技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】インクジェット記録ヘッドを搭載した記録装置は、印刷時の騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で形成できるため、カラー印刷を含めた多くの印刷に使用され、特に記録密度の一層の向上や、またカラー印刷を可能にするため、キャリッジに複数の記録ヘッドを搭載したものが実用化されている。このような記録装置は、装置全体の小型化とインク補給の簡素化を図るために、各記録ヘッドにインクを供給するそれぞれ独立のインクカートリッジをキャリッジに搭載するように構成されている。
【０００３】そして、通常、インクカートリッジ交換後には、インクカートリッジと記録ヘッドとの接続部から記録ヘッドの流路内に気泡が取り込まれるため、インクカートリッジが交換された記録ヘッドを外部スイッチにより指示して、この記録ヘッドに負圧を作用させてインクを強制的に充填する必要がある。このため、誤った指示を行った場合には、インクの充填が行われず印刷が不可能であるばかりでなく、不必要なインクの消費を招くという問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、複数のインクカートリッジを搭載する記録装置のインクカートリッジの交換に伴う操作を簡素化することができる新規なインクジェット式記録装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような問題を解消するために本発明においては、キャリッジの移動方向に一定の距離をおいて配設された複数のインクジェット式記録ヘッドと、下部に前記記録ヘッドに連通するインク供給針とインクカートリッジの有無を検出するカートリッジ検出手段が設けられ、また上部にインクカートリッジを挿脱するレバーを備え、前記各インクジェット式記録ヘッドにインクを供給するインクカートリッジを収容するカートリッジ収容室を備えたカートリッジ装着機構と、印刷領域外に配置されて各インクジェット式記録ヘッドを封止するキャップ部材と、前記キャップ内に負圧を作用させるポンプ手段とを備えたインクジェット式記録装置において、前記インクカートリッジ検出手段からの信号によりインクカートリッジの装着状態を検出するインクカートリッジ交換履歴判定手段と、前記手段によりインクカートリッジの装着が検知された場合に、インクカートリッジが交換された記録ヘッドの前記キャップ部材に所定時間負圧を供給するように前記ポンプ手段を制御する吸引制御手段を備える。インクカートリッジが交換された記録ヘッドを自動的に判定し、これに負圧を作用させてインクの充填を行う。
【０００６】
【実施例】そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づいて説明する。図１は、本発明のインクジェット式記録装置の印刷機構周辺の概要を示すものであって、図中符号１はキャリッジで、ガイド部材２に支持され、タイミングベルト３を介してパルスモータ２３に接続されていて、プラテン５に平行に往復動可能に構成されている。
【０００７】キャリッジ１にはインクを吐出するノズル開口列を備えた記録ヘッド、この実施例では黒色インクを吐出する第１インクジェット式記録ヘッド７と、カラーインクを吐出する第２インクジェット式記録ヘッド８（図４）とが、キャリッジ１の移動方向に一定の間隔で設けられ、これら各記録ヘッド７、８の上部には黒色インクカートリッジ９と、カラーインクカートリッジ１０を着脱自在に搭載できる後述のインクカートリッジ装着機構１４が設けられている。また、印刷領域外には各記録ヘッド７、８を封止するキャッピング装置１２が設けられている。
【０００８】このような構成によりフレキシブルケーブル１１を介して図示しないヘッド駆動回路からの駆動信号を受けると、インクカートリッジ９、１０からインクの供給を受けながら記録ヘッド７、８が記録用紙６に黒色、及び有色のドットを形成する。
【０００９】図２は、前述のキャッピング装置近傍の上面を示す図であって、図中符号２０は、紙送りローラで、回転軸２１の一端に固定された歯車２２を介して紙送りとポンプ駆動を兼ねたパルスモータ２４に接続されていて、記録用紙６を印刷工程に合わせて搬送するように構成されている。
【００１０】図中符号１２は、前述のキャッピング装置で、キャリッジ１の移動に連動して２つの記録ヘッド７、８のノズル開口面を覆うキャッピング位置と、ノズル開口面から離れる非キャッピング位置との２位置を占めるスライダ３０に、弾性材料からなる第１キャップ部材３１、第２キャップ部材３２が設けられている。これらキャップ部材３１、３２は、それぞれ対応する第１記録ヘッド７と第２記録ヘッド８を密封可能で、しかも離間した状態で各記録ヘッド７、８から吐出されるインク滴を確実に受け止めることができる開口面積を備えている。
【００１１】第１、第２キャップ部材３１、３２は、その吸引口３１ａ、３２ａ（図３）をそれぞれ第１チューブポンプ３７と第２チューブポンプ３８の一部を構成するチューブ３３、３４の一端に接続されていて、各ポンプの吸引力を受けるようになっている。
【００１２】第１、第２チューブポンプ３７、３８は、輪列４０を介してパルスモータ２４に選択的に接続されて、モータ２４の逆転時には第１チューブポンプ３７だけが吸引動作を、また正転時には第２チューブポンプ３８だけが吸引動作を行うようになっている。
【００１３】図３、及び図４は、それぞれ上述したキャッピング装置１２の一実施例を示すものであって、図中符号３０はスライダで、キャリッジ１に搭載された２つの記録ヘッド７、８の間隔に一致させて第１、第２のキャップ部材３１、３２が、軸３１ｃ、３２ｃにより揺動可能に設けられている。
【００１４】図中符号４１、４２は、第１、第２ガイド片で、キャリッジ１の第１、第２記録ヘッド７、８の幅に合わせて両側に配置され、またキャリッジ１が所定位置にセットされた時、各記録ヘッド７、８に対向できる間隔を離して設けられている。またスライダ３０の先端、図中では右端には、キャリッジ１が第１、第２キャップ部材３１、３２と第１、第２の記録ヘッド７、８とが対向する位置に移動したとき、キャリッジ１の下端の突起４４に当接するフラッグ片４５が形成されている。フラッグ片４５よりもさらに先端には係合片４６が設けられていて、基台５３に取り付けられたガイド部材４７に当接、離間するようになっている。
【００１５】ガイド部材４７には、スライダ３０の抜けを防止する凸部４７ａと、スライダ３０を記録ヘッド７、８の下端に対して空吐出に適した一定の間隔を確保するための平面４７ｂと、キャップ部材３１、３２を記録ヘッド７、８に弾接する位置を確保する平面４７ｃと、これら平面を結ぶ斜面４７ｄとが形成されている。
【００１６】一方、スライダ３０は、その下部の中央にキャリッジ１の移動方向に直交する軸５０が設けられていて、この軸５０の両側を、下端が長溝５２ａを介して基台５３の軸５４に揺動可能に取り付けられたレバー５２に遊嵌され、さらにその下端が基台５３に固定されて印刷領域側に傾斜して非印刷領域側に座屈ぎみにセットされたコイルバネ５６の上端に取り付けられている。
【００１７】これにより非キャッピング時には、スライダ３０は、一端をガイド部材４７の斜面４７ｂの最下端に、また中央部をレバー５２に規制されながらコイルバネ５６により印字領域側に付勢されて、各キャップ部材３１、３２を記録ヘッド７、８に接しさせることなく、空吐出に適した間隔ｇを形成できる位置を確保することになる。
【００１８】また、スライダ３０は、そのケース６１側に各キャップ部材３１、３２に設けられている大気開放口３１ｂ、３２ｂと接続するバルブユニット６０が設けられていて、バルブユニット６０からは作動杆６２が突出している。これによりスライダ３０をキャッピング位置まで移動させることにより、作動杆６２をケース６１に弾接させて、常時開放状態にあるバルブユニット６０を閉弁させて大気開放口３１ｂ、３２ｂを閉塞できる。
【００１９】図５、６、７は、前述のポンプユニット１３の一実施例を示すものであって、一方のポンプ３７の駆動輪７２が輪列７０を介してパルスモータ２４に接続しており、各キャップ部材３１、３２と図示しない廃インクタンクとを接続している。ポンプチュ−ブ３３、３４は、その外側をほぼ円形状となるようにカバーケ−ス７３、７４により覆われ、内側をロ−ラ８５、８５、８６、８６により弾圧されるようになっている。２つのロ−ラ８５、８５、８６、８６は、それぞれ接続部材７６を介して連結されている回転軸７７、７８の両端に固定された駆動輪列７２、８１、８２、８３の後述する長溝に移動自在に遊嵌されている。
【００２０】図８（イ）、（ロ）は、それぞれこれらロ−ラ８５、８５、８６、８６を支持している駆動輪に形成された前述の案内溝９０、９０の一実施例を示すもので、この中心からの距離が徐々に変化する長溝として形成されており、紙送り兼ポンプモータ２４が逆転（符号Ａ）したときにはローラ８５の軸８５ａが長溝９０、９０に沿って外周側に移動する。
【００２１】第１チューブポンプ３７は、これによりロ−ラ８５、８５がチュ−ブ３３を圧接しながら回動して吸引力を発生することになり、またモータ２４が正転（符号Ｂ）したときには軸８５ａが中心方向に移動してローラ８５、８５がチューブ３３から離れてポンプ作用を失うことになる。
【００２２】第２チューブポンプ３８は、第１チューブポンプ３７とは逆に動作するように構成されている。すなわちモータ２４が逆転したときにはローラ８６が中心方向に移動してポンプ作用を失い、またモータ２４が正転するとローラ８６、８６が外周側に移動してチューブ３４を弾圧しながら回動して吸引力を発生するようになっている。
