インクジェット描画装置、及びインクジェット描画装置の制御方法
【課題】液状体が配置された被描画媒体の適切な位置に適切な量の硬化光を照射できるインクジェット描画装置、及びインクジェット描画装置の制御方法を提供する。
【解決手段】インクジェット描画装置は、光硬化型の液状体を、媒体保持手段に保持された被描画媒体に向けて吐出する吐出ヘッドと、液状体の硬化光を被描画媒体に向けて射出する硬化光射出手段と、吐出ヘッド及び硬化光射出手段を保持するヘッド保持手段と、被描画媒体と吐出ヘッドとを相対移動させるとともに、吐出ヘッドから液状体を吐出して被描画媒体に着弾させる吐出走査における吐出走査方向にヘッド保持手段と媒体保持手段とを相対移動させる相対走査手段と、相対走査手段の駆動源の出力を検出する駆動出力検出手段と、硬化光射出手段を制御する硬化光射出制御手段と、を備え、硬化光射出制御手段は、駆動出力検出手段の検出結果に基づいて、硬化光射出手段を制御する。
【解決手段】インクジェット描画装置は、光硬化型の液状体を、媒体保持手段に保持された被描画媒体に向けて吐出する吐出ヘッドと、液状体の硬化光を被描画媒体に向けて射出する硬化光射出手段と、吐出ヘッド及び硬化光射出手段を保持するヘッド保持手段と、被描画媒体と吐出ヘッドとを相対移動させるとともに、吐出ヘッドから液状体を吐出して被描画媒体に着弾させる吐出走査における吐出走査方向にヘッド保持手段と媒体保持手段とを相対移動させる相対走査手段と、相対走査手段の駆動源の出力を検出する駆動出力検出手段と、硬化光射出手段を制御する硬化光射出制御手段と、を備え、硬化光射出制御手段は、駆動出力検出手段の検出結果に基づいて、硬化光射出手段を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液状体を液滴として吐出して被描画媒体上に着弾させることによって、被描画媒体上に液状体を配置し、配置した液状体を硬化させることによって被描画媒体上に画像を描画するインクジェット描画装置、及び当該インクジェット描画装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、吐出ヘッドから液状体を液滴として吐出し、任意の位置に精度よく着弾させることによって、任意の位置に任意の量の液状体を配置するインクジェット装置が知られている。このようなインクジェット装置は、配置した液状体を硬化させることによって、精密な形状を有する機能膜や、精細な画像などを形成することができる製膜装置として用いられる。
特許文献１には、粘度調整されたインクをインクジェットヘッドの吐出口から吐出して被印刷物に塗着し、塗着されたインクの滲み開始前に当該インクの一部または全部を硬化する工程を有することで、小さい文字や記号をマーキング可能な電子部品の製造方法及び電子部品の製造装置が開示されている。
【０００３】
しかし、特許文献１に開示された方法では、インクなどの液状体を硬化させるための紫外線などの硬化光が、当該硬化光を照射することが必要な部分以外にも照射されていた。例えば、インクジェットヘッドの吐出口の周辺に硬化光が照射されると、吐出口内の液状体の硬化が進行し、適切な吐出が損なわれる可能性がある。また、被印刷媒体に照射されると、照射された硬化光によって供給される熱エネルギーに起因する熱膨張などによって、照射された部分のみが変形する可能性がある。このため、硬化光が照射される領域は、必要な範囲に限定できることが好ましい。
特許文献２には、印刷部の情報を取得するリニアエンコーダーと、リニアエンコーダーによって取得された印刷部の位置情報に基づいて、ＵＶ照射手段のＵＶ照射範囲が印刷部からＵＶインクが吐出された範囲内となるようにＵＶ照射手段からのＵＶ照射を制御するＵＶ照射範囲制御手段と、を備えることによって不要な部分にＵＶ光を照射することを防止することができるインクジェットプリンタ及びその制御方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８０６８７号公報
【特許文献２】特許第３８５５７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２に開示されたような装置又は方法では、リニアエンコーダーに不具合が発生した場合には、印刷部の誤った位置情報に基づいてＵＶ光の照射が実施されるため、不適切な位置にもＵＶ光が照射される可能性が高いという課題があった。また、ＵＶ光照射手段の移動装置に不具合が発生した場合には、照射対象物に対するＵＶ光照射手段の移動速度が不適切になることに起因して、照射対象位置に対するＵＶ光の照射時間が不適切になり、照射されるＵＶ光の光量が不適切になるという課題があった。特に、同じ部分に硬化光が照射され続けた場合には、過多に照射された硬化光に起因する温度上昇などによって、被描画媒体が損なわれる可能性が高いという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例にかかるインクジェット描画装置は、光硬化型の液状体を配置して描画する対象物である被描画媒体を保持する媒体保持手段と、前記液状体を、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて吐出する吐出ヘッドと、前記液状体の硬化を促進する硬化光を前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて射出する硬化光射出手段と、前記吐出ヘッドと、前記硬化光射出手段と、を保持するヘッド保持手段と、前記被描画媒体と前記吐出ヘッドとを相対移動させるとともに、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出して前記被描画媒体に着弾させる吐出走査における前記吐出ヘッドと前記被描画媒体との相対移動方向である吐出走査方向に前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段とを相対移動させる相対走査手段と、前記相対走査手段の駆動源の出力を検出する駆動出力検出手段と、前記硬化光射出手段を制御して前記硬化光を射出させる硬化光射出制御手段と、を備え、前記硬化光射出制御手段は、前記駆動出力検出手段の検出結果に基づいて、前記硬化光射出手段を制御し、前記硬化光射出手段を、前記硬化光を射出する射出状態、又は前記硬化光を射出しない射出停止状態にすることを特徴とする。
【０００８】
本適用例にかかるインクジェット描画装置によれば、硬化光射出制御手段は、駆動出力検出手段による相対走査手段の駆動源の出力の検出結果に基づいて、硬化光射出手段を制御する。駆動源の出力は、当該駆動源が稼働した結果として出力されるものであり、駆動源の稼働状態、すなわち相対走査手段の稼働状態が反映される。硬化光射出手段は、相対走査手段によって、被描画媒体が保持される媒体保持手段と相対移動させられるため、相対走査手段の駆動源が稼働することによって、相対移動させられる。したがって、駆動源の稼働状態を検出することによって、硬化光射出手段の被描画媒体に対する相対移動状態を検出することができる。硬化光射出手段の相対移動状態は、例えば、硬化光射出手段の相対移動速度や、相対移動速度を積分した相対移動距離や、元の相対位置と相対移動距離とから求まる相対移動中又は相対移動後の相対位置などである。硬化光射出手段は、被描画媒体の所定の位置に臨んで硬化光を射出することによって、臨んだ部分に硬化光を照射する。したがって、硬化光射出手段の適切な稼働状態は、硬化光射出手段の被描画媒体に対する相対移動状態によって定まる。このため、駆動源の出力の検出結果に基づいて硬化光射出手段を制御することで、硬化光射出手段を、適切な稼働状態で稼働させることができる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記硬化光射出制御手段は、前記駆動源の出力が第一の出力値以上の場合に、前記硬化光射出手段を、前記射出状態にすることが好ましい。
【００１０】
このインクジェット描画装置によれば、硬化光射出制御手段によって制御されて、駆動源の出力が第一の出力値以上の場合に、硬化光射出手段が射出状態にされる。
吐出走査においては、相対走査手段は、吐出走査開始で、停止状態から加速状態となり、定速走査状態となり、減速状態となり、最後に、停止状態となる。相対走査手段が停止状態となって、吐出走査が終了する。吐出ヘッドからの液状体の吐出、及び吐出ヘッドと一体に移動させられる硬化光射出手段からの硬化光の射出は、相対走査手段が定速走査状態の際に実施する。
相対走査手段の駆動源の出力は、相対走査手段が定速走査状態の場合には、相対走査手段が停止状態の場合にくらべて、大きくなる。相対走査手段の駆動源の出力が一定の値より小さい場合は、相対走査手段が定速走査状態ではないため、硬化光射出手段からの硬化光の射出を実施しないことが、すなわち、硬化光射出手段を射出停止状態にすることが好ましい場合である。駆動源の出力が第一の出力値以上の場合に、硬化光射出手段を射出状態にすることで、硬化光射出手段を射出停止状態にすることが好ましい場合にもかかわらず、硬化光射出手段が射出状態にされることを抑制することができる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記硬化光射出制御手段は、前記駆動源の出力が第一の出力値未満から前記第一の出力値以上になった場合に、前記硬化光射出手段を前記射出停止状態から前記射出状態にし、前記駆動源の出力が前記第一の出力値以上から前記第一の出力値未満になった場合に、前記硬化光射出手段を、前記射出状態から前記射出停止状態にすることが好ましい。
【００１２】
このインクジェット描画装置によれば、駆動源の出力が第一の出力値未満から第一の出力値以上になった場合に、硬化光射出手段が射出状態にされ、駆動源の出力が第一の出力値以上から第一の出力値未満になった場合に、硬化光射出手段が射出停止状態にされる。
吐出走査においては、相対走査手段は、吐出走査開始で、停止状態から加速状態となり、定速走査状態となり、減速状態となり、最後に、停止状態となる。相対走査手段が停止状態となって、吐出走査が終了する。吐出ヘッドからの液状体の吐出、及び吐出ヘッドと一体に移動させられる硬化光射出手段からの硬化光の射出は、相対走査手段が定速走査状態の際に実施する。
相対走査手段の駆動源の出力は、相対走査手段が定速走査状態の場合には、相対走査手段が停止状態の場合にくらべて、大きくなる。駆動源の出力が第一の出力値未満から第一の出力値以上になる際に、駆動源の出力が第一の出力値未満の場合は、例えば、相対走査手段が定速走査状態に至っていない状態であって、硬化光射出手段を射出停止状態にすることが、好ましい場合である。駆動源の出力が第一の出力値未満から第一の出力値以上になった場合に、硬化光射出手段を射出状態にすることで、硬化光射出手段を射出停止状態にすることが好ましい場合にもかかわらず、硬化光射出手段が射出状態になることを抑制することができる。
駆動源の出力が第一の出力値以上から第一の出力値未満になる際に、駆動源の出力が第一の出力値未満の場合は、例えば、相対走査手段が定速走査状態から減速状態になった状態であって、硬化光射出手段を射出停止状態にすることが、好ましい場合である。駆動源の出力が第一の出力値以上から第一の出力値未満になった場合に、硬化光射出手段を射出停止状態にすることで、硬化光射出手段を射出停止状態にすることが好ましい場合にもかかわらず、硬化光射出手段が射出状態のままであることを抑制することができる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記硬化光射出制御手段は、前記駆動源の出力が第一の出力値未満から前記第一の出力値以上になった場合に、前記駆動源の出力が前記第一の出力値未満から前記第一の出力値以上になった時点から所定の遅延時間後に、前記硬化光射出手段を前記射出停止状態から前記射出状態にすることが好ましい。
【００１４】
このインクジェット描画装置によれば、駆動源の出力が第一の出力値未満から第一の出力値以上になった時点から所定の遅延時間後に、硬化光射出手段が射出状態にされる。
吐出走査においては、相対走査手段は、吐出走査開始で、停止状態から加速状態となり、定速走査状態となり、減速状態となり、最後に、停止状態となる。相対走査手段が停止状態となって、吐出走査が終了する。吐出ヘッドからの液状体の吐出、及び吐出ヘッドと一体に移動させられる硬化光射出手段からの硬化光の射出は、相対走査手段が定速走査状態の際に実施する。
相対走査手段の駆動源の出力は、相対走査手段が定速走査状態の場合には、相対走査手段が停止状態の場合にくらべて、大きくなる。駆動源の出力が第一の出力値未満から第一の出力値以上になる際に、駆動源の出力が第一の出力値未満の場合は、例えば、相対走査手段が定速走査状態に至っていない状態であって、硬化光射出手段を射出停止状態にすることが好ましい場合である。
駆動源の出力が第一の出力値未満から第一の出力値以上になる時点は、相対走査手段が定速走査状態に至る時点より一定時間前の時点である。吐出ヘッドが吐出を開始できる時点は、適切な描画を実施するためには、相対走査手段が定速走査状態になった時点である。したがって、相対走査手段が定速走査状態になった時点から一定時間遅らせて吐出を開始することが好ましい。硬化光射出手段が射出状態であることが必要となる時点は、硬化光射出手段が、吐出されて着弾した液状体に臨む位置に至る時点である。したがって、硬化光射出手段が射出状態であることが必要となる時点は、吐出ヘッドが吐出を開始できる時点から一定時間遅れた時点である。このように、硬化光射出手段が射出状態であることが必要となる時点は、駆動源の出力が第一の出力値未満から第一の出力値以上になる時点から、一定時間後の時点である。
駆動源の出力が第一の出力値未満から第一の出力値以上になった時点から所定の遅延時間後に、硬化光射出手段を射出状態にすることで、硬化光射出手段が射出状態であることが必要となる時点より前に硬化光射出手段が射出状態となっている時間を、抑制することができる。
【００１５】
［適用例５］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記硬化光射出制御手段は、前記硬化光射出手段を前記射出状態にした時点から所定の時間が経過した時点で、前記硬化光射出手段を、前記射出状態から前記射出停止状態にすることが好ましい。
【００１６】
このインクジェット描画装置によれば、硬化光射出制御手段は、硬化光射出手段を、当該硬化光射出手段を射出状態にした時点から所定の時間が経過した時点で、射出停止状態にする。
吐出走査においては、相対走査手段は、吐出走査開始で、停止状態から加速状態となり、定速走査状態となり、減速状態となり、最後に、停止状態となる。相対走査手段が停止状態となって、吐出走査が終了する。このように相対走査手段の稼働状態が変化する時間は、１回の吐出走査において略一定であり、硬化光射出手段を射出状態に保つことが必要な時点も、略一定である。したがって、硬化光射出手段を射出状態にした時点から射出停止状態にする時点までの時間は略一定である。このため、硬化光射出手段を射出状態にした時点から所定の時間が経過した時点で、射出停止状態にすることで、適切な時点において、硬化光射出手段を射出停止状態にすることができる。
【００１７】
［適用例６］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記硬化光射出制御手段は、前記駆動源の出力が第二の出力値以上になった場合に、前記硬化光射出手段を、前記射出状態から前記射出停止状態にすることが好ましい。
【００１８】
このインクジェット描画装置によれば、駆動源の出力が第二の出力値以上になった場合に、硬化光射出手段を、射出停止状態にする。相対走査手段に不具合が発生した場合には、駆動源に過度の負荷がかかることによって、駆動源の出力が通常にくらべて大きくなる。駆動源の出力が第二の出力値以上になった場合に、硬化光射出手段を、射出停止状態にすることで、相対走査手段に不具合が発生した状態で、硬化光射出手段が硬化光を射出し続けることを抑制することができる。
【００１９】
［適用例７］上記適用例にかかるインクジェット描画装置は、前記相対走査手段の駆動源が電動機であり、前記駆動出力検出手段は、電流測定手段であり、前記駆動源の出力は、前記電動機に供給される駆動電力の電流値であることが好ましい。
【００２０】
このインクジェット描画装置によれば、相対走査手段の駆動源が電動機であり、駆動源の出力は、電動機に供給される駆動電力の電流値である。電動機に供給される駆動電力の電流値は、電動機に加わる負荷によって変動する。このため、電流値を検出することによって、電動機の稼働状態を検出することができる。
【００２１】
［適用例８］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記第一の出力値は、前記吐出走査において前記ヘッド保持手段と前記被描画媒体との相対移動速度が所定の一定速度である場合に前記電動機に供給される駆動電力の電流値に、１より小さい所定の正の値を乗じた電流値であることが好ましい。
【００２２】
このインクジェット描画装置によれば、第一の出力値は、吐出走査においてヘッド保持手段と被描画媒体との相対移動速度が所定の一定速度である場合に電動機に供給される電流値に、１より小さい所定の値を乗じた電流値である。
吐出走査においては、相対走査手段は、吐出走査開始で、停止状態から加速状態となり、定速走査状態となり、減速状態となり、最後に、停止状態となる。相対走査手段が停止状態となって、吐出走査が終了する。硬化光射出手段からの硬化光の射出は、相対走査手段が定速走査状態の際に実施する。定速走査状態では、ヘッド保持手段と被描画媒体との相対移動速度が所定の一定速度である。
検出した電流値が、吐出走査においてヘッド保持手段と被描画媒体との相対移動速度が所定の一定速度である場合に電動機に供給される電流値と等しい場合は、相対走査手段が定速走査状態である。電動機が停止状態の場合、供給される電流値は略０であるため、検出した電流値を、一定速度である場合に電動機に供給される電流値より少し小さい値と比較することで、相対走査手段が定速走査状態になったことを検出することができる。第一の出力値が、吐出走査においてヘッド保持手段と被描画媒体との相対移動速度が所定の一定速度である場合に電動機に供給される電流値に、１より小さい所定の値を乗じた電流値であることによって、検出した電流値を第一の出力値と比較することで、相対走査手段が定速走査状態であるか否かを判定することができる。なお、相対走査手段が定速走査状態であるか否かを正確に判定するためには、相対走査手段が定速走査状態である場合に電動機に供給される電流値に乗ずる１より小さい所定の値は、１に近いことが望ましい。当該１より小さい所定の値は、相対走査手段が定速走査状態である場合に電動機に供給される電流値の変動範囲を考慮して、１に近い値に設定することが好ましい。
【００２３】
［適用例９］上記適用例にかかるインクジェット描画装置は、前記相対走査手段の駆動源が電動機であり、前記駆動出力検出手段は、電流測定手段であり、前記駆動源の出力は、前記電動機に供給される駆動電力の電流値であって、前記第二の出力値は、前記電動機が拘束された状態の拘束電流より小さい電流値であって、前記吐出走査において前記ヘッド保持手段と前記被描画媒体との相対移動速度が所定の一定速度である場合に前記電動機に供給される駆動電力の電流値より大きい電流値であることが好ましい。
【００２４】
このインクジェット描画装置によれば、第二の出力値は、電動機の拘束電流より小さい電流値であって、ヘッド保持手段と被描画媒体との相対移動速度が所定の一定速度である場合に電動機に供給される駆動電力の電流値より大きい電流値である。検出された電流値が第二の出力値より大きい場合には、硬化光射出手段を、射出停止状態にする。
検出された電流値が、電動機の拘束電流より小さい第二の出力値より、大きい場合には、硬化光射出手段を、射出停止状態にする。これにより、電動機に大きな負荷がかけられて強制的に停止又は略停止させられることによって、拘束電流又は拘束電流に近い電流値の電流が流れた場合に、硬化光射出手段を、射出停止状態にすることができる。
検出された電流値が、ヘッド保持手段と被描画媒体との相対移動速度が所定の一定速度である場合に電動機に供給される駆動電力の電流値より大きい第二の出力値より大きい場合には、硬化光射出手段を、射出停止状態にする。このため、相対走査手段が定速走査状態の場合には、検出された電流値が第二の出力値より大きいことによって硬化光射出手段が射出停止状態にされることを、実質的になくすることができる。
【００２５】
［適用例１０］本適用例にかかるインクジェット描画装置の制御方法は、光硬化型の液状体を配置して描画する対象物である被描画媒体を保持する媒体保持手段と、前記液状体を、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて吐出する吐出ヘッドと、前記液状体の硬化を促進する硬化光を前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて射出する硬化光射出手段と、前記吐出ヘッドと、前記硬化光射出手段と、を保持するヘッド保持手段と、前記被描画媒体と前記吐出ヘッドとを相対移動させるとともに、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出して前記被描画媒体に着弾させる吐出走査における前記吐出ヘッドと前記被描画媒体との相対移動方向である吐出走査方向に前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段とを相対移動させる相対走査手段と、を備えるインクジェット描画装置の制御方法であって、前記相対走査手段の駆動源の出力を検出する駆動出力検出工程と、前記駆動出力検出工程における検出結果に基づいて、前記硬化光射出手段を制御して、前記硬化光射出手段を、前記硬化光を射出する射出状態、又は前記硬化光を射出しない射出停止状態にする射出手段制御工程と、を有することを特徴とする。
【００２６】