【００２３】これによりモータ２４の回転方向を切換えるだけで、吸引力を発生させるポンプを選択することができる。なお図中符号９２は、ゴム等の弾性部材で構成されたローラ押圧片で、駆動輪７２が回転した場合に、ローラ８５に弾圧して、ローラ８５を長溝９０に沿って、モータの回転方向に対応する位置に強制的に移動させるためのものである。
【００２４】図９は、前述のキャリッジ１に設けられているインクカートリッジ装着機構１４の一実施例を示すものであって、黒インクのカートリッジ９、および色インクのカートリッジ１０の収容が可能な収容室１０７、１０８が形成されており、その底部には記録ヘッド７、８を固定する基板１１４、１１５が取り付けられ、またその裏面には先端を上に向けたインク供給針１００、１０１、１０２、１０３が設けられている。また基板１１４、１１５にはインクカートリッジが装着されたときに信号を出力するインクカートリッジ検出器１２４、１２５が設けられている。
【００２５】１０５、１０６は、前述のレバーで、インクカートリッジ収容室１０７、１０８の上端にヒンジ１０９、１１０により回動可能に設けられ、中央部にインクカートリッジ９、１０を押圧する突起１１１、１１２を設けて構成されている。
【００２６】図中符号１２０は、図示しない筐体に一体的に取り付けられたレバー規制部材で、キャリッジがホームポジション（ＨＰ）に位置している状態では、各レバー１０５、１０６に接触して、レバー１０５の回動を不可能とする高さに設定されており、またキャリッジ１が所定位置、この実施例では前述の空吐出位置を兼ねるカートリッジ交換位置に移動した状態では、一方のレバー１０５が対向する位置にレバー１０５が突出できるサイズの窓１２１が形成され、またその端部１２０ａの位置が他方のレバー１０６に接触しない位置となるようになっている。
【００２７】すなわち、図１０（イ）に示したようにＬ3＞Ｌ1＞Ｌ2となるように窓１２１の端部や規制部材の端部と、各レバー１０５、１０６の側端部とのサイズが選択されている。
【００２８】このような構造を採ることにより、図１０（イ）に示したようにキャリッジ１をホームポジションから印刷領域側に距離Ｌ1だけ移動させて同図（ロ）に示すカートリッジ交換位置にセットすると、レバー１０５が窓１２１に対向し、またレバー１０６がレバー規制部材１２０の端部１２０ａよりも外側に位置するから、各レバー１０５、１０６がヒンジ１０９、１１０を中心に回動可能となる。
【００２９】各レバー１０５、１０６を引き上げると、突起１１１、１１２による押圧が解除されるから、収容室１０７、１０８からインクを消費してしまったインクカートリッジ９、１０の取出しが可能となる。インクカートリッジ収容室１０７、１０８からインクカートリッジ９、１０を取り出すと、インクカートリッジ検出器１２４、１２５から出力されていたインクカートリッジ有りの信号が断たれる。これによりインクカートリッジ９、１０が外されたことが検知できる。
【００３０】ついで新しいインクカートリッジ９、１０を各収容室１０７、１０８に落し込んでレバー１０５、１０６を押し下げることにより、レバー１０５、１０６の突起１１１、１１２によりインクカートリッジ７、８が押し下げられて、インク供給針１００、１０１、１０２、１０３がインクカートリッジ７、８の図示しないインク供給穴に挿入される。同時に各インク収容室１０７、１０８の底部に設けられているカートリッジ検出手段１２４、１２５からカートリッジ有りの信号が出力する。
【００３１】図１１は、制御装置の一実施例を示すものであって、図中符号１３０は、、カートリッジ交換履歴判定手段で、検出スイッチ１２４、１２５からの信号の信号を一定周期で検知し、この信号に基づいて各インク収容室１０７、１０８にインクカートリッジが正確に装着されているか否かを判定し、各インクカートリッジ９、１０の交換履歴を記憶手段１３１に記憶させるものである。
【００３２】１３２は、キャリッジ制御手段で、プリンタ本体の筐体に設けられているインクカートリッジ交換司令スイッチ１３３からの信号によりキャリッジ１をインクカートリッジ交換位置（図１０（ロ）に位置）に移動させや、またインクカートリッジ交換履歴判定手段１３０からの信号によりキャリッジ１をホームポジションに復帰させるようにキャリッジ駆動モータ２３を制御するものである。
【００３３】１３４はタイマーで、インクカートリッジ交換履歴判定手段１３０からの信号によりインクカートリッジが正確に装着された時点、つまりインクカートリッジ無しからインクカートリッジ有りに切り替わった時点で計時動作を開始し、所定時間が経過した時点で吸引制御手段１３５や、キャリッジ制御手段１３２に信号を出力するものである。
【００３４】１３５は、前述の吸引制御手段で、インクカートリッジの初期装填時や、及びインクカートリッジを交換した場合における記録ヘッドへのインクの充填動作を制御するもので、記憶手段１３１の変数Ｙの値とタイマー１３４から信号に基づいて必要なポンプ３７、３８を制御するように構成されている。
【００３５】１３６は強制印字手段で、強制印字司令スイッチ１３７が押圧された場合に、記憶手段１３１に格納されている変数Ｙの値に基づいてインクカートリッジが装着されている記録ヘッド７、８を検出し、両方に装着されている場合には２つの記録ヘッド７、８に印刷データを出力し、また一方の記録ヘッドにだけしかインクカートリッジが装着されていない場合には、インクカートリッジが装着されている方の記録ヘッドにだけ印字データを出力し、インクカートリッジが装着されていない記録ヘッドへの印字データを出力を阻止するものである。
【００３６】次にこのように構成した装置の動作を図１２R>２、１３、１４、１５に示したフローチャートに基づいて説明する。工場から出荷された状態ではインクカートリッジが装着されていないので、使用に先立ってインクカートリッジを装着する必要がある。
【００３７】プリンタ本体の電源が投入されて、インクカートリッジ交換司令スイッチ１３３が押圧されると、このスイッチ１３３の押圧回数を示す変数Ｅに値「１」がセットされる（図１２ ステップ イ）。なお、引き続いてインクカートリッジ交換司令スイッチ１３３が押圧された場合は、変数Ｅには値「０」がセットされた後、インクカートリッジ交換モードを脱出する。
【００３８】ついで、記憶手段１３１のインクカートリッジの交換履歴を示す変数Ｙを値「０」にセットして、この変数Ｙを初期化する（図１２ ステップ ロ）。
【００３９】タイマ１３４は、計数内容をクリアして（図１２ ステップ ハ）計時動作を開始する（図１２ ステップ ニ）。タイマ１３４の起動に連動してキャリッジ制御手段１３２は、モータ２３を作動させてキャリッジ１をホームポジションから距離Ｌ1だけ印刷領域側にキャリッジ１を移動させ、キャリッジ１をインクカートリッジ交換位置にセットする（図１２ ステップ ホ）。
【００４０】インクカートリッジ交換履歴判定手段１３０は、インクカートリッジ検出器１２４からの信号に基づいて記録ヘッド７にインクカートリッジ９が装着されているか、否かを判定する（図１２ ステップ ヘ）。今の場合はインクカートリッジ９が装着されていないので、このカートリッジ９の有無を示す変数Ｓに値「０」を割り当てる（図１２ ステップ ト）。
【００４１】また同様にインクカートリッジ検出器１２５からの信号に基づいて記録ヘッド８にインクカートリッジ１０が装着されているか、否かを判定する（図１２ ステップ チ）。今の場合はインクカートリッジ１０が装着されていないので、このカートリッジ１０の有無を示す変数Ｔに値「０」をセットする（図１２ ステップ リ）。
【００４２】キャリッジ１がインクカートリッジ交換位置にセットされている状態では、前述したように図１０（ロ）に示すごとく、インクカートリッジの挿脱が可能であるため、それぞれの収容室１０７、１０８に対応するインクカートリッジ９、１０を挿入し、図１０（イ）に示す位置にレバー１０５、１０６をセットする。
【００４３】このようにして記録ヘッド７、８にインクカートリッジ９、１０の装着が終了すると、各インクカートリッジ検出器１２４、１２５からインクカートリッジ有りの信号が出力し、インクカートリッジ交換履歴判定手段１３０は記憶手段１３１に変数Ｓ、Ｔにそれぞれ値「１」をセットする（図１２ ステップ レ、ソ）。これにより、インクカートリッジ交換履歴判定手段１３０は、交換履歴を示す変数Ｙに値「１」をセットし（図１２１２ ステップ タ）、再びステップ（ヘ）に移る。
【００４４】ところで、このカートリッジ装着の過程においてはキャップ部材３１、３２は、記録ヘッド７、８のノズル面に対して一定の間隙ｇをもって対向しているため（図１０（ロ））、インクカートリッジ９、１０の装着時に記録ヘッドから漏れ出したインクや液はキャップ３１、３２に収容されて記録装置の筐体内を汚染することはない。
【００４５】なお、タイマ１３４が起動してから時間ｔ1が経過しても（図１２ ステップル）、インクカートリッジが装着されることなく、両変数Ｓ、Ｔがともに値「１」にならない場合には、キャリッジ制御手段１３２は、キャリッジ１をホームポジションに移動させて（図１２１２ ステップ マ）、記録ヘッドの無用な乾燥を防止する。
【００４６】インクカートリッジ９、１０の装着が終了した段階で速やかにスイッチ１３３を押圧すると、変数Ｅの値が「１」から「０」に切り替わり、インクカートリッジ装着終了の司令を受けたことが記憶手段１３１に格納される。
【００４７】インクカートリッジ交換履歴判定手段１３０は、時間ｔ2、通常６０秒の経過を待つことなく（図１２１２ ステップ ネ）再び変数Ｙの値、つまりインクカートリッジの装着状況を調査する。
【００４８】この場合には２つとも交換、つまり新しいものに交換、装着されたから、交換履歴を表す変数Ｙの値が「１」となっている（図１２ ステップ ラ）。したがって、処理１に進む（図１２ ステップ ム）。
【００４９】ところで、インクカートリッジの装着が終了した状態で、ユーザがスイッチ１３３の押圧を忘却していた場合には変数Ｅが値「０」に切り替わる以前に時間ｔ2を計時することになる（図１２ ステップ ネ）。この場合にはインクカートリッジ交換司令スイッチ１３３の再度の押圧を待つことなく、つまり変数Ｅの値が「０」に切り替わるのを待つことなく、変数Ｙの値の判定工程（図１２ ステップ ナ、ラ、ノ）に移行する。これにより、インクカートリッジを装着できる程度の不慣れなユザーでも、後述する充填工程に自動的に移行することが可能となる。
【００５０】キャリッジ制御手段１３２は、キャリッジ１をホームポジッションに移動させる（図１３ ステップ イ）。これにより、各記録ヘッド７、８はキャップ部材３１、３２により押圧されることになる。
【００５１】すなわち、 図１６に示したようにキャリッジ１がインクカートリッジ交換位置に存在する状態から、キャリッジ１が外側（図中、右側）に移動すると、スライダ３０は、これのフラッグ片４５がキャリッジ１の突起４４を介してキャリッジ１からの力を受け、また上部がキャリッジ１の移動方向に座屈ぎみのコイルバネ５６の付勢力を受けているレバー５２の抵抗力を受けるため、図１７に示したように前のめりとなり図中矢印Ｄの方向にスライダ３０の後端を上部に持ち上げようとする力が作用する。
【００５２】この結果、スライダ３０は、軸５０を回動支点として後部が持ち上がり、軸５０より後部（印刷領域側）に位置する第２キャップ部材３２が第２記録ヘッド８に最初に当接する。このとき、キャップ部材３２がスライダ３０に対してある程度揺動可能に取り付けられており、またスライダ３０もレバー５２を介して基台５３に揺動可能であるため、図１８に示したように第２記録ヘッド８にガイドされながら上昇して第２記録ヘッド８を封止できる位置でこれに当接する。
【００５３】さらにキャリッジ１がケース６１側に移動すると、コイルバネ５６はキャリッジ１からの力に抗し切れなくなって座屈し始め、スライダ３０を上部に持ち上げることになる。これにより図１９に示したようにスライダ３０は、そのケース側を第２キャップ部材３２を第２記録ヘッド８に嵌装した状態でそのまま持ち上げられ、第１キャップ部材３１を第１記録ヘッド７に嵌装することになる。
【００５４】いうまでもなく、スライダ３０が基台５３に対して揺動するとともに、第１、及び第２のキャップ部材３１、３２は、スライダ３０に対してある程度揺動でき、しかも自身が弾性部材で構成されているため、各記録ヘッド７、８の縁に案内されるようにして記録ヘッド７、８に填まり込む。
【００５５】このようにしてさらにキャリッジ１が移動すると、スライダ３０は、その上面を記録ヘッド７、８に規制されながら水平にケース６１に移動する。そしてスライダ３０の先端から突出している作動杆６２がケース６１に当接して押し込まれると、弁が閉弁して各キャップ部材３１、３２の大気開放口３１ｂ、３２ｂを遮断する。
【００５６】ついで、吸引制御手段１３５は、変数Ｙの値が「１」であるから、まずモータ２４を正転させ（図１３１３ ステップ ロ）て第１チューブポンプ３７を作動させて記録ヘッド７に負圧を作用させ（図１３ ステップ ハ）、記録ヘッド７にインクの充填を行う。
【００５７】設定されている吸引時間が経過した段階で、吸引制御手段１３５は、モータ２４を停止させ（図１３１３ ステップ ニ）、ついでモータ２４を逆転させ（図１３ステップ ホ）て第２チューブポンプ３８を作動させて記録ヘッド８に負圧を作用させ（図１３ ステップ ヘ）、インクカートリッジ１０から記録ヘッド８にインクを充填する。
【００５８】設定されている吸引時間が経過した段階で吸引制御手段１３５は、モータ２４を停止させ（図１３ ステップ ト）、表示器１３８に印刷が可能である旨の表示をさせる（図１３ ステップ チ）。
【００５９】一方、長期間の使用によりインクカートリッジのインクが消費されてしまった場合には、インクカートリッジ交換司令スイッチ１３３を押圧する。これにより、インク交換司令スイッチの押圧回数を示す変数Ｅに値「１」がセットされる（図１２ ステップ イ）。
【００６０】ついで、記憶手段１３１のインクカートリッジの着脱状態を示す変数Ｙに値「０」をセットして、この変数Ｙを初期化する（図１２ ステップ ロ）。
【００６１】タイマ１３４は、その内容をクリアして（図１２ ステップ ハ）計時動作を開始する（図１２ ステップ ニ）。タイマ１３４の起動に連動してキャリッジ制御手段１３２は、モータ２３を作動させてキャリッジ１をインクカートリッジ交換位置にセットする（図１２ ステップ ホ）。
【００６２】この状態で交換したいインクカートリッジ、この場合にはインクカートリッジ９を抜く。
【００６３】これにより、インクカートリッジ交換履歴判定手段１３０は、インクカートリッジ検出器１２４からの信号に基づいて引き抜かれたインクカートリッジ、この場合にはインクカートリッジ９が装着されていないので（図１２ ステップ ヘ）。このカートリッジ９の有無を示す変数Ｓに値「０」を割り当てる（図１２ステップ ト）。
【００６４】また同様にインクカートリッジ検出器１２５からの信号に基づいて記録ヘッド８のインクカートリッジ１０について判定する（図１２ ステップ チ）。この記録ヘッド８にはインクカートリッジ１０が装着されたままであるから、このカートリッジ１０の有無を示す変数Ｔに値「１」をセットする（図１２ ステップソ）。
【００６５】インクカートリッジ交換履歴判定手段１３０は、各変数の値を調査して変数Ｓ＝０、変数Ｔ＝１であるから（図１２ ステップ オ）、交換履歴変数Ｙに値「２」をセットする（図１２ ステップ ワ）。
【００６６】ついで、今抜いたカートリッジに代えて新しいものを装着すると、インクカートリッジ検出器１２４からインクカートリッジ有りの信号が出力する。これにより、インクカートリッジ交換履歴判定手段１３０は記憶手段１３１に変数Ｓの値を「０」から「１」に変更し（図１２ ステップ レ）、また変数Ｔを値「１」に維持する（図１２ ステップ ソ）。
【００６７】このようにして、２つのインクカートリッジ９、１０が装着されて変数Ｓ、Ｔがともに値「１」になると（図１２ ステップ ヌ）、インクカートリッジ交換司令スイッチ１３３の再度の押圧を待ち、変数Ｅの値が「１」から「０」に切り替わった段階で（図１２ ステップ ツ）。インクカートリッジ交換履歴判定手段１３０は、時間ｔ2の計時を待つことなく（図１２ ステップ ネ）再び変数Ｙの値、つまりインクカートリッジの装着状況を調査する。
【００６８】この場合にはインクカートリッジ９だけの交換であるから、装着状況を表す変数Ｙの値が「２」となっている（図１２ ステップ ノ）。したがって、処理２に進む（図１２ ステップ ク）。
【００６９】キャリッジ制御手段１３２は、キャリッジ１をホームポジッションに移動させ（図１４ ステップ イ）、ついで吸引制御手段は、変数Ｙの値が「２」であるから、モータ２４を正転させ（図１４ ステップ ロ）て第１チューブポンプ３７を作動させ（図１４ ステップ ハ）、記録ヘッド７にインクの充填を行う。
【００７０】所定時間が経過した段階で、吸引制御手段１３５は、モータ２４を停止さ（図１４ ステップ ニ）、表示器１３８に印刷が可能である旨の表示をさせる（図１４ ステップ チ）。
【００７１】また他方のインクカートリッジ１０を交換する場合にも同様の動作が実行される。すなわち、インクカートリッジ交換位置において、インクカートリッジ１０を抜くと、変数Ｓの値は「１」を維持するものの（図１２ ステップ レ）、変数Ｔの値が「０」に変化するから（図１２ ステップ リ）、インクカートリッジの交換履歴を表す変数Ｙとして値「３」がセットされる。
【００７２】新しいインクカートリッジ１０の装着により次の履歴判定段階で変数Ｓ、Ｔがともに値「１」となっているから（図１２ ステップ ヌ）、再度、インクカートリッジ交換司令スイッチ１３３が押圧されたり（図１２ ステップ ツ）、また時間ｔ2が経過した段階で（図１２ ステップ ネ）、変数Ｙの値「３」に対応する図１５に示す処理２が実行される（図１２ ステップ ノ、ヤ）。すなわち、キャリッジ制御手段１３２は、キャリッジ１をホームポジッションに移動させ（図１５１５ ステップ イ）、ついで吸引制御手段は、変数Ｙの値が「３」であるから、モータ２４を逆転させて（図１５１５ ステップ ロ）第２チューブポンプ３８を作動させ（図１４ ステップ ハ）、記録ヘッド８にインクの充填を行う。
【００７３】所定時間が経過した段階で、吸引制御手段１３５は、モータ２４を停止さ（図１５ ステップ ニ）、表示器１３８に印刷が可能である旨の表示をさせる（図１５ ステップ チ）。
【００７４】希なことではあるが、２つのインクカートリッジ９、１０が同時に交換された場合には、初期装着時と同様に変数Ｙの値が「３」にセットされるから（図１２１２ステップ ヨ）、図１３に示す工程により２つの記録ヘッド７、８に順番にインクの充填が実行される。