本適用例にかかるインクジェット描画装置の制御方法によれば、射出制御工程において、駆動出力検出工程における相対走査手段の駆動源の出力の検出結果に基づいて、硬化光射出手段を制御する。駆動源の出力は、当該駆動源が稼働した結果として出力されるものであり、駆動源の稼働状態、すなわち相対走査手段の稼働状態が反映される。硬化光射出手段は、相対走査手段によって、被描画媒体が保持される媒体保持手段と相対移動させられるため、相対走査手段の駆動源が稼働することによって、相対移動させられる。したがって、駆動源の稼働状態を検出することによって、硬化光射出手段の被描画媒体に対する相対移動状態を検出することができる。硬化光射出手段の相対移動状態は、例えば、硬化光射出手段の相対移動速度や、相対移動速度を積分した相対移動距離や、元の相対位置と相対移動距離とから求まる相対移動中又は相対移動後の相対位置などである。硬化光射出手段は、被描画媒体の所定の位置に臨んで硬化光を射出することで、臨んだ部分に硬化光を照射する。したがって、硬化光射出手段の適切な稼働状態は、硬化光射出手段の被描画媒体に対する相対移動状態によって定まる。このため、駆動源の出力の検出結果に基づいて硬化光射出手段を制御することで、硬化光射出手段を、適切な稼働状態で稼働させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】（ａ）は、液滴吐出装置の全体構成の概略を示す斜視図。（ｂ）は、全体構成の概略を示す平面図。
【図２】（ａ）は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す外観斜視図。（ｂ）は、液滴吐出ヘッドの構造を示す斜視断面図。（ｃ）は、液滴吐出ヘッドの吐出ノズルの部分の構造を示す断面図。
【図３】キャリッジユニットの概略構成を示す平面図。
【図４】液滴吐出装置における紫外線照射の制御に関わる電気的構成と信号の流れを示す機能構成ブロック図。
【図５】（ａ）は、吐出ノズルの配置位置を示す説明図。（ｂ）は、液滴をノズル列の延在方向に直線状に着弾させた状態を示す説明図。（ｃ）は、液滴を主走査方向に直線状に着弾させた状態を示す説明図。（ｄ）は、液滴を面状に着弾させた状態を示す説明図。
【図６】（ａ）は、キャリッジユニットの走査速度の時間変化を示す説明図。（ｂ）は、駆動電流の時間変化をキャリッジユニットの走査速度の時間変化に対応させて示すとともにＵＶＬＥＤの点灯時点及び消灯時点を示す説明図。
【図７】（ａ）は、キャリッジユニットをＸ軸方向に平行な方向から見た側面形状、及びキャリッジユニットと被描画媒体との位置関係を示す説明図。（ｂ）は、被描画媒体上のヘッド対向領域と、ヘッド対向領域との位置関係を示す説明図。（ｃ）は、１回の吐出走査における着弾対象領域の始端及び終端と、ＵＶ光照射領域の始端及び終端との位置関係を示す説明図。
【図８】（ａ）は、キャリッジユニットの走査速度の時間変化を示す説明図。（ｂ）は、駆動電流の時間変化をキャリッジユニットの走査速度の時間変化に対応させて示すとともにＵＶＬＥＤの点灯時点及び消灯時点を示す説明図。（ｃ）は、１回の吐出走査における着弾対象領域の始端及び終端と、ＵＶ光照射領域の始端及び終端との位置関係を示す説明図。
【図９】（ａ）は、キャリッジユニットの走査速度の時間変化を示す説明図。（ｂ）は、駆動電流の時間変化をキャリッジユニットの走査速度の時間変化に対応させて示すとともにＵＶＬＥＤの点灯時点及び消灯時点を示す説明図。（ｃ）は、１回の吐出走査における着弾対象領域の始端及び終端と、ＵＶ光照射領域の始端及び終端との位置関係を示す説明図。
【図１０】（ａ）は、キャリッジユニットの走査速度の時間変化を示す説明図。（ｂ）は、駆動電流の時間変化をキャリッジユニットの走査速度の時間変化に対応させて示すとともにＵＶＬＥＤの点灯時点及び消灯時点を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、インクジェット描画装置、及びンクジェット描画装置の制御方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態は、インクジェット方式の液滴吐出ヘッドを備え、当該液滴吐出ヘッドを用いて、被描画媒体上に画像を描画する液滴吐出装置を例に説明する。液滴吐出装置は、液滴吐出ヘッドと被描画媒体とを相対移動させると共に、液滴吐出ヘッドの吐出ノズルから機能液の液滴を吐出して、被描画媒体上の所定の位置に着弾させることによって、所定の画像を形成する装置である。機能液は、硬化光を照射することによって硬化する光硬化型の機能液を用いる。硬化光は、例えば紫外線であって、機能液は、紫外線硬化型の機能液である。
なお、以下の説明において参照する図面では、図示の便宜上、部材又は部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。
液滴吐出装置が、インクジェット描画装置に相当する。機能液が、液状体に相当する。
【００２９】
＜液滴吐出装置＞
最初に、液滴吐出装置１の全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、液滴吐出装置の全体構成の概略を示す説明図である。図１（ａ）は、液滴吐出装置の全体構成の概略を示す斜視図であり、図１（ｂ）は、全体構成の概略を示す平面図である。
【００３０】
図１に示すように、液滴吐出装置１は、ヘッド機構部２と、媒体機構部３と、保守装置部５と、吐出装置制御部７と、を備えている。ヘッド機構部２は、機能液を液滴として吐出する液滴吐出ヘッド２０を有している。液滴吐出装置１は、また、図示省略した機能液供給部や、吐出検査装置部を備えている。液滴吐出ヘッド２０が吐出する機能液は、機能液供給部から液滴吐出ヘッド２０に供給される。吐出装置制御部７は、上記した各機構部などを総括的に制御する。液滴吐出ヘッド２０が、吐出ヘッドに相当する。
【００３１】
ヘッド機構部２は、キャリッジユニット２２と、キャリッジ走査機構６２とを、備えている。キャリッジユニット２２は、液滴吐出ヘッド２０を有するヘッドユニット２１と、紫外線を照射する紫外線照射部９５とを備えている。キャリッジ走査機構６２は、キャリッジユニット２２が吊設されたキャリッジ枠６５を備え、キャリッジ枠６５をＹ軸方向に移動させることで、キャリッジユニット２２をＹ軸方向に移動させる。
【００３２】
キャリッジ走査機構６２は、支持柱６３と、支持梁６４と、ガイド部６６と、駆動モーター６７と、駆動プーリー６７ａと、従動プーリー６７ｂと、ベルト６２ａと、キャリッジ枠６５と、エンコーダー６８と、を備えている。
支持梁６４は、２つの支持柱６３に掛け渡されるように設けられ、Ｙ軸方向に延在している。ガイド部６６は、支持梁６４に固定されており、Ｙ軸方向に延在している。駆動モーター６７は、支持梁６４のＹ軸方向における一方の端近くで、支持梁６４に固定されている。駆動モーター６７の出力軸には、駆動プーリー６７ａが固定されており、駆動プーリー６７ａが、駆動モーター６７によって回動駆動される。従動プーリー６７ｂは、支持梁６４のＹ軸方向における、駆動モーター６７が固定された端と反対側の端近くで、支持梁６４に、回動可能に固定されている。従動プーリー６７ｂの回動軸の軸方向は、駆動プーリー６７ａの回動軸（駆動モーター６７の出力軸）の軸方向と、略平行である。ベルト６２ａは、駆動プーリー６７ａと従動プーリー６７ｂとの間に掛け渡されており、駆動プーリー６７ａが回動することによって、駆動される。ベルト６２ａは、ガイド部６６と並行してＹ軸方向に延在している。エンコーダー６８は、支持梁６４に固定されており、ガイド部６６と略平行にＹ軸方向に延在している。
【００３３】
ベルト６２ａには、キャリッジ枠６５が固定されている。キャリッジ枠６５は、ガイド部６６に、Ｙ軸方向に摺動自在に係合している。キャリッジ枠６５は、駆動モーター６７によってベルト６２ａが駆動させられることによって、ガイド部６６に沿ってＹ軸方向に駆動される。キャリッジ枠６５のＹ軸方向の位置は、エンコーダー６８によって検出される。
キャリッジ枠６５を、キャリッジ走査機構６２によってＹ軸方向に移動させることで、キャリッジ枠６５に吊設されたヘッドユニット２１が有する液滴吐出ヘッド２０を、Ｙ軸方向に自在に移動させることができる。また、移動した任意の位置に保持することができる。
キャリッジ走査機構６２が、相対走査手段に相当する。キャリッジ枠６５が、ヘッド保持手段に相当する。駆動モーター６７が、駆動源に相当する。
【００３４】
媒体機構部３は、媒体載置台３１と、スライド台３１ａと、媒体移動機構３３と、を備えている。
媒体移動機構３３は、Ｘ軸ガイド３５とＸ軸リニアモーター（図示省略）と、を備えている。Ｘ軸ガイド３５は、２つの支持柱６３の間で、支持梁６４の下方に配設されており、Ｙ軸方向と直交するＸ軸方向に略平行に延在している。
スライド台３１ａは、Ｘ軸方向に摺動自在に、Ｘ軸ガイド３５に支持されている。Ｘ軸リニアモーターは、Ｘ軸ガイド３５と略平行に配設されており、スライド台３１ａは、Ｘ軸リニアモーターによって、Ｘ軸方向に移動させられる。また、移動した任意の位置に保持させられる。媒体載置台３１は、図示省略した媒体回動機構によって、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交するＺ軸方向に平行な軸まわりの方向に回動可能に、スライド台３１ａの上に固定されて、支持されている。
【００３５】
媒体移動機構３３によって、スライド台３１ａをＸ軸方向に移動させることで、スライド台３１ａに固定されて支持された媒体載置台３１を、Ｘ軸方向に自在に移動させることができる。また、移動した任意の位置に保持することができる。すなわち、媒体載置台３１に保持された被描画媒体を、Ｘ軸方向に自在に移動させることができる。また、移動した任意の位置に保持することができる。
媒体載置台３１が、媒体保持手段に相当する。
【００３６】
ヘッド機構部２において、キャリッジ枠６５に吊設されたヘッドユニット２１が有する液滴吐出ヘッド２０は、ノズル基板２５（図２参照）を下側に向けて、保持されている。媒体載置台３１に保持された被描画媒体を、Ｘ軸方向の液滴吐出ヘッド２０が対向可能な位置まで移動して停止し、上方にある液滴吐出ヘッド２０（ヘッドユニット２１）のＹ軸方向の移動に同調して、機能液を液滴として吐出する。Ｘ軸方向に移動する被描画媒体又は検査用媒体と、Ｙ軸方向に移動する液滴吐出ヘッド２０とを相対的に制御することにより、被描画媒体又は検査用媒体上の任意の位置に液滴を着弾させることで、所望する平面形状の描画を実施することが可能である。
キャリッジユニット２２において、ヘッドユニット２１のＹ軸方向の両側には、紫外線硬化型機能液を硬化させるための紫外線照射部９５が、１つずつ配設されている。紫外線硬化型の機能液を用いて描画した画像を、紫外線照射部９５を用いて硬化させることができる。紫外線照射部９５が、硬化光射出手段に相当する。液滴吐出ヘッド２０（ヘッドユニット２１）のＹ軸方向の移動に同調して、機能液を液滴として吐出する工程が、吐出走査に相当する。
【００３７】
吐出装置制御部７は、液滴吐出ヘッド２０や、紫外線照射部９５や、キャリッジ走査機構６２の駆動モーター６７や、媒体移動機構３３のＸ軸リニアモーターなどと電気的に接続されている。吐出装置制御部７が備える制御部から制御信号を送り、液滴吐出ヘッド２０や、紫外線照射部９５や、駆動モーター６７や、Ｘ軸リニアモーターなどを稼動させる。
【００３８】
保守装置部５は、各種保守装置を備えている。保守装置は、液滴吐出ヘッド２０の各種の保守を実施する装置である。液滴吐出ヘッド２０の保守を実施する際には、ヘッドユニット２１（液滴吐出ヘッド２０）が、キャリッジ走査機構６２を用いて保守装置部５に臨む位置に移動させられ、保守作業が実施される。
【００３９】
＜液滴吐出ヘッド＞
次に、液滴吐出ヘッド２０について、図２を参照して説明する。図２は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す図である。図２（ａ）は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す外観斜視図であり、図２（ｂ）は、液滴吐出ヘッドの構造を示す斜視断面図であり、図２（ｃ）は、液滴吐出ヘッドの吐出ノズルの部分の構造を示す断面図である。図２に示したＸ軸、及びＺ軸は、液滴吐出ヘッド２０が液滴吐出装置１に装着された状態において、図１に示したＸ軸、又はＺ軸と一致している。
【００４０】
図２（ａ）に示したように、液滴吐出ヘッド２０は、ノズル基板２５を備えている。ノズル基板２５には、多数の吐出ノズル２４が略一直線状に並んだノズル列２４Ａが２列形成されている。吐出ノズル２４から機能液を液滴として吐出し、対向する位置にある描画対象物などに着弾させることで、当該位置に機能液を配置する。ノズル列２４Ａは、液滴吐出ヘッド２０が液滴吐出装置１に装着された状態で、図１に示したＸ軸方向に延在している。ノズル列２４Ａにおいて吐出ノズル２４は等間隔のノズルピッチで並んでおり、２列のノズル列２４Ａ間で、吐出ノズル２４の位置がＸ軸方向に半ノズルピッチずれている。したがって、液滴吐出ヘッド２０としては、Ｘ軸方向に半ノズルピッチ間隔で機能液の液滴を配置することができる。ノズルピッチは、例えば１４０μｍであり、半ノズルピッチは、７０μｍである。
【００４１】
図２（ｂ）及び（ｃ）に示すように、液滴吐出ヘッド２０は、ノズル基板２５に圧力室プレート５１が積層されており、圧力室プレート５１に振動板５２が積層されている。
圧力室プレート５１には、液滴吐出ヘッド２０に供給される機能液が常に充填される液たまり５５が形成されている。液たまり５５は、振動板５２と、ノズル基板２５と、圧力室プレート５１の壁とに囲まれた空間である。機能液は、機能液供給部から液滴吐出ヘッド２０に供給され、振動板５２の液供給孔５３を経由して液たまり５５に供給される。また、圧力室プレート５１には、複数のヘッド隔壁５７によって区切られた圧力室５８が形成されている。振動板５２と、ノズル基板２５と、２個のヘッド隔壁５７とによって囲まれた空間が圧力室５８である。
【００４２】
圧力室５８は吐出ノズル２４のそれぞれに対応して設けられており、圧力室５８の数と吐出ノズル２４の数とは同じである。圧力室５８には、２個のヘッド隔壁５７の間に位置する供給口５６を経由して、液たまり５５から機能液が供給される。ヘッド隔壁５７と圧力室５８と吐出ノズル２４と供給口５６との組は、液たまり５５に沿って１列に並んでおり、１列に並んだ吐出ノズル２４がノズル列２４Ａを形成している。図２（ｂ）では図示省略したが、図示した吐出ノズル２４を含むノズル列２４Ａに対して液たまり５５に関して略対称な位置に、１列に並んで配設された吐出ノズル２４がもう１列のノズル列２４Ａを形成している。当該ノズル列２４Ａに対応するヘッド隔壁５７と圧力室５８と供給口５６との組が、１列に並んでいる。
【００４３】
振動板５２の圧力室５８を構成する部分には、それぞれ圧電素子５９の一端が固定されている。圧電素子５９の他端は、固定板（図示省略）を介して液滴吐出ヘッド２０全体を支持する基台（図示省略）に固定されている。
圧電素子５９は、電極層と圧電材料とを積層した活性部を有している。圧電素子５９は、電極層に駆動電圧を印加することで、活性部が長手方向（図２（ｂ）又は（ｃ）における振動板５２の厚さ方向）に縮む。電極層に印加されていた駆動電圧が解除されることで、活性部が元の長さに戻る。
【００４４】
電極層に駆動電圧が印加されて、圧電素子５９の活性部が縮むことで、圧電素子５９の一端が固定された振動板５２が圧力室５８と反対側に引張られる力を受ける。振動板５２が圧力室５８と反対側に引張られることで、振動板５２が圧力室５８の反対側に撓む。これにより、圧力室５８の容積が増加することから、機能液が液たまり５５から供給口５６を経て圧力室５８に供給される。次に、電極層に印加されていた駆動電圧が解除されると、活性部が元の長さに戻ることで、圧電素子５９が振動板５２を押圧する。振動板５２が押圧されることで、圧力室５８側に戻る。これにより、圧力室５８の容積が急激に元に戻る。すなわち増加していた容積が減少することから、圧力室５８内に充填されていた機能液に圧力が加わり、当該圧力室５８に連通して形成された吐出ノズル２４から機能液が液滴となって吐出される。
【００４５】
＜キャリッジユニット＞
次に、ヘッド機構部２が備えるキャリッジユニット２２の概略構成について、図３を参照して説明する。図３は、キャリッジユニットの概略構成を示す平面図である。図３に示したＸ軸方向及びＹ軸方向は、キャリッジユニット２２が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向又はＹ軸方向と一致している。
【００４６】
図３に示したように、キャリッジユニット２２は、ヘッドユニット２１と、２個の紫外線照射部９５と、を備えている。
ヘッドユニット２１は、ユニットプレート２３と、ユニットプレート２３に搭載された９個の液滴吐出ヘッド２０と、を有している。
液滴吐出ヘッド２０は、図示省略したヘッド保持部材を介してユニットプレート２３に固定されている。固定された液滴吐出ヘッド２０は、ヘッド本体がユニットプレート２３に形成された孔（図示省略）に遊嵌して、ノズル基板２５が、ユニットプレート２３の面より突出した位置に位置している。図３は、ノズル基板２５の側から見た図である。９個の液滴吐出ヘッド２０は、Ｘ軸方向に分かれて、それぞれ３個ずつの液滴吐出ヘッド２０を有するヘッド組２０Ａを３群、形成している。それぞれの液滴吐出ヘッド２０のノズル列２４Ａは、ヘッドユニット２１が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、Ｘ軸方向に延在している。
【００４７】
液滴吐出ヘッド２０は、Ｘ軸方向において、互いに隣り合う液滴吐出ヘッド２０の、一方の液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４に対して、もう一方の液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４が半ノズルピッチずれて位置する位置に、配設されている。一つのヘッドユニット２１が備える９個の液滴吐出ヘッド２０のＹ軸方向の位置を同じにすると、吐出ノズル２４は、Ｘ軸方向に半ノズルピッチの等間隔で並ぶ。すなわち、Ｙ軸方向の同じ位置において、それぞれの液滴吐出ヘッド２０が有するそれぞれのノズル列２４Ａを構成する吐出ノズル２４から吐出された液滴は、設計上では、Ｘ軸方向に半ノズルピッチの等間隔に並んで一直線上に着弾する。
【００４８】
ノズル列２４Ａは、例えば１８０個の吐出ノズル２４を有しており、液滴吐出ヘッド２０は、３６０個の吐出ノズル２４を有している。９個の液滴吐出ヘッド２０を有するヘッドユニット２１は、３２４０個の吐出ノズル２４を有している。一つのヘッドユニット２１が備える９個の液滴吐出ヘッド２０が有する１８列のノズル列２４Ａは、１本のノズル列として扱うこともできる。当該ノズル列を「ユニットノズル列２４０Ａ」と表記する。ユニットノズル列２４０Ａは、３２４０個の吐出ノズル２４を有している。ユニットノズル列２４０Ａのそれぞれの吐出ノズル２４から一滴ずつ吐出させて、Ｙ軸方向が同じ位置になるように着弾させると、３２４０個の点が半ノズルピッチのピッチ間隔で連なる直線が形成される。
【００４９】
紫外線照射部９５は、支持枠（図示省略）と、ＵＶＬＥＤ（Ultraviolet Light Emitting Diode）９６と、ＬＥＤ筐体９７と、を備えている。ＵＶＬＥＤ９６は、紫外線を射出するＬＥＤである。
ＬＥＤ筐体９７は、ユニットプレート２３のＹ軸方向の側面に支持枠を介して固定されている。ＬＥＤ筐体９７は、略直方体形状の外形を有し、内部に略直方体形状で一面が開口した筐体室が形成されている。筐体室は、媒体載置台３１に臨む側が開口している。筐体室には、ＵＶＬＥＤ９６が、開口側に紫外線を射出する状態で固定されている。複数のＵＶＬＥＤ９６が、Ｘ軸方向に並んで配設されている。複数のＵＶＬＥＤ９６は、Ｘ軸方向において、ヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０が機能液を配置可能な幅を包含する範囲に、紫外線を照射することができる。
液滴吐出ヘッド２０が、吐出ヘッドに相当する。紫外線照射部９５、又はＵＶＬＥＤ９６が、硬化光射出手段に相当する。
【００５０】
上述したように、紫外線照射部９５は、Ｙ軸方向（吐出走査方向）において、９個の液滴吐出ヘッド２０を挟んで両側に、９個の液滴吐出ヘッド２０に関して略対称な状態で、配設されている。
ヘッドユニット２１がＹ軸方向に走査されて機能液を吐出する際には、液滴吐出ヘッド２０に並んで配設されたＵＶＬＥＤ９６から、略並行して、紫外線を照射させる。
走査方向において、ヘッドユニット２１の後側に位置するＵＶＬＥＤ９６から紫外線を射出することで、吐出されて着弾させられた機能液に、着弾した直後に紫外線を照射することができる。機能液に紫外線を照射することで、機能液を硬化させることができる。機能液の硬化率に影響を及ぼす要因は、走査速度、ＵＶＬＥＤ９６の照射領域のＹ軸方向における幅、ＵＶＬＥＤ９６の射出強度、などである。これらの要因について、適切な値に設定することで、着弾させられた機能液を適切な硬化率に硬化させることができる。
【００５１】
＜紫外線照射の制御＞
次に、液滴吐出装置１における紫外線照射の制御に関わる構成について、図４を参照して説明する。図４は、液滴吐出装置における紫外線照射の制御に関わる電気的構成と信号の流れを示す機能構成ブロック図である。
【００５２】
上述したように、液滴吐出装置１が備えるヘッド機構部２は、キャリッジユニット２２と、キャリッジ走査機構６２とを、備えている。キャリッジユニット２２は、液滴吐出ヘッド２０を有するヘッドユニット２１と、紫外線を照射する紫外線照射部９５とを備えている。キャリッジ走査機構６２は、キャリッジユニット２２を走査させる駆動源としての駆動モーター６７と、キャリッジユニット２２の位置を検出するエンコーダー６８と、を備えている。
【００５３】
図４に示すように、吐出装置制御部７は、データ処理部７１と、吐出制御部７２と、キャリッジ走査制御部７３と、紫外線照射制御部７４と、を備えている。キャリッジ走査機構６２は、上述した駆動モーター６７と、エンコーダー６８と、に加えて、電流計６９を備えている。