【００７５】なお、交換司令スイッチ１３３が押圧されたものの、インクカートリッジの引き抜きが行なわれず、変数Ｙが当初設定された値「０」をそのまま維持している場合には（図１２ ステップ ナ）、キャリッジ制御手段１３２は、キャリッジ１をホームポジションに移動させ（図１２ ステップ マ）。記録ヘッド７、８にキャップ部材３１、３２を圧接して記録ヘッド内のインクの無用な増粘を防止する。
【００７６】この状態で吸引制御手段１３５は、モータ２４を正転させて第１チューブポンプ３７により吸引動作を行わせる（図１３ ステップ ハ）。第１チューブポンプ３７の吸引動作が終了した段階で、吸引制御手段１３５は、モータ２４を逆転させて第２チューブポンプ３８を作動させ（図１３ ステップ ヘ）、インクカートリッジ１０のインクを記録ヘッド８に充填させ、インクの充填が終了した段階で表示器１３８に印刷が可能である旨の表示を行う（図１３ ステップ チ）。
【００７７】なお、一方のインクカートリッジにインクが消費されて、交換すべくインクカートリッジを引き抜いた状態で、予備が無い場合にはインクカートリッジの装着が不可能となるから、印刷動作が禁止される。インクカートリッジにインクが消費されて、交換すべくインクカートリッジを引き抜いた状態で、予備が無い場合にはインクカートリッジの装着が不可能となるから、印刷動作が禁止される。
【００７８】しかしながらこの状態で強制印刷司令スイッチ１３７を押圧すると、強制印刷制御手段１３６は、記憶手段１３１に格納されている変数Ｙの値に基づいてインクカートリッジが装着されている側の記録ヘッド７、８に印刷データを出力して印刷を可能ならしめる。これにより、少なくとも１つのインクカートリッジが装着されていれさえすれば、臨時的な印刷を行うことができる。
【００７９】さらに上述の実施例においては、各記録ヘッドにそれぞれ独立したキャップ部材を割り当てているが、２つ記録ヘッドを封止できるサイズの単一のキャップ部材を用いても同様の作用を奏することは明らかである。
【００８０】
【発明の効果】以上説明したように本発明おいては、複数のインクジェット式記録ヘッドと、カートリッジ検出手段、及びインクカートリッジを挿脱するレバーを有するカートリッジ装着機構と、印刷領域外に配置されて各インクジェット式記録ヘッドを封止するキャップ部材と、キャップ内に負圧を作用させるポンプ手段とを備えたインクジェット式記録装置において、インクカートリッジ検出手段からの信号によりインクカートリッジの装着状態を検出するインクカートリッジ交換履歴判定手段と、この手段によりインクカートリッジの装着が検知された場合に、インクカートリッジが交換されたキャップ部材にのみ所定時間負圧を供給するようにポンプ手段を制御する吸引制御手段を備えたので、インクカートリッジが交換された記録ヘッドにのみ、ポンプ手段の負圧を作用させてインクを充填することができ、無駄なインクの消費を防止しつつ、確実に気泡を排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインクジェット式記録装置の印刷機構周辺の構造を示す斜視図である。
【図２】キャッピング装置を中心にして示す上面図である。
【図３】キャッピング装置の一実施例を示す上面図である。
【図４】キャッピング装置の一実施例を記録ヘッドに当接した状態で示す正面図である。
【図５】紙送り兼ポンプモータがチューブポンプに接続された状態を示す図である。構造を示す図である。
【図６】チューブポンプの縦断面の構造を示す図である。
【図７】チューブポンプの横断面の構造を示す図である。
【図８】図（イ）、（ロ）は、それぞれチューブポンプを構成している駆動輪に形成された長溝の形状を第１のチューブポンプでもって示す図である。
【図９】図（イ）、（ロ）は、それぞれインクカートリッジ装着機構の一実施例を、インクカートリッジ非交換位置に移動した状態で示す断面図である。
【図１０】図（イ）、（ロ）は、それぞれインクカートリッジ非交換位置と交換位置におけるレバーの状態を示す図である。
【図１１】インクカートリッジ交換制御装置の一実施例を示すブロック図である。
【図１２】同上装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】２つのインクカートリッジを交換した場合の吸引動作を示すフローチャートである。
【図１４】第１インクカートリッジだけが交換された場合に吸引動作を示すフローチャートである。
【図１５】第２インクカートリッジだけが交換された場合の吸引動作を示すフローチャートである。
【図１６】インクカートリッジ交換位置におけるキャッピング装置と記録ヘッドとの関係を示す図である。
【図１７】インクカートリッジ交換位置からキャリッジが若干、非印刷側に移動したときのキャッピング装置と記録ヘッドとの関係を示す図である。
【図１８】キャッピング装置が記録ヘッドを封止した状態を示す図である。
【図１９】キャピング装置が大気との連通を断たれた状態を示す図である。
【符号の説明】
１ キャリッジ
７、８ インクジェット式記録ヘッド
９、１０ インクカートリッジ
１２ キャッピング装置
１４ インクカートリッジ装着機構
２３ キャリッジ駆動用モータ
２４ 紙送り兼ポンプ駆動用モータ
３０ スライダ
３１、３２ キャップ部材
３７、３８ チューブポンプ
１００〜１０３ インク供給針
１０５、１０６ レバー
１０７、１０８ カートリッジ収容室
１２０ レバー規制部材
１２４ カートリッジ検出手段
１３３ インクカートリッジ交換司令スイッチ
１３７ 強制印刷司令スイッチ
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、記録用紙の幅方向に移動するキャリッジに複数のインクジェット式記録ヘッドとこれらにインクを供給するインクカートリッジを搭載し、印刷デ−タに一致して複数色のインクを記録用紙に噴射して画像や文字を印刷するインクジェット式プリンタ、より詳細にはインクカートリッジの管理技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】インクジェット記録ヘッドを搭載した記録装置は、印刷時の騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で形成できるため、カラー印刷を含めた多くの印刷に使用され、特に記録密度の一層の向上や、またカラー印刷を可能にするため、キャリッジに複数の記録ヘッドを搭載したものが実用化されている。このような記録装置は、装置全体の小型化とインク補給の簡素化を図るために、各記録ヘッドにインクを供給するそれぞれ独立のインクカートリッジをキャリッジに搭載するように構成されている。
【０００３】そして、通常、インクカートリッジ交換後には、インクカートリッジと記録ヘッドとの接続部から記録ヘッドの流路内に気泡が取り込まれるため、インクカートリッジが交換された記録ヘッドを外部スイッチにより指示して、この記録ヘッドに負圧を作用させてインクを強制的に充填する必要がある。このため、誤った指示を行った場合には、インクの充填が行われず印刷が不可能であるばかりでなく、不必要なインクの消費を招くという問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、複数のインクカートリッジを搭載する記録装置のインクカートリッジの交換に伴う操作を簡素化することができる新規なインクジェット式記録装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような問題を解消するために本発明においては、キャリッジの移動方向に一定の距離をおいて配設された複数のインクジェット式記録ヘッドと、下部に前記記録ヘッドに連通するインク供給針とインクカートリッジの有無を検出するカートリッジ検出手段が設けられ、また上部にインクカートリッジを挿脱するレバーを備え、前記各インクジェット式記録ヘッドにインクを供給するインクカートリッジを収容するカートリッジ収容室を備えたカートリッジ装着機構と、印刷領域外に配置されて各インクジェット式記録ヘッドを封止するキャップ部材と、前記キャップ内に負圧を作用させるポンプ手段とを備えたインクジェット式記録装置において、前記インクカートリッジ検出手段からの信号によりインクカートリッジの装着状態を検出するインクカートリッジ交換履歴判定手段と、前記手段によりインクカートリッジの装着が検知された場合に、インクカートリッジが交換された記録ヘッドの前記キャップ部材に所定時間負圧を供給するように前記ポンプ手段を制御する吸引制御手段を備える。インクカートリッジが交換された記録ヘッドを自動的に判定し、これに負圧を作用させてインクの充填を行う。
【０００６】
【実施例】そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づいて説明する。図１は、本発明のインクジェット式記録装置の印刷機構周辺の概要を示すものであって、図中符号１はキャリッジで、ガイド部材２に支持され、タイミングベルト３を介してパルスモータ２３に接続されていて、プラテン５に平行に往復動可能に構成されている。
【０００７】キャリッジ１にはインクを吐出するノズル開口列を備えた記録ヘッド、この実施例では黒色インクを吐出する第１インクジェット式記録ヘッド７と、カラーインクを吐出する第２インクジェット式記録ヘッド８（図４）とが、キャリッジ１の移動方向に一定の間隔で設けられ、これら各記録ヘッド７、８の上部には黒色インクカートリッジ９と、カラーインクカートリッジ１０を着脱自在に搭載できる後述のインクカートリッジ装着機構１４が設けられている。また、印刷領域外には各記録ヘッド７、８を封止するキャッピング装置１２が設けられている。
【０００８】このような構成によりフレキシブルケーブル１１を介して図示しないヘッド駆動回路からの駆動信号を受けると、インクカートリッジ９、１０からインクの供給を受けながら記録ヘッド７、８が記録用紙６に黒色、及び有色のドットを形成する。
【０００９】図２は、前述のキャッピング装置近傍の上面を示す図であって、図中符号２０は、紙送りローラで、回転軸２１の一端に固定された歯車２２を介して紙送りとポンプ駆動を兼ねたパルスモータ２４に接続されていて、記録用紙６を印刷工程に合わせて搬送するように構成されている。
【００１０】図中符号１２は、前述のキャッピング装置で、キャリッジ１の移動に連動して２つの記録ヘッド７、８のノズル開口面を覆うキャッピング位置と、ノズル開口面から離れる非キャッピング位置との２位置を占めるスライダ３０に、弾性材料からなる第１キャップ部材３１、第２キャップ部材３２が設けられている。これらキャップ部材３１、３２は、それぞれ対応する第１記録ヘッド７と第２記録ヘッド８を密封可能で、しかも離間した状態で各記録ヘッド７、８から吐出されるインク滴を確実に受け止めることができる開口面積を備えている。
【００１１】第１、第２キャップ部材３１、３２は、その吸引口３１ａ、３２ａ（図３）をそれぞれ第１チューブポンプ３７と第２チューブポンプ３８の一部を構成するチューブ３３、３４の一端に接続されていて、各ポンプの吸引力を受けるようになっている。
【００１２】第１、第２チューブポンプ３７、３８は、輪列４０を介してパルスモータ２４に選択的に接続されて、モータ２４の逆転時には第１チューブポンプ３７だけが吸引動作を、また正転時には第２チューブポンプ３８だけが吸引動作を行うようになっている。
【００１３】図３、及び図４は、それぞれ上述したキャッピング装置１２の一実施例を示すものであって、図中符号３０はスライダで、キャリッジ１に搭載された２つの記録ヘッド７、８の間隔に一致させて第１、第２のキャップ部材３１、３２が、軸３１ｃ、３２ｃにより揺動可能に設けられている。
【００１４】図中符号４１、４２は、第１、第２ガイド片で、キャリッジ１の第１、第２記録ヘッド７、８の幅に合わせて両側に配置され、またキャリッジ１が所定位置にセットされた時、各記録ヘッド７、８に対向できる間隔を離して設けられている。またスライダ３０の先端、図中では右端には、キャリッジ１が第１、第２キャップ部材３１、３２と第１、第２の記録ヘッド７、８とが対向する位置に移動したとき、キャリッジ１の下端の突起４４に当接するフラッグ片４５が形成されている。フラッグ片４５よりもさらに先端には係合片４６が設けられていて、基台５３に取り付けられたガイド部材４７に当接、離間するようになっている。
【００１５】ガイド部材４７には、スライダ３０の抜けを防止する凸部４７ａと、スライダ３０を記録ヘッド７、８の下端に対して空吐出に適した一定の間隔を確保するための平面４７ｂと、キャップ部材３１、３２を記録ヘッド７、８に弾接する位置を確保する平面４７ｃと、これら平面を結ぶ斜面４７ｄとが形成されている。
【００１６】一方、スライダ３０は、その下部の中央にキャリッジ１の移動方向に直交する軸５０が設けられていて、この軸５０の両側を、下端が長溝５２ａを介して基台５３の軸５４に揺動可能に取り付けられたレバー５２に遊嵌され、さらにその下端が基台５３に固定されて印刷領域側に傾斜して非印刷領域側に座屈ぎみにセットされたコイルバネ５６の上端に取り付けられている。
【００１７】これにより非キャッピング時には、スライダ３０は、一端をガイド部材４７の斜面４７ｂの最下端に、また中央部をレバー５２に規制されながらコイルバネ５６により印字領域側に付勢されて、各キャップ部材３１、３２を記録ヘッド７、８に接しさせることなく、空吐出に適した間隔ｇを形成できる位置を確保することになる。
【００１８】また、スライダ３０は、そのケース６１側に各キャップ部材３１、３２に設けられている大気開放口３１ｂ、３２ｂと接続するバルブユニット６０が設けられていて、バルブユニット６０からは作動杆６２が突出している。これによりスライダ３０をキャッピング位置まで移動させることにより、作動杆６２をケース６１に弾接させて、常時開放状態にあるバルブユニット６０を閉弁させて大気開放口３１ｂ、３２ｂを閉塞できる。
【００１９】図５、６、７は、前述のポンプユニット１３の一実施例を示すものであって、一方のポンプ３７の駆動輪７２が輪列７０を介してパルスモータ２４に接続しており、各キャップ部材３１、３２と図示しない廃インクタンクとを接続している。ポンプチュ−ブ３３、３４は、その外側をほぼ円形状となるようにカバーケ−ス７３、７４により覆われ、内側をロ−ラ８５、８５、８６、８６により弾圧されるようになっている。２つのロ−ラ８５、８５、８６、８６は、それぞれ接続部材７６を介して連結されている回転軸７７、７８の両端に固定された駆動輪列７２、８１、８２、８３の後述する長溝に移動自在に遊嵌されている。
【００２０】図８（イ）、（ロ）は、それぞれこれらロ−ラ８５、８５、８６、８６を支持している駆動輪に形成された前述の案内溝９０、９０の一実施例を示すもので、この中心からの距離が徐々に変化する長溝として形成されており、紙送り兼ポンプモータ２４が逆転（符号Ａ）したときにはローラ８５の軸８５ａが長溝９０、９０に沿って外周側に移動する。
【００２１】第１チューブポンプ３７は、これによりロ−ラ８５、８５がチュ−ブ３３を圧接しながら回動して吸引力を発生することになり、またモータ２４が正転（符号Ｂ）したときには軸８５ａが中心方向に移動してローラ８５、８５がチューブ３３から離れてポンプ作用を失うことになる。
【００２２】第２チューブポンプ３８は、第１チューブポンプ３７とは逆に動作するように構成されている。すなわちモータ２４が逆転したときにはローラ８６が中心方向に移動してポンプ作用を失い、またモータ２４が正転するとローラ８６、８６が外周側に移動してチューブ３４を弾圧しながら回動して吸引力を発生するようになっている。
【００２３】これによりモータ２４の回転方向を切換えるだけで、吸引力を発生させるポンプを選択することができる。なお図中符号９２は、ゴム等の弾性部材で構成されたローラ押圧片で、駆動輪７２が回転した場合に、ローラ８５に弾圧して、ローラ８５を長溝９０に沿って、モータの回転方向に対応する位置に強制的に移動させるためのものである。
【００２４】図９は、前述のキャリッジ１に設けられているインクカートリッジ装着機構１４の一実施例を示すものであって、黒インクのカートリッジ９、および色インクのカートリッジ１０の収容が可能な収容室１０７、１０８が形成されており、その底部には記録ヘッド７、８を固定する基板１１４、１１５が取り付けられ、またその裏面には先端を上に向けたインク供給針１００、１０１、１０２、１０３が設けられている。また基板１１４、１１５にはインクカートリッジが装着されたときに信号を出力するインクカートリッジ検出器１２４、１２５が設けられている。
【００２５】１０５、１０６は、前述のレバーで、インクカートリッジ収容室１０７、１０８の上端にヒンジ１０９、１１０により回動可能に設けられ、中央部にインクカートリッジ９、１０を押圧する突起１１１、１１２を設けて構成されている。
【００２６】図中符号１２０は、図示しない筐体に一体的に取り付けられたレバー規制部材で、キャリッジがホームポジション（ＨＰ）に位置している状態では、各レバー１０５、１０６に接触して、レバー１０５の回動を不可能とする高さに設定されており、またキャリッジ１が所定位置、この実施例では前述の空吐出位置を兼ねるカートリッジ交換位置に移動した状態では、一方のレバー１０５が対向する位置にレバー１０５が突出できるサイズの窓１２１が形成され、またその端部１２０ａの位置が他方のレバー１０６に接触しない位置となるようになっている。
【００２７】すなわち、図１０（イ）に示したようにＬ3＞Ｌ1＞Ｌ2となるように窓１２１の端部や規制部材の端部と、各レバー１０５、１０６の側端部とのサイズが選択されている。
【００２８】このような構造を採ることにより、図１０（イ）に示したようにキャリッジ１をホームポジションから印刷領域側に距離Ｌ1だけ移動させて同図（ロ）に示すカートリッジ交換位置にセットすると、レバー１０５が窓１２１に対向し、またレバー１０６がレバー規制部材１２０の端部１２０ａよりも外側に位置するから、各レバー１０５、１０６がヒンジ１０９、１１０を中心に回動可能となる。
【００２９】各レバー１０５、１０６を引き上げると、突起１１１、１１２による押圧が解除されるから、収容室１０７、１０８からインクを消費してしまったインクカートリッジ９、１０の取出しが可能となる。インクカートリッジ収容室１０７、１０８からインクカートリッジ９、１０を取り出すと、インクカートリッジ検出器１２４、１２５から出力されていたインクカートリッジ有りの信号が断たれる。これによりインクカートリッジ９、１０が外されたことが検知できる。
【００３０】ついで新しいインクカートリッジ９、１０を各収容室１０７、１０８に落し込んでレバー１０５、１０６を押し下げることにより、レバー１０５、１０６の突起１１１、１１２によりインクカートリッジ７、８が押し下げられて、インク供給針１００、１０１、１０２、１０３がインクカートリッジ７、８の図示しないインク供給穴に挿入される。同時に各インク収容室１０７、１０８の底部に設けられているカートリッジ検出手段１２４、１２５からカートリッジ有りの信号が出力する。