吐出制御部７２は、液滴吐出ヘッド２０と、電気的に接続されており、液滴吐出ヘッド２０を制御して機能液を吐出させる。キャリッジ走査制御部７３は、キャリッジ走査機構６２の駆動モーター６７と、電気的に接続されており、駆動モーター６７を制御してキャリッジユニット２２を移動させる。紫外線照射制御部７４は、紫外線照射部９５のＵＶＬＥＤ９６と、電気的に接続されており、ＵＶＬＥＤ９６を制御して紫外線を射出させる。
エンコーダー６８は、吐出制御部７２及びキャリッジ走査制御部７３に、電気的に接続されており、キャリッジユニット２２の位置情報を送出する。電流計６９は、駆動モーター６７及び紫外線照射制御部７４と、電気的に接続されており、駆動モーター６７の駆動電流を計測して、計測結果を紫外線照射制御部７４に送出する。
電流計６９が、駆動出力検出手段、又は電流測定手段に相当する。
【００５４】
描画する画像の画像データは、入力装置を介して液滴吐出装置１に入力され、液滴吐出装置１が備える記憶装置に記憶され、データ処理部７１に送出される。データ処理部７１は、画像データを描画用の各データに展開して、吐出制御部７２、キャリッジ走査制御部７３、及び紫外線照射制御部７４に送信する。
キャリッジ走査制御部７３は、データ処理部７１から、画像データをキャリッジユニット２２の位置に展開したキャリッジ走査データを取得する。キャリッジ走査制御部７３は、また、エンコーダー６８からキャリッジユニット２２の位置情報を取得する。キャリッジ走査制御部７３は、キャリッジ走査データ及びキャリッジユニット２２の位置情報に基づいて、駆動モーター６７を制御してキャリッジユニット２２を走査させる。すなわち、液滴吐出ヘッド２０及びＵＶＬＥＤ９６を吐出走査方向であるＹ軸方向に走査させる。エンコーダー６８は、走査させられたキャリッジユニット２２の位置情報を、キャリッジ走査制御部７３にフィードバックする。
【００５５】
吐出制御部７２は、データ処理部７１から、画像データを機能液の液滴の吐出位置に展開した液滴吐出データを取得する。吐出制御部７２は、また、エンコーダー６８からキャリッジユニット２２の位置情報を取得する。キャリッジユニット２２の位置情報は、液滴吐出ヘッド２０の位置情報であり、この情報から、液滴吐出ヘッド２０のそれぞれの吐出ノズル２４の位置情報が得られる。吐出制御部７２は、吐出データ及びキャリッジユニット２２の位置情報に基づいて、吐出データで指定された吐出位置に位置した吐出ノズル２４から、機能液の液滴を吐出させる。
【００５６】
紫外線照射制御部７４は、データ処理部７１から、画像データを硬化光の照射位置に展開した紫外線照射データを取得する。紫外線照射制御部７４は、また、電流計６９から、駆動モーター６７の駆動電流値を取得する。駆動モーター６７の駆動電流は、駆動モーター６７に駆動電圧が印加されることによって発生し、駆動モーター６７の負荷状態によって異なる。このため、駆動電流によって、駆動モーター６７の稼働状態を検出することができ、キャリッジユニット２２の状態を検出することができる。キャリッジユニット２２の状態は、キャリッジユニット２２の移動速度や、移動速度を積分した移動距離や、元の位置と移動距離とから求まる移動中又は移動後の位置などである。
紫外線照射制御部７４は、紫外線照射データ及び駆動電流値に基づいて、ＵＶＬＥＤ９６を制御して、紫外線照射データで規定された照射位置に向けて、紫外線を射出させる。紫外線照射制御部７４が、硬化光射出制御手段に相当する。
【００５７】
＜着弾位置＞
次に、液滴吐出ヘッド２０の吐出ノズル２４の配列と、それぞれの吐出ノズル２４から吐出された液滴の着弾位置と、の関係について、図５を参照して説明する。図５は、吐出ノズルと、それぞれの吐出ノズルから吐出された液滴の着弾位置と、の関係を示す説明図である。図５（ａ）は、吐出ノズルの配置位置を示す説明図であり、図５（ｂ）は、液滴をノズル列の延在方向に直線状に着弾させた状態を示す説明図であり、図５（ｃ）は、液滴を吐出走査方向に直線状に着弾させた状態を示す説明図であり、図５（ｄ）は、液滴を面状に着弾させた状態を示す説明図である。図５に示したＸ軸方向及びＹ軸方向は、ヘッドユニット２１が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向又はＹ軸方向と一致している。Ｙ軸方向が吐出走査方向であって、図５に示した矢印ａの方向に吐出ノズル２４（液滴吐出ヘッド２０）を相対移動させながら、任意の位置において機能液の液滴を吐出することによって、Ｙ軸方向の任意の位置に液滴を着弾させることができる。
【００５８】
図５（ａ）に示すように、ノズル列２４Ａを構成する吐出ノズル２４は、Ｘ軸方向にノズルピッチＰの中心間距離で配列されている。上述したように、２列のノズル列２４Ａをそれぞれ構成する吐出ノズル２４同士は、Ｘ軸方向において、相互に、ノズルピッチＰの１／２ずつ位置がずれている。
【００５９】
図５（ｂ）に示すように、着弾位置を示す着弾点９１と、着弾した液滴の濡れ広がり状態を示す着弾円９１Ａとで、着弾した１滴の液滴の状態を示している。２列のノズル列２４Ａの全部の吐出ノズル２４から、図５（ｂ）に二点鎖線で示した仮想線Ｌ上に着弾させるタイミングで、それぞれ液滴を吐出させることによって、ノズルピッチＰの１／２の中心間間隔で着弾円９１Ａが連なる直線が形成される。
【００６０】
図５（ｃ）に示すように、一つの吐出ノズル２４から連続して液滴を吐出させることによって、Ｙ軸方向に着弾円９１Ａが連なる直線が形成される。Ｙ軸方向における着弾点９１間の中心間距離の最小値を、最小着弾距離ｄと表記する。最小着弾距離ｄは、吐出走査方向の相対移動速度（ｍｍ／ｓｅｃ）と、吐出ノズル２４の最小吐出間隔（ｓｅｃ）との積である。
【００６１】
図５（ｄ）に示すように、二点鎖線で示した仮想線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３上に着弾させるタイミングで、それぞれ液滴を吐出させることによって、ノズルピッチＰの１／２の中心間間隔で着弾円９１Ａが連なる直線が、Ｙ軸方向に並列した着弾面が形成される。図５（ｄ）に示した仮想線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３間の距離が最小着弾距離ｄの場合のそれぞれの着弾点９１が、液滴吐出装置１によって機能液の液滴を配置可能な位置である。
【００６２】
画像の描画に際しては、画像の情報に従って、図５（ｄ）に示したそれぞれの着弾点９１の位置について、液滴を配置する位置を定める。例えば、当該配置位置、及び配置位置に液滴を吐出する吐出ノズル２４を指定した配置表を形成し、配置表に従って機能液を着弾させることによって、画像の情報によって規定される画像を描画する。なお、図５（ｄ）に示した例では、着弾円９１Ａの間に隙間が存在するが、ノズルピッチＰや最小着弾距離ｄに対して、吐出する液滴の１滴あたりの吐出重量を適切に定めることによって、隙間なく機能液を配置することが可能である。
【００６３】
＜紫外線照射時間＞
次に、駆動モーター６７の駆動電流値に基づいて、ＵＶＬＥＤ９６を制御して紫外線を照射させる照射時間及び紫外線が照射されるＵＶ光照射領域について、図６及び図７を参照して説明する。図６は、駆動電流の時間変化を、キャリッジユニットの走査速度と関連させて示し、駆動電流に対応してＵＶＬＥＤの点灯時点及び消灯時点を示す説明図である。図６（ａ）は、キャリッジユニットの走査速度の時間変化を示す説明図であり、図６（ｂ）は、駆動電流の時間変化をキャリッジユニットの走査速度の時間変化に対応させて示すとともにＵＶＬＥＤの点灯時点及び消灯時点を示す説明図である。図７は、ヘッド対向領域（着弾対象領域）と、照射部対向領域（ＵＶ光照射領域）との位置関係を、キャリッジユニットと対比して示す説明図である。図７（ａ）は、キャリッジユニットをＸ軸方向に平行な方向から見た側面形状、及びキャリッジユニットと被描画媒体との位置関係を示す説明図であり、図７（ｂ）は、被描画媒体上のヘッド対向領域と、照射部対向領域との位置関係を示す説明図であり、図７（ｃ）は、１回の吐出走査における着弾対象領域の始端及び終端と、ＵＶ光照射領域の始端及び終端との位置関係を示す説明図である。図７に示したＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向は、キャリッジユニット２２が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向、Ｙ軸方向、又はＺ軸方向と一致している。
【００６４】
図６（ａ）に示したように、時点Ｔ１に駆動モーター６７が始動し、キャリッジユニット２２が加速される。キャリッジユニット２２は、時点Ｔ１から時点Ｔ３の間に加速されて、時点Ｔ３から定速走査状態となる。このときの走査速度を、定速走査速度ＶＣと表記する。キャリッジユニット２２は、時点Ｔ３から時点Ｔ４の間は一定速度で走査され、時点Ｔ４から減速されて、時点Ｔ６で停止する。
【００６５】
図６（ｂ）に示したように、駆動モーター６７には、キャリッジユニット２２の走査速度の変化にしたがって、異なる電流値の駆動電流が流れる。時点Ｔ１から時点Ｔ３の間は、キャリッジユニット２２が加速されており、駆動モーター６７にかかる負荷が大きいため、大きな電流が流れる。キャリッジユニット２２が加速されている場合における最大電流値を、加速度電流値ＡＡと表記する。キャリッジユニット２２の速度が、定速走査速度ＶＣになると、加速時より負荷が減少するため、駆動電流値が小さくなる。キャリッジユニット２２が定速走査速度ＶＣで走査されている場合の駆動電流値を、定速走査電流値ＡＣと表記する。時点Ｔ４からの減速時には、駆動モーター６７を停止させるために、減速させる方向の負荷がかけられる。この場合、駆動モーター６７には、電源による電圧は印加されていないため、駆動電流は流れない。この場合の電流値を、図６（ｂ）では、加速時の電流と反対方向の電流として表記した。加速時には、瞬時に加速度電流値ＡＡが流れるため、時点Ｔ３の後に、電流値が定速走査電流値ＡＣより僅かに小さくなる時間が存在する。当該時間は、加速度電流値ＡＡが流れる瞬時よりさらに短い時間である。
【００６６】
ＵＶＬＥＤ９６を点灯又は消灯させる基準の電流値を照射境界値Ａ１と表記する。照射境界値Ａ１としては、定速走査電流値ＡＣより小さい電流値を設定する。図６（ｂ）に示した照射境界値Ａ１は、キャリッジユニット２２が定速走査速度ＶＣで走査されている場合の駆動電流値よりわずかに小さい値に設定されている。
キャリッジユニット２２が加速されている際の駆動電流の電流値は、時点Ｔ２で、照射境界値Ａ１以上となる。紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ２において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させる。キャリッジユニット２２が減速されている際の電流値は、時点Ｔ５で、照射境界値Ａ１未満となる。紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ５において、ＵＶＬＥＤ９６を消灯させる。したがって、ＵＶＬＥＤ９６は、駆動電流の電流値が、照射境界値Ａ１未満から照射境界値Ａ１以上となる時点で点灯され、照射境界値Ａ１以上から照射境界値Ａ１未満となる時点で消灯される。あるいは、ＵＶＬＥＤ９６は、駆動電流の電流値が、照射境界値Ａ１以上の場合に点灯状態にされる。照射境界値Ａ１が、第一の出力値に相当する。
【００６７】
図７（ａ）に示したように、キャリッジユニット２２が備えるヘッドユニット２１と、２個の紫外線照射部９５とが、並んで被描画媒体１００に対向している。
図７（ｂ）に示すように、被描画媒体１００におけるヘッドユニット２１が対向する領域をヘッド対向領域１２０と表記し、紫外線照射部９５が対向する領域を、照射部対向領域１９０と表記する。
ヘッド対向領域１２０は、媒体載置台３１に支持された被描画媒体１００における、ヘッドユニット２１が備える９個の液滴吐出ヘッド２０が対向する範囲を、長方形で表した領域である。ユニットノズル列２４０Ａから吐出されて着弾した機能液は、Ｘ軸方向において、ヘッド対向領域１２０の幅の範囲に位置している。照射部対向領域１９０は、媒体載置台３１に支持された被描画媒体１００における、紫外線照射部９５によって同時に紫外線を照射可能な領域である。
【００６８】
図７（ｃ）に示すように、キャリッジユニット２２が走査されて、ヘッド対向領域１２０がＹ軸方向に走査された軌跡の領域を着弾対象領域２２０と表記する。照射部対向領域１９０がＹ軸方向に走査された軌跡の領域をＵＶ光照射領域２９０と表記する。ヘッドユニット２１の両側にそれぞれ配設された紫外線照射部９５のうち、吐出走査に際して、稼働させられる紫外線照射部９５は、ヘッドユニット２１に対して進行方向の後側の紫外線照射部９５である。走査方向が図７（ａ）に矢印ｃ１で示した方向の場合、矢印ｃ１の後側の紫外線照射部９５が、稼働させられる。
【００６９】
ヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０は、時点Ｔ３から時点Ｔ４の定速走査期間に吐出を実施して、着弾領域始端２２１から着弾領域終端２２２の間の着弾対象領域２２０に、機能液の液滴を着弾させる。着弾させた機能液によって、着弾対象領域２２０内に、画像４０を形成する。
矢印ｃ１の後側の紫外線照射部９５は、時点Ｔ２から時点Ｔ５の期間に紫外線を射出して、照射領域始端２９１から照射領域終端２９２の間のＵＶ光照射領域２９０に、紫外線を照射する。照射境界値Ａ１が、キャリッジユニット２２が定速走査速度ＶＣで走査されている場合の駆動電流値よりわずかに小さい値に設定されているため、時点Ｔ５の方が時点Ｔ４より遅くなっている。これにより、照射領域終端２９２が、着弾領域終端２２２に対して、キャリッジユニット２２の走査方向における下流側（前側）に位置している。このため、着弾対象領域２２０は、ＵＶ光照射領域２９０に包含されており、吐出走査において、着弾対象領域２２０に着弾した機能液に、紫外線が照射される。
【００７０】
なお、被描画媒体１００の１点には、紫外線照射部９５が対向しており、照射部対向領域１９０に位置している間に紫外線が照射される。当該照射時間とＵＶＬＥＤ９６から射出される紫外線の強度との積が、照射される光量であり、充分な光量を照射するためには、当該照射時間が必要である。このため、時点Ｔ２は、照射部対向領域１９０の走査方向における先端が、照射領域始端２９１に一致した時点である。時点Ｔ５は、照射部対向領域１９０の走査方向における後端が、照射領域終端２９２に一致した時点である。
ＵＶ光照射領域２９０には、着弾させられた機能液を適切な硬化率に硬化させることができる光量の紫外線が照射される。ＵＶ光照射領域２９０のＹ軸方向（吐出走査方向）の前後には、着弾させられた機能液を適切な硬化率に硬化させることができる光量には満たない光量の紫外線が照射される領域が存在する。
【００７１】
被描画媒体１００の１点には、ヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４のいずれかが適切な吐出位置に位置した時点において、当該吐出ノズル２４から液滴を吐出することで、機能液を着弾させる。上述した例では、ヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４は、３２４０個である。１個のヘッド対向領域１２０の範囲では、図３を参照して説明した吐出ノズル２４の位置に対応する、被描画媒体１００の３２４０点に、機能液を着弾させることができる。
着弾対象領域２２０の全面に機能液の液滴を着弾させるためには、ヘッド対向領域１２０を最小着弾距離ｄの間隔で連ねて、それぞれのヘッド対向領域１２０において、ヘッドユニット２１が有する全ての吐出ノズル２４から吐出を実施させる。時点Ｔ３において吐出ノズル２４からの吐出を開始させる場合、時点Ｔ３は、ヘッド対向領域１２０の走査方向における先端が、着弾領域始端２２１に一致した時点から、吐出ノズル２４の最小吐出間隔（ｓｅｃ）の１／２が経過した時点である。時点Ｔ４において吐出ノズル２４からの吐出を停止させる場合、時点Ｔ４は、ヘッド対向領域１２０の走査方向における後端が、着弾領域終端２２２に一致する時点である。
【００７２】
上述したように、ヘッドユニット２１の両側にそれぞれ配設された紫外線照射部９５のうち、ヘッドユニット２１に対して進行方向の後側の紫外線照射部９５を稼働したが、両側にそれぞれ配設された紫外線照射部９５の両方を稼動してもよい。両方の紫外線照射部９５を稼働させる場合、キャリッジユニット２２に設けられた２個の紫外線照射部９５で、点灯させる時点及び消灯させる時点を異ならせてもよい。
【００７３】
＜紫外線照射時間の他の例１＞
次に、紫外線を照射する領域が、上述したＵＶ光照射領域２９０とは異なるＵＶ光照射領域２９４となる、紫外線照射時間の例について、図８を参照して説明する。図８は、駆動電流の時間変化を、キャリッジユニットの走査速度と関連させて示し、駆動電流に対応してＵＶＬＥＤの点灯時点及び消灯時点を示す説明図、及び１回の吐出走査における着弾対象領域の始端及び終端と、ＵＶ光照射領域の始端及び終端との位置関係を示す説明図である。図８（ａ）は、キャリッジユニットの走査速度の時間変化を示す説明図であり、図８（ｂ）は、駆動電流の時間変化をキャリッジユニットの走査速度の時間変化に対応させて示すとともにＵＶＬＥＤの点灯時点及び消灯時点を示す説明図であり、図８（ｃ）は、１回の吐出走査における着弾対象領域の始端及び終端と、ＵＶ光照射領域の始端及び終端との位置関係を示す説明図である。図８（ｃ）に示したＸ軸方向、及びＹ軸方向は、キャリッジユニット２２が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向、又はＹ軸方向と一致している。
【００７４】
図８（ａ）に示したキャリッジユニット２２の走査速度の時間変化、及び図８（ｂ）に示した駆動モーター６７の駆動電流の電流値の時間変化は、図６（ａ）を参照して説明したキャリッジユニット２２の走査速度の時間変化、又は図６（ｂ）を参照して説明した駆動モーター６７の駆動電流の電流値の時間変化と同様である。
図８（ｂ）に示したように、キャリッジユニット２２が加速されている際の駆動電流の電流値は、時点Ｔ２で、照射境界値Ａ１以上となる。紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ２から、点灯遅延時間ｔ１後の時点Ｔ２１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させる。時点Ｔ２１は、照射部対向領域１９０の走査方向における先端が、着弾領域始端２２１に略一致した時点である。紫外線照射制御部７４がＵＶＬＥＤ９６を消灯させる時点は、上述した時点Ｔ５である。
図８（ｃ）に示したように、時点Ｔ２１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで、ＵＶ光照射領域２９４の照射領域始端２９５は、着弾対象領域２２０の着弾領域始端２２１に略一致している。紫外線照射部９５は、時点Ｔ２１から時点Ｔ５の期間に紫外線を射出して、照射領域始端２９５から照射領域終端２９２の間のＵＶ光照射領域２９４に、紫外線を照射する。点灯遅延時間ｔ１が、所定の遅延時間に相当する。
点灯遅延時間ｔ１は、例えば、キャリッジユニット２２におけるそれぞれの紫外線照射部９５の位置や走査速度によって設定する。
【００７５】
上述したように、ヘッドユニット２１の両側にそれぞれ配設された紫外線照射部９５のうち、ヘッドユニット２１に対して進行方向の後側の紫外線照射部９５を稼働したが、両側にそれぞれ配設された紫外線照射部９５を稼動してもよい。両側の紫外線照射部９５を稼働させる場合、キャリッジユニット２２に設けられた２個の紫外線照射部９５で、異なる点灯遅延時間ｔ１を設定してもよい。
また、それぞれの紫外線照射部９５において、ＵＶ光照射領域２９４のようなＵＶ光照射領域が、被描画媒体１００における着弾対象領域２２０と略一致する時点でＵＶＬＥＤ９６を消灯するようにしてもよい。
【００７６】
＜紫外線照射時間の他の例２＞
次に、紫外線を照射する領域が、上述したＵＶ光照射領域２９０及びＵＶ光照射領域２９４とは異なるＵＶ光照射領域２９６となる、紫外線照射時間の例について、図９を参照して説明する。図９は、駆動電流の時間変化を、キャリッジユニットの走査速度と関連させて示し、駆動電流に対応してＵＶＬＥＤの点灯時点及び消灯時点を示す説明図、及び１回の吐出走査における着弾対象領域の始端及び終端と、ＵＶ光照射領域の始端及び終端との位置関係を示す説明図である。図９（ａ）は、キャリッジユニットの走査速度の時間変化を示す説明図であり、図９（ｂ）は、駆動電流の時間変化をキャリッジユニットの走査速度の時間変化に対応させて示すとともにＵＶＬＥＤの点灯時点及び消灯時点を示す説明図であり、図９（ｃ）は、１回の吐出走査における着弾対象領域の始端及び終端と、ＵＶ光照射領域の始端及び終端との位置関係を示す説明図である。図９（ｃ）に示したＸ軸方向、及びＹ軸方向は、キャリッジユニット２２が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向、又はＹ軸方向と一致している。
【００７７】
図９（ａ）に示したキャリッジユニット２２の走査速度の時間変化、及び図９（ｂ）に示した駆動モーター６７の駆動電流の電流値の時間変化は、図６（ａ）を参照して説明したキャリッジユニット２２の走査速度の時間変化、又は図６（ｂ）を参照して説明した駆動モーター６７の駆動電流の電流値の時間変化と同様である。
図９（ｂ）に示したように、キャリッジユニット２２が加速されている際の駆動電流の電流値は、時点Ｔ２で、照射境界値Ａ１以上となる。紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ２において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させる。紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ２から、設定照射時間ｔ２後の時点Ｔ５１において、ＵＶＬＥＤ９６を消灯させる。時点Ｔ５１は、照射部対向領域１９０の走査方向における後端が、着弾領域終端２２２に略一致した時点である。