【００３１】図１１は、制御装置の一実施例を示すものであって、図中符号１３０は、、カートリッジ交換履歴判定手段で、検出スイッチ１２４、１２５からの信号の信号を一定周期で検知し、この信号に基づいて各インク収容室１０７、１０８にインクカートリッジが正確に装着されているか否かを判定し、各インクカートリッジ９、１０の交換履歴を記憶手段１３１に記憶させるものである。
【００３２】１３２は、キャリッジ制御手段で、プリンタ本体の筐体に設けられているインクカートリッジ交換司令スイッチ１３３からの信号によりキャリッジ１をインクカートリッジ交換位置（図１０（ロ）に位置）に移動させや、またインクカートリッジ交換履歴判定手段１３０からの信号によりキャリッジ１をホームポジションに復帰させるようにキャリッジ駆動モータ２３を制御するものである。
【００３３】１３４はタイマーで、インクカートリッジ交換履歴判定手段１３０からの信号によりインクカートリッジが正確に装着された時点、つまりインクカートリッジ無しからインクカートリッジ有りに切り替わった時点で計時動作を開始し、所定時間が経過した時点で吸引制御手段１３５や、キャリッジ制御手段１３２に信号を出力するものである。
【００３４】１３５は、前述の吸引制御手段で、インクカートリッジの初期装填時や、及びインクカートリッジを交換した場合における記録ヘッドへのインクの充填動作を制御するもので、記憶手段１３１の変数Ｙの値とタイマー１３４から信号に基づいて必要なポンプ３７、３８を制御するように構成されている。
【００３５】１３６は強制印字手段で、強制印字司令スイッチ１３７が押圧された場合に、記憶手段１３１に格納されている変数Ｙの値に基づいてインクカートリッジが装着されている記録ヘッド７、８を検出し、両方に装着されている場合には２つの記録ヘッド７、８に印刷データを出力し、また一方の記録ヘッドにだけしかインクカートリッジが装着されていない場合には、インクカートリッジが装着されている方の記録ヘッドにだけ印字データを出力し、インクカートリッジが装着されていない記録ヘッドへの印字データを出力を阻止するものである。
【００３６】次にこのように構成した装置の動作を図１２R>２、１３、１４、１５に示したフローチャートに基づいて説明する。工場から出荷された状態ではインクカートリッジが装着されていないので、使用に先立ってインクカートリッジを装着する必要がある。
【００３７】プリンタ本体の電源が投入されて、インクカートリッジ交換司令スイッチ１３３が押圧されると、このスイッチ１３３の押圧回数を示す変数Ｅに値「１」がセットされる（図１２ ステップ イ）。なお、引き続いてインクカートリッジ交換司令スイッチ１３３が押圧された場合は、変数Ｅには値「０」がセットされた後、インクカートリッジ交換モードを脱出する。
【００３８】ついで、記憶手段１３１のインクカートリッジの交換履歴を示す変数Ｙを値「０」にセットして、この変数Ｙを初期化する（図１２ ステップ ロ）。
【００３９】タイマ１３４は、計数内容をクリアして（図１２ ステップ ハ）計時動作を開始する（図１２ ステップ ニ）。タイマ１３４の起動に連動してキャリッジ制御手段１３２は、モータ２３を作動させてキャリッジ１をホームポジションから距離Ｌ1だけ印刷領域側にキャリッジ１を移動させ、キャリッジ１をインクカートリッジ交換位置にセットする（図１２ ステップ ホ）。
【００４０】インクカートリッジ交換履歴判定手段１３０は、インクカートリッジ検出器１２４からの信号に基づいて記録ヘッド７にインクカートリッジ９が装着されているか、否かを判定する（図１２ ステップ ヘ）。今の場合はインクカートリッジ９が装着されていないので、このカートリッジ９の有無を示す変数Ｓに値「０」を割り当てる（図１２ ステップ ト）。
【００４１】また同様にインクカートリッジ検出器１２５からの信号に基づいて記録ヘッド８にインクカートリッジ１０が装着されているか、否かを判定する（図１２ ステップ チ）。今の場合はインクカートリッジ１０が装着されていないので、このカートリッジ１０の有無を示す変数Ｔに値「０」をセットする（図１２ ステップ リ）。
【００４２】キャリッジ１がインクカートリッジ交換位置にセットされている状態では、前述したように図１０（ロ）に示すごとく、インクカートリッジの挿脱が可能であるため、それぞれの収容室１０７、１０８に対応するインクカートリッジ９、１０を挿入し、図１０（イ）に示す位置にレバー１０５、１０６をセットする。
【００４３】このようにして記録ヘッド７、８にインクカートリッジ９、１０の装着が終了すると、各インクカートリッジ検出器１２４、１２５からインクカートリッジ有りの信号が出力し、インクカートリッジ交換履歴判定手段１３０は記憶手段１３１に変数Ｓ、Ｔにそれぞれ値「１」をセットする（図１２ ステップ レ、ソ）。これにより、インクカートリッジ交換履歴判定手段１３０は、交換履歴を示す変数Ｙに値「１」をセットし（図１２１２ ステップ タ）、再びステップ（ヘ）に移る。
【００４４】ところで、このカートリッジ装着の過程においてはキャップ部材３１、３２は、記録ヘッド７、８のノズル面に対して一定の間隙ｇをもって対向しているため（図１０（ロ））、インクカートリッジ９、１０の装着時に記録ヘッドから漏れ出したインクや液はキャップ３１、３２に収容されて記録装置の筐体内を汚染することはない。
【００４５】なお、タイマ１３４が起動してから時間ｔ1が経過しても（図１２ ステップル）、インクカートリッジが装着されることなく、両変数Ｓ、Ｔがともに値「１」にならない場合には、キャリッジ制御手段１３２は、キャリッジ１をホームポジションに移動させて（図１２１２ ステップ マ）、記録ヘッドの無用な乾燥を防止する。
【００４６】インクカートリッジ９、１０の装着が終了した段階で速やかにスイッチ１３３を押圧すると、変数Ｅの値が「１」から「０」に切り替わり、インクカートリッジ装着終了の司令を受けたことが記憶手段１３１に格納される。
【００４７】インクカートリッジ交換履歴判定手段１３０は、時間ｔ2、通常６０秒の経過を待つことなく（図１２１２ ステップ ネ）再び変数Ｙの値、つまりインクカートリッジの装着状況を調査する。
【００４８】この場合には２つとも交換、つまり新しいものに交換、装着されたから、交換履歴を表す変数Ｙの値が「１」となっている（図１２ ステップ ラ）。したがって、処理１に進む（図１２ ステップ ム）。
【００４９】ところで、インクカートリッジの装着が終了した状態で、ユーザがスイッチ１３３の押圧を忘却していた場合には変数Ｅが値「０」に切り替わる以前に時間ｔ2を計時することになる（図１２ ステップ ネ）。この場合にはインクカートリッジ交換司令スイッチ１３３の再度の押圧を待つことなく、つまり変数Ｅの値が「０」に切り替わるのを待つことなく、変数Ｙの値の判定工程（図１２ ステップ ナ、ラ、ノ）に移行する。これにより、インクカートリッジを装着できる程度の不慣れなユザーでも、後述する充填工程に自動的に移行することが可能となる。
【００５０】キャリッジ制御手段１３２は、キャリッジ１をホームポジッションに移動させる（図１３ ステップ イ）。これにより、各記録ヘッド７、８はキャップ部材３１、３２により押圧されることになる。
【００５１】すなわち、 図１６に示したようにキャリッジ１がインクカートリッジ交換位置に存在する状態から、キャリッジ１が外側（図中、右側）に移動すると、スライダ３０は、これのフラッグ片４５がキャリッジ１の突起４４を介してキャリッジ１からの力を受け、また上部がキャリッジ１の移動方向に座屈ぎみのコイルバネ５６の付勢力を受けているレバー５２の抵抗力を受けるため、図１７に示したように前のめりとなり図中矢印Ｄの方向にスライダ３０の後端を上部に持ち上げようとする力が作用する。
【００５２】この結果、スライダ３０は、軸５０を回動支点として後部が持ち上がり、軸５０より後部（印刷領域側）に位置する第２キャップ部材３２が第２記録ヘッド８に最初に当接する。このとき、キャップ部材３２がスライダ３０に対してある程度揺動可能に取り付けられており、またスライダ３０もレバー５２を介して基台５３に揺動可能であるため、図１８に示したように第２記録ヘッド８にガイドされながら上昇して第２記録ヘッド８を封止できる位置でこれに当接する。
【００５３】さらにキャリッジ１がケース６１側に移動すると、コイルバネ５６はキャリッジ１からの力に抗し切れなくなって座屈し始め、スライダ３０を上部に持ち上げることになる。これにより図１９に示したようにスライダ３０は、そのケース側を第２キャップ部材３２を第２記録ヘッド８に嵌装した状態でそのまま持ち上げられ、第１キャップ部材３１を第１記録ヘッド７に嵌装することになる。
【００５４】いうまでもなく、スライダ３０が基台５３に対して揺動するとともに、第１、及び第２のキャップ部材３１、３２は、スライダ３０に対してある程度揺動でき、しかも自身が弾性部材で構成されているため、各記録ヘッド７、８の縁に案内されるようにして記録ヘッド７、８に填まり込む。
【００５５】このようにしてさらにキャリッジ１が移動すると、スライダ３０は、その上面を記録ヘッド７、８に規制されながら水平にケース６１に移動する。そしてスライダ３０の先端から突出している作動杆６２がケース６１に当接して押し込まれると、弁が閉弁して各キャップ部材３１、３２の大気開放口３１ｂ、３２ｂを遮断する。
【００５６】ついで、吸引制御手段１３５は、変数Ｙの値が「１」であるから、まずモータ２４を正転させ（図１３１３ ステップ ロ）て第１チューブポンプ３７を作動させて記録ヘッド７に負圧を作用させ（図１３ ステップ ハ）、記録ヘッド７にインクの充填を行う。
【００５７】設定されている吸引時間が経過した段階で、吸引制御手段１３５は、モータ２４を停止させ（図１３１３ ステップ ニ）、ついでモータ２４を逆転させ（図１３ステップ ホ）て第２チューブポンプ３８を作動させて記録ヘッド８に負圧を作用させ（図１３ ステップ ヘ）、インクカートリッジ１０から記録ヘッド８にインクを充填する。
【００５８】設定されている吸引時間が経過した段階で吸引制御手段１３５は、モータ２４を停止させ（図１３ ステップ ト）、表示器１３８に印刷が可能である旨の表示をさせる（図１３ ステップ チ）。
【００５９】一方、長期間の使用によりインクカートリッジのインクが消費されてしまった場合には、インクカートリッジ交換司令スイッチ１３３を押圧する。これにより、インク交換司令スイッチの押圧回数を示す変数Ｅに値「１」がセットされる（図１２ ステップ イ）。
【００６０】ついで、記憶手段１３１のインクカートリッジの着脱状態を示す変数Ｙに値「０」をセットして、この変数Ｙを初期化する（図１２ ステップ ロ）。
【００６１】タイマ１３４は、その内容をクリアして（図１２ ステップ ハ）計時動作を開始する（図１２ ステップ ニ）。タイマ１３４の起動に連動してキャリッジ制御手段１３２は、モータ２３を作動させてキャリッジ１をインクカートリッジ交換位置にセットする（図１２ ステップ ホ）。
【００６２】この状態で交換したいインクカートリッジ、この場合にはインクカートリッジ９を抜く。
【００６３】これにより、インクカートリッジ交換履歴判定手段１３０は、インクカートリッジ検出器１２４からの信号に基づいて引き抜かれたインクカートリッジ、この場合にはインクカートリッジ９が装着されていないので（図１２ ステップ ヘ）。このカートリッジ９の有無を示す変数Ｓに値「０」を割り当てる（図１２ステップ ト）。
【００６４】また同様にインクカートリッジ検出器１２５からの信号に基づいて記録ヘッド８のインクカートリッジ１０について判定する（図１２ ステップ チ）。この記録ヘッド８にはインクカートリッジ１０が装着されたままであるから、このカートリッジ１０の有無を示す変数Ｔに値「１」をセットする（図１２ ステップソ）。
【００６５】インクカートリッジ交換履歴判定手段１３０は、各変数の値を調査して変数Ｓ＝０、変数Ｔ＝１であるから（図１２ ステップ オ）、交換履歴変数Ｙに値「２」をセットする（図１２ ステップ ワ）。
【００６６】ついで、今抜いたカートリッジに代えて新しいものを装着すると、インクカートリッジ検出器１２４からインクカートリッジ有りの信号が出力する。これにより、インクカートリッジ交換履歴判定手段１３０は記憶手段１３１に変数Ｓの値を「０」から「１」に変更し（図１２ ステップ レ）、また変数Ｔを値「１」に維持する（図１２ ステップ ソ）。
【００６７】このようにして、２つのインクカートリッジ９、１０が装着されて変数Ｓ、Ｔがともに値「１」になると（図１２ ステップ ヌ）、インクカートリッジ交換司令スイッチ１３３の再度の押圧を待ち、変数Ｅの値が「１」から「０」に切り替わった段階で（図１２ ステップ ツ）。インクカートリッジ交換履歴判定手段１３０は、時間ｔ2の計時を待つことなく（図１２ ステップ ネ）再び変数Ｙの値、つまりインクカートリッジの装着状況を調査する。
【００６８】この場合にはインクカートリッジ９だけの交換であるから、装着状況を表す変数Ｙの値が「２」となっている（図１２ ステップ ノ）。したがって、処理２に進む（図１２ ステップ ク）。
【００６９】キャリッジ制御手段１３２は、キャリッジ１をホームポジッションに移動させ（図１４ ステップ イ）、ついで吸引制御手段は、変数Ｙの値が「２」であるから、モータ２４を正転させ（図１４ ステップ ロ）て第１チューブポンプ３７を作動させ（図１４ ステップ ハ）、記録ヘッド７にインクの充填を行う。
【００７０】所定時間が経過した段階で、吸引制御手段１３５は、モータ２４を停止さ（図１４ ステップ ニ）、表示器１３８に印刷が可能である旨の表示をさせる（図１４ ステップ チ）。
【００７１】また他方のインクカートリッジ１０を交換する場合にも同様の動作が実行される。すなわち、インクカートリッジ交換位置において、インクカートリッジ１０を抜くと、変数Ｓの値は「１」を維持するものの（図１２ ステップ レ）、変数Ｔの値が「０」に変化するから（図１２ ステップ リ）、インクカートリッジの交換履歴を表す変数Ｙとして値「３」がセットされる。
【００７２】新しいインクカートリッジ１０の装着により次の履歴判定段階で変数Ｓ、Ｔがともに値「１」となっているから（図１２ ステップ ヌ）、再度、インクカートリッジ交換司令スイッチ１３３が押圧されたり（図１２ ステップ ツ）、また時間ｔ2が経過した段階で（図１２ ステップ ネ）、変数Ｙの値「３」に対応する図１５に示す処理２が実行される（図１２ ステップ ノ、ヤ）。すなわち、キャリッジ制御手段１３２は、キャリッジ１をホームポジッションに移動させ（図１５１５ ステップ イ）、ついで吸引制御手段は、変数Ｙの値が「３」であるから、モータ２４を逆転させて（図１５１５ ステップ ロ）第２チューブポンプ３８を作動させ（図１４ ステップ ハ）、記録ヘッド８にインクの充填を行う。
【００７３】所定時間が経過した段階で、吸引制御手段１３５は、モータ２４を停止さ（図１５ ステップ ニ）、表示器１３８に印刷が可能である旨の表示をさせる（図１５ ステップ チ）。
【００７４】希なことではあるが、２つのインクカートリッジ９、１０が同時に交換された場合には、初期装着時と同様に変数Ｙの値が「３」にセットされるから（図１２１２ステップ ヨ）、図１３に示す工程により２つの記録ヘッド７、８に順番にインクの充填が実行される。
【００７５】なお、交換司令スイッチ１３３が押圧されたものの、インクカートリッジの引き抜きが行なわれず、変数Ｙが当初設定された値「０」をそのまま維持している場合には（図１２ ステップ ナ）、キャリッジ制御手段１３２は、キャリッジ１をホームポジションに移動させ（図１２ ステップ マ）。記録ヘッド７、８にキャップ部材３１、３２を圧接して記録ヘッド内のインクの無用な増粘を防止する。
【００７６】この状態で吸引制御手段１３５は、モータ２４を正転させて第１チューブポンプ３７により吸引動作を行わせる（図１３ ステップ ハ）。第１チューブポンプ３７の吸引動作が終了した段階で、吸引制御手段１３５は、モータ２４を逆転させて第２チューブポンプ３８を作動させ（図１３ ステップ ヘ）、インクカートリッジ１０のインクを記録ヘッド８に充填させ、インクの充填が終了した段階で表示器１３８に印刷が可能である旨の表示を行う（図１３ ステップ チ）。
【００７７】なお、一方のインクカートリッジにインクが消費されて、交換すべくインクカートリッジを引き抜いた状態で、予備が無い場合にはインクカートリッジの装着が不可能となるから、印刷動作が禁止される。インクカートリッジにインクが消費されて、交換すべくインクカートリッジを引き抜いた状態で、予備が無い場合にはインクカートリッジの装着が不可能となるから、印刷動作が禁止される。
【００７８】しかしながらこの状態で強制印刷司令スイッチ１３７を押圧すると、強制印刷制御手段１３６は、記憶手段１３１に格納されている変数Ｙの値に基づいてインクカートリッジが装着されている側の記録ヘッド７、８に印刷データを出力して印刷を可能ならしめる。これにより、少なくとも１つのインクカートリッジが装着されていれさえすれば、臨時的な印刷を行うことができる。
【００７９】さらに上述の実施例においては、各記録ヘッドにそれぞれ独立したキャップ部材を割り当てているが、２つ記録ヘッドを封止できるサイズの単一のキャップ部材を用いても同様の作用を奏することは明らかである。
【００８０】
【発明の効果】以上説明したように本発明おいては、複数のインクジェット式記録ヘッドと、カートリッジ検出手段、及びインクカートリッジを挿脱するレバーを有するカートリッジ装着機構と、印刷領域外に配置されて各インクジェット式記録ヘッドを封止するキャップ部材と、キャップ内に負圧を作用させるポンプ手段とを備えたインクジェット式記録装置において、インクカートリッジ検出手段からの信号によりインクカートリッジの装着状態を検出するインクカートリッジ交換履歴判定手段と、この手段によりインクカートリッジの装着が検知された場合に、インクカートリッジが交換されたキャップ部材にのみ所定時間負圧を供給するようにポンプ手段を制御する吸引制御手段を備えたので、インクカートリッジが交換された記録ヘッドにのみ、ポンプ手段の負圧を作用させてインクを充填することができ、無駄なインクの消費を防止しつつ、確実に気泡を排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインクジェット式記録装置の印刷機構周辺の構造を示す斜視図である。
【図２】キャッピング装置を中心にして示す上面図である。
【図３】キャッピング装置の一実施例を示す上面図である。
【図４】キャッピング装置の一実施例を記録ヘッドに当接した状態で示す正面図である。
【図５】紙送り兼ポンプモータがチューブポンプに接続された状態を示す図である。構造を示す図である。
【図６】チューブポンプの縦断面の構造を示す図である。
【図７】チューブポンプの横断面の構造を示す図である。
【図８】図（イ）、（ロ）は、それぞれチューブポンプを構成している駆動輪に形成された長溝の形状を第１のチューブポンプでもって示す図である。
【図９】図（イ）、（ロ）は、それぞれインクカートリッジ装着機構の一実施例を、インクカートリッジ非交換位置に移動した状態で示す断面図である。
【図１０】図（イ）、（ロ）は、それぞれインクカートリッジ非交換位置と交換位置におけるレバーの状態を示す図である。