図９（ｃ）に示したように、時点Ｔ５１において、ＵＶＬＥＤ９６を消灯させることで、ＵＶ光照射領域２９６の照射領域終端２９８は、着弾対象領域２２０の着弾領域終端２２２に略一致している。紫外線照射部９５は、時点Ｔ２から時点Ｔ５１の期間に紫外線を射出して、照射領域始端２９１から照射領域終端２９８の間のＵＶ光照射領域２９６に、紫外線を照射する。
【００７８】
上述したように、ヘッドユニット２１の両側にそれぞれ配設された紫外線照射部９５のうち、ヘッドユニット２１に対して進行方向の後側の紫外線照射部９５を稼働したが、両側にそれぞれ配設された紫外線照射部９５の両方を稼動してもよい。両方の紫外線照射部９５を稼働させる場合、キャリッジユニット２２に設けられた２個の紫外線照射部９５で、異なる設定照射時間ｔ２を設定してもよい。ＵＶＬＥＤ９６を消灯させる時点が２個の紫外線照射部９５の照射部対向領域１９０の走査方向における後端が、それぞれ着弾領域終端２２２に略一致した時点となるように、それぞれの紫外線照射部９５を制御してもよい。
【００７９】
＜紫外線照射時間の他の例３＞
次に、キャリッジ走査機構６２に不具合が発生した際の紫外線照射時間の例について、図１０を参照して説明する。図１０は、駆動電流の時間変化を、キャリッジユニットの走査速度と関連させて示し、駆動電流に対応してＵＶＬＥＤの点灯時点及び消灯時点を示す説明図である。図１０（ａ）は、キャリッジユニットの走査速度の時間変化を示す説明図であり、図１０（ｂ）は、駆動電流の時間変化をキャリッジユニットの走査速度の時間変化に対応させて示すとともにＵＶＬＥＤの点灯時点及び消灯時点を示す説明図である。
【００８０】
上述したように、例えば、時点Ｔ１に駆動モーター６７が始動し、キャリッジユニット２２が加速される。キャリッジユニット２２は、時点Ｔ１から時点Ｔ３の間に加速されて、時点Ｔ３から定速走査状態となる。定速走査状態となったキャリッジユニット２２は、時点Ｔ３から時点Ｔ４の間は一定の定速走査速度ＶＣで走査され、時点Ｔ４から減速されて、時点Ｔ６で停止する。
図１０（ａ）に示した例では、時点Ｔ７１において、キャリッジ走査機構６２に異常が発生して、キャリッジ走査機構６２が停止している。キャリッジユニット２２は、時点Ｔ７３において、停止させられている。キャリッジ走査機構６２の異常は、例えば、駆動プーリー６７ａや、従動プーリー６７ｂや、ベルト６２ａなどが、異物によって強制的に止められる場合などであり、駆動モーター６７は、出力軸が拘束されて停止させられる。
【００８１】
上述したように、駆動モーター６７には、キャリッジユニット２２の走査速度の変化にしたがって、異なる電流値の駆動電流が流れる。時点Ｔ１から時点Ｔ３の間は、キャリッジユニット２２が加速されており、駆動モーター６７にかかる負荷が大きいため、加速度電流値ＡＡが流れる。キャリッジユニット２２の速度が、定速走査速度ＶＣになると、加速時より負荷が減少して、定速走査電流値ＡＣの電流が流れる。
図１０（ｂ）に示したように、駆動モーター６７の出力軸が拘束されて停止させられることによって、駆動モーター６７に流れる駆動電流の電流値は、定速時電流値ＡＣから、駆動モーター６７の拘束電流に上昇する。
【００８２】
緊急時にＵＶＬＥＤ９６を消灯させる基準の電流値を、停止境界値Ａ２と表記する。停止境界値Ａ２としては、定速字電流値ＡＣより大きく、拘束電流の電流地より小さい電流値を設定する。図６（ｂ）に示した停止境界値Ａ２は、加速時電流値ＡＡより大きく、拘束電流の電流値より小さい電流値に設定されている。
駆動モーター６７が時点Ｔ７１から時点Ｔ７３にかけて停止される際の駆動電流の電流値は、時点Ｔ７２において、停止境界値Ａ２以上となる。紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ７２において、ＵＶＬＥＤ９６を消灯させる。停止境界値Ａ２が、第二の出力値に相当する。
図１０の時点Ｔ７２以降のいずれかの時点において、駆動モーター６７を停止する（駆動電圧を印加しない）ように制御してもよい。
【００８３】
以下、実施形態による効果を記載する。本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）液滴吐出装置１は、駆動モーター６７の駆動電流を計測して、計測結果を紫外線照射制御部７４に送出する電流計６９を備えている。紫外線照射制御部７４は、電流計６９によって測定された駆動モーター６７の駆動電流値によって、ＵＶＬＥＤ９６を制御して紫外線を射出させる。駆動モーター６７の駆動電流値は、駆動モーター６７にかかっている負荷などによって異なるため、駆動モーター６７の駆動電流値によって、駆動モーター６７の駆動状態を判別することができる。駆動モーター６７の駆動電流値によって、ＵＶＬＥＤ９６を制御して紫外線を射出させることで、駆動モーター６７の駆動状態に関連付けられた適切な機会にＵＶＬＥＤ９６に紫外線を射出させて、適切な位置に紫外線を照射することができる。
【００８４】
（２）紫外線照射制御部７４は、駆動モーター６７の駆動電流の電流値が照射境界値Ａ１以上となった時点Ｔ２において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させている。また、電流値が照射境界値Ａ１未満となった時点Ｔ５において、ＵＶＬＥＤ９６を消灯させている。これにより、駆動モーター６７が駆動している時間の全てにおいてＵＶＬＥＤ９６を点灯状態にさせる場合にくらべて、点灯状態にさせることが不必要な場合においてＵＶＬＥＤ９６を点灯状態にさせることを抑制することができる。
【００８５】
（３）紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域２９４となる紫外線照射時間は、時点Ｔ２から、点灯遅延時間ｔ１後の時点Ｔ２１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで、開始する。時点Ｔ２１は、照射部対向領域１９０の走査方向における先端が、着弾領域始端２２１に略一致した時点であるこれにより、ＵＶ光照射領域２９４の照射領域始端２９５を、着弾対象領域２２０の着弾領域始端２２１に略一致させることができる。すなわち、着弾対象領域２２０に含まれない領域に紫外線を照射することを抑制することができる。
【００８６】
（４）紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域２９６となる紫外線照射時間は、時点Ｔ２においてＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで開始し、点灯から設定照射時間ｔ２後の時点Ｔ５１において、ＵＶＬＥＤ９６を消灯させることで終了する。時点Ｔ５１は、照射部対向領域１９０の走査方向における後端が、着弾領域終端２２２に略一致した時点である。これにより、ＵＶ光照射領域２９６の照射領域終端２９８を、着弾対象領域２２０の着弾領域終端２２２に略一致させることができる。すなわち、着弾対象領域２２０に含まれない領域に紫外線を照射することを抑制することができる。
【００８７】
（５）紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域２９０となる紫外線照射時間は、時点Ｔ２においてＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで開始しており、時点Ｔ２は、駆動モーター６７の駆動電流の電流値が照射境界値Ａ１以上となる時点である。照射境界値Ａ１は、キャリッジユニット２２が定速走査速度ＶＣで走査されている場合の駆動電流値よりわずかに小さい値に設定されている。これにより、照射境界値Ａ１と定速走査速度ＶＣとの差が大きい場合にくらべて、時点Ｔ２を時点Ｔ３に近づけることができる。
【００８８】
以上、添付図面を参照しながら好適な実施形態について説明したが、好適な実施形態は、前記実施形態に限らない。実施形態は、要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であり、以下のように実施することもできる。
【００８９】
（変形例１）前記実施形態においては、紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域２９４となる紫外線照射時間は、時点Ｔ２から、点灯遅延時間ｔ１後の時点Ｔ２１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで、開始していた。紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域２９６となる紫外線照射時間は、時点Ｔ２においてＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで開始し、点灯から設定照射時間ｔ２後の時点Ｔ５１において、ＵＶＬＥＤ９６を消灯させることで終了していた。紫外線照射時間は、点灯時点を基準時点から点灯の遅延時間が経過した時点とし、消灯時点を当該点灯時点から所定の時間経過した時点とする紫外線照射時間であってもよい。あるいは、紫外線照射時間は、点灯時点を基準時点から点灯の遅延時間が経過した時点とし、消灯時点を当該基準時点から所定の時間経過した時点とする紫外線照射時間であってもよい。この場合照射時間は、（設定照射時間ｔ２−点灯遅延時間ｔ１）である。
【００９０】
（変形例２）前記実施形態においては、紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域２９４となる紫外線照射時間は、時点Ｔ２から、点灯遅延時間ｔ１後の時点Ｔ２１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで、開始していた。時点Ｔ２は、駆動モーター６７の駆動電流の電流値が照射境界値Ａ１以上となる時点であり、照射境界値Ａ１は、キャリッジユニット２２が定速走査速度ＶＣで走査されている場合の駆動電流値よりわずかに小さい値に設定されていた。しかし、点灯の遅延時間の起点は、例えば、駆動モーター６７が起動する時点であってもよい。すなわち、第一の出力値は、駆動出力検出手段によって検出可能な範囲で、最も小さい値に設定してもよい。
【００９１】
（変形例３）前記実施形態においては、紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域２９６となる紫外線照射時間は、時点Ｔ２においてＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで開始し、点灯から設定照射時間ｔ２後の時点Ｔ５１において、ＵＶＬＥＤ９６を消灯させることで終了していた。時点Ｔ２は、駆動モーター６７の駆動電流の電流値が照射境界値Ａ１以上となる時点であり、照射境界値Ａ１は、キャリッジユニット２２が定速走査速度ＶＣで走査されている場合の駆動電流値よりわずかに小さい値に設定されていた。しかし、硬化光射出手段を消灯させるまでの所定の時間の起点は、例えば、駆動モーター６７が起動する時点であってもよい。すなわち、第一の出力値は、駆動出力検出手段によって検出可能な範囲で、最も小さい値に設定してもよい。
【００９２】
（変形例４）前記実施形態においては、被描画媒体１００の具体例は特に例示しなかったが、被描画媒体としては、膜を形成することによって画像を形成するような製品や、フィルター膜のような機能膜を形成することが必要な製品が挙げられる。
【００９３】
（変形例５）前記実施形態においては、吐出走査において、キャリッジ走査機構６２によってキャリッジユニット２２をＹ軸方向に走査させることによって、液滴吐出ヘッド２０及びＵＶＬＥＤ９６と、被描画媒体１００と、を相対移動させていた。しかし、吐出ヘッド及び硬化光射出手段と被描画媒体とを相対移動させる相対走査手段が吐出ヘッド及び硬化光射出手段を走査させる手段であることは必須ではない。相対走査手段は、被描画媒体を保持する媒体保持手段を走査させる手段であってもよい。
【００９４】
（変形例６）前記実施形態においては、駆動源の出力は、駆動モーター６７の駆動電流の電流値であり、駆動出力検出手段は、電流計６９であった。しかし、駆動源の出力は、他の物理量であってもよい。例えば、駆動モーター６７の回転数であってもよい。
駆動源の出力が駆動モーターの回転数である場合、第一の出力値は、相対走査手段が定速でヘッド保持手段と媒体保持手段とを相対移動させている場合の回転数より小さい正の数の回転数に設定する。第二の出力値は、相対走査手段が定速でヘッド保持手段と媒体保持手段とを相対移動させている場合の回転数より大きく、駆動モーターの無負荷の場合の回転数より小さい値に設定する。
相対移動が停止させられる場合は、相対走査手段が拘束された場合や、駆動モーターの回転の伝達経路が損なわれて駆動モーターの回転数が空回りしている場合などである。相対走査手段が拘束された場合は、駆動モーターの回転数が第一の出力値より小さくなることを検出することによって、硬化光射出手段を停止させることができる。駆動モーターの回転の伝達経路が損なわれた場合には、駆動モーターの回転数が第二の出力値を超えることを検出することによって、硬化光射出手段を停止させることができる。
【００９５】
（変形例７）前記実施形態においては、液滴吐出装置１は、ヘッドユニット２１を備えており、ヘッドユニット２１が備える液滴吐出ヘッド２０が吐出する機能液は単一の機能液であった。しかし、ヘッドユニットが備える吐出ヘッドが吐出する液状体が同一であることは必須ではない。描画装置においては、色が異なるなど、複数種類の異なる液状体を吐出してもよい。色が異なる複数種類の液状体を吐出することでカラー描画も可能である。液状体の種類は、液滴吐出装置が複数のヘッドユニットを備えて、ヘッドユニットごとに異ならせてもよいし、ヘッド組ごとに異ならせてもよいし、液滴吐出ヘッドごとに異ならせてもよいし、ノズル列ごとに異ならせてもよい。吐出ノズルごとに液状体を個別に供給できる液滴吐出ヘッドを用いて、吐出ノズルごとに異なる液状体を吐出してもよい。なお、カラー描画を実施する際には、同じ着弾位置に、複数の、例えば色が異なる液状体を着弾させることができる構成のヘッドユニット又は液滴吐出ヘッドを用いたり、走査方法を用いたりすることで、より微細な描画が可能となる。
【００９６】
（変形例８）前記実施形態においては、液滴吐出装置１は、ヘッドユニット２１を１個備えていた。しかし、描画装置が備えるヘッドユニットが１個であることは必須ではない。描画装置が備えるヘッドユニットは、いくつであってもよい。
【００９７】
（変形例９）前記実施形態においては、ヘッドユニット２１は、液滴吐出ヘッド２０を９個備えていたが、ヘッドユニットが備える吐出ヘッドが９個であることは必須ではない。ヘッドユニットが備える吐出ヘッドは、いくつであってもよい。
【００９８】
（変形例１０）前記実施形態においては、液滴吐出ヘッド２０は、多数の吐出ノズル２４が略一直線状に並んだノズル列２４Ａを２列備えていたが、吐出ヘッドが備えるノズル列は何列であってもよい。また、液滴吐出ヘッド２０が備える吐出ノズル２４は、ノズル列２４Ａの延在方向において互いの位置がずれていたが、吐出ヘッドは、ノズル列の延在方向において、略同一位置に位置する吐出ノズルを複数備える構成であってもよい。
【００９９】
（変形例１１）前記実施形態においては、ＵＶＬＥＤ９６は、紫外線を射出するＬＥＤであった。しかし、硬化光射出手段がＬＥＤであることは必須ではない。硬化光射出手段は、メタルハライドランプのようなランプなどであってもよい。
【０１００】
（変形例１２）前記実施形態においては、液滴吐出ヘッド２０が吐出する機能液は、紫外線硬化型の機能液であり、紫外線照射部９５は、紫外線を射出するＵＶＬＥＤ９６を備えていた。しかし、上述した実施形態において説明した液滴吐出装置で用いる液状体が紫外線硬化型の液状体であることは必須ではない。熱硬化型の液状体など、他の硬化光を用いて処理することによって硬化させる液状体であってもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１…液滴吐出装置、２…ヘッド機構部、３…媒体機構部、７…吐出装置制御部、２０…液滴吐出ヘッド、２１…ヘッドユニット、２２…キャリッジユニット、２４…吐出ノズル、３１…媒体載置台、３３…媒体移動機構、６２…キャリッジ走査機構、６５…キャリッジ枠、６６…ガイド部、６７…駆動モーター、６７ａ…駆動プーリー、６７ｂ…従動プーリー、６８…エンコーダー、６９…電流計、７１…データ処理部、７２…吐出制御部、７３…キャリッジ走査制御部、７４…紫外線照射制御部、９５…紫外線照射部、９６…ＵＶＬＥＤ、１００…被描画媒体、１２０…ヘッド対向領域、１９０…照射部対向領域、２２０…着弾対象領域、２２１…着弾領域始端、２２２…着弾領域終端、２９０…ＵＶ光照射領域、２９１…照射領域始端、２９２…照射領域終端、２９４…ＵＶ光照射領域、２９５…照射領域始端、２９６…ＵＶ光照射領域、２９８…照射領域終端。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液状体を液滴として吐出して被描画媒体上に着弾させることによって、被描画媒体上に液状体を配置し、配置した液状体を硬化させることによって被描画媒体上に画像を描画するインクジェット描画装置、及び当該インクジェット描画装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、吐出ヘッドから液状体を液滴として吐出し、任意の位置に精度よく着弾させることによって、任意の位置に任意の量の液状体を配置するインクジェット装置が知られている。このようなインクジェット装置は、配置した液状体を硬化させることによって、精密な形状を有する機能膜や、精細な画像などを形成することができる製膜装置として用いられる。
特許文献１には、粘度調整されたインクをインクジェットヘッドの吐出口から吐出して被印刷物に塗着し、塗着されたインクの滲み開始前に当該インクの一部または全部を硬化する工程を有することで、小さい文字や記号をマーキング可能な電子部品の製造方法及び電子部品の製造装置が開示されている。
【０００３】
しかし、特許文献１に開示された方法では、インクなどの液状体を硬化させるための紫外線などの硬化光が、当該硬化光を照射することが必要な部分以外にも照射されていた。例えば、インクジェットヘッドの吐出口の周辺に硬化光が照射されると、吐出口内の液状体の硬化が進行し、適切な吐出が損なわれる可能性がある。また、被印刷媒体に照射されると、照射された硬化光によって供給される熱エネルギーに起因する熱膨張などによって、照射された部分のみが変形する可能性がある。このため、硬化光が照射される領域は、必要な範囲に限定できることが好ましい。
特許文献２には、印刷部の情報を取得するリニアエンコーダーと、リニアエンコーダーによって取得された印刷部の位置情報に基づいて、ＵＶ照射手段のＵＶ照射範囲が印刷部からＵＶインクが吐出された範囲内となるようにＵＶ照射手段からのＵＶ照射を制御するＵＶ照射範囲制御手段と、を備えることによって不要な部分にＵＶ光を照射することを防止することができるインクジェットプリンタ及びその制御方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８０６８７号公報
【特許文献２】特許第３８５５７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２に開示されたような装置又は方法では、リニアエンコーダーに不具合が発生した場合には、印刷部の誤った位置情報に基づいてＵＶ光の照射が実施されるため、不適切な位置にもＵＶ光が照射される可能性が高いという課題があった。また、ＵＶ光照射手段の移動装置に不具合が発生した場合には、照射対象物に対するＵＶ光照射手段の移動速度が不適切になることに起因して、照射対象位置に対するＵＶ光の照射時間が不適切になり、照射されるＵＶ光の光量が不適切になるという課題があった。特に、同じ部分に硬化光が照射され続けた場合には、過多に照射された硬化光に起因する温度上昇などによって、被描画媒体が損なわれる可能性が高いという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例にかかるインクジェット描画装置は、光硬化型の液状体を配置して描画する対象物である被描画媒体を保持する媒体保持手段と、前記液状体を、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて吐出する吐出ヘッドと、前記液状体の硬化を促進する硬化光を前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて射出する硬化光射出手段と、前記吐出ヘッドと、前記硬化光射出手段と、を保持するヘッド保持手段と、前記被描画媒体と前記吐出ヘッドとを相対移動させるとともに、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出して前記被描画媒体に着弾させる吐出走査における前記吐出ヘッドと前記被描画媒体との相対移動方向である吐出走査方向に前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段とを相対移動させる相対走査手段と、前記相対走査手段の駆動源の出力を検出する駆動出力検出手段と、前記硬化光射出手段を制御して前記硬化光を射出させる硬化光射出制御手段と、を備え、前記硬化光射出制御手段は、前記駆動出力検出手段の検出結果に基づいて、前記硬化光射出手段を制御し、前記硬化光射出手段を、前記硬化光を射出する射出状態、又は前記硬化光を射出しない射出停止状態にすることを特徴とする。
【０００８】
本適用例にかかるインクジェット描画装置によれば、硬化光射出制御手段は、駆動出力検出手段による相対走査手段の駆動源の出力の検出結果に基づいて、硬化光射出手段を制御する。駆動源の出力は、当該駆動源が稼働した結果として出力されるものであり、駆動源の稼働状態、すなわち相対走査手段の稼働状態が反映される。硬化光射出手段は、相対走査手段によって、被描画媒体が保持される媒体保持手段と相対移動させられるため、相対走査手段の駆動源が稼働することによって、相対移動させられる。したがって、駆動源の稼働状態を検出することによって、硬化光射出手段の被描画媒体に対する相対移動状態を検出することができる。硬化光射出手段の相対移動状態は、例えば、硬化光射出手段の相対移動速度や、相対移動速度を積分した相対移動距離や、元の相対位置と相対移動距離とから求まる相対移動中又は相対移動後の相対位置などである。硬化光射出手段は、被描画媒体の所定の位置に臨んで硬化光を射出することによって、臨んだ部分に硬化光を照射する。したがって、硬化光射出手段の適切な稼働状態は、硬化光射出手段の被描画媒体に対する相対移動状態によって定まる。このため、駆動源の出力の検出結果に基づいて硬化光射出手段を制御することで、硬化光射出手段を、適切な稼働状態で稼働させることができる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記硬化光射出制御手段は、前記駆動源の出力が第一の出力値以上の場合に、前記硬化光射出手段を、前記射出状態にすることが好ましい。
【００１０】
このインクジェット描画装置によれば、硬化光射出制御手段によって制御されて、駆動源の出力が第一の出力値以上の場合に、硬化光射出手段が射出状態にされる。
吐出走査においては、相対走査手段は、吐出走査開始で、停止状態から加速状態となり、定速走査状態となり、減速状態となり、最後に、停止状態となる。相対走査手段が停止状態となって、吐出走査が終了する。吐出ヘッドからの液状体の吐出、及び吐出ヘッドと一体に移動させられる硬化光射出手段からの硬化光の射出は、相対走査手段が定速走査状態の際に実施する。
相対走査手段の駆動源の出力は、相対走査手段が定速走査状態の場合には、相対走査手段が停止状態の場合にくらべて、大きくなる。相対走査手段の駆動源の出力が一定の値より小さい場合は、相対走査手段が定速走査状態ではないため、硬化光射出手段からの硬化光の射出を実施しないことが、すなわち、硬化光射出手段を射出停止状態にすることが好ましい場合である。駆動源の出力が第一の出力値以上の場合に、硬化光射出手段を射出状態にすることで、硬化光射出手段を射出停止状態にすることが好ましい場合にもかかわらず、硬化光射出手段が射出状態にされることを抑制することができる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記硬化光射出制御手段は、前記駆動源の出力が第一の出力値未満から前記第一の出力値以上になった場合に、前記硬化光射出手段を前記射出停止状態から前記射出状態にし、前記駆動源の出力が前記第一の出力値以上から前記第一の出力値未満になった場合に、前記硬化光射出手段を、前記射出状態から前記射出停止状態にすることが好ましい。
【００１２】
このインクジェット描画装置によれば、駆動源の出力が第一の出力値未満から第一の出力値以上になった場合に、硬化光射出手段が射出状態にされ、駆動源の出力が第一の出力値以上から第一の出力値未満になった場合に、硬化光射出手段が射出停止状態にされる。
吐出走査においては、相対走査手段は、吐出走査開始で、停止状態から加速状態となり、定速走査状態となり、減速状態となり、最後に、停止状態となる。相対走査手段が停止状態となって、吐出走査が終了する。吐出ヘッドからの液状体の吐出、及び吐出ヘッドと一体に移動させられる硬化光射出手段からの硬化光の射出は、相対走査手段が定速走査状態の際に実施する。
相対走査手段の駆動源の出力は、相対走査手段が定速走査状態の場合には、相対走査手段が停止状態の場合にくらべて、大きくなる。駆動源の出力が第一の出力値未満から第一の出力値以上になる際に、駆動源の出力が第一の出力値未満の場合は、例えば、相対走査手段が定速走査状態に至っていない状態であって、硬化光射出手段を射出停止状態にすることが、好ましい場合である。駆動源の出力が第一の出力値未満から第一の出力値以上になった場合に、硬化光射出手段を射出状態にすることで、硬化光射出手段を射出停止状態にすることが好ましい場合にもかかわらず、硬化光射出手段が射出状態になることを抑制することができる。
駆動源の出力が第一の出力値以上から第一の出力値未満になる際に、駆動源の出力が第一の出力値未満の場合は、例えば、相対走査手段が定速走査状態から減速状態になった状態であって、硬化光射出手段を射出停止状態にすることが、好ましい場合である。駆動源の出力が第一の出力値以上から第一の出力値未満になった場合に、硬化光射出手段を射出停止状態にすることで、硬化光射出手段を射出停止状態にすることが好ましい場合にもかかわらず、硬化光射出手段が射出状態のままであることを抑制することができる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記硬化光射出制御手段は、前記駆動源の出力が第一の出力値未満から前記第一の出力値以上になった場合に、前記駆動源の出力が前記第一の出力値未満から前記第一の出力値以上になった時点から所定の遅延時間後に、前記硬化光射出手段を前記射出停止状態から前記射出状態にすることが好ましい。
【００１４】
このインクジェット描画装置によれば、駆動源の出力が第一の出力値未満から第一の出力値以上になった時点から所定の遅延時間後に、硬化光射出手段が射出状態にされる。
吐出走査においては、相対走査手段は、吐出走査開始で、停止状態から加速状態となり、定速走査状態となり、減速状態となり、最後に、停止状態となる。相対走査手段が停止状態となって、吐出走査が終了する。吐出ヘッドからの液状体の吐出、及び吐出ヘッドと一体に移動させられる硬化光射出手段からの硬化光の射出は、相対走査手段が定速走査状態の際に実施する。
相対走査手段の駆動源の出力は、相対走査手段が定速走査状態の場合には、相対走査手段が停止状態の場合にくらべて、大きくなる。駆動源の出力が第一の出力値未満から第一の出力値以上になる際に、駆動源の出力が第一の出力値未満の場合は、例えば、相対走査手段が定速走査状態に至っていない状態であって、硬化光射出手段を射出停止状態にすることが好ましい場合である。
駆動源の出力が第一の出力値未満から第一の出力値以上になる時点は、相対走査手段が定速走査状態に至る時点より一定時間前の時点である。吐出ヘッドが吐出を開始できる時点は、適切な描画を実施するためには、相対走査手段が定速走査状態になった時点である。したがって、相対走査手段が定速走査状態になった時点から一定時間遅らせて吐出を開始することが好ましい。硬化光射出手段が射出状態であることが必要となる時点は、硬化光射出手段が、吐出されて着弾した液状体に臨む位置に至る時点である。したがって、硬化光射出手段が射出状態であることが必要となる時点は、吐出ヘッドが吐出を開始できる時点から一定時間遅れた時点である。このように、硬化光射出手段が射出状態であることが必要となる時点は、駆動源の出力が第一の出力値未満から第一の出力値以上になる時点から、一定時間後の時点である。
駆動源の出力が第一の出力値未満から第一の出力値以上になった時点から所定の遅延時間後に、硬化光射出手段を射出状態にすることで、硬化光射出手段が射出状態であることが必要となる時点より前に硬化光射出手段が射出状態となっている時間を、抑制することができる。
【００１５】
［適用例５］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記硬化光射出制御手段は、前記硬化光射出手段を前記射出状態にした時点から所定の時間が経過した時点で、前記硬化光射出手段を、前記射出状態から前記射出停止状態にすることが好ましい。
【００１６】
このインクジェット描画装置によれば、硬化光射出制御手段は、硬化光射出手段を、当該硬化光射出手段を射出状態にした時点から所定の時間が経過した時点で、射出停止状態にする。
吐出走査においては、相対走査手段は、吐出走査開始で、停止状態から加速状態となり、定速走査状態となり、減速状態となり、最後に、停止状態となる。相対走査手段が停止状態となって、吐出走査が終了する。このように相対走査手段の稼働状態が変化する時間は、１回の吐出走査において略一定であり、硬化光射出手段を射出状態に保つことが必要な時点も、略一定である。したがって、硬化光射出手段を射出状態にした時点から射出停止状態にする時点までの時間は略一定である。このため、硬化光射出手段を射出状態にした時点から所定の時間が経過した時点で、射出停止状態にすることで、適切な時点において、硬化光射出手段を射出停止状態にすることができる。
【００１７】
［適用例６］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記硬化光射出制御手段は、前記駆動源の出力が第二の出力値以上になった場合に、前記硬化光射出手段を、前記射出状態から前記射出停止状態にすることが好ましい。
【００１８】
このインクジェット描画装置によれば、駆動源の出力が第二の出力値以上になった場合に、硬化光射出手段を、射出停止状態にする。相対走査手段に不具合が発生した場合には、駆動源に過度の負荷がかかることによって、駆動源の出力が通常にくらべて大きくなる。駆動源の出力が第二の出力値以上になった場合に、硬化光射出手段を、射出停止状態にすることで、相対走査手段に不具合が発生した状態で、硬化光射出手段が硬化光を射出し続けることを抑制することができる。
【００１９】
［適用例７］上記適用例にかかるインクジェット描画装置は、前記相対走査手段の駆動源が電動機であり、前記駆動出力検出手段は、電流測定手段であり、前記駆動源の出力は、前記電動機に供給される駆動電力の電流値であることが好ましい。
【００２０】
このインクジェット描画装置によれば、相対走査手段の駆動源が電動機であり、駆動源の出力は、電動機に供給される駆動電力の電流値である。電動機に供給される駆動電力の電流値は、電動機に加わる負荷によって変動する。このため、電流値を検出することによって、電動機の稼働状態を検出することができる。
【００２１】
［適用例８］上記適用例にかかるインクジェット描画装置において、前記第一の出力値は、前記吐出走査において前記ヘッド保持手段と前記被描画媒体との相対移動速度が所定の一定速度である場合に前記電動機に供給される駆動電力の電流値に、１より小さい所定の正の値を乗じた電流値であることが好ましい。
【００２２】
このインクジェット描画装置によれば、第一の出力値は、吐出走査においてヘッド保持手段と被描画媒体との相対移動速度が所定の一定速度である場合に電動機に供給される電流値に、１より小さい所定の値を乗じた電流値である。
吐出走査においては、相対走査手段は、吐出走査開始で、停止状態から加速状態となり、定速走査状態となり、減速状態となり、最後に、停止状態となる。相対走査手段が停止状態となって、吐出走査が終了する。硬化光射出手段からの硬化光の射出は、相対走査手段が定速走査状態の際に実施する。定速走査状態では、ヘッド保持手段と被描画媒体との相対移動速度が所定の一定速度である。
検出した電流値が、吐出走査においてヘッド保持手段と被描画媒体との相対移動速度が所定の一定速度である場合に電動機に供給される電流値と等しい場合は、相対走査手段が定速走査状態である。電動機が停止状態の場合、供給される電流値は略０であるため、検出した電流値を、一定速度である場合に電動機に供給される電流値より少し小さい値と比較することで、相対走査手段が定速走査状態になったことを検出することができる。第一の出力値が、吐出走査においてヘッド保持手段と被描画媒体との相対移動速度が所定の一定速度である場合に電動機に供給される電流値に、１より小さい所定の値を乗じた電流値であることによって、検出した電流値を第一の出力値と比較することで、相対走査手段が定速走査状態であるか否かを判定することができる。なお、相対走査手段が定速走査状態であるか否かを正確に判定するためには、相対走査手段が定速走査状態である場合に電動機に供給される電流値に乗ずる１より小さい所定の値は、１に近いことが望ましい。当該１より小さい所定の値は、相対走査手段が定速走査状態である場合に電動機に供給される電流値の変動範囲を考慮して、１に近い値に設定することが好ましい。
【００２３】
［適用例９］上記適用例にかかるインクジェット描画装置は、前記相対走査手段の駆動源が電動機であり、前記駆動出力検出手段は、電流測定手段であり、前記駆動源の出力は、前記電動機に供給される駆動電力の電流値であって、前記第二の出力値は、前記電動機が拘束された状態の拘束電流より小さい電流値であって、前記吐出走査において前記ヘッド保持手段と前記被描画媒体との相対移動速度が所定の一定速度である場合に前記電動機に供給される駆動電力の電流値より大きい電流値であることが好ましい。
【００２４】
このインクジェット描画装置によれば、第二の出力値は、電動機の拘束電流より小さい電流値であって、ヘッド保持手段と被描画媒体との相対移動速度が所定の一定速度である場合に電動機に供給される駆動電力の電流値より大きい電流値である。検出された電流値が第二の出力値より大きい場合には、硬化光射出手段を、射出停止状態にする。
検出された電流値が、電動機の拘束電流より小さい第二の出力値より、大きい場合には、硬化光射出手段を、射出停止状態にする。これにより、電動機に大きな負荷がかけられて強制的に停止又は略停止させられることによって、拘束電流又は拘束電流に近い電流値の電流が流れた場合に、硬化光射出手段を、射出停止状態にすることができる。
検出された電流値が、ヘッド保持手段と被描画媒体との相対移動速度が所定の一定速度である場合に電動機に供給される駆動電力の電流値より大きい第二の出力値より大きい場合には、硬化光射出手段を、射出停止状態にする。このため、相対走査手段が定速走査状態の場合には、検出された電流値が第二の出力値より大きいことによって硬化光射出手段が射出停止状態にされることを、実質的になくすることができる。
【００２５】
［適用例１０］本適用例にかかるインクジェット描画装置の制御方法は、光硬化型の液状体を配置して描画する対象物である被描画媒体を保持する媒体保持手段と、前記液状体を、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて吐出する吐出ヘッドと、前記液状体の硬化を促進する硬化光を前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて射出する硬化光射出手段と、前記吐出ヘッドと、前記硬化光射出手段と、を保持するヘッド保持手段と、前記被描画媒体と前記吐出ヘッドとを相対移動させるとともに、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出して前記被描画媒体に着弾させる吐出走査における前記吐出ヘッドと前記被描画媒体との相対移動方向である吐出走査方向に前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段とを相対移動させる相対走査手段と、を備えるインクジェット描画装置の制御方法であって、前記相対走査手段の駆動源の出力を検出する駆動出力検出工程と、前記駆動出力検出工程における検出結果に基づいて、前記硬化光射出手段を制御して、前記硬化光射出手段を、前記硬化光を射出する射出状態、又は前記硬化光を射出しない射出停止状態にする射出手段制御工程と、を有することを特徴とする。
【００２６】
本適用例にかかるインクジェット描画装置の制御方法によれば、射出制御工程において、駆動出力検出工程における相対走査手段の駆動源の出力の検出結果に基づいて、硬化光射出手段を制御する。駆動源の出力は、当該駆動源が稼働した結果として出力されるものであり、駆動源の稼働状態、すなわち相対走査手段の稼働状態が反映される。硬化光射出手段は、相対走査手段によって、被描画媒体が保持される媒体保持手段と相対移動させられるため、相対走査手段の駆動源が稼働することによって、相対移動させられる。したがって、駆動源の稼働状態を検出することによって、硬化光射出手段の被描画媒体に対する相対移動状態を検出することができる。硬化光射出手段の相対移動状態は、例えば、硬化光射出手段の相対移動速度や、相対移動速度を積分した相対移動距離や、元の相対位置と相対移動距離とから求まる相対移動中又は相対移動後の相対位置などである。硬化光射出手段は、被描画媒体の所定の位置に臨んで硬化光を射出することで、臨んだ部分に硬化光を照射する。したがって、硬化光射出手段の適切な稼働状態は、硬化光射出手段の被描画媒体に対する相対移動状態によって定まる。このため、駆動源の出力の検出結果に基づいて硬化光射出手段を制御することで、硬化光射出手段を、適切な稼働状態で稼働させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】（ａ）は、液滴吐出装置の全体構成の概略を示す斜視図。（ｂ）は、全体構成の概略を示す平面図。
【図２】（ａ）は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す外観斜視図。（ｂ）は、液滴吐出ヘッドの構造を示す斜視断面図。（ｃ）は、液滴吐出ヘッドの吐出ノズルの部分の構造を示す断面図。
【図３】キャリッジユニットの概略構成を示す平面図。
【図４】液滴吐出装置における紫外線照射の制御に関わる電気的構成と信号の流れを示す機能構成ブロック図。
【図５】（ａ）は、吐出ノズルの配置位置を示す説明図。（ｂ）は、液滴をノズル列の延在方向に直線状に着弾させた状態を示す説明図。（ｃ）は、液滴を主走査方向に直線状に着弾させた状態を示す説明図。（ｄ）は、液滴を面状に着弾させた状態を示す説明図。
【図６】（ａ）は、キャリッジユニットの走査速度の時間変化を示す説明図。（ｂ）は、駆動電流の時間変化をキャリッジユニットの走査速度の時間変化に対応させて示すとともにＵＶＬＥＤの点灯時点及び消灯時点を示す説明図。
【図７】（ａ）は、キャリッジユニットをＸ軸方向に平行な方向から見た側面形状、及びキャリッジユニットと被描画媒体との位置関係を示す説明図。（ｂ）は、被描画媒体上のヘッド対向領域と、ヘッド対向領域との位置関係を示す説明図。（ｃ）は、１回の吐出走査における着弾対象領域の始端及び終端と、ＵＶ光照射領域の始端及び終端との位置関係を示す説明図。
【図８】（ａ）は、キャリッジユニットの走査速度の時間変化を示す説明図。（ｂ）は、駆動電流の時間変化をキャリッジユニットの走査速度の時間変化に対応させて示すとともにＵＶＬＥＤの点灯時点及び消灯時点を示す説明図。（ｃ）は、１回の吐出走査における着弾対象領域の始端及び終端と、ＵＶ光照射領域の始端及び終端との位置関係を示す説明図。
【図９】（ａ）は、キャリッジユニットの走査速度の時間変化を示す説明図。（ｂ）は、駆動電流の時間変化をキャリッジユニットの走査速度の時間変化に対応させて示すとともにＵＶＬＥＤの点灯時点及び消灯時点を示す説明図。（ｃ）は、１回の吐出走査における着弾対象領域の始端及び終端と、ＵＶ光照射領域の始端及び終端との位置関係を示す説明図。
【図１０】（ａ）は、キャリッジユニットの走査速度の時間変化を示す説明図。（ｂ）は、駆動電流の時間変化をキャリッジユニットの走査速度の時間変化に対応させて示すとともにＵＶＬＥＤの点灯時点及び消灯時点を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、インクジェット描画装置、及びンクジェット描画装置の制御方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態は、インクジェット方式の液滴吐出ヘッドを備え、当該液滴吐出ヘッドを用いて、被描画媒体上に画像を描画する液滴吐出装置を例に説明する。液滴吐出装置は、液滴吐出ヘッドと被描画媒体とを相対移動させると共に、液滴吐出ヘッドの吐出ノズルから機能液の液滴を吐出して、被描画媒体上の所定の位置に着弾させることによって、所定の画像を形成する装置である。機能液は、硬化光を照射することによって硬化する光硬化型の機能液を用いる。硬化光は、例えば紫外線であって、機能液は、紫外線硬化型の機能液である。
なお、以下の説明において参照する図面では、図示の便宜上、部材又は部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。
液滴吐出装置が、インクジェット描画装置に相当する。機能液が、液状体に相当する。
【００２９】
＜液滴吐出装置＞
最初に、液滴吐出装置１の全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、液滴吐出装置の全体構成の概略を示す説明図である。図１（ａ）は、液滴吐出装置の全体構成の概略を示す斜視図であり、図１（ｂ）は、全体構成の概略を示す平面図である。
【００３０】
図１に示すように、液滴吐出装置１は、ヘッド機構部２と、媒体機構部３と、保守装置部５と、吐出装置制御部７と、を備えている。ヘッド機構部２は、機能液を液滴として吐出する液滴吐出ヘッド２０を有している。液滴吐出装置１は、また、図示省略した機能液供給部や、吐出検査装置部を備えている。液滴吐出ヘッド２０が吐出する機能液は、機能液供給部から液滴吐出ヘッド２０に供給される。吐出装置制御部７は、上記した各機構部などを総括的に制御する。液滴吐出ヘッド２０が、吐出ヘッドに相当する。
【００３１】
ヘッド機構部２は、キャリッジユニット２２と、キャリッジ走査機構６２とを、備えている。キャリッジユニット２２は、液滴吐出ヘッド２０を有するヘッドユニット２１と、紫外線を照射する紫外線照射部９５とを備えている。キャリッジ走査機構６２は、キャリッジユニット２２が吊設されたキャリッジ枠６５を備え、キャリッジ枠６５をＹ軸方向に移動させることで、キャリッジユニット２２をＹ軸方向に移動させる。
【００３２】
キャリッジ走査機構６２は、支持柱６３と、支持梁６４と、ガイド部６６と、駆動モーター６７と、駆動プーリー６７ａと、従動プーリー６７ｂと、ベルト６２ａと、キャリッジ枠６５と、エンコーダー６８と、を備えている。