【図１１】インクカートリッジ交換制御装置の一実施例を示すブロック図である。
【図１２】同上装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】２つのインクカートリッジを交換した場合の吸引動作を示すフローチャートである。
【図１４】第１インクカートリッジだけが交換された場合に吸引動作を示すフローチャートである。
【図１５】第２インクカートリッジだけが交換された場合の吸引動作を示すフローチャートである。
【図１６】インクカートリッジ交換位置におけるキャッピング装置と記録ヘッドとの関係を示す図である。
【図１７】インクカートリッジ交換位置からキャリッジが若干、非印刷側に移動したときのキャッピング装置と記録ヘッドとの関係を示す図である。
【図１８】キャッピング装置が記録ヘッドを封止した状態を示す図である。
【図１９】キャピング装置が大気との連通を断たれた状態を示す図である。
【符号の説明】
１ キャリッジ
７、８ インクジェット式記録ヘッド
９、１０ インクカートリッジ
１２ キャッピング装置
１４ インクカートリッジ装着機構
２３ キャリッジ駆動用モータ
２４ 紙送り兼ポンプ駆動用モータ
３０ スライダ
３１、３２ キャップ部材
３７、３８ チューブポンプ
１００〜１０３ インク供給針
１０５、１０６ レバー
１０７、１０８ カートリッジ収容室
１２０ レバー規制部材
１２４ カートリッジ検出手段
１３３ インクカートリッジ交換司令スイッチ
１３７ 強制印刷司令スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】 キャリッジの移動方向に一定の距離をおいて配設された複数のインクジェット式記録ヘッドと、下部に前記記録ヘッドに連通するインク供給針とインクカートリッジの有無を検出するカートリッジ検出手段が設けられ、また上部にインクカートリッジを挿脱するレバーを備え、前記各インクジェット式記録ヘッドにインクを供給するインクカートリッジを収容するカートリッジ収容室を備えたカートリッジ装着機構と、印刷領域外に配置されて各インクジェット式記録ヘッドを封止するキャップ部材と、前記キャップ内に負圧を作用させるポンプ手段とを備えたインクジェット式記録装置において、前記インクカートリッジ検出手段からの信号によりインクカートリッジの装着状態を検出するインクカートリッジ交換履歴判定手段と、前記手段によりインクカートリッジの装着が検知された場合に、インクカートリッジが交換された前記キャップ部材に所定時間負圧を供給するように前記ポンプ手段を制御する吸引制御手段を備えてなるインクジェット式記録装置。
【請求項２】 前記キャリッジがインクカートリッジ交換位置にセットされたときに前記レバーの操作を可能にするレバー規制部材を備えてなる請求項１のインクジェット式記録装置。
【請求項３】 前記インクカートリッジ交換位置まで前記キャップ部材が前記キャリッジの移動に追従するとともに、前記交換位置において前記記録ヘッドと一定の間隙を保って対向する請求項１のインクジェット式記録装置。
【請求項４】 前記インクカートリッジ交換履歴判定手段の判定結果を記憶する記憶手段を備えた請求項１のインクジェット式記録装置。
【請求項５】 前記インクカートリッジ交換履歴判定手段は、所定時間の期間、すべてのインクカートリッジが交換されるまで前記カートリッジ検出手段の信号を監視する請求項１のインクジェット式記録装置。
【請求項６】前記キャリッジをインクカートリッジ交換位置に移動させるためのインクカートリッジ交換司令スイッチと、前記スイッチからの信号により前記キャリッジをインクカートリッジ交換位置に移動させ、またインクカートリッジの交換が終了して前記スイッチから再度信号が出力した場合に前記キャリッジをホームポジションに移動させるキャリッジ制御手段と、インクカートリッジが交換された記録ヘッドへのインクの充填を実行する吸引制御手段とを備えた請求項１のインクジェット式記録装置。
【請求項７】 前記所定時間内に前記所定時間内にインクカートリッジのすべてが装着されない場合には、前記キャリッジをホームポジションに移動させる請求項６のインクジェット式記録装置。
【請求項８】 前記キャリッジ制御手段が、インクカートリッジの交換が終了してから一定時間前記インクカートリッジ交換司令スイッチが再度押圧されない場合に前記キャリッジをホームポジションに移動させ、また吸引制御手段が吸引動作を行わせる請求項６のインクジェット式記録装置。
【請求項９】 前記インクカートリッジ交換履歴判定手段によりインクカートリッジがすべて装着されている場合にのみ印刷を可能ならしめる一方、外部からの信号によりインクカートリッジが装着されている記録ヘッドでのみ印刷を可能ならしめる強制印刷手段を備えてなる請求項１のインクジェット式記録装置。
【請求項１】 キャリッジの移動方向に一定の距離をおいて配設された複数のインクジェット式記録ヘッドと、下部に前記記録ヘッドに連通するインク供給針とインクカートリッジの有無を検出するカートリッジ検出手段が設けられ、また上部にインクカートリッジを挿脱するレバーを備え、前記各インクジェット式記録ヘッドにインクを供給するインクカートリッジを収容するカートリッジ収容室を備えたカートリッジ装着機構と、印刷領域外に配置されて各インクジェット式記録ヘッドを封止するキャップ部材と、前記キャップ内に負圧を作用させるポンプ手段とを備えたインクジェット式記録装置において、前記インクカートリッジ検出手段からの信号によりインクカートリッジの装着状態を検出するインクカートリッジ交換履歴判定手段と、前記手段によりインクカートリッジの装着が検知された場合に、インクカートリッジが交換された前記キャップ部材に所定時間負圧を供給するように前記ポンプ手段を制御する吸引制御手段を備えてなるインクジェット式記録装置。
【請求項２】 前記キャリッジがインクカートリッジ交換位置にセットされたときに前記レバーの操作を可能にするレバー規制部材を備えてなる請求項１のインクジェット式記録装置。
【請求項３】 前記インクカートリッジ交換位置まで前記キャップ部材が前記キャリッジの移動に追従するとともに、前記交換位置において前記記録ヘッドと一定の間隙を保って対向する請求項１のインクジェット式記録装置。
【請求項４】 前記インクカートリッジ交換履歴判定手段の判定結果を記憶する記憶手段を備えた請求項１のインクジェット式記録装置。
【請求項５】 前記インクカートリッジ交換履歴判定手段は、所定時間の期間、すべてのインクカートリッジが交換されるまで前記カートリッジ検出手段の信号を監視する請求項１のインクジェット式記録装置。
【請求項６】前記キャリッジをインクカートリッジ交換位置に移動させるためのインクカートリッジ交換司令スイッチと、前記スイッチからの信号により前記キャリッジをインクカートリッジ交換位置に移動させ、またインクカートリッジの交換が終了して前記スイッチから再度信号が出力した場合に前記キャリッジをホームポジションに移動させるキャリッジ制御手段と、インクカートリッジが交換された記録ヘッドへのインクの充填を実行する吸引制御手段とを備えた請求項１のインクジェット式記録装置。
【請求項７】 前記所定時間内に前記所定時間内にインクカートリッジのすべてが装着されない場合には、前記キャリッジをホームポジションに移動させる請求項６のインクジェット式記録装置。
【請求項８】 前記キャリッジ制御手段が、インクカートリッジの交換が終了してから一定時間前記インクカートリッジ交換司令スイッチが再度押圧されない場合に前記キャリッジをホームポジションに移動させ、また吸引制御手段が吸引動作を行わせる請求項６のインクジェット式記録装置。
【請求項９】 前記インクカートリッジ交換履歴判定手段によりインクカートリッジがすべて装着されている場合にのみ印刷を可能ならしめる一方、外部からの信号によりインクカートリッジが装着されている記録ヘッドでのみ印刷を可能ならしめる強制印刷手段を備えてなる請求項１のインクジェット式記録装置。
【図１】
【図２】
【図１４】
【図３】
【図４】
【図５】
【図８】
【図１７】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１３】
【図１０】
【図１１】
【図１５】
【図１６】
【図１２】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図１４】
【図３】
【図４】
【図５】
【図８】
【図１７】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１３】
【図１０】
【図１１】
【図１５】
【図１６】
【図１２】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開平７−３２３５７６
【公開日】平成７年（１９９５）１２月１２日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平６−１４１０６５
【出願日】平成６年（１９９４）５月３１日
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【公開日】平成７年（１９９５）１２月１２日
【国際特許分類】
【出願日】平成６年（１９９４）５月３１日
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
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