支持梁６４は、２つの支持柱６３に掛け渡されるように設けられ、Ｙ軸方向に延在している。ガイド部６６は、支持梁６４に固定されており、Ｙ軸方向に延在している。駆動モーター６７は、支持梁６４のＹ軸方向における一方の端近くで、支持梁６４に固定されている。駆動モーター６７の出力軸には、駆動プーリー６７ａが固定されており、駆動プーリー６７ａが、駆動モーター６７によって回動駆動される。従動プーリー６７ｂは、支持梁６４のＹ軸方向における、駆動モーター６７が固定された端と反対側の端近くで、支持梁６４に、回動可能に固定されている。従動プーリー６７ｂの回動軸の軸方向は、駆動プーリー６７ａの回動軸（駆動モーター６７の出力軸）の軸方向と、略平行である。ベルト６２ａは、駆動プーリー６７ａと従動プーリー６７ｂとの間に掛け渡されており、駆動プーリー６７ａが回動することによって、駆動される。ベルト６２ａは、ガイド部６６と並行してＹ軸方向に延在している。エンコーダー６８は、支持梁６４に固定されており、ガイド部６６と略平行にＹ軸方向に延在している。
【００３３】
ベルト６２ａには、キャリッジ枠６５が固定されている。キャリッジ枠６５は、ガイド部６６に、Ｙ軸方向に摺動自在に係合している。キャリッジ枠６５は、駆動モーター６７によってベルト６２ａが駆動させられることによって、ガイド部６６に沿ってＹ軸方向に駆動される。キャリッジ枠６５のＹ軸方向の位置は、エンコーダー６８によって検出される。
キャリッジ枠６５を、キャリッジ走査機構６２によってＹ軸方向に移動させることで、キャリッジ枠６５に吊設されたヘッドユニット２１が有する液滴吐出ヘッド２０を、Ｙ軸方向に自在に移動させることができる。また、移動した任意の位置に保持することができる。
キャリッジ走査機構６２が、相対走査手段に相当する。キャリッジ枠６５が、ヘッド保持手段に相当する。駆動モーター６７が、駆動源に相当する。
【００３４】
媒体機構部３は、媒体載置台３１と、スライド台３１ａと、媒体移動機構３３と、を備えている。
媒体移動機構３３は、Ｘ軸ガイド３５とＸ軸リニアモーター（図示省略）と、を備えている。Ｘ軸ガイド３５は、２つの支持柱６３の間で、支持梁６４の下方に配設されており、Ｙ軸方向と直交するＸ軸方向に略平行に延在している。
スライド台３１ａは、Ｘ軸方向に摺動自在に、Ｘ軸ガイド３５に支持されている。Ｘ軸リニアモーターは、Ｘ軸ガイド３５と略平行に配設されており、スライド台３１ａは、Ｘ軸リニアモーターによって、Ｘ軸方向に移動させられる。また、移動した任意の位置に保持させられる。媒体載置台３１は、図示省略した媒体回動機構によって、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交するＺ軸方向に平行な軸まわりの方向に回動可能に、スライド台３１ａの上に固定されて、支持されている。
【００３５】
媒体移動機構３３によって、スライド台３１ａをＸ軸方向に移動させることで、スライド台３１ａに固定されて支持された媒体載置台３１を、Ｘ軸方向に自在に移動させることができる。また、移動した任意の位置に保持することができる。すなわち、媒体載置台３１に保持された被描画媒体を、Ｘ軸方向に自在に移動させることができる。また、移動した任意の位置に保持することができる。
媒体載置台３１が、媒体保持手段に相当する。
【００３６】
ヘッド機構部２において、キャリッジ枠６５に吊設されたヘッドユニット２１が有する液滴吐出ヘッド２０は、ノズル基板２５（図２参照）を下側に向けて、保持されている。媒体載置台３１に保持された被描画媒体を、Ｘ軸方向の液滴吐出ヘッド２０が対向可能な位置まで移動して停止し、上方にある液滴吐出ヘッド２０（ヘッドユニット２１）のＹ軸方向の移動に同調して、機能液を液滴として吐出する。Ｘ軸方向に移動する被描画媒体又は検査用媒体と、Ｙ軸方向に移動する液滴吐出ヘッド２０とを相対的に制御することにより、被描画媒体又は検査用媒体上の任意の位置に液滴を着弾させることで、所望する平面形状の描画を実施することが可能である。
キャリッジユニット２２において、ヘッドユニット２１のＹ軸方向の両側には、紫外線硬化型機能液を硬化させるための紫外線照射部９５が、１つずつ配設されている。紫外線硬化型の機能液を用いて描画した画像を、紫外線照射部９５を用いて硬化させることができる。紫外線照射部９５が、硬化光射出手段に相当する。液滴吐出ヘッド２０（ヘッドユニット２１）のＹ軸方向の移動に同調して、機能液を液滴として吐出する工程が、吐出走査に相当する。
【００３７】
吐出装置制御部７は、液滴吐出ヘッド２０や、紫外線照射部９５や、キャリッジ走査機構６２の駆動モーター６７や、媒体移動機構３３のＸ軸リニアモーターなどと電気的に接続されている。吐出装置制御部７が備える制御部から制御信号を送り、液滴吐出ヘッド２０や、紫外線照射部９５や、駆動モーター６７や、Ｘ軸リニアモーターなどを稼動させる。
【００３８】
保守装置部５は、各種保守装置を備えている。保守装置は、液滴吐出ヘッド２０の各種の保守を実施する装置である。液滴吐出ヘッド２０の保守を実施する際には、ヘッドユニット２１（液滴吐出ヘッド２０）が、キャリッジ走査機構６２を用いて保守装置部５に臨む位置に移動させられ、保守作業が実施される。
【００３９】
＜液滴吐出ヘッド＞
次に、液滴吐出ヘッド２０について、図２を参照して説明する。図２は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す図である。図２（ａ）は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す外観斜視図であり、図２（ｂ）は、液滴吐出ヘッドの構造を示す斜視断面図であり、図２（ｃ）は、液滴吐出ヘッドの吐出ノズルの部分の構造を示す断面図である。図２に示したＸ軸、及びＺ軸は、液滴吐出ヘッド２０が液滴吐出装置１に装着された状態において、図１に示したＸ軸、又はＺ軸と一致している。
【００４０】
図２（ａ）に示したように、液滴吐出ヘッド２０は、ノズル基板２５を備えている。ノズル基板２５には、多数の吐出ノズル２４が略一直線状に並んだノズル列２４Ａが２列形成されている。吐出ノズル２４から機能液を液滴として吐出し、対向する位置にある描画対象物などに着弾させることで、当該位置に機能液を配置する。ノズル列２４Ａは、液滴吐出ヘッド２０が液滴吐出装置１に装着された状態で、図１に示したＸ軸方向に延在している。ノズル列２４Ａにおいて吐出ノズル２４は等間隔のノズルピッチで並んでおり、２列のノズル列２４Ａ間で、吐出ノズル２４の位置がＸ軸方向に半ノズルピッチずれている。したがって、液滴吐出ヘッド２０としては、Ｘ軸方向に半ノズルピッチ間隔で機能液の液滴を配置することができる。ノズルピッチは、例えば１４０μｍであり、半ノズルピッチは、７０μｍである。
【００４１】
図２（ｂ）及び（ｃ）に示すように、液滴吐出ヘッド２０は、ノズル基板２５に圧力室プレート５１が積層されており、圧力室プレート５１に振動板５２が積層されている。
圧力室プレート５１には、液滴吐出ヘッド２０に供給される機能液が常に充填される液たまり５５が形成されている。液たまり５５は、振動板５２と、ノズル基板２５と、圧力室プレート５１の壁とに囲まれた空間である。機能液は、機能液供給部から液滴吐出ヘッド２０に供給され、振動板５２の液供給孔５３を経由して液たまり５５に供給される。また、圧力室プレート５１には、複数のヘッド隔壁５７によって区切られた圧力室５８が形成されている。振動板５２と、ノズル基板２５と、２個のヘッド隔壁５７とによって囲まれた空間が圧力室５８である。
【００４２】
圧力室５８は吐出ノズル２４のそれぞれに対応して設けられており、圧力室５８の数と吐出ノズル２４の数とは同じである。圧力室５８には、２個のヘッド隔壁５７の間に位置する供給口５６を経由して、液たまり５５から機能液が供給される。ヘッド隔壁５７と圧力室５８と吐出ノズル２４と供給口５６との組は、液たまり５５に沿って１列に並んでおり、１列に並んだ吐出ノズル２４がノズル列２４Ａを形成している。図２（ｂ）では図示省略したが、図示した吐出ノズル２４を含むノズル列２４Ａに対して液たまり５５に関して略対称な位置に、１列に並んで配設された吐出ノズル２４がもう１列のノズル列２４Ａを形成している。当該ノズル列２４Ａに対応するヘッド隔壁５７と圧力室５８と供給口５６との組が、１列に並んでいる。
【００４３】
振動板５２の圧力室５８を構成する部分には、それぞれ圧電素子５９の一端が固定されている。圧電素子５９の他端は、固定板（図示省略）を介して液滴吐出ヘッド２０全体を支持する基台（図示省略）に固定されている。
圧電素子５９は、電極層と圧電材料とを積層した活性部を有している。圧電素子５９は、電極層に駆動電圧を印加することで、活性部が長手方向（図２（ｂ）又は（ｃ）における振動板５２の厚さ方向）に縮む。電極層に印加されていた駆動電圧が解除されることで、活性部が元の長さに戻る。
【００４４】
電極層に駆動電圧が印加されて、圧電素子５９の活性部が縮むことで、圧電素子５９の一端が固定された振動板５２が圧力室５８と反対側に引張られる力を受ける。振動板５２が圧力室５８と反対側に引張られることで、振動板５２が圧力室５８の反対側に撓む。これにより、圧力室５８の容積が増加することから、機能液が液たまり５５から供給口５６を経て圧力室５８に供給される。次に、電極層に印加されていた駆動電圧が解除されると、活性部が元の長さに戻ることで、圧電素子５９が振動板５２を押圧する。振動板５２が押圧されることで、圧力室５８側に戻る。これにより、圧力室５８の容積が急激に元に戻る。すなわち増加していた容積が減少することから、圧力室５８内に充填されていた機能液に圧力が加わり、当該圧力室５８に連通して形成された吐出ノズル２４から機能液が液滴となって吐出される。
【００４５】
＜キャリッジユニット＞
次に、ヘッド機構部２が備えるキャリッジユニット２２の概略構成について、図３を参照して説明する。図３は、キャリッジユニットの概略構成を示す平面図である。図３に示したＸ軸方向及びＹ軸方向は、キャリッジユニット２２が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向又はＹ軸方向と一致している。
【００４６】
図３に示したように、キャリッジユニット２２は、ヘッドユニット２１と、２個の紫外線照射部９５と、を備えている。
ヘッドユニット２１は、ユニットプレート２３と、ユニットプレート２３に搭載された９個の液滴吐出ヘッド２０と、を有している。
液滴吐出ヘッド２０は、図示省略したヘッド保持部材を介してユニットプレート２３に固定されている。固定された液滴吐出ヘッド２０は、ヘッド本体がユニットプレート２３に形成された孔（図示省略）に遊嵌して、ノズル基板２５が、ユニットプレート２３の面より突出した位置に位置している。図３は、ノズル基板２５の側から見た図である。９個の液滴吐出ヘッド２０は、Ｘ軸方向に分かれて、それぞれ３個ずつの液滴吐出ヘッド２０を有するヘッド組２０Ａを３群、形成している。それぞれの液滴吐出ヘッド２０のノズル列２４Ａは、ヘッドユニット２１が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、Ｘ軸方向に延在している。
【００４７】
液滴吐出ヘッド２０は、Ｘ軸方向において、互いに隣り合う液滴吐出ヘッド２０の、一方の液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４に対して、もう一方の液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４が半ノズルピッチずれて位置する位置に、配設されている。一つのヘッドユニット２１が備える９個の液滴吐出ヘッド２０のＹ軸方向の位置を同じにすると、吐出ノズル２４は、Ｘ軸方向に半ノズルピッチの等間隔で並ぶ。すなわち、Ｙ軸方向の同じ位置において、それぞれの液滴吐出ヘッド２０が有するそれぞれのノズル列２４Ａを構成する吐出ノズル２４から吐出された液滴は、設計上では、Ｘ軸方向に半ノズルピッチの等間隔に並んで一直線上に着弾する。
【００４８】
ノズル列２４Ａは、例えば１８０個の吐出ノズル２４を有しており、液滴吐出ヘッド２０は、３６０個の吐出ノズル２４を有している。９個の液滴吐出ヘッド２０を有するヘッドユニット２１は、３２４０個の吐出ノズル２４を有している。一つのヘッドユニット２１が備える９個の液滴吐出ヘッド２０が有する１８列のノズル列２４Ａは、１本のノズル列として扱うこともできる。当該ノズル列を「ユニットノズル列２４０Ａ」と表記する。ユニットノズル列２４０Ａは、３２４０個の吐出ノズル２４を有している。ユニットノズル列２４０Ａのそれぞれの吐出ノズル２４から一滴ずつ吐出させて、Ｙ軸方向が同じ位置になるように着弾させると、３２４０個の点が半ノズルピッチのピッチ間隔で連なる直線が形成される。
【００４９】
紫外線照射部９５は、支持枠（図示省略）と、ＵＶＬＥＤ（Ultraviolet Light Emitting Diode）９６と、ＬＥＤ筐体９７と、を備えている。ＵＶＬＥＤ９６は、紫外線を射出するＬＥＤである。
ＬＥＤ筐体９７は、ユニットプレート２３のＹ軸方向の側面に支持枠を介して固定されている。ＬＥＤ筐体９７は、略直方体形状の外形を有し、内部に略直方体形状で一面が開口した筐体室が形成されている。筐体室は、媒体載置台３１に臨む側が開口している。筐体室には、ＵＶＬＥＤ９６が、開口側に紫外線を射出する状態で固定されている。複数のＵＶＬＥＤ９６が、Ｘ軸方向に並んで配設されている。複数のＵＶＬＥＤ９６は、Ｘ軸方向において、ヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０が機能液を配置可能な幅を包含する範囲に、紫外線を照射することができる。
液滴吐出ヘッド２０が、吐出ヘッドに相当する。紫外線照射部９５、又はＵＶＬＥＤ９６が、硬化光射出手段に相当する。
【００５０】
上述したように、紫外線照射部９５は、Ｙ軸方向（吐出走査方向）において、９個の液滴吐出ヘッド２０を挟んで両側に、９個の液滴吐出ヘッド２０に関して略対称な状態で、配設されている。
ヘッドユニット２１がＹ軸方向に走査されて機能液を吐出する際には、液滴吐出ヘッド２０に並んで配設されたＵＶＬＥＤ９６から、略並行して、紫外線を照射させる。
走査方向において、ヘッドユニット２１の後側に位置するＵＶＬＥＤ９６から紫外線を射出することで、吐出されて着弾させられた機能液に、着弾した直後に紫外線を照射することができる。機能液に紫外線を照射することで、機能液を硬化させることができる。機能液の硬化率に影響を及ぼす要因は、走査速度、ＵＶＬＥＤ９６の照射領域のＹ軸方向における幅、ＵＶＬＥＤ９６の射出強度、などである。これらの要因について、適切な値に設定することで、着弾させられた機能液を適切な硬化率に硬化させることができる。
【００５１】
＜紫外線照射の制御＞
次に、液滴吐出装置１における紫外線照射の制御に関わる構成について、図４を参照して説明する。図４は、液滴吐出装置における紫外線照射の制御に関わる電気的構成と信号の流れを示す機能構成ブロック図である。
【００５２】
上述したように、液滴吐出装置１が備えるヘッド機構部２は、キャリッジユニット２２と、キャリッジ走査機構６２とを、備えている。キャリッジユニット２２は、液滴吐出ヘッド２０を有するヘッドユニット２１と、紫外線を照射する紫外線照射部９５とを備えている。キャリッジ走査機構６２は、キャリッジユニット２２を走査させる駆動源としての駆動モーター６７と、キャリッジユニット２２の位置を検出するエンコーダー６８と、を備えている。
【００５３】
図４に示すように、吐出装置制御部７は、データ処理部７１と、吐出制御部７２と、キャリッジ走査制御部７３と、紫外線照射制御部７４と、を備えている。キャリッジ走査機構６２は、上述した駆動モーター６７と、エンコーダー６８と、に加えて、電流計６９を備えている。
吐出制御部７２は、液滴吐出ヘッド２０と、電気的に接続されており、液滴吐出ヘッド２０を制御して機能液を吐出させる。キャリッジ走査制御部７３は、キャリッジ走査機構６２の駆動モーター６７と、電気的に接続されており、駆動モーター６７を制御してキャリッジユニット２２を移動させる。紫外線照射制御部７４は、紫外線照射部９５のＵＶＬＥＤ９６と、電気的に接続されており、ＵＶＬＥＤ９６を制御して紫外線を射出させる。
エンコーダー６８は、吐出制御部７２及びキャリッジ走査制御部７３に、電気的に接続されており、キャリッジユニット２２の位置情報を送出する。電流計６９は、駆動モーター６７及び紫外線照射制御部７４と、電気的に接続されており、駆動モーター６７の駆動電流を計測して、計測結果を紫外線照射制御部７４に送出する。
電流計６９が、駆動出力検出手段、又は電流測定手段に相当する。
【００５４】
描画する画像の画像データは、入力装置を介して液滴吐出装置１に入力され、液滴吐出装置１が備える記憶装置に記憶され、データ処理部７１に送出される。データ処理部７１は、画像データを描画用の各データに展開して、吐出制御部７２、キャリッジ走査制御部７３、及び紫外線照射制御部７４に送信する。
キャリッジ走査制御部７３は、データ処理部７１から、画像データをキャリッジユニット２２の位置に展開したキャリッジ走査データを取得する。キャリッジ走査制御部７３は、また、エンコーダー６８からキャリッジユニット２２の位置情報を取得する。キャリッジ走査制御部７３は、キャリッジ走査データ及びキャリッジユニット２２の位置情報に基づいて、駆動モーター６７を制御してキャリッジユニット２２を走査させる。すなわち、液滴吐出ヘッド２０及びＵＶＬＥＤ９６を吐出走査方向であるＹ軸方向に走査させる。エンコーダー６８は、走査させられたキャリッジユニット２２の位置情報を、キャリッジ走査制御部７３にフィードバックする。
【００５５】
吐出制御部７２は、データ処理部７１から、画像データを機能液の液滴の吐出位置に展開した液滴吐出データを取得する。吐出制御部７２は、また、エンコーダー６８からキャリッジユニット２２の位置情報を取得する。キャリッジユニット２２の位置情報は、液滴吐出ヘッド２０の位置情報であり、この情報から、液滴吐出ヘッド２０のそれぞれの吐出ノズル２４の位置情報が得られる。吐出制御部７２は、吐出データ及びキャリッジユニット２２の位置情報に基づいて、吐出データで指定された吐出位置に位置した吐出ノズル２４から、機能液の液滴を吐出させる。
【００５６】
紫外線照射制御部７４は、データ処理部７１から、画像データを硬化光の照射位置に展開した紫外線照射データを取得する。紫外線照射制御部７４は、また、電流計６９から、駆動モーター６７の駆動電流値を取得する。駆動モーター６７の駆動電流は、駆動モーター６７に駆動電圧が印加されることによって発生し、駆動モーター６７の負荷状態によって異なる。このため、駆動電流によって、駆動モーター６７の稼働状態を検出することができ、キャリッジユニット２２の状態を検出することができる。キャリッジユニット２２の状態は、キャリッジユニット２２の移動速度や、移動速度を積分した移動距離や、元の位置と移動距離とから求まる移動中又は移動後の位置などである。
紫外線照射制御部７４は、紫外線照射データ及び駆動電流値に基づいて、ＵＶＬＥＤ９６を制御して、紫外線照射データで規定された照射位置に向けて、紫外線を射出させる。紫外線照射制御部７４が、硬化光射出制御手段に相当する。
【００５７】
＜着弾位置＞
次に、液滴吐出ヘッド２０の吐出ノズル２４の配列と、それぞれの吐出ノズル２４から吐出された液滴の着弾位置と、の関係について、図５を参照して説明する。図５は、吐出ノズルと、それぞれの吐出ノズルから吐出された液滴の着弾位置と、の関係を示す説明図である。図５（ａ）は、吐出ノズルの配置位置を示す説明図であり、図５（ｂ）は、液滴をノズル列の延在方向に直線状に着弾させた状態を示す説明図であり、図５（ｃ）は、液滴を吐出走査方向に直線状に着弾させた状態を示す説明図であり、図５（ｄ）は、液滴を面状に着弾させた状態を示す説明図である。図５に示したＸ軸方向及びＹ軸方向は、ヘッドユニット２１が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向又はＹ軸方向と一致している。Ｙ軸方向が吐出走査方向であって、図５に示した矢印ａの方向に吐出ノズル２４（液滴吐出ヘッド２０）を相対移動させながら、任意の位置において機能液の液滴を吐出することによって、Ｙ軸方向の任意の位置に液滴を着弾させることができる。
【００５８】
図５（ａ）に示すように、ノズル列２４Ａを構成する吐出ノズル２４は、Ｘ軸方向にノズルピッチＰの中心間距離で配列されている。上述したように、２列のノズル列２４Ａをそれぞれ構成する吐出ノズル２４同士は、Ｘ軸方向において、相互に、ノズルピッチＰの１／２ずつ位置がずれている。
【００５９】
図５（ｂ）に示すように、着弾位置を示す着弾点９１と、着弾した液滴の濡れ広がり状態を示す着弾円９１Ａとで、着弾した１滴の液滴の状態を示している。２列のノズル列２４Ａの全部の吐出ノズル２４から、図５（ｂ）に二点鎖線で示した仮想線Ｌ上に着弾させるタイミングで、それぞれ液滴を吐出させることによって、ノズルピッチＰの１／２の中心間間隔で着弾円９１Ａが連なる直線が形成される。
【００６０】
図５（ｃ）に示すように、一つの吐出ノズル２４から連続して液滴を吐出させることによって、Ｙ軸方向に着弾円９１Ａが連なる直線が形成される。Ｙ軸方向における着弾点９１間の中心間距離の最小値を、最小着弾距離ｄと表記する。最小着弾距離ｄは、吐出走査方向の相対移動速度（ｍｍ／ｓｅｃ）と、吐出ノズル２４の最小吐出間隔（ｓｅｃ）との積である。
【００６１】
図５（ｄ）に示すように、二点鎖線で示した仮想線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３上に着弾させるタイミングで、それぞれ液滴を吐出させることによって、ノズルピッチＰの１／２の中心間間隔で着弾円９１Ａが連なる直線が、Ｙ軸方向に並列した着弾面が形成される。図５（ｄ）に示した仮想線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３間の距離が最小着弾距離ｄの場合のそれぞれの着弾点９１が、液滴吐出装置１によって機能液の液滴を配置可能な位置である。
【００６２】
画像の描画に際しては、画像の情報に従って、図５（ｄ）に示したそれぞれの着弾点９１の位置について、液滴を配置する位置を定める。例えば、当該配置位置、及び配置位置に液滴を吐出する吐出ノズル２４を指定した配置表を形成し、配置表に従って機能液を着弾させることによって、画像の情報によって規定される画像を描画する。なお、図５（ｄ）に示した例では、着弾円９１Ａの間に隙間が存在するが、ノズルピッチＰや最小着弾距離ｄに対して、吐出する液滴の１滴あたりの吐出重量を適切に定めることによって、隙間なく機能液を配置することが可能である。
【００６３】
＜紫外線照射時間＞
次に、駆動モーター６７の駆動電流値に基づいて、ＵＶＬＥＤ９６を制御して紫外線を照射させる照射時間及び紫外線が照射されるＵＶ光照射領域について、図６及び図７を参照して説明する。図６は、駆動電流の時間変化を、キャリッジユニットの走査速度と関連させて示し、駆動電流に対応してＵＶＬＥＤの点灯時点及び消灯時点を示す説明図である。図６（ａ）は、キャリッジユニットの走査速度の時間変化を示す説明図であり、図６（ｂ）は、駆動電流の時間変化をキャリッジユニットの走査速度の時間変化に対応させて示すとともにＵＶＬＥＤの点灯時点及び消灯時点を示す説明図である。図７は、ヘッド対向領域（着弾対象領域）と、照射部対向領域（ＵＶ光照射領域）との位置関係を、キャリッジユニットと対比して示す説明図である。図７（ａ）は、キャリッジユニットをＸ軸方向に平行な方向から見た側面形状、及びキャリッジユニットと被描画媒体との位置関係を示す説明図であり、図７（ｂ）は、被描画媒体上のヘッド対向領域と、照射部対向領域との位置関係を示す説明図であり、図７（ｃ）は、１回の吐出走査における着弾対象領域の始端及び終端と、ＵＶ光照射領域の始端及び終端との位置関係を示す説明図である。図７に示したＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向は、キャリッジユニット２２が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向、Ｙ軸方向、又はＺ軸方向と一致している。
【００６４】
図６（ａ）に示したように、時点Ｔ１に駆動モーター６７が始動し、キャリッジユニット２２が加速される。キャリッジユニット２２は、時点Ｔ１から時点Ｔ３の間に加速されて、時点Ｔ３から定速走査状態となる。このときの走査速度を、定速走査速度ＶＣと表記する。キャリッジユニット２２は、時点Ｔ３から時点Ｔ４の間は一定速度で走査され、時点Ｔ４から減速されて、時点Ｔ６で停止する。
【００６５】
図６（ｂ）に示したように、駆動モーター６７には、キャリッジユニット２２の走査速度の変化にしたがって、異なる電流値の駆動電流が流れる。時点Ｔ１から時点Ｔ３の間は、キャリッジユニット２２が加速されており、駆動モーター６７にかかる負荷が大きいため、大きな電流が流れる。キャリッジユニット２２が加速されている場合における最大電流値を、加速度電流値ＡＡと表記する。キャリッジユニット２２の速度が、定速走査速度ＶＣになると、加速時より負荷が減少するため、駆動電流値が小さくなる。キャリッジユニット２２が定速走査速度ＶＣで走査されている場合の駆動電流値を、定速走査電流値ＡＣと表記する。時点Ｔ４からの減速時には、駆動モーター６７を停止させるために、減速させる方向の負荷がかけられる。この場合、駆動モーター６７には、電源による電圧は印加されていないため、駆動電流は流れない。この場合の電流値を、図６（ｂ）では、加速時の電流と反対方向の電流として表記した。加速時には、瞬時に加速度電流値ＡＡが流れるため、時点Ｔ３の後に、電流値が定速走査電流値ＡＣより僅かに小さくなる時間が存在する。当該時間は、加速度電流値ＡＡが流れる瞬時よりさらに短い時間である。
【００６６】
ＵＶＬＥＤ９６を点灯又は消灯させる基準の電流値を照射境界値Ａ１と表記する。照射境界値Ａ１としては、定速走査電流値ＡＣより小さい電流値を設定する。図６（ｂ）に示した照射境界値Ａ１は、キャリッジユニット２２が定速走査速度ＶＣで走査されている場合の駆動電流値よりわずかに小さい値に設定されている。
キャリッジユニット２２が加速されている際の駆動電流の電流値は、時点Ｔ２で、照射境界値Ａ１以上となる。紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ２において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させる。キャリッジユニット２２が減速されている際の電流値は、時点Ｔ５で、照射境界値Ａ１未満となる。紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ５において、ＵＶＬＥＤ９６を消灯させる。したがって、ＵＶＬＥＤ９６は、駆動電流の電流値が、照射境界値Ａ１未満から照射境界値Ａ１以上となる時点で点灯され、照射境界値Ａ１以上から照射境界値Ａ１未満となる時点で消灯される。あるいは、ＵＶＬＥＤ９６は、駆動電流の電流値が、照射境界値Ａ１以上の場合に点灯状態にされる。照射境界値Ａ１が、第一の出力値に相当する。
【００６７】
図７（ａ）に示したように、キャリッジユニット２２が備えるヘッドユニット２１と、２個の紫外線照射部９５とが、並んで被描画媒体１００に対向している。
図７（ｂ）に示すように、被描画媒体１００におけるヘッドユニット２１が対向する領域をヘッド対向領域１２０と表記し、紫外線照射部９５が対向する領域を、照射部対向領域１９０と表記する。
ヘッド対向領域１２０は、媒体載置台３１に支持された被描画媒体１００における、ヘッドユニット２１が備える９個の液滴吐出ヘッド２０が対向する範囲を、長方形で表した領域である。ユニットノズル列２４０Ａから吐出されて着弾した機能液は、Ｘ軸方向において、ヘッド対向領域１２０の幅の範囲に位置している。照射部対向領域１９０は、媒体載置台３１に支持された被描画媒体１００における、紫外線照射部９５によって同時に紫外線を照射可能な領域である。
【００６８】
図７（ｃ）に示すように、キャリッジユニット２２が走査されて、ヘッド対向領域１２０がＹ軸方向に走査された軌跡の領域を着弾対象領域２２０と表記する。照射部対向領域１９０がＹ軸方向に走査された軌跡の領域をＵＶ光照射領域２９０と表記する。ヘッドユニット２１の両側にそれぞれ配設された紫外線照射部９５のうち、吐出走査に際して、稼働させられる紫外線照射部９５は、ヘッドユニット２１に対して進行方向の後側の紫外線照射部９５である。走査方向が図７（ａ）に矢印ｃ１で示した方向の場合、矢印ｃ１の後側の紫外線照射部９５が、稼働させられる。
【００６９】
ヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０は、時点Ｔ３から時点Ｔ４の定速走査期間に吐出を実施して、着弾領域始端２２１から着弾領域終端２２２の間の着弾対象領域２２０に、機能液の液滴を着弾させる。着弾させた機能液によって、着弾対象領域２２０内に、画像４０を形成する。
矢印ｃ１の後側の紫外線照射部９５は、時点Ｔ２から時点Ｔ５の期間に紫外線を射出して、照射領域始端２９１から照射領域終端２９２の間のＵＶ光照射領域２９０に、紫外線を照射する。照射境界値Ａ１が、キャリッジユニット２２が定速走査速度ＶＣで走査されている場合の駆動電流値よりわずかに小さい値に設定されているため、時点Ｔ５の方が時点Ｔ４より遅くなっている。これにより、照射領域終端２９２が、着弾領域終端２２２に対して、キャリッジユニット２２の走査方向における下流側（前側）に位置している。このため、着弾対象領域２２０は、ＵＶ光照射領域２９０に包含されており、吐出走査において、着弾対象領域２２０に着弾した機能液に、紫外線が照射される。
【００７０】
なお、被描画媒体１００の１点には、紫外線照射部９５が対向しており、照射部対向領域１９０に位置している間に紫外線が照射される。当該照射時間とＵＶＬＥＤ９６から射出される紫外線の強度との積が、照射される光量であり、充分な光量を照射するためには、当該照射時間が必要である。このため、時点Ｔ２は、照射部対向領域１９０の走査方向における先端が、照射領域始端２９１に一致した時点である。時点Ｔ５は、照射部対向領域１９０の走査方向における後端が、照射領域終端２９２に一致した時点である。
ＵＶ光照射領域２９０には、着弾させられた機能液を適切な硬化率に硬化させることができる光量の紫外線が照射される。ＵＶ光照射領域２９０のＹ軸方向（吐出走査方向）の前後には、着弾させられた機能液を適切な硬化率に硬化させることができる光量には満たない光量の紫外線が照射される領域が存在する。
【００７１】
被描画媒体１００の１点には、ヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４のいずれかが適切な吐出位置に位置した時点において、当該吐出ノズル２４から液滴を吐出することで、機能液を着弾させる。上述した例では、ヘッドユニット２１が有する吐出ノズル２４は、３２４０個である。１個のヘッド対向領域１２０の範囲では、図３を参照して説明した吐出ノズル２４の位置に対応する、被描画媒体１００の３２４０点に、機能液を着弾させることができる。
着弾対象領域２２０の全面に機能液の液滴を着弾させるためには、ヘッド対向領域１２０を最小着弾距離ｄの間隔で連ねて、それぞれのヘッド対向領域１２０において、ヘッドユニット２１が有する全ての吐出ノズル２４から吐出を実施させる。時点Ｔ３において吐出ノズル２４からの吐出を開始させる場合、時点Ｔ３は、ヘッド対向領域１２０の走査方向における先端が、着弾領域始端２２１に一致した時点から、吐出ノズル２４の最小吐出間隔（ｓｅｃ）の１／２が経過した時点である。時点Ｔ４において吐出ノズル２４からの吐出を停止させる場合、時点Ｔ４は、ヘッド対向領域１２０の走査方向における後端が、着弾領域終端２２２に一致する時点である。
【００７２】
上述したように、ヘッドユニット２１の両側にそれぞれ配設された紫外線照射部９５のうち、ヘッドユニット２１に対して進行方向の後側の紫外線照射部９５を稼働したが、両側にそれぞれ配設された紫外線照射部９５の両方を稼動してもよい。両方の紫外線照射部９５を稼働させる場合、キャリッジユニット２２に設けられた２個の紫外線照射部９５で、点灯させる時点及び消灯させる時点を異ならせてもよい。
【００７３】
＜紫外線照射時間の他の例１＞
次に、紫外線を照射する領域が、上述したＵＶ光照射領域２９０とは異なるＵＶ光照射領域２９４となる、紫外線照射時間の例について、図８を参照して説明する。図８は、駆動電流の時間変化を、キャリッジユニットの走査速度と関連させて示し、駆動電流に対応してＵＶＬＥＤの点灯時点及び消灯時点を示す説明図、及び１回の吐出走査における着弾対象領域の始端及び終端と、ＵＶ光照射領域の始端及び終端との位置関係を示す説明図である。図８（ａ）は、キャリッジユニットの走査速度の時間変化を示す説明図であり、図８（ｂ）は、駆動電流の時間変化をキャリッジユニットの走査速度の時間変化に対応させて示すとともにＵＶＬＥＤの点灯時点及び消灯時点を示す説明図であり、図８（ｃ）は、１回の吐出走査における着弾対象領域の始端及び終端と、ＵＶ光照射領域の始端及び終端との位置関係を示す説明図である。図８（ｃ）に示したＸ軸方向、及びＹ軸方向は、キャリッジユニット２２が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向、又はＹ軸方向と一致している。
【００７４】
図８（ａ）に示したキャリッジユニット２２の走査速度の時間変化、及び図８（ｂ）に示した駆動モーター６７の駆動電流の電流値の時間変化は、図６（ａ）を参照して説明したキャリッジユニット２２の走査速度の時間変化、又は図６（ｂ）を参照して説明した駆動モーター６７の駆動電流の電流値の時間変化と同様である。
図８（ｂ）に示したように、キャリッジユニット２２が加速されている際の駆動電流の電流値は、時点Ｔ２で、照射境界値Ａ１以上となる。紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ２から、点灯遅延時間ｔ１後の時点Ｔ２１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させる。時点Ｔ２１は、照射部対向領域１９０の走査方向における先端が、着弾領域始端２２１に略一致した時点である。紫外線照射制御部７４がＵＶＬＥＤ９６を消灯させる時点は、上述した時点Ｔ５である。
図８（ｃ）に示したように、時点Ｔ２１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで、ＵＶ光照射領域２９４の照射領域始端２９５は、着弾対象領域２２０の着弾領域始端２２１に略一致している。紫外線照射部９５は、時点Ｔ２１から時点Ｔ５の期間に紫外線を射出して、照射領域始端２９５から照射領域終端２９２の間のＵＶ光照射領域２９４に、紫外線を照射する。点灯遅延時間ｔ１が、所定の遅延時間に相当する。
点灯遅延時間ｔ１は、例えば、キャリッジユニット２２におけるそれぞれの紫外線照射部９５の位置や走査速度によって設定する。
【００７５】
上述したように、ヘッドユニット２１の両側にそれぞれ配設された紫外線照射部９５のうち、ヘッドユニット２１に対して進行方向の後側の紫外線照射部９５を稼働したが、両側にそれぞれ配設された紫外線照射部９５を稼動してもよい。両側の紫外線照射部９５を稼働させる場合、キャリッジユニット２２に設けられた２個の紫外線照射部９５で、異なる点灯遅延時間ｔ１を設定してもよい。
また、それぞれの紫外線照射部９５において、ＵＶ光照射領域２９４のようなＵＶ光照射領域が、被描画媒体１００における着弾対象領域２２０と略一致する時点でＵＶＬＥＤ９６を消灯するようにしてもよい。
【００７６】
＜紫外線照射時間の他の例２＞
次に、紫外線を照射する領域が、上述したＵＶ光照射領域２９０及びＵＶ光照射領域２９４とは異なるＵＶ光照射領域２９６となる、紫外線照射時間の例について、図９を参照して説明する。図９は、駆動電流の時間変化を、キャリッジユニットの走査速度と関連させて示し、駆動電流に対応してＵＶＬＥＤの点灯時点及び消灯時点を示す説明図、及び１回の吐出走査における着弾対象領域の始端及び終端と、ＵＶ光照射領域の始端及び終端との位置関係を示す説明図である。図９（ａ）は、キャリッジユニットの走査速度の時間変化を示す説明図であり、図９（ｂ）は、駆動電流の時間変化をキャリッジユニットの走査速度の時間変化に対応させて示すとともにＵＶＬＥＤの点灯時点及び消灯時点を示す説明図であり、図９（ｃ）は、１回の吐出走査における着弾対象領域の始端及び終端と、ＵＶ光照射領域の始端及び終端との位置関係を示す説明図である。図９（ｃ）に示したＸ軸方向、及びＹ軸方向は、キャリッジユニット２２が液滴吐出装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸方向、又はＹ軸方向と一致している。
【００７７】
図９（ａ）に示したキャリッジユニット２２の走査速度の時間変化、及び図９（ｂ）に示した駆動モーター６７の駆動電流の電流値の時間変化は、図６（ａ）を参照して説明したキャリッジユニット２２の走査速度の時間変化、又は図６（ｂ）を参照して説明した駆動モーター６７の駆動電流の電流値の時間変化と同様である。
図９（ｂ）に示したように、キャリッジユニット２２が加速されている際の駆動電流の電流値は、時点Ｔ２で、照射境界値Ａ１以上となる。紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ２において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させる。紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ２から、設定照射時間ｔ２後の時点Ｔ５１において、ＵＶＬＥＤ９６を消灯させる。時点Ｔ５１は、照射部対向領域１９０の走査方向における後端が、着弾領域終端２２２に略一致した時点である。
図９（ｃ）に示したように、時点Ｔ５１において、ＵＶＬＥＤ９６を消灯させることで、ＵＶ光照射領域２９６の照射領域終端２９８は、着弾対象領域２２０の着弾領域終端２２２に略一致している。紫外線照射部９５は、時点Ｔ２から時点Ｔ５１の期間に紫外線を射出して、照射領域始端２９１から照射領域終端２９８の間のＵＶ光照射領域２９６に、紫外線を照射する。
【００７８】
上述したように、ヘッドユニット２１の両側にそれぞれ配設された紫外線照射部９５のうち、ヘッドユニット２１に対して進行方向の後側の紫外線照射部９５を稼働したが、両側にそれぞれ配設された紫外線照射部９５の両方を稼動してもよい。両方の紫外線照射部９５を稼働させる場合、キャリッジユニット２２に設けられた２個の紫外線照射部９５で、異なる設定照射時間ｔ２を設定してもよい。ＵＶＬＥＤ９６を消灯させる時点が２個の紫外線照射部９５の照射部対向領域１９０の走査方向における後端が、それぞれ着弾領域終端２２２に略一致した時点となるように、それぞれの紫外線照射部９５を制御してもよい。
【００７９】
＜紫外線照射時間の他の例３＞
次に、キャリッジ走査機構６２に不具合が発生した際の紫外線照射時間の例について、図１０を参照して説明する。図１０は、駆動電流の時間変化を、キャリッジユニットの走査速度と関連させて示し、駆動電流に対応してＵＶＬＥＤの点灯時点及び消灯時点を示す説明図である。図１０（ａ）は、キャリッジユニットの走査速度の時間変化を示す説明図であり、図１０（ｂ）は、駆動電流の時間変化をキャリッジユニットの走査速度の時間変化に対応させて示すとともにＵＶＬＥＤの点灯時点及び消灯時点を示す説明図である。
【００８０】
上述したように、例えば、時点Ｔ１に駆動モーター６７が始動し、キャリッジユニット２２が加速される。キャリッジユニット２２は、時点Ｔ１から時点Ｔ３の間に加速されて、時点Ｔ３から定速走査状態となる。定速走査状態となったキャリッジユニット２２は、時点Ｔ３から時点Ｔ４の間は一定の定速走査速度ＶＣで走査され、時点Ｔ４から減速されて、時点Ｔ６で停止する。
図１０（ａ）に示した例では、時点Ｔ７１において、キャリッジ走査機構６２に異常が発生して、キャリッジ走査機構６２が停止している。キャリッジユニット２２は、時点Ｔ７３において、停止させられている。キャリッジ走査機構６２の異常は、例えば、駆動プーリー６７ａや、従動プーリー６７ｂや、ベルト６２ａなどが、異物によって強制的に止められる場合などであり、駆動モーター６７は、出力軸が拘束されて停止させられる。
【００８１】
上述したように、駆動モーター６７には、キャリッジユニット２２の走査速度の変化にしたがって、異なる電流値の駆動電流が流れる。時点Ｔ１から時点Ｔ３の間は、キャリッジユニット２２が加速されており、駆動モーター６７にかかる負荷が大きいため、加速度電流値ＡＡが流れる。キャリッジユニット２２の速度が、定速走査速度ＶＣになると、加速時より負荷が減少して、定速走査電流値ＡＣの電流が流れる。
図１０（ｂ）に示したように、駆動モーター６７の出力軸が拘束されて停止させられることによって、駆動モーター６７に流れる駆動電流の電流値は、定速時電流値ＡＣから、駆動モーター６７の拘束電流に上昇する。
【００８２】
緊急時にＵＶＬＥＤ９６を消灯させる基準の電流値を、停止境界値Ａ２と表記する。停止境界値Ａ２としては、定速字電流値ＡＣより大きく、拘束電流の電流地より小さい電流値を設定する。図６（ｂ）に示した停止境界値Ａ２は、加速時電流値ＡＡより大きく、拘束電流の電流値より小さい電流値に設定されている。
駆動モーター６７が時点Ｔ７１から時点Ｔ７３にかけて停止される際の駆動電流の電流値は、時点Ｔ７２において、停止境界値Ａ２以上となる。紫外線照射制御部７４は、時点Ｔ７２において、ＵＶＬＥＤ９６を消灯させる。停止境界値Ａ２が、第二の出力値に相当する。
図１０の時点Ｔ７２以降のいずれかの時点において、駆動モーター６７を停止する（駆動電圧を印加しない）ように制御してもよい。
【００８３】
以下、実施形態による効果を記載する。本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）液滴吐出装置１は、駆動モーター６７の駆動電流を計測して、計測結果を紫外線照射制御部７４に送出する電流計６９を備えている。紫外線照射制御部７４は、電流計６９によって測定された駆動モーター６７の駆動電流値によって、ＵＶＬＥＤ９６を制御して紫外線を射出させる。駆動モーター６７の駆動電流値は、駆動モーター６７にかかっている負荷などによって異なるため、駆動モーター６７の駆動電流値によって、駆動モーター６７の駆動状態を判別することができる。駆動モーター６７の駆動電流値によって、ＵＶＬＥＤ９６を制御して紫外線を射出させることで、駆動モーター６７の駆動状態に関連付けられた適切な機会にＵＶＬＥＤ９６に紫外線を射出させて、適切な位置に紫外線を照射することができる。
【００８４】
（２）紫外線照射制御部７４は、駆動モーター６７の駆動電流の電流値が照射境界値Ａ１以上となった時点Ｔ２において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させている。また、電流値が照射境界値Ａ１未満となった時点Ｔ５において、ＵＶＬＥＤ９６を消灯させている。これにより、駆動モーター６７が駆動している時間の全てにおいてＵＶＬＥＤ９６を点灯状態にさせる場合にくらべて、点灯状態にさせることが不必要な場合においてＵＶＬＥＤ９６を点灯状態にさせることを抑制することができる。
【００８５】
（３）紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域２９４となる紫外線照射時間は、時点Ｔ２から、点灯遅延時間ｔ１後の時点Ｔ２１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで、開始する。時点Ｔ２１は、照射部対向領域１９０の走査方向における先端が、着弾領域始端２２１に略一致した時点であるこれにより、ＵＶ光照射領域２９４の照射領域始端２９５を、着弾対象領域２２０の着弾領域始端２２１に略一致させることができる。すなわち、着弾対象領域２２０に含まれない領域に紫外線を照射することを抑制することができる。
【００８６】
（４）紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域２９６となる紫外線照射時間は、時点Ｔ２においてＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで開始し、点灯から設定照射時間ｔ２後の時点Ｔ５１において、ＵＶＬＥＤ９６を消灯させることで終了する。時点Ｔ５１は、照射部対向領域１９０の走査方向における後端が、着弾領域終端２２２に略一致した時点である。これにより、ＵＶ光照射領域２９６の照射領域終端２９８を、着弾対象領域２２０の着弾領域終端２２２に略一致させることができる。すなわち、着弾対象領域２２０に含まれない領域に紫外線を照射することを抑制することができる。
【００８７】
（５）紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域２９０となる紫外線照射時間は、時点Ｔ２においてＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで開始しており、時点Ｔ２は、駆動モーター６７の駆動電流の電流値が照射境界値Ａ１以上となる時点である。照射境界値Ａ１は、キャリッジユニット２２が定速走査速度ＶＣで走査されている場合の駆動電流値よりわずかに小さい値に設定されている。これにより、照射境界値Ａ１と定速走査速度ＶＣとの差が大きい場合にくらべて、時点Ｔ２を時点Ｔ３に近づけることができる。
【００８８】
以上、添付図面を参照しながら好適な実施形態について説明したが、好適な実施形態は、前記実施形態に限らない。実施形態は、要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であり、以下のように実施することもできる。
【００８９】
（変形例１）前記実施形態においては、紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域２９４となる紫外線照射時間は、時点Ｔ２から、点灯遅延時間ｔ１後の時点Ｔ２１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで、開始していた。紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域２９６となる紫外線照射時間は、時点Ｔ２においてＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで開始し、点灯から設定照射時間ｔ２後の時点Ｔ５１において、ＵＶＬＥＤ９６を消灯させることで終了していた。紫外線照射時間は、点灯時点を基準時点から点灯の遅延時間が経過した時点とし、消灯時点を当該点灯時点から所定の時間経過した時点とする紫外線照射時間であってもよい。あるいは、紫外線照射時間は、点灯時点を基準時点から点灯の遅延時間が経過した時点とし、消灯時点を当該基準時点から所定の時間経過した時点とする紫外線照射時間であってもよい。この場合照射時間は、（設定照射時間ｔ２−点灯遅延時間ｔ１）である。
【００９０】
（変形例２）前記実施形態においては、紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域２９４となる紫外線照射時間は、時点Ｔ２から、点灯遅延時間ｔ１後の時点Ｔ２１において、ＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで、開始していた。時点Ｔ２は、駆動モーター６７の駆動電流の電流値が照射境界値Ａ１以上となる時点であり、照射境界値Ａ１は、キャリッジユニット２２が定速走査速度ＶＣで走査されている場合の駆動電流値よりわずかに小さい値に設定されていた。しかし、点灯の遅延時間の起点は、例えば、駆動モーター６７が起動する時点であってもよい。すなわち、第一の出力値は、駆動出力検出手段によって検出可能な範囲で、最も小さい値に設定してもよい。
【００９１】
（変形例３）前記実施形態においては、紫外線を照射する領域がＵＶ光照射領域２９６となる紫外線照射時間は、時点Ｔ２においてＵＶＬＥＤ９６を点灯させることで開始し、点灯から設定照射時間ｔ２後の時点Ｔ５１において、ＵＶＬＥＤ９６を消灯させることで終了していた。時点Ｔ２は、駆動モーター６７の駆動電流の電流値が照射境界値Ａ１以上となる時点であり、照射境界値Ａ１は、キャリッジユニット２２が定速走査速度ＶＣで走査されている場合の駆動電流値よりわずかに小さい値に設定されていた。しかし、硬化光射出手段を消灯させるまでの所定の時間の起点は、例えば、駆動モーター６７が起動する時点であってもよい。すなわち、第一の出力値は、駆動出力検出手段によって検出可能な範囲で、最も小さい値に設定してもよい。
【００９２】
（変形例４）前記実施形態においては、被描画媒体１００の具体例は特に例示しなかったが、被描画媒体としては、膜を形成することによって画像を形成するような製品や、フィルター膜のような機能膜を形成することが必要な製品が挙げられる。
【００９３】
（変形例５）前記実施形態においては、吐出走査において、キャリッジ走査機構６２によってキャリッジユニット２２をＹ軸方向に走査させることによって、液滴吐出ヘッド２０及びＵＶＬＥＤ９６と、被描画媒体１００と、を相対移動させていた。しかし、吐出ヘッド及び硬化光射出手段と被描画媒体とを相対移動させる相対走査手段が吐出ヘッド及び硬化光射出手段を走査させる手段であることは必須ではない。相対走査手段は、被描画媒体を保持する媒体保持手段を走査させる手段であってもよい。
【００９４】
（変形例６）前記実施形態においては、駆動源の出力は、駆動モーター６７の駆動電流の電流値であり、駆動出力検出手段は、電流計６９であった。しかし、駆動源の出力は、他の物理量であってもよい。例えば、駆動モーター６７の回転数であってもよい。
駆動源の出力が駆動モーターの回転数である場合、第一の出力値は、相対走査手段が定速でヘッド保持手段と媒体保持手段とを相対移動させている場合の回転数より小さい正の数の回転数に設定する。第二の出力値は、相対走査手段が定速でヘッド保持手段と媒体保持手段とを相対移動させている場合の回転数より大きく、駆動モーターの無負荷の場合の回転数より小さい値に設定する。
相対移動が停止させられる場合は、相対走査手段が拘束された場合や、駆動モーターの回転の伝達経路が損なわれて駆動モーターの回転数が空回りしている場合などである。相対走査手段が拘束された場合は、駆動モーターの回転数が第一の出力値より小さくなることを検出することによって、硬化光射出手段を停止させることができる。駆動モーターの回転の伝達経路が損なわれた場合には、駆動モーターの回転数が第二の出力値を超えることを検出することによって、硬化光射出手段を停止させることができる。
【００９５】
（変形例７）前記実施形態においては、液滴吐出装置１は、ヘッドユニット２１を備えており、ヘッドユニット２１が備える液滴吐出ヘッド２０が吐出する機能液は単一の機能液であった。しかし、ヘッドユニットが備える吐出ヘッドが吐出する液状体が同一であることは必須ではない。描画装置においては、色が異なるなど、複数種類の異なる液状体を吐出してもよい。色が異なる複数種類の液状体を吐出することでカラー描画も可能である。液状体の種類は、液滴吐出装置が複数のヘッドユニットを備えて、ヘッドユニットごとに異ならせてもよいし、ヘッド組ごとに異ならせてもよいし、液滴吐出ヘッドごとに異ならせてもよいし、ノズル列ごとに異ならせてもよい。吐出ノズルごとに液状体を個別に供給できる液滴吐出ヘッドを用いて、吐出ノズルごとに異なる液状体を吐出してもよい。なお、カラー描画を実施する際には、同じ着弾位置に、複数の、例えば色が異なる液状体を着弾させることができる構成のヘッドユニット又は液滴吐出ヘッドを用いたり、走査方法を用いたりすることで、より微細な描画が可能となる。
【００９６】
（変形例８）前記実施形態においては、液滴吐出装置１は、ヘッドユニット２１を１個備えていた。しかし、描画装置が備えるヘッドユニットが１個であることは必須ではない。描画装置が備えるヘッドユニットは、いくつであってもよい。
【００９７】
（変形例９）前記実施形態においては、ヘッドユニット２１は、液滴吐出ヘッド２０を９個備えていたが、ヘッドユニットが備える吐出ヘッドが９個であることは必須ではない。ヘッドユニットが備える吐出ヘッドは、いくつであってもよい。
【００９８】
（変形例１０）前記実施形態においては、液滴吐出ヘッド２０は、多数の吐出ノズル２４が略一直線状に並んだノズル列２４Ａを２列備えていたが、吐出ヘッドが備えるノズル列は何列であってもよい。また、液滴吐出ヘッド２０が備える吐出ノズル２４は、ノズル列２４Ａの延在方向において互いの位置がずれていたが、吐出ヘッドは、ノズル列の延在方向において、略同一位置に位置する吐出ノズルを複数備える構成であってもよい。
【００９９】
（変形例１１）前記実施形態においては、ＵＶＬＥＤ９６は、紫外線を射出するＬＥＤであった。しかし、硬化光射出手段がＬＥＤであることは必須ではない。硬化光射出手段は、メタルハライドランプのようなランプなどであってもよい。
【０１００】
（変形例１２）前記実施形態においては、液滴吐出ヘッド２０が吐出する機能液は、紫外線硬化型の機能液であり、紫外線照射部９５は、紫外線を射出するＵＶＬＥＤ９６を備えていた。しかし、上述した実施形態において説明した液滴吐出装置で用いる液状体が紫外線硬化型の液状体であることは必須ではない。熱硬化型の液状体など、他の硬化光を用いて処理することによって硬化させる液状体であってもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１…液滴吐出装置、２…ヘッド機構部、３…媒体機構部、７…吐出装置制御部、２０…液滴吐出ヘッド、２１…ヘッドユニット、２２…キャリッジユニット、２４…吐出ノズル、３１…媒体載置台、３３…媒体移動機構、６２…キャリッジ走査機構、６５…キャリッジ枠、６６…ガイド部、６７…駆動モーター、６７ａ…駆動プーリー、６７ｂ…従動プーリー、６８…エンコーダー、６９…電流計、７１…データ処理部、７２…吐出制御部、７３…キャリッジ走査制御部、７４…紫外線照射制御部、９５…紫外線照射部、９６…ＵＶＬＥＤ、１００…被描画媒体、１２０…ヘッド対向領域、１９０…照射部対向領域、２２０…着弾対象領域、２２１…着弾領域始端、２２２…着弾領域終端、２９０…ＵＶ光照射領域、２９１…照射領域始端、２９２…照射領域終端、２９４…ＵＶ光照射領域、２９５…照射領域始端、２９６…ＵＶ光照射領域、２９８…照射領域終端。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光硬化型の液状体を配置して描画する対象物である被描画媒体を保持する媒体保持手段と、
前記液状体を、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて吐出する吐出ヘッドと、
前記液状体の硬化を促進する硬化光を前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて射出する硬化光射出手段と、
前記吐出ヘッドと、前記硬化光射出手段と、を保持するヘッド保持手段と、
前記被描画媒体と前記吐出ヘッドとを相対移動させるとともに、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出して前記被描画媒体に着弾させる吐出走査における前記吐出ヘッドと前記被描画媒体との相対移動方向である吐出走査方向に前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段とを相対移動させる相対走査手段と、
前記相対走査手段の駆動源の出力を検出する駆動出力検出手段と、
前記硬化光射出手段を制御して前記硬化光を射出させる硬化光射出制御手段と、を備え、
前記硬化光射出制御手段は、前記駆動出力検出手段の検出結果に基づいて、前記硬化光射出手段を制御し、前記硬化光射出手段を、前記硬化光を射出する射出状態、又は前記硬化光を射出しない射出停止状態にすることを特徴とするインクジェット描画装置。
【請求項２】
前記硬化光射出制御手段は、前記駆動源の出力が第一の出力値以上の場合に、前記硬化光射出手段を、前記射出状態にすることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット描画装置。
【請求項３】
前記硬化光射出制御手段は、前記駆動源の出力が第一の出力値未満から前記第一の出力値以上になった場合に、前記硬化光射出手段を前記射出停止状態から前記射出状態にし、
前記駆動源の出力が前記第一の出力値以上から前記第一の出力値未満になった場合に、前記硬化光射出手段を、前記射出状態から前記射出停止状態にすることを特徴とする、請求項１又は２に記載のインクジェット描画装置。
【請求項４】
前記硬化光射出制御手段は、前記駆動源の出力が第一の出力値未満から前記第一の出力値以上になった場合に、前記駆動源の出力が前記第一の出力値未満から前記第一の出力値以上になった時点から所定の遅延時間後に、前記硬化光射出手段を前記射出停止状態から前記射出状態にすることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット描画装置。
【請求項５】
前記硬化光射出制御手段は、前記硬化光射出手段を前記射出状態にした時点から所定の時間が経過した時点で、前記硬化光射出手段を、前記射出状態から前記射出停止状態にすることを特徴とする、請求項１又は４に記載のインクジェット描画装置。
【請求項６】
前記硬化光射出制御手段は、前記駆動源の出力が第二の出力値以上になった場合に、前記硬化光射出手段を、前記射出状態から前記射出停止状態にすることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のインクジェット描画装置。
【請求項７】
前記相対走査手段の駆動源が電動機であり、前記駆動出力検出手段は、電流測定手段であり、前記駆動源の出力は、前記電動機に供給される駆動電力の電流値であることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項に記載のインクジェット描画装置。
【請求項８】
前記第一の出力値は、前記吐出走査において前記ヘッド保持手段と前記被描画媒体との相対移動速度が所定の一定速度である場合に前記電動機に供給される駆動電力の電流値に、１より小さい所定の正の値を乗じた電流値であることを特徴とする、請求項７に記載のインクジェット描画装置。
【請求項９】
前記相対走査手段の駆動源が電動機であり、前記駆動出力検出手段は、電流測定手段であり、前記駆動源の出力は、前記電動機に供給される駆動電力の電流値であって、
前記第二の出力値は、前記電動機が拘束された状態の拘束電流より小さい電流値であって、前記吐出走査において前記ヘッド保持手段と前記被描画媒体との相対移動速度が所定の一定速度である場合に前記電動機に供給される駆動電力の電流値より大きい電流値であることを特徴とする、請求項６に記載のインクジェット描画装置。
【請求項１０】
光硬化型の液状体を配置して描画する対象物である被描画媒体を保持する媒体保持手段と、前記液状体を、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて吐出する吐出ヘッドと、前記液状体の硬化を促進する硬化光を前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて射出する硬化光射出手段と、前記吐出ヘッドと、前記硬化光射出手段と、を保持するヘッド保持手段と、前記被描画媒体と前記吐出ヘッドとを相対移動させるとともに、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出して前記被描画媒体に着弾させる吐出走査における前記吐出ヘッドと前記被描画媒体との相対移動方向である吐出走査方向に前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段とを相対移動させる相対走査手段と、を備えるインクジェット描画装置の制御方法であって、
前記相対走査手段の駆動源の出力を検出する駆動出力検出工程と、
前記駆動出力検出工程における検出結果に基づいて、前記硬化光射出手段を制御して、前記硬化光射出手段を、前記硬化光を射出する射出状態、又は前記硬化光を射出しない射出停止状態にする射出手段制御工程と、を有することを特徴とするインクジェット描画装置の制御方法。
【請求項１】
光硬化型の液状体を配置して描画する対象物である被描画媒体を保持する媒体保持手段と、
前記液状体を、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて吐出する吐出ヘッドと、
前記液状体の硬化を促進する硬化光を前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて射出する硬化光射出手段と、
前記吐出ヘッドと、前記硬化光射出手段と、を保持するヘッド保持手段と、
前記被描画媒体と前記吐出ヘッドとを相対移動させるとともに、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出して前記被描画媒体に着弾させる吐出走査における前記吐出ヘッドと前記被描画媒体との相対移動方向である吐出走査方向に前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段とを相対移動させる相対走査手段と、
前記相対走査手段の駆動源の出力を検出する駆動出力検出手段と、
前記硬化光射出手段を制御して前記硬化光を射出させる硬化光射出制御手段と、を備え、
前記硬化光射出制御手段は、前記駆動出力検出手段の検出結果に基づいて、前記硬化光射出手段を制御し、前記硬化光射出手段を、前記硬化光を射出する射出状態、又は前記硬化光を射出しない射出停止状態にすることを特徴とするインクジェット描画装置。
【請求項２】
前記硬化光射出制御手段は、前記駆動源の出力が第一の出力値以上の場合に、前記硬化光射出手段を、前記射出状態にすることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット描画装置。
【請求項３】
前記硬化光射出制御手段は、前記駆動源の出力が第一の出力値未満から前記第一の出力値以上になった場合に、前記硬化光射出手段を前記射出停止状態から前記射出状態にし、
前記駆動源の出力が前記第一の出力値以上から前記第一の出力値未満になった場合に、前記硬化光射出手段を、前記射出状態から前記射出停止状態にすることを特徴とする、請求項１又は２に記載のインクジェット描画装置。
【請求項４】
前記硬化光射出制御手段は、前記駆動源の出力が第一の出力値未満から前記第一の出力値以上になった場合に、前記駆動源の出力が前記第一の出力値未満から前記第一の出力値以上になった時点から所定の遅延時間後に、前記硬化光射出手段を前記射出停止状態から前記射出状態にすることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット描画装置。
【請求項５】
前記硬化光射出制御手段は、前記硬化光射出手段を前記射出状態にした時点から所定の時間が経過した時点で、前記硬化光射出手段を、前記射出状態から前記射出停止状態にすることを特徴とする、請求項１又は４に記載のインクジェット描画装置。
【請求項６】
前記硬化光射出制御手段は、前記駆動源の出力が第二の出力値以上になった場合に、前記硬化光射出手段を、前記射出状態から前記射出停止状態にすることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のインクジェット描画装置。
【請求項７】
前記相対走査手段の駆動源が電動機であり、前記駆動出力検出手段は、電流測定手段であり、前記駆動源の出力は、前記電動機に供給される駆動電力の電流値であることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項に記載のインクジェット描画装置。
【請求項８】
前記第一の出力値は、前記吐出走査において前記ヘッド保持手段と前記被描画媒体との相対移動速度が所定の一定速度である場合に前記電動機に供給される駆動電力の電流値に、１より小さい所定の正の値を乗じた電流値であることを特徴とする、請求項７に記載のインクジェット描画装置。
【請求項９】
前記相対走査手段の駆動源が電動機であり、前記駆動出力検出手段は、電流測定手段であり、前記駆動源の出力は、前記電動機に供給される駆動電力の電流値であって、
前記第二の出力値は、前記電動機が拘束された状態の拘束電流より小さい電流値であって、前記吐出走査において前記ヘッド保持手段と前記被描画媒体との相対移動速度が所定の一定速度である場合に前記電動機に供給される駆動電力の電流値より大きい電流値であることを特徴とする、請求項６に記載のインクジェット描画装置。
【請求項１０】
光硬化型の液状体を配置して描画する対象物である被描画媒体を保持する媒体保持手段と、前記液状体を、前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて吐出する吐出ヘッドと、前記液状体の硬化を促進する硬化光を前記媒体保持手段に保持された前記被描画媒体に向けて射出する硬化光射出手段と、前記吐出ヘッドと、前記硬化光射出手段と、を保持するヘッド保持手段と、前記被描画媒体と前記吐出ヘッドとを相対移動させるとともに、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出して前記被描画媒体に着弾させる吐出走査における前記吐出ヘッドと前記被描画媒体との相対移動方向である吐出走査方向に前記ヘッド保持手段と前記媒体保持手段とを相対移動させる相対走査手段と、を備えるインクジェット描画装置の制御方法であって、
前記相対走査手段の駆動源の出力を検出する駆動出力検出工程と、
前記駆動出力検出工程における検出結果に基づいて、前記硬化光射出手段を制御して、前記硬化光射出手段を、前記硬化光を射出する射出状態、又は前記硬化光を射出しない射出停止状態にする射出手段制御工程と、を有することを特徴とするインクジェット描画装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−２０６０８５（Ｐ２０１２−２０６０８５Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７５８０３（Ｐ２０１１−７５８０３）
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